ES2623927T3

ES2623927T3 - Sistema automatizado de soldadura fuerte con primer y segundo grupo de quemadores

Info

Publication number: ES2623927T3
Application number: ES11808513.3T
Authority: ES
Inventors: Michael F. Taras; Zhihui XIAO; Luis Felipe Avila; Jeffrey L. Jones
Original assignee: Carrier Corp
Current assignee: Carrier Corp
Priority date: 2010-12-21
Filing date: 2011-12-20
Publication date: 2017-07-12
Anticipated expiration: 2031-12-20
Also published as: US8960522B2; CN103269819A; US20140084043A1; CN103269819B; EP2655001B1; EP2655001A1; WO2012088057A1

Abstract

Un sistema automatizado de soldadura fuerte (10) con un trasportador (20), por el que un intercambiador de calor (31) que comprende aluminio y/o aleación de aluminio y que comprende una serie de tubos alargados en forma de "U" (32) insertados en un paquete de aletas dispuestas densamente (23), los tubos (32) forman circuito o se unen entre sí en extremos opuestos por curvas de retorno unidas por soldadura fuerte en el sitio (34), los tubos (32) y las curvas de retorno (34) incluyen aluminio/aleación de aluminio, es trasportado a lo largo de un recorrido (21) definido secuencialmente a través de zonas de precalentamiento y soldadura fuerte (37, 35), el sistema comprende: un primer grupo de quemadores (50) dispuestos dentro de las zonas de precalentamiento y soldadura fuerte en un primer lado (211) del recorrido para calentar componentes del intercambiador de calor (31) desde el primer lado de manera sustancialmente uniforme a lo largo de longitudes respectivas de las zonas de precalentamiento y soldadura fuerte (37, 35); y un segundo grupo de quemadores (51) dispuesto dentro de las zonas de precalentamiento y de soldadura fuerte (37, 35) en un segundo lado (212) del recorrido para calentar los componentes del intercambiador de calor (31) desde el segundo lado de manera sustancialmente uniforme a lo largo de las longitudes respectivas de las zonas de precalentamiento y de soldadura fuerte (37, 35); los lados primero y segundo (211, 212) opuestos entre sí y los grupos primero y segundo de quemadores (50, 51) calientan el intercambiador de calor (31) de manera sustancialmente uniforme en los lados primero y segundo (211, 212), de manera que cada lado de cada uno de los componentes se calienta a una temperatura sustancialmente similar que cada lado de cada uno de los otros componentes; caracterizado por que cada uno de los grupos primero y segundo de quemadores (50, 51) comprende al menos niveles primero y segundo (52, 53) de quemadores, el primer nivel de quemadores (52) es sustancialmente coplanario, y el segundo nivel de quemadores (53) es sustancialmente coplanario y está desplazado de un plano del primer nivel de quemadores (52); en donde los quemadores del primer nivel de quemadores (52) están angulados; en donde una parte de los quemadores angulados del primer nivel de quemadores (52) define la zona de precalentamiento (37) aguas arriba de la zona de soldadura fuerte (35); y en donde los quemadores de la zona de soldadura fuerte (35) se configuran para mantener una temperatura suficiente para soldadura fuerte de aluminio/aleación de aluminio y los quemadores de la zona de precalentamiento se configuran para mantenerse a una temperatura menor que los quemadores de la zona de soldadura fuerte (35), y los quemadores en la zona de soldadura fuerte (35) se configuran para un control preciso de temperatura dentro de la zona de soldadura fuerte (35).

Description

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DESCRIPCION

Sistema automatizado de soldadura fuerte con primer y segundo grupo de quemadores Antecedentes de la invencion

El tema de asunto descrito en esta memoria esta relacionado con un sistema automatizado de soldadura fuerte segun el preambulo de la reivindicacion 1 (vease, por ejemplo, el documento JP 2003 039 164 A) y, mas particularmente, con un sistema automatizado de soldadura fuerte con mejores prestaciones y menor tasa de defectos.

Intercambiadores de calor de tubo redondo y aleta de placa (RTPF), usados en aires acondicionados, bombas de calor y unidades de refrigeracion, generalmente incluyen una serie de tubos largos en forma de "U" de insertados en un paquete de aletas dispuestas densamente. Los tubos formados, llamados horquillas, forman luego un circuito (se unen) entre sf en el extremo opuesto mediante curvas de retorno unidas por soldadura fuerte en el sitio. En algunos casos, en cambio se usan tubos rectos, mientras curvas de retorno se unen por soldadura fuerte en ambos extremos de los tubos. Para bajos volumenes de produccion, los tubos se unen por soldadura fuerte manualmente. Sin embargo, dicho proceso de soldadura fuerte manual depende del operario, es susceptible a una mayor tasa de defectos y es inaceptable en ambientes de produccion de alto volumen. Por lo tanto, existe una justificacion de coste para automatizar el proceso de soldadura fuerte cuando las tasas de produccion son suficientemente altas.

Dado que los intercambiadores de calor RTPF convencionales tfpicamente tienen tubos de cobre y aletas de aluminio, el proceso de soldadura fuerte asociado es prohibitivo debido a un amplio intervalo de temperaturas entre puntos de fusion del material de soldadura fuerte y del material base de los tubos de cobre. La automatizacion de soldadura fuerte para tubos de aluminio en intercambiadores de calor RTPF de tubos de aluminio y aletas de aluminio, por otro lado, es nueva y requiere calidad relativamente alta y soldadura fuerte de alta precision para asegurar una tasa de fugas/defectos que sea comparable a los RTPF de cobre/aluminio.

El documento JP 2003 039 164 A muestra un metodo y un dispositivo automaticos de soldadura fuerte para un intercambiador de calor. Las tubenas en forma de U se insertan en aletas laminadas en una pluralidad y fijadas por expansion de tubenas, etc., y en la abertura de las tubenas en forma de U, las tubenas de curva diferentes en masa termica se instalan mediante relleno de soldadura fuerte. Las piezas instaladas de las tubenas de curva de mayor masa termica se calientan mediante un dispositivo de calentamiento movible, y las piezas instaladas de las tubenas de curva como conjunto se calientan mediante un dispositivo de calentamiento estacionario para unir automaticamente por soldadura fuerte las tubenas de curva a las tubenas en forma de U mediante relleno de soldadura fuerte.

El documento JP S58 152369 U muestra un dispositivo de fabricacion para intercambiadores de calor.

El documento US 2010/139094 A muestra un metodo y un aparato para la fabricacion de un intercambiador de calor de tubos de aluminio y aletas de aluminio que incluye etapas para limpieza neumatica, limpieza termica y union automatica por soldadura fuerte en llama viva y atmosfera no controlada de horquillas a acoples de curvas de retorno. El metodo usa un sistema de lubricacion de tubos que es ajustable para controlar la cantidad de lubricacion aplicada al tubo antes de la expansion final. El metodo usa una estacion de limpieza de espiral neumatica que se ajusta para reducir las partfculas de aceite residual del proceso de expansion requerido para limpiarse termicamente.

El documento JP 09 267168 A muestra un metodo para unir automaticamente por soldadura fuerte intercambiador de calor y equipos de soldadura fuerte usados para ello. Cuando un elemento de un intercambiador de calor se lleva a una parte de quemador tipo multicalor, un sensor optico detecta el carro, y se pone en funcionamiento un temporizador. El tiempo en llegar el elemento del intercambiador de calor a cada tobera es manejado por un dispositivo de control a partir de la velocidad de trasporte establecida de un trasportador, la distancia entre el sensor y la tobera, y la distancia entre las toberas. El dispositivo de control dictamina la llama para calentar una pieza que se va a unir por soldadura fuerte y la llama para no calentar la pieza que se va a unir por soldadura fuerte a partir del tiempo de funcionamiento y el tiempo medido por el temporizador. Al mismo tiempo, el dispositivo de control controla la inyeccion del aire comprimido a una pluralidad de toberas de aire provistas en una parte inferior de cada tobera correspondiente a cada tobera. Una valvula de control de las toberas de aire por debajo de la tobera de la llama de no calentamiento se abre para distribuir el aire comprimido, y la llama de no calentamiento para la pieza que se va a unir por soldadura fuerte se curva hacia arriba para alejarse de la pieza que se va a unir por soldadura fuerte.

El documento JP S58 080870 U muestra un dispositivo de fabricacion para intercambiadores de calor.

Segun la presente invencion, un sistema automatizado de soldadura fuerte se define en la reivindicacion 1. Otras caractensticas de la presente invencion se definen en las reivindicaciones dependientes.

Estas y otras ventajas y caractensticas se haran mas evidentes a partir de la siguiente descripcion tomada junto con los dibujos.

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Breve descripcion de los dibujos

El tema de asunto considerado como la invencion se senala particularmente y se reivindica distintivamente en las reivindicaciones al concluir la memoria descriptiva. Las caractensticas y ventajas anteriores y otras de la invencion son evidentes a partir de la siguiente descripcion detallada tomada junto con los dibujos adjuntos en los que:

la figura 1 es una vista en perspectiva de un sistema automatizado de soldadura fuerte segun realizaciones;

la figura 2 es una vista en perspectiva de curvas de retorno de un intercambiador de calor a trasportar a traves del sistema automatizado de soldadura fuerte de la figura 1;

la figura 3 es una ilustracion esquematica de configuraciones de quemadores; y

la figura 4 es una ilustracion esquematica de configuraciones de quemadores adicionales.

La descripcion detallada explica realizaciones de la invencion, junto con ventajas y caractensticas, a modo de ejemplo con referencia a los dibujos.

Descripcion detallada de la invencion

Segun aspectos, un diseno y una configuracion de sistemas automatizados de soldadura fuerte pueden reducir costes asociados con la chatarra y la reparacion, al tiempo que aumenta la calidad de proceso y promueve su extension a aplicaciones de intercambiador de calor multifila mas complejas.

Con referencia a las figuras 1 y 2, se proporciona un sistema automatizado de soldadura fuerte 10 e incluye un trasportador 20 para trasportar el aparato 30 a lo largo de un recorrido de trasporte 21 que es sustancialmente recto o, en el caso de sistemas de soldadura fuerte rotatorios o curvados, curvado de modo que el aparato 30 se mueva secuencialmente a traves de una zona de precalentamiento (vease la figura 3) y una zona de soldadura fuerte 35 de un horno de soldadura fuerte 40. La zona de soldadura fuerte 35 se mantiene, segun la presente invencion, a una temperatura suficiente para soldadura fuerte de aluminio/aleacion de aluminio-aluminio/aleacion de aluminio y la zona de precalentamiento se mantiene a una temperatura menor que la zona de soldadura fuerte 35. De esta manera, con la temperatura de zona de soldadura fuerte 35 controlada con precision, se pueden unir componentes de aluminio del aparato 30 con otros componentes de aluminio del aparato 30 de manera eficiente y con menor dano termico o/y deformacion.

Como se muestra en las figuras 1 y 2, el aparato 30 es trasportado a lo largo del recorrido de trasporte 21 mientras tipicamente pasa en secuencia la zona de precalentamiento y la zona de soldadura fuerte 35. Es necesario que los puntos de soldadura fuerte del aparato 30 sean calentados uniformemente y con precision al intervalo de temperaturas correcto y muy estrecho para que se funda la aleacion de soldadura fuerte y no se danen termicamente ni se distorsionen sustancialmente componentes a base de aluminio del aparato 30. Temperaturas excesivamente altas fundiran o sustancialmente deformaran termicamente los componentes del aparato 30 y temperaturas inferiores a la deseada no permitiran procesos apropiados de fusion y flujo para que la aleacion de soldadura fuerte complete la union por soldadura fuerte sin porosidad u otros defectos. El sistema automatizado de soldadura fuerte 10 por lo tanto mantiene todos los puntos de soldadura fuerte dentro del intervalo de temperaturas apropiado al tiempo que mantiene el campo de velocidad de llama con uniformidad y magnitud aceptables.

Segun realizaciones, el aparato 30 puede incluir un intercambiador de calor 31, tal como un intercambiador de calor de tubo redondo y aleta de placa (RTPF) que se puede usar en aires acondicionados, unidades de refrigeracion y bombas de calor. El intercambiador de calor 31 incluye una serie de tubos alargados en forma de "U" 32 que se insertan en un paquete de aletas dispuestas densamente 23. Los tubos 32, llamados horquillas, forman luego un circuito o se unen entre sf en extremos opuestos mediante curvas de retorno unidas por soldadura fuerte en el sitio 34. La interfaz 36 entre las curvas de retorno 34 y los tubos 32 representan los puntos de soldadura fuerte en los que se deben mantener controles de temperatura ya que los tubos 32 y las curvas de retorno 34 pueden incluir cada uno aluminio/aleacion de aluminio que tienen un estrecho intervalo de temperaturas para soldadura fuerte.

La zona de soldadura fuerte 35 es definida por un primer grupo de quemadores 50, que se disponen dentro de la zona de soldadura fuerte 35 en un primer lado 211 del recorrido de trasporte 21. El primer grupo de los quemadores 50, por lo tanto, calienta el aparato 30 desde el primer lado 211. Ademas, el primer grupo de los quemadores 50 se configura de manera que el calentamiento se realiza de manera sustancialmente uniforme a lo largo de una longitud, L, de la zona de soldadura fuerte 35. La zona de soldadura fuerte 35 es definida de manera similar por un segundo grupo de quemadores 51, que se disponen dentro de la zona de soldadura fuerte 35 en un segundo lado 212 del recorrido de trasporte 21. El segundo grupo de los quemadores 51, por lo tanto, calienta el aparato 30 desde el segundo lado 212. Ademas, el segundo grupo de los quemadores 51 se configura de manera que el calentamiento se realiza de manera sustancialmente uniforme a lo largo de la longitud, L, de la zona de soldadura fuerte 35. Adicionalmente, los lados primero y segundo 211,212 opuestos entre sf y los grupos primero y segundo de los quemadores 50, 51 se configuran para realizar el calentamiento de las uniones por soldadura fuerte del aparato 30 de manera sustancialmente uniforme en los lados primero y segundo 211,212.

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De esta manera, cada lado de al menos las partes extremas de los tubos 32 y cada lado de las curvas de retorno 34 se calientan a temperatures sustancialmente similares durante periodos de tiempo sustancialmente similares de manera que el proceso de soldadura fuerte para cada interfaz 36 procede sustancialmente de manera similar y segun parametros predefinidos para procesos de soldadura fuerte de aluminio/aleacion de aluminio. Adicionalmente, como se tratara mas adelante, cuando las partes extremas de los tubos 32 y las curvas de retorno 34 se proporcionan en multiples filas, cada lado de al menos las partes extremas de los tubos 32 y cada lado de las curvas de retorno 34 se calientan a temperaturas sustancialmente similares durante periodos de tiempo sustancialmente similares en las filas interiores y las filas exteriores. Este efecto no se ha mostrado en sistemas convencionales que se basan en una llama difusa semejante a una nube para calentar filas interiores.

Con referencia a las figuras 3 y 4, se han usado simulaciones por dinamica de fluidos computacional (CFD) para establecer disenos y configuraciones de sistemas automatizados de soldadura fuerte. Metodos que emplean CFD simulan procesos de soldadura fuerte y han sido validados por datos de pruebas en un unico quemador, con respecto a interaccion de quemador a quemador y un quemador que calienta objetos estacionarios y moviles en funcion del tiempo. A menudo, inicialmente se simula el campo de flujo y, posteriormente, se anade el campo de temperatura a la simulacion incorporando modelos de combustion, transferencia de calor transitoria y condiciones de frontera movil. Tras la validacion por preparacion experimental, se usan modelos CFD para investigar cambios de temperatura en uniones por soldadura fuerte para diferentes configuraciones de sistemas de quemadores. Por lo tanto se han analizado en detalle varios conceptos de sistemas de quemadores e incluyen los mostrados en las figuras 3 y 4.

Como se muestra en la figura 3, los grupos primero y segundo de los quemadores 50, 51 se pueden disponer en una o mas de una configuracion escalonada 501, una configuracion paralela 502 y una configuracion angulada 503. Cuando se emplea la configuracion angulada, una parte de los quemadores angulados 504 o 505 puede definir una zona de precalentamiento 37 que se ubica aguas arriba de la zona de soldadura fuerte 35.

En algunos casos, el aparato 30 puede ser grueso y/o puede ser grande el numero de filas de tubos 32 y curvas de retorno 34. En estos casos, los tubos interiores 32 y las curvas de retorno 34 pueden requerir calentamiento adicional como proporcionado por quemadores adicionales. Como se muestra en la figura 4, estos quemadores adicionales se proporcionan porque cada uno de los grupos primero y segundo de quemadores 50, 51 incluye ademas al menos niveles primero y segundo de quemadores 52, 53 en los que los quemadores del primer nivel de los quemadores 52 estan sustancialmente coplanarios entre sf, los tubos 32 y las curvas de retorno 34, y los quemadores del segundo nivel de los quemadores 53 estan, segun la presente invencion, sustancialmente coplanarios entre sf pero pueden estar desfasados y/o desplazados de un plano de los quemadores del primer nivel de los quemadores 52, que se disponen de manera similar a como se ha descrito anteriormente. El angulo de inclinacion para el primer nivel quemadores 52 o el segundo nivel de quemadores 53 puede ser cualquier valor entre 0 y 90 grados. Tambien, conforme aumenta una anchura del aparato 30 y/o aumenta el numero de filas de los tubos 32 y las curvas de retorno 34, puede aumentar el numero de filas del segundo nivel de quemadores 53 de modo que regiones interiores del aparato 30 y/o tubos interiores 32 y curvas de retorno 34 se pueden calentar de manera sustancialmente uniforme.

Segun diversas realizaciones, las disposiciones de quemadores descritas anteriormente se pueden proporcionar en configuraciones adicionales. Cada uno de los quemadores puede tener diametros de tobera de quemador de aproximadamente 2 mm - 30 mm. La relacion de la velocidad del trasporte del aparato 30 a lo largo del recorrido de trasporte 21 a la velocidad de llama puede ser entre aproximadamente 0,0001 y 0,0012, con un intervalo particular de aproximadamente 0,0005 a 0,0008, para definir un aumento de temperatura a traves de la zona de soldadura fuerte 35 y/o la zona de precalentamiento 37. La relacion de la distancia entre lrneas centrales de quemadores y la distancia entre puntas de quemadores y lrneas centrales de aparato 30 puede ser entre aproximadamente 0,1 y 1, con un intervalo particular de aproximadamente 0,2 a 0,4, para definir una dispersion y una distribucion horizontales de llama. La relacion de la distancia entre los niveles primero y segundo de quemadores 52, 53 a la distancia entre lrneas centrales de quemadores puede ser de aproximadamente 0 a 0,5 para definir una dispersion, una distribucion y una uniformidad de llama en direcciones vertical frente a horizontal. La relacion de la distancia entre lrneas centrales de quemadores para la configuracion escalonada 501 y la distancia entre lrneas centrales de quemadores puede ser de aproximadamente 0 a 1, con un intervalo particular de aproximadamente 0,4 a 0,6, para definir simetna de dispersion de llama. La relacion de la suma del diametro de quemador y longitud de quemador tantas veces el seno del angulo horizontal de quemador y la distancia entre lrneas centrales de quemadores puede ser de aproximadamente 0 a 1, con un intervalo particular de aproximadamente 0,01 a 0,6, para definir uniformidad e interaccion horizontales de llama. La relacion de velocidad de llama para el segundo nivel de quemadores 53 tantas veces el coseno del angulo de inclinacion del segundo nivel de quemador 53 y la velocidad de llama puede ser de aproximadamente 0 a 2, con un intervalo particular de aproximadamente 0 a 1,5, para definir uniformidad de mapa de flujo y de campo de flujo. La relacion de la distancia entre los cantos adelantados y las alturas del segundo nivel de quemadores 53 a los cantos adelantados del primer nivel de quemadores 52 puede ser de aproximadamente 0 a 2, con un intervalo particular de 0,1 a 1, para definir distribucion de llama en la direccion de profundidad del aparato 30. Un valor del seno del angulo de inclinacion del segundo nivel de quemadores 53 puede ser de aproximadamente 0,15 a 0,9, con un intervalo particular de aproximadamente 0,20 a 0,68, para definir una distribucion de llama en la direccion de profundidad de las curvas de retorno. Finalmente, la relacion de un numero de quemadores en la zona de precalentamiento 37 a un numero de quemadores en la zona de soldadura fuerte 35 puede ser de aproximadamente 0,2 a 1,3, con un intervalo particular de aproximadamente 0,3 a 0,8, para definir perfiles de aumento de temperatura y uniformidad durante procesos de

soldadura fuerte.

En un aspecto no cubierto por la presente invencion, se proporciona un metodo de funcionamiento de un sistema automatizado de soldadura fuerte 10 e incluye trasportar un aparato 30 a traves de una zona de soldadura fuerte 35, calentar el aparato 30 de manera sustancialmente uniforme a lo largo de una longitud, L, de la zona de soldadura 5 fuerte 35 y calentar el aparato 30 de manera sustancialmente uniforme en cada lado de un recorrido de trasporte 21 a lo largo del que se desplaza el aparato 30.

El sistema automatizado de soldadura fuerte 10 no tiene que limitarse a casos en los que el aparato 30 es trasportado a lo largo de un recorrido recto 21. Ciertamente, en algunas realizaciones, el sistema automatizado de soldadura fuerte 10 puede ser aplicable a una mesa automatizada rotatoria u indiciadora de soldadura fuerte y, en otros, a un sistema 10 de brazo robotico de soldadura fuerte. Mesas indiciadoras rotatorias tfpicamente tienen de dos a cinco estaciones de calor y un patron de calor preparado para que la una o dos estaciones iniciales definan una zona de precalentamiento y las siguientes varias estaciones calienten progresivamente la pieza a la temperatura de soldadura fuerte. Cuando se emplea un sistema de brazo robotico de soldadura fuerte, la operacion de soldadura fuerte se consigue con el uso de un soplete colocado en el extremo de un brazo robotico que se puede articular (es decir, disenado con multiples 15 uniones), con el mecanismo de movimiento impulsado por motores electricos en las uniones. No hay limitacion sobre cuantos sopletes se pueden colocar en el cabezal, de manera que es posible la soldadura fuerte de multiples puntos.

Si bien la invencion se ha descrito en detalle en conexion con unicamente un numero limitado de realizaciones, se debe entender facilmente que la invencion no se limita a dichas realizaciones descritas. En cambio, la invencion se puede modificar para que incorpore cualquier numero de variaciones, alteraciones, sustituciones o disposiciones 20 equivalentes no descritas hasta el momento, pero que son proporcionales al alcance de la invencion. Adicionalmente, si bien se han descrito diversas realizaciones de la invencion, se tiene que entender que aspectos de la invencion pueden incluir unicamente algunas de las realizaciones descritas. Por consiguiente, la invencion no debe verse como limitada por la descripcion anterior, sino que esta limitada unicamente por el alcance de las reivindicaciones anexas.

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REIVINDICACIONES

1. Un sistema automatizado de soldadura fuerte (10) con un trasportador (20), por el que un intercambiador de calor (31) que comprende aluminio y/o aleacion de aluminio y que comprende una serie de tubos alargados en forma de “U” (32) insertados en un paquete de aletas dispuestas densamente (23), los tubos (32) forman circuito o se unen entre sf en extremos opuestos por curvas de retorno unidas por soldadura fuerte en el sitio (34), los tubos (32) y las curvas de retorno (34) incluyen aluminio/aleacion de aluminio, es trasportado a lo largo de un recorrido (21) definido secuencialmente a traves de zonas de precalentamiento y soldadura fuerte (37, 35), el sistema comprende:

un primer grupo de quemadores (50) dispuestos dentro de las zonas de precalentamiento y soldadura fuerte en un primer lado (211) del recorrido para calentar componentes del intercambiador de calor (31) desde el primer lado de manera sustancialmente uniforme a lo largo de longitudes respectivas de las zonas de precalentamiento y soldadura fuerte (37, 35); y

un segundo grupo de quemadores (51) dispuesto dentro de las zonas de precalentamiento y de soldadura fuerte (37, 35) en un segundo lado (212) del recorrido para calentar los componentes del intercambiador de calor (31) desde el segundo lado de manera sustancialmente uniforme a lo largo de las longitudes respectivas de las zonas de precalentamiento y de soldadura fuerte (37, 35);

los lados primero y segundo (211, 212) opuestos entre sf y los grupos primero y segundo de quemadores (50, 51) calientan el intercambiador de calor (31) de manera sustancialmente uniforme en los lados primero y segundo (211, 212), de manera que cada lado de cada uno de los componentes se calienta a una temperatura sustancialmente similar que cada lado de cada uno de los otros componentes;

caracterizado por que

cada uno de los grupos primero y segundo de quemadores (50, 51) comprende al menos niveles primero y segundo (52, 53) de quemadores, el primer nivel de quemadores (52) es sustancialmente coplanario, y el segundo nivel de quemadores (53) es sustancialmente coplanario y esta desplazado de un plano del primer nivel de quemadores (52);

en donde los quemadores del primer nivel de quemadores (52) estan angulados;

en donde una parte de los quemadores angulados del primer nivel de quemadores (52) define la zona de precalentamiento (37) aguas arriba de la zona de soldadura fuerte (35); y

en donde los quemadores de la zona de soldadura fuerte (35) se configuran para mantener una temperatura suficiente para soldadura fuerte de aluminio/aleacion de aluminio y los quemadores de la zona de precalentamiento se configuran para mantenerse a una temperatura menor que los quemadores de la zona de soldadura fuerte (35), y los quemadores en la zona de soldadura fuerte (35) se configuran para un control preciso de temperatura dentro de la zona de soldadura fuerte (35).
2. El sistema automatizado de soldadura fuerte (10) segun la reivindicacion 1, en donde el recorrido es sustancialmente recto.
3. El sistema automatizado de soldadura fuerte (10) segun la reivindicacion 1, en donde los quemadores (50, 51) son uno o mas de escalonados, paralelos y angulados.
4. El sistema automatizado de soldadura fuerte (10) segun la reivindicacion 1, en donde una parte de los quemadores angulados define la zona de precalentamiento (37) aguas arriba de la zona de soldadura fuerte (35).
5. El sistema automatizado de soldadura fuerte (10) segun la reivindicacion 1, en donde el segundo nivel de quemadores (53) esta desfasado del primer nivel de quemadores (52).