ES2643383T3 - Procedimiento y sistema de suministro de láminas de película a un conjunto de embalaje de un aparato de embalaje - Google Patents

Procedimiento y sistema de suministro de láminas de película a un conjunto de embalaje de un aparato de embalaje Download PDF

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ES2643383T3
ES2643383T3 ES15203209.0T ES15203209T ES2643383T3 ES 2643383 T3 ES2643383 T3 ES 2643383T3 ES 15203209 T ES15203209 T ES 15203209T ES 2643383 T3 ES2643383 T3 ES 2643383T3
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Riccardo Palumbo
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Description

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DESCRIPCION
Procedimiento y sistema de suministro de laminas de pelfcula a un conjunto de embalaje de un aparato de embalaje
Campo tecnico
La presente invencion se refiere a un procedimiento y un aparato de embalaje con un sistema de suministro de laminas de pelfcula a un conjunto de embalaje del aparato de embalaje. El aparato de embalaje puede ser del tipo para embalar un producto en atmosfera controlada o al vado, por ejemplo, para el embalaje en segunda piel de un producto.
Antecedentes de la tecnica
Los recipientes de plastico se usan habitualmente para el embalaje de alimentos y para una amplia diversidad de otros artfculos en los que una tapa de plastico se une al recipiente, por ejemplo, mediante la aplicacion de calor.
Un procedimiento para unir la tapa a la bandeja implica el uso de una tapa de plastico laminado que tiene una capa de papel metalizado: una fuente de alimentacion proporciona una corriente electrica a una bobina de induccion proxima que provoca una corriente electrica en el papel metalizado para desarrollar calor que funde partes de la tapa y del recipiente y funde la tapa al reborde del recipiente. Por ejemplo, el documento EP0469296 desvela un conjunto de sellado de induccion que usa una bobina de una sola vuelta para sellar una tapa de plastico a un recipiente de plastico. El conjunto incluye un nido que tiene un rebaje para sujetar un recipiente a sellar y un cabezal de sellado movil para sujetar una tapa o una membrana de papel metalizado y para colocar la tapa en relacion con una abertura en el recipiente. Se proporcionan medios para fijar una parte del cabezal de sellado contra una parte del nido para formar una camara estanca al aire entre una parte inferior del cabezal de sellado y una parte superior del nido. El conjunto de sellado por induccion usa una fuente de vado y una fuente de gas inerte para descargar el aire del recipiente antes del sellado. Una bobina de induccion montada en el cabezal de sellado provoca una corriente electrica de calentamiento en la tapa para sellar la tapa al recipiente. Esta solucion usa una tapa precortada: por lo tanto, la eficiencia del procedimiento se ve comprometida, ya que debe haber una provision de medios para transportar y cargar la tapa en la posicion correcta. Ademas, el documento EP0469296 sugiere el uso de una membrana de papel metalizado en rollo para sellar el recipiente. En este caso, sin embargo, no hay divulgacion alguna en cuanto a como y donde debe cortarse la membrana para formar la tapa de la bandeja.
Con el fin de embalar productos, en particular productos alimenticios, en el pasado se ha desarrollado el embalaje al vado.
Entre los procedimientos de embalaje al vado conocidos, el embalaje en segunda piel al vado se emplea habitualmente para embalar productos alimenticios tales como carne y pescado frescos y congelados, queso, carne procesada, comidas preparadas y similares. el embalaje en segunda piel al vado se describe, por ejemplo, en los documentos FR 1 258 357, FR 1 286 018, AU 3 491 504, US RE 30 009, US 3 574 642, US 3 681 092, US 3 713 849, US 4 055 672 y US 5 346 735.
El embalaje en segunda piel al vado es basicamente un procedimiento de termoformado. En particular, el producto se coloca habitualmente en un soporte ngido o semirngido (tal como una bandeja, una cubeta o una taza). El soporte con el producto colocado en el mismo se pone en una camara de vado, donde una pelfcula de material termoplastico, mantenida al vado en una posicion por encima del producto colocado en el soporte, se calienta para ablandarla. A continuacion, se evacua el espacio entre el soporte y la pelfcula y, finalmente, se libera el vado por encima de la pelfcula para hacer que la pelfcula cuelgue alrededor de todo el producto y se selle a la superficie del soporte no cubierta por el producto, formando de este modo una piel apretada alrededor del producto y sobre el soporte.
El documento US 2007/0022717 desvela una maquina para el embalaje estanco al gas de un objeto usando un material de pelfcula. La maquina tiene una herramienta inferior para soportar dos bandejas y una herramienta superior que tiene unos dispositivos de corte alojados dentro de la herramienta superior y orientados hacia la herramienta inferior. Una pelfcula se interpone entre la herramienta superior y la herramienta inferior. Las herramientas superior e inferior se cierran en primer lugar una contra otra y, a continuacion, se corta la pelfcula al tamano de los rebordes perifericos de las bandejas mediante los dispositivos de corte que operan dentro de la herramienta superior. Las herramientas de sellado sellan termicamente las zonas de corte de la pelfcula al reborde periferico de la bandeja. Un vado esta situado en la zona circundante de la bandeja para provocar el embutido de la pelfcula. Esta referencia tambien menciona que el mismo dispositivo puede usarse para sellar bandejas con pelfculas que no se embuten para formar una piel sobre el producto.
El documento US 2005/0257501 desvela una maquina para embalar un producto dispuesto en una bandeja. La maquina tiene una herramienta inferior para soportar la bandeja y una herramienta superior con un dispositivo de corte. Durante la operacion, la pelfcula se sujeta a lo largo de un borde que rodea la bandeja y se deforma por la herramienta superior en una direccion que se extiende lejos del producto. A continuacion se evacua el espacio que rodea el producto, se sella la pelfcula y el borde de la bandeja y, a continuacion, se corta la pelfcula mediante el dispositivo de corte.
En cuanto a las maquinas desveladas por los documentos US 2007/0022717 y US 2005/0257501, la pelfcula se corta al tamano de la bandeja dentro de la camara formada por la herramienta superior y la herramienta inferior,
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por medio de los dispositivos de corte dispuestos en la herramienta superior. En primer lugar, esto requiere desventajosamente proporcionar una herramienta superior bastante compleja y voluminosa. Ademas, esto requiere desventajosamente proporcionar un exceso de pelfcula con respecto al tamano del soporte, exceso de pelfcula que se corta del embalaje y se desecha durante o al final del procedimiento de embalaje. De hecho, la pelfcula tiene la forma de una lamina continua enrollada en un rollo (como se muestra, por ejemplo, en la figura 3 del documento US 2005/0257501). Por lo tanto, se requiere un exceso de pelfcula para permitir que la pelfcula se retire del rollo y se mantenga en su lugar por encima del producto soportado. Ademas, en el documento US 2007/0022717 se embala mas de un soporte cargado con producto (es decir, dos) en cada ciclo, de manera que tambien existe un exceso de pelfcula entre los soportes adyacentes.
El documento WO2011/012652 muestra un aparato para embalar un producto en una bandeja. La maquina comprende una primera placa de transferencia de pelfcula configurada para sujetar una lamina de pelfcula, calentar la lamina de pelfcula, llevar la lamina de pelfcula a una posicion por encima de una bandeja con el producto dispuesto sobre la misma y fijar hermeticamente la lamina de pelfcula a la bandeja. Tambien esta presente una segunda placa de transferencia de pelfcula. Como la primera placa de transferencia de pelfcula, la segunda placa de transferencia de pelfcula tambien esta configurada para sujetar una lamina de pelfcula, calentar la lamina de pelfcula, llevar la lamina de pelfcula a una posicion por encima de una bandeja con el producto dispuesto sobre la misma y fijar hermeticamente la lamina de pelfcula a la bandeja. Durante una primera etapa de operacion de la maquina, la primera placa de transferencia de pelfcula sujeta una primera lamina de pelfcula y calienta la primera lamina de pelfcula, mientras que la segunda placa de transferencia de pelfcula libera una segunda lamina de pelfcula permitiendo de este modo que la segunda lamina despliegue en una primera bandeja; y durante una segunda etapa de operacion de la maquina, la segunda placa de transferencia de pelfcula sujeta una tercera lamina de pelfcula y calienta la tercera lamina de pelfcula, mientras que la primera placa de transferencia de pelfcula libera la primera lamina de pelfcula permitiendo de este modo que la primera lamina de pelfcula se despliegue en una segunda bandeja. La maquina comprende ademas un cilindro rotatorio adecuado para rotar alrededor de su eje X, conectandose la primera placa de transferencia de pelfcula y la segunda placa de transferencia de pelfcula al cilindro rotatorio de manera que, cuando el cilindro rotatorio rota alrededor de su eje X, se intercambian las posiciones de la primera placa de transferencia de pelfcula y la segunda placa de transferencia de pelfcula. Una disposicion de vado permite extraer el aire del interior de la bandeja por debajo de la lamina de pelfcula (colocada por la primera o por la segunda placa de transferencia de pelfcula) a traves del al menos un agujero presente en la bandeja. Las placas de transferencia de pelfcula estan configuradas para liberar la lamina de pelfcula permitiendo de este modo que la lamina de pelfcula se despliegue en la bandeja mientras que la disposicion de vado extrae aire del interior de la bandeja.
Aunque la solucion anterior ha mejorado las tecnicas previamente conocidas, cabe senalar que el aparato y el procedimiento desvelados en el documento WO2011/012652 se han concebido y optimizado principalmente para el embalaje en segunda piel: en otras palabras, hay una necesidad de una solucion para mantener todos los aspectos positivos relacionados con la reduccion de material de desecho y, al mismo tiempo, adaptarse al embalaje de productos en atmosfera controlada. El documento US 4 030 388 A desvela ademas un procedimiento y un sistema para suministrar laminas de pelfcula a un conjunto de embalaje. Por lo tanto, un objeto de la invencion es concebir un procedimiento y un aparato que puedan operar de manera flexible tanto para el embalaje en segunda piel como para el embalaje en atmosfera modificada y que puedan ser capaces de reducir tanto como sea posible el consumo de pelfcula plastica.
Un objetivo adicional de la invencion es el de concebir un procedimiento y un aparato para embalar productos usando o pelfculas termorretractiles o pelfculas no termorretractiles.
Otro objeto es el de ofrecer un procedimiento y un aparato capaces de aumentar la productividad y de evitar posibles problemas de colocacion erronea de la tapa de pelfcula o de la piel de pelfcula sobre el soporte o la bandeja.
Sumario de la invencion
Uno o mas de los objetos especificados anteriormente se logran sustancialmente mediante un procedimiento y mediante un sistema de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones adjuntas.
A continuacion, en el presente documento, se desvelan los aspectos de la invencion.
Un primer aspecto se refiere a un aparato (1) para embalar un producto (P) dispuesto en un soporte (4), teniendo dicho soporte (4) una pared (4a) de base y una pared (4b) lateral, comprendiendo dicho aparato (1):
un conjunto (8) de embalaje configurado para fijar firmemente una o mas laminas (18) de pelfcula a dichos uno
o mas soportes (4), incluyendo el conjunto (8) de embalaje:
- una herramienta (22) inferior que define un numero prefijado de asientos (23b) para recibir dichos uno o mas soportes (4), y
- una herramienta (21) superior orientada hacia la herramienta (22) inferior y configurada para sujetar una o mas de dichas laminas (18) de pelfcula, funcionando al menos las herramientas (21, 22) superior e inferior conjuntamente para definir una camara (24) de embalaje;
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estando dicho conjunto (8) de embalaje configurado para operar al menos en una primera condicion operativa, donde dicha camara (24) de embalaje esta abierta para recibir una o mas de dichas laminas (18) de pelfcula y, en una segunda condicion operativa, donde dicha camara (24) de embalaje esta, opcionalmente, cerrada de manera hermetica;
un conjunto (5) de suministro de pelfcula configurado para suministrar una pelfcula (10a) continua;
un conjunto (6) de corte de pelfcula activo en la pelfcula (10a) continua y configurado para cortar laminas (18) de
pelfcula de longitud prefijada de dicha pelfcula (10a) continua, en el que el conjunto (6) de corte de pelfcula esta
localizado fuera de dicha camara (24) de embalaje; y
una unidad (100) de control.
En un segundo aspecto de acuerdo con el primer aspecto, el aparato comprende ademas una pared (23) interior que es parte de la herramienta inferior y define los asientos (23b), pudiendo en la practica la pared interior definir uno, dos o multiples asientos adyacentes, todos alojados dentro de la camara (24) de embalaje.
En un tercer aspecto de acuerdo con uno cualquiera de los aspectos anteriores, el aparato tiene una unidad (100) de control conectada al conjunto (8) de embalaje y configurada para ordenar que el conjunto (8) de embalaje pase de la primera a la segunda condicion operativa y viceversa.
En un cuarto aspecto de acuerdo con uno cualquiera de los aspectos anteriores, comprende al menos un dispositivo (7) de transferencia configurado para colocar las laminas (18) de pelfcula cortadas dentro de la camara (24) de embalaje y por encima del soporte (4) respectivo.
En un quinto aspecto de acuerdo con el aspecto anterior, el dispositivo (7) de transferencia incluye una estructura
(16) de refuerzo que tiene una superficie (17) de sujecion plana adaptada para recibir la al menos una o mas laminas (18) de pelfcula cortadas por el conjunto (6) de corte.
En un sexto aspecto acuerdo con el aspecto anterior, el dispositivo (7) de transferencia incluye un mecanismo (25) activo en el conjunto (8) de embalaje y configurado para desplazar la herramienta (21) superior entre una primera posicion, donde se coloca la herramienta (21) superior en correspondencia con la estructura (16) de refuerzo y configurado para que la estructura (16) de refuerzo recoja una o mas laminas (18) de pelfcula cortadas, y al menos una segunda posicion, donde la herramienta (21) superior se alinea con la herramienta (22) inferior y configurado para colocar al menos una lamina (18) de pelfcula por encima de dicho soporte (4).
En un septimo aspecto de acuerdo con el quinto o sexto aspecto del dispositivo (7) de transferencia, se incluye un mecanismo (19) activo en la estructura (16) de refuerzo y configurado para el movimiento relativo de la estructura (16) de refuerzo con respecto al conjunto (8) de embalaje entre una primera posicion, donde se coloca la estructura (16) de refuerzo en el conjunto (6) de corte y al menos en una segunda posicion, donde la estructura (16) de refuerzo se coloca dentro de dicha camara (24) de embalaje y configurado para colocar al menos una lamina (18) de pelfcula por encima de dicho soporte (4).
En un octavo aspecto de acuerdo con uno cualquiera de los aspectos quinto a septimo, la unidad (100) de control esta configurada para activar el conjunto (6) de corte de pelfcula para cortar, fuera de la camara de embalaje, la pelfcula (10a) continua en las laminas (10) de pelfcula; activar el dispositivo (7) de transferencia y colocar las laminas (18) de pelfcula cortadas dentro de la camara (24) de embalaje y por encima del soporte (4) respectivo.
En un noveno aspecto de acuerdo con uno cualquiera de los aspectos anteriores, la unidad (100) de control esta configurada para dejar el conjunto (8) de embalaje en la primera condicion operativa un tiempo suficiente para que:
- la estructura de refuerzo del dispositivo (7) de transferencia coloque dentro de la camara (24) de embalaje y por encima del soporte (4) respectivo las laminas (10) de pelfcula cortadas que se han cortado fuera de la camara (24) de embalaje, y
- a continuacion, la estructura de refuerzo del dispositivo (7) de transferencia salga de la camara (24) de embalaje.
A continuacion, la estructura de refuerzo y el conjunto de corte se controlan por la unidad de control que esta configurada para ordenar que la estructura de refuerzo vuelva a tomar la posicion en el conjunto de corte, donde la estructura de refuerzo recibe una o mas laminas de pelfcula recien cortadas.
En un decimo aspecto de acuerdo con uno cualquiera de los aspectos septimo a noveno, el mecanismo (19) incluye un accionador (47) de transferencia activo en la estructura (16) de refuerzo y configurado para empujar y tirar de la estructura (16) de refuerzo a lo largo de una trayectoria adecuada para lograr el desplazamiento entre dichas posiciones primera y segunda.
En un undecimo aspecto de acuerdo con uno cualquiera de los aspectos anteriores, el aparato incluye ademas un conjunto (3) de transporte configurado para desplazar uno o mas soportes (4) a lo largo de una trayectoria predefinida al conjunto (8) de embalaje, incluyendo el conjunto de transporte un transportador (46) configurado para desplazar un numero prefijado de soportes (4) por tiempo, y en el que la unidad (100) de control esta configurada para sincronizar la activacion del dispositivo (7) de transferencia con el paso del conjunto (8) de
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embalaje de la primera a la segunda condicion operativa.
En un duodecimo aspecto de acuerdo con el aspecto anterior, la unidad (100) de control esta configurada para:
- controlar el transportador (46) para desplazar el numero prefijado de soportes (4) de una zona fuera de la camara (24) de embalaje a una zona dentro de la camara (24) de embalaje donde el soporte o soportes (4) de dicho numero prefijado estan en alineacion vertical con las laminas de pelfcula respectivas;
- sincronizar el transportador (46), de tal manera que se hace que el movimiento del numero prefijado de soportes (4) de la zona fuera de la camara (24) de embalaje a la zona dentro de la camara (24) de embalaje tenga lugar cuando la camara (24) de embalaje esta abierta.
En un decimotercer aspecto de acuerdo con uno cualquiera de los aspectos anteriores, el aparato incluye una disposicion (27) de vado conectada a la camara (24) de embalaje y configurada para extraer el gas de dicha camara (24) de embalaje; comprendiendo opcionalmente la disposicion (27) de vado al menos una bomba (28) de vado y al menos un tubo (29) de evacuacion que conecta el interior de dicha camara (24) de embalaje a la bomba (28) de vado.
En un decimocuarto aspecto de acuerdo con el aspecto anterior, dicha unidad (100) de control esta configurada ademas para controlar la disposicion (27) de vado para extraer el gas de dicha camara (24) de embalaje al menos cuando el conjunto (8) de embalaje esta en dicha segunda condicion operativa con dicha camara (24) de embalaje hermeticamente cerrada.
En un decimoquinto aspecto de acuerdo con uno cualquiera de los aspectos anteriores, se incluye una disposicion (30) de atmosfera controlada conectada a la camara (24) de embalaje y configurada para inyectar una corriente de gas en dicha camara (24) de embalaje.
En un decimosexto aspecto de acuerdo con el aspecto anterior, la disposicion (30) de atmosfera controlada comprende al menos un dispositivo (31) de inyeccion que incluye, por ejemplo, una valvula de inyeccion controlable o una bomba de inyeccion controlable, y al menos un tubo (32) de inyeccion que conecta el interior de dicha camara (24) de embalaje al dispositivo (31) de inyeccion.
En un decimoseptimo aspecto de acuerdo con uno cualquiera de los dos aspectos anteriores, dicha unidad (100) de control esta configurada, ademas, para controlar dicha disposicion (30) de atmosfera controlada para inyectar dicha corriente de gas al menos cuando el conjunto (8) de embalaje esta en dicha segunda condicion operativa con dicha camara (24) de embalaje hermeticamente cerrada.
En un decimoctavo aspecto de acuerdo con uno cualquiera de los tres aspectos anteriores, la disposicion (30) de atmosfera controlada esta configurada para inyectar gas en la camara de embalaje que incluye una cantidad de uno o mas de N2, O2 y CO2 que es diferente de la cantidad de estos mismos gases presentes en la atmosfera a 20 °C y al nivel del mar (presion de 1 atmosfera).
En un decimonoveno aspecto de acuerdo con uno cualquiera de los aspectos anteriores del duodecimo al decimoctavo, el aparato incluye tanto la disposicion (27) de vado como la disposicion (30) de atmosfera controlada.
En un vigesimo aspecto de acuerdo con el aspecto anterior, la unidad (100) de control esta configurada para controlar dicha disposicion (30) de atmosfera controlada para iniciar la inyeccion de dicha corriente de gas, o bien despues de un retardo prefijado de la activacion de dicha disposicion (27) de vado o despues de haber alcanzado un nivel prefijado de vado dentro de dicha camara (24) de embalaje.
En un vigesimo primer aspecto de acuerdo con uno cualquiera de los dos aspectos anteriores, dicha unidad (100) de control esta configurada para controlar dicha disposicion (30) de atmosfera controlada para iniciar la inyeccion de dicha corriente de gas mientras que dicha extraccion de gas de dicha camara de embalaje todavfa esta en marcha.
En un vigesimo segundo aspecto de acuerdo con uno cualquiera de los aspectos anteriores del decimotercero al vigesimoprimero, la unidad de control esta configurada para operar la disposicion (27) de vado para extraer gas de dicha camara (24) de embalaje y crear en la camara (24) de embalaje un nivel de vado con una presion comprendida entre 100 y 300 mbar.
En un vigesimo tercer aspecto de acuerdo con uno cualquiera de los aspectos anteriores del decimotercero al vigesimosegundo, la unidad de control esta configurada para operar la disposicion (27) de vado para extraer gas de dicha camara (24) de embalaje y crear en la camara (24) de embalaje un nivel de vado con una presion comprendida entre 150 y 250 mbar.
En un vigesimo cuarto aspecto de acuerdo con uno cualquiera de los aspectos anteriores, el conjunto (8) de embalaje comprende ademas:
- un accionador (33) principal activo sobre al menos una de dichas herramientas (21, 22) superior e inferior,
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estando el accionador (33) principal controlado por la unidad (100) de control,
- configurandose la unidad (100) de control para actuar sobre el accionador (33) principal y provocar un movimiento relativo de las herramientas (21, 22) superior e inferior, a lo largo de una direccion (A5) principal, entre dicha primera condicion operativa, donde la herramienta (21) superior esta separada de la herramienta (22) inferior y dicha camara (24) de embalaje esta abierta para recibir una o mas de dichas laminas (18) de peKcula, y dicha segunda condicion operativa, donde una superficie (34) de cierre de la herramienta (21) superior se apoya firmemente contra una superficie (35) de cierre de la herramienta (22) inferior para cerrar hermeticamente dicha camara (24) de embalaje con respecto a la atmosfera exterior del aparato (1).
En un vigesimo quinto aspecto de acuerdo con uno cualquiera de los aspectos anteriores, la herramienta (21) superior comprende una placa (36) de sujecion de pelfcula que tiene una superficie (37) activa correspondiente configurada para recibir las una o mas laminas (18) de pelfcula.
En un vigesimo sexto aspecto de acuerdo con el aspecto anterior, el aparato tiene unos medios (38) para sujetar la una o mas laminas (18) de pelfcula en correspondencia con dicha superficie (37) activa, comprendiendo dichos medios (38) de sujecion uno o mas en el grupo de:
- una fuente (39) de vado controlada por la unidad (100) de control, estando la unidad (100) de control configurada para activar la fuente (39) de vado y hacer que la placa (36) de sujecion de pelfcula reciba y sujete dichas una o mas laminas (18) de pelfcula en correspondencia con la superficie (37) activa,
- unas sujeciones mecanicas asociadas a la superficie (37) activa,
- unas partes adhesivas asociadas a la superficie (37) activa,
- unas partes que pueden calentarse asociadas a la placa (36) de sujecion y controladas por la unidad (100) de control para provocar el calentamiento de la superficie (37) activa y, por lo tanto, de la lamina (18) de pelfcula con el fin de aumentar la adherencia de la lamina de pelfcula a la superficie (37) activa,
- unos sistemas electricos asociados a la placa (36) de sujecion y controlados por la unidad (100) de control para cargar la superficie (37) activa con una polaridad predeterminada.
En un vigesimo septimo aspecto de acuerdo con uno cualquiera de los dos aspectos anteriores, el conjunto de embalaje incluye una estructura (40) de calentamiento perifericamente asociada a la placa (36) de sujecion de pelfcula y que tiene una superficie (41) de calentamiento respectiva que se extiende radialmente hacia fuera con respecto a la superficie (37) activa de la placa (36) de sujecion.
En un vigesimo octavo aspecto de acuerdo con el aspecto anterior, la estructura de calentamiento esta configurada de tal manera que:
- al menos cuando el conjunto (8) de embalaje esta en dicha segunda condicion operativa, la superficie (41) de calentamiento de la estructura (40) de calentamiento se orienta hacia una superficie (23a) de extremo de dicha pared (23) interior que delimita un asiento respectivo de dichos asientos (23b) en la herramienta (22) inferior y
- la estructura (40) de calentamiento y la placa (36) de sujecion de pelfcula pueden moverse relativamente la una con respecto a la otra a lo largo de dicha direccion (A5) principal, de tal manera que la superficie (41) de calentamiento de la estructura (40) de calentamiento puede colocarse selectivamente en una posicion donde no contacta con la lamina de pelfcula y en una posicion donde contacta con la lamina (18) de pelfcula colocada encima de un soporte (4) localizado en uno de dichos asientos (23b).
En un vigesimo noveno aspecto de acuerdo con uno cualquiera de los dos aspectos anteriores, la unidad (100) de control esta configurada para controlar el calentamiento de la estructura (40) de calentamiento, de tal manera que la superficie (41) de calentamiento se lleva al menos a una primera temperatura, por ejemplo, en el intervalo entre 150 °C y 250 °C.
En un trigesimo aspecto de acuerdo con uno cualquiera de los aspectos anteriores del vigesimo quinto al vigesimo noveno, el medio de calentamiento esta integrado en la placa (36) de sujecion de pelfcula y controlado por la unidad (100) de control.
En un trigesimo primer aspecto de acuerdo con el aspecto anterior, la unidad (100) de control esta configurada para controlar el medio de calentamiento, de tal manera que la superficie activa de la placa (36) de sujecion de pelfcula se lleva al menos a una segunda temperatura comprendida entre 150 °C y 260 °C, opcionalmente entre 180-240 °C, mas opcionalmente entre 200-220 °C.
En un trigesimo segundo aspecto de acuerdo con uno cualquiera de los dos aspectos anteriores, la unidad (100) de control esta configurada para controlar de manera independiente el medio de calentamiento y la estructura (40) de calentamiento y para ajustar de manera independiente o permitir el ajuste de las temperaturas primera y segunda.
En un trigesimo tercer aspecto de acuerdo con uno cualquiera de los aspectos del vigesimo septimo al trigesimo segundo, la estructura (40) de calentamiento comprende un cuerpo metalico que integra al menos un elemento resistivo y/o inductivo conectado a una fuente de alimentacion y a la unidad (100) de control que esta configurada para controlar la fuente de alimentacion para suministrar corriente al elemento resistivo o inductivo de manera que se mantenga la temperatura de la superficie (41) de calentamiento dentro de un intervalo prefijado alrededor de
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dicha primera temperatura. En la practica, un termostato esta presente y esta asociado tanto a la estructura de calentamiento como a la unidad de control, de tal manera que la unidad de control alimenta corriente al elemento resistivo y/o inductivo cuando la temperatura sigue por debajo de una temperatura establecida.
En un trigesimo cuarto aspecto de acuerdo con uno cualquiera de los aspectos del vigesimo septimo al trigesimo tercero, la estructura (40) de calentamiento incluye un cable metalico llevado directamente por la superficie (41) de calentamiento de la estructura (40) de calentamiento, conectandose el cable metalico a una fuente de alimentacion y a la unidad (100) de control que esta configurada para controlar la fuente de alimentacion para suministrar corriente al cable metalico durante intervalos de tiempo discretos (por ejemplo, inferiores a 10 segundos) seguidos por intervalos de tiempo donde no tiene lugar el suministro de corriente al cable metalico.
En un trigesimo quinto aspecto de acuerdo con el aspecto anterior, la unidad (100) de control esta configurada para controlar la fuente de alimentacion para suministrar corriente al cable metalico cuando se necesita que tenga lugar la etapa de sellado de la lamina (18) de pelfcula al soporte (4).
En un trigesimo sexto aspecto de acuerdo con uno cualquiera de los aspectos del vigesimo septimo al trigesimo quinto, la estructura (40) de calentamiento incluye un circuito impreso formado sobre dicha superficie (41) de calentamiento de la estructura (40) de calentamiento, conectandose el circuito impreso a una fuente de alimentacion y a la unidad (100) de control que esta configurada para controlar la fuente de alimentacion para suministrar corriente al circuito impreso durante intervalos de tiempo discretos (por ejemplo, inferiores a 10 segundos) seguidos por intervalos de tiempo donde no tiene lugar exclusivamente el suministro de corriente al circuito impreso.
En un trigesimo septimo aspecto de acuerdo con el aspecto anterior, la unidad (100) de control esta configurada para controlar la fuente de alimentacion para suministrar corriente al circuito impreso cuando se necesita que tenga lugar la etapa de sellado de la lamina (18) de pelfcula al soporte (4).
En un trigesimo octavo aspecto de acuerdo con uno cualquiera de los aspectos anteriores del vigesimo quinto al trigesimo septimo, la placa (36) de sujecion de pelfcula se acopla ngidamente a la herramienta (21) superior y se monta en esta ultima, de tal manera que la placa (36) de sujecion de pelfcula no puede moverse relativamente con respecto a la herramienta (21) superior al menos a lo largo de dicha direccion (A5) principal.
En un trigesimo noveno aspecto de acuerdo con uno cualquiera de los aspectos anteriores del vigesimo quinto al trigesimo octavo, la placa (36) de sujecion de pelfcula se acopla ngidamente a la herramienta (21) superior y se monta en esta ultima, de tal manera que la superficie (37) activa este a ras de la superficie inferior de la herramienta (22) inferior.
En un cuadragesimo aspecto de acuerdo con uno cualquiera de los dos aspectos anteriores, dicha superficie activa de la placa de sujecion esta suficientemente dimensionada para superponerse, opcionalmente superponerse por completo, con una superficie (23a) de extremo de dicha pared (23) interior que delimita un asiento respectivo de dichos asientos (23b) en la herramienta (22) inferior.
En un cuadragesimo primer aspecto de acuerdo con uno cualquiera de los aspectos anteriores, el conjunto (8) de embalaje comprende ademas al menos una pared (42) lateral asociada de manera movil a una de entre la herramienta (21) superior o la herramienta (22) inferior, en el que:
- la pared (42) lateral tiene una superficie (43a) delantera configurada para apoyarse contra una superficie (43b) de apoyo de la otra herramienta (21) superior o herramienta (22) inferior mencionada,
- la pared (42) lateral se mueve hacia el conjunto de embalaje de tal manera que cuando el conjunto de embalaje se mueve desde dicha primera condicion operativa a dicha segunda condicion operativa, la pared (42) lateral se mueve, en consecuencia, desde una primera posicion, donde la superficie (43a) delantera de la pared lateral esta separada de dicha superficie (43b) de apoyo, de manera que la camara (24) de embalaje queda abierta para recibir una o mas de dichas laminas (18) de pelfcula, a una segunda posicion, donde la superficie (43a) delantera de la pared lateral se cierra hermeticamente contra dicha superficie (43b) de apoyo, de tal manera que dicha camara (24) de embalaje se cierra hermeticamente con respecto a una atmosfera exterior del aparato (1).
En una forma opcional de ejecucion, el movimiento relativo adicional provoca una retraccion de la pared (42) lateral contra la reaccion de un elemento de contraste; el elemento de contraste puede comprender uno o mas elementos (80) elasticos.
En un cuadragesimo segundo aspecto de acuerdo con el aspecto anterior, la unidad (100) de control, despues de que el conjunto de embalaje haya alcanzado la segunda condicion operativa, esta configurada para actuar sobre el accionador (33) principal y provocar un movimiento relativo adicional de las herramientas (21; 22) superior e inferior, a lo largo de la direccion (A5) principal, de tal manera que la lamina de pelfcula sujeta en su posicion por la placa (36) de sujecion se presiona contra el reborde (4c) del soporte (4).
En un cuadragesimo tercer aspecto de acuerdo con uno cualquiera de los aspectos anteriores, la herramienta (22)
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inferior esta provista de multiples asientos (23b), cada uno para alojar un soporte (4) correspondiente y en el que la herramienta (21) superior esta provista de una pluralidad correspondiente de placas (36) de sujecion para sujetar, cada una de las mismas, una lamina (18) de pelfcula respectiva.
En un cuadragesimo cuarto aspecto de acuerdo con uno cualquiera de los aspectos anteriores, el aparato comprende:
- una pluralidad de estructuras (16) de refuerzo distintas, comprendiendo, cada una de las mismas una superficie
(17) de sujecion plana adaptada para recibir una lamina respectiva de dichas laminas (18) de pelfcula, pudiendo cada una de las estructuras (16) de refuerzo moverse entre al menos el conjunto de corte, para recoger la lamina (18) de pelfcula respectiva, y el interior de la camara (24), para colocar la lamina (18) de pelfcula cortada en correspondencia con la placa (36) de sujecion de la herramienta (21) superior respectiva.
En un cuadragesimo quinto aspecto de acuerdo con el aspecto anterior, el aparato comprende:
- un accionador (47) de transferencia activo en las estructuras (16) de refuerzo para permitir el movimiento de las estructuras (16) de refuerzo y, por lo tanto, de las laminas (18) de pelfcula cortadas desde el conjunto (6) de corte al interior de la camara (24) de embalaje, controlandose el accionador (47) de transferencia por la unidad (100) de control, de tal manera que se aumenta una separacion redproca entre las estructuras (16) de refuerzo antes, durante o despues de mover las estructuras (16) de refuerzo desde el conjunto de corte al interior de la camara (24) de embalaje.
En un cuadragesimo sexto aspecto de acuerdo con los aspectos anteriores para cada uno de dichos asientos (23b), el conjunto (8) de embalaje comprende: una serie de elementos (44) de empuje adaptados para moverse desde una posicion de liberacion, donde las partes (45) activas de los elementos (44) de empuje estan separadas de la superficie (37) activa de la placa (36) de sujecion, a una posicion de acoplamiento, donde las partes (45) activas de los elementos (44) de empuje presionan las partes de borde de la lamina (18) de pelfcula cortada contra dicha superficie (37) activa de la placa (36) de sujecion.
En un cuadragesimo septimo aspecto de acuerdo con el aspecto anterior, dicho elemento o elementos (44) de empuje incluyen uno seleccionado en el grupo de:
- topes en forma de dedo montados de manera pivotante en la herramienta (21) superior y activos en correspondencia con las esquinas de dichos asientos,
- topes en forma de dedo montados en la herramienta (22) inferior configurados para moverse verticalmente, y activos en correspondencia con las esquinas de dichos asientos,
- barras oscilantes montadas de manera pivotante en la herramienta (21) superior y activas en correspondencia con los bordes laterales de dichos asientos,
- barras oscilantes montadas en la herramienta (22) inferior, configuradas para moverse verticalmente, y activas en correspondencia con los bordes laterales de dichos asientos.
En un cuadragesimo octavo aspecto de acuerdo con uno cualquiera de los dos aspectos anteriores, el aparato incluye al menos un accionador de empuje activo en dichos elementos (44) de empuje bajo el control de dicha unidad (100) de control que esta configurada para activar el accionador de empuje y mover los elementos (44) de empuje de dicha posicion de liberacion a dicha posicion de acoplamiento y viceversa.
En un cuadragesimo noveno aspecto de acuerdo con uno cualquiera de los aspectos anteriores, el aparato tiene un bastidor (2) que lleva:
- el conjunto (3) de transporte,
- el conjunto (8) de embalaje,
- el conjunto (5) de suministro de pelfcula, que comprende un rollo de pelfcula soportado por una sujecion de rollo conectada a dicho bastidor,
- el conjunto (6) de corte de pelfcula, que comprende al menos una cuchilla (14) que puede moverse por dicho bastidor (2) y activa en una posicion localizada entre dicho conjunto (8) de embalaje y dicho conjunto (5) de suministro de pelfcula.
En un quincuagesimo aspecto de acuerdo con el aspecto anterior, la unidad (100) de control esta configurada para la ejecucion del siguiente ciclo:
ordenar que el conjunto (3) de transporte desplace dicho soporte (4) de dicha camara (24) de embalaje; ordenar que el conjunto (6) de corte de pelfcula corte al menos una lamina (18) de pelfcula,
ordenar que el dispositivo (7) de transferencia coloque la lamina (18) de pelfcula cortada dentro de la camara
(24) de embalaje y encima del soporte (4) respectivo,
ordenar que la herramienta (21) superior sujete la lamina (18) de pelfcula cortada por encima, y a una distancia de, dicho soporte (4),
ordenar que el conjunto (8) de embalaje pase de la primera a la segunda condicion operativa,
ordenar que el conjunto (8) de embalaje fije firmemente la lamina (18) de pelfcula a dicho soporte (4).
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En un quincuagesimo primer aspecto de acuerdo con el aspecto anterior, la unidad (100) de control esta configurada para ordenar que, despues de que el conjunto (8) de embalaje haya pasado de la primera a la segunda condicion operativa, la disposicion (27) de vado extraiga aire del interior de dicha camara (24) de embalaje hermeticamente cerrada.
En un quincuagesimo segundo aspecto de acuerdo con uno cualquiera de los dos aspectos anteriores, la unidad (100) de control esta configurada para ordenar que, despues de que el conjunto (8) de embalaje haya pasado de la primera a la segunda condicion operativa, la disposicion (30) de atmosfera controlada inyecte un gas o una mezcla de gases en la camara (24) de embalaje.
En un quincuagesimo tercer aspecto de acuerdo con uno cualquiera de los aspectos anteriores, las bandejas o los soportes usados por el aparato estan fabricados de una sola capa o, preferentemente, de un material polimerico multicapa que tiene las caractensticas desveladas en la siguiente seccion de la memoria descriptiva identificada como “bandejas y soportes”.
En un quincuagesimo cuarto aspecto de acuerdo con uno cualquiera de los aspectos anteriores, la pelfcula 10a aplicada a la bandeja o soporte 4, para formar un tapa sobre la bandeja (por ejemplo, para un embalaje en atmosfera modificada, MAP) o una piel asociada a la bandeja y que coincide con el contorno del producto, esta fabricada de un material multicapa flexible que comprende al menos una primera capa termosellable exterior, una capa de barrera contra el gas opcional y una segunda capa termorresistente exterior. La pelfcula tiene las caractensticas desveladas en la siguiente seccion de la memoria descriptiva identificada como “la pelfcula o material de pelfcula”.
En un quincuagesimo quinto aspecto de acuerdo con uno cualquiera de los aspectos anteriores, la unidad (100) de control comprende un procesador digital (CPU) con memoria (o memorias), un circuito de tipo analogico, o una combinacion de una o mas unidades de procesamiento digital con uno o mas circuitos de procesamiento analogico.
En un quincuagesimo sexto aspecto de acuerdo con el aspecto anterior, la unidad (100) de control comprende una o mas CPU, en el que uno o mas programas se almacenan en una memoria adecuada de la CPU o conectados a la CPU.
En un quincuagesimo septimo aspecto de acuerdo con el aspecto anterior, el programa o programas contienen instrucciones que, cuando se ejecutan por la unidad de control, hacen que la unidad (100) de control ejecute las etapas descritas y/o reivindicadas en relacion con la unidad de control.
En un quincuagesimo octavo aspecto de acuerdo con uno cualquiera de los tres aspectos anteriores, la unidad (100) de control actua sobre y controla el conjunto (3) de transporte, el conjunto (6) de corte de pelfcula, el dispositivo (7) de transferencia, el conjunto (8) de embalaje y, en particular, las herramientas (21, 22) superior y/o inferior, la disposicion (27) de vado si esta presente, la disposicion (30) de atmosfera controlada si esta presente.
En un quincuagesimo noveno aspecto de acuerdo con los cuatro aspectos anteriores, la unidad (100) de control esta configurada para controlar la ejecucion del siguiente ciclo:
ordenar que el conjunto (3) de transporte desplace dicho soporte a lo largo de la trayectoria predefinida en dicha camara (24) de embalaje, de manera que cada soporte (4) a embalar se aloje en el asiento (23b) respectivo;
ordenar que el conjunto (6) de corte de pelfcula corte al menos una lamina (18) de pelfcula dimensionada exactamente al menos para cubrir la boca del soporte (4) delimitada por dicho reborde (4c) y al menos parte o la totalidad de la superficie superior del reborde,
ordenar que el dispositivo (7) de transferencia coloque la lamina (18) de pelfcula cortada dentro de la camara (24) de embalaje y encima del soporte (4) respectivo,
ordenar que la herramienta (21) superior sujete la lamina (18) de pelfcula cortada por encima y a una distancia de dicho soporte (4),
ordenar que el conjunto (8) de embalaje pase de la primera a la segunda condicion operativa con el fin de cerrar hermeticamente la camara (24) de embalaje,
ordenar que la disposicion (27) de vado, si esta presente, extraiga aire del interior de dicha camara de embalaje hermeticamente cerrada, y/u ordenar que la disposicion (30) de atmosfera controlada, si esta presente, inyecte un gas o una mezcla de gases en la camara de embalaje,
ordenar que el conjunto (8) de embalaje fije firmemente la lamina (18) de pelfcula a dicho soporte (4), ordenar que el conjunto (8) de embalaje pase de la segunda a la primera condicion operativa.
En un sexagesimo aspecto de acuerdo con el aspecto anterior, la unidad de control esta configurada para ordenar que el conjunto (3) de transporte mueva el soporte (4) con la lamina (18) de pelfcula firmemente fijada fuera de la camara (24) de embalaje.
En un sexagesimo primer aspecto de acuerdo con los dos aspectos anteriores, la unidad de control esta configurada para ordenar que se repita el ciclo anterior.
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En un sexagesimo segundo aspecto de acuerdo con uno cualquiera de los aspectos anteriores, la unidad de control tambien puede configurarse para controlar el aparato (1) con el fin de ejecutar uno cualquiera de los procedimientos de embalaje descritos a continuacion o reivindicados en las reivindicaciones adjuntas.
En un sexagesimo tercer aspecto, se hace referencia a un procedimiento de embalaje de un producto (P) dispuesto en un soporte (4), teniendo dicho soporte (4) una pared (4a) de base y una pared (4b) lateral, usando opcionalmente dicho procedimiento un aparato (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, comprendiendo el procedimiento las siguientes etapas:
- desenrollar una pelfcula (10a) del rollo (10),
- cortar transversalmente la parte desenrollada de la pelfcula (10a) y preparar las laminas (18) de pelfcula cortadas,
- mover las laminas (18) de pelfcula cortadas a un conjunto (8) de embalaje que define en su interior una camara (24) de embalaje,
- mover progresivamente una serie de soportes (4) dentro de la camara (24) de embalaje de un conjunto (8) de embalaje,
- mantener la camara (24) de embalaje abierta durante un tiempo suficiente para colocar adecuadamente un numero de soportes (4) y un numero correspondiente de laminas (18) de pelfcula dentro de dicha camara (24) de embalaje,
- cerrar hermeticamente la camara (24) de embalaje con las laminas de pelfcula mantenidas por encima del soporte (4) respectivo y a una distancia suficiente para permitir la circulacion de gas en el interior del soporte (4),
- termosellar la lamina (18) de pelfcula a dicho soporte (4),
- abrir la camara (24) de embalaje hermeticamente cerrada,
- mover el soporte (4) con la lamina (18) de pelfcula firmemente fijada fuera de la camara (24) de embalaje,
en el que el corte de la pelfcula (10a) en laminas (18) de pelfcula tiene lugar fuera de la camara (24) de embalaje en una estacion a distancia de la localizacion donde las laminas de pelfcula se acoplan a los soportes.
En un sexagesimo cuarto aspecto de acuerdo con el aspecto anterior, el procedimiento comprende la etapa de provocar una extraccion de gas de la camara (24) de embalaje hermeticamente cerrada antes de la etapa de termosellado.
En un sexagesimo quinto aspecto de acuerdo con los dos aspectos anteriores, el procedimiento comprende la etapa de inyeccion de gas de una mezcla gaseosa de composicion controlada en la camara (24) de embalaje hermeticamente cerrada antes de la etapa de termosellado.
En un sexagesimo sexto aspecto de acuerdo con uno cualquiera de los tres aspectos anteriores, el soporte (4) comprende un reborde (4c) horizontal que surge radialmente desde dicha pared (4b) lateral.
En un sexagesimo septimo aspecto de acuerdo con uno cualquiera de los cuatro aspectos anteriores, la lamina
(18) de pelfcula se corta a un tamano identico al del borde exterior del reborde (4c) o a un tamano radialmente menor que el borde exterior del reborde (4c) pero suficiente para cerrar hermeticamente la boca de la bandeja (4) y acoplarse firmemente a la superficie superior del reborde (4c).
En un sexagesimo octavo aspecto de acuerdo con uno cualquiera de los cinco aspectos anteriores, el procedimiento comprende las etapas de extraer gas de la camara (24) de embalaje hermeticamente cerrada hasta que se alcance una presion comprendida entre 100 y 300 mbar, opcionalmente entre 150 y 250 mbar, en el interior de dicha camara (24) de embalaje y, a continuacion, mientras que la lamina (18) de pelfcula se mantiene a una distancia de una boca de soporte, inyectar un gas de atmosfera modificada inyectado en la camara (24) de embalaje.
En un sexagesimo noveno aspecto de acuerdo con el aspecto anterior, la inyeccion de dicha corriente de gas para crear una atmosfera modificada se realiza mientras que la extraccion de gas todavfa esta en curso con el fin de acortar el tiempo para la creacion de la atmosfera modificada.
En un septuagesimo aspecto de acuerdo con uno cualquiera de los dos aspectos anteriores, despues de la etapa de extraccion de gas o de inyeccion de gas, el procedimiento incluye una etapa de calentar uniformemente la lamina (18) de pelfcula en caso de que la lamina de pelfcula no sea termorretractil o calentar al menos una parte (18b) periferica de la lamina (18) de pelfcula en caso de que la pelfcula sea termorretractil y, a continuacion, aproximar la lamina (18) de pelfcula al soporte (4) y unirla firmemente al reborde (4c) de soporte.
En un septuagesimo primer aspecto de acuerdo con uno cualquiera de los aspectos anteriores del sexagesimo tercero al septuagesimo, las bandejas o soportes usados en el procedimiento estan fabricados de una sola capa o, preferentemente, de un material polimerico multicapa que tiene las caractensticas desveladas en la siguiente seccion de la memoria descriptiva identificada como “bandejas y soportes”.
En un septuagesimo segundo aspecto de acuerdo con uno cualquiera de los aspectos anteriores del sexagesimo
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tercero al septuagesimo primero, la pelfcula 10a aplicada a la bandeja o soporte 4 para formar un tapa sobre la bandeja (por ejemplo, para un embalaje en atmosfera modificada, MAP) o una piel asociada a la bandeja y que coincide con el contorno del producto esta fabricada de un material multicapa flexible que comprende al menos una primera capa termosellable exterior, una capa de barrera contra el gas opcional y una segunda capa termorresistente exterior. La pelfcula tiene las caractensticas desveladas en la siguiente seccion de la memoria descriptiva identificada como “la pelfcula o el material de pelfcula”.
Breve descripcion de los dibujos
La presente invencion quedara mas clara leyendo la siguiente descripcion detallada, ofrecida a modo de ejemplo y no de limitacion, para leerse con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
la figura 1 es un diseno en vista lateral esquematica de un aparato de acuerdo con aspectos de la invencion. El diseno del aparato de la figura 1 puede estar presente en todas las realizaciones descritas en el presente documento.
Las figuras 2-8 son vistas laterales esquematicas relativas a una primera realizacion de un aparato de embalaje de acuerdo con aspectos de la invencion. En estas figuras se muestran las fases consecutivas de un procedimiento de embalaje operado por el aparato de la primera realizacion. El aparato y el procedimiento de acuerdo con estas figuras estan destinados a formar un embalaje en atmosfera modificada.
Las figuras 9-11 son vistas laterales esquematicas relativas a una segunda realizacion de un aparato de embalaje de acuerdo con aspectos de la invencion. En estas figuras se muestran las fases consecutivas de un procedimiento de embalaje operado por el aparato de la segunda realizacion. El aparato y el procedimiento de acuerdo con estas figuras estan destinados a formar un embalaje en atmosfera modificada.
Las figuras 12-16 son vistas laterales esquematicas relativas a una tercera realizacion de un aparato de embalaje de acuerdo con aspectos de la invencion. En estas figuras se muestran las fases consecutivas de un procedimiento de embalaje operado por el aparato de la tercera realizacion. El aparato y el procedimiento de acuerdo con estas figuras estan destinados a formar un embalaje en segunda piel.
La figura 17 es una vista lateral esquematica de un dispositivo de transporte y de un conjunto de embalaje que puede usarse en una cualquiera de las realizaciones descritas o reivindicadas cuando se embalan simultaneamente multiples soportes o bandejas.
Las figuras 18 y 19 son vistas en planta esquematicas que muestran la posicion relativa de una pluralidad de estructuras de refuerzo de un dispositivo de transferencia del aparato de, por ejemplo, la figura 17. En particular, la figura 18 muestra las estructuras de refuerzo fuera de la camara de embalaje del aparato, mientras que la figura 19 muestra las estructuras de refuerzo cuando se colocan dentro de la camara de embalaje.
Las figuras 20-22 muestran un detalle relativo a un medio de calentamiento asociado a la placa de sujecion del aparato de acuerdo con aspectos de la invencion.
La figura 23 es una vista en planta esquematica que muestra un soporte y una lamina de pelfcula en una relacion de superposicion en correspondencia con el conjunto de embalaje.
Las figuras 24 y 25 son vistas tomadas de acuerdo con el plano XXIV de la figura 23 y muestran un detalle del aparato de embalaje en relacion con los elementos de empuje que actuan en las esquinas de la lamina de pelfcula, de acuerdo con ciertos aspectos de la invencion.
La figura 26 es otra vista en planta esquematica que muestra un soporte y una lamina de pelfcula en una relacion de superposicion en correspondencia con el conjunto de embalaje.
Las figuras 27 y 28 son vistas tomadas de acuerdo con el plano XXVII de la figura 26 y muestran un detalle del aparato de embalaje en relacion con una variante de los elementos de empuje que actuan sobre las esquinas de la lamina de pelfcula, de acuerdo con ciertos aspectos de la invencion.
La figura 29 es otra vista en planta esquematica que muestra un soporte y una lamina de pelfcula en una relacion de superposicion en correspondencia con el conjunto de embalaje.
Las figuras 30 y 31 son vistas laterales que muestran un detalle del aparato de embalaje en relacion con otra variante de los elementos de empuje que actuan a lo largo de los lados de la lamina de pelfcula, de acuerdo con ciertos aspectos de la invencion.
Definiciones y convenciones
Debena tenerse en cuenta que en la presente descripcion detallada las partes correspondientes mostradas en las diversas figuras se indican con los mismos numeros de referencia a traves de las figuras. Tengase en cuenta que las figuras no son a escala y, por lo tanto, las partes y los componentes mostrados en las mismas son representaciones esquematicas.
En la siguiente descripcion y las reivindicaciones, el aparato y el procedimiento hacen referencia al embalaje de un producto dentro de un soporte: el producto puede ser un producto alimenticio o no.
Tal como se usa en el presente documento, soporte 4 significa un recipiente del tipo que tiene una pared 4a de base, una pared 4b lateral y, opcionalmente, un reborde 4c superior que surge radialmente desde la pared 4b lateral; tengase en cuenta tambien que, para los fines de la presente descripcion, bandeja y soporte tienen el mismo significado y se usan indistintamente. La bandeja o soporte 4 puede tener una forma rectangular o cualquier otra forma adecuada, tal como redonda, cuadrada, elfptica, etc. Las bandejas pueden fabricarse por
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termoconformado o moldeo por inyeccion.
Las bandejas o soportes
Las bandejas o soportes 4 descritos y reivindicados en el presente documento pueden fabricarse de una sola capa o, preferentemente, de un material polimerico multicapa.
En el caso de un material de una sola capa, los polfmeros adecuados son, por ejemplo, poliestireno, polipropileno, poliesteres, polietileno de alta densidad, poli(acido lactico), PVC y similares, ya sea espumado o solido. Preferentemente, la bandeja 4 esta provista de propiedades de barrera contra el gas. Tal como se usa en el presente documento dicho termino hace referencia a una pelfcula o lamina de material que tiene una velocidad de transmision de oxfgeno de menos de 200 cm3/m2-dfa-bar, menos de 150 cm3/m2-dfa-bar, menos de 100 cm3/m2- dfa-bar como se mide de acuerdo con la norma ASTM D-3985 a 23 °C y 0 % de humedad relativa.
Los materiales adecuados para las bandejas 4 termoplasticas monocapa de barrera contra el gas son, por ejemplo, poliesteres, poliamidas y similares.
En el caso de que la bandeja 4 este fabricada de un material multicapa, los polfmeros adecuados son, por ejemplo homo y copolfmeros de etileno, homo y copolfmeros de propileno, poliamidas, poliestireno, poliesteres, poli(acido lactico), PVC y similares. Parte del material multicapa puede ser solido y parte puede ser espumado.
Por ejemplo, la bandeja 4 puede comprender al menos una capa de un material polimerico espumado elegido del grupo que consiste en poliestireno, polipropileno, poliesteres y similares.
El material multicapa puede producirse o bien por co-extrusion de todas las capas usando tecnicas de co-extrusion o mediante laminacion por pegamento o calor de, por ejemplo, un sustrato ngido espumado o solido con una pelfcula delgada, denominada normalmente “camisa”.
La pelfcula fina puede laminarse o bien en el lado de la bandeja 4 en contacto con el producto P o en el lado que se orienta en direccion contraria al producto P o en ambos lados. En este ultimo caso, las pelfculas laminadas en los dos lados de la bandeja 4 pueden ser iguales o diferentes. Una capa de un material de barrera contra el oxfgeno, por ejemplo, copolfmero de (etilen-co-vinilalcohol), esta opcionalmente presente para aumentar el periodo de validez del producto embalado P.
Los polfmeros de barrera contra el gas que pueden emplearse para la capa de barrera contra el gas son PVDC, EVOH, poliamidas, poliesteres y mezclas de los mismos. El espesor de la capa de barrera contra el gas se ajustara con el fin de dotar a la bandeja de una velocidad de transmision de oxfgeno adecuada para el producto embalado espedfico.
La bandeja tambien puede comprender una capa termosellable. En general, la capa termosellable se seleccionara entre las poliolefinas, tales como homo o copolfmeros de etileno, homo o copolfmeros de propileno, copolfmeros de etileno/acetato de vinilo, ionomeros, y los homo y copoliesteres, por ejemplo, PETG, un tereftalato de polietileno modificado con glicol. Las capas adicionales, tales como capas adhesivas, para que la capa de barrera contra el gas se adhiera mejor a las capas adyacentes, pueden estar presentes en el material de barrera contra el gas para la bandeja y, preferentemente, estan presentes dependiendo, en particular, de las resinas espedficas usadas para la capa de barrera contra el gas.
En el caso de un material multicapa usado para formar la bandeja 4, parte de esta estructura puede ser espumada y parte puede ser no espumada. Por ejemplo, la bandeja 4 puede comprender (desde la capa mas exterior a la capa de contacto con alimentos mas interior) una o mas capas estructurales, habitualmente de un material tal como poliestireno de espuma, poliester de espuma o polipropileno de espuma, o una lamina moldeada de, por ejemplo, polipropileno, poliestireno, poli(cloruro de vinilo), poliester o carton; una capa de barrera contra el gas y una capa termosellable.
La bandeja 4 puede obtenerse a partir de una lamina de material polimerico espumado que tiene una pelfcula que comprende al menos una capa de barrera contra el oxfgeno y al menos una capa de sellado de superficie laminada sobre el lado orientado hacia el producto embalado, de manera que la capa de sellado de superficie de la pelfcula es la capa en contacto con alimentos de la bandeja. Una segunda pelfcula, o bien de barrera o de no barrera, puede laminarse sobre la superficie exterior de la bandeja.
Se usan formulaciones espedficas de la bandeja 4 para productos alimenticios que requieren calentamiento en horno convencional o microondas antes de su consumo. La superficie del recipiente en contacto con el producto, es decir, la superficie implicada en la formacion del sello con la pelfcula de tapado, comprende una resina de poliester. Por ejemplo, el recipiente puede fabricarse de un carton recubierto con un poliester o puede fabricarse integralmente de una resina de poliester. Los ejemplos de recipientes adecuados para el embalaje de la invencion son recipientes de CPET, APET o APET/CPET. Tal recipiente puede ser o bien espumado o no espumado.
Las bandejas 4 usadas para aplicaciones de tapado o de piel que contienen partes espumadas, tienen un espesor total inferior a 8 mm y, por ejemplo, puede estar comprendido entre 0,5 mm y 7,0 mm, y mas frecuentemente entre 1,0 mm y 6,0 mm.
En el caso de una bandeja ngida que no contiene partes espumadas, el espesor total del material termoplastico de una sola capa o multicapa es preferentemente inferior a 2 mm y, por ejemplo, puede estar comprendido entre 0,1 mm y 1,2 mm y mas frecuentemente entre 0,2 mm y 1,0 mm.
La pelicula o material de pelicula
La peKcula o material de pelicula 10a descrito y reivindicado en el presente documento puede aplicarse a la bandeja o soporte 4 para formar un tapa sobre la bandeja (por ejemplo, para embalaje en atmosfera modificada, MAP) o una piel asociada a la bandeja y que coincide con el contorno del producto.
5 La pelicula para aplicaciones de piel puede fabricarse de un material multicapa flexible que comprende al menos una primera capa termosellable exterior, una capa de barrera contra el gas opcional y una segunda capa termorresistente exterior. La capa termosellable exterior puede comprender un polfmero capaz de soldarse a la superficie interior de los soportes que llevan los productos a embalar, tal como por ejemplo homo o copolfmeros de etileno, como LDPE, copolfmeros de etileno/alfa-olefina, copolfmeros de etileno/acido acnlico, copolfmeros de 10 etileno/acido metacnlico, y copolfmeros de etileno/acetato de vinilo, ionomeros, copoliesteres, por ejemplo, PETG.
La capa de barrera contra el gas opcional comprende, preferentemente, resinas impermeables al oxfgeno como PVDC, EVOH, poliamidas y mezclas de EVOH y poliamidas. La capa termorresistente exterior puede fabricarse de homo o copolfmeros de etileno, copolfmeros de etileno/olefina dclica, tales como copolfmeros de etileno/norborneno, homo o copolfmeros de propileno, ionomeros, (co)poliesteres, (co)poliamidas. La pelicula 15 tambien puede comprender otras capas tales como capas adhesivas o capas gruesas para aumentar el espesor de la pelicula y mejorar sus propiedades de abuso y de embuticion. Las capas gruesas espedficamente usadas son ionomeros, copolfmeros de etileno/acetato de vinilo, poliamidas y poliesteres. En todas las capas de pelicula, los componentes polimericos pueden contener cantidades adecuadas de aditivos normalmente incluidos en tales composiciones. Algunos de estos aditivos se incluyen preferentemente en las capas exteriores o en una de las 20 capas exteriores, mientras que otros se anaden preferentemente a las capas interiores. Estos aditivos incluyen agentes de deslizamiento y de anti-bloqueo, tales como talco, ceras, sflice, y similares, antioxidantes, estabilizantes, plastificantes, rellenos, pigmentos y colorantes, inhibidores de reticulacion, potenciadores de reticulacion, absorbentes de UV, absorbentes de olor, eliminadores de oxfgeno, bactericidas, agentes antiestaticos y aditivos similares conocidos por los expertos en la materia de las pelfculas de embalaje.
25 Una o mas capas de la pelicula pueden ser reticuladas para mejorar la resistencia de la pelicula y/o su termorresistencia. La reticulacion puede lograrse usando aditivos qmmicos o sometiendo las capas de pelicula a un tratamiento de radiacion energetica. Las pelfculas para embalado en segunda piel se fabrican habitualmente con el fin de mostrar una baja contraccion cuando se calientan durante el ciclo de embalaje. Esas pelfculas normalmente se contraen menos del 15 % a 160 °C, mas frecuentemente menos del 10 %, incluso mas frecuentemente menos 30 del 8 % tanto en la direccion longitudinal como en la transversal (ASTM D2732). Las pelfculas tienen normalmente un espesor comprendido entre 20 micrometros y 200 micrometros, mas frecuentemente entre 40 y 180 micrometros y aun mas frecuentemente entre 50 micrometros y 150 micrometros.
Los embalajes en segunda piel son normalmente de “apertura facil”, es decir, pueden abrirse facilmente de manera manual tirando de las dos bandas, normalmente a partir de un punto similar a una esquina del embalaje, donde la 35 banda superior no se ha sellado de manera intencionada al soporte. Para lograr esta caractenstica, o bien la pelicula o la bandeja pueden estar provistas de una composicion adecuada, lo que permite una facil apertura del embalaje, tal como se conoce en la tecnica. Habitualmente, la composicion selladora y/o la composicion de la capa adyacente de la bandeja y/o la pelicula se ajustan con el fin de lograr la caractenstica de apertura facil.
Diversos mecanismos pueden producirse mientras que se abre un embalaje de apertura facil.
40 En el primero (“apertura facil desprendible”) el embalaje se abre separando la pelicula y la bandeja en la interfaz de sellado.
En el segundo mecanismo (“fallo adhesivo”) la apertura del embalaje se logra a traves de una rotura inicial a traves del espesor de una de las capas de sellado, seguido por la delaminacion de esta capa del soporte o pelicula subyacente.
45 El tercer sistema se basa en el mecanismo de “fallo de cohesion”: la caractenstica de apertura facil se logra por la rotura interna de una capa de sellado que, durante la apertura del embalaje, se rompe a lo largo de un plano paralelo a la propia capa.
Se conocen mezclas espedficas en la tecnica para obtener este tipo de mecanismos de apertura, garantizando el desprendimiento de la pelicula de la superficie de bandeja, tal como los descritos en el documento EP1084186.
50 Por otro lado, en caso de que la pelicula 10a se use para crear una tapa sobre la bandeja o soporte 4, el material de pelicula puede obtenerse por procedimientos de co-extrusion o laminacion. Las pelfculas de tapa pueden tener una estructura simetrica o asimetrica y pueden ser monocapa o multicapa.
Las pelfculas multicapa tienen al menos 2, mas frecuentemente al menos 5, aun mas frecuentemente al menos 7 capas.
55 El espesor total de la pelicula puede variar frecuentemente de 3 a 100 micrometros, en particular de 5 a 50 micrometros, aun mas frecuentemente de 10 a 30 micrometros.
Las pelfculas pueden ser opcionalmente reticuladas. La reticulacion puede realizarse por irradiacion con electrones
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de alta energfa a un nivel de dosificacion adecuado como se conoce en la tecnica. Las pelfculas de tapa descritas anteriormente pueden ser termorretractiles o termofijadas. Las pelfculas termorretractiles habitualmente muestran un valor de retraccion libre a 120 °C medido de acuerdo con la norma ASTM D2732 en el intervalo del 2 al 80 %, mas frecuentemente del 5 al 60 %, aun mas frecuentemente del 10 al 40 % tanto en la direccion longitudinal como en la transversal. Las pelfculas termofijadas tienen normalmente valores de retraccion libre inferiores al 10 % a 120 °C, preferentemente inferiores al 5 % tanto en la direccion longitudinal como en la transversal (ASTM D 2732). Las pelfculas de tapa comprenden normalmente al menos una capa termosellable y una capa de piel exterior, que esta compuesta, en general, de polfmeros resistentes al calor o poliolefina. La capa de sellado comprende habitualmente una poliolefina termosellable que, a su vez, comprende una unica poliolefina o una mezcla de dos o mas poliolefinas, tales como polietileno o polipropileno, o una mezcla de las mismas. Ademas, puede dotarse a la capa de sellado de propiedades antivaho incorporando uno o mas aditivos antivaho en su composicion o recubriendo o pulverizando uno o mas aditivos antivaho sobre la superficie de la capa de sellado por medios tecnicos bien conocidos en la tecnica. La capa de sellado puede comprender ademas uno o mas plastificantes. La capa de piel puede comprender poliesteres, poliamidas o poliolefina. En algunas estructuras, una mezcla de poliamida y de poliester puede usarse ventajosamente para la capa de piel. En algunos casos, las pelfculas de tapa comprenden una capa de barrera. Las pelfculas de barrera tienen habitualmente una OTR (evaluada a 23 °C y 0 % de R.H. de acuerdo con la norma ASTM D-3985) inferior a 100 cm3/(m2-dfa-atm) y mas frecuentemente inferior a 80 cm3/(m2-dfa-atm). La capa de barrera esta fabricada normalmente de una resina termoplastica seleccionada entre un producto saponificado o hidrolizado de copolfmero de etileno-acetato de vinilo (EVOH), una poliamida amorfa y un cloruro de vinilo-vinilideno y sus mezclas. Algunos materiales comprenden una capa de barrera de EVOH, intercalada entre dos capas de poliamida. La capa de piel comprende habitualmente poliesteres, poliamidas o poliolefina.
En algunas aplicaciones de embalaje, las pelfculas de tapa no comprenden ninguna capa de barrera. Tales pelfculas comprenden normalmente una o mas poliolefinas que se definen en el presente documento.
La pelfculas no de barrera tienen habitualmente una OTR (evaluada a 23 °C y 0 % R.H. de acuerdo con la norma AsTm D-3985) de 100 cm3/(m2-dfa-atm) hasta 10000 cm3/(m2-dfa-atm), mas habitualmente hasta 6000 cm3/(m2-dfa-atm).
Unas composiciones especiales basadas en poliester son aquellas usadas para tapar bandejas de embalajes de comidas preparadas. Para estas pelfculas, las resinas de poliester pueden constituir, al menos, un 50 %, 60 %, 70 %, 80 %, 90 % en peso de la pelfcula. Estas pelfculas se usan habitualmente en combinacion con soportes basados en poliester.
Por ejemplo, el recipiente puede fabricarse de un carton recubierto con un poliester o puede fabricarse integralmente de una resina de poliester. Unos ejemplos de recipientes adecuados para el embalaje son recipientes CPET, APET o APET/CpET, o bien espumados o no espumados.
Normalmente, se usan PET orientados biaxialmente como la pelfcula de tapado debido a su alta estabilidad termica a temperaturas de calentamiento/coccion de alimentos estandar. A menudo, estas pelfculas de poliester orientadas biaxialmente son termofijadas, es decir, no termorretractiles. Para mejorar la capacidad de termosellado de la pelfcula de tapado de PET al recipiente, se proporciona normalmente en la pelfcula una capa termosellable de un material de fusion mas bajo. La capa termosellable puede co-extruirse con la capa base de PET (como se desvela en el documento EP-A-1.529.797 y el documento WO2007/093495), o puede recubrirse con disolventes o por extrusion sobre la pelfcula de base (como se desvela en el documento US 2.762.720 y el documento EP-A- 1.252.008).
En particular, en el caso de embalajes de carne roja fresca, se usa ventajosamente una pelfcula de tapado doble que comprende una pelfcula de tapado permeable al oxfgeno interior y una pelfcula de tapado impermeable al oxfgeno exterior. La combinacion de estas dos pelfculas evita de manera significativa la decoloracion de la carne tambien cuando la carne embalada se extiende hacia arriba con respecto a la altura de las paredes de bandeja, que es la situacion mas cntica en el embalaje de barrera de la carne fresca.
Estas pelfculas se describen por ejemplo en los documentos EP1848635 y EP0690012, cuyas divulgaciones se incorporan por referencia en el presente documento.
La pelfcula de tapa puede ser monocapa. La composicion habitual de las pelfculas monocapa comprende poliesteres como se define en el presente documento y sus mezclas o poliolefinas como se define en el presente documento y sus mezclas.
En todas las capas de pelfcula descritas en el presente documento, los componentes polimericos pueden contener cantidades adecuadas de aditivos normalmente incluidos en tales composiciones. Algunos de estos aditivos se incluyen preferentemente en las capas exteriores o en una de las capas exteriores, mientras que otros se anaden preferentemente a las capas interiores. Estos aditivos incluyen agentes de deslizamiento y antibloqueo tales como talco, ceras, sflice, y similares, antioxidantes, estabilizantes, plastificantes, rellenos, pigmentos y colorantes, inhibidores de reticulacion, potenciadores de reticulacion, absorbentes de UV, absorbentes de olor, eliminadores de oxfgeno, bactericidas, agentes antiestaticos, agentes antivaho o composiciones, y los aditivos similares conocidos por los expertos en la materia de las pelfculas de embalaje.
Las pelfculas adecuadas para la aplicacion de tapado pueden perforarse ventajosamente, con el fin de permitir que
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transpire el alimento embalado.
Estas pelfculas pueden perforarse usando diferentes tecnolog^as disponibles en la tecnica, a traves de laser o medios mecanicos tales como rollos provistos de varias agujas.
El numero de perforaciones por unidad de area de la pelfcula y sus dimensiones influyen en la permeabilidad a los gases de la pelfcula.
Las pelfculas microperforadas se caracterizan normalmente por un valor de OTR (evaluado a 23 °C y 0 % de R.H. de acuerdo con la norma ASTM D-3985) de 2500 cm3/(m2-dfa-atm) hasta 1000000 cm3/(m2-dfa-atm).
Las pelfculas macroperforadas se caracterizan normalmente por una OTR (evaluada a 23 °C y 0 % de R.H. de acuerdo con la norma ASTM D-3985) superior a 1000000 cm3/(m2-dfa-atm).
Ademas, las pelfculas descritas en el presente documento para aplicaciones de tapado pueden formularse para proporcionar un sellado fuerte o desprendible sobre el soporte. Un procedimiento para medir la fuerza de un sello desprendible, denominada en el presente documento “fuerza de desprendimiento”, se describe en la norma ASTM F-88-00. Los valores de fuerza de desprendimiento aceptables oscilan en el intervalo de 100 g/25 mm a 850 g/25 mm, de 150 g/25 mm a 800 g/25 mm, de 200 g/25 mm a 700 g/25 mm.
La resistencia de sellado deseada se logra disenando espedficamente la bandeja y las formulaciones de tapa.
En general, pueden imprimirse una o mas capas de la pelfcula de tapado, con el fin de proporcionar informacion al cliente, una imagen agradable y/o una marca comercial u otra informacion de publicidad para mejorar la venta al por menor del producto embalado. La pelfcula puede imprimirse mediante cualquier procedimiento adecuado, tal como tecnicas de pantalla rotatoria, huecograbado o flexograficas conocidas en la tecnica.
Definiciones y convenciones relativas a los materiales
PVDC es cualquier copolfmero de cloruro de vinilideno en el que una cantidad principal del copolfmero comprende cloruro de vinilideno y una cantidad menor del copolfmero comprende uno o mas monomeros insaturados copolimerizables con los mismos, habitualmente cloruro de vinilo, y alquilacrilatos o metacrilatos (por ejemplo, acrilato de metilo o metacrilato) y las mezclas de los mismos en diferentes proporciones. En general, una capa de barrera de PVDC contendra plastificantes y/o estabilizantes tal como se conoce en la tecnica.
Tal como se usa en el presente documento, el termino EVOH incluye copolfmeros de etileno-acetato de vinilo saponificados o hidrolizados, y hace referencia a copolfmeros de etileno/alcohol de vinilo que tienen un contenido de comonomero de etileno, preferentemente comprendido entre aproximadamente un 28 a aproximadamente un 48 % en moles, mas preferentemente, de aproximadamente un 32 a aproximadamente un 44 % en moles de etileno, y aun mas preferentemente, y un grado de saponificacion de al menos un 85 %, preferentemente al menos un 90 %.
El termino “poliamidas”, tal como se usa en el presente documento, pretende referirse tanto a homopoliamidas como a copoliamidas o terpoliamidas. Este termino incluye espedficamente poliamidas o copoliamidas alifaticas, por ejemplo, poliamida 6, poliamida 11, poliamida 12, poliamida 66, poliamida 69, poliamida 610, poliamida 612, copoliamida 6/9, copoliamida 6/10, copoliamida 6/12, copoliamida 6/66, copoliamida 6/69, poliamidas o copoliamidas aromaticas y parcialmente aromaticas, tales como poliamida 61, poliamida 6I/6T, poliamida MXD6, poliamida MXD6/MXDI, y mezclas de las mismas.
Tal como se usa en el presente documento, el termino “copolfmero” se refiere a un polfmero derivado de dos o mas tipos de monomeros, e incluye terpolfmeros. Los homopolfmeros de etileno incluyen polietileno de alta densidad (HDPE) y polietileno de baja densidad (LDPE). Los copolfmeros de etileno incluyen copolfmeros de etileno/alfa- olefina y copolfmeros de etileno/ester insaturado. Los copolfmeros de etileno/alfa olefina incluyen, en general, copolfmeros de etileno y uno o mas comonomeros seleccionados de entre alfa-olefinas que tienen de 3 a 20 atomos de carbono, tales como 1-buteno, 1-penteno, 1-hexeno, 1-octeno, 4-metilo-1-penteno y similares.
Los copolfmeros de etileno/alfa-olefina tienen, en general, una densidad en el intervalo de aproximadamente 0,86 a aproximadamente 0,94 g/cm3. En general, se entiende que la expresion polietileno de baja densidad lineal (LLDPE) incluye ese grupo de copolfmeros de etileno/alfa-olefina que se encuentra en el intervalo de densidad de aproximadamente 0,915 a aproximadamente 0,94 g/cm3 y, en particular, de aproximadamente 0,915 a aproximadamente 0,925 g/cm3. A veces, el polietileno lineal en el intervalo de densidad de aproximadamente 0,926 a aproximadamente 0,94 g/cm3 se denomina polietileno de densidad media lineal (LMDPE). Los copolfmeros de etileno/alfa-olefina de densidad mas baja pueden denominarse polietileno de muy baja densidad (VLDPE) y polietileno de ultra baja densidad (ULDPE). Los copolfmeros de etileno/alfa-olefina pueden obtenerse tanto por procedimientos de polimerizacion heterogeneos como homogeneos.
Otro copolfmero de etileno util es un copolfmero de etileno/ester insaturado, que es el copolfmero de etileno y uno o mas monomeros de ester insaturados. Los esteres insaturados utiles incluyen esteres de vinilo de acidos carboxflicos alifaticos, donde los esteres tienen de 4 a 12 atomos de carbono, tales como acetato de vinilo, y esteres de alquilo de acido acnlico o metacnlico, donde los esteres tienen de 4 a 12 atomos de carbono.
Los ionomeros son copolfmeros de un etileno y un acido monocarboxflico insaturado que tiene el acido carboxflico
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neutralizado por un ion metalico, tal como zinc o, preferentemente, sodio.
Los copoUmeros de propileno utiles incluyen copoKmeros de propileno/etileno, que son copoUmeros de propileno y etileno que tienen un tanto por ciento en peso mayoritario de contenido de propileno, y terpolfmeros de propileno/etileno/buteno, que son copolfmeros de propileno, etileno y 1-buteno.
Tal como se usa en el presente documento, el termino “poliolefina” hace referencia a cualquier olefina polimerizada, que puede ser lineal, ramificada, dclica, alifatica, aromatica, sustituida, o no sustituida. Mas espedficamente, en el termino poliolefina se incluyen homopolfmeros de olefina, copolfmeros de olefina, copolfmeros de una olefina y un comonomero no olefrnico copolimerizable con la olefina, tal como monomeros de vinilo, polfmeros modificados de los mismos, y similares. Los ejemplos espedficos incluyen homopolfmero de polietileno, homopoKmero de polipropileno, homopolfmero de polibuteno, copolfmero de etileno-alfa-olefina, copoKmero de propileno-alfa-olefina, copolfmero de buteno-alfa-olefina, copoUmero de ester de etileno-insaturado, copolfmero de etileno-acido insaturado, (por ejemplo, copolfmero de etileno-etilacrilato, copolfmero de etileno- butilacrilato, copoKmero de etileno-metilacrilato, copolfmero de etileno-acido acnlico y copolfmero de etileno-acido metacnlico), copoKmero de etileno-vinilacetato, resina de ionomero, polimetilpenteno, etc.
El termino “poliester” se usa en el presente documento para hacer referencia tanto a homo como a copoliesteres, en el que los homopoliesteres se definen como polfmeros obtenidos a partir de la condensacion de un acido dicarbox^lico con un diol y los copoliesteres se definen como polfmeros obtenidos a partir de la condensacion de uno o mas acidos dicarboxflicos con uno o mas dioles. Las resinas de poliester adecuadas son, por ejemplo, poliesteres de etilenglicol y acido tereftalico, es decir, poli(tereftalato de etileno) (PET). Se da preferencia a poliesteres que contienen unidades de etileno y que incluyen, basandose en las unidades de dicarboxilato, al menos un 90 % en moles, mas preferentemente al menos un 95 % en moles, de unidades de tereftalato. Las unidades de monomero restantes se seleccionan de entre otros acidos dicarboxflicos o dioles. Otros acidos dicarboxflicos aromaticos adecuados son, preferentemente, el acido isoftalico, acido ftalico, acido 2,5-, 2,6- o 2,7- naftalenodicarboxflico. De los acidos dicarboxflicos cicloalifaticos, deben mencionarse los acidos ciclohexanodicarboxflicos (en particular, el acido ciclohexano-1,4-dicarboxflico). De los acidos dicarboxflicos alifaticos son especialmente adecuados los acidos (C3-CI9) alcanodioicos, en particular, el acido sucdnico, acido sebacico, acido adfpico, acido azelaico, acido suberico o acido pimelico. Los dioles adecuados son, por ejemplo, dioles alifaticos tales como etilenglicol, dietilenglicol, trietilenglicol, propilenglicol, 1, 3-butano diol, 1, 4-butano diol, 1, 5-pentano diol, 2,2-dimetil-1 ,3-propano diol, neopentilglicol y 1,6-hexano diol, y dioles cicloalifaticos tales como 1, 4- ciclohexanodimetanol y 1, 4-ciclohexano diol, opcionalmente dioles que contienen heteroatomos que tienen uno o mas anillos.
Tambien pueden usarse resinas de copoliesteres derivadas de uno o mas acidos dicarboxflicos o sus diesteres de alquilo inferior (hasta 14 atomos de carbono) con uno o mas glicoles, espedficamente, un glicol alifatico o cicloalifatico, como las resinas de poliester para la pelfcula de base. Los acidos dicarboxflicos adecuados incluyen acidos dicarboxflicos aromaticos tales como acido tereftalico, acido isoftalico, acido ftalico, o 2,5-, 2,6- o acido 2,7- naftalenodicarboxflico, y acidos dicarboxflicos alifaticos tales como acido sucdnico, acido sebacico, acido adfpico, acido azelaico, acido suberico o acido pimelico. Los glicoles adecuados incluyen dioles alifaticos tales como etilenglicol, dietilenglicol, trietilenglicol, propilenglicol, 1 ,3-butano dial, 1 ,4-butano dial, 1 ,5-pentano diol, 2,2- dimetil-1 ,3-propano diol, neopentilglicol y 1 ,6-hexano diol y dioles cicloalifaticos tales como 1 ,4- ciclohexandimetanol y 1 ,4- ciclohexano diol. Ejemplos de tales copoliesteres son (i) copoliesteres de acido azelaico y acido tereftalico con un glicol alifatico, preferentemente etilenglicol; (ii) copoliesteres de acido adfpico y acido tereftalico con un glicol alifatico, preferentemente etilenglicol; y (iii) copoliesteres de acido sebacico y acido tereftalico con un glicol alifatico, preferentemente butileno glicol; (iv) copoliesteres de etilenglicol, acido tereftalico y acido isoftalico. Los copoliesteres amorfos adecuados son los derivados de un diol alifatico y un diol cicloalifatico con uno o mas acidos dicarboxflicos, preferentemente un acido dicarboxflico aromatico. Los copoliesteres amorfos habituales incluyen copoliesteres de acido tereftalico con un diol alifatico y un diol cicloalifatico, especialmente etilenglicol y 1, 4-ciclohexanodimetanol.
Descripcion detallada
Primera realizacion del aparato 1
Las figuras 1-8 muestran un aparato 1 para el embalaje de un producto P dispuesto sobre un soporte o bandeja 4 de acuerdo con una realizacion de la presente invencion. El aparato 1 esta adaptado para el embalaje en atmosfera modificada, donde una pelfcula de plastico, tal como una lamina 18 de pelfcula descrita a continuacion, se aplica al reborde 4c superior de un soporte o bandeja 4 despues de que se haya creado una atmosfera de gas modificado dentro del soporte 4, y/o para el embalaje en segunda piel al vado del producto P, donde se hace que una pelfcula delgada de material plastico, tal como la lamina 18 de pelfcula descrita a continuacion, se despliegue hacia abajo sobre el producto y se adhiera estrechamente a un reborde superior y a la superficie interior del soporte, asf como a la superficie del producto, dejando una minima cantidad de aire, si la hubiera, dentro del embalaje. El aparato 1 tambien puede usarse en caso de que se aplique una lamina de pelfcula a una bandeja o soporte y no se cree ni vado ni atmosfera modificada.
El aparato 1 comprende un bastidor 2, un conjunto 3 de transporte para desplazar el soporte o bandeja 4, un conjunto 5 de suministro de pelfcula, un conjunto 6 de corte de pelfcula, un dispositivo 7 de transferencia y un
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conjunto 8 de embalaje.
La bandeja 4 mostrada en las figuras adjuntas presenta una pared 4a de base, una pared 4b lateral que surge de la pared de base y que delimita un espacio donde puede alojarse un producto P, y un reborde 4c superior que sobresale radialmente desde la pared 4b lateral: en el ejemplo mostrado, el reborde 4c superior tiene una parte plana horizontal que define una superficie de sellado optima para fijar firmemente una pelfcula de plastico.
El bastidor 2 define un cuerpo de base del aparato 1 y sirve para transportar y soportar diversas partes del aparato 1 como se describe en el presente documento.
El conjunto 3 de transporte comprende un plano 20 de desplazamiento (que puede ser un plano ffsico donde las bandejas o soportes se apoyan y deslizan o un plano ideal a lo largo del que se grnan las bandejas, por ejemplo, por medio de carriles o gmas).
El plano 20 se define en un area superior del bastidor y un transportador 46 esta dispuesto en correspondencia con el plano 20 de deslizamiento. En el ejemplo mostrado, el conjunto 3 de transporte se lleva mediante, por ejemplo, esta fijado a, el bastidor 2, de manera que el plano 20 de deslizamiento es sustancialmente horizontal y el transportador 46 mueve las bandejas o soportes 4 de acuerdo con la direccion horizontal indicada por la flecha A1 mostrada en la figura 1. El conjunto 3 de transporte dispuesto en el bastidor 2 esta configurado para desplazar el soporte o bandeja 4 a lo largo de una trayectoria predefinida a partir de una estacion de carga, donde se colocan los soportes o bandejas 4 que ya pueden llenarse con el o los productos respectivos P, al conjunto 8 de embalaje, donde una lamina l8 de pelfcula se fija fuertemente a cada soporte o bandeja 4, como se explicara en detalle a continuacion en el presente documento. El transportador 46 desplaza las bandejas, por ejemplo, un numero prefijado de bandejas por tiempo, al interior de la camara de embalaje en la posicion correcta para recibir las laminas de pelfcula cortadas. Por ejemplo, una unidad 100 de control (que se describira adicionalmente a continuacion en el presente documento) puede controlar el transportador 46 para desplazar un numero prefijado de bandejas o soportes 4 por tiempo desde una zona fuera del conjunto de embalaje, a una zona dentro del conjunto de embalaje donde la bandeja o las bandejas se alinean en vertical con las laminas de pelfcula. El transportador puede incluir, por ejemplo, un primer dispositivo 46a de transferencia (tal como la cinta mostrada en la figura 1) configurado para llevar las bandejas muy cerca del conjunto de embalaje y un segundo dispositivo 46b de transferencia adaptado para recoger una o mas de dichas bandejas y llevarlas a la estacion de embalaje. El segundo dispositivo de transferencia puede, por ejemplo, incluir unos brazos que actuan sobre los lados de las bandejas o soportes, tal como para recoger los soportes del primer dispositivo de transferencia, llevarlos a la estacion de embalaje y, a continuacion, volver al primer dispositivo de transferencia para recoger un nuevo conjunto de bandejas o soportes 4. Como alternativa, el transportador 46 puede incluir unos impulsores (por ejemplo, en forma de barras que se extienden transversalmente a dicha direccion A1) que actuan sobre las bandejas y empujan las bandejas al interior del conjunto de embalaje. Los impulsores pueden moverse por cadenas o correas y pueden moverse en el conjunto de embalaje para colocar correctamente un numero de bandejas y, a continuacion, retraerse con respecto al conjunto de embalaje, una vez que las bandejas han alcanzado su posicion correcta dentro de este ultimo. De acuerdo con otra alternativa, el transportador 46 puede incluir unos alojamientos (por ejemplo, en forma de placas provistas de cavidades para recibir un numero de bandejas) que se mueven a lo largo de dicha direccion A1 y que se mueven dentro de la estacion de embalaje junto con los soportes o bandejas 4: de acuerdo con esta ultima alternativa, los alojamientos se conforman correctamente con el fin de alojarse dentro de la estacion de embalaje durante la aplicacion de la pelfcula 10a a la bandeja o soporte 4.
Tengase en cuenta que los productos P puede colocarse sobre el soporte o bandeja 4 o bien corriente arriba de la estacion de carga o en cualquier localizacion entre la estacion de carga y el conjunto 8 de embalaje. El conjunto 3 de transporte comprende ademas un motor 9, por ejemplo, una unidad de motor paso a paso, para operar la cinta 46 transportadora con el movimiento paso a paso.
El conjunto 5 de suministro de pelfcula puede comprender un rollo 10 de pelfcula que suministra una pelfcula 10a continua. El conjunto 5 de suministro de pelfcula puede comprender ademas un brazo 11 (representado en lmea discontinua en la figura 1) fijado al bastidor 2 y adecuado para soportar el rollo 10. Ademas, el conjunto 5 de suministro de pelfcula puede comprender dispositivos de perforacion de pelfcula (no mostrados ya que son conocidos por sf mismos) configurados esencialmente para proporcionar el perfil correcto a los bordes de pelfcula para que coincidan con, cuando se cortan transversalmente en el conjunto 6 de corte, con la forma de la boca de la bandeja 4 con esquinas redondeadas. Los dispositivos de perforacion tambien pueden ayudar a mantener una parte desenrollada de pelfcula estirada con respecto al rollo 10 de pelfcula alineada de acuerdo con una direccion prefijada. El conjunto 5 de suministro de pelfcula tambien comprende unos rodillos 12 de traccion y/u otros medios para tirar de la pelfcula desde el rollo 10 y colocarla correctamente en correspondencia con el conjunto 6 de corte de pelfcula (por ejemplo, dichos medios pueden comprender unas pinzas que actuan sobre el lado de la pelfcula y/o unas pinzas que actuan sobre el borde delantero de la pelfcula y estan configuradas para tirar de la pelfcula).
La pelfcula 10a enrollada en el rollo 10 de pelfcula puede fabricarse como se ha descrito anteriormente, dependiendo de la necesidad espedfica.
El conjunto 6 de corte de pelfcula comprende un dispositivo 13 de corte con una cuchilla 14 y un piston 15 de cuchilla. Este piston 15 puede sustituirse por cualquier otro tipo de accionador lineal electrico, neumatico o hidraulico. El piston 15 de cuchilla esta fijado, preferentemente, al bastidor 2 y se conecta al dispositivo 13 de corte con el fin de empujar y tirar del mismo en una direccion transversal a la parte desenrollada de la pelfcula 10a, como se indica por la doble flecha A2 mostrada en la figura 1.
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El conjunto 8 de embalaje del aparato esta configurado para fijar firmemente las laminas 18 de pelfcula a dichos soportes 4; el conjunto 8 de embalaje incluye una herramienta 22 inferior y una herramienta 21 superior. La herramienta 22 inferior tiene una serie de paredes 23 interiores que definen un numero prefijado de asientos 23b. En una realizacion, la herramienta 22 inferior esta provista de multiples asientos 23b, cada uno para alojar un soporte 4 correspondiente; en este caso, la herramienta 21 superior esta provista de una pluralidad correspondiente de placas 36 de sujecion, cada una para sujetar una lamina 18 de pelfcula respectiva.
Cada uno de los asientos 23b esta configurado para recibir un soporte 4. Por ejemplo, en el ejemplo de las figuras 2-8, el asiento 23b esta perifericamente delimitado por la pared 23 interior y el soporte o bandeja 4 se recibe dentro del asiento 23b, de tal manera que el reborde 4c superior puede descansar encima de la superficie 23a de extremo de la pared 23 interior. La herramienta 21 superior se orienta hacia la herramienta 22 inferior y esta configurada para sujetar una o mas de dichas laminas 18 de pelfcula: en el ejemplo mostrado en las figuras 2-8, la herramienta
21 superior esta configurada para sujetar una lamina 18 de pelfcula cortada. Como se muestra en las figuras 2-8, las herramientas 21, 22 superior e inferior funcionan conjuntamente para definir una camara 24 de embalaje: en una primera condicion operativa del conjunto 8 de embalaje, mostrada en las figuras 2 y 3, 8, las herramientas 21 y
22 superior e inferior estan separadas y la camara 24 de embalaje esta abierta, permitiendo de este modo que una o mas de dichas laminas 18 de pelfcula se muevan desde el conjunto 6 de corte al interior de la camara 24 de embalaje, como se detallara adicionalmente a continuacion en el presente documento. En una segunda condicion operativa del conjunto 8 de embalaje, mostrada en las figuras 4-7, la camara 24 de embalaje esta cerrada, preferentemente de manera hermetica, con respecto a una atmosfera fuera del aparato 1. Tengase en cuenta que cerrada hermeticamente significa que la camara 24 de embalaje no puede comunicarse libremente con la atmosfera fuera de la misma camara, ya que el gas puede suministrarse o extraerse de la camara solo a traves de canales de suministro o de descarga bajo el control del aparato 1.
El dispositivo 7 de transferencia mencionado anteriormente esta configurado para colocar las laminas 18 de pelfcula cortadas dentro de la camara 24 de embalaje y encima del soporte 4 respectivo. El dispositivo 7 de transferencia incluye una estructura 16 de refuerzo que tiene una superficie 17 de sujecion plana adaptada para recibir la al menos una o mas laminas 18 de pelfcula cortadas por la cuchilla 14: la figura 1 muestra que la cuchilla 14 ha cortado la pelfcula 10a continua y una lamina 18 de pelfcula se coloca en correspondencia con la superficie 17 de sujecion plana. La estructura 16 de refuerzo puede sujetar la lamina 18 de pelfcula cortada usando uno o mas de:
- un sistema de vacfo conectado a uno o mas canales presentes en la estructura de refuerzo y que conducen a las aberturas localizadas en una superficie 17 de sujecion,
- unas sujeciones mecanicas, tales como pinzas, abrazaderas o similares,
- unos sistemas adhesivos, que comprenden, por ejemplo, unas partes adhesivas asociadas a la superficie 17 de sujecion,
- unos sistemas de calentamiento, que comprenden, por ejemplo, unas partes que pueden calentarse (controladas por la unidad 100 de control) asociadas a la estructura de refuerzo que provocan el calentamiento de la superficie 17 de sujecion y, por lo tanto, de la lamina 18 de pelfcula con el fin de aumentar la adherencia de la lamina de pelfcula a la superficie 17 de sujecion,
- unos sistemas electricos, por ejemplo, la superficie de sujecion podna cargarse con una polaridad diferente de la habitual de la lamina 18 de plastico. En este caso, la unidad de control podna conectarse a un generador de tension y podna controlar la carga electrica de la superficie 17.
El dispositivo 7 de transferencia tambien incluye un mecanismo 19, por ejemplo, llevado por el bastidor 2, activo en la estructura 16 de refuerzo y configurado para mover relativamente la estructura 16 de refuerzo con respecto al conjunto 8 de embalaje entre una primera posicion, mostrada en la figura 2, donde la estructura 16 de refuerzo se coloca por el dispositivo de corte, por ejemplo, inmediatamente corriente abajo de la cuchilla 14 con respecto al movimiento impuesto a la pelfcula 10a, y al menos una segunda posicion, donde la estructura 16 de refuerzo se coloca dentro de una camara 24 de embalaje. En los ejemplos mostrados en las figuras adjuntas, el mecanismo 19 incluye un accionador 47 de transferencia activo en la estructura 16 de refuerzo y configurado para empujar y tirar de la estructura 16 de refuerzo a lo largo de una trayectoria adecuada para lograr el desplazamiento entre dichas posiciones primera y segunda: por ejemplo, el mecanismo y el accionador de transferencia pueden desplazar la estructura de refuerzo a lo largo de una direccion paralela a dicha direccion A1 horizontal como se indica por la doble flecha A3 en la figura 1. La carrera del accionador 47 de transferencia es tal que la estructura de refuerzo coloca al menos una lamina 18 de pelfcula encima de dicho soporte 4 dentro de la camara 24, justo en frente de una parte central de la herramienta 21 superior, como se muestra en la figura 3. Aunque el accionador 47 de transferencia mostrado, por ejemplo, en la figura 1, es un piston, puede sustituirse por cualquier otro tipo de accionador lineal electrico, neumatico o hidraulico.
Para resumir, la unidad 100 de control esta configurada para activar el conjunto 6 de corte de pelfcula para cortar, fuera de la camara de embalaje, la pelfcula 10a continua en la o las laminas 18 de pelfcula cortadas y para, a continuacion, activar el dispositivo 7 de transferencia para colocar la o las laminas 18 de pelfcula cortadas dentro de la camara 24 de embalaje y encima del soporte 4 respectivo: a continuacion, las laminas de pelfcula se procesaran adicionalmente como se describe a continuacion. Ventajosamente, la unidad 100 de control puede configurarse, ademas, para sincronizar la activacion del dispositivo 7 de transferencia con el paso del conjunto 8 de embalaje de la primera a la segunda condicion operativa, tal como para optimizar el sincronismo del procedimiento. En cualquier caso, la unidad 100 de control esta configurada para dejar el conjunto 8 de embalaje en la primera
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condicion operativa un tiempo suficiente para que la estructura 16 de refuerzo del dispositivo de transferencia coloque dentro de la camara 24 de embalaje y encima del soporte 4 respectivo la o las laminas 18 de pelfcula cortadas que se ha/han cortado fuera de la camara 24 de embalaje por el conjunto de corte. El tiempo tambien debera ser suficiente para que la estructura de refuerzo salga de la camara 24 de embalaje que, a continuacion, puede cerrarse de nuevo bajo el control de la unidad 100. A continuacion, la estructura de refuerzo y el conjunto de corte se controlan por la unidad de control que esta configurada para ordenar que la estructura de refuerzo tome de nuevo la posicion en el conjunto de corte donde la estructura de refuerzo recibe una o mas laminas de pelfcula recien cortadas. Las estructuras de refuerzo sirven tanto de soporte de laminas de pelfcula durante el corte en la estacion de corte como de soporte durante el transporte de las laminas de pelfcula cortadas dentro de la camara de embalaje. Como alternativa, en lugar de mover la estructura 16 de refuerzo, la herramienta 21 superior puede ser movil con respecto al bastidor 2 y configurarse para recoger las laminas 18 de pelfcula cortadas del area inmediatamente corriente abajo del dispositivo 13 de corte. En este caso, el dispositivo 7 de transferencia incluina un mecanismo 25, por ejemplo, llevado por el bastidor 2, activo en el conjunto 8 de embalaje y configurado para desplazar la herramienta 21 superior entre una primera posicion, donde la herramienta 21 superior se coloca en correspondencia con la estructura 16 de refuerzo y configurado para recoger de la estructura 16 de refuerzo la una o mas laminas 18 de pelfcula cortadas, y al menos una segunda posicion, donde la herramienta 21 superior esta alineada con la herramienta 22 inferior y configurada para colocar al menos una lamina 18 de pelfcula encima de dicho soporte 4. Con el fin de lograr el movimiento anterior, el mecanismo puede desplazar la herramienta 21 superior a lo largo de cualquier trayectoria adecuada: por ejemplo, en la figura 1 adjunta se muestra esquematicamente que el mecanismo 25 puede incluir un accionador 26 de transferencia configurado para empujar y tirar de la herramienta 21 superior a lo largo de una direccion paralela a dicha direccion A1 horizontal, como se indica por la doble flecha A4 en la figura 1. Como alternativa, el mecanismo 29 puede provocar la rotacion de la herramienta superior alrededor de un eje de pivotamiento; como una alternativa adicional, el mecanismo 29 puede provocar tanto un movimiento de pivotamiento como un desplazamiento de traslacion con el fin de mover la herramienta superior desde dichas posiciones primera y segunda respectivas. El accionador 26 de transferencia puede tener forma de piston: puede sustituirse por cualquier otro tipo de accionador lineal electrico, neumatico o hidraulico. En la figura 1, el aparato 1 incluye tanto el mecanismo 19 como el mecanismo 25 descritos anteriormente.
El aparato 1 tambien incluye al menos una unidad 100 de control que esta conectada al conjunto 3 de transporte, al conjunto 5 de suministro de pelfcula, al conjunto 6 de corte de pelfcula, al dispositivo 7 de transferencia y al conjunto 8 de embalaje. La unidad 100 de control, que esta representada esquematicamente en la figura 1, esta configurada para activar el dispositivo 7 de transferencia con el fin de estimular el movimiento de la estructura 16 de refuerzo o de la herramienta 21 superior, como puede ser el caso, en las posiciones descritas anteriormente. La unidad 100 de control tambien esta configurada para sincronizar la activacion del dispositivo 7 de transferencia con el paso del conjunto 8 de embalaje de la primera a la segunda condicion operativa, de manera que se hace que el movimiento de la estructura 16 de refuerzo tenga lugar cuando la camara 24 de embalaje esta abierta mientras que la camara 24 de embalaje se cierra solo una vez que la estructura 16 de refuerzo ha transferido la lamina 18 de pelfcula cortada a la herramienta 21 superior y ha salido de la camara 24 de embalaje. La unidad de control tambien puede estar configurada para sincronizar el transportador 46, de tal manera que se hace que el movimiento de un numero prefijado de bandejas o soportes 4 desde una zona fuera de la camara 24 de embalaje a una zona dentro de la camara 24 de embalaje tenga lugar cuando la camara 24 de embalaje esta abierta mientras que la camara 24 de embalaje se cierra solo una vez que dicho numero prefijado de bandejas o soportes 4 estan en la posicion apropiada en relacion con la herramienta 21 superior.
El aparato 1 tambien puede comprender una disposicion 27 de vacfo conectada a la camara 24 de embalaje y configurada para extraer gas del interior de dicha camara de embalaje; la disposicion de vacfo comprende al menos una bomba 28 de vacfo y al menos un tubo 29 de evacuacion que conecta el interior de dicha camara 24 a la bomba de vacfo; la unidad 100 de control controla la bomba 28 de vacfo para extraer gas de dicha camara 24 de embalaje al menos cuando el conjunto de embalaje esta en dicha segunda condicion operativa, es decir, con dicha camara de embalaje hermeticamente cerrada.
El aparato 1 puede incluir ademas o como alternativa una disposicion 30 de atmosfera controlada conectada a la camara 24 de embalaje y configurada para inyectar una corriente de gas en dicha camara de embalaje; la disposicion de atmosfera controlada comprende al menos un dispositivo de inyeccion que incluye una bomba de inyeccion y/o una valvula 31 de inyeccion que actua sobre al menos un tubo 32 de inyeccion que conecta el interior de dicha camara a la fuente de gas (no mostrada) que puede localizarse a distancia del aparato 1; la unidad 100 de control puede estar configurada para controlar la apertura y el cierre de la valvula 31 de inyeccion (o la activacion de la bomba de inyeccion) para inyectar dicha corriente de gas al menos cuando el conjunto 8 de embalaje esta en dicha segunda condicion operativa, es decir, con dicha camara 24 de embalaje hermeticamente cerrada.
La unidad 100 de control tambien puede estar configurada para controlar la composicion de la atmosfera modificada generada dentro de la camara 24. Por ejemplo, la unidad 100 de control puede regular la composicion de la corriente de gas inyectada en la camara de embalaje. Las mezclas de gas inyectadas en la camara de embalaje para generar una atmosfera modificada pueden variar dependiendo de la naturaleza del producto P. En general, las mezclas de atmosfera modificada incluyen una cantidad volumetrica de uno o mas de N2, O2 and CO2 que es diferente de la cantidad de estos mismos gases que esta presente en la atmosfera a 20 °C y a nivel del mar (1 atmosfera de presion). Si el producto P es un producto tal como carne, aves de corral, pescado, queso, panadena o pasta pueden usarse las siguientes mezclas de gases (las cantidades se expresan en porcentajes en
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volumen a 20 °C, 1 atm de presion):
- Carnes rojas, aves de corral sin piel: O2 = 70 %, CO2 = 30 %
- Aves de corral con piel, queso, pasta, productos de panadena: CO2 = 50 %, N2 = 50 %
- Pescado: CO2 = 70 %, N2 = 30 % o CO2 = 40 %, N2 = 30 %, O2 = 30 %
- Carne procesada: CO2 = 30 %, N2 = 70 %
De acuerdo con un aspecto, la unidad 100 de control puede estar configurada para controlar dicha bomba de inyeccion o dicha valvula 31 de inyeccion para iniciar la inyeccion de dicha corriente de gas o bien despues de un retardo prefijado de la activacion de dicha bomba 28 de vado o despues de que se haya alcanzado un nivel prefijado de vado en el interior de dicha camara 24 de embalaje. En un aspecto adicional, la unidad 100 de control puede provocar el inicio de la inyeccion de dicha corriente de gas para crear una atmosfera modificada, mientras que dicha bomba 28 de vado esta todavfa activa con el fin de acortar el tiempo para crear la atmosfera modificada. Ademas, puesto que es preferible evitar tener un vado muy fuerte en la camara 24 de embalaje y al mismo tiempo es deseable garantizar una atmosfera adecuada dentro de la camara, es ventajoso detener la bomba de vado despues de la apertura de la inyeccion de gas. De esta manera, la presion dentro de la camara nunca cae por debajo de un valor deseado. Durante la superposicion, el gas inyectado se mezcla con aire residual y al continuar aspirandose el vado continua eliminandose la atmosfera modificada de aire mezclado de manera que se disminuye la cantidad de aire inicial.
De acuerdo con un aspecto adicional, tengase en cuenta que la unidad 100 de control esta configurada para controlar dicha bomba 31 de inyeccion de tal manera que
el flujo de gas no se inyecta a una velocidad demasiado alta que podna danar la sujecion de pelfcula de la pelfcula cortada por la herramienta superior. La unidad 100 de control puede controlar la inyeccion de gas a una presion de gas establecida por debajo de un lfmite para evitar la separacion o la colocacion incorrecta de la pelfcula en correspondencia con la herramienta 21 superior (la presion de inyeccion se mantiene entre 1,3 y 4,0 bares, u opcionalmente entre 1,5 y 3,0 bares).
Tengase en cuenta que en los ejemplos mostrados, el tubo 29 de evacuacion y el tubo 32 de inyeccion se comunican con una parte inferior de la camara de embalaje que esta separada de una parte superior de la camara de embalaje debido a la presencia de dicha pared o paredes 23 interiores que definen una especie de tabique de separacion. Con el fin de permitir la adecuada circulacion de gas dentro de toda la camara de embalaje, las partes superior e inferior de la camara 8 de embalaje se conectan fluidamente por aberturas o canales localizados en las proximidades o en la pared 23 interior. Estas aberturas o canales (veanse por ejemplo las figuras 3-5) se colocan de tal manera que no se obstruyan por las paredes de bandeja cuando la bandeja se coloca en los asientos 23b. Aunque el aparato 1 puede tener una o ambas de la disposicion 27 de vado y la disposicion 30 de atmosfera controlada, debe entenderse que la unidad 100 de control del aparato 1 tambien puede estar configurada para acoplar hermeticamente las laminas 18 de pelfcula a las bandejas sin activar la disposicion de vado o la disposicion de atmosfera controlada y dejando de este modo la atmosfera ambiente normal dentro de la bandeja. Por ejemplo, este puede ser el caso de los productos no perecederos. En una version mas sencilla, el aparato 1 puede disenarse sin disposicion de vado y sin disposicion de atmosfera modificada.
Entrando ahora en una descripcion mas detallada del conjunto 8 de embalaje, debe tenerse en cuenta que este ultimo comprende ademas un accionador 33 principal activo en al menos una de dichas herramientas 21, 22 superior e inferior: en el ejemplo de las figuras 2-8, el primer accionador 33 se lleva por el bastidor 2 y actua sobre la herramienta 22 inferior bajo el control de la unidad 100 de control; en la practica, el accionador 33 principal puede incluir un piston (el piston puede sustituirse por cualquier otro tipo de accionador lineal electrico, neumatico o hidraulico) configurado para elevar y bajar la herramienta 22 inferior a lo largo de una direccion transversal a dicha direccion A1 horizontal: en el ejemplo de las figuras 1-8, la herramienta inferior puede elevarse y bajarse verticalmente por el accionador 33 principal como se indica por la doble flecha A5 mostrada en la figura 1. La unidad 100 de control esta configurada para actuar sobre el accionador 33 principal y provocar el movimiento de la herramienta 22 inferior, a lo largo de la direccion principal prefijada indicada por la flecha A5, entre dicha primera condicion operativa (figuras 2 y 3), donde la herramienta 21 superior esta separada de la herramienta 22 inferior y dicha camara 24 de embalaje esta abierta para recibir una o mas de dichas laminas 18 de pelfcula, y dicha segunda condicion operativa (figura 4), donde una superficie 34 de cierre de la herramienta 21 superior se apoya firmemente contra una superficie 35 de cierre de la herramienta 22 inferior para cerrar hermeticamente dicha camara 24 de embalaje con respecto a una atmosfera fuera del aparato; en dichas superficies 34 y 35 de cierre puede colocarse una junta u otro elemento para facilitar un cierre estanco a gases. Como se menciona anteriormente, la unidad de control sincroniza la apertura y el cierre de la camara de embalaje con el movimiento de la estructura 16 de refuerzo.
Una vez que se ha cerrado la camara 24 y despues de la operacion de disposicion de vado y/o de atmosfera controlada, la unidad de control esta configurada para actuar sobre el accionador 33 principal para imponer un movimiento vertical adicional a la herramienta inferior y, por lo tanto, tambien a la herramienta superior ya que esta ultima se apoya ahora contra la herramienta inferior (figura 6) de tal manera que la lamina 18 de pelfcula se pone en contacto con el reborde 4c de la bandeja 4. Tengase en cuenta que unos elementos 55 elasticos puede interponerse entre la herramienta superior y el bastidor (tal como uno o mas resortes de compresion y/o uno o mas accionadores neumaticos) para empujar elasticamente la herramienta superior contra la herramienta inferior. Tengase en cuenta tambien que en cada asiento 23b opera al menos un elemento 50 interno, que en el aparato de
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las figuras 1-8 incluye un vastago 51 y una placa 52 terminal, configurados para soportar al menos la base 4a de la bandeja o soporte 4. El elemento interior puede moverse con respecto a la herramienta 22 inferior al menos a lo largo de la direccion principal de la direccion de la doble flecha A5: en la realizacion mostrada (vease, por ejemplo, la figura 9) el vastago 51 puede deslizarse a traves de una abertura 53 en la parte 54 inferior de la herramienta 22 inferior con el fin de permitir el movimiento relativo entre dicho elemento 50 interior y la herramienta 22 inferior. Tengase en cuenta que el elemento interior puede controlarse por un accionador respectivo (no mostrado) o puede llevarse directamente por el bastidor 2. En los ejemplos mostrados, en caso de que la herramienta inferior pueda moverse hacia arriba y hacia abajo como se ha descrito anteriormente, el elemento 50 interior puede permanecer fijado verticalmente al menos hasta que la placa terminal alcance la parte 54 inferior de la herramienta inferior (veanse las figuras 4-7).
Entrando en mas detalles, la herramienta 21 superior tiene al menos una placa 36 de sujecion que tiene una superficie 37 activa respectiva configurada para recibir las una o mas laminas 18 de pelfcula y un medio 38 para sujetar las una o mas laminas 18 de pelfcula en correspondencia con dicha superficie 37 activa. El medio 38 de sujecion puede comprender una fuente 39 de vado, por ejemplo, en forma de una bomba, controlada por la unidad 100 de control y conectada a una pluralidad de agujeros 48 de aspiracion presentes en correspondencia con la superficie 37 activa: la unidad 100 de control puede configurarse para activar la fuente 39 de vacfo y hacer que la placa 36 de sujecion de pelfcula reciba y sujete dichas una o mas laminas 18 de pelfcula en correspondencia con la superficie 37 activa. En particular, la unidad 100 de control puede configurarse para coordinar la activacion de la fuente 39 de vacfo con la colocacion adecuada de la lamina 18 de pelfcula cortada por la placa 16 de refuerzo: por ejemplo, la unidad 100 de control puede activar la fuente 39 de vacfo y hacer que la placa 36 de sujecion de pelfcula reciba y sujete dichas una o mas laminas 18 de pelfcula en correspondencia con la superficie 37 activa, cuando la estructura 16 de refuerzo que lleva la pelfcula 18 cortada se coloca correctamente dentro de la camara de embalaje por debajo de la placa 36 de sujecion. Tengase en cuenta que, ademas o como alternativa a la fuente 39 de vado, el medio 38 de sujecion puede incluir uno o mas de los siguientes:
- sujeciones mecanicas, tales como pinzas, abrazaderas o similares,
- sistemas adhesivos que comprenden, por ejemplo, partes adhesivas asociadas a la superficie 37 activa,
- sistemas de calentamiento que comprenden, por ejemplo, partes que pueden calentarse, controladas por la unidad 100 de control, asociadas a la placa de sujecion para provocar el calentamiento de la superficie 37 activa y, por lo tanto, de la lamina 18 de pelfcula con el fin de aumentar la adherencia de la lamina de pelfcula a la superficie 37 activa,
- sistemas electricos, pudiendo la superficie 37 activa cargarse, por ejemplo, con una polaridad diferente de la habitual de la lamina 18 de plastico. En este caso, la unidad de control puede conectarse a un generador de tension y puede controlar la carga electrica de la superficie 37.
Como se desvela adicionalmente en el presente documento a continuacion cuando se describe la operacion del aparato 1, la unidad de control puede configurarse para crear un vado en la camara 24 de embalaje (controlando la bomba 28 de vado para extraer gas de dicha camara 24 de embalaje) hasta que se alcanza una presion comprendida entre 100 y 300 mbar, opcionalmente entre 150 y 250 mbar. Este nivel de presion es suficientemente bajo, pero no demasiado bajo, de manera que se evita la separacion de la lamina de pelfcula de la placa 36 de sujecion, ya que la unidad de control tambien crea un nivel de presion en correspondencia con los agujeros 48 de aspiracion, actuando sobre la fuente 39 de vado, por debajo del nivel de presion en la camara de embalaje.
Como se muestra en las figuras 2-8, el conjunto 8 de embalaje tiene una estructura 40 de calentamiento perifericamente asociada a la placa 36 de sujecion de pelfcula y tiene una superficie 41 de calentamiento respectiva que se extiende radialmente hacia fuera con respecto a la superficie 37 activa de la placa 36 de sujecion. En la practica, la placa 36 de sujecion esta dimensionada para cubrir solo una parte 18a central de la lamina 18 de pelfcula cortada mientras que la superficie 41 de calentamiento de la estructura 40 de calentamiento esta disenada para calentar una parte 18b periferica de la lamina 18 de pelfcula cortada que rodea dicha parte central. El conjunto 8 de embalaje y, en particular, la estructura 40 de calentamiento se coloca y se configura de tal manera que al menos cuando el conjunto 8 de embalaje esta en dicha segunda condicion operativa, la superficie 41 de calentamiento de la estructura 40 de calentamiento se orienta hacia la superficie 23a de extremo de dicha pared 23 interior que delimita uno de dichos asientos 23b en la herramienta 22 inferior. Tengase en cuenta que en el ejemplo de las figuras 2-8, la estructura 40 de calentamiento y la placa 36 de sujecion de pelfcula se colocan inicialmente de tal manera que la superficie 41 de calentamiento se retrae con respecto a la superficie 37 activa (figuras 2-6); por otro lado, la estructura 40 de calentamiento y la placa 36 de sujecion tambien pueden moverse relativamente una con respecto a otra a lo largo de dicha direccion principal (vertical) representada por la doble flecha A5. Mas en detalle, la placa 36 de sujecion se lleva de manera terminal por un eje 36a acoplado de manera deslizante en relacion con la estructura 40 de calentamiento y que tiene una parte 36b de apoyo disenada para funcionar conjuntamente con la herramienta superior y con la estructura de calentamiento, como se explicara a continuacion en el presente documento. Un elemento 60 elastico (que puede ser, por ejemplo un resorte o un accionador neumatico) puede interponerse entre la placa de sujecion y la estructura de calentamiento: el elemento 60 elastico permite la colocacion de la placa 36 de sujecion como se muestra en las figuras 4-6, ya que el elemento 60 elastico tiende a empujar la placa de sujecion hacia abajo (la carrera descendente de la placa 36 de sujecion en relacion con la estructura 40 de calentamiento esta limitada por la parte 36a de apoyo que interfiere con la estructura 40 de calentamiento). La unidad 100 de control esta conectada a la estructura 40 de calentamiento y
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configurada para controlar el calentamiento de la estructura 40 de calentamiento, de tal manera que la superficie 41 de calentamiento se lleva al menos a una primera temperatura (seleccionada en funcion de los materiales usados para la lamina 18 de pelfcula y la bandeja 7 para que sea adecuada para el sellado de al menos la parte periferica de la lamina de pelfcula cortada al reborde de bandeja).
Tengase en cuenta que, de acuerdo con una variante, el medio de calentamiento puede estar integrado en la placa
36 de sujecion de pelfcula que puede configurarse para calentar la superficie 37 activa, de tal manera que se lleve al menos a una segunda temperatura. El medio de calentamiento puede conectarse con la unidad 100 de control y la unidad de control puede configurarse para controlar el medio de calentamiento, de tal manera que la superficie
37 activa de la placa 36 de sujecion de pelfcula se lleva al menos a dicha segunda temperatura. Dependiendo de las circunstancias, las temperaturas primera y segunda pueden ser iguales o diferentes. Ventajosamente, la unidad 100 de control esta configurada para controlar de manera independiente el medio de calentamiento y la estructura 40 de calentamiento y para establecer independientemente las temperaturas primera y segunda. De esta manera, la unidad 100 de control puede permitir que un operario establezca adecuadamente la temperatura de las partes calentadas de la herramienta 21 superior (superficie 37 activa y superficie 41 de calentamiento): la gestion de estas temperaturas por la unidad 100 de control permite mejorar la union entre la lamina 18 de pelfcula y el soporte o bandeja 7. En particular: la unidad 100 de control puede configurarse para controlar las temperaturas primera y segunda de la siguiente manera:
- en caso de que se usen pelfculas 10 retractiles, entonces la unidad de control solo puede provocar el
calentamiento de la superficie 41 de calentamiento, opcionalmente solo cuando esta ultima se presiona contra
el reborde 4c de la bandeja 4,
- en caso de que se usen pelfculas 10 no termorretractiles, entonces la unidad de control puede provocar el calentamiento de toda la lamina de pelfcula, siendo las temperaturas primera y segunda, por ejemplo, iguales,
- en caso de un embalaje en segunda piel, entonces la unidad de control puede provocar el calentamiento de
toda la lamina de pelfcula siendo, por ejemplo, la segunda temperatura mas elevada que la primera
temperatura.
Bajo un punto de vista construccional, como se muestra en las figuras 20-22, la estructura 40 de calentamiento puede incluir un cuerpo metalico que incorpora al menos un elemento 70 resistivo y/o inductivo conectado a una fuente de alimentacion; en este caso, la unidad 100 de control esta configurada para controlar la fuente de alimentacion para suministrar continuamente corriente al elemento 70 resistivo o inductivo tal como para mantener la temperatura de la superficie 41 de calentamiento dentro de un intervalo prefijado alrededor de dicha primera temperatura.
Ademas o independientemente de este ultimo, la estructura 40 de calentamiento puede incluir al menos un cable 71 metalico llevado directamente por la superficie 41 de calentamiento de la estructura 40 de calentamiento; el cable metalico esta conectado a una fuente de alimentacion y a la unidad 100 de control que esta configurada para controlar la fuente de alimentacion para suministrar corriente al cable metalico durante intervalos de tiempo discretos. En la practica, la inercia termica del cable 71 es tan pequena que la unidad de control puede programarse para hacer que la fuente de alimentacion proporcione corriente durante breves intervalos de tiempo, por ejemplo, cuando se necesita que tenga lugar el sellado de la lamina 18 de pelfcula al soporte. Durante el resto del ciclo descrito anteriormente, la fuente de alimentacion no alimenta corriente al cable 71 que esta basicamente a temperatura ambiente. Esto es util cuando se trata de pelfculas retractiles.
Como alternativa, o ademas de estos ultimos, la estructura 40 de calentamiento puede incluir un circuito 72 impreso formado sobre dicha superficie 41 de calentamiento de la estructura 40 de calentamiento; el circuito impreso esta conectado a una fuente de alimentacion y a la unidad 100 de control que esta configurada para controlar la fuente de alimentacion para suministrar corriente al circuito impreso durante breves intervalos de tiempo, por ejemplo, cuando se necesita que tenga lugar el sellado de la lamina 18 de pelfcula al soporte. Durante el resto del ciclo descrito anteriormente, la fuente de alimentacion no alimenta corriente al cable 71 que esta basicamente a temperatura ambiente. Esto es util cuando se trata de pelfculas retractiles.
En cuanto al medio de calentamiento que puede asociarse a la placa 36 de sujecion, el medio de calentamiento tambien puede incluir al menos un elemento resistivo y/o inductivo incorporado en el cuerpo de la placa de sujecion y conectado a una fuente de alimentacion; en este caso, la unidad 100 de control esta configurada para controlar la fuente de alimentacion para suministrar corriente al elemento resistivo o inductivo tal como para mantener la temperatura de la superficie 37 activa de la placa 36 de sujecion dentro de un intervalo prefijado alrededor de dicha segunda temperatura.
Ademas de o independientemente de este ultimo, la placa de sujecion puede incluir al menos un cable metalico directamente llevado por la superficie 37 activa de la placa 36 de sujecion y conectado a una fuente de alimentacion y a la unidad 100 de control que esta configurada para controlar la fuente de alimentacion para suministrar corriente al cable metalico durante intervalos de tiempo discretos. En la practica, la inercia termica del cable es tan pequena que la unidad de control puede programarse para hacer que la fuente de alimentacion proporcione corriente durante poco tiempo. Durante el resto del ciclo descrito anteriormente, la fuente de alimentacion no alimenta corriente al cable que esta basicamente a temperatura ambiente.
Como alternativa, o ademas de estos ultimos, el medio de calentamiento puede incluir un circuito impreso formado sobre dicha superficie 37 activa de la placa 36 de sujecion y conectado a una fuente de alimentacion y a la unidad
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100 de control que esta configurada para controlar la fuente de alimentacion para suministrar corriente al circuito impreso durante breves intervalos de tiempo. Durante el resto del ciclo descrito anteriormente, la fuente de alimentacion no alimenta corriente al circuito impreso que esta basicamente a temperatura ambiente.
Tengase en cuenta que, cuando la peKcula es termorretractil, el uso del medio de calentamiento puede servir para tensar la parte central de la pelfcula 18, despues de haber fijado el penmetro de la pelfcula al reborde 4c.
Como una variante adicional, puede usarse un generador de ultrasonidos en lugar de o ademas de la estructura de calentamiento y/o el medio de calentamiento; el generador de ultrasonidos, si esta presente, esta configurado para transmitir energfa de presion (en forma de ondas acusticas de alta frecuencia) en correspondencia con el area ocupada por la superficie 18b periferica de la lamina 18 de pelfcula y por el reborde 4c del soporte 4. La unidad de control puede programarse para controlar el generador de ultrasonidos para provocar la emision de ondas acusticas al menos cuando la lamina de pelfcula y la bandeja 4 se ponen en contacto entre sf, como se muestra en la figura 7.
Como otra variante, un generador de ondas electromagneticas puede usarse en lugar de o ademas de la estructura de calentamiento y/o el medio de calentamiento; el generador electromagnetico, si esta presente, se configura para concentrar la energfa electromagnetica (en forma de ondas electromagneticas de alta frecuencia) en correspondencia con el area ocupada por la superficie 18b periferica de la lamina 18 de pelfcula y por el reborde 4c del soporte 4. La unidad de control puede programarse para controlar el generador para provocar la emision de ondas electromagneticas al menos cuando la lamina de pelfcula y la bandeja 4 se ponen en contacto entre sf, como se muestra en la figura 7.
Despues de la descripcion estructural anterior de la primera realizacion del aparato 1, se desvela a continuacion en el presente documento la operacion de la primera realizacion. La operacion tiene lugar bajo el control de la unidad 100 de control y logra un procedimiento de embalaje de un producto en una bandeja. En este caso, el procedimiento descrito permite el embalaje en atmosfera modificada. En cualquier caso, el aparato 1 tambien es capaz de hacer un embalaje en segunda piel del producto. Ademas, el aparato 1 puede usarse para aplicar una tapa a una bandeja y, por lo tanto, embalar a atmosfera ambiente normal.
Las bandejas se mueven progresivamente al conjunto 8 de embalaje mediante el conjunto 3 de transporte. Al mismo tiempo, los rollos de traccion permiten desenrollar la pelfcula desde el rollo 10 y el conjunto de corte prepara las laminas de pelfcula cortadas en un numero y un tamano que se corresponden exactamente con las bandejas a cerrar. En la practica, las laminas de pelfcula pueden cortarse a un tamano que copia el del borde exterior del reborde 4c o pueden cortarse a un tamano radial menor que el borde exterior del reborde 4c pero suficiente para cerrar hermeticamente la boca de la bandeja 4 y acoplar hermeticamente la superficie superior del reborde 4c.
En el aparato 1 de las figuras 2-8, el conjunto de embalaje incluye, como se ha descrito anteriormente, un accionador 33 principal. El accionador principal esta en el ejemplo mostrado llevado por el bastidor 2 y actua sobre la herramienta 22 inferior bajo el control de la unidad 100 de control para elevar y bajar la parte inferior a lo largo de la direccion A5 principal, que es basicamente una direccion vertical. En la practica, despues de que el dispositivo 7 de transferencia haya movido la lamina 18 de pelfcula cortada en la camara 24 de embalaje y la placa 36 de sujecion haya recibido la lamina de pelfcula cortada (veanse las figuras 2 y 3), la unidad 100 de control controla el accionador 33 principal para cerrar la camara 24 de embalaje (figura 4) elevando la herramienta 22 inferior, de tal manera que la pared 33 interior intercepta el soporte 4 que se eleva y se separa de elemento 50 interior. Tengase tambien en cuenta que, durante las fases representadas en las figuras 2-4, la parte 36b de apoyo interfiere con una parte integral con la estructura de calentamiento, de manera que el empuje elastico ejercido por el elemento 60 solo puede provocar una carrera descendente relativa limitada de la placa de sujecion en relacion con la estructura de calentamiento. En este punto, la camara de embalaje se cierra hermeticamente y la lamina de pelfcula se sujeta por la placa 36 de sujecion a una cierta distancia de la boca de la bandeja o soporte 4: como se muestra en la figura 4, se activa la disposicion de vado y se crea un cierto grado de vado. A continuacion, inmediatamente despues o durante la creacion de vado, se acciona la disposicion de atmosfera controlada (figura 5) y se crea una atmosfera controlada dentro de la camara de embalaje. En ciertas variantes solo puede accionarse o la disposicion de vado o la disposicion de atmosfera controlada. Tengase en cuenta que en caso de que quiera operarse el aparato 1 simplemente para aplicar una tapa a una bandeja 4, entonces puede que no se activen ni la disposicion de vado ni la disposicion de atmosfera modificada. Un movimiento vertical adicional impuesto sobre la herramienta 22 inferior por el accionador 33 principal consigue la reaccion de los elementos 55 elasticos (vease la figura 6) y pone la lamina de pelfcula sujeta por la placa de sujecion en contacto con el reborde 4c del soporte 4. En esta posicion, la herramienta 21 superior interfiere con la parte 36b de apoyo: en el ejemplo de las figuras 2-8, un saliente 21a fijado a la herramienta superior toca la parte 36b de apoyo, de manera que un movimiento vertical adicional de la herramienta inferior provocana el movimiento vertical de la herramienta superior, de la parte 36b de apoyo y, por lo tanto, de la placa 36 de sujecion. La unidad 10 de control esta configurada ademas para operar el accionador 33 principal para elevar aun mas la herramienta 22 inferior, consiguiendo la reaccion del elemento 60 elastico y, por lo tanto, haciendo que se eleve la placa 36 de sujecion y que la superficie 37 activa y la superficie 41 de calentamiento se alineen perfectamente (figura 7). En este punto, cuando la superficie 41 de calentamiento de la estructura 40 de calentamiento contacta con la parte 18b periferica de la lamina 18 de pelfcula colocada por encima de un soporte 4, la unidad 100 de control provoca el calentamiento de la estructura 40 de calentamiento, de tal manera que la superficie 41 de calentamiento funde al menos parcialmente el material plastico de la parte periferica
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de la lamina 18 de peKcula y/o del reborde 4c sellando de este modo la lamina de pelfcula cortada a la bandeja. A continuacion, la unidad de control baja la herramienta 22 inferior y, por lo tanto, puede abrirse la camara 24 de embalaje para permitir que la bandeja avance corriente abajo del conjunto de embalaje. A continuacion, puede repetirse el ciclo.
Segunda realizacion del aparato 1
En las figuras 9-12 se muestra una segunda realizacion del aparato 1. La estructura general de la figura 1 tambien puede aplicarse a esta segunda realizacion. En aras de la concision, solo se describiran los aspectos y componentes de esta segunda realizacion que difieren de los de la primera realizacion; los aspectos y componentes restantes son los mismos que en la primera realizacion y se han identificado con los mismos numeros de referencia. Las diferencias con respecto a la primera realizacion se refieren al conjunto de embalaje: en el caso de las figuras 9-11, el conjunto 8 de embalaje comprende al menos una pared 42 lateral asociada de manera movil a una de entre la herramienta 21 superior o la herramienta 22 inferior. En el ejemplo ilustrado en la figura 9, la pared 42 lateral esta asociada a la herramienta 22 inferior y se desliza firmemente a lo largo de la direccion A5 (por ejemplo, verticalmente) en correspondencia con la superficie lateral de la herramienta inferior. La pared lateral puede ser una sola pared lateral o puede estar formada por una pluralidad de paredes laterales, actuando cada una sobre un lado respectivo de la herramienta 22 inferior y empujandose normalmente hacia arriba por la accion de un elemento 80 elastico respectivo (tal como, por ejemplo, un resorte o un accionador neumatico). En el caso de las figuras 9-11, el accionador 33 principal llevado por el bastidor 102 actua sobre la herramienta 22 inferior bajo el control de la unidad 100 de control y eleva y baja verticalmente la herramienta inferior como se indica por la doble flecha A5. La unidad 100 de control esta configurada para mover la herramienta 22 inferior entre dicha primera condicion operativa, donde la herramienta 21 superior esta separada de la herramienta 22 inferior y la pared 42 lateral esta a una distancia de la superficie inferior de la herramienta superior (figura 9 con camara de embalaje abierta), y dicha segunda condicion operativa, donde la superficie 43A de la pared 42 lateral se apoya firmemente contra la superficie de apoyo, por ejemplo, la superficie 43b inferior de la herramienta superior (figura 10 con la camara 24 de embalaje cerrada con respecto a la atmosfera fuera del aparato).
Como se ha mencionado anteriormente, la unidad 100 de control sincroniza la apertura y el cierre de la camara de embalaje con el movimiento de la estructura 16 de refuerzo del dispositivo 7 de transferencia que esta estructurado y opera como en la realizacion 1.
En la segunda condicion mostrada en la figura 10, la camara de embalaje esta hermeticamente cerrada, pero la lamina de pelfcula se mantiene a una distancia del reborde 4c de manera que la disposicion de vacfo y/o la disposicion de atmosfera controlada pueden operarse como se ha descrito para la realizacion 1. A continuacion, la unidad de control puede operar el accionador 33 principal para provocar un movimiento adicional hacia arriba de la herramienta inferior, de tal manera que la lamina de pelfcula sujeta en su posicion por la placa 36 de sujecion se presiona contra el reborde 4c del soporte 4. Esta carrera adicional de la herramienta inferior provoca una retraccion (es decir, un movimiento hacia abajo) de la o las paredes 42 laterales que consiguen la reaccion de el o los elementos 80. Gracias a la presencia de la o las paredes 42 laterales, la herramienta superior puede presentar una superficie inferior totalmente plana como se muestra en las figuras 9-11.
Tengase en cuenta tambien que, de una manera similar a la realizacion 1, en cada asiento 23b opera al menos un elemento 50 interior, que incluye un vastago 51 y una placa 52 terminal, configurado para soportar al menos la base 4a de la bandeja o soporte 4. El elemento interior puede moverse en relacion con la herramienta 22 inferior al menos a lo largo de la direccion de la doble flecha A5 de direccion: el vastago 51 puede deslizarse a traves de una abertura 53 en la parte 54 inferior de la herramienta 22 inferior con el fin de permitir el movimiento relativo entre dicho elemento 50 interior y la herramienta 22 inferior. Tengase en cuenta que el elemento interior puede controlarse por un accionador respectivo (no mostrado) o puede llevarse directamente por el bastidor 2. En los ejemplos mostrados en el caso en el que la herramienta inferior puede moverse hacia arriba y hacia abajo, como se ha descrito anteriormente, el elemento 50 interior puede permanecer verticalmente fijado al menos hasta que la placa terminal alcanza la parte 54 inferior de la herramienta inferior (vease la figura 11).
Entrando en mas detalles, la herramienta 21 superior tiene al menos una placa 36 de sujecion que tiene una superficie 37 activa respectiva, que esta al mismo nivel que la superficie inferior de la herramienta inferior y que esta suficientemente dimensionada para contener toda la lamina 18 de pelfcula. En otras palabras, la placa de sujecion cubre todo el arco radial de la superficie 23a de extremo y, por lo tanto, tambien del reborde 4c. La placa 36 de sujecion esta ngidamente acoplada a la herramienta 21 superior, de tal manera que la placa 36 de sujecion de pelfcula no puede moverse relativamente con respecto a la herramienta 21 superior, al menos a lo largo de una direccion A5 transversal a la direccion A1 horizontal. El medio 38 de sujecion puede comprender una fuente 39 de vacfo, por ejemplo, en forma de una bomba, controlada por la unidad 100 de control y conectada a una pluralidad de agujeros 48 de aspiracion presentes en correspondencia con la superficie 37 activa. Tengase en cuenta que ademas de o como alternativa a la fuente 39 de vacfo, el medio 38 de sujecion puede incluir uno o mas de los siguientes:
- sujeciones mecanicas, tales como pinzas, abrazaderas o similares,
- sistemas adhesivos, que comprenden, por ejemplo, unas partes adhesivas asociadas a la superficie 37 activa,
- sistemas de calentamiento, que comprenden, por ejemplo, unas partes que pueden calentarse asociadas a la placa de sujecion que provocan el calentamiento de la superficie 37 activa y, por lo tanto, de la lamina 18 de pelfcula con el fin de aumentar la adherencia de la lamina de pelfcula a la superficie 37 activa,
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- sistemas electricos, por ejemplo, la superficie 37 activa podna cargarse con una polaridad diferente de la habitual de la lamina 18 de plastico.
La unidad 100 de control puede estar configurada para controlar el medio 38, por ejemplo, para activar la fuente 39 de vado, y hacer que la placa 36 de sujecion de pelfcula reciba y sujete dichas una o mas laminas 18 de pelfcula en correspondencia con la superficie 37 activa. En particular, la unidad 100 de control puede configurarse para coordinar la activacion del medio 38, por ejemplo, la fuente 39 de vado, con la colocacion adecuada de la lamina 18 de pelfcula cortada por la placa 16 de refuerzo: por ejemplo, la unidad 100 de control puede activar el medio 38, por ejemplo, la fuente 39 de vado, y hacer que la placa 36 de sujecion de pelfcula reciba y sujete dichas una o mas laminas 18 de pelfcula en correspondencia con la superficie 37 activa, cuando la estructura 16 de refuerzo que lleva la pelfcula 18 cortada se coloca correctamente dentro de la camara de embalaje por debajo de la placa 36 de sujecion. El medio de calentamiento puede estar integrado en la placa 36 de sujecion de pelfcula que puede estar configurada para calentar la superficie 37 activa. El medio de calentamiento pueden conectarse con la unidad 100 de control y la unidad de control puede configurarse para controlar el medio de calentamiento, de tal manera que la superficie 37 activa de la placa 36 de sujecion de pelfcula se lleva a la temperatura deseada. El medio de calentamiento puede ser del tipo descrito para la realizacion 1. La unidad de control puede controlar el medio de calentamiento para generar una primera temperatura en la parte periferica de la superficie 37 y una segunda temperatura en la parte central de la superficie 37. Las temperaturas primera y segunda. En particular, la unidad 100 de control puede estar configurada para controlar las temperaturas primera y segunda de la siguiente manera:
- en caso de que se usen pelfculas 10 retractiles, entonces la unidad de control solo puede provocar el calentamiento de la parte periferica de la superficie 37 activa, opcionalmente solo cuando esta ultima se presiona contra el reborde 4c de la bandeja 4,
- en caso de que se usen pelfculas 10 no termorretractiles, entonces la unidad de control puede provocar el calentamiento de toda la superficie 37 activa y, por lo tanto, de toda la lamina de pelfcula, siendo las temperaturas primera y segunda, por ejemplo, iguales,
- en caso de un embalaje en segunda piel, entonces la unidad de control puede provocar el calentamiento de toda la superficie 37 activa y, por lo tanto, de toda la lamina de pelfcula siendo, por ejemplo, la segunda temperatura mas elevada que la primera temperatura.
Despues de la descripcion estructural anterior de la segunda realizacion del aparato 1, se desvela a continuacion en el presente documento la operacion de la segunda realizacion. La operacion tiene lugar bajo el control de la unidad 100 de control y logra un procedimiento de embalaje alternativo de un producto en una bandeja. En este caso, el procedimiento descrito permite el embalaje en atmosfera modificada. En cualquier caso, el aparato 1 tambien es capaz de hacer un embalaje en segunda piel del producto. Ademas, el aparato tambien puede usarse para aplicar una tapa a una bandeja con una atmosfera ambiente normal.
Despues de que el dispositivo 7 de transferencia ha movido la lamina 18 de pelfcula cortada en la camara 24 de embalaje y la placa 36 de sujecion ha recibido la lamina de pelfcula cortada (vease la figura 9), la unidad 100 de control controla el accionador 31 principal para cerrar la camara 24 de embalaje (figura 10) elevando la herramienta 22 inferior, de tal manera que la pared 33 interior intercepta el soporte 4 y la pared 42 lateral se apoya contra la herramienta 21 superior. En este punto, la camara de embalaje se cierra hermeticamente por las paredes laterales que actuan contra la superficie 43b inferior de la herramienta 21 superior y la lamina 4 de pelfcula se sujeta por la placa 36 de sujecion a una cierta distancia de la boca de la bandeja o soporte 4: puede activarse la disposicion de vado y crearse un cierto grado de vado. A continuacion, inmediatamente despues o durante la creacion de vado, puede accionarse la disposicion de atmosfera controlada y se crea una atmosfera controlada dentro de la camara de embalaje. En ciertas variantes solo puede accionarse o la disposicion de vado o la disposicion de atmosfera controlada. Un movimiento vertical adicional impuesto sobre la herramienta inferior por el accionador 33 principal consigue la reaccion de los elementos 80 elasticos y permite que la placa 36 de sujecion ponga la lamina de pelfcula cortada en contacto con el reborde 4c; la unidad 100 de control provoca el calentamiento del medio de calentamiento y el sellado de la parte periferica de la lamina de pelfcula cortada al reborde de bandeja. A continuacion, la unidad de control baja la unidad inferior y, por lo tanto, puede abrirse la camara 24 de embalaje para permitir que la bandeja avance corriente abajo del conjunto de embalaje. A continuacion, puede repetirse el ciclo.
Tercera realizacion del aparato 1
En las figuras 12-16 se muestra una tercera realizacion del aparato 1. En aras de la concision, solo se describiran los aspectos y componentes de esta tercera realizacion que difieran de los de la primera realizacion; los aspectos y componentes restantes son los mismos que en la primera realizacion y se han identificado con los mismos numeros de referencia. Las diferencias con respecto a la primera realizacion se refieren al conjunto de embalaje: en el caso de las figuras 12-16 la herramienta 21 superior tiene al menos una placa 36 de sujecion que tiene una superficie 37 activa respectiva: la placa 36 de sujecion se lleva de manera terminal por un eje 36a y cubre todo el arco radial de la superficie 23a de extremo y, por lo tanto, tambien del reborde 4c. El eje de la placa de sujecion esta acoplado a la herramienta 21 superior para permitir al menos un movimiento a lo largo de la direccion de la doble flecha A5, como se explicara a continuacion en el presente documento. El medio 38 de sujecion puede comprender una fuente 39 de vado, por ejemplo, en forma de una bomba, controlada por la unidad 100 de control
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y conectada a una pluralidad de agujeros 48 de aspiracion presentes en correspondencia con la superficie 37 activa. Tengase en cuenta que ademas de o como alternativa a la fuente 39 de vado, el medio 38 de sujecion puede incluir uno o mas de los siguientes:
- sujeciones mecanicas, tales como pinzas, abrazaderas o similares,
- sistemas adhesivos, que comprenden, por ejemplo, unas partes adhesivas asociadas a la superficie 37 activa,
- sistemas de calentamiento, que comprenden, por ejemplo, unas partes que pueden calentarse asociadas a la placa de sujecion para provocar el calentamiento de la superficie 37 activa y, por lo tanto, de la lamina 18 de pelfcula con el fin de aumentar la adherencia de la lamina de pelfcula a la superficie 37 activa,
- sistemas electricos, por ejemplo, la superficie 37 activa podna cargarse con una polaridad diferente de la habitual de la lamina 18 de plastico.
La unidad 100 de control puede estar configurada para activar el medio 28, por ejemplo, la fuente 39 de vado, y hacer que la placa 36 de sujecion de pelfcula reciba y sujete dichas una o mas laminas 18 de pelfcula en correspondencia con la superficie 37 activa. En particular, la unidad 100 de control puede configurarse para coordinar la activacion del medio 28, por ejemplo, la fuente 39 de vado, con la colocacion adecuada de la lamina 18 de pelfcula cortada por la placa 16 de refuerzo: por ejemplo, la unidad 100 de control puede activar el medio 28, por ejemplo, la fuente 39 de vado, y hacer que la placa 36 de sujecion de pelfcula reciba y sujete dichas una o mas laminas 18 de pelfcula en correspondencia con la superficie 37 activa, cuando la estructura 16 de refuerzo que lleva la pelfcula 18 cortada se coloca correctamente dentro de la camara de embalaje por debajo de la placa 36 de sujecion. El medio de calentamiento puede estar integrado en la placa 36 de sujecion de pelfcula que puede estar configurada para calentar la superficie 37 activa. En la realizacion 3 no hay una estructura 40 de calentamiento analoga a la de la realizacion 1. El medio de calentamiento puede conectarse con la unidad 100 de control y la unidad de control puede configurarse para controlar el medio de calentamiento, de tal manera que la superficie 37 activa de la placa 36 de sujecion de pelfcula se lleva a la temperatura deseada. El medio de calentamiento puede ser del tipo descrito para la realizacion 2.
Despues de la descripcion estructural anterior de la tercera realizacion del aparato 1, se desvela a continuacion en el presente documento la operacion de la tercera realizacion. La operacion tiene lugar bajo el control de la unidad 100 de control y logra un procedimiento de embalaje de un producto en una bandeja. En este caso, el procedimiento descrito permite un embalaje en segunda piel del producto. En cualquier caso, el aparato 1 tambien es capaz de hacer un embalaje en atmosfera modificada. Ademas, el aparato puede usarse para aplicar una tapa de pelfcula con una atmosfera ambiente normal que permanece en la bandeja o soporte 4.
En el aparato 1 de las figuras 12-16, despues de que el dispositivo 7 de transferencia ha movido la lamina 18 de pelfcula cortada en la camara 24 de embalaje y la placa 36 de sujecion ha recibido la lamina de pelfcula cortada (vease la figura 12), la unidad 100 de control controla el accionador 33 principal para cerrar la camara 24 de embalaje (figura 13) elevando la herramienta 22 inferior, de tal manera que la pared 33 interior intercepta el soporte 4. En este punto, la camara de embalaje se cierra hermeticamente y la lamina de pelfcula se sujeta por la placa 36 de sujecion a una cierta distancia de la boca de la bandeja o soporte 4: como se muestra en la figura 13, puede activarse la disposicion de vado y crearse un cierto grado de vado. Un movimiento vertical adicional impuesto sobre la herramienta 22 inferior por el accionador 33 principal consigue la reaccion de los elementos 55 elasticos (vease la figura 14) y pone la lamina de pelfcula sujeta por la placa de sujecion en contacto con el reborde 4c del soporte 4. El medio de calentamiento provoca un calentamiento de la lamina 18 de pelfcula colocada por encima de un soporte 4: la lamina de pelfcula se selecciona para que sea adecuada para el embalaje al vado y la superficie de calentamiento se calienta a una temperatura que permite facilitar la deformacion subsiguiente de la parte 18a central de la lamina de pelfcula. A continuacion, la unidad de control hace que la bomba 39 bombee gas (en lugar de operar como una fuente de vado) y hacer de este modo que la lamina de pelfcula se despliegue hacia abajo sobre el producto. Tengase en cuenta que, como alternativa, la unidad de control puede simplemente conectar los agujeros 48 de aspiracion a la atmosfera, ya que la presion atmosferica es suficiente en la mayor parte de los casos. El calentamiento adicional generado por el medio de calentamiento puede facilitar el sellado de la parte periferica de la lamina de pelfcula al reborde 4c (vease la figura 15). La unidad 100 de control opera el accionador principal para bajar la herramienta 22 inferior y, por lo tanto, la camara 24 de embalaje puede abrirse para permitir que la bandeja avance corriente abajo del conjunto de embalaje. A continuacion, puede repetirse el ciclo.
Otras variantes
En el caso de las figuras 17-19 (que pueden aplicarse a una cualquiera de las realizaciones descritas anteriormente o reivindicadas), en las que la herramienta 22 inferior esta provista de multiples asientos 23b, el aparato comprende una pluralidad de distintas estructuras 16 de refuerzo, comprendiendo cada una de las mismas una superficie 17 de sujecion plana adaptada para recibir una lamina respectiva de dichas laminas 18 de pelfcula; cada una de las estructuras 16 de refuerzo puede moverse entre al menos el conjunto 6 de corte, para recoger la lamina 18 de pelfcula respectiva, y el interior de la camara 24, para colocar la lamina 18 de pelfcula cortada en correspondencia con la placa 36 de sujecion de la herramienta 21 superior respectiva. En este caso, uno o mas de los accionadores 47 de transferencia se activanan en las estructuras 16 de refuerzo: podna haber un accionador de transferencia dedicado a cada estructura 16 o un accionador dedicado a mover un conjunto de dichas estructuras (por ejemplo, todas las estructuras en la misma fila) o un unico accionador de transferencia configurado
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para mover simultaneamente todas las estructuras 16. El o los accionadores 47 de transferencia estan configurados para permitir el movimiento de las estructuras 16 de refuerzo y, por lo tanto, de las laminas 18 de pelfcula cortadas desde el conjunto 6 de corte al interior de la camara 24 de embalaje. El o los accionadores 47 de transferencia se controlan por la unidad 100 de control, de tal manera que separan una de otra las estructuras 16 de refuerzo antes, durante o despues de mover las estructuras 16 de refuerzo desde el conjunto 6 de corte al interior de la camara 24 de embalaje. Esto se muestra en las figuras 18 y 19 que representan esquematicamente un ejemplo donde una pluralidad de estructuras 16 de refuerzo, antes o durante el movimiento en la camara, o despues del movimiento en la camara, se separan adicionalmente en ambas direcciones X e Y (las direcciones X e y son dos direcciones perpendiculares entre sf y de referencia paralelas al plano de colocacion de las laminas de pelfcula cortadas en correspondencia con la estacion de corte). Los accionadores de transferencia pueden en este caso incluir uno o mas pistones: puede adoptarse cualquier combinacion de accionadores electricos, neumaticos o hidraulicos.
Por ultimo, como se muestra en las figuras 23 a 31, el conjunto 8 de embalaje puede incluir un numero de elementos 44 de empuje utiles para soportar los medios 38 para fijar la lamina 18 sobre la superficie 37 activa. Este aspecto tambien puede aplicarse a una cualquiera de las realizaciones descritas anteriormente o reivindicadas.
En particular, los elementos 44 de empuje estan adaptados para moverse desde una posicion de liberacion, donde las partes 45 activas de los elementos 44 de empuje estan separadas de la superficie 37 activa (veanse las figuras 25 y 31) de la placa 36 de sujecion, a una posicion de acoplamiento (veanse las figuras 24, 27, y 30), donde las partes 45 activas de los elementos 44 de empuje presionan las partes de borde de la lamina 18 de pelfcula cortada contra dicha superficie 37 activa de la placa 36 de sujecion.
Los elementos 44 de empuje pueden incluir uno seleccionado del grupo de:
- topes en forma de dedo montados de manera pivotante en la herramienta 21 superior y activos en correspondencia con las esquinas de dichos asientos 23 (figuras 24 y 25) con el fin de actuar sobre las esquinas de la lamina 18 de pelfcula sin interferir con las esquinas redondeadas de la bandeja,
- topes en forma de dedo montados en la herramienta 22 inferior, configurados para moverse verticalmente y activos en correspondencia con las esquinas de dichos asientos con el fin de actuar sobre las esquinas de la lamina 18 de pelfcula sin interferir con las esquinas redondeadas de la bandeja,
- barras oscilantes montadas de manera pivotante en la herramienta 21 superior y activas en correspondencia con los bordes laterales de dichos asientos 33 (figuras 29-31);
- barras oscilantes montadas en la herramienta 22 inferior, y activas en correspondencia con los bordes laterales de dichos asientos.
Opcionalmente, al menos un accionador esta activo en dichos elementos 44 de empuje bajo el control de dicha unidad 100 de control que esta configurada para activar dicho accionador y mover los elementos 44 de empuje desde dicha posicion de liberacion a dicha posicion de acoplamiento y viceversa.
Unidad de control del aparato 1
El aparato de acuerdo con la invencion tiene al menos una unidad de control.
La unidad 100 de control (representada esquematicamente en la figura 1) puede comprender un procesador digital (CPU) con memoria (o memorias), un circuito de tipo analogico, o una combinacion de una o mas unidades de procesamiento digitales con uno o mas circuitos de procesamiento analogicos. En la presente descripcion y en las reivindicaciones se indica que la unidad 100 de control esta “configurada” o “programada” para ejecutar ciertas etapas: esto puede lograrse en la practica por cualquier medio que permita configurar o programar la unidad de control. Por ejemplo, en el caso de una unidad 100 de control que comprende una o mas CPU, uno o mas programas se almacenan en una memoria adecuada: el programa o programas contienen instrucciones que, cuando se ejecutan por la unidad de control, hacen que la unidad 100 de control ejecute las etapas descritas y/o reivindicadas en relacion con la unidad de control. Como alternativa, si la unidad 100 de control es de un tipo analogico, entonces, la circuitena de la unidad de control esta disenada para incluir una circuitena configurada, durante el uso, para procesar senales electricas tales como para ejecutar las etapas de la unidad de control desveladas en el presente documento.
En terminos generales, la unidad 100 de control actua sobre y controla el conjunto 3 de transporte, el conjunto 6 de corte de pelfcula, el dispositivo 7 de transferencia, el conjunto 8 de embalaje y, en particular, las herramientas 21,22 superior y/o inferior, la disposicion 27 de vacfo, la atmosfera 30 controlada. En particular, la unidad 100 de control puede configurarse para controlar la ejecucion del siguiente ciclo:
ordenar al conjunto 3 de transporte que desplace dicho soporte a lo largo de la trayectoria predefinida en dicha camara 24 de embalaje, de manera que cada soporte 4 a embalar se aloje en el asiento 23b respectivo; ordenar al conjunto 6 de corte de pelfcula que corte al menos una lamina 18 de pelfcula dimensionada exactamente para cubrir la boca del soporte 4 delimitado por dicho reborde 4c y al menos parte o la totalidad de la superficie superior del reborde,
ordenar al dispositivo 7 de transferencia que coloque la lamina 18 de pelfcula cortada dentro de la camara 24 de embalaje y por encima del soporte 4 respectivo,
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ordenar a la herramienta 21 superior que sujete la lamina 18 de peKcula por encima y a una distancia de dicho soporte 4,
ordenar al conjunto 8 de embalaje que pase de la primera a la segunda condicion operativa con el fin de cerrar hermeticamente la camara 24 de embalaje,
ordenar a la disposicion 27 de vado que extraiga el aire del interior de dicha camara de embalaje hermeticamente cerrada,
ordenar a la disposicion 30 de atmosfera controlada que inyecte un gas o una mezcla de gases en la camara de embalaje,
ordenar al conjunto 8 de embalaje que fije firmemente la lamina 18 de pelfcula a dicho soporte 4,
ordenar al conjunto 8 de embalaje que pase de la segunda a la primera condicion operativa,
ordenar al conjunto 3 de transporte que mueva el soporte 4 con la lamina 18 de pelfcula firmemente fijada fuera
de la camara 24 de embalaje y que, a continuacion, repita el ciclo anterior.
La unidad de control tambien puede configurarse para controlar el aparato 1 con el fin de ejecutar uno cualquiera de los procedimientos de embalaje descritos a continuacion o reivindicados en las reivindicaciones adjuntas.
Procedimientos de embalaje
A continuacion, se describen procedimientos de embalaje de acuerdo con aspectos de la invencion.
Los siguientes procedimientos pueden ejecutarse por el aparato de acuerdo con una cualquiera de las realizaciones y variantes anteriores, bajo la supervision de la unidad 100 de control. De acuerdo con un aspecto de la invencion, la unidad 100 de control se controla y se programa para ejecutar los procedimientos descritos a continuacion usando un aparato 1 como se describe en una de las realizaciones anteriores o de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones adjuntas.
Las bandejas (o soportes) 4 se mueven progresivamente hacia el conjunto 8 de embalaje, por ejemplo, mediante el conjunto 3 de transporte. Al mismo tiempo, la pelfcula 10a se desenrolla del rollo 10 y el conjunto 6 de corte que actua fuera de la camara 8 de embalaje prepara las laminas 18 de pelfcula cortadas en un numero y tamano que se corresponde exactamente con las bandejas a cerrar. En la practica, las laminas de pelfcula pueden cortarse a un tamano que copia el del borde exterior del reborde 4c (por ejemplo exactamente igual o ligeramente mas grande que el del borde exterior del reborde 4c) o pueden cortarse a un tamano radialmente menor que el borde exterior del reborde 4c pero suficiente para cerrar hermeticamente la boca de la bandeja 4 y acoplarse hermeticamente a la superficie superior del reborde 4c. En otras palabras, la anchura radial de las laminas de pelfcula cortadas puede estar comprendida entre la anchura radial maxima y la anchura radial minima del reborde 4c de la bandeja o soporte 4.
La preparacion de la bandeja puede realizarse de antemano o las bandejas pueden formarse en lmea en una estacion de formacion durante el corte de laminas de pelfcula. El corte de la pelfcula 10a en laminas 18 de pelfcula tiene lugar en una estacion a distancia desde la localizacion donde las laminas de pelfcula se acoplan a la bandeja. La lamina de pelfcula cortada o, en caso de que se traten a la vez una pluralidad de bandejas, una pluralidad de laminas de pelfcula cortadas se mueven hacia el conjunto 8 de embalaje. Como acaba de describirse, la o las laminas de pelfcula se cortan de la pelfcula continua antes de moverse dentro de la camara de embalaje. El conjunto 8 de embalaje se deja abierto durante un tiempo suficiente para que un numero de bandejas 4 y para que un numero correspondiente de laminas 18 de pelfcula se coloquen adecuadamente dentro de la camara 24 de embalaje definida en el conjunto de embalaje. El dispositivo 7 de transferencia puede usarse como se ha descrito anteriormente con el fin de mover dentro de la camara 24 de embalaje las laminas de pelfcula que se han cortado fuera del conjunto 8 de embalaje. Basicamente, la lamina de pelfcula que se pone en la estructura 16 de refuerzo, una vez cortada, se lleva por la estructura de refuerzo dentro de la camara 24 en frente de la herramienta superior que esta configurada para recoger las laminas 18 de pelfcula cortadas de la estructura 16 de refuerzo. La estructura 16 de refuerzo libera la lamina de pelfcula cortada hacia la herramienta superior y la devuelve fuera de la camara de embalaje. A continuacion, se cierra el conjunto 8 de embalaje y las laminas de pelfcula se sujetan por encima de la bandeja respectiva, pero a una distancia suficiente para permitir la circulacion de gas dentro de la bandeja. La camara de embalaje esta cerrada hermeticamente en el sentido de que solo las corrientes de gas controladas pueden extraerse de y/o inyectarse en la camara 24 bajo la supervision del aparato 1 (tengase en cuenta que en caso de que el cierre de la bandeja no necesite vacfo o una atmosfera controlada, entonces la camara de embalaje puede cerrarse simplemente sin un cierre hermetico). En este punto, el procedimiento de embalaje puede variar dependiendo del tipo de embalaje y dependiendo del tipo de lamina de pelfcula disponible.
Si, por ejemplo, se usa una lamina de pelfcula no termorretractil como tapa de la bandeja, y si se pretende crear un embalaje en atmosfera modificada, entonces, se crea un vacfo parcial dentro de la camara de embalaje y se inyecta simultanea o posteriormente un gas para atmosfera modificada. Cuando se forma un vacfo parcial en la camara 24 de embalaje (por ejemplo, por la unidad 100 de control que controla la bomba 28 de vacfo para extraer gas de dicha camara 24 de embalaje) se extrae gas hasta que se alcanza una presion comprendida entre 100 y 300 mbar, opcionalmente entre 150 y 250 mbar, en el interior de la camara 24 de embalaje. Este nivel de presion es suficientemente bajo, pero no demasiado bajo, de manera que se evita la separacion de la lamina de pelfcula de la placa 36 de sujecion, ya que se forma un nivel de presion en correspondencia con los agujeros 48 de aspiracion que esta por debajo del nivel de presion en la camara de embalaje. En esta fase, la o las laminas de pelfcula se
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mantienen por la placa de sujecion que puede estar provista de medios para mantener la peKcula en la posicion correcta como se ha descrito anteriormente. A continuacion, despues de un retardo prefijado del inicio de la extraccion de gas (por ejemplo, despues de un retardo prefijado de la activacion de dicha bomba 28 de vado) o despues de que se haya alcanzado un nivel prefijado de vado en el interior de dicha camara 24 de embalaje, se inyecta un gas de atmosfera modificada en la camara 8 de embalaje. La inyeccion de dicha corriente de gas para crear una atmosfera modificada puede iniciarse incluso mientras la extraccion de gas todavfa esta en curso con el fin de acortar el tiempo para la creacion de la atmosfera modificada. Por otra parte, ya que es preferible evitar tener un vado muy fuerte en la camara de embalaje y al mismo tiempo es deseable garantizar una atmosfera adecuada dentro de la camara, es ventajoso detener la generacion de vado despues de que ya se haya iniciado la inyeccion de gas. De esta manera, la presion dentro de la camara nunca cae por debajo de un valor deseado. Durante la superposicion, el gas inyectado se mezcla con aire residual y al continuar aspirandose el vado continua eliminandose la atmosfera modificada de aire mezclado de manera que la cantidad de aire inicial disminuye en cualquier caso.
La lamina 18 de pelfcula puede calentarse uniformemente o puede calentarse al menos en correspondencia con su periferia 18b. Esta operacion puede tener lugar usando la estructura 40 de calentamiento y/o el medio de calentamiento asociado a la placa 36 de sujecion. Al menos uno de entre la parte 18b de pelfcula periferica y el reborde 4c se lleva a una temperatura que permite la union por calor de la parte 18b de pelfcula periferica al reborde de la bandeja 7 y un cierre hermetico de la bandeja 7. A continuacion, o simultaneamente al calentamiento, la lamina de pelfcula se baja y se une firmemente a la bandeja. En caso de que se usen calentadores ultrasonicos o basados en microondas, se operan en esta etapa y el reborde 4c de bandeja tambien puede calentarse simultaneamente. Una vez que se ha completado la union, puede abrirse la camara de embalaje y la bandeja provista de una tapa hermetica formada por la lamina 18 de pelfcula cortada puede avanzar fuera de la camara de embalaje.
Si, por ejemplo, se usa una lamina de pelfcula termorretractil como tapa de bandeja, y si se pretende crear un embalaje en atmosfera modificada, entonces, se crea un vado parcial dentro de la camara de embalaje y se inyecta simultanea o posteriormente un gas para atmosfera modificada. Cuando se forma un vado parcial en la camara 24 de embalaje (por ejemplo, por la unidad 100 de control que controla la bomba 28 de vado para extraer gas de dicha camara 24 de embalaje) se extrae gas hasta que se alcanza una presion comprendida entre 100 y 300 mbar, opcionalmente entre 150 y 250 mbar, en el interior de la camara 24 de embalaje. Este nivel de presion es suficientemente bajo, pero no demasiado bajo, de manera que se evita la separacion de la lamina de pelfcula de la placa 36 de sujecion, ya que se forma un nivel de presion en correspondencia con los agujeros 48 de aspiracion que esta por debajo del nivel de presion en la camara de embalaje. En esta fase, la o las laminas de pelfcula se mantienen por la placa de sujecion que puede estar provista de medios para mantener la pelfcula en la posicion correcta como se ha descrito anteriormente. Las pelfculas termorretractiles pueden ser muy delgadas (por ejemplo el espesor puede bajar a un intervalo de 20-40 micrometros) y su manejo despues del corte es diffcil, por lo que es pertinente que se controlen adecuadamente. Despues de un retardo prefijado del inicio de la extraccion de gas (por ejemplo, despues de un retardo prefijado de la activacion de dicha bomba 28 de vado) o despues de que se haya alcanzado un nivel prefijado de vado en el interior de dicha camara 24 de embalaje, se inyecta un gas de atmosfera modificada en la camara 8 de embalaje. La inyeccion de dicha corriente de gas para crear una atmosfera modificada puede iniciarse incluso mientras la extraccion de gas todavfa esta en curso con el fin de acortar el tiempo para la creacion de la atmosfera modificada. Ademas, como es preferible evitar tener un vado muy fuerte en la camara de embalaje y al mismo tiempo es deseable garantizar una atmosfera adecuada dentro de la camara, es ventajoso detener la generacion de vado despues de que ya se haya iniciado la inyeccion de gas. De esta manera, la presion dentro de la camara nunca cae por debajo de un valor deseado. Durante la superposicion, el gas inyectado se mezcla con aire residual y al continuar aspirandose el vado continua eliminandose la atmosfera modificada de aire mezclado de manera que la cantidad de aire inicial disminuye en cualquier caso. La lamina 18 de pelfcula puede calentarse en correspondencia con su periferia 18b. Esta operacion puede tener lugar usando la estructura 40 de calentamiento. Al menos uno de entre la parte 18b de pelfcuia periferica y el reborde 4c se lleva a una temperatura que permite la union por calor de la parte 18b de pelfcula periferica al reborde de la bandeja 7 y un cierre hermetico de la bandeja 7. A continuacion, la lamina de pelfcula se baja y se une firmemente a la bandeja. En caso de que se usen calentadores ultrasonicos o basados en microondas, se operan en esta etapa y el reborde 4c de bandeja tambien puede calentarse simultaneamente. Una vez que se ha completado la union, puede abrirse la camara de embalaje y la bandeja provista de una tapa hermetica formada por la lamina 18 de pelfcula cortada puede avanzar fuera de la camara de embalaje.
Si, por ejemplo, se usa una lamina de pelfcula no termorretractil y si se pretende crear un embalaje en segunda piel al vado, entonces, se crea un vado dentro de la camara de embalaje. A continuacion, la lamina 18 de pelfcula puede calentarse uniformemente o puede calentarse al menos en correspondencia con su periferia 18b a una primera temperatura adecuada para el termosellado y puede calentarse en correspondencia con su parte central a una segunda temperatura, por ejemplo, igual a o por encima de la primera temperatura, adecuada para hacer que la lamina de pelfcula sea altamente deformable. Esta operacion puede tener lugar usando la estructura 40 de calentamiento y/o el medio de calentamiento asociado a la placa 36 de sujecion. A continuacion, una vez se ha alcanzado un nivel de vado adecuado para el embalaje en segunda piel, la lamina de pelfcula se baja de tal manera que la parte 18b periferica de la lamina 18 de pelfcula contacta con el reborde 3c de la bandeja 7. En caso de que se usen calentadores ultrasonicos o basados en microondas, se operan en esta etapa y el reborde 4c de bandeja tambien puede calentarse simultaneamente. La placa de sujecion libera la lamina de pelfcula y se crea una
presion atmosferica normal por encima de la lamina de pelfcula que de este modo se despliega hacia abajo y coincide con la forma del producto P y de las paredes interiores de la bandeja creando una piel de pelfcula de plastico alrededor del producto y sobre las superficies de la bandeja no ocupadas por el producto P. En otras palabras, cuando se alcanza una baja presion predefinida dentro de la camara de embalaje y, por lo tanto, dentro 5 de la bandeja o soporte 4 por debajo de la lamina 18 de pelfcula, la lamina 18 de pelfcula se libera y se atrae hacia abajo por el vado dentro del soporte 4. Puesto que la lamina 4 de pelfcula se calienta (y, a continuacion, se ablanda), por el efecto del vado dentro del soporte 4 se deforma con el fin de que se adhiera al producto P y a la superficie interior del soporte 4 (veanse las figuras 15 y 16). En la practica, la pelfcula se une al menos al reborde 4c y a partes de la superficie interior del soporte 4. Una vez que se ha completado la union, puede abrirse la 10 camara de embalaje y la bandeja provista de una piel asociada estrechamente, formada por la lamina 18 de pelfcula, puede moverse fuera de la camara de embalaje. Como alternativa, puede no crearse ningun vado y unirse la pelfcula a la bandeja creando de este modo una bandeja sellada a atmosfera ambiente en el interior. Aunque la invencion se ha descrito en relacion con lo que actualmente se considera que son las realizaciones mas practicas y preferidas, debe entenderse que la invencion no esta limitada a las realizaciones desveladas, sino que, 15 por el contrario, se pretenden cubrir diversas modificaciones y disposiciones equivalentes incluidas dentro del ambito de las reivindicaciones adjuntas.
Por ejemplo, los elementos 55, 60, 80 elasticos pueden sustituirse por accionadores lineales controlados por la unidad 1O0 de control. La naturaleza espedfica de los accionadores descritos es a modo de ejemplo, y pueden usarse tipos alternativos de accionadores siempre que el tipo de movimiento impuesto a las partes moviles en el 20 que operan dichos accionadores sea el mismo.
Tengase en cuenta tambien que aunque las realizaciones descritas muestran un unico conjunto 8 de embalaje, pueden usarse multiples conjuntos de embalaje en paralelo junto con multiples dispositivos 7 de transferencia, con el fin de optimizar la productividad.

Claims (20)

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    REIVINDICACIONES
    1. Un procedimiento de suministro de laminas de pelfcula a un conjunto de embalaje de un aparato de embalaje, en el que el conjunto (8) de embalaje incluye una herramienta (22) inferior y una herramienta (21) superior, funcionando las herramientas (21,22) superior e inferior conjuntamente para definir una camara (24) de embalaje y en el que - en una primera condicion operativa del conjunto (8) de embalaje - las herramientas (21, 22) superior e inferior estan separadas y la camara (24) de embalaje esta abierta y - en una segunda condicion operativa del conjunto (8) de embalaje - la camara (24) de embalaje esta cerrada, preferentemente cerrada de manera hermetica, con respecto a la atmosfera exterior del aparato (1);
    comprendiendo el procedimiento las siguientes etapas:
    - desenrollar una pelfcula (10a) continua del rollo (10) de un conjunto (5) de suministro de pelfcula y colocarla en correspondencia con un conjunto (6) de corte de pelfcula,
    - cortar transversalmente una parte desenrollada de pelfcula (10a) continua y preparar una o mas laminas (18) de pelfcula cortadas,
    caracterizado porque el conjunto (6) de corte corta la pelfcula (10a) continua en la lamina (18) de pelfcula cortada fuera de la camara (24) de embalaje definida por el conjunto de embalaje y antes de mover dicha lamina de pelfcula cortada dentro de la camara (24) de embalaje,
    y porque el procedimiento comprende la etapa de mover la una o mas laminas (18) de pelfcula cortadas dentro de la camara (24) de embalaje; en el que la etapa de mover la una o mas laminas (18) de pelfcula cortadas dentro de la camara (24) de embalaje se realiza por un dispositivo (7) de transferencia que incluye:
    una estructura (16) de refuerzo que tiene una superficie (17) de sujecion plana que recibe la al menos una o mas laminas (18) de pelfcula cortadas y
    un mecanismo (19) activo en la estructura (16) de refuerzo y que mueve relativamente la estructura (16) de refuerzo con respecto al conjunto (8) de embalaje entre una primera posicion, donde la estructura (16) de refuerzo se coloca por el conjunto (6) de corte, y al menos una segunda posicion, donde la estructura (16) de refuerzo se coloca dentro de la camara (24) de embalaje.
  2. 2. Un procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que la herramienta (22) inferior esta configurada para recibir uno o mas soportes (4) y en el que la herramienta (21) superior esta configurada para sujetar una o mas laminas de pelfcula cortadas, en el que, ademas, la etapa de mover la una o mas laminas (18) de pelfcula cortadas dentro de la camara (24) de embalaje realizada por un dispositivo (7) de transferencia comprende colocar la o las laminas de pelfcula cortadas dentro de la camara de embalaje y por encima del soporte (4) respectivo.
  3. 3. Un procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 2, en el que la etapa de cortar se realiza por una cuchilla (14) del conjunto (6) de corte, cortando la cuchilla (14) la pelfcula (10a) continua y colocandose una lamina (18) de pelfcula en correspondencia con la superficie (17) de sujecion plana.
  4. 4. Un procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 3, en el que la estructura (16) de refuerzo en dicha primera posicion se coloca inmediatamente corriente abajo de la cuchilla (14) con respecto al movimiento impuesto a la pelfcula (10a).
  5. 5. Un procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 2, 3 o 4 que incluye dejar el conjunto (8) de embalaje abierto un tiempo suficiente para que la estructura (16) de refuerzo del dispositivo (7) de transferencia coloque dentro de la camara (24) de embalaje la o las laminas (18) de pelfcula cortadas que se ha/han cortado fuera de la camara (24) de embalaje por el conjunto (6) de corte y para que la estructura (16) de refuerzo salga de la camara (24) de embalaje, que se cierra a continuacion.
  6. 6. Un procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 5, que comprende hacer que la estructura de refuerzo tome de nuevo la posicion en el conjunto (6) de corte, donde la estructura de refuerzo recibe una o mas laminas de pelfcula recien cortadas, por lo que la estructura de refuerzo sirve tanto como de soporte de lamina de pelfcula durante el corte en el conjunto (6) de corte como de soporte durante el transporte de las laminas (18) de pelfcula cortadas dentro de la camara (24) de embalaje.
  7. 7. El procedimiento de la reivindicacion 5 o 6, en el que cerrar la camara (24) de embalaje comprende cerrar hermeticamente la camara de embalaje.
  8. 8. El procedimiento de la reivindicacion 7, que comprende, ademas, despues de cerrar hermeticamente la camara (24) de embalaje, provocar una o ambas de entre: una extraccion de gas de la camara (24) de embalaje hermeticamente cerrada y una inyeccion de gas de una mezcla gaseosa de composicion controlada.
  9. 9. El procedimiento de una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el corte de la pelfcula (10a) en laminas (18) de pelfcula cortadas tiene lugar en el conjunto (6) de corte, fuera y a distancia de la camara (24) de embalaje.
  10. 10. El procedimiento de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, en el que el dispositivo de transferencia
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    comprende una pluralidad de estructuras (16) de refuerzo distintas, comprendiendo cada una de las mismas una superficie (17) de sujecion plana adaptada para recibir una lamina respectiva de dichas laminas (18) de peKcula; comprendiendo el procedimiento mover cada una de las estructuras de refuerzo entre al menos el conjunto (6) de corte, para recoger la lamina (18) de pelfcula respectiva, y el interior de la camara (24) de embalaje en correspondencia con una placa (36) de sujecion de herramienta superior respectiva, para colocar la lamina (18) de pelfcula cortada;
    en el que, opcionalmente, la pluralidad de estructuras (16) de refuerzo - antes, o cuando se mueven en la camara, o despues de su movimiento en la camara - se separan adicionalmente en ambas direcciones X e Y, siendo las direcciones X e Y dos direcciones perpendiculares entre sf y de referencia en direccion en paralelo al plano de apoyo de las laminas de pelfcula cortadas en correspondencia con el conjunto (6) de corte.
  11. 11. El procedimiento de una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en combinacion con la reivindicacion 2, en el que el soporte (4) es una bandeja y comprende una pared (4a) inferior, una pared (4b) lateral y un reborde (4c) horizontal que surge radialmente desde dicha pared (4b) lateral y en el que la lamina (18) de pelfcula se corta a un tamano identico al del borde exterior del reborde (4c) o a un tamano radialmente menor que el del borde exterior del reborde (4c) pero suficiente para cerrar firmemente la boca de la bandeja (4) y acoplarse de manera estanca a la superficie superior del reborde (4c).
  12. 12. Un aparato de embalaje que tiene un conjunto (8) de embalaje y un sistema para suministrar laminas de pelfcula al conjunto de embalaje para realizar opcionalmente el procedimiento de una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el conjunto (8) de embalaje incluye una herramienta (22) inferior y una herramienta (21) superior, funcionando las herramientas (21, 22) superior e inferior conjuntamente para definir dicha camara (24) de embalaje y en el que - en una primera condicion operativa del conjunto (8) de embalaje - las herramientas (21, 22) superior e inferior estan separadas y la camara (24) de embalaje esta abierta y - en una segunda condicion operativa del conjunto (8) de embalaje - la camara (24) de embalaje esta cerrada, preferentemente cerrada de manera hermetica, con respecto a la atmosfera exterior del aparato (1), en el que el sistema comprende:
    - un conjunto de suministro de pelfcula que comprende un rollo (10) de pelfcula configurado para suministrar una pelfcula (10a) continua,
    caracterizado porque dicho sistema comprende:
    - un conjunto de corte configurado para cortar, fuera de la camara de embalaje, la pelfcula (10a) continua en una o unas laminas (10) de pelfcula cortadas, comprendiendo el conjunto de corte un dispositivo (13) de corte con una cuchilla (14) y un accionador (15) de cuchilla configurado para empujar y traccionar de la cuchilla en una direccion transversal a una parte desenrollada de la pelfcula (10a),
    - un dispositivo (7) de transferencia configurado para recibir las laminas de pelfcula cortadas en el conjunto (6) de corte y colocar las laminas (18) de pelfcula cortadas dentro de la camara (24) de embalaje del conjunto de embalaje, en el que el dispositivo (7) de transferencia incluye:
    una estructura (16) de refuerzo que tiene una superficie (17) de sujecion plana configurada para recibir la al menos una o mas laminas (18) de pelfcula cortadas y
    un mecanismo (19) activo en la estructura (16) de refuerzo y configurado para mover relativamente la estructura (16) de refuerzo con respecto al conjunto (8) de embalaje entre una primera posicion, donde la estructura (16) de refuerzo se coloca por el conjunto (6) de corte, y al menos una segunda posicion, donde la estructura (16) de refuerzo se coloca dentro de la camara (24) de embalaje.
  13. 13. Un aparato de acuerdo con la reivindicacion anterior, en el que la estructura (16) de refuerzo esta configurada para sujetar la lamina (18) de pelfcula cortada usando uno o mas de entre:
    - un sistema de vacfo conectado a uno o mas canales presentes en la estructura de refuerzo y que conducen a unas aberturas localizadas en una superficie (17) de sujecion,
    - unas sujeciones mecanicas que incluyen pinzas o abrazaderas,
    - unos sistemas adhesivos que comprenden unas partes adhesivas asociadas a la superficie (17) de sujecion,
    - unos sistemas de calentamiento que comprenden unas partes que pueden calentarse asociadas a la estructura (16) de refuerzo y configuradas para provocar el calentamiento de la superficie (16) de sujecion y, por lo tanto, de la lamina (18) de pelfcula con el fin de aumentar la adherencia de la lamina de pelfcula a la superficie (17) de sujecion,
    - unos sistemas electricos, configurados para cargar la superficie (17) de sujecion con una polaridad diferente de la de la lamina (18) de pelfcula.
  14. 14. Un aparato de acuerdo con una cualquiera de las dos reivindicaciones anteriores, en el que el mecanismo (19) incluye un accionador (47) de transferencia activo en la estructura (16) de refuerzo y configurado para empujar y traccionar de la estructura (16) de refuerzo a lo largo de una trayectoria adecuada para lograr el desplazamiento entre dichas posiciones primera y segunda.
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  15. 15. Un aparato de acuerdo con una cualquiera de las tres reivindicaciones anteriores, en el que el dispositivo (7) de transferencia comprende una pluralidad de estructuras (16) de refuerzo distintas, comprendiendo cada una de las mismas una superficie (17) de sujecion plana adaptada para recibir una lamina respectiva de dichas laminas (18) de pelfcula; en el que cada una de las estructuras (16) de refuerzo puede moverse entre al menos el conjunto (6) de corte, para recoger la lamina (18) de pelfcula respectiva, y el interior de la camara (24) de embalaje, para colocar la lamina (18) de pelfcula cortada; en el que uno o mas accionadores (47) de transferencia estan activos en las estructuras (16) de refuerzo y estan configurados para permitir el movimiento de las estructuras (16) de refuerzo y, por lo tanto, de las laminas (18) de pelfcula cortadas desde el conjunto (6) de corte al interior de la camara (24) de embalaje.
  16. 16. Un aparato de acuerdo con una cualquiera de las cuatro reivindicaciones anteriores, en el que la herramienta (22) inferior esta configurada para recibir uno o mas soportes (4) y en el que la herramienta (21) superior esta configurada para sujetar una o mas laminas de pelfcula cortadas, comprendiendo el sistema una unidad (100) de control configurada para:
    activar el conjunto (6) de corte de pelfcula para cortar, fuera de la camara de embalaje, la pelfcula (10a) continua en la o las laminas (10) de pelfcula cortadas, y para, a continuacion,
    activar el dispositivo (7) de transferencia para colocar la o las laminas (18) de pelfcula cortadas dentro de la camara (24) de embalaje y por encima del soporte (4) respectivo.
  17. 17. Un aparato de acuerdo con la reivindicacion anterior, en el que el accionador o accionadores (47) de transferencia esta/estan controlado/s por la unidad (100) de control, de tal manera que separan una de otra las estructuras (16) de refuerzo antes, durante o despues de mover las estructuras (16) de refuerzo desde el conjunto (6) de corte al interior de la camara (24) de embalaje.
  18. 18. Un aparato de acuerdo con la reivindicacion 16 o 17, en el que la unidad (100) de control esta configurada, ademas, para sincronizar la activacion del dispositivo (7) de transferencia con el paso del conjunto (8) de embalaje de la primera a la segunda condicion operativa, y para dejar el conjunto (8) de embalaje abierto en una primera condicion operativa un tiempo suficiente:
    para que la estructura (16) de refuerzo coloque dentro de la camara (24) de embalaje la o las laminas de pelfcula cortadas que se ha/han cortado fuera de la camara (24) de embalaje por el conjunto de corte, y para que la estructura (16) de refuerzo salga de la camara (24) de embalaje.
  19. 19. Un aparato de acuerdo con la reivindicacion anterior, en el que la unidad (100) de control esta configurada para ordenar que la estructura (16) de refuerzo tome de nuevo la posicion en el conjunto (6) de corte, donde la estructura de refuerzo recibe una o mas laminas de pelfcula recien cortadas.
  20. 20. Un procedimiento o un aparato de acuerdo con las reivindicaciones del procedimiento o del aparato anteriores, respectivamente, en el que la pelfcula para la pelfcula continua esta fabricada de
    - un material multicapa flexible que comprende al menos una primera capa termosellable exterior, una capa de barrera contra el gas opcional y una segunda capa termorresistente exterior, en el que opcionalmente:
    ° la capa termosellable exterior comprende un polfmero capaz de soldarse a la superficie interior de los soportes que llevan los productos a empaquetar, tal como, por ejemplo, homo o copolfmeros de etileno, como LDPE, copolfmeros de etileno/alfa-olefina, copolfmeros de etileno/acido acnlico, copolfmeros de etileno/acido metacnlico, y copolfmeros de etileno/acetato de vinilo, ionomeros, copoliesteres,
    ° la capa de barrera contra el gas opcional comprende, preferentemente, resinas impermeables al oxfgeno como PVDC, EVOH, poliamidas y mezclas de EVOH y poliamidas,
    ° la capa termorresistente exterior esta fabricada de homo o copolfmeros de etileno, copolfmeros de etileno/olefina dclica, tales como copolfmeros de etileno/norborneno, homo o copolfmeros de propileno, ionomeros, (co)poliesteres, (co)poliamidas;
    o
    - una capa termosellable, que comprende, preferentemente, una poliolefina termosellable que, a su vez, comprende una unica poliolefina o una mezcla de dos o mas poliolefinas, tales como polietileno o polipropileno o una mezcla de los mismos, y una capa de piel exterior, que esta compuesta preferentemente de polfmeros o poliolefina termorresistentes;
    o
    - una pelfcula monocapa que comprende poliesteres, o mezclas de poliesteres o poliolefinas o mezclas de poliolefinas.
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