ES2636715B2 - Máquina de limpieza de rodillos anilox por láser y procedimiento para autoajuste del punto focal láser al diámetro del rodillo anilox. - Google Patents

Máquina de limpieza de rodillos anilox por láser y procedimiento para autoajuste del punto focal láser al diámetro del rodillo anilox. Download PDF

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Abstract

La novedosa máquina de limpieza de rodillos anilox mediante láser consta de un cabezal multiláser (4) con dos o más módulos láser (5) que genera dos o más puntos focales (16) contiguos, cuya separación puede modificarse desplazando los módulos láser (5) a lo largo de una guía (6). También incorpora una rueda palpador (28) asociada a un encoder (21) operativamente conectado con el sistema electrónico de la máquina (22) y, en concreto, con el sistema de parada de emergencia (23). Otro aspecto novedoso de la invención hace referencia a un procedimiento y medios de autoajuste del punto focal láser (16) al diámetro del rodillo anilox, en el que se mide el desplazamiento de segundo soporte desplazable (20), que es proporcional a diámetro del rodillo anilox (2), recibiéndose dicha telemetría por el sistema electrónico de la máquina (22) que extrapola la distancia que ha de desplazarse el cabezal multiláser (4) para que el punto focal (16) se ubique en la superficie del anilox (2), maniobrando los servomotores (11) de los ejes micrométricos (10) para conducir el cabezal multiláser (4) a esa posición.

Description

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del segundo soporte desplazable de la rueda palpador, o de un soporte específico para esta función, el cual se dispone entre los rodillos de tracción de la cama y es desplazado por el rodillo anilox cuando la rueda palpador o una rueda específica, entra en contacto con su superficie.
El nuevo procedimiento para el autoajuste del punto focal láser al diámetro del anilox se basa en la premisa que, en los medios de autoajuste incorporados, el desplazamiento del segundo soporte desplazable es proporcional al diámetro del rodillo anilox; más acusado cuanto menor es el diámetro del rodillo anilox, de forma que, midiendo dicho desplazamiento, puede deducirse el diámetro del rodillo anilox, y calcular la distancia a recorrer por el cabezal multiláser hasta situarlo a la altura adecuada sobre el anilox para desarrollar su función.
El funcionamiento es el siguiente: al colocar el rodillo anilox entre los rodillos tractores, este entra en contacto con la rueda palpador y la empuja, haciendo descender el segundo soporte desplazable a lo largo de sus guías hasta una posición estable.
Entonces el elemento de detección mide el tramo descendido por el segundo soporte desplazable y dicha telemetría es recibida por el sistema electrónico de la máquina que, en base a esos datos y a la variable conocida correspondiente a la distancia focal del haz láser, extrapola la distancia que ha de desplazarse el cabezal multiláser para que el punto focal se ubique en la superficie del rodillo anilox, maniobrando seguidamente los servomotores de los ejes micrométricos para colocar el cabezal multiláser en la posición adecuada.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Con el objeto de ilustrar cuanto hasta ahora hemos expuesto, se acompaña a la presente memoria, la descriptiva de una hoja de dibujos en la que se ha representado un ejemplo de realización de la invención.
En dichos dibujos, la figura 1 representa una vista general en perspectiva de la máquina en la que se aprecia el conjunto de sus componentes y un rodillo anilox en posición de limpieza en una configuración en la que la rueda palpador cumple doble función como elemento detector de giro del rodillo anilox y como componente en los medios de autoajuste del punto focal láser.
La figura 2 representa una vista lateral de la máquina con un rodillo anilox del máximo diámetro admisible.
imagen6
7-Primer soporte desplazable 8-Carro de desplazamiento horizontal 9-Cartelas 10-Ejes micrométricos verticales
5 11-Servomotores 12-Guías de carro 13-Tornillo sin fin 14-Resonador láser 15-Haz Láser
10 16-Punto focal 17-Tubo vertical 18-Tobera 19-Manguera flexible 20-Segundo soporte desplazable
15 21-Encoder 22-Sistema electrónico 23-Parada de emergencia 24-Estado operativo 25-Elemento de detección
20 26-Guías 27-Rodillos libres 28-Rueda palpador
DESCRIPCIÓN DE UNA REALIZACION PREFERENTE
La presente invención consistente en unas mejoras introducidas en máquinas de limpieza de rodillos anilox que se constituyen a partir de una estructura mecánica (1) que fija todos los elementos de la máquina y donde se asienta el rodillo anilox (2) en una cama formada por dos rodillos tractores (3) y otros rodillos libres (27).
Esta estructura mecánica presenta un cabezal multiláser (4) constituido por dos módulos Láser (5) montados sobre una guía horizontal (6) de un primer soporte desplazable (7).
El cabezal multiláser (4) se asocia a un carro de desplazamiento horizontal (8) con la intermediación de unas cartelas (9) desplazables verticalmente.
El carro de desplazamiento horizontal (8) discurre paralelo al rodillo anilox (2) siguiendo unas guías de carro (12) solidarias a la estructura mecánica (1) e impulsado por un tornillo sin fin (13) motorizado.
Las cartelas (9) se acoplan a unos ejes micrométricos verticales (10) dispuestos en el carro de desplazamiento horizontal (8) y accionados mediante servomotores (11), de manera que, según se efectúe giro de los ejes micrométricos a izquierdas o derechas, el primer soporte desplazable (7) con el cabezal multiláser (4), ascenderá o descenderá controladamente.
Los servomotores (11) están operativamente conectados al sistema electrónico de la maquina (22), desde donde se comandan.
Cada módulo láser (5) incorpora un resonador láser (14) que emite un haz láser (15) cuyo punto focal (16) se sitúa en el plano vertical equidistante entre los ejes de giro de los rodillos tractores (3). También incorpora un elemento de aspiración formado por un tubo vertical
(17) conectado a una manguera flexible (19), terminado en una tobera (18) orientada hacia el punto focal (16). Este elemento de aspiración absorbe los restos desprendidos de la superficie del rodillo anilox por acción del haz láser.
El cabezal multiláser (4) representado, genera dos puntos focales (16) contiguos, cuya separación puede modificarse desplazando los módulos láser (5) a lo largo de la guía (6) del primer soporte desplazable (7), estableciéndose una posición de máxima proximidad (fig.6) y una posición de máximo distanciamiento (fig.7). La distancia de separación entre puntos focales (16) permite controlar el tiempo de entrada en acción del segundo barrido láser.
Otro aspecto novedoso de la invención consiste en la incorporación de una rueda palpador (28), montada sobre un segundo soporte desplazable (20) por unas guías (26) que se
dispone entre los rodillos de tracción (3) y que arrastra a un encoder (21) operativamente conectado con el sistema electrónico de la máquina (22) y, en concreto, con el sistema de parada de emergencia (23).
La rueda palpador (28) entra en contacto con la superficie del rodillo anilox (2) girando con 5 este y arrastrando a la vez el encoder (21) que genera una telemetría recibida y analizada por el sistema electrónico de la máquina (22).
Mientras el sistema detecta la existencia de movimiento, el cabezal multiláser (4) permanece en estado operativo (24).
Si el sistema no detecta movimiento, o el movimiento detectado es irregular, se activa la 10 parada de emergencia de la máquina (23).
Otro aspecto novedoso de la invención hace referencia la incorporación de medios de autoajuste del punto focal láser (16) al diámetro del rodillo anilox (2).
Estos medios de autoajuste constan en un elemento de detección (25) que toma medidas del desplazamiento del segundo soporte desplazable (20).
15 El elemento de detección está operativamente conectado con el sistema electrónico de la máquina (22) que recibe y analiza la telemetría generada por el primero.
Como el tramo descendido por el segundo soporte desplazable (20) es proporcional a diámetro del rodillo anilox (2) depositado entre los rodillos de tracción (3) y la distancia focal del haz láser es un parámetro conocido, el sistema electrónico de la máquina (22) extrapola
20 la distancia que ha de desplazarse el cabezal multiláser (4) para que el punto focal (16) se ubique en la superficie del anilox (2), haciendo girar los servomotores (11) de los ejes micrométricos (10) para conducir el cabezal multiláser (4) a esa posición.

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  1. imagen1
    imagen2
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