ES2616531T3 - Procedimiento para la verificación del resultado de la impresión en máquinas de impresión rotativas - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para la verificación del resultado de la impresión en máquinas de impresión rotativas, que presentan un sistema de inspección (14, 16) para la inspección de la imagen de impresión, en el que se forma una imagen de referencia (330) a partir de un número predeterminado de imágenes en directo (210, 310), que el sistema de inspección capta en una banda (10) impresa, que puede ser comparada entonces con una prueba digital (110) suministrada por una etapa previa de impresión (S100), caracterizado por que se compara por lo menos una de las imágenes en directo (210, 310) electrónicamente con la prueba digital (110).
Description
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DESCRIPCION
Procedimiento para la verificacion del resultado de la impresion en maquinas de impresion rotativas.
La invencion se refiere a un procedimiento para la verificacion del resultado de la impresion en maquinas de impresion rotativas, que presentan un sistema de inspeccion para la inspeccion de la imagen de impresion, procedimiento en el que se forma una imagen de referencia a partir de un numero predeterminado de imagenes en vivo -que el sistema de inspeccion capta en una banda impresa - que puede ser comparada entonces con una prueba digital suministrada por una etapa previa de impresion.
Un procedimiento de este tipo se conoce gracias al documento EP 0 527 285 B1.
Para una inspeccion ininterrumpida del producto impreso se han desarrollado sistemas de inspeccion con los cuales se puede captar una imagen completa de la banda impresa y se puede almacenar digitalmente. La informacion de la imagen es inherente a la informacion de posicion, que indica el lugar de la zona de la imagen correspondiente en la direccion longitudinal de la banda. Un atril de control con un monitor permite acceder, para cada punto deseado sobre la banda impresa, a la imagen correspondiente e inspeccionarla en busca de errores. Si se establecen errores no tolerables en la imagen impresa entonces es posible, con ayuda de de la informacion de posicion almacenada, tras la finalizacion del proceso de impresion, y con la ayuda de un rebobinador, acercarse a la zona defectuosa de la banda impresa y retirarla de la banda.
Se han desarrollado tambien algoritmos de reconocimiento de errores para un reconocimiento automatico de errores. Para ello se fotograffan digitalmente, por ejemplo al principio del proceso de impresion, con una camara por lfneas las aproximadamente primeras 50 impresiones que se repiten (formatos), y la informacion de la imagen se integra a lo largo de 50 imagenes, de manera que se obtiene la imagen de referencia, la llamada “Golden Image”, con la cual se comparan entonces las imagenes captadas mas tarde durante el proceso de impresion. En la fase de integracion se puede determinar tambien la anchura de oscilacion de la informacion de imagen para cada pixel individual, de manera que se pueden determinar los limites de tolerancia para el reconocimiento de errores. Durante el proceso de impresion se sustrae entonces la imagen captada actualmente de la imagen de referencia y, cuando la diferencia obtenida se encuentra fuera de las tolerancias de error, se genera asi una senal de error y la zona de la imagen erronea se representa en el monitor del atril de control. Esto permite al personal de servicio intervenir ya durante el proceso de impresion con el fin de eliminar el error o de interrumpir el proceso de impresion cuando no es posible eliminarlo. Ademas se pueden almacenar las posiciones de los errores de imagen reconocidos, de manera que los lugares defectuosos en la banda impresa pueden, tras la finalizacion del proceso de impresion, ser explorados de manera selectiva y ser retirados en su caso. La decision ultima acerca de si hay que retirar una zona de la imagen erronea o puede ser todavia tolerada queda, sin embargo, como antes en manos del personal de servicio.
El resultado de impresion deseado es especificado usualmente por una llamada prueba digital, que se proporciona por una etapa previa de impresion. Para determinar de manera temprana si el resultado de impresion corresponde a las especificaciones se compara la imagen suministrada por el sistema de inspeccion con la prueba digital. Para esta comparacion se pueden utilizar tambien tecnicas digitales de procesamiento de la imagen.
Hasta ahora se utiliza para esta comparacion de imagenes la imagen de referencia, que tiene menos ruido y fluctua con menor intensidad que las imagenes en directo individuales.
La invencion se plantea el problema de proporcionar un procedimiento con el cual se pueda continuar reduciendo la produccion de productos defectuosos.
Este problema se resuelve segun la invencion gracias a que por lo menos una de las imagenes en directo es comparada electronicamente con la prueba digital.
De esta manera se puede llevar a cabo una primera comprobacion del resultado de impresion ya con ayuda de las imagenes en directo, antes de que se complete la imagen de referencia.
En este procedimiento es especialmente ventajoso el que las imagenes en directo estan disponibles tambien ya durante la prueba de impresion, que precede a la tirada propiamente dicha y durante la cual no se genera todavia ninguna imagen de referencia. Por consiguiente se pueden reconocer por lo menos desviaciones toscas de la prueba digital en un estadio muy temprano, sobre todo antes de alcanzar la fase de impresion continua de una tirada.
Durante la impresion de material de embalaje la imagen impresa contiene, por ejemplo, ademas de componentes graficos, con frecuencia, tambien partes de texto, las cuales, dependiendo del pais de venta, son impresas en diferentes idiomas. Si se hubiese fijado un cliche erroneo y, por consiguiente, el texto se imprimiese en un idioma erroneo, esto se puede reconocer durante la prueba de impresion mediante la comparacion de una de las imagenes en directo con la prueba digital, de manera que el error se puede corregir mediante el cambio del cliche, antes de
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que se inicie la impresion continua.
Durante la comparacion de la prueba digital con una o varias imagenes en directo se permitiran de todos modos en general tolerancias mayores que en caso de comparacion de la prueba digital con la imagen de referencia, de manera que errores que se ven con menos claridad como, por ejemplo, desviaciones de color, los cuales aparecen unicamente de forma esporadica sobre la base de fluctuaciones de las imagenes en directo, no dan lugar, durante la prueba de funcionamiento o durante la integracion de las imagenes en directo, a una indicacion de error. Los errores de este tipo pueden ser reconocidos mas tarde, salvo que no aparezcan unicamente de forma esporadica, durante la comparacion de la prueba digital con la imagen de referencia.
A continuacion se explica con mayor detalle un ejemplo de realizacion con ayuda del dibujo.
Muestran:
la figura 1, una vista esquematica en perspectiva de un sistema de inspeccion de una maquina de impresion rotativa, y
la figura 2, un diagrama para la ilustracion del procedimiento segun la invencion.
En la figura 1 se muestra una seccion de una banda 10, la cual ha sido impresa en una maquina de impresion rotativa y que es conducida, a traves de diferentes rodillos de desviacion y de gufa 12, hasta un arrollamiento no mostrado. En la banda 10 esta dispuesta, sobre el lado impreso, una camara por lfneas digital 14, la cual se extiende transversalmente a la banda 10 sobre la totalidad de su anchura y que esta en disposicion de captar en cualquier instante una imagen de color completa de una lfnea de la imagen impresa sobre la banda 10.
La camara por lfneas 14 esta conectada con un sistema de procesamiento de datos electronico 16 potente situado en un atril de control 18 del dispositivo. En el sistema de procesamiento de datos 16 se almacenan, lfnea a lfnea, los datos de imagen digitales suministrados por la camara por lfneas 14, de manera que en el transcurso del proceso de impresion se puede captar una imagen completa de la banda impresa 10. En este caso, el sistema de procesamiento de datos 16 obtiene tambien informaciones del dispositivo de control de la maquina de impresion rotativa, en especial informaciones acerca del transporte de la banda que permiten asignar cada zona de la imagen captada y almacenada la posicion longitudinal correspondiente sobre la banda 10. El sistema de procesamiento de datos 16 contiene ademas un sistema de procesamiento de la imagen potente y software de reconocimiento automatico de errores.
En la camara por lfneas 14 estan integrados sistemas de iluminacion (iluminacion de campo claro y oscuro) para la iluminacion de las lfneas de imagen captadas por la camara por lfneas 14 sobre la banda 10. Opcionalmente puede estar dispuesto un dispositivo de iluminacion, por ejemplo una lfnea de LED, tambien enfrente de la camara por lfneas 14, sobre el lado posterior de la banda 10, de manera que sea posible captar bandas transparentes tambien al trasluz.
En la banda 10 esta instalada, ademas, una camara matricial 20 la cual esta dispuesta para fotografiar una seccion rectangular de la imagen impresa sobre la banda 10. Aquf estan integrados tambien directamente en la camara dispositivos de iluminacion correspondientes.
La banda 10 se imprime en la maquina de impresion rotativa con una imagen la cual se repite a intervalos determinados (la repeticion), es decir despues de por lo menos cada rotacion completa de los rodillos de impresion. La camara matricial 20 esta sincronizada, de acuerdo con el principio estroboscopico, de tal manera con la repeticion que en cada foto individual digital captada por la camara matricial se fotograffa la misma seccion de la imagen de manera que en una pantalla, en la cual se reproducen las imagenes captadas unas tras otras, se obtiene una imagen estacionaria.
La camara matricial 20 se puede desplazar, sobre vfas 22, en la direccion transversal de la banda 10, de manera que la posicion transversal de la seccion de la imagen fotografiada se puede variar. Mediante variacion de la posicion de fase de la frecuencia de imagen con respecto a la repeticion se puede variar tambien la posicion longitudinal de la seccion de la imagen. La camara matricial 20 presenta ademas un zoom optico el cual permite acercarse mediante zoom mas a la banda 10, de manera que se puede observar una seccion de imagen mas pequena con una resolucion correspondientemente mayor.
La camara matricial 20 es la pieza central de un sistema de observacion de la banda el cual sirve para vigilar, de forma aleatoria, el resultado del proceso de impresion con la produccion en marcha, de manera que el operador de la maquina puede intervenir en cualquier momento para corregir errores que hayan aparecido tales como errores de registro, variaciones del tono de color y similares.
La camara por lfneas 14 es, por el contrario, la pieza central de un sistema de inspeccion el cual sirve, entre otras cosas, para inspeccionar la banda 10 impresa en su totalidad en busca de eventuales errores en la imagen impresa,
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de manera que en un paso posterior se puedan separar de la banda zonas defectuosas.
En el dispositivo mostrado aqrn el atril de control 18 es un atril de control integrado, el cual esta dispuesto para controlar tanto el sistema de inspeccion (camara por lmeas 14) como tambien el sistema de observacion de banda (camara matricial 20) y para evaluar electronicamente los datos suministrados por estos sistemas y presentarlos al personal de servicio. Con este proposito el atril de control 18 presenta una pantalla 24 tactil en la cual se puede mostrar, opcionalmente, una imagen generada por la camara por lmeas 14, una imagen generada por la camara matricial 20 o combinaciones de imagenes de este tipo, junto con representaciones de teclas para operaciones de servicio. En el ejemplo mostrado esta dispuesto en el atril de control todavfa un monitor 26 adicional.
En la pantalla 24 o en la pantalla del monitor 26 adicional se puede mostrar, opcionalmente, tambien una prueba digital, la cual fue transmitida por una etapa previa de impresion al atril de control 18. Esta prueba digital puede ser comparada entonces visualmente con una imagen suministrada por la camara por lmeas 14. Opcionalmente se puede comparar tambien una seccion de la prueba digital con una seccion de imagen sobre la banda 10, captada con la camara matricial 20.
El software de procesamiento de la imagen almacenado en el sistema de procesamiento de datos 16 esta tambien en disposicion de comparar la imagen suministrada por la camara por lmeas 14 con la prueba digital.
Un desarrollo tfpico del proceso esta representado en la figura 2 en forma de diagrama.
En un paso S100 se transmite al sistema de procesamiento de datos 16, desde la etapa previa de impresion, una prueba 110 digital que representa el resultado de impresion deseado.
Con la maquina de impresion rotativa se lleva a cabo, en el paso S200, un proceso de prueba de impresion. Durante este proceso de prueba de impresion la camara por lmeas 14 esta activa y suministra una serie de imagenes en directo 210 al sistema de procesamiento de datos 16. Con este proposito se sincroniza, al inicio del proceso de prueba de impresion, en el paso S201, la camara por lmeas 14 de tal manera con la repeticion de la maquina de impresion rotativa que la primera lmea de imagen de cada imagen en directo se graba precisamente cuando el borde de un nuevo formato alcanza la posicion de la camara por lmeas. Esta sincronizacion la lleva a cabo hasta ahora a mano el personal, para lo cual se desplaza temporalmente la senal de sincronizacion hasta que la imagen en directo visible en la pantalla ha alcanzado la posicion de altura correcta. Sin embargo, esta sincronizacion puede tener lugar segun la invencion, de forma automatica, para lo cual la imagen en directo se compara electronicamente con la prueba 110 digital. Las imagenes en directo pueden ser generadas tambien, de manera opcional o adicional, por la camara matricial 20. Cada imagen en directo individual puede reproducir un formato completo, es decir la imagen, que es impresa durante un giro del cilindro de impresion de la maquina de impresion rotativa sobre una banda de material que se imprime. En el paso S220 se comparan, una o varias imagenes en directo 210, mediante procesamiento de la imagen, con la prueba 110 de manera que, en el caso de divergencias significativas, se genera una senal de error y se puede interrumpir eventualmente la prueba de funcionamiento.
En caso de que el formato este subdividido en varias copias (copias identicas de la misma imagen) y de que la prueba digital represente unicamente una copia, cada imagen en directo 210 es subdividida en secciones, las cuales representan en cada caso una copia, y estas secciones se comparan una tras otra con la prueba digital.
La comparacion de la imagen se puede llevar a cabo, de forma conocida, de tal manera, que la prueba digital (la cual esta formada por ejemplo por un archivo PDF) puede estar renderizada en una imagen de trama, con simulacion adecuada de influencias de la iluminacion, de las propiedades opticas del objetivo y similares, y se forma entonces, a partir de la imagen de trama y la imagen en directo correspondiente, una imagen por diferencia, en la cual los contenidos de la imagen de las dos imagenes son sustrafdos de ellos por pixel. La imagen por sustraccion puede ser sometida entonces a un filtrado, que suprime desviaciones causadas por el ruido de la imagen o por errores que aparecen esporadicamente. Cuando el numero de pfxeles diferentes de cero en la imagen por sustraccion esta, tambien tras este filtrado, todavfa por encima de un valor umbral determinado, se genera una senal de error. Eventualmente, la imagen puede estar tambien subdividida en diferentes regiones, para las cuales son validos valores umbral diferentes. Los valores umbral y en su caso los parametros de los procedimientos de filtrado se eligen de tal manera que tengan en cuenta el ruido y las fluctuaciones, que aparecen inevitablemente en las imagenes en directo 210 y que no tienen que remitir incondicionalmente a un error real en la imagen impresa. Opcionalmente se puede emitir una indicacion de error tambien cuando son confirmadas las desviaciones durante la comparacion de la prueba 110 con por lo menos otra imagen en directo 210.
En caso de que en el paso S220 se establezca un error significativo se pueden analizar las desviaciones encontradas visualmente en la pantalla para determinar la causa del error. Tras la confirmacion de la causa se puede repetir entonces el proceso de prueba de impresion.
Cuando en el paso S220 no se establecen (ya) errores, se inicia, con el paso S300, la fase de impresion continua de la tirada. La camara por lmeas 14 genera tambien en esta fase de impresion continua una serie de imagenes en directo 310, las cuales son comparadas de nuevo, en el paso 320, con la prueba 110 digital. Los lfmites de tolerancia
para la determinacion de los errores son en este caso, preferentemente, los mismos que para el paso S220.
Las imagenes en directo 310 captadas de forma continua durante la fase de prueba de impresion son integradas ademas para dar una imagen de referencia 330. La integracion se continua a lo largo de un determinado numero de 5 formatos, por ejemplo mas de 50 formatos. El numero de formatos esta elegido de tal manera que se promedian ampliamente fluctuaciones estadfsticas en las imagenes en directo, de manera que como imagen de referencia 330 se obtiene una imagen estable, la llamada Golden Image, que sirve entonces como referencia para la inspeccion de la banda que tiene lugar a continuacion.
10 En el paso S340 se compara tambien la imagen de referencia 330 con la prueba digital 110. Dado que la imagen de referencia esta sometida a fluctuaciones estadfsticas menos fuertes, se utilizan en este caso algoritmos con lfmites de tolerancia mas estrechos, de manera que ya para pequenas desviaciones se produce una indicacion de error. En el caso de una indicacion de error se interrumpe la prueba de impresion, para que se pueda eliminar la fuente de error.
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Tan pronto como se ha realizado la imagen de referencia 330 esta imagen de referencia es comparada, en el paso S340, tambien con las imagenes en directo 310 captadas con posterioridad. Para esta comparacion se pueden utilizar otros algoritmos de comparacion, que buscan selectivamente errores, los cuales aparecen tfpicamente durante el transcurso del proceso de impresion continua, por ejemplo borrones, franjas de rasqueta y similares. Si se
20 establece un error significativo se emite una indicacion de error que hace que el personal elimine la fuente de error, a ser posible, durante el proceso de impresion en curso o, si esto no es posible, interrumpa el proceso de impresion. Al mismo tiempo se pueden almacenar los lugares de las secciones erroneas de la banda 10, de manera que mas tarde se puedan extraer las secciones de banda erroneas.
Claims (6)
- 510152025REIVINDICACIONES1. Procedimiento para la verificacion del resultado de la impresion en maquinas de impresion rotativas, que presentan un sistema de inspeccion (14, 16) para la inspeccion de la imagen de impresion, en el que se forma una imagen de referencia (330) a partir de un numero predeterminado de imagenes en directo (210, 310), que el sistema de inspeccion capta en una banda (10) impresa, que puede ser comparada entonces con una prueba digital (110) suministrada por una etapa previa de impresion (S100), caracterizado por que se compara por lo menos una de las imagenes en directo (210, 310) electronicamente con la prueba digital (110).
- 2. Procedimiento segun la reivindicacion 1, en el que se lleva a cabo un proceso de prueba de impresion (S200) durante el cual se captan imagenes en directo (210) y se comparan con la prueba digital (110).
- 3. Procedimiento segun la reivindicacion 1 o 2, en el que la imagen de referencia (330) se forma mediante la integracion de varias imagenes en directo (310) y se comparan tambien estas imagenes en directo (310) con la prueba digital (110).
- 4. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 1 a 3, en el que se compara tambien la imagen de referencia (330) electronicamente con la prueba digital (110).
- 5. Procedimiento segun la reivindicacion 4, en el que los criterios para comparar las imagenes en directo (210, 310) con la prueba digital (110) son diferentes de los criterios utilizados para comparar la imagen de referencia (330) con la prueba digital.
- 6. Procedimiento segun una de las reivindicaciones anteriores, en el que una camara (12, 14), que sirve para la captacion de las imagenes en directo (210), se sincroniza automaticamente, mediante comparacion electronica de las imagenes en directo con la prueba (110), con la repeticion de la maquina de impresion rotativa.
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