ES2624438T3 - Dispositivo de seguridad para un salvaescaleras - Google Patents

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Abstract

Un salvaescaleras para transportar a una persona de un primer nivel a un segundo nivel, que comprende un raíl (2) que se extiende entre dicho primer nivel y dicho segundo nivel, un bastidor (3) provisto con medios de acoplamiento diseñados para aplicarse al raíl de manera que puedan desplazarse a lo largo del raíl y medios impulsores diseñados para hacer que el bastidor se desplace a lo largo del raíl, y un transportador montado en el bastidor, sobre el que la persona puede sentarse, en particular una silla (4), cuyo salvaescaleras está además provisto de medios (5-8) para inmovilizar y liberar el salvaescaleras, usando medios de control o mando destinados a ese propósito, tales como una llave, un botón de activación/desactivación (on/off), un detector para la detección inalámbrica de la presencia de una llave electrónica que una persona puede acercar al salvaescaleras, o una unidad de mando a distancia para inmovilizar y liberar el salvaescaleras, para lo cual el salvaescaleras comprende además: un dispositivo de seguridad que comprende una unidad de procesamiento central y una red de comunicación inalámbrica diseñada para comunicar la información de estado de los componentes del salvaescaleras y/o la presencia de objetos cercanos al salvaescaleras que no estén montados en o sobre el bastidor de la unidad de procesamiento central, estando la unidad de procesamiento diseñada para decidir, sobre la base de la información de estado comunicada, si el bastidor debe desplazarse o no a lo largo del raíl por los medios impulsores, caracterizado porque la información de estado comprende información sobre uno o más de los siguientes aspectos: - la posición de un objeto móvil (9, 10), por ejemplo una puerta cercana al salvaescaleras, que, en una posición en particular de la misma, constituye un obstáculo para el funcionamiento del salvaescaleras, para cuyo fin el objeto está provisto con medios para detectar la posición del objeto y con medios conectados a la red de comunicación para comunicar la información de estado a la unidad de procesamiento central; - la posición de un objeto móvil, por ejemplo la cabeza u otra parte del cuerpo de una persona que esté en el salvaescaleras, que se detecta antes de que el objeto golpee el obstáculo, para cuyo fin el obstáculo está provisto con medios para detectar la aproximación del objeto y con medios conectados a la red de comunicación para comunicar la información de estado a la unidad de procesamiento central.

Description

DESCRIPCION
Dispositivo de seguridad para un salvaescaleras
La presente invencion se refiere a un salva-escaleras para transportar a una persona de un primer nivel a un segundo nivel, que comprende un rail que se extiende entre dicho primer nivel y dicho segundo nivel, un bastidor 5 que esta provisto con medios de acoplamiento disenados para aplicarse al raM de manera que puedan desplazarse a lo largo del rail y medios impulsores disenados para hacer que el bastidor se desplace a lo largo del rail, y un transportador montado en el bastidor sobre el que la persona puede sentarse, en particular una silla, cuyo salvaescaleras esta ademas provisto con medios para inmovilizar y liberar el salvaescaleras, usando medios de control o mando destinados a ese proposito, tales como una llave, un boton de activacion/desactivacion (on/off), un 10 detector para la deteccion inalambrica de la presencia de una llave electronica que una persona pueda llevar cerca del salvaescaleras, o una unidad de mando a distancia para inmovilizar y liberar el salvaescaleras.
Se describe un salvaescaleras como este en la patente europea EP 2 377 795.
El objeto de la presente invencion es proporcionar un salvaescaleras que sea facil de operar, que ofrezca un alto grado de seguridad, que sea facil de adaptar situaciones locales y/o que sea fiable.
15 Para lograr ese objeto, el salvaescaleras tambien comprende un salvaescaleras de seguridad que comprende una unidad de procesamiento central y una red de comunicacion inalambrica disenada para comunicar la informacion de estado de los componentes del salvaescaleras y/o la presencia de objetos cercanos al salvaescaleras que no esten montados en o sobre el bastidor de la unidad de procesamiento central, en donde la unidad de procesamiento esta disenada para decidir, sobre la base de la informacion de estado comunicada, si el bastidor debe ser desplazado o 20 no a lo largo del rail por los medios impulsores. La informacion de estado acerca de los objetos cercanos comprende informacion de estado sobre la posicion de un objeto movil, por ejemplo, una puerta cercana al salvaescaleras, que, en una posicion en particular del mismo, constituya un obstaculo para el funcionamiento del salvaescaleras, para cuyo fin el objeto esta provisto con medios para detectar la posicion del objeto y con medios conectados a la red de comunicacion para comunicar la informacion de estado a la unidad de procesamiento central; o la posicion de un 25 objeto movil, por ejemplo la cabeza u otra parte del cuerpo de una persona que este en el salvaescaleras, que sea detectado antes de que el objeto golpee el obstaculo, para cuyo fin el obstaculo esta provisto con medios para detectar la aproximacion del objeto y con medios conectados a la red de comunicacion para comunicar la informacion de estado a la unidad de procesamiento central.
Preferiblemente, la red de comunicacion inalambrica es una red de comunicacion por radiofrecuencia que puede 30 operar en varias frecuencias preajustables. Dicha red de comunicacion puede operar segun un protocolo IEEE 802.11 (Wi-Fi), por ejemplo, pero preferiblemente, se usa una frecuencia diferente para evitar interferencias con otras redes de Wi-Fi.
Asimismo, la informacion de estado de los componentes del salvaescaleras puede comprender, por ejemplo, informacion de estado sobre uno o mas de los siguientes aspectos:
35 - un estado de inmovilizacion del salvaescaleras que establece el usuario;
- la posicion de una porcion de rail movible del rail;
- la capacidad restante de una batena que suministra energfa a un componente del salvaescaleras;
- la posicion del bastidor en relacion con el rail;
- la orientacion espacial del transportador; y
40 - el correcto funcionamiento de una unidad indicadora en el salvaescaleras, tal como una senal luminosa o una
pantalla de visualizacion que informe al usuario sobre el estado del salvaescaleras.
El estado de inmovilizacion del salvaescaleras, que ha de establecer un usuario, puede ser, por ejemplo, el estado de un pestillo ffsico presente en el transportador, que puede ser inmovilizado o liberado mediante una llave, pero preferiblemente el estado de inmovilizacion es un parametro variable en una memoria electronica conectada a la 45 unidad de procesamiento central, que se puede cambiar, por ejemplo, mediante una unidad de mando a distancia que funcione como una llave.
La porcion movible del rail es, por ejemplo, una porcion del rail ubicada al final del rail y forma una saliente que puede constituir un obstaculo. Una porcion movible del rail como esta esta descrita en la patente europea EP-A-0 874 778. Mediante la incorporacion de un sensor capaz de comunicarse con el procesador central, es posible 50 bloquear el movimiento del bastidor a lo largo del rail siempre que la porcion del rail no este perfectamente contigua al rail.
Al comunicar la capacidad restante de una batena que suministra energfa a un componente del salvaescaleras a la unidad de procesamiento central, es posible bloquear el movimiento del bastidor si el suministro de energfa a un
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componente no puede garantizarse lo suficiente.
Preferiblemente, el salvaescaleras comprende una unidad indicadora, tal como una senal luminosa o una pantalla de visualizacion, que esta preferiblemente presente en el transportador y que informa al usuario sobre el estado del salvaescaleras, cuya unidad indicadora esta provista con medios conectados a la red de comunicacion, estando la unidad de procesamiento central y la unidad indicadora disenadas para comunicar al usuario al menos el estado de inmovilizacion del salvaescaleras.
La unidad de procesamiento central esta preferiblemente disenada para cambiar el estado de inmovilizacion despues de un penodo predeterminado de inactividad del salvaescaleras, de manera que un usuario debe cambiar el estado de inmovilizacion de nuevo para lograr que el bastidor se desplace a lo largo del rail, ya sea por los medios de control y por los medios impulsores o no.
Preferiblemente, el salvaescaleras tambien comprende una unidad de mando a distancia provista con medios conectados a la red de comunicacion, por medio de la cual el usuario puede cambiar el estado de inmovilizacion. Una unidad de mando a distancia como esta provista con un boton pulsador es mucho mas facil de controlar que un pestillo mecanico tradicional provisto de una llave, especialmente para personas con alguna discapacidad ffsica.
El salvaescaleras esta preferiblemente provisto de unidades de control fijamente montadas en el transportador, en una ubicacion fija cerca de la parte superior de la escalera y en una ubicacion fija cerca de la parte inferior de la escalera, mediante las cuales el usuario puede hacer que el bastidor sea desplazado a lo largo del rail por los medios impulsores y que estan provistas de medios conectados a la red de comunicacion.
A continuacion se explicara la invencion en mayor detalle con referencia a una realizacion que se muestra en la figura, que muestra esquematicamente una escalera con un salvaescaleras.
Como se muestra en la figura, un rail 2 esta montado a lo largo de una escalera 1, a lo largo de cuyo rail puede ser desplazado un bastidor 3 por medios impulsores. El bastidor esta provisto con una silla 4 que puede rotar sobre un eje horizontal para mantener el asiento de la silla 4 en una orientacion horizontal.
Dispuestos en la silla se encuentran medios de control 5, por ejemplo en forma de botones de control, y una pantalla de visualizacion montada en el brazo de la silla. Al usar los medios de control 5, un usuario sentado en la silla 4 puede deslizar el bastidor 3 con la silla 4 hacia arriba y hacia abajo.
Montados en la pared, cerca de la parte superior y a la parte inferior de la escalera, estan los medios de control 6, 7, mediante los cuales un usuario puede desplazar el bastidor 3 con la silla 4 hacia arriba o hacia abajo para sentarse una persona en ella.
El sistema del salvaescaleras comprende ademas una unidad de procesamiento central montada en el bastidor 3, capaz de comunicarse con los medios de control 5, 6, 7. La unidad de procesamiento central esta provista, para tal fin, con medios de comunicacion inalambrica, tales como Wi-Fi. Preferiblemente, sin embargo, se usa una frecuencia diferente de la norma Wi-Fi habitual para evitar el mal funcionamiento causado por interferencias. Los medios de control 5, 6, 7 tambien comprenden medios de comunicacion inalambrica, capaces de comunicar datos a la unidad de procesamiento central. La unidad de procesamiento central esta disenada para hacer que los medios de control 5, 6, 7 activen los medios impulsores del salvaescaleras solo si se cumple con ciertos requisitos.
El primer requisito es que el sistema no debe estar inmovilizado. El sistema esta provisto, para tal fin, con una unidad de mando a distancia 8, que tiene solo una funcion, a saber, permitir que el usuario 11 inmovilice y suelte el sistema de salvaescaleras. La unidad de mando a distancia 8 esta provista, para tal fin, con medios de comunicacion inalambrica capaces de comunicar datos a los medios de comunicacion inalambrica de la unidad de procesamiento central; mediante la unidad de mando a distancia 8, se puede cambiar el estado de la unidad de procesamiento central de inactivo a activo. Los medios impulsores del salva-escaleras solo se pueden activar en el estado activo. La unidad de procesamiento central esta tambien disenada para volver al estado inactivo automaticamente despues de un tiempo predeterminado de inactividad. Si el estado de inmovilizacion es el estado activo, esto sera indicado en la unidad de mando a distancia y en la pantalla de visualizacion de la silla 4 mediante una senal luminosa.
Ademas, el entorno ffsico del salvaescaleras debe cumplir con ciertos requisitos. En este ejemplo, el rail 2 comprende una porcion movil 9 del rail impulsada por motor, que puede pivotar hacia arriba. Dispuesta detras de la porcion movil 9 del rail se encuentra una puerta abisagrada 10 impulsada por motor. Se debe inmovilizar la puerta 10 y se debe hacer girar hacia abajo la porcion del rail 9, en ese orden, antes de que se permita al salvaescaleras moverse a lo largo del rail 2. La porcion movil 9 del rail y la puerta 10 estan provistas, para tal fin, con medios de comunicacion inalambrica capaces de comunicarse con los medios de comunicacion inalambrica de la unidad de procesamiento central. A traves de los medios de comunicacion inalambrica, la unidad de procesamiento central puede controlar los motores de la porcion movil 9 del rail y de la puerta 10 para abrir y cerrar la misma luego de que el usuario 11 haya dado una orden a tal efecto a traves de los medios de control 5, 6, 7.
La porcion movil 9 del rail y la puerta 10 estan provistas ademas con sensores capaces de detectar si la porcion movil 9 del rail esta efectivamente en su posicion girada hacia abajo y si la puerta 10 esta efectivamente en su
posicion inmovilizada, respectivamente. Se comunica el estado detectado a la unidad de procesamiento central, y la unidad de procesamiento central esta disenada para hacer que la porcion movil 9 del rail se gire hacia abajo solo si la puerta 10 esta inmovilizada, y para permitir que el bastidor 3 con la silla 4 se deslice a lo largo del rail 2 solo si la puerta 10 esta en su posicion inmovilizada y la porcion movil 9 del rail esta en su posicion girada hacia abajo.
5 Ademas, pueden estar colocados sensores cerca de los obstaculos, tal como en una parte mas baja del techo,
cuyos sensores son capaces de detectar la aproximacion de la cabeza de una persona, por ejemplo, y comunicarlo a la unidad de procesamiento central a fin de detener el bastidor 3.
La red de comunicaciones inalambricas ofrece mas posibilidades para mejorar la seguridad del salvaescaleras, segun la situacion. Asf, si se requiere la presencia de un cuidador de la persona usuaria 11 del salvaescaleras en 10 todo momento durante el uso del salvaescaleras, el cuidador puede llevar consigo un transmisor que da a conocer su presencia continuamente a la unidad de procesamiento central mediante la red de comunicacion inalambrica. Tan pronto como el cuidador que lleva consigo el transmisor se aleje demasiado del salvaescaleras, la unidad de procesamiento central inmovilizara el salvaescaleras.
Ademas, se puede comunicar facilmente el estado de varios componentes del salvaescaleras mediante la red de 15 comunicacion inalambrica. Asf, se le puede comunicar al usuario el estado de una batena en el sistema por medio
de la pantalla de visualizacion situada en la silla 4, para que se cambie la batena al usuario, si fuera necesario. Ademas, se puede comunicar a la unidad de procesamiento central la posicion del bastidor en relacion con el rail y/o el correcto funcionamiento de varios de los componentes electronicos mediante los sensores montados en el rail, para que la unidad de procesamiento central pueda actuar en consecuencia.
20

Claims (7)

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    15
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    25
    30
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    REIVINDICACIONES
    1. Un salvaescaleras para transportar a una persona de un primer nivel a un segundo nivel, que comprende un raM (2) que se extiende entre dicho primer nivel y dicho segundo nivel, un bastidor (3) provisto con medios de acoplamiento disenados para aplicarse al rail de manera que puedan desplazarse a lo largo del rail y medios impulsores disenados para hacer que el bastidor se desplace a lo largo del rail, y un transportador montado en el bastidor, sobre el que la persona puede sentarse, en particular una silla (4), cuyo salvaescaleras esta ademas provisto de medios (5-8) para inmovilizar y liberar el salvaescaleras, usando medios de control o mando destinados a ese proposito, tales como una llave, un boton de activacion/desactivacion (on/off), un detector para la deteccion inalambrica de la presencia de una llave electronica que una persona puede acercar al salvaescaleras, o una unidad de mando a distancia para inmovilizar y liberar el salvaescaleras, para lo cual el salvaescaleras comprende ademas:
    un dispositivo de seguridad que comprende una unidad de procesamiento central y una red de comunicacion inalambrica disenada para comunicar la informacion de estado de los componentes del salvaescaleras y/o la presencia de objetos cercanos al salvaescaleras que no esten montados en o sobre el bastidor de la unidad de procesamiento central, estando la unidad de procesamiento disenada para decidir, sobre la base de la informacion de estado comunicada, si el bastidor debe desplazarse o no a lo largo del rail por los medios impulsores, caracterizado porque la informacion de estado comprende informacion sobre uno o mas de los siguientes aspectos:
    - la posicion de un objeto movil (9, 10), por ejemplo una puerta cercana al salvaescaleras, que, en una posicion en particular de la misma, constituye un obstaculo para el funcionamiento del salvaescaleras, para cuyo fin el objeto esta provisto con medios para detectar la posicion del objeto y con medios conectados a la red de comunicacion para comunicar la informacion de estado a la unidad de procesamiento central;
    - la posicion de un objeto movil, por ejemplo la cabeza u otra parte del cuerpo de una persona que este en el salvaescaleras, que se detecta antes de que el objeto golpee el obstaculo, para cuyo fin el obstaculo esta provisto con medios para detectar la aproximacion del objeto y con medios conectados a la red de comunicacion para comunicar la informacion de estado a la unidad de procesamiento central.
  2. 2. Un salvaescaleras segun la reivindicacion 1, en el que la informacion de estado comprende ademas informacion sobre uno o mas de los siguientes aspectos:
    - la posicion de una porcion del rail movil del rail;
    - la capacidad restante de una batena que suministra energfa a un componente del salvaescaleras que no esta presente en el bastidor.
  3. 3. Un salvaescaleras segun la reivindicacion 1 o 2, en el que la red de comunicacion inalambrica es una red de comunicacion por radiofrecuencia que puede operar en varias frecuencias preajustables.
  4. 4. Un salvaescaleras segun una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el salvaescaleras comprende una unidad indicadora, tal como una senal luminosa o una pantalla de visualizacion, que esta preferiblemente presente en el transportador y que le informa al usuario sobre el estado del salvaescaleras, cuya unidad indicadora esta provista con medios conectados a la red de comunicacion, en el que la unidad de procesamiento central y la unidad indicadora estan disenadas para comunicar al usuario al menos el estado de inmovilizacion del salvaescaleras.
  5. 5. Un salvaescaleras segun una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que la unidad de procesamiento central esta disenada para cambiar el estado de inmovilizacion despues de un penodo predeterminado de inactividad del salvaescaleras, de manera que un usuario debe cambiar el estado de inmovilizacion de nuevo para lograr que el bastidor se desplace a lo largo del rail, ya sea por los medios de control y por los medios impulsores o no.
  6. 6. Un salvaescaleras segun una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el salvaescaleras tambien comprende una unidad de mando a distancia provista con medios conectados a la red de comunicacion, mediante la cual el usuario puede cambiar el estado de inmovilizacion.
  7. 7. Un salvaescaleras segun una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde el salvaescaleras esta provisto con unidades de control que estan fijamente montadas en transportador, en una ubicacion fija cerca de la parte superior de la escalera y en una ubicacion fija cerca de la parte inferior de la escalera, mediante las cuales el usuario puede hacer que el bastidor se desplace a lo largo del rail a traves de los medios impulsores y que estan provistas con medios conectados a la red de comunicacion.
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