ES2690654T3

ES2690654T3 - Electromechanical control device for revolving doors

Info

Publication number: ES2690654T3
Application number: ES10152011.2T
Authority: ES
Inventors: Claudio Bonetto; Claudia Bonetto; Oriana Pampolini
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2009-01-28
Filing date: 2010-01-28
Publication date: 2018-11-21
Anticipated expiration: 2030-01-28
Also published as: EP2213823B1; EP2213823A2; EP2213823A3; ITTO20090053A1; PL2213823T3; IT1394781B1

Abstract

Dispositivo de control electromecánico (11) para puertas giratorias, que comprende - una placa base (13b), una unidad reductora (19) y una unidad de motor (15), - dicha unidad de motor (15) comprende un motor reductor eléctrico (23) que tiene un piñón de accionamiento (25), estando asociada dicha unidad de motor (15) con una unidad de embrague (17) por medio de la cual el piñón de accionamiento (25) se puede acoplar o desacoplar de una rueda dentada de entrada (27) correspondiente de dicha unidad reductora (19) dispuesta para proporcionar la relación de reducción deseada entre dicho motor reductor (23) y una unidad de control (21), - en donde dicha unidad de motor (15) y dicha unidad de embrague (17) se asocian con la placa base (13b) en el lado opuesto con respecto a la unidad reductora (19) y la unidad de control (21), - en donde dicha unidad de embrague (17) comprende - una placa basculante (39) con la que se asocia dicha unidad de motor (15), - una palanca de control en forma de L (35) que tiene una pata (35a) y un pie (35b) respectivos mutuamente inclinados con el fin de definir un ángulo agudo dirigido hacia la placa basculante (39) y que tiene una zona (51) para fijar el extremo de al menos un cable de control (53) asociado con un mango de emergencia (55), siendo el funcionamiento del mango de emergencia (55) capaz de provocar la rotación de dicha palanca de control (35) y dicha placa basculante (39) por medio de un brazo de retorno aproximadamente rectilíneo (37), y - un elemento elástico (41) que consta de un muelle helicoidal o dispositivo similar, que tiene un primer extremo fijado a la placa base (13b) en un primer punto de fijación (42) y el extremo opuesto fijado a la palanca de control (35) en un segundo punto de fijación (44), estando destinado dicho elemento elástico (41) a mantener la palanca de control (35) en la posición correspondiente a la posición de acoplamiento de la unidad de motor (15), de tal manera que sea necesario superar la resistencia de dicho elemento elástico para hacer que la unidad del motor pase de la posición acoplada a la posición desacoplada, - estando dicha placa basculante (39) y palanca de control (35) conectadas con capacidad de pivotar a la placa base (13b) con los primeros pasadores de articulación (43, 45) respectivos y articulados mutuamente por medio de dicho brazo de retorno (37) aproximadamente rectilíneo a su vez conectado con capacidad de pivotar a dicha placa basculante (39) y dicha palanca de control (35) con los segundos pasadores de articulación (47, 49) respectivos, caracterizados por que - los puntos de fijación (42, 44) en los que se fija el elemento elástico (41) a la palanca de control y a la placa base (13b) están alineados a lo largo de un primer eje (T1) que es, en esencia, paralelo a un segundo eje (T2) que pasa a través de los primeros pasadores de articulación (43, 45) que conectan con capacidad de pivotar la placa basculante (39) y la palanca de control (35) a dicha placa base (13b) cuando la unidad de motor está en su posición acoplada, y - en donde dichos ejes primero y segundo (T1, T2) definen un ángulo inferior a 30º cuando dicha unidad de motor está en su posición desacoplada, y en donde dichos segundos pasadores de articulación (47, 49) del brazo de retorno (37) están, en esencia, alineados a lo largo un tercer eje ("S") que pasa a través del pasador de articulación (45) que conecta con capacidad de pivotar la palanca de control (35) a la placa base (13b), con lo que en dicho estado acoplado, el pasador de articulación (49) que conecta con capacidad de pivotar el brazo de retorno (37) a la palanca de control (35) está ligeramente desplazado hacia la placa basculante (39) con respecto a dicho tercer eje ("S"), por lo que dicha palanca de control (35), dicho brazo de retorno (37) y dicha placa basculante (39) se disponen de manera que, cuando el piñón de accionamiento (25) engrane con la rueda dentada (27), la placa basculante (39) pueda girar alrededor del pasador de articulación (43) con respecto a la placa base (13b) para poner el piñón de accionamiento (25) en estado desconectado con una esfuerzo mínimo, y por que dicho segundo punto de fijación (44) en el que se fija el elemento elástico (41) a la placa base (13b) coincide con el segundo pasador de articulación (49) en donde el brazo de retorno (37) rectilíneo se conecta con capacidad de pivotar a dicha placa basculante (39) o se sitúa a lo sumo a una distancia muy pequeña de dicho segundo pasador de articulación (49), estando dicha distancia comprendida entre 5 y 10 mm, suficiente para evitar la interferencia entre el brazo de retorno (37) y el elemento elástico (41) durante el funcionamiento de la palanca de control (35) y la consiguiente rotación de la placa basculante (39).Electromechanical control device (11) for revolving doors, comprising - a base plate (13b), a reduction unit (19) and a motor unit (15), - said motor unit (15) comprises an electric reduction motor ( 23) having a drive pinion (25), said motor unit (15) being associated with a clutch unit (17) by means of which the drive pinion (25) can be coupled or uncoupled from a sprocket corresponding input (27) of said reduction unit (19) arranged to provide the desired reduction ratio between said reduction motor (23) and a control unit (21), - wherein said motor unit (15) and said unit of clutch (17) are associated with the base plate (13b) on the opposite side with respect to the reduction unit (19) and the control unit (21), - wherein said clutch unit (17) comprises - a plate rocker (39) with which said motor unit (15) is associated, - a control lever in for ma of L (35) having a respective leg (35a) and a foot (35b) mutually inclined in order to define an acute angle directed towards the tilting plate (39) and having an area (51) to fix the end of at least one control cable (53) associated with an emergency handle (55), the operation of the emergency handle (55) being capable of causing the rotation of said control lever (35) and said tilting plate (39) by means of an approximately rectilinear return arm (37), and - an elastic element (41) consisting of a helical spring or similar device, having a first end fixed to the base plate (13b) at a first fixing point (42) and the opposite end fixed to the control lever (35) at a second fixing point (44), said elastic element (41) being intended to keep the control lever (35) in the position corresponding to the position of coupling of the motor unit (15), so that it is necessary to know rar the resistance of said elastic element to cause the motor unit to move from the coupled position to the uncoupled position, - said tilting plate (39) and control lever (35) being connected with the ability to pivot to the base plate (13b ) with the first respective articulation pins (43, 45) and mutually articulated by means of said return arm (37) approximately rectilinear in turn connected with the ability to pivot to said tilting plate (39) and said control lever (35 ) with the respective second articulation pins (47, 49), characterized in that - the fixing points (42, 44) in which the elastic element (41) is fixed to the control lever and the base plate (13b) they are aligned along a first axis (T1) that is, in essence, parallel to a second axis (T2) that passes through the first articulation pins (43, 45) that connect the swing plate with the ability to pivot (39) and the control lever role (35) to said base plate (13b) when the motor unit is in its coupled position, and - wherein said first and second axes (T1, T2) define an angle less than 30 ° when said motor unit is in its uncoupled position, and wherein said second articulation pins (47, 49) of the return arm (37) are, in essence, aligned along a third axis ("S") that passes through the articulation pin (45 ) which connects the control lever (35) to the base plate (13b) with the ability to pivot, so that in said coupled state, the articulation pin (49) that connects with the ability to pivot the return arm (37) to the control lever (35) is slightly offset towards the tilting plate (39) with respect to said third axis ("S"), whereby said control lever (35), said return arm (37) and said tilting plate (39) are arranged so that, when the drive pinion (25) engages with the gearwheel (27), the pl swinging arm (39) can rotate around the articulation pin (43) with respect to the base plate (13b) to put the drive pinion (25) in the disconnected state with minimal effort, and by which said second fixing point ( 44) in which the elastic element (41) is fixed to the base plate (13b) coincides with the second articulation pin (49) where the rectilinear return arm (37) is connected with the ability to pivot to said tilting plate (39) or is located at most a very small distance from said second articulation pin (49), said distance being between 5 and 10 mm, sufficient to avoid interference between the return arm (37) and the element elastic (41) during operation of the control lever (35) and the consequent rotation of the tilting plate (39).

Description

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DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Dispositivo de control electromecánico para puertas giratorias Campo técnicoElectromechanical control device for revolving doors Technical field

La invención se refiere a un dispositivo de control electromecánico para puertas giratorias.The invention relates to an electromechanical control device for revolving doors.

Más precisamente, la invención se refiere a un dispositivo de control electromecánico para puertas giratorias de vehículos, tales como autobuses, transportadores de personas y similares.More precisely, the invention relates to an electromechanical control device for revolving doors of vehicles, such as buses, people transporters and the like.

Técnica anteriorPrior art

En la técnica se conocen dispositivos de control electromecánicos para puertas giratorias de vehículos de pasajeros, tales como autobuses y transportadores de personas.Electromechanical control devices for revolving doors of passenger vehicles, such as buses and people transporters, are known in the art.

Dichos dispositivos se equipan generalmente con un motor eléctrico, una unidad reductora de engranajes para obtener la relación de transmisión deseada y una unidad de control para controlar la apertura y el cierre de la puerta por medio de una barra y un par de brazos asociados con la barra.Such devices are generally equipped with an electric motor, a gear reduction unit to obtain the desired transmission ratio and a control unit to control the opening and closing of the door by means of a bar and a pair of arms associated with the bar.

Un ejemplo de un dispositivo del tipo anterior se describe en el documento ES 2070706.An example of a device of the above type is described in document ES 2070706.

Por razones de seguridad, se requiere que las puertas del tipo anterior se puedan abrir también en caso de fallo del dispositivo de control. Por esa razón, los dispositivos de control empleados actualmente se equipan con un sistema de liberación que desacople el motor eléctrico de la unidad reductora.For security reasons, it is required that the doors of the previous type can also be opened in case of failure of the control device. For that reason, the control devices currently used are equipped with a release system that decouples the electric motor from the reduction unit.

Un ejemplo de dichos sistemas de liberación de emergencia se describe en el documento EP 1072749.An example of such emergency release systems is described in EP 1072749.

Generalmente, dichos sistemas de liberación se pueden operar por medio de una pareja de mangos de seguridad, uno de los cuales se sitúa dentro del vehículo y el otro fuera del vehículo. El documento US-A-4257285 describe un dispositivo de control electromecánico provisto de un desacoplamiento manual entre su unidad de motor y su unidad reductora y que comprende las características del preámbulo de la reivindicación 1. Uno de los inconvenientes de los dispositivos de la técnica anterior se relaciona con la necesidad de ejercer un esfuerzo considerable en caso de emergencia, cuando se tiene que desacoplar el dispositivo para permitir la apertura manual de la puerta.Generally, said release systems can be operated by means of a pair of safety handles, one of which is located inside the vehicle and the other outside the vehicle. Document US-A-4257285 describes an electromechanical control device provided with a manual decoupling between its motor unit and its reduction unit and comprising the features of the preamble of claim 1. One of the drawbacks of prior art devices It relates to the need to exert considerable effort in case of emergency, when the device has to be decoupled to allow manual door opening.

Este inconveniente es particularmente grave si se considera que es necesario que la puerta se pueda abrir fácilmente en caso de emergencia, incluso por un niño o una persona de edad avanzada.This inconvenience is particularly serious if it is considered that it is necessary that the door can be opened easily in case of emergency, even by a child or an elderly person.

Otro inconveniente de la técnica anterior está relacionado con la complejidad de las soluciones adoptadas hasta ahora, que en consecuencia exigen un mantenimiento frecuente e implican altos costes de fabricación.Another drawback of the prior art is related to the complexity of the solutions adopted so far, which consequently require frequent maintenance and involve high manufacturing costs.

Un inconveniente adicional, pero no el último, de los dispositivos de la técnica anterior se relaciona con la necesidad de obtener una relación de reducción suficiente para permitir el uso de motores de potencia reducida o, en cualquier caso, evitar sobrecargas en el motor y alargar su vida útil. La obtención de una relación de reducción adecuada implica, sin embargo, proporcionar una cadena de engranajes que es más engorrosa cuanto mayor es la relación de reducción, y esto conduce a la imposibilidad de obtener relaciones reductoras adecuadas cuando se desea mantener el dispositivo compacto, o a la necesidad de aumentar el tamaño de la carcasa del dispositivo.An additional, but not the last, inconvenience of prior art devices relates to the need to obtain a reduction ratio sufficient to allow the use of reduced power motors or, in any case, avoid motor overloads and lengthen Its useful life. Obtaining an adequate reduction ratio implies, however, providing a gear chain that is more cumbersome the greater the reduction ratio, and this leads to the impossibility of obtaining suitable reducing ratios when it is desired to keep the device compact, or the need to increase the size of the device housing.

La invención tiene como objetivo resolver los inconvenientes mencionados anteriormente proporcionando un dispositivo de control electromecánico para puertas giratorias, que se pueda desacoplar fácilmente y con un mínimo esfuerzo y que se pueda fabricar industrialmente con costes ventajosos.The invention aims to solve the aforementioned drawbacks by providing an electromechanical control device for revolving doors, which can be easily decoupled and with minimal effort and which can be manufactured industrially at advantageous costs.

En vista de lo anterior, existe una necesidad continua y permanente de una interfaz de usuario mejorada.In view of the above, there is a continuous and permanent need for an improved user interface.

Descripción de la invenciónDescription of the invention

De manera ventajosa, gracias al hecho de que la unidad de embrague móvil comprende una palanca de control y una placa basculante sobre la que se monta el motor, cuya palanca y placa se articulan mutuamente por medio de un brazo de retorno, y de que un elemento elástico dispuesto para mantener la palanca de control en la disposición correspondiente al estado de acoplamiento de la unidad de motor se dispone entre la palanca de control y la base del dispositivo, de tal manera que sea necesario superar la resistencia de dicho elemento elástico para obtener el paso al estado desacoplado, el esfuerzo requerido para desacoplar manualmente la unidad de motor de la unidad de embrague se reduce con respecto a los dispositivos de la técnica anterior.Advantageously, thanks to the fact that the mobile clutch unit comprises a control lever and a tilting plate on which the engine is mounted, whose lever and plate are mutually articulated by means of a return arm, and that a elastic element arranged to keep the control lever in the arrangement corresponding to the coupling state of the motor unit is disposed between the control lever and the base of the device, such that it is necessary to overcome the resistance of said elastic element to obtain the passage to the decoupled state, the effort required to manually decouple the engine unit from the clutch unit is reduced with respect to prior art devices.

Una ventaja adicional de la invención se relaciona con la disposición por separado de las unidades de motor y embrague, por una parte, y la unidad reductora, por otra parte, con respecto a la placa base del dispositivo. Más particularmente, una disposición de este tipo permite obtener un par reductor adicional entre la unidad de motor y la unidad reductora, con la ventaja de que se puede reducir el tamaño de los engranajes en la unidad reductora para una relación de reducción deseada dada.A further advantage of the invention relates to the separate arrangement of the engine and clutch units, on the one hand, and the reducing unit, on the other hand, with respect to the base plate of the device. More particularly, such an arrangement makes it possible to obtain an additional reduction torque between the motor unit and the reduction unit, with the advantage that the size of the gears in the reduction unit can be reduced for a given desired reduction ratio.

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Además, gracias a la disposición de la unidad de motor y la unidad de embrague fuera de la carcasa del dispositivo, se obtiene la ventaja considerable de que es posible una sustitución rápida del piñón del motor reductor y de la rueda dentada de la unidad reductora, con la posibilidad consiguiente de variar fácil y económicamente la relación de reducción dependiendo del uso previsto del dispositivo y del motor empleado.In addition, thanks to the arrangement of the motor unit and the clutch unit outside the housing of the device, the considerable advantage is obtained that a rapid replacement of the gear motor pinion and the gear wheel of the reduction unit is possible, with the consequent possibility of easily and economically varying the reduction ratio depending on the intended use of the device and the motor used.

Breve descripción de los dibujosBrief description of the drawings

La Fig. 1 es una vista general esquemática del dispositivo de control de acuerdo con la invención, asociado con un mango de emergencia.Fig. 1 is a schematic general view of the control device according to the invention, associated with an emergency handle.

La Fig. 2 es una vista en planta, en transparencia, del dispositivo mostrado en la Fig. 1, en estado acoplado.Fig. 2 is a plan view, in transparency, of the device shown in Fig. 1, in coupled state.

La Fig. 3 es una vista en planta, en transparencia, del dispositivo mostrado en la Fig. 1, en estado desacoplado;Fig. 3 is a plan view, in transparency, of the device shown in Fig. 1, in the uncoupled state;

La Fig. 4 es una vista en planta del dispositivo mostrado en la Fig. 1, en estado acoplado.Fig. 4 is a plan view of the device shown in Fig. 1, in coupled state.

La Fig. 5 es una vista en planta del dispositivo mostrado en la Fig. 1, en estado desacoplado;Fig. 5 is a plan view of the device shown in Fig. 1, in the uncoupled state;

La Fig. 6 es una vista de perfil en sección del dispositivo mostrado en la Fig. 1, en estado acoplado.Fig. 6 is a sectional profile view of the device shown in Fig. 1, in coupled state.

Descripción de una forma de realización preferidaDescription of a preferred embodiment

Con referencia a los dibujos adjuntos, el dispositivo de control de acuerdo con la invención, que se indica generalmente con el número de referencia 11, incluye una placa base 13b, una unidad de motor 15, una unidad de embrague 17, una unidad reductora 19 y una unidad de control 21.With reference to the accompanying drawings, the control device according to the invention, which is generally indicated by reference number 11, includes a base plate 13b, an engine unit 15, a clutch unit 17, a reducing unit 19 and a control unit 21.

El dispositivo incluye además una carcasa 13, fabricada, en esencia, como una caja paralelepipédica en la que se definen los flancos 13a, la placa base 13b y una cubierta extraíble 13c para acceder a los elementos alojados dentro de la caja. La carcasa 13 se fabrica preferiblemente de metal, por ejemplo, acero o aluminio.The device also includes a housing 13, manufactured, in essence, as a parallelepiped box in which the flanks 13a, the base plate 13b and a removable cover 13c are defined to access the elements housed within the box. The housing 13 is preferably made of metal, for example, steel or aluminum.

La unidad de motor 15 comprende un motor eléctrico reductor 23 que tiene un piñón de accionamiento 25.The motor unit 15 comprises an electric motor reducer 23 having a drive pinion 25.

De acuerdo con la invención, la unidad de motor 15 se asocia con una unidad de embrague 17 por medio de la cual el piñón 25 se puede acoplar o desacoplar de una rueda dentada de entrada 27 correspondiente de la unidad reductora 19.According to the invention, the motor unit 15 is associated with a clutch unit 17 by means of which the pinion 25 can be coupled or uncoupled from a corresponding input sprocket 27 of the reduction unit 19.

Siempre de acuerdo con la invención, dicha unidad de motor 15 y dicha unidad de embrague 17 se asocian con la placa base 13b en el lado opuesto con respecto a la unidad reductora y la unidad de control y con respecto a la carcasa en la que preferiblemente se alojan las dos últimas unidades y, por lo tanto, se puede acceder e inspeccionar fácilmente las unidades de motor y de embrague.Always according to the invention, said motor unit 15 and said clutch unit 17 are associated with the base plate 13b on the opposite side with respect to the reduction unit and the control unit and with respect to the housing in which preferably the last two units are housed and, therefore, the engine and clutch units can be easily accessed and inspected.

La unidad reductora 19 comprende engranajes en cascada 29a, 29b, 29c, 29d dispuestos para proporcionar la relación de reducción deseada entre dicho motor reductor 23 y la unidad de control 21. La unidad reductora 19 se aloja dentro de la carcasa 13, en el lado opuesto de la base 13b con respecto a la unidad de embrague 17 que, por el contrario, se aloja preferiblemente fuera de dicha carcasa 13 y se protege mediante una cubierta adecuada.The reduction unit 19 comprises cascade gears 29a, 29b, 29c, 29d arranged to provide the desired reduction ratio between said reduction motor 23 and the control unit 21. The reduction unit 19 is housed inside the housing 13, on the side opposite of the base 13b with respect to the clutch unit 17 which, on the contrary, is preferably housed outside said housing 13 and protected by a suitable cover.

La unidad de control 21 incluye un eje de control 31, integrado con el engranaje 29d y que tiene asociado con el mismo un espárrago acanalado 33 de un husillo de bolas o similar, que controla, de forma convencional, la apertura y el cierre de una puerta de vehículo (no mostrada).The control unit 21 includes a control shaft 31, integrated with the gear 29d and having associated therewith a grooved stud 33 of a ball screw or the like, which conventionally controls the opening and closing of a vehicle door (not shown).

Siempre de acuerdo con la invención, la unidad de embrague 17 comprende una palanca de control 35, un brazo de retorno 37, una placa basculante 39 en la que se asegura el motor reductor 23 y un elemento elástico 41.Always according to the invention, the clutch unit 17 comprises a control lever 35, a return arm 37, a tilting plate 39 in which the reduction motor 23 is secured and an elastic element 41.

Dicha palanca de control 35, dicho brazo de retorno 37 y dicha placa basculante 39 se disponen de tal manera que cuando el piñón de accionamiento 25 se engrana con la rueda dentada 27 (Fig. 2 y 6), la placa basculante 39 se puede girar alrededor del pasador de articulación 43 con respecto a la base 13b para poner el piñón 25 en estado desacoplado (Fig. 3) con un mínimo esfuerzo. Una disposición de este tipo se logra ya que los pasadores de articulación 47, 49 del brazo de retorno 37, que es aproximadamente rectilíneo están, en esencia, alineados a lo largo del eje "S" que pasa a través del pasador de articulación 45, conectando la palanca de control 35 a la placa base 13b con capacidad de pivotar. Más precisamente, dicha disposición es tal que, en dicho estado acoplado, el pasador de articulación 49 que conecta con capacidad de pivotar el brazo de retorno 37 a la palanca de control 35 se desplaza ligeramente hacia la placa basculante 39 con respecto al eje "S".Said control lever 35, said return arm 37 and said tilting plate 39 are arranged such that when the drive pinion 25 engages with the sprocket 27 (Fig. 2 and 6), the tilting plate 39 can be rotated. around the articulation pin 43 with respect to the base 13b to place the pinion 25 in disengaged state (Fig. 3) with minimal effort. An arrangement of this type is achieved since the articulation pins 47, 49 of the return arm 37, which is approximately rectilinear, are essentially aligned along the "S" axis that passes through the articulation pin 45, connecting the control lever 35 to the base plate 13b capable of pivoting. More precisely, said arrangement is such that, in said coupled state, the articulation pin 49 which connects with the ability to pivot the return arm 37 to the control lever 35 moves slightly towards the tilting plate 39 with respect to the axis "S ".

Dicha palanca de control 35 tiene una zona de fijación 51, definida por ejemplo por una pareja de orificios correspondientes para fijar los extremos de los respectivos cables de control 53 asociados con los respectivos mangos de emergencia 55 (uno de los cuales se muestra en la Fig. 1), estando situado uno de dichos mangos generalmente dentro del vehículo y el otro fuera del vehículo.Said control lever 35 has a fixing zone 51, defined for example by a pair of corresponding holes for fixing the ends of the respective control cables 53 associated with the respective emergency handles 55 (one of which is shown in Fig. 1), one of said handles being generally located inside the vehicle and the other outside the vehicle.

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De acuerdo con la invención, la palanca de control 35 tiene forma de L y la pata 35a y el pie 35b de la "L" están mutuamente inclinados con el fin de formar un ángulo agudo dirigido hacia la placa basculante 39. Además, el extremo superior de la pata 35a se conecta con capacidad de pivotar en 45 a la base 13b y el extremo del pie 35b se conecta con capacidad de pivotar en 49 al brazo de retorno 37. Además, dicha zona de fijación 51 se forma en correspondencia con la parte que conecta la pata 35a y el pie 35b de la "L", de manera que la zona de fijación 51 se separe, en esencia, lateralmente con respecto a las otras partes del dispositivo, y en particular con respecto al brazo de retorno 37, reduciendo de este modo los riesgos de interferencia entre las partes móviles.According to the invention, the control lever 35 is L-shaped and the leg 35a and the foot 35b of the "L" are mutually inclined in order to form an acute angle directed towards the tilting plate 39. In addition, the end upper leg 35a is connected with the ability to pivot at 45 to the base 13b and the end of the foot 35b is connected with the ability to pivot at 49 to the return arm 37. Furthermore, said fixing zone 51 is formed in correspondence with the part that connects the leg 35a and the foot 35b of the "L", so that the fixing zone 51 separates, essentially, laterally with respect to the other parts of the device, and in particular with respect to the return arm 37 , thereby reducing the risks of interference between moving parts.

De acuerdo con la invención, el elemento elástico 41 se destina a mantener la palanca de control 35 en la posición correspondiente al estado de acoplamiento del piñón 25 y se dispone preferiblemente entre la palanca de control 35 y la placa base 13b. Más precisamente, dicho elemento elástico 41 comprende un resorte helicoidal o dispositivo similar, que tiene un primer extremo fijado a la base 13b en 42 y el extremo opuesto fijado a la palanca de control 35 en 44. Dicho punto de fijación 44 previsto para fijar un extremo del elemento elástico 41 a la palanca de control 35 se sitúa cerca o en el pasador de articulación 49 que conecta con capacidad de pivotar el brazo de retorno 37 a la palanca de control 35, por lo que dicho punto de fijación 44 coincide con el pasador de articulación 49 o se sitúa como mucho a una distancia muy pequeña de dicho pasador, preferiblemente de 5 a 10 mm, suficiente para evitar la interferencia entre el brazo de retorno 37 y el elemento elástico 41 durante el funcionamiento de la palanca de control 35 y la consiguiente rotación de la placa basculante 39. Además, siempre de acuerdo con la invención, dichos puntos de fijación 42 y 44 del elemento elástico 41 están alineados a lo largo de un eje "T1" que es, en esencia, paralelo con el eje "T2" que pasa a través de los pasadores de articulación 43 y 45 de la placa basculante 39 y la palanca de control 35, respectivamente, cuando el piñón 25 está el estado acoplado, definiendo dichos ejes un ángulo de unos pocos grados, preferiblemente un ángulo inferior a 30°, cuando dicho piñón está en estado desacoplado.According to the invention, the elastic element 41 is intended to keep the control lever 35 in the position corresponding to the state of engagement of the pinion 25 and is preferably disposed between the control lever 35 and the base plate 13b. More precisely, said elastic element 41 comprises a helical spring or similar device, having a first end fixed to the base 13b in 42 and the opposite end fixed to the control lever 35 in 44. Said fixing point 44 intended to fix a end of the elastic element 41 to the control lever 35 is located near or in the articulation pin 49 which connects with the ability to pivot the return arm 37 to the control lever 35, whereby said fixing point 44 coincides with the articulation pin 49 or is located at a very small distance from said pin, preferably from 5 to 10 mm, sufficient to avoid interference between the return arm 37 and the elastic element 41 during operation of the control lever 35 and the consequent rotation of the tilting plate 39. Furthermore, always according to the invention, said fixing points 42 and 44 of the elastic element 41 are aligned along a axis "T1" which is, in essence, parallel with the axis "T2" that passes through the articulation pins 43 and 45 of the tilting plate 39 and the control lever 35, respectively, when the pinion 25 is in the state coupled, said axes defining an angle of a few degrees, preferably an angle of less than 30 °, when said pinion is in the uncoupled state.

De forma ventajosa, gracias a la asociación de la unidad de motor 15 con una unidad de embrague móvil 17 que tiene la disposición descrita, es posible desacoplar el piñón 25 del motor reductor 23 de la unidad reductora 19 actuando sobre los mangos de emergencia 55 y, en consecuencia, permitir la apertura manual de la puerta, con un mínimo esfuerzo.Advantageously, thanks to the association of the motor unit 15 with a mobile clutch unit 17 having the described arrangement, it is possible to decouple the pinion 25 of the reduction motor 23 from the reduction unit 19 acting on the emergency handles 55 and , consequently, allow manual opening of the door, with minimal effort.

Como es conocido, cuando la puerta está cerrada, el par de bloqueo ejercido por el motorreductor en correspondencia con el piñón 25 y la rueda dentada 27 es particularmente alto y, en cualquier caso, es tal que el desacoplamiento mutuo de dichos piñón 25 y rueda dentada 27 requeriría un esfuerzo considerable. A pesar de esto, gracias a la disposición descrita, el piñón 25 se puede alejar fácilmente de la rueda dentada 27 ejerciendo una fuerza suficiente para superar la resistencia del resorte 41 y para llevar el pasador de articulación 49 del brazo de retorno 37 al lado opuesto del eje "S" con respecto a la posición tomada cuando el piñón 25 está engranando con la rueda dentada 27.As is known, when the door is closed, the locking torque exerted by the gearmotor in correspondence with the pinion 25 and the gearwheel 27 is particularly high and, in any case, is such that the mutual decoupling of said pinion 25 and wheel Toothed 27 would require considerable effort. In spite of this, thanks to the arrangement described, the pinion 25 can easily move away from the gearwheel 27 by exerting sufficient force to overcome the resistance of the spring 41 and to bring the articulation pin 49 of the return arm 37 to the opposite side of the "S" axis with respect to the position taken when the pinion 25 is engaging with the sprocket 27.

Está claro que la descripción anterior se ha proporcionado solo a modo de ejemplo no limitativo y que los cambios y modificaciones en la forma de realización descrita, en particular con respecto a la forma, tamaño, materiales, tipos de componentes, etc. son posibles sin apartarse del alcance de la invención tal como se define en las reivindicaciones anexas.It is clear that the above description has been provided only by way of non-limiting example and that the changes and modifications in the described embodiment, in particular with respect to the shape, size, materials, types of components, etc. they are possible without departing from the scope of the invention as defined in the appended claims.

Claims

55

1010

15fifteen

20twenty

2525

3030

3535

4040

45Four. Five

50fifty

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo de control electromecánico (11) para puertas giratorias, que comprende1. Electromechanical control device (11) for revolving doors, comprising

- una placa base (13b), una unidad reductora (19) y una unidad de motor (15),- a base plate (13b), a reduction unit (19) and a motor unit (15),

- dicha unidad de motor (15) comprende un motor reductor eléctrico (23) que tiene un piñón de accionamiento (25), estando asociada dicha unidad de motor (15) con una unidad de embrague (17) por medio de la cual el piñón de accionamiento (25) se puede acoplar o desacoplar de una rueda dentada de entrada (27) correspondiente de dicha unidad reductora (19) dispuesta para proporcionar la relación de reducción deseada entre dicho motor reductor (23) y una unidad de control (21),- said motor unit (15) comprises an electric reducing motor (23) having a drive pinion (25), said motor unit (15) being associated with a clutch unit (17) by means of which the pinion of drive (25) can be coupled or uncoupled from a corresponding input sprocket (27) of said reduction unit (19) arranged to provide the desired reduction ratio between said reduction motor (23) and a control unit (21) ,

- en donde dicha unidad de motor (15) y dicha unidad de embrague (17) se asocian con la placa base (13b) en el lado opuesto con respecto a la unidad reductora (19) y la unidad de control (21),- wherein said motor unit (15) and said clutch unit (17) are associated with the base plate (13b) on the opposite side with respect to the reduction unit (19) and the control unit (21),

- en donde dicha unidad de embrague (17) comprende- wherein said clutch unit (17) comprises

- una placa basculante (39) con la que se asocia dicha unidad de motor (15),- a tilting plate (39) with which said motor unit (15) is associated,

- una palanca de control en forma de L (35) que tiene una pata (35a) y un pie (35b) respectivos mutuamente inclinados con el fin de definir un ángulo agudo dirigido hacia la placa basculante (39) y que tiene una zona (51) para fijar el extremo de al menos un cable de control (53) asociado con un mango de emergencia (55), siendo el funcionamiento del mango de emergencia (55) capaz de provocar la rotación de dicha palanca de control (35) y dicha placa basculante (39) por medio de un brazo de retorno aproximadamente rectilíneo (37), y- an L-shaped control lever (35) having a respective leg (35a) and a respective foot (35b) mutually inclined in order to define an acute angle directed towards the tilting plate (39) and having a zone ( 51) to fix the end of at least one control cable (53) associated with an emergency handle (55), the operation of the emergency handle (55) being able to cause the rotation of said control lever (35) and said tilting plate (39) by means of an approximately rectilinear return arm (37), and

- un elemento elástico (41) que consta de un muelle helicoidal o dispositivo similar, que tiene un primer extremo fijado a la placa base (13b) en un primer punto de fijación (42) y el extremo opuesto fijado a la palanca de control (35) en un segundo punto de fijación (44), estando destinado dicho elemento elástico (41) a mantener la palanca de control (35) en la posición correspondiente a la posición de acoplamiento de la unidad de motor (15), de tal manera que sea necesario superar la resistencia de dicho elemento elástico para hacer que la unidad del motor pase de la posición acoplada a la posición desacoplada,- an elastic element (41) consisting of a coil spring or similar device, which has a first end fixed to the base plate (13b) at a first fixing point (42) and the opposite end fixed to the control lever ( 35) at a second fixing point (44), said elastic element (41) being intended to keep the control lever (35) in the position corresponding to the coupling position of the motor unit (15), in such a way that it is necessary to overcome the resistance of said elastic element to cause the motor unit to move from the coupled position to the uncoupled position,

- estando dicha placa basculante (39) y palanca de control (35) conectadas con capacidad de pivotar a la placa base (13b) con los primeros pasadores de articulación (43, 45) respectivos y articulados mutuamente por medio de dicho brazo de retorno (37) aproximadamente rectilíneo a su vez conectado con capacidad de pivotar a dicha placa basculante (39) y dicha palanca de control (35) con los segundos pasadores de articulación (47, 49) respectivos, caracterizados por que- said tilting plate (39) and control lever (35) being connected capable of pivoting to the base plate (13b) with the first respective articulation pins (43, 45) and mutually articulated by means of said return arm ( 37) approximately rectilinear in turn connected with the ability to pivot to said tilting plate (39) and said control lever (35) with the respective second articulation pins (47, 49), characterized in that

- los puntos de fijación (42, 44) en los que se fija el elemento elástico (41) a la palanca de control y a la placa base (13b) están alineados a lo largo de un primer eje (T1) que es, en esencia, paralelo a un segundo eje (T2) que pasa a través de los primeros pasadores de articulación (43, 45) que conectan con capacidad de pivotar la placa basculante (39) y la palanca de control (35) a dicha placa base (13b) cuando la unidad de motor está en su posición acoplada, y- the fixing points (42, 44) in which the elastic element (41) is fixed to the control lever and the base plate (13b) are aligned along a first axis (T1) which is, in essence , parallel to a second axis (T2) that passes through the first articulation pins (43, 45) that connect the rocker plate (39) and the control lever (35) with the ability to pivot to said base plate (13b ) when the motor unit is in its coupled position, and

- en donde dichos ejes primero y segundo (T1, T2) definen un ángulo inferior a 30° cuando dicha unidad de motor está en su posición desacoplada, y en donde dichos segundos pasadores de articulación (47, 49) del brazo de retorno (37) están, en esencia, alineados a lo largo un tercer eje ("S") que pasa a través del pasador de articulación (45) que conecta con capacidad de pivotar la palanca de control (35) a la placa base (13b), con lo que en dicho estado acoplado, el pasador de articulación (49) que conecta con capacidad de pivotar el brazo de retorno (37) a la palanca de control (35) está ligeramente desplazado hacia la placa basculante (39) con respecto a dicho tercer eje ("S"), por lo que dicha palanca de control (35), dicho brazo de retorno (37) y dicha placa basculante (39) se disponen de manera que, cuando el piñón de accionamiento (25) engrane con la rueda dentada (27), la placa basculante (39) pueda girar alrededor del pasador de articulación (43) con respecto a la placa base (13b) para poner el piñón de accionamiento (25) en estado desconectado con una esfuerzo mínimo, y por que dicho segundo punto de fijación (44) en el que se fija el elemento elástico (41) a la placa base (13b) coincide con el segundo pasador de articulación (49) en donde el brazo de retorno (37) rectilíneo se conecta con capacidad de pivotar a dicha placa basculante (39) o se sitúa a lo sumo a una distancia muy pequeña de dicho segundo pasador de articulación (49), estando dicha distancia comprendida entre 5 y 10 mm, suficiente para evitar la interferencia entre el brazo de retorno (37) y el elemento elástico (41) durante el funcionamiento de la palanca de control (35) y la consiguiente rotación de la placa basculante (39).- wherein said first and second axes (T1, T2) define an angle of less than 30 ° when said motor unit is in its disengaged position, and wherein said second articulation pins (47, 49) of the return arm (37 ) are, in essence, aligned along a third axis ("S") that passes through the articulation pin (45) that connects the control lever (35) with pivot ability to the base plate (13b), whereby, in said coupled state, the articulation pin (49) that connects the return arm (37) with pivot capacity to the control lever (35) is slightly displaced towards the tilting plate (39) with respect to said third axis ("S"), whereby said control lever (35), said return arm (37) and said tilting plate (39) are arranged so that, when the drive pinion (25) engages with the gearwheel (27), the tilting plate (39) can rotate around the articulation pin (43) with respect to the base plate (13b) to put the drive pinion (25) in the disconnected state with minimal effort, and by which said second fixing point (44) in which the elastic element (41) is fixed to the base plate (13b ) coincides with the second articulation pin (49) where the rectilinear return arm (37) is connected with the ability to pivot to said tilting plate (39) or is located at most a very small distance from said second pin of joint (49), said distance being between 5 and 10 mm, sufficient to avoid interference between the return arm (37) and the elastic element (41) during operation of the control lever (35) and the consequent rotation of the tilting plate (39).

2. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, en donde dicha zona para fijar el cable de control está dotada de una pareja de orificios (51) para fijar los extremos de los respectivos cables de control (53) que se pueden asociar con los respectivos mangos de emergencia (55).2. Device according to claim 1, wherein said zone for fixing the control cable is provided with a pair of holes (51) for fixing the ends of the respective control cables (53) that can be associated with the respective emergency handles (55).

3. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, en donde la palanca de control (35) se conecta con capacidad de pivotar a la base (13b) en el extremo superior de la pata (35a) y en donde el brazo de retorno (37) se conecta con capacidad de pivotar a la palanca de control (35) en el extremo libre del pie (35b).3. Device according to claim 1, wherein the control lever (35) is connected with the ability to pivot to the base (13b) at the upper end of the leg (35a) and wherein the return arm (37 ) connects with the ability to pivot to the control lever (35) at the free end of the foot (35b).

4. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 3, en donde dicha zona (51) para fijar el cable de control se proporciona en correspondencia con la parte que conecta la pata (35a) y el pie (35b) de la palanca en forma de L, de manera que dicha zona de fijación (51) se separe, en esencia, lateralmente con respecto a las otras partes del dispositivo, y en particular con respecto al brazo de retorno (37), reduciendo de este modo los riesgos de4. Device according to claim 3, wherein said zone (51) for fixing the control cable is provided in correspondence with the part that connects the leg (35a) and the foot (35b) of the L-shaped lever , so that said fixing zone (51) separates, in essence, laterally with respect to the other parts of the device, and in particular with respect to the return arm (37), thereby reducing the risks of

5 interferencia entre las partes móviles.5 interference between moving parts.

5. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, que incluye una carcasa (13) fabricada, en esencia, como una caja paralelepipédica que tiene flancos (13a), una base (13b) y una cubierta extraíble (13c) para acceder a los elementos alojados dentro de la caja.Device according to claim 1, which includes a housing (13) manufactured, in essence, as a parallelepiped box having flanks (13a), a base (13b) and a removable cover (13c) to access the elements housed inside the box.

6. Dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde dicha unidad reductora (19) 10 comprende engranajes en cascada (29a, 29b, 29c, 29d) dispuestos para proporcionar la relación de reducción6. Device according to any of the preceding claims, wherein said reduction unit (19) 10 comprises cascade gears (29a, 29b, 29c, 29d) arranged to provide the reduction ratio

deseada entre la unidad de motor (15) y la unidad de control (21).desired between the motor unit (15) and the control unit (21).

7. Dispositivo de acuerdo con las reivindicaciones 5 y 6, en donde dicha unidad reductora (19) se aloja dentro de la carcasa (13) en el lado opuesto de la base (13b) con respecto a la unidad de embrague (17), que a su vez se aloja fuera de dicha carcasa (13).7. Device according to claims 5 and 6, wherein said reducing unit (19) is housed inside the housing (13) on the opposite side of the base (13b) with respect to the clutch unit (17), which in turn is housed outside said housing (13).

15fifteen