ES2630212T3 - Aparato para facilitar el mantenimiento de un dispositivo de limpieza de piscinas - Google Patents
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Abstract
Un limpiador de piscina (100) accesible superiormente, que comprende: (a) una unidad de carcasa (110); (b) una unidad de filtro de tipo de cubo (150) configurada para ser recibida de manera extraíble por dicha unidad de carcasa (110), incluyendo dicha unidad de filtro de tipo de cubo (150) al menos un canal de admisión (153) para recibir fluido sin filtrar y un canal de ventilación (152) para la salida de flujo del flujo filtrado; y (c) una unidad de accionamiento de motor (160), en el que la unidad de filtro (150) y la unidad de accionamiento de motor (160) son alojados y recibidos en una cavidad central definida por una base (111) de la unidad de carcasa (110); en el que dicha unidad de filtro de tipo de cubo (150) incluye (i) un marco (156) configurado para encajar sobre la unidad de accionamiento de motor (160), (ii) un cuerpo (151) configurado para ser recibido para asentarse en la base (111), en el que dicho cuerpo (151) tiene una elevación en forma de silla de montar, y (iii) al menos un elemento de filtro (154, 155) fijado a dicho marco (156), cooperando dicho al menos un elemento de filtro (154, 155) con dicho cuerpo (151) para definir al menos una región de flujo de admisión (157) configurada para la comunicación fluida con dicho al menos un canal de admisión (153), definiendo al menos parcialmente dicho al menos un elemento de filtro (154, 155) una región de flujo de ventilación (158) configurada para la comunicación con dicho canal de ventilación (152).
Description
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DESCRIPCION
Aparato para facilitar el mantenimiento de un dispositivo de limpieza de piscinas Campo de la invencion
La presente divulgacion se refiere en general a un aparato para limpiar una piscina. Mas particularmente, ejemplos de modos de realizacion de la divulgacion se refieren a aparatos para facilitar el mantenimiento de un dispositivo de limpieza de piscinas.
Antecedentes de la invencion
Las piscinas normalmente requieren una cantidad significativa de mantenimiento. Mas alla del tratamiento y filtracion del agua de la piscina, la pared inferior (el “suelo”) y las paredes laterales de una piscina (el suelo y las paredes laterales se denominan colectivamente las “paredes” de la piscina) deben rascarse regularmente. Adicionalmente, hojas y otros desechos frecuentemente evitan el sistema de filtracion y caen hasta el fondo de la piscina. Los medios convencionales para rascar y/o limpiar una piscina, es decir, redes, aspiradores manuales, etc. requieren tediosos y arduos esfuerzos por el usuario, de modo que tener una piscina puede implicar diversas obligaciones.
Se han desarrollado dispositivos de limpieza de piscina automaticos, tales como el TigerShark o el TigerShark 2 de AquaVac®, para navegar de forma rutinaria alrededor de las paredes de la piscina y limpiarlas mientras lo hacen. Un sistema de bomba hace circular de forma continua agua a traves de una unidad de filtro interno que captura la suciedad en su interior. Puede incluirse un rodillo cilmdrico rotativo (hecho de espuma y/o dotado de un cepillo) en la parte inferior de la unidad para rascar las paredes de la piscina.
Aunque un dispositivo de limpieza de piscina automatizado facilita mucho el mantenimiento de la piscina, es necesario mantener la propia unidad, tal como limpiando o sustituyendo la unidad de filtro y/o rodillo, cepillo, etc. Por ejemplo, el mantenimiento y/o sustitucion de una unidad de cepillo para un dispositivo de limpieza de piscina automatizado convencional puede ser diffcil dada la ubicacion de la unidad de cepillo. Con relacion al mantenimiento del filtro, es conocido en la tecnica la disposicion de filtros accesibles inferiormente, por ejemplo, accesibles a traves de una compuerta/tapa debajo del dispositivo de limpieza de piscina, y es comun que dichos dispositivos se den la vuelta para permitir la limpieza y/o sustitucion del filtro. Es conocido proporcionar un filtro accesible superiormente de tipo cubo, tal como el mostrado en la patente estadounidense N° 6.409.916, aunque este parece incluir una ruta de flujo para fluido filtrado que sigue un circuito.
Lo que se necesita en la tecnica es un dispositivo de limpieza mas facil de usar para evitar estas y/u otras desventajas.
El documento WO-A2-2007/015251 divulga un limpiador de piscina accesible superiormente que comprende:
(a) una unidad de carcasa;
(b) una unidad de filtro de tipo cubo configurada para ser recibida de manera extrafble por dicha unidad de carcasa, incluyendo dicha unidad de filtro de tipo cubo al menos un canal de admision para recibir fluido sin filtrar y un canal de ventilacion para el flujo de salida de fluido filtrado; y
(c) una unidad de accionamiento de motor,
en el que dicha unidad de filtro de tipo cubo incluye:
(i) un marco;
(ii) un cuerpo; y
(iii) al menos un elemento de filtro dispuesto de manera fija en dicho marco, cooperando dicho al menos un elemento de filtro con dicho cuerpo para definir al menos una region de flujo de admision configurada para la comunicacion fluida con dicho al menos un canal de admision, definiendo al menos parcialmente dicho al menos un elemento de filtro una region de flujo de ventilacion configurado para la comunicacion fluida con dicho canal de ventilacion.
Tambien es conocido un limpiador de piscina del documento JP-A-H06 225847
Sumario de la invencion
En vista de lo anterior, la presente invencion proporciona un limpiador de piscina accesible superiormente que comprende las caractensticas de la reivindicacion 1. Caractensticas opcionales del limpiador de piscina accesible superiormente de acuerdo con la invencion se describen en reivindicaciones dependientes.
La presente divulgacion se refiere a un aparato para facilitar el mantenimiento de un limpiador de piscina. Mas particularmente, se proporciona un limpiador de piscina mejorado de acuerdo con la reivindicacion 1. En algunos modos de realizacion, el limpiador incluye una unidad de rodillo de liberacion rapida, una unidad de filtro de tipo cubo, y/o una unidad de tapa con ventana de acceso superior. La unidad de rodillo de liberacion rapida y la unidad de filtro de tipo cubo ventajosamente son accesibles facilmente para tareas de mantenimiento. En algunos modos de realizacion, la unidad de tapa con ventana de acceso superior permite que el usuario vea facilmente cuando es necesario limpiar/sustituir la unidad de filtro.
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La unidad de rodillo de liberacion rapida incluye un rodillo asociado a una pluralidad de articulaciones de extremo. Las articulaciones de extremo estan fijadas con relacion a los extremos del rodillo, por ejemplo, mediante lenguetas, rebordes, etc. Las articulaciones de extremo estan configuradas y dimensionadas para su asociacion con soportes fijados con relacion a componentes de transferencia de accionamiento para facilitar la rotacion de el(los) rodillo(s).
La unidad de filtro de tipo cubo es extrafole desde la base del limpiador de piscina e incluye un cuerpo, un marco preferentemente formado integralmente con el mismo, y uno o mas elementos de filtro fijados proximalmente al marco. Los elementos de filtro definen una o mas areas de contorno semipermeables, y el cuerpo de la unidad de filtro extrafble coopera con los contornos semipermeables para definir regiones de flujo de admision, mientras que los contornos semipermeables definen al menos parcialmente una region de flujo de ventilacion opuesta a las regiones de flujo de admision correspondientes. Se proporciona un canal de ventilacion para la salida de flujo de agua filtrada de la region de flujo de ventilacion. Puede proporcionarse una cara superior abierta proximalmente a la unidad de filtro extrafble y/o regiones de flujo para proporcionar acceso a la misma.
La unidad de tapa de ventana accesible superiormente incluye una tapa y un mecanismo de union para fijar de manera extrafble la tapa a la unidad de carcasa del limpiador. La unidad de tapa puede cambiar entre una posicion abierta y una posicion cerrada, proporcionando acceso a los componentes alojados dentro del limpiador. La unidad de tapa tipicamente esta asociada con una cara superior de la unidad de carcasa, proporcionando ventajosamente un acceso superior al limpiador. La unidad de tapa del limpiador puede ventajosamente incluir uno o mas elementos transparentes. Es necesario remarcar que el termino “transparente” que se usa en este documento debe interpretarse de manera amplia de modo que abarca transparente, translucido, semitransparente, etc. En algunos modos de realizacion, la tapa puede estar fabricada/construida total o parcialmente a partir de un material transparente, aunque es preferente que la unidad de tapa incluya una o mas ventanas asociadas a la tapa y que permitan la visibilidad a traves de las mismas. Cuando la unidad de tapa esta en una posicion cerrada, el uno o mas elementos transparentes pueden alinearse en una unidad de filtro alojada en el interior del limpiador, y mas particularmente, en una o mas regiones de flujo de admision definidas por la unidad de filtro. Un usuario puede ventajosamente ver el estado de la unidad de filtro, por ejemplo, desgaste o rotura del filtro, contenido de suciedad de la una o mas regiones de flujo de admision, etc. sin tener que abrir la unidad de tapa y/o extraer la unidad de filtro del interior del limpiador.
En algunos aspectos, se proporciona una tapa/cubierta con articulacion de elevacion de cierre a presion. La tapa/cubierta con articulacion de elevacion de cierre a presion facilita una apertura y cierre sencillos por parte del usuario para extraer la unidad de cubo y/o para limpieza. Se contempla que la tapa/cubierta pueda fijarse a una unidad de carcasa del limpiador, mientras que la unidad de cubo se extrae del mismo.
Funciones, caractensticas y ventajas adicionales de los aparatos, sistemas y procedimientos divulgados seran evidentes a partir de la siguiente descripcion, particularmente cuando se lee en conjunto con las figuras adjuntas.
Breve descripcion de los dibujos
Para ayudar a los expertos en la materia a fabricar y usar el aparato divulgado, se hace referencia a las figuras adjuntas, en las que:
La FIG. 1 muestra una vista frontal en perspectiva de un ejemplo de unidad de limpieza que tiene un limpiador y una fuente de alimentacion, incluyendo el limpiador una unidad de carcasa, una unidad de tapa, una pluralidad de unidades de rueda, una pluralidad de unidades de rodillo, una unidad de accionamiento de motor, y una unidad de filtro.
La FIG. 2 muestra una vista en perspectiva de despiece de la unidad de limpiador de acuerdo con la FIG. 1.
La FIG. 3 muestra una vista de alzado frontal del limpiador de las FIGS. 1-2.
La FIG. 4 muestra una vista de alzado trasera del limpiador de las FIGS. 1-3.
La FIG. 5 muestra una vista de alzado lateral izquierdo del limpiador de las FIGS. 1-4.
La FIG. 6 muestra una vista de alzado lateral derecho del limpiador de las FIGS. 1-5.
La FIG. 7 muestra una vista superior en planta del limpiador de las FIGS. 1-6.
La FIG. 8 muestra una vista inferior en planta del limpiador de las FIGS. 1-7.
Las FIGS. 9A y 9B muestran un mecanismo de liberacion rapida asociado a las unidades de rodillo de las FIGS. 1-8.
La FIG. 10 muestra una vista superior en planta del limpiador de las FIGS. 1-8, en el que la unidad de tapa se muestra en una posicion abierta y se ha extrafdo la unidad de filtro.
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La FIG. 11 muestra una seccion transversal parcial del limpiador de las FIGS. 1-8 a lo largo de la lmea de seccion 11-11 de la FIG. 3 donde el mango se ha eliminado, con porciones de la unidad de accionamiento de motor representadas generalmente sin seccion, y con flechas direccionales anadidas para facilitar la descripcion de un ejemplo de flujo de fluido a traves del limpiador de piscina.
La FIG. 12 muestra una vista superior en perspectiva de un cuerpo y un marco incluidos en la unidad de filtro de las FIGS. 1-8, donde el cuerpo se muestra formado integralmente con el marco.
La FIG. 13 muestra una vista inferior en perspectiva del cuerpo y el marco formado integralmente con el mismo de la FIG. 12.
La FIG. 14 muestra una vista superior en perspectiva de una pluralidad de elementos de filtro incluidos en la unidad de filtro de las FIGS. 1-8, donde los elementos de filtro se muestran de modo que incluyen paneles superiores de filtro y paneles laterales de filtro.
La FIG. 15 muestra una vista en perspectiva inferior de la pluralidad de elementos de filtro de la FIG. 14.
La FIG. 16 muestra una vista superior en perspectiva de la unidad de tapa de las FIGS. 1-8, que incluye una tapa, ventanas, un elemento de retencion, y un componente de articulacion.
La FIG. 17 muestra una vista inferior en perspectiva de la tapa de la FIG. 16 que incluye ranuras configuradas y dimensionadas para acoplarse a nervios de la unidad de filtro de las FIGS. 1-8.
Las FIGS. 18A y 18B muestran esquemas electricos para la unidad de limpieza de las FIGS. 1 y 2.
La FIG. 19 muestra el ejemplo de unidad de limpieza de las FIGS. 1-2 en funcionamiento limpiando una piscina.
La FIG. 20 muestra una vista en perspectiva de un ejemplo de carrito para el limpiador de las FIGS. 1-8.
La FIG. 21 muestra una vista en perspectiva de despiece del carrito de la FIG. 20.
Descripcion detallada de ejemplos de modos de realizacion
De acuerdo con la presente divulgacion, se proporcionan aparatos ventajosos para facilitar el mantenimiento de un dispositivo de limpieza de piscinas. Mas particularmente, la presente divulgacion incluye, sin limitacion, la descripcion de una unidad de tapa con ventana accesible superiormente para un limpiador de piscina, una unidad de filtro de tipo cubo para un limpiador de piscina, y una unidad de rodillo de liberacion rapida para un limpiador de piscina.
Haciendo referencia inicialmente a las FIGS. 1-2, una unidad de limpiador 10 incluye generalmente un limpiador 100 y una fuente de alimentacion, tal como una fuente de alimentacion externa 50. La fuente de alimentacion externa 50 incluye generalmente una caja de transformador/control 51 y un cable de alimentacion 52 en comunicacion con la caja de transformador/control 51 y el limpiador. En un ejemplo de modo de realizacion, el limpiador de piscina 10 es un
limpiador de piscina electrico, y en las FIGS. 18A y 18B se representan generalmente muestras de esquemas electricos
para la unidad de limpiador 10. Se contemplan fuentes de alimentacion adicionales y/o alternativas.
Haciendo referencia a las FIGS. 1-8 y 10, el limpiador de piscina 100 incluye generalmente una unidad de carcasa 110, una unidad de tapa 120, una pluralidad de unidades de rueda 130, una pluralidad de unidades de rodillo 140, una unidad de filtro 150 y una unidad de accionamiento de motor 160, cada una de las cuales se describira con mayor detalle mas adelante.
La unidad de carcasa 110 y la unidad de tapa 120 cooperan para definir un espacio de cavidad interna para alojar componentes internos del limpiador 100. En ejemplos de modos de realizacion, la unidad de carcasa 110 puede definir una pluralidad de espacios de cavidad interna para alojar componentes del limpiador 100. La unidad de carcasa 110 incluye una cavidad central definida por la base 111 y cavidades laterales definidas por paneles laterales 112. La cavidad central puede alojar y recibir la unidad de filtro 150 y la unidad de accionamiento de motor 160. Las cavidades laterales pueden usarse para alojar componentes de sistema de transferencia de accionamiento, tales como correas de accionamiento 165, por ejemplo.
El sistema de transferencia de alojamiento se usa tfpicamente para transferir alimentacion desde la unidad de accionamiento de motor 160 a las unidades de rueda 130 y las unidades de rodillo 140. Por ejemplo, uno o mas arboles de accionamiento 166 (vease, en particular, la FIG. 10) pueden extenderse desde la unidad de accionamiento de motor 160, extendiendose cada arbol de accionamiento 166 a traves de una pared lateral de la base 111, hasta el interior de una cavidad lateral. El uno o mas arboles de accionamiento 166 puede interaccionar con el sistema de transferencia de accionamiento, por ejemplo, haciendo girar las correas de accionamiento 165. Las correas de accionamiento 165 se extienden generalmente alrededor de, y actuan para hacer girar, las unidades de casquillo 135. Cada soporte 143 del mecanismo de liberacion rapida incluye un eje 143B conformado irregularmente que se extiende a traves de aberturas
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de forma complementaria dentro de una unidad de casquillo 135 asociada y una unidad de rueda asociada, de modo que la rotacion de las unidades de casquillo 135 hace rotar el eje 143B conformado irregularmente, accionando as^ tanto la unidad de rodillo 140 asociada como la unidad de rueda 130 asociada.
Con relacion a la posicion de las unidades de casquillo 135, etc., la unidad de carcasa 110 puede incluir una pluralidad de collares 116, cada uno de los cuales se extiende hacia fuera desde una pared lateral de la base 111 y que tiene un reborde paralelo a dicha pared lateral, en la que puede posicionarse una unidad de casquillo 135 entre el reborde y la pared lateral. Las paredes laterales y collares 116 definen tipicamente una pluralidad de orificios para su alineacion coaxial con una abertura definida a traves de cada unidad de casquillo 135. En ejemplos de modos de realizacion, el eje 143B (que se describe con mayor detalle con referencia a la FIG. 9B) puede insertarse a traves de cada collar 116, la unidad de casquillo 135 y la pared lateral correspondiente, definiendo un eje de rotacion para la unidad de rueda 130 correspondiente y una unidad de rodillo 140 asociada a dicho eje.
La unidad de carcasa 110 tipicamente incluye una pluralidad de aberturas de admision 113 de filtracion (vease, en particular, las FIGS. 8 y 10) situadas, por ejemplo, en la parte inferior y/o lateral de la unidad de carcasa 110. Las aberturas de admision 113 estan generalmente configuradas y dimensionadas para corresponder con aberturas, por ejemplo, canales de admision 153, en la unidad de filtro 150. Las aberturas de admision 113 y los canales de admision 153 pueden ser lo suficientemente grandes como para permitir el paso de suciedad tal como hojas, ramitas, etc. Sin embargo, como la potencia de succion de la unidad 150 de filtracion puede depender en parte en el area superficial de las aberturas de admision 113 y/o los canales de admision 153, puede ser ventajoso en algunos modos de realizacion minimizar el tamano de las aberturas de admision 113 y/o los canales de admision 153, por ejemplo para aumentar la eficiencia del limpiador 100. Las aberturas de admision 113 y/o los canales de admision 153 pueden estar situados de modo que el limpiador 100 limpia la mayor area durante el funcionamiento. Por ejemplo, las aberturas de admision 113 frontales para el limpiador 100 pueden estar posicionadas hacia la parte media de la unidad de carcasa 110, mientras que las aberturas de admision 113 traseras pueden estar posicionadas en direccion a los lados de la unidad de carcasa 110. En ejemplos de modos de realizacion, las aberturas de admision 113 pueden incluirse en una posicion proximal con relacion a las unidades de rodillo 140 para facilitar la recogida de suciedad y partfculas de las unidades de rodillo 140 (vease, en particular, la FIG. 10). Las aberturas de admision 113 pueden servir ventajosamente como drenajes para cuando el limpiador 100 se extrae del agua.
En ejemplos de modos de realizacion, la unidad de carcasa 110 puede incluir un mango de limpiador 114, por ejemplo para facilitar la extraccion del limpiador 100 de una piscina.
Para facilitar un acceso facil a los componentes internos del limpiador 100, la unidad de tapa 120 incluye una tapa 121 que esta asociada de manera pivotante a la unidad de carcasa 110. Por ejemplo, la unidad de carcasa 110 y la unidad de tapa 120 pueden incluir componentes de articulacion 115, 125, respectivamente, para conectar de manera articulada la tapa 121 con relacion a la unidad de carcasa 110. Notese, sin embargo, que pueden usarse otros mecanismos, por ejemplo un mecanismo de pivote, un mecanismo deslizante, etc., siempre que el mecanismo de union implemente una relacion extrafble entre la tapa 121 y la unidad de carcasa 110. A este respecto, un usuario puede ventajosamente cambiar la unidad de tapa 120 una y otra vez entre una posicion abierta y una posicion cerrada, y se contempla que se disponga la unidad de tapa 120 de modo que pueda fijarse de manera extrafble a la unidad de carcasa 110.
La unidad de tapa 120 puede cooperar ventajosamente con la unidad de carcasa 110 para proporcionar acceso superior a los componentes internos del limpiador 100. La unidad de filtro 150 puede extraerse facil y rapidamente para limpieza y mantenimiento sin tener que “voltear” el limpiador. En algunos modos de realizacion, la unidad de carcasa 110 tiene un primer lado fijado a las unidades de rueda 130 y un segundo lado opuesto a dicho primer lado y fijado a la unidad de tapa 120. La unidad de tapa 120 y la unidad de carcasa 110 pueden incluir un mecanismo de retencion, por ejemplo un mecanismo de bloqueo, para fijar la tapa 121 en posicion con relacion a la unidad de carcasa 110.
La tapa 121 esta tipicamente configurada y dimensionada para cubrir una cara superior abierta de la unidad de carcasa 110. La tapa 121 define una abertura de ventilacion 122 que coopera con otras aberturas (descritas mas adelante) para formar un orificio de ventilacion de filtrado. Por ejemplo, la abertura de ventilacion 122 esta generalmente configurada y dimensionada de modo que corresponde con una porcion superior de un canal de ventilacion 152 de la unidad de filtro 150. La estructura y operacion del orificio de ventilacion de filtrado y el canal de ventilacion 152 de la unidad de filtro se describen con mayor detalle en este documento. Notese que la abertura de ventilacion 122 generalmente incluye elementos de proteccion 123 para evitar la introduccion de objetos, por ejemplo, la mano de un usuario, en el orificio de ventilacion. La unidad de tapa 120 puede ventajosamente incluir uno o mas elementos transparentes, por ejemplo ventanas 124 asociadas a la tapa 121, que permiten que un usuario pueda ver el estado de la unidad de filtro 150 mientras que la unidad de tapa 120 estan en la posicion cerrada. En algunos modos de realizacion, se contempla que toda la tapa 121 se fabrique a partir de un material transparente. Ejemplos de modos de realizacion de la unidad de tapa 120 y la tapa 121 se describen con mayor detalle mas adelante con referencia a las FIGS. 16-17.
El limpiador 100 es tipicamente soportado/impulsado por una piscina por unas unidades de rueda 130 situadas con relacion a la parte inferior del limpiador 100. Las unidades de rueda 130 son normalmente accionadas por la unidad de accionamiento de motor 160 en conjunto con el sistema de transferencia de accionamiento, como se describe en este documento. En ejemplos de modos de realizacion, el limpiador 100 incluye un par de unidades de rueda 130 alineadas a
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lo largo de un eje Af frontal y un par de unidades de rueda 130 alineadas a lo largo de un arbol Ar trasero. Cada unidad de rueda 130 puede incluir una unidad de casquillo 135 alineada a lo largo del eje correspondiente adecuado Af o Ar, y axialmente conectada a una rueda correspondiente, por ejemplo por medio de, y fijada de una manera fija a, el eje 143B. Como se describe en este documento, las correas de accionamiento 165 hacen girar las unidades de casquillo 135 que, a su vez, hacen girar las ruedas.
El limpiador 100 puede incluir unidades de rodillo 140 para rascar las paredes de la piscina durante el funcionamiento. A este respecto, las unidades de rodillo 140 pueden incluir unidades de rodillo 140 frontal y trasera asociadas integralmente con dichos conjuntos frontal y trasero de unidades de rueda, respectivamente (por ejemplo, en la que la unidad de rodillo 140 frontal y el conjunto frontal de unidades de rueda 130 rotan en cooperacion alrededor del eje Af y/o comparten un eje comun, por ejemplo, el eje 143B).
Mientras que la configuracion de cuatro ruedas y dos rodillos descrita en este documento promueve ventajosamente la eficiencia en la estabilidad/accionamiento del dispositivo, la presente divulgacion no esta limitada a dicha configuracion. En efecto, pueden ser adecuadas configuraciones de tres ruedas (tales como para un triciclo), configuraciones de dos orugas (tales como para un tanque), configuraciones tri-axiales, etc. por ejemplo para conseguir un mejor radio de curvatura o para aumentar la traccion. Similarmente, en ejemplos de modos de realizacion, las unidades de rodillo 140 pueden ser independientes de las unidades de rueda 130, por ejemplo con un eje de rotacion autonomo y/o accionamiento independiente. Por tanto, la velocidad de cepillo y/o direccion de cepillo pueden ajustarse ventajosamente, por ejemplo para maximizar el rascado.
Las unidades de rodillo 140 ventajosamente incluyen un mecanismo de liberacion rapida que permite que un usuario extraiga facil y rapidamente un rodillo 141 para la limpieza o sustitucion. En ejemplos de modos de realizacion (vease la FIG. 2), un nucleo interior 141Ay un cepillo exterior 141B desechable/intercambiable puede cooperar para formar el rodillo (no designado en la FIG. 2). Notese, sin embargo, que pueden usarse varios otros rodillos 141 sin salirse del
esprntu o alcance de la presente divulgacion, por ejemplo un cepillo reutilizable de esponja cilmdrica sin ningun
elemento interior de nucleo, etc. Las unidades de rodillo 140 y el mecanismo de liberacion rapida se describen con mayor detalle con referencia a las FIGS. 9A y 9B. Se contempla que el rodillo 141 pueda formarse de manera integral, de modo que el nucleo y el cepillo sean monolfticos, por ejemplo.
Haciendo referencia ahora a la FIG. 9A, se muestra una vista de despiece ampliada de la unidad de rodillo 140 frontal del limpiador 10. La unidad de rodillo 140 frontal esta dotada ventajosamente de un mecanismo de liberacion rapida para extraer/sustituir un rodillo. Haciendo referencia ahora a la FIG. 9B, se muestra un ejemplo de mecanismo de liberacion rapida para una unidad de rodillo, por ejemplo la unidad de rodillo 140 frontal de la FIG. 9A, que usa una lengueta y ranura. Haciendo referencia ahora a las FigS. 9A y 9B, la unidad de rodillo 140 frontal tfpicamente incluye un rodillo 141, articulaciones de extremo 142, y soportes 143. En ejemplos de modos de realizacion, las articulaciones de extremo 142 incluyen salientes anulares con reborde 142C para fijar las articulaciones de extremo con relacion a los extremos del rodillo 141. En ejemplos de modos de realizacion, los salientes anulares con reborde 142C estan dimensionados y configurados para ser recibidos por el nucleo 141A del rodillo 141. Generalmente, las articulaciones de
extremo 142 pueden cooperar con los soportes 143 para conectar de manera extrafble el rodillo 141 con relacion al
limpiador durante el funcionamiento. Cada soporte 143, por tanto, incluye generalmente un eje 143B que puede incluir una superficie plana, se extiende a lo largo del eje Af a traves de un orificio en la pared lateral correspondiente de la base 111, a traves de la unidad de casquillo 135 correspondiente, a traves de un orificio en el collar 116 correspondiente, y fija la correspondiente unidad de rueda 130. El eje 143B puede incluir ventajosamente un borde plano y la unidad de casquillo de rodillo 135 y la unidad de rueda 130 tienen una abertura correspondientemente dimensionada y conformada que recibe el eje 143B, de modo que el accionamiento de la unidad de casquillo 135 acciona el soporte 143 y la unidad de rodillo 140 generalmente (y la unidad de rueda 130).
La unidad de rodillo 140 que se divulga en este documento ventajosamente emplea un mecanismo de liberacion rapida accesible en la que el rodillo 141 puede ser rapidamente extrafdo de los soportes 143 para sustitucion o limpieza. Por tanto, en ejemplos de modos de realizacion, cada extremo de rodillo 142 puede incluir un elemento de lengueta 142A configurado y dimensionado para corresponder con un elemento de cavidad 143A definido en el soporte 143 correspondiente. Puede insertarse un elemento de fijacion 144, por ejemplo un pasador, tornillo, varilla, perno, etc., a traves de una ranura 142B definida radialmente en el elemento 142B y entrar en el soporte para fijar el rodillo en posicion. A este respecto, el rodillo 141 puede posicionarse dentro de un espacio geometrico restringido en posiciones proximales a los extremos del rodillo 141, al mismo tiempo que permite una liberacion rapida. En algunos modos de realizacion, tales como los mostrados, por ejemplo, un lado longitudinal del rodillo 141 permanece sin obstruir y el conducto de recepcion de elemento de fijacion esta orientado radialmente, permitiendo asf una facil extraccion del elemento de fijacion a traves del area no obstruida. La configuracion de lengueta y ranura ventajosamente permite que un usuario extraiga/cargue un rodillo 141 desde una direccion orientada radialmente. Aunque se muestra la configuracion de lengueta y ranura, se contempla que puedan emplearse otras configuraciones adecuadas, por ejemplo una liberacion por muelle, elemento de retencion, etc.
Haciendo referencia ahora a las FIGS. 2 y 11, se muestra en seccion transversal la unidad de filtro 150 y se muestra en general la unidad de accionamiento de motor 160. La unidad de accionamiento de motor 160 generalmente incluye una caja de motor 161 y una unidad de impulsor 162. La unidad de impulsor 162 esta tfpicamente fijada con relacion a la
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parte superior de la caja de motor 161, por ejemplo mediante tornillos, pernos, etc. En ejemplos de modos de realizacion, la caja de motor 161 aloja componentes electricos y mecanicos que controlan el funcionamiento del limpiador 100, por ejemplo accionan las unidades de rueda 130, las unidades de rodillo 140, y la unidad de impulsor 162.
En ejemplos de modos de realizacion, la unidad de impulsor 162 incluye un impulsor 162C, un soporte abierto (que define aberturas de admision bajo el impulsor 162C), y un conducto 162B (que aloja el impulsor 162C y forma una porcion inferior del orificio de ventilacion de filtracion. El conducto 162B esta generalmente configurado y dimensionado de modo que corresponde con una porcion inferior del canal de ventilacion 152 de la unidad de filtro 150. El conducto 162B, canal de ventilacion 152, y abertura de ventilacion 122 pueden cooperar para definir el orificio de ventilacion de filtrado que, en algunos modos de realizacion, se extiende a lo largo del eje de ventilacion Av hasta salir a traves de la tapa 121. La unidad de impulsor 162 actua como una bomba para el limpiador 100, absorbiendo agua a traves de la unidad de filtro 150 y empujando el agua filtrada a traves del orificio de ventilacion de filtrado. Un ejemplo de ruta del flujo de filtrado para el limpiador 100 es designada mediante flechas de direccion mostradas en la FIG. 11.
La unidad de accionamiento de motor 160 esta tipicamente fijada, por ejemplo, mediante tornillos, pernos, etc., con relacion a la superficie inferior interior de la unidad de carcasa 110. La unidad de accionamiento de motor 160 esta configurada y dimensionada para no obstruir las aberturas de admision 113 de filtrado de la unidad de carcasa 110. Ademas, la unidad de accionamiento de motor 160 esta configurada y dimensionada de modo que queda espacio de cavidad en la unidad de carcasa 110 para la unidad de filtro 150.
La unidad de filtro 150 incluye uno o mas elementos de filtro (por ejemplo, paneles de filtro laterales 154 y paneles de filtro superiores 155), un cuerpo 151 (por ejemplo, paredes, suelo, etc.), y un marco 156 configurado y dimensionado para soportar el uno o mas elementos de filtro con relacion al mismo. El cuerpo 151 y el marco 156 y/o los elementos de filtro generalmente cooperan para definir una pluralidad de regiones de flujo que incluyen al menos una region de flujo de admision 157 y al menos una region de flujo de ventilacion 158. Mas particularmente, cada region de flujo de admision 157 comparte al menos un lado comun con al menos una region de flujo de ventilacion 158, mientras que el lado comun esta al menos parcialmente definido por el marco 156 y/o elemento(s) de filtro soportado(s) por el mismo. Los elementos de filtro, cuando estan posicionados con relacion al marco 156, forman una barrera semipermeable entre cada region de flujo de admision 157 y al menos una region de flujo de ventilacion 158.
En ejemplos de modos de realizacion, el cuerpo 151 define al menos un canal de admision 153 en comunicacion con dada region de flujo de admision 157, y el marco 156 define al menos un canal de ventilacion 152 en comunicacion con cada region de flujo de ventilacion 158. Cada region de flujo de admision 157 definida por el cuerpo 151 puede tener forma de cubo para facilitar el atrapamiento de suciedad en el mismo. Por ejemplo, el cuerpo 151 y marco 156 pueden cooperar para definir una pluralidad de paredes circundantes y un suelo para cada region de flujo de admision 157. Ejemplos de modos de realizacion de la estructura y la configuracion de la unidad de filtro 150 se describen con mayor detalle con referencia a las FIGS. 12-15.
Haciendo ahora referencia a las FIGS. 12-13, el cuerpo 151 de la unidad de filtro 150 se muestra con el marco 156 formado integralmente con el mismo. El cuerpo 151 tiene una elevacion con forma de silla de montar. El cuerpo 151 esta configurado, y/o dimensionado para ser recibido de manera que se asienta en la base 111 y el marco 156 esta configurado y/o dimensionado para encajar sobre la unidad de accionamiento de motor 160. Cuando la unidad de filtro 150 esta posicionada dentro de la unidad de carcasa 110, la unidad de accionamiento de motor 160 en efecto divide la region de flujo de ventilacion 158 original en una pluralidad de regiones de flujo de ventilacion 158, donde cada una de las regiones 158 de flujo en comunicacion fluida con las aberturas de entrada esta definida por el soporte abierto 162A del impulsor 162 162C (vease la FIG. 11). Para facilitar un posicionamiento adecuado de la unidad de filtro 150 dentro del limpiador 100, el cuerpo 151 puede definir ranuras 151A para la asociacion con rebordes (no mostrados) en el interior de la unidad de carcasa 110. Pueden incluirse mangos de filtro 151 para facilitar la extraccion y sustitucion de la unidad de filtro 150 dentro de la unidad de carcasa 110. La unidad de filtro 150 es similar a un cubo y puede tener una elevacion con forma de silla de montar.
El cuerpo 151 puede definir una pluralidad de aberturas, por ejemplo canales de admision 153 para la asociacion con las regiones de flujo de admision 157 y las aberturas de admision 113 de la unidad de carcasa 110. En ejemplos de modos de realizacion, tales como los mostrados en la FIG. 12, los canales de admision 153 definen una estructura que se extiende oblicuamente con espacio negativo en una elevacion inferior y espacio positivo en una elevacion mas alta en alineacion con la misma. Una ruta de flujo curva de los canales de admision 153 ayuda a evitar que escape suciedad atrapada dentro de las regiones de flujo de admision 157, por ejemplo, descendiendo hacia abajo a traves de los canales como consecuencia de la gravedad u otra fuerza. Notese, sin embargo, que se contemplan modos de realizacion alternativos. Tambien, se contempla que los canales de admision puedan extenderse a lo largo del exterior del cuerpo de filtro y atraviesen el cuerpo 151 a traves de los lados. En ejemplos de modos de realizacion, se proporcionan estructuras malladas, por ejemplo mallas 153A, para drenaje, por ejemplo cuando el limpiador 100 se extrae de una piscina.
Como se ha descrito, las FIGS. 12-13 muestran un marco 156 disenado para soportar elementos de filtro, por ejemplo paneles de filtro lateral y superior con relacion al mismo. Haciendo referencia a las FIGS. 14-15, se muestran ejemplos
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de paneles de filtro laterales 154 y paneles de filtro superiores 155. Cada uno de los paneles de filtro 154, 155 incluye un marco de filtro 154A o 155A y un material de filtro 159 soportado por el mismo. El material de filtro 159 de los paneles 154, 155 puede adoptar forma de dientes de sierra para incrementar su area de superficie. Haciendo referencia ahora a las FIGS. 12-15, el marco 156 incluye salientes 156A para conectar de manera articulada los paneles de filtro superiores 155 con relacion al mismo. Los paneles de filtro laterales 154 encajan en ranuras 156B en el cuerpo 151 y son soportados por lados del marco 156. Los paneles de filtro superiores 155 pueden incluir elementos de dedo 155B para fijar los paneles de filtro laterales 154 con relacion al marco 156.
Notese, sin embargo, que el ejemplo de configuracion de marco/filtro que se describe en este documento no es limitante. Pueden usarse configuraciones de elemento de filtro de lado unico, doble lado, solo superior, etc. En efecto, se contemplan elementos de filtro y marcos de tamanos, formas y configuraciones adecuados. Por ejemplo, aunque la barrera semipermeable puede ser un material poroso que forma un patron de dientes de sierra, se contempla, por ejemplo, que los elementos de filtro puedan incluir cartuchos que incluyen un material semipermeable formado de una rejilla de cable con orificios de pantalla definidos en la misma.
Haciendo referencia a las FIGS. 16 y 17, se muestra un ejemplo de unidad de tapa 120 para el limpiador 100. En general, la unidad de tapa 120 incluye una tapa 121 que esta conectada de manera pivotante en la parte superior de la unidad de carcasa 110 por medio de componentes de articulacion 115, 125 (notese que el componente de articulacion 115 de la unidad de carcasa 110 no se muestra en la FIG. 16). El componente de articulacion 125 de la unidad de tapa 120 puede fijarse al componente de articulacion 115 de la unidad de carcasa 110 usando una varilla de eje 125A y tapones de extremo 125B. La unidad de tapa 120 ventajosamente proporciona acceso superior a los componentes internos del limpiador 100. La tapa 121 puede estar fijada con relacion a la unidad de carcasa 110 por medio de un mecanismo de bloqueo 126, por ejemplo un boton 126A y un sistema 126B. En algunos modos de realizacion, se contempla que la unidad de tapa 120 sea extrafble.
La tapa 121 puede incluir ventanas 124 formadas de un material transparente. Por tanto, en ejemplos de modos de realizacion, la tapa 121 define una o mas aberturas de ventana 121Aa traves de la misma. Las aberturas de ventana 121A pueden incluir una region con reborde 121B para soportar ventanas 124 con relacion a la misma. Pueden incluirse lenguetas 124A para facilitar la fijacion de las ventanas 124 con relacion a la tapa 121. Las ventanas 124 ventajosamente pueden configurarse y dimensionarse para permitir una lmea sin obstrucciones a la posicion de las regiones de flujo de admision 157 de la unidad de filtro 150 al mismo tiempo que la unidad de filtro 150 esta situada dentro del limpiador 100. Por tanto, un usuario puede observar el estado de la unidad de filtro 150, por ejemplo cuanta suciedad/elementos extranos estan atrapados en las regiones de flujo de admision 157, y determinar rapidamente si es necesario mantenimiento.
En ejemplos de modos de realizacion, la tapa 121 puede definir una abertura de ventilacion 122, formando la abertura de ventilacion 122 la porcion superior de un orificio de ventilacion de filtrado para el limpiador 100. Ventajosamente, pueden incluirse elementos de proteccion 123 para evitar que objetos, por ejemplo, manos, puedan entrar en el orificio de ventilacion de filtrado y llegar hasta el impulsor 162C. La tapa 121 preferentemente define unas ranuras 127 con relacion a la parte inferior de la unidad de tapa 120. Estas ranuras ventajosamente interaccionan con los nervios 151B definidos alrededor de la parte superior de la unidad de filtro 150 (vease la FIG. 12) para formar un sellado provisional. Al sellar la parte superior de la unidad de filtro 150, puede maximizarse la potencia de succion generada por el impulsor 162C.
Haciendo referencia ahora a la FIG. 19, se muestra el limpiador 100 de las FIGS. 1-8 limpiando una piscina 20. El limpiador 100 puede ventajosamente limpiar tanto la parte inferior como las paredes de la piscina 20 (a las que se hace referencia colectivamente como las “paredes” de la piscina 20). Se muestra como el limpiador 100 tiene una fuente de alimentacion externa que incluye una caja de transformador/control y un cable de alimentacion 52.
Haciendo referencia ahora a las FIGS. 20-21, se muestra un ejemplo de carrito 200 para el limpiador 100 de las FIGS. 1-8. El carrito 200 puede incluir un estante de soporte 210 (configurado y dimensionado de modo que corresponde con la parte inferior del limpiador 10), unidades de rueda 220 (asociadas rotacionalmente con el estante de soporte 210 por medio de un eje 225), una extension 230, y un mango 240. En general, se usa el carrito 200 para facilitar el transporte del limpiador, por ejemplo desde una piscina a una caseta de almacenamiento.
Haciendo referencia ahora a las FIGS. 1-21, se presenta un ejemplo de procedimiento para usar la unidad de limpiador 10 de acuerdo con la presente divulgacion. La fuente de alimentacion 50 de la unidad de limpiador 10 se enchufa y el limpiador 100 de la unidad de limpiador 10 se transporta a la piscina 20 y se deja caer con cuidado en su interior, por ejemplo usando el mango de limpiador 114 y/o carrito 200. Notese que el cable 52 de la fuente de alimentacion 50 va detras del limpiador 100. Despues de que el limpiador 100 descanse en el fondo de la piscina, la unidad de limpiador 10 se enciende usando la caja de transformador/control 51. La caja de transformador/control 51 transforma una entrada de 120 VCA o 240 VCA (corriente alterna) en una salida de 24 VCD (corriente directa), respectivamente. Los 24 VCD se comunican a la unidad de accionamiento de motor 160 a traves del cable de alimentacion 52, en la que alimenta un motor-reductor asociado al uno o mas arboles de accionamiento 166 y un motor de bomba asociado al impulsor 162C. Notese que, en ejemplos de modos de realizacion, la unidad de accionamiento de motor 160 puede incluir un interruptor de deteccion de agua para automaticamente apagar el motor-reductor y la bomba cuando el limpiador 100 no esta
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dentro del agua. La unidad de accionamiento de motor puede incluir logica cableada (o de otro tipo) para guiar el camino del limpiador 100.
El motor-reductor acciona las unidades de rueda 130 y las unidades de rodillo 140. Mas particularmente, el motor- reductor alimenta uno o mas arboles de accionamiento 166, que accionan las correas de accionamiento 165. Las correas de accionamiento 165 accionan las unidades de casquillo 135. Las unidades de casquillo 135 hacen girar los ejes 143B, y los ejes 143B hacen rotar las unidades de rueda 130 y los rodillos 141 de las unidades de rodillo 140. El limpiador 100 es impulsado hacia adelante y hacia a atras al mismo tiempo que rasca el fondo de la piscina 20 con los rodillos 141.
La unidad de accionamiento de motor 160 puede incluir un interruptor de inclinacion para guiar el limpiador 100 alrededor de la piscina 20, y el documento de patente estadounidense US 7,118,632 divulga caractensticas de inclinacion que pueden incorporarse ventajosamente.
La funcion primaria del motor de bomba es accionar el impulsor 162C y absorber agua a traves de la unidad de filtro 150 para el filtrado. Mas particularmente, el agua sin filtrar y la suciedad son absorbidos a traves de las aberturas de admision 113 de la unidad de carcasa 100 a traves de los canales de admision 153 de la unidad de filtro 150 y entra en la una o mas regiones de flujo de admision 157 con forma de cubo, en la que se atrapa la suciedad y otras partfculas. Entonces el agua se filtra hacia el interior de la una o mas regiones de flujo de ventilacion 158. Haciendo referencia a la FIG. 11, la ruta de flujo entre las regiones de flujo de admision 157 y las regiones de flujo de ventilacion 158 puede ser a traves de los paneles de filtro laterales 154 y/o a traves de los paneles de filtro superiores 155. El agua filtrada de las regiones de flujo de ventilacion 158 es absorbida a traves de las aberturas de admision definidas por el soporte abierto 162A del impulsor 162C y descargada a traves del orificio de ventilacion de filtrado.
Un usuario puede mirar a traves de las ventanas 124 de la unidad de tapa 120 de cuando en cuando para confirmar que la unidad de filtro 150 esta funcionando y/o comprobar si las regiones de flujo de admision 157 son limpiadas de suciedad. Si se determina que es necesario mantenimiento, puede accederse facilmente a la unidad de filtro 150 a traves de la parte superior del limpiador 100 moviendo la unidad de tapa 120 hasta la posicion abierta. La unidad de filtro 150 (incluyendo el cuerpo 151, el marco 156, y los elementos de filtro) puede extraerse de la base 111 del limpiador 100 usando los mangos de filtro 151(C). El usuario puede usar el mecanismo de liberacion rapida accesible a primera vista para extraer los rodillos 141 del limpiador 100 mediante una simple liberacion del elemento de fijacion 144 que se extiende radialmente. El limpiador 141 puede limpiarse y/o sustituirse.
Mientras que en este documento se han descrito varios modos de realizacion de la invencion, debena ser evidente que varias modificaciones, alteraciones y adaptaciones de esos modos de realizacion estan al alcance de expertos en la materia con el proposito de conseguir algunas o todas las ventajas de la presente invencion. Los modos de realizacion divulgados estan por lo tanto pensados para incluir todas dichas modificaciones, alteraciones y adaptaciones sin apartarse del alcance de las reivindicaciones adjuntas.
Claims (6)
- 510152025303540REIVINDICACIONES1. Un limpiador de piscina (100) accesible superiormente, que comprende:(a) una unidad de carcasa (110);(b) una unidad de filtro de tipo de cubo (150) configurada para ser recibida de manera extrafole por dicha unidad de carcasa (110), incluyendo dicha unidad de filtro de tipo de cubo (150) al menos un canal de admision (153) para recibir fluido sin filtrar y un canal de ventilacion (152) para la salida de flujo del flujo filtrado; y(c) una unidad de accionamiento de motor (160),en el que la unidad de filtro (150) y la unidad de accionamiento de motor (160) son alojados y recibidos en una cavidad central definida por una base (111) de la unidad de carcasa (110); en el quedicha unidad de filtro de tipo de cubo (150) incluye(i) un marco (156) configurado para encajar sobre la unidad de accionamiento de motor (160),(ii) un cuerpo (151) configurado para ser recibido para asentarse en la base (111), en el que dicho cuerpo (151) tiene una elevacion en forma de silla de montar, y(iii) al menos un elemento de filtro (154, 155) fijado a dicho marco (156), cooperando dicho al menos un elemento de filtro (154, 155) con dicho cuerpo (151) para definir al menos una region de flujo de admision (157) configurada para la comunicacion fluida con dicho al menos un canal de admision (153), definiendo al menos parcialmente dicho al menos un elemento de filtro (154, 155) una region de flujo de ventilacion (158) configurada para la comunicacion con dicho canal de ventilacion (152).
- 2. El limpiador de piscina (100) de la reivindicacion 1, en el que dicho al menos un elemento de filtro (154, 155) incluye una pluralidad de elementos de filtro (154, 155) que definen dicha region de flujo de ventilacion (158) entre ellos.
- 3. El limpiador de piscina (100) de una cualquiera de las reivindicaciones 1 y 2, en el que dicha unidad de filtro (150) incluye un mango (151C) para levantar dicha unidad de filtro (150) y sacarla de dicha unidad de carcasa (110).
- 4. El limpiador de piscina (100) de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, que comprende una unidad de rodillo (140) y un conducto de fluido (i) definido a traves de dicha unidad de carcasa (110) y dicha unidad de filtro (150) proximal a dicha unidad de rodillo (140), y (ii) en comunicacion fluida con dicha al menos una region de flujo de admision (157).
- 5. El limpiador de piscina (100) de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que dicho al menos un elemento de filtro (154, 155) incluye una pluralidad de filtros de cartucho.
- 6. El limpiador de piscina (100) de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, que incluye una tapa (121) que puede moverse desde una primera posicion que permite levantar dicha unidad de filtro (150) y sacarla de dicha unidad de carcasa (110) y una segunda posicion que ademas define dicha al menos una region de flujo de admision (157).
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