ES2640089T3 - Howitzer Grip Device - Google Patents

Abstract

Dispositivo de agarre de obuses que comprende: - un medio de agarre (11) de obuses que comprende una primera (12) y una segunda (13) abrazadera, la primera abrazadera (12) destinada a rodear al menos parcialmente la ojiva del obús (30) y la segunda abrazadera (13) destinada a rodear al menos parcialmente el culote del obús (30), la primera abrazadera (12) que comprende una cavidad troncocónica destinada a recibir la parte delantera del obús (30) y una abertura (12a) hacia abajo y orientada según una generatriz de la cavidad troncocónica, y - un medio de ajuste de la distancia (15) entre las abrazaderas (12, 13) que comprende una guía corredera rectilínea (18), caracterizado por el hecho de que la acción de agarre y de abertura de la primera (12) y la segunda (13) abrazadera se asegura mediante un gato de abertura (14), y la distancia entre abrazaderas (12, 13) es regulable mediante un gato de separación (15), la segunda abrazadera (13) estando montada de manera pivotante alrededor de un eje de rotación (33), la rotación de la segunda abrazadera (13) siendo accionada por el gato de abertura (14) asegurando así un movimiento de pinza para poder agarrar un obús entre la primera abrazadera (12) y la segunda abrazadera (13).Howitzer gripping device comprising: - a means of gripping (11) of howitzers comprising a first (12) and a second (13) clamp, the first clamp (12) intended to at least partially surround the shell of the howitzer ( 30) and the second clamp (13) intended to at least partially surround the shell of the howitzer (30), the first clamp (12) comprising a conical trunk cavity intended to receive the front part of the howitzer (30) and an opening (12a ) downwards and oriented according to a generatrix of the frustoconical cavity, and - a means of adjusting the distance (15) between the clamps (12, 13) comprising a rectilinear sliding guide (18), characterized by the fact that the gripping and opening action of the first (12) and the second (13) clamp is secured by an opening jack (14), and the distance between clamps (12, 13) is adjustable by a separation jack (15) , the second clamp (13) being pivotally mounted around after a rotation axis (33), the rotation of the second clamp (13) being activated by the opening jack (14) thus ensuring a clamp movement to be able to grip a howitzer between the first clamp (12) and the second clamp (13).

Description

DESCRIPCIÓN DESCRIPTION

Dispositivo de agarre de obuses Howitzer Grip Device

[0001] El campo técnico de la invención es el de los dispositivos de agarre de obuses para piezas de artillería. 5 [0001] The technical field of the invention is that of howitzer gripping devices for artillery pieces. 5

[0002] Los ritmos de disparo exigidos para las piezas de artillería modernas imponen o bien ritmos de tiro rápidos durante duraciones cortas, de aproximadamente varios disparos por minuto, o bien tiros espaciados pero regulares a lo largo de períodos prolongados que superan los veinte minutos. Los obuses utilizados tienen masas considerables comprendidas entre 42 y 48 kg. El mantener tales obuses a esos ritmos requiere que los soldados 10 trabajen al límite de sus capacidades físicas. Para remediar este problema, se conoce la automatización de la carga del arma y también se conoce la mecanización de la alimentación de la carga automática del arma. [0002] The firing rhythms required for modern artillery pieces impose either rapid firing rates for short durations, of approximately several shots per minute, or spaced but regular shots over extended periods exceeding twenty minutes. The shells used have considerable masses between 42 and 48 kg. Maintaining such shells at these rates requires that soldiers 10 work to the limit of their physical abilities. To remedy this problem, the automation of the weapon load is known and the mechanization of the feeding of the automatic weapon load is also known.

[0003] Una de las principales limitaciones a las que está sometido un dispositivo de alimentación de obuses es su capacidad para adaptarse al ángulo de carga del arma tanto en elevación como en azimut, especialmente 15 porque esta posición cambia entre los disparos sucesivos y, por lo tanto, puede tener ángulos de apuntamiento diferentes. [0003] One of the main limitations to which a howitzer feeding device is subjected is its ability to adapt to the loading angle of the weapon both in elevation and in azimuth, especially 15 because this position changes between successive shots and, by Therefore, it can have different pointing angles.

[0004] De este modo, la patente US6591733 A2 describe un dispositivo de agarre de obuses que comprende una vaina cilíndrica que rodea el cuerpo del obús. Dicho dispositivo hace que depositar y recoger el obús sea una 20 operación delicada, porque la vaina debe de poder pasar entre el cuerpo del obús y el soporte en el que el obús se deposita. Es difícil recoger el obús sin interferir con este soporte, con el riesgo de provocar una caída del obús o una recogida mal asegurada. [0004] Thus, US6591733 A2 discloses a howitzer gripping device comprising a cylindrical sheath surrounding the body of the howitzer. Said device makes depositing and collecting the howitzer a delicate operation, because the sheath must be able to pass between the body of the howitzer and the support on which the howitzer is deposited. It is difficult to collect the howitzer without interfering with this support, with the risk of causing a drop in the howitzer or poorly secured collection.

[0005] La patente JP-H03-113296 describe un dispositivo de transporte de obús que comprende un soporte que 25 recibe el obús, una abrazadera trasera destinada a rodear al menos parcialmente el culote del obús y una horquilla delantera de bloqueo que permite el bloqueo de la ojiva. Dicho dispositivo impone un agarre horizontal del obús y la liberación del obús se realiza haciendo rodar el obús a la derecha o a la izquierda del soporte. Este dispositivo necesita depositar de antemano el obús sobre el soporte. No permite el agarre de un obús colocado en un soporte. 30 [0005] Patent JP-H03-113296 describes a howitzer transport device comprising a support that receives the howitzer, a rear clamp intended to at least partially surround the shell of the howitzer and a front locking fork that allows locking of the warhead. Said device imposes a horizontal grip of the howitzer and the release of the howitzer is done by rolling the howitzer to the right or to the left of the support. This device needs to deposit the howitzer on the support in advance. It does not allow the grip of a howitzer placed on a support. 30

[0006] La patente US5965837 describe un brazo de transporte para un obús que comprende un soporte y una abrazadera delantera pivotante y que rodea parcialmente la ojiva. En este dispositivo también es necesario depositar previamente el obús en el soporte. No permite el agarre de un obús colocado en un soporte. [0006] US5965837 describes a transport arm for a howitzer comprising a support and a pivoting front clamp and partially surrounding the warhead. In this device it is also necessary to previously deposit the howitzer in the holder. It does not allow the grip of a howitzer placed on a support.

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[0007] La patente GB8878 describe un medio de agarre de un obús según el preámbulo de la reivindicación 1, que comprende un rail y dos abrazaderas móviles de manera lineal a lo largo del rail y que permite ajustar la distancia de las abrazaderas a lo largo del obús. Si bien el ajuste de las abrazaderas permite agarrar incluso un obús depositado en el suelo, soltar el obús resulta complicado porque es necesario desplazar las abrazaderas sobre las cuales el obús está apoyado con toda su masa. 40 [0007] Patent GB8878 describes a means for gripping a howitzer according to the preamble of claim 1, which comprises a rail and two movable clamps in a linear manner along the rail and which allows the distance of the clamps to be adjusted along Howitzer Although the adjustment of the clamps allows to grasp even a howitzer deposited on the ground, releasing the howitzer is complicated because it is necessary to move the clamps on which the howitzer is supported with all its mass. 40

[0008] Por lo tanto, la invención se propone resolver un problema de fiabilidad del agarre y de la liberación de un obús, resolviendo al mismo tiempo un problema de seguridad. [0008] Therefore, the invention aims to solve a problem of reliability of grip and release of a howitzer, while solving a safety problem.

[0009] La invención también permite la adaptación a los ángulos de apuntamiento del arma. 45 [0009] The invention also allows adaptation to the aiming angles of the weapon. Four. Five

[0010] La invención trata de un dispositivo de agarre según la reivindicación 1, que comprende: [0010] The invention relates to a gripping device according to claim 1, comprising:

 un medio de agarre de obuses que comprende una primera y una segunda abrazadera, la primera abrazadera destinada a rodear al menos parcialmente la ojiva del obús y la segunda abrazadera 50 destinada a rodear al menos parcialmente el culote del obús, donde la primera abrazadera comprende una cavidad troncocónica destinada a recibir la parte delantera del obús y una abertura hacia abajo y orientada según una generatriz de la cavidad troncocónica, y  a means for gripping howitzers comprising a first and a second clamp, the first clamp intended to at least partially surround the shell of the howitzer and the second clamp 50 intended to at least partially surround the shell of the howitzer, where the first clamp comprises a frustoconical cavity intended to receive the front part of the howitzer and an opening downwards and oriented according to a generatrix of the frustoconical cavity, and

 un medio de ajuste de la distancia entre abrazaderas que comprende una guía corredera rectilínea,  a means for adjusting the distance between clamps comprising a rectilinear sliding guide,

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caracterizado por el hecho de que la acción de fijación y de abertura de la primera y la segunda abrazadera es asegurada por un gato de abertura, y la distancia entre abrazaderas es regulable a través de un gato de separación, la segunda abrazadera estando montada de manera pivotante alrededor de un eje de rotación, la rotación de la segunda abrazadera siendo accionada por el gato de abertura que asegura así un movimiento de pinza para poder agarrar un obús entre la primera abrazadera y la segunda abrazadera. Ventajosamente, la 60 segunda abrazadera trasera incluye una muesca cilíndrica destinada a corresponder con el culote de un obús. characterized in that the fixing and opening action of the first and second clamp is ensured by an opening jack, and the distance between clamps is adjustable through a separating jack, the second clamp being mounted so pivoting around an axis of rotation, the rotation of the second clamp being actuated by the opening jack thus ensuring a clamp movement to be able to grip a howitzer between the first clamp and the second clamp. Advantageously, the second second rear clamp includes a cylindrical notch intended to correspond to the shell of a howitzer.

[0011] La invención se comprenderá mejor a la luz de la descripción siguiente, descripción hecha en referencia a los dibujos anexos, en los cuales: [0011] The invention will be better understood in the light of the following description, description made in reference to the attached drawings, in which:

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las figuras 1 y 2 representan una visión de conjunto de una artillería que comprende un dispositivo de Figures 1 and 2 represent an overview of an artillery comprising a device for

agarre según la invención y según dos ángulos de vista opuestos. grip according to the invention and according to two opposite angles of view.

la figura 3 representa una primera etapa de transferencia de un obús mediante un dispositivo según la invención. Figure 3 represents a first stage of transfer of a howitzer by a device according to the invention.

la figura 4 representa una segunda etapa de transferencia de un obús mediante un dispositivo según la invención. 5 Figure 4 represents a second stage of transfer of a howitzer by a device according to the invention. 5

la figura 5 representa una tercera etapa de transferencia de un obús mediante un dispositivo según la invención. Figure 5 represents a third stage of transfer of a howitzer by a device according to the invention.

la figura 6 representa una cuarta etapa de transferencia de un obús mediante un dispositivo según la invención. Figure 6 represents a fourth stage of transfer of a howitzer by a device according to the invention.

la figura 7 representa una quinta etapa de transferencia de un obús mediante un dispositivo según la 10 invención. Figure 7 represents a fifth stage of transfer of a howitzer by means of a device according to the invention.

la figura 8 representa una vista de detalle de un medio de agarre de obuses según la invención. Figure 8 represents a detail view of a means for gripping the shells according to the invention.

[0012] Según las figuras 1 y 2, y según una forma de realización de la invención, un dispositivo de alimentación de obuses 1 según la invención incluye una placa fija 2 que sirve como estructura portadora para el resto de los 15 componentes del dispositivo 1. La placa fija 2 incluye una primera conexión corredera 3. Esta primera conexión corredera 3 incluye dos raíles 3a y 3b paralelos en forma de arcos de círculo con el mismo centro, así como una primera cremallera 3c. [0012] According to Figures 1 and 2, and according to an embodiment of the invention, a howitzer feeding device 1 according to the invention includes a fixed plate 2 that serves as a carrier structure for the rest of the 15 components of device 1 The fixed plate 2 includes a first sliding connection 3. This first sliding connection 3 includes two parallel rails 3a and 3b in the form of circle arcs with the same center, as well as a first rack 3c.

[0013] La primera conexión corredera 3 sirve para guiar en rotación una placa móvil 4 engranada con la primera 20 cremallera 3c mediante un motor (motor no visible). [0013] The first sliding connection 3 serves to guide in rotation a movable plate 4 engaged with the first 20 rack 3c by means of a motor (motor not visible).

[0014] La placa móvil 4 también incluye una corredera 5. Esta segunda corredera 5 incluye dos raíles 5a y 5b curvados paralelos entre sí y paralelos a los raíles 3a y 3b de la primera conexión corredera 3. La placa móvil 4 también incluye una cremallera 5c. Esta segunda cremallera 5c está destinada a engranarse con el piñón 6a 25 (figura 2) de un motor 6b de una base 6 de un pilar móvil 7. La base 6 así motorizada permite al pilar móvil 7 desplazarse a lo largo de la segunda corredera 5 según un movimiento en porción de círculo centrado sobre el eje vertical de apuntamiento en azimut 200 de un arma, eje que es visible en las figuras 3 y 5. El pilar móvil 7 está soportado en su extremo inferior por la base motorizada 6 e incluye, a la altura de su extremo inferior, una primera conexión pivotante en elevación de eje 31, cuyo movimiento es proporcionado por un gato 8 fijado a la 30 base 6 por uno de sus extremos y al pilar móvil 7 por su otro extremo. La parte superior del pilar móvil 7 incluye una segunda conexión pivotante en elevación de eje 32 con el extremo delantero de un brazo pivotante 9. El movimiento relativo entre el pilar móvil 7 y brazo pivotante 9 es proporcionado por un gato 10 unido al pilar móvil 7 por uno de sus extremos y al brazo pivotante 9 por su otro extremo. El brazo pivotante 9 incluye en su extremo trasero un medio de agarre 11 destinado a agarrar el obús. 35 [0014] The mobile plate 4 also includes a slide 5. This second slide 5 includes two curved rails 5a and 5b parallel to each other and parallel to the rails 3a and 3b of the first sliding connection 3. The mobile plate 4 also includes a rack 5c. This second rack 5c is intended to engage with the pinion 6a 25 (figure 2) of a motor 6b of a base 6 of a mobile pillar 7. The base 6 thus motorized allows the mobile pillar 7 to move along the second slide 5 according to a circle portion movement centered on the vertical azimuth pointing axis 200 of a weapon, axis that is visible in figures 3 and 5. The mobile pillar 7 is supported at its lower end by the motorized base 6 and includes, at the height of its lower end, a first pivotal connection in axle elevation 31, whose movement is provided by a jack 8 fixed to the base 6 by one of its ends and to the mobile pillar 7 by its other end. The upper part of the mobile pillar 7 includes a second pivotal connection in axle elevation 32 with the front end of a pivoting arm 9. The relative movement between the mobile pillar 7 and the pivoting arm 9 is provided by a jack 10 attached to the mobile pillar 7 at one end and the pivoting arm 9 at its other end. The pivoting arm 9 includes at its rear end a gripping means 11 intended to grip the howitzer. 35

[0015] Según la forma de realización de las figuras anexas, el medio de agarre 11 incluye una pinza de obús 11 que comprende dos abrazaderas 12 y 13. La distancia entre las abrazaderas 12 y 13 es regulable mediante un tercer gato 15 que permite desplazar la abrazadera delantera 12 hacia la abrazadera trasera 13 a través de una corredera 18 sustancialmente alineada con el brazo pivotante 9 (véase de forma más particular la figura 8) con el 40 fin de regular la distancia entre las abrazaderas 12 y 13 en función de la longitud del obús que se va a agarrar. [0015] According to the embodiment of the attached figures, the gripping means 11 includes a howitzer clamp 11 comprising two clamps 12 and 13. The distance between the clamps 12 and 13 is adjustable by means of a third jack 15 which allows moving the front clamp 12 towards the rear clamp 13 through a slide 18 substantially aligned with the pivoting arm 9 (see more particularly Figure 8) in order to regulate the distance between the clamps 12 and 13 according to the howitzer length to grip

[0016] La abertura del medio de agarre 11 se asegura mediante un cuarto gato 14 unido al brazo pivotante 9 por un primer extremo y a la abrazadera trasera 13 por su segundo extremo. La abrazadera trasera 13 está montada de manera pivotante en relación a la parte trasera del brazo pivotante 9 (eje de rotación 33) asegurando así un 45 movimiento de pinza para poder atrapar un obús entre la abrazadera delantera 12 y la abrazadera trasera 13. [0016] The opening of the gripping means 11 is secured by a fourth jack 14 connected to the pivoting arm 9 by a first end and to the rear clamp 13 by its second end. The rear clamp 13 is pivotally mounted in relation to the rear part of the pivoting arm 9 (rotation axis 33) thus ensuring a clamp movement to be able to trap a howitzer between the front clamp 12 and the rear clamp 13.

[0017] Como se ve en la figura 8, la abrazadera 12 incluye una cavidad troncocónica destinada a corresponder con la ojiva de un obús. La abrazadera 13 está destinada a agarrar el culote del obús (obús no representado). [0017] As seen in Figure 8, the clamp 12 includes a conical trunk cavity intended to correspond with the warhead of a howitzer. Clamp 13 is intended to grip the shell of the howitzer (howitzer not shown).

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[0018] La cavidad troncocónica de la abrazadera delantera 12 incluye una abertura 12a orientada según una generatriz de la porción troncocónica. Esta abertura 12a está orientada hacia abajo y es lo suficientemente ancha para poder dejar pasar una espoleta de obús. La abrazadera trasera 13 incluye una muesca cilíndrica 13a capaz de rodear al menos parcialmente el culote del obús. La abrazadera 13a incluye una abertura 13b destinada a evitar que la abrazadera interfiera con elementos de la carga automática descritos más adelante y no 55 representados en la figura 8. [0018] The frustoconical cavity of the front clamp 12 includes an opening 12a oriented according to a generatrix of the frustoconical portion. This opening 12a is oriented downwards and is wide enough to be able to pass a howitzer fuze. The rear clamp 13 includes a cylindrical notch 13a capable of at least partially surrounding the shell of the howitzer. The clamp 13a includes an opening 13b intended to prevent the clamp from interfering with elements of the automatic loading described below and not shown in Figure 8.

[0019] Según las figuras 3 a 5, el dispositivo 1 está unido a una flecha de afuste 100 de una pieza de artillería 20 de gran calibre (arma de calibre comprendido entre 90 y 155 mm) por la placa fija 2. La pieza de artillería 20 incluye un depósito de obuses 16 destinado a ofrecer una zona de agarre de los obuses para el medio de agarre 60 11 y a almacenar varios obuses al alcance del medio de agarre 11. [0019] According to Figures 3 to 5, the device 1 is connected to a shaft arrow 100 of a large-sized artillery piece 20 (caliber weapon between 90 and 155 mm) by the fixed plate 2. The piece of artillery 20 includes a shell tank 16 intended to provide a gripping area of the shells for the gripping means 60 11 and to store several shells within reach of the gripping means 11.

[0020] El depósito de obuses 16 es alimentado con obuses por un transportador 17. El transportador 17 incluye un receptáculo de obuses 17a destinado a recibir un obús en una posición sustancialmente horizontal respecto al suelo y de manera que la ojiva del obús esté dirigida hacia la parte delantera de la pieza. Una rampa 17b permite 65 subir el receptáculo 17a hasta un primer extremo de una cinta transportadora 16a del depósito 16 para depositar [0020] The howitzer tank 16 is fed with howitzers by a conveyor 17. The conveyor 17 includes a howitzer receptacle 17a intended to receive a howitzer in a substantially horizontal position relative to the ground and so that the shell of the howitzer is directed towards The front part of the piece. A ramp 17b allows the receptacle 17a to be raised to a first end of a conveyor belt 16a of the tank 16 to deposit

un obús en un alojamiento de la cinta transportadora 16a. La cinta transportadora 16a es capaz de desplazar un obús hasta el interior de un soporte 16b (figura 5) articulado respecto al depósito 16 y el cual es capaz de levantar por sí mismo el obús por encima de la cinta transportadora 16a con un gato específico. Este levantamiento del obús permite liberar sus extremos con el fin de hacerlos accesibles al medio de agarre 11. a howitzer in a housing of the conveyor belt 16a. The conveyor belt 16a is able to move a howitzer into an articulated support 16b (figure 5) articulated with respect to the tank 16 and which is capable of lifting the howitzer itself above the conveyor belt 16a with a specific jack. This lifting of the howitzer allows its ends to be released in order to make them accessible to the gripping means 11.

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[0021] Según la figura 3, el medio de agarre 11 está recogiendo un obús 30, por eso el medio de agarre 11 está abierto mediante la separación de las abrazaderas 12 y 13 (abrazaderas visibles en las figuras 2 y 8) bajo la acción del gato de abertura 14. La distancia entre las abrazaderas 12 y 13 habrá sido regulada previamente por el gato de separación 15 (gato visible en la figura 8) para adaptarla a la longitud del obús que se va a agarrar. [0021] According to Figure 3, the gripping means 11 is collecting a howitzer 30, so the gripping means 11 is open by separating the clamps 12 and 13 (clamps visible in Figures 2 and 8) under the action of the opening jack 14. The distance between the clamps 12 and 13 will have been previously regulated by the separation jack 15 (cat visible in Figure 8) to adapt it to the length of the howitzer to be gripped.

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[0022] Según una etapa intermedia a las ilustradas en las figuras 3 y 4 y no representada, las abrazaderas 12 y 13 se aprietan bajo la acción del gato de abertura 14 para que el culote del obús 30 quede colocado en la muesca 13a de la abrazadera trasera 13 y para que la ojiva del obús quede colocada en la abrazadera delantera 12. De este modo, el obús queda agarro firmemente por el medio de agarre 11. [0022] According to an intermediate stage to those illustrated in Figures 3 and 4 and not shown, the clamps 12 and 13 are tightened under the action of the opening jack 14 so that the shell of the shell 30 is placed in the groove 13a of the rear clamp 13 and so that the shell of the howitzer is placed in the front clamp 12. In this way, the howitzer is firmly grasped by the gripping means 11.

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[0023] Según la figura 4, el brazo pivotante 9 ha realizado una rotación en elevación P de eje 32 desde la posición precedente de recogida del obús 30 hasta un ángulo de elevación de transferencia. Este movimiento se ha obtenido mediante la acción del gato 10. [0023] According to Figure 4, the pivoting arm 9 has performed a rotation in elevation P of axis 32 from the previous position of collecting the cannon 30 to a transfer elevation angle. This movement has been obtained through the action of cat 10.

[0024] Según la figura 5, la base motorizada 6 y el pilar móvil 7 han llevado a cabo un desplazamiento circular G1 20 en dirección de la carga automática 51 sobre la segunda corredera 5 de la placa móvil 4. Para ello, el piñón 6a accionado por su motor se ha engranado con la segunda cremallera 5c de la placa móvil 4. [0024] According to Figure 5, the motorized base 6 and the mobile abutment 7 have carried out a circular movement G1 20 in the direction of the automatic load 51 on the second slide 5 of the movable plate 4. For this, the pinion 6a driven by its motor, it has engaged with the second rack 5c of the movable plate 4.

[0025] De la misma manera, según la figura 6, la placa móvil 4 ha efectuado un segundo desplazamiento circular G2 en dirección de la carga automática 51 gracias a la corredera 3 y a la cremallera y su motor asociados 25 (cremallera y motor visibles en la figura 1). El medio de agarre se coloca según un ángulo de azimut idéntico al de la carga automática del arma y se sitúa por encima de la plataforma de carga 52 de ésta (figura 7). [0025] In the same way, according to Figure 6, the movable plate 4 has made a second circular movement G2 in the direction of the automatic loading 51 thanks to the slide 3 and the associated rack and its motor 25 (rack and motor visible in Figure 1). The gripping means is placed according to an azimuth angle identical to that of the automatic loading of the weapon and is located above the loading platform 52 thereof (Figure 7).

[0026] Las correderas curvadas 3c y 5c están centradas sobre el eje de azimut 200 del arma con el fin de poder seguir la carga automática y su plataforma sea cual sea su ángulo de azimut. En la configuración representada 30 en la figura 6, la carga automática está en su azimut máximo, lo que requiere el deslizamiento de la placa móvil 4 hasta el recorrido máximo permitido por la primera corredera 3c. Igualmente, la base 6 se sitúa al final del recorrido de la segunda corredera 5c. Para ángulos de azimut medio o situados en el otro extremo de apuntamiento, se considerará la posibilidad de hacer deslizar solamente la base 6, la placa móvil 4 o únicamente una de las dos con el fin de alinear el medio de agarre 11 por encima de la plataforma 52, que constituye la zona 35 donde se depositan los obuses. [0026] The curved slides 3c and 5c are centered on the azimuth axis 200 of the weapon in order to be able to follow the automatic loading and its platform whatever its azimuth angle. In the configuration shown 30 in Figure 6, the automatic loading is at its maximum azimuth, which requires the sliding of the movable plate 4 to the maximum travel allowed by the first slide 3c. Likewise, the base 6 is located at the end of the path of the second slide 5c. For angles of medium azimuth or located at the other pointing end, the possibility of sliding only the base 6, the movable plate 4 or only one of the two in order to align the gripping means 11 above the platform 52, which constitutes zone 35 where the shells are deposited.

[0027] Según la figura 7, con el fin de depositar el obús en la plataforma 52, el brazo pivotante 9 desciende hasta depositar el obús 30 en la plataforma 52, y luego las abrazaderas 12 y 13 son abiertas por el gato de abertura 14. Entonces el obús es depositado en la plataforma 52. 40 [0027] According to Figure 7, in order to deposit the howitzer on the platform 52, the pivoting arm 9 descends until the shell 30 is deposited on the platform 52, and then the clamps 12 and 13 are opened by the opening jack 14 Then the howitzer is deposited on platform 52. 40

[0028] Se ha de destacar que, mientras se deposita el obús, la abertura 12a de la abrazadera delantera 12 permite el paso fácil de la espoleta de obús sin interferir de manera perjudicial con la abrazadera 12 y sin necesitar una distancia de las abrazaderas 12 y 13 equivalente a la longitud total del obús, esto debido al diámetro reducido del obús a la altura de la espoleta. 45 [0028] It should be noted that, while the howitzer is deposited, the opening 12a of the front clamp 12 allows easy passage of the howitzer fuze without detrimentally interfering with the clamp 12 and without needing a distance from the clamps 12 and 13 equivalent to the total length of the howitzer, this due to the reduced diameter of the howitzer at the height of the fuze. Four. Five

[0029] La abrazadera trasera 13 incluye una abertura hacia abajo con el fin de no interferir con un saliente (saliente no visible) de colocación de obuses situado en la plataforma 52. [0029] The rear clamp 13 includes a downward opening so as not to interfere with a projection (protrusion not visible) of placement of shells located on the platform 52.

[0030] Una vez el obús se ha depositado en la plataforma, el dispositivo de carga recobra una posición situada 50 en la proximidad del depósito de obuses con el fin de poder anticipar la carga del siguiente disparo y de permitir el disparo sin que la culata interfiera con el dispositivo durante el retroceso del arma. [0030] Once the howitzer has been deposited on the platform, the loading device recovers a position located 50 in the vicinity of the howitzer deposit in order to be able to anticipate the loading of the next shot and allow the shot without the cylinder head interfere with the device during the recoil of the weapon.

Claims (2)

REIVINDICACIONES 1. Dispositivo de agarre de obuses que comprende: 1. Howitzer grip device comprising: 5  5 - un medio de agarre (11) de obuses que comprende una primera (12) y una segunda (13) abrazadera, la primera abrazadera (12) destinada a rodear al menos parcialmente la ojiva del obús (30) y la segunda abrazadera (13) destinada a rodear al menos parcialmente el culote del obús (30), la primera abrazadera (12) que comprende una cavidad troncocónica destinada a recibir la parte delantera del obús (30) y una abertura (12a) hacia abajo y orientada según una generatriz de la cavidad troncocónica, y 10 - a means for gripping shells (11) comprising a first (12) and a second (13) clamp, the first clamp (12) intended to at least partially surround the shell of the shell (30) and the second clamp (13 ) intended to at least partially surround the shell of the howitzer (30), the first clamp (12) comprising a conical trunk cavity intended to receive the front part of the howitzer (30) and an opening (12a) down and oriented according to a generatrix of the truncated conical cavity, and 10 - un medio de ajuste de la distancia (15) entre las abrazaderas (12, 13) que comprende una guía corredera rectilínea (18), caracterizado por el hecho de que la acción de agarre y de abertura de la primera (12) y la segunda (13) abrazadera se asegura mediante un gato de abertura (14), y la distancia entre abrazaderas (12, 13) es regulable mediante un gato de separación (15), la segunda abrazadera (13) estando montada de manera pivotante alrededor de un eje de rotación (33), la rotación de la segunda abrazadera (13) siendo 15 accionada por el gato de abertura (14) asegurando así un movimiento de pinza para poder agarrar un obús entre la primera abrazadera (12) y la segunda abrazadera (13). - a means for adjusting the distance (15) between the clamps (12, 13) comprising a rectilinear sliding guide (18), characterized in that the gripping and opening action of the first (12) and the Second (13) clamp is secured by an opening jack (14), and the distance between clamps (12, 13) is adjustable by a separating jack (15), the second clamp (13) is pivotally mounted around a rotation axis (33), the rotation of the second clamp (13) being driven by the opening jack (14) thus ensuring a clamp movement to be able to grip a howitzer between the first clamp (12) and the second clamp (13). 2. Dispositivo de agarre de obuses según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que la segunda abrazadera trasera (13) incluye una muesca cilíndrica (13a) destinada a corresponder con el culote de un obús. 20 2. Howitzer gripping device according to claim 1, characterized in that the second rear clamp (13) includes a cylindrical notch (13a) intended to correspond to the shell of a howitzer. twenty