DE19927169A1 - Electromechanical operating drive for vehicle door has drive coupling between electric motor and driven pivot column for door released to allow emergency operation - Google Patents

Electromechanical operating drive for vehicle door has drive coupling between electric motor and driven pivot column for door released to allow emergency operation

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Abstract

The operating drive has an electric motor (1) coupled to a pivot column for the vehicle door via an intermediate drive coupling, with an emergency operating device allowing the drive coupling between the motor and the pivot column to be released. The drive coupling uses a cogwheel drive (2) with a drive spline (2.2) engaging a cog segment of the pivot column and a driven cogwheel (2.1) cooperating with a drive spline (1.2) of the electric motor, which is disengaged by a pivot movement of the carrier plate (4) on which the motor is mounted.

Description

Die Erfindung betrifft einen elektromechanischen Antrieb für eine Drehsäule zur Bewegung eines Tür­ flügels einer Innenschwenk- oder Außenschwingtür an einem Fahrzeug, insbesondere einem öffentlichen Verkehrsmittel mit einem die Drehsäule über ein Untersetzungsgetriebe antreibenden Elektromotor und einer Notentriegelungsvorrichtung zur Entkoppelung der Antriebsverbindung zwischen Elektromotor und Drehsäule.The invention relates to an electromechanical Drive for a rotating column for moving a door hinges on an inner swing or outer swing door a vehicle, especially a public one Means of transport with the turnstile over one Reduction driving electric motor and an emergency release device for decoupling the drive connection between the electric motor and Rotating column.

Derartige Antriebe sind an sich bekannt und bei­ spielsweise in EP 0217228 B1 und DE 197 24 439 A1 beschrieben. Such drives are known per se and at for example in EP 0217228 B1 and DE 197 24 439 A1 described.  

Bei den bekannten Antriebsvorrichtungen treibt der Elektromotor die Drehsäule über ein Schneckengetriebe an, indem die Motorwelle mit der Schneckenwelle ver­ bunden ist, während das Schneckenrad mit der an die Drehsäule angeschlossenen Abtriebswelle des Schnecken­ getriebes gekoppelt ist. Das Schneckengetriebe weist eine Notentriegelungsvorrichtung zur Ent­ koppelung in bezug auf Rotation zwischen Abtriebs­ welle und Schneckenrad auf. Hierzu ist zwischen der Abtriebswelle und dem koaxial zu dieser liegenden Schneckenrad eine ausrückbare Kupplung angeordnet.In the known drive devices drives the Electric motor the rotating column via a worm gear by verifying the motor shaft with the worm shaft is tied, while the worm wheel with the to the Rotary column connected output shaft of the worm gearbox is coupled. The worm gear has an emergency release device for Ent coupling in relation to rotation between output shaft and worm wheel. For this, between the Output shaft and the coaxial to this Worm gear arranged a disengageable clutch.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen elek­ tromechanischen Antrieb mit den eingangs und im Ober­ begriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmalen aufzubauen, der einfach in der Konstruktion und Mon­ tage ist und der insbesondere einen sehr einfachen und funktionssicheren Aufbau der Notentriegelungsvor­ richtung gestattet.The invention has for its object an elek tromechanical drive with the input and in the upper Concept of claim 1 specified features easy to build and Mon days and especially a very simple one and reliable construction of the emergency release direction allowed.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß mit den Merkmalen aus dem kennzeichnenden Teil des Pa­ tentanspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildungen der Er­ findung sind in den abhängigen Ansprüchen beschrie­ ben.This object is achieved with the invention the characteristics from the characterizing part of Pa claim 1. Advantageous further training of the Er invention are described in the dependent claims ben.

Der Grundgedanke der Erfindung besteht darin, den Antrieb der Drehsäule durch den Motor direkt über ein Stirnradgetriebe zu bewirken, dessen Abtriebs­ ritzel in ein an der Drehsäule angeordnetes Zahn­ segment eingreift, und die im Falle der Notent­ riegelung notwendige Entkoppelung dadurch zu be­ wirken, daß Motor mit Schneckenradgetriebe und Stirnradgetriebe derart gegeneinander verschwenkt werden, daß das entsprechende Abtriebsritzel des Schneckenradgetriebes und das Antriebszahnrad des Stirnradgetriebes auseinanderrücken und dadurch eine Entkoppelung bewirkt wird.The basic idea of the invention is that The motor is driven directly by the motor to effect a spur gear, its output pinion into a tooth arranged on the rotating column segment intervenes, and that in the case of emergency locking necessary decoupling act that motor with worm gear and  Helical gearbox pivoted against each other in this way be that the corresponding output pinion of the Worm gear and the drive gear of the Move spur gear apart and thereby one Decoupling is effected.

Das Stirnradgetriebe ist dann freilaufend und nicht mehr durch den Elektromotor gehemmt. Dadurch wird die Drehsäule ebenfalls freilaufend und die Fahrzeugtür kann manuell geöffnet werden.The spur gear is then free running and not more inhibited by the electric motor. This will make the Revolving column also free running and the vehicle door can be opened manually.

Die Konstruktion kann einfach ausgeführt werden und ist außerordentlich betriebssicher.The construction can be done easily and is extremely reliable.

Im folgenden wird anhand der beigefügten Zeichnungen ein Ausführungsbeispiel für einen elektromechanischen Antrieb nach der Erfindung näher erläutert.The following is based on the accompanying drawings an embodiment for an electromechanical Drive according to the invention explained in more detail.

In den Zeichnungen zeigen:The drawings show:

Fig. 1 in einer Teilansicht aus dem Fahrzeug­ inneren eine zweiflüglige Innenschwenktür an einem Fahrzeug eines öffentlichen Verkehrsmittels; Figure 1 is a partial view of the vehicle interior of a double-leaf swing door on a vehicle of a public transport.

Fig. 2 in einer gegenüber Fig. 1 vergrößerten Seitenansicht den elektromechanischen Antrieb für einen Türflügel der Fahrzeugtür nach Fig. 1; FIG. 2 in a side view enlarged compared to FIG. 1, the electromechanical drive for a door leaf of the vehicle door according to FIG. 1;

Fig. 3 den Elektroantrieb nach Fig. 2 in Draufsicht. Fig. 3 shows the electric drive according to Fig. 2 in plan view.

Fig. 1 zeigt in schematischer Darstellung eine Fahr­ zeugtür eines öffentlichen Verkehrsmittels mit zwei Türflügeln TF1 und TF2, die in an sich bekannter Weise jeweils über eine vertikal stehende Drehsäule DS1 bzw. DS2 geöffnet und geschlossen werden. Über den Türflügeln TF1 und TF2 sind am Türrahmen auf An­ triebsträgern TR1 und TR2 jeweils elektromechanische Antriebe EA1 und EA2 zum Antrieb der Drehsäulen DS1 und DS2 angeordnet. Fig. 1 shows a schematic representation of a vehicle door of a public transport with two door leaves TF1 and TF2, which are opened and closed in a manner known per se via a vertically standing rotary column DS1 or DS2. Above the door leaves TF1 and TF2, electromechanical drives EA1 and EA2 are arranged on the door frame on drive carriers TR1 and TR2 for driving the rotating columns DS1 and DS2.

Dabei erfolgt beispielsweise der Antrieb der Dreh­ säule DS1 über ein an der Drehsäule angeordnetes Zahnsegment 3, in welches das Abtriebsritzel 2.2 eines weiter unten erläuterten, zum elektromechani­ schen Antrieb EA1 gehörenden Stirnradgetriebes eingreift.For example, the rotary column DS1 is driven via a toothed segment 3 arranged on the rotary column, into which the output pinion 2 . 2 of a spur gear transmission, which is explained below and which belongs to the electromechanical drive EA1, engages.

Zwischen den beiden elektromechanischen Antrieben EA1 und EA2 ist ein Nothahn NH angeordnet, der in weiter unten beschriebenen Weise über ein Pneumatiksystem eine Notentriegelungsvorrichtung ansteuert zur Ent­ koppelung der Antriebsverbindung zwischen den elek­ tromechanischen Antrieben EA1 bzw. EA2 und den Dreh­ säulen DS1 bzw. DS2.Between the two electromechanical drives EA1 and EA2 is an emergency tap NH arranged in the further way described below via a pneumatic system an emergency release device controls for Ent coupling the drive connection between the elec tromechanical drives EA1 or EA2 and the rotary pillars DS1 or DS2.

Im folgenden wird anhand der Fig. 2 und 3 der elek­ tromechanische Antrieb EA1 und die zu ihm gehörende Notentriegelungsvorrichtung erläutert.The elec tromechanical drive EA1 and the emergency release device belonging to it are explained below with reference to FIGS . 2 and 3.

Der elektromechanische Antrieb EA1 besitzt einen Elektromotor 1 mit integriertem Schneckengetriebe 1.1, die gemeinsam auf einer Schwenkplatte 4 angeord­ net sind. Die Schwenkplatte 4 liegt über einer festen Grundplatte 5. Sie ist um die Schwenkachse 4.1 schwenkbar und besitzt zur Begrenzung der Schwenkbe­ wegung ein Langloch 4.2, in welches ein auf der Grundplatte 5 befestigter Anschlagbolzen 5.1 ein­ greift.The electromechanical drive EA1 has an electric motor 1 with an integrated worm gear 1 . 1 , which are net angeord on a swivel plate 4 . The swivel plate 4 lies over a fixed base plate 5 . It is about the pivot axis 4 . 1 swiveling and has a slot 4 to limit the swiveling movement. 2 , in which a stop bolt 5 fastened on the base plate 5 . 1 one intervenes.

Unterhalb der Grundplatte 5 ist ein weiteres, als Stirnradgetriebe 2 ausgebildetes Getriebe angeordnet. Das Abtriebsritzel 2.2 des Stirnradgetriebes 2 greift in das bereits beschriebene, in Fig. 2 nicht darge­ stellte Zahnsegment 3 der Drehsäule DS1 ein (Fig. 1). In das Antriebsrad 2.1 des Stirnradgetriebes 2 greift das Abtriebsritzel 1.2 des in den Motor 1 integrier­ ten Schneckengetriebes 1.1 ein. Die Anordnung ist da­ bei so, daß bei Schwenkung der Schwenkplatte 4 um die Schwenkachse 4.1 in Pfeilrichtung d, bei welcher das Abtriebsritzel 1.2 des Schneckengetriebes 1.1 mitver­ schwenkt wird, dieses Abtriebsritzel 1.2 an der Stelle EK (Fig. 2) aus dem Antriebszahnrad 2.1 des Stirnradgetriebes 2 ausrückt und dadurch eine Entkop­ pelung zwischen dem Elektromotor 1 mit dem Schnecken­ getriebe 1.1 und dem Stirnradgetriebe 2 bewirkt.A further gear designed as a spur gear 2 is arranged below the base plate 5 . The output pinion 2 . 2 of the spur gear 2 engages in the tooth segment 3 of the rotary column DS1 (not shown in FIG. 2) ( FIG. 1). In the drive wheel 2 . 1 of the spur gear 2 engages the output pinion 1 . 2 THE BUILT-IN into the engine 1 the worm gear. 1 1 a. The arrangement is such that when the pivot plate 4 is pivoted about the pivot axis 4 . 1 in the direction of arrow d, in which the output pinion 1 . 2 of the worm gear 1 . 1 mitver pivots, this output gear 1 . 2 at the point EK ( Fig. 2) disengages from the drive gear 2.1 of the helical gear 2 and thereby decoupling between the electric motor 1 and the worm gear 1 . 1 and the spur gear 2 causes.

Die Schwenkplatte 4 kann demnach aus einer Antriebs­ stellung, in welcher das Abtriebsritzel 1.2 in das Abtriebszahnrad 2.1 eingreift, in eine Entkoppelungs­ stellung verschwenkt werden, in der das Abtriebsrit­ zel 1.2 und das Abtriebszahnrad 2.1 auseinanderge­ rückt sind. The pivot plate 4 can therefore from a drive position in which the output pinion. 1 2 in the output gear 2 . 1 engages, be pivoted into a decoupling position in which the Abtriebsrit zel. 1 2 and the output gear 2 . 1 are moved apart.

Die Schwenkbewegung der Schwenkplatte 4 wird durch einen Entriegelungsmechanismus bewirkt, welcher einen an einen nicht dargestellten Pneumatikkreis ange­ schlossenen und vom Nothahn NH (Fig. 1) aus betätig­ baren Pneumatikzylinder 6 aufweist. Die Kolbenstange 6.1 des Pneumatikzylinders 6 ist über ein Hebelge­ stänge mit einem Anlenkpunkt 4.3 der Schwenkplatte 4 verbunden, der einen vorgegebenen Abstand zum Schwenkpunkt 4.1 aufweist. Das Hebelgestänge ist als Kniehebelmechanik ausgebildet mit einem zweiarmigen Hebel 8, der um einen Drehpunkt 8.3 schwenkbar ist und dessen einer Hebelarm 8.1 gelenkig mit der Kol­ benstange 6.1 verbunden ist, während der andere He­ belarm 8.2 über das Kniegelenk 9.1 mit einem einarmi­ gen Hebel 9 verbunden ist, dessen Drehpunkt 9.2 am Anlenkpunkt 4.3 der Schwenkplatte 4 liegt. Wie aus Fig. 3 abzulesen, ist die Anordnung derart, daß beim Einfahren des Kolbens des Pneumatikzylinders 6, d. h. beim Einfahren der Kolbenstange 6.1 in Pfeilrichtung a, über den zweiarmigen Hebel 8 das Kniegelenk 9.1 in Pfeilrichtung b nach außen geführt und dadurch über den einarmigen Hebel 9 der Schwenkplatte 4 eine Schwenkbewegung in Pfeilrichtung d aufgeprägt wird. Kolben und Kolbenstange 6.1 des Pneumatikzylinders 6 werden durch eine Zugfeder 7 in Richtung auf die ein­ gefahrene Stellung beaufschlagt, die dem entlüfteten Zustand des Pneumatikzylinders 6 entspricht. Diese Stellung entspricht damit gleichzeitig der bereits beschriebenen Entkoppelungsstellung der Schwenkplatte 4, so daß bei einer Betätigung des Nothahns NH und einer entsprechenden Entlüftung des Pneumatikzylin­ ders 6 sich aufgrund des oben beschriebenen Vorgangs die Schwenkplatte 4 automatisch in die Entkoppelungs­ stellung bewegt. Ein Zurücksetzen in die Antriebstel­ lung der Schwenkplatte 4 erfolgt durch Belüften des Pneumatikzylinders 6, Ausfahren der Kolbenstange 6.1 entgegen Pfeilrichtung a und Zurückführen des Kniege­ lenks 9.1 entgegen der Pfeilrichtung b in eine Stel­ lung, in welcher der zweiarmige Hebel 8 an einem An­ schlag 10 anliegt, durch den die Antriebsstellung der Schwenkplatte 4 begrenzt ist. Wie ebenfalls in Fig. 3 abzulesen, befindet sich die aus den Hebeln 8 und 9 bestehende Kniehebelmechanik in der in Fig. 3 darge­ stellten Antriebsstellung der Schwenkplatte 4 in einer Übertotpunktlage. Das bedeutet, daß es nicht möglich ist, durch gewaltsame Betätigung der Türflügel und entsprechendes Ausüben eines Drehmoments über die Drehsäule 1 auf den elektromechanischen Antrieb EA1 ein Verschwenken der Schwenkplatte 4 in Pfeilrichtung d in die Entkoppelungsstellung zu erreichen. Dies wird verhindert, da aufgrund der Übertotpunktlage das Kniegelenk 9.1 nicht in Pfeilrichtung b nach außen geführt werden kann, solange der Pneumatikzylinder 6 belüftet ist. Ein manuelles Öffnen der Tür ist daher nur möglich, wenn vorher der Nothahn NH betätigt und dadurch der Pneumatikzylinder 6 entlüftet wurde.The pivoting movement of the pivot plate 4 is effected by an unlocking mechanism which has a pneumatic circuit 6 which is connected to a pneumatic circuit (not shown) and can be actuated from the emergency valve NH ( FIG. 1). The piston rod 6 . 1 of the pneumatic cylinder 6 is via a Hebelge rod with a pivot point 4th 3 of the swivel plate 4 connected, which is a predetermined distance from the swivel point 4 . 1 has. The lever linkage is designed as a toggle lever mechanism with a two-armed lever 8 that rotates around a pivot point 8 . 3 is pivotable and a lever arm 8 . 1 articulated with the piston rod 6 . 1 is connected, while the other He belarmarm 8th 2 over the knee joint 9 . 1 is connected to a lever 9 einarmi gene, the fulcrum 9th 2 at pivot point 4 . 3 of the swivel plate 4 lies. As can be seen from Fig. 3, the arrangement is such that during retraction of the piston of the pneumatic cylinder 6, that is, when retracting the piston rod 6. 1 in the direction of arrow a, over the two-armed lever 8 the knee joint 9 . 1 in the direction of arrow b outwards and thereby a pivoting movement in the direction of arrow d is impressed via the one-armed lever 9 of the swivel plate 4 . Piston and piston rod 6 . 1 of the pneumatic cylinder 6 are acted upon by a tension spring 7 in the direction of a driven position, which corresponds to the vented state of the pneumatic cylinder 6 . This position thus corresponds to the previously described decoupling position of the swivel plate 4 , so that when the emergency tap NH and a corresponding venting of the Pneumatikzylin ders 6 , the swivel plate 4 automatically moves into the decoupling position due to the above-described process. Resetting into the drive position of the swivel plate 4 takes place by venting the pneumatic cylinder 6 and extending the piston rod 6 . 1 opposite arrow direction a and return of the knee joint 9 . 1 against the direction of arrow b in a Stel development, in which the two-armed lever 8 abuts on a stop 10 , by which the drive position of the pivot plate 4 is limited. As can also be seen in FIG. 3, the toggle lever mechanism consisting of the levers 8 and 9 is in the drive position shown in FIG. 3 of the pivot plate 4 in an over-center position. This means that it is not possible to achieve a pivoting of the swivel plate 4 in the direction of arrow d into the decoupling position by violently actuating the door leaves and correspondingly exerting a torque via the rotating column 1 on the electromechanical drive EA1. This is prevented because the knee joint 9 due to the over-dead center position. 1 cannot be guided outwards in the direction of arrow b as long as the pneumatic cylinder 6 is ventilated. A manual opening of the door is therefore only possible if the NH emergency valve was actuated beforehand and the pneumatic cylinder 6 was thereby vented.

Zur Anzeige des verriegelten oder entkoppelten Zu­ standes der Antriebsverbindung zwischen Elektromotor 1 und Drehsäule DS1 beispielsweise mittels Signallam­ pen dient ein Kontrollschalter 11, der an einen nicht dargestellten elektrischen Schaltkreis angeschlossen ist und dessen Schaltkontakt sich in Pfeilrichtung c an den zweiarmigen Hebel 8 anlegt.To display the locked or uncoupled state of the drive connection between the electric motor 1 and the rotary column DS1, for example by means of signal lamps, a control switch 11 is used , which is connected to an electrical circuit (not shown) and whose switching contact is applied in the direction of arrow c to the two-armed lever 8 .

Der elektromechanische Antrieb EA2 ist analog dem elektromechanischen EA1 aufgebaut und seine Not­ entriegelungsvorrichtung wird vom gleichen Nothahn Nil aus betätigt.The electromechanical drive EA2 is analogous to that electromechanical EA1 built and its distress Unlocking device is from the same Nile cock actuated from.

Claims (7)

1. Elektromechanischer Antrieb für eine Drehsäule zur Bewegung eines Türflügels einer Innenschwenk- oder Außenschwingtür an einem Fahrzeug, insbesondere einem öffentlichen Verkehrsmittel, mit einem die Drehsäule über ein Getriebe antreibenden Elektro­ motor und einer Notentriegelungsvorrichtung zur Entkoppelung der Antriebsverbindung zwischen Elek­ tromotor und Drehsäule, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe als Stirnradgetriebe (2) ausge­ bildet ist mit einem ersten Abtriebsritzel (2.2), welches in ein an der Drehsäule (DS1) angeordnetes Zahnsegment (3) eingreift, und einem Antriebszahn­ rad (2.1), in das ein vom Elektromotor (1) ange­ triebenes zweites Abtriebsritzel (1.2) eingreift, wobei die Entkoppelung durch Auseinanderrücken des zweien Abtriebsritzels (1.2) und des Antriebszahn­ rades (2.1) des Untersetzungsgetriebes (2) bewirkt wird, in dem der Motor (1) und das zweite Ab­ triebsritzel (1.2) auf einer Schwenkplatte (4) montiert sind, die mittels eines Entriegelungs­ mechanismus (6-9) aus einer Antriebsstellung in eine Entkoppelungsstellung schwenkbar ist.1. Electromechanical drive for a rotating column for moving a door leaf of an internal swinging or external swinging door on a vehicle, in particular public transport, with an electric motor driving the rotating column via a gear and an emergency release device for decoupling the drive connection between the electric motor and rotating column, characterized is that the gear as a spur gear (2) forms out which engages into a arranged on the rotary column (DS1) toothed segment (3), and a driving toothed wheel (. 2 1), with a first output gear (2. 2,), a driven by the electric motor ( 1 ) second output pinion ( 1. 2 ) engages, the decoupling by moving apart the two output pinion ( 1. 2 ) and the drive toothed wheel ( 2. 1 ) of the reduction gear ( 2 ), in which the Motor ( 1 ) and the second drive pinion ( 1. 2 ) are mounted on a swivel plate ( 4 ) d, which by means of an unlocking mechanism (6 - 9) is pivotable from a drive position to a Entkoppelungsstellung. 2. Elektromechanischer Antrieb nach Anspruch 1, da­ durch gekennzeichnet, daß das zweite Abtriebsrit­ zel (1.2) mit dem Elektromotor (1) über ein auf der Schwenkplatte (4) montiertes Schneckengetriebe (1.1) verbunden ist.2. Electromechanical drive according to claim 1, characterized in that the second Abtriebsrit zel ( 1. 2 ) with the electric motor ( 1 ) via a on the pivot plate ( 4 ) mounted worm gear ( 1. 1 ) is connected. 3. Elektromechanischer Antrieb nach Anspruch 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, daß der Entriegelungsme­ chanismus einen an einen Pneumatikkreis ange­ schlossenen, über einen Nothahn (NH) betätigbaren Pneumatikzylinder (6) aufweist, dessen Kolben über ein Hebelgestänge (8-9) mit einem Anlenkpunkt (4.3) der Schwenkplatte (4) verbunden ist, der einen vorgegebenen Abstand zum Drehpunkt (4.1) der Schwenkplatte (4) aufweist.3. Electromechanical drive according to claim 1 or 2, characterized in that the unlocking mechanism has a connected to a pneumatic circuit, via an emergency valve (NH) operable pneumatic cylinder ( 6 ), the piston of which via a lever linkage ( 8 - 9 ) with a pivot point ( 4. 3 ) of the swivel plate ( 4 ) is connected, which has a predetermined distance from the pivot point ( 4. 1 ) of the swivel plate ( 4 ). 4. Elektromechanischer Antrieb nach Anspruch 3, da­ durch gekennzeichnet, daß der Pneumatikzylinder (6) in der Antriebsstellung der Schwenkplatte (4) belüftet und in ihrer Entkoppelungsstellung ent­ lüftet ist, wobei der Kolben des Pneumatikzylin­ ders (6) durch die Kraft einer Feder (7) in Rich­ tung (a) auf die eingefahrene Stellung im entlüf­ teten Zustand beaufschlagt ist.4. Electromechanical drive according to claim 3, characterized in that the pneumatic cylinder ( 6 ) in the drive position of the swivel plate ( 4 ) is vented and vented in its decoupling position, the piston of the pneumatic cylinder ( 6 ) by the force of a spring ( 7 ) in direction (a) is applied to the retracted position in the vented state. 5. Elektromechanischer Antrieb nach den Ansprüchen 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Hebelge­ stänge als Kniehebelmechanik ausgebildet ist mit einem zweiarmigen Hebel (8), an dessen einem He­ belarm (8.1) die Kolbenstange (6.1) des Pneumatik­ zylinders (6) angreift, während der andere Hebel­ arm (8.2) über das Kniegelenk (9.1) mit einem Ende eines einarmigen Hebels (9) verbunden ist, dessen anderes Ende (9.2) gelenkig mit dem Anlenkpunkt (4.3) der Schwenkplatte (4) verbunden ist derart, daß beim Einfahren des Kolbens das Kniegelenk (9.1) eine Bewegung (b) entgegen der Bewegungs­ richtung des Kolbens ausführt und über den einar­ migen Hebel (9) ein Drehmoment auf die Schwenk­ platte (4) ausgeübt wird.5. Electromechanical drive according to claims 3 and 4, characterized in that the Hebelge rod is designed as a toggle mechanism with a two-armed lever ( 8 ), on one of which he belarm ( 8.1 ), the piston rod ( 6.1 ) of the pneumatic cylinder ( 6 ) engages , while the other lever arm ( 8. 2 ) is connected via the knee joint ( 9. 1 ) to one end of a one-armed lever ( 9 ), the other end ( 9. 2 ) of which is articulated to the articulation point ( 4. 3 ) of the swivel plate ( 4 ) is connected such that when the piston is retracted, the knee joint ( 9. 1 ) performs a movement (b) counter to the direction of movement of the piston and a torque is exerted on the swivel plate ( 4 ) via the single lever ( 9 ) becomes. 6. Elektromechanischer Antrieb nach Anspruch 5, da­ durch gekennzeichnet, daß sich die Kniehebelmecha­ nik (8-9) im belüfteten Zustand des Pneumatikzy­ linders (6) mit ausgefahrener Kolbenstange (6.1) in einer durch einen Anschlag (10) festgelegten Übertotpunktlage befindet.6. Electromechanical drive according to claim 5, characterized in that the Kniehebelmecha technology ( 8 - 9 ) in the ventilated state of the Pneumatikzy cylinder ( 6 ) with the extended piston rod ( 6. 1 ) is in a dead center position defined by a stop ( 10 ) . 7. Elektromechanischer Antrieb nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß ein durch die Kniehebelmechanik (8-9) betätigbarer elektrischer Kontrollschalter einen elektrischen Schaltkreis zur Erzeugung eines Entkoppelungs- und/oder Ver­ riegelungssignals ansteuert.7. Electromechanical drive according to claim 5 or 6, characterized in that an actuatable by the toggle mechanism ( 8 - 9 ) electrical control switch controls an electrical circuit for generating a decoupling and / or locking signal Ver.
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