ES2685455T3 - Method for handling primary reels in paper conversion plants - Google Patents

Abstract

Un método para manipular bobinas primarias en plantas de conversión de papel, que comprende los siguientes pasos: a) dotar al menos a una plataforma de una base adaptada para soportar una bobina primaria en una estación de espera y al menos una desbobinadora (S) adaptada para recibir dicha bobina en una estación de desenrollado donde se desenrolla la bobina primaria, b) posicionar una bobina (1) primaria en la plataforma en la estación de espera, c) transportar la bobina (1) primaria a lo largo de un camino predefinido desde la mencionada plataforma hasta la mencionada desbobinadora (S) por medio de un puente-grúa (CP) equipado con brazos (BC) móviles, caracterizado por que el mencionado paso (c) es precedido por un primer paso consistente en la asociación temporal de dos espigas (P) a los brazos (BC) del puente-grúa (CP) y por un segundo paso consistente en insertar las dos espigas (P) en dos bases opuestas de la bobina (1) primaria utilizando los mismos brazos (BC); donde el mencionado paso (c) implica el transporte de una bobina (1) a lo largo de un camino que comprende al menos una porción ascendente o descendente con las espigas (P) insertadas así dentro de la bobina (1) primaria.A method for handling primary reels in paper converting plants, comprising the following steps: a) providing at least one platform with a base adapted to support a primary reel in a waiting station and at least one adapted unwinder (S) to receive said coil at an unwinding station where the primary coil is unwound, b) positioning a primary coil (1) on the pallet at the waiting station, c) transporting the primary coil (1) along a predefined path from the mentioned platform to the mentioned unwinder (S) by means of a bridge-crane (CP) equipped with mobile arms (BC), characterized in that the mentioned step (c) is preceded by a first step consisting of the temporary association of two pins (P) to the arms (BC) of the overhead crane (CP) and by a second step consisting of inserting the two pins (P) in two opposite bases of the primary coil (1) using the same arms (BC) ; where said step (c) involves the transport of a coil (1) along a path comprising at least an ascending or descending portion with the pins (P) thus inserted inside the primary coil (1).

Description

55

1010

15fifteen

20twenty

2525

3030

3535

4040

45Four. Five

50fifty

DESCRIPCIONDESCRIPTION

Método para manipular bobinas primarias en plantas de conversión de papelMethod for handling primary reels in paper conversion plants

La presente invención se refiere a un método para manipular bobinas primarias en plantas de conversión de papel. Un método tal se describe en el documento US 3.695.532.The present invention relates to a method for handling primary reels in paper conversion plants. Such a method is described in US 3,695,532.

Es sabido que la producción de rollos de papel implica alimentar una banda de papel continuo a lo largo de un camino predeterminado. La banda de papel se perfora en dirección transversal en un punto predeterminado de dicho camino de tal manera que queda dividida en láminas de una longitud predeterminada que pueden separarse mediante rasgado. Más aún, se utilizan elementos tubulares (comúnmente conocidos como núcleos) en cuyas superficies se aplica una cantidad predeterminada de pegamento para permitir el encolado de la primera lámina del rollo que va a ser fabricado. Más aún, se utilizan rodillos de bobinado, ubicados en la estación de fabricación de rollos y actuando en ella, que provocan el giro del núcleo en el que está arrollado el papel. La fabricación de un rollo termina cuando una cantidad de papel dada esta arrollada en el núcleo. A continuación, se fabrica otro rollo. Cuando se ha completado la fabricación de un rollo, la última lámina del rollo debe encolarse en la lámina situada inmediatamente debajo con el fin de evitar que el rollo se desenrolle de manera espontánea. Cada rollo se subdivide entonces en una pluralidad de rollos más cortos utilizando máquinas tronzadoras.It is known that the production of paper rolls involves feeding a continuous web of paper along a predetermined path. The paper web is perforated in a transverse direction at a predetermined point of said path such that it is divided into sheets of a predetermined length that can be separated by tearing. Moreover, tubular elements (commonly known as cores) are used on whose surfaces a predetermined amount of glue is applied to allow gluing of the first sheet of the roll to be manufactured. Moreover, winding rollers are used, located in the roll-making station and acting on it, which cause the core to rotate in which the paper is wound. The manufacture of a roll ends when a given amount of paper is rolled in the core. Then another roll is manufactured. When the manufacture of a roll has been completed, the last sheet of the roll must be glued on the sheet immediately below in order to prevent the roll from spontaneously unwinding. Each roll is then subdivided into a plurality of shorter rolls using cutting machines.

Con el fin de permitir que el proceso transcurra de manera apropiada, una planta de conversión de papel siempre comprende una desbobinadora en la que se ubican las bobinas primarias a partir de las cuales se alimenta la banda de papel. Las desbobinadoras comprenden, en particular, una base para sujetar cada bobina primaria y ésta última puede girar alrededor de su eje longitudinal puesto que está fijada mediante dos espigas de soporte, cada una de las cuales está insertada en un lado correspondiente de la bobina primaria de manera que pueden desmontarse. Cuando el papel se desenrolla, la bobina primaria está situada en la base de la desbobinadora y las espigas están dentro de la bobina primaria, mientras, en general, cuando la bobina primaria está prácticamente terminada y debe ser sustituida, las espigas se extraen para liberarla. Finalmente, una planta de conversión de papel normalmente comprende un puente-grúa por medio del cual la bobina primaria es desplazada desde una posición de almacenamiento hasta la desbobinadora.In order to allow the process to proceed properly, a paper conversion plant always comprises a unwinder in which the primary reels are located from which the paper web is fed. The unwinders comprise, in particular, a base for holding each primary coil and the latter can rotate around its longitudinal axis since it is fixed by two support pins, each of which is inserted on a corresponding side of the primary coil of way they can be disassembled. When the paper is unwound, the primary coil is located at the base of the unwinder and the pins are inside the primary coil, while, in general, when the primary coil is practically finished and must be replaced, the pins are removed to release it. . Finally, a paper conversion plant typically comprises a crane bridge by means of which the primary reel is moved from a storage position to the unwinder.

El propósito principal de la presente invención es proponer un método para manipular bobinas primarias que resulta particularmente eficiente y, al mismo tiempo, seguro y además incluye como característica propia un alto nivel de automatización.The main purpose of the present invention is to propose a method for handling primary coils that is particularly efficient and, at the same time, safe and also includes a high level of automation as its own characteristic.

Este resultado se consigue, de acuerdo con la presente invención, mediante un método que posee las características propias indicadas en la reivindicación 1. Otras características propias de la presente invención constituyen el objeto de las reivindicaciones dependientes.This result is achieved, in accordance with the present invention, by means of a method having the own characteristics indicated in claim 1. Other characteristics characteristic of the present invention are the subject of the dependent claims.

Un método de acuerdo con la presente invención proporciona las ventajas de hacer que los pasos de transferir bobinas primarias sean más seguros y eficientes, automatizables y controlables de una manera relativamente simple y económica.A method according to the present invention provides the advantages of making the steps of transferring primary coils safer and more efficient, automatable and controllable in a relatively simple and economical manner.

Éstas y otras ventajas y características propias de esta invención se comprenderán mejor por cualquier persona experta en la técnica gracias a la siguiente descripción y a los dibujos adjuntos, que se proporcionan a modo de ejemplo pero que no deben considerarse en un sentido limitante, en los cuales:These and other advantages and characteristics of this invention will be better understood by any person skilled in the art thanks to the following description and the accompanying drawings, which are provided by way of example but should not be considered in a limiting sense, in which :

- la Fig. 1 es una vista lateral esquemática de un aparato para sujetar bobinas primarias en una planta adaptado para llevar a cabo un método de acuerdo con la presente invención con una bobina primaria en el mencionado aparato de sujeción;- Fig. 1 is a schematic side view of an apparatus for holding primary coils in a plant adapted to carry out a method according to the present invention with a primary coil in said clamping apparatus;

- la Fig. 2 es una vista lateral esquemática del aparato mostrado en la Fig. 1;- Fig. 2 is a schematic side view of the apparatus shown in Fig. 1;

- la Fig. 3 es una vista esquemática desde la parte inferior del aparato mostrado en las Figs. 1 y 2;- Fig. 3 is a schematic view from the bottom of the apparatus shown in Figs. 1 and 2;

- la Fig. 4 muestra de manera esquemática la posición del mencionado aparato con respecto a una desbobinadora- Fig. 4 schematically shows the position of said apparatus with respect to a rewinder

(S) de una planta de conversión de papel genérica que puede adoptar cuatro posiciones (A, B, C, D) para las(S) of a generic paper conversion plant that can take four positions (A, B, C, D) for

bobinas 1 primarias que van a ser desenrolladas y tiene dos unidades (SU) de intercambio;primary coils 1 that are to be unwound and have two exchange units (SU);

- la Fig. 5 es un diagrama de bloques simplificado que concierne a una posible configuración de un sistema de control automático para el aparato mostrado en las Figs. 1 a 4;- Fig. 5 is a simplified block diagram concerning a possible configuration of an automatic control system for the apparatus shown in Figs. 1 to 4;

- la Fig. 6 es una vista en perspectiva esquemática de una espiga que puede utilizarse para llevar a cabo un método de acuerdo con la presente invención;- Fig. 6 is a schematic perspective view of a spike that can be used to carry out a method according to the present invention;

- la Fig. 7 muestra la espiga de la Fig. 6 con dos sectores retirados para mostrar el interior más fácilmente;- Fig. 7 shows the pin of Fig. 6 with two sectors removed to show the interior more easily;

- la Fig. 8 es una vista en sección transversal de la espiga mostrada en la Fig. 6;- Fig. 8 is a cross-sectional view of the spike shown in Fig. 6;

- la Fig. 9A es una sección a lo largo de la línea A-A de la Fig. 8;- Fig. 9A is a section along the line A-A of Fig. 8;

55

1010

15fifteen

20twenty

2525

3030

3535

4040

- la Fig. 9B muestra un grupo de componentes aislados de la unidad mostrada en la Fig. 9A;- Fig. 9B shows a group of isolated components of the unit shown in Fig. 9A;

- la Fig. 10 es similar a la Fig. 9A pero muestra la espiga en la configuración comprimida en lugar de en la configuración extendida;- Fig. 10 is similar to Fig. 9A but shows the pin in the compressed configuration instead of in the extended configuration;

- las Figs. 11 a 16 muestran de manera esquemática una secuencia de pasos que conciernen a la manipulación de la espiga por medio de un puente-grúa, donde la bobina primaria se muestra en la Fig. 11 sólo para ilustrar los movimientos de una manera más clara;- Figs. 11 to 16 schematically show a sequence of steps concerning the manipulation of the spike by means of a bridge crane, where the primary coil is shown in Fig. 11 only to illustrate the movements more clearly;

- la Fig. 17 es una vista lateral esquemática de la bobina primaria con las espigas insertadas en los extremos opuestos del núcleo respectivo;- Fig. 17 is a schematic side view of the primary coil with the pins inserted at opposite ends of the respective core;

- las Figs. 18 y 19 son dos detalles de la Fig. 11;- Figs. 18 and 19 are two details of Fig. 11;

- la Fig. 20 muestra las cargas (RA) que actúan sobre la bobina (A) primaria cuando ésta es levantada;- Fig. 20 shows the loads (RA) acting on the primary coil (A) when it is lifted;

- la Fig. 21 muestra de manera esquemática una vista lateral de un puente-grúa con los extremos de sus brazos respectivos alineados de manera correcta con el eje longitudinal de una bobina primaria ubicada en un soporte;- Fig. 21 schematically shows a side view of a crane bridge with the ends of their respective arms aligned correctly with the longitudinal axis of a primary coil located in a support;

- las Figs. 22A y 22B muestran el grupo de la Fig. 21 en una vista frontal en dos configuraciones diferentes;- Figs. 22A and 22B show the group of Fig. 21 in a front view in two different configurations;

- la Fig. 23 es una vista lateral esquemática del puente-grúa con los extremos de los brazos respectivos por encima del eje longitudinal de la bobina primaria;- Fig. 23 is a schematic side view of the bridge crane with the ends of the respective arms above the longitudinal axis of the primary coil;

- la Fig. 24 muestra el grupo de la Fig. 23 en una vista frontal;- Fig. 24 shows the group of Fig. 23 in a front view;

- la Fig. 25 es una vista lateral esquemática del puente-grúa con los extremos de los brazos respectivos por debajo del eje longitudinal de la bobina primaria;- Fig. 25 is a schematic side view of the bridge crane with the ends of the respective arms below the longitudinal axis of the primary coil;

- la Fig. 26 muestra el grupo de la Fig. 25 en una vista frontal;- Fig. 26 shows the group of Fig. 25 in a front view;

- la Fig. 27 es una vista esquemática desde arriba de un actuador (AP) y su conexión con la superestructura (SC) correspondiente;- Fig. 27 is a schematic view from above of an actuator (AP) and its connection with the corresponding superstructure (SC);

- la Fig. 28 es una vista en perspectiva de un brazo del puente-grúa con su superestructura;- Fig. 28 is a perspective view of a crane bridge arm with its superstructure;

- las Figs. 29A y 29B muestran de manera esquemática la plataforma (PB) en la plataforma desplazada hacia abajo y elevada respectivamente;- Figs. 29A and 29B schematically show the platform (PB) on the platform displaced down and raised respectively;

- la Fig. 30 constituye un diagrama de bloques esquemático de un posible sistema de control automático que puede utilizarse junto con el dispositivo mostrado en las Figs. 21 a 29;- Fig. 30 constitutes a schematic block diagram of a possible automatic control system that can be used together with the device shown in Figs. 21 to 29;

- la Fig. 30 muestra una posición errónea de una espiga con respecto a la bobina primaria;- Fig. 30 shows a wrong position of a pin with respect to the primary coil;

- las Figs. 31 a 36 muestran de manera esquemática, en vista lateral, una desbobinadora que puede utilizarse para llevar a cabo un método de acuerdo con la presente invención con una secuencia de configuraciones desde un instante de inicio en el que el diámetro de la bobina primaria es máximo (Fig. 31) hasta un instante final en el que el diámetro de la bobina primaria es mínimo (Fig. 36);- Figs. 31 to 36 schematically show, in side view, a rewinder that can be used to carry out a method according to the present invention with a sequence of configurations from a start time in which the diameter of the primary coil is maximum (Fig. 31) until a final moment in which the diameter of the primary coil is minimal (Fig. 36);

- la Fig. 37 muestra de manera esquemática un diagrama de bloques simplificado relacionado con el movimiento de los carros que sujetan los seguidores con forma de polea;- Fig. 37 schematically shows a simplified block diagram related to the movement of the carriages that hold the pulley-shaped followers;

- la Fig. 38 es un detalle alargado de la Fig. 33;- Fig. 38 is an elongated detail of Fig. 33;

- la Fig. 39 es similar a la Fig. 36 pero ilustra, en particular, un posible mecanismo para mover los carros (240, 250);- Fig. 39 is similar to Fig. 36 but illustrates, in particular, a possible mechanism for moving the carriages (240, 250);

- las Figs. 40 y 41 son vistas laterales de un dispositivo para recibir las bobinas terminadas;- Figs. 40 and 41 are side views of a device for receiving the finished coils;

- la Fig. 42 es una vista frontal del dispositivo mostrado en las Figs. 40 y 41.- Fig. 42 is a front view of the device shown in Figs. 40 and 41

Un método de acuerdo con la presente invención puede llevarse a cabo, por ejemplo, mediante una planta que comprende:A method according to the present invention can be carried out, for example, by a plant comprising:

- un aparato para sujetar y orientar las bobinas (1) primarias en una estación (SA) de almacenamiento;- an apparatus for holding and orienting the primary coils (1) in a storage station (SA);

- dos espigas (P) que pueden insertarse cada una de ellas en un extremo correspondiente de un núcleo (10) de una bobina (1) primaria;- two pins (P) that can each be inserted into a corresponding end of a core (10) of a primary coil (1);

- un puente-grúa (CP) que posee dos brazos (BC) móviles;- a bridge crane (CP) that has two mobile arms (BC);

- una desbobinadora (S).- a rewinder (S).

55

1010

15fifteen

20twenty

2525

3030

3535

4040

45Four. Five

50fifty

5555

Por ejemplo, tal aparato de sujeción y orientación para las bobinas (1) primarias comprende un soporte (110) adaptado para recibir y sujetar una bobina (1) primaria hecha de papel arrollado de acuerdo con una dirección de arrollamiento particular, en donde el papel posee un lado más liso que el otro lado y está girado hacia la parte interior o hacia la parte exterior de la bobina primaria. Dicho soporte (110) comprende una base (11) en la cual está montada una plataforma (10) giratoria dotada de apéndices (12) que constituyen un soporte bilateral para la bobina (1) primaria. Dichos apéndices (12) poseen una sección transversal con forma de L invertida para delimitar un espacio (13) interno accesible a las horquillas de una carretilla elevadora (no mostrada en los dibujos) por medio de la cual la bobina (1) primaria, viniendo desde otro lugar de la planta de conversión de papel en el que el aparato de soporte y orientación está ubicado o viniendo desde una instalación externa, se posiciona en la plataforma (10) giratoria. La plataforma (10) está montada en la base (11) a través de un anillo (14) de tal manera que la plataforma (10) puede girar en la base (11) alrededor de un eje (y-y) vertical en el que está centrado el anillo (14). El giro de la plataforma (10) es accionado mediante un motorreductor (100) eléctrico que actúa en la plataforma (10) a través de una transmisión por engranajes que comprende un piñón (101) que engrana con el lado externo del anillo (14), en donde este último está dentado en su lado externo de manera correspondiente. El motorreductor (100) está montado por debajo de la base (11) y su eje (102) de transmisión cruza en dirección ortogonal la propia base (10) que exhibe un orificio pasante correspondiente; en el lado externo de la base (11), es decir, por encima de ella, está montado un piñón (101) en el extremo libre del mencionado eje.For example, such a clamping and orientation apparatus for the primary coils (1) comprises a support (110) adapted to receive and hold a primary reel (1) made of rolled paper according to a particular winding direction, where the paper It has a smoother side than the other side and is turned towards the inside or outside of the primary coil. Said support (110) comprises a base (11) on which a rotating platform (10) equipped with appendages (12) which constitute a bilateral support for the primary coil (1) is mounted. Said appendices (12) have an inverted L-shaped cross section to delimit an internal space (13) accessible to the forks of a forklift (not shown in the drawings) by means of which the primary coil (1), coming from another place of the paper conversion plant in which the support and orientation apparatus is located or coming from an external installation, it is positioned on the rotating platform (10). The platform (10) is mounted on the base (11) through a ring (14) such that the platform (10) can rotate on the base (11) around a vertical axis (yy) on which it is centered the ring (14). The rotation of the platform (10) is driven by an electric gearmotor (100) that acts on the platform (10) through a gear transmission comprising a pinion (101) that meshes with the outer side of the ring (14) , where the latter is serrated on its external side correspondingly. The gearmotor (100) is mounted below the base (11) and its transmission shaft (102) crosses in its orthogonal direction the base itself (10) which exhibits a corresponding through hole; on the outer side of the base (11), that is, above it, a pinion (101) is mounted on the free end of said shaft.

En la práctica, gracias al soporte (110), la bobina (1) primaria puede girar alrededor del eje (y-y) para quedar orientada correctamente con respecto a la desbobinadora (S). En la Fig. 3, las flechas “R” y “L” muestran el giro de la bobina (1) primaria alrededor del eje (y-y).In practice, thanks to the support (110), the primary coil (1) can rotate around the axis (y-y) to be correctly oriented with respect to the unwinder (S). In Fig. 3, the arrows "R" and "L" show the rotation of the primary coil (1) around the axis (y-y).

Por ejemplo, haciendo referencia a la Fig. 4, si el lado más liso de la bobina (1) primaria es el lado externo y la “cola libre” de la misma bobina (1) primaria es la cola (DB) derecha girada hacia la desbobinadora (S), entonces: si la bobina (1) primaria está destinada a la posición (C) o a la posición (D), entonces la bobina (1) primaria es mantenida en su orientación original; pero si la bobina (1) primaria está destinada a la posición (A) o la posición (B), entonces su orientación es modificada mediante un giro de 180° de la plataforma (10) alrededor del eje (y-y). En el caso de que, asumiendo de nuevo que el lado más liso del papel arrollado en la bobina (1) primaria es el lado externo, la cola libre de la bobina (1) primaria es la cola (SB) izquierda, entonces: si la bobina (1) primaria está destinada a la posición (A) o la posición (B), entonces la bobina (1) primaria es mantenida en su orientación original; pero si la bobina (1) primaria está destinada a la posición (C) o a la posición (D), entonces su orientación es modificada mediante un giro de 180° de la plataforma (10) alrededor del eje (y-y).For example, referring to Fig. 4, if the smoothest side of the primary coil (1) is the outer side and the "free tail" of the same primary coil (1) is the right tail (DB) turned towards the unwinder (S), then: if the primary coil (1) is intended for position (C) or position (D), then the primary coil (1) is maintained in its original orientation; but if the primary coil (1) is intended for position (A) or position (B), then its orientation is modified by a 180 ° rotation of the platform (10) around the axis (y-y). In the event that, assuming again that the smoothest side of the paper wound in the primary reel (1) is the outer side, the free tail of the primary reel (1) is the left tail (SB), then: yes the primary coil (1) is intended for position (A) or position (B), then the primary coil (1) is maintained in its original orientation; but if the primary coil (1) is intended for position (C) or position (D), then its orientation is modified by a 180 ° rotation of the platform (10) around the axis (y-y).

Las unidades (US) de intercambio son conocidas per se y se utilizan para unir la porción extrema de una bobina primaria prácticamente terminada con la porción inicial de otra bobina primaria dispuesta en el lado opuesto de la unidad de intercambio. Ejemplos de desbobinadoras asociadas a unidades de intercambio se describen en los documentos EP1742860 y EP1601600.The exchange units (US) are known per se and are used to join the end portion of a virtually finished primary coil with the initial portion of another primary coil disposed on the opposite side of the exchange unit. Examples of unwinders associated with exchange units are described in EP1742860 and EP1601600.

El aparato para orientar la bobina (1) primaria descrita anteriormente garantiza que el lado más liso del papel será el lado externo del producto obtenido mediante la unión (utilizando métodos conocidos) de capas que salen de la unidad (S) de intercambio. En la Fig. 4, los lados externos de dos capas (V1, V2) que salen de la unidad (S) de intercambio se designan mediante las referencias “L1” y “L2”. La flecha “E” muestra la dirección de las capas (V1, V2) que salen de la unidad (S) de intercambio y se dirigen hacia una unidad de unión ubicada aguas abajo (conocida per se y, por lo tanto, no descrita en detalle; por ejemplo, dicha unidad puede ser una unidad de encolado o una unidad de unión de capas).The apparatus for orienting the primary reel (1) described above ensures that the smoothest side of the paper will be the outer side of the product obtained by joining (using known methods) layers leaving the exchange unit (S). In Fig. 4, the outer sides of two layers (V1, V2) leaving the exchange unit (S) are designated by the references "L1" and "L2". The arrow "E" shows the direction of the layers (V1, V2) that leave the exchange unit (S) and are directed towards a junction unit located downstream (known per se and, therefore, not described in detail; for example, said unit can be a gluing unit or a layer joining unit).

La orientación de la bobina (1) primaria en la posición de estacionamiento es reconocida por un operario que, haciendo uso de un teclado (K), introduce esta información en una unidad (UE) programable a la que está conectado el motorreductor (100). A continuación, la unidad (U) programable acciona o no acciona el giro de la plataforma (10) sobre la base de la orientación de la bobina (1) primaria tal como ha sido introducida por el operario y sobre la base del destino (A, B, C, D) tal como se ha descrito anteriormente.The orientation of the primary coil (1) in the parking position is recognized by an operator who, using a keypad (K), enters this information into a programmable unit (UE) to which the gearmotor (100) is connected. . Then, the programmable unit (U) drives or does not drive the rotation of the platform (10) on the basis of the orientation of the primary coil (1) as it has been introduced by the operator and on the basis of the destination (A , B, C, D) as described above.

El paso de detectar la orientación de la bobina primaria puede ser controlado mediante un medio de detección automática adaptado para detectar si el lado más liso del papel arrollado en la bobina (1) primaria es el lado externo o el lado interno.The step of detecting the orientation of the primary reel can be controlled by means of an automatic sensing means adapted to detect if the smooth side of the paper wound in the primary reel (1) is the outer side or the inner side.

Por ejemplo, el medio de detección automática mencionado comprende un lector (OR) óptico y un lector (TR) adaptados para leer etiquetas RFID. En el primer caso, en el lado externo de la porción final de la bobina (1) primaria se aplica un signo (por ejemplo, una forma geométrica o un código de barras) que puede ser detectado por el lector (OR) óptico e identifica tal lado como el lado más liso o como el lado más rugoso. En el segundo caso, se aplica una etiqueta RFID en la porción final de la bobina primaria, que posee la misma función que la descrita para la forma geométrica y el código de barras. El signo o el código de barras o la etiqueta RFID pueden estar situados en la bobina en el molino de papel donde se fabrica la bobina o bien en la planta de conversión de papel.For example, the mentioned automatic detection means comprises an optical reader (OR) and a reader (TR) adapted to read RFID tags. In the first case, on the outer side of the final portion of the primary coil (1) a sign (for example, a geometric shape or a bar code) is applied which can be detected by the optical reader (OR) and identifies such side as the smoother side or as the rougher side. In the second case, an RFID tag is applied on the final portion of the primary coil, which has the same function as described for the geometric shape and the barcode. The sign or barcode or RFID tag may be located on the bobbin in the paper mill where the bobbin is manufactured or in the paper conversion plant.

El teclado (K), el lector (OR) óptico y el lector de etiquetas son ejemplos de medios de concesión de permiso para la activación del medio de orientación de la bobina (1) primaria y son activados mediante el permiso concedido a través del teclado (K), el lector (OR) óptico y el lector de etiquetas.The keyboard (K), the optical reader (OR) and the tag reader are examples of permission granting means for the activation of the orientation means of the primary coil (1) and are activated by means of the permission granted through the keyboard (K), the optical reader (OR) and the tag reader.

55

1010

15fifteen

20twenty

2525

3030

3535

4040

45Four. Five

50fifty

5555

La plataforma (10) también puede configurarse para acomodar de manera simultánea más de una bobina (1) primaria.The platform (10) can also be configured to simultaneously accommodate more than one primary coil (1).

De acuerdo con los ejemplos mostrados en los dibujos, cada espiga (P) posee un lado (PX) externo y un lado (PN) interno, de manera que el lado (PN) interno está destinado a ser insertado dentro del núcleo (10) de la bobina (1) y el lado externo es externo a la misma bobina (1) primaria cuando el lado (PN) interno está dentro del núcleo (10). En la Fig. 6 y en la Fig. 7, el lado (PX) externo está a la derecha mientras que el lado (PB) interno está a la izquierda. La espiga (P) es sustancialmente simétrica con respecto al eje (x-x) longitudinal central.According to the examples shown in the drawings, each pin (P) has an external side (PX) and an internal side (PN), so that the internal side (PN) is intended to be inserted into the core (10) of the coil (1) and the outer side is external to the same primary coil (1) when the inner side (PN) is inside the core (10). In Fig. 6 and Fig. 7, the outer side (PX) is on the right while the inner side (PB) is on the left. The pin (P) is substantially symmetrical with respect to the central longitudinal axis (x-x).

El lado (PX) externo de la espiga (P) está constituido por un vástago (2) cuyo eje longitudinal coincide con el eje (xx) longitudinal de la espiga (P). En el mencionado vástago (2) está fijada un asa (3), formada por dos brazos (30) paralelos que emergen en dirección radial desde el vástago (2) y están unidos por un cuerpo (31) paralelo al mencionado eje (x-x) longitudinal. El asa (3) está aplicada en el lado superior del vástago (2); es decir, en el lado del mismo que, durante el funcionamiento, está girado hacia arriba. El vástago (2) es hueco.The external side (PX) of the pin (P) is constituted by a rod (2) whose longitudinal axis coincides with the longitudinal axis (xx) of the pin (P). In the mentioned rod (2) a handle (3) is fixed, formed by two parallel arms (30) that emerge radially from the rod (2) and are joined by a body (31) parallel to said axis (xx) longitudinal. The handle (3) is applied on the upper side of the rod (2); that is, on the side of it that, during operation, is turned up. The stem (2) is hollow.

De acuerdo con el ejemplo mostrado en los dibujos, el lado (PN) interno de la espiga (P) es extensible: dicho lado interno está extendido (tal como se muestra en la Fig. 6, en la Fig. 7, en la Fig. 8, en la Fig. 9A y en la Fig. 9B) cuando está insertado en el núcleo (10) de la bobina (1) con el fin de acoplarse con la misma, mientras que está comprimido (tal como se muestra en la Fig. 10) con el fin de ser insertado en el núcleo (10) o desacoplado de la bobina.According to the example shown in the drawings, the inner side (PN) of the pin (P) is extensible: said inner side is extended (as shown in Fig. 6, in Fig. 7, in Fig .8, in Fig. 9A and in Fig. 9B) when inserted into the core (10) of the coil (1) in order to engage with it, while it is compressed (as shown in the Fig. 10) in order to be inserted in the core (10) or uncoupled from the coil.

La superficie externa del lado (PN) interno está formada por más sectores (4), cuatro en número en este ejemplo, cada uno de los cuales está formado por una porción de superficie cilíndrica con un extremo (40) frontal libre y un extremo (41) trasero. La espiga (P) también comprende un cuerpo (5) que posee: una parte (50) trasera insertada en dirección longitudinal en el vástago (2) hueco con la interposición de cojinetes (51); una parte (52) frontal girada hacia el extremo (40) frontal de los sectores (4) y consistente en una extensión longitudinal de la parte (50) trasera; y una parte (53) externa con forma de copa, cuyo diámetro (d53) interno es mayor que el diámetro externo del vástago (2), en un punto intermedio entre la parte (50) trasera y la parte (52) frontal. En la práctica, la parte (50) trasera del cuerpo (5) está insertada en el vástago (2), la parte (53) intermedia es externa al vástago que en parte (es decir, en su parte más avanzada) está en el interior de la parte (53) intermedia con forma de copa, y la parte (52) frontal constituye una prolongación del cuerpo (5) que, tal como se muestra en los dibujos, es interna a los sectores (4).The outer surface of the inner side (PN) is formed by more sectors (4), four in number in this example, each of which is formed by a cylindrical surface portion with a free front end (40) and an end (40). 41) rear. The pin (P) also comprises a body (5) which has: a rear part (50) inserted in the longitudinal direction in the hollow rod (2) with the interposition of bearings (51); a front part (52) turned towards the front end (40) of the sectors (4) and consisting of a longitudinal extension of the rear part (50); and an outer cup-shaped part (53), whose inner diameter (d53) is larger than the outer diameter of the rod (2), at an intermediate point between the rear part (50) and the front part (52). In practice, the rear part (50) of the body (5) is inserted in the stem (2), the intermediate part (53) is external to the stem which partly (i.e., in its most advanced part) is in the inside of the intermediate cup-shaped part (53), and the front part (52) constitutes an extension of the body (5) which, as shown in the drawings, is internal to the sectors (4).

El extremo (41) trasero de cada sector (4) está restringido a la copa (53) del cuerpo (5) mediante una espiga (42) insertada en una aleta (54) radial que sobresale en dirección externa desde la misma copa (53). Las mencionadas aletas (54), en este ejemplo, son cuatro en número y están dispuestas a una distancia angular de 90° entre sí. El eje de cada espiga (42) está orientado a lo largo de una dirección tangencial en relación al vástago (2) cuya superficie es cilindrica. Adicionalmente, cada espiga (42) está separada de la superficie externa del vástago (2) por un valor predeterminado, y está insertada en una aleta de (54) que actúa como un espaciador.The rear end (41) of each sector (4) is restricted to the cup (53) of the body (5) by a pin (42) inserted in a radial fin (54) protruding externally from the same cup (53) ). The mentioned fins (54), in this example, are four in number and are arranged at an angular distance of 90 ° from each other. The axis of each pin (42) is oriented along a tangential direction in relation to the rod (2) whose surface is cylindrical. Additionally, each pin (42) is separated from the outer surface of the rod (2) by a predetermined value, and is inserted into a fin of (54) that acts as a spacer.

De acuerdo con el ejemplo mostrado en los dibujos, los sectores (4) son idénticos entre sí y están separados mediante líneas de separación o discontinuidades (S4) con el fin de permitir su movimiento (tal como se describirá adicionalmente más adelante) sin interferencia. Más aún, en el ejemplo, cada uno de los sectores (4), vistos desde arriba, tiene una forma trapezoidal con la base mayor en correspondencia con su lado (41) trasero.According to the example shown in the drawings, the sectors (4) are identical to each other and are separated by separation lines or discontinuities (S4) in order to allow their movement (as will be described further below) without interference. Moreover, in the example, each of the sectors (4), seen from above, has a trapezoidal shape with the major base in correspondence with its rear side (41).

Cada sector (4) también está constreñido a la parte (52) frontal del mencionado cuerpo (5) a través de una varilla (55) de conexión articulada en un lado (el lado inferior) en un casquillo (56) montado en dirección longitudinal y de manera deslizable en la parte (52) frontal del cuerpo (5) y, en el lado opuesto (el lado superior), en la superficie interna del sector (4) respectivo. La conexión de la varilla (55) de conexión al casquillo (56) está formada por una espiga (57) cuyo eje es paralelo a la espiga (42) que conecta la parte (41) trasera del sector (4) a la aleta (54) respectiva de la copa (53); la conexión de la misma varilla (55) de conexión al lado interno del sector (4) se lleva a cabo por medio de una espiga (58) adicional paralela a la anterior (57). Delante del extremo frontal de la parte (52) frontal del cuerpo (5) está dispuesto un resorte (6) neumático situado entre dos placas (60, 61) que son ortogonales al mencionado eje (x-x). La primera placa (60) posee una extensión (62) trasera que actúa como un espaciador y está fijada al extremo frontal de la parte (52) frontal del cuerpo (5). La segunda placa (61) está en el lado opuesto con respecto al resorte (6) neumático. Varias varillas (63) conectan la segunda placa (61) con el mencionado casquillo (56): cada varilla (63) está fijada en un lado a la segunda placa (61) y, en el lado opuesto, a un apéndice (560) trasero del casquillo (56) y pasa libremente a través de un orificio respectivo formado en la primera placa (60). En cada una de las varillas (63) está montado un resorte (64) helicoidal. Las varillas (63) y los resortes (64) helicoidales están orientados en dirección paralela al mencionado eje (x-x) y son cuatro en número en el ejemplo mostrado en los dibujos.Each sector (4) is also constrained to the front part (52) of said body (5) through a connecting rod (55) articulated on one side (the lower side) in a bushing (56) mounted in the longitudinal direction and slidably on the front part (52) of the body (5) and, on the opposite side (the upper side), on the inner surface of the respective sector (4). The connection of the connecting rod (55) to the bushing (56) is formed by a pin (57) whose axis is parallel to the pin (42) that connects the rear part (41) of the sector (4) to the fin ( 54) respective of the cup (53); The connection of the same connecting rod (55) to the internal side of the sector (4) is carried out by means of an additional pin (58) parallel to the previous one (57). In front of the front end of the front part (52) of the body (5) there is a pneumatic spring (6) located between two plates (60, 61) that are orthogonal to said axis (x-x). The first plate (60) has a rear extension (62) that acts as a spacer and is fixed to the front end of the front part (52) of the body (5). The second plate (61) is on the opposite side with respect to the pneumatic spring (6). Several rods (63) connect the second plate (61) with said bushing (56): each rod (63) is fixed on one side to the second plate (61) and, on the opposite side, an appendix (560) rear of the bushing (56) and freely passes through a respective hole formed in the first plate (60). A helical spring (64) is mounted on each of the rods (63). The rods (63) and the coil springs (64) are oriented in a direction parallel to said axis (x-x) and are four in number in the example shown in the drawings.

Cuando el resorte (6) neumático está descargado, es decir, comprimido, la acción de los resortes (64) helicoidales es tal que mantiene el casquillo (56) retrasado en la parte (52) del cuerpo (5): en esta condición, la parte trasera del casquillo (56) es empujada por los resortes (64) contra una superficie (59) de apoyo mostrada por el cuerpo (5) entre su parte (53) intermedia y la parte (52) frontal, y los sectores (4) están abiertos, con las varillas (55) de conexión orientadas a lo largo de una dirección radial, en relación al eje (x-x); es decir, orientadas en dirección paralela a la carga que actúa sobre la espiga (P).When the pneumatic spring (6) is unloaded, that is, compressed, the action of the helical springs (64) is such that it keeps the bushing (56) delayed in the part (52) of the body (5): in this condition, the rear part of the bushing (56) is pushed by the springs (64) against a support surface (59) shown by the body (5) between its intermediate part (53) and the front part (52), and the sectors ( 4) are open, with the connecting rods (55) oriented along a radial direction, relative to the axis (xx); that is, oriented in a direction parallel to the load acting on the pin (P).

55

1010

15fifteen

20twenty

2525

3030

3535

4040

45Four. Five

50fifty

Los sectores (4) se mantienen normalmente abiertos mediante los resortes (64).The sectors (4) are normally kept open by means of the springs (64).

Cuando el resorte (6) neumático está cargado, es decir, extendido, la resistencia de los resortes (64) es compensada y el casquillo (56) avanza, junto con el pie de las varillas (55) de conexión, por lo que los sectores (4) se cierran con el acercamiento recíproco de los extremos (40) frontales respectivos.When the pneumatic spring (6) is loaded, that is, extended, the resistance of the springs (64) is compensated and the bushing (56) advances, together with the foot of the connecting rods (55), so that the sectors (4) are closed with the reciprocal approach of the respective front ends (40).

El aire comprimido es introducido, o retirado, en el resorte (6) neumático a través de un orificio (5F) pasante longitudinal formado en el cuerpo (5). De esta manera, los sectores (4) pueden abrirse y cerrarse mediante el giro de los mismos alrededor de las espigas (42).Compressed air is introduced, or removed, into the pneumatic spring (6) through a longitudinal through hole (5F) formed in the body (5). In this way, the sectors (4) can be opened and closed by turning them around the pins (42).

Por lo tanto, una espiga de expansión de acuerdo con el ejemplo descrito anteriormente utiliza una fuente externa de energía para conmutar entre una configuración extendida y una configuración contraída. En el ejemplo, la energía suministrada desde el exterior es transportada por aire comprimido.Therefore, an expansion pin according to the example described above uses an external power source to switch between an extended configuration and a contracted configuration. In the example, the energy supplied from the outside is transported by compressed air.

Los extremos (40) frontales de los sectores (4) dan lugar a una forma sustancialmente circular cuyo diámetro (4a; 4c) varía de acuerdo con la configuración (abierta/cerrada) de los mismos sectores (4) entre un valor (4a) máximo y un valor (4c) mínimo. De manera ventajosa, la diferencia (A) entre dicho valor (4a) máximo y dicho valor (4c) mínimo está comprendida en el intervalo entre el 10% y el 30% del valor (4a) máximo:The front ends (40) of the sectors (4) give rise to a substantially circular shape whose diameter (4a; 4c) varies according to the configuration (open / closed) of the same sectors (4) between a value (4a) maximum and a minimum value (4c). Advantageously, the difference (A) between said maximum value (4a) and said minimum value (4c) is in the range between 10% and 30% of the maximum value (4a):

0,30 * (4a) > A = (4a - 4c) > 0,10 * (4a)0.30 * (4th)> A = (4th - 4th)> 0.10 * (4th)

De manera preferible, la mencionada diferencia (A) tiene un valor comprendido en el intervalo entre el 15% y el 20% del valor (4a) máximo:Preferably, said difference (A) has a value in the range between 15% and 20% of the maximum value (4a):

0,20 * (4a) > A = (4a - 4c) > 0,15 * (4a)0.20 * (4th)> A = (4th - 4th)> 0.15 * (4th)

De manera más preferible, la mencionada diferencia (A) tiene un valor comprendido en el intervalo entre el 15% y el 18% del valor (4a) máximo:More preferably, said difference (A) has a value in the range between 15% and 18% of the maximum value (4a):

0,18 * (4a) > A = (4a -4c) > 0,15 * (4a)0.18 * (4th)> A = (4th -4c)> 0.15 * (4th)

Las Figs. 11 a 16 muestran una posible secuencia de movimientos relacionados con la carga de una bobina (1) primaria en una desbobinadora (S) dotada, en cada uno de sus lados, de un semi-casquillo (SM) desplazable controlado por un actuador (AS) que - de una manera conocida per se -, por medio de levas (LS), le hace girar en el sentido de las agujas del reloj (dirección de cierre) o contrario a las agujas del reloj (dirección de apertura) por encima de un bastidor (SF) de soporte: cuando la espiga (P) está por encima del bastidor (SF), el giro del semi- casquillo (SM) desplazable en una dirección de las agujas del reloj provoca el acoplamiento de la parte (PX) externa de la espiga (P) con el lado respectivo de la desbobinadora (S). Por el contrario, el giro en el sentido contrario a las agujas del reloj del semi-casquillo (SM) desplazable determina la liberación de la espiga (P) de la desbobinadora (S).Figs. 11 to 16 show a possible sequence of movements related to the loading of a primary coil (1) in an unwinder (S) provided, on each of its sides, with a movable semi-bushing (SM) controlled by an actuator (AS ) that - in a manner known per se -, by means of cams (LS), it rotates clockwise (closing direction) or counterclockwise (opening direction) above a support frame (SF): when the pin (P) is above the frame (SF), the rotation of the semi-bushing (SM) movable in a clockwise direction causes the part (PX) to engage external of the pin (P) with the respective side of the unwinder (S). On the contrary, turning counterclockwise of the movable semi-bushing (SM) determines the release of the pin (P) from the unwinder (S).

En la Fig. 11, la bobina (1) primaria con las espigas (P) insertadas en ambos extremos de su núcleo (10) está enganchada a los brazos (BC) móviles del puente-grúa (CP), mientras que los semi-casquillos (SM) móviles de la desbobinadora (S) están abiertos. En particular, cada brazo (BC) móvil del puente-grúa (CP) está dotado, en su extremo libre, de un gancho (G) móvil que, a su vez, tiene un extremo libre con forma de gancho para ser ubicado con mayor facilidad debajo del cuerpo (31) del asa (3). El gancho (G) está articulado en el extremo libre del mencionado brazo (BM) móvil mediante una espiga con un eje (PG) horizontal y tiene un lado trasero conectado a un resorte (MP) neumático mediante el cual el mismo gancho (G) puede hacerse girar en el sentido de las agujas del reloj o en el sentido contrario a las agujas del reloj alrededor de la espiga (PG). El movimiento del brazo (BC) móvil está controlado por un actuador (AP) respectivo.In Fig. 11, the primary coil (1) with the pins (P) inserted at both ends of its core (10) is hooked to the mobile arms (BC) of the crane bridge (CP), while the semi- The bushing (SM) of the unwinder (S) are open. In particular, each mobile arm (BC) of the crane bridge (CP) is provided, at its free end, with a mobile hook (G) which, in turn, has a free end shaped like a hook to be located with greater ease under the body (31) of the handle (3). The hook (G) is articulated at the free end of said movable arm (BM) by means of a pin with a horizontal axis (PG) and has a rear side connected to a pneumatic spring (MP) by means of which the same hook (G) It can be turned clockwise or counterclockwise around the spike (PG). The movement of the mobile arm (BC) is controlled by a respective actuator (AP).

En la Fig. 12, el brazo (BM) móvil del puente-grúa (CP) ha sido desplazado hacia abajo por medio del actuador (AC), la espiga (P) está en el bastidor (SF) de la desbobinadora (S), el gancho (G) sostiene el asa (3) y los semi-casquillos (SM) móviles están abiertos.In Fig. 12, the mobile arm (BM) of the crane bridge (CP) has been moved down by means of the actuator (AC), the pin (P) is in the frame (SF) of the unwinder (S) , the hook (G) holds the handle (3) and the mobile semi-bushes (SM) are open.

En la Fig. 13, mientras que el gancho (G) todavía retiene el asa (3) de la espiga (P), los semi-casquillos (SM) giran en el sentido de las agujas del reloj para enclavar la espiga (P) en la desbobinadora (S).In Fig. 13, while the hook (G) still retains the handle (3) of the pin (P), the half-bushes (SM) rotate clockwise to engage the pin (P) in the unwinder (S).

En la Fig. 14, el gancho (G) del puente-grúa (CP) gira para liberarlo del asa (3) de la espiga (P).In Fig. 14, the hook (G) of the crane bridge (CP) rotates to release it from the handle (3) of the pin (P).

Puesto que los brazos (BC) del puente-grúa (CP) se desplazan para conseguir su aproximación mutua y su espaciado mutuo, tal como se muestra esquemáticamente mediante la doble flecha “FB” en la Fig. 17, los mismos brazos (BC) son aptos para permitir la inserción de las espigas (P) en los dos extremos del núcleo (10) de la bobina (1) y, de manera respectiva, para su desconexión.Since the arms (BC) of the bridge crane (CP) move to achieve their mutual approximation and their mutual spacing, as shown schematically by the double arrow “FB” in Fig. 17, the same arms (BC) they are suitable to allow the insertion of the pins (P) at the two ends of the core (10) of the coil (1) and, respectively, for disconnection.

La Fig. 15 y la Fig. 16 muestran el brazo móvil del puente-grúa que se desplaza alejándose de la desbobinadora (S).Fig. 15 and Fig. 16 show the mobile arm of the crane bridge moving away from the unwinder (S).

Para desenganchar la bobina (1) con las espigas (P) de la desbobinadora (S), la secuencia es opuesta a la descrita anteriormente.To disengage the coil (1) with the pins (P) of the unwinder (S), the sequence is opposite to that described above.

55

1010

15fifteen

20twenty

2525

3030

3535

4040

45Four. Five

50fifty

5555

Tal como se mencionó anteriormente, el asa (3) en la espiga (P) permite enganchar la misma al brazo respectivo del puente-grúa mientras la misma espiga (P) todavía está en la desbobinadora (S).As mentioned earlier, the handle (3) on the pin (P) allows it to be attached to the respective arm of the crane bridge while the same pin (P) is still in the unwinder (S).

Debe apreciarse que la bobina siempre está sujeta por los brazos (BC) del puente-grúa (CP) o por la desbobinadora (S) o por ambos elementos.It should be noted that the coil is always held by the arms (BC) of the crane bridge (CP) or by the unwinder (S) or by both elements.

Sin embargo, gracias a las asas (3) que, tal como se mencionó anteriormente, están enganchadas a los ganchos (G), cada una de las espigas (P) puede oscilar en su gancho (G), y esto favorece el auto-alineamiento de las espigas (P) con el eje de la bobina (1) durante la inserción de las espigas en el núcleo (10) de la misma.However, thanks to the handles (3) which, as mentioned above, are hooked to the hooks (G), each of the pins (P) can oscillate on its hook (G), and this favors the self- alignment of the pins (P) with the coil axis (1) during insertion of the pins in the core (10) thereof.

La Fig. 20 muestra esquemáticamente las cargas (RA) que actúan en la bobina (1) durante la elevación de la misma: la distribución de cargas se produce de tal manera que evita, o al menos reduce enormemente, el doblado del núcleo (10) que, adicionalmente, no está sujeto a cargas de pandeo apreciables.Fig. 20 schematically shows the loads (RA) that act on the coil (1) during the lifting of the coil: the distribution of loads occurs in such a way that prevents, or at least greatly reduces, the bending of the core (10 ) which, additionally, is not subject to appreciable buckling loads.

Haciendo referencia al ejemplo mostrado en las Figs. 21 a 30, cada uno de los brazos (BC) del puente-grúa (CP) está conectado, mediante una bisagra con eje (C-C) horizontal, a un apéndice (LC) inferior de una superestructura (SC). Esta última está montada en un carro (CA) que está montado de manera deslizable (por medio de un motor eléctrico no mostrado en los dibujos, de una manera convencional) a lo largo de una guía (GR) rectilínea situada en una altura predeterminada con respecto a la base inferior de la plataforma (PB).Referring to the example shown in Figs. 21 to 30, each of the arms (BC) of the crane bridge (CP) is connected, by means of a hinge with horizontal axis (C-C), to a lower appendix (LC) of a superstructure (SC). The latter is mounted on a carriage (AC) that is slidably mounted (by means of an electric motor not shown in the drawings, in a conventional manner) along a rectilinear guide (GR) located at a predetermined height with with respect to the lower base of the platform (PB).

Dicha guía (GR) se muestra solamente en la Fig. 21 y en la Fig. 22, donde las referencias “RC” indican las ruedas del carro (CA) capaces de deslizarse sobre las viguetas que forman la guía (GR), mientras que no se representa en las otras figuras en aras de la simplicidad. Las dos superestructuras (SC), y los apéndices (LC) relacionados y los brazos (BC) móviles, pueden ser mutuamente aproximados o alejados; es decir, pueden desplazarse en dirección ortogonal a la dirección (F) de deslizamiento del puente-grúa (CP) a lo largo de la guía (GR). En la Fig. 22, la Fig. 24 y la Fig. 26, las flechas (H) representan la aproximación mutua de los brazos (BC) durante la inserción de las espigas (P) acopladas a ellos en el extremo respectivo del núcleo (10) de la bobina (1). Para este propósito, cada una de las dos superestructuras (SC) es integral con un segundo carro (2C) equipado con ruedas (2R) que se deslizan sobre guías (2G) presentadas por la superficie superior del primer carro (CA). Los carros (2C) están controlados por un gato (2M) relacionado que controla su desplazamiento lo largo de guías (2G) en el lado superior del primer carro (CA) que se desarrollan a lo largo de una dirección ortogonal a la de las viguetas que definen la guía (GR) en la que circula el primer carro (CA). Cada gato (2M) está fijado con su manguito a una ménsula fijada en posición central en el primer carro (CA) y con la caña conectada a un lado interno de la superestructura (SC) respectiva. De esta manera, cada una de las mencionadas superestructuras (SC), con el brazo (BC) respectivo, puede desplazarse, bidireccionalmente, tanto a lo largo de la guía (GR) como ortogonalmente a la misma.Said guide (GR) is shown only in Fig. 21 and in Fig. 22, where the references "RC" indicate the wheels of the carriage (CA) capable of sliding on the joists that form the guide (GR), while It is not represented in the other figures for the sake of simplicity. The two superstructures (SC), and the related appendages (LC) and the movable arms (BC), can be mutually approximate or remote; that is, they can be moved orthogonally to the sliding direction (F) of the crane-bridge (CP) along the guide (GR). In Fig. 22, Fig. 24 and Fig. 26, the arrows (H) represent the mutual approximation of the arms (BC) during insertion of the pins (P) coupled to them at the respective end of the core ( 10) of the coil (1). For this purpose, each of the two superstructures (SC) is integral with a second carriage (2C) equipped with wheels (2R) that slide on guides (2G) presented by the upper surface of the first carriage (CA). The carriages (2C) are controlled by a related jack (2M) that controls their displacement along guides (2G) on the upper side of the first carriage (CA) that develop along an orthogonal direction to that of the joists which define the guide (GR) in which the first carriage (CA) circulates. Each jack (2M) is fixed with its sleeve to a bracket fixed centrally in the first carriage (CA) and with the rod connected to an inner side of the respective superstructure (SC). In this way, each of the aforementioned superstructures (SC), with the respective arm (BC), can be moved, bidirectionally, both along the guide (GR) and orthogonally thereto.

El giro de cada brazo (BC) móvil alrededor del eje de la bisagra (CC) está controlado por un actuador (AP) respectivo que tiene la faldilla (100) fijada a la superestructura (SC) y a la caña (101) acoplada al brazo (BC) móvil. Más en particular, la mencionada faldilla (100) está articulada a una ménsula (102) por medio de una espiga (106) horizontal. Esta última, en un lado (lado derecho en los dibujos), está articulada en la superestructura (SC) por medio de una espiga (103) con un eje horizontal orientado en dirección ortogonal a la misma superestructura (en dirección saliente de la hoja). En el lado opuesto a la espiga (103), en la superestructura (SC) se aplica una célula de carga (104) en una posición fija por debajo del extremo (105) libre de la ménsula (102). En otras palabras, la célula (104) de carga está en una posición fija por debajo del extremo (105) de la ménsula (102) opuesto al extremo de la misma ménsula que está articulado a la superestructura (SC) por medio de la espiga (103). Tal como puede verse en el detalle de la Fig. 28, la mencionada superestructura (SC) tiene forma de caja, como la ménsula (102) que está ubicada entre dos lados de la superestructura (SC). La espiga (103) se extiende en dirección transversal a los lados de la superestructura (SC), mientras que la espiga (106), que es paralela al eje (103), se extiende en dirección transversal a los lados de la ménsula (102).The rotation of each movable arm (BC) around the hinge axis (CC) is controlled by a respective actuator (AP) having the skirt (100) fixed to the superstructure (SC) and the rod (101) coupled to the arm (BC) mobile. More particularly, said skirt (100) is articulated to a bracket (102) by means of a horizontal pin (106). The latter, on one side (right side in the drawings), is articulated in the superstructure (SC) by means of a pin (103) with a horizontal axis oriented orthogonally to the same superstructure (in the projecting direction of the sheet) . On the opposite side of the pin (103), a load cell (104) is applied to the superstructure (SC) in a fixed position below the free end (105) of the bracket (102). In other words, the load cell (104) is in a fixed position below the end (105) of the bracket (102) opposite the end of the same bracket that is articulated to the superstructure (SC) by means of the pin (103). As can be seen in the detail of Fig. 28, said superstructure (SC) has a box shape, like the bracket (102) that is located between two sides of the superstructure (SC). The pin (103) extends in a transverse direction to the sides of the superstructure (SC), while the pin (106), which is parallel to the axis (103), extends in a transverse direction to the sides of the bracket (102) ).

Tal como se muestra en la Fig. 28, también los brazos (BC) y el apéndice (LC) tienen forma de caja como la superestructura (SC). La espiga (CC) que conecta el brazo (BC) móvil con el apéndice (LC) se extiende en dirección transversal a esos elementos. El actuador (AP) está situado entre los lados de los brazos (BC) y la superestructura (SC).As shown in Fig. 28, the arms (BC) and the appendix (LC) are also box-shaped like the superstructure (SC). The pin (CC) connecting the mobile arm (BC) with the appendix (LC) extends in a transverse direction to these elements. The actuator (AP) is located between the sides of the arms (BC) and the superstructure (SC).

Tres posibles casos que conciernen a la fase de introducción de las espigas (P) en el núcleo (10) de la bobina (1) son los siguientes.Three possible cases concerning the phase of introduction of the pins (P) in the core (10) of the coil (1) are the following.

Caso 1: el eje de la bobina (1) está alineado con el eje (x-x) de las espigas (P) y no existe un cambio significativo en el peso soportado por la célula (104) de carga durante la introducción de las espigas (P) en el núcleo de la bobina. Este caso se ilustra en la Fig. 21 y en las Figs. 22A y 22B. En particular, en la Fig. 22A el brazo (BC) en la derecha ya ha introducido la espiga (P) respectiva en el núcleo (10) de la bobina (1), mientras que el brazo (BC) de la izquierda todavía está “abierto”; es decir, la espiga (P) respectiva está fuera de la bobina (1). En la Fig. 22B, ambos brazos (BC) están “cerrados”; es decir, ambas espigas (P) están insertadas en la bobina (1). No hace falta decir, sin embargo, que los dos brazos (BC) pueden desplazarse tal como se indica mediante las flechas “H” de manera simultánea.Case 1: the axis of the coil (1) is aligned with the axis (xx) of the pins (P) and there is no significant change in the weight supported by the load cell (104) during the introduction of the pins ( P) in the core of the coil. This case is illustrated in Fig. 21 and in Figs. 22A and 22B. In particular, in Fig. 22A the arm (BC) on the right has already inserted the respective pin (P) into the core (10) of the coil (1), while the arm (BC) on the left is still "open"; that is, the respective pin (P) is out of the coil (1). In Fig. 22B, both arms (BC) are "closed"; that is, both pins (P) are inserted in the coil (1). It goes without saying, however, that the two arms (BC) can move as indicated by the arrows "H" simultaneously.

Caso 2: el eje del núcleo (10) de la bobina (1) es inferior a, es decir, está por debajo de, el eje (x-x) de las espigasCase 2: the axis of the core (10) of the coil (1) is less than, that is, it is below, the axis (x-x) of the pins

55

1010

15fifteen

20twenty

2525

3030

3535

4040

45Four. Five

50fifty

5555

(P) y durante la introducción de las espigas éstas provocan la elevación de la bobina (1) de tal manera que la célula (104) de carga detecta un aumento en el valor del peso que excede un límite predeterminado. En este caso, la plataforma (PB) sobre la que está situada la bobina (1) corrige la posición de la misma mediante su elevación, tal como se describe adicionalmente más adelante, hasta que la carga detectada por la célula de carga es la debida al peso de las espigas (P) solamente.(P) and during the introduction of the pins they cause the coil (1) to rise so that the load cell (104) detects an increase in the weight value that exceeds a predetermined limit. In this case, the platform (PB) on which the coil (1) is located corrects its position by lifting it, as described further below, until the load detected by the load cell is due to the weight of the spikes (P) only.

Caso 3: el eje del núcleo (10) de la bobina (1) es más alto que, es decir, está por encima de, el eje (x-x) de las espigas (P) y durante la introducción de las espigas éstas están sujetas a una elevación de tal manera que la célula (104) de carga detecta una disminución del valor del peso que excede un límite predeterminado. En este caso, la plataforma (PB) sobre la que está situada la bobina (1) corrige la posición de la misma mediante su descenso, tal como se describe adicionalmente más adelante, hasta que la carga detectada por la célula de carga es la debida al peso de las espigas (P) solamente.Case 3: the axis of the core (10) of the coil (1) is higher than, that is, it is above, the axis (xx) of the pins (P) and during the introduction of the pins these are attached at an elevation such that the load cell (104) detects a decrease in the weight value that exceeds a predetermined limit. In this case, the platform (PB) on which the coil (1) is located corrects its position by lowering it, as described further below, until the load detected by the load cell is due to the weight of the spikes (P) only.

Por ejemplo, la plataforma (PB) puede elevarse y desplazarse hacia abajo por medio de un mecanismo pantográfico dispuesto y actuando bajo la misma plataforma (PB). De este modo, resulta posible ajustar la altura de la plataforma y, por lo tanto, la altura del núcleo (10) de la bobina (1) con respecto a las espigas (P) conectadas a los brazos (BC) del puente-grúa (CP). Dicho mecanismo comprende una base (200) inferior y una base (201) superior unidas por medio de levas (202) articuladas entre sí y en las mismas bases (200, 201) y conectadas por un actuador (203). Este último, de una manera conocida per se, determina, cuando se activa, el giro de las levas (202) y, a continuación, la elevación o el descenso de la base (201) superior en la que está dispuesta la plataforma (PB). Consecuentemente, se consigue la elevación o el descenso de la bobina (1). Debe comprenderse que el mecanismo para elevar/hacer descender la plataforma (PB) puede ser de cualquier otro tipo. Por razones de simplicidad, en las Figs. 21, 23 y 25 no se muestra el mecanismo para elevar/hacer descender la plataforma (PB).For example, the platform (PB) can be raised and moved down by means of a disposed pantographic mechanism and acting under the same platform (PB). In this way, it is possible to adjust the height of the platform and, therefore, the height of the core (10) of the coil (1) with respect to the pins (P) connected to the arms (BC) of the crane bridge (CP). Said mechanism comprises a lower base (200) and an upper base (201) joined by means of cams (202) articulated with each other and on the same bases (200, 201) and connected by an actuator (203). The latter, in a manner known per se, determines, when activated, the rotation of the cams (202) and then the elevation or descent of the upper base (201) on which the platform (PB) is arranged. ). Consequently, the raising or lowering of the coil (1) is achieved. It should be understood that the mechanism for raising / lowering the platform (PB) can be of any other type. For simplicity reasons, in Figs. 21, 23 and 25 the mechanism to raise / lower the platform (PB) is not shown.

La ménsula (102) y la célula (104) de carga constituyen, de acuerdo con el ejemplo descrito anteriormente, una posible realización de un dispositivo para detectar las variaciones de carga en los brazos (BC) del puente-grúa (CP). Dicho dispositivo puede conectarse a una unidad (UP) programable, como en el diagrama simplificado de la Fig. 30, que controla el descenso por la elevación de la plataforma (PB) actuando en el actuador (203) para cancelar estas variaciones.The bracket (102) and the load cell (104) constitute, according to the example described above, a possible embodiment of a device for detecting load variations in the arms (BC) of the crane bridge (CP). Said device can be connected to a programmable unit (UP), as in the simplified diagram of Fig. 30, which controls the descent by lifting the platform (PB) by acting on the actuator (203) to cancel these variations.

Las Figs. 21 a 30 ilustran, por lo tanto, un dispositivo que comprende un puente-grúa (CP) con brazos (BC) móviles, cada uno de ellos apropiado para acoplarse con una espiga (P) insertable en un lado correspondiente de una bobina (1) y una plataforma (PB) ubicada por debajo de dicha base (11) para sujetar la bobina (1); y comprende unos medios de detección capaces de detectar variaciones de carga en dichos brazos (BC) durante la inserción de las espigas (P) en la bobina (1), y medios de movimiento capaces de conseguir un movimiento vertical relativo entre la bobina (1) y los brazos (BC) cuando el valor absoluto de una variación de carga detectada por los mencionados medios de detección exceden un límite predeterminado, hasta llevar a dicho valor por debajo del límite predeterminado.Figs. 21 to 30 illustrate, therefore, a device comprising a bridge crane (CP) with movable arms (BC), each suitable for coupling with a pin (P) insertable on a corresponding side of a coil (1 ) and a platform (PB) located below said base (11) to hold the coil (1); and comprises detection means capable of detecting load variations in said arms (BC) during insertion of the pins (P) into the coil (1), and movement means capable of achieving a relative vertical movement between the coil (1 ) and the arms (BC) when the absolute value of a load variation detected by the said detection means exceeds a predetermined limit, until it reaches said value below the predetermined limit.

En el dispositivo mostrado en las Figs. 21 a 30, los mencionados medios de movimiento están adaptados para mover verticalmente la bobina (1) con respecto a los brazos (BC); dichos medios de movimiento comprenden un mecanismo para hacer descender y elevar la mencionada plataforma (PB); el mencionado mecanismo para hacer descender y elevar la plataforma (PB) es un mecanismo pantográfico; los mencionados medios para detectar las variaciones de carga en los brazos (BC) comprenden, para cada brazo (BC), una célula (104) de carga situada en una posición fija en una estructura (SC) del puente-grúa (CP) al que los brazos (BC) están conectados, y un cuerpo (102) adaptado para interaccionar con la célula (104) de carga, donde cada cuerpo (102) está conectado al respectivo brazo (BC); cada cuerpo (102) está conectado al brazo (BC) respectivo por medio de un actuador (AP) que conecta el mismo brazo (BC) con la citada estructura (SC); dichos medios de detección y dichos medios de movimiento están conectados a una unidad (UP) programable que recibe señales eléctricas emitidas por los medios de detección y controla los medios de movimiento y está programada para actuar sobre los medios de movimiento de acuerdo con las señales emitidas por los medios de detección.In the device shown in Figs. 21 to 30, said movement means are adapted to move the coil (1) vertically with respect to the arms (BC); said movement means comprise a mechanism for lowering and raising said platform (PB); the mentioned mechanism for lowering and raising the platform (PB) is a pantographic mechanism; said means for detecting load variations in the arms (BC) comprise, for each arm (BC), a load cell (104) located in a fixed position in a structure (SC) of the crane bridge (CP) to the that the arms (BC) are connected, and a body (102) adapted to interact with the load cell (104), where each body (102) is connected to the respective arm (BC); each body (102) is connected to the respective arm (BC) by means of an actuator (AP) that connects the same arm (BC) with said structure (SC); said detection means and said movement means are connected to a programmable unit (UP) that receives electrical signals emitted by the detection means and controls the movement means and is programmed to act on the movement means according to the signals emitted by the means of detection.

Se comprende que la corrección antes mencionada puede implementarse mediante el descenso o la elevación de brazos del puente-grúa y dejando a la plataforma (PB) en una posición fija. En este caso, la unidad (UP) se conectará a los actuadores (AP) para hacer descender o elevar los brazos (BC) cuando, tal como se mencionó anteriormente, la célula (104) de carga - o cualquier otro dispositivo de detección apropiado - detecta un cambio en la carga sobre los brazos (BC) cuyo valor absoluto excede un límite predeterminado, hasta llevar a dicho valor por encima del límite predeterminado.It is understood that the aforementioned correction can be implemented by lowering or raising the arms of the crane bridge and leaving the platform (PB) in a fixed position. In this case, the unit (UP) will be connected to the actuators (AP) to lower or raise the arms (BC) when, as mentioned above, the load cell (104) - or any other appropriate detection device - detects a change in the load on the arms (BC) whose absolute value exceeds a predetermined limit, until it reaches said value above the predetermined limit.

Los medios para detectar la variación de carga también resultan apropiados para pesar la bobina. De este modo, resulta posible mantener un registro de la cantidad de material procesado, calculando la diferencia entre el peso de la bobina (1) en el origen y su peso al final del paso de desenrollado.The means for detecting the variation of load are also suitable for weighing the coil. In this way, it is possible to keep a record of the amount of processed material, calculating the difference between the weight of the coil (1) at the origin and its weight at the end of the unwinding step.

Más aún, utilizando una célula de carga ubicada de manera apropiada con respecto a los brazos del puente-grúa, también pueden detectarse cambios en las cargas en la dirección paralela al eje de la bobina (1). Por ejemplo, haciendo referencia al posible caso ilustrado en la Fig. 31, la espiga (P) está a la derecha y debajo del núcleo (10): la variación de carga en la dirección paralela al eje longitudinal de la bobina durante la aproximación el brazo que portaMoreover, by using a load cell located properly with respect to the arms of the crane bridge, changes in the loads can also be detected in the direction parallel to the axis of the coil (1). For example, referring to the possible case illustrated in Fig. 31, the pin (P) is to the right and below the core (10): the load variation in the direction parallel to the longitudinal axis of the coil during the approach the carrying arm

55

1010

15fifteen

20twenty

2525

3030

3535

4040

45Four. Five

50fifty

5555

la espiga (P) es mayor que un límite predeterminado (la espiga P, de hecho, está en una posición en la que no puede ser insertada en el núcleo de la bobina 1). En una condición tal, la unidad (UP) de control enviará un comando de parada del brazo que porta la espiga (P) para evitar daños en la bobina (1).the pin (P) is greater than a predetermined limit (the pin P, in fact, is in a position where it cannot be inserted into the core of the coil 1). In such a condition, the control unit (UP) will send an arm stop command that carries the pin (P) to avoid damage to the coil (1).

Una desbobinadora (S) que puede utilizarse para implementar un método de acuerdo con la presente invención comprende un soporte (150), sobre el que puede situarse una bobina (1) primaria, equipado con casquillos (SM) de parada. Cada uno de los casquillos (SM) define una restricción para una espiga (P) correspondiente insertada en un lado respectivo de la bobina (1). Cuando la bobina (1) se tiende en el soporte (150), los casquillos (SM) están abiertos. Durante el paso de desenrollado; es decir, cuando la bobina (1) gira sobre su propio eje (x-x) y alrededor del eje de las espigas (P), los casquillos (SM) se cierran (como en las Figs. 31 a 36). Cuando la bobina (1) está terminada y debe ser retirada del soporte (150) para ser reemplazada por una nueva, utilizando el puente-grúa (CP), los casquillos (SM) se abren de nuevo. El soporte (150), así como los casquillos (SM), son del tipo conocido por aquellas personas expertas en la técnica y, por tanto, no se describirán con mayor detalle.A unwinder (S) that can be used to implement a method according to the present invention comprises a support (150), on which a primary coil (1) can be placed, equipped with stop bushes (SM). Each of the bushings (SM) defines a restriction for a corresponding pin (P) inserted in a respective side of the coil (1). When the coil (1) is laid on the support (150), the bushings (SM) are open. During the unwinding step; that is, when the coil (1) rotates on its own axis (x-x) and around the axis of the pins (P), the bushings (SM) are closed (as in Figs. 31 to 36). When the coil (1) is finished and must be removed from the support (150) to be replaced by a new one, using the crane bridge (CP), the bushes (SM) open again. The support (150), as well as the bushings (SM), are of the type known to those skilled in the art and, therefore, will not be described in greater detail.

Más aún, la desbobinadora (S) comprende una pluralidad de correas (C2) cerradas en anillo accionadas por poleas (20, 21, 22, 23, 24, 25) mediante dos poleas (20, 21) situadas en posiciones fijas correspondientes, una polea (22) también situada en una posición fija y conectada con un motor eléctrico de manera que pueda actuar como polea de tracción, una polea (23) tensora situada en un eje que puede desplazarse en dirección horizontal por medio de un actuador (300) sujeto a una base (400) fija subyacente, y dos poleas (24, 25) seguidoras cuyas distancias desde el eje longitudinal de la bobina (1) son constantes. Más en particular, las poleas (24, 25) seguidoras están situadas cada una de ellas en un carro (240, 250) correspondiente que es libre de deslizarse a lo largo de una vía (241, 251) orientada en dirección radial con respecto al eje de la bobina (1); es decir, orientada en dirección radial con respecto al casquillo (SM). En las Figs. 31 a 36, las correas se representan mediante líneas discontinuas para mostrar con más claridad su configuración. Tal como se muestra en las Figs. 31 a 36, las mencionadas guías (241,251) están en lados opuestos con respecto al casquillo (SM) y están orientadas diagonalmente con ángulos de inclinación opuestos, de tal manera que sus extremos superiores respectivos están girados hacia el centro del casquillo (SM) situado en el soporte (150).Moreover, the unwinder (S) comprises a plurality of ring-closed belts (C2) driven by pulleys (20, 21, 22, 23, 24, 25) by means of two pulleys (20, 21) located in corresponding fixed positions, a pulley (22) also located in a fixed position and connected to an electric motor so that it can act as a traction pulley, a tension pulley (23) located on an axis that can be moved horizontally by means of an actuator (300) subject to an underlying fixed base (400), and two follower pulleys (24, 25) whose distances from the longitudinal axis of the coil (1) are constant. More particularly, the follower pulleys (24, 25) are each located in a corresponding carriage (240, 250) that is free to slide along a track (241, 251) oriented radially with respect to the coil shaft (1); that is, oriented radially with respect to the bushing (SM). In Figs. 31 to 36, the straps are represented by dashed lines to show their configuration more clearly. As shown in Figs. 31 to 36, said guides (241,251) are on opposite sides with respect to the bushing (SM) and are diagonally oriented with opposite angles of inclination, such that their respective upper ends are turned towards the center of the bushing (SM) located in the support (150).

En otras palabras, las guías (241, 251) están orientadas con sus extremos superiores convergiendo en dirección radial hacia el centro del casquillo (SM) por donde pasa el eje longitudinal de la bobina (1). Los carros (240, 250) están accionados por un motorreductor (260) eléctrico que se muestra solamente en la Fig. 37 y en la Fig. 39. El eje de transmisión del motorreductor (260) arrastra dos cadenas (270, 280) accionadas por correspondientes poleas (271, 281) de tracción. Las cadenas (270, 280) y el motorreductor (260) están situadas en el interior de las guías (241, 251); es decir, en el espacio delimitado por dichas guías. Cada carro (240, 250) está conectado, en su lado inferior, a una cadena (270, 280) correspondiente. Los puntos en los que los carros (240, 250) están conectados a las cadenas (270, 280) se denotan mediante números (272) y (282) de referencia.In other words, the guides (241, 251) are oriented with their upper ends converging radially towards the center of the bushing (SM) through which the longitudinal axis of the coil (1) passes. The carriages (240, 250) are driven by an electric gearmotor (260) shown only in Fig. 37 and in Fig. 39. The drive shaft of the gearmotor (260) drives two driven chains (270, 280) by corresponding pulleys (271, 281) of traction. The chains (270, 280) and the gearmotor (260) are located inside the guides (241, 251); that is, in the space delimited by these guides. Each carriage (240, 250) is connected, on its lower side, to a corresponding chain (270, 280). The points at which the carriages (240, 250) are connected to the chains (270, 280) are denoted by reference numbers (272) and (282).

Tal como se muestra en los dibujos, las poleas (20, 21, 22, 23, 24, 25) están situadas de una manera tal que las correas (C2) están por debajo de la bobina (1).As shown in the drawings, the pulleys (20, 21, 22, 23, 24, 25) are positioned in such a way that the belts (C2) are below the coil (1).

En un carro (240) está montada una fotocélula (F5) cuyo eje óptico está dirigido hacia la bobina (1). La posición de la fotocélula (F5) en el carro (240) es fija. En aras de la simplicidad, la fotocélula (F5) se muestra solamente en la Fig. 31 y en el diagrama de bloques de la Fig. 37.In a carriage (240) a photocell (F5) is mounted whose optical axis is directed towards the coil (1). The position of the photocell (F5) in the carriage (240) is fixed. For simplicity, the photocell (F5) is shown only in Fig. 31 and in the block diagram of Fig. 37.

El haz de luz generado por la fotocélula (F5) es interceptado por la bobina (1) siempre que la distancia entre la propia fotocélula (F5) y la bobina (1) sea igual a un valor predeterminado (primera condición de funcionamiento).The light beam generated by the photocell (F5) is intercepted by the coil (1) as long as the distance between the photocell itself (F5) and the coil (1) is equal to a predetermined value (first operating condition).

Cuando, debido a la disminución en el diámetro de la bobina (1) provocado por el desenrollado del material de papel, la distancia entre la fotocélula (F5) y la bobina (1) excede el valor predeterminado, el haz de luz ya no es interceptado por la bobina (1) y esto corresponde a una segunda condición de funcionamiento.When, due to the decrease in the diameter of the reel (1) caused by the unwinding of the paper material, the distance between the photocell (F5) and the reel (1) exceeds the predetermined value, the light beam is no longer intercepted by the coil (1) and this corresponds to a second operating condition.

En la primera condición de funcionamiento, los carros (240, 250) y las poleas (24, 25) relacionadas son estacionarias.In the first operating condition, the carriages (240, 250) and the related pulleys (24, 25) are stationary.

En la segunda condición el funcionamiento, la bobina (B) se aproxima a los carros (240, 250); es decir, los carros son elevados de manera síncrona a lo largo de las guías (241, 251) respectivas, hasta que se restaura la primera condición de funcionamiento. De manera simultánea, el actuador (300) mueve la polea (23) para mantener la tensión apropiada en las correas (C2) mientras cambia la configuración de la misma.In the second operating condition, the coil (B) approaches the carriages (240, 250); that is, the carriages are raised synchronously along the respective guides (241, 251), until the first operating condition is restored. Simultaneously, the actuator (300) moves the pulley (23) to maintain the proper tension in the belts (C2) while changing its configuration.

Para este propósito, la fotocélula (F5) está conectada a una unidad (UC) de control que controla el motor (260) y está equipada con un panel (PS) con el fin de establecer la distancia mencionada anteriormente en el valor deseado.For this purpose, the photocell (F5) is connected to a control unit (UC) that controls the motor (260) and is equipped with a panel (PS) in order to set the aforementioned distance at the desired value.

De este modo, mientras que el diámetro de la bobina (1) disminuye, siempre existe una rama (200) de las correas (2) que copia el lado inferior de la misma bobina (1) y posee una amplitud (a) angular sustancialmente constante, donde el ángulo (a) se observa entre el eje (x) de la bobina (1) o de la espiga (P) respectiva y los puntos de contacto de la rama (200) superior de las correas (C2) con la bobina (1), tal como se muestra en la Fig. 38.Thus, while the diameter of the coil (1) decreases, there is always a branch (200) of the belts (2) that copies the bottom side of the same coil (1) and has a substantially angular amplitude (a) constant, where the angle (a) is observed between the axis (x) of the coil (1) or the respective pin (P) and the contact points of the upper branch (200) of the belts (C2) with the coil (1), as shown in Fig. 38.

En la práctica, la distancia (d) entre las poleas (24, 25) seguidoras y la bobina (1) permanece constante mientras laIn practice, the distance (d) between the pulleys (24, 25) and the coil (1) remains constant while the

55

1010

15fifteen

20twenty

2525

3030

3535

4040

banda de papel se desenrolla de la bobina (1). En otras palabras, la rama (200) superior de las correas (C2) sigue la variación en el diámetro de la bobina (1) puesto que eleva y copia el lado inferior de la misma.paper strip unwinds from the reel (1). In other words, the upper branch (200) of the belts (C2) follows the variation in the diameter of the coil (1) since it raises and copies the lower side thereof.

Por lo tanto, independientemente del diámetro de la bobina (1) durante el desenrollado del papel, las correas (C2) siempre actúan de una manera óptima en la misma bobina, copiando perfectamente el perfil de la misma en el área (200) en la que ejercen la acción de arrastre.Therefore, regardless of the diameter of the reel (1) during the unwinding of the paper, the belts (C2) always act optimally on the same reel, perfectly copying the profile of the reel in the area (200) in the that exert the drag action.

A modo de ejemplo, el diámetro inicial de la bobina (1) es de 3.000 mm y el diámetro final es de 500 mm.As an example, the initial diameter of the coil (1) is 3,000 mm and the final diameter is 500 mm.

La fotocélula (F5) puede sustituirse por cualquier otro dispositivo apropiado para detectar la distancia entre el carro (240), y después la fotocélula (F5), y la bobina (1).The photocell (F5) can be replaced by any other appropriate device to detect the distance between the carriage (240), and then the photocell (F5), and the coil (1).

Por lo tanto, la desbobinadora (S) descrita anteriormente comprende:Therefore, the unwinder (S) described above comprises:

- unos medios de arrastre con una configuración variable que actúan mediante contacto en una bobina (1) y que están adaptados para provocar un giro de la misma bobina alrededor del eje longitudinal respectivo con una velocidad predeterminada;- dragging means with a variable configuration that act by contact in a coil (1) and that are adapted to cause a rotation of the same coil around the respective longitudinal axis with a predetermined speed;

- unos medios de reconfiguración adaptados para variar la configuración de los mencionados medios de arrastre en función del diámetro instantáneo de la bobina (1);- reconfiguration means adapted to vary the configuration of said dragging means according to the instantaneous diameter of the coil (1);

- unos medios (F5; CU) de control adaptados para controlar los medios de reconfiguración de tal manera que el contacto entre la bobina (B) y los mencionados medios de arrastre se produce en un área (200) de contacto de amplitud (a) angular sustancialmente constante mientras varía el diámetro de la bobina (1).- control means (F5; CU) adapted to control the reconfiguration means in such a way that the contact between the coil (B) and said dragging means occurs in an area (200) of amplitude contact (a) substantially constant angular while varying the diameter of the coil (1).

De acuerdo con el ejemplo descrito anteriormente, los medios de arrastre con configuración variable están constituidos por las correas (C2); los medios de reconfiguración de los medios de accionamiento están constituidos por los carros (240, 250) con las poleas (24, 25) relacionadas, y los medios de control están constituidos por la fotocélula (F5) y la unidad (UC) programable. Más aún, de acuerdo con el ejemplo descrito anteriormente, los medios de arrastre están situados por debajo del soporte (150) con el fin de actuar en el lado inferior de la bobina (1).According to the example described above, the drive means with variable configuration are constituted by the belts (C2); the reconfiguration means of the drive means are constituted by the carriages (240, 250) with the pulleys (24, 25) related, and the control means are constituted by the photocell (F5) and the programmable unit (UC). Moreover, according to the example described above, the drive means are located below the support (150) in order to act on the lower side of the coil (1).

El puente-grúa (CP) también se utiliza para retirar las bobinas (EB) terminadas de la desbobinadora (S) y para moverlas hacia una posición (K) de descarga adyacente a la plataforma (PB). En dicha posición (K) de descarga, existe un carro (K1) que es apto para deslizarse a lo largo de un plano (K2) inclinado y está accionado por un motor (K3) eléctrico correspondiente conectado con el carro por medio de cadenas (K5) guiadas por poleas (K4) situadas en posiciones predeterminadas por debajo del plano (K2). Dicho plano (K2) está orientado de una manera tal que muestra un lado superior, donde el carro (K1) es desplazado para recibir a la bobina (EB) terminada, y un lado de descarga inferior. El puente-grúa entrega la bobina (EB) terminada al carro (K1) que espera en la posición primera; es decir, superior, y a continuación se desplaza para recoger la bobina situada en la plataforma (PB) y para colocarla en la desbobinadora (S), tal como se describió anteriormente, de tal manera que la nueva bobina ocupa el lugar de la bobina terminada. A continuación, el carro (K1) es llevado hasta el lado inferior del plano (K2). Ahora, la plataforma (PB) está elevada para recoger la bobina terminada gracias a los apéndices (12) en la parte (10) giratoria que se acoplan con la bobina (EP) terminada externamente a los brazos (K6) del carro (K1) ubicados en dicho lado inferior, tal como se indica mediante flechas (K7) en la Fig. 42. Por lo tanto, la plataforma utilizada por las bobinas (1) destinadas a la desbobinadora (S) también se utiliza para permitir la retirada de las bobinas (EB) terminadas con el aparato de carretilla elevadora con el que las nuevas bobinas se cargan en la misma plataforma.The overhead crane (CP) is also used to remove the finished coils (EB) from the unwinder (S) and to move them to a discharge position (K) adjacent to the platform (PB). In said unloading position (K), there is a carriage (K1) that is suitable for sliding along an inclined plane (K2) and is driven by a corresponding electric motor (K3) connected to the carriage by means of chains ( K5) guided by pulleys (K4) located in predetermined positions below the plane (K2). Said plane (K2) is oriented in a manner that shows an upper side, where the carriage (K1) is moved to receive the finished coil (EB), and a lower discharge side. The bridge crane delivers the finished coil (EB) to the carriage (K1) waiting in the first position; that is, upper, and then moves to pick up the coil located on the platform (PB) and to place it in the unwinder (S), as described above, such that the new coil takes the place of the finished coil . Next, the carriage (K1) is taken to the lower side of the plane (K2). Now, the platform (PB) is raised to pick up the finished coil thanks to the appendages (12) in the rotating part (10) that are coupled with the coil (EP) terminated externally to the arms (K6) of the carriage (K1) located on said lower side, as indicated by arrows (K7) in Fig. 42. Therefore, the platform used by the coils (1) intended for the unwinder (S) is also used to allow the removal of the Coils (EB) finished with the forklift apparatus with which the new coils are loaded on the same platform.

En la práctica, los detalles de ejecución pueden variar de cualquier manera equivalente en relación a los elementos descritos y mostrados en los dibujos, sin apartarse de la idea de solución adoptada y permaneciendo en el seno de los límites de la protección que se define en las reivindicaciones anexas.In practice, the details of execution can vary in any equivalent way in relation to the elements described and shown in the drawings, without departing from the idea of solution adopted and remaining within the limits of the protection defined in the annexed claims.

Claims (14)

55 1010 15fifteen 20twenty 2525 3030 3535 4040 45Four. Five 50fifty REIVINDICACIONES 1. - Un método para manipular bobinas primarias en plantas de conversión de papel, que comprende los siguientes pasos:1. - A method for handling primary reels in paper conversion plants, comprising the following steps: a) dotar al menos a una plataforma de una base adaptada para soportar una bobina primaria en una estación de espera y al menos una desbobinadora (S) adaptada para recibir dicha bobina en una estación de desenrollado donde se desenrolla la bobina primaria,a) provide at least one platform with a base adapted to support a primary coil in a waiting station and at least one unwinder (S) adapted to receive said coil in an unwinding station where the primary coil is unwound, b) posicionar una bobina (1) primaria en la plataforma en la estación de espera,b) position a primary coil (1) on the platform at the standby station, c) transportar la bobina (1) primaria a lo largo de un camino predefinido desde la mencionada plataforma hasta la mencionada desbobinadora (S) por medio de un puente-grúa (CP) equipado con brazos (BC) móviles,c) transporting the primary coil (1) along a predefined path from said platform to said unwinder (S) by means of a crane bridge (CP) equipped with mobile arms (BC), caracterizado por quecharacterized by that el mencionado paso (c) es precedido por un primer paso consistente en la asociación temporal de dos espigas (P) a los brazos (BC) del puente-grúa (CP) y por un segundo paso consistente en insertar las dos espigas (P) en dos bases opuestas de la bobina (1) primaria utilizando los mismos brazos (BC);the mentioned step (c) is preceded by a first step consisting in the temporal association of two pins (P) to the arms (BC) of the bridge crane (CP) and by a second step consisting of inserting the two pins (P) on two opposite bases of the primary coil (1) using the same arms (BC); donde el mencionado paso (c) implica el transporte de una bobina (1) a lo largo de un camino que comprende al menos una porción ascendente o descendente con las espigas (P) insertadas así dentro de la bobina (1) primaria.wherein said step (c) involves the transport of a coil (1) along a path comprising at least one ascending or descending portion with the pins (P) thus inserted into the primary coil (1). 2. - Un método según la reivindicación 1 caracterizado por que el mencionado paso de transportar la bobina (1) está precedido por un paso consistente en un giro de 180° de la misma bobina (1) alrededor de un eje vertical si la orientación de la bobina (1) en la plataforma es diferente de una orientación deseada.2. - A method according to claim 1 characterized in that said step of transporting the coil (1) is preceded by a step consisting of a 180 ° rotation of the same coil (1) around a vertical axis if the orientation of The coil (1) on the platform is different from a desired orientation. 3. - Un método según la reivindicación 2 caracterizado por que el mencionado paso de giro de la bobina (1) se lleva a cabo en la mencionada estación de espera.3. - A method according to claim 2 characterized in that said step of rotation of the coil (1) is carried out in said waiting station. 4. - Un método según la reivindicación 1 caracterizado por que implica un paso de detectar posibles variaciones de carga en los mencionados brazos (BC) durante la inserción de las espigas (P) en la bobina (1), e implica un movimiento relativo entre la bobina (1) y los brazos (BC) cuando el valor absoluto de una variación de la carga excede un límite predeterminado hasta llevar al dicho valor por debajo del límite predeterminado.4. - A method according to claim 1 characterized in that it involves a step of detecting possible load variations in said arms (BC) during the insertion of the pins (P) in the coil (1), and implies a relative movement between the coil (1) and the arms (BC) when the absolute value of a variation of the load exceeds a predetermined limit until it reaches said value below the predetermined limit. 5. - Un método según la reivindicación 4, caracterizado por que la bobina (1) es desplazada en dirección vertical con respecto a los brazos (BC).5. - A method according to claim 4, characterized in that the coil (1) is displaced in a vertical direction with respect to the arms (BC). 6. - Un método según la reivindicación 1 en el que cada espiga (P) comprende un lado (PX) externo y un lado (PN) interno, donde el lado (PN) interno está adaptado para ser insertado dentro de una bobina (1) de material de papel y donde el lado (PX) externo que permanece en la parte externa de la misma bobina (1) cuando el lado (PN) interno está dentro de la bobina (1), caracterizado por que el mencionado lado (PX) externo está dotado de una porción (3) de gancho adaptada para ser acoplada con medios (CP) adaptados para mover la espiga (P) en dirección vertical.6. - A method according to claim 1 wherein each pin (P) comprises an external side (PX) and an internal side (PN), wherein the internal side (PN) is adapted to be inserted into a coil (1 ) of paper material and where the outer side (PX) that remains on the outer part of the same reel (1) when the inner side (PN) is inside the reel (1), characterized in that said side (PX) ) external is provided with a hook portion (3) adapted to be coupled with means (CP) adapted to move the pin (P) in a vertical direction. 7. - Un método según la reivindicación 6 caracterizado por que el lado (PX) externo de la espiga (P) está constituido por un vástago (2) cuyo eje longitudinal coincide con el eje (x-x) longitudinal de la espiga (P) y por que la mencionada porción de gancho comprende un ojete formado en el vástago (2) y delimitado por dos brazos (30) paralelos que emergen en dirección radial desde el vástago (2) y están unidos mediante un cuerpo (31) paralelo al mencionado eje (x-x) longitudinal.7. - A method according to claim 6, characterized in that the external side (PX) of the pin (P) is constituted by a rod (2) whose longitudinal axis coincides with the longitudinal axis (xx) of the pin (P) and because said hook portion comprises an eyelet formed in the rod (2) and delimited by two parallel arms (30) that emerge radially from the rod (2) and are connected by a body (31) parallel to said axis (xx) longitudinal. 8. - Un método según la reivindicación 7 caracterizado por que el mencionado ojete (30, 31) se sitúa en un lado superior del vástago (2).8. - A method according to claim 7 characterized in that said eyelet (30, 31) is located on an upper side of the rod (2). 9. - Un método según la reivindicación 1 caracterizado por que las mencionadas espigas (P) son espigas extensibles.9. - A method according to claim 1 characterized in that said spikes (P) are extensible spikes. 10. - Un método según la reivindicación 1 caracterizado por que cada uno de las mencionadas espigas (P) posee un lado (PN) interno formado por más sectores (4), cada uno de los cuales está formado por una porción de superficie cilindrica con una parte (40) frontal libre, por que las partes (40) frontales de dichos sectores (4) definen una forma sustancialmente circular con un diámetro que varía entre un valor (4a) máximo y un valor (4c) mínimo, y por que la diferencia (A) entre el mencionado valor (4a) máximo y el mencionado valor (4c) mínimo tiene un valor comprendido en el intervalo entre el 10% y el 30% del valor máximo (4a):10. - A method according to claim 1 characterized in that each of said spikes (P) has an internal side (PN) formed by more sectors (4), each of which is formed by a cylindrical surface portion with a free front part (40), because the front parts (40) of said sectors (4) define a substantially circular shape with a diameter that varies between a maximum value (4a) and a minimum value (4c), and why the difference (A) between said maximum value (4a) and said minimum value (4c) has a value in the range between 10% and 30% of the maximum value (4a): 0,30 * (4a) > A = (4a - 4c) > 0,10 * (4a)0.30 * (4th)> A = (4th - 4th)> 0.10 * (4th) 11. -Un método según la reivindicación 1 caracterizado por que la mencionada porción ascendente o descendente es una porción vertical del mencionado camino predefinido.11. - A method according to claim 1 characterized in that said upward or downward portion is a vertical portion of said predefined path. 12. -Un método según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes caracterizado por que las mencionadas12. -A method according to any one of the preceding claims characterized in that said espigas (P) son extraídas, por medio de los brazos (BC) del puente-grúa (CP), de una bobina primaria terminada que es transferida a una estación de descarga para bobinas terminadas.pins (P) are extracted, by means of the arms (BC) of the bridge crane (CP), from a finished primary coil that is transferred to a discharge station for finished coils. 13. -Un método según una o más reivindicaciones precedentes caracterizado por que el mencionado paso (c) implica el transporte de una bobina (1) a lo largo de un camino que termina en correspondencia con una13. -A method according to one or more preceding claims characterized in that said step (c) involves the transport of a coil (1) along a path that ends in correspondence with a 5 desbobinadora (S) equipada con medios de desenrollado ubicada y actuando bajo un soporte (150) adaptado para sujetar la bobina (1), donde la desbobinadora (S) está libre de superestructuras.5 unwinder (S) equipped with unwinding means located and acting under a support (150) adapted to hold the coil (1), where the unwinder (S) is free of superstructures. 14. - Un método según las reivindicaciones 2 y 3, caracterizado por que el mencionado posible giro de la bobina (1) se lleva a cabo con la misma bobina posicionada en la mencionada plataforma de tal manera que cualquiera de tales giros se lleva a cabo con la bobina (1) en una posición no suspendida.14. - A method according to claims 2 and 3, characterized in that the said possible rotation of the coil (1) is carried out with the same coil positioned on said platform such that any such rotation is carried out with the coil (1) in a non-suspended position. 10 15.-Un método según la reivindicación 1 caracterizado por que la mencionada plataforma también se utiliza para15. A method according to claim 1 characterized in that said platform is also used for recibir las bobinas (EB) terminadas retiradas de la desbobinadora (S).receive the finished coils (EB) removed from the unwinder (S).