ES2635624T3 - Dispositivo de ajuste electromagnético - Google Patents

Abstract

Dispositivo de ajuste electromagnético que presenta una carcasa (1), un inducido (5) desplazable longitudinalmente a un eje dentro de la carcasa (1) entre dos posiciones finales, con dos discos de inducido (7, 8) relativamente separados mutuamente y conectados a una espiga de inducido (6), con dos sistemas magnéticos, cada uno de los cuales comprende una disposición anular de uno o más imanes permanentes (13, 14) que están polarizados radialmente al eje y están dispuestos entre los discos de inducido (7, 8) fijamente y de forma segura a la carcasa respectivamente, conformando con éstos un sistema de entrehierros que presenta entrehierros (L1, L2) axialmente variables y con una bobina anular (12) asociada con el sistema magnético respectivo y que puede conectarse a una fuente de corriente, estando cada sistema magnético y el sistema de entrehierros configurados de tal manera que el inducido (5) se puede sostener en cualquiera de las dos posiciones extremas sin excitación de la bobina (12) y siendo desplazable por excitación de la bobina (12) desde una de sus posiciones finales respectivas hacia la posición extrema opuesta, estando uno de los dos sistemas magnéticos dispuesto a cada lado de la bobina (12).

Description

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

DESCRIPCION

Dispositivo de ajuste electromagnetico

El invento trata de un dispositivo de ajuste electromagnetico que presenta un inducido desplazable longitudinalmente a un eje dentro de la carcasa, entre dos posiciones finales, presentando al menos un sistema magnetico que esta conectado a un iman polarizado radialmente al eje y conformando con el inducido un sistema de entrehierros y con una bobina anular que puede conectarse a una fuente de corriente. El invento trata tambien del uso de un dispositivo de ajuste electromagnetico en un husillo de motor.

El documento DE 197 12 293 A1 describe un dispositivo de ajuste que funciona electromagneticamente con dos excitadores mutuamente separados y con un sistema de imanes que presenta una bobina excitadora respectivamente, entre las cuales esta dispuesto un disco de inducido unido de forma fija a una espiga de ajuste. El disco de inducido esta situado entre dos muelles opuestos y puede ser movido por los sistemas de imanes en dos posiciones de conmutacion. Uno de los sistemas de imanes esta asociado con un iman permanente que esta polarizado en la direccion de movimiento del inducido y estabiliza el inducido en un estado no energizado en una posicion de conmutacion. Si el inducido debe mantenerse en la otra posicion de conmutacion, se requiere suministro de corriente continua.

El documento EP 0 568 028 A1 describe ademas un motor lineal electromagnetico que comprende un inducido, dos zapatas polares interiores, dos zapatas polares exteriores, dos imanes permanentes, asf como una bobina, en la que el inducido con las zapatas polares interiores y las zapatas polares exteriores conforma un sistema de entrehierros de cuatro entrehierros que se modifican en la direccion axial, que son del mismo tamano en la posicion central. Los imanes permanentes estabilizan el inducido en la posicion central cuando la bobina se desenergiza. Las zapatas polares estan conformadas en forma de media concha y conforman con los dos sistemas de imanes permanentes en forma de media concha dos sistemas de imanes de polos fijos.

El documento DE 200 00 397 U1 describe un dispositivo magnetico que presenta una carcasa exterior magneticamente conductora en la que estan dispuestos un nucleo de hierro movil axialmente y una bobina que rodea el nucleo de hierro. En ambos lados de la bobina estan previstos coaxialmente a estos, imanes permanentes, que se enfrentan entre sf con el mismo polo magnetico. Los imanes permanentes conforman dos circuitos magneticos, mediante los cuales el nucleo de hierro se puede mantener en dos posiciones de trabajo. Al excitar la bobina en una u otra direccion de la corriente, el nucleo de hierro se puede mover hacia la otra posicion de trabajo respectivamente en la que permanece cuando la bobina no esta energizada. La forma cilmdrica del nucleo de hierro y la polarizacion de los imanes permanentes no permiten esperar altas fuerzas de retencion en las posiciones de trabajo.

A partir del documento DE 102 07 828 B4 se conoce un iman de elevacion electromagnetico para conseguir fuerzas de retencion elevadas en las posiciones finales estables. Consiste en un estator con dos sistemas de imanes espaciados axialmente, cada uno de los cuales presenta un devanado de excitacion para generar un flujo electromagnetico. Entre los dos sistemas magneticos, se grna un inducido que lleva una disposicion de iman permanente, que esta polarizado perpendicularmente a su direccion de movimiento, para sujetar de forma permanente el inducido sin energizar el devanado de excitacion. La disposicion del iman permanente se encuentra en este caso entre los dos devanados de excitacion, por lo que su efectividad se ve afectada debido al flujo de fuga.

Ademas, el material generalmente quebradizo de la disposicion del iman permanente sufre de un movimiento desigual del devanado.

Ademas, la patente de US 2008/0284261 A1 describe un accionamiento de ajuste electromagnetico que consiste en una estructura de estator ferromagnetico estacionaria, al menos un dispositivo de bobina y al menos un iman permanente que puede posicionarse establemente en dos posiciones. Ademas, el accionamiento de ajuste comprende una estructura movil con dos partes ferromagneticas diferentes que estan dispuestas en cada lado de la estructura del estator y forman un circuito magnetico con la respectiva estructura del estator. El iman permanente puede conectarse a las partes ferromagneticas en una posicion de compensacion estable sin corriente en el extremo de carrera.

El documento DE 201 14 466 U1 describe un dispositivo de ajuste electromagnetico con un elemento de ajuste que conforma una zona de cogida en el extremo y que se puede mover. Se proporciona una disposicion de bobina estacionaria con relacion al elemento de ajuste. El elemento de ajuste tiene al menos de forma segmentada unos elementos de iman permanentes que estan disenados para interactuar con una zona central estacionaria. El iman permanente sirve para mantener el elemento de ajuste de forma segura en la carcasa, en un estado de reposo, mediante la cooperacion con la zona central. Ademas, puede generarse un efecto repulsivo por medio de un iman permanente y, por lo tanto, el desplazamiento del elemento de ajuste desde una carcasa correspondiente mediante

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

energizacion de los elementos de bobina para producir un contra-campo electrico. Al desconectar la corriente de la bobina, el elemento de ajuste puede ser devuelto a su posicion de reposo en la zona central.

El invento se basa en el objetivo de proporcionar un dispositivo de ajuste electromagnetico del tipo mencionado al principio, que es estable en ambas posiciones extremas sin excitacion con corriente y puede al menos absorber altas fuerzas de sujecion en una posicion final. Ademas, el dispositivo de ajuste debe ser simple y economico de producir.

Este objetivo se consigue mediante un dispositivo de ajuste electromagnetico con las caractensticas especificadas en la reivindicacion 1. Modelos de fabricacion preferentes del dispositivo de ajuste se indican en las reivindicaciones 2 a 9.

De acuerdo con el invento, el dispositivo de ajuste electromagnetico comprende una carcasa con un inducido que se extiende a lo largo de un eje en la carcasa entre dos posiciones extremas, comprendiendo dos discos de inducido que estan dispuestos a una distancia entre sf y que estan conectados de forma fija a una espiga de inducido, asf como un sistema de imanes que comprende una disposicion en forma de anillo de imanes permanentes radialmente polarizados con respecto al eje, que esta dispuesto de forma fija en la carcasa entre los discos de inducido, conformando con estos un sistema de entrehierros con entrehierros axialmente variables, y una bobina en forma de anillo que esta dispuesta entre los dos sistemas magneticos y que puede conectarse a una fuente de corriente. Los sistemas magneticos y los sistemas de entrehierros estan disenados en este caso de tal manera que el inducido puede ser asegurado en cualquiera de las dos posiciones extremas sin la excitacion de la bobina por flujo magnetico permanente y puede ser movido a la posicion final opuesta energizando la bobina desde una posicion final, existiendo dos sistemas de iman que respectivamente presentan una disposicion anular de imanes permanentes polarizados radialmente en el mismo sentido, estando dispuesto uno de los dos sistema de imanes en cada lado de la bobina.

El dispositivo de ajuste de acuerdo con el invento tiene la ventaja de que el inducido se puede fabricar a partir de elementos simples, los dos discos de inducido que conducen el flujo magnetico, por ejemplo, pueden ser de material magnetico suave y la espiga de inducido puede fabricarse en material no magnetico o material magnetico suave. Un inducido conformado de esta forma es insensible a cargas de impacto y asegura asf una larga vida util del dispositivo de ajuste.

Los imanes permanentes estan dispuestos entre cuerpos de polo incrustados en la carcasa y por lo tanto estan protegidos contra el estres dinamico. Cada iman permanente puede, en esta disposicion, consistir en imanes individuales dispuestos anularmente o bien en forma de un iman en forma de anillo. Ademas, pueden utilizarse imanes fabricados de materiales magneticos sensibles, por ejemplo materiales compuestos, que permitan altos valores de polarizacion y potencias de campo. La disposicion de los imanes permanentes entre cuerpos polares y directamente adyacentes a los discos de inducido permite unas fuerzas de retencion elevadas cuando la bobina no es excitada con corriente. Ademas, el uso de una sola bobina contribuye a bajos costes de fabricacion y a medidas de construccion reducidas.

El inducido, el sistema de imanes y la bobina, pueden ser simetricos en rotacion. Ademas, pueden proporcionarse dos sistemas de imanes con respecto al plano central radial de la bobina y que estan dispuestos para estar uniformemente polarizados radialmente.

De acuerdo con una propuesta adicional del invento, el iman o los imanes y la bobina estan dispuestos entre cuerpos polares internos y externos fabricados de material magnetico blando, que tienen la forma de anillos cerrados. El espesor axial de los discos de inducido es preferiblemente el mismo, pero tambien puede ser diferente con el fin de proporcionar diferentes fuerzas de sujecion en los dos cojinetes terminales.

De acuerdo con una propuesta adicional del invento, al menos un disco de inducido puede estar disenado cilmdricamente y dispuesto en una camara cilmdrica de la carcasa que esta cerrada por un lado, estando el disco de inducido sellado en su periferia contra la pared de la camara por medio de una junta. De esta manera, la camara con el disco de inducido forma un recinto cerrado, de modo que el elemento contenido en el recinto, preferentemente aire, se comprima cuando el disco de inducido penetra en el recinto y el inducido se desacelera en el camino hacia la posicion final, siguiendo esta direccion de movimiento y amortiguando el alcance de la posicion final. Sorprendentemente, se ha constatado que un volumen de aire relativamente pequeno ya es suficiente para efectuar un amortiguamiento eficaz del tope de inducido.

De acuerdo con el invento, la carcasa del dispositivo de ajuste, que tambien forma la camara, esta constituida preferentemente por un material no magnetico, para evitar la fuga del flujo magnetico y para concentrar el flujo en el inducido.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

Una utilizacion particularmente ventajosa del dispositivo de ajuste de acuerdo con el invento comprende, segun la reivindicacion 9, una utilizacion sobre un husillo de motor, que en una carcasa de husillo comprende un electromotor y un husillo accionable de forma rotatoria por este, presentando un alojamiento de herramienta para una herramienta prevista para el mecanizado de piezas mediante arranque de virutas, estando el husillo conformado como un arbol hueco, presentando en su taladro longitudinal un dispositivo de sujecion de accion rapida mantenido en su posicion de cierre por medio de un muelle para sujetar una herramienta o un portaherramientas, estando la carcasa del dispositivo de ajuste fijada al alojamiento del husillo con un eje orientado coaxialmente hacia el husillo, acoplandose el inducido a un empujador que es desplazable axialmente en un taladro longitudinal del husillo y, superando la fuerza elastica, el dispositivo de sujecion puede moverse a una posicion de liberacion.

El uso segun el invento permite prescindir de costosos y a menudo desventajosos dispositivos de ajuste que son accionados por energfa neumatica o hidraulica y que han sido habituales desde entonces para accionar dispositivos de sujecion de herramientas en husillos de motor. Con la ayuda del dispositivo de ajuste de acuerdo con el invento, se pueden conseguir fuerzas de ajuste suficientemente altas con un tamano adecuado y un peso aceptable para presionar conjuntamente los conjuntos de sujecion mediante muelle de dichos dispositivos de sujecion de herramientas y para liberar el dispositivo de sujecion. Con el dispositivo de acuerdo con el invento, fuerzas de sujecion necesarias para sostener el dispositivo de sujecion de la herramienta en la posicion de liberacion tambien pueden producirse con la ayuda de los imanes permanentes, de manera que la bobina es solo para liberar el dispositivo de sujecion de la herramienta y tiene que ser accionada brevemente para volver a la posicion de sujecion.

El uso segun el invento permite de este modo que para sujetar y aflojar la herramienta y para accionar la herramienta para llevar a cabo trabajos de mecanizado, se requiera solo una energfa de accionamiento, es decir, corriente electrica.

Como muestra el ejemplo de fabricacion, el dispositivo de ajuste puede ser unido directamente al husillo de motor.

Sin embargo, el invento incluye tambien modelos de fabricacion en los que los movimientos de ajuste y la fuerza de ajuste son transferidos por un sistema de transmision mecanica, por ejemplo, un cable de presion y traccion, o por medio de un sistema de transmision hidraulico para el husillo de motor. Este ultimo puede ser ventajoso con el fin de mantener reducido el peso del husillo de motor.

El invento se explica con mayor detalle a continuacion con referencia a modelos de fabricacion, que a modo de ejemplo se ilustran en el dibujo. Se muestra en la:

figura 1, una seccion transversal a traves de un dispositivo de ajuste electromagnetico segun el invento,

figura 2, una representacion de las lmeas de campo cuando la bobina se energiza para producir una fuerza de ajuste

en una primera direccion,

figura 3, una representacion de las lmeas de campo en el caso de una bobina no energizada y en una posicion mantenida magneticamente permanente segun la figura 2,

figura 4, una representacion de las lmeas de campo en el caso de la bobina energizada en la direccion opuesta para generar una fuerza de ajuste en una segunda direccion,

figura 5, seccion transversal a traves de un husillo de motor provisto de un dispositivo de ajuste segun el invento.

El dispositivo de ajuste electromagnetico mostrado en la figura 1 comprende una carcasa en forma de copa 1 con una superficie cilmdrica que se extiende a lo largo del eje del taladro 2 que esta cerrado en un extremo por una base de la carcasa 3 y en el otro extremo por una tapa 4 sujetada en la carcasa 1. En la carcasa 1 se encuentra un inducido 5, que esta montado de forma movil en la direccion del eje, y que esta compuesto de una espiga de inducido 6 y de discos de inducido 7, 8 fijados a esta y distanciados mutuamente. La espiga de inducido 6 se extiende a traves de un taladro 2 en la tapa 4 y es guiada en el mismo. Los discos de inducido 7, 8 tienen superficies laterales paralelas y superficies laterales cilmdricas con las que estan montadas en casquillos 9 de deslizamiento, que estan dispuestos en el taladro 2 de la carcasa 1.

En el espacio intermedio entre los discos de inducido 7, 8, estan dispuestos un cuerpo polar anular interior 10 y a una distancia radial de este, un cuerpo polar anular exterior 11. En el espacio de diseno anular entre los dos cuerpos polares 10, 11 se encuentra una bobina 12 que tiene al menos un bobinado y un iman permanente 13, 14 en ambos lados de la bobina 12 respectivamente. Los dos imanes permanentes 13, 14 estan dispuestos radialmente en la misma direccion y por lo tanto polarizados transversalmente a la direccion de movimiento de la bobina de inducido 5 y conforman dos sistemas de imanes con los cuerpos polares 10, 11 y los discos de inducido 7, 8. Los imanes permanentes 13, 14 estan dispuestos de forma anular alrededor del cuerpo polar 10 y pueden estar conformados como imanes anulares o bien como una disposicion de imanes individuales polarizados uniformemente. Los cuerpos polares 10, 11 y los imanes permanentes 13, 14 estan conectados de manera fija entre sf, y el cuerpo polar exterior

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

11 esta fijado axialmente en la carcasa 1 por medio de los casquillos de deslizamiento 9, que se apoyan en la base del carcasa 3 y en la tapa 4.

En lugar de la disposicion simetrica de los imanes permanentes 13, 14 con respecto a la bobina 12, estos tambien pueden estar dispuestos adyacentemente en un lado de la bobina 12, preferentemente del disco de inducido 7, o puede estar conformada por un unico iman permanente de espesor correspondiente, por ejemplo un iman anular.

Un entrehierro axialmente variable L1, L2 de un sistema de entrehierros esta situado entre cada disco de inducido 7, 8, los imanes permanentes adyacentes 13, 14 y el lado adyacente de los cuerpos polares 10, 11, estando cada entrehierro L1, L2 asociado a un sistema de imanes.

Los dos cuerpos polares 10, 11 y los discos de inducido 7, 8 se componen de un conductor magnetico que conduce el flujo magnetico, en especial de un material magnetico blando. La espiga de inducido 6 tambien puede estar fabricada de un material conductor de flujo magnetico, pero preferentemente esta fabricada de material no magnetico, para contrarrestar una dispersion del flujo. La carcasa 1, la tapa 4 y los casquillos de deslizamiento 9 estan fabricados por lo tanto de material no magnetico.

El disco de inducido 7 adyacente a la base de la carcasa 3 esta dispuesto en una camara 16 formada por la carcasa 1 y los casquillos de deslizamiento 9 que la rodean y esta sellado mediante un anillo de obturacion 17 frente a los casquillos de deslizamiento 9. Como resultado, el aire que se encuentra entre la base de la carcasa 3 y el disco de inducido 7 se sella cuando el disco de inducido 7 se mueve en la direccion de la base de la carcasa 3. De este modo se amortigua eficazmente la consecucion de la posicion final que limita el movimiento de inducido 5 en la direccion de la base de la carcasa 3.

En el caso del dispositivo de ajuste electromagnetico descrito, el inducido 5 se puede mantener con una elevada fuerza, comparativamente, en sus dos posiciones extremas por medio de la fuerza magnetica de los imanes permanentes 13, 14. La posicion central de inducido 5, con igualmente grandes entrehierros L1, L2 es inestable. Con el fin de mover el inducido 5 hacia una u otra posicion final, la bobina 12 se excita brevemente con una corriente, determinando la direccion de la corriente la direccion del movimiento del inducido.

Las figuras 2 a 4 muestran las lmeas de campo del flujo magnetico en diferentes estados de funcionamiento del dispositivo de ajuste. Se muestra en este caso respectivamente la mitad de la seccion axial de las piezas conductoras del flujo magnetico.

En el caso del ejemplo mostrado en la figura. 2, la bobina 12 se excita con una corriente de una determinada direccion, que genera un campo de la bobina similar al campo del iman permanente 14. Ambos campos se complementan entre sf y producen un fuerte flujo electromagnetico, el cual se desvfa a traves del disco de inducido 7 por medio del iman permanente 13. El campo del iman permanente 13 se debilita en este caso, pero aun genera fuerza. Una fuerza de gran magnitud actua sobre el inducido 5 en la direccion de la flecha F, por medio de la cual el inducido se mueve hacia la posicion final derecha.

La figura 3 muestra la posicion final derecha de inducido 5 despues de la excitacion de la bobina 12. El iman permanente 13, que ya no se debilita por el campo de bobinas, genera un campo fuerte que registra el disco de inducido 7 y sostiene el inducido 5 en la posicion final con una fuerza F. El campo del iman permanente 13 se refuerza adicionalmente de una parte del campo del iman permanente 14. El flujo del iman permanente 14 que es guiado a traves del disco de inducido 8 se debilita en gran medida en este caso por el gran entrehierro L2 y por lo tanto es poco eficaz.

La figura 4 muestra el curso del flujo magnetico cuando la bobina 12 se excita con una corriente de la direccion opuesta con el fin de mover el inducido 5 en la direccion opuesta. Entonces, el campo de la bobina refuerza el campo del iman permanente 13 y debilita el campo del iman permanente 14 y el iman permanente 14 dirige el flujo comun de la bobina 12 y del iman permanente 13 hacia el disco de inducido 8, de tal modo que el inducido 5 se mueve a la posicion final izquierda. En este movimiento, la amortiguacion producida por la camara 16 es particularmente eficaz.

El dispositivo de ajuste electromagnetico descrito es particularmente adecuado para el accionamiento del dispositivo de sujecion de herramienta de un husillo de motor. La figura 5 muestra una aplicacion de este tipo en la que se combinan un dispositivo de ajuste electromagnetico 20 con un husillo de motor 21. El husillo de motor 21 consta de una carcasa de husillo de varias partes 22, de un devanado de estator 23, y de un husillo 25 soportado por medio de cojinetes rodantes 24 con un rotor 26. El husillo 25 esta provisto de un taladro longitudinal continuo 27 que en el extremo inferior en el dibujo, desemboca en un taladro conico 28 para recibir un cono de la herramienta 29. El cono de la herramienta 29 puede estar colocado directamente en una herramienta de mecanizado o, como se muestra en el dibujo, en un soporte de herramienta 30. En el taladro longitudinal 27 esta montado axialmente desplazable un

5

10

15

20

25

30

35

dispositivo de sujecion de accion de accion rapida 31 y un empujador 32 unido de forma fija a este. El dispositivo de sujecion de accion rapida 31 coopera con un perno de sujecion 33 que se sujeta al cono de herramienta 29. En la posicion de sujecion mostrada en el dibujo, el perno de sujecion 33 es abrazado en arrastre de forma por el dispositivo de sujecion de accion rapida 31 y se introduce en el husillo 25 por medio de la fuerza de arandelas elasticas pretensadas 34, mediante lo cual el cono de la herramienta 29 se sujeta en el taladro conico 28. Las arandelas elasticas 34 estan dispuestas en el empujador 32 y estan soportadas en direccion axial en la cabeza 35 del empujador 32 por un lado y en un anillo de tope 36 por otro lado, el cual se apoya contra un hombro en el taladro longitudinal 27.

El dispositivo de ajuste 20 se corresponde esencialmente con el dispositivo de ajuste que se muestra en la figura. 1 y por lo tanto se designa con los mismos sfmbolos de referencia. El dispositivo de ajuste 20 puede ser fijado al extremo de la carcasa del husillo 22 alejada del portaherramientas 30 con la ayuda de la tapa 4. El extremo de la espiga de inducido 6 que sobresale de la tapa 4 se engancha en el taladro longitudinal 27 del husillo 25 y, en la posicion retrafda del inducido 5, en la carcasa 1, este se encuentra con su superficie frontal opuesto a la cabeza 35 del empujador 32 con una distancia corta. Radialmente tambien existe una holgura entre el extremo de la espiga de inducido 6 y la pared del taladro longitudinal 27, de modo que la espiga de inducido 6 no es tocada por el husillo 25 cuando gira durante las operaciones de mecanizado y por el cabezal 35 que gira con este. En esta posicion descrita del dispositivo de ajuste 20, el portaherramientas 30 esta sujetado por el dispositivo de ajuste 31 con la ayuda de la fuerza de las arandelas elasticas 34. El inducido 5 se mantiene en la posicion retrafda sin la excitacion de la bobina 12 por medio del sistema magnetico de imanes permanentes 14 y por el disco de inducido 8.

Si el portaherramientas 30 con una herramienta fijada en este debe ser reemplazado, despues de la parada del husillo 25 se energiza la bobina 12 con una corriente mediante la cual, como se muestra en la figura 2, la espiga de inducido 6 se mueve hacia la posicion extrafda de la carcasa 1. En este caso, la espiga de inducido 6 contacta con la cabeza 35 del empujador 32 y mediante el dispositivo de sujecion de accion rapida 31 presiona el empujador 32 contra la fuerza de las arandelas elasticas 34 tan abajo que el perno se sujecion 33 es liberado del dispositivo de sujecion de accion rapida 31 y el cono de la herramienta 29 se afloja. De este modo, el portaherramientas 30 y la herramienta fijada en este pueden retirarse manualmente o automaticamente.

Despues de soltar el dispositivo de sujecion de accion rapida 31, la bobina es desenergizada 12 y se mantiene la posicion de liberacion del dispositivo de sujecion de accion rapida 31 sin excitacion de la bobina, unicamente por los imanes permanentes 13, 14 como se muestra en la figura 2, contra la fuerza de las arandelas elasticas 34.

Despues de la insercion de la nueva herramienta en el taladro conico 28 del husillo 25, la bobina 12 se energiza a la inversa para sujetar una nueva herramienta como se muestra en la figura 3, y el inducido 5 se mueve hacia atras en la carcasa 1. Con la ayuda de las arandelas elasticas 34, el perno de sujecion 33 de la nueva herramienta es cogido por el dispositivo de sujecion 31 y se sujeta en el taladro conico 28 del husillo 25.

Claims (9)

1. 5

   10

   15

   20

   25

   30

   35

   40

   45

   REIVINDICACIONES

   1. Dispositivo de ajuste electromagnetico que presenta una carcasa (1), un inducido (5) desplazable longitudinalmente a un eje dentro de la carcasa (1) entre dos posiciones finales, con dos discos de inducido (7, 8) relativamente separados mutuamente y conectados a una espiga de inducido (6), con dos sistemas magneticos, cada uno de los cuales comprende una disposicion anular de uno o mas imanes permanentes (13, 14) que estan polarizados radialmente al eje y estan dispuestos entre los discos de inducido (7, 8) fijamente y de forma segura a la carcasa respectivamente, conformando con estos un sistema de entrehierros que presenta entrehierros (L1, L2) axialmente variables y con una bobina anular (12) asociada con el sistema magnetico respectivo y que puede conectarse a una fuente de corriente, estando cada sistema magnetico y el sistema de entrehierros configurados de tal manera que el inducido (5) se puede sostener en cualquiera de las dos posiciones extremas sin excitacion de la bobina (12) y siendo desplazable por excitacion de la bobina (12) desde una de sus posiciones finales respectivas hacia la posicion extrema opuesta, estando uno de los dos sistemas magneticos dispuesto a cada lado de la bobina (12).
2. 2. Dispositivo de ajuste de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado porque el inducido (5), el sistema magnetico y la bobina (12) estan configurados para ser simetricos alrededor del eje.
3. 3. Dispositivo de ajuste de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado porque el sistema magnetico o los sistemas magneticos incluyen piezas polares radialmente interiores y radialmente exteriores (10, 11) de un material que conduce el flujo magnetico.
4. 4. Dispositivo de ajuste de acuerdo con la reivindicacion 3, caracterizado porque un cuerpo polar interior radialmente (10) en forma de anillo cerrado se extiende dentro de los imanes permanentes (13, 14) y de la bobina (12).
5. 5. Dispositivo de ajuste de acuerdo con una de las reivindicaciones 3 o 4, caracterizado porque un cuerpo polar exterior radialmente (11) rodea los imanes permanentes (13, 14) y la bobina (12) en una configuracion anular.
6. 6. Dispositivo de ajuste de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado porque vana el espesor axial de los discos de inducido (7, 8).
7. 7. Dispositivo de ajuste de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque un disco de inducido (7) es cilmdrico y esta dispuesto en una camara cilmdrica (16) de la carcasa que tiene un lado cerrado, y porque el disco de inducido (7) tiene su circunferencia sellada con respecto a la pared de inducido (16) por medio de una junta (17).
8. 8. Dispositivo de ajuste de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la carcasa (1) esta realizada en un material no magnetico.
9. 9. Uso de un dispositivo de ajuste (20) de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes sobre un husillo de motor (21) que aloja en una carcasa de husillo (22) un motor electrico y un husillo (25) que esta accionado en rotacion por dicho motor y presenta un dispositivo de montaje para recibir una herramienta para mecanizar una pieza de trabajo, estando dicho husillo (25) configurado como un eje hueco que incluye en su taladro longitudinal (27) un dispositivo de sujecion de accion rapida (31) sujeto en una posicion de cierre por la fuerza del muelle para sujetar una herramienta o un portaherramientas (30), estando la carcasa (1) del dispositivo de ajuste (20) asegurada directa o indirectamente a la carcasa del husillo (22), y en el que el inducido (5) es capaz de asociarse operativamente con un empujador (32) deslizable axialmente en un taladro longitudinal (27) del husillo (25) en el sentido de transferir una fuerza y un movimiento y de mover el dispositivo de sujecion de accion rapida (31) en una posicion de liberacion mediante la superacion la fuerza del muelle.