ES2690591T3

ES2690591T3 - Dispositivo quirúrgico artroscópico

Info

Publication number: ES2690591T3
Application number: ES13733888.5T
Authority: ES
Inventors: Moti SHOLEV; Raphael Meloul; Ronen RAZ; Boaz Harari
Original assignee: Mininvasive Ltd
Current assignee: Mininvasive Ltd
Priority date: 2012-01-08
Filing date: 2013-01-15
Publication date: 2018-11-21
Anticipated expiration: 2033-01-15
Also published as: CA2860820A1; IN2014DN06650A; WO2013102909A2; EP2800524A4; US20150045795A1; WO2013102909A3; US20190269416A1; EP2800524B1; CA2860820C; EP2800524A2; AU2013207071B2; US10231740B2; AU2013207071A1

Abstract

Un dispositivo artroscópico de sutura y tunelización de hueso (100) que comprende: un conjunto de impulsión de aguja de acoplamiento en hueso (122) que incluye una aguja de acoplamiento en hueso (162) y que se adapta para inserción artroscópica hasta el acoplamiento con el hueso de un paciente en una primera ubicación ósea a través de una incisión artroscópica (501) y para impulsar dicha aguja (162) hacia delante a lo largo de un camino de tunelización generalmente arqueado a través de dicho hueso al menos a una segunda ubicación ósea; y un conjunto de impulsión de espiga de acoplamiento en hueso (120) dispuesto para acoplamiento operativo con dicho conjunto de impulsión de aguja de acoplamiento en hueso (122) y que se adapta para inserción artroscópica hasta el acoplamiento con el hueso de un paciente en una tercera ubicación ósea a través de dicha incisión artroscópica (501), caracterizado por que: dicho conjunto de impulsión de aguja de acoplamiento en hueso (122) incluye una tira de impulsión de aguja flexible (318) que se adapta para impulsar dicha aguja de acoplamiento en hueso (162) a lo largo de dicho camino de tunelización arqueado a través de dicho hueso.

Description

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en aberturas 292 en respectivos elementos de alojamiento 102 y 104.

Una esquina puntiaguda 293 del elemento de conexión 220 se acopla selectivamente a la cremallera dentada lineal inferior de trinquete 287 del elemento 285.

Ahora se hace referencia específicamente a las figuras 15A -17B, que ilustran el conjunto de impulsión de aguja de acoplamiento en hueso 122. El conjunto de impulsión de aguja de acoplamiento en hueso 122 incluye el elemento de cremallera lineal de engranaje 270, que preferiblemente es impulsado a lo largo de un camino de traslación alargado que responde al movimiento en vaivén del asidero de trinquete 150.

El conjunto de impulsión de aguja de acoplamiento en hueso 122 incluye una parte adelantada estática 300, que incluye una base de montaje 302, que se extiende hacia delante de un extremo adelantado del alojamiento, que se fija a un vástago de extensión 304 que se extiende axialmente hacia dentro del mismo y hacia delante desde el mismo. Fijada al vástago de extensión 304 y extendiéndose hacia delante del mismo se forma preferiblemente una parte de guía y almacenamiento de aguja arqueada 306.

La base de montaje 302 se configura generalmente como cilindro hueco para acomodar parte del vástago de extensión 304 con la misma y se forma con aberturas laterales coincidentes 308 que acomodan espigas de montaje 310 (figura 13), que sirven para montar la base de montaje 302 sobre las partes de alojamiento 102 y 104, como se ve en la figura

13.

El vástago de extensión 304 se forma preferiblemente de dos pedazos idénticos paralelos 311. Los pedazos laterales 311 definen juntos dos agujeros de montaje axiales mutuamente espaciados que se extienden a través de los mismos, dichos agujeros se designan por los numerales de referencia 312 y 314. El agujero 312 acomoda de manera deslizante la espiga hueca 132 y tiene una sección transversal generalmente redonda.

El agujero 314 acomoda de manera deslizante partes de un conjunto de impulsión de aguja arqueada flexible, que incluye preferiblemente una tira de impulsión de aguja flexible 318, formada preferiblemente de acero de resorte, y el vástago de impulsión generalmente rígido de tira de impulsión de aguja flexible 280, que se monta en la parte trasera de la tira de impulsión de aguja flexible 318, preferiblemente como se muestra en las ampliaciones A y B en la figura 15A. Este montaje es preferiblemente por medio del acoplamiento de una protuberancia 319 formada adyacente al extremo adelantado de vástago rígido de impulsión de tira de impulsión de aguja flexible 280 con una abertura correspondiente 320 formada adyacente a un extremo atrasado de la tira de impulsión de aguja flexible 318.

Como se ve en la ampliación A de la figura 15A, el agujero 314 tiene una parte central de sección transversal generalmente circular 322 para acomodar el vástago 280, desde cuya parte se extiende una pareja de recortes laterales simétricos 324 para acomodar la bordes laterales de la tira 318.

Como se ve particularmente en la ampliación D de la figura 15A, hacia delante del vástago de extensión 304, se forma preferiblemente una parte de guía y almacenamiento de aguja arqueada 350, que se forma con un agujero arqueado 352 que incluye una parte 354 que tiene una sección transversal generalmente rectangular, que acomoda de manera deslizante la aguja 162. Una pareja de recortes laterales simétricos 356 se extiende hacia fuera desde la parte 354 y acomodan la bordes laterales de la tira de impulsión de aguja flexible 318.

Como se ve particularmente en la figura 16A, se ve que el surco de acoplamiento de sutura 164 de la aguja arqueada 162 está definido parcialmente por una parte parcialmente suprayacente 357 de la aguja 162. También se ve en una ampliación de la figura 16A, que el extremo adelantado de tira de impulsión de aguja flexible 318 se conecta a la aguja arqueada 162. Esta conexión es preferiblemente por medio del acoplamiento de una protuberancia 366 formada adyacente al extremo atrasado de la aguja arqueada 162 con una abertura correspondiente 367 formada adyacente a un extremo adelantado de la tira de impulsión de aguja flexible 318.

Ahora se hace referencia a las figuras 18A y 18B y la figura 19, que ilustran el conjunto de impulsión de espiga de acoplamiento en hueso 120. Como se ha señalado anteriormente, el conjunto de impulsión de espiga de acoplamiento en hueso 120 incluye preferiblemente un conjunto de base 124 que incluye una parte atrasada 126 y una parte adelantada 128. Una espiga sólida interior 130 se monta fijamente sobre la parte atrasada 126 y una espiga hueca exterior 132 se monta fijamente sobre la parte adelantada 128.

Un mando de trabado moleteado atrasado 136 se monta sobre la parte atrasada 126 y traba selectivamente la parte atrasada 126 en la parte adelantada 128. Un mando de trabado moleteado adelantado 138 se monta sobre la parte adelantada 128 y traba selectivamente la parte adelantada 128 en la parte de asidero de elemento de alojamiento izquierdo 112.

La espiga hueca exterior 132 se forma preferiblemente con una punta puntiaguda 140 y con una abertura pasante de arriba abajo 142. Una sutura 144 se extiende preferiblemente entre la espiga interior 130 y la espiga exterior 132, formando un bucle alrededor de la espiga interior 130 interiormente de la espiga exterior 132 para ser acoplable a través de la abertura 142.

Como se ve particularmente en las figuras 18A, 18B y 19, extendiéndose perpendicularmente a la abertura pasante

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Un agujero escalonado, parcialmente roscado 490 se extiende hacia delante desde la superficie trasera 474 como parte roscada 492 y continúa en un hombro 494 como parte no roscada de agujero 496 a la superficie adelantada 478.

Una ranura de acceso a sutura 498 comunica con el agujero central 480 y permite enhebrar la sutura 144 a través de la misma.

Ahora se hace referencia a las figuras 30A, 30B, 30C, 30D, 30E, 30F, 30G, 30H, 30I, 30J, 30K, 30L, 30M y 30N, que ilustran detalles del funcionamiento del dispositivo quirúrgico artroscópico de las figuras 1A -29, y a las figuras 31A, 31B, 31C, 31D, 31E, 31F, 31G, 31H, 31I, 31J, 31K, 31L, 31M y 31N, que son ilustraciones simplificadas del funcionamiento del dispositivo quirúrgico artroscópico de las figuras 1A -30N en un contexto clínico.

Como se ve en las figuras 30A y 31A, que corresponden generalmente a las figuras 1A -2B, antes de la inserción del dispositivo quirúrgico artroscópico 100 a través de una incisión artroscópica en un paciente, un conjunto de impulsión de espiga de acoplamiento en hueso 120, tal como el descrito anteriormente con referencia a las figuras 18A -29, se monta sobre el dispositivo quirúrgico artroscópico 100.

La figura 31A muestra el posicionamiento axial inicial hacia delante del conjunto de impulsión de espiga de acoplamiento en hueso 120 en el dispositivo quirúrgico artroscópico 100, como indica una flecha 500. En esta fase, la punta 140 del conjunto de impulsión de espiga de acoplamiento en hueso 120 no sobresale del agujero 312.

La figura 31B muestra la inserción de la parte de guía y almacenamiento de aguja arqueada 306 a través de una incisión 501 de manera que el extremo más adelantado 502 de la parte de guía y almacenamiento de aguja arqueada 306 se acopla a un hueso, aquí mostrado como húmero.

Como se ve en las figuras 30A, 31A y 31B la espiga sólida interior 130 y la espiga hueca exterior 132 están en sus posiciones respectivas de retracción total.

Las figuras 30B y 31C, que corresponden generalmente a las figuras 2A y 2B, muestran desplazamiento lineal hacia delante adicional del conjunto de impulsión de espiga de acoplamiento en hueso 120 en el dispositivo quirúrgico artroscópico 100, como indica una flecha 504. Este desplazamiento es logrado preferiblemente por un operador que empuja manualmente el conjunto de impulsión de espiga de acoplamiento en hueso 120 hacia delante respecto al resto del dispositivo quirúrgico artroscópico 100, como se indica con la flecha 504, hasta que la punta 140 se acopla al hueso.

Las figuras 30C y 31D, que corresponden generalmente a las figuras 3A y 3B, muestran el desplazamiento lineal hacia delante adicional y máximo del conjunto de impulsión de espiga de acoplamiento en hueso 120 en el dispositivo quirúrgico artroscópico 100, como indica una flecha 506. Este desplazamiento puede ser logrado por un operador que martillea la parte atrasada 126 como se muestra forzando la punta 140 y las espigas 130 y 132 axialmente a través del hueso hasta que la punta 140 alcanza su posición más adelantada dentro del hueso de manera que la abertura 142 interseca una trayectoria arqueada de la aguja 162 dentro del hueso. Esta posición más adelantada se define por el acoplamiento de una superficie adelantada 478 de la parte adelantada 128 con una superficie trasera del alojamiento.

Como alternativa, el amartillar se puede sustituir por desplazamiento rotacional, tal como usando puntas alternativas 406 o 410 (figuras 20B y 20C), que pueden ser impulsadas manualmente o usando un taladro eléctrico.

Cabe señalar también que el posicionamiento rotacional deseado de la espiga hueca 132 se logra alineando una marca 508 en la parte adelantada 128 con una marca correspondiente 510 adyacente a la superficie trasera del alojamiento. Este posicionamiento rotacional es necesario para asegurar que la abertura 142 se alinea verticalmente en el sentido de las figuras 3A, 3B y 30C. En esta posición, el conjunto de impulsión de espiga de acoplamiento en hueso 120 está trabado axial y rotacionalmente en el dispositivo quirúrgico artroscópico 100, por funcionamiento del mando moleteado 138, como se describe anteriormente en esta memoria con referencia a las figuras 18A -20.

Ahora se hace referencia a las figuras 30D y 31E, que corresponden generalmente a las figuras 4A y 4B y que muestran la retracción de la varilla 130 respecto a la varilla 132. Esto se logra destrabando las partes atrasada y adelantada 126 y 128 entre sí por medio de la rotación adecuada del mando moleteado 136 y tirando nuevamente de la parte atrasada 126 axialmente respecto a la parte adelantada 128, como indica una flecha 512.

Cabe señalar que en esta fase el indicador 170 muestra la retracción completa del vástago de impulsión de tira de impulsión de aguja flexible 280 y de la aguja de tunelización arqueada 162.

Ahora se hace referencia a las figuras 30E y 31F, que corresponden generalmente a las figuras 5A y 5B y muestran extensión parcial de la aguja de tunelización arqueada 162 a través del hueso, como indica el dedo indicador 284 del indicador 170. Esta extensión parcial sigue el reposicionamiento hacia arriba del mando 160, como se indica con la mano 1, seguido por apretar el asidero 150, como se indica con la mano 2.

Las figuras 30E, 30F, 30G, que corresponden generalmente a las figuras 6A y 6B, 30H, particularmente en ampliaciones B en las figuras 30G y 30H, y 31G muestran que apretar el asidero de trinquete acoplable a mano 150

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produce la rotación del mismo, como indica una flecha 518, alrededor de un eje rotacional definido por el vástago 154 y, por medio de la espiga 214, desplaza el primer elemento de conexión de movimiento en vaivén 220 linealmente hacia delante, como indica una flecha 520, con la esquina puntiaguda 275 del elemento de conexión 220 en acoplamiento con la cremallera dentada lineal superior 272 del elemento dentado lineal de cremallera doble 270, impulsando de ese modo el elemento 270 y el vástago de impulsión de tira de impulsión de aguja 280 hacia delante y provocando que la aguja arqueada 162, impulsada de ese modo, se traslade a lo largo de un camino arqueado a través de la parte 354 del agujero arqueado 352 que tiene una sección transversal rectangular y se extienda hacia fuera hasta el acoplamiento de tunelización con el hueso, como se indica con la flecha 522.

La figura 30H muestra la retracción del asidero 150, como indica una flecha 530, bajo la fuerza del resorte 248 por lo que la esquina puntiaguda 275 se desacopla funcionalmente de la cremallera 272 del elemento dentado lineal de cremallera doble 270, de manera que uno o más aprietes subsiguientes sobre asidero 150 produce movimiento lineal hacia delante adicional del elemento dentado lineal de cremallera doble 270 y consiguiente traslación de extensión arqueada adicional de la aguja 162.

Se aprecia que el acoplamiento simultáneo del engranaje 290 con la cremallera dentada lineal inferior de engranaje 274 del elemento 270 y la cremallera dentada lineal superior de engranaje 286 del elemento 285 produce movimiento lineal hacia atrás del elemento 285 correspondiente al movimiento lineal hacia delante del elemento 270.

Las figuras 30I y 31H, que corresponden generalmente a las figuras 7A -8B, muestran el reposicionamiento hacia abajo del mando 160, como indica una flecha 532 y con la mano 1, para proporcionar retracción arqueada de la aguja arqueada de túnel 162, como indica una flecha 534, a través del hueso, impulsado al apretar aún más el asidero 150 como indica una flecha 535 y por la mano 2. Antes a esta retracción, el operador tira hacia atrás de la sutura 144, como indica una flecha 536, atrayéndola de ese modo hasta el acoplamiento con el surco 164 en la aguja 162, y para ser retenida en el mismo por la parte parcialmente suprayacente 357 de la aguja 162, de manera que la retracción de la aguja 162 tira de la sutura junto con ella a lo largo del camino arqueado de traslación de la aguja 162.

Las figuras 30J y 31I, que corresponden generalmente a las figuras 9A y 9B, muestran la retracción parcial de la aguja arqueada de túnel 162 en acoplamiento con la sutura 144, tirando de ese modo de la sutura 144 a través del pasadizo arqueado que es atravesado por la aguja arqueada 162. La retracción parcial se proporciona apretando aún más el asidero 150, como se indica con la flecha 535. Se aprecia que durante la retracción el operador continúa tirando hacia atrás de la sutura 144, como se indica con la flecha 536.

Las figuras 30K y 31J, que corresponden generalmente a las figuras 10A y 10B, muestran la retracción completa de la aguja arqueada de túnel 162. La retracción completa de la aguja arqueada de túnel 162 es indicada por el dedo indicador 284 del indicador 170. En esta fase, la sutura 144, en configuración doblemente encima, se extiende enteramente a través del hueso a lo largo del camino arqueado tunelizado por la aguja 162 como se ha descrito anteriormente. La retracción se proporciona apretando aún más el asidero 150, como se indica con la flecha 535. Se aprecia que durante la retracción el operador continúa tirando hacia atrás de la sutura 144, como se indica con la flecha 536.

Las figuras 30L y 31K muestran el destrabado de la parte adelantada 128 respecto al alojamiento, por manipulación del mando moleteado 138 como se describe anteriormente en esta memoria.

Las figuras 30M y 31L, que corresponden generalmente a las figuras 11A y 11B, muestran la retracción del conjunto de impulsión de espiga de acoplamiento en hueso 120 del acoplamiento con el hueso, dejando la sutura 144 extendiéndose a través del hueso y todavía conectada a la aguja arqueada de túnel 162.

La figura 31M muestra la retirada del dispositivo quirúrgico artroscópico 100 del paciente a través de la incisión 501.

Las figuras 30N y 31N, que corresponden generalmente a las figuras 12A y 12B, muestran nueva extensión parcial de la aguja arqueada de túnel 162 de modo que la sutura 144 se puede desacoplar manualmente de la misma. Esta nueva extensión parcial se logra reposicionando hacia arriba los mandos 160, como se indica por la mano 1, y entonces funcionamiento asidero 150, como se indica por la mano 2. La nueva extensión parcial es seguida por desacoplamiento manual de la sutura 144, como se indica por la mano 3.

El reposicionamiento hacia arriba de los mandos 160, como indica una flecha 538, provoca el reposicionamiento del elemento de conexión 220, provocando que la esquina puntiaguda 275 del elemento de conexión 220 se acople a la cremallera dentada lineal superior de trinquete 272 del elemento 270, como se ve en la figura 30E, de manera que al apretar el asidero 150, como indica una flecha 540, provoca que el elemento 270 sea movido linealmente hacia delante e impulsando de ese modo el vástago de impulsión de tira de impulsión de aguja 280 hacia delante y provocando que la aguja arqueada 162, impulsada de ese modo, se vuelva a extender parcialmente, como indica una flecha 542.

Los expertos en la técnica apreciarán que la presente invención no está limitada por lo que se ha mostrado particularmente y lo descrito anteriormente. En cambio el alcance de la presente invención está definido por las reivindicaciones anexas y puede incluir tanto combinaciones como subcombinaciones de los diversos rasgos descritos en esta memoria así como modificaciones de las mismas, que se les podría ocurrir a expertos en la técnica al leer la descripción anterior y que no son parte de la técnica anterior.

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Claims

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