EP3715008B1 - Bar conveyor device for transporting metal bars - Google Patents

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EP3715008B1
EP3715008B1 EP20166207.9A EP20166207A EP3715008B1 EP 3715008 B1 EP3715008 B1 EP 3715008B1 EP 20166207 A EP20166207 A EP 20166207A EP 3715008 B1 EP3715008 B1 EP 3715008B1
Authority
EP
European Patent Office
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conveyor device
traction means
deflection
conveying
another
Prior art date
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Active
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EP20166207.9A
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German (de)
French (fr)
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EP3715008A1 (en
EP3715008C0 (en
Inventor
Hubert RAPPERSTORFER
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Apilion Machines and Services GmbH
Original Assignee
Apilion Machines and Services GmbH
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Publication date
Application filed by Apilion Machines and Services GmbH filed Critical Apilion Machines and Services GmbH
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Publication of EP3715008B1 publication Critical patent/EP3715008B1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F23/00—Feeding wire in wire-working machines or apparatus
    • B21F23/005—Feeding discrete lengths of wire or rod
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F27/00—Making wire network, i.e. wire nets
    • B21F27/08—Making wire network, i.e. wire nets with additional connecting elements or material at crossings
    • B21F27/10—Making wire network, i.e. wire nets with additional connecting elements or material at crossings with soldered or welded crossings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F27/00—Making wire network, i.e. wire nets
    • B21F27/12—Making special types or portions of network by methods or means specially adapted therefor
    • B21F27/20—Making special types or portions of network by methods or means specially adapted therefor of plaster-carrying network

Definitions

  • the invention relates to a bar conveyor device for conveying reinforcing steel bars.
  • a rod conveyor device is designed for conveying reinforcing steel rods.
  • the rod conveyor device comprises a conveyor comprising a first deflection station and a second deflection station, which are arranged at a distance from one another in the conveying direction.
  • the conveyor further comprises a first traction means and a second traction means, wherein the first traction means and the second traction means are stretched at a distance from one another in the transverse direction between the first deflection station and the second deflection station, and wherein a plurality of support strips are formed which extend in the transverse direction and are coupled to the first traction means and to the second traction means, and serve to accommodate at least two metal rods arranged next to one another, wherein at least one magnet for fixing the metal rods is formed in at least three of the support strips.
  • the rod conveying device has the advantage that the metal rods can be conveyed efficiently by means of the conveying means according to the invention and can be positioned exactly in a predetermined position.
  • the conveying means according to the invention is simple and inexpensive to manufacture and has a long service life due to its robust construction.
  • the bar conveying device according to the invention offers surprising advantages with regard to the positioning of the reinforcing steel bars.
  • the conveyor has a support bar for the traction means, wherein the support bar is arranged between the two deflection stations, and wherein in the area of the support bar a first distance of the traction means from an axial plane is greater than a second distance of the traction means from the axial plane in the area of the deflection stations.
  • the rod conveyor device serves not only for conveying metal rods, but also for conveying products that include metal rods.
  • These can be, for example, reinforcement mats, lattice girders, three-dimensional reinforcement elements, as in the AT516118B1 described, and the like.
  • At least two magnets are formed on at least one of the support strips, which are spaced apart from one another in the transverse direction. This has the advantage that local maxima of the magnetic force can be provided and the metal rods can be positioned exactly relative to one another in the transverse direction of the support strips.
  • the traction means are designed in the form of a link chain. Traction means designed in this way in particular can be very robust.
  • At least individual links of the link chain have a fastening tab for connecting to the support bar by means of a fastening means.
  • This design allows the support bars to be easily attached to the link chain at different distances from one another as required.
  • the support strips can have a base and two U-shaped legs adjoining the base, the support strips being coupled to the traction means at their base and being designed to accommodate the metal rods at their legs.
  • Support strips designed in this way are particularly easy to manufacture and They are robust in design and can also be used to hold the metal rods.
  • first deflection station and the second deflection station each have a first gear for receiving the first traction means and a second gear for receiving the second traction means, wherein the two gears are each coupled to one another by means of a shaft.
  • This measure can ensure that the two traction means run precisely and synchronously with one another and thus the metal rods are not displaced relative to one another in the conveying direction.
  • a mesh welding system for producing reinforcement meshes is provided with a bar conveyor, a cross bar laying device and a Rod welding device is provided.
  • the rod conveying device is designed as described above.
  • Fig.1 shows a mesh welding system 1 for producing reinforcement meshes 2.
  • the reinforcement meshes 2 have longitudinal bars 3 and transverse bars 4.
  • the Longitudinal bars 3 and transverse bars 4 can be made of reinforcing steel.
  • the longitudinal bars 3 and the transverse bars 4 can generally be referred to as metal bars 5.
  • the longitudinal bars 3 and the transverse bars 4 are welded to form a reinforcement mat 2 by means of the mat welding system 1.
  • the mat welding system 1 comprises a bar conveyor device 6, onto which the longitudinal bars 3 are placed and fed to a bar welding device 7.
  • the mat welding system 1 also comprises a cross bar laying device 8 which serves to feed the cross bars 4 to the bar welding device 7.
  • the cross bars 4 can be fed to the bar welding device 7 independently of the bar conveyor device 6 by means of the cross bar laying device 8.
  • the rod conveyor device 6 comprises a conveyor 9, which has a first deflection station 10 and a second deflection station 11.
  • a traction means 12 is guided around the two deflection stations 10, 11 and is arranged in a circumferential manner on the deflection stations 10, 11.
  • the traction means 12 can be designed as a conveyor belt in a general embodiment, for example.
  • a special embodiment of the conveyor 9 is described below in Fig.4 . described in more detail.
  • the first deflection station 10 and/or the second deflection station 11 can be driven by means of a drive motor.
  • the longitudinal bars 3 are placed on the conveyor 9 in such a way that their longitudinal extension is aligned parallel to the conveying direction 13.
  • the rod welding device 7 has a portal 14 on which at least two opposing welding heads 15 are arranged, which form a welding head pair.
  • the welding heads 15 are arranged at an angle of 90° to the conveying direction 13 aligned transverse direction 16.
  • the crossbar laying device 8 comprises an articulated arm robot 17 which serves to manipulate the crossbars 4.
  • the articulated arm robot 17 has a gripping head 18 which is arranged at one end of the robot structure and serves to grip the crossbars 4.
  • the gripping head 18 has several grippers 19 which are arranged at a distance G 20 from one another.
  • a profile rail 21 can be provided which is coupled to the articulated arm robot 17 and on which the individual grippers 19 are arranged.
  • the grippers 19 are arranged on the profile rail 21 by means of spacers 22.
  • the profile rail 21 can be formed, for example, from an aluminum profile which has a low mass. By using several grippers 19, bending of the cross bars 4 due to their own mass can be largely prevented.
  • the cross bars 4 can be picked up individually by means of the articulated arm robot 17 and can be positioned in the area of the rod welding device 7.
  • a crossbar conveyor device 23 can be provided, which is arranged in the action area of the articulated arm robot 17 and serves to feed the crossbars 4.
  • the crossbar conveyor device 23 has a conveying direction 24 which is aligned parallel to the conveying direction 13 of the conveyor 9.
  • cross bar conveyor device 23 is positioned or aligned differently than described here.
  • the longitudinal bars 3 are placed on the conveyor 9. This can be done, for example, with a schematically shown lifting device 25.
  • a cross bar 4 is removed from the cross bar conveyor 23 by means of the cross bar laying device 8 and is also positioned in the area of the bar welding device 7 by means of the gripping head 18.
  • the cross bar 4 can be welded to the longitudinal bars 3 by means of the welding heads 15, in particular by means of two welding heads of a welding head pair.
  • the welding heads 15 can be moved in pairs in the transverse direction 16 in order to be able to weld the cross bar 4 to another longitudinal bar 3.
  • the grippers 19 can be opened and the gripping head 18 can be moved to the cross bar conveyor device 23 in order to be able to pick up a new cross bar 4.
  • the welding heads 15 can be moved in the transverse direction 16 in order to be able to weld further longitudinal bars 3 to the already partially welded transverse bar 4.
  • the longitudinal bars 3 can be advanced using the conveyor 9 until another desired welding position is reached.
  • the additional cross bar 4 that has already been picked up can be positioned in the area of the welding device 7 using the cross bar laying device 8 in order to be able to weld it as well.
  • reinforcement meshes 2 can be produced flexibly, whereby a flexible distance between the individual longitudinal bars 3 or transverse bars 4 can be set.
  • individual longitudinal bars 3 or transverse bars 4 do not extend over the entire length or width of the reinforcement mat 2, but that recesses are realized in the reinforcement mat 2 by segmented or shorter longitudinal bars 3 or transverse bars 4.
  • a base 27 of the articulated arm robot 17 is arranged laterally next to the conveyor 9 when viewed in the transverse direction 16.
  • Fig.2 shows a further and possibly independent embodiment of the mat welding system 1 in a schematic side view.
  • the bar conveyor device 6 for feeding the longitudinal bars 3 to the bar welding device 7 has several conveyor means 9 arranged one behind the other, which can be driven independently of one another.
  • This measure allows the reinforcement mat 2 currently in the rod welding device to be welded, whereby the process steps described above can be carried out.
  • the feed of the longitudinal rods 3 currently to be welded can be accomplished with the conveyor 9 which is arranged closest to the rod welding device 7.
  • further longitudinal bars 3 for a further reinforcement mat 2 can be provided by means of the further conveying means 9 or the further conveying means 9.
  • the further longitudinal bars 3 can be moved in the conveying direction 13 independently of the first longitudinal bars 3.
  • conveying means 9 can be displaced in the conveying direction 13. This allows the distance between the individual conveying means 9 to be varied.
  • a removal device 28 can be provided, which serves to transport away the already welded reinforcement mat 2.
  • the removal device 28 can be arranged on the side of the rod welding device 7 opposite the rod conveyor device 6.
  • the removal device 28 has a removal conveyor means 29, which can be designed in the same way as the conveyor means 9.
  • Fig.3 shows a schematic plan view of a mat production system 30 in which the mat welding system 1 is integrated, whereby the same reference symbols or component designations are used for the same parts as in the previous figures. In order to avoid unnecessary repetition, reference is made to the detailed description in the previous figures.
  • the mat production system 30 comprises a holder for several raw material rolls 31 on which the raw material of the metal rods 5, in particular the longitudinal rods 3 or cross rods 4, is rolled up.
  • the metal rod 5 is pulled off the raw material roll 31 and straightened in a straightening system 32.
  • the individual longitudinal rods 3 or cross rods 4 are then cut to their intended length in a cutting device 33.
  • the individual longitudinal rods 3 or cross rods 4 are received in a rod magazine 34, where they can be separated and made available for further processing.
  • the individual longitudinal rods 3 or cross rods 4 can then be transported by means of the lifting device 25 from the rod magazine 34 to the rod conveyor device 6 or to the cross rod conveyor device 23. There they can be welded to a reinforcement mat 2 by means of the mat welding system 1, as already described.
  • Fig.4 shows an embodiment of a conveyor 9 according to the invention in a perspective view.
  • the conveyor 9 has been shown with a small width.
  • the conveyor 9 can have a larger width.
  • the conveyor means 9 comprises a first traction means 35 and a second traction means 36, which wrap around the first deflection station 10 and the second deflection station 11, respectively.
  • the second deflection station 11 is not shown.
  • the first deflection station 10 and/or the second deflection station 11 can have a drive.
  • the two deflection stations 10, 11 are spaced apart from one another at a distance A 37. Furthermore, several support strips 40 are formed, which extend in the transverse direction 16 of the conveyor 9.
  • Fig.4 Only two of the support strips 40 are shown, but it should be mentioned that usually a plurality of support strips 40 are arranged at a periodic distance from one another.
  • the support strips 40 are each coupled to the first traction means 35 and to the second traction means 36 or connected to them.
  • the first traction means 35 and the second traction means 36 are designed as a link chain 41.
  • a first gear 38 and a second gear 39 are provided, which serve to deflect the first traction means 35 and the second traction means 36, respectively.
  • the two gears 38, 39 are arranged on a shaft 42, by means of which the two gears 38, 39 are torque-coupled to one another.
  • the two gears 38, 39 and thus also the two traction means 35, 36 are arranged at a distance B 43 from one another.
  • the length of the support bar 40 is therefore at least that of the distance B 43.
  • first traction means 35 or the second traction means 36 is formed, for example, by a revolving toothed belt. In a further alternative, it can be provided that the first traction means 35 or the second traction means 36 is formed by a revolving cable.
  • one or more fastening tabs 45 are formed on at least individual links 44 of the link chain 41, wherein the support strips 40 can be coupled to the fastening tabs 45 by means of fastening means 46.
  • the fastening means 46 can be designed in the form of screws.
  • the support strips 40 can be coupled to the fastening tabs 45 by some other connection.
  • the support strips 40 can be connected to the individual links 44 of the link chain 41 by means of clamps.
  • the support strips 40 can be coupled to the fastening tabs 45 by means of a welded connection.
  • the support strips 40 are U-shaped, with a base 47 being formed to which two legs 48 are connected.
  • the base 47 can serve to fasten the support strips 40 to the traction means 35, 36.
  • the base 47 faces the two traction means 35, 36.
  • the legs 48 can have the support surface 26 for receiving the metal rods 5.
  • positioning notches 49 are formed on the legs 48 of the support strip 40, which serve to accommodate the metal rods 5.
  • the positioning notches 49 can be spaced apart from one another at a grid spacing 50.
  • the grid spacing 50 is preferably selected such that the largest possible number of different reinforcement mats 2 with different pitches can be accommodated on the support strip 40.
  • At least one magnet 51 is provided on the support bar 40, which serves to fix the metal rods 5.
  • the magnet 51 can be arranged in particular between the two legs 48 of the support bar 40. In particular, it can be provided that the magnet 51 is attached to the base 47.
  • the magnet 51 is cast between the two legs 48 by means of a synthetic resin.
  • magnets 51 are arranged on the support bar 40 at a distance from one another in the transverse direction 16.
  • one magnet 51 is formed for each positioning notch 49.
  • a magnet 51 is provided which extends over the entire area of the positioning notches 49.
  • two traction means 35, 36 may be sufficient.
  • a bearing 52 can be formed on the shaft 42 between the individual gears 38, 39. Alternatively or additionally, a bearing 52 can also be formed on the outside of the gears 38, 39 on the shaft 42.
  • Fig.5 shows a side view of another embodiment of a conveyor 9. As can be seen from Fig.5 As can be seen, it can be provided that the first gear 38 of the first deflection station 10 and the first gear 38 of the second deflection station 11 or the second gear 39 of the first deflection station 10 and the second gear 39 of the second deflection station 11 are arranged at one level and thus form an axial plane 53.
  • a support strip 54 is formed, which is arranged between the first gear 38 of the first deflection station 10 and the first gear 38 of the second deflection station 11 or between the second gear 39 of the first deflection station 10 and the second gear 39 of the second deflection station 11.
  • the support bar 54 can be positioned such that the first traction means 35 or the second traction means 36 rest on the support bar 54 in the area between the first gears 38 or between the second gears 39 and are thus raised in this area by means of the support bar 54.
  • the traction means 35, 36 is arranged in the area of the base strip 54 at a first distance 55 from the axis plane 53. In the area of the gear wheel 38, 39, the traction means 35, 36 is arranged at a second distance 56 from the axis plane 53.
  • the first distance 55 is greater than the second distance 56.
  • the traction means 35, 36 are lifted from the axle plane 53 relative to the gear wheels 38, 39 by means of the support strips 54.
  • This measure can prevent a leg 48 from being lifted off by the deflection of the support strip 40 when the support strip 40 rotates at the transition to the gear wheel 38, 39, which would raise the metal rod 5. This measure can therefore prevent an undesired lifting of the metal rods 5 in the area of the gear wheels 38, 39.
  • a bevel 57 is formed on the base strip 54, which serves for a smooth transition of the traction means 35, 36 between the gear wheel 38, 39 and the base strip 54.
  • the described structure of the conveyor 9 can be designed in addition to the rod conveyor device 6 also in the withdrawal device 28 or the withdrawal conveyor 29 or in the cross rod conveyor device 23.
  • Fig.6 shows a perspective view of an embodiment of a rod conveyor device 6 with several conveyor means 9 arranged one behind the other.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Wire Processing (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Stabfördervorrichtung zum Fördern von Bewehrungsstahlstäben.The invention relates to a bar conveyor device for conveying reinforcing steel bars.

Aus der DE 10 2015 203423 A1 und der DE 10 2011 106135 A1 sind Fördervorrichtungen zum allgemeinen Fördern von Gütern bekannt.From the EN 10 2015 203423 A1 and the EN 10 2011 106135 A1 Conveying devices for the general conveying of goods are known.

Aus der DE29518140U1 , der DE29615026U1 , der DE29714109U1 , der DE29714110U1 , der WO2017041122A1 und der WO2018007836A1 sind diverse Fördermittel zur Manipulation von Metallstäben in Mattenschweißanlagen bekannt. Die bekannten Fördermittel weisen den Nachteil auf, dass eine exakte Positionierung der Metallstäbe und dabei eine hohe Förderleistung nicht ermöglicht wird. Aufgabe der vorliegenden Erfindung war es, die Nachteile des Standes der Technik zu überwinden und eine verbesserte Stabfördervorrichtung zur Verfügung zu stellen.From the DE29518140U1 , the DE29615026U1 , the DE29714109U1 , the DE29714110U1 , the WO2017041122A1 and the WO2018007836A1 Various conveyors are known for manipulating metal rods in mesh welding systems. The known conveyors have the disadvantage that they do not allow exact positioning of the metal rods and high conveying capacity. The object of the present invention was to overcome the disadvantages of the prior art and to provide an improved rod conveyor device.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung gemäß den Ansprüchen gelöst.This object is achieved by a device according to the claims.

Erfindungsgemäß ist eine Stabfördervorrichtung zum Fördern von Bewehrungsstahlstäben, ausgebildet. Die Stabfördervorrichtung umfasst ein Fördermittel umfassend eine erste Umlenkstation und eine zweite Umlenkstation, welche in Förderrichtung zueinander beabstandet angeordnet sind. Weiters umfasst das Fördermittel ein erstes Zugmittel und ein zweites Zugmittel, wobei das erste Zugmittel und das zweite Zugmittel in Querrichtung zueinander beabstandet zwischen der ersten Umlenkstation und der zweiten Umlenkstation gespannt sind und wobei mehrere Auflageleisten ausgebildet sind, welche sich in Querrichtung erstrecken und mit dem ersten Zugmittel und mit dem zweiten Zugmittel gekoppelt sind, und zur Aufnahme von zumindest zwei nebeneinander angeordneten Metallstäben dienen, wobei in zumindest drei der Auflageleisten jeweils zumindest ein Magnet zum Fixieren der Metallstäbe ausgebildet ist.According to the invention, a rod conveyor device is designed for conveying reinforcing steel rods. The rod conveyor device comprises a conveyor comprising a first deflection station and a second deflection station, which are arranged at a distance from one another in the conveying direction. The conveyor further comprises a first traction means and a second traction means, wherein the first traction means and the second traction means are stretched at a distance from one another in the transverse direction between the first deflection station and the second deflection station, and wherein a plurality of support strips are formed which extend in the transverse direction and are coupled to the first traction means and to the second traction means, and serve to accommodate at least two metal rods arranged next to one another, wherein at least one magnet for fixing the metal rods is formed in at least three of the support strips.

Die erfindungsgemäße Stabfördervorrichtung weist den Vorteil auf, dass mittels des erfindungsgemäßen Fördermittels die Metallstäbe effizient gefördert werden können und exakt in einer vorgegebenen Position positioniert werden können.The rod conveying device according to the invention has the advantage that the metal rods can be conveyed efficiently by means of the conveying means according to the invention and can be positioned exactly in a predetermined position.

Darüber hinaus ist das erfindungsgemäße Fördermittel einfach und kostengünstig herzustellen und weist aufgrund seiner robusten Bauweise eine lange Lebensdauer auf. Insbesondere beim Fördern von Bewehrungsstahlstäben, welche eine raue Oberfläche aufweisen, bietet die erfindungsgemäße Stabfördervorrichtung überraschende Vorteile bezüglich der Positionierbarkeit der Bewehrungsstahlstäbe.In addition, the conveying means according to the invention is simple and inexpensive to manufacture and has a long service life due to its robust construction. In particular when conveying reinforcing steel bars that have a rough surface, the bar conveying device according to the invention offers surprising advantages with regard to the positioning of the reinforcing steel bars.

Erfindungsgemäß weist das Fördermittel eine Unterlagsleiste für die Zugmittel auf, wobei die Unterlagsleiste zwischen den beiden Umlenkstationen angeordnet ist, und wobei im Bereich der Unterlagsleiste ein erster Abstand des Zugmittels von einer Achsebene größer ist, als ein zweiter Abstand des Zugmittels von der Achsebene im Bereich der Umlenkstationen. Durch diese Maßnahme kann erreicht werden, dass die Metallstäbe nur an jenen Auflageleisten aufliegen, welche zwischen den beiden Umlenkstationen angeordnet sind. Dadurch kann vermieden werden, dass beim Umlenken der Auflageleisten im Bereich der Umlenkstationen die Metallstäbe angehoben werden und somit aus ihrer vertikalen Position verschoben werden.According to the invention, the conveyor has a support bar for the traction means, wherein the support bar is arranged between the two deflection stations, and wherein in the area of the support bar a first distance of the traction means from an axial plane is greater than a second distance of the traction means from the axial plane in the area of the deflection stations. This measure makes it possible to ensure that the metal rods only rest on those support bars which are arranged between the two deflection stations. This can prevent the metal rods from being lifted and thus displaced from their vertical position when the support bars are deflected in the area of the deflection stations.

Erfindungsgemäß dient die Stabfördervorrichtung nicht nur zum Fördern von Metallstäben, sondern auch zum Fördern von Produkten, welche Metallstäbe umfassen. Dies können beispielsweise Bewehrungsmatten, Gitterträger, dreidimensionale Bewehrungselemente, wie sie in der AT516118B1 beschrieben sind, und dergleichen sein.According to the invention, the rod conveyor device serves not only for conveying metal rods, but also for conveying products that include metal rods. These can be, for example, reinforcement mats, lattice girders, three-dimensional reinforcement elements, as in the AT516118B1 described, and the like.

Weiters kann es zweckmäßig sein, wenn zumindest zwei Magnete an zumindest einer der Auflageleisten ausgebildet sind, welche in Querrichtung zueinander beabstandet sind. Dies bringt den Vorteil mit sich, dass lokale Maxima der Magnetkraft bereitgestellt werden können und die Metallstäbe in Querrichtung der Auflageleisten gesehen exakt zueinander positioniert werden können.Furthermore, it can be expedient if at least two magnets are formed on at least one of the support strips, which are spaced apart from one another in the transverse direction. This has the advantage that local maxima of the magnetic force can be provided and the metal rods can be positioned exactly relative to one another in the transverse direction of the support strips.

Ferner kann vorgesehen sein, dass die Zugmittel in Form einer Gliederkette ausgebildet sind. Besonders derartig ausgebildete Zugmittel können eine hohe Robustheit aufweisen.Furthermore, it can be provided that the traction means are designed in the form of a link chain. Traction means designed in this way in particular can be very robust.

Darüber hinaus kann vorgesehen sein, dass zumindest einzelne Glieder der Gliederkette eine Befestigungslasche zum Verbinden mit der Auflageleiste mittels eines Befestigungsmittels aufweisen. Durch diese Ausbildung können die Auflageleisten je nach Erfordernis in unterschiedlichem Abstand zueinander einfach an der Gliederkette befestigt werden.In addition, it can be provided that at least individual links of the link chain have a fastening tab for connecting to the support bar by means of a fastening means. This design allows the support bars to be easily attached to the link chain at different distances from one another as required.

Vorteilhaft ist auch eine Ausprägung, gemäß welcher vorgesehen sein kann, dass die Auflageleisten eine Basis und zwei U-Förmig an die Basis anschließende Schenkel aufweisen, wobei die Auflageleisten an deren Basis mit den Zugmitteln gekoppelt sind und an deren Schenkel zur Aufnahme der Metallstäbe ausgebildet sind. Besonders derartig ausgebildete Auflageleisten sind einfach herzustellen und in deren Ausführung robust und können darüber hinaus gut zur Aufnahme der Metallstäbe dienen.Another advantageous embodiment is one in which the support strips can have a base and two U-shaped legs adjoining the base, the support strips being coupled to the traction means at their base and being designed to accommodate the metal rods at their legs. Support strips designed in this way are particularly easy to manufacture and They are robust in design and can also be used to hold the metal rods.

Gemäß einer Weiterbildung ist es möglich, dass an den Schenkeln in einem Rasterabstand mehrere Positionierkerben zur Aufnahme der Metallstäbe ausgebildet sind. Dies bringt den Vorteil mit sich, dass die einzelnen Metallstäbe parallel zueinander positioniert werden können.According to a further development, it is possible for several positioning notches to be formed on the legs at a grid spacing to accommodate the metal rods. This has the advantage that the individual metal rods can be positioned parallel to one another.

Ferner kann es zweckmäßig sein, wenn je Positionierkerbe ein Magnet vorgesehen ist. Durch diese Maßnahme kann erreicht werden, dass die Metallstäbe exakt in der Positionierkerbe gehalten werden können.It can also be useful to provide a magnet for each positioning notch. This measure ensures that the metal rods can be held precisely in the positioning notch.

Weiters kann vorgesehen sein, dass die erste Umlenkstation und die zweite Umlenkstation jeweils ein erstes Zahnrad zur Aufnahme des ersten Zugmittels und ein zweites Zahnrad zur Aufnahme des zweiten Zugmittels aufweisen, wobei die beiden Zahnräder jeweils mittels einer Welle miteinander gekoppelt sind. Durch diese Maßnahme kann erreicht werden, dass die beiden Zugmittel exakt und synchron zueinander laufen und somit die Metallstäbe in Förderrichtung nicht relativ zueinander verschoben werden.Furthermore, it can be provided that the first deflection station and the second deflection station each have a first gear for receiving the first traction means and a second gear for receiving the second traction means, wherein the two gears are each coupled to one another by means of a shaft. This measure can ensure that the two traction means run precisely and synchronously with one another and thus the metal rods are not displaced relative to one another in the conveying direction.

Erfindungsgemäß ist eine Mattenschweißanlage zum Herstellen von Bewehrungsmatten mit einer Stabfördervorrichtung, einer Querstablegevorrichtung und einer Stabschweißvorrichtung vorgesehen. Die Stabfördervorrichtung ist hierbei wie obig beschrieben ausgebildet.According to the invention, a mesh welding system for producing reinforcement meshes is provided with a bar conveyor, a cross bar laying device and a Rod welding device is provided. The rod conveying device is designed as described above.

Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert.For a better understanding of the invention, it is explained in more detail with reference to the following figures.

Es zeigen jeweils in stark vereinfachter, schematischer Darstellung:

Fig. 1
ein erstes Ausführungsbeispiel einer Mattenschweißanlage in einer perspektivischen Ansicht;
Fig. 2
ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Mattenschweißanlage mit zwei hintereinander angeordneten Fördermitteln in einer Seitenansicht;
Fig. 3
eine Draufsicht eines möglichen Layouts einer Mattenfertigungsanlage;
Fig. 4
eine perspektivische Ansicht eines ersten Ausführungsbeispiels eines Fördermittels;
Fig. 5
eine Seitenansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels eines Fördermittels mit einer Auflageleiste;
Fig. 6
eine perspektivische Ansicht einer Stabfördervorrichtung mit mehreren Fördermitteln.
They show in a highly simplified, schematic representation:
Fig.1
a first embodiment of a mat welding system in a perspective view;
Fig. 2
another embodiment of a mesh welding system with two conveyors arranged one behind the other in a side view;
Fig. 3
a top view of a possible layout of a mat production line;
Fig.4
a perspective view of a first embodiment of a conveying means;
Fig.5
a side view of another embodiment of a conveyor with a support bar;
Fig.6
a perspective view of a rod conveyor device with several conveyors.

Einführend sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind diese Lageangaben bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen.To begin with, it should be noted that in the different embodiments described, identical parts are provided with identical reference symbols or identical component designations, whereby the disclosures contained in the entire description can be transferred analogously to identical parts with identical reference symbols or identical component designations. The position information chosen in the description, such as top, bottom, side, etc., also refers to the figure directly described and shown, and these position information must be transferred analogously to the new position if the position changes.

Fig. 1 zeigt eine Mattenschweißanlage 1 zur Herstellung von Bewehrungsmatten 2. Die Bewehrungsmatten 2 weisen Längsstäbe 3 und Querstäbe 4 auf. Die Längsstäbe 3 und die Querstäbe 4 können aus einem Bewehrungsstahl gefertigt sein. Fig.1 shows a mesh welding system 1 for producing reinforcement meshes 2. The reinforcement meshes 2 have longitudinal bars 3 and transverse bars 4. The Longitudinal bars 3 and transverse bars 4 can be made of reinforcing steel.

Insbesondere können die Längsstäbe 3 und die Querstäbe 4 im Allgemeinen als Metallstab 5 bezeichnet werden.In particular, the longitudinal bars 3 and the transverse bars 4 can generally be referred to as metal bars 5.

Die Längsstäbe 3 und die Querstäbe 4 werden mittels der Mattenschweißanlage 1 zu einer Bewehrungsmatte 2 verschweißt.The longitudinal bars 3 and the transverse bars 4 are welded to form a reinforcement mat 2 by means of the mat welding system 1.

Die Mattenschweißanlage 1 umfasst eine Stabfördervorrichtung 6, auf welche die Längsstäbe 3 aufgelegt werden und einer Stabschweißvorrichtung 7 zugeführt werden. Weiters umfasst die Mattenschweißanlage 1 eine Querstablegevorrichtung 8 welche zum Zuführen der Querstäbe 4 zur Stabschweißvorrichtung 7 dient. Insbesondere können mittels der Querstablegevorrichtung 8 die Querstäbe 4 unabhängig von der Stabfördervorrichtung 6 der Stabschweißvorrichtung 7 zugeführt werden.The mat welding system 1 comprises a bar conveyor device 6, onto which the longitudinal bars 3 are placed and fed to a bar welding device 7. The mat welding system 1 also comprises a cross bar laying device 8 which serves to feed the cross bars 4 to the bar welding device 7. In particular, the cross bars 4 can be fed to the bar welding device 7 independently of the bar conveyor device 6 by means of the cross bar laying device 8.

Die Stabfördervorrichtung 6 umfasst ein Fördermittel 9, welches eine erste Umlenkstation 10 und eine zweite Umlenkstation 11 aufweist. Um die beiden Umlenkstationen 10, 11 ist ein Zugmittel 12 herumgeführt, welches umlaufend an den Umlenkstationen 10, 11 angeordnet ist. Das Zugmittel 12 kann in einer allgemeinen Ausführungsvariante beispielsweise als Förderband ausgebildet sein. Eine spezielle Ausführungsvariante des Fördermittels 9 wird in weiterer Folge in Fig. 4. noch detailliert beschrieben. Die erste Umlenkstation 10 und/oder die zweite Umlenkstation 11 können mittels eines Antriebsmotors angetrieben sein.The rod conveyor device 6 comprises a conveyor 9, which has a first deflection station 10 and a second deflection station 11. A traction means 12 is guided around the two deflection stations 10, 11 and is arranged in a circumferential manner on the deflection stations 10, 11. The traction means 12 can be designed as a conveyor belt in a general embodiment, for example. A special embodiment of the conveyor 9 is described below in Fig.4 . described in more detail. The first deflection station 10 and/or the second deflection station 11 can be driven by means of a drive motor.

Durch den beschriebenen Aufbau des Fördermittels 9 weist dieses eine Förderrichtung 13 auf. Die Längsstäbe 3 werden so auf das Fördermittel 9 aufgelegt, dass sie in deren Längserstreckung parallel zur Förderrichtung 13 ausgerichtet sind.Due to the described structure of the conveyor 9, it has a conveying direction 13. The longitudinal bars 3 are placed on the conveyor 9 in such a way that their longitudinal extension is aligned parallel to the conveying direction 13.

Die Stabschweißvorrichtung 7 weist ein Portal 14 auf, an welchem zumindest zwei einander gegenüberliegende Schweißköpfe 15 angeordnet sind, welche ein Schweißkopfpaar bilden. Die Schweißköpfe 15 sind in einer 90° zur Förderrichtung 13 ausgerichteten Querrichtung 16 verschiebbar. Natürlich ist es auch denkbar, dass mehrere einander gegenüberliegende Schweißköpfe 15 ausgebildet sind, welche mehrere Schweißkopfpaare bilden.The rod welding device 7 has a portal 14 on which at least two opposing welding heads 15 are arranged, which form a welding head pair. The welding heads 15 are arranged at an angle of 90° to the conveying direction 13 aligned transverse direction 16. Of course, it is also conceivable that several opposing welding heads 15 are formed, which form several welding head pairs.

Eine exakte Beschreibung der Stabschweißvorrichtung 7 bzw. deren Ausprägungsvarianten ist in der österreichischen Offenbarung AT520866B1 angeführt.An exact description of the rod welding device 7 or its variants can be found in the Austrian disclosure AT520866B1 cited.

Die Querstablegevorrichtung 8 umfasst einen Gelenkarmroboter 17 der zum Manipulieren der Querstäbe 4 dient. Der Gelenkarmroboter 17 weist einen Greifkopf 18 auf, welcher an einem Ende des Roboteraufbaues angeordnet ist und zum Greifen der Querstäbe 4 dient. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass der Greifkopf 18 mehrere Greifer 19 aufweist, welche in einem Abstand G 20 zueinander beabstandet angeordnet sind.The crossbar laying device 8 comprises an articulated arm robot 17 which serves to manipulate the crossbars 4. The articulated arm robot 17 has a gripping head 18 which is arranged at one end of the robot structure and serves to grip the crossbars 4. In particular, it can be provided that the gripping head 18 has several grippers 19 which are arranged at a distance G 20 from one another.

Weiters kann eine Profilschiene 21 vorgesehen sein, welche mit dem Gelenkarmroboter 17 gekoppelt ist und an welcher die einzelnen Greifer 19 angeordnet sind. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Greifer 19 mittels Abstandhalter 22 an der Profilschiene 21 angeordnet sind. Die Profilschiene 21 kann beispielsweise aus einem Aluminiumprofil gebildet sein, welches eine geringe Masse aufweist. Durch die Verwendung von mehreren Greifern 19 kann eine Biegung der Querstäbe 4 durch deren eigene Masse weitestgehend unterbunden werden. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Querstäbe 4 mittels dem Gelenkarmroboter 17 einzeln aufgenommen werden können und im Bereich der Stabschweißvorrichtung 7 positioniert werden können.Furthermore, a profile rail 21 can be provided which is coupled to the articulated arm robot 17 and on which the individual grippers 19 are arranged. In particular, it can be provided that the grippers 19 are arranged on the profile rail 21 by means of spacers 22. The profile rail 21 can be formed, for example, from an aluminum profile which has a low mass. By using several grippers 19, bending of the cross bars 4 due to their own mass can be largely prevented. In particular, it can be provided that the cross bars 4 can be picked up individually by means of the articulated arm robot 17 and can be positioned in the area of the rod welding device 7.

Weiters kann eine Querstabfördervorrichtung 23 vorgesehen sein, welche im Aktionsbereich des Gelenkarmroboters 17 angeordnet ist und zum Zufördern der Querstäbe 4 dient. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel weist die Querstabfördervorrichtung 23 eine Förderrichtung 24 auf, welche parallel zur Förderrichtung 13 des Fördermittels 9 ausgerichtet ist.Furthermore, a crossbar conveyor device 23 can be provided, which is arranged in the action area of the articulated arm robot 17 and serves to feed the crossbars 4. In the present embodiment, the crossbar conveyor device 23 has a conveying direction 24 which is aligned parallel to the conveying direction 13 of the conveyor 9.

In anderen nicht dargestellten Ausführungsbeispielen kann natürlich auch vorgesehen sein, dass die Querstabfördervorrichtung 23 anders als hier beschrieben positioniert bzw. ausgerichtet ist.In other embodiments not shown, it can of course also be provided that the cross bar conveyor device 23 is positioned or aligned differently than described here.

Anhand der Fig. 1 wird ein möglicher Verfahrensablauf zum Betrieb der Mattenschweißanlage 1 beschrieben.Based on Fig.1 A possible procedure for operating the mesh welding system 1 is described.

In einem ersten Verfahrensschritt werden die Längsstäbe 3 auf das Fördermittel 9 aufgelegt. Dies kann beispielsweise mit einem schematisch dargestellten Hebemittel 25 erfolgen.In a first method step, the longitudinal bars 3 are placed on the conveyor 9. This can be done, for example, with a schematically shown lifting device 25.

Die auf einer Auflagefläche 26 des Fördermittels 9 aufgelegten Längsstäbe 3 werden in einem weiteren Verfahrensschritt mittels dem Fördermittel 9 zur Stabschweißvorrichtung 7 transportiert. Parallel dazu wird mittels der Querstablegevorrichtung 8 ein Querstab 4 von der Querstabfördervorrichtung 23 entnommen und mittels dem Greifkopf 18 ebenfalls im Bereich der Stabschweißvorrichtung 7 positioniert.The longitudinal bars 3 placed on a support surface 26 of the conveyor 9 are transported to the bar welding device 7 by means of the conveyor 9 in a further process step. In parallel, a cross bar 4 is removed from the cross bar conveyor 23 by means of the cross bar laying device 8 and is also positioned in the area of the bar welding device 7 by means of the gripping head 18.

Wenn sowohl die Längsstäbe 3 als auch der mittels dem Greifkopf 18 positionierte Querstab 4 ihre vorgesehene Schweißposition im Bereich der Stabschweißvorrichtung 7 erreicht haben, kann der Querstab 4 mittels der Schweißköpfe 15, insbesonders jeweils mittels zweier Schweißköpfe eines Schweißkopfpaares mit den Längsstäben 3 verschweißt werden.When both the longitudinal bars 3 and the cross bar 4 positioned by means of the gripping head 18 have reached their intended welding position in the area of the bar welding device 7, the cross bar 4 can be welded to the longitudinal bars 3 by means of the welding heads 15, in particular by means of two welding heads of a welding head pair.

Hierbei können mehrere Schweißkopfpaare mit einander gegenüberliegenden Schweißköpfen 15 vorgesehen sein, mittels welcher parallel zueinander mehrere Schweißvorgänge durchgeführt werden können.In this case, several welding head pairs with opposing welding heads 15 can be provided, by means of which several welding processes can be carried out in parallel.

Jeweils nach erfolgter Schweißung des Querstabes 4 mit einem der Längsstäbe 3 können die Schweißköpfe 15 paarweise in Querrichtung 16 verschoben werden, um den Querstab 4 mit einem weiteren Längsstab 3 verschweißen zu können.After the cross bar 4 has been welded to one of the longitudinal bars 3, the welding heads 15 can be moved in pairs in the transverse direction 16 in order to be able to weld the cross bar 4 to another longitudinal bar 3.

Wenn der Querstab 4 an einer vordefinierten Anzahl von Schweißpunkten mit den Längsstäben 3 verschweißt ist und somit eine ausreichende Lagestabilität aufweist, können die Greifer 19 geöffnet werden und der Greifkopf 18 zur Querstabfördervorrichtung 23 bewegt werden, um einen neuen Querstab 4 aufnehmen zu können.If the cross bar 4 is welded to the longitudinal bars 3 at a predefined number of welding points and thus has sufficient positional stability, the grippers 19 can be opened and the gripping head 18 can be moved to the cross bar conveyor device 23 in order to be able to pick up a new cross bar 4.

Parallel dazu können analog zu den bereits beschriebenen Verfahrensschritten die Schweißköpfe 15 in Querrichtung 16 verschoben werden, um weitere Längsstäbe 3 mit dem bereits teilweise verschweißten Querstab 4 verschweißen zu können.In parallel, analogous to the process steps already described, the welding heads 15 can be moved in the transverse direction 16 in order to be able to weld further longitudinal bars 3 to the already partially welded transverse bar 4.

Wenn der Querstab 4 an allen vorgesehenen Punkten mit den Längsstäben 3 verschweißt ist, können die Längsstäbe 3 mittels dem Fördermittel 9 vorgeschoben werden, bis eine weitere gewünschte Schweißposition erreicht ist. Parallel dazu kann der bereits aufgenommene weitere Querstab 4 mittels der Querstablegevorrichtung 8 im Bereich der Schweißvorrichtung 7 positioniert werden, um diesen ebenfalls verschweißen zu können.When the cross bar 4 is welded to the longitudinal bars 3 at all the designated points, the longitudinal bars 3 can be advanced using the conveyor 9 until another desired welding position is reached. At the same time, the additional cross bar 4 that has already been picked up can be positioned in the area of the welding device 7 using the cross bar laying device 8 in order to be able to weld it as well.

Durch den erfindungsgemäßen Aufbau der Mattenschweißanlage 1 können Bewehrungsmatten 2 flexibel hergestellt werden, wobei ein flexibler Abstand der einzelnen Längsstäbe 3 bzw. Querstäbe 4 zueinander eingestellt werden kann.Due to the inventive design of the mesh welding system 1, reinforcement meshes 2 can be produced flexibly, whereby a flexible distance between the individual longitudinal bars 3 or transverse bars 4 can be set.

Weiters kann vorgesehen sein, dass sich einzelne Längsstäbe 3 bzw. Querstäbe 4 nicht über die gesamte Länge bzw. Breite der Bewehrungsmatte 2 erstrecken, sondern dass durch segmentierte oder kürzere Längsstäbe 3 bzw. Querstäbe 4 Ausnehmungen in der Bewehrungsmatte 2 realisiert werden.Furthermore, it can be provided that individual longitudinal bars 3 or transverse bars 4 do not extend over the entire length or width of the reinforcement mat 2, but that recesses are realized in the reinforcement mat 2 by segmented or shorter longitudinal bars 3 or transverse bars 4.

Durch den beschriebenen Aufbau des Fördermittels 9 ist es nicht notwendig, dass die Stabschweißvorrichtung 7 in Förderrichtung 13 des Fördermittels 9 bewegt wird. Durch diese Maßnahme kann der Aufbau der Mattenschweißanlage 1 möglichst einfach gehalten werden.Due to the described structure of the conveyor 9, it is not necessary for the rod welding device 7 to be moved in the conveying direction 13 of the conveyor 9. This measure allows the structure of the mat welding system 1 to be kept as simple as possible.

Wie aus Fig. 1 weiters ersichtlich, kann vorgesehen sein, dass eine Basis 27 des Gelenkarmroboters 17 in Querrichtung 16 gesehen seitlich neben dem Fördermittel 9 angeordnet ist.As from Fig.1 As can also be seen, it can be provided that a base 27 of the articulated arm robot 17 is arranged laterally next to the conveyor 9 when viewed in the transverse direction 16.

Fig. 2 zeigt eine weitere und gegebenenfalls für sich eigenständige Ausführungsform der Mattenschweißanlage 1 in einer schematischen Seitenansicht. Fig.2 shows a further and possibly independent embodiment of the mat welding system 1 in a schematic side view.

Wie aus Fig. 2 ersichtlich, kann vorgesehen sein, dass die Stabfördervorrichtung 6 zum Zufördern der Längsstäbe 3 zur Stabschweißvorrichtung 7 mehrere hintereinander angeordnete Fördermittel 9 aufweist, welche unabhängig voneinander antreibbar sind.As from Fig.2 As can be seen, it can be provided that the bar conveyor device 6 for feeding the longitudinal bars 3 to the bar welding device 7 has several conveyor means 9 arranged one behind the other, which can be driven independently of one another.

Durch diese Maßnahme kann die gerade in der Stabschweißvorrichtung befindliche Bewehrungsmatte 2 verschweißt werden, wobei die obig beschriebenen Verfahrensschritte ausgeführt werden können. Hierbei kann der Vorschub der aktuell zu verschweißenden Längsstäbe 3 mit jenem Fördermittel 9 bewerkstelligt werden, welches der Stabschweißvorrichtung 7 nächstliegend angeordnet ist.This measure allows the reinforcement mat 2 currently in the rod welding device to be welded, whereby the process steps described above can be carried out. The feed of the longitudinal rods 3 currently to be welded can be accomplished with the conveyor 9 which is arranged closest to the rod welding device 7.

Parallel dazu können mittels der weiteren Fördermittel 9 oder dem weiteren Fördermittel 9 bereits weitere Längsstäbe 3 für eine weitere Bewehrungsmatte 2 bereitgestellt werden. Die weiteren Längsstäbe 3 können hierbei unabhängig von den ersten Längsstäben 3 in Förderrichtung 13 verschoben werden.In parallel, further longitudinal bars 3 for a further reinforcement mat 2 can be provided by means of the further conveying means 9 or the further conveying means 9. The further longitudinal bars 3 can be moved in the conveying direction 13 independently of the first longitudinal bars 3.

Weiters kann vorgesehen sein, dass zumindest einzelne der Fördermittel 9 in Förderrichtung 13 verschiebbar sind. Dadurch kann der Abstand zwischen den einzelnen Fördermitteln 9 variiert werden.Furthermore, it can be provided that at least some of the conveying means 9 can be displaced in the conveying direction 13. This allows the distance between the individual conveying means 9 to be varied.

Weiters kann eine Abzugsvorrichtung 28 vorgesehen sein, welche zum Abtransport der bereits verschweißen Bewehrungsmatte 2 dient. Die Abzugsvorrichtung 28 kann an der zur Stabfördervorrichtung 6 gegenüberliegenden Seite der Stabschweißvorrichtung 7 angeordnet sein. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Abzugsvorrichtung 28 ein Abzugsfördermittel 29 aufweist, welches gleich wie die Fördermittel 9 ausgebildet sein kann.Furthermore, a removal device 28 can be provided, which serves to transport away the already welded reinforcement mat 2. The removal device 28 can be arranged on the side of the rod welding device 7 opposite the rod conveyor device 6. In particular, it can be provided that the removal device 28 has a removal conveyor means 29, which can be designed in the same way as the conveyor means 9.

Fig. 3 zeigt in einer schematischen Draufsicht eine Mattenfertigungsanlage 30 in welcher die Mattenschweißanlage 1 integriert ist, wobei wiederum für gleiche Teile gleiche Bezugszeichen bzw. Bauteilbezeichnungen wie in den vorangegangenen Figuren verwendet werden. Um unnötige Wiederholungen zu vermeiden, wird auf die detaillierte Beschreibung in den vorangegangenen Figuren hingewiesen bzw. Bezug genommen. Fig.3 shows a schematic plan view of a mat production system 30 in which the mat welding system 1 is integrated, whereby the same reference symbols or component designations are used for the same parts as in the previous figures. In order to avoid unnecessary repetition, reference is made to the detailed description in the previous figures.

Die Mattenfertigungsanlage 30 umfasst eine Aufnahme für mehrere Rohmaterialrollen 31 auf welchen das Rohmaterial der Metallstäbe 5, insbesondere der Längsstäbe 3 bzw. Querstäbe 4 aufgerollt ist. Der Metallstab 5 wird von der Rohmaterialrolle 31 abgezogen und in einer Richtanlage 32 geradegerichtet. In einer Ablängvorrichtung 33 werden dann die einzelnen Längsstäbe 3 bzw. Querstäbe 4 entsprechend ihrer vorgesehenen Länge abgelängt. Die einzelnen Längsstäbe 3 bzw. Querstäbe 4 werden in einem Stabmagazin 34 aufgenommen, wo sie vereinzelt und zur weiteren Verarbeitung bereitgestellt werden können. Anschließend können die einzelnen Längsstäbe 3 bzw. Querstäbe 4 mittels dem Hebemittel 25 vom Stabmagazin 34 zur Stabfördervorrichtung 6 bzw. zur Querstabfördervorrichtung 23 transportiert werden. Dort können sie, wie schon beschrieben, mittels der Mattenschweißanlage 1 zu einer Bewehrungsmatte 2 verschweißt werden.The mat production system 30 comprises a holder for several raw material rolls 31 on which the raw material of the metal rods 5, in particular the longitudinal rods 3 or cross rods 4, is rolled up. The metal rod 5 is pulled off the raw material roll 31 and straightened in a straightening system 32. The individual longitudinal rods 3 or cross rods 4 are then cut to their intended length in a cutting device 33. The individual longitudinal rods 3 or cross rods 4 are received in a rod magazine 34, where they can be separated and made available for further processing. The individual longitudinal rods 3 or cross rods 4 can then be transported by means of the lifting device 25 from the rod magazine 34 to the rod conveyor device 6 or to the cross rod conveyor device 23. There they can be welded to a reinforcement mat 2 by means of the mat welding system 1, as already described.

Fig. 4 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Fördermittels 9 in einer perspektivischen Ansicht. Zur übersichtlichen Darstellung wurde das Fördermittel 9 mit einer geringen Breite dargestellt. Es ist jedoch selbstverständlich, dass das Fördermittel 9 eine größere Breite aufweisen kann. Fig.4 shows an embodiment of a conveyor 9 according to the invention in a perspective view. For the sake of clarity, the conveyor 9 has been shown with a small width. However, it goes without saying that the conveyor 9 can have a larger width.

Wie aus Fig. 4 ersichtlich, ist vorgesehen, dass das Fördermittel 9 ein erstes Zugmittel 35 und ein zweites Zugmittel 36 umfasst, welche die erste Umlenkstation 10 bzw. die zweite Umlenkstation 11 umschlingen. In der Ansicht nach Fig. 4 ist aus Gründen der Übersichtlichkeit die zweite Umlenkstation 11 nicht dargestellt. Die erste Umlenkstation 10 und/oder die zweite Umlenkstation 11 können einen Antrieb aufweisen.As from Fig.4 As can be seen, it is provided that the conveyor means 9 comprises a first traction means 35 and a second traction means 36, which wrap around the first deflection station 10 and the second deflection station 11, respectively. In the view according to Fig.4 For reasons of clarity, the second deflection station 11 is not shown. The first deflection station 10 and/or the second deflection station 11 can have a drive.

Die beiden Umlenkstationen 10, 11 sind in einem Abstand A 37 zueinander beabstandet. Weiters sind mehrere Auflageleisten 40 ausgebildet, welche sich in Querrichtung 16 des Fördermittels 9 erstrecken.The two deflection stations 10, 11 are spaced apart from one another at a distance A 37. Furthermore, several support strips 40 are formed, which extend in the transverse direction 16 of the conveyor 9.

Der Übersichtlichkeit halber sind in Fig. 4 nur zwei der Auflageleisten 40 dargestellt, es sei jedoch erwähnt, dass üblicherweise eine Vielzahl von Auflageleisten 40 in einem periodischen Abstand zueinander angeordnet sind. Die Auflageleisten 40 sind jeweils mit dem ersten Zugmittel 35 und mit dem zweiten Zugmittel 36 gekoppelt bzw. mit diesem verbunden.For the sake of clarity, Fig.4 Only two of the support strips 40 are shown, but it should be mentioned that usually a plurality of support strips 40 are arranged at a periodic distance from one another. The support strips 40 are each coupled to the first traction means 35 and to the second traction means 36 or connected to them.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass das erste Zugmittel 35 bzw. das zweite Zugmittel 36 als Gliederkette 41 ausgebildet sind. Hierbei sind ein erstes Zahnrad 38 und ein zweites Zahnrad 39 vorgesehen, welche zur Umlenkung des ersten Zugmittels 35 bzw. des zweiten Zugmittels 36 dienen. Die beiden Zahnräder 38, 39 sind an einer Welle 42 angeordnet, mittels welcher die beiden Zahnräder 38, 39 miteinander drehmomentengekoppelt sind. Die beiden Zahnräder 38, 39 und somit auch die beiden Zugmittel 35, 36 sind in einem Abstand B 43 zueinander angeordnet. Die Länge der Auflageleiste 40 beträgt somit zumindest die des Abstandes B 43.In the present embodiment, it is provided that the first traction means 35 and the second traction means 36 are designed as a link chain 41. A first gear 38 and a second gear 39 are provided, which serve to deflect the first traction means 35 and the second traction means 36, respectively. The two gears 38, 39 are arranged on a shaft 42, by means of which the two gears 38, 39 are torque-coupled to one another. The two gears 38, 39 and thus also the two traction means 35, 36 are arranged at a distance B 43 from one another. The length of the support bar 40 is therefore at least that of the distance B 43.

In einem weiteren, nicht dargestellten Ausführungsbeispiel kann auch vorgesehen sein, dass das erste Zugmittel 35 bzw. das zweite Zugmittel 36 beispielsweise durch einen umlaufenden Zahnriemen gebildet ist. In einer weiteren Alternative kann vorgesehen sein, dass das erste Zugmittel 35 bzw. das zweite Zugmittel 36 durch ein umlaufendes Seil gebildet werden.In a further embodiment not shown, it can also be provided that the first traction means 35 or the second traction means 36 is formed, for example, by a revolving toothed belt. In a further alternative, it can be provided that the first traction means 35 or the second traction means 36 is formed by a revolving cable.

Wie aus Fig. 4 weiters ersichtlich, kann vorgesehen sein, dass an zumindest einzelnen Gliedern 44 der Gliederkette 41 eine oder mehrere Befestigungslaschen 45 ausgebildet sind, wobei die Auflageleisten 40 mittels Befestigungsmittel 46 mit den Befestigungslaschen 45 gekoppelt sein können. Die Befestigungsmittel 46 können hierbei in Form von Schrauben ausgeführt sein. Natürlich ist es auch denkbar, dass die Auflageleisten 40 durch eine sonstige Verbindung mit den Befestigungslaschen 45 gekoppelt sein können. Weiters ist es auch denkbar, dass die Auflageleisten 40 mittels Klemmen mit den einzelnen Gliedern 44 der Gliederkette 41 verbunden sein können. In wieder einer anderen Ausführungsvariante ist es auch denkbar, dass die Auflageleisten 40 mittels einer Schweißverbindung mit den Befestigungslaschen 45 gekoppelt sein können.As from Fig.4 As can also be seen, it can be provided that one or more fastening tabs 45 are formed on at least individual links 44 of the link chain 41, wherein the support strips 40 can be coupled to the fastening tabs 45 by means of fastening means 46. The fastening means 46 can be designed in the form of screws. Of course, it is also conceivable that the support strips 40 can be coupled to the fastening tabs 45 by some other connection. Furthermore, it is also conceivable that the support strips 40 can be connected to the individual links 44 of the link chain 41 by means of clamps. In yet another embodiment, it is also conceivable that the support strips 40 can be coupled to the fastening tabs 45 by means of a welded connection.

Wie aus Fig. 4 weiters ersichtlich, kann vorgesehen sein, dass die Auflageleisten 40 U-förmig ausgebildet sind, wobei eine Basis 47 ausgebildet ist, an welche zwei Schenkel 48 anschließen. Die Basis 47 kann zur Befestigung der Auflageleisten 40 an den Zugmitteln 35, 36 dienen. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Basis 47 den beiden Zugmitteln 35, 36 zugewandt ist. Die Schenkel 48 können die Auflagefläche 26 zur Aufnahme der Metallstäbe 5 aufweisen.As from Fig.4 As can also be seen, it can be provided that the support strips 40 are U-shaped, with a base 47 being formed to which two legs 48 are connected. The base 47 can serve to fasten the support strips 40 to the traction means 35, 36. In particular, it can be provided that the base 47 faces the two traction means 35, 36. The legs 48 can have the support surface 26 for receiving the metal rods 5.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass an den Schenkeln 48 der Auflageleiste 40 Positionierkerben 49 ausgebildet sind, welche zur Aufnahme der Metallstäbe 5 dienen. Die Positionierkerben 49 können in einem Rasterabstand 50 relativ zueinander beabstandet sein. Der Rasterabstand 50 wird vorzugsweise so gewählt, dass eine möglichst große Anzahl an verschiedenen Bewehrungsmatten 2 mit unterschiedlichen Teilungen an der Auflageleiste 40 aufgenommen werden können.In particular, it can be provided that positioning notches 49 are formed on the legs 48 of the support strip 40, which serve to accommodate the metal rods 5. The positioning notches 49 can be spaced apart from one another at a grid spacing 50. The grid spacing 50 is preferably selected such that the largest possible number of different reinforcement mats 2 with different pitches can be accommodated on the support strip 40.

Weiters ist an der Auflageleiste 40 zumindest ein Magnet 51 vorgesehen, welcher zum Fixieren der Metallstäbe 5 dient. Der Magnet 51 kann insbesondere zwischen den beiden Schenkeln 48 der Auflageleiste 40 angeordnet sein. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass der Magnet 51 an der Basis 47 befestigt ist.Furthermore, at least one magnet 51 is provided on the support bar 40, which serves to fix the metal rods 5. The magnet 51 can be arranged in particular between the two legs 48 of the support bar 40. In particular, it can be provided that the magnet 51 is attached to the base 47.

In einem Ausführungsbeispiel kann vorgesehen sein, dass der Magnet 51 mittels einem Kunstharz zwischen die beiden Schenkel 48 eingegossen ist.In one embodiment, it can be provided that the magnet 51 is cast between the two legs 48 by means of a synthetic resin.

Weiters kann vorgesehen sein, dass mehrere Magnete 51 in Querrichtung 16 zueinander beabstandet an der Auflageleiste 40 angeordnet sind. Insbesondere kann hierbei vorgesehen sein, dass je Positionierkerbe 49 ein Magnet 51 ausgebildet ist.Furthermore, it can be provided that several magnets 51 are arranged on the support bar 40 at a distance from one another in the transverse direction 16. In particular, it can be provided that one magnet 51 is formed for each positioning notch 49.

In einer alternativen Ausführungsvariante kann auch vorgesehen sein, dass ein Magnet 51 vorgesehen ist, welcher sich über den gesamten Bereich der Positionierkerben 49 erstreckt.In an alternative embodiment, it can also be provided that a magnet 51 is provided which extends over the entire area of the positioning notches 49.

Wenn das Fördermittel 9 eine geringe Breite aufweist, so können zwei Zugmittel 35, 36 ausreichend sein.If the conveying means 9 has a small width, two traction means 35, 36 may be sufficient.

In einem weiteren, nicht dargestellten Ausführungsbeispiel kann auch vorgesehen sein, dass über die Breite der Stabfördervorrichtung 6 verteilt, mehrere Zugmittel 35, 36 ausgebildet sind. Zwischen den einzelnen Zahnrädern 38, 39 kann an der Welle 42 eine Lagerung 52 ausgebildet sein. Alternativ oder zusätzlich kann auch außenliegend zu den Zahnrädern 38, 39 an der Welle 42 eine Lagerung 52 ausgebildet sein.In a further embodiment not shown, it can also be provided that several traction means 35, 36 are formed distributed over the width of the rod conveyor device 6. A bearing 52 can be formed on the shaft 42 between the individual gears 38, 39. Alternatively or additionally, a bearing 52 can also be formed on the outside of the gears 38, 39 on the shaft 42.

Fig. 5 zeigt eine Seitenansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels eines Fördermittels 9. Wie aus Fig. 5 ersichtlich, kann vorgesehen sein, dass das erste Zahnrad 38 der ersten Umlenkstation 10 und das erste Zahnrad 38 der zweiten Umlenkstation 11 bzw. das zweite Zahnrad 39 der ersten Umlenkstation 10 und das zweite Zahnrad 39 der zweiten Umlenkstation 11 auf einem Niveau angeordnet sind und somit eine Achsebene 53 ausbilden. Fig.5 shows a side view of another embodiment of a conveyor 9. As can be seen from Fig.5 As can be seen, it can be provided that the first gear 38 of the first deflection station 10 and the first gear 38 of the second deflection station 11 or the second gear 39 of the first deflection station 10 and the second gear 39 of the second deflection station 11 are arranged at one level and thus form an axial plane 53.

Weiters ist eine Unterlagsleiste 54 ausgebildet, welche zwischen dem ersten Zahnrad 38 der ersten Umlenkstation 10 und dem ersten Zahnrad 38 der zweiten Umlenkstation 11 bzw. zwischen dem zweiten Zahnrad 39 der ersten Umlenkstation 10 und dem zweiten Zahnrad 39 der zweiten Umlenkstation 11 angeordnet ist.Furthermore, a support strip 54 is formed, which is arranged between the first gear 38 of the first deflection station 10 and the first gear 38 of the second deflection station 11 or between the second gear 39 of the first deflection station 10 and the second gear 39 of the second deflection station 11.

Die Unterlagsleiste 54 ist kann derart positioniert, dass das erste Zugmittel 35 bzw. das zweite Zugmittel 36 im Bereich zwischen den ersten Zahnrädern 38 bzw. zwischen den zweiten Zahnrädern 39 an der Unterlagsleiste 54 aufliegen und somit in diesem Bereich mittels der Unterlagsleiste 54 angehoben werden.The support bar 54 can be positioned such that the first traction means 35 or the second traction means 36 rest on the support bar 54 in the area between the first gears 38 or between the second gears 39 and are thus raised in this area by means of the support bar 54.

Erfindungsgemäß ist das Zugmittel 35, 36 im Bereich der Unterlagsleiste 54 in einem ersten Abstand 55 von der Achsebene 53 beabstandet angeordnet. Im Bereich des Zahnrades 38, 39 ist das Zugmittel 35, 36 in einem zweiten Abstand 56 von der Achsebene 53 beabstandet angeordnet.According to the invention, the traction means 35, 36 is arranged in the area of the base strip 54 at a first distance 55 from the axis plane 53. In the area of the gear wheel 38, 39, the traction means 35, 36 is arranged at a second distance 56 from the axis plane 53.

Der erste Abstand 55 ist größer als der zweite Abstand 56. Mit anderen Worten ausgedrückt, werden die Zugmittel 35, 36 mittels der Unterlagsleisten 54 gegenüber den Zahnrädern 38, 39 von der Achsebene 53 abgehoben.The first distance 55 is greater than the second distance 56. In other words, the traction means 35, 36 are lifted from the axle plane 53 relative to the gear wheels 38, 39 by means of the support strips 54.

Durch diese Maßnahme kann unterbunden werden, dass beim Umlauf der Auflageleisten 40 am Übergang zum Zahnrad 38, 39 nicht durch die Umlenkung der Auflageleiste 40 ein Schenkel 48 abgehoben wird, wodurch der Metallstab 5 angehoben werden würde. Somit kann durch diese Maßnahme ein unerwünschtes Anheben der Metallstäbe 5 im Bereich der Zahnräder 38, 39 unterbunden werden.This measure can prevent a leg 48 from being lifted off by the deflection of the support strip 40 when the support strip 40 rotates at the transition to the gear wheel 38, 39, which would raise the metal rod 5. This measure can therefore prevent an undesired lifting of the metal rods 5 in the area of the gear wheels 38, 39.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass an der Unterlagsleiste 54 eine Anschrägung 57 ausgebildet ist, welche für einen sanften Übergang des Zugmittels 35, 36 zwischen dem Zahnrad 38, 39 und der Unterlagsleiste 54 dient.In particular, it can be provided that a bevel 57 is formed on the base strip 54, which serves for a smooth transition of the traction means 35, 36 between the gear wheel 38, 39 and the base strip 54.

Der beschriebene Aufbau des Fördermittels 9 kann zusätzlich zur Stabfördervorrichtung 6 auch bei der Abzugsvorrichtung 28 respektive dem Abzugsfördermittel 29 bzw. bei der Querstabfördervorrichtung 23 ausgebildet sein.The described structure of the conveyor 9 can be designed in addition to the rod conveyor device 6 also in the withdrawal device 28 or the withdrawal conveyor 29 or in the cross rod conveyor device 23.

Weiters ist es natürlich auch denkbar, dass sonstige Fördervorrichtungen das beschriebene Fördermittel 9 aufweisen.Furthermore, it is of course also conceivable that other conveying devices have the described conveying means 9.

Fig. 6 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Ausführungsbeispiels einer Stabfördervorrichtung 6 mit mehreren hintereinander angeordneten Fördermitteln 9. Fig.6 shows a perspective view of an embodiment of a rod conveyor device 6 with several conveyor means 9 arranged one behind the other.

Die Ausführungsbeispiele zeigen mögliche Ausführungsvarianten, wobei an dieser Stelle bemerkt sei, dass die Erfindung nicht auf die speziell dargestellten Ausführungsvarianten derselben eingeschränkt ist, sondern vielmehr ist der Schutzbereich durch die Ansprüche bestimmt. Die Beschreibung und die Zeichnungen sind zur Auslegung der Ansprüche heranzuziehen.The embodiments show possible variants, whereby it should be noted at this point that the invention is not limited to the specifically illustrated variants of the same, but rather the scope of protection is determined by the claims. The description and the drawings are to be used to interpret the claims.

Sämtliche Angaben zu Wertebereichen in gegenständlicher Beschreibung sind so zu verstehen, dass diese beliebige und alle Teilbereiche daraus mitumfassen, z.B. ist die Angabe 1 bis 10 so zu verstehen, dass sämtliche Teilbereiche, ausgehend von der unteren Grenze 1 und der oberen Grenze 10 mit umfasst sind, d.h. sämtliche Teilbereiche beginnen mit einer unteren Grenze von 1 oder größer und enden bei einer oberen Grenze von 10 oder weniger, z.B. 1 bis 1,7, oder 3,2 bis 8,1, oder 5,5 bis 10.All information on value ranges in the description in question is to be understood as including any and all sub-ranges thereof, e.g. the information 1 to 10 is to be understood as including all sub-ranges starting from the lower limit 1 and the upper limit 10, ie all sub-ranges begin with a lower limit of 1 or greater and end with an upper limit of 10 or less, e.g. 1 to 1.7, or 3.2 to 8.1, or 5.5 to 10.

Der Ordnung halber sei abschließend darauf hingewiesen, dass zum besseren Verständnis des Aufbaus Elemente teilweise unmaßstäblich und/oder vergrößert und/oder verkleinert dargestellt wurden.Finally, for the sake of clarity, it should be noted that in order to better understand the structure, some elements have been shown not to scale and/or enlarged and/or reduced.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11 MattenschweißanlageMesh welding system 3030 MattenfertigungsanlageMat production plant 22 BewehrungsmatteReinforcement mat 3131 RohmaterialrolleRaw material roll 33 LängsstabLongitudinal bar 3232 RichtanlageStraightening system 44 QuerstabCrossbar 3333 AblängvorrichtungCutting device 55 MetallstabMetal rod 3434 StabmagazinStick magazine 66 StabfördervorrichtungRod conveyor device 3535 erstes Zugmittelfirst traction device 77 StabschweißvorrichtungRod welding device 3636 zweites Zugmittelsecond traction device 88th QuerstablegevorrichtungCrossbar laying device 3737 Abstand ADistance A 99 FördermittelFunding 3838 erstes Zahnradfirst gear 1010 erste Umlenkstationfirst diversion station 3939 zweites Zahnradsecond gear 1111 zweite Umlenkstationsecond deflection station 4040 AuflageleisteSupport bar 1212 ZugmittelTraction device 4141 GliederketteLink chain 1313 Förderrichtung FördermittelFunding direction Funding 4242 WelleWave 1414 Portalportal 4343 Abstand BDistance B 1515 SchweißkopfWelding head 4444 Gliedelement 1616 QuerrichtungTransverse direction 4545 BefestigungslascheMounting bracket 1717 GelenkarmroboterArticulated arm robot 4646 BefestigungsmittelFasteners 1818 GreifkopfGripping head 4747 BasisBase 1919 GreiferGripper 4848 Schenkelleg 2020 Abstand GDistance G 4949 PositionierkerbePositioning notch 2121 ProfilschieneProfile rail 5050 RasterabstandGrid spacing 2222 AbstandhalterSpacers 5151 Magnetmagnet 2323 QuerstabfördervorrichtungCross bar conveyor device 5252 Lagerungstorage 2424 Förderrichtung QuerstabfördervorrichtungConveying direction cross bar conveyor 5353 AchsebeneAxial plane 5454 UnterlagsleisteUnderlay strip 2525 HebemittelLifting equipment 5555 erster Abstandfirst distance 2626 AuflageflächeSupport surface 5656 zweiter Abstandsecond distance 2727 BasisBase 5757 AnschrägungBevel 2828 AbzugsvorrichtungExtractor 2929 AbzugsfördermittelDeduction subsidies

Claims (9)

  1. Reinforcing steel bar conveying device (6) with a conveying means (9) comprising a first deflection station (10) and a second deflection station (11), which are arranged at a distance A (37) from one another in the conveying direction (13), characterized in that a first pulling means (35) and a second pulling means (36) are formed, the first traction means (35) and the second traction means (36) being tensioned at a distance B (43) from one another in the transverse direction (16) between the first deflection station (10) and the second deflection station (11), and a plurality of support strips (40) being formed which extend in the transverse direction (16) and are coupled to the first traction means (35) and to the second traction means (36), and serve to receive at least two metal rods (5) arranged next to one another, at least one magnet (51) for fixing the metal rods (5) being formed in each of at least three of the support strips (40), and the conveying means (9) having a support strip (54) for the pulling means (35, 36), wherein the support strip (54) is arranged between the two deflection stations (10, 11), and wherein in the region of the support strip (54) a first distance (55) of the pulling means (35, 36) from an axis plane (53) is greater than a second distance (56) of the pulling means (35, 36) from the axis plane (53) in the region of the deflection stations (10, 11).
  2. Rod conveyor device (6) according to claim 1, characterized in that at least two magnets (51) are formed on at least one of the support strips (40), which are spaced apart from one another in the transverse direction (16).
  3. Rod conveyor device (6) according to claim 1 or 2, characterized in that the traction means (35, 36) are designed in the form of a link chain (41).
  4. Rod conveyor device (6) according to claim 3, characterized in that at least individual links (44) of the link chain (41) have a fastening lug (45) for connection to the support strip (40) by means of a fastening means (46).
  5. Rod conveyor device (6) according to one of the preceding claims, characterized in that the support strips (40) have a base (47) and two legs (48) adjoining the base (47) in a U-shape, the support strips (40) being coupled at their base (47) to the pulling means (35, 36) and being designed at their legs (48) for receiving the metal rods (5).
  6. Rod conveyor device (6) according to claim 5, characterized in that a plurality of positioning notches (49) for receiving the metal rods (5) are formed on the legs (48) at a grid spacing (50).
  7. Rod conveyor device (6) according to claim 6, characterized in that one magnet (51) is provided for each positioning notch (49).
  8. Rod conveyor device (6) according to one of the preceding claims, characterized in that the first deflection station (10) and the second deflection station (11) each have a first gearwheel (38) for receiving the first traction means (35) and a second gearwheel (39) for receiving the second traction means (36), the two gearwheels (38, 39) being coupled to one another in each case by means of a shaft (42).
  9. Mesh welding installation (1) for producing reinforcing meshes (2) with a reinforcing steel bar conveying device (6), a transverse bar placing device (8) and a bar welding device (7), characterized in that the reinforcing steel bar conveying device (6) is designed according to one of the preceding claims.
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