ES2619162T3 - Tubo de riego - Google Patents

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ES2619162T3
ES2619162T3 ES07805485.5T ES07805485T ES2619162T3 ES 2619162 T3 ES2619162 T3 ES 2619162T3 ES 07805485 T ES07805485 T ES 07805485T ES 2619162 T3 ES2619162 T3 ES 2619162T3
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Abstract

Un tubo de riego (20), que comprende: al menos un primer emisor integrado (22-P1), caracterizado por un primer umbral de presión de descarga; al menos un segundo emisor integrado (22-P2) caracterizado por un segundo umbral de presión de descarga diferente del primer umbral de presión de descarga; y caracterizado por que los al menos un primero y al menos un segundo emisores integrados están posicionados a lo largo del tubo de acuerdo con una configuración predeterminada.

Description

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DESCRIPCION
Tubo de riego Campo de la invencion
La invencion se refiere a tubos de riego, en particular tubos de riego instalados con una pluralidad de emisores. Antecedentes de la invencion
Los sistemas de riego que suministran agua, que contiene a menudo nutrientes de plantas, pesticidas y/o medicaciones, a plantas a traves de redes de riego son conocidos muy bien. En muchas redes de riego de este tipo, el agua de los tubos es suministrada a las plantas por “emisores” o “aspersores”, referidos en adelante, en general, como emisores, que estan instalados sobre o “integrados” dentro de los tubos de riego. Los emisores que estan integrados dentro de un tubo de riego se refieren convencionalmente como emisores “integrados”. Generalmente, los emisores integrados en un tubo de riego dado estan equidistantes entre sf y cada uno de ellos proporciona un sustancialmente el mismo caudal de flujo para una misma presion de agua dada en el tubo. Sin embargo, los emisores integrados en un tubo de riego no son necesariamente iguales y equidistantes entre sf Las distancias entre los emisores y las caractensticas de los emisores instalados en un tubo se pueden adaptar en la fabrica a requerimientos particulares de una localizacion, en la que debe utilizarse el tubo y las condiciones en las que debe utilizarse el tubo en la localizacion.
Por ejemplo, la patente US 6.308.902 describe una manguera de riego por goteo para regar plantas, que comprende una pluralidad de emisores integrados que tienen diferentes caudales de descarga que estan “fabricados en la manguera”. Los emisores tienen al menos dos geometnas diferentes que proporcionan diferentes resistencias al flujo de agua. Las localizaciones de los emisores a lo largo del tubo se determinan para que los emisores, que se caracterizan por mayor resistencia al flujo de agua, esten localizados en posiciones a lo largo del tubo que estan sometidas a presion mas alta del agua y los emisores caracterizados por menor resistencia al flujo de agua estan localizados en posiciones sometidas a presion mas baja del agua. Por ejemplo, supongamos un tubo de riego que debe utilizarse para regar plantas en un campo relativamente plano. Los emisores de resistencia mas alta estan posicionados a lo largo del tubo relativamente proximos a un extremo de entrada de tubo, que esta conectado a una fuente de agua que proporciona agua al tubo y donde la presion del agua es relativamente alta y proxima a la presion de entrada del agua. Los emisores de resistencia mas baja estan posicionados en localizaciones relativamente alejadas de la fuente de agua en localizaciones donde la presion del agua es reducida con relacion a la presion de entrada debido a la resistencia del tubo al flujo de agua. Posicionando los emisores de esta manera, el caudal de flujo de agua proporcionado por el tubo para regar las plantas tiende a ser relativamente uniforme a lo largo de la longitud del tubo.
La patente US 4.423.838 describe “una lmea de riego adaptada topograficamente, disenada a medida”, que comprende “una pluralidad de medios de descarga de lfquido”, que caractensticas deseadas de salida del agua a lo largo de la longitud de la lmea. Las caractensticas deseadas de salida se proporcionan “variando la periodicidad de los elementos de descarga a lo largo de ellos, variando los caudales de flujo de los elementos individuales de descarga o ambos en cualquier combinacion deseada”.
Aunque los tubos de riego configurados para terrenos y condiciones espedficos, para los que deben utilizarse, son beneficiosos, los requerimientos de riego, incluso sobre un mismo terreno, cambian generalmente con el tiempo, puesto que, por ejemplo, las cosechas en el campo o jardm de terrazas maduras y/o cambia su densidad en el campo o jardm. Una configuracion dada de emisores, incluso cuando esta adaptada para satisfacer las necesidades de un terreno y aplicacion de riegos particulares, no puede satisfacer a menudo las necesidades del terreno y aplicacion, puesto que las necesidades cambian durante la temporada de cultivo. Tfpicamente, para satisfacer las necesidades variables durante la temporada de cultivo, un usuario de tubos de riego conseguira tubos que tienen una densidad de emisores por unidad de longitud de tubo que es demasiado alta para una aplicacion de riego inicial para la que se utiliza el tubo. Algunos de los emisores se retiran del servicio bloquean, es decir, cerrando sus salidas para adaptar el tubo al uso inicial. Posteriormente, en el caso de que se requiera el tubo para proporcionar cantidades incrementadas de agua, se desbloquean los emisores bloqueados. De manera alternativa, puede adquirirse un tubo con una cantidad de emisores suficiente para un uso inicial que requiere una provision relativamente pequena de agua. A medida que se incrementa la demanda de agua, se anaden emisores externos, por ejemplo acoplando emisores en-lmea (emisores acoplados externamente a un tubo de riego a traves de agujeros que se forman a menudo en la pared del tubo utilizando herramientas especiales), o emisores auto-perforadores al tubo de riego. A modo de ejemplo, se describen emisores auto-perforadores en la Solicitud PCT PCT/IL2005/001382 titulada” "Fluid Flow Control Regulator", cuya descripcion se incorpora aqrn por referencia.
La patente US 6.027.048 describe un emisor de riego integrado adecuado para integracion en un tubo de riego que tiene una caractenstica de no-retorno que sella el emisor contra reflujo de agua y aire en el tubo cuando la presion del agua en el tubo cae por debajo de un nivel predeterminado. La caractenstica de no-retorno reduce la frecuencia con la que los emisores de obstruyen con suciedad y residuos transportados por el agua y/o reflujo de aire. El reflujo de agua y/o de aire ocurre tfpicamente cuando se desconecta el suministro de agua a tubos de riego que
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proporcionan agua a plantas en el campo o invernadero y cae la presion en los tubos. Para tubos de riego por goteo por debajo de la superficie (SDI), que estan enterrados en el suelo o en un medio de crecimiento, el material en partfculas en terreno circundante o medio de crecimiento tiende a penetrar y obstruir los emisores en los tubos cuando cae la presion del agua en los tubos. Para riego por goteo por encima de la superficie, el reflujo tiende a obstruir los emisores penetrando en los emisores material en partfculas enlodo y polvo en entornos en los que los emisores estan localizados con frecuencia.
La patente US 5.615.383 describe emisores integrados, referidos como emisores en-lmea, que tienen una caractenstica de no-retorno y opcionalmente proporcionan un flujo regulado del agua. En una forma de realizacion de la invencion, una membrana flexible cierra el flujo de entrada o salida del emisor cuando la presion de entrada en el emisor cae por debajo de una presion minima. La membrana funciona opcionalmente para controlar una longitud de un laberinto a traves del cual fluye agua sensible a la presion de entrada para regular el flujo de agua proporcionado por el emisor. La patente indica que las “estructuras que definen como y bajo que presiones operan las valvulas se pueden variar tambien facilmente”.
El documento WO0164019 define un emisor con agujero de entrada de agua que lleva un anillo circunferencial y membrana elastica que los cubre hermeticamente. El agua penetra al emisor desde el anillo solo si se alcanza una presion particular del agua en la red, que eleva ligeramente la membrana formando un intersticio.
Aunque los emisores de riego de no-retorno reducen la probabilidad de obstruccion como resultado de su caractenstica anti-obstruccion ventajosa, cuando se cierra el suministro de agua a un tubo de riego en el que estan instalados, sellan el tubo contra entrada de aire y previenen el drenaje del agua en el tubo. Como resultado, el almacenamiento del tubo despues del uso o el movimiento del tubo de un lugar a otro pueden requerir un proceso de drenaje relativamente tedioso. Si se drena el agua desde un extremo alejado del tubo, por ejemplo desde un extremo alejado de una fuente de agua a la que el tubo esta acoplado, a medida que se drena el agua, se crea vacfo en el tubo, que provoca que el tubo se aplaste y se pliegue sobre sf mismo. Cuando el tubo de aplasta, no solo existe una tendencia a que las paredes del tubo y los emisores sufran dano, sino que el aplastamiento no es uniforme, provocando variacion sustancial en la forma y diametro del tubo a lo largo de su longitud. Si se arrolla en tubo sobre un carrete, como es el caso a menudo despues del uso durante una temporada de cultivo o para retirar el tubo de un campo a otro, el “arrollamiento” del tubo sobre el carrete no es uniforme y tiende a enredarse. Posteriormente, cuando se desenrolla el tubo desde el carrete, el arrollamiento no-uniforme y los enredos tienden a dificultar el desenrollamiento y el tendido del tubo uniformemente sobre el suelo y/o tienden a provocar que el tubo de “enganche” y sea atrapado sobre el carrete durante el desenrollamiento. Si el tubo es desenrollado por un tractor, el arrollamiento y los enredos revueltos hacer generalmente la tarea tediosa y consume tiempo y si el tubo se engancha, puede resultar el desgarro del tubo o que se dane de otra manera.
Sumario de la invencion
Un aspecto de algunas formas de realizacion de la invencion se refiere a proporcionar un tubo de riego que tiene una configuracion de emisores que son controlables para ser conectados y desconectados para proporcionar diferentes cantidades predeterminadas deseadas y/o distribuciones espaciales de agua a plantas controlando la presion del agua de entrada al tubo.
De acuerdo con una forma de realizacion de la invencion, al menos dos de los emisores integrados acoplados al tubo tienen diferentes umbrales de presion de descarga del agua, referidos a continuacion como "umbrales de presion de descarga". Al menos uno de los umbrales de presion de descarga puede ser sustancialmente cero. Si la presion del agua, en adelante "presion local" en la localizacion de un emisor en el tubo es menor que el umbral de la presion de descarga caractenstica del emisor, el emisor no descargara agua desde el tubo. Por otra parte, si la presion local del agua es mayor que el umbral de presion de descarga del emisor, el emisor desviara y descargara agua desde el tubo de riego. Uno de los al menos dos emisores es controlable para descargar agua desde el tubo, mientras el otro no descarga agua controlando la presion, en adelante "presion de entrada del tubo", proporcionada al tubo, de manera que en la localizacion de uno de los dos emisores, la presion local del agua es inferior al umbral de la presion de descarga del emisor, mientras que en la localizacion del otro emisor, la presion local es mayor que el umbral de la presion de descarga del emisor. Los umbrales de la presion de descarga de los al menos dos emisores y sus posiciones se determinan de tal manera que, controlando la presion de entrada al tubo, se pueden proporcionar diferentes configuraciones espaciales y/o cantidades predeterminadas de agua a un entorno de cultivo.
Por ejemplo, un tubo de riego, de acuerdo con una forma de realizacion de la invencion, se puede equipar con una configuracion igual, repetida de emisores que tienen diferentes umbrales de la presion de descarga, de manera que el numero de emisores por unidad de longitud del tubo que proporcionan agua puede ser controlado por la presion de entrada al tubo de riego y el numero es el mismo sustancialmente independiente de la localizacion a lo largo del tubo. O, a modo de otro ejemplo, diferentes porciones del tubo de riego se pueden caracterizar por diferentes configuraciones repetidas de emisores que tienen diferentes umbrales de presion de descarga. Como resultado, un numero de emisores que proporcionan agua por unidad de longitud del tubo es controlable por las presion de entrada del tubo, pero el numero puede ser controlado para que sea diferente para las diferentes porciones del tubo.
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Los emisores integrados en un tubo de riego de acuerdo con una forma de realizacion de la invencion, cualquier ser cualquier emisor integrado conocido en la tecnica adecuado para montaje interno en un tubo de riego que puede ser provista con diferentes umbrales de la presion de descarga. Cualquiera de varios metodos conocidos en la tecnica para insertar emisores en un tubo de riego puede ser adaptado para montar emisores con diferentes umbrales de la presion de descarga en el tubo de riego, de acuerdo con una forma de realizacion de la invencion. Opcionalmente, los emisores son similares a los emisores descritos en la patente US 5.615.383 referida anteriormente.
Un aspecto de algunas formas de realizacion de la invencion se refiere a proporcionar un emisor integrado, en adelante un emisor "bipolar", caracterizado no solo por un umbral de la presion de descarga, en la que el emisor comienza a descargar agua desde un tubo de riego, sino tambien por un "umbral de presion de parada", mayor que el umbral de presion de descarga, al que el emisor deja de descargar agua. Si, despues de que la presion local del emisor excede el umbral de presion de descarga y el emisor comienza a descargar agua desde el tubo de riego, la presion local excede el umbral de la presion de parada, el emisor detiene la descarga de agua desde el tubo de riego.
En una forma de realizacion de la invencion, un emisor bipolar comprende un diafragma que, en una primera posicion, bloquea la entrada de agua en el emisor hasta que la presion local del agua en el emisor es mayor que un umbral de la presion de descarga y, en una segunda posicion, bloquea la salida de agua desde el emisor, si la presion local excede un umbral de la presion de parada. Para bloquear la salida de agua a la segunda presion, de acuerdo con una forma de realizacion de la invencion, el diagrama se asienta establemente sobre un orificio de salida del emisor contra la salida de agua mientras la presion local excede el umbral de la presion de salida. Opcionalmente, el emisor bipolar es un emisor regulado que proporciona un flujo de salida de agua sustancialmente igual para cualquier presion local entre las presiones umbrales de descarga y de parada del emisor.
Un aspecto de alguna forma de realizacion de la invencion se refiere a proporcionar un tubo de riego que comprende al menos un emisor bipolar integrado. Un tubo de riego que comprende un emisor bipolar integrado proporciona flexibilidad mejorada en el control del agua descargada desde un tubo de riego controlando la presion de entrada al tubo.
Un aspecto de algunas formas de realizacion de la invencion se refiere a proporcionar un tubo de riego de "auto vaciado", que comprende una pluralidad de emisores de no-retorno y al menos un emisor, referido en adelante como un emisor de "flujo libre", que tiene un umbral de presion de descarga sustancialmente igual a cero y no es un emisor de no-retorno. Los emisores de flujo libre descargan agua desde un tubo de riego para todas las presiones positivas de agua dentro del tubo y permiten la entrada de aire al tubo cuando el tubo se esta vaciando. Como resultado, el tubo se vacfa por sf mismo facilmente de lfquido cuando se cierra el agua hacia el tubo y no desarrolla un vacfo interno que colapse el tubo a medida que el agua sale.
Por lo tanto, se proporciona, de acuerdo con una forma de realizacion de la presente invencion, un tubo de riego que comprende al menos un primer emisor integrado, caracterizado por un primer umbral de presion de descarga; al menos un segundo emisor integrado caracterizado por un umbral de la presion de descarga diferente del primer umbral de presion de descarga; en el que el al menos un primer emisor y al menos un segundo emisor integrados estan posicionados a lo largo del tubo de acuerdo con una configuracion predeterminada.
Opcionalmente, al menos uno de los emisores integrados se caracteriza por un umbral de presion de parada y en el que el emisor no descarga agua si el umbral de la presion de parada es excedido por presion local del agua en la localizacion del emisor. Adicional o alternativamente, el tubo de riego comprende al menos un emisor de flujo libre integrado, que no es un emisor de no-retorno.
Ademas, se proporciona, de acuerdo con una forma de realizacion de la invencion, un tubo de riego que comprende: una pluralidad de emisores integrados de no-retorno, cada uno de los cuales tiene un umbral de presion de descarga; y al menos un emisor integrado de flujo libre, que es no es un emisor de no-retorno.
En una forma de realizacion de la invencion, el tubo de riego comprende al menos un emisor de flujo libre para cada diez emisores de no-retorno. Opcionalmente, el tubo de riego comprende al menos un emisor de flujo libre para cada cinco emisores de no-retorno. Opcionalmente, el tubo de riego comprende al menos un emisor de flujo libre para cada tres emisores de no-retorno. Opcionalmente el tubo de riego comprende un mismo numero de emisores de flujo libre y emisores de no-retorno. En algunas formas de realizacion de la invencion, los emisores de flujo libre estan posicionados en el tubo de acuerdo con una configuracion predeterminada. En algunas formas de realizacion de la invencion, los emisores de flujo libre estan posicionados de forma aleatoria en el tubo.
Ademas, se proporciona, de acuerdo con una forma de realizacion de la invencion, un emisor que comprende: un orificio de entrada de agua que esta sellado contra entrada de agua para presion de agua en el orificio menor que un umbral de la presion de descarga; y un orificio de salida que permanece sellado establemente contra entrada de agua para presion de agua en el orificio de entrada mayor que un umbral de la presion de parada.
Opcionalmente, el emisor comprende un diagrama elastico que tiene un primer lado que se asienta sobre y sella el orificio de entrada contra entrada de agua para presion del agua en el orificio de entrada menor que el umbral de la
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presion de descarga y un segundo lado que se asienta de forma estable sobre y sella el orificio de salida contra entrada de agua para presion del agua en el orificio de entrada mayor que el umbral de la presion de parada.
En una forma de realizacion de la invencion, el orificio de salida esta fabricado suficientemente grande, de manera que el sellado estable del diafragma sobre el orificio de salida se mantiene por una diferencia entre la fuerza generada por presion atmosferica sobre un area de la superficie del segundo lado del diafragma expuesto a la atmosfera cuando el diafragma se asienta sobre el orificio de salida y la fuerza generada por la presion del agua sobre un area sustancialmente igual sobre el primer lado del diafragma.
Se proporciona, ademas, un tubo de riego que comprende un emisor de acuerdo con una forma de realizacion de la invencion.
En una forma de realizacion de la invencion, el umbral de la presion de descarga de al menos un emisor es sustancialmente cero.
Ademas, se proporciona de acuerdo con una forma de realizacion de la invencion, un sistema de riego que comprende, un tubo de riego de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes; una fuente de agua acoplada al tubo de riego que es controlable para proporcionar agua a diferentes presiones de entrada al tubo de riego, de manera que se pueden activar diferentes configuraciones del al menos un primero y al menos un segundo emisores para descargar agua desde el tubo de riego. Opcionalmente, el sistema de riego comprende un controlador que controla la fuente de agua para proporcionar agua a diferentes presiones de entrada deseadas hasta el tubo de riego que corresponden a diferentes configuraciones de emisores activados y no-activados.
Ademas, se proporciona, de acuerdo con una forma de realizacion de la invencion, un metodo de produccion de un tubo de riego que comprende: proporcionar un tubo que tiene un lumen interno; montar una pluralidad de emisores integrados en la pared del tubo dentro del lumen de acuerdo con una configuracion predeterminada; en el que al menos dos de los emisores tienen diferentes umbrales de la presion de descarga.
Ademas, se proporciona, de acuerdo con una forma de realizacion de la invencion, un metodo de riego de plantas, que comprende: proporcionar al menos un tubo de riego de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes para regar las plantas; y controlar la presion de entrada al menos a un tubo de riego para proporcionar diferentes configuraciones de emisores activados y no-activados de la pluralidad de emisores.
Breve descripcion de las figuras
A continuacion se describen ejemplos no limitativos de formas de realizacion de la presente invencion con referencia a las figuras adjuntas. En las figuras, las estructuras, elementos o partes identicos que aparecen en mas de una figura son rotulados, en general, con un mismo sfmbolo en todas las figuras en las que aparecen. Las dimensiones de componentes y caractensticas mostradas en las figuras se seleccionan para conveniencia y claridad de presentacion y no se muestran necesariamente a escala. Las figuras se listan a continuacion:
La figura 1 muestra esquematicamente un tubo de riego que tiene emisores montados opcionalmente internamente, que descargan agua para diferentes presiones de entrada, de acuerdo con una forma de realizacion de la invencion.
Las figuras 2A-2C muestran esquematicamente el tubo de riego mostrado en la figura 1 que es accionado bajo diferentes presiones de entrada del tubo para regar una huerta de vivero de arboles y proporcionar diferentes cantidades de agua a los arboles de la huerta, de acuerdo con una forma de realizacion de la invencion.
Las figuras 3A y 3B muestran esquematicamente un tubo de riego que comprende emisores bipolares que funcionan bajo diferentes presiones de entrada, de acuerdo con una forma de realizacion de la invencion.
La figura 4A muestra esquematicamente un emisor integrado convencional.
La figura 4B muestra esquematicamente un emisor integrado bipolar en un estado cerrado a alta presion, de acuerdo con una forma de realizacion de la presente invencion.
La figura 5A muestra esquematicamente un tubo de riego que comprende solamente emisores de no-retorno que son drenados de agua de acuerdo con la tecnica anterior.
La figura 5B muestra esquematicamente un tubo de riego que comprende emisores de no-retorno localizados sobre un terreno relativamente montanoso, que es drenado de agua, de acuerdo con la tecnica anterior; y
La figura 5C muestra esquematicamente el tubo de riego mostrado en la figura 5B y que comprende emisores de flujo libre que son drenados de agua, de acuerdo con una forma de realizacion de la invencion.
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Descripcion detallada de formas de realizacion ejemplares
La figura 1 muestra esquematicamente una porcion de un tubo de riego 20 que tiene un lumen o cavidad interno y que comprende una configuracion predeterminada de una pluralidad de emisores integrados que tienen diferentes umbrales de presion de descarga, de acuerdo con una forma de realizacion de la invencion.
Los emisores integrados en el tubo 20 estan rotulados por una designacion alfanumerica que comprende el numero 22 seguido por un guion y una letra de mdice "Pi" que indica sus umbrales respectivos de la presion de descarga. Los emisores caracterizados por presiones de descarga Pi que tienen un mismo valor para el mdice i tienen los mismos umbrales de la presion de descarga y los emisores caracterizados por presiones Pi que tienen mdice diferente, tienen diferentes umbrales de la presion de descarga. Los emisores son referenciados genericamente por el numero 22 y son referenciados, por ejemplo, por el numero 22 cuando se describen caractensticas compartidas por todos los emisores. De acuerdo con una forma de realizacion de la invencion, al menos dos emisores montados en un tubo de riego tienen diferentes umbrales de la presion de descarga Pi. La presencia de al menos dos emisores que tienen diferentes presiones umbrales permite conectar diferentes numeros de emisores en el tubo de riego para descargar agua controlando la presion del agua de entrada al tubo de riego.
A modo de ejemplo, la porcion del tubo de riego 20 mostrado en la figura comprende tres emisores 22-Pi, 22-P2 y 22-P3, acoplados a la pared interior del tubo de riego 20. Cada emisor "22" comprende un cuerpo de emisor representado esquematicamente por una "pajarita" 24 que esta sumergida en agua que fluye en el tubo de riego y descarga una porcion del agua a traves de un orificio de salida representado esquematicamente por un "embudo" 26 si la presion del agua, es decir, "presion local" en la localizacion del emisor en el tubo es mayor que el umbral de la presion de descarga del emisor. Opcionalmente, al menos uno de los emisores 22 es un emisor de no-retorno, es decir, "auto-sellante" y previene el reflujo de agua y/o aire dentro del emisor cuando la presion local cae por debajo del umbral de la presion de descarga del emisor. Opcionalmente, al menos un emisor 22 es un emisor regulado que proporciona un flujo regulado de agua sustancialmente para cualquier presion en un rango de presion de entrada operativa del emisor mayor que su umbral de la presion de descarga Pi.
Las figuras 2A-2C ilustran esquematicamente el funcionamiento de un tubo de riego 40 que tiene una entrada de tubo 42 y un extremo de tubo 44 que proporciona agua para regar una huerta 60 de cultivo de arboles frutales. De acuerdo con una forma de realizacion de la invencion, el tubo de riego 40 se extiende opcionalmente sobre la parte superior del suelo. Para simplicidad y conveniencia de presentacion, se supone que el terreno de la huerta 60 es tal que el tubo de riego 40 esta sustancialmente horizontal con una ligera inclinacion hacia abajo en una direccion fuera de la entrada 42, de manera que el extremo 44 esta mas bajo que la entrada.
A modo de ejemplo, el tubo de riego 40 comprende emisores integrados de no-retorno 22-Pi. 22-P2 y 22-P3 caracterizados por umbrales de presion de descarga Pi, P2 o P3 que satisfacen una relacion Pi < P2 < P3. Opcionalmente, los emisores 22-Pi son emisores regulados, cada uno de los cuales proporciona un flujo de salida deseado de agua para una presion en un rango operativo de presiones mayor que el umbral respectivo de la presion de descarga del emisor. Como con respecto a la descripcion de la figura 1, los emisores comprendidos en el tubo de riego son referenciados genericamente por el numero 22.
De acuerdo con una forma de realizacion de la invencion, los umbrales de la presion de descarga Pi, P2 y P3 de emisores integrados 22 y/o las posiciones respectivas de los emisores a lo largo del tubo de riego 40 son determinados para proporcionar riego adecuado a arboles de la huerta 60 a medida que la huerta madura. A modo de ejemplo, los emisores 22 estan configurados a lo largo del tubo de riego 40, de manera que un emisor de umbral de presion de descarga bajo, es decir, un emisor rotulado 22-Pi, esta localizado cerca de donde esta plantado cada retono joven. Opcionalmente, cada emisor de umbral de presion de descarga bajo esta flanqueado a cada lado por un emisor de umbral de presion de descarga moderado 22-P2. Opcionalmente, un emisor de umbral de presion de descarga alto 22-P3 esta intercalado entre dos emisores de umbral de presion de descarga moderado 22-P2. A modo de ejemplo numerico, las presiones Pi, P2 y P3 pueden determinarse para satisfacer las siguientes relaciones: 0 < Pi < i0m; i0m < P2 < 20m y 20 < P3 < 30m, donde los lfmites a la presion se dan en metros de agua por encima de la presion atmosferica. Una fuente de suministro de agua adecuada (no mostrada), tal como por ejemplo una bomba y/o un deposito de agua elevado, proporciona agua indicada esquematicamente por la flecha 48 al tubo de riego 40 en la entrada del tubo 42 y a una presion indicada por un manometro 43 esquematico.
En la figura 2A se supone que los arboles de la huerta 60 son jovenes, recien plantados, retonos, cuyas rafces estan relativamente espaciadas unas de las otras. Se supone que una cantidad de agua que fluye desde un emisor de umbral de presion de descarta bajo 22-Pi localizado mas proximo a un retono es suficiente para regar adecuadamente el retono durante un primer periodo de su crecimiento. De acuerdo con ello, en una forma de realizacion de la invencion, la fuente de agua que proporciona agua al tubo de riego 40 proporciona agua a presion de entrada del tubo P+i que satisface la relacion (Pi+A) < P+i < P2. El parametro A es un margen de la presion que tiene en cuenta la cafda de la presion en el tubo de riego 40 que se distancia a lo largo del tubo desde la entrada 42 como resultado a la resistencia al flujo en el tubo y la descarga de agua por emisores que estan conectados. La presion P+i se indica en el manometro 43. Como resultado de satisfacer la desigualdad indicada anteriormente, a la presion de entrada P+i, solamente los emisores de umbral de presion de descarga bajo 22-Pi estan conectados para proporcionar agua para los arboles en la huerta. Los emisores 22 que estan conectados se indican
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esquematicamente de manera que proporcionan agua por un "aspersor de agua" 50 que emana desde los orificios de salida 26 de los emisores.
En la figura 2B se supone que los retonos han crecido y sus rafces se han dispersado. Se supone que los retonos ya no pueden ser regados adecuadamente por una cantidad de agua proporcionada desde un emisor 22 individual y de acuerdo con una forma de realizacion de la invencion, la fuente de agua es controlada para proporcionar agua al tubo de riego 40 a una presion de entrada del tubo P+2 que satisface la relacion (P2+A) < P+2 < P3. Como resultado, los emisores de baja presion de descarga 22-Pi y los emisores de presion moderada de descarga 22-P2 son conectados y proporcionan agua a los arboles. A modo de ejemplo, cada arbol en la huerta 60 es suministrado ahora con agua desde tres emisores 22.
En la figura 2C se supone que los arboles han crecido hasta tal punto que no pueden ser regados adecuadamente solo por agua desde emisores de umbrales bajo y moderado de la presion de descarga 22-Pi y 22-P2. La fuente de agua es controlada, por lo tanto, para proporcionar agua al tubo de riego 40 a una presion P+3, que es mayor o igual a (P3+A). A la presion P+3 no solo los emisores de umbrales bajo y moderado de la presion de descarga proporcionan agua para regar los arboles, sino que se conectan tambien los emisores de umbral alto de la presion de descarga 22-P3 para proporcionar agua a los arboles.
A modo de ejemplo, los emisores 22 en el tubo de riego 40 se caracterizan por umbrales respectivos de la presion de descarga y los emisores estan configurados para regar una huerta 60 de cultivo de retonos de arboles frutales con diferentes cantidades y distribuciones espaciales de agua a medida que maduran los retonos. Ademas de una opcion de la desconexion de todos los emisores 22, y de no proporcionar agua a la huerta, el tubo de riego 40 ofrece tres configuraciones diferentes adicionales de conexion y desconexion de los emisores 22: solo emisores 22-Pi conectados; solo emisores 22-Pi y 22-P2 conectados; y todos los emisores 22 conectados, es decir, 22-Pi y 22-P2 y 22-P3 conectados.
En algunas formas de realizacion de la invencion, un tubo de riego comprende al menos un emisor bipolar que se caracteriza no solo por un umbral de la presion de descarga, sino tambien por un umbral de la presion de parada. Mientras que cuando la presion local del agua en el emisor excede el umbral de la presion de descarga, el emisor descarga agua desde el tubo de riego, cuando posteriormente la presion local excede el umbral de la presion de parada, el emisor deja de descargar agua desde el tubo. Un tubo de riego que comprende un emisor bipolar proporciona generalmente un rango mayor de opciones de riego que un tubo de riego configurado de forma similar que no comprende un emisor bipolar
A modo de ejemplo, las figuras 3A y 3B muestran esquematicamente un tubo de riego i40 similar al tubo de riego 40, pero n el que loe emisores 22-Pi en el tubo 40 sin sustituidos por emisores bipolares en el tubo i40. Los emisores bipolares en el tubo i40 se indican por un icono que tiene una pajarita "blanda y negra" y una designacion alfanumerica 122-pil-pih. Pil en la designacion alfanumerica indica el umbral "bajo" de la presion de descarga del emisor y Pih designa el umbral "alto" de la presion de descarga del emisor. Para fines de ilustracion se supone que PiH > (P3+A) = P3+.
El tubo de riego i40 funciona de manera similar al tubo de riego 40 para todas las presiones de agua de hasta (P3+A) y proporciona las tres opciones "on-off" proporcionadas por el tubo de riego 40. No obstante, la incorporacion de emisores bipolares 122-pil-pih en el tubo de riego i40 proporciona el tubo de riego con una configuracion adicional de emisores de conexion o desconexion que no estan disponibles en el tubo de riego 40. La presion de entrada al tubo de riego i40 se puede controlar para que solo los emisores 22-P2 y 22-P3 proporcionen agua a la huerta 60. Si se ajusta la presion de entrada al tubo de riego i40 a Pih+ = (Pih +A), los emisores 122-pil-pih no proporcionaran agua a la huerta 60 y solo los emisores 22-P2 y 22-P3 regaran la huerta. La figura 3A muestra esquematicamente la presion de entrada al tubo de riego 140 a una presion (P3+A), que es menor que Pih, y, como para el tubo de riego 40 a presion de entrada (P3+A) (figura 2C), todos los emisores 122 en el tubo de riego 140 descargan agua a la huerta 60. No obstante, si como se muestra en la figura 3B, se ajuste la presion de entrada al tubo de riego 140 a Pih+ = (Pih +HA), los emisores 122-pil-pih dejan de proporcionar agua a la huerta 60 y solo los emisores 22-P2 y 22-P3 regaran la huerta.
Hay que indicar que las figuras 3A y 3B muestran esquematicamente un tubo de riego ejemplar particular, que comprende emisores bipolares. Naturalmente, son posibles configuraciones de tubos de riego que comprenden emisores bipolares integrados distintas a la configuracion mostrada en las figura 3A y 3B, que se ocurriran facilmente a una persona de la tecnica y se pueden utilizar en varias situaciones.
De acuerdo con una forma de realizacion de la invencion, un emisor integrado bipolar comprende un diafragma que controla el flujo de agua a traves del emisor. El diafragma permite la entrada de agua en el emisor a traves de un orificio de entrada del emisor solo si la presion local del agua es mayor que un umbral dado de la presion de descarga y previene que salga agua desde el emisor a traves de un orificio de salida si la presion local es mayor que un umbral de la presion de parada. Si la presion es menor que el umbral de la presion de descarga, el diafragma sella el orificio de salida contra la entrada de agua.
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La figura 4A muestra esquematicamente una vista de la seccion transversal de un emisor integrado 200 instalado en un tubo de riego 199 de acuerdo con la tecnica anterior, tal como en el documento US 6.206.305. El emisor 200 comprende un bastidor 202 que tiene un orificio de entrada 204 y un orificio de salida 206 y un diafragma elastico 208 que tiene una porcion localizada entre los orificios de entrada y de salida. El diafragma 208 esta sellado entre un laberinto de entrada 210 y un laberinto de salida 212 y se forma con una abertura de flujo de agua 214 que se comunica con ambos laberintos de entrada y de salida.
Cuando la presion local del agua es menor que el umbral de la presion de descarga del emisor 200, el diafragma 208 sella un orificio de entrada 204 y sella el orificio contra la entrada de agua. Cuando el agua excede el umbral de la presion se descarga, se desarrolla un diferencial de presion entre el lado de entrada del diafragma 208 y su lado de salida. El diferencial de la presion estira el diafragma 208 para levantarlo desde el orificio de entrada 204 y deja entrar agua al emisor, fluir a traves de los laberintos de entrada y salida 210 y 212 y salir del emisor desde el orificio de salida 206. Los laberintos 210 y 212 funcionan para controlar una cantidad de flujo de agua a traves del emisor proporcionando una resistencia deseada al flujo de agua. La figura 4A muestra esquematicamente el emisor 200 cuando la presion local del agua en el emisor es mayor que el umbral de la presion de descarga del emisor. Las flechas 218 indican el flujo de agua a traves del emisor.
Si la presion local se incrementa hasta tal grado que un diferencial de la presion entre lados opuestos del diafragma 208 estira el diafragma para sellar el orificio de salida 206, el agua dejara de fluir a traves del emisor. Sin embargo, el cese del flujo es solo momentaneo, puesto que cuando se detiene el flujo de agua, la presion del agua en los laberintos de entrada y de salida 210 y 212 se iguala y la presion sobre ambos lados del diafragma 208 pasa a ser la misma. Como resultado, el diafragma 208 se contrae hacia atras hacia su estado extendido, cae fuera del orificio de salida 206 y libera el orificio de salida permitiendo que el agua reanude el flujo a traves del emisor.
Suponiendo que la presion local del agua en el orificio de entrada 204 no cambie, una vez que el agua reanuda el flujo a traves del emisor 200, se restablece el diferencial de la presion que causa que el diafragma 208 selle el orificio de salida 206 y el diafragma sellara de nuevo el orificio de salida. En general, el ciclo de "fibrilacion" de sellado y liberacion del orificio de salida 206 se repetira, provocando que el emisor emita repetidas veces impulsos de agua. Por lo tanto, el emisor integrado convencional 200 no tiene una presion de parada efectiva estable. Hay que indicar que para prevenir la fibrilacion, como se ha descrito anteriormente, algunos emisores de la tecnica anterior similares al emisor 200 tienen un canal de "sangrado" (no mostrado) que se comunica con el orificio de salida 206 y mira hacia el diafragma 208. El canal de sangrado esta formado de manera que si el diafragma 208 se asienta sobre el orificio de salida 206, el diafragma no sella el canal de sangrado y una cantidad relativamente pequena de agua en el laberinto de salida 212 continua fluyendo desde el laberinto, a traves del canal de sangrado y sale como hilo de agua del emisor a traves del orificio de salida 206.
La figura 4B muestra esquematicamente un emisor integrado 220 que tiene un umbral de presion de parada, de acuerdo con una forma de realizacion de la invencion. El emisor 220 tiene muchas de las mismas caractensticas que un emisor 200 convencional y comprende un bastidor 202 que tiene un orificio de entrada 204 y un diafragma elastico 208 sellado entre un laberinto de entrada y un laberinto de salida 210 y 212. Opcionalmente, el emisor 220 tiene un mismo umbral de presion de descarga que un emisor 200 convencional.
No obstante, de acuerdo con una forma de realizacion de la invencion, el emisor 220 esta formado con un orificio de salida 230 relativamente grande. Como resultado, cuando la presion local del agua distorsiona el diafragma 208 para sellar el orificio de salida, y se iguala la presion del agua en ambos lados del diafragma, un area 232 relativamente grande sobre el lado del laberinto de salida del diafragma cubre el orificio de salida 230 y se expone a la presion atmosferica. La presion atmosferica es, en general, sustancialmente menor que la presion local del agua y, por lo tanto, la presion del agua sobre ambos lados del diafragma 208 (es decir, el lado del laberinto 210 y el lado del laberinto 212 del diafragma) cuando el diafragma es distorsionado para asentarse sobre y sellar el orificio de salida 230. Una diferencia entre la presion atmosferica sobre el area 232 y la presion del agua sobre un area del mismo tamano sobre el lado del laberinto de entrada del diafragma 208 genera una fuerza de "asiento" neta que tiende a mantener el diafragma asentado sobre el orificio 230. De acuerdo con una forma de realizacion de la invencion, el orificio de salida 230 y, por lo tanto, el area 232 se realizan suficientemente grandes para que, para un rango deseado de presiones locales del agua, la fuerza de sellado se oponga y sea mayor que las fuerzas elasticas del diafragma 208 estirado que tienden a retornar el diafragma a un estado no estirado y a liberar el diafragma desde el orificio 230. El diafragma 208 permanece asentado sobre el orificio de salida 230 y previene el flujo de agua a traves del emisor 220 hasta que una diferencia entre presion local (es decir, presion del agua en el tubo 199 en el orificio de entrada 204) y presion atmosferica disminuye hasta una extension tal que la fuerza de sellado no supera ya las fuerzas elasticas del diafragma estirado 208 que operan para restablecer el diafragma al estado no estirado. El emisor bipolar integrado 220, de acuerdo con una forma de realizacion de la invencion, tiene, por lo tanto, un umbral de presion de parada estable. Si, despues de que el emisor 220 comienza a descargar agua desde un tubo de riego, en el que esta instalado, la presion local en el orificio de entrada 204 pasa a ser igual o mayor que el umbral de la presion de parada, el emisor deja de descargar agua. En la figura 4B, se muestra el emisor 220 para una situacion, en la que la presion local es igual o mayor que el umbral de la presion de parada del emisor y el diafragma 208 se asienta sobre y sella el orificio de salida 230 contra la entrada de agua.
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Hay que indicar que aunque el emisor bipolar 220 es un emisor integrado, los emisores bipolares de acuerdo con formas de realizacion de la invencion no estan limitados a emisores integrados que tienen una configuracion similar al emisor 220 o a emisores integrados. Un emisor bipolar que tiene un orificio de salida suficientemente grande para proporcionar un umbral de presion de parada estable puede tener, por ejemplo, un bastidor cilmdrico circular y un diafragma asentado sobre un estante de soporte anular en lugar de la estructura de bastidor y soporte alargada implicada por la figura 4B. Un emisor bipolar puede ser tambien a modo de ejemplo un emisor que esta acoplado externamente a un tubo de riego entre porciones de un tubo de riego.
En la descripcion anterior se ha supuesto que el tubo de riego 40 en las figuras 2A-2C y el tubo de riego 140 en las figuras 3A y 3B estan sustancialmente horizontales, de manera que los cambios en la presion a lo largo de tubos de riego 40 y 140 debidos a cambios en la altura del tubo de riego pueden ignorarse en la determinacion de las presiones de descarga y/o de parada de los emisores 22 y 122 en el tubo y las presiones del tubo de entrada proporcionadas por la fuente de agua que proporciona agua al tubo. Un tubo de riego para uso en un terreno caracterizado cambios de altura "no-ignorables" en el tubo de riego y que tiene emisores de acuerdo con una forma de realizacion de la invencion que se caracterizan por diferentes umbrales de descarga y/o de parada puede ser configurado por un tecnico en la materia. Por ejemplo, supongamos que un emisor comprendido en un tubo de riego de acuerdo con una forma de realizacion de la invencion en una localizacion dada en el terreno esta localizado a una altura Ah con relacion a una altura de la entrada del tubo. Suponemos, ademas, que donde la localizacion dada esta a la misma altura que la entrada, el emisor debena configurarse con un umbral de la presion de descarga Pi. Para adaptarse a la diferencia de altura Ah, el emisor en la localizacion dada esta configurado con un umbral de la presion de descarga igual a (Pi-Ahpg), donde g es la aceleracion de gravedad y p es la gravedad espedfica del agua (=1g/cm3).
En general, en varios tiempos y por varias razones, se para periodicamente el riego de las plantas. Durante tales tiempos, se desea a menudo o es necesario drenar agua fuera del tubo de riego para prevenir que el agua se estanque en el tubo o para facilitar la retirada del tubo fuera de un campo de cultivo y su transporte a otro campo o almacenamiento. A menudo la retirada implica el enrollamiento de los tubos, normalmente sobre tambores facilmente transportados y almacenados. Antes de enrollar el tubo, debe drenarse de agua. Si el tubo esta equipado solo con emisores de no-retorno, que proporcionan fiabilidad mejorada de riego reduciendo la obstruccion de los emisores, puede ser diffcil y tedioso drenar el tubo debido a que los emisores no permiten la entrada de aire en el tubo y la sustitucion del agua que es drenada desde el tubo.
La figura 5A muestra esquematicamente un tubo de riego 140 que comprende emisores 122, todos los cuales son emisores de no-retorno que previenen el reflujo de aire y/o agua cuando se para el flujo de agua al tubo de riego. La caractenstica de no-retorno de los emisores 122 se indica graficamente en la figura 5A y en las figuras siguientes 5B y 5C por los emisores que tienen una "bola de sellado" 128 localizada en sus orificios de salida 126 respectivos. A modo de ejemplo, la figura 5A muestra esquematicamente el tubo de riego 140 localizado para regar la huerta 60. La figura muestra esquematicamente lo que le puede suceder al tubo cuando se cierra el agua al tubo y se drena agua desde un extremo 144 del tubo, opcionalmente abriendo una valvula (no mostrada) en el extremo del tubo. La valvula abierta en el extremo del tubo 140 se representa graficamente por el extremo 144 del tubo que se abre, y el agua que se drena desde el tubo se representa por flechas onduladas 170. Se supone que el tubo de riego 140 se inclina ligeramente hacia abajo desde un extremo 142, en el que se conecta un suministro de agua (no mostrado) para suministrar agua al tubo.
A medida que el agua se drena, se genera un vado en el tubo en regiones del tubo proximas al extremo 142. El vado causa que el tubo se colapse en sf mismo en respuesta a fuerzas generadas por presion atmosferica. Una region 172 del tubo 140 que esta colapsada por presion atmosferica se indica en la figura 5A. La presion atmosferica aplica fuerza sustancial al tubo 140 y su colapso a presion atmosferica puede danar las paredes del tubo y los emisores 122 en el tubo.
Para un tubo de riego tendido sobre un terreno montanoso, dependiendo de la hermeticidad del tubo y las diferencias en elevacion de varias secciones del tubo, las secciones del tubo que estan localizadas en elevaciones relativamente altas tienden a desarrollar varios grados de vado que colapsan y distorsionan la estructura del tubo. La figura 5B muestra esquematicamente el tubo de riego 140 mostrado en la figura 5A localizado sobre un terreno montanoso y que drena a traves del extremo 144 y a modo de ejemplo tambien a traves de un emisor 22-P1 localizado en una region relativamente baja del terreno montanoso. El drenaje a traves del emisor 22-P1 que esta bajo se indica graficamente por flechas onduladas 170. Las secciones 182 del tubo sobre secciones relativamente elevadas del terreno han colapsado como resultado del vado formado en las secciones.
Para facilitar el drenaje de un tubo de riego y reducir la probabilidad de que se dane cuando se drena, un tubo de riego de acuerdo con una forma de realizacion de la invencion comprende al menos un emisor, es decir, un emisor de flujo libre, que no es un emisor de no-retorno y tiene un umbral de presion de descarga igual a cero. El al menos un emisor de flujo libre permite la entrada de aire en el tubo de riego a traves del emisor y sustituir el agua que abandona el tubo cuando el tubo se drena. Como resultado, el agua puede drenarse fuera del tubo de manera relativamente libre y se reduce la probabilidad de que el tubo se dane como resultado de la generacion de un vado en el tubo. Opcionalmente, para permitir la entrada de aire en un tubo de riego, de acuerdo con una forma de realizacion de la invencion, una valvula unidireccional, que no permite que el agua salga del tubo, pero permite que
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entre aire libremente, esta montada en el tubo. Aunque de acuerdo con una forma de realizacion de la invencion, se pueden utilizar un emisor de flujo libre o una valvula unidireccional para permitir que entre aire en el tubo, puede ser ventajoso un emisor de flujo libre debido a que cuando se proporciona agua al tubo, el agua sale del tubo a traves del emisor de flujo libre a caudales apropiados para aplicaciones de riego.
Para adaptarse a diferentes terrenos de cultivo y terrenos que tienen cambios en elevacion que ocurren sobre distancias relativamente cortas, una pluralidad de emisores de flujo libre estan acoplados al tubo de riego. Opcionalmente, el numero de emisores de flujo libre esta entre aproximadamente 10% hasta aproximadamente 50% del numero total de emisores acoplados al tubo de riego. Opcionalmente, el tubo de riego comprende al menos un emisor de flujo libre por cada tres emisores de no-retorno. En algunas formas de realizacion de la invencion, los emisores de flujo libre estan posicionados en el tubo de riego en una configuracion predeterminada. En una forma de realizacion de la invencion, los emisores de flujo libre estan posicionados en el tubo de riego en una configuracion predeterminada. En una forma de realizacion de la invencion, un mismo numero de emisores de no-retorno estan localizados entre dos emisores cualquieras de flujo libre mas proximos. Opcionalmente, los emisores de flujo libre estan distribuidos de forma aleatoria en el tubo de riego.
La figura 5C muestra esquematicamente el tubo de riego 140 mostrado en la figura 5B, pero adicionalmente comprende una pluralidad de emisores de flujo libre 122-FF de acuerdo con una forma de realizacion de la invencion. El emisor de flujo libre 122-FF esta indicado graficamente en la figura 5C por una bola ausente de icono emisor 128 (figuras 5A, 5B) utilizado para emisores de no-retorno para indicar que los emisores de no-retorno son auto-sellantes. En la figura 5C, el tubo 140 se esta drenando de agua, pero como resultado de la presencia del al menos un emisor de flujo libre 122-FF, el aire indicado por flechas de bloqueo 174 es capaz de entrar en el tubo a traves de los emisores y el tubo no se puede colapsar.
En la descripcion y en las reivindicaciones de la presente invencion, cada uno de los verbos "comprender", "incluir" y "tener" y sus conjugaciones, se utilizan para indicar que el objeto u objetos del verbo no son necesariamente una lista completa de miembros, componentes, elementos o partes del sujeto o sujetos del verbo.
La presente invencion ha sido descrita utilizando descripciones detalladas de formas de realizacion de la misma que se proporcionan a modo de ejemplo y no estan destinadas a limitar el alcance de la invencion. Las formas de realizacion descritas comprenden diferentes caractensticas, no todas las cuales se requieren en todas las formas de realizacion de la invencion. Algunas formas de realizacion utilizan solo algunas de las caractensticas o combinaciones posibles de las caractensticas. Variaciones de las formas de realizacion descritas y de formas de realizacion de la invencion, que comprenden diferentes combinaciones de caractensticas indicadas en las formas de realizacion descritas se les ocurriran a los tecnicos en la materia. El alcance de la invencion solo esta limitado por las siguientes reivindicaciones.

Claims (9)

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    REIVINDICACIONES
    1. - Un tubo de riego (20), que comprende:
    al menos un primer emisor integrado (22-P1), caracterizado por un primer umbral de presion de descarga;
    al menos un segundo emisor integrado (22-P2) caracterizado por un segundo umbral de presion de descarga diferente del primer umbral de presion de descarga; y
    caracterizado por que los al menos un primero y al menos un segundo emisores integrados estan posicionados a lo largo del tubo de acuerdo con una configuracion predeterminada.
  2. 2. - Un tubo de riego de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que al menos uno de los emisores integrados se caracteriza por un umbral de presion de parada y en el que el emisor no descarga agua si el umbral de presion de parada es excedido por presion local del agua en el tubo en la localizacion del emisor.
  3. 3. - Un tubo de riego de acuerdo con la reivindicacion 1 o la reivindicacion 2 y que comprende al menos un emisor integrado de flujo libre, que no es un emisor de no-retorno.
  4. 4. - Un tubo de riego de acuerdo con la reivindicacion 3, en el que los emisores de flujo libre estan posicionados en el tubo de acuerdo con una configuracion predeterminada.
  5. 5. - Un tubo de riego de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 3 a 4, en el que los emisores de flujo libre estan posicionados de forma aleatoria en el tubo.
  6. 6. - Un sistema de riego, que comprende:
    un tubo de riego de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes; y
    una fuente de agua acoplada al tubo de riego, que es controlable para proporcionar agua a diferentes presiones de entrada al tubo de riego, de manera que se pueden activar diferentes configuraciones de los al menos un primero y al menos un segundo emisores para descargar agua desde el tubo de riego.
  7. 7. - Un sistema de riego de acuerdo con la reivindicacion 6 y que comprende un controlador que controla la fuente de agua para proporcionar agua a diferentes presiones de entrada deseadas al tubo de riego que corresponden a diferentes configuraciones de emisores activados y no-activados.
  8. 8. - Un metodo de produccion de un tubo de riego, que comprende: proporcionar un tubo (20) que tiene un lumen interior; y
    montar una pluralidad de emisores integrados (22) en la pared del tubo dentro del lumen de acuerdo con una configuracion predeterminada; en el que
    al menos dos de los emisores tienen diferentes umbrales de presiones de descarga.
  9. 9. - Un metodo de riego de plantas, que comprende:
    proporcionar al menos un tubo de riego de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3 para regar las plantas; y
    controlar la presion de entrada al menos a un tubo de riego para proporcionar diferentes configuraciones de emisores activados y no-activados de la pluralidad de emisores.
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