ES2601807T3 - Procedimiento de transferencia de hojas y máquina de troquelado con un sistema de transporte de pinzas - Google Patents

Procedimiento de transferencia de hojas y máquina de troquelado con un sistema de transporte de pinzas Download PDF

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ES2601807T3 ES13158876.6T ES13158876T ES2601807T3 ES 2601807 T3 ES2601807 T3 ES 2601807T3 ES 13158876 T ES13158876 T ES 13158876T ES 2601807 T3 ES2601807 T3 ES 2601807T3
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Andreas MÜLLER
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Abstract

Procedimiento de transferencia de unas hojas (6), en particular de papel, cartón o plástico, desde un alimentador de hojas (1) de una máquina de troquelado y/o estampado de hojas (100) hasta unas pinzas (80) de unos carros de pinzas (8) que circulan intermitentemente de un sistema de transporte de hojas (7) de la máquina de troquelado y/o estampado de hojas (100) en un punto de transferencia de hojas (U), en el que una respectiva pinza (80) presenta un apoyo de pinza (81) y una palanca de pinza (82), que comprende las etapas siguientes: a) suministrar una hoja (6) por el alimentador de hojas (1), b) abrir las pinzas (80) de un carro de pinzas (8) por medio del desplazamiento (v) de unos apoyos de pinza (81) inferiores en una posición retraída, c) introducir la hoja (6) en el punto de transferencia de hojas (U) y orientar la hoja (6), d) introducir sin colisiones el carro de pinzas (8) en el punto de transferencia de hojas (U), e) detener el carro de pinzas (8), f) cerrar las pinzas (80), g) transportar (B) la hoja (6) a través de la máquina (100) mediante un desplazamiento continuado del carro de pinzas (8).

Description

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DESCRIPCION
Procedimiento de transferencia de hojas y maquina de troquelado con un sistema de transporte de pinzas.
La invencion se refiere a un procedimiento de transferencia de hojas segun el preambulo de la reivindicacion 1 y a una maquina de troquelado y/o estampado de hojas segun el preambulo de la reivindicacion 3.
Estado de la tecnica
Se designa como troquelado el corte con formas geometricas de las piezas cortadas cerradas sobre si mismas que pueden ser circulares, ovaladas o poligonales, asf como formas de fantasia de todo tipo. Asimismo, las practicas desarrolladas en el procesamiento ulterior de productos de impresion, como troquelado con sacabocados, despuntado de esquinas y troquelado de registro, se integran en este sector. El troquelado se realiza contra una base de troquelado o contra un punzon, y parcialmente engloba tambien procesos de corte. Los materiales de envasado de plastico, material pelicular, papel, carton, carton o carton ondulado se troquelan principalmente en formato de hojas. No obstante, durante el proceso de troquelado pueden producirse tambien lineas ranuradas o estampaciones ciegas. Este complejo proceso hace indispensable troquelar individualmente las hojas. Dado que los productos finales son envases de alto nivel con respecto a su realizacion tecnica y grafica (por ejemplo envases para cosmetica, cigarrillos, farmacia, alimentos, etc.), no solo se imponen requisitos especiales a los propios materiales de envasado, sino que, para obtener resultados optimos, son necesarias tambien herramientas de troquelado con tolerancias muy reducidas y maquinas de troquelado que trabajen de manera extremadamente precisa y fiable. El troquelado de lecho plano satisface estos requisitos de forma optima. En este caso, las hojas impresas y apiladas sobre un pale se suministran a la maquina de troquelado. En la maquina las hojas que se van a troquelar se orientan exactamente ajustados en un dispositivo de orientacion, son recogidos por un carro de pinzas y se posicionan exactamente en el dispositivo de troquelado entre una mesa inferior fijamente montada y una mesa superior verticalmente movil por medio de una palanca acodada o un mecanismo de excentrica.
En maquinas conocidas de troquelado y estampado de hojas, que se utilizan para troquelar, estampar, arrancar, eventualmente separar piezas utilizables y depositar hojas de papel, carton y similares, se conoce el recurso de mover las hojas por medio de carros de pinza a traves de las estaciones individuales de la maquina. Un respetivo carro de pinzas presenta un puente de pinzas en el que estan fijadas unas pinzas que agarran las pliegas en un extremo delantero. Un carro de pinzas presenta ademas carros de traslacion laterales que estan unidos con cadenas sin fin del sistema de transporte y por los que los carros de pinza son movidos a traves de la maquina. Gracias a este tipo de movimiento de las hojas a traves de la maquina, se hace posible un trabajo continuo en las estaciones individuales de la maquina dispuestas una detras de otra, en particular la estacion de troquelado, arranque y separacion de piezas utilizables.
Un troquel de lecho plano de esta clase se conoce, por ejemplo, por los documentos DE 30 44 083 A1 y US 7.658.378 B2. Las dos mesas estan equipadas con herramientas de corte y ranurado y contraherramientas correspondientes, con las que se troquelan las piezas utilizables en la hoja conducida intermitentemente entre las superficies de las mesas y, simultaneamente, se embuten las ranuras necesarias para realizar un plegado limpio. En el dispositivo de arranque siguiente se retira mecanicamente el desecho por medio de herramientas de arranque. Finalmente, segun el equipamiento de la maquina, las piezas utilizables troqueladas pueden separarse en un dispositivo de separacion de piezas utilizables previsto para ello.
Para permitir un procesamiento de las hojas en la maquina de troquelado con elevada exactitud, las hojas deben orientarse antes de su transferencia desde un alimentador hasta el sistema de transporte. La hoja orientada puede orientarse y transferirse unicamente cuando el puente de pinzas del carro de pinzas alcanza el plano de circulacion de la hoja y el canto trasero del carro de pinzas - considerado en la direccion de transporte de las hojas - esta aguas abajo del canto delantero de una hoja que se va a orientar. Este el caso unicamente durante la breve paralizacion del sistema de transporte. Para la orientacion y la transferencia esta disponible solamente una ventana de tiempo muy pequena.
Este breve intervalo de tiempo es desventajoso para una orientacion exacta de las hojas.
El documento DE 23 37 210 A1 divulga una maquina de troquelado y/o estampado de hojas con un alimentador de hojas, por lo menos una estacion de procesamiento y un sistema de transporte de hojas con carros de pinzas que circulan intermitentemente para el transporte de las hojas.
Planteamiento del problema
El problema de la presente invencion reside en describir un procedimiento de transferencia de hojas en una maquina de troquelado y/o estampado de hojas y en crear una maquina de esta clase, que eliminen por lo menos parcialmente las desventajas del estado de la tecnica y garanticen una ventana de tiempo mayor para la orientacion de las hojas y la transferencia de los mismos.
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Este problema se resuelve por medio de un procedimiento de transferencia de hojas en una maquina de troquelado de hojas segun la reivindicacion 1 y por medio de una maquina de troquelado y/o estampado de hojas con las caracterfsticas de la reivindicacion 3 para llevar a cabo el procedimiento.
Un objeto la invencion es un procedimiento de transferencia de hojas, en particular de papel, carton o plastico, desde un alimentador de hojas de una maquina de troquelado y/o estampado de hojas, en particular como se describe mas abajo, hasta las pinzas de carros de pinzas que circulan de manera intermitente y discontinua en un sistema de transporte de hojas de la maquina de troquelado y/o estampado de hojas en un punto de transferencia de hojas, en donde una respectiva pinza presenta un punto de transferencia y una palanca de pinza. En una primera etapa se suministra una hoja por medio del alimentador de hojas. A continuacion, en otra etapa se orienta la hoja en direccion periferica, lateral y oblicua. Mientras un carro de pinzas se traslada al punto de transferencia de hojas, se abren las pinzas del carro de pinzas: bien por una basculacion de palancas de pinza inferiores hasta quedar debajo del plano de circulacion de la hoja o bien por medio de un desplazamiento desde los apoyos de pinza inferiores en una posicion retrafda. A continuacion, se realiza una introduccion sin colision del carro de pinzas en el punto de transferencia de hojas. La introduccion del carro de pinzas y las hojas en el punto de transferencia de hojas puede realizarse particularmente tambien en este caso al mismo tiempo. En el punto de transferencia de hojas se detiene a continuacion el carro de pinzas. Despues de la orientacion realizada de la hoja se cierran las pinzas y la hoja puede transportarse mediante un desplazamiento continuado de los carros de pinzas a traves de la maquina.
Como se explica a continuacion en relacion con las dos variantes de solucion para la conformacion de las pinzas, se hace posible gracias al procedimiento segun la invencion que una hoja pueda transportarse antes al punto de transferencia de hojas y, por tanto, este disponible una ventana de tiempo mayor para orientar la hoja, con las siguientes ventajas: Gracias a la introduccion mas temprana queda una ventana de tiempo ampliada hasta el cierre de las pinzas, la cual puede utilizarse para una orientacion exacta de la hoja. Por tanto, debido a la ventana de tiempo mayor la invencion permite una orientacion mas exacta de las hojas y asf tambien, a continuacion, un procesamiento de hojas de mayor calidad de registro.
La invencion se refiere tambien a una maquina de troquelado y/o estampado de hojas. La maquina de troquelado y/o estampado de hojas segun la invencion sirve para el procesamiento de hojas, particularmente, de papel, carton o plastico y, en particular, tambien para el procedimiento anteriormente descrito de transferencia de hojas, y la maquina presenta un alimentador de hojas, por lo menos una estacion de procesamiento y un sistema de transporte de hojas con carros de pinzas que circulan de manera intermitente y discontinua para transportar las hojas en un plano de circulacion de hojas a traves de la maquina de troquelado y/o estampado de hojas. En este caso, un respectivo carro de pinzas presenta una pluralidad de pinzas para agarrar las hojas y las hojas son transferidas en un punto de transferencia de hojas por el alimentador al sistema de transporte de hojas que esta parado mientras tanto durante un breve tiempo. Segun la invencion, una respectiva pinza presenta un apoyo de pinza particularmente fijo y una palanca de pinza pivotable para abrir o cerrar, cumpliendose que un respectivo apoyo de pinza, durante la circulacion en el sistema de transporte de hojas, describe una trayectoria interior y una respectiva palanca de pinza, durante la circulacion en el sistema de transporte de hojas, describe una trayectoria exterior.
Se realiza un movimiento de desplazamiento del apoyo de pinza. Segun la invencion, una respectiva pinza presenta un apoyo de pinza desplazable y una palanca de pinza pivotable para abrir o cerrar. Una respectiva palanca de pinza describe, durante la circulacion en el sistema de transporte de pinzas, una trayectoria interior y un respectivo apoyo de pinza, durante la circulacion en el sistema de transporte de pinzas, describe una trayectoria exterior. De manera ventajosa, el apoyo de pinza, en la zona del punto de transferencia de hojas, puede ser desplazado a una posicion retrafda para abrir mas la pinza. Por tanto, se consigue que pueda trasladarse ya antes una respectiva hoja hasta el punto de transferencia de hojas sin que se produzca una colision de la hoja con las pinzas. Gracias a la introduccion mas temprana queda una ventana de tiempo ampliada hasta el cierre de la pinza, la cual puede utilizarse para realizar una orientacion exacta de la hoja. Por tanto, debido a la ventana de tiempo mayor la invencion permite una orientacion mas precisa de las hojas y asf tambien, a continuacion, un procesamiento de hojas de mayor calidad de registro.
En un perfeccionamiento ventajoso de una de las dos variantes de solucion la maquina de troquelado y/o estampado de hojas presenta por lo menos una curva de control para desencadenar el movimiento de pivotamiento de las palancas de pinza o para desencadenar el movimiento de desplazamiento del apoyo de pinza.
La invencion descrita y los perfeccionamientos ventajosos descritos de la invencion representan tambien perfeccionamientos ventajosos de la invencion en cualquier combinacion entre ellos.
Con respecto a otras ventajas y configuraciones ventajosas desde el punto de vista constructivo y funcional, se remite al lector a las reivindicaciones subordinadas y a la descripcion de ejemplos de formas de realizacion con referencia a los dibujos adjuntos.
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Ejemplo de forma de realizacion
La invencion se explicara todavfa con mas detalle con ayuda de ejemplos de formas de realizacion preferidos. Muestran en representacion esquematica:
La figura 1, una maquina de troquelado,
La figura 2, una pinza segun el estado de la tecnica,
Las figuras 3a-c, pinzas alternativas ventajosas,
La figura 4a, una primera instantanea durante la transferencia de una hoja, y La figura 4b, una segunda instantanea durante la transferencia de una hoja.
Los elementos y componentes correspondientes uno a otro estan provistos de los mismos sfmbolos de referencia en las figuras.
En la figura 1 esta representada la estructura fundamental de una maquina de troquelado y estampado 100 de hojas para troquelar, arrancar, separar piezas utilizables y depositar hojas de papel, carton, plastico y similares. La maquina de troquelado y estampado 100 presenta un alimentador 1, una estacion de troquelado 2, una estacion de arranque 3 y un extractor 4 con estaciones de deposito y separacion de piezas utilizables, que son soportados y confinados por una carcasa de maquina comun 5 y se accionan por un accionamiento principal 17. Las estaciones de procesamiento 2, 3, 4 son accesibles desde un lado, el denominado lado del operario; en el lado opuesto, el denominado lado de accionamiento, se encuentra el ramal de accionamiento de la maquina de troquelado y estampado 100 de hojas. Un controlador de maquina 15 controla los desarrollos dentro de la maquina de troquelado 100.
Las hojas 6 se individualizan respecto de una pila por un alimentador 1 a traves de una denominada cabeza de succion 18, se suministran en el punto de transferencia de hojas U al sistema de transporte de hojas 7 y se agarran en su canto delantero por pinzas 80 fijadas a puentes de pinzas de un carro de pinzas 8 y, en la direccion de transporte B de hojas, se hacen pasar intermitentemente por las diferentes estaciones 2, 3 y 4 de la maquina de troquelado y estampado 100. En la zona del punto de transferencia de hojas U pueden abrirse y cerrarse las pinzas 80 por una curva de control 40 no representada en detalle.
El sistema de transporte de hojas 7 presenta varios carros de pinzas 8, de modo que varias hojas 6 puedan ser procesadas simultaneamente en las diferentes estaciones 2, 3 y 4. Un respectivo carro de pinzas 8 presenta una pluralidad de pinzas 80 distribuidas a lo largo de su anchura. Los carros de pinzas 8 pueden accionarse por un accionamiento de cadena o, en una forma de realizacion alternativa, por medio de un accionamiento lineal electromagnetico con motores de campo movil, como se describe, por ejemplo, en el documento DE 20 2007 012 349 U1.
La estacion de troquelado 2 consta de un crisol inferior, una denominada mesa inferior 9, y un crisol superior, una denominada mesa superior 10. La mesa superior 10 esta montada de manera verticalmente movil en vaiven y esta provista de una herramienta superior 30 con cuchillas de troquelado y ranurado. La mesa inferior 9 esta montada fijamente en el bastidor de la maquina y esta provista de una contraplaca 20 para las cuchillas de troquelado y ranurado. Alternativamente, la mesa superior 10 puede estar fija y la mesa inferior 9 puede moverse. En lugar de las herramientas de troquelado y ranurado pueden utilizarse herramientas de estampado para la operacion de estampado, en particular en forma de los denominados cliches de estampado.
El carro de pinzas 8 transporta la hoja 6 desde la estacion de troquelado y estampado 2 hasta la siguiente estacion de arranque 3, que esta equipada con herramientas de arranque 21, 23. En la estacion de arranque 3, con ayuda de las herramientas de arranque 21, 23, se desprenden de la hoja 6 hacia abajo los trozos de desecho 11 no necesarios, con lo que los trozos de desecho 11 caen en un recipiente 12 a modo de carro introducido por debajo de la estacion.
La hoja 6 pasa de la estacion de arranque 3 al extractor 4, en donde solo se deposita simplemente la hoja 6 o se realiza simultaneamente una separacion de las piezas utilizables individuales de una respectiva hoja 6. Para ello, el extractor 4 presenta una herramienta de separacion 21, 23 de piezas utilizables. El extractor 4 puede contener tambien un pale 13 sobre el que se apilan las distintas hojas 6 o piezas utilizables en forma de una pila 14, de modo que, tras alcanzar una determinada altura de apilamiento, el pale 13 con la pila de hojas 14 puede ser evacuado de la zona de la maquina de troquelado y estampado 100. Para no tener que detener la maquina 100 durante el cambio de pila, pueden utilizarse dispositivos de apilamiento auxiliares.
En la figura 2 esta representada una pinza 80 segun el estado de la tecnica, tal como la que se utiliza en troqueles de hojas de lecho plano usuales en el mercado. La pinza 80 presenta un apoyo de pinza 81 y una palanca de pinza
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82. La palanca de pinza 82 esta montada de manera pivotable alrededor de un cojinete de pivotamiento 84. Para poder alojar hojas de diferentes espesores, la palanca de pinza 82 esta suspendida elasticamente por medio de un resorte 83. Por el contrario, el apoyo de pinzas 81 es fijo. Durante la circulacion de la pinza 80 en el sistema de transporte de hojas 7 el apoyo de pinzas 8l describe una trayectoria exterior y la palanca de pinza 82 describe una trayectoria interior.
En las figuras 3a, 3b, 3c se representan configuraciones alternativas de una pinza 80.
Segun la primera variante, representada en la figura 3a, el apoyo de pinza 81 y tambien la palanca de pinza 82 pueden realizar un movimiento de pivotamiento s alrededor del cojinete pivotamiento 84. El movimiento para abrir la pinza 80 es en este caso a modo de tenazas.
El soporte de pinza 81 esta suspendido elasticamente por medio de un resorte 83, con lo que se hace posible una compensacion en el caso de diferentes espesores de hoja. Durante la circulacion en el sistema de transporte de hojas 7 el apoyo de pinza 81 describe una trayectoria interior y la palanca de pinza 82 describe una trayectoria exterior.
En la segunda variante de forma de realizacion, representada en la figura 3b, la palanca de pinza 82 es pivotable exclusivamente por medio de un movimiento de pivotamiento s alrededor del cojinete de pivotamiento 84.
Se realiza asf la apertura de la pinza 80. El apoyo de pinza 81 esta configurado con una flexibilidad tal que pueda realizar una compensacion de espesor para hojas de mayor espesor, como, por ejemplo, de carton ondulado. Para ello, el apoyo de pinza 81 se dobla ligeramente hacia arriba.
Una tercera variante de forma de realizacion es la variante segun la invencion representada en la figura 3c: La palanca de pinza 82 esta articulada en un cojinete de pivotamiento 84 y puede realizar un movimiento de pivotamiento s contra la fuerza elastica de un resorte 83. Se hace posible asf una compensacion de espesor. El apoyo de pinza 81 es de construccion desplazable y puede desplazarse hasta una posicion retrafda por efecto de un movimiento de desplazamiento v, con lo que puede abrirse aun mas la pinza 80. Durante la circulacion en el sistema de transporte de hojas la palanca de pinza 82 describe una trayectoria interior y el apoyo de pinza 81 describe una trayectoria exterior.
Con ayuda de las figuras 4a y 4b se describen las ventajas que resultan del uso de las pinzas 80 representadas en las figuras 3a, 3b, 3c y del procedimiento segun la invencion. En la figura 4a esta representada la situacion en la que un carro de pinzas 8 con sus pinzas 80 (no designadas) se introduce en el punto de transferencia de hojas U sobre su trayectoria de movimiento del sistema de transporte de hojas 7. Durante la introduccion del carro de pinzas 8 se abren las pinzas 80, lo que, por ejemplo, puede provocarse por una trayectoria 40 no representada aquf. Tan pronto como la punta de la pinza 80 mas proxima a una hoja 6 ha pasado por el plano de transporte de hojas E, una hoja 6 puede insertarse tambien en el punto de transferencia de hojas U siguiendo la direccion de transporte de hojas B, sin que se produzca una colision de las hojas 6 y las pinzas 80. El elemento con una punta mas proxima a la hoja 6 puede ser, dependiendo de la forma de realizacion de las pinzas 80, un apoyo de pinza 81 (vease la figura 3c) o una palanca de pinza 82 (veanse las figuras 3a y 3c), y en cualquier caso puede ser el elemento que, durante la circulacion en el sistema de transporte de hojas, describe una trayectoria exterior y, por tanto, al entrar en el punto de transferencia de hojas U, corta el plano de transporte de hojas E. Abriendo las pinzas 80 hacia abajo, es decir, en otras palabras, abriendo la pinza 80 directamente hacia fuera respecto de la trayectoria de circulacion se hace posible que una hoja 6 pueda introducirse ya en un momento mas temprano dentro del punto de transferencia de hojas U. Esto se aplica analogamente tambien al movimiento de desplazamiento v del apoyo de pinza 81 hasta la posicion retrafda. Se hace posible asf tambien que una hoja 6 pueda introducirse ya en un momento anterior dentro del punto de transferencia de hojas U.
En la figura 4b esta presentada la situacion en la que el carro de pinzas 8 con sus pinzas 80 se ha introducido en el punto de transferencia de hojas U y se ha detenido allf. La hoja 6 puede introducirse tambien en el punto de transferencia de hojas U y - tambien ya durante la introduccion del carro de pinzas - puede orientarse en los tres grados de libertad. Para esta orientacion de las hojas sirve un sistema de orientacion de hojas no representado con detalle, pero conocido generalmente por el experto. Como ya se ha explicado, la hoja 6 puede introducirse mas pronto en el punto de transferencia de hojas U abriendo aun mas las pinzas 80. Dado que la hoja 6 puede orientarse finamente tan solo cuando el carro de pinzas 8 con sus pinzas 80 haya recorrido el plano de transporte de hojas E, es decisivo que el carro de pinzas 8 - considerado en la direccion de transporte de hojas T - alcance y recorra, es decir, corte, el plano de transporte de hojas lo mas lejos posible en direccion de aguas abajo. Es entonces maxima la ventana de tiempo que esta disponible para la realizacion del posicionamiento fino y que se limita por el movimiento adicional del carro de pinzas 8, es decir, por la cadencia de la maquina. Se permite con ello una orientacion de la hoja 6 lo mas precisa posible y se provoca un procesamiento de registro preciso de las hojas 6 en las estaciones de procesamiento posteriores 2, 3, 4 de la maquina de troquelado de hojas 100.
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Lista de sfmbolos de referencia
1 Alimentador
2 Estacion de troquelado y/o estampado
3 Estacion de arranque
4 Extractor, eventualmente con estacion de separacion de piezas utilizables
5 Carcasa de maquina
6 Hoja
7 Sistema de transporte de hojas
8 Carro de pinzas con pinzas
9 Mesa inferior/crisol inferior
10 Mesa superior/crisol superior
11 T rozos de desecho
12 Recipiente
13 Pale
14 Pila de extraccion
15 Controlador con interfaz y aparatos de entrada
16 Mesa de suministro con una unidad para orientar las hojas
17 Accionamiento principal
18 Cabeza de succion
20 Herramienta inferior
21 Herramienta superior con punzones
23 Rejilla de separacion de piezas utilizables o lecho de arranque (herramienta inferior)
30 Herramienta superior (herramienta de troquelado)
40 Curva de control
80 Pinza
81 Apoyo de pinza
82 Palanca de pinza
83 Resorte
84 Cojinete de pivotamiento
100 Maquina de troquelado y/o estampado de hojas de lecho plano (maquina de troquelado)
s Movimiento de pivotamiento
v Movimiento de desplazamiento
B Direccion de transporte de hojas
E Plano de transporte de hojas
U Punto de transferencia de hojas

Claims (3)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
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    REIVINDICACIONES
    1. Procedimiento de transferencia de unas hojas (6), en particular de papel, carton o plastico, desde un alimentador de hojas (1) de una maquina de troquelado y/o estampado de hojas (100) hasta unas pinzas (80) de unos carros de pinzas (8) que circulan intermitentemente de un sistema de transporte de hojas (7) de la maquina de troquelado y/o estampado de hojas (100) en un punto de transferencia de hojas (U), en el que una respectiva pinza (80) presenta un apoyo de pinza (81) y una palanca de pinza (82), que comprende las etapas siguientes:
    a) suministrar una hoja (6) por el alimentador de hojas (1),
    b) abrir las pinzas (80) de un carro de pinzas (8) por medio del desplazamiento (v) de unos apoyos de pinza (81) inferiores en una posicion retrafda,
    c) introducir la hoja (6) en el punto de transferencia de hojas (U) y orientar la hoja (6),
    d) introducir sin colisiones el carro de pinzas (8) en el punto de transferencia de hojas (U),
    e) detener el carro de pinzas (8),
    f) cerrar las pinzas (80),
    g) transportar (B) la hoja (6) a traves de la maquina (100) mediante un desplazamiento continuado del carro de pinzas (8).
  2. 2. Procedimiento de transferencia de hojas segun la reivindicacion 1, caracterizado por que las etapas c) y d) se llevan a cabo simultaneamente.
  3. 3. Maquina (100) de troquelado y/o estampado de hojas para procesar unas hojas (6), en particular, de papel, carton o plastico y, en particular, para llevar a cabo el procedimiento segun una de las reivindicaciones 1 o 2, con un alimentador de hojas (1), por lo menos una estacion de procesamiento (2, 3, 4) y un sistema de transporte de hojas (7) con unos carros de pinzas (8) que circulan intermitentemente para transportar las hojas (6) en un plano de circulacion de hojas (E) a traves de la maquina (100) de troquelado y/o estampado de hojas,
    en la que un respectivo carro de pinzas (8) presenta una pluralidad de pinzas (80) para agarrar las hojas (6), y
    en la que las hojas (6) son transferidas en un punto de transferencia de hojas (U) por el alimentador (1) al sistema de transporte de hojas (7), caracterizada por que una respectiva pinza (80) presenta un apoyo de pinza (81) desplazable (v) y una palanca (82) de pinza pivotable (s) para abrir o cerrar, describiendo una respectiva palanca (82) de pinza, durante la circulacion en el sistema de transporte de hojas (7), una trayectoria interior, y describiendo un respectivo apoyo de pinza (81), durante la circulacion en el sistema de transporte de hojas (7), una trayectoria exterior, y
    por que el apoyo de pinza (81) puede ser desplazado en la zona del punto de transferencia de hojas (U) a una posicion retrafda para abrir mas la pinza (80).
ES13158876.6T 2012-04-16 2013-03-13 Procedimiento de transferencia de hojas y máquina de troquelado con un sistema de transporte de pinzas Active ES2601807T3 (es)

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DE102012007606A DE102012007606A1 (de) 2012-04-16 2012-04-16 Verfahren zur Bogenübergabe und Stanzmaschinemit Greifer-Transportsystem

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