ES2645233T3 - Limpiadores automáticos para piscinas y componentes de los mismos - Google Patents

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Abstract

Un limpiador automático para piscinas que comprende un cuerpo que define una entrada (26, 26') para recibir el agua de la piscina, comprendiendo la entrada: a. una abertura (150); y b. un recogedor (154) que comprende: i. una pared curva alargada (162); y ii. unos medios de aumento de velocidad que comprenden un saliente redondeado (158) para aumentar la velocidad del agua de la piscina que fluye hacia la abertura, caracterizado por que además comprende un primer cepillo (10) que rota alrededor de un eje (18) orientado hacia el fondo del limpiador automático de la piscina para mover el agua u otro líquido hacia la entrada (26).

Description

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DESCRIPCION
Limpiadores automaticos para piscinas y componentes de los mismos
La presente invencion trata de limpiadores automaticos para cuerpos que contienen Ifquidos y mas en particular, aunque no necesariamente en exclusiva, de limpiadores sobre orugas para piscinas y spas.
La Patente de EEUU N° 4.449.265 de Hoy ilustra un ejemplo de un limpiador para piscinas automatico con ruedas. Accionando las ruedas hay un impelente que comprende un miembro impelente y unos pares de palas. La evacuacion del impelente hace que el agua dentro de la piscina interactue con las palas, haciendo rotar el miembro impelente. El impelente es reversible, con el miembro impelente que aparentemente se mueve lateralmente cuando el limpiador de piscinas alcanza un borde de una piscina para efectuar la inversion de la rotacion.
La Patente de EEUU N° 6.292.970 de Rief y otros describe un APC (“APC”) impulsado por una turbina. El limpiador incluye un alojamiento de la turbina que define una camara para el flujo de agua en la que esta colocado un rotor. Tambien se incluye una serie de palas conectadas de forma pivotante al rotor. El agua que interactua con las palas hace rotar el rotor en una direccion (en el sentido de las agujas del reloj, tal como se ilustra en la patente de Rief), con las palas pivotando cuando encuentran “residuos de un tamano sustancial” para permitir que los residuos pasen a traves del alojamiento para su recogida.
La Publicacion de la Solicitud de Patente de EEUU N° 2010/0119358 de Van Der Meijden y otros describe unos dispositivos accionados por el fluido que pueden, por ejemplo, funcionar como motores para limpiadores de piscinas automaticos. Las versiones de los dispositivos incluyen paletas emparejadas, con cada paleta de un par conectada a la otra paleta de un par a traves de un eje. Cuando una primera paleta de un par esta de una manera particular en relacion al fluido que circula, la otra paleta del par esta orientada aproximadamente normal a la primera paleta.
El documento FR2929310 describe un limpiador para piscinas automatico que comprende las caractensticas de la reivindicacion independiente 1.
Es asf un objeto opcional, no exclusivo, de la presente invencion proporcionar un APCs mejorado.
Es otro objeto opcional, no exclusivo, de la presente invencion proporcionar unas orugas reconfiguradas para APCs impulsados por orugas.
Es tambien un objeto opcional, no exclusivo, de la presente invencion proporcionar unas orugas que tienen dientes en sus superficies internas.
Es un objeto adicional opcional, no exclusivo, de la presente invencion proporcionar unos mecanismos de desplazamiento para APCs no robotizados.
Es, mas aun, un objeto opcional, no exclusivo, de la presente invencion proporcionar unos mecanismos de desplazamiento en los que una leva haga que las palancas engranen en los diferentes engranajes impulsores.
Es un objeto adicional opcional, no exclusivo, de la presente invencion proporcionar unos cepillos con palas que produzcan una fuerza hacia abajo opuesta a las fuerzas de flotacion hacia arriba.
Es aun otro objeto opcional, no exclusivo, de la presente invencion proporcionar APCs con unos cuerpos que se puedan abrir facilmente.
La invencion trata de un APC de acuerdo con la reivindicacion 1.
La invencion trata tambien de realizaciones ventajosas de acuerdo con las reivindicaciones 2 a 5 de tal APC.
La presente invencion proporciona unos desarrollos innovadores en el campo de los limpiadores de piscinas automaticos. En particular, para limpiadores de piscinas automaticos que tienen orugas como parte de sus conjuntos motrices, las orugas pueden estar hechas de manera que sus superficies interiores incluyan dientes. Los dientes pueden engranar con los mecanismos de desplazamiento con el proposito de cambiar la direccion del movimiento de los limpiadores.
Adicionalmente, un mecanismo de desplazamiento puede incluir una leva disenada para empujar una palanca en cualquiera de dos direcciones de manera que engrane con uno u otro de los dos engranajes de accionamiento (conicos). La direccion del movimiento del aPc depende de que engranaje de impulsion este engranado. De manera beneficiosa, engranar un engranaje de impulsion produce un movimiento hacia adelante, mientras que engranar el otro engranaje de impulsion produce un movimiento hacia atras, o inverso.
Mas aun, los lados izquierdo y derecho del APC son diferentes a efectos de impulsion. En algunas versiones de la invencion, aparece un numero diferente de levas y dientes de los limpiadores en un lado en comparacion con el otro lado. En consecuencia, el movimiento del APC no sera constante, sino que en cambio variara en funcion del tiempo.
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Las partes inferiores del APC de la presente invencion pueden incluir uno o mas “plumeros” con palas o “cepiMos”. Preferiblemente, las palas son al menos algo flexibles; por ello, pueden alojar grandes cantidades de basura que son evacuadas de la piscina hacia el cuerpo del limpiador. La colocacion de los cepillos en uno u otro lado de la entrada de basura del cuerpo proporciona tambien un camino de limpieza mas ancho para el APC, y produce unos vortices que inducen activamente al agua cargada de residuos a fluir hacia la entrada. Los cepillos producen adicionalmente una fuerza hacia abajo durante la operacion, que ayuda a compensar las fuerzas de flotacion y que ayudan a que el APC permanezca en contacto con la superficie que hay que limpiar.
Los limpiadores de la presente invencion pueden incluir tambien cuerpos faciles de abrir. Ciertas versiones incorporan una capota, o tapa, que puede ser movida para acceder a los componentes interiores del cuerpo; una version actualmente preferida tiene una tapa con bisagra que puede pivotar para permitir tal acceso. Entre otras cosas, un cuerpo que sea facil de abrir facilita la retirada de la basura retenida dentro del cuerpo.
Otros objetos, caractensticas, y ventajas de la presente invencion seran evidentes para los expertos en los campos relevantes con referencia al texto que sigue y a los dibujos de esta solicitud.
La Figura 1 es una perspectiva, generalmente una vista lateral de un cepillo a modo de ejemplo de un APC de la presente invencion.
la Figura 2 es una perspectiva, generalmente una vista lateral de un conjunto motriz a modo de ejemplo de un APC de la presente invencion.
La Figura 3 es una perspectiva, generalmente una vista desde arriba de partes de un cuerpo a modo de ejemplo de un APC de la presente invencion.
Las Figuras 4-7 son vistas en perspectiva de un mecanismo impulsor de desplazamiento de un APC de la presente invencion.
La Figura 8 es una vista en perspectiva generalmente del fondo inferior de los cepillos (como por ejemplo los de la Figura 1) de un APC de la presente invencion.
Las Figuras 9-11 son varias vistas de una entrada alternativa de un APC de la presente invencion.
La Figura 12 es una vista en perspectiva generalmente del fondo de un APC de la presente invencion que muestra los cepillos y la entrada de las Figuras 9-11.
En las Figuras 1 y 8 se ilustra un cepillo 10 a modo de ejemplo de la presente invencion. El cepillo 10 puede incluir unas palas 14, un eje 18 y, opcionalmente, un engranaje 22 conico u otro engranaje. Durante su uso, el cepillo 10 deseablemente gira alrededor del eje 18 para mover el agua u otro lfquido hacia la entrada 26 del cuerpo 30 del APC 34. Tal rotacion puede estar causada por la interaccion del engranaje 22 con el engranaje correspondiente u otro dispositivo situado tfpicamente dentro del cuerpo 30.
Las palas 14 son preferiblemente de naturaleza “semirngida”. Tal como se usa aqm, “seminigido” significa que las palas 14 tienen una flexibilidad suficiente para acomodar el paso hacia la entrada 26, sin bloqueo, de al menos algunos tipos grandes de residuos encontrados frecuentemente en las piscinas al aire libre. El termino significa tambien que las palas 14 tienen sin embargo una rigidez suficiente para mover volumenes de agua hacia la entrada 26 cuando rotan alrededor del eje 18. Un material preferido actualmente del que pueden estar hechas las palas 14 es el poliuretano termoplastico moldeado, aunque tambien se pueden utilizar otros materiales.
Las Figuras 1 y 8 representan la presencia de ocho palas 14 que se extienden radialmente desde el eje 18 y dispuestas equidistantes alrededor de la circunferencia del eje 18. Sin embargo, se puede utilizar un numero mayor o menor de palas 14 segun sea apropiado. El cepillo 10 puede incluir adicionalmente de manera opcional una superficie de desgaste 38 que puede, en ocasiones, estar en contacto con la superficie para ser limpiada.
En la Figura 8 se muestran dos cepillos 10 colocados opuestos a la entrada 26. En algunas versiones de la invencion, las palas 14 de un cepillo 10 rotan en el sentido de las agujas del reloj alrededor del correspondiente eje 18, mientras que las palas 14 del otro cepillo 10 rotan en el sentido contrario al de las agujas del reloj. Como resultado hay una accion de vortice que tiende a dirigir el agua llena de residuos hacia la entrada 26. Tal rotacion produce tambien una fuerza hacia abajo que empuja el limpiador 34 hacia el fondo de la piscina o hacia otra superficie para ser limpiada. En otras versiones, las palas 14 de uno de los cepillos 10 giran en el sentido contrario al de las agujas del reloj, con las palas 14 del otro cepillo 10 rotando en el sentido de las agujas del reloj. En otras versiones adicionales de la invencion, puede utilizarse unicamente un cepillo 10 como una pieza del limpiador 34.
La Figura 2 representa el aspecto del conjunto motriz 46 de la presente invencion. El conjunto 46 puede incluir una oruga 50 (bucle cerrado) que tienen unas superficies exterior e interior 54 y 58, respectivamente. Puede incluir tambien una polea o rueda impulsora 62 y unas ruedas no impulsadas 66 y 70. Un conjunto 46 estara presente en cada uno de los lados izquierdo y derecho del limpiador 34.
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La superficie exterior 54 de la oruga 50 puede contener unas bandas de rodadura 74 en cualquier configuracion adecuada para facilitar el movimiento del limpiador 34. Se debe observar, ademas, que la superficie interna 58 de la oruga 50 puede incluir unos dientes 78, que pueden ser o comprender unos salientes o protuberancias de cualquier tamano o forma adecuada. Como se muestra en la Figura 2, los dientes 78 pueden estar separados longitudinalmente a lo largo de la superficie interior 58 y generalmente situados centrados en el sentido lateral. Durante el uso, las superficies internas 58 se apoyan en las superficies circulares respectivas 82 y 86 de las ruedas no impulsadas 66 y 70. Para alojar la presencia de dientes 78, las ruedas 66 y 70 pueden tener unas ranuras circulares 90 y 94 situadas centradas en el sentido lateral en las que los dientes 78 son recibidos libremente.
Por el contrario, los dientes 78 estan disenados para engranar con la rueda impulsora 62. En consecuencia, la rotacion en el sentido de las agujas del reloj de la rueda impulsora 62 (tal como se muestra en la Figura 2) movera la oruga 50 de manera que el limpiador 34 se mueva hacia la izquierda del dibujo de la Figura 2. La rotacion en el sentido contrario al de las agujas del reloj de la rueda impulsora 62 movera la oruga 50 de manera que el limpiador 34 se mueva hacia la izquierda del dibujo de la Figura 2. Asf, se puede conseguir tanto el movimiento hacia adelante como hacia atras del limpiador 34.
En la Figura 3 se ilustran partes del cuerpo 30 a modo de ejemplo de la presente invencion. El cuerpo puede comprender una seccion inferior 98 y una seccion superior 102. En la version del limpiador 34 representado en la Figura 3, la seccion superior 102 puede contener una salida 106 a traves de la cual el agua puede salir del limpiador 34. La seccion superior 102 puede incluir adicionalmente una sujecion giratoria alrededor de la salida 106 para la fijacion de una manguera.
La seccion superior 102 es ademas preferiblemente movil con respecto a la seccion inferior 98 para que se pueda exponer el interior 110 del cuerpo 30. Tal exposicion del interior 110 facilita tanto al acceso a los componentes del limpiador 34 que estan dentro del cuerpo 30 (que incluyen, si se desea, un motor accionado por el fluido, del tipo descrito en la solicitud de Van Der Meijden) y la inspeccion y retirada de cualesquiera piezas danadas situadas en el centro. Tambien puede facilitar la retirada de la suciedad almacenada en el interior 110. Tal como se muestra en la Figura 3, la seccion superior 102 puede estar conectada a la seccion inferior 98 mediante las bisagras 114; en consecuencia, puede pivotar en relacion a la seccion inferior 98. Se pueden emplear en su lugar, sin embargo, otros medios para exponer el interior 110 del cuerpo 30, segun sea adecuado o se desee.
En las Figuras 4-7 se ilustran aspectos adicionales del conjunto motriz 46. Enfrente al eje 116 desde la rueda impulsora 62 esta el primer engranaje 118. El eje 122 esta orientado generalmente perpendicular al eje 116 en el que estan situados el segundo engranaje 126 y el tercer engranaje 130. Los engranajes segundo 126 y tercero 130 estan fijados al eje 122 de manera que rotan juntos cuando rota el eje 122, con la rotacion del eje 122 provocada por un motor hidraulico u otra fuente de propulsion.
El primer engranaje 118 esta destinado a engranar alternativamente con el segundo engranaje 126 y el tercer engranaje 130. Al engranar con un segundo engranaje rotativo 126, por ejemplo, hara que el primer engranaje 118 rote en una direccion particular (por ejemplo en el sentido contrario al de las agujas del reloj), que a su vez rota el eje 116 en la misma direccion. Por el contrario, si el primer engranaje 118 engrana con un tercer engranaje rotatorio 130, el primer engranaje 118 y el eje 116 seran hechos rotar en la direccion opuesta (esto es en el sentido de las agujas del reloj). Debido a que esta fijada al eje 116, la rueda impulsora 62 rota cuando lo hace el eje 116. Asf, simplemente cambiando el engrane del primer engranaje 118, se puede hacer que el limpiador 34 cambie su direccion de desplazamiento de adelante hacia atras (o viceversa).
En la Figura 4, se muestra el primer engranaje 118 cuando no engrana con el segundo engranaje 126 ni con el tercer engranaje 130 - esencialmente en una posicion neutra en la que la rueda impulsora 62 no rota. Sin embargo, la pieza saliente 134, que rodea al eje 116, puede pivotar alrededor del eje 138 para trasladar el eje 116 hacia su izquierda o su derecha haciendo a su vez que el primer engranaje 118 engrane bien con el segundo engranaje 126 o con el tercer engranaje 130. Si la pieza saliente 134 pivota hacia la izquierda de la Figura 4, el primer engranaje 118 engrana con el segundo engranaje 126. El pivotamiento de la pieza saliente 134 hacia la derecha de la Figura 4 hace que el primer engranaje 118 engrane con el tercer engranaje 130.
Se puede utilizar un conjunto 142 de leva y engranaje para hacer que la pieza saliente 134 pivote bien a la izquierda o bien hacia la derecha alrededor del eje 138. Mas aun, como para un limpiador 34 se usan preferiblemente dos conjuntos motrices 46 (uno a cada lado del cuerpo 30, tal como se ha mencionado anteriormente), sus conjuntos 142 de leva y engranaje pueden ser algo diferentes. Consecuentemente, el movimiento (direccion, velocidad, o ambos) de una rueda impulsora 62 puede diferir algunas veces del movimiento de la otra rueda impulsora, lo que hace que el limpiador 34 se mueva de una manera no lineal.
Las Figuras 9-12 ilustran la entrada alternativa 26' de la presente invencion. La entrada 26' esta formada como una parte de la seccion inferior 98 del cuerpo 30, o bien fijada a la seccion inferior 98 (como se muestra en la Figura 12) en medio de los cepillos 10. Incluida como una parte de la entrada 26' puede estar tanto una entrada 150 de fluido como un recogedor 154, configurada la ultima para mejorar la recogida de basura. En particular, el recogedor 154 puede comprender una protuberancia redondeada o resalto 158 y una pared alargada, curva 162 (cuya continuacion, indicada como elemento 166, puede ser curva tambien si se desea). El resalto 158 incrementa la
velocidad del agua cargada de residuos que es empujada por los cepillos 10 hacia la abertura 150, mientras que la pared 162 conduce efectivamente (“lleva”) el agua hacia la abertura 150.
Lo anterior se dispone con el proposito de ilustrar, explicar, y describir unas realizaciones de la presente invencion, como se define en las reivindicaciones adjuntas. Las modificaciones y adaptaciones a estas realizaciones seran 5 evidentes para los expertos en la tecnica y pueden ser hechas sin apartarse del alcance de la invencion. Como un ejemplo de las muchas posibles modificaciones, uno o mas conjuntos 142 de leva y engranaje pueden ser ajustables o programables por un usuario del limpiador 34.

Claims (8)

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    REIVINDICACIONES
    1. - Un limpiador automatico para piscinas que comprende un cuerpo que define una entrada (26, 26') para recibir el agua de la piscina, comprendiendo la entrada:
    a. una abertura (150); y
    b. un recogedor (154) que comprende:
    i. una pared curva alargada (162); y
    ii. unos medios de aumento de velocidad que comprenden un saliente redondeado (158) para aumentar la velocidad del agua de la piscina que fluye hacia la abertura,
    caracterizado por que ademas comprende un primer cepillo (10) que rota alrededor de un eje (18) orientado hacia el fondo del limpiador automatico de la piscina para mover el agua u otro lfquido hacia la entrada (26).
  2. 2. - Un limpiador automatico para piscinas de acuerdo con la reivindicacion 1 en el que el medio de aumento de la velocidad del agua esta situado contiguo al primer cepillo (10).
  3. 3. - Un limpiador automatico para piscinas de acuerdo con la reivindicacion 1 que ademas comprende un segundo cepillo (10).
  4. 4. - Un limpiador automatico para piscinas de acuerdo con la reivindicacion 3 en el que el medio de aumento de la velocidad del agua esta situado entre el primer cepillo y el segundo cepillo.
  5. 5. - Un limpiador automatico para piscinas de acuerdo con la reivindicacion 3 o 4 en el que el primer cepillo y el segundo cepillo rotan en direcciones de rotacion opuestas.
  6. 6. - Un limpiador automatico para piscinas de acuerdo con la reivindicacion 1 en el que dicho cepillo (10) incluye unas palas (14) y dicho eje (18).
  7. 7. - Un limpiador automatico para piscinas de acuerdo con la reivindicacion 6 en el que dichas palas (14) son seminigidas.
  8. 8. - Un limpiador automatico para piscinas de acuerdo con la reivindicacion 1 en el que dicho cepillo (10) incluye una superficie de desgaste (38).
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