ES2628740T3 - Vehículo grúa - Google Patents

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ES2628740T3 ES09380094.4T ES09380094T ES2628740T3 ES 2628740 T3 ES2628740 T3 ES 2628740T3 ES 09380094 T ES09380094 T ES 09380094T ES 2628740 T3 ES2628740 T3 ES 2628740T3
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Abstract

VEHÍCULO GRÚA, para transportar vehículos, que comprende: una plataforma fija (1) para colocar un primer vehículo sobre la misma, conectada de forma giratoria a una rampa basculante (2); dicha rampa basculante (2) que puede extenderse, para lo que dicha rampa basculante (2) tiene un cuerpo principal (7) y un segundo cuerpo (8); y, un brazo telescópico (11) que está conectado a un cabezal basculante (20) acoplado de forma giratoria a la plataforma fija; dicho cabezal basculante (20) permanece nivelado con dicha plataforma fija (1) en una posición plegada; el brazo telescópico (11) que tiene un soporte terminal regulable (19) robusto donde las ruedas delanteras de un segundo vehículo se asentarán para su transporte por arrastre y que se apoyará en el suelo mediante sus ruedas traseras caracterizado por que dicho cuerpo principal (7) y dicho segundo cuerpo (8) de la rampa basculante (2) tienen huecos pasantes (14 y 15) enfrentados y centrados en la posición plegada para abarcar la parte posterior del cabezal basculante (20) cuando existe movimiento relativo entre la rampa basculante (2) y dicho cabezal basculante (20).

Description

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DESCRIPCION
Vetuculo grua Objeto de la invencion
Conforme al tftulo de esta memoria descriptiva, la presente invencion se refiere a un vetuculo grua concebido en principio, como su propio nombre indica, para el transporte y remolque de otros vetuculos que normalmente estan averiados, aunque tambien puede utilizarse para remolcar vetuculos que no esten averiados.
Evidentemente, la grua de la invencion tambien esta concebida para el transporte de vetuculos por otras razones, como por ejemplo por estar mal aparcados.
En cualquier caso, el vetuculo grua comprende una nueva estructura que permite el transporte de un vetuculo sobre una plataforma fija y tambien permite el remolque simultaneo o no de un segundo vetuculo mediante un dispositivo telescopico dispuesto en la parte posterior y asociado con un cabezal basculante caractenstico.
Antecedentes de la invencion
Actualmente existen distintos tipos de vetuculos grua, la mayona de los cuales incorpora una plataforma movil que puede adoptar una posicion inclinada para poder colocar un vetuculo, averiado o no, sobre dicta plataforma arrastrandolo con un cable que tira del vetuculo mediante un dispositivo tiidraulico o similar incorporado en la propia grua, de manera que una vez colocado el vetuculo sobre la plataforma que esta en posicion inclinada, dicta plataforma movil se coloca entonces en una posicion tiorizontal de reposo. En los documentos DE2821436 y WO2006/121427 se divulgan ejemplos de esto.
Otras gruas incorporan un mecanismo en su parte posterior que permite arrastrar el vetuculo averiado manteniendo las ruedas delanteras apoyadas en un soporte elevado que forma parte de dictio mecanismo, con lo que el vetuculo averiado se apoyara en el suelo mediante sus ruedas traseras durante su transporte.
Otras gruas de mayor envergadura incorporan una plataforma inferior y otra plataforma elevada. En este caso el sistema de funcionamiento es basicamente como en el primer caso, de forma que para transportar dos automoviles, primero se coloca un primer automovil sobre la plataforma superior que se dispone en una posicion temporal inferior sobre un plano inclinado para poder colocar el vetuculo sobre la misma, y posteriormente se eleva a su posicion tiorizontal superior.
A continuacion se coloca el segundo vetuculo sobre la plataforma inferior basicamente de la misma forma que con la plataforma superior.
Este tipo de gruas presenta problemas de estabilidad durante el transporte, con los peligros que ello conlleva, debidos sobre todo a la elevada altura relativa a la que se situa el vetuculo averiado sobre la plataforma superior.
Otro inconveniente se refiere al laborioso y prolongado proceso para subir el vetuculo averiado sobre la plataforma superior y tambien para bajarlo.
Tambien existe un tipo de camiones grua para transportar esencialmente vetuculos grandes y mas pesados, como por ejemplo autobuses, camiones, etc.; que incorpora un cabezal basculante que ocupa todo el espacio por encima de la plataforma de dictio camion grua, y al mismo tiempo este cabezal incluye en su parte posterior un brazo telescopico y basculante con un soporte terminal donde se apoyaran las ruedas delanteras del vetuculo a transportar, con las ruedas traseras que se apoyan en el suelo.
Descripcion de la invencion
Con el fin de alcanzar los objetivos y de evitar los inconvenientes mencionados en los apartados anteriores, la invencion propone un vetuculo grua caracterizado por que comprende la combinacion de medios para transportar un primer vetuculo sobre una plataforma tiorizontal fija y medios para transportar por arrastre un segundo vetuculo que se apoyara en el suelo mediante sus ruedas traseras, manteniendose elevada la parte delantera de este segundo vetuculo durante el transporte.
Los medios para transportar el primer vetuculo incorporan una plataforma basculante caractenstica que esta articulada en el borde posterior de la plataforma tiorizontal fija, de manera que la plataforma basculante podra adoptar una posicion inclinada para que el vetuculo averiado pueda subirse y colocarse sobre dicta plataforma tiorizontal fija, bien por sus propios medios o con la ayuda de un cable de traccion incorporado en la propia grua.
Los medios para transportar por arrastre el segundo vetuculo consisten en un cabezal basculante y en un brazo telescopico acoplado de forma articulada en la parte posterior del cabezal por debajo de la articulacion de la
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plataforma basculante, estando situado dicho cabezal por encima del chasis al mismo nivel que la plataforma horizontal. El brazo tambien es basculante en su arranque, y al mismo tiempo el extremo libre de dicho brazo telescopico incorpora un soporte regulable donde se apoyaran las ruedas delanteras o traseras del vetuculo, apoyandose el vetuculo en el suelo a traves de sus ruedas traseras o delanteras, respectivamente.
Por lo tanto, el cabezal y brazo telescopico pueden bascular hacia arriba y hacia abajo para facilitar la recogida, el transporte y el deposito del vetuculo correspondiente.
Otra caractenstica importante de la invencion es que la plataforma basculante es extensible gracias a unas grnas laterales.
Para conseguir esto, dicha plataforma incorpora un cuerpo principal conectado de forma articulada a la plataforma horizontal fija y un segundo cuerpo de plataforma con desplazamiento lineal que se grna en las grnas laterales del cuerpo principal.
Ademas, la plataforma basculante incorpora en su union articulada un gran hueco pasante para librar un soporte robusto donde esta conectado el conjunto del brazo telescopico, siendo este soporte solidario con el cabezal.
Los movimientos de los distintos cuerpos moviles se llevaran a cabo preferentemente por medio de cilindros oleohidraulicos, aunque estos elementos de potencia tambien podnan ser otros.
Con esta disposicion que se describe, para subir un automovil sobre la plataforma horizontal fija, se situara la rampa basculante en una posicion inferior y desplegada en un plano inclinado en el que el borde inferior del cuerpo movil de la rampa apoyara en el suelo para facilitar la subida del vehfculo hasta situarse en la plataforma fija.
Para llevar a cabo esta operacion, previamente el brazo telescopico se colocara en una posicion recogida de reposo por debajo de la rampa en la que el soporte terminal del brazo telescopico estara en contacto con el suelo o muy proximo al mismo. En esta posicion el vetuculo se colocara sobre la plataforma horizontal fija.
A continuacion, se recogera la plataforma basculante hasta que este situada en un plano vertical u horizontal.
En una fase posterior se recogera un segundo vehfculo apoyando las ruedas delanteras del mismo sobre el soporte terminal del brazo telescopico, moviendo el cabezal y el brazo telescopico, hasta alcanzar la posicion requerida mas apropiada para llevar a cabo el transporte con seguridad.
El vehfculo grua presenta una gran robustez con doble eje posterior, consiguiendose una distribucion de cargas adecuada que mantiene una buena estabilidad tanto durante la carga de un solo automovil como durante la de dos.
A continuacion para facilitar una mejor comprension de esta memoria descriptiva y formando parte integrante de la misma, se adjuntan algunas figuras en las que con caracter ilustrativo y no limitativo se ha representado el objeto de la invencion.
Breve descripcion de los dibujos
Figura 1.- Muestra una vista en perspectiva del vehfculo grua, objeto de la invencion. Concebido para poder transportar un vehfculo sobre una plataforma horizontal fija y un segundo vehfculo por arrastre que se apoyara en el suelo mediante sus ruedas traseras.
Figura 2.- Representa otra vista en perspectiva que muestra esencialmente una rampa caractenstica definida por una plataforma basculante, a traves de la cual se podra subir el vehfculo sobre la plataforma fija.
Figura 3.- Muestra una vista detallada de la articulacion y de los medios de basculacion de la plataforma basculante. Tambien muestra algunos medios para alargar la citada plataforma que es extensible.
Figura 4.- Representa una vista en perspectiva que muestra esencialmente la estructura de la plataforma fija horizontal que incorpora un espacio centrado donde se alojara un cabezal basculante caractenstico, que en posicion plegada queda nivelado con la superficie libre de la plataforma fija.
Figura 5.- Representa una vista en perspectiva que muestra esencialmente el cabezal basculante citado en la figura anterior.
Descripcion de la forma de realizacion preferida
Considerando la numeracion adoptada en las figuras, el vehfculo grua comprende en principio un vehfculo tipo camion robusto, con doble eje en su parte posterior, que consiste en una plataforma horizontal fija 1 para poder transportar un primer vehfculo que podra colocarse en dicha plataforma fija 1 gracias a una rampa definida por una plataforma basculante y extensible 2 caractenstica acoplada de forma articulada a un par de ejes transversales 3 ubicados en la misma direccion en correspondencia con el borde posterior de la plataforma horizontal fija 1.
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La basculacion de la rampa 2 se lleva a cabo mediante un par de cilindros oleohidraulicos 4 acoplados en pares de orejetas 5 solidarias del chasis del vetnculo o camion, y al mismo tiempo los vastagos de esos cilindros 5 estan conectados a una barra transversal 6 solidaria de la plataforma basculante 2.
Esta plataforma comprende un cuerpo base principal 7 conectado al eje de articulacion 3 y un segundo cuerpo movil 8 de la plataforma desplazable a lo largo de unas gmas laterales 9 de dicho cuerpo principal 7, del cual es solidaria dicha barra transversal 6. El desplazamiento de este cuerpo movil 8 se lleva a cabo mediante otro par de cilindros 10 conectados en los laterales del cuerpo principal 7 y cuyos vastagos estan conectados al cuerpo principal 8.
Gracias a los cilindros oleohidraulicos 4 se consigue la inclinacion requerida de la rampa 2 para subir el vetuculo correspondiente sobre la plataforma fija, evidentemente dichos cilindros tambien se utilizan para situar la citada rampa en la posicion apropiada en cada momento. El angulo de inclinacion de la rampa 2 tambien puede cambiar dependiendo de la posicion del cuerpo movil 8 desplazable mediante los cilindros 10.
El vetuculo grua incorpora tambien un cabezal basculante centrado20 alargado y caractenstico que esta unido a un eje delantero 21 asociado al chasis del vehfculo grua, este cabezal que esta incorporado en la plataforma fija 1, de tal manera que cuando el citado cabezal basculante 20 esta en la posicion recogida de reposo queda nivelado con la citada plataforma fija 1. Esta comprende basicamente dos areas laterales que flanquean al cabezal 20 y un area frontal delantera donde se encuentra un cabrestante 22.
El cabezal 20 bascula mediante un par de cilindros oleohidraulicos 23 acoplados al chasis en correspondencia con el doble eje de las ruedas traseras del vetuculo, conectandose sus vastagos sobre unas extensiones que forman parte de una placa 24 atornillada o soldada al citado cabezal basculante 20.
Este ultimo llega hasta la parte trasera del chasis, incluyendo el extremo posterior del citado cabezal 20 un soporte robusto 13 donde se acopla de forma articulada un brazo telescopico 11 orientado hacia atras y acoplado en su arranque en un arbol corto 12, de manera que ambos cuerpos 7 y 8 de la rampa 2 incluyen unos huecos pasantes enfrentados 14 y 15 para librar el soporte robusto 13 centrado cuando la rampa 2 bascula hacia abajo a la posicion inclinada apropiada para poder subir el vehfculo correspondiente sobre la plataforma fija 1. La basculacion del brazo 11 se lleva a cabo mediante un cilindro oleohidraulico corto 16, realizandose el desplazamiento telescopico del citado brazo 11 con otro cilindro oleohidraulico 17. Los huecos pasantes 14 y 15 tambien permiten la basculacion libre del cabezal alargado 20.
En la seccion terminal del brazo telescopico 11 se acopla de forma articulada mediante un arbol vertical corto 18, un soporte regulable 19 donde se asentaran las ruedas delanteras de un segundo vetuculo, apoyandose este vetuculo en el suelo mediante sus ruedas traseras durante el transporte.
Con esta disposicion que se describe, la grua de la invencion puede transportar un unico vetuculo, tanto en la plataforma horizontal fija 1, como en el soporte terminal 19 del brazo telescopico 11, o tambien puede transportar dos vehuculos: uno en la plataforma fija 1 y el otro obviamente en el citado soporte terminal 19 del brazo telescopico 11.
En cualquier caso para tener en un vetuculo sobre la plataforma fija 1 en primer lugar, se colocara primero el brazo telescopico 11 en su posicion plegada, y a continuacion se basculara y se extendera la rampa 2 colocandola en la posicion inclinada apropiada apoyando el borde posterior del cuerpo movil 8 extendido apoyando en el suelo, quedando el brazo telescopico 11 junto con el soporte regulable 19 por debajo de la rampa 2.
Una vez que el primer vetuculo esta sobre la plataforma fija 1, la citada rampa 2 se recoge entonces hacia su posicion plegada hasta colocarse en una posicion elevada y vertical completamente estable, tal como se muestra en la figura 1.
A continuacion se procedera con el cabezal basculante 20, el brazo telescopico 11 y soporte regulable 19, colocando este ultimo en la posicion adecuada para poder colocar las ruedas delanteras de un segundo vetuculo sobre el soporte regulable 19, estando el mismo apoyado en el suelo. Posteriormente se recogera dicho brazo 11 y se elevara para mantener el soporte 19 y la parte delantera de este segundo vetuculo en una posicion elevada con respecto al suelo. Durante esta operacion de recogida tambien se movera el cabezal 20 cuando se precise, particularmente para colocar y mantener el brazo telescopico 11 en una direccion horizontal.
El acoplamiento articulado del soporte regulable 19 permite pequenos giros en ambas direcciones que facilitan el transporte del vetuculo remolcado y soportado sobre dicho soporte regulable 19.
La direccion horizontal del brazo telescopico 11 permite un correcto funcionamiento del giro del soporte regulable 19 durante el desplazamiento de la grua cuando se arrastra un vetuculo apoyado sobre el citado soporte regulable 19, giro que se lleva a cabo alrededor del arbol vertical 18.
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La parte frontal de las areas laterales de la plataforma fija 1 incorpora unos cajeados 25 ocultables mediante unas tapas 26 niveladas con la plataforma 1, de manera que las ruedas delanteras del vehnculo respectivo subido en la grua pueden disponerse en dichos cajeados 25 reduciendose as^ su altura, particularmente en el caso de vehnculos grandes para poder pasar por debajo de ciertos puentes en carreteras y demas vfas por donde circule la grua. Tambien existe la posibilidad de incorporar otros cajeados para las ruedas traseras del vetnculo dispuestas tambien sobre la plataforma fija 1.
Ademas, las superficies laterales de la plataforma fija 1 son solidarias con unas estructuras inferiores 32 que delimitan un espacio longitudinal centrado 31, estando estas estructuras inferiores 32 conectadas entre sf mediante varios soportes intermedios en forma de U 27 de acero de alta resistencia que sirven para mantener ambas estructuras inferiores 32 firmemente juntas, evitando que dichas estructuras inferiores 32 junto con sus areas laterales cedan por el peso cuando se carga un vetnculo sobre la plataforma fija 1. Ademas, dichos soportes intermedios 27 tambien sirven para guiar el cabezal basculante 20 durante su movimiento y tambien para asegurar su posicion plegada de reposo. Espedficamente sobre el soporte intermedio 27 mas posterior se anclan unos tacos de teflon 28 para ajustar el guiado del cabezal 20 al final de su plegado.
Se ha previsto tambien la posibilidad de incorporar unos contrapesos 29 dispuestos por delante de la parte mas delantera de la plataforma fija 1 para contrarrestar el peso del vehfculo cargado en el soporte regulable 19.
Los cilindros 23 que mueven el cabezal basculante 20 pueden estar conectados directamente al chasis como se ha referido anteriormente o tambien pueden acoplarse preferentemente en uno de los soportes intermedios 27.
En la parte posterior de la plataforma fija 1 existe un rodillo loco 30 donde se apoyara el cable de traccion para subir el vehfculo sobre la plataforma inferior 1.

Claims (17)

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    REIVINDICACIONES
    1. VEHfCULO GRUA, para transportar vetnculos, que comprende:
    una plataforma fija (1) para colocar un primer vetnculo sobre la misma, conectada de forma giratoria a una rampa basculante (2); dicha rampa basculante (2) que puede extenderse, para lo que dicha rampa basculante (2) tiene un cuerpo principal (7) y un segundo cuerpo (8); y,
    un brazo telescopico (11) que esta conectado a un cabezal basculante (20) acoplado de forma giratoria a la plataforma fija; dicho cabezal basculante (20) permanece nivelado con dicha plataforma fija (1) en una posicion plegada; el brazo telescopico (11) que tiene un soporte terminal regulable (19) robusto donde las ruedas delanteras de un segundo vetnculo se asentaran para su transporte por arrastre y que se apoyara en el suelo mediante sus ruedas traseras
    caracterizado por que dicho cuerpo principal (7) y dicho segundo cuerpo (8) de la rampa basculante (2) tienen huecos pasantes (14 y 15) enfrentados y centrados en la posicion plegada para abarcar la parte posterior del cabezal basculante (20) cuando existe movimiento relativo entre la rampa basculante (2) y dicho cabezal basculante (20).
  2. 2. VEHfCULO GRUA, de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado por que el cabezal basculante (20) se aloja en su posicion plegada en un espacio longitudinal centrado (31) flanqueado por dos estructuras inferiores (32) de las cuales son solidarias unas superficies laterales que forman parte de la plataforma fija (1).
  3. 3. VEHfCULO GRUA, de acuerdo con la reivindicacion 2, caracterizado por que las estructuras inferiores (32) estan hechas paras ser solidarias entre sf mediante unos soportes intermedios (27) de acero de alta resistencia dispuestos en correspondencia con el espacio longitudinal centrado (31).
  4. 4. VEHfCULO GRUA, de acuerdo con la reivindicacion 3, caracterizado por que los soportes intermedios (27) forman el asiento del cabezal basculante (20) en su posicion plegada.
  5. 5. VEHfCULO GRUA, de acuerdo con una de las reivindicaciones 3 o 4, caracterizado por que al menos uno de los soportes intermedios (27) incorpora medios de guiado del cabezal (20) durante su basculacion final hacia la posicion plegada.
  6. 6. VEHfCULO GRUA, de acuerdo con la reivindicacion 5, caracterizado por que los medios de guiado del cabezal (20) para la basculacion final del mismo hacia la posicion plegada consisten en ciertos cuerpos laterales de teflon (28).
  7. 7. VEHfCULO GRUA, de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el cabezal basculante (20) esta unido a un arbol delantero dispuesto por debajo de la superficie de la plataforma fija (1).
  8. 8. VEHfCULO GRUA, de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la basculacion del cabezal (20) se lleva a cabo mediante un par de cilindros oleohidraulicos (23) acoplados en una zona intermedia correspondiente con el doble eje de las ruedas traseras del vetnculo grua, mientras que los vastagos se conectan a unas extensiones laterales de una placa (24) solidaria al cabezal basculante (20).
  9. 9. VEHfCULO GRUA, de acuerdo con la reivindicacion 8, caracterizado por que los cilindros oleohidraulicos (23) que mueven el cabezal basculante (20) estan acoplados en uno de los soportes intermedios (27).
  10. 10. VEHfCULO GRUA, de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el brazo telescopico (11) esta acoplado en su arranque de forma articulada a un soporte centrado robusto (13) solidario de la parte posterior del cabezal basculante (20) por debajo de la articulacion de la rampa basculante (2).
  11. 11. VEHfCULO GRUA, de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el cuerpo principal (7) esta acoplado en el arbol de articulacion transversal (3) y el segundo cuerpo (8) es desplazable linealmente y se acopla a las grnas laterales (9) del cuerpo principal (7).
  12. 12. VEHfCULO GRUA, de acuerdo con la reivindicacion 11, caracterizado por que la basculacion de la rampa basculante (2) se lleva a cabo mediante cilindros oleohidraulicos (4) acoplados en pares de orejetas (5) solidarias con el chasis de la grua y cuyos vastagos se conectan en una barra transversal (6) solidaria con los laterales del cuerpo principal (7) de la rampa basculante (2).
  13. 13. VEHfCULO GRUA, de acuerdo con una de las reivindicaciones 11 o 12, caracterizado por que el cuerpo desplazable linealmente (8) de la rampa basculante (2) se mueve mediante un par de cilindros oleohidraulicos (10) acoplados en unas zonas laterales del cuerpo principal (7) y cuyos vastagos se conectan en otros puntos del citado cuerpo desplazable linealmente (8).
  14. 14. VEHfCULO GRUA, de acuerdo con una de las reivindicaciones 10 a 13, caracterizado por que la basculacion del brazo telescopico (11) se lleva a cabo mediante un cilindro olehidraulico corto (16) acoplado en la parte posterior del cabezal basculante (20) por debajo del soporte central (13) y cuyo vastago conecta en una parte inicial del brazo telescopico (11).
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  15. 15. VEHfCULO GRUA, de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el desplazamiento lineal del brazo telescopico (11) se lleva a cabo mediante un cilindro olehidraulico (17).
  16. 16. VEHfCULO GRUA, de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la rampa 10 basculante (2) adopta una posicion superior estable dispuesta en un plano vertical.
  17. 17. VEHfCULO GRUA, de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la plataforma fija (1) incorpora al menos un par de cajeados (25) ocultables mediante tapas (26) respectivas, estando concebidos estos cajeados (25) para ajustar parte de uno de los pares de ruedas del vehnculo subido sobre dicha plataforma fija
    15 (1).
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