ES2625556T3 - Estación robótica interactiva para la preparación y dispensación de bebidas, en especial cócteles - Google Patents

Estación robótica interactiva para la preparación y dispensación de bebidas, en especial cócteles Download PDF

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ES2625556T3
ES2625556T3 ES14724503.9T ES14724503T ES2625556T3 ES 2625556 T3 ES2625556 T3 ES 2625556T3 ES 14724503 T ES14724503 T ES 14724503T ES 2625556 T3 ES2625556 T3 ES 2625556T3
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Abstract

Una estación de preparación de bebidas interactiva que comprende una interfaz (101) de entrada de usuario para pedir una bebida, una estación robótica (105) para recoger ingredientes en función del pedido, mezclar los ingredientes y verter la bebida en un recipiente (15) abierto en la parte superior, una zona (4, 4') de recogida donde el usuario recibe el recipiente (15) abierto en la parte superior de la estación robótica (105) y una unidad (103) de control para controlar automáticamente la estación robótica (105) en función de las entradas desde la interfaz (101) de entrada para preparar la bebida correspondiente al pedido de bebida, en donde la estación robótica (105) comprende, al menos, un brazo robótico (1) que tiene un receptor final (14) para recoger los ingredientes y realizar las operaciones de un barman, incluidas al menos una de batir y/o revolver y/o mezclar y/o filtrar, caracterizada por que el receptor final (14) comprende una base (16) para recibir ingredientes y una tapa accionada (17) controlada por la unidad (103) de control para cerrar de forma estanca la base (16).

Description

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DESCRIPCION
Estacion robotica interactiva para la preparacion y dispensacion de bebidas, en especial cocteles Antecedentes de la invencion
La invencion propuesta se encuentra en el campo tecnico de los robots industriales a gran escala.
Mas especificamente, la presente invencion se encuentra en el campo tecnico de lineas de produccion accionadas a traves de robots industriales a gran escala.
Mas especificamente, la presente invencion se encuentra en el campo tecnico de la automatizacion y el uso de robots, preferible pero no exclusivamente, robots industriales a gran escala, en tareas diarias.
Mas especificamente, la invencion propuesta se encuentra en el campo tecnico de la produccion automatica de bebidas, en concreto lineas de produccion de cocteles accionadas mediante una entrada generada por un usuario a traves de robots industriales a gran escala. Un ejemplo de estacion de produccion automatica de bebidas se describe, por ejemplo, en US-4628974 A y en US-2006/0037969 A1.
Lista de figuras
La Figura 1 es una vista esquematica de una plataforma de hardware/software para la preparacion de bebidas segun la presente invencion;
la Figura 2 es una vista esquematica despiezada de una primera realizacion de una estacion robotica para la plataforma de la Figura 1;
la Figura 3 es una vista en perspectiva de un detalle la estacion robotica de la Figura 2; la Figura 4 es una vista esquematica de una vista de la plataforma de la Figura 1;
las Figuras 5 y 6 son vistas en perspectiva de los detalles respectivos de una subunidad de la estacion robotica de la Figura 2;
las Figuras 7 a 9 son una vista en planta, lateral y frontal, respectivamente, de una segunda realizacion de una estacion robotica segun la presente invencion;
la Figura 10 es una secuencia de vistas esquematicas de un detalle de la estacion robotica de las Figuras 7 a 9;
la Figura 11 es una vista despiezada de una estacion robotica segun una tercera realizacion de la presente invencion;
la Figura 12 es una secuencia de vistas esquematicas en perspectiva de una subunidad de la estacion robotica segun la presente invencion;
la Figura 13 muestra una secuencia de vistas en perspectiva para explicar el funcionamiento de la subunidad segun la Figura 12;
la Figura 14 muestra una secuencia de vistas en perspectiva para explicar el funcionamiento de una subunidad adicional de una estacion robotica segun la presente invencion;
las Figuras 15 y 16 son una vista frontal y lateral, respectivamente, de una estacion robotica segun una cuarta realizacion de la presente invencion;
las Figuras 17 a 19 son una vista en frontal, lateral y en planta, respectivamente, de una quinta realizacion de una estacion robotica segun la presente invencion.
Sumario de la invencion
La invencion propuesta es una linea de produccion o estacion de preparacion automatizada de bebidas, en concreto de cocteles, accionada mediante una entrada generada por un usuario a traves de robots industriales a gran escala.
La estacion de preparacion comprende una interfaz de entrada de usuario, una estacion robotica para recoger los ingredientes del dispensador en funcion del pedido, el mezclado de los ingredientes y el vertido de la bebida en un recipiente abierto en la parte superior, y una unidad de control para controlar automaticamente la estacion robotica en funcion de las entradas desde la interfaz de la web para preparar la bebida. Preferiblemente, la estacion de preparacion comprende recetas de bebidas almacenadas creadas por usuarios asociados, estando cada receta de
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coctel definida por un conjunto de instrucciones que seran llevadas a cabo por la estacion de cocteles robotica y/o una lista de ingredientes para que un usuario cree una lista de ingredientes y las cantidades correspondientes.
Preferiblemente, la estacion de preparacion comprende dispensadores de ingredientes de bebida automatizados controlados por la unidad de control y la estacion robotica es una adecuada para mezclar los ingredientes.
Ademas, la estacion de preparacion lleva a cabo funciones de barman, preferiblemente combinar y/o agitar y/o revolver y/o mezclar y/o filtrar, y muestra en una pantalla la informacion del proceso de preparacion de bebida. Preferiblemente, la estacion de preparacion comprende recetas de bebidas almacenadas creadas por un usuario asociado, estando cada receta de coctel definida por un conjunto de instrucciones que seran llevadas a cabo por la estacion robotica y/o una lista de ingredientes de la que el usuario selecciona una sublista de ingredientes y las cantidades correspondientes.
Preferiblemente, la estacion de preparacion comprende dispensadores de ingredientes de bebida automatizados controlados por una unidad de control y la estacion robotica es una adecuada para mezclar los ingredientes recogidos de los dispensadores automatizados.
Preferiblemente, la estacion de preparacion comprende una pantalla en la que se muestra, al menos, uno de los siguientes: la cola de usuarios y/o pedidos de bebida; la representacion del proceso de preparacion de la bebida incluido el tiempo de espera; estadisticas sobre las bebidas pedidas.
Preferiblemente, la estacion de preparacion comprende una barrera estructural para evitar lesiones a un usuario. En concreto, esta barrera estructural comprende el mostrador y un transportador empotrado en el mostrador que tiene una estacion de carga en la que se apoya una copa de bebida llena de una bebida preparada por el brazo robotico y una estacion de recogida en la que un usuario recibe la copa de coctel.
La linea de produccion o estacion de preparacion automatizada de bebidas, en concreto cocteles, comprende o esta compuesta por un software de interfaz de usuario, preferiblemente una aplicacion web y/o de smartphone que funciona en un dispositivo portatil 101, como una tablet, u otro dispositivo movil personal inteligente, conectado a Internet, con las siguientes funcionalidades:
a. Permite que los usuarios se registren e introduzcan informacion personal;
b. Permite que los usuarios escojan una bebida preferida 106 para preparar, es decir, un usuario puede introducir una receta personal con los ingredientes y las cantidades correspondientes;
d. Muestra a los usuarios la informacion y los ingredientes utilizados para preparar la bebida preferida 106;
d. Muestra a los usuarios el estado de la maquinaria automatizada y el funcionamiento del sistema.
El software de interfaz de usuario es preferiblemente una aplicacion web que permite la conexion a cualquier dispositivo portatil que soporte acceso a Internet sin necesidad de descargar ningun software ejecutable en el dispositivo personal del usuario. La aplicacion funciona, en concreto, en una aplicacion de navegador de Internet ya presente en el dispositivo portatil. La interfaz de usuario se disena preferiblemente acorde a todos los posibles tamanos de pantalla de los dispositivos portatiles. Segun otra realizacion de la presente invencion, un primer usuario puede almacenar una receta preferida de la bebida 106 de manera que otros usuarios puedan buscar o explorar esa receta. Ademas, en el caso de que un segundo usuario seleccione la anterior receta preferida por el primer usuario e introduzca algunos cambios, es decir, anada o elimine uno o mas ingredientes y/o cambie las cantidades, el software notifica al primer usuario que su receta ha sido modificada. Las notificaciones y/o los usuarios asociados a estas notificaciones se almacenan y son tenidas en cuenta por un algoritmo de puntuacion que monitoriza las recetas gestionadas por la plataforma de pedido de hardware/software que comprende la linea de produccion y la interfaz de usuario mencionadas anteriormente. Por ejemplo, si una receta es modificada por muchos usuarios diferentes, la puntuacion respectiva es mas alta que la de una receta que solo se ha modificado una vez y/o se ha modificado varias veces por un numero limitado de usuarios. De forma alternativa o combinada, la puntuacion de una receta depende del numero de usuarios que elijan la receta y/o de la escala de puntuacion segun la cual cada usuario puede puntuar la receta seleccionada. De forma alternativa o combinada, tambien es posible que la puntuacion sea comparativa, de manera que cuando una receta se modifique, los usuarios puedan puntuar la receta modificada como mejor, peor o igual que la receta precursora.
La linea automatizada tambien comprende un software secundario, preferiblemente un Java Servlet que actualiza y gestiona toda la informacion recibida desde la aplicacion web, un controlador automatizado 107, y componentes 104 de visualizacion. La informacion para el sistema incluye el estado actual del sistema en si, informacion de usuarios, informacion de pedidos, informacion de los ingredientes, recetas de bebidas, estadisticas y pagos. Toda la informacion se almacena en una base de datos estructurada (preferiblemente una base de datos Redis). La base de datos se actualiza continuamente a traves de la entrada procedente de los usuarios mediante la aplicacion web en cada etapa de la experiencia del usuario. Estas entradas incluyen, en cualquier combinacion, el registro del usuario, la confirmacion de acceso del usuario, la actualizacion de la informacion de usuario, la recuperacion de informacion, una entre la creacion de receta o la recuperacion de receta, la realizacion de pedidos y el analisis de los pedidos. Toda la comunicacion entre la aplicacion web y el programa secundario se facilita a traves de objetos JSON. Cualquier informacion Redis que necesite el controlador de robots industriales se lee desde la base de datos Redis y se introduce en una base de datos local (preferiblemente una base de datos MySQL) utilizando un puente Python que monitoriza toda la actividad Redis.
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Este proceso se disena para:
• Recoger la entrada de un usuario en el software de interfaz de usuario, permitiendo que la gente comunique a la maquinaria automatizada 105, lo cual se describira con mayor detalle mas abajo, su seleccion de ingredientes base para las bebidas 106 que piden, emparejandolos con la informacion personal del usuario almacenada a traves del software de interfaz;
• Convertir la entrada del usuario en informacion que las maquinas automatizadas 105 pueden gestionar;
• Leer la base de datos procedente de la maquinaria y hacerla legible, incluidas las operaciones de las maquinarias, la disponibilidad de liquidos, el estado del sistema y la definicion de las trayectorias de los robots para preparar las bebidas 106. Segun una realizacion preferida de la presente invencion, los robots se controlan segun una trayectoria optimizada para desplazar y completar, al menos, la recogida de ingredientes, en concreto la recogida, agitacion o mezcla de liquido. El algoritmo de optimizacion recupera las posiciones espaciales x, y, z que los robots deben alcanzar para recoger ingredientes y automaticamente define la trayectoria relevante, que preferiblemente comprende segmentos lineales, a lo largo de los cuales los robots se moveran segun unos criterios de optimizacion, por ejemplo, para minimizar el tiempo de recogida de ingredientes. Los robots tambien son controlados para moverse segun un movimiento ondulado y predefinido de al menos uno entre agitar o revolver. En este caso, el movimiento es mas complejo que el desplazamiento mas simple para recoger los ingredientes y se predefine cuando se programa, de manera que el controlador automatizado no lleve a cabo ninguna optimizacion automaticamente. Durante la programacion se predefine el movimiento con respecto a, p. ej., amplitud de oscilacion, frecuencia de oscilacion en caso de que el movimiento sea periodico y frecuente o cambio de amplitud en caso de que el movimiento sea mas complejo que periodico. Preferiblemente, las oscilaciones se encuentran alrededor de un punto espacial central.
El programa secundario se almacena preferiblemente en una base de datos 102 en la nube, la cual se replica constantemente en una base de datos en un servidor local 103, que permite el trabajo continuo de la maquinaria automatizada 105 durante la falta ocasional de conexion a Internet.
La linea automatizada tambien comprende la maquinaria automatizada. La maquinaria automatizada 105 esta compuesta por dispensadores 2 de liquido-solido-granulado accionados por el software secundario y que dispensan los ingredientes base segun su naturaleza y las instrucciones del usuario recogidas a traves de la interfaz de software, en favor de los brazos roboticos 1, preferiblemente brazos roboticos antropomorficos. Los robots 1 tienen un recipiente 14 abierto en la parte superior “receptor final” (Figura 3) que permite las recogidas de liquido gracias al movimiento de los brazos roboticos 1. Los robots 1 se mueven para alinearse verticalmente con los dispensadores 2 accionados por el software secundario para recoger los ingredientes dispensados. En concreto, los dispensadores son controlados por el software secundario para dosificar cada ingrediente. En concreto, se proporciona un control del flujo adecuado para dosificar los ingredientes liquidos. Preferiblemente, el control del flujo es un control de bucle abierto y se controla un ciclo de tareas de una valvula abierta/cerrada diferenciada (no se muestra) para dosificar los ingredientes liquidos. La maquinaria automatizada 105 y el controlador automatizado 107 se disenan para:
a. Leer la informacion procedente del programa secundario y llevar a cabo acciones especificas segun la bebida 106; estas acciones no se corresponden con la recogida de los ingredientes y pueden ser de tipo coreografico para que los robots “bailen” segun un movimiento ondulado predefinido;
b. Detectar su estado operacional y comunicarlo al software secundario;
c. Preparar las bebidas 106 segun las instrucciones del usuario.
La invencion propuesta incluye preferiblemente tres brazos roboticos 1a, 1b, 1c.
Preferiblemente un brazo robotico 1b, en una posicion intermedia entre los otros dos, recibe el recipiente de liquido abierto en la parte superior, es decir, una copa de plastico o cristal 15, y lo pone a disposicion de los otros dos.
Al menos un brazo robotico, y preferiblemente dos brazos roboticos 1a, 1c, a los dos lados del brazo 1b robotico central, tienen un receptor final 14 (Figura 3) con forma de barman agitador. Este receptor final esta compuesto por tres partes: una parte inferior 16 que recibe los ingredientes, una tapa 17 accionada mecanicamente, que permite el cierre estanco, un filtro metalico 18 en medio que permite filtrar la bebida 106 durante el vertido.
Este agitador tambien permite que los brazos roboticos agiten y/o remuevan el ingrediente sin gotear.
Preferiblemente, los dos brazos roboticos 1a, 1c, a los dos lados del brazo 1b robotico central, se mueven para alinearse verticalmente con cada dispensador 2 requerido por la mezcla de ingredientes para preparar el coctel 106.
Preferiblemente, los dos brazos roboticos 1a, 1c vierten las bebidas hechas de los diferentes ingredientes base en el recipiente 15 de liquido abierto en la parte superior proporcionado por el brazo 1b robotico central. El brazo 1b robotico central procede finalmente a entregar el recipiente de liquido abierto en la parte superior a las personas que operaron el software de interfaz de usuario. Preferiblemente esto se obtiene proporcionando a la linea automatizada una encimera 3 de mostrador y una cinta transportadora 4 para servir vasos en la que el brazo 1b robotico central coloca el recipiente 15 de liquido abierto en la parte superior lleno con la bebida 106.
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Para proporcionar caracteristicas de seguridad adecuadas para el usuario, el brazo robotico central coloca el recipiente 15 de liquido abierto en la parte superior sobre una cinta transportadora 4 superior o similar que finalmente lleva la bebida al usuario. De esta manera el usuario siempre esta fuera de cualquier trayectoria de los brazos roboticos (caracteristica de seguridad pasiva). La cinta transportadora 4 se coloca debajo de una encimera 2 de mostrador. Ademas, se proporcionan unos escaneres 19 laser 2D o similares para delimitar un area W de trabajo de los brazos roboticos 1a, 1b, 1c y para detener los robots en caso de que un usuario u otro cuerpo interfiera en el area W de trabajo (caracteristica de seguridad activa). Segun una primera realizacion de la invencion, la linea automatizada comprende, debajo de la encimera 2 del mostrador y dentro de un bastidor 13, una maquina 5 de hielo, una provision 6 de ingredientes base liquidos, una provision 7 de ingredientes base solidos, una fuente 8 de soda, un dispensador 9 de vasos, bombas 10, tanques 11 de agua sucia y tanque 12 de agua limpia.
La linea automatizada tambien comprende los medios visuales 104 para mostrar una representacion virtual estetica del proceso. Los medios visuales sirven para mostrar:
los usuarios registrados en el software de interfaz de usuario (indicado con el numero 20 en la Figura 4);
los usuarios que han compuesto sus bebidas 106 a traves del software de interfaz de usuario (indicado con el numero 20);
los usuarios que han confirmado sus pedidos a traves del software de interfaz de usuario (indicado con el numero 20);
la cola de las personas que confirmaron a traves del software de interfaz de usuario (indicado con el numero 20);
la representacion del proceso de composicion de la bebida incluido el tiempo de espera (indicado con el numero 21);
los ingredientes que la maquinaria automatizada esta vertiendo (indicado con el numero 22);
las estadisticas relacionadas con la preparacion y los cocteles preferidos (indicado con los numeros 23, 24).
En primer lugar, el flujo de trabajo preve la generacion de una serie de datos por medio de la interaccion entre las personas y el software de interfaz de usuario. Los usuarios se registran en el software de interfaz de usuario y obtienen acceso a: una lista de ingredientes base, una lista de mezclas de ingredientes (recetas) preseleccionadas por el programador y una lista de mezclas de ingredientes preseleccionadas por usuarios anteriores. Siguiendo una de estas tres rutas un usuario puede enviar su peticion al sistema.
Esta informacion se transmite al software secundario que la postprocesa para hacerla legible a la maquinaria automatizada 105. La maquinaria automatizada 105 recibe la lista de la cola de pedidos y realiza, en orden: la dispensacion de hielo, la dispensacion de ingredientes segun la mezcla de ingredientes base, obteniendose la recogida de ingredientes mediante el receptor final por gravedad, la preparacion de la bebida batiendo, mezclando, revolviendo o agitando y la entrega de la bebida por medio de la cinta transportadora 4.
Las Figuras 5 y 6 muestran un ejemplo de un dispensador automatizado 30 para preparar rodajas frescas de frutas usadas como ingredientes en recetas de bebidas, en particular rodajas frescas de limon. En particular, el dispensador 30 comprende un recipiente 31 para recoger la fruta y una base 32 de corte debajo del recipiente 30. Las frutas dentro del recipiente 31 empujan sobre la base 32 de corte por gravedad y, si fuera necesario, se anade un peso para empujar las frutas sobre la base 32 de corte. Otro medio de presion puede sustituir al peso 32. La base 32 de corte tiene una hoja 34 y un embolo 35 controlado por el software secundario para cortar una rodaja fresca de fruta cuando se le de la instruccion. El receptor final 14 recoge la rodaja por gravedad. En particular, la base 32 de corte comprende una pared inferior 36 para retener las frutas dentro del recipiente 31 y el embolo 35 empuja la fruta para que haga contacto con la pared inferior 36 para cortar la rodaja y expulsarla a traves de una ranura inferior 37 delimitada por la hoja 34.
Las Figuras 7 y 8 muestran otra realizacion de disposicion de la presente invencion que es identica a la realizacion de las Figuras 1 a 6 excepto por lo siguiente. La linea automatizada 40 comprende dispensadores automatizados 2 y dispensadores 41 accionados por un brazo robotico. En particular, los dispensadores automatizados 2 son controlados por el software secundario y los dispensadores 41 accionados por un brazo robotico se abren por contacto con los brazos roboticos 1 cuando el receptor final 14 se coloca en una posicion adecuada para la recogida de los ingredientes. Preferiblemente, el dispensador 41 tambien funciona por gravedad y comprende una pluralidad de recipientes, en particular botellas 42 y una pluralidad de soportes 43 para sujetar las botellas 42 invertidas. Preferiblemente, el dispensador 41 esta sobre la encimera 3 del mostrador y define una ventana A1 a traves de la cual el usuario ve los robots 1 preparando las bebidas 106 cuando esta de pie en frente de la encimera 2 del mostrador (Figura 7).
En particular, cada botella 42 se conecta a un obturador dosificador 44 que suministra una cantidad fija y predefinida de un ingrediente por gravedad cuando se conecta. El obturador dosificador 44 se abre de una manera independiente o por corte y conexion y comprende, preferiblemente, una palanca 45 o similar que puede empujarse o inclinarse o similar para suministrar la cantidad fija y predefinida del ingrediente. Los brazos roboticos 1 contactan y accionan, de manera apropiada, un obturador dosificador 44 correspondiente para que el receptor final 14 recoja, por gravedad, el ingrediente, p. ej., un liquido. Una cantidad de ingrediente con la receta de bebida es un numero entero de un multiplo de la cantidad fija y predefinida, de manera que los robots 1 pueden necesitar mas de un accionamiento del obturador dosificador 44 para recoger la cantidad correcta para la receta. La Figura 10 describe el
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soporte 43 con mayor detalle. El soporte 43 soporta, de forma separable, una botella o recipiente 42 invertido. Se fija una brida 46 por encima de la encimera 3 del mostrador y un brazo separable 47 se puede unir a la botella 42 y conectar a la brida 46. Preferiblemente, el brazo separable 47 se conecta a un obturador dosificador 44 respectivo.
La conexion separable entre el brazo separable 47 y la brida 46 puede ser de cualquier tipo y, preferiblemente, incluye un pasador roscado 48 o un conector rapido.
La linea automatizada 40 tambien comprende un dispensador 50 de copas o vasos para colocar un vaso 15 sobre un transportador 4’. El dispensador 50 comprende una gradilla 51 para apilar los vasos y un brazo 52 rigido basculante. Preferiblemente, el dispensador 50 esta debajo de la encimera 3 del mostrador (Figura 11).
El dispensador 50 funciona de la siguiente manera (Figura 12, detalles ’a’ a ’d’). El brazo 52 es controlado por el software secundario para tomar un vaso vacio 15 de la gradilla 51; el brazo 52 bascula o se mueve para colocar un vaso vacio 15 en el transportador 4’ listo para recibir un coctel; el brazo robotico 1a, 1c vierte la bebida desde el receptor final 14 al vaso 15 y el transportador 4’ entrega la bebida en el vaso 15 al usuario. Preferiblemente, la gradilla 51 comprende una plataforma movil 53 para mantener el vaso vacio 15 que recogera el brazo 52 a un nivel sustancialmente constante, de manera que el brazo 52 se mueve independientemente entre una posicion para agarrar un vaso vacio 15 de la gradilla 51 (Fig. 12a) y una posicion de liberacion para colocar el vaso vacio 15 sobre el transportador 4’ (Fig. 12b). Para evitar posibles interferencias con los brazos roboticos 1a, 1c, el brazo 52 vuelve de nuevo desde la posicion de liberacion a la posicion de agarre antes de que se vierta la bebida desde el receptor final 14 al vaso 15 (Figura 13). Como alternativa, un dispensador de copas o vasos puede ser uno que proporcione, p. ej., por gravedad, un vaso en la posicion vertical ilustrada, p. ej., en la Figura 12b, y el brazo robotico desplace la copa desde el dispensador hasta una zona de llenado y, despues, vierta la bebida dentro de la copa.
Segun otra realizacion preferida, la linea automatizada 40 comprende una compuerta automatizada 60 para controlar la recogida del vaso 15 cuando este lleno con la bebida preparada por los brazos roboticos 1a, 1c. En particular, la compuerta 60 se controla mediante el software secundario que reconoce que la bebida pedida esta lista en el transportador 4’ y libera la compuerta 60 cuando el usuario proporciona la identificacion de que ha pedido esa bebida. Preferiblemente, la compuerta 60 comprende una puerta 61 que se abre segun muestra la Figura 9, que define el acceso a la bebida. De forma alternativa, la compuerta 60 comprende una puerta 62 adaptada al transportador 4’ y que puede moverse junto con el vaso 15 (Figura 14). Segun una realizacion preferida, la puerta 62 define un receptaculo movil que se abre cuando el vaso 15 recibe la bebida del receptor final 14; se cierra alrededor del vaso 15 para evitar recogidas accidentales; se mueve junto con el vaso 15 en el transportador 4’ y se abre cuando el software secundario reconoce un codigo de liberacion perteneciente al usuario que ha realizado el pedido. Preferiblemente el codigo de liberacion se transmite de forma inalambrica mediante un dispositivo portatil a un sensor 63 controlado por el software secundario (Figuras 14a a 14d).
La Figura 15 describe otra disposicion de una estacion robotica interactiva segun la presente invencion. La estacion 70 robotica interactiva es identica a la estacion 40 salvo donde se mencione de forma explicita. En particular, la estacion 70 robotica interactiva tiene una disposicion de encimera 3 de mostrador para proporcionar una barrera estructural que evite lesiones por contacto directo entre los robots 1 y un usuario. En particular, las dimensiones longitudinal (Figura 15) y transversal (Figura 16) de la encimera 3 del mostrador se establecen de manera que un usuario este fuera del area definida por la longitud o extension maxima de los robots 1, incluso en caso de averia. Esta barrera estructural es una alternativa o puede combinarse con la barrera optica definida por los escaneres 19.
Las Figuras 17 a 19 describen otra disposicion de una estacion robotica interactiva segun la presente invencion. La estacion 80 robotica interactiva es identica a la estacion robotica de la Figura 2 pero la disposicion de los componentes cambia. Los numeros usados en los parrafos anteriores tambien se muestran en las Figuras 17 a 19 para designar elementos correspondientes.
Ademas, es posible que el software descrito arriba para usar con las estaciones roboticas no comprendan robots antropomorficos. Tambien se puede usar el software, que comprende una aplicacion descargable que puede instalarse en un ordenador personal o un dispositivo movil inteligente personal, para compartir recetas en redes sociales. Ademas, la aplicacion puede almacenar y mostrar a los respectivos usuarios informacion sobre sus preparaciones o recetas y/o pedidos. Esto se ajusta, por ejemplo, a la tendencia actual de almacenar informacion sobre la vida diaria/el estilo de vida personal (p. ej., Quantified Self).
Ademas, la aplicacion puede calcular la cantidad de alcohol y/o calorias para cada usuario en funcion de sus preparaciones, recetas y/o pedidos pasados.

Claims (9)

  1. 10
  2. 2.
    15
  3. 3.
    20
  4. 4.
    25
  5. 5.
    30
  6. 6.
    35
  7. 7.
    40
  8. 8.
    45
  9. 9.
    50 10.
    55 11.
    REIVINDICACIONES
    Una estacion de preparacion de bebidas interactiva que comprende una interfaz (101) de entrada de usuario para pedir una bebida, una estacion robotica (105) para recoger ingredientes en funcion del pedido, mezclar los ingredientes y verter la bebida en un recipiente (15) abierto en la parte superior, una zona (4, 4’) de recogida donde el usuario recibe el recipiente (15) abierto en la parte superior de la estacion robotica (105) y una unidad (103) de control para controlar automaticamente la estacion robotica (105) en funcion de las entradas desde la interfaz (101) de entrada para preparar la bebida correspondiente al pedido de bebida, en donde la estacion robotica (105) comprende, al menos, un brazo robotico (1) que tiene un receptor final (14) para recoger los ingredientes y realizar las operaciones de un barman, incluidas al menos una de batir y/o revolver y/o mezclar y/o filtrar, caracterizada por que el receptor final (14) comprende una base (16) para recibir ingredientes y una tapa accionada (17) controlada por la unidad (103) de control para cerrar de forma estanca la base (16).
    La estacion de preparacion segun la reivindicacion 1, caracterizada por que comprende dispensadores (2) de ingredientes de bebida automatizados controlados por la unidad (103) de control y dispensadores (41) de ingredientes de bebida de brazo robotico accionados por un movimiento de contacto de un brazo robotico (1) cuando sujeta el receptor final (14) para recoger un ingrediente.
    La estacion de preparacion segun la reivindicacion 2, caracterizada por que la unidad (103) de control almacena una posicion espacial de un punto de recogida asociado a cada dispensador (2, 41) para colocar el receptor final (14) en un punto de recogida durante la recogida de ingredientes de bebida.
    La estacion de preparacion segun cualquiera de las reivindicaciones 2 o 3, caracterizada por que los dispensadores (2) de ingredientes de bebida automatizados y/o los dispensadores (41) de ingredientes de bebida de brazo robotico comprenden un dosificador (44) de ingredientes para dispensar una cantidad predefinida y fija de un ingrediente cuando se accionan.
    La estacion de preparacion segun una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizada por que los dispensadores (41) de ingredientes de bebida de brazo robotico son unos que dispensan un ingrediente por gravedad.
    La estacion de preparacion segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que comprende un mostrador (3), una ventana (A1) por encima del mostrador, colocandose el brazo robotico (1) de manera que sea visible cuando un usuario este en frente del mostrador (3) y una barrera optica y/o estructural (19, 3, 4) para evitar un contacto entre el brazo robotico (1) y un usuario.
    La estacion de preparacion segun la reivindicacion 6, caracterizada por que la barrera optica (19) comprende un sensor que delimita una region espacial (W) en donde el brazo robotico (1) puede moverse libremente, programandose la unidad (103) de control de manera que el brazo robotico (1) se bloquee si el sensor detecta un cuerpo.
    La estacion de preparacion segun cualquiera de las reivindicaciones 6 o 7, caracterizada por que la barrera comprende un transportador (4, 4’) para cargar una copa (15) de bebida despues de la preparacion y definir la zona de recogida distal del brazo robotico (1).
    La estacion de preparacion segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que el brazo robotico (1) se controla para que se mueva con un movimiento predefinido y ondulado durante al menos una de las siguientes operaciones: batido o agitado.
    La estacion de preparacion segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que comprende una compuerta (60) para evitar que un usuario coja una copa (15) de bebida despues de la preparacion y por que la unidad (103) de control libera la compuerta (60) cuando recibe un codigo del usuario, de manera que el usuario pueda recoger la copa (15) de bebida.
    La estacion de preparacion segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que comprende un brazo adicional (1b, 52) para agarrar una copa vacia (15) y colocar la copa vacia (15) en una estacion (4, 4’) de carga donde el brazo robotico (1) llena la copa vacia (15) y en donde el brazo robotico (1) es un brazo antropomorfico.
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