ES2691412T3 - Device for actuating the movement of a door or barrier or similar - Google Patents
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Abstract
Puerta (100) o barrera de tipo similar que comprende al menos una hoja rotatoria (2) que comprende una porción de soporte (3) con una primera cavidad (33), estando dicha porción de soporte asociada de manera rotatoria, merced a un eje de rotación (90), con al menos una primera estructura de bisagra (4) de la puerta, presentando dicha primera estructura de bisagra (4) una base (41) conectada de manera enteriza con un soporte fijo (5) y definiendo dicha base (41) una segunda cavidad (43), comprendiendo dicha puerta un dispositivo de accionamiento que comprende un motorreductor (10) que incluye una cubierta (18), un motor eléctrico y una o más etapas de reducción, transmitiendo dicho motorreductor (10) un movimiento de rotación a un primer miembro de transmisión de movimiento (17) constituido por un árbol de transmisión, estando alojado dicho motorreductor (10) en la primera cavidad (33) de dicha porción de soporte (3) y presentando dicha cubierta (18) acoplada o fijada mecánicamente en una pared de dicha primera cavidad (33) de manera que dicho motorreductor (10) sea enterizo con dicha porción de soporte (3); caracterizada por que dicho dispositivo de accionamiento comprende además una primera unidad de transmisión de movimiento (14) distinta operativamente y separable físicamente de dicho motorreductor (10), estando dicha primera unidad de transmisión de movimiento (14) asociada operativamente con dicho motorreductor (10) por medio de dicho primer miembro de transmisión de movimiento (17), estando alojada dicha primera unidad de transmisión de movimiento (14) en la segunda cavidad (43) de dicha estructura de bisagra (4), comprendiendo dicha primera unidad de transmisión de movimiento (14) un piñón dentado (141) que comprende un primer extremo asociado operativamente con dicho primer miembro de transmisión de movimiento (17) y un segundo extremo asociado de manera rotatoria con una primera pared (412A) de dicha base (41), y una pluralidad de ruedas de engranaje dentadas (142) asociadas operativamente con dicho piñón para formar un mecanismo de transmisión de movimiento epicíclico (141, 142) acoplado mecánicamente con una segunda pared (411) de dicha base (41), aplicándose los dientes (143) de dichas ruedas de engranaje (142) con una corona dentada (411A) prevista en la segunda pared (411) de dicha base (41), formando los dientes (143) de dichas ruedas de engranaje un segundo miembro de transmisión, transmitiendo dicha primera unidad de transmisión de movimiento (14) a dicho segundo miembro de transmisión (143) un movimiento de rotación con número de r.p.m. inferior al del movimiento de rotación de dicho primer miembro de transmisión de movimiento (17), determinando el movimiento de rotación de dicho segundo miembro de transmisión (143) la rotación de dicha porción de soporte (3) con respecto a dicha primera estructura de bisagra (4) y el consiguiente movimiento de dicha hoja rotatoria (2).Door (100) or similar type barrier comprising at least one rotating blade (2) comprising a support portion (3) with a first cavity (33), said support portion being rotatably associated, thanks to an axis of rotation (90), with at least a first hinge structure (4) of the door, said first hinge structure (4) presenting a base (41) connected integrally with a fixed support (5) and defining said base (41) a second cavity (43), said door comprising a drive device comprising a gearmotor (10) that includes a cover (18), an electric motor and one or more reduction stages, said gearmotor transmitting (10) a rotation movement to a first movement transmission member (17) constituted by a transmission shaft, said gearmotor (10) being housed in the first cavity (33) of said support portion (3) and said cover presenting (18) coupled or mechanically fixed in a wall of said first cavity (33) so that said geared motor (10) is integral with said support portion (3); characterized in that said drive device further comprises a first motion transmission unit (14) operatively distinct and physically removable from said gearmotor (10), said first motion transmission unit (14) being operatively associated with said gearmotor (10) by means of said first movement transmission member (17), said first movement transmission unit (14) being housed in the second cavity (43) of said hinge structure (4), said first movement transmission unit comprising (14) a toothed pinion (141) comprising a first end operatively associated with said first motion transmission member (17) and a second end rotatably associated with a first wall (412A) of said base (41), and a plurality of toothed gear wheels (142) operatively associated with said pinion to form an epicyclic movement transmission mechanism ico (141, 142) mechanically coupled with a second wall (411) of said base (41), the teeth (143) of said gear wheels (142) being applied with a toothed crown (411A) provided on the second wall (411 ) of said base (41), the teeth (143) of said gear wheels forming a second transmission member, said first movement transmission unit (14) transmitting to said second transmission member (143) a rotation movement with rpm number less than the rotation movement of said first movement transmission member (17), the rotation movement of said second transmission member (143) determining the rotation of said support portion (3) with respect to said first hinge structure (4) and the consequent movement of said rotating blade (2).
Description
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DESCRIPCIONDESCRIPTION
Dispositivo de accionamiento del movimiento de una puerta o barrera o similarDevice for actuating the movement of a door or barrier or similar
La presente invención se refiere a una puerta con un dispositivo de accionamiento del movimiento de dicha puerta o barrera de tipo similar, en particular una puerta pivotante.The present invention relates to a door with a movement actuating device of said door or barrier of similar type, in particular a pivoting door.
Numerosos ejemplos de dispositivos de accionamiento del movimiento de puertas son conocidos.Numerous examples of door movement actuators are known.
Algunos dispositivos de accionamiento de tipo conocido comprenden un motorreductor posicionado bajo tierra, debajo de un montante de soporte de puerta.Some drive devices of known type comprise a gearmotor positioned underground, beneath a door support post.
De acuerdo con otras soluciones el motorreductor es instalado expuesto a la vista, fuera de la estructura de la puerta.According to other solutions, the gearmotor is installed exposed to the view, outside the door structure.
De acuerdo con todavía otras soluciones el motorreductor es alojado en una cavidad del montante de soporte de puerta.According to still other solutions, the gearmotor is housed in a cavity of the door support post.
Típicamente la estructura del motorreductor de dispositivos de accionamiento del movimiento de puertas es prevista de manera que garantice un movimiento apropiado de la puerta, que ha de tener lugar con velocidad relativamente baja y desplazamiento limitado.Typically, the structure of the gearmotor of door movement actuating devices is provided so as to ensure proper movement of the door, which has to take place with relatively low speed and limited travel.
Los dispositivos de accionamiento disponibles en la actualidad llevan consigo, en general, el uso de motorreductores con estructuras relativamente complejas de fabricación en serie costosa e instalación operativa difícil, especialmente en el caso en que deban ser alojados en la estructura de soporte de puerta.The drive devices currently available carry, in general, the use of geared motors with relatively complex structures of costly mass production and difficult operational installation, especially in the case where they must be housed in the door support structure.
Por otra parte, para garantizar al cliente una oferta comercial suficientemente amplia y variada, actualmente cada modelo de dispositivo de accionamiento tiene que estar previsto con una serie de motorreductores de tipos diferentes, usados cada uno de ellos en función de la puerta que ha de ser movida. Obviamente, esto aumenta los costes de fabricación y gestión de existencias de manera significativa.On the other hand, in order to guarantee the client a sufficiently wide and varied commercial offer, currently each model of drive device has to be provided with a series of geared motors of different types, each used according to the door to be move. Obviously, this increases manufacturing costs and stock management significantly.
El documento EP-A-2055880 describe un ejemplo conocido de una puerta o barrera con las particularidades del preámbulo de la reivindicación 1 y provista de un dispositivo de accionamiento para mover a rotación una hoja pivotante.EP-A-2055880 describes a known example of a door or barrier with the particularities of the preamble of claim 1 and provided with a drive device for rotating a pivoting blade.
El fin principal de la presente invención consiste en ofrecer una puerta con un dispositivo de accionamiento del movimiento de dicha puerta o barrera de tipo similar que resuelva los inconvenientes que anteceden.The main purpose of the present invention is to offer a door with a device for actuating the movement of said door or barrier of a similar type that resolves the foregoing inconveniences.
En el contexto de este fin, un objeto de la invención consiste en ofrecer una puerta con un dispositivo de accionamiento que presente una estructura global relativamente simple con dimensiones globales reducidas.In the context of this purpose, an object of the invention is to offer a door with a drive device having a relatively simple global structure with reduced overall dimensions.
Ofrecer una puerta con un dispositivo de accionamiento que requiera una instalación operativa relativamente simple es otro objeto de la presente invención.Offering a door with a drive device that requires a relatively simple operational installation is another object of the present invention.
Un último objeto de la presente invención, no menos importante, consiste en ofrecer una puerta con un dispositivo de accionamiento que pueda ser fabricado en serie con costes competitivos.A last object of the present invention, no less important, is to offer a door with a drive device that can be manufactured in series with competitive costs.
Dicho fin, además de los objetos anteriores y otros que serán explicados con más detalle en lo que sigue, se consiguen merced a una puerta o barrera de tipo similar con un dispositivo de accionamiento de movimiento de acuerdo con la reivindicación 1 que sigue.Said purpose, in addition to the above and other objects that will be explained in more detail in the following, are achieved by means of a similar type of door or barrier with a motion actuating device according to claim 1 below.
El dispositivo de accionamiento de la puerta de acuerdo con la presente invención presenta una estructura global muy compacta con dimensiones globales relativamente reducidas.The door drive device according to the present invention has a very compact overall structure with relatively small overall dimensions.
Esto permite una instalación operativa simple y rápida en la práctica, con la consiguiente limitación de tiempos y costes de instalación.This allows a simple and quick operational installation in practice, with the consequent limitation of installation times and costs.
La puerta y dispositivo de accionamiento de acuerdo con la presente invención presenta una estructura sustancialmente modular con un número relativamente limitado de partes que pueden ser montadas con facilidad, siendo fácil y económica su fabricación a escala industrial.The door and drive device according to the present invention has a substantially modular structure with a relatively limited number of parts that can be easily assembled, manufacturing on an industrial scale being easy and economical.
Otras características y ventajas de la presente invención serán expuestas con más detalle en la descripción de realizaciones preferidas pero no exclusivas del dispositivo de accionamiento de acuerdo con la invención, mostrado a modo de ejemplo no limitativo en los dibujos adjuntos, en los que:Other features and advantages of the present invention will be set forth in more detail in the description of preferred but not exclusive embodiments of the drive device according to the invention, shown by way of non-limiting example in the accompanying drawings, in which:
-las figuras 1-2 muestran, de manera esquemática, la estructura de una puerta que comprende el dispositivo de accionamiento de acuerdo con la invención, y- Figures 1-2 show, schematically, the structure of a door comprising the drive device according to the invention, and
-las figuras 3-7 muestran, de manera esquemática, vistas de despiece de una porción de un dispositivo de accionamiento de la presente invención de acuerdo con algunos ejemplos de su instalación operativa.- Figures 3-7 show, schematically, exploded views of a portion of a drive device of the present invention according to some examples of its operative installation.
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En relación con las figuras, la presente invención se refiere a un dispositivo 1 de accionamiento del movimiento de una puerta 100 o barrera de tipo similar.In relation to the figures, the present invention relates to a device 1 for driving the movement of a door 100 or similar type of barrier.
La puerta 100 puede ser, por ejemplo, una puerta pivotante de una o dos hojas.The door 100 can be, for example, a pivot door with one or two leaves.
Comprende al menos una hoja rotatoria 2 que comprende una porción de soporte 3 posicionada en la proximidad de una zona de bisagra, en la que la hoja 2 está asociada de manera rotatoria con un soporte fijo 5, por ejemplo, una pared, una columna de soporte o el suelo.It comprises at least one rotating blade 2 comprising a support portion 3 positioned in the vicinity of a hinge zone, in which the blade 2 is rotatably associated with a fixed support 5, for example, a wall, a column of stand or floor.
La porción de soporte 3 está unida rotatoriamente con al menos una primera estructura de bisagra 4, conectada de manera enteriza con el soporte fijo 5 merced a un eje de rotación 90 que puede coincidir (figuras 5-6) o no (figura 4) con el eje de rotación de la hoja 2 con respecto al soporte fijo 5. Obviamente, en el segundo caso la estructura de bisagra 4 no cumple la función de soportar la puerta 2.The support portion 3 is rotatably connected with at least a first hinge structure 4, connected integrally with the fixed support 5 thanks to a rotation axis 90 that can coincide (figures 5-6) or not (figure 4) with the axis of rotation of the leaf 2 with respect to the fixed support 5. Obviously, in the second case the hinge structure 4 does not fulfill the function of supporting the door 2.
Preferiblemente, la porción de soporte 3 se extiende en el eje de rotación 90 de manera sustancialmente perpendicular a la superficie de base 200 de la puerta 100, por ejemplo la superficie del suelo.Preferably, the support portion 3 extends on the axis of rotation 90 substantially perpendicular to the base surface 200 of the door 100, for example the floor surface.
Ventajosamente, la porción de soporte 3 puede consistir en un montante que soporte la hoja 2, como muestran las figuras citadas.Advantageously, the support portion 3 may consist of an upright that supports the sheet 2, as shown in the cited figures.
Puede estar asociada de manera rotatoria con al menos una segunda estructura de bisagra 9, conectada de manera enteriza con el soporte fijo 5.It can be rotatably associated with at least a second hinge structure 9, connected integrally with the fixed support 5.
Preferiblemente, la estructura de bisagra 4 es posicionada en la proximidad de un extremo inferior 31 de la porción de soporte 3, ventajosamente debajo de la hoja 2, en el espacio entre el borde inferior 21 de la hoja y el suelo o soporte fijo 5.Preferably, the hinge structure 4 is positioned in the vicinity of a lower end 31 of the support portion 3, advantageously below the sheet 2, in the space between the lower edge 21 of the sheet and the fixed floor or support 5.
El dispositivo de accionamiento 1 comprende un motorreductor 10 para la transmisión de un movimiento de rotación a un primer miembro de transmisión de movimiento 17, preferiblemente un árbol de transmisión.The drive device 1 comprises a gearmotor 10 for the transmission of a rotation movement to a first movement transmission member 17, preferably a transmission shaft.
El motorreductor 10 está alojado en una primera cavidad 33 de la porción de soporte 3, posicionada de preferencia en la proximidad del extremo inferior 31 de la porción de soporte y que se extiende en la dirección del eje de rotación 10.The gearmotor 10 is housed in a first cavity 33 of the support portion 3, preferably positioned in the vicinity of the lower end 31 of the support portion and extending in the direction of the axis of rotation 10.
De modo preferido, el motorreductor 10 presenta una estructura global sustancialmente tubular que se extiende en la dirección de dicho eje, como muestran las figuras citadas.Preferably, the gearmotor 10 has a substantially tubular overall structure that extends in the direction of said axis, as shown in the cited figures.
De acuerdo con la invención, el dispositivo de accionamiento 1 comprende una primera unidad de transmisión de movimiento 14, distinta operativamente y separable físicamente del motorreductor 10.According to the invention, the drive device 1 comprises a first movement transmission unit 14, operatively distinct and physically removable from the gearmotor 10.
La expresión “distinta operativamente” indica que la unidad de transmisión de movimiento 14 tiene su propio funcionamiento, diferente del del motorreductor 10 o sus partes.The expression "operatively distinct" indicates that the motion transmission unit 14 has its own operation, different from that of the gearmotor 10 or its parts.
La expresión “distinta físicamente” indica que la unidad de transmisión de movimiento tiene su propia estructura autónoma, que puede ser independiente de la del motorreductor 10 o sus partes, por ejemplo de manera que pueda ser instalada o retirada sin interferir en el motorreductor 10 o sin comprometer la integridad estructural de este.The term "physically distinct" indicates that the motion transmission unit has its own autonomous structure, which can be independent of that of the gearmotor 10 or its parts, for example so that it can be installed or removed without interfering with the gearmotor 10 or without compromising its structural integrity.
La unidad de transmisión de movimiento 14 está asociada operativamente con el motorreductor 10 por medio del miembro de transmisión de movimiento 17.The motion transmission unit 14 is operatively associated with the gearmotor 10 by means of the motion transmission member 17.
Está destinada a transmitir a un segundo miembro de transmisión de movimiento 143 un movimiento de rotación con número de r.p.m. inferior al del movimiento de rotación del miembro de transmisión de movimiento 17.It is intended to transmit a rotation movement with a r.p.m. number to a second movement transmission member 143. lower than the rotational movement of the movement transmission member 17.
De acuerdo con la invención, el motorreductor 10 y la unidad de transmisión de movimiento 14 están asociados operativamente con la porción de soporte 3 y la estructura de bisagra 4, respectivamente, de manera que el movimiento de rotación del miembro de transmisión de movimiento 143 determine la rotación de la porción de soporte 3 con respecto a la estructura de bisagra 4 y el consiguiente movimiento de la hoja rotatoria 2.According to the invention, the gearmotor 10 and the motion transmission unit 14 are operatively associated with the support portion 3 and the hinge structure 4, respectively, so that the rotational movement of the motion transmission member 143 determines the rotation of the support portion 3 with respect to the hinge structure 4 and the consequent movement of the rotating blade 2.
El miembro de transmisión de movimiento 143 está acoplado mecánicamente con una pared 411 de la estructura de bisagra 4, como se explica en lo que sigue.The motion transmission member 143 is mechanically coupled with a wall 411 of the hinge structure 4, as explained below.
Operativamente, el motorreductor 10 está asociado, ventajosamente mediante la cabeza 13, con la pared de la cavidad 33, de manera enteriza con la porción de soporte 3 de la hoja 2.Operationally, the gearmotor 10 is advantageously associated by the head 13, with the wall of the cavity 33, integrally with the support portion 3 of the sheet 2.
La cabeza 13 puede presentar también una forma complementaria de la cavidad respectiva 33, que de modo consiguiente excluya la necesidad de fijaciones mecánicas adicionales. Para este fin, la cubierta 18 del motorreductor 10 puede estar configurada de manera que se acople mecánicamente con la pared de la cavidad 33 merced a superficies de acoplamiento.The head 13 may also have a complementary shape of the respective cavity 33, which consequently excludes the need for additional mechanical fasteners. For this purpose, the cover 18 of the geared motor 10 can be configured so that it is mechanically coupled with the wall of the cavity 33 thanks to coupling surfaces.
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Alternativamente, la cubierta 18 puede estar fijada en la pared de la cavidad 33 merced a medios de fijación apropiados.Alternatively, the cover 18 may be fixed in the wall of the cavity 33 thanks to appropriate fixing means.
De manera preferida, el motorreductor 10 comprende la cubierta 18, un motor eléctrico (no mostrado) y una o más etapas de reducción (no mostradas) destinadas a reducir el número de r.p.m. del movimiento de rotación comunicado por el motor eléctrico.Preferably, the gearmotor 10 comprises the cover 18, an electric motor (not shown) and one or more reduction steps (not shown) intended to reduce the number of r.p.m. of the rotation movement communicated by the electric motor.
El motorreductor 10 puede ser fabricado de manera tradicional. En particular, puede ser un motorreductor previsto para ser usado en aplicaciones de tipo diferente, por ejemplo, un motorreductor tubular destinado a mover cortinas y persianas.The gearmotor 10 can be manufactured in a traditional manner. In particular, it can be a gearmotor intended for use in applications of a different type, for example, a tubular gearmotor intended to move curtains and blinds.
La unidad de transmisión de movimiento 14 es posicionada operativamente separada de la estructura de la hoja 2, en particular de la porción de soporte 3. De esta manera el dispositivo de accionamiento 1 puede ser adaptado con facilidad a diferentes tipos y estructuras de puerta usando el mismo tipo de motorreductor tubular 10 y simplemente modificando algunas características técnico-constructivas de la unidad de transmisión 14.The motion transmission unit 14 is positioned operatively separated from the structure of the sheet 2, in particular of the support portion 3. In this way the drive device 1 can be easily adapted to different types and door structures using the same type of tubular gearmotor 10 and simply modifying some technical-constructive characteristics of the transmission unit 14.
Además, al posicionar la unidad de transmisión de movimiento 14 fuera de la estructura de la hoja 2 resulta posible simplificar la estructura de la unidad al minimizar el número de etapas de transformación del movimiento necesario para conseguir la velocidad de rotación deseada de la hoja 2, con la consiguiente reducción de las dimensiones y los costes globales.Furthermore, by positioning the movement transmission unit 14 outside the structure of the sheet 2 it is possible to simplify the structure of the unit by minimizing the number of stages of transformation of the movement necessary to achieve the desired rotation speed of the sheet 2, with the consequent reduction of overall dimensions and costs.
Se prefiere la unidad de transmisión de movimiento 14 posicionada operativamente en la estructura de bisagra 4.The motion transmission unit 14 operatively positioned in the hinge structure 4 is preferred.
La unidad de transmisión de movimiento 14 de una realización de la presente invención mostrada en las figuras citadas está alojada de modo ventajoso en una segunda cavidad 43 prevista en la estructura de bisagra 4.The motion transmission unit 14 of an embodiment of the present invention shown in the cited figures is advantageously housed in a second cavity 43 provided in the hinge structure 4.
La estructura de bisagra 4 comprende una base 41 conectada de manera enteriza con el soporte fijo 5 y configurada de manera que defina la cavidad 43.The hinge structure 4 comprises a base 41 integrally connected with the fixed support 5 and configured so as to define the cavity 43.
La base 41 puede comprender una placa 412 que puede estar fijada en el soporte 5 merced a medios de fijación 81 y 82, y configurada ventajosamente de manera que pueda ser fijada con facilidad directamente en el suelo (figuras 3-5) o en una columna o pared de soporte posicionada lateralmente con respecto a la porción de soporte 3 de la hoja 2 (figuras 6-7).The base 41 can comprise a plate 412 that can be fixed on the support 5 thanks to fixing means 81 and 82, and advantageously configured so that it can be easily fixed directly on the floor (Figures 3-5) or on a column or support wall positioned laterally with respect to the support portion 3 of the sheet 2 (Figures 6-7).
Preferiblemente, a partir de una primera pared 412A de la placa 412, configurada de manera sustancialmente paralela a la superficie de base 200, una segunda pared 411 de la base 41 se alza verticalmente y define, en cooperación con la pared 412A, la cavidad 43.Preferably, from a first wall 412A of the plate 412, configured substantially parallel to the base surface 200, a second wall 411 of the base 41 rises vertically and defines, in cooperation with the wall 412A, the cavity 43 .
La pared 411 puede estar configurada ventajosamente a modo de anillo y centrada con respecto al eje de rotación 90.The wall 411 can be advantageously configured as a ring and centered with respect to the axis of rotation 90.
De esta manera, la cavidad 43 puede ser una cavidad sustancialmente ciega de forma cilindrica, con una pared lateral y una pared de fondo definidas respectivamente por las paredes 411 y 412A de la base 41.Thus, the cavity 43 can be a substantially blind cylindrical cavity, with a side wall and a bottom wall defined respectively by the walls 411 and 412A of the base 41.
Preferiblemente, la estructura de bisagra 4 comprende una cubierta 42 asociada de manera enteriza con la porción de soporte 3 de la hoja 2 y asociada a rotación con la base 41, ventajosamente mediante la pared 411.Preferably, the hinge structure 4 comprises a cover 42 integrally associated with the support portion 3 of the sheet 2 and associated with rotation with the base 41, advantageously by the wall 411.
La unidad de transmisión de movimiento 14 mostrada en las figuras citadas comprende un piñón dentado 141 que comprende un primer extremo asociado operativamente con el miembro de transmisión de movimiento 17 y un segundo extremo asociado de manera rotatoria con la pared 412A de la base 42, merced a un agujero de acoplamiento adecuado.The motion transmission unit 14 shown in the cited figures comprises a toothed pinion 141 comprising a first end operatively associated with the motion transmission member 17 and a second end rotatably associated with the wall 412A of the base 42, thanks to a suitable coupling hole.
El piñón 141, posicionado ventajosamente en la dirección del eje de rotación 90, está acoplado mecánicamente con una pluralidad de ruedas de engranaje 142 con el fin de formar un mecanismo de transmisión de movimiento de tipo epicíclico.The pinion 141, advantageously positioned in the direction of the axis of rotation 90, is mechanically coupled with a plurality of gear wheels 142 in order to form a movement transmission mechanism of the epicyclic type.
Dicho mecanismo de transmisión de movimiento está destinado a acoplarse mecánicamente con la pared 411 de la base 42.Said movement transmission mechanism is intended to be mechanically coupled with the wall 411 of the base 42.
Ventajosamente, el mecanismo de transmisión de movimiento antedicho comprende tres ruedas de engranaje dispuestas a 120° con respecto al piñón 141. Alternativamente pueden ser usadas cuatro ruedas de engranaje dentadas dispuestas a 90° con respecto al piñón 141.Advantageously, the above-mentioned movement transmission mechanism comprises three gear wheels arranged at 120 ° with respect to the pinion 141. Alternatively, four gear wheels arranged at 90 ° with respect to the pinion 141 can be used.
Los dientes de las ruedas de engranaje 142 se aplican directamente con una corona dentada 411A prevista en la pared 411 de la base 41.The teeth of the gear wheels 142 are applied directly with a toothed crown 411A provided in the wall 411 of the base 41.
De manera ventajosa, la unidad de transmisión de movimiento 14 puede comprender otros elementos estructurales destinados a garantizar un funcionamiento óptimo, por ejemplo, el rodamiento axial 144 y los elementos de soporte 145 y 146, alojados en la cavidad 43.Advantageously, the motion transmission unit 14 may comprise other structural elements intended to ensure optimum operation, for example, the axial bearing 144 and the support elements 145 and 146, housed in the cavity 43.
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De lo que antecede es evidente que en esta realización de la invención los dientes 143 de las ruedas de engranaje 142 constituyen el tercer miembro de transmisión de movimiento de la unidad de transmisión de movimiento 14.From the foregoing it is evident that in this embodiment of the invention the teeth 143 of the gear wheels 142 constitute the third movement transmission member of the motion transmission unit 14.
Como la corona dentada 411A está fijada de manera enteriza en el soporte fijo 5 y el motorreductor 10 está asociado de manera enteriza con la porción de soporte 3 de la hoja 2, las fuerzas de restricción que se originan en oposición al movimiento de rotación comunicado por los dientes 143 determinan la rotación de la porción de soporte 3 con respecto a la estructura de bisagra 4 y el consiguiente movimiento de la hoja 2 con respecto al soporte fijo 5.Since the toothed crown 411A is fixedly attached to the fixed support 5 and the gearmotor 10 is integrally associated with the support portion 3 of the leaf 2, the restraint forces that originate in opposition to the rotational movement communicated by the teeth 143 determine the rotation of the support portion 3 with respect to the hinge structure 4 and the consequent movement of the leaf 2 with respect to the fixed support 5.
Se hace notar que las dimensiones globales de la realización de la invención descrita son muy reducidas, en particular las de la unidad de transmisión de movimiento 14.It is noted that the overall dimensions of the embodiment of the described invention are very small, in particular those of the motion transmission unit 14.
Se ha verificado en la práctica que el dispositivo de accionamiento de acuerdo con la presente invención consigue los fines y objetos previstos.It has been verified in practice that the drive device according to the present invention achieves the intended purposes and objects.
El dispositivo de accionamiento 1 presenta una estructura sustancialmente modular dividida en secciones separadas funcional y físicamente, en particular una primera sección que comprende el motorreductor 10 y una segunda sección que comprende la primera unidad de transmisión de movimiento 14.The drive device 1 has a substantially modular structure divided into functionally and physically separate sections, in particular a first section comprising the gearmotor 10 and a second section comprising the first motion transmission unit 14.
Dicha solución permite el uso de un único tipo de motorreductor 10 incluso en situaciones operativas muy distintas, dado que la velocidad del movimiento de rotación transmitido por el dispositivo de accionamiento 1 puede ser adaptada con facilidad a los requisitos de instalación de la puerta 100 gracias a la unidad de transmisión de movimiento 14.Said solution allows the use of a single type of gearmotor 10 even in very different operating situations, since the speed of the rotational movement transmitted by the drive device 1 can be easily adapted to the installation requirements of the door 100 thanks to the motion transmission unit 14.
El motorreductor 10 es, por tanto, un dispositivo que presenta una estructura compacta estándar fácil de fabricar con costes relativamente reducidos y fácil de instalar en la práctica.The gearmotor 10 is, therefore, a device that has a standard compact structure easy to manufacture with relatively low costs and easy to install in practice.
El motorreductor 10 puede ser del tipo tradicional, concebido para ser usado en aplicaciones de tipo diferente, por ejemplo, para mover cortinas y persianas.The gearmotor 10 may be of the traditional type, designed to be used in applications of a different type, for example, to move curtains and blinds.
La unidad de transmisión 14 permite adaptar fácilmente las características de dicho motorreductor tradicional a los requisitos de una instalación para mover puertas y barreras de tipo similar.The transmission unit 14 makes it possible to easily adapt the characteristics of said traditional gearmotor to the requirements of an installation for moving doors and barriers of similar type.
En efecto, con facilidad puede ser modificada la estructura de la unidad de transmisión 14 para adaptar la velocidad del movimiento de rotación transmitido por esta a las necesidades de la instalación en la práctica.Indeed, the structure of the transmission unit 14 can easily be modified to adapt the speed of the rotational movement transmitted by it to the needs of the installation in practice.
A modo de ejemplo, en la realización de las figuras 3 y 7 resulta suficiente modificar apropiadamente la razón de transmisión del movimiento comunicado mediante el mecanismo de transmisión epicíclico consistente en el piñón 141 y las ruedas de engranaje 142.By way of example, in the embodiment of Figures 3 and 7 it is sufficient to appropriately modify the transmission ratio of the movement communicated by the epicyclic transmission mechanism consisting of the pinion 141 and the gear wheels 142.
Es evidente que dichas ventajas permiten una reducción significativa de costes de fabricación e instalación con respecto a los dispositivos de accionamiento de tipo conocido.It is evident that said advantages allow a significant reduction in manufacturing and installation costs with respect to drive devices of known type.
El dispositivo de accionamiento 1 puede ser instalado con facilidad en puertas o barreras existentes.The drive device 1 can be easily installed in existing doors or barriers.
Las características de la unidad de transmisión de movimiento 14 también pueden ser adaptadas fácilmente al tipo de puerta que ha de ser movida.The characteristics of the motion transmission unit 14 can also be easily adapted to the type of door to be moved.
En particular, resulta sencillo modificar la estructura de la unidad de transmisión de movimiento 14 para adaptar la capacidad funcional de la estructura de bisagra 4 a necesidades de instalación contingentes.In particular, it is easy to modify the structure of the motion transmission unit 14 to adapt the functional capacity of the hinge structure 4 to contingent installation needs.
Por ejemplo, en el caso de aplicación en puertas con dos bisagras (figura 4) resulta suficiente eliminar el rodamiento axial 144 para que la estructura de bisagra 4 no cumpla la función de soportar la hoja 2.For example, in the case of application on doors with two hinges (figure 4) it is sufficient to eliminate the axial bearing 144 so that the hinge structure 4 does not fulfill the function of supporting the leaf 2.
De lo que antecede resulta evidente que el dispositivo de accionamiento 1 presenta una estructura global relativamente simple con dimensiones globales reducidas.From the foregoing it is clear that the drive device 1 has a relatively simple overall structure with reduced overall dimensions.
De esta manera la instalación operativa es sencilla y el dispositivo es particularmente simple y económico de fabricar y montar desde un punto de vista industrial.In this way the operational installation is simple and the device is particularly simple and economical to manufacture and assemble from an industrial point of view.
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