ES2644307T3 - Tracción electromotriz de un mueble - Google Patents

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Description

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DESCRIPCION
Traccion electromotriz de un mueble
La invencion se refiere a una traccion electromotriz de un mueble con un riel de gma y una unidad de traccion que se mueve a lo largo del riel de gma y la cual rodea sujetando al menos parcialmente el riel de gma.
Las tracciones electromotrices de muebles, que en lo sucesivo tambien se denominan de manera abreviada “tracciones”, se instalan en muebles para reclinarse y sentarse, para poder mover comodamente el ajuste de piezas del mueble tales como sillas, respaldos, descansa-pies, etc. en relacion con un cuerpo base del mueble y en relacion entre sr
Muebles de asiento que son ajustables, principalmente los llamados sillones para ver television o para relajarse, tienen habitualmente un herraje que es relativamente complicado desde el punto de vista mecanico, el cual permite una secuencia compleja de movimientos de las diferentes unidades de cojines que se montan en el mismo, en interaccion con una pluralidad de palancas y un varillaje.
En la publicacion n° US 2011/01 98 894 A1 se describe una traccion electromotriz de un mueble que se usa en un herraje de mueble de asiento de este tipo. La traccion presenta un elemento de base que se fija longitudinalmente en la direccion del asiento a un marco base del herraje del mueble. El elemento base proporciona un riel de gma a lo largo del cual se mueve una unidad de eje de salida de la traccion. La unidad de eje de salida, frente al motor dispuesto de manera fija en su sitio en la traccion, realiza un movimiento lineal de desplazamiento que se transfiere a un travesano del herraje del mueble de asiento por medio de una palanca de oscilacion como un movimiento combinado de desplazamiento/giro. El movimiento del elemento de traccion se efectua mediante un husillo de giro ubicado de manera tal que pueda girar en el elemento base de la traccion y es accionado por un husillo giratorio accionado por un motor. La desventaja es la configuracion relativamente compleja del elemento base que sostiene el motor de traccion, dado el caso los elementos de engranaje y el husillo giratorio. Para diversos propositos de empleo, por ejemplo para usar en diferentes herrajes de muebles de asiento, se requieren elementos de base de diferentes longitudes, cuya disposicion es costosa debido a la estructura compleja del elemento de base.
Para la motorizacion de muebles de altura ajustable, principalmente mesas, por la publicacion n° DE 10 12 43 16 A1 se conoce una columna de altura ajustable en la cual se encuentra dispuesto, de manera tal que pueda desplazarse, un carro en un tubo. Un motor para mover el carro se desplaza con el carro dentro del tubo. En el interior del tubo se encuentran dispuestas dos cremalleras paralelas en las cuales se engranan dos pinones que se montan en el carro de modo tal que puedan girar y accionarse por el motor. La pared de los tubos presenta una ranura longitudinal a traves de la cual pueden fijarse elementos de eje de salida en el carro movil para unirse con la pieza del mueble con ajuste de altura. Incluso en un herraje de mueble de este tipo es desventajoso que el tubo que proporciona el riel de gma para el elemento de eje de salida tenga una configuracion compleja y un gran diametro debido a que acomoda el motor. Ademas, el elemento de traccion puede alcanzarse solo por un lado a traves de la ranura. Sin embargo, para propositos de aplicacion, para el herraje del mueble se requiere una conexion de elementos de union en ambos lados del elemento de traccion.
La publicacion n° US 5 17 6353 muestra una traccion electromotriz para asientos sin interruptor lfmite para restringir el movimiento del eje de salida.
Por lo tanto, un objetivo de la presente invencion es conseguir una traccion electromotriz del tipo mencionado al principio, la cual presenta una unidad de base que se adapta de manera sencilla en su longitud y una unidad de eje de salida que puede moverse de modo accesible, tanto como es posible, a lo largo de la unidad de base, asf como una restriccion de movimiento de la unidad de eje de salida. Este objetivo se logra por medio de una traccion electromotriz de un mueble con las caractensticas de la reivindicacion independiente. En las reivindicaciones dependientes se indican configuraciones y perfeccionamientos ventajosos.
Una traccion electromotriz de un mueble, del tipo mencionado al principio, segun la invencion, se caracteriza porque el riel de gma presenta una cremallera y la unidad de eje de salida tiene un motor de traccion con un engranaje de reduccion de revoluciones y un pinon de eje de salida que se encuentra engranado con la cremallera del riel de gma. De esta manera se logra una traccion de mueble que, en caso de estructura igual que la unidad de eje de salida, facilmente puede equiparse con rieles gma de diferente longitud y, por lo tanto, con vfas para desplazarse. Puesto que el riel de gma se sujeta, rodeado al menos en parte, se garantiza una buena gma. La unidad de eje de salida se encuentra fuera del riel de gma y, por lo tanto, no esta restringida con respecto a su estructura y su tamano por la configuracion del riel de gma. Ademas, se proveen interruptores terminales para impedir un movimiento hacia fuera de la unidad de eje de salida por los extremos del riel de gma. Para accionar el interruptor terminal se encuentran dispuestos preferiblemente levas de conmutacion en el riel de gma. En tal caso, al menos una de las levas de conmutacion puede estar dispuesta en una lengueta desplazable a lo largo de un riel de gma, por lo cual la posicion final de la unidad de eje de salida puede ajustarse de manera variable.
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El riel de gma comprende preferiblemente un perfil gma que tiene de modo particularmente preferido una ranura principalmente con forma de C para alojar la cremallera. La cremallera puede formarse en una sola pieza, de modo alternativo, con el perfil gma.
En una configuracion ventajosa de la traccion del mueble, adyacente a la cremallera se forma una pista para un contra-cojinete que soporta el pinon del eje de salida de modo directo o indirecto. De esta manera, al perfil gma pueden introducirse directamente fuerzas de engranaje que actuan entre la cremallera y el pinon de traccion. Para esto, la cremallera puede correr a lo largo de un lado del riel de gma y un borde del dispositivo para el contra- cojinete puede formarse en un lado opuesto a la cremallera de la pista. De modo alternativo, la forma del corte transversal del perfil gma puede tener un segmento con forma de U, en cuyo caso la cremallera se proporciona dentro del segmento con forma de U. Adyacente a la cremallera, en una forma de realizacion, por ejemplo, en un brazo libre se proporciona una pista.
En otra configuracion ventajosa de la traccion del mueble, en una carcasa de la unidad de traccion se fija un mandril de cojinete, por el cual se extiende el pinon de la traccion. En un extremo, el mandril de apoyo puede formarse aqm en una sola pieza con la carcasa y en otro extremo interactuar con el contra-cojinete, por lo cual se hace posible una estructura mas compacta de la unidad de traccion con pocos elementos individuales.
Si no se efectua un contra-soporte del pinon de traccion en la pista adyacente a la cremallera, de modo alternativo el mandril de apoyo puede fijarse en ambos extremos en la carcasa de la unidad de traccion.
En otra configuracion ventajosa de la traccion del mueble, la unidad de traccion presenta en al menos un sitio, preferiblemente dos sitios opuestos, medios de fijacion para fijarse en una parte del mueble o en una parte del herraje del mueble.
Como mecanismo reductor de revoluciones puede proveerse ventajosamente un accionamiento helicoidal con un tornillo unido al motor de traccion y una rueda helicoidal unida al pinon de traccion. De esta manera se logra una alta reduccion en una estructura sencilla y una autoretencion simultanea.
En otra configuracion ventajosa de la traccion del mueble adicionalmente se proveen topes finales para los interruptores lfmite para impedir un movimiento de la unidad de traccion por los extremos hacia afuera del riel de gma.
Finalmente, puede proveerse un escudo protector del tapiz que puede ponerse en la traccion del mueble, el cual protege la traccion del mueble al menos en la region de un movimiento de desplazamiento de la unidad del eje de salida hacia abajo. El escudo protector del tapiz impide que los hilos de un tapiz peludo lleguen al mecanismo de traccion. Tambien se impiden marcas de roce de la unidad de traccion en caso de una traccion del mueble dispuesta a nivel muy bajo en el mueble, asf como impide un goteo de grasa, o similares, desde la traccion del mueble.
La invencion se explicara a continuacion con mayor detalle haciendo referencia a las realizaciones mostradas en las figuras. En estas se muestra:
Figuras 1a a 1c muestran, respectivamente, vistas en perspectiva de una traccion electromotriz de un mueble en representaciones esquematicas, parcialmente seccionadas;
Figura 2 muestra otra representacion en perspectiva de la traccion electromotriz de un mueble del primer ejemplo de realizacion;
Figura 3 muestra otra representacion en corte y en detalle de la traccion electronica del mueble del primer ejemplo de realizacion;
Figura 4a y 4b muestran otras representaciones en perspectiva, en corte y en detalle, de la traccion electromotriz del mueble del primer ejemplo de realizacion;
Figura 5a y 5b muestran representaciones en perspectiva de una traccion electromotriz de un mueble en un segundo ejemplo de realizacion;
Figura 6a a 6c muestran diferentes representaciones en perspectiva y parcialmente seccionadas de la traccion electromotriz del mueble en un segundo ejemplo de realizacion;
Figura 7 muestra una representacion en perspectiva del riel de gma de la traccion electromotriz del mueble en el segundo ejemplo de realizacion y
Figura 8 a 10 muestran diferentes representaciones en perspectiva de una traccion electromotriz de un mueble en un tercer ejemplo de realizacion.
La Figura 1 a muestra una traccion electromotriz de un mueble en una representacion en perspectiva. La traccion del mueble se materializa como una traccion lineal con un riel de gma 100, recto en este caso, a lo largo del cual puede moverse una unidad de eje de salida 200.
En esta configuracion, el riel de gma 100 se encuentra formado esencialmente por medio de un perfil gma 110 el cual tiene un corte transversal aproximadamente cuadrangular.
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En las Figuras 1b y 1c, la traccion electromotriz de la Figura 1 a esta representada con un perfil grna 110 seccionado. Ademas, los elementos de la unidad de eje de salida 200 se representan retirados (Figura 1 b) o seccionados (Figura 1 c), para ilustrar la estructura interna de la unidad de eje de salida 200. La Figura 2 muestra el lado inferior de la traccion electromotriz en una vista en perspectiva.
El perfil grna 110 es preferiblemente un perfil de aluminio. Para determinadas aplicaciones en las cuales no tienen que aplicarse fuerzas de desplazamiento demasiado grandes por parte de la traccion o no tienen que absorberse fuerzas de flexion demasiado grandes por parte de la traccion, tambien puede configurarse como un perfil de plastico. De la representacion seccional del perfil grna 110 es evidente que el perfil presenta una ranura 111 para alojar una cremallera 120. La ranura 111 para alojar una cremallera 120 esta disenada en forma de C, en cuyo caso la cremallera 120 presenta un perfil complementario correspondiente en su lado opuesto a los dientes, de modo tal que la cremallera 120 puede insertarse en la ranura 111. La cremallera 120 puede fabricarse con un perfil correspondiente, por ejemplo, a partir de un plastico duro, resistente. La cremallera 120 puede ser un perfil extrudido con unos dientes fresados o incluso un elemento fabricado en su totalidad en un procedimiento de moldeo por inyeccion. La cremallera 120 puede formarse de una o incluso de varias piezas. Principalmente en el caso de una fraccion de mueble con una via larga de recorrido, la fabricacion de un perfil extrudido de una pieza, de longitud correspondiente, puede ser problematica. En un caso tal, se propone una cremallera 120 de varias piezas.
Sobre el lado del perfil grna 110, que se ha representado anteriormente en la figura, se forma ademas una ranura grna 112. Adyacente a la ranura 111 para alojar la cremallera 120 se proveen una pista 113 para un contra-cojinete. En el lado opuesto a la cremallera 120, la pista 113 termina con un borde de contacto 114 dispuesto en paralelo a la ranura 111. La funcion del contra-cojinete se explica a continuacion en conexion con la descripcion mas detallada de la unidad de eje de salida 200. Adicionalmente, tal como es evidente de las Figura 1b y 1c, dentro del perfil grna 110 pueden estar formadas aletas de refuerzo 115.
En ambos extremos del perfil grna 110, este esta cubierto con bridas de fijacion 130. Las bridas de fijacion 130 proporcionan medios de fijacion 131, en este caso en forma de perforaciones roscadas. Mediante los medios de fijacion 131 puede fijarse el riel de grna 100 y con este la traccion electromotriz al mueble, por ejemplo, en el herraje del mueble. Las grnas de fijacion 130 estan unidas por medio de tornillos 132 o de otros medios de fijacion con el perfil grna 110. Los tornillos 132 pueden ser, por ejemplo, tornillos auto-cortantes que se atornillan o se desatornillan en camaras adecuadas o a almas o paredes del perfil grna 110. Camaras o almas adecuadas de este tipo se definen mediante aletas de refuerzo, por ejemplo. En las bridas de fijacion 130 se disponen, ademas, levas de conmutacion 133 que interaction con los interruptores lfmite que se explican a continuacion, pero no son visibles en esta figura. Por medio de las bridas de fijacion 130 tambien se fija la cremallera 120 insertada en el perfil grna 110.
La unidad de eje de salida 200 presenta, como pieza de la carcasa y elemento base, un pasador 210 que se forma, por ejemplo, como una sola pieza plastica moldeada por inyeccion como un bloque aproximadamente en forma de C, el cual se sujeta rodeando al perfil grna 110, al menos parcialmente y en este sentido pasa por el lado exterior del perfil grna 110. En el lado inferior del pasador 210, este tiene segmentos 213 que se engranan parcialmente por el lado inferior del perfil grna 210 y de esa manera impiden que la unidad de eje de salida 200 pueda retirarse hacia arriba por el riel de grna 100. Alternativamente o adicionalmente para este proposito, la ranura grna 112 tambien puede disenarse, por ejemplo, como una ranura de cola de golondrina o como ranura con un corte transversal en forma de T o en forma de L. Segun esta forma de realizacion alternativa o adicional, al menos un area parcial del riel de grna 100 tiene, por lo tanto, un perfil grna 110 en el cual se engrana el pasador 210 al menos parcialmente.
En una realizacion alternativa, el pasador 210 puede disenarse en varias piezas, en cuyo caso se compone de al menos dos segmentos y al menos un segmento se forma como un segmento grna para guiar en el perfil de grna 110, se forma como segmento de sujecion para sujetarse mediante un medio de sujecion 211, 212, se forma como segmento de alojamiento para el engranaje, o se forma como segmento de apoyo para los componentes del engranaje, tales como un tornillo 221, tal como el eje de traccion 230, como el pinon helicoidal 231, y como el pinon de eje de salida 232.
El moldeo del pasador 210 en su superficie que se enfrenta al perfil grna 110 se adapta respectivamente a dicho perfil de modo tal que el pasador 210 se monta de modo tal que pueda desplazarse a lo largo del perfil grna 110 con tan poco juego como sea posible o con un pequeno juego y de una manera segura frente a los giros con respecto a todos los ejes. En al menos uno, preferiblemente en dos lados opuestos del pasador 210, se encuentran presentes medios de fijacion 211 para la union directa o indirecta a una pieza del mueble, por ejemplo un herraje del mueble.
Como medios de fijacion 211, en la presente se proveen tres perforaciones de las cuales al menos una, por ejemplo, la perforacion central mas grande, se proporciona una rosca. Ademas, como medios de fijacion 212 se proporcionan dos bordes paralelos que sobresalen con respecto a las perforaciones. Para unirse con el mueble o el herraje del mueble, puede insertarse, por ejemplo, una placa provista de una perforacion central y dos pernos entre los otros medios de fijacion 211, en cuyo caso los dos pernos se insertan en las perforaciones externas y en los medios de fijacion 211 y en la perforacion roscada central del medio de fijacion 211 se inserta un tornillo. Los bordes, como
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otros medios de fijacion 212, impiden una torcedura de la placa insertada en adicion a los pernos insertados. Tambien sena concebible, por ejemplo, una articulacion que este fijada con el medio de fijacion 211 al pasador 210, o un medio de fijacion 211 que tiene o forma una articulacion. Obviamente tambien son posibles otros medios de fijacion diferentes de los aqm representados para unir el pasador 210 con el mueble o el herraje del mueble.
Para mover el pasador 210 se fija un motor de traccion 220 al pasador 210. En la Figura 1b se representan de manera expuesta elementos necesarios para una transmision de fuerza desde el motor de traccion 220 al perfil de gma 110. Sobre un eje de traccion del motor 220 se pone un tornillo sinfm 221. Se proporciona un eje de traccion 230 en un pinon helicoidal 231 que se engrana en el tornillo sinfm 221 y que esta unido de una manera fija a la torsion a un pinon de eje de salida 232, el cual se engrana en la cremallera 120. El eje de traccion 230 es al menos parcialmente hueco, de modo tal que al menos en la region del pinon helicoidal 231 se forma un receptor de apoyo 234, aunque preferiblemente incluso sobresaliendo mas profundamente en el eje de traccion; con ayuda de dicho receptor puede montarse el eje de traccion 230 al menos en su extremo superior en la figura. El pinon helicoidal 231 y el pinon de traccion 232 pueden formarse en este caso en una sola pieza, o sino tambien pueden ser componentes separados que luego se engranan entre sf, preferiblemente de manera continua.
En la realizacion aqm mostrada, el eje de traccion 230 se forma hueco en toda su longitud y es capaz de girar por toda su longitud colocado sobre un mandril de cojinete. El mandril de cojinete se fija en una carcasa de engranaje 240 que se atornilla sobre el pasador 210 (veanse Figuras 1a, 1c). El mandril de cojinete puede formarse en este lado superior en una sola pieza con la carcasa de engranaje 240.
El pasador 210 y la carcasa de engranaje 240 tambien forman conjuntamente una carcasa de la unidad de eje de salida. Asimismo, estos pueden conjuntamente considerarse como una carcasa de engranaje de piezas multiples.
En el extremo inferior opuesto, tambien adyacente al pinon de eje de salida 232, sobresale el mandril de cojinete desde el eje de traccion 230. El mandril de cojinete comprende en este extremo inferior un perno de cojinete 235, el cual es visible por ejemplo, en la Figura 1c. Este perno de cojinete 235 se monta en un contra-cojinete 236 que pasa en el segmento 213 previamente descrito. De modo alternativo tambien es posible que el eje de traccion 230 no se forme hueco por toda su longitud y el mandril de cojinete no sobresalga en el extremo inferior del eje de traccion 230. En este, el perno de cojinete puede formarse en el eje de traccion 230 y el eje de traccion 230 puede montarse en este lado directamente en el contra-cojinete 236.
Al operar el motor 220, su movimiento rotacional se reduce por medio del tornillo sinfm 221 y el pinon helicoidal 231 y opcionalmente se transmite de modo auto-retenido al eje de traccion 230. La interaccion del pinon de traccion 232 y de la cremallera 120 transmite el movimiento giratorio al eje de traccion 230 en un movimiento lineal del pasador 210 a lo largo del perfil grna 110. Al engranarse el tornillo sinfm 221 en el pinon helicoidal 231 y principalmente al engranarse el pinon de eje de salida 232 en la cremallera 120, para poder absorber las fuerzas (fuerzas de corte de engranaje) que surgen, las cuales pueden apretar los dientes separadamente, se provee el contra-cojinete 236. Principalmente fuerzas que surgen entre el pinon de eje de salida 232 y la cremallera 120 son soportadas por el contra-cojinete 236 sobre el borde de contacto 114 del perfil grna 110. En la presente invencion, el contra-cojinete 236 se forma como un cojinete de esfera radial. En lugar del cojinete de esfera radial como contra-cojinete 236, este tambien puede emplear un rodillo o un bloque de cojinete que puede desplazarse en la pista 113. Tambien es concebible no guiar el contra-cojinete 236 de manera inmediata en la pista 113, sino apoyarlo en el pasador 210, que a su vez se apoya en el perfil grna 110 y/o en la cremallera 120.
En la Figura 3 se representa en la region superior un corte perpendicular a la direccion longitudinal del riel de grna 100 a traves de la traccion electromotriz. En el detalle ampliado en la region inferior de la figura puede reconocerse bien una vez mas el contra-cojinete que se apoya en el borde de contacto 114 de la pista 112. Ademas, esta representacion muestra como la rosca del tornillo 132 de la brida de fijacion 130 se clava en la camara formada por las aletas de refuerzo 115 del perfil grna ciento dfas.
La Figura 4a muestra otra vista en perspectiva y seccionada de la traccion electromotriz de la Figura 1. Frente a la representacion de la Figura 1, aqm se encuentra una vista que muestra la cremallera 120 del lado opuesto. El pasador 210 se representa de manera seccionada. Una conexion electrica 250 se dispone detras del lado superior de la carcasa de engranaje 240, por medio de lo cual se suministra energfa a la traccion. Esta conexion electrica tambien se muestra en las figuras 1a a 1c. Puede formarse como una conexion con cable fija o como una coleccion de enchufe.
A continuacion, en el pasador 210 se encuentran dispuestos dos interruptores lfmite 251. Los interruptores lfmite 251 pueden ser interruptores mecanicos como, por ejemplo, micro-interruptores en el ejemplo de realizacion representado. Como alternativa tambien es posible usar interruptores opticos, por ejemplo barreras de luz tipo tenedor o de luz reflejada en conexion con un sistema de control electronico correspondiente. Los interruptores lfmite 251 se encuentran dispuestos de manera tal que se accionan por las respectivas levas de conmutacion 133 que se encuentran dispuestas en la brida de fijacion 130 en el extremo del perfil grna 110 cuando la unidad de eje de salida 200 viaja a la region extrema del perfil grna 110. Los interruptores lfmite 251 estan conectados a la conexion
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electrica 251 y al motor de traccion 220 de manera tal que se impide un viaje adicional de la unidad de eje de salida 200 en la direccion de un interruptor lfmite 251 accionado. Para este proposito, los interruptores lfmite 251 se incorporan preferiblemente al circuito de suministro electrico del motor de traccion 220 y abren el circuito de suministro electrico cuando se efectua la conmutacion en la region extrema respectiva del perfil gma 110 o el riel de gma 100.
La Figura 4b muestra los interruptores lfmite 251 y las levas de conmutacion 133 que interaction con dichos interruptores, una vez mas en una representacion detallada ampliada.
En las Figuras 5a y 5b, y en las Figuras 6a a 6c se representa otro ejemplo de realizacion de una traccion electromotriz. La Figura 7 representa, asimismo, en perspectiva, el perfil gma usado en este ejemplo de realizacion. Numeros de referencia iguales caracterizan en estas figuras elementos iguales o equivalentes a los elementos de las figuras anteriores. Respecto de la estructura basica de esta traccion electromotriz del mueble en el segundo ejemplo de realizacion se hace referencia a la explicacion del primer ejemplo de realizacion.
A diferencia del primer ejemplo de realizacion, en este ejemplo de realizacion el perfil gma 110 se forma de una sola pieza con la cremallera 120. Igualmente, en este ejemplo de realizacion la brida de fijacion 130 esta realizada de una sola pieza con el perfil gma 110. En un desarrollo adicional posible de este ejemplo de realizacion, la cremallera 120 puede estar formada de manera tal que represente ella misma el perfil gma 110.
El riel de gma 100 se hace preferiblemente de plastico en un procedimiento de moldeo por inyeccion. De manera distinta que en el perfil gmas 110 del primer ejemplo de realizacion, en la presente no se proveen espacios huecos en el perfil para poder fabricar de forma sencilla el riel de gma 100 en el procedimiento de moldeo por inyeccion. Para aumentar la estabilidad se encuentran dispuestas estructuras de aleta en la region inferior. Estas se forman aqm como aletas longitudinales 116. Otra diferencia se refiere a la pista 113 para el contra-cojinete 236. Esta pista esta provista de aberturas 117 para el polvo, a traves de las cuales se acumula polvo en la pista 113 que cae, por ejemplo, desde los cojines del mueble a la traccion electromotriz dispuesta en el interior del mueble. De ese modo se impide, o al menos se reduce, la penetracion de polvo en la region de traccion dentro del pasador 210 lo que reduce la probabilidad de bloqueo o un incremento del desgaste de los elementos de traccion. Ademas, puede proveerse una cubierta de la cremallera 120 contra la entrada y la penetracion de cuerpos extranos o de polvo.
En ambos ejemplos de realizacion representados, para la reduccion del numero de revoluciones, entre el motor de traccion 220 y el pinon de saliente 232 se forma una etapa de reduccion por medio del tornillo sinfrn 221 y la rueda helicoidal 231. Obviamente, son posibles otros tipos de engranaje, por ejemplo, engranajes planetarios, un engranaje de rueda dentada o un engranaje de friccion o engranaje epidclico. Tambien puede emplearse un engranaje de varias etapas en lugar de uno de una sola etapa.
Ademas, es concebible que en lugar de unos dientes rectos entre el pinon de eje de salida y la cremallera, tambien puedan emplearse dientes inclinados. Asimismo son concebibles dientes segun el tipo de una rueda helicoidal desenrollada. Como cremallera y dientes en este sentido debe entenderse aquel contorneo entre un elemento ("cremallera") que se extiende a lo largo del riel de gma 110 y un elemento de eje de salida ("pinon de eje de salida") que gira. El contorneo puede efectuarse a escala microscopica de modo tal que tambien es concebible una traccion de engranaje por friccion.
En los ejemplos representados el riel de gma 100 se forma de manera recta. Sin embargo, tambien es concebible formar el riel de gma 100 con forma, al menos parcialmente, de arco. Por ejemplo, el riel de gma 100 puede seguir el movimiento de un punto de introduccion de fuerza de un componente del mueble o de una pieza del herraje del mueble que esta unido con la traccion electromotriz. Ademas, es posible que el mismo riel de gma 100 sea parte del herraje del mueble. Por ejemplo, el riel de gma 100 puede ser un pasador recto o arqueado, provisto en al menos un lado de un conjunto de dientes.
De acuerdo con las formas de realizacion previamente mostradas y descritas, el pasador 210 y la cremallera 120 son guiados, uno en relacion al otro. La descripcion de esta disposicion puede explicarse de modo reducido a esto, en cuyo caso el perfil de gma 110 que se encuentra en union activa con el conjunto de dientes de la cremallera 120 se conduce hacia el pinon de eje de salida 232 que forma el engranaje de salida y la gma o el perfil gma 110 absorben al menos las fuerzas de los dientes del conjunto de dientes de la cremallera, de modo tal que el conjunto de dientes de la cremallera permanece engranado. Ademas, se forman perfiles de cremallera alternativos segun el tipo dientes del engranaje de caja o linterna. Ademas, se forman conjuntos de dientes alternativos del pinon de eje de salida 232 segun el tipo de una rueda de cadena o segun el tipo de una rueda de engranaje de caja o rueda linterna. Sin embargo, lo esencial es que con esto se forma un engranaje lineal que actua como un engranaje de cremallera.
A partir de las descripciones mencionadas al principio, se deducen los apoyos de las ruedas de engranaje individuales. La estructura particular de la carcasa de engranajes 240 y del pasador 210 permite, no obstante, una absorcion y un montaje particularmente sencillos de los miembros del engranaje y del contra-cojinete 236 y no se limita a las realizaciones representadas. Por lo tanto, en realizaciones alternativas, el montaje del tornillo sinfrn 221,
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del eje de traccion 230, del pinon helicoidal 231, del pinon de eje de salidae 232 puede estar dispuesto de manera parcial o total en la carcasa de engranaje 240 o al menos parcial o totalmente en el pasador 210. Ademas, los tornillos sinfm 221, el eje de traccion 230, los pinones helicoidales 231, el pinon de eje de salida 232 pueden alojarse parcial o totalmente en la carcasa de engranajes 240 y/o parcial o totalmente en el pasador 210. Los apoyos y gmas antes mencionados se forman como apoyos y gmas de deslizamiento. Como alternativa a esto, no obstante, al menos una parte de los apoyos y de las gmas presentan apoyos de rodillo, por ejemplo, en forma de apoyos ngidos de esferas.
Tal como se describio detalladamente al principio se efectua una desactivacion del motor de traccion 220 por parte del interruptor lfmite 251, el cual se forma como un micro-interruptor, por ejemplo. Otro tipo de desactivacion presenta un interruptor reversible que tambien se encuentra dispuesto en el circuito del motor y se forma por un interruptor de umbral de corriente del motor, por ejemplo un componente poli-interruptor. Como alternativa a esto se encuentran dispuestos topes mecanicos los cuales se forman, por ejemplo, tal como sigue: los extremos del conjunto de dientes de los dientes de la cremallera; resalte de un segmento del conjunto de dientes de la cremallera 120; por la brida de fijacion 130 que sobresale por los lfmites del riel de gma 100; tornillos de fijacion de la traccion del mueble en la region de la brida de fijacion 130. Es posible combinar otras conexiones finales con los topes mecanicos.
En las Figuras 8 a 10 se representa un tercer ejemplo de realizacion de una traccion electromotriz. En estas figuras los numerales de referencia iguales tambien designan elementos iguales o de actuacion similar a los elementos en las figuras anteriores. Respecto de la estructura fundamental de esta traccion electromotriz de un mueble en el tercer ejemplo de realizacion se hace referencia a la explicacion del primer ejemplo de realizacion.
A diferencia del primer ejemplo de realizacion, el perfil gma 110 no presenta una pista separada para el contra- cojinete en el extremo inferior del eje de traccion (no representado). En cambio, el eje de traccion se monta en sus dos extremos en la carcasa de engranaje 210. Con esto, las fuerzas mayores del conjunto de dientes actuan mediante el engranaje del pinon de eje de salidas (cf. 232 de la Figura 1 b) a la cremallera 120; la carcasa de engranaje 210 absorbe estas fuerzas y se absorben por el perfil de gma 110 sobre el lado opuesto de la cremallera 120. Principalmente en la Figura 10 puede verse bien como para este proposito la carcasa de engranaje 210 se sujeta rodeando el perfil de gma 110 a modo de pinza. Con la definicion mencionada al principio, tambien puede considerarse de manera tal que, adyacente a la cremallera 120, se proporcione una pista para un contra-cojinete, en cuyo caso una parte del perfil gma 110 representa la pista. De acuerdo con la realizacion segun la figura 10, se provee al menos una pista que se forma con la superficie lisa y se extiende en direccion longitudinal del perfil gma 110.
Como cojinete para el eje de traccion pueden usarse fundamentalmente cojinetes de deslizamiento o de esfera. No obstante, los cojinetes de esfera son ventajosos para mantener bajas las perdidas de friccion cuanto sea posible y poder emplear motores mas pequenos de traccion 220.
La carcasa de engranaje 240 no cubre el pasador 210 completamente en este ejemplo de realizacion, sino solo la parte en la cual se situan los elementos mecanicos de traccion. Se provee una cubierta 252 separada de conexion para la region de las conexiones electricas 250.
Otra diferencia se refiere a la leva de conmutacion dispuesta en el lado derecho de la figura 8 para la actuacion del interruptor lfmite. Esta no esta montada en este caso sobre la velocidad de fijacion, sino en forma de levas de conmutacion 135 ajustables sobre una pestana 134 que es desplazable a lo largo del perfil gma 110. La posicion extrema del pasador 210 puede adaptarse al mueble respectivo. La pestana 134 puede estar provista de un medio de fijacion, por ejemplo un tornillo (prisionero) para fijarla en su posicion deseada. Como alternativa, la pestana se forma con un dispositivo de pinza o como una pinza para conectar la leva de conmutacion 135 con el perfil gma 110. Contrario a las representaciones de las figuras y como alternativa, puede proveerse al menos otra pestana 134 de modo tal que se proporcione una cantidad de pestanas 134 con levas de conmutacion 135 sobre el perfil gma 110. Se proveen las levas de conmutacion 135 que estan dispuestas, distanciadas una de otra de la manera mas alejada, para la desactivacion de la posicion extrema. Cada leva de conmutacion 135 que esta dispuesta entre las levas de conmutacion provistas para la desactivacion de la posicion extrema, se proveen para una parada intermedia o para una posicion intermedia. Dependiendo de la realizacion, la leva de conmutacion 133, 135 puede accionar un interruptor o mover un transformador que activa un interruptor. La unidad de traccion 200 tiene, en este caso, al menos un interruptor cuyo contacto de conmutacion se incorpora al circuito electrico del motor de traccion 220 o de modo alternativo emite una senal de conmutacion a un control de mayor nivel durante la activacion.
Ademas, en este ejemplo de realizacion, se encuentra dispuesto un riel 140 protector de tapiz por debajo del riel de gma 110, el cual impide que los hilos de un tapiz peludo puedan alcanzar la region entre el engranaje de traccion y la cremallera 110. En caso de una traccion de mueble que esta instalada a una altura muy baja en el mueble se impiden las marcas de roce del pasador 210 y un goteo de grasa o similares de la traccion del mueble. El riel protector de tapiz 140 se fija preferiblemente con pinzas o se inserta en la traccion del mueble y de esta manera puede reequiparse facilmente. Como alternativa, el riel protector de tapiz 140 esta unido con la traccion electromotriz
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del mueble si esta se encuentra en la posicion de instalacion montada en el mueble.
Tanto la pestana 134 con la leva ajustable de conmutacion 135, como tambien el riel protector de tapiz 140, tambien pueden emplearse en los ejemplos de realizacion mostrados previamente.
Listado de numerales de referencia 100 riel de gma
110 perfil gma
111 ranura para alojar la cremallera
112 ranura gma
113 pista para contra-cojinete
114 borde de contacto
115 aleta de refuerzo
116 aletas longitudinales
117 aberturas para el polvo 120 cremallera
130 brida de fijacion
131 medio de fijacion
132 tornillo
133 leva de conmutacion
134 pestana
135 leva ajustable de conmutacion 140 riel protector de tapiz
200 unidad de eje de salida
210 carcasa (pasador)
211 medio de fijacion
212 otro medio de fijacion
213 segmento de sujecion rodeando
220 motor de traccion
221 tornillo sinfm
230 eje de traccion
231 pinon helicoidal
232 pinon de eje de salida
234 receptor de cojinete
235 mandril de cojinete
236 contra-cojinete
240 carcasa (carcasa de engranaje)
250 conexion electrica
251 interruptores lfmite
252 cubierta de conexion

Claims (15)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Traccion electromotriz de un mueble con un riel de gma (100) y una unidad de eje de salida (200) que se mueve a lo largo del riel de gma (100) y se sujeta rodeando a este al menos parcialmente, en cuyo caso
    • el riel de gma (100) presenta una cremallera (120) y
    • la unidad de eje de salida (200) presenta un motor de traccion (220) con un engranaje reductor de numero de revoluciones y un pinon de eje de salida (232), el cual se encuentra engranado en la cremallera (120) del riel de gma (100), caracterizado por que
    la unidad de eje de salida (200) presenta interruptores lfmite (251) para impedir un movimiento hacia fuera de la unidad de eje de salida (200) por los extremos del riel de gma (100).
  2. 2. Traccion electromotriz de un mueble, segun la reivindicacion 1, en la cual el riel de gma (100) comprende un perfil gma (110).
  3. 3. Traccion electromotriz de un mueble segun la reivindicacion 2, en la cual el perfil gma (110) presenta una ranura (111) principalmente en forma de C para alojar la cremallera (120).
  4. 4. Traccion electromotriz de un mueble segun la reivindicacion 2, en la cual la cremallera (120) se forma en una sola pieza con el perfil gma (110).
  5. 5. Traccion electromotriz de un mueble segun la reivindicacion 3 o 4, en la cual, adyacente a la cremallera (120), se forma una pista (113) para un contra-cojinete (236), que soporta directa o indirectamente el pinon de eje de salida (232).
  6. 6. Traccion electromotriz de un mueble segun la reivindicacion 5, en la cual la cremallera (120) pasa a lo largo de un lado de la pista (113) y se forma un borde de contacto (114) para el contra-cojinete (236) en un lado opuesto a la cremallera (120) de la pista (113).
  7. 7. Traccion electromotriz de un mueble segun una de las reivindicaciones 1 a 6, en la cual un mandril de cojinete se fija en una carcasa (210, 240) de la unidad de eje de salida (200) a traves del cual se apoya el pinon de eje de salida (232).
  8. 8. Traccion electromotriz de un mueble segun la reivindicacion 7, con referencia a la reivindicacion 5 o 6, en la cual el mandril de cojinete se forma en un extremo en una sola pieza con la carcasa (210, 240) de la unidad de eje de salida (200) y en el otro extremo interactua con el contra-cojinete (236).
  9. 9. Traccion electromotriz de un mueble segun la reivindicacion 7, en la cual el mandril de cojinete se fija en ambos extremos en la carcasa (210, 240) de la unidad de eje de salida (200).
  10. 10. Traccion electromotriz de un mueble segun una de las reivindicaciones 1 a 8, en la cual la unidad de eje de salida (200) presenta en al menos uno, preferiblemente en dos lados opuestos, medios de fijacion (211, 212) para fijarse a una pieza de mueble o una pieza de un herraje de mueble.
  11. 11. Traccion electromotriz de un mueble segun una de las reivindicaciones 1 a 10, en la cual el engranaje reductor de numero de revoluciones es un engranaje de tornillo sinfm con un tornillo sinfm (221) unido con el motor de traccion (220) y una rueda helicoidal (231) unida con el pinon de eje de salida (232).
  12. 12. Traccion electromotriz de un mueble segun una de las reivindicaciones 1 a 11, en la cual se proporcionan adicionalmente a los interruptores lfmite (251) topes extremos para impedir un movimiento hacia afuera de la unidad de eje de salida (200) por los extremos del riel de gma (100).
  13. 13. Traccion electromotriz de un mueble segun una de las reivindicaciones 1 a 12, en la cual se disponen levas de conmutacion (133, 135) para accionar los interruptores lfmite (251) sobre el riel de gma (100).
  14. 14. Traccion electromotriz de un mueble segun una de las reivindicaciones 1 a 13, en la cual al menos una de las levas de conmutacion (135) se dispone en una pestana (134) desplazable a lo largo del riel de gma (100).
  15. 15. Traccion electromotriz de un mueble segun una de las reivindicaciones 1 a 14, que presenta un escudo protector de tapiz (140) adherible, el cual protege hacia abajo la traccion del mueble al menos en la region de una via de desplazamiento de la unidad de eje de salida (200).
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