ES2637323T3 - Dispositivo de conversión de potencia - Google Patents

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ES2637323T3 ES12873338.3T ES12873338T ES2637323T3 ES 2637323 T3 ES2637323 T3 ES 2637323T3 ES 12873338 T ES12873338 T ES 12873338T ES 2637323 T3 ES2637323 T3 ES 2637323T3
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Naoki Fujiwara
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Abstract

Un convertidor (10) de potencia caracterizado porque comprende: unos inversores (INV1 a INVn), estando los lados de CA de los inversores (INV1 a INVn) conectados en paralelo; un medio (11) de determinación de valor de comando de potencia para determinar un primer valor de comando de potencia (CL) y un segundo valor de comando de potencia (CH), siendo el primer valor de comando de potencia (CL) inferior a un valor de potencia de división proporcional obtenido dividiendo proporcionalmente un valor de potencia requerido, requerido como potencia de salida total (DM) de los inversores (INV1 a INVn) en base a las salidas respectivas nominales de los inversores (INV1 a INVn), siendo el segundo valor de comando de potencia (CH) superior al valor de potencia de división proporcional, y un medio (1) de control para controlar las potencias de salida de los inversores (INV1 a INVn) en el primer valor de comando de potencia (CL) y en el segundo valor de comando de potencia (CH) determinado por el medio (11) de determinación de valor de comando de potencia, el medio (11) de determinación de valor de comando de potencia determina el primer valor de comando de potencia (CL) y el segundo valor de comando de potencia (CH) en los valores de comando de potencia que pueden ser emitidos por los inversores (INV1 a INVn) y son más próximos al valor de división proporcional, el medio de control determina un número de inversores (INV1 a INVn) que deben efectuar una salida en el primer valor de comando de potencia (CL) y un número de inversores (INV1 a INVn) que deben efectuar una salida en el segundo valor de comando (CH), respectivamente, para conseguir que la potencia de salida total (DM) de los inversores (INV1 a INVn) alcance un valor de potencia más próximo al valor de potencia requerido.

Description

DESCRIPCION
Dispositivo de conversion de potencia Campo tecnico
La presente invencion se refiere, en general, a un convertidor de potencia.
5 Tecnica antecedente
El documento EP 1592 122 A2 divulga un procedimiento de control de inversor que esta preparado para un sistema de potencia que incluye una fuente de alimentacion de CC y una pluralidad de inversores conectados en paralelo a la fuente de alimentacion. El documento US 2010/0007221 Al divulga un procedimiento de control de un
multiconversor que incorpora unos conversores N con unas entradas conectadas en serie y unas salidas conectadas
10 en paralelo. En general, es conocido el procedimiento de suministrar energfa sobre una carga mediante convertidores de potencia. Dichos convertidores de potencia son controlados por diversos procedimientos. Por ejemplo, se divulgan los siguientes procedimientos de control.
Se divulga que el numero de inversores operativos es controlado para maximizar la potencia de salida de la corriente alterna (ca) de un sistema de generacion de potencia (vease la Literatura de Patente 1). Se divulga un sistema de 15 suministro de potencia en el que una seleccion se efectua de manera aleatoria a partir de unos inversores y es operado (vease la Literatura de Patente 2). Se divulga que la potencia maxima de una celula fotovoltaica detectada a partir de los datos medidos de un piranometro y de un termometro es comparada con el valor total de las salidas
nominales de los inversores y los inversores son controlados (vease la Literatura de Patente 3). Se divulga que los
inversores son respectivamente conectados a celulas fotovoltaicas sobre unas respectivas superficies de los techos 20 encaradas en direcciones diferentes entre sf y los inversores son controlados (vease la Literatura de Patente 4).
Sin embargo, si la potencia es suministrada sobre una carga por los convertidores de potencia es diffcil incrementar la precision de la potencia destinada a ser suministrada sobre la carga debido a un error de salida de cada uno de los convertidores de potencia
Relacion de citaciones
25 Literatura de Patentes
Literatura de Patente 1 Sol. de Pat. Japonesa. Publicacion KOKAI No. 2000-341959
Literatura de Patente 2 Sol. de Pat. Japonesa. Publicacion KOKAI No. 2000-305633
Literatura de Patente 3 Sol. de Pat. Japonesa. Publicacion KOKAI No. 7-325635
Literatura de Patente 4 Sol. de Pat. Japonesa. Publicacion KOKAI No. 2000-166098
30 Sumario de la invencion
Un objetivo de la presente invencion es proporcionar un convertidor de potencia capaz de mejorar la precision de la potencia destinada a ser suministrada a una carga mediante el control de unos inversores.
El convertidor de potencia de acuerdo con un aspecto de la presente invencion comprende unos inversores, estando los lados de CA de los inversores conectados en paralelo; un medio de determinacion de valor de comando de 35 potencia para determinar un primer valor de comando de potencia y un segundo valor de comando de potencia, siendo el primer valor de comando de potencia inferior a un valor de potencia de division proporcional obtenido dividiendo proporcionalmente un valor de potencia requerido, requerido como potencia de salida total de los inversores en base a las respectivas salidas nominales de los inversores, siendo el segundo comando de potencia superior al valor de potencia de division proporcional, y un medio de control para controlar las potencias de salida de 40 los inversores en el primer valor de comando de potencia y el segundo valor de comando de potencia determinado por el medio de determinacion de valor de comando de potencia, el medio de determinacion de valor de comando de potencia determina el primer valor de comando de potencia y el segundo valor de comando de potencia en los valores de comando de potencia que pueden ser emitidos por los inversores y son mas proximos al valor de division proporcional, el medio de control determina el numero de inversores que pueden llevarse a cabo para efectuar la 45 salida en el primer valor de comando de potencia y el numero de inversores que debe efectuarse para llevarse a cabo la salida en el segundo valor de comando, respectivamente, para conseguir que la potencia de salida total de los inversores alcance el valor de potencia mas proximo al valor de potencia requerido.
Breve descripcion de los dibujos
La FIG. 1 es una vista estructural que muestra una estructura de un sistema de conversion de potencia de 50 acuerdo con una primera forma de realizacion de la presente invencion;
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la FIG. 2 es una vista estructural que muestra una estructura de un controlador de acuerdo con una primera forma de realizacion;
la FIG. 3 es una vista estructural que muestra una estructura de un sistema de conversion de potencia de acuerdo con una segunda forma de realizacion de la presente invencion;
la FIG. 4 es un diagrama de forma de onda que muestra una relacion entre un ciclo de control de un controlador y un ciclo de comunicacion de un inversor de acuerdo con la segunda forma de realizacion.
El Mejor Modo de Llevar a Cabo las Formas de Realizacion de la presente invencion se describiran con referencia a los dibujos que se acompanan.
(Primera forma de realizacion)
La FIG. 1 es una vista estructural que muestra una estructura de un sistema 10 de conversion de potencia de acuerdo con una primera forma de realizacion de la presente invencion. Asf mismo, a las mismas partes de los dibujos se les otorgan los mismos signos, omitiendose el analisis detallado de los mismos, y se describiran principalmente las partes diferentes. Asf mismo, en la siguiente forma de realizacion tambien se omitiran los analisis repetidos.
El sistema 10 de conversion de potencia incluye un controlador 1, n fuentes 2 de alimentacion de corriente continua (cc), un sistema 3 de potencia de ca, y n inversores INV1 a INVn. Aqm, n es un numero entero mayor de la unidad.
Sobre los lados de CC de los inversores INV1 a INVn, las fuentes 2 de alimentacion de CC estan conectadas, respectivamente. Los lados de CA de todos los inversores INV1 a INVn estan conectados al sistema 3 de potencia de CA. Los inversores INV1 A INVn convierten la potencia de CC suministrada desde las fuentes 2 de alimentacion de CC en potencia de CA y la suministran al sistema 3 de potencia de CA. Los inversores INV1 a INVn son controlados de acuerdo con unos valores C1 a Cn de comando de control emitidos a partir del controlador 1. Asf mismo, los inversores INV1 a INVn estan provistos de unos modulos de control (no mostrados en las figuras), respectivamente. El control necesario distinto de los ofrecidos por un comando a partir del controlador 1 es ejecutado sobre los inversores INV1 a INVn mediante los modulos de control dispuestos, respectivamente. Por ejemplo, los modulos de control llevan a cabo la monitorizacion, la medicion, la proteccion, la transmision y la recepcion de datos hacia y desde el controlador 1, la intermediacion del control por el controlador 1 y similares. Una parte de las funciones llevadas a cabo por el modulo de control pueden efectuarse por parte del controlador 1.
Las fuentes 2 de alimentacion de CC suministran potencia de CC a los inversores INV1 a INVn, respectivamente. Las fuentes 2 de alimentacion de CC pueden ser de cualquier tipo siempre que emitan potencia de CC. Por ejemplo, las fuentes 2 de alimentacion de CC son celulas fotovoltaicas (PV), celulas secundarias, o convertidores.
El sistema 3 de potencia de CA es una carga de CA que recibe una potencia de CA Pt de los inversores INV1 a INVn. El sistema 3 de potencia de CA puede incluir una fuente de alimentacion de CA.
El controlador 1 ejecuta dicho control con arreglo al cual los inversores INV1 a INVn son controlados de manera conjunta. El controlador 1 genera unos valores de comando de control C1 a Cn para controlar los respectivos inversores INV1 a INVn. El controlador 1 emite unos valores de comando de control C1 a Cn hacia los respectivos inversores INV1 a INVn, y controla las potencias de salida PQ1 a PQn de los respectivos inversores INV1 a INVn. Las potencias PQ1 a PQn destinada a ser suministrada al sistema 3 de potencia de CA es controlada de esta manera. Asf mismo, el controlador 1 presenta una accion de programacion para activar o detener los inversores INV1 a INVn de manera secuencial, etc.
La FIG. 2 es una vista estructural que muestra una estructura del controlador 1 de acuerdo con la presente forma de realizacion.
El controlador 1 incluye un detector 11 de valor fijo, un detector 12 de un numero de inversores operables, y un generador 13 de comando de control.
Un valor de potencia requerida DM requerido por el sistema 3 de potencia de CA es introducido en el detector 11 de valor fijo desde el sistema de control superior. El valor de potencia requerida DM puede ser ajustado de antemano para el controlador 1. El detector 11 de valor fijo detecta uno o dos valores fijos para la potencia efectiva y la potencia reactiva. Aqm, los valores fijos son valores que determinan los valores de potencia de salida prefijados para los inversores INV1 a INVn. Por consiguiente, los valores fijos determinados por el detector 11 de valor fijo se corresponden con los valores de comando de potencia para las potencias de salida PQ1 a PQn de los respectivos inversores INV1 a INVn. El detector 11 de valor fijo emite los valores fijos detectados hacia el generador 13 de comando de control.
El detector 12 del numero de inversores operables detecta el numero n de inversores operables INV1 a INVn en todo momento. El numero n puede ser detectado de cualquier manera. Por ejemplo, el detector 12 del numero de
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inversores operables recibe, a partir del cableado conectado a cada uno de los inversores INV1 a INVn, una senal indicativa de si estan operables o no.
Sobre el generador 13 de comando de control, son introducidos el valor de potencia requerida DM, uno o dos valores fijos detectados por el detector 11 de valor fijo, y el numero n detectado por el detector 12 del numero de inversores operables. El generador 13 de comando de control genera unos valores de comando de control C1 a Cn sobre la base del valor de potencia requerido DM, los uno o dos valores fijos y el numero n. El generador 13 de comando de control emite los valores de comando de control generados C1 a Cn hacia los respectivos inversores INV1 a INVn y controla los inversores INV1 a INVn de forma individual. Los valores de comando de control C1 a Cn incluyen unos valores fijos (esto es, valores de comando de potencia) para cada potencia efectiva y potencia reactiva. Asf mismo, los valores de comando de control C1 a Cn incluyen la informacion necesaria para controlar los respectivos inversores INV1 a INVn, la informacion necesaria para su comunicacion, y similares. Los inversores INV1 a INVn emiten las potencias PQ1 a PQn de acuerdo con los valores de comando de control C1 a Cn recibidos, respectivamente. La potencia total PQt emitida por los inversores INV1 a INVn es de este modo suministrada al sistema 3 de potencia de CA.
A continuacion, se describira un procedimiento de control de los inversores INV1 a INVn por el controlador 1. Aqrn, se supone que las prestaciones como el ciclo de control y la resolucion de la potencia de salida de todos los inversores INV1 a INVn son las mismas. Asf mismo, aunque se describira fundamentalmente el control sobre la potencia efectiva, lo mismo es cierto con respecto a la potencia reactiva.
A continuacion, se supone que el valor de potencia requerido DM requiere que la potencia efectiva correspondiente al P% del total de las respectivas potencias de salida maxima de los n inversores INV1 a INVn sean suministradas al sistema 3 de potencia de CA. Esto es, si todos los inversores INV1 a INVn emiten la potencia efectiva de exactamente P% de la potencia de salida maxima (el valor de potencia efectiva media obtenido dividiendo el valor de la potencia requerido DM por n, si las capacidades son las mismas; un valor de potencia efectivo obtenido dividiendo proporcionalmente el valor de potencia requerido DM sobre la base de las salidas nominales de los respectivos inversores, si las capacidades son diferentes), la potencia de acuerdo con el valor de potencia requerido DM puede ser suministrada al sistema 3 de potencia de CA.
El controlador 1 detecta el numero n de inversores operables INV1 a INVn. Aqrn, se supone que todos los n inversores INV1 a INVn son operables.
Si la potencia efectiva de exactamente P% de potencia de salida maxima puede ser emitida desde cada uno de los inversores INV1 a INVn (si los inversores INV1 a INVn han establecido valores de P%) el controlador 1 emite, hacia todos los inversores INV1 a INVn, unos valores de comando de control C1 a Cn para emitir una potencia efectiva de P% en los valores establecidos comunes de P%. Aqrn, si la diferencia entre un valor fijo mas proximo a P% y P% es menor que el valor obtenido dividiendo la resolucion de las potencias de salida de los inversores INV1 a INVn por el numero n, el valor fijo mas proximo a P% puede considerarse como un valor fijo de exactamente P%.
Si los inversores INV1 a INVn no pueden emitir una potencia efectiva de exactamente de P% mediante la resolucion de las potencias de salida de los inversores INV1 a INVn (si los inversores INV1 a INVn no presentan unos valores fijos de P%), el controlador 1 controla los n inversores INV1 a INVn de la siguiente manera.
En primer lugar, el controlador 1 busca dos valores fijos CL y CH que los inversores INV1 a INVn pueden emitir. El valor fijo bajo CL es un valor fijo de CL% que es mas proximo a P% siendo inferior a P%. El valor fijo elevado CH es un valor fijo de CH% que es el mas proximo al P% mientras que es mas elevado que P%.
A continuacion, el controlador 1 determina los inversores INV1 a INVn que deben efectuarse para emitir el valor fijo bajo CL y los inversores INV1 a INVn que deben efectuarse para emitir el valor fijo elevado CH, respectivamente, sobre la base del numero n de inversores operables INV1 a INVn. Los numeros de los inversores INV1 a INVn que deben efectuarse para emitir los dos valores fijos CL y CH, respectivamente, se determinan de manera que el total de la potencia efectiva emitida a partir de todos los inversores INV1 a INVn resulte la mas proxima a una potencia efectiva requerida P%.
El controlador 1 emite unos valores de comando de control C1 a Cn hacia los respectivos inversores INV1 a INVn para hacer los emitir potencia en los valores fijos Cl y CH.
A continuacion, con respecto al supuesto en el que los inversores INV1 a INVn no presenten los mismos valores fijos segun lo requerido por las potencias de salida PQ1 a PQn, el control de los inversores INV1 a INVn por el controlador 1 se describira con ejemplos concretos.
Aqrn, se supone que el valor de potencia requerido DM requiere que la potencia efectiva correspondiente a un 60,3% del total de las respectivas potencias de salida maximas de diez inversores INV1 a INVn sean suministradas al sistema 3 de potencia de CA. Asf, mismo, se supone que la resolucion de las potencias de salida de los inversores INV1 a INVn esta en las etapas de un 1%.
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El controlador 1 buscar un valor fijo CL que sea mas proximo al 60,3% al tiempo que se inferior al 60,3%. El controlador 1 determina que el valor fijo CL es un 60%. Asf mismo, el controlador 1 buscar un valor fijo CH que es mas proximo al 60,3% al tiempo que es mayor del 60,3%. El controlador 1 determina que el valor fijo CH es de un 61%.
El controlador 1 lleva a cabo el calculo para determinar los numeros respectivos de los inversores INV1 a INVn para emitir el valor fijo CL y el valor fijo CH. El controlador 1 determina los respectivos numeros de los inversores INV1 a INVn para que emitan el valor fijo CL y el valor fijo CH, de manera que la potencia efectiva total de diez inversores INV1 a INVn resulte la mas proxima a la potencia efectiva requerida por el valor de potencia requerido DM. Mas concretamente, el controlador 1 determina que el numero de los inversores INV1 a INVn necesarios para emitir el valor fijo bajo CL es de siete y el numero de los inversores INV1 a INVn para que emitan el valor fijo alto CH es tres.
Asf, el controlador 1 genera unos valores de comando de control C1 a Cn para hacer que siete inversores INV1 a INVn emitan el valor fijo bajo CL, y hacer que tres inversores INV1 a INVn emitan el valor fijo alto Ch.
Los inversores INV1 a INVn emiten una potencia hacia el sistema 3 de potencia de CA de acuerdo con los valores de comando de control C1 a Cn generados segun lo antes descrito. Los inversores INV1 a INVn suministran de esta manera una potencia efectiva de 60,3% segun lo requerido por el valor de potencia requerido DM, al tiempo que presentan la precision con la cual la potencia del 60% es emitida por un valor de comando de 60,3%.
A continuacion, se describira el supuesto en el que los inversores INV1 a INVn han cesado debido a una falla, etc.
Aqrn, se supone que el primer inversor INV1 se ha detenido durante la operacion del sistema 10 de conversion de potencia. Asf mismo, se supone que el inversor INV1, que se ha detenido, llevo a cabo una salida de acuerdo con el valor fijo bajo CL.
El controlador 1 detecta, mediante el detector 12 del numero de inversores operables que el numero de inversores operativos se ha reducido de uno a n-1. El controlador 1 calcula los valores fijos para los respectivos inversores iNV2 a INVn excluyendo el primer inversor INV1 como en el supuesto anteriormente descrito en el que el numero de inversores operativos es n, de manera que la potencia efectiva correspondiente al valor fijo bajo CL es compartido por n-1 inversores.
Asf mismo, el controlador 1 calcula una tasa de cambio de potencia destinada a ser suministrada al sistema 3 de potencia de CA en el supuesto de que la potencia correspondiente al valor fijo bajo CL se incremente.
Si una tasa de cambio calculada de potencia se incluye dentro de un intervalo permisible prefijado de una tasa de cambio de salida, el controlador 1 emite unos valores de comando de control c2 a Cn sobre la base de los valores fijos calculados para los respectivos inversores INV2 a INVn.
Cuando el inversor INV1 se ha detenido, el intervalo permisible de la tasa de cambio de salido de la potencia de salida total PQt se impide que se sobrepase reduciendo la salida del inversor INV1 e incrementando las salidas de los demas inversores INV2 a INVn.
A continuacion, se describira el supuesto en el que el valor de potencia requerido DM aumenta, sobrepasando el intervalo permisible de la tasa de cambio de salida.
Si una tasa de cambio de potencia debido a un incremento en el valor de potencia requerido DM ha sobrepasado el intervalo permisible prefijado de la tasa de cambio de salida, el controlador 1 limita los valores fijos para los respectivos inversores INV1 a INVn para emitir un valor de potencia requerido incrementado DM dentro del intervalo permisible de la tasa de cambio de salida. El controlador 1 emite unos valores de comando de control C1 a Cn sobre la base de los valores fijos limitados. A continuacion, el controlador 1 emite los valores de comando de control C1 a Cn, incrementando gradualmente los valores fijos hasta que alcancen los valores anteriores a la limitacion, para no sobrepasar el intervalo permisible de la tasa de cambio de salida.
De acuerdo con la presente forma de realizacion, la resolucion (%) de la potencia de salida total PQt de todos los inversores INV1 a INVn pueden ser mas pequenos que la resolucion de las potencias de salida PQ1 a PQn de los inversores individuales INV1 a INVn mediante el control de los inversores INV1 a INVn mediante la division en valores fijos CL y CH que son respectivamente mas bajos y mas altos que un valor obtenido mediante la division del valor de potencia requerido DM por el numero n de inversores operables INV1 a INVn. El controlador 1a puede por tanto incrementar la precision de efectuar la potencia de salida total PQt de los inversores INV1 a INVn mas proximos al valor de la potencia requerido DM.
Asf mismo, una rapida fluctuacion de potencia destinada a ser suministrada al sistema 3 de potencia de CA puede impedirse modificando la potencia de salida total PQt de los inversores IVN1 a INVn dentro de un intervalo permisible prefijado de una tasa de cambio de salida.
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(Segunda forma de realizacion)
La FIG. 3 es una vista estructural que muestra una estructura de un sistema 10A de conversion de potencia de acuerdo con una segunda forma de realizacion de la presente invencion.
El sistema 10A de conversion de potencia se obtiene sustituyendo el controlador 1 por un controlador 1A en el sistema 10 de conversion de potencia de acuerdo con la primera forma de realizacion mostrada en la FIG. 1. Con respecto a los demas puntos, el sistema 10A de conversion de potencia presenta la misma estructura que la del sistema 10 de conversion de potencia de acuerdo con la primera forma de realizacion.
El controlador 1A emite unos valores de comando de control C1 a Cn de salida a los respectivos inversores INV1 a INVn a intervalos de tiempo regulares. Con respecto a los demas puntos, el controlador A1 presenta la misma estructura que el controlador 1 de acuerdo con la primera forma de realizacion.
La FIG. 4 es un diagrama de forma de onda que muestra una relacion entre un ciclo de control Ttx del controlador A1 y un ciclo de comunicacion Trx de los inversores INV1 a INVn de acuerdo con la presente forma de realizacion. De esta manera TX indica el estado del controlador 1A. Las formas ondulantes RX1 a RXn indican los estados de los modulos de control de los inversores INV1 a INVn, respectivamente. En cada una de las formas ondulantes TX y RX1 a RXn, un nivel alto y un nivel bajo indican que se trata de un proceso de calculo y que no se trata, respectivamente, de un proceso de calculo.
Un ciclo en el que la forma ondulada TX del controlador A1 alcanza un nivel alto es el ciclo de control Ttx. El ciclo de control Ttx es tambien la resolucion de los intervalos de control del sistema 10A de conversion de potencia. Un ciclo en el que las formas ondulantes RX1 a RXn de los inversores INV1 a INVn alcanzan un alto nivel es el ciclo de comunicacion Trx con el controlador 1A. Aqm, se supone que el ciclo de comunicacion Trx se establece en un ciclo mas corto.
El controlador 1A emite unos valores de comando de control C1 a Cn a intervalos regulares de forma secuencial en el orden del primer inversor INV1, el segundo inversor INV2, ..., el inversor INVn enesimo. Despues de emitir el valor de comando de control Cn al ultimo inversor INVn enesimo, el controlador A1 emite de nuevo los valores de comando de control C1 a Cn en orden a partir del primer inversor INV1. El controlador 1A repite esto y controla la potencia de salida total PQt de los inversores INV1 a INVn. Esto es, el controlador 1A controla de manera secuencial las potencias de salida PQ1 a PQn delos respectivos inversores INV1 a INVn con diferencias de tiempo compartidas.
De esta manera, el controlador 1A controla la potencia de salida total PQt de los inversores INV1 a INVn sustancialmente en el ciclo de control Ttx.
De acuerdo con la presente forma de realizacion, la siguiente operacion y efecto pueden obtenerse ademas de la operacion y efecto de acuerdo con la primera forma de realizacion.
Si el ciclo de comunicacion mas corto Trx entre el controlador 1A y cada uno de los inversores INV1 a INVn es mas largo que el ciclo de control Ttx del controlador 1A, el controlador 1A puede controlar los inversores individuales INV1 a INVn solo en el ciclo de comunicacion Trx. Asf, controlando al menos uno de los inversores INV1 a INVn en el ciclo de control Ttx, el controlador 1A puede controlar la potencia de salida total PQt de los inversores INV1 a INVn en el ciclo de control Ttx mas corto que el ciclo de comunicacion mas corto Trx.
Por consiguiente, controlando la potencia de salida total PQt de los inversores INV1 a INVn en el ciclo de control Ttx, el controlador 1A puede llevar a cabo un suministro de potencia estable hacia el sistema 3 de potencia de CA.
Asf mismo, el controlador 1A puede provocar que la potencia de salida elegida como objetivo PQt sea alcanzada de manera inmediata sin provocar una fluctuacion de potencia rapida modificando gradualmente la potencia de salida PQt en el ciclo de control Ttx incluso si la potencia de salida PQt se modifica en gran medida.
En cada una de las formas de realizacion, los numeros de los inversores INV1 a INVn destinados a emitir dos valores fijos CL y CH, respectivamente, son determinados de acuerdo con la potencia requerida; sin embargo, esto no impone ninguna restriccion sobre los procedimientos de determinacion de los numeros de los inversores INV1 a INVn. Por ejemplo, los inversores INV1 a INVn establecidos para emitir dos valores CL y CH, respectivamente, pueden determinarse de antemano. Incluso si los numeros de los inversores INV1 a INVn destinados a emitir los dos valores fijos CL y CH, respectivamente, son prefijados para que sean los mismos, la resolucion de la potencia de salida total PQt de los inversores INV1 a INVn pueden ser la mitad que en el caso en el que la emision se lleve a cabo en un valor fijo todo el tiempo.
Asf mismo, en cada una de las formas de realizacion, es conveniente que los dos valores fijos CL y CH sean fijados en valores fijos mas proximos a los valores de potencia destinados a ser emitidos.
Asf mismo, en cada una de las formas de realizacion, si hay un valor fijo que sea exactamente el mismo que el valor fijo destinado a ser emitido, todos los inversores INV1 a INVn son controlados en exactamente el mismo valor fijo; sin embargo, ello no impone ninguna restriccion. Si el numero de los inversores INV1 a INVn es tres o mas, pueden
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ser controlados en dos valores fijos todo el tiempo. Tambien en este caso, la resolucion de la potencia de salida total PQt de los inversores INV1 a INVn pueden efectuarse de forma mas precisa que en el caso en que el control sea ejecutado en un valor fijo todo el tiempo.
Asf mismo, en cada una de las formas de realizacion, el controlador 1 ejecuta el control para que una tasa de cambio de salida no sobrepase un intervalo permisible en el caso de que la potencia destinada a ser emitida desde los inversores INV2 a INVn se incrementa despues de que un inversor INV1 se detenga. Sin embargo, tambien en los demas casos, el controlador 1 puede ejecutar un control para que el intervalo permisible de la tasa de cambio de salida no se sobrepase. Por ejemplo, las potencias de salida PQ1 a PQn de los inversores INV1 a INVn sean rapidamente modificados en aquellos casos en los que las fuentes de alimentacion de CC 2 sean las celulas PV que rapidamente quedan aisladas. Incluso en estos casos, se puede impedir una rapida fluctuacion de potencia suministrada al sistema 3 de potencia de CA controlando los inversores lNV1 a INVn para aumentar gradualmente la potencia de salida dentro del intervalo permisible de la tasa de cambio de salida.
Ademas, en cada una de las formas de realizacion, se detecta el numero n de inversores operables INV1 a INVn, pero puede ser prefijado. En este caso, si cualquiera de los inversores INV1 a INVn se ha averiado, un operador puede cambiar el numero fijado, o un procedimiento de control de los inversores INV1 a INVn puede ser cambiado a otro. Otro procedimiento de control es, por ejemplo, un procedimiento de conseguir que todos los inversores INV1 a INVn emitan potencia del mismo valor fijado.
Asf mismo, en cada una de las formas de realizacion, estaciones tales como el ciclo de control y la resolucion de la potencia de salida de todos los inversores INV1 a INVn se ha descrito como siendo los mismos, pero esto no impone restriccion alguna. Los inversores INV1 a INVn pueden ser configurados de cualquier manera siempre que los inversores INV1 a INVn puedan ser controlados en un valor fijo CL y en un valor fijo Ch que sean mas bajas y mas altas, respectivamente, que un valor de division proporcional obtenido dividiendo proporcionalmente el valor de potencia requerido DM sobre la base de las salidas nominales de los respectivos inversores INV1 a INVn (si las salidas nominales son las mismas, el valor de potencia medio obtenido dividiendo el valor de potencia requerido DM por el numero n de los inversores operables INV1 a INVn) y el valor de potencia de salida total PQt de los inversores INV1 a INVn puede ser controlado con una resolucion (%) mas ajustado que la resolucion (%) de los inversores individuales INV1 a INVn.
Asf mismo, en la primera forma de realizacion, aunque el orden y los intervalos de tiempo para emitir los valores de comando de control C1 a Cn hacia los inversores INV1 a INVn no han sido mencionados, los valores de comando de control pueden ser emitidos de cualquier manera. El controlador 1 puede emitir los valores de comando de control C1 a Cn hacia los inversores INV1 a INVn en cualquier orden y en cualquier intervalo, o puede siempre emitir los valores de comando de control C1 a Cn simultaneamente en el ciclo de comunicacion Trx.
Asf mismo, en la segunda forma de realizacion, si cualquiera de los inversores INV1 a INVn se ha detenido, el ciclo de control Ttx del controlador 1 puede ser modificado para que sea mas largo dentro de un intervalo mas corto que el ciclo de comunicacion mas corto Trx con cada uno de los inversores INV1 a INVn. La potencia de salida total PQt de los inversores INV1 a INVn puede ser de esta forma controlada en el ciclo de control regular Ttx, incluso si los inversores operables INV1 a INVn se han reducido. Asf mismo, como numero de inversores operables, puede ser utilizado el numero n detectado por el detector 12 del numero de inversores operables.
Asf mismo, en la segunda forma de realizacion, si la potencia de salida total PQt de los inversores INV1 a INVn puede ser controlada en el ciclo de control Ttx, los valores de comando de control pueden ser simultaneamente emitidos hacia una parte de los inversores.
Debe destacarse que la presente invencion no esta restringida a las formas de realizacion expuestas, y los elementos constitutivos pueden ser modificados y cambiados de forma sin apartarse del alcance de la invencion en una etapa de realizacion. Asf mismo, pueden formarse diversas invenciones combinando apropiadamente una pluralidad de elementos constitutivos divulgados en las formas de realizacion precedentes. Por ejemplo, varios elementos constitutivos pueden ser eliminados de todos los elementos constitutivos divulgados en las formas de realizacion. Asf mismo, elementos constitutivos de formas de realizacion diferentes pueden ser adecuadamente combinados.

Claims (6)

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    REIVINDICACIONES
    1. - Un convertidor (10) de potencia caracterizado porque comprende:
    unos inversores (INV1 a INVn), estando los lados de CA de los inversores (INV1 a INVn) conectados en paralelo;
    un medio (11) de determinacion de valor de comando de potencia para determinar un primer valor de comando de potencia (CL) y un segundo valor de comando de potencia (CH), siendo el primer valor de comando de potencia (CL) inferior a un valor de potencia de division proporcional obtenido dividiendo proporcionalmente un valor de potencia requerido, requerido como potencia de salida total (DM) de los inversores (INV1 a INVn) en base a las salidas respectivas nominales de los inversores (INV1 a INVn), siendo el segundo valor de comando de potencia (CH) superior al valor de potencia de division proporcional, y
    un medio (1) de control para controlar las potencias de salida de los inversores (INV1 a INVn) en el primer valor de comando de potencia (CL) y en el segundo valor de comando de potencia (CH) determinado por el medio (11) de determinacion de valor de comando de potencia, el medio (11) de determinacion de valor de comando de potencia determina el primer valor de comando de potencia (CL) y el segundo valor de comando de potencia (CH) en los valores de comando de potencia que pueden ser emitidos por los inversores (INV1 a INVn) y son mas proximos al valor de division proporcional,
    el medio de control determina un numero de inversores (INV1 a INVn) que deben efectuar una salida en el primer valor de comando de potencia (CL) y un numero de inversores (INV1 a INVn) que deben efectuar una salida en el segundo valor de comando (CH), respectivamente, para conseguir que la potencia de salida total (DM) de los inversores (INV1 a INVn) alcance un valor de potencia mas proximo al valor de potencia requerido.
  2. 2. - El convertidor (10) de potencia de la reivindicacion 1, caracterizado porque comprende ademas un medio de control comun para controlar las potencias de salida de los inversores (INV1 a INVn) en un valor de comando de potencia comun.
  3. 3. - El convertidor (10) de potencia de la reivindicacion 1 o 2, caracterizado porque comprende ademas un medio de deteccion de un numero de inversores operables para detectar un numero de inversores operables de los inversores (INV1 a INVn).
  4. 4. - El convertidor (10) de potencia de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el medio (1) de control ejecuta un control para conseguir que una tasa de cambio de la potencia de salida total de los inversores (INV1 a INVn) quede comprendido dentro de un intervalo permisible prefijado.
  5. 5. - Un aparato de control para un convertidor (10) de potencia, en el que el aparato de control esta configurado para controlar el convertidor de potencia incluyendo los inversores (INV1 a INVn), estando los lados de CA de los inversores (INV1 a INVn) conectados en paralelo, estando el aparato de control caracterizado porque comprende:
    un medio (11) de determinacion de valor de comando de potencia para determinar un primer valor de comando de potencia (CL) y un segundo valor de comando de potencia (CH), siendo el primer valor de comando de potencia (CL) inferior a un valor de potencia de division proporcional obtenido dividiendo proporcionalmente un valor de potencia requerido, requerido como potencia de salida total (DM) de los inversores (INV1 a INVn) en base a las respectivas salidas nominales de los inversores (INV1 a INVn), siendo el segundo valor de comando de potencia (CH) superior al valor de potencia de division proporcional, y
    un medio de control para controlar las potencias de salida de los inversores (INV1 a INVn) en el primer valor de comando de potencia (CL) y en el segundo valor de comando de potencia (CH) determinados por el medio (11) de determinacion de valor de comando de potencia,
    el medio (11) de determinacion de valor de comando de potencia determina el primer valor de comando de potencia (CL) y el segundo valor de comando de potencia (CH) en valores de comando de potencia que pueden ser emitidos por los inversores (INV1 a INVn) y son mas proximos al valor de division proporcional,
    el medio de control determina un numero de inversores (INV1 a INVn) que debe efectuar una salida en el primer valor de comando de potencia (CL) y un numero de inversores (INV1 a INVn) que debe efectuar una salida en el segundo valor de comando (CN), respectivamente, para conseguir que la potencia de salida total (DM) de los inversores (INV1 a INVn) alcance un valor de potencia mas proximo al valor de potencia requerido.
  6. 6.- Un procedimiento de control para un convertidor (10) de potencia, controlando el procedimiento de control el convertidor de potencia que incluye unos inversores (INV1 a INVn), estando los lados de CA de los inversores (INV1 a INVn) conectados en paralelo, estando el procedimiento de control caracterizado porque comprende:
    determinar un primer valor de comando de potencia (CL) y un segundo valor de comando de potencia (CH), 5 siendo el primer valor de comando de potencia (CL) inferior a un valor de potencia de division proporcional
    obtenido dividiendo proporcionalmente un valor de potencia requerido, requerido como potencia de salida total (DM) de los inversores en base a las respectivas salidas nominales de los inversores (INV1 a INVn), siendo el segundo valor de comando de potencia (CH) superior al valor de potencia de division proporcional;
    10 en el que el primer valor de comando de potencia (CL) y el segundo valor de comando de potencia (CH) se
    determinan en valores de comando de potencia que pueden ser emitidos por los inversores (INV1 a INVn) y son los mas proximos al valor de division proporcional; y
    controlar las potencias de salida de los inversores (INV1 a INVn) en el primer valor de comando de potencia (CL) determinado y el segundo valor de comando de potencia (CH) determinado,
    15 en el que se determina un numero de inversores (INV1 a INVn) que debe efectuar una salida en el primer
    valor de comando de potencia (CL) y un numero de inversores (INV1 a INVn) que debe efectuar una salida en el segundo valor de comando (CH), respectivamente, para conseguir que la potencia de salida total (DM) de los inversores (INV1 a INVn) alcance un valor de potencia mas proximo al valor de potencia requerido.
    20
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