ES2637849T3 - Dispositivo de laminado de chapas metálicas - Google Patents

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ES2637849T3 ES13810136.5T ES13810136T ES2637849T3 ES 2637849 T3 ES2637849 T3 ES 2637849T3 ES 13810136 T ES13810136 T ES 13810136T ES 2637849 T3 ES2637849 T3 ES 2637849T3
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Atsushi Ishii
Daisuke Kasai
Shigeru Ogawa
Hiroki Kato
Yuuto OKABE
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Abstract

Un aparato de laminado para un material metálico laminado plano, teniendo el aparato de laminado al menos un par de cilindros (1, 2) de trabajo inferior y superior y un par de cilindros (3, 4) de respaldo superior e inferior, comprendiendo el aparato de laminado: un par de ampuesas (5, 6) de cilindro de trabajo configuradas para sostener los respectivos cilindros (1, 2) de trabajo; carcasas (10) o bloques (11, 12) salientes configurados para sostener las ampuesas (5, 6) de cilindro de trabajo; y uno o más dispositivos (21, 22, 23, 24) de detección de carga, cada uno de los cuales detecta una carga que actúa sobre una de las ampuesas (5, 6) de cilindro de trabajo en al menos uno de un lado de entrada en una dirección de laminado y un lado de salida en la dirección de laminado, el aparato de laminado caracterizado por que uno o más de dichos dispositivos de detección de carga se proveen en una de las ampuesas (5, 6) de cilindro de trabajo de manera tal que uno o más de los dispositivos (21, 22, 23, 24) de detección de carga están frente a una de las carcasas (10) o a uno de los bloques (11, 12) salientes, y por que cada una de las ampuesas (5, 6) tiene al menos uno de los dispositivos (21, 22, 23, 24) de detección de carga dispuestos de manera tal que un punto de esfuerzo de cada uno de los cilindros (1, 2) de trabajo en una fuerza de dirección de laminado está incluido dentro de un intervalo definido por uno o más dispositivos (21, 22, 23, 24) de detección de trabajo, de forma tal que un momento de rotación generado en cada una de las ampuesas (5, 6) de cilindro de trabajo provocado por la fuerza de dirección de laminado es igual a un momento de contra-rotación generado por una contra-fuerza contra el momento de rotación.

Description

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Dispositivo de laminado de chapas metalicas [Campo tecnico]
La presente invencion se refiere a un aparato de laminado para materiales metalicos laminados pianos.
Un aparato de laminado de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 1 se conoce, por ejemplo, de la publicacion internacional WO 2011/129453 A1.
[Antecedentes de la tecnica]
En un proceso de laminado de un material metalico laminado plano, es muy importante laminar un material laminado de forma que no se curve, o de forma que no se pliegue en el sentido izquierda-derecha, con el fin de evitar no solo un defecto de forma plana y un defecto en cuanto a precision de dimensiones del material laminado, sino tambien de evitar problemas de paso de la lamina como, por ejemplo, un movimiento de zigzag y una rotura de extremo.
Asimismo, un alabeo que se produce cuando se lamina un material laminado tambien tiene una influencia importante en la productividad de productos, como, por ejemplo, reduccion en la eficacia del laminado y aumento en la cantidad de procesos de pulido. Por ejemplo, en cuanto a procesos de pulido, existen casos en los cuales es necesario corregir la curvatura o alabeo utilizando un aparato nivelador o aplicando presion o metodo similar, y en un caso extremo, es posible que una parte defectuosa deba ser cortada. Incluso, en el caso en que se produzca curvatura o alabeo en gran medida, el equipo de laminado podrfa sufrir danos debido a la colision de la lamina. En este caso, no es solo que la propia lamina pierde el valor de producto, sino que se producen grandes danos como, por ejemplo, interrupcion de produccion y reparacion del equipo de laminado.
Asimismo, para controlar la curvatura antes mencionada con gran precision, tambien es importante realizar una configuracion inicial denominada ajuste del punto cero. El ajuste del punto cero se realiza de la siguiente forma: se lleva a cabo un tensado por cilindro rozante accionando un dispositivo de rosca en un estado de rotacion de cilindros; y se configura un punto en el cual un valor de medicion de una carga de laminado correspondiente a una carga de ajuste del punto cero pre-configurada (pre-configurada en una carga medida de 15% a 85%) como un punto cero de una posicion de reduccion, y la posicion de reduccion se configura como punto de partida (referencia) en control de reduccion. En este caso, la diferencia entre las posiciones de reduccion izquierda y derecha, es decir, el punto cero de nivelacion de reduccion por lo general se ajusta de forma simultanea. Asimismo, en cuanto al ajuste del punto cero de la nivelacion de reduccion, los valores de medicion de la carga de laminado en el momento del tensado por cilindro rozante en el lado del operario y el lado de la impulsion se ajustan de forma tal que los valores de medicion corresponden a la carga de ajuste del punto cero pre-configurada. Cabe mencionar que "tensado por cilindro rozante" significa que, en el estado en el cual no hay un material laminado, los cilindros de trabajo superior e inferior entran en contacto entre si y se aplica una carga entre los cilindros.
A proposito, para simplificar las expresiones, el lado del operario y el lado de la impulsion del laminador, refiriendose a los lados derecho e izquierdo cuando el laminador se observa desde el frente de la direccion de laminado, se denominaran "derecha e izquierda", respectivamente.
En vista de los problemas atribuidos a dicha curvatura, el documento de patente 1 sugiere un metodo de laminado y un aparato de laminado capaces de producir de forma estable un material metalico laminado plano sin curvatura o con una curvatura extremadamente leve. De manera especffica, en el metodo de laminado y aparato de laminado descritos en el documento de patente 1, un dispositivo de deteccion de carga mide una fuerza de direccion de laminado que actua sobre ampuesas de cilindro en un lado del operario y en un lado de la impulsion de un cilindro de trabajo, y un dispositivo de calculo calcula una diferencia de las fuerzas de direccion de laminado entre el lado del operario y el lado de la impulsion. A continuacion, un dispositivo de control controla un componente de giro izquierda-derecha de un hueco de cilindro de un laminador de forma que la diferencia sea cero.
En vista del problema de alabeo, el documento de patente 2 sugiere un metodo de laminado y un aparato de laminado capaces de producir de forma estable un material metalico laminado plano con una curvatura extremadamente leve. De manera especffica, en el metodo de laminado y el aparato de laminado descritos en el documento de patente 2, los dispositivos de deteccion de carga provistos tanto en el lado de entrada como en el lado de salida de ampuesas de cilindro superior e inferior de cilindros de trabajo miden fuerzas de direccion de laminado que actuan sobre las ampuesas de cilindro de trabajo superior e inferior. A continuacion, un dispositivo de calculo calcula una diferencia entre la fuerza de direccion de laminado en el lado superior y la fuerza de direccion de laminado en el lado inferior, es decir, una diferencia de fuerza de direccion de laminado superior e inferior. A continuacion, los componentes asimetricos superior e inferior del aparato de laminado se controlan de forma tal que la diferencia de fuerzas de direccion de laminado superior e inferior disminuya.
En vista del problema de ajuste del punto cero, en el documento de patente 3, se descubre que una fuerza de direccion de laminado se produce incluso con ajuste del punto cero mediante el estado de cilindro rozante, teniendo
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en cuenta que la fuerza de direccion de laminado no afecta una fuerza de empuje de cilindro, y por consiguiente, se propone un metodo que permite realizar un ajuste de posicion de reduccion inicial mas preciso (ajuste del punto cero de reduccion) de un laminador.
Asimismo, para producir un material metalico laminado plano que no tenga curvatura, en un metodo de laminado y un aparato de laminado descritos en el documento de patente 4, se miden las fuerzas de direccion que actuan en ampuesas de cilindro en un lado del operario y un lado de la impulsion de un cilindro de trabajo, se calcula una diferencia de las fuerzas de direccion de laminado entre el lado del operario y el lado de la impulsion, se controla un componente de giro izquierda-derecha de un hueco de cilindro del laminador utilizando ganancia de control de forma tal que la diferencia se transforme en un valor meta de control, y se varfa la ganancia de control segun una condicion durante el laminado.
Mas aun, el documento de patente 5 sugiere un laminador y un metodo de laminado capaces de producir un material metalico laminado plano que no presente curvatura o alabeo, consiguiendo un ajuste del punto cero de gran precision, y consiguiendo facilmente que se aplique una fuerza de plegado de cilindro considerable. En el laminador y el metodo de laminado descritos en el documento de patente 5, una ampuesa de cilindro de trabajo se presiona contra una superficie de contacto con una ventana de carcasa o un bloque saliente del laminador en una direccion de laminado. A continuacion, un dispositivo de deteccion de carga mide las fuerzas de direccion de laminado en ampuesas de cilindro en un lado del operario y un lado de la impulsion de un cilindro de trabajo, y un dispositivo de calculo calcula una diferencia de las fuerzas de direccion de laminado entre el lado del operario y el lado de la impulsion. Un dispositivo de control calcula la cantidad de control de componente de giro izquierda-derecha de un hueco de cilindro del laminador de forma tal que la diferencia se transforme en un valor meta de control, y controla el hueco de cilindro segun el valor calculado de la cantidad de control de componente de giro izquierda-derecha del hueco de cilindro.
En este punto, en cualquiera de los metodos de laminado y aparatos de laminado descritos en los documentos de patente 1 a 5 mencionados, se miden las fuerzas de direccion de laminado. Por consiguiente, en referencia a la Figura 1, se describira de forma especffica la medicion de las fuerzas de direccion de laminado segun los documentos de patente 1 a 5. La Figura 1 es una vista esquematica que muestra un aparato de laminado.
El aparato de laminado que se muestra en la Figura 1 incluye un cilindro 1 de trabajo superior sujetado por una ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior, un cilindro 3 de respaldo superior sujetado por una ampuesa 7 de cilindro de respaldo superior, un cilindro 2 de trabajo inferior sujetado por una ampuesa 6 de cilindro de trabajo inferior, y un cilindro 4 de respaldo inferior sujetado por una ampuesa 8 de cilindro de respaldo inferior. El cilindro 3 de respaldo superior se dispone en el lado superior del cilindro 1 de trabajo superior en contacto con el cilindro 1 de trabajo superior. De la misma manera, el cilindro 4 de respaldo inferior se dispone en el lado inferior del cilindro 2 de trabajo inferior en contacto con el cilindro 2 de trabajo inferior. Asimismo, el aparato de laminado que se muestra en la Figura 1 incluye un dispositivo de rosca 9 que aplica una carga de laminado al cilindro 1 de trabajo superior. Un material metalico laminado plano M que ha de ser laminado por el aparato de laminado se mueve en una direccion de laminado F entre el cilindro 1 de trabajo superior y el cilindro 2 de trabajo inferior.
Si bien la Figura 1 muestra esencialmente solo la construccion del aparato en el lado del operario, tambien existen dispositivos similares en el lado de la impulsion.
La ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior basicamente soporta la fuerza de direccion de laminado que actua sobre el cilindro 1 de trabajo superior del aparato de laminado. Entre la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior y una carcasa o un bloque saliente, se proveen un dispositivo 121 de deteccion de carga de lado de salida de ampuesa de cilindro de trabajo superior en un lado de salida de la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior en la direccion de laminado, y un dispositivo 122 de deteccion de carga de lado de entrada de ampuesa de cilindro de trabajo superior en un lado de entrada de la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior en la direccion de laminado. El dispositivo 121 de deteccion de carga de lado de salida de ampuesa de cilindro de trabajo superior puede detectar la fuerza que actua entre el miembro, como por ejemplo, la carcasa o el bloque saliente y la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior en el lado de salida de la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior en la direccion de laminado. El dispositivo 122 de deteccion de carga de lado de entrada de ampuesa de cilindro de trabajo superior puede detectar la fuerza que actua entre el miembro, como por ejemplo, el bloque saliente y la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior en el lado de entrada de la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior en la direccion de laminado. Para simplificar la construccion del dispositivo, los dispositivos 121 y 122 de deteccion de carga preferible y comunmente tienen una construccion para medir una fuerza compresiva.
El dispositivo 121 de deteccion de carga de lado de salida de ampuesa de cilindro de trabajo superior y el dispositivo 122 de deteccion de carga de lado de entrada de ampuesa de cilindro de trabajo superior estan conectados a un dispositivo 141 de calculo de fuerza de direccion de laminado de cilindro de trabajo superior. El dispositivo 141 de calculo de fuerza de direccion de laminado de cilindro de trabajo superior calcula una diferencia entre una carga detectada por el dispositivo 121 de deteccion de carga de lado de salida de ampuesa de cilindro de trabajo superior y una carga detectada por el dispositivo 122 de deteccion de carga de lado de entrada de ampuesa de cilindro de
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De la misma manera, en cuanto al cilindro 2 de trabajo inferior, entre la ampuesa 6 de cilindro de trabajo inferior y la carcasa o bloque saliente, se proveen un dispositivo 123 de deteccion de carga de lado de salida de ampuesa de cilindro de trabajo inferior en un lado de salida de la ampuesa 6 de cilindro de trabajo inferior en la direccion de laminado, y un dispositivo 124 de deteccion de carga de lado de entrada de ampuesa de cilindro de trabajo inferior en un lado de entrada de la ampuesa 6 de cilindro de trabajo inferior en la direccion de laminado. El dispositivo 123 de deteccion de carga de lado de salida de ampuesa de cilindro de trabajo inferior y el dispositivo 124 de deteccion de carga de lado de entrada de ampuesa de cilindro de trabajo inferior estan conectados a un dispositivo 142 de calculo de fuerza de direccion de laminado de cilindro de trabajo inferior. El dispositivo 142 de calculo de fuerza de direccion de laminado de cilindro de trabajo inferior calcula, segun los valores de medicion obtenidos por los dispositivos 123 y 124 de deteccion de carga, la fuerza de direccion de laminado que actua sobre la ampuesa 6 de cilindro de trabajo inferior de la misma manera que en el cilindro 1 de trabajo superior.
[Documento(s) de la tecnica anterior]
[Documento(s) de patente]
Documento de patente 1 W02004/082860 Documento de patente 2 JP 2007-260775A Documento de patente 3 W02011/129453 Documento de patente 4 JP 2006-82118A Documento de patente 5 JP 2012-148339A
[Compendio de la Invencion]
[Problema(s) a resolver mediante la Invencion]
En este contexto, teniendo en cuenta los dibujos en las figuras de los documentos de patente 1 a 5 y el conocimiento tecnico comun en el campo del laminado, un dispositivo de deteccion de carga es, por lo general, una celda de carga. Teniendo en cuenta que las ampuesas de cilindro de trabajo se mueven y se cambian durante el funcionamiento, la celda de carga, por lo general, se fija a un miembro que esta frente a la ampuesa de cilindro de trabajo en una direccion de laminado, como ser un bloque saliente o una carcasa.
La Figura 2 es una vista lateral ampliada de las ampuesas de cilindro de trabajo del aparato de laminado
representado en la Figura 1 y una periferia de dichas ampuesas, y muestra un ejemplo en el cual dispositivos de
deteccion de carga estan fijos a bloques salientes. En el ejemplo que se muestra en la Figura 2, se provee una carcasa 10 con un bloque 11 saliente de lado de salida y con un bloque 12 saliente de lado de entrada. El bloque 11 saliente de lado de salida y el bloque 12 saliente de lado de entrada estan formados para sobresalir desde la carcasa 10 hacia el lado interior del aparato de laminado.
En el ejemplo que se muestra en la Figura 2, el dispositivo 121 de deteccion de carga de lado de salida de ampuesa de cilindro de trabajo superior y el dispositivo 123 de deteccion de carga de lado de salida de ampuesa de cilindro de trabajo inferior se proveen en el bloque 11 saliente de lado de salida. Por otra parte, el dispositivo 122 de deteccion de carga de lado de entrada de ampuesa de cilindro de trabajo superior y el dispositivo 124 de deteccion de carga
de lado de entrada de ampuesa de cilindro de trabajo inferior se proveen en el bloque 12 saliente de lado de
entrada. Cabe mencionar que, si bien, como regla general, se provee en la superficie del dispositivo de deteccion de carga una tapa de proteccion o impermeabilizacion para evitar que entre agua o lfquido similar dentro del dispositivo, esta no se muestra en la figura.
La Figura 2 tambien muestra un ejemplo de un estado de tensado por cilindro rozante. Tal y como se muestra en la Figura 2, cada uno de los dispositivos 121, 122, 123 y 124 de deteccion de carga tiene un tamano reducido en una direccion de apertura/cierre, es decir, una direccion de traccion (tambien denominada "direccion de altura") de los cilindros. Por consiguiente, las distancias en que los dispositivos 121 y 122 de deteccion de carga estan en contacto con superficies laterales de la ampuesa 5 de cilindro de trabajo y las distancias en que los dispositivos 123 y 124 de deteccion de carga estan en contacto con superficies laterales de la ampuesa 6 de cilindro de trabajo son reducidas.
En este contexto, en el ejemplo que se muestra en la Figura 2, las posiciones (alturas) de los respectivos dispositivos 121 y 122 de deteccion de carga en la direccion de traccion son las mismas que la posicion (altura) de un eje de cilindro A1 del cilindro 1 de trabajo sostenido por la ampuesa 5 de cilindro de trabajo en la direccion de traccion, y las posiciones (alturas) de los respectivos dispositivos 123 y 124 de deteccion de carga en la direccion de traccion son las mismas que la posicion (altura) de un eje de cilindro A2 del cilindro 2 de trabajo sostenido por la ampuesa 6 de cilindro de trabajo en la direccion de traccion. En este caso, se detectan de manera apropiada fuerzas de direccion de laminado aplicadas a las ampuesas 5 y 6 de cilindro de trabajo mediante los dispositivos 121, 122, 123 y 124 de deteccion de carga.
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No obstante, tal y como se muestra en la Figura 3, por ejemplo, cuando el cilindro 1 de trabajo superior se mueve hacia arriba en la direccion de traccion y se agranda un hueco entre los cilindros 1 y 2 de trabajo, la altura de la posicion del eje de cilindro A1 del cilindro 1 de trabajo superior en la direccion de traccion es mayor que las alturas de las posiciones del dispositivo 121 de deteccion de carga de lado de salida de ampuesa de cilindro de trabajo superior y del dispositivo 122 de deteccion de carga de lado de entrada de ampuesa de cilindro de trabajo superior en la direccion de traccion. Por consiguiente, cuando la fuerza de direccion de laminado se aplica a la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior desde el cilindro 1 de trabajo superior, el momento actua en la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior y, por lo tanto, la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior rota en una direccion indicada por la flecha que se muestra en la Figura 3. Como resultado, la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior se inclina, y partes de las superficies laterales de la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior entran en contacto con los bloques 11 y 12 salientes y piezas similares.
De esta forma, cuando partes de las superficies laterales de la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior entran en contacto con los bloques 11, 12 salientes, y piezas similares, una parte de la fuerza de direccion de laminado aplicada a la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior desde el cilindro 1 de trabajo superior se aplica a las partes en las cuales la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior entra en contacto con los bloques 11 y 12 salientes. Por consiguiente, es posible que los dispositivos 121 y 122 de deteccion de carga no detecten de manera precisa la fuerza de direccion de laminado.
Asimismo, por ejemplo, tal y como se muestra en la Figura 4, cuando los cilindros 1 y 2 de trabajo y los cilindros 3 y 4 de respaldo esten desgastados y, por ende, los diametros de cilindro disminuyan, la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior y la ampuesa 6 de cilindro de trabajo inferior se mueven hacia abajo en la direccion de traccion. Cuando la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior y la ampuesa 6 de cilindro de trabajo inferior se mueven hacia abajo, la altura de la posicion del eje A1 del cilindro 1 de trabajo en la direccion de traccion es menor que las alturas de las posiciones del dispositivo 121 de deteccion de carga de lado de salida de ampuesa de cilindro de trabajo y del dispositivo 122 de deteccion de carga de lado de entrada de ampuesa de cilindro de trabajo, y la altura de la posicion del eje A2 del cilindro 2 de trabajo en la direccion de traccion es menor que las alturas de las posiciones del dispositivo 123 de deteccion de carga de lado de salida de ampuesa de cilindro de trabajo y el dispositivo 124 de deteccion de carga de lado de entrada de ampuesa de cilindro de trabajo. Tambien en este caso, de la misma forma que en el caso que se muestra en la Figura 3, las ampuesas 5 y 6 de cilindro de trabajo se inclinan, y partes de las superficies laterales de las ampuesas 5 y 6 de cilindro de trabajo entran en contacto con los bloques 11 y 12 salientes. Por consiguiente, es posible que los dispositivos 121, 122, 123 y 124 de deteccion de carga no detecten de manera precisa la fuerza de direccion de laminado.
Asimismo, la Figura 5 es una vista en planta transversal tomada a lo largo de la lfnea VI-VI de la Figura 2, que muestra las ampuesas de cilindro de trabajo y su periferia. Tal y como se puede observar en la Figura 5, los dispositivos 121 y 122 de deteccion de carga tienen tamanos cuyos anchos en la direccion de eje de cilindro son reducidos. Por consiguiente, los dispositivos 121 y 122 de deteccion de carga entran en contacto solamente con partes de las superficies laterales de las ampuesas 5 y 6 de cilindro de trabajo tambien en la direccion de eje de cilindro.
Es decir, por ejemplo, tal y como se muestra en la Figura 5, cuando el cilindro 2 de trabajo inferior se mueve debido al desplazamiento de cilindro en una cantidad de desplazamiento D en la direccion de eje de cilindro, significa que el centro de un cojinete (de aquf en adelante tambien denominado "cojinete radial") 5a al cual se aplica fuerza en una direccion radial de la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior se desplaza en la direccion de eje de cilindro respecto de las posiciones de los dispositivos 121 y 122 de deteccion de carga. Cabe mencionar que, en la Figura 5, una lfnea C muestra una lfnea del centro del cojinete radial 5a de la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior. Por consiguiente, el momento actua en la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior y, por ende, la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior rota en una direccion indicada por una flecha que se muestra en la Figura 5. Como resultado, la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior se inclina, y partes de las superficies laterales de la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior entran en contacto con los bloques 11 y 12 salientes.
De esta forma, cuando partes de las superficies laterales de la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior entran en contacto con los bloques 11, 12 salientes, y piezas similares, una parte de la fuerza de direccion de laminado aplicada a la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior desde el cilindro 1 de trabajo superior se aplica a las partes en las cuales la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior entra en contacto con los bloques 11 y 12 salientes. Por consiguiente, es posible que los dispositivos 121 y 122 de deteccion de carga no detecten de manera precisa la fuerza de direccion de laminado.
La presente invencion se ha realizado teniendo en cuenta las circunstancias descritas mas arriba, y un objeto de la presente invencion es ofrecer un aparato de laminado capaz de detectar de manera precisa una fuerza de direccion de laminado aplicada a una ampuesa de cilindro de trabajo.
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[Medios para resolver el problema / los problemas]
Los inventores de la presente invencion han llevado a cabo estudios sobre aparatos de laminado que presentan diversas estructuras, con relacion a la deteccion de la fuerza de direccion de laminado aplicada a la ampuesa de cilindro de trabajo.
Como resultado, los inventores han descubierto que en el caso en el cual se provee un dispositivo de deteccion de carga, es decir, una celda de carga, en una ampuesa de cilindro de trabajo en lugar de en una carcasa, es menos probable que la ampuesa de cilindro de trabajo se incline. Cabe mencionar que un dispositivo de deteccion de carga segun la presente invencion principalmente representa una celda de carga, y tambien puede ser un dispositivo de tipo extensiometrico, magnetoestrictivo, capacitivo, giroscopico, hidraulico, piezoelectrico o similar.
La presente invencion se ha conseguido segun los hallazgos antes mencionados, y el compendio se detalla a continuacion.
(1) Un aparato de laminado con las caracterfsticas que se indican en la reivindicacion 1.
(2) El aparato de laminado segun (1),
en donde los dispositivos de deteccion de carga estan dispuestos de forma tal que las alturas de los dispositivos de deteccion de carga en una direccion de traccion son identicas a una altura de un eje de cilindro de un cilindro de trabajo correspondiente en la direccion de traccion, siendo el eje de cilindro el punto de esfuerzo de la fuerza de direccion de laminado del cilindro de trabajo, o de forma tal que los dispositivos de deteccion de carga esten ubicados dentro de un intervalo en el cual los dispositivos de deteccion de carga esten cada uno en contacto con una de las carcasas o uno de los bloques salientes.
(3) El aparato de laminado segun (1),
en donde los dispositivos de deteccion de carga estan dispuestos de forma tal que, en todos los casos, una lfnea que se extiende en la direccion de laminado y que incluye un eje de cilindro de uno de los cilindros de trabajo se interpone entre al menos dos de los dispositivos de deteccion de carga en una direccion de traccion del cilindro de trabajo, siendo el eje de cilindro el punto de esfuerzo de la fuerza de direccion de laminado del cilindro de trabajo, y de forma tal que los dispositivos de deteccion de carga esten cada uno frente a una de las carcasas o uno de los bloques salientes.
(4) El aparato de laminado segun (3),
en donde al menos uno de multiples dispositivos de deteccion de carga se dispone en una posicion mas alta que una posicion de un eje de cilindro de uno de los cilindros de trabajo sostenido por una de las ampuesas de cilindro de trabajo correspondiente, estando los dispositivos de deteccion de carga dispuestos de forma tal que los dispositivos de deteccion de carga se desplacen unos respecto de otros en la direccion de traccion del cilindro de trabajo, y
en donde al menos uno de multiples dispositivos de deteccion de carga se dispone en una posicion mas baja que la posicion del eje de cilindro de uno de los cilindros de trabajo sostenido por una de las ampuesas de cilindro de trabajo correspondiente, estando los dispositivos de deteccion de carga dispuestos de forma tal que los dispositivos de deteccion de carga se desplacen unos respecto de otros en la direccion de traccion del cilindro de trabajo.
(5) El aparato de laminado segun cualquiera de (1) a (4), que ademas incluye:
un dispositivo de calculo de carga configurado para calcular una fuerza de direccion de laminado sumando cargas detectadas mediante multiples dispositivos de deteccion de carga provistos en el lado de entrada en la direccion de laminado o en el lado de salida en la direccion de laminado.
(6) El aparato de laminado segun cualquiera de (1) a (4),
en donde los dispositivos de deteccion de carga estan dispuestos de forma tal que cada uno de los dispositivos de deteccion de carga sobresalga de una superficie lateral de una de las ampuesas de cilindro de trabajo correspondiente que esta frente a una de las carcasas o a uno de los bloques salientes, y en donde, en la superficie lateral de la ampuesa de cilindro de trabajo desde la cual sobresale cada dispositivo de deteccion de carga, se provee una parte saliente en una posicion desplazada respecto del dispositivo de deteccion de carga en la direccion de traccion del cilindro de trabajo.
(7) El aparato de laminado segun (6),
en donde un dispositivo de deteccion de carga dispuesto en el lado de entrada en la direccion de laminado y un dispositivo de deteccion de carga dispuesto en el lado de salida en la direccion de laminado estan ubicados a una altura identica entre ellos en la direccion de traccion del cilindro de trabajo, y en donde una parte saliente dispuesta en el lado de entrada en la direccion de laminado y una parte saliente dispuesta en el lado de salida en la direccion de laminado, estando las partes salientes dispuestas de manera correspondiente a los respectivos dispositivos de deteccion de carga, estan ubicadas a una altura identica entre ellas en la direccion de traccion del cilindro de trabajo.
(8) El aparato de laminado segun (6) o (7), que ademas incluye:
un dispositivo de calculo de carga configurado para calcular una fuerza de direccion de laminado segun una carga detectada por cada uno de los dispositivos de deteccion de carga, un intervalo en la direccion de traccion entre un eje de un cilindro de trabajo correspondiente sostenido por una ampuesa
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de cilindro de trabajo correspondiente y el dispositivo de deteccion de carga, y un intervalo en la direccion de traccion entre el eje del cilindro de trabajo y una parte saliente correspondiente.
(9) El aparato de laminado segun cualquiera de (1) a (8),
en donde los dispositivos de deteccion de carga estan dispuestos de forma tal que las posiciones de los dispositivos de deteccion de carga en una direccion de eje de cilindro son identicas a un centro de un cojinete radial provisto a una de las ampuesas de cilindro de trabajo, siendo el centro el punto de esfuerzo de la fuerza de direccion de laminado de uno de los cilindros de trabajo correspondiente, o de forma tal que los dispositivos de deteccion de carga esten ubicados dentro de un intervalo en el cual los dispositivos de deteccion de carga esten cada uno en contacto con una de las carcasas o uno de los bloques salientes.
(10) El aparato de laminado segun cualquiera de (1) a (8),
en donde los dispositivos de deteccion de carga estan dispuestos de forma tal que, en todos los casos, un centro de un cojinete radial provisto a una de las ampuesas de cilindro de trabajo se interponga entre al menos dos de los dispositivos de deteccion de carga en la direccion de eje de cilindro del cilindro de trabajo, y de forma tal que los dispositivos de deteccion de carga esten cada uno frente a una de las carcasas o a uno de los bloques salientes.
(11) El aparato de laminado segun cualquiera de (1) a (10),
en donde los dispositivos de deteccion de carga estan dispuestos de forma tal que cada uno de los dispositivos de deteccion de carga sobresalga de una superficie lateral de una de las ampuesas de cilindro de trabajo correspondiente que esta frente a una de las carcasas o a uno de los bloques salientes, y en donde, en la superficie lateral de la ampuesa de cilindro de trabajo desde la cual sobresale cada dispositivo de deteccion de carga, se provee una parte saliente en una posicion desplazada respecto del dispositivo de deteccion de carga en la direccion de eje de cilindro.
(12) El aparato de laminado segun (11),
en donde un dispositivo de deteccion de carga dispuesto en el lado de entrada en la direccion de laminado y un dispositivo de deteccion de carga dispuesto en el lado de salida en la direccion de laminado estan ubicados en una posicion identica entre ellos en la direccion de eje de cilindro, y
en donde una parte saliente dispuesta en el lado de entrada en la direccion de laminado y una parte saliente dispuesta en el lado de salida en la direccion de laminado, estando las partes salientes dispuestas de manera correspondiente a los respectivos dispositivos de deteccion de carga, estan ubicadas en una posicion identica entre ellas en la direccion de eje de cilindro.
(13) El aparato de laminado segun (11) o (12), que ademas incluye:
un dispositivo de calculo de carga configurado para calcular una fuerza de direccion de laminado segun una carga detectada por cada uno de los dispositivos de deteccion de carga, un intervalo en la direccion de eje de cilindro entre un centro de un cojinete radial provisto a una de las ampuesas de cilindro de trabajo correspondiente y el dispositivo de deteccion de carga, y un intervalo en la direccion de eje de cilindro entre el centro del cojinete radial y una parte saliente correspondiente.
(14) El aparato de laminado segun (1),
en donde se proveen al menos tres dispositivos de deteccion de carga en una de las ampuesas de cilindro de trabajo, y, con el fin de que se incluya un punto de esfuerzo de la fuerza de direccion de laminado de un cilindro de trabajo correspondiente dentro de un area definida conectando los dispositivos de deteccion de carga, los dispositivos de deteccion de carga se disponen de forma tal que los dispositivos de deteccion de carga se desplacen en al menos la direccion de traccion o la direccion de eje de cilindro del cilindro de trabajo.
(15) El aparato de laminado segun cualquiera de (1) a (14),
en donde cada uno de los dispositivos de deteccion de carga transmiten una senal de deteccion via radio a un dispositivo de calculo de carga.
(16) El aparato de laminado segun cualquiera de (1) a (15), que ademas incluye:
una tapa configurada para cubrir los dispositivos de deteccion de carga, estando dicha tapa provista entre una de las carcasas o uno de los bloques salientes y los dispositivos de deteccion de carga, en donde la tapa se provee de forma tal que el punto de esfuerzo de la fuerza de direccion de laminado este ubicado dentro de un intervalo en el cual una de las carcasas o uno de los bloques salientes este frente a la tapa.
[Efecto(s) de la Invencion]
De acuerdo con la presente invencion, se provee un aparato de laminado capaz de detectar de manera precisa una fuerza de direccion de laminado aplicada a una ampuesa de cilindro de trabajo.
[Breve descripcion del dibujo / de los dibujos]
La Figura 1 es una vista esquematica que muestra un aparato de laminado que tiene dispositivos de deteccion de carga de la tecnica anterior.
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La Figura 2 es una vista esquematica lateral que muestra las ampuesas de cilindro de trabajo que tienen dispositivos de deteccion de carga de la tecnica anterior y una periferia de dichas ampuesas.
La Figura 3 es una vista lateral que ilustra un problema que ha de ser resuelto al medir fuerzas de direccion de laminado mediante dispositivos de deteccion de carga de laminado de la tecnica anterior, y muestra un estado en el cual un eje de cilindro de un cilindro de trabajo superior se desplaza respecto de posiciones de los dispositivos de deteccion de carga de laminado en una direccion de traccion y en el cual una ampuesa de cilindro de trabajo se inclina.
La Figura 4 es una vista lateral que ilustra un problema que ha de ser resuelto al medir fuerzas de direccion de laminado mediante dispositivos de deteccion de carga de laminado de la tecnica anterior, y muestra un estado en el cual un eje de cilindro de un cilindro de trabajo superior y un eje de cilindro de un cilindro de trabajo inferior se desplazan respecto de posiciones de los dispositivos de deteccion de carga de laminado en una direccion de traccion y en el cual una ampuesa de cilindro de trabajo superior y una ampuesa de cilindro de trabajo inferior se inclinan.
La Figura 5 es una vista en planta transversal que ilustra un problema que ha de ser resuelto al medir una fuerza de direccion de laminado mediante dispositivos de deteccion de carga de laminado de la tecnica anterior, y muestra un estado en el cual un centro de un cojinete radial se desplaza respecto de posiciones de los dispositivos de deteccion de carga de laminado en una direccion de eje de cilindro y en el cual una ampuesa de cilindro de trabajo se inclina.
La Figura 6 es una vista esquematica que muestra un aparato de laminado segun una primera realizacion de la presente invencion.
La Figura 7 es una vista lateral esquematica que muestra un cuerpo principal del aparato de laminado segun la misma realizacion.
La Figura 8 es una vista lateral ampliada de la ampuesa de cilindro de trabajo superior del aparato de laminado representado en la Figura 6 y la Figura 7 y una periferia de dichas ampuesas.
La Figura 9 es una vista lateral que ilustra funciones y efectos al medir una fuerza de direccion de laminado mediante un aparato de laminado segun la misma realizacion.
La Figura 10 es una vista esquematica que muestra un aparato de laminado segun una segunda realizacion de la presente invencion.
La Figura 11 es una vista lateral ampliada de una ampuesa de cilindro de trabajo superior del aparato de laminado representado en la Figura 10 y una periferia de dicha ampuesa.
La Figura 12 es una vista lateral que ilustra funciones y efectos al medir una fuerza de direccion de laminado mediante un aparato de laminado segun la misma realizacion.
La Figura 13 es una vista lateral ampliada de una ampuesa de cilindro de trabajo superior de un aparato de laminado segun una tercera realizacion de la presente invencion y una periferia de dicha ampuesa.
La Figura 14 es una vista en planta ampliada similar a la Figura 5 de una ampuesa de cilindro de trabajo superior de un aparato de laminado segun una cuarta realizacion de la presente invencion y una periferia de dicha ampuesa.
La Figura 15 es una vista en planta ampliada similar a la Figura 14 de una ampuesa de cilindro de trabajo superior de un aparato de laminado segun una quinta realizacion de la presente invencion y una periferia de dicha ampuesa.
La Figura 16 es una vista en planta ampliada similar a la Figura 14 de una ampuesa de cilindro de trabajo superior de un aparato de laminado segun una sexta realizacion de la presente invencion y una periferia de dicha ampuesa.
La Figura 17 es una vista lateral que muestra un primer ejemplo modificado de un aparato de laminado segun una realizacion de la presente invencion.
La Figura 18 es una vista lateral ampliada que muestra otro ejemplo de construccion del aparato de laminado segun el primer ejemplo modificado representado en la Figura 17, y que muestra una ampuesa de cilindro de trabajo superior y una periferia de dicha ampuesa.
La Figura 19 es una vista lateral ampliada que muestra un cuarto ejemplo modificado de un aparato de laminado segun una realizacion de la presente invencion, y que muestra una ampuesa de cilindro de trabajo superior y una periferia de dicha ampuesa que presenta una construccion en la cual se provee una tapa sobre multiples dispositivos de deteccion de carga.
La Figura 20 es una vista lateral ampliada que muestra un cuarto ejemplo modificado de un aparato de laminado segun una realizacion de la presente invencion, y que muestra una ampuesa de cilindro de trabajo superior y una periferia de dicha ampuesa que presenta una construccion en la cual se provee una tapa sobre un dispositivo de deteccion de carga.
La Figura 21 es una vista elevada que muestra un ejemplo de disposicion en un caso en el cual un aparato de laminado segun una realizacion de la presente invencion tiene tres dispositivos de deteccion de carga.
La Figura 22 es una vista elevada que muestra un ejemplo de disposicion en un caso en el cual un aparato de laminado segun una realizacion de la presente invencion tiene cuatro dispositivos de deteccion de carga.
[Forma(s) de llevar a cabo la Invencion]
De aquf en adelante, en referencia a los dibujos adjuntos, se describiran en detalle realizaciones preferidas de la presente invencion. Cabe destacar que, en la descripcion anterior en referencia a las Figuras 1 a 5 y a la siguiente
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descripcion, elementos estructurales que tienen sustancialmente la misma funcion y estructura se identifican con los mismos numeros de referencia.
Un aparato de laminado segun una realizacion de la presente invencion que sera descrito a continuacion incluye, en ampuesas de cilindro de trabajo, dispositivos de deteccion de carga que detectan cargas en una direccion de laminado que actuan sobre las ampuesas de cilindro de trabajo. En este caso, los dispositivos de deteccion de carga estan dispuestos como para estar frente a carcasas o bloques salientes que usan un punto de esfuerzo de uno de los cilindros de trabajo en una fuerza de direccion de laminado como referencia, de forma tal que un momento de rotacion generado en una de las ampuesas de cilindro de trabajo provocado por la fuerza de direccion de laminado es igual a un momento de contra-rotacion generado por una contra-fuerza contra el momento de rotacion. Aquf, el punto de esfuerzo del cilindro de trabajo en la fuerza de direccion de laminado es un eje de cilindro del cilindro de trabajo en una direccion de traccion del cilindro de trabajo, y es un centro de un cojinete radial provisto en la ampuesa de cilindro de trabajo en una direccion de eje de cilindro.
El aparato de laminado segun la presente realizacion evita que se inclinen las ampuesas de cilindro de trabajo disponiendo cada dispositivo de deteccion de carga de forma tal que un punto de esfuerzo en la fuerza de direccion de laminado este incluido dentro de un intervalo definido por uno o multiples dispositivos de deteccion de carga. Por ejemplo, cada uno de los dispositivos de deteccion de carga esta dispuesto de forma tal que el punto de esfuerzo de la fuerza de direccion de laminado este incluido dentro de un intervalo en el cual la carcasa o el bloque saliente estan frente al dispositivo de deteccion de carga en la direccion de traccion o en la direccion de eje de cilindro. Como alternativa, cada uno de los dispositivos de deteccion de carga esta dispuesto de forma tal que una lfnea que se extiende en la direccion de laminado y que incluye un punto de esfuerzo de la fuerza de direccion de laminado del cilindro de trabajo se interpone entre al menos dos dispositivos de deteccion de carga todo el tiempo. De esta forma, el dispositivo de deteccion de carga es capaz de detectar la fuerza de direccion de laminado con gran precision.
<1. Primera realizacion>
La Figura 6 es una vista esquematica que muestra un aparato de laminado segun una primera realizacion de la presente invencion. La Figura 7 es una vista lateral esquematica que muestra un cuerpo principal del aparato de laminado. De la misma manera que el aparato de laminado que se muestra en la Figura 1, el aparato de laminado que se muestra en la Figura 6 y la Figura 7 incluye un cilindro 1 de trabajo superior sujetado por una ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior, un cilindro 3 de respaldo superior sujetado por una ampuesa 7 de cilindro de respaldo superior, un cilindro 2 de trabajo inferior sujetado por una ampuesa 6 de cilindro de trabajo inferior, y un cilindro 4 de respaldo inferior sujetado por una ampuesa 8 de cilindro de respaldo inferior. Asimismo, el aparato de laminado que se muestra en la Figura 6 y la Figura 7 incluye un dispositivo de rosca 9 que controla un hueco entre los cilindros de trabajo superior e inferior, y un motor electrico de impulsion 35 superior y un motor electrico de impulsion 36 inferior que impulsan los cilindros de trabajo superior e inferior, respectivamente. Un material metalico laminado plano M que ha de ser laminado mediante el aparato de laminado se mueve en una direccion de laminado F. Si bien la Figura 6 y la Figura 7 muestran basicamente solo la construccion del aparato en el lado del operario, tambien existen dispositivos similares en el lado de la impulsion.
Tal y como se muestra en la Figura 7, en la presente realizacion se provee una carcasa 10 con un bloque 11 saliente de lado de salida y con un bloque 12 saliente de lado de entrada. El bloque 11 saliente de lado de salida y el bloque 12 saliente de lado de entrada estan formados para sobresalir desde la carcasa hacia el lado interior del aparato de laminado.
Asimismo, de la misma manera que los aparatos de laminado que se muestran en las Figuras 1 a 5, el aparato de laminado que se muestra en la Figura 6 y la Figura 7 incluye dispositivos de deteccion de carga que detectan cargas que actuan sobre la carcasa 10 o los bloques 11, 12 salientes en el momento de laminar un material metalico laminado plano.
Tal y como se muestra en la Figura 6 y la Figura 7, el aparato de laminado de la presente realizacion se provee con cuatro dispositivos 21, 22, 23 y 24 de deteccion de carga en el lado del operario. Cabe mencionar que los dispositivos de deteccion de carga tambien se proveen en el lado de la impulsion, siendo el numero de dispositivos de deteccion el mismo que el numero de dispositivos de deteccion en el lado del operario.
Se provee un dispositivo 21 de deteccion de carga de lado de salida de ampuesa de cilindro de trabajo superior en la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior en un lado de salida en la direccion de laminado de forma tal que el dispositivo 21 de deteccion de carga de lado de salida de ampuesa de cilindro de trabajo superior este frente a la carcasa 10 en el lado de salida en la direccion de laminado. El dispositivo 21 de deteccion de carga de lado de salida de ampuesa de cilindro de trabajo superior detecta una fuerza que actua entre la carcasa 10 en el lado de salida y la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior, es decir, el dispositivo 21 de deteccion de carga de lado de salida de ampuesa de cilindro de trabajo superior detecta una fuerza de direccion de laminado que actua en la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior en la direccion de laminado hacia el lado de salida. Se provee un dispositivo 22 de deteccion de carga de lado de entrada de ampuesa de cilindro de trabajo superior en la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior en un lado de entrada en la direccion de laminado de forma tal que el dispositivo 22 de
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deteccion de carga de lado de entrada de ampuesa de cilindro de trabajo superior este frente a la carcasa 10 en el lado de entrada en la direccion de laminado. El dispositivo 22 de deteccion de carga de lado de entrada de ampuesa de cilindro de trabajo superior detecta una fuerza que actua entre la carcasa 10 en el lado de entrada y la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior, es decir, el dispositivo 22 de deteccion de carga de lado de entrada de ampuesa de cilindro de trabajo superior detecta una fuerza de direccion de laminado que actua en la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior en la direccion de laminado hacia el lado de entrada.
De la misma forma, se provee un dispositivo 23 de deteccion de carga de lado de salida de ampuesa de cilindro de trabajo inferior en la ampuesa 6 de cilindro de trabajo inferior en un lado de salida en la direccion de laminado de forma tal que el dispositivo 23 de deteccion de carga de lado de salida de ampuesa de cilindro de trabajo inferior este frente al bloque 11 saliente de lado de salida de la carcasa 10 en el lado de salida en la direccion de laminado. El dispositivo 23 de deteccion de carga de lado de salida de ampuesa de cilindro de trabajo inferior detecta una fuerza que actua entre el bloque 11 saliente de lado de salida y la ampuesa 6 de cilindro de trabajo inferior, es decir, el dispositivo 23 de deteccion de carga de lado de salida de ampuesa de cilindro de trabajo inferior detecta una fuerza de direccion de laminado que actua en la ampuesa 6 de cilindro de trabajo inferior en la direccion de laminado hacia el lado de salida. Un dispositivo 24 de deteccion de carga de lado de entrada de ampuesa de cilindro de trabajo inferior se provee en la ampuesa 6 de cilindro de trabajo inferior en un lado de entrada en la direccion de laminado de forma tal que el dispositivo 24 de deteccion de carga de lado de entrada de ampuesa de cilindro de trabajo inferior este frente al bloque 12 saliente de lado de entrada de la carcasa 10 en el lado de entrada en la direccion de laminado. El dispositivo 24 de deteccion de carga de lado de entrada de ampuesa de cilindro de trabajo inferior detecta una fuerza que actua entre el bloque 12 saliente de lado de entrada y la ampuesa 6 de cilindro de trabajo inferior, es decir, el dispositivo 24 de deteccion de carga de lado de entrada de ampuesa de cilindro de trabajo inferior detecta una fuerza de direccion de laminado que actua en la ampuesa 6 de cilindro de trabajo inferior en la direccion de laminado hacia el lado de entrada.
La Figura 8 es una vista lateral esquematica ampliada de una ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior del aparato de laminado representado en la Figura 6 y la Figura 7 y una periferia de dicha ampuesa. Tal y como se observa en la Figura 8, las posiciones (alturas) en la direccion de traccion de los respectivos dispositivos 21 y 22 de deteccion de carga para la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior son las mismas que la posicion (altura) en la direccion de traccion de un eje de cilindro A1 del cilindro 1 de trabajo superior sostenido por la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior, y las posiciones (alturas) en la direccion de traccion de los respectivos dispositivos 23 y 24 de deteccion de carga para la ampuesa 6 de cilindro de trabajo inferior son las mismas que la posicion (altura) en la direccion de traccion de un eje de cilindro A2 del cilindro 2 de trabajo inferior sostenido por la ampuesa 6 de cilindro de trabajo inferior.
Los dispositivos 21, 22, 23 y 24 de deteccion de carga asf dispuestos pueden detectar directamente las fuerzas de direccion de laminado aplicadas a las respectivas ampuesas 5 y 6 de cilindro de trabajo. Es decir, los dispositivos 21 y 22 de deteccion de carga para la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior detectan una fuerza de direccion de laminado aplicada a la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior hacia el lado de salida y una fuerza de direccion de laminado aplicada a la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior hacia el lado de entrada, respectivamente. Asimismo, los dispositivos 23 y 24 de deteccion de carga para la ampuesa 6 de cilindro de trabajo inferior detectan una fuerza de direccion de laminado aplicada a la ampuesa 6 de cilindro de trabajo inferior hacia el lado de salida y una fuerza de direccion de laminado aplicada a la ampuesa 6 de cilindro de trabajo inferior hacia el lado de entrada, respectivamente.
A continuacion, se describiran las funciones y efectos del aparato de laminado asf construido.
Tomando como ejemplo la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior, tal y como se describe mas arriba, las alturas de los dispositivos 21 y 22 de deteccion de carga para la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior en la direccion de traccion son las mismas que la altura del eje de cilindro A1 del cilindro 1 de trabajo superior en la direccion de traccion. Por consiguiente, la altura a la cual se aplica una carga desde el cilindro 1 de trabajo superior a la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior es la misma que la altura a la cual se aplica una carga desde la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior a la carcasa 10.
Por este motivo, no se genera momento en la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior y, por ende, se puede evitar la rotacion e inclinacion de la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior. Como resultado, cada uno de los dispositivos 21 y 22 de deteccion de carga puede detectar de manera precisa la fuerza de direccion de laminado aplicada a la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior.
Asimismo, por ejemplo, tal y como se muestra en la Figura 9, existe un caso en el cual el cilindro 1 de trabajo superior se mueve hacia arriba y en el cual se agranda un hueco existente entre los cilindros 1 y 2 de trabajo. De manera alternativa, los cilindros 1 y 2 de trabajo y los cilindros 3 y 4 de respaldo pueden desgastarse, y de esta forma disminuyen los diametros de cilindro. Incluso en estos casos, puesto que la posicion relativa en la direccion de traccion entre los dispositivos 21 y 22 de deteccion de carga para la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior y el eje de cilindro A1 del cilindro 1 de trabajo superior no varfa, la altura de los dispositivos 21 y 22 de deteccion de
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carga para la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior se mantiene igual que la altura del eje de cilindro A1 del cilindro 1 de trabajo superior. Por consiguiente, incluso en este caso, no se genera momento en la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior. Como resultado, cada uno de los dispositivos 21 y 22 de deteccion de carga puede detectar de manera precisa la fuerza de direccion de laminado aplicada a la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior.
Cabe mencionar que, a pesar de que en la presente realizacion las alturas de los dispositivos de deteccion de carga en la direccion de traccion del cilindro de trabajo son las mismas que la altura del eje de cilindro en la direccion de traccion del cilindro de trabajo, las alturas pueden no ser exactamente las mismas. En este caso, el punto de esfuerzo de la fuerza de direccion de laminado puede estar ubicado dentro de un intervalo en el que el dispositivo de deteccion de carga esta en contacto con la carcasa o el bloque saliente. Ademas, en la presente realizacion, se ofrece solo un dispositivo de deteccion de carga en cada uno de los lados salida y de entrada de cada ampuesa de cilindro de trabajo en la direccion de laminado. Sin embargo, tambien se pueden disponer multiples dispositivos de deteccion de carga de manera tal que los dispositivos de deteccion de carga se desplacen unos respecto de otros en la direccion de eje de cilindro en cada uno de los lados de salida y de entrada de cada ampuesa de cilindro de trabajo en la direccion de laminado.
<2. Segunda realizacion>
A continuacion, en referencia a las Figuras 10 a 12, se describe una segunda realizacion de la presente invencion. Una construccion de un aparato de laminado segun la presente realizacion es basicamente igual a la construccion del aparato de laminado segun la primera realizacion. No obstante, si bien el aparato de laminado segun la primera realizacion incluye dispositivos de deteccion de carga provistos a cada ampuesa de cilindro de trabajo a una cierta altura, el aparato de laminado segun la presente realizacion incluye multiples dispositivos de deteccion de carga provistos en la direccion de traccion.
Tal y como se muestra en la Figura 10 y la Figura 11, el aparato de laminado segun la presente realizacion incluye ocho dispositivos de deteccion de carga en el lado del operario. Cabe mencionar que los dispositivos de deteccion tambien se proveen en el lado de la impulsion, siendo el numero de dispositivos de deteccion el mismo que el numero de dispositivos de deteccion en el lado del operario. Un primer dispositivo 21a de deteccion de carga y un segundo dispositivo 21b de deteccion de carga en el lado de salida de la ampuesa de cilindro de trabajo superior se proveen en la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior en el lado de salida en la direccion de laminado de manera tal que el primer dispositivo 21a de deteccion de carga y el segundo dispositivo 21b de deteccion de carga esten frente a la carcasa 10 en el lado de salida en la direccion de laminado. Cada uno de los dispositivos 21a y 21b de deteccion de carga detecta una fuerza que actua entre la carcasa 10 en el lado de salida y la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior. En particular, el dispositivo 21a de deteccion de carga y el dispositivo 21b de deteccion de carga estan dispuestos en la direccion de traccion, uno encima del otro. En este caso, los dispositivos 21a y 21b de deteccion de carga estan dispuestos de forma tal que una lfnea que se extiende en la direccion de laminado y que incluye un eje de cilindro A1, que es un punto de esfuerzo de la fuerza de direccion de laminado del cilindro 1 de trabajo superior en la direccion de traccion del cilindro 1 de trabajo superior se interpone entre los dispositivos 21a y 21b de deteccion de carga.
Por ejemplo, tal y como se muestra en la Figura 11, en la presente realizacion, el dispositivo 21a de deteccion de carga esta dispuesto encima (en una posicion superior respecto de la posicion del) eje de cilindro A1 del cilindro 1 de trabajo superior en la direccion de traccion, y el dispositivo 21b de deteccion de carga esta dispuesto debajo (en una posicion inferior respecto de la posicion del) eje de cilindro A1 del cilindro 1 de trabajo superior en la direccion de traccion.
Los dispositivos 21a y 21b de deteccion de carga asf construidos estan conectados a un dispositivo 31 de calculo de carga de lado de salida de ampuesa de cilindro de trabajo superior, tal y como se muestra en la Figura 10. El dispositivo 31 de calculo de carga suma una carga detectada por el dispositivo 21a de deteccion de carga y una carga detectada por el dispositivo 21b de deteccion de carga. El valor total de estas cargas detectadas corresponde a una fuerza de direccion de laminado aplicada a la carcasa 10 en el lado de salida desde la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior, es decir, una fuerza de direccion de laminado de la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior hacia el lado de salida.
De la misma manera, un primer dispositivo 22a de deteccion de carga y un segundo dispositivo 22b de deteccion de carga en el lado de entrada de la ampuesa de cilindro de trabajo superior se proveen en la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior en el lado de entrada en la direccion de laminado de manera tal que el primer dispositivo 22a de deteccion de carga y el segundo dispositivo 22b de deteccion de carga esten frente a la carcasa 10 en el lado de entrada en la direccion de laminado. Cada uno de los dispositivos 22a y 22b de deteccion de carga detecta una fuerza que actua entre la carcasa 10 en el lado de entrada y la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior. En particular, los dispositivos 22a y 22b de deteccion de carga estan dispuestos en la direccion de traccion, uno encima del otro, de la misma forma que los dispositivos 21a y 21b de deteccion de carga antes descritos.
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Los dispositivos 22a y 22b de deteccion de carga asf construidos estan conectados a un dispositivo 32 de calculo de carga de lado de entrada de ampuesa de cilindro de trabajo superior, tal y como se muestra en la Figura 10. El dispositivo 32 de calculo de carga suma las cargas detectadas por los dispositivos 22a y 22b de deteccion de carga. De esta forma, se calcula una fuerza de direccion de laminado aplicada a la carcasa 10 en el lado de entrada desde la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior, es decir, una fuerza de direccion de laminado de la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior hacia el lado de entrada.
De la misma manera, un primer dispositivo 23a de deteccion de carga y un segundo dispositivo 23b de deteccion de carga en el lado de salida de la ampuesa de cilindro de trabajo inferior se proveen en la ampuesa 6 de cilindro de trabajo inferior en el lado de salida en la direccion de laminado de manera tal que el primer dispositivo 23a de deteccion de carga y el segundo dispositivo 23b de deteccion de carga esten frente a la carcasa 10 en el lado de salida en la direccion de laminado. Cada uno de los dispositivos 23a y 22b de deteccion de carga detecta una fuerza que actua entre el bloque 11 saliente de lado de salida y la ampuesa 6 de cilindro de trabajo inferior. En particular, los dispositivos 23a y 23b de deteccion de carga estan dispuestos en la direccion de traccion, uno encima del otro, de la misma forma que los dispositivos 21a y 21b de deteccion de carga antes descritos.
Los dispositivos 23a y 23b de deteccion de carga estan conectados a un dispositivo 33 de calculo de carga de lado de salida de ampuesa de cilindro de trabajo inferior, tal y como se muestra en la Figura 10. El dispositivo 33 de calculo de carga suma las cargas detectadas por los dispositivos 23a y 23b de deteccion de carga. De esta forma se calcula una fuerza de direccion de laminado aplicada al bloque 11 saliente de lado de salida desde la ampuesa 6 de cilindro de trabajo inferior, es decir, una fuerza de direccion de laminado de la ampuesa 6 de cilindro de trabajo inferior hacia el lado de salida.
De la misma manera, un primer dispositivo 24a de deteccion de carga y un segundo dispositivo 24b de deteccion de carga en el lado de entrada de la ampuesa de cilindro de trabajo inferior se proveen en la ampuesa 6 de cilindro de trabajo inferior en el lado de entrada en la direccion de laminado de manera tal que el primer dispositivo 24a de deteccion de carga y el segundo dispositivo 24b de deteccion de carga esten frente a la carcasa 10 en el lado de entrada en la direccion de laminado. Cada uno de los dispositivos 24a y 24b de deteccion de carga detecta una fuerza que actua entre el bloque 12 saliente de lado de entrada y la ampuesa 6 de cilindro de trabajo inferior. En particular, los dispositivos 24a y 24b de deteccion de carga estan dispuestos en la direccion de traccion, uno encima del otro, de la misma forma que los dispositivos 21a y 21b de deteccion de carga antes descritos.
Los dispositivos 24a y 24b de deteccion de carga estan conectados a un dispositivo 34 de calculo de carga de lado de entrada de ampuesa de cilindro de trabajo inferior, tal y como se muestra en la Figura 10. El dispositivo 34 de deteccion de carga suma las cargas detectadas por los dispositivos 24a y 24b de deteccion de carga. De esta forma, se calcula una fuerza de direccion de laminado aplicada al bloque 12 saliente de lado de entrada desde la ampuesa 6 de cilindro de trabajo inferior, es decir, una fuerza de direccion de laminado de la ampuesa 6 de cilindro de trabajo inferior hacia el lado de entrada.
A continuacion se describiran las funciones y efectos del asf construido aparato de laminado segun la segunda realizacion.
Tomando la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior como ejemplo, tal y como se describe mas arriba, ambos dispositivos 21a y 21b de deteccion de carga estan dispuestos en la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior en el lado de salida en la direccion de laminado. Por consiguiente, una superficie lateral del lado de salida de la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior se sujeta en multiples puntos en la direccion de traccion, en particular por encima y por debajo del eje de cilindro A1 del cilindro 1 de trabajo superior. De la misma forma, ambos dispositivos 22a y 22b de deteccion de carga estan dispuestos en la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior en el lado de entrada en la direccion de laminado. Por consiguiente, una superficie lateral del lado de entrada de la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior se sujeta en multiples puntos en la direccion de traccion, en particular por encima y por debajo del eje de cilindro A1 del cilindro 1 de trabajo superior.
En consecuencia, incluso si se aplica una fuerza de direccion de laminado a la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior desde el cilindro 1 de trabajo superior, la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior no rota ni se inclina. Como resultado, los dispositivos 21a, 21b, 22a, y 22b de deteccion de carga pueden detectar de manera precisa la fuerza de direccion de laminado aplicada a la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior.
Asimismo, por ejemplo, tal y como se muestra en la Figura 12, incluso en el caso en el cual el cilindro 1 de trabajo superior se mueve hacia arriba y se agranda un hueco entre los cilindros 1 y 2 de trabajo, o en el cual los cilindros 1 y 2 de trabajo y los cilindros 3 y 4 de respaldo se desgastan, y por ende disminuyen los diametros de cilindro, la relacion de posicion relativa entre los dispositivos 21a, 21b, 22a y 22b y el eje de cilindro A1 del cilindro 1 de trabajo superior no varfa. En consecuencia, incluso en este caso, no se genera momento en la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior. Como resultado, cada uno de los dispositivos 21a, 21b, 22a, y 22b de deteccion de carga puede detectar de manera precisa las fuerzas de direccion de laminado aplicadas a la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior.
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Se ha de notar que el aparato de laminado segun la presente realizacion se provee con dos dispositivos de deteccion de carga en la direccion de traccion, uno encima del otro, en cada uno de los lados de salida y de entrada de cada ampuesa de cilindro de trabajo en la direccion de laminado. Sin embargo, no es necesario que los dispositivos de deteccion de carga sean dos y, en cada uno de los lados de entrada y de salida de cada ampuesa de cilindro de trabajo en la direccion de laminado, pueden proveerse tres o mas dispositivos de deteccion de carga dispuestos de manera tal que los tres o mas dispositivos de deteccion de carga se desplacen unos respecto de otros en la direccion de traccion. En este caso, se prefiere que, de esos multiples dispositivos de deteccion de carga, al menos uno de los dispositivos de deteccion de carga se disponga encima de un eje de cilindro del correspondiente cilindro de trabajo en la direccion de traccion y al menos uno de los dispositivos de deteccion de carga se disponga por debajo de un eje de cilindro del correspondiente cilindro de trabajo en la direccion de traccion todo el tiempo.
<3. Tercera realizacion>
A continuacion, en referencia a la Figura 13, se describira una tercera realizacion de la presente invencion. Una construccion de un aparato de laminado segun la tercera realizacion es basicamente igual a la construccion del aparato de laminado segun la segunda realizacion. Sin embargo, si bien el aparato de laminado segun la segunda realizacion incluye dos dispositivos de deteccion de carga provistos en cada uno de los lados de entrada y de salida de cada ampuesa de cilindro de trabajo en la direccion de laminado, el aparato de laminado segun la presente realizacion incluye un dispositivo de deteccion de carga y un bloque falso (parte saliente).
Tal y como se muestra en la Figura 13, el aparato de laminado segun la presente realizacion incluye cuatro dispositivos de deteccion de carga y cuatro bloques falsos. Un dispositivo 21 de deteccion de carga de lado de salida de ampuesa de cilindro de trabajo superior y un bloque 51 falso de lado de salida de ampuesa de cilindro de trabajo superior estan provistos en el lado de salida de la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior en la direccion de laminado. En este caso, uno del dispositivo 21 de deteccion de carga o el bloque 51 falso se dispone encima de un eje de cilindro A1 del cilindro 1 de trabajo superior en la direccion de traccion, y el otro se dispone por debajo del eje de cilindro A1 en la direccion de traccion. En la Figura 13, el bloque 51 falso se dispone encima de un eje de cilindro A1 del cilindro 1 de trabajo superior en la direccion de traccion, y el dispositivo 21 de deteccion de carga se dispone por debajo del eje de cilindro A1 en la direccion de traccion. Es decir, el dispositivo 21 de deteccion de carga y el bloque 51 falso se disponen como para desplazarse unos respecto de otros en la direccion de traccion, uno encima del otro.
Ademas, tal y como se muestra en la Figura 13, el dispositivo 21 de deteccion de carga sobresale levemente de la superficie lateral del lado de salida de la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior, y el bloque 51 falso tambien sobresale levemente de la superficie lateral del lado de salida de la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior, siendo la cantidad sobresalida la misma cantidad sobresalida del dispositivo 21 de deteccion de carga.
De la misma manera, un dispositivo 22 de deteccion de carga de lado de entrada de ampuesa de cilindro de trabajo superior y un bloque 52 falso de lado de entrada de ampuesa de cilindro de trabajo superior estan provistos en el lado de entrada de la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior en la direccion de laminado. Ademas, un dispositivo 23 de deteccion de carga de lado de salida de ampuesa de cilindro de trabajo inferior y un bloque 53 falso de lado de salida de ampuesa de cilindro de trabajo inferior estan provistos en el lado de salida de la ampuesa 6 de cilindro de trabajo inferior en la direccion de laminado. Un dispositivo 24 de deteccion de carga de lado de entrada de ampuesa de cilindro de trabajo inferior y un bloque 54 falso de lado de entrada de ampuesa de cilindro de trabajo inferior estan provistos en el lado de entrada de la ampuesa 6 de cilindro de trabajo inferior en la direccion de laminado.
Si se toma la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior como ejemplo, en la presente realizacion, el dispositivo 21 de deteccion de carga de lado de salida de ampuesa de cilindro de trabajo superior y el dispositivo 22 de deteccion de carga de lado de entrada de ampuesa de cilindro de trabajo superior, en particular, estan dispuestos de manera que la altura en la direccion de traccion del dispositivo 21 de deteccion de carga de lado de salida de ampuesa de cilindro de trabajo superior y la altura en la direccion de traccion del dispositivo 22 de deteccion de carga de lado de entrada de ampuesa de cilindro de trabajo superior sean iguales entre si. De la misma manera, el bloque 51 falso de lado de salida de ampuesa de cilindro de trabajo superior y el bloque 52 falso de lado de entrada de ampuesa de cilindro de trabajo superior estan dispuestos de manera que la altura en la direccion de traccion del bloque 51 falso de lado de salida de ampuesa de cilindro de trabajo superior y la altura en la direccion de traccion del bloque 52 falso de lado de entrada de ampuesa de cilindro de trabajo superior sean iguales entre si.
A continuacion, las funciones y efectos del aparato de laminado asf construido se describiran tomando como ejemplo la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior.
En el aparato de laminado asf construido, se conoce de antemano que la longitud en la direccion de traccion desde el dispositivo 21 de deteccion de carga al eje de cilindro A1 del cilindro 1 de trabajo y la longitud en la direccion de traccion desde el bloque 51 falso al eje de cilindro A1 son fijas. En otras palabras, un brazo de momento en la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior esta fijo y se conoce de antemano. En consecuencia, en el caso donde una fuerza se aplica desde el cilindro 1 de trabajo superior a la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior en el lado
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de salida en la direccion de laminado, por ejemplo, la distribucion de las cargas aplicadas al dispositivo 21 de deteccion de carga y el bloque 51 falso tambien es fija y tambien se conoce de antemano. Por lo tanto, al detectar solo la carga aplicada al dispositivo 21 de deteccion de carga, se pueden detectar/estimar ambas cargas aplicadas al dispositivo 21 de deteccion de carga y al bloque 51 falso. Como resultado, se puede medir la fuerza de direccion de laminado aplicada desde la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior a la carcasa 10.
Ademas, al igual que el aparato de laminado segun la segunda realizacion, incluso si se aplica una fuerza de direccion de laminado a la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior desde el cilindro 1 de trabajo superior, la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior no rota ni se inclina. En consecuencia, ambos dispositivos 21 y 22 de deteccion de carga pueden detectar de manera precisa la fuerza de direccion de laminado aplicada a la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior. Ademas, debido a que la cantidad de dispositivos de deteccion de carga se puede reducir a la mitad de la cantidad de dispositivos de deteccion de carga que se muestran en la segunda realizacion, el coste de fabricacion tambien se puede reducir.
Se ha de notar que, en la presente realizacion, los dispositivos 21 y 23 de deteccion de carga de lado de salida y los dispositivos 22 y 24 de deteccion de carga de lado de entrada estan dispuestos de manera tal que la altura del dispositivo 21 de deteccion de carga de lado de salida y la altura del dispositivo 22 de deteccion de carga de lado de entrada sean iguales en los dos dispositivos, y que la altura del dispositivo 23 de deteccion de carga de lado de salida y la altura del dispositivo 24 de deteccion de carga de lado de entrada sean iguales en los dos dispositivos. Sin embargo, cada uno de los dispositivos de deteccion de carga puede medir de manera apropiada una fuerza de direccion de laminado incluso si las alturas en la direccion de traccion varfan, y, por lo tanto, no estan necesariamente dispuestos a la misma altura.
Ademas, en el ejemplo que se muestra en la Figura 13, cada dispositivo de deteccion de carga y su correspondiente bloque falso estan dispuestos de manera tal que el intervalo entre la altura del dispositivo de deteccion de carga y la altura del eje de cilindro sea igual al intervalo entre la altura del bloque falso y la altura del eje de cilindro. Sin embargo, incluso si los intervalos no son iguales entre si, se conocen de antemano los respectivos intervalos (brazos de momento) y las fuerzas de direccion de laminado se pueden estimar de manera apropiada segun los rendimientos de los dispositivos de deteccion de carga y, por lo tanto, los intervalos no necesariamente deben ser iguales entre si.
En consecuencia, por ejemplo, el dispositivo 31 de calculo de carga de lado de salida de ampuesa de cilindro de trabajo superior conectado al dispositivo 21 de deteccion de carga de lado de salida de ampuesa de cilindro de trabajo superior calcula una fuerza de direccion de laminado segun la carga detectada por el dispositivo 21 de deteccion de carga, un intervalo en la direccion de traccion entre el eje A1 del cilindro 1 de trabajo superior y el dispositivo 21 de deteccion de carga, y un intervalo en la direccion de traccion entre el eje A1 del cilindro 1 de trabajo superior y el bloque 51 falso.
<4. Cuarta realizacion>
A continuacion, en referencia a la Figura 14, se describira una cuarta realizacion de la presente invencion. Una construccion de un aparato de laminado segun la presente realizacion es basicamente igual a la construccion del aparato de laminado segun la primera realizacion. Sin embargo, en el aparato de laminado segun la presente realizacion, cada dispositivo de deteccion de carga esta dispuesto en el centro del cojinete radial 5a de cada ampuesa de cilindro de trabajo en la direccion de eje de cilindro.
La Figura 14 es una vista en planta ampliada de la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior segun la presente realizacion y una periferia de la misma, que es similar a la vista en planta transversal de la Figura 5. Tal y como se observa en la Figura 14, los dispositivos 21 y 22 de deteccion de carga para la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior estan dispuestos de manera tal que las posiciones de los dispositivos 21 y 22 de deteccion de carga en la direccion de eje de cilindro esten ubicadas en el centro del cojinete radial 5a de la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior. Se ha de notar que, aunque en el ejemplo de la Figura 14 solo se muestra la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior, la ampuesa 6 de cilindro de trabajo inferior tambien puede tener los dispositivos 23 y 24 de deteccion de carga dispuestos en la misma de manera similar.
En el aparato de laminado asf construido segun la presente realizacion, incluso si la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior se mueve en un cantidad de desplazamiento D en la direccion de eje de cilindro, la posicion relativa entre los dispositivos 21 y 22 de deteccion de carga y el cojinete radial 5a no cambia. Es decir, los dispositivos 21 y 22 de deteccion de carga estan ubicados en el centro del cojinete radial 5a de la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior en la direccion de eje de cilindro. Por lo tanto, no se genera ningun momento dentro de un plano horizontal en la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior. En consecuencia, se puede evitar la rotacion y la inclinacion de la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior. Como resultado, los dispositivos 21 y 22 de deteccion de carga pueden detectar de manera precisa las fuerzas de direccion de laminado aplicadas a la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior.
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Se ha de notar que, a pesar de que en la presente realizacion la posicion del dispositivo de deteccion de carga es la misma que la posicion del centro del cojinete radial en la direccion de eje de cilindro del cilindro de trabajo, las posiciones pueden no ser exactamente las mismas. En este caso, el punto de esfuerzo de la fuerza de direccion de laminado puede estar ubicado dentro de un intervalo en el que el dispositivo de deteccion de carga esta en contacto con la carcasa o el bloque saliente. Ademas, en la presente realizacion, solo se ofrece un dispositivo de deteccion de carga en cada uno de los lados de salida y de entrada de cada ampuesa de cilindro de trabajo en la direccion de laminado. Sin embargo, tambien se pueden disponer multiples dispositivos de deteccion de carga de manera tal que los dispositivos de deteccion de carga se desplacen unos respecto de otros en la direccion de eje de cilindro en cada uno de los lados de salida y de entrada de cada ampuesa de cilindro de trabajo en la direccion de laminado.
Ademas, el aparato de laminado segun la presente realizacion se puede combinar con los aparatos de laminado segun la primera a tercera realizaciones. Por ejemplo, en el caso en que la primera realizacion se combine con la cuarta realizacion, la posicion en la direccion de traccion de cada uno de los dispositivos de deteccion de carga es igual a la posicion en la direccion de traccion del eje de cilindro de uno de los cilindros de trabajo correspondientes sujetado por una de las ampuesas de cilindro de trabajo correspondientes, siendo el eje de cilindro el centro del cojinete radial de la ampuesa de cilindro de trabajo en la direccion de eje de cilindro.
<5. Quinta realizacion>
A continuacion, en referencia a la Figura 15, se describe una quinta realizacion de la presente invencion. Una construccion de un aparato de laminado segun la presente realizacion es basicamente igual a la construccion del aparato de laminado segun la cuarta realizacion. Sin embargo, si bien el aparato de laminado segun la cuarta realizacion incluye solo un dispositivo de deteccion de carga en el centro del cojinete radial de la ampuesa de cilindro de trabajo en la direccion de eje de cilindro, el aparato de laminado segun la presente realizacion incluye multiples dispositivos de deteccion de carga de manera tal que los dispositivos de deteccion de carga se desplacen unos respecto de otros en la direccion de eje de cilindro.
Tal y como se muestra en la Figura 15, en la presente realizacion, se ofrecen cuatro dispositivos de deteccion de carga con respecto a la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior. Un primer dispositivo 21a de deteccion de carga y un segundo dispositivo 21b de deteccion de carga en el lado de salida de la ampuesa de cilindro de trabajo superior se proveen en la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior en el lado de salida en la direccion de laminado de manera tal que el primer dispositivo 21a de deteccion de carga y el segundo dispositivo 21b de deteccion de carga esten frente a la carcasa 10 en el lado de salida en la direccion de laminado. Cada uno de los dispositivos 21a y 21b de deteccion de carga detecta una fuerza que actua entre la carcasa 10 en el lado de salida y la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior. En particular, los dispositivos 21a y 21b de deteccion de carga estan dispuestos en la direccion de eje de cilindro.
En particular, en la presente realizacion, el dispositivo 21a de deteccion de carga esta dispuesto en un lado interior (hacia el que se extiende el cilindro 1 de trabajo) con respecto al centro C del cojinete radial 5a de la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior en la direccion de eje de cilindro. Por otro lado, el dispositivo 21a de deteccion de carga esta dispuesto en un lado exterior (frente al que se extiende el cilindro 1 de trabajo) con respecto al centro C del cojinete radial 5a en la direccion de eje de cilindro.
De la misma manera, un primer dispositivo 22a de deteccion de carga y un segundo dispositivo 22b de deteccion de carga en el lado de entrada de la ampuesa de cilindro de trabajo superior se proveen en la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior en el lado de entrada en la direccion de laminado de manera tal que el primer dispositivo 22a de deteccion de carga y el segundo dispositivo 22b de deteccion de carga esten frente a la carcasa 10 en el lado de entrada en la direccion de laminado. Cada uno de los dispositivos 22a y 22b de deteccion de carga detecta una fuerza que actua entre la carcasa 10 en el lado de entrada y la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior. En particular, el dispositivo 22a de deteccion de carga y el dispositivo 22b de deteccion de carga estan dispuestos en la direccion de eje de cilindro. Se ha de notar que, a pesar de que en la Figura 15 solo se muestra la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior, la ampuesa 6 de cilindro de trabajo inferior tambien puede presentar dispositivos 23a, 23b, 24a, y 24b de deteccion de carga dispuestos en la misma de manera similar.
En el aparato de laminado asf construido segun la presente realizacion, incluso si la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior se mueve en la direccion de eje de cilindro, una superficie lateral del lado de salida de la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior esta sujetada todo el tiempo en multiples puntos en la direccion de eje de cilindro de manera tal que el centro C del cojinete radial 5a, que es un punto de esfuerzo de la fuerza de direccion de laminado en la direccion de eje de cilindro, se interponga entre los puntos. En el ejemplo de la Figura 15, la superficie lateral del lado de salida de la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior esta sujetada por los dispositivos 21a y 21b de deteccion de carga de manera tal que el centro C del cojinete radial 5a de la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior en la direccion de eje de cilindro este interpuesta entre los dispositivos 21a y 21b de deteccion de carga. De la misma manera, incluso si la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior se mueve en la direccion de eje de cilindro, una superficie lateral del lado de entrada de la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior esta tambien sujetada todo el tiempo en multiples puntos en la direccion de eje de cilindro de tal manera que el centro C del cojinete radial 5a, que es un punto de esfuerzo de la fuerza de direccion de laminado en la direccion de eje de cilindro, se interponga
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entre los puntos. En el ejemplo de la Figura 15, la superficie lateral del lado de entrada de la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior esta sujetada por los dispositivos 22a y 22b de deteccion de carga de manera tal que el centro C del cojinete radial 5a de la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior en la direccion de eje de cilindro este interpuesta entre los dispositivos 22a y 22b de deteccion de carga.
En consecuencia, incluso si se aplica una fuerza de direccion de laminado a la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior desde el cilindro 1 de trabajo superior, la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior no rota ni se inclina. Como resultado, cada uno de los dispositivos 21a, 21 b, 22a, y 22b de deteccion de carga puede detectar de manera precisa la fuerza de direccion de laminado aplicada a la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior.
Se ha de notar que el aparato de laminado segun la presente realizacion se provee con dos dispositivos de deteccion de carga en la direccion de eje de cilindro en cada uno de los lados de salida y de entrada de cada ampuesa de cilindro de trabajo en la direccion de laminado. Sin embargo, no es necesario que los dispositivos de deteccion de carga sean dos y, en cada uno de los lados de entrada y de salida de cada ampuesa de cilindro de trabajo en la direccion de laminado, pueden proveerse tres o mas dispositivos de deteccion de carga dispuestos de manera tal que los tres o mas dispositivos de deteccion de carga se desplacen unos respecto de otros en la direccion de eje de cilindro.
Ademas, el aparato de laminado segun la presente realizacion se puede combinar con los aparatos de laminado segun la primera a tercera realizaciones. Por ejemplo, en el caso en que la segunda realizacion se combine con la quinta realizacion, se disponen multiples dispositivos de deteccion de carga en multiples filas en la direccion de eje de cilindro y en multiples filas en la direccion de traccion en cada uno de los lados de entrada y de salida de cada ampuesa de cilindro de trabajo en la direccion de laminado.
<6. Sexta realizacion>
A continuacion, en referencia a la Figura 16, se describira una sexta realizacion de la presente invencion. Una construccion de un aparato de laminado segun la presente realizacion es basicamente igual a la construccion del aparato de laminado segun la quinta realizacion. Sin embargo, si bien el aparato de laminado segun la quinta realizacion incluye dos dispositivos de deteccion de carga en cada uno de los lados de entrada y de salida de cada ampuesa de cilindro de trabajo en la direccion de laminado, el aparato de laminado segun la presente realizacion incluye un dispositivo de deteccion de carga y un bloque falso (parte saliente) de la misma manera que en la tercera realizacion.
Tal y como se muestra en la Figura 16, el aparato de laminado segun la presente realizacion incluye dos dispositivos de deteccion de carga y dos bloques falsos en cada ampuesa de cilindro de trabajo. En la Figura 16, se proveen un dispositivo 21a de deteccion de carga de lado de salida de ampuesa de cilindro de trabajo superior y un bloque 51 falso de lado de salida de ampuesa de cilindro de trabajo superior en el lado de salida de la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior en la direccion de laminado. En este caso, uno del dispositivo 21a de deteccion de carga y el bloque 51 falso esta dispuesto en un lado respecto del centro C del cojinete radial 5a en la direccion de eje de cilindro, y el otro esta dispuesto en el otro lado respecto del centro C del cojinete radial 5a en la direccion de eje de cilindro. En la Figura 16, el dispositivo 21 de deteccion de carga esta dispuesto en un lado interior respecto del centro C del cojinete radial 5a en la direccion de eje de cilindro, y el bloque 51 falso esta interpuesto en un lado exterior respecto del centro C del cojinete radial 5a en la direccion de eje de cilindro. Es decir, el dispositivo 21a de deteccion de carga y el bloque 51 falso estan dispuestos en la direccion de eje de cilindro. De la misma manera, un dispositivo 22a de deteccion de carga de lado de entrada de ampuesa de cilindro de trabajo superior y un bloque 52 falso de lado de entrada de ampuesa de cilindro de trabajo superior se proveen en el lado de entrada de la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior en la direccion de laminado.
Ademas, tal y como se muestra en la Figura 16, el dispositivo 21a de deteccion de carga sobresale levemente de la superficie lateral del lado de salida de la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior, y el bloque 51 falso tambien sobresale levemente de la superficie lateral del lado de salida de la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior, siendo la cantidad sobresalida la misma cantidad sobresalida del dispositivo 21a de deteccion de carga. Ademas, el dispositivo 22a de deteccion de carga sobresale levemente de la superficie lateral del lado de entrada de la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior, y el bloque 52 falso tambien sobresale levemente de la superficie lateral del lado de entrada de la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior, siendo la cantidad sobresalida la misma cantidad sobresalida del dispositivo 22a de deteccion de carga.
Si se toma como ejemplo la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior, en la presente realizacion, el dispositivo 21a de deteccion de carga de lado de salida de ampuesa de cilindro de trabajo superior y el dispositivo 22a de deteccion de carga de lado de entrada de ampuesa de cilindro de trabajo superior, en particular, estan dispuestos de manera tal que la posicion en la direccion de eje de cilindro del dispositivo 21a de deteccion de carga de lado de salida de ampuesa de cilindro de trabajo superior y la posicion en la direccion de eje de cilindro del dispositivo 22a de deteccion de carga de lado de entrada de ampuesa de cilindro de trabajo superior sean iguales entre si. De la misma manera, el bloque 51 falso de lado de salida de ampuesa de cilindro de trabajo superior y el bloque 52 falso de lado de entrada de ampuesa de cilindro de trabajo superior estan dispuestos de manera tal que la posicion en la direccion
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Ademas, en la presente realizacion, de la misma manera que en la tercera realizacion por ejemplo, el dispositivo 31 de calculo de carga de lado de salida de ampuesa de cilindro de trabajo superior conectado al dispositivo 21a de deteccion de carga de lado de salida de ampuesa de cilindro de trabajo superior calcula una fuerza de direccion de laminado en base a la carga detectada por el dispositivo 21a de deteccion de carga, un intervalo en la direccion de eje de cilindro entre el centro C del cojinete radial 5a provisto para la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior y el dispositivo 21a de deteccion de carga, y un intervalo en la direccion de traccion entre el centro C del cojinete radial 5a provisto para la ampuesa 5 de cilindro trabajo superior y el bloque 51 falso.
<7. Ejemplo modificado>
Los aparatos laminados segun las realizaciones tambien pueden presentar las siguientes construcciones.
[Ejemplo modificado 1]
En las realizaciones descritas anteriormente, las superficies laterales de la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior estan frente a la carcasa 10 en las que no estan dispuestos los bloques 11 y 12 salientes, y las superficies laterales de la ampuesa 6 de cilindro de trabajo inferior estan frente a los bloques 11 y 12 salientes. Sin embargo, el cuerpo principal del aparato de laminado no necesariamente debe tener una construccion tal. Por ejemplo, tal y como se muestra en la Figura 17, las superficies laterales de ambas ampuesas 5 y 6 de cilindro de trabajo pueden estar construidas de manera tal que las superficies laterales de ambas ampuesas 5 y 6 de cilindro de trabajo esten frente a los bloques 11 y 12 salientes.
En este caso, por ejemplo, en la segunda realizacion descrita anteriormente, resulta eficaz disponer tres o mas dispositivos de deteccion de carga en la direccion de traccion en cada uno de los lados de entrada y salida de cada ampuesa de cilindro de trabajo en la direccion de laminado.
La Figura 18 muestra un aparato de laminado en el que los tres dispositivos 21a, 21b, y 21c de deteccion de carga estan dispuestos en la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior en el lado de salida de la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior en la direccion de laminado, y tres dispositivos 22a, 22b, y 22c de deteccion de carga estan dispuestos en la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior en el lado de entrada de la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior en la direccion de laminado. Los dispositivos 21a, 21b, y 21c de deteccion de carga del lado de salida en la direccion de laminado estan dispuestos de manera tal que los dispositivos 21a, 21b, y 21c de deteccion de carga esten dispuestos en la direccion de traccion y, de la misma manera, los dispositivos 22a, 22b, y 22c de deteccion de carga en el lado de entrada en la direccion de laminado estan dispuestos de manera tal que los dispositivos 22a, 22b, y 22c esten dispuestos en la direccion de traccion.
En el aparato de laminado asf construido, cuando el hueco de cilindro entre el cilindro 1 de trabajo superior y el cilindro 2 de trabajo inferior es pequeno, todos los dispositivos de deteccion de carga estan frente a los bloques 11 y 12 salientes. En consecuencia, se calcula una fuerza de direccion de laminado en base a las cargas detectadas por todos aquellos dispositivos de deteccion de carga. Por otro lado, tal y como se muestra en la Figura 18, cuando el hueco de cilindro aumenta, los dispositivos 21a y 22a de deteccion de carga, que estan dispuestos en la parte mas superior, ya no estan frente a los bloques 11 y 12 salientes. Sin embargo, incluso en este caso, los dispositivos 21b, 21c, 22b, y 22c de deteccion de carga continuan estando frente a los bloques 11 y 12 salientes. De este modo, se puede calcular la fuerza de direccion de laminado en base a la carga detectada por los dispositivos de deteccion de carga que estan frente a los bloques 11 y 12 salientes. Es decir, el aparato de laminado asf construido puede medir de manera precisa la fuerza de direccion de laminado incluso si aumenta el hueco de cilindro.
[Ejemplo modificado 2]
Asimismo, en las realizaciones descritas anteriormente, se proveen uno o mas dispositivos de deteccion de carga en cada uno de los lados de entrada y de salida de las ampuesas 5 y 6 de cilindro de trabajo superior e inferior en la direccion de laminado. Sin embargo, es posible que no se provean uno o mas dispositivos de deteccion de carga en cada uno de los lados de entrada y de salida de las ampuesas 5 y 6 de cilindro de trabajo superior e inferior en la direccion de laminado. Por ejemplo, uno o mas de los dispositivos de deteccion de carga se pueden ofrecer solo en el lado de salida de la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior en la direccion de laminado, o se pueden ofrecer uno o mas dispositivos de deteccion de carga solo en el lado de salida de la ampuesa 6 de cilindro de trabajo inferior en la direccion de laminado. De manera alternativa, se pueden ofrecer uno o mas dispositivos de deteccion de carga solo en el lado de entrada y en el lado de salida de la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior en la direccion de laminado, o se pueden ofrecer uno o mas dispositivos de deteccion de carga solo en el lado de entrada y el lado de salida de la ampuesa 6 de cilindro de trabajo inferior en la direccion de laminado.
[Ejemplo modificado 3]
Ademas, en las realizaciones descritas antes, los dispositivos de deteccion de carga estan conectados a los respectivos dispositivos de calculo de carga a traves de un cableado. Sin embargo, se puede transmitir una senal de
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deteccion de cada dispositivo de deteccion de carga mediante radio. En este caso, cada dispositivo de deteccion de carga esta conectado a una antena provista en cada ampuesa de cilindro de trabajo, y el dispositivo de calculo de carga esta conectado a un receptor. La senal de deteccion del dispositivo de deteccion de carga esta sujeta a un procesamiento de modulacion apropiado y se ingresa a la antena. La senal de deteccion se envfa como una onda de radio hacia el exterior de la ampuesa de cilindro de trabajo desde la antena, y el receptor recibe la onda de radio. Como resultado, la senal de deteccion se transmite al dispositivo de calculo de carga. Se ha de notar que la comunicacion por radio puede ser de cualquier tipo. Ejemplos de medios de comunicacion por radio incluyen comunicaciones basadas en un estandar de comunicacion de campo cercano, tal y como Bluetooth (marca registrada), y comunicaciones realizadas utilizando redes LAN inalambricas, comunicaciones de datos infrarrojos, o medios similares.
De esta manera, el dispositivo de deteccion de carga transmite la senal de deteccion mediante radio y, por lo tanto, la senal de deteccion del dispositivo de deteccion de carga se puede transmitir facilmente a alta velocidad en tiempo real, con una construccion simple y pequena. Ademas, con una construccion tal, se reducen las limitaciones relacionadas con la disposicion del dispositivo, tal y como la relacion de posicion entre dispositivos (dispositivos de deteccion de carga, dispositivos de plegado, y otros dispositivos similares) provistos para las ampuesas de cilindro y los bloques salientes. Es decir, el cableado no es necesario para conectar cada dispositivo de deteccion de carga a un dispositivo de calculo de carga y, por lo tanto, la ruta de conexiones que pasaba de forma complicada alrededor del cableado para no interferir con el aparato de laminado en funcionamiento no es necesaria. Esto es extremadamente util para mejorar el entorno de funcionamiento y reducir costes.
[Ejemplo modificado 4]
Ademas, tal y como se muestra en la Figura 19, la segunda realizacion y la quinta realizacion pueden estar provistas de tapas 25, 26, 27, y 28, cada una de las cuales cubre superficies de dos dispositivos de deteccion de carga adyacentes. Se ha de notar que las partes para fijar las tapas y el tratamiento de impermeabilizacion para evitar que el agua entre al lado interior del dispositivo de deteccion de carga no se muestran en la Figura 19. En este caso, por ejemplo, la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior esta sujeta por la tapa 25 que cubre los dispositivos 21a y 21b de deteccion de carga y la tapa 26 que cubre los dispositivos 22a y 22b de deteccion de carga. De igual manera, la ampuesa 6 de cilindro de trabajo inferior esta sujeta por la tapa 27 que cubre los dispositivos 23a y 23b de deteccion de carga y la tapa 28 que cubre los dispositivos 24a y 24b de deteccion de carga.
En este caso, con el aumento en las longitudes L de las tapas 25, 26, 27 y 28 en la direccion de traccion, las areas que estan en contacto con las superficies laterales de la ampuesa 5 de cilindro de trabajo y el bloque 12 saliente aumentan, y siempre se pueden mantener longitudes de contacto suficientes con las ampuesas de cilindro de trabajo. Por ejemplo, puede haber un caso en que no haya suficiente espacio entre dos dispositivos de deteccion de carga en la direccion de traccion, dependiendo de la forma y estructura (que incluye la estructura interior) de la carcasa y el bloque saliente. En este caso, se puede lograr el mismo efecto para evitar la inclinacion de la ampuesa de cilindro de trabajo ofreciendo una tapa que presente una longitud suficiente para cubrir las superficies de dos dispositivos de deteccion de carga.
Se ha de notar que, tal y como se muestra en la Figura 20, las tapas 25, 26, 27, y 28 tambien se pueden proveer en los dispositivos 21, 22, 23, y 24 de deteccion de carga, respectivamente, al igual que en la primera realizacion. Tambien en este caso, con el aumento de las longitudes de las tapas, las areas que estan en contacto con las superficies laterales de la ampuesa 5 de cilindro y el bloque 12 saliente aumentan. En consecuencia, incluso en el caso en que las posiciones de los dispositivos 21, 22, 23, y 24 de deteccion de carga se desplazan en la direccion de traccion respecto de la posicion del eje de cilindro A1 del cilindro 1 de trabajo o la posicion del eje de cilindro 2A del cilindro 2 de trabajo, se puede lograr el mismo efecto para evitar la inclinacion de la ampuesa de cilindro de trabajo ofreciendo las tapas en los dispositivos de deteccion de carga.
[Ejemplo modificado 5]
Con una combinacion de las realizaciones, se puede construir un aparato de laminado que incluye al menos tres dispositivos de deteccion de carga en al menos uno del lado de entrada en la direccion de laminado y el lado de salida de la direccion de laminado, y en el que al menos se disponen tres dispositivos de deteccion de carga de manera tal que se desplacen en al menos una de la direccion de traccion y la direccion de eje de cilindro de los cilindros de trabajo. En este caso, cada dispositivo de deteccion de carga esta dispuesto de manera tal que se desplace en una de la direccion de traccion y la direccion de eje de cilindro de los cilindros de trabajo, en una manera en la cual el punto de esfuerzo de la fuerza de direccion de laminado de cada uno de los cilindros de trabajo este ubicado dentro de un area definida mediante la conexion de los dispositivos de deteccion de carga.
Por ejemplo, tal y como se muestra en la Figura 21, se disponen tres dispositivos 22a, 22b, y 22c de deteccion de carga en forma triangular y, por lo tanto, se puede evitar un movimiento de inclinacion de la ampuesa 5 de cilindro de trabajo y se puede detectar la fuerza de direccion de laminado con gran precision. Para ser especfficos, dos dispositivos 22a y 22c de deteccion de carga se disponen por encima del eje de cilindro A1 del cilindro 1 de trabajo en la direccion de traccion, y el dispositivo 22b de deteccion de carga se dispone por debajo del eje de cilindro A1 del cilindro 1 de trabajo en la direccion de traccion. Asimismo, dos dispositivos 22a y 22c de deteccion de carga
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dispuestos por encima del eje de cilindro A1 estan dispuestos de manera tal que el centro C de un cojinete radial 5a, que es un punto de esfuerzo de la fuerza de direccion de laminado en la direccion de eje de cilindro, este interpuesto entre los dispositivos 22a y 22c de deteccion de carga.
Cuando los dispositivos 22a, 22b, y 22c de deteccion de carga estan dispuestos de esta manera, el punto de esfuerzo de la fuerza de direccion de laminado esta ubicado dentro de un area S que presenta una forma triangular definida mediante la conexion de los tres dispositivos 22a, 22b, y 22c de deteccion de carga. En consecuencia, incluso si el cilindro 1 de trabajo se mueve en la direccion de traccion o en la direccion de eje de trabajo, al menos dos dispositivos de deteccion de carga estan siempre sujetando la ampuesa 5 de cilindro de trabajo en el estado de interposicion entre el punto de esfuerzo de la fuerza de direccion de laminado y, por lo tanto, se puede evitar que la ampuesa 5 de cilindro de trabajo se incline.
Se ha de notar que el area en la que el punto de esfuerzo de la fuerza de direccion de laminado se ha de ubicar no esta limitada al area que presenta una forma triangular creada al disponer tres dispositivos 22a, 22b, y 22c de deteccion de carga. Por ejemplo, tal y como se muestra en la Figura 22, el area puede ser un area S que presenta una forma de cuadrilatero creada por cuatro dispositivos 22a, 22b, 22c, y 22d de deteccion de carga, en los que el eje de cilindro esta interpuesto entre dos dispositivos de deteccion de carga en la direccion de traccion y el centro del cojinete radial esta interpuesto entre dos dispositivos de deteccion de carga en la direccion de eje de cilindro. De esta manera, puede tener forma de trapecio, rombo u otro polfgono, que se pueden formar al disponer multiples dispositivos de deteccion de carga.
<8. Metodo para controlar un aparato de laminado.>
A continuacion, se describira un metodo para controlar un aparato de laminado segun la fuerza de direccion de laminado asf detectada.
En el ejemplo que se muestra en la Figura 6, el dispositivo 21 de deteccion de carga de lado de salida de ampuesa de cilindro de trabajo superior y el dispositivo 22 de deteccion de carga de lado de entrada de ampuesa de cilindro de trabajo superior estan conectados a un dispositivo 41 de calculo de fuerza de direccion de laminado de ampuesa de cilindro de trabajo superior. El dispositivo 41 de calculo de fuerza de direccion de laminado de ampuesa de cilindro de trabajo superior calcula una diferencia entre una carga detectada por el dispositivo 21 de deteccion de carga de lado de salida de ampuesa de cilindro de trabajo superior y una carga detectada por el dispositivo 22 de deteccion de carga de lado de entrada de ampuesa de cilindro de trabajo superior, y, segun el resultado del calculo, calcula la fuerza de direccion de laminado que actua sobre la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior.
Por otro lado, en el ejemplo que se muestra en la Figura 10, el dispositivo 31 de calculo de carga de lado de salida de ampuesa de cilindro de trabajo superior y el dispositivo 32 de calculo de carga de lado de entrada de ampuesa de cilindro de trabajo superior estan conectados a un dispositivo 41 de calculo de fuerza de direccion de laminado de ampuesa de cilindro de trabajo superior. El dispositivo 41 de calculo de fuerza de direccion de laminado de ampuesa de cilindro de trabajo superior calcula una diferencia entre un resultado del calculo obtenido por el dispositivo 31 de calculo de carga de lado de salida de ampuesa de cilindro de trabajo superior y un resultado del calculo obtenido por el dispositivo 32 de calculo de carga de lado de entrada de ampuesa de cilindro de trabajo superior, y, segun el resultado del calculo, calcula la fuerza de direccion de laminado que actua sobre la ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior.
De la misma manera, en el ejemplo que se muestra en la Figura 6, el dispositivo 23 de deteccion de carga de lado de salida de ampuesa de cilindro de trabajo inferior y el dispositivo 24 de deteccion de carga de lado de entrada de ampuesa de cilindro de trabajo inferior estan conectados a un dispositivo 42 de calculo de fuerza de direccion de laminado de ampuesa de cilindro de trabajo inferior. El dispositivo 42 de calculo de fuerza de direccion de laminado de ampuesa de cilindro de trabajo inferior calcula una diferencia entre una carga detectada por el dispositivo 23 de deteccion de carga de lado de salida de ampuesa de cilindro de trabajo inferior y una carga detectada por el dispositivo 24 de deteccion de carga de lado de entrada de ampuesa de cilindro de trabajo inferior, y, segun el resultado del calculo, calcula la fuerza de direccion de laminado que actua sobre la ampuesa 6 de cilindro de trabajo inferior.
Por otro lado, en el ejemplo que se muestra en la Figura 10, el dispositivo 33 de calculo de carga de lado de salida de ampuesa de cilindro de trabajo inferior y el dispositivo 34 de calculo de carga de lado de entrada de ampuesa de cilindro de trabajo inferior estan conectados a un dispositivo 42 de calculo de fuerza de direccion de laminado de ampuesa de cilindro de trabajo inferior. El dispositivo 42 de calculo de fuerza de direccion de laminado de ampuesa de cilindro de trabajo inferior calcula una diferencia entre un resultado del calculo obtenido por el dispositivo 33 de calculo de carga de lado de salida de ampuesa de cilindro de trabajo inferior y un resultado del calculo obtenido por el dispositivo 34 de calculo de carga de lado de entrada de ampuesa de cilindro de trabajo inferior, y, segun el resultado del calculo, calcula la fuerza de direccion de laminado que actua sobre la ampuesa 6 de cilindro de trabajo inferior.
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Tal y como se muestra en la Figura 6 y la Figura 10, el dispositivo 41 de calculo de fuerza de direccion de laminado de ampuesa de cilindro de trabajo superior y el dispositivo 42 de calculo de fuerza de direccion de laminado de ampuesa de cilindro de trabajo inferior estan conectados a un dispositivo 43 de calculo de fuerza de direccion de laminado de ampuesa de cilindro de trabajo de lado del operario.
En caso de controlar un movimiento de zigzag y una curvatura, el dispositivo 43 de calculo de fuerza de direccion de laminado de ampuesa de cilindro de trabajo de lado del operario calcula la suma del resultado del calculo del dispositivo 41 de calculo de fuerza de direccion de laminado de ampuesa de cilindro de trabajo superior y el resultado del calculo del dispositivo 42 de calculo de fuerza de direccion de laminado de ampuesa de cilindro de trabajo inferior, para calcular la fuerza de direccion de laminado resultante que actua sobre el cilindro 1 de trabajo superior y el cilindro 2 de trabajo inferior del lado del operario. El procesamiento de calculo descrito anteriormente se realiza no solo para el lado del operario, sino tambien para el lado de la impulsion utilizando fntegramente la misma construccion de dispositivo (no se muestra), y la fuerza de direccion de laminado resultante que actua sobre el cilindro 1 de trabajo superior y el cilindro 2 de trabajo inferior del lado de impulsion se calcula mediante un dispositivo 44 de calculo de fuerza de direccion de laminado de ampuesa de cilindro de trabajo de lado de la impulsion.
A continuacion, un dispositivo 45 de calculo de fuerza de direccion de laminado de lado del operario/de lado de la impulsion calcula la diferencia entre los resultados de los calculos en el lado del operario y los resultados de los calculos en el lado de la impulsion y, de esta manera, se calcula la diferencia de las fuerzas de direccion de laminado que actuan sobre las ampuesas de cilindro de trabajo superior e inferior entre el lado del operario y el lado de la impulsion.
A continuacion, un dispositivo 46 de calculo de cantidad de control establece la diferencia de las fuerzas de direccion de laminado que actuan sobre las ampuesas 5 y 6 de cilindro de trabajo entre el lado del operario y el lado de la impulsion en un valor meta apropiado y calcula una cantidad de control de componente de giro izquierda-derecha del hueco de cilindro del laminador segun el resultado del calculo de la diferencia de las fuerzas de direccion de laminado entre el lado del operario y el lado de la impulsion para evitar curvaturas. Aquf, la cantidad de control se calcula mediante un calculo PID que tiene en cuenta una ganancia proporcional (P), una ganancia de integracion (I), y una ganancia diferencial (D), por ejemplo, segun la diferencia izquierda-derecha de la fuerza de direccion de laminado. Un dispositivo de control 47 controla el componente de giro izquierda-derecha del hueco de cilindro del laminador segun este resultado del calculo de cantidad de control. De esta manera, se puede lograr un laminado libre de curvaturas o que presente una curvatura extremadamente leve.
Se ha de notar que, en el procesamiento de calculo descrito anteriormente, solo se realizan sumas y restas sobre los rendimientos de los dispositivos de deteccion de carga antes de que se obtenga el resultado del calculo del dispositivo 45 de calculo de fuerza de direccion de laminado de lado del operario/de lado de la impulsion. Por lo tanto, la secuencia de procesamiento de calculo antes descrita se puede cambiar de manera arbitraria. Por ejemplo, es posible sumar primero los rendimientos de los dispositivos de deteccion de carga de lado de salida superior e inferior, luego calcular la diferencia del resultado de la suma en el lado de entrada, y, finalmente, calcular la diferencia entre el lado del operario y el lado de la impulsion. De manera alternativa, es posible calcular primero la diferencia entre el lado del operario y el lado de la impulsion de los rendimientos de los dispositivos de deteccion de carga en las respectivas posiciones, luego calcular la suma de los dispositivos de deteccion superior e inferior y, finalmente, calcular la diferencia entre el lado de entrada y el lado de salida.
En caso de controlar un alabeo, el dispositivo 43 de calculo de fuerza de direccion de laminado de ampuesa de cilindro de trabajo de lado del operario calcula la diferencia entre el resultado del calculo del dispositivo 41 de calculo de fuerza de direccion de laminado de ampuesa de cilindro de trabajo superior y el resultado del calculo del dispositivo 42 de calculo de fuerza de direccion de laminado de ampuesa de cilindro de trabajo inferior para calcular la diferencia de las fuerzas de direccion de laminado que actuan sobre las ampuesas de cilindro de trabajo en el lado del operario entre el lado superior y el lado inferior. El procesamiento de calculo descrito anteriormente se realiza no solo para el lado del operario, sino tambien para el lado de la impulsion utilizando fntegramente la misma construccion de dispositivo (no se muestra), y la diferencia de las fuerzas de direccion de laminado que actuan sobre las ampuesas de cilindro de trabajo en el lado de la impulsion entre el lado superior y el lado inferior se calcula mediante el dispositivo 44 de calculo de fuerza de direccion de laminado de ampuesa de cilindro de trabajo de lado de la impulsion. El dispositivo 45 de calculo de fuerza de direccion de laminado de lado del operario/de lado de la impulsion genera un total de los resultados de los calculos en el lado del operario y los resultados de los calculos en el lado de la impulsion (diferencia entre el lado superior y el lado inferior) y, de esta manera, se calcula la diferencia de las fuerzas de direccion de laminado que actuan sobre las ampuesas de cilindro de trabajo entre el lado superior y el lado inferior.
A continuacion, el dispositivo 46 de calculo de cantidad de control establece la diferencia de las fuerzas de direccion de laminado que actuan sobre las ampuesas de cilindro de trabajo entre el lado superior y el lado inferior a un valor meta apropiado y calcula una cantidad de control de componente de giro de lado superior-de lado inferior de una velocidad de cilindro del laminador segun el resultado del calculo de la diferencia de las fuerzas de direccion de laminado entre el lado superior y el lado inferior para evitar alabeos. Aquf, la cantidad de control se calcula mediante
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un calculo PID que tiene en cuenta una ganancia proporcional (P), una ganancia de integracion (I), y una ganancia diferencial (D), por ejemplo, segun la fuerza de direccion de laminado de lado superior-de lado inferior.
Despues, el dispositivo de control 47 controla la cantidad de control de componente de giro de lado superior-de lado inferior de la velocidad de cilindro del motor electrico de impulsion 35 superior y el motor electrico de impulsion 36 inferior del laminador segun este resultado del calculo de cantidad de control. De esta manera, se puede lograr un laminado libre de alabeos o que presente un alabeo extremadamente leve.
Se ha de notar que, a pesar de que la velocidad de cilindro del laminador aquf se utiliza como la cantidad de control de componente de giro de lado superior-de lado inferior, tambien se puede utilizar un coeficiente friccional entre un cilindro de laminado y un material a ser laminado, una diferencia de temperatura de un material a ser laminado entre la superficie superior y la superficie inferior, un angulo de incidencia de un material a ser laminado, una posicion de la ampuesa de cilindro de trabajo en la direccion horizontal, torsiones de laminado superior e inferior, o valores similares.
En el caso del ajuste del punto cero, despues de realizar los mismos procesos, como el proceso de calculo del movimiento en zigzag y control de curvatura descrito anteriormente, el dispositivo 45 de calculo de fuerza de direccion de laminado de lado del operario/de lado de la impulsion calcula la diferencia entre los resultados del calculo en el lado del operario y los resultados del calculo en el lado de la impulsion y, de esta manera, calcula la diferencia de las fuerzas de direccion de laminado que actuan sobre las ampuesas de cilindro de trabajo entre el lado del operario y el lado de la impulsion.
Despues, los dispositivos de rosca 9 hidraulicos funcionan simultaneamente en el lado del operario y en el lado de la impulsion y se tensan hasta que la suma de las fuerzas opuestas derecha e izquierda de un cilindro de respaldo es igual a un valor pre-establecido (carga de ajuste del punto cero), y, en ese estado, se ejecuta la operacion de equilibrado para poner a cero la diferencia de fuerzas de direccion de laminado entre el lado del operario y el lado de la impulsion.
Posteriormente, el dispositivo 46 de calculo de cantidad de control calcula la cantidad de control del dispositivo de rosca 9 hidraulico, de manera que la diferencia de las fuerzas de direccion de laminado que actuan sobre las ampuesas 5 y 6 de cilindro de trabajo entre el lado del operario y el lado de la impulsion se convierta en cero y que esa carga de ajuste del punto cero se mantenga, segun los resultados de la diferencia de las fuerzas de direccion de laminado entre el lado del operario y el lado de la impulsion (diferencia entre el lado del operario y el lado de la impulsion) calculada por el dispositivo 45 de calculo de fuerza de direccion de laminado de lado del operario/de lado de la impulsion. Despues, el dispositivo de control 47 controla la posicion de reduccion de un cilindro del laminador segun el resultado del calculo de cantidad de control. De esta manera, la diferencia de las fuerzas de direccion de laminado que actuan sobre las ampuesas de cilindro de trabajo entre el lado del operario y el lado de la impulsion se establece en cero, y la posicion de reduccion en ese punto se establece como el punto cero de la posicion de reduccion del lado del operario y del lado de la impulsion, individualmente.
Se ha de notar que, segun se describe anteriormente, la diferencia de las fuerzas de direccion de laminado que actuan en las ampuesas de cilindro de trabajo (ampuesa 5 de cilindro de trabajo superior y ampuesa 6 de cilindro de trabajo inferior) entre el lado del operario y el lado de la impulsion no se ve influenciada por una fuerza de empuje de cilindro. Por lo tanto, incluso si se ejerciera una fuerza de empuje entre los cilindros, el establecimiento del punto cero de la nivelacion de reduccion se puede lograr con una precision extremadamente alta.
Hasta este momento, se han descrito en detalle realizaciones preferidas de la presente invencion con referencia a los dibujos adjuntos, pero la presente invencion no se limita a dichas realizaciones. Los expertos en la tecnica habran de comprender que se pueden realizar diversos cambios y alteraciones sin desviarse del alcance de las reivindicaciones adjuntas.
Se ha de notar que, en las realizaciones descritas anteriormente, se ha utilizado un laminador doble duo que presenta solo los cilindros de trabajo y los cilindros de respaldo para la descripcion, pero la presente realizacion no esta limitada a dichas realizaciones. La tecnologfa segun la presente invencion tambien se puede aplicar a un laminador de seis cilindros, que tiene cilindros intermedios, por ejemplo.
[Listado de referencias]
1 cilindro de trabajo superior
2 cilindro de trabajo inferior
3 cilindro de respaldo superior
4 cilindro de respaldo inferior
5 ampuesa de cilindro de trabajo superior (lado del operario)
6 ampuesa de cilindro de trabajo inferior (lado del operario)
7 ampuesa de cilindro de respaldo superior (lado del operario)
8 ampuesa de cilindro de respaldo inferior (lado del operario)
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9 dispositivo de rosca
10 carcasa
11 bloque saliente de lado de salida (lado del operario)
12 bloque saliente de lado de entrada (lado del operario)
21 dispositivo de deteccion de carga de lado de salida de ampuesa de cilindro de trabajo superior (lado del operario) 21a primer dispositivo de deteccion de carga en el lado de salida de la ampuesa de cilindro de trabajo superior
21b segundo dispositivo de deteccion de carga en el lado de salida de la ampuesa de cilindro de trabajo superior
22 dispositivo de deteccion de carga de lado de entrada de ampuesa de cilindro de trabajo superior (lado del operario)
22a primer dispositivo de deteccion de carga en el lado de entrada de la ampuesa de cilindro de trabajo superior 22b segundo dispositivo de deteccion de carga en el lado de entrada de la ampuesa de cilindro de trabajo superior
23 dispositivo de deteccion de carga de lado de salida de ampuesa de cilindro de trabajo inferior (lado del operario) 23a primer dispositivo de deteccion de carga en el lado de salida de la ampuesa de cilindro de trabajo inferior
23b segundo dispositivo de deteccion de carga en el lado de salida de la ampuesa de cilindro de trabajo inferior
24 dispositivo de deteccion de carga de lado de entrada de ampuesa de cilindro de trabajo inferior (lado del operario) 24a primer dispositivo de deteccion de carga en el lado de entrada de la ampuesa de cilindro de trabajo inferior
24b segundo dispositivo de deteccion de carga en el lado de entrada de la ampuesa de cilindro de trabajo inferior
31 dispositivo de calculo de carga de lado de salida de ampuesa de cilindro de trabajo superior (lado del operario)
32 dispositivo de calculo de carga de lado de entrada de ampuesa de cilindro de trabajo superior (lado del operario)
33 dispositivo de calculo de carga de lado de salida de ampuesa de cilindro de trabajo inferior (lado del operario)
34 dispositivo de calculo de carga de lado de entrada de ampuesa de cilindro de trabajo inferior (lado del operario)
35 motor electrico de impulsion superior
36 motor electrico de impulsion inferior
41 dispositivo de calculo de fuerza de direccion de laminado de ampuesa de cilindro de trabajo superior (lado del operario)
42 dispositivo de calculo de fuerza de direccion de laminado de ampuesa de cilindro de trabajo inferior (lado del operario)
43 dispositivo de calculo de fuerza de direccion de laminado de ampuesa de cilindro de trabajo de lado del operario
44 dispositivo de calculo de fuerza de direccion de laminado de ampuesa de cilindro de trabajo de lado de la impulsion
45 dispositivo de calculo de fuerza de direccion de laminado de lado de la impulsion/de lado del operario
46 dispositivo de calculo de cantidad de control
47 dispositivo de control
51 bloque falso de lado de salida de ampuesa de cilindro de trabajo superior
52 bloque falso de lado de entrada de ampuesa de cilindro de trabajo superior
53 bloque falso de lado de salida de ampuesa de cilindro de trabajo inferior
54 bloque falso de lado de entrada de ampuesa de cilindro de trabajo inferior
121 dispositivo de deteccion de carga de lado de salida de ampuesa de cilindro de trabajo superior
122 dispositivo de deteccion de carga de lado de entrada de ampuesa de cilindro de trabajo superior
123 dispositivo de deteccion de carga de lado de salida de ampuesa de cilindro de trabajo inferior
124 dispositivo de deteccion de carga de lado de entrada de ampuesa de cilindro de trabajo inferior
141 dispositivo de calculo de fuerza de direccion de laminado de cilindro de trabajo superior
142 dispositivo de calculo de fuerza de direccion de laminado de cilindro de trabajo inferior

Claims (16)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
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    35
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    1. Un aparato de laminado para un material metalico laminado plano, teniendo el aparato de laminado al menos un par de cilindros (1, 2) de trabajo inferior y superior y un par de cilindros (3, 4) de respaldo superior e inferior, comprendiendo el aparato de laminado:
    un par de ampuesas (5, 6) de cilindro de trabajo configuradas para sostener los respectivos cilindros (1, 2) de trabajo;
    carcasas (10) o bloques (11, 12) salientes configurados para sostener las ampuesas (5, 6) de cilindro de trabajo; y
    uno o mas dispositivos (21, 22, 23, 24) de deteccion de carga, cada uno de los cuales detecta una carga que actua sobre una de las ampuesas (5, 6) de cilindro de trabajo en al menos uno de un lado de entrada en una direccion de laminado y un lado de salida en la direccion de laminado, el aparato de laminado caracterizado por que uno o mas de dichos dispositivos de deteccion de carga se proveen en una de las ampuesas (5, 6) de cilindro de trabajo de manera tal que uno o mas de los dispositivos (21, 22, 23, 24) de deteccion de carga estan frente a una de las carcasas (10) o a uno de los bloques (11, 12) salientes, y
    por que cada una de las ampuesas (5, 6) tiene al menos uno de los dispositivos (21, 22, 23, 24) de deteccion de carga dispuestos de manera tal que un punto de esfuerzo de cada uno de los cilindros (1, 2) de trabajo en una fuerza de direccion de laminado esta incluido dentro de un intervalo definido por uno o mas dispositivos (21, 22, 23, 24) de deteccion de trabajo, de forma tal que un momento de rotacion generado en cada una de las ampuesas (5, 6) de cilindro de trabajo provocado por la fuerza de direccion de laminado es igual a un momento de contra-rotacion generado por una contra-fuerza contra el momento de rotacion.
  2. 2. El aparato de laminado segun la reivindicacion 1,
    caracterizado por que los dispositivos (21, 22, 23, 24) de deteccion de carga estan dispuestos de forma tal que las alturas de los dispositivos (21, 22, 23, 24) de deteccion de carga en una direccion de traccion son identicas a una altura de un eje de cilindro de uno de los cilindros (1, 2) de trabajo correspondientes en la direccion de traccion, siendo el eje de cilindro el punto de esfuerzo de la fuerza de direccion de laminado del cilindro (1, 2) de trabajo, o de forma tal que los dispositivos (21, 22, 23, 24) de deteccion de carga esten ubicados dentro de un intervalo en el cual los dispositivos (21, 22, 23, 24) de deteccion de carga esten cada uno en contacto con una de las carcasas (10) o uno de los bloques (11, 12) salientes.
  3. 3. El aparato de laminado segun la reivindicacion 1,
    caracterizado por que los dispositivos (21, 22, 23, 24) de deteccion de carga estan dispuestos de forma tal que, en todos los casos, una lfnea que se extiende en la direccion de laminado y que incluye un eje de cilindro de uno de los cilindros (1, 2) de trabajo se interpone entre al menos dos de los dispositivos (21a, 21b, 22a, 22b, 23a, 23b, 24a, 24b) de deteccion de carga en una direccion de traccion del cilindro (1, 2) de trabajo, siendo el eje de cilindro el punto de esfuerzo de la fuerza de direccion de laminado del cilindro (1, 2) de trabajo, y de forma tal que los dispositivos (21a, 21b, 22a, 22b, 23a, 23b, 24a, 24b) de deteccion de carga esten cada uno frente a una de las carcasas (10) o a uno de los bloques (11, 12) salientes.
  4. 4. El aparato de laminado segun la reivindicacion 3,
    caracterizado por que al menos uno de multiples dispositivos de deteccion (21a, 22a, 23a, 24a) de carga se dispone en una posicion superior respecto de una posicion de un eje de cilindro de uno de los cilindros (1, 2) de trabajo sostenido por una ampuesa (5, 6) de cilindro de trabajo correspondiente, estando los dispositivos (21a, 22a, 23a, 24a) de deteccion de carga dispuestos de forma tal que los dispositivos (21a, 22a, 23a, 24a) de deteccion de carga se desplacen unos respecto de otros en la direccion de traccion del cilindro (1,2) de trabajo, y al menos uno de los multiples dispositivos (21b, 22b, 23b, 24b) de deteccion de carga se dispone en una posicion inferior respecto de la posicion del eje de cilindro de uno de los cilindros (1, 2) de trabajo sostenido por la ampuesa (5, 6) de cilindro de trabajo correspondiente, estando los dispositivos (21b, 22b, 23b, 24b) de deteccion de carga dispuestos de forma tal que los dispositivos (21b, 22b, 23b, 24b) de deteccion de carga se desplacen unos respecto de otros en la direccion de traccion del cilindro (1, 2) de trabajo.
  5. 5. El aparato segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por comprender ademas:
    un dispositivo (31, 32, 33, 34) de calculo de carga configurado para calcular una fuerza de direccion de laminado sumando cargas detectadas mediante multiples dispositivos (21, 22, 23, 24) de deteccion de carga provistos en el lado de entrada en la direccion de laminado o en el lado de salida en la direccion de laminado.
  6. 6. El aparato de laminado segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4,
    caracterizado por que uno o mas dispositivos (21, 22, 23, 24) de deteccion de carga distintos a al menos uno de los dispositivos (21, 22, 23, 24) de deteccion de carga de los multiples dispositivos (21, 22, 23, 24) de deteccion de carga se reemplazan con respectivas partes salientes (51, 52, 53, 54), y
    al menos uno de los dispositivos (21, 22, 23, 24) de deteccion de carga y las partes salientes (51, 52, 53, 54) estan dispuestos de forma tal que al menos uno de los dispositivos (21, 22, 23, 24) de deteccion de carga y las partes salientes (51, 52, 53, 54) se desplacen en la direccion de traccion para que sobresalgan de una de las superficies
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    60
    65
    laterales que estan frente a las carcasas (10) o a uno de los bloques (11, 12) salientes de una de las ampuesas (5, 6) de cilindro de trabajo.
  7. 7. El aparato de laminado segun la reivindicacion 6,
    caracterizado por que un dispositivo (22, 24) de deteccion de carga dispuesto en el lado de entrada en la direccion de laminado y un dispositivo (21, 23) de deteccion de carga dispuesto en el lado de salida en la direccion de laminado estan ubicados a una altura identica entre ellas en la direccion de traccion, y
    caracterizado por que una parte saliente (53, 54) dispuesta en el lado de entrada en la direccion de laminado y una parte saliente (51, 53) dispuesta en el lado de salida en la direccion de laminado, estando las partes salientes (51, 52, 53, 54) dispuestas de manera correspondiente a los respectivos dispositivos (21, 22, 23, 24) de deteccion de carga, estan ubicadas a una altura identica entre ellas en la direccion de traccion.
  8. 8. El aparato de laminado segun la reivindicacion 6 o 7, caracterizado por que ademas comprende:
    un dispositivo (31, 32, 33, 34) de calculo de carga configurado para calcular una fuerza de direccion de laminado segun una carga detectada por cada uno de los dispositivos (21, 22, 23, 24) de deteccion de carga, un intervalo en la direccion de traccion entre un eje de un cilindro (1, 2) de trabajo correspondiente sostenido por una ampuesa (5, 6) de cilindro de trabajo correspondiente y el dispositivo (21, 22, 23, 24) de deteccion de carga, y un intervalo en la direccion de traccion entre el eje del cilindro (1, 2) de trabajo y una de las partes salientes (51, 52, 53, 54) correspondientes.
  9. 9. El aparato de laminado segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8,
    caracterizado por que los dispositivos (21, 22, 23, 24) de deteccion de carga estan dispuestos de forma tal que las posiciones de los dispositivos (21, 22, 23, 24) de deteccion de carga en una direccion de eje de cilindro son identicas a un centro de un cojinete radial provisto a una de las ampuesas (5, 6) de cilindro de trabajo, siendo el centro el punto de esfuerzo de la fuerza de direccion de laminado de uno de los cilindros (1, 2) de trabajo correspondientes, o de forma tal que los dispositivos (21, 22, 23; 24) de deteccion de carga esten ubicados dentro de un intervalo en el cual los dispositivos (21, 22, 23, 24) de deteccion de carga esten cada uno en contacto con una de las carcasas (10) o uno de los bloques (11, 12) salientes.
  10. 10. El aparato de laminado segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8,
    caracterizado por que los dispositivos (21, 22, 23, 24) de deteccion de carga estan dispuestos de forma tal que, en todos los casos, un centro de un cojinete radial provisto a una de las ampuesas (5, 6) de cilindro de trabajo se interponga entre al menos dos de los dispositivos (21, 22, 23, 24) de deteccion de carga en la direccion de eje de cilindro del cilindro (1, 2) de trabajo, y de forma tal que los dispositivos (21, 22, 23, 24) de deteccion de carga esten cada uno frente a una de las carcasas (10) o a uno de los bloques (11, 12) salientes.
  11. 11. El aparato de laminado segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10,
    caracterizado por que uno o mas dispositivos (21, 22, 23, 24) de deteccion de carga distintos a al menos uno de los dispositivos de deteccion de carga de los multiples dispositivos (21, 22, 23, 24) de deteccion de carga se reemplazan con respectivas partes salientes (51, 52, 53, 54), y
    al menos uno de los dispositivos (21, 22, 23, 24) de deteccion de carga y las partes salientes (51, 52, 53, 54) estan dispuestos de forma tal que al menos uno de los dispositivos (21, 22, 23, 24) de deteccion de carga y las partes salientes (51, 52, 53, 54) se desplacen en la direccion de eje de cilindro para que sobresalgan de una de las superficies laterales que estan frente a las carcasas (10) o a uno de los bloques (11, 12) salientes de una de las ampuesas (5, 6) de cilindro de trabajo.
  12. 12. El aparato de laminado segun la reivindicacion 11,
    caracterizado por que un dispositivo (22, 24) de deteccion de carga dispuesto en el lado de entrada en la direccion de laminado y un dispositivo (21, 23) de deteccion de carga dispuesto en el lado de salida en la direccion de laminado estan ubicados en una posicion identica entre ellos en la direccion de eje de cilindro, y una parte saliente (52, 54) dispuesta en el lado de entrada en la direccion de laminado y una parte saliente (51, 53) dispuesta en el lado de salida en la direccion de laminado, estando las partes salientes (51, 52, 53, 54) dispuestas de manera correspondiente a los respectivos dispositivos (21, 22, 23, 24) de deteccion de carga, estan ubicadas en una posicion identica entre ellas en la direccion de eje de cilindro.
  13. 13. El aparato de laminado segun la reivindicacion 11 o 12, caracterizado por que ademas comprende:
    un dispositivo (31, 32, 33, 34) de calculo de carga configurado para calcular una fuerza de direccion de laminado segun una carga detectada por cada uno de los dispositivos (21, 22, 23, 24) de deteccion de carga, un intervalo en la direccion de eje de cilindro entre un centro de un cojinete radial provisto a una ampuesa (5, 6) de cilindro de trabajo correspondiente y el dispositivo (21, 22, 23, 24) de deteccion de carga, y un intervalo en la direccion de eje de cilindro entre el centro del cojinete radial y una de las partes salientes (51, 52, 53, 54) correspondientes.
    10
    15
    20
  14. 14. El aparato de laminado segun la reivindicacion 1,
    caracterizado por que se proveen al menos tres dispositivos (21, 22, 23, 24) de deteccion de carga en cada una de las ampuesas (5, 6) de cilindro de trabajo, y, con el fin de que se incluya un punto de esfuerzo de la fuerza de direccion de laminado de un cilindro (1, 2) de trabajo correspondiente dentro de un area definida conectando los dispositivos (21, 22, 23, 24) de deteccion de carga, los dispositivos (21, 22, 23, 24) de deteccion de carga se disponen de forma tal que los dispositivos de deteccion de carga se desplacen en al menos la direccion de traccion o la direccion de eje de cilindro del cilindro (1, 2) de trabajo.
  15. 15. El aparato de laminado segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 14,
    caracterizado por que cada uno de los dispositivos (21, 22, 23, 24) de deteccion de carga transmite una senal de deteccion via radio a un dispositivo (31, 32, 33, 34) de calculo de carga.
  16. 16. El aparato segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 15, caracterizado por comprender ademas:
    una tapa (25, 26, 27, 28) configurada para cubrir los dispositivos (21, 22, 23, 24) de deteccion de carga, estando dicha tapa (25, 26, 27, 28) provista entre una de las carcasas (10) o uno de los bloques (11, 12) salientes y los dispositivos (21, 22, 23, 24) de deteccion de carga,
    en donde la tapa (25, 26, 27, 28) se provee de forma tal que el punto de esfuerzo de la fuerza de direccion de laminado este ubicado dentro de un intervalo en el cual una de las carcasas (10) o uno de los bloques (11, 12) salientes este frente a la tapa (25, 26, 27, 28).
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