ES2603647T3 - Method for printing parts and printing device - Google Patents
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Abstract
Método para la impresión de piezas (4) con forma de tablero con los siguientes pasos: - aportación de una pieza (4) a al menos soporte (7) para piezas en movimiento, estando previstos en el lado superior del soporte (7) para piezas medios mecánicos o magnéticos de fijación o medios (12) de fijación con forma de elementos de succión; - fijación de la pieza (4) al soporte (7) para piezas; - transporte de la pieza (4) en el soporte (7) para piezas hasta una impresora (14) digital e impresión de la pieza (4) con el método "Single-Pass", siendo conducidos los soportes (7) para piezas al menos en la zona de la impresora (14) a lo largo de un dispositivo (8) de guía; - registro de la velocidad de transporte de la pieza (4) en el soporte (7) para piezas; - gobierno de la velocidad de impresión en función de la velocidad de transporte registrada.Method for printing pieces (4) in the form of a board with the following steps: - providing a part (4) to at least support (7) for moving parts, being provided on the upper side of the support (7) for parts mechanical or magnetic fixing means or fixing means (12) in the form of suction elements; - fixing the part (4) to the support (7) for parts; - transport of the part (4) in the support (7) for parts to a digital printer (14) and printing of the part (4) with the "Single-Pass" method, the supports (7) for parts being driven to the less in the area of the printer (14) along a guide device (8); - recording of the transport speed of the part (4) in the support (7) for parts; - print speed control based on the recorded transport speed.
Description
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DESCRIPCIONDESCRIPTION
Metodo para imprimir piezas y dispositivo de impresionMethod for printing parts and printing device
El invento se refiere a un metodo para imprimir piezas asf como a un dispositivo de impresion.The invention relates to a method for printing parts as well as to a printing device.
En la impresion digital de piezas, en especial tableros de materiales de madera, se distingue en la actualidad entre el metodo "Multipass" y el metodo "Single-Pass". En el metodo Multipass se halla la pieza en reposo, mientras una o varias cabezas digitales de impresion se desplazan por encima de la pieza con movimiento de vaiven. A continuacion se mueve nuevamente la pieza una parte del ancho de la cabeza de impresion, vuelve a detenerse y se repite el proceso de impresion con el movimiento de las cabezas de impresion; este proceso se repite hasta la impresion completa de la pieza.In the digital printing of parts, especially boards of wood materials, a distinction is currently made between the "Multipass" method and the "Single-Pass" method. In the Multipass method, the piece is at rest, while one or more digital printheads move over the piece with the movement of vaiven. Then the part moves again a part of the width of the print head, stops again and the printing process is repeated with the movement of the print heads; This process is repeated until the complete impression of the piece.
Por el contrario, en el metodo "Single-Pass" se halla en reposo una serie de cabezas de impresion por encima de todo el ancho de la pieza mientras la pieza pasa por debajo de las cabezas de Impresion y es imprimida en una pasada (documento DE 100 51 088). Para obtener con este metodo "Single-Pass" un rendimiento alto (en superficie impresa por unida de tiempo), es preciso, que las piezas sean transportadas de manera continua por debajo de las cabezas de impresion. De acuerdo con el estado de la tecnica se realiza esto con cintas transportadoras. A pesar de las diferentes modificaciones del mando de las cintas transportadoras no se consiguio hasta ahora, que una pieza sea conducida con exactitud sobre una cinta transportadora transversalmente a la direccion de avance y esto limita la calidad de la impresion.On the contrary, in the "Single-Pass" method, a series of print heads are at rest over the entire width of the piece as the piece passes under the Print heads and is printed in one pass (document DE 100 51 088). To obtain with this method "Single-Pass" a high performance (on surface printed by time unit), it is necessary that the pieces are transported continuously below the print heads. According to the state of the art this is done with conveyor belts. In spite of the different modifications of the control of the conveyor belts it was not achieved until now, that a piece is driven accurately on a conveyor belt transversely to the direction of advance and this limits the quality of the printing.
Ademas, con los dispositivos de impresion conocidos no es posible la impresion exacta en los cantos de piezas, como hojas prefabricadas de puertas, en las que se imprime demasiado o queda una franja blanca. En la impresion de losas de pavimento preparadas, provistas ya en los cuatro cantos laterales de mecanismos de fijacion, tiene lugar una sobreimpresion en los cajeados.In addition, with the known printing devices, exact printing is not possible on the edges of parts, such as prefabricated door sheets, on which too much is printed or a white strip is left. In the impression of prepared paving slabs, already provided in the four lateral edges of fixing mechanisms, an overprint in the recesses takes place.
De acuerdo con el estado de la tecnica es usual, que en los conocidos dispositivos de impresion digital "Single-Pass" las cabezas de impresion depositen con una frecuencia interna pequenas gotas sobre la pieza, que se mueve por debajo de ellas. Asf por ejemplo, segun el estado de la tecnica una cabeza de impresion depositara por ejemplo con una frecuencia prefijada de por ejemplo 7 Hz pequenas gotas y un dispositivo de transporte apropiado movera la pieza a imprimir por debajo de las cabezas de impresion con una velocidad, que genere la separacion deseada entre una pequena gota y la siguiente.According to the state of the art, it is usual that in the known "Single-Pass" digital printing devices, the print heads deposit small drops on the part with an internal frequency, which moves below them. Thus, for example, according to the state of the art, a printhead will deposit, for example, with a predetermined frequency of, for example, 7 Hz, small drops and an appropriate transport device will move the piece to be printed below the printheads with a speed, that generates the desired separation between a small drop and the next.
La relacion correcta entre la frecuencia con la que son depositadas las pequenas gotas, es decir la frecuencia interna de disparo, y la velocidad con la que se tiene que mover la pieza se puede calcular usualmente en el metodo de impresion "Single-Pass" a partir de la separacion entre las diferentes toberas de la cabeza de impresion digital (orificios de boquillas) transversalmente a la direccion de transporte. Si, por ejemplo, se debe conseguir la misma resolucion en las direcciones X e Y de la imagen, por ejemplo de 600 dpi, es preciso, que por cada pulgada existan correspondientemente 600 orificios de tobera transversalmente a la direccion de transporte (600 dpi = 600 orificios de tobera por pulgada = 600 orificios de tobera dividido con 2,54 cm); De aqrn resulta una separacion de una tobera a otra de 25,4 mm dividido con 600 = 0,04 mm o 40 pm.The correct relationship between the frequency with which the small drops are deposited, that is the internal firing frequency, and the speed with which the piece has to be moved can usually be calculated in the "Single-Pass" printing method to from the separation between the different nozzles of the digital printing head (nozzle holes) transversely to the transport direction. If, for example, the same resolution must be achieved in the X and Y directions of the image, for example 600 dpi, it is necessary that for every inch there are correspondingly 600 nozzle holes transversely to the transport direction (600 dpi = 600 nozzle holes per inch = 600 nozzle holes divided with 2.54 cm); This results in a separation from one nozzle to another of 25.4 mm divided by 600 = 0.04 mm or 40 pm.
Para obtener en la direccion X, es decir en la direccion de transporte, entre los puntos la misma separacion que en la direccion Y es preciso, que, por ejemplo con .una velocidad de avance de 20, m/min = 333 mm por segundo, se obtenga una frecuencia de 8333 pequenas gotas por segundo o una frecuencia de disparo de 8, 33 kHz.To obtain in the X direction, that is to say in the transport direction, between the points the same separation as in the Y direction is necessary, that, for example with a feed rate of 20, m / min = 333 mm per second. , a frequency of 8333 small drops per second or a trigger frequency of 8, 33 kHz is obtained.
El inconveniente de este estado de la tecnica se basa en el hecho de que en un dispositivo de transporte se producen siempre oscilaciones de la velocidad en el sentido de avance. Si bien es posible reducir estas tolerancias, nunca es posible eliminarlas del todo.The drawback of this state of the art is based on the fact that in a transport device there are always oscillations of speed in the direction of advance. While it is possible to reduce these tolerances, it is never possible to eliminate them altogether.
El documento WO 2005/009735 divulga un dispositivo para la impresion de losas en el que el transporte de las losas tiene lugar por medio de una gran cantidad de rodillos accionados.WO 2005/009735 discloses a device for printing slabs in which the transport of the slabs takes place by means of a large number of driven rollers.
En el documento DE 10 2009 003 443 A1 se divulgan un metodo y un dispositivo para la impresion de piezas de gran tamano en el que la pieza a imprimir es fijada aun carro desplazable. A continuacion se desplaza el carro en una direccion de avance con relacion a un dispositivo de aplicacion de tinta y se imprime una primera parte con forma de franja de la pieza, para desplazar despues el carro y/o el dispositivo de aplicacion de tinta en una direccion perpendicular a la direccion de avance e imprimir sobre la pieza una segunda parte con forma de franja.Document DE 10 2009 003 443 A1 discloses a method and a device for printing large-sized pieces in which the part to be printed is fixed to a movable carriage. The carriage is then moved in a direction of advancement in relation to an ink application device and a first part in the form of a strip of the piece is printed, to then move the carriage and / or the ink application device in a direction perpendicular to the direction of advance and print on the piece a second part in the form of a strip.
El documento DE 10 2006 038 750 Aldivulga un dispositivo para la impresion de piezas, que comprende una estacion de impresion en la que la pieza es fijada durante el proceso de impresion y un dispositivo de impresion con elementos de aplicacion de tinta desplazable con relacion a la estacion de impresion.Document DE 10 2006 038 750 Aldivulgates a device for printing parts, comprising a printing station in which the piece is fixed during the printing process and a printing device with scrollable ink application elements in relation to the impression station.
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En el documento JP 2000203003 se describe un dispositivo de impresion para tableros con forma de franja, que se fija a bloques por medio de espigas en el lado del borde de bloques. Los bloques son desplazados despues a lo largo de gmas para el proceso de impresion.JP 2000203003 describes a printing device for strip-shaped boards, which is fixed to blocks by means of pins on the side of the block edge. The blocks are then moved along gmas for the printing process.
Por ello el objeto del presente invento es crear un dispositivo para la impresion de piezas asf como un dispositivo de impresion en el que las piezas puedan ser impresas con una gran precision una detras de otra de manera continua.Therefore, the object of the present invention is to create a device for printing parts as well as a printing device in which the pieces can be printed with great precision one behind the other continuously.
El presente invento soluciona el problema planteado con un metodo con las caractensticas de la reivindicacion 1 asf como con un dispositivo de impresion con las caractensticas de la reivindicacion 3.The present invention solves the problem posed with a method with the features of claim 1 as well as with a printing device with the features of claim 3.
Con la utilizacion de un dispositivo de identificacion para registrar la posicion, respectivamente la velocidad de las piezas sobre los soportes de las piezas es posible gobernar la impresora en funcion de la velocidad real de las piezas.With the use of an identification device to register the position, respectively the speed of the pieces on the supports of the pieces it is possible to govern the printer according to the real speed of the pieces.
Si el movimiento de transporte de las piezas es algo mas lento, la impresora puede compensar la menor velocidad de transporte por medio de una ralentizacion proporcional de la velocidad de impresion. Inversamente, en el caso de un movimiento de transporte mas rapido de las piezas, tambien se puede incrementar proporcionalmente la velocidad de impresion, de manera, que como resultado tambien se obtiene una imagen de impresion de alta calidad.If the movement of transport of the pieces is somewhat slower, the printer can compensate for the lower transport speed by means of a proportional slowing of the printing speed. Conversely, in the case of a faster transport movement of the pieces, the printing speed can also be proportionally increased, so that as a result a high quality print image is also obtained.
El dispositivo de impresion segun el invento comprende cabezas digitales de impresion fijas por debajo de las que durante el proceso de impresion se desplaza de manera continua una pieza a imprimir, estando previsto un dispositivo de registro para registrar la velocidad de transporte de la pieza a imprimir o de un dispositivo de transporte unido con ella, procesando un dispositivo electronico de mando los datos del dispositivo de registro y siendo regulable por medio de los datos la velocidad de impresion de las cabezas de impresion. Con ello se pueden compensar las oscilaciones de la velocidad de transporte real de las piezas, que ya no influyen o muy poco en la calidad de impresion.The printing device according to the invention comprises fixed digital printheads below which during the printing process a piece to be printed is continuously moved, a recording device being provided to record the transport speed of the piece to be printed. or of a transport device connected with it, by processing an electronic control device the data of the recording device and the printing speed of the print heads being adjustable by means of the data. This can compensate for the oscillations of the actual transport speed of the parts, which no longer influence or very little on the print quality.
Para hacer posible un mando con alta precision del dispositivo de impresion se procede a una medicion exacta de la posicion y/o de la velocidad de transporte de la pieza por medio de un dispositivo electronico, que transmite una senal de activacion a las cabezas digitales de impresion del dispositivo digital de impresion, es decir una senal externa de disparo. Con ello se puede obtener en las direcciones X e Y una resolucion igualmente elevada. Esto es especialmente importante en la impresion a varias tintas para evitar variaciones de color debidas a una superpocion con diferente exactitud de los distintos colores.To make possible a high precision control of the printing device, an exact measurement of the position and / or the transport speed of the piece is carried out by means of an electronic device, which transmits an activation signal to the digital heads of printing of the digital printing device, that is an external trigger signal. With this, an equally high resolution can be obtained in the X and Y directions. This is especially important in printing to various inks to avoid color variations due to an overlap with different accuracy of the different colors.
En el dispositivo de impresion tambien se conducen los soportes de las piezas a lo largo de un dispositivo de gma al menos en la zona de la impresora. Con ello tambien es posible conducir e Imprimir en el sentido transversal a la direccion de avance con alta precision las piezas transportadas una detras de otra, de manera, que se obtiene una calidad de impresion especialmente alta. Ademas, se evitan los problemas mencionados mas arriba de la impresion de los bordes, respectivamente de las franjas blancas en los bordes.In the printing device, the media holders are also driven along a GMA device at least in the area of the printer. With this it is also possible to drive and print in the transverse direction to the direction of advance with high precision the pieces transported one behind the other, so that an especially high print quality is obtained. In addition, the above-mentioned problems of edge printing, respectively of the white stripes at the edges, are avoided.
El dispositivo de gma comprende con preferencia un carril lineal orientado con su eje longitudinal paralelamente a la direccion de transporte. En los soportes de las piezas pueden estar fijados uno o vario rodillos montados en bolas, que apoyan en el al menos un carril lineal, de manera, que se obtiene una conduccion altamente precisa. Con la conduccion altamente precisa se pueden posicionar sobre la pieza de manera exacta determinadas partes de la imagen de impresion. Ademas, con las cabezas de impresion dispuestas de manera estacionaria se pueden obtener una velocidad y una capacidad de impresion de, por ejemplo, mas de 1.500 m2 por hora.The GMA device preferably comprises a linear rail oriented with its longitudinal axis parallel to the transport direction. One or several ball-mounted rollers, which support at least one linear rail, can be fixed on the supports of the pieces, so that a highly precise conduction is obtained. With the highly precise conduction, certain parts of the print image can be accurately positioned on the piece. In addition, with the print heads arranged in a stationary manner, a speed and printing capacity of, for example, more than 1,500 m2 per hour can be obtained.
Los soportes de las piezas comprenden, de acuerdo con otra configuracion del invento, una barra transversal, cuyo eje longitudinal se extiende de manera esencial perpendicularmente a la direccion de transporte. En cada soporteThe supports of the pieces comprise, according to another configuration of the invention, a crossbar, whose longitudinal axis extends essentially perpendicularly to the direction of transport. On each stand
para piezas se pueden prever medios de fijacion, con preferencia elementos de succion, para la fijacion de lasFor parts, fixing means, preferably suction elements, can be provided for fixing the
piezas. Los medios de fijacion poseen con ello una construccion sencilla y un desgaste reducido.pieces. The fixing means thus have a simple construction and reduced wear.
Con la utilizacion preferida de un dispositivo de identificacion para registrar la posicion de las piezas sobre los soportes de las piezas es posible gobernar la impresora en funcion de la velocidad de las piezas, con lo que es posible incrementar adicionalmente la calidad de impresion. Con ello se pueden compensar las tolerancias de movimiento en la direccion de transporte.With the preferred use of an identification device to record the position of the pieces on the supports of the pieces it is possible to govern the printer according to the speed of the pieces, with which it is possible to further increase the print quality. This can compensate for movement tolerances in the transport direction.
Otras configuraciones ventajosas se describen en las reivindicaciones subordinadas.Other advantageous configurations are described in the dependent claims.
El invento se describira con detalle en lo que sigue por medio de un ejemplo de ejecucion y haciendo referencia al dibujo adjunto. En el muestran:The invention will be described in detail in the following by means of an exemplary embodiment and referring to the attached drawing. In the show:
La figura 1, una vista de una pieza para el transporte en el dispositivo segun el invento.Figure 1, a view of a piece for transport in the device according to the invention.
La figura 2, una vista en planta del dispositivo de transporte sin impresora.Figure 2, a plan view of the transport device without a printer.
La figura 3, una vista frontal parcialmente en seccion del dispositivo de la figura 2.Figure 3, a partially sectioned front view of the device of Figure 2.
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La figura 4, una vista frontal de un soporte para piezas.Figure 4, a front view of a support for parts.
La figura 5, una vista lateral del soporte para piezas de la figura 4.Figure 5, a side view of the support for parts of Figure 4.
La figura 6, una vista lateral de la totalidad del dispositivo de impresion.Figure 6, a side view of the entire printing device.
Una pieza 4 con forma de losa debe ser transportada en una direccion 1 de avance. El plano perpendicular a la direccion de avance es definido por un eje 2 horizontal perpendicular a la direccion de avance y por un eje 3 vertical.A slab-shaped piece 4 must be transported in a forward direction 1. The plane perpendicular to the direction of advance is defined by a horizontal axis 2 perpendicular to the direction of advance and by a vertical axis 3.
Se quieren imprimir digitalmente con una imagen decorativa por ejemplo losas de aglomerado con dimensiones de aproximadamente 300 mm a 1.500 mm de ancho, 400 mm a aproximadamente 3.000 mm de longitud y 2 mm a 60 mm de grueso. Como imagen decorativa se pueden utilizar veteados de madera, dibujos de baldosines, fotograffas u otros elementos graficos. Para ello se preparan las losas (piezas) sobre una cinta transportadora usual con una velocidad de avance de 15 a 25 m/min y con un hueco de una longitud de losa entre cada dos losas de aglomerado. Son posibles velocidades mas altas. Ademas, tambien se pueden imprimir otras piezas 4, por ejemplo de metal, de material plastico, carton, papel u otros materiales.You want to print digitally with a decorative image such as chipboard slabs with dimensions of approximately 300 mm to 1,500 mm wide, 400 mm to approximately 3,000 mm long and 2 mm to 60 mm thick. As a decorative image you can use wood veins, tile drawings, photograffas or other graphic elements. For this, the slabs (pieces) are prepared on a conventional conveyor belt with a feed rate of 15 to 25 m / min and with a gap of a slab length between each two agglomerate slabs. Higher speeds are possible. In addition, other pieces 4 can also be printed, for example of metal, plastic material, cardboard, paper or other materials.
En las figuras 2 y 3 se representa un dispositivo de transporte sin la impresora, en especial la impresora digital, dispuesta encima de el. El dispositivo de transporte comprende accionamientos 5 y 5' electricos directos, que accionan cada uno una polea para correa dentada. Las dos correas 10 dentadas conducidas paralelas estan unidas con una gran cantidad de soportes 7 para piezas, que junto con las correas 10 dentadas son movidos en circuito cerrado a modo de una cinta transportadora. Los soportes 7 para piezas en movimiento se configuran en este caso como barras metalicas, respectivamente travesanos de acero fijados en el lado del borde a las correas 10 dentadas en movimiento.Figures 2 and 3 show a transport device without the printer, especially the digital printer, arranged above it. The transport device comprises direct electric drives 5 and 5 ', which each drive a toothed belt pulley. The two parallel driven toothed belts 10 are connected with a large number of supports 7 for parts, which together with the toothed belts 10 are moved in closed circuit as a conveyor belt. The supports 7 for moving parts are configured in this case as metal bars, respectively steel crossbars fixed on the edge side to the belts 10 in motion.
En el lado superior de cada soporte 7 para piezas se preven varios medios 12 de fijacion con la forma de elementos de succion, que aspiran por medio de un vacfo las piezas 4 con forma de losa depositada sobre los medios de fijacion y las fijan a los soportes 7 para piezas. Los soportes 7 para piezas configurados como perfiles huecos estan conectados con unidades 6 de generacion de un vacfo, que en el interior de un armazon 60 y a lo largo de canales generan un vacfo, que se propaga despues a traves de orificios o de ranuras en las correas 10 dentadas a los medios 12 de fijacion para fijar las piezas 4. El vacfo solo se aplica a los medios 12 de fijacion sobre una parte del recorrido superior de los soportes 7 para piezas para que las piezas 4 ya impresas sean liberadas al final del dispositivo de transporte.On the upper side of each support 7 for parts, several fixing means 12 are provided in the form of suction elements, which suck the slab-shaped pieces 4 deposited on the fixing means by means of a vacuum and fix them to the fixing means. 7 supports for parts. The supports 7 for parts configured as hollow profiles are connected with units 6 for generating a vacuum, which inside a frame 60 and along channels create a vacuum, which is then propagated through holes or grooves in the belts 10 serrated to the fixing means 12 for fixing the pieces 4. The vacuum is only applied to the fixing means 12 on a part of the upper travel of the supports 7 for parts so that the pieces 4 already printed are released at the end of the transport device
Tambien es posible, que en lugar de los elementos de succion representados se utilicen medios de fijacion mecanicos o magneticos para la fijacion de las piezas 4.It is also possible that instead of the suction elements shown, mechanical or magnetic fixing means are used for fixing the pieces 4.
Ademas, se preve un carril 8 metalico de grna dispuesto aproximadamente en el centro entre las correas 10 dentadas, como se representa en las figuras 5 y 6. El carril 8 de grna esta fijado a una viga 80 longitudinal orientada en la direccion de transporte y configurada como perfil de acero y esta fijada a un bastidor del dispositivo de transporte. Para la conduccion exacta de los soportes 7 para piezas atacan los rodillos 20 laterales, montados de manera giratoria en un eje vertical, en lados enfrentados del carril 8 de grna. Cada rodillo 20 de grna puede ser presionado con un determinado pretensado contra el carril 8 de grna. Ademas, el apoyo de los rodillos 20 de grna puede ser variado horizontal y verticalmente con relacion a la direccion de transporte, de manera, que cada soporte 7 para piezas es conducido en la direccion horizontal en el carril 8 de grna.In addition, a metal rail 8 is provided approximately in the center between the belts 10, as shown in Figures 5 and 6. The rail 8 is fixed to a longitudinal beam 80 oriented in the direction of transport and configured as a steel profile and is fixed to a frame of the transport device. For the exact conduction of the supports 7 for parts, they attack the lateral rollers 20, rotatably mounted on a vertical axis, on opposite sides of the rail 8. Each crane roller 20 can be pressed with a certain prestress against the crane rail 8. In addition, the support of the crane rollers 20 can be varied horizontally and vertically in relation to the transport direction, so that each support 7 for parts is driven in the horizontal direction in the rail lane 8.
Para guiar tambien de manera exacta los soportes 7 para piezas en la direccion vertical estan montados en el bastidor del dispositivo de transporte en lados enfrentados del carril 8 de grna carriles 22. En el lado inferior de cada carril 22 se grna un rodillo 21 montado de forma giratoria en un soporte 23 vertical del rodillo. El soporte 23 vertical del rodillo esta fijado al soporte 7 para piezas y puede ser construido de una manera variable en longitud para poder proceder a un posicionado del soporte 7 para piezas en la direccion vertical.To also accurately guide the supports 7 for parts in the vertical direction are mounted on the frame of the transport device on opposite sides of the rail 8 of large rails 22. On the lower side of each rail 22 a roller 21 mounted on the rotating form on a vertical roller support 23. The vertical support 23 of the roller is fixed to the support 7 for parts and can be constructed in a variable way in length in order to be able to position the support 7 for parts in the vertical direction.
Los rodillos 20 de grna, los rodillos 21, el carril 8 de grna asf como los carriles 22 se fabrican con preferencia con metal, en especial acero. El carril 8 de grna y los carriles 22 se proveen en la zona de las pistas de rodadura de los rodillos 20 de grna, respectivamente los rodillos 21 de superficies planas mecanizadas para una conduccion exacta. El carril 8 de grna y los carriles 22 son por ejemplo de un acero templado y estan orientados con una gran precision con una tolerancia inferior a 0,01 mm transversalmente a la direccion de avance.The rollers 20, the rollers 21, the rail 8, as well as the rails 22 are preferably made of metal, especially steel. The lane 8 and the rails 22 are provided in the area of the raceways of the rollers 20, respectively the rollers 21 of mechanized flat surfaces for exact driving. Rail lane 8 and rails 22 are for example made of tempered steel and are oriented with great precision with a tolerance of less than 0.01 mm transversely to the direction of travel.
El transporte y la impresion de la pieza 4 se describiran con detalle haciendo referencia a la figura 6.The transport and printing of part 4 will be described in detail with reference to Figure 6.
Las piezas 4 con forma de tablero son transferidas por una cinta 30 transportadora de manera continua y sin variaciones de la velocidad al dispositivo de transporte representado en las figuras 2 y 3. Los soportes 7 para piezas pasan durante la recogida de las piezas por un rodillo 31 de cambio de sentido en el que en cada uno de los lados enfrentados se halla una correa 10 dentada. Las piezas 4 son fijadas durante la recogida por los elementos de succion de los medios 12 de fijacion fijados a los soportes 7 para piezas en el momento en el que los elementos de succion estan conectados a las fuentes 6 de vacfo. Cada pieza 4 es recogida entonces segun su longitud por dos a cuatro de estos soportes 7 para piezas y es fijada con varios elementos de succion.The board-shaped pieces 4 are transferred by a conveyor belt 30 continuously and without variations of the speed to the transport device shown in figures 2 and 3. The supports 7 for parts pass during the collection of the pieces by a roller 31 of change of direction in which on each of the opposite sides is a toothed belt 10. The pieces 4 are fixed during the collection by the suction elements of the fixing means 12 fixed to the supports 7 for parts at the moment in which the suction elements are connected to the vacuum sources 6. Each piece 4 is then collected according to its length by two to four of these supports 7 for parts and is fixed with several suction elements.
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Sobre la correa 10 dentada estan fijados soportes 7 para piezas, que en su lado inferior poseen centralmente rodillos 20 de gma montados en bolas y rodillos 21 laterales, que se enhebran en carriles 8 de gma y en los carriles 22 fijados al bastidor del dispositivo de transporte.On the toothed belt 10 there are fixed supports 7 for parts, which on their lower side have centrally gma rollers 20 mounted on balls and lateral rollers 21, which are threaded into rails 8 of gma and in the rails 22 fixed to the frame of the device transport.
Durante el transporte de las piezas 4 en la direccion de transporte son arrastrados los soportes 7 para piezas en el lado derecho y en el izquierdo por las dos correas 10 dentadas y apoyan a traves de los rodillos 20 de gma y de los rodillos 21 montados en bolas y fijados debajo en el carril 8 de gma asf como en los carriles 22, de manera, que son guiados transversalmente a la direccion de transporte con una precision grande con una tolerancia inferior a 0,01 mm.During transport of the pieces 4 in the direction of transport, the supports 7 for parts are dragged on the right side and on the left side by the two serrated belts 10 and they support through the gma rollers 20 and the rollers 21 mounted on balls and fixed below in lane 8 of gma as well as in lanes 22, so that they are guided transversely to the direction of transport with a large precision with a tolerance of less than 0.01 mm.
Las correas 10 dentadas a la derecha y la izquierda del dispositivo de transporte son accionadas por medio de una rueda dentada con flancos redondeados para evitar oscilaciones de la velocidad de transporte (evitacion del "efecto polfgono"). Las dos correas 10 dentadas poseen cada una un accionamiento 5, respectivamente 5' electrico propio embridado en el disco de la correa dentada. El disco de la correa dentada posee con preferencia un diametro superior a 400 mm. Al final del tramo de transporte se halla un cilindro 32 de cambio de sentido para cada correa 10 dentada en el que las correas 10 dentadas son desviadas y retornan nuevamente en el dorso por debajo del tramo de transporte. Los soportes 7 para piezas se desplazan al final del tramo de transporte en primer lugar hacia abajo con un angulo pequeno de aproximadamente 10°, separandose los rodillos 20 centrales de gma montados en bolas del carril 8 de gma biselado en el extremo, siendo arrastrados despues por las correas 10 dentadas dispuestas a la derecha y a la izquierda del tramo de transporte y retornando nuevamente por debajo del tramo de transporte.The belts 10 to the right and left of the transport device are actuated by means of a cogwheel with rounded flanks to avoid oscillations of the transport speed (avoidance of the "polygon effect"). The two toothed belts 10 each have a drive 5, respectively 5 'own electric embedded in the toothed belt disk. The toothed belt disc preferably has a diameter greater than 400 mm. At the end of the transport section there is a direction change cylinder 32 for each toothed belt 10 in which the toothed belts 10 are deflected and return again on the back below the transport section. The supports 7 for parts move at the end of the transport section first downwards with a small angle of approximately 10 °, the central rollers 20 of gma mounted on balls 8 of the gma rail 8 beveled at the end, being dragged afterwards by the 10 serrated belts arranged to the right and to the left of the transport section and returning again below the transport section.
La baja presion, respectivamente el vacfo en los elementos de succion es transmitido a traves de un orificio con forma de carril del dispositivo de transporte a traves de .las correas 10 dentadas hacia los soportes 7 para piezas. Los diferentes elementos de succion estan provistos de pequenos orificios, de manera, que en los elementos de succion no ocupados por una pieza 4 solo pasa una pequena cantidad de aire, que no deja, que se desplome el vado. Con ello se excluyen los problemas de la falta de aire.The low pressure, respectively the vacuum in the suction elements is transmitted through a rail-shaped hole of the transport device through the belts 10 serrated towards the supports 7 for parts. The different suction elements are provided with small holes, so that in the suction elements not occupied by a piece 4 only a small amount of air passes, which does not leave, that the ford collapses. This excludes problems of lack of air.
Por encima del dispositivo de transporte esta dispuesta una impresora 14, configurada como impresora digital y que en el metodo "Single-Pass" imprime las piezas 4, transportadas con el dispositivo de transporte. Las piezas 4 son conducidas de tal modo, que son guiadas de manera continua con la separacion vertical exacta prefijada de las cabezas 15 de impresion de la impresora 14 y de manera exacta lateralmente en la pista por debajo de las cabezas 15 de impresion durante el proceso de impresion con una velocidad constante.A printer 14 is arranged above the transport device, configured as a digital printer and in the "Single-Pass" method prints the parts 4, transported with the transport device. The pieces 4 are conducted in such a way that they are guided continuously with the exact predetermined vertical separation of the print heads 15 of the printer 14 and precisely laterally on the track below the print heads 15 during the process of impression with a constant speed.
Para el posicionado exacto de la tinta de impresion se puede prever un dispositivo de identificacion de la posicion actual de las piezas 4, por ejemplo para registrar un canto delantero de la pieza para determinar el comienzo de la impresion y del final de la impresion de una imagen impresa visto en el sentido de transporte. Ademas, el dispositivo de identificacion puede abarcar por ejemplo una banda magnetica arrastrada fijada a los soportes 7 para piezas, que es explorada con una frecuencia alta, por ejemplo de 10 kHz, por un sensor fijo. De manera alternativa tambien se puede realizar el dispositivo de identificacion con una rueda de friccion muy precisa sobre una de las correas dentadas o de otra manera, por ejemplo con camaras opticas o barreras de luz laser. Con la utilizacion de un dispositivo de identificacion para registrar la posicion de las piezas sobre los soportes 7 para piezas es posible gobernar la impresora 14 con independencia de la velocidad de las piezas 4. Si el movimiento de transporte de las piezas 4 es algo mas lento, la impresora 14 puede compensar el movimiento de transporte mas lento por medio de una ralentizacion proporcional de la velocidad de impresion. Inversamente, con un movimiento de transporte mas rapido de las piezas 4 tambien se puede incrementar proporcionalmente la velocidad de impresion, de manera, que resultado es una imagen impresa optima de alta calidad, incluso con variaciones de la velocidad de las piezas 4.For the exact positioning of the printing ink, a device for identifying the current position of the pieces 4 can be provided, for example to register a front edge of the piece to determine the beginning of the printing and the end of the printing of a print printed image seen in the direction of transport. In addition, the identification device may include, for example, a dragged magnetic band fixed to the supports 7 for parts, which is scanned at a high frequency, for example 10 kHz, by a fixed sensor. Alternatively, the identification device can also be made with a very precise friction wheel on one of the toothed belts or otherwise, for example with optical cameras or laser light barriers. With the use of an identification device to record the position of the pieces on the supports 7 for parts it is possible to govern the printer 14 regardless of the speed of the pieces 4. If the transport movement of the pieces 4 is somewhat slower , the printer 14 can compensate for the slower transport movement by means of a proportional slowing of the printing speed. Conversely, with a faster transport movement of the pieces 4, the printing speed can also be increased proportionally, so that the result is an optimal high quality printed image, even with variations in the speed of the pieces 4.
El dispositivo de registro para registrar la velocidad de transporte de la pieza 4 a imprimir esta dispuesto en la zona de la impresora 14, con preferencia por debajo de la impresora 14, de manera, que la velocidad de transporte de las piezas 4 es medida en esta zona. Las variaciones de la velocidad de transporte son transmitidas a un dispositivo electronico de mando, que procesa los datos y gobierna despues la velocidad de impresion de las diferentes cabezas 15 de impresion.The recording device for recording the transport speed of the part 4 to be printed is arranged in the area of the printer 14, preferably below the printer 14, so that the transport speed of the parts 4 is measured in this zone. The variations of the transport speed are transmitted to an electronic control device, which processes the data and then governs the printing speed of the different print heads 15.
Despues de la impresion se pueden prever, segun la clase de la tinta de impresion utilizada, una o varias estaciones de secado para las piezas 4 impresas.After printing, according to the kind of printing ink used, one or more drying stations can be provided for the printed parts 4.
Obviamente es posible realizar una serie de formas de ejecucion distintas del dispositivo segun el invento. Por ejemplo, los soportes para piezas pueden ser dimensionados mas grandes, de manera, que una pieza 4 pueda ser recogida por un solo soporte 7 para piezas. Tampoco es necesario, que los soportes 7 para piezas tengan que retornar con una correa 10 dentada por debajo del dispositivo de transporte, sino que pueden retornar conducidos lateralmente en el mismo plano del dispositivo de transporte. Las posibles formas de ejecucion de los soportes 7 para piezas y de los medios de fijacion son muy numerosas segun los requerimientos de las piezas 4 presentes. La forma de ejecucion de los soportes 7 para piezas sera correspondientemente menor paras piezas pequenas, de manera, que las piezas 4 son fijadas con seguridad y no puedan pasar por los espacios entre los soportes para piezas o se depositen de manera no precisa.Obviously it is possible to carry out a series of different ways of executing the device according to the invention. For example, the supports for pieces can be sized larger, so that a piece 4 can be collected by a single support 7 for parts. It is also not necessary that the supports 7 for parts have to return with a toothed belt 10 below the transport device, but can return laterally driven in the same plane of the transport device. The possible forms of execution of the supports 7 for parts and of the fixing means are very numerous according to the requirements of the pieces 4 present. The form of execution of the supports 7 for pieces will be correspondingly smaller for small pieces, so that the pieces 4 are fixed securely and cannot pass through the spaces between the supports for parts or are deposited in a non-precise manner.
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La conduccion de los soportes 7 para piezas tambien puede tener lugar por medio de un dispositivo de conduccion con al menos un carril perfilado en el que se gmen elementos de deslizamiento fijados a los soportes 7 para piezas. Con ello se puede prescindir de los rodillos montados en bolas.The conduction of the supports 7 for parts can also take place by means of a conduction device with at least one profiled rail in which sliding elements fixed to the supports 7 for parts are grooved. This can dispense with the ball mounted rollers.
Lista de sfmbolos de referenciaList of reference symbols
1 Direccion de avance1 Direction of advancement
2 Eje horizontal2 Horizontal axis
3 Eje vertical3 vertical axis
4 Pieza4 piece
5 Accionamiento5 Drive
6 Unidad para generar el vacfo6 Unit to generate the vacuum
7 Soporte para piezas7 Support for parts
8 Carril de gma8 lane of gma
9 Manguera de vacfo9 Vacuum hose
10 Correa dentada10 Timing Belt
11 Bastidor11 Frame
12 Elemento de succion12 Suction element
14 Impresora14 Printer
15 Cabezas de impresion15 printheads
20 Rodillos de gma20 gma rollers
21 Rodillos21 Rollers
22 Carril22 Lane
23 Soporte del carril23 Rail support
30 Cinta transportadora30 Conveyor belt
31 Cilindro de cambio de sentido31 Change of direction cylinder
32 Rodillo de cambio de sentido32 Change of direction roller
60 Construccion con forma de armazon60 Frame-shaped construction
80 Viga longitudinal80 Longitudinal beam
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