ES2601807T3 - Sheet transfer procedure and die cutting machine with a clamp transport system - Google Patents
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Abstract
Procedimiento de transferencia de unas hojas (6), en particular de papel, cartón o plástico, desde un alimentador de hojas (1) de una máquina de troquelado y/o estampado de hojas (100) hasta unas pinzas (80) de unos carros de pinzas (8) que circulan intermitentemente de un sistema de transporte de hojas (7) de la máquina de troquelado y/o estampado de hojas (100) en un punto de transferencia de hojas (U), en el que una respectiva pinza (80) presenta un apoyo de pinza (81) y una palanca de pinza (82), que comprende las etapas siguientes: a) suministrar una hoja (6) por el alimentador de hojas (1), b) abrir las pinzas (80) de un carro de pinzas (8) por medio del desplazamiento (v) de unos apoyos de pinza (81) inferiores en una posición retraída, c) introducir la hoja (6) en el punto de transferencia de hojas (U) y orientar la hoja (6), d) introducir sin colisiones el carro de pinzas (8) en el punto de transferencia de hojas (U), e) detener el carro de pinzas (8), f) cerrar las pinzas (80), g) transportar (B) la hoja (6) a través de la máquina (100) mediante un desplazamiento continuado del carro de pinzas (8).Procedure for transferring sheets (6), in particular paper, cardboard or plastic, from a sheet feeder (1) of a die-cutting and / or sheet-stamping machine (100) to tweezers (80) of carts of pliers (8) that circulate intermittently from a sheet transport system (7) of the sheet punching and / or stamping machine (100) at a sheet transfer point (U), in which a respective clamp ( 80) has a clamp support (81) and a clamp lever (82), comprising the following steps: a) supply a sheet (6) through the sheet feeder (1), b) open the clamps (80) of a caliper carriage (8) by means of the displacement (v) of lower caliper supports (81) in a retracted position, c) inserting the sheet (6) at the leaf transfer point (U) and orienting the blade (6), d) insert the collet carriage (8) without collisions at the sheet transfer point (U), e) stop the pliers carriage (8), f) close the clamps as (80), g) transporting (B) the sheet (6) through the machine (100) by means of a continuous movement of the clamp carriage (8).
Description
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DESCRIPCIONDESCRIPTION
Procedimiento de transferencia de hojas y maquina de troquelado con un sistema de transporte de pinzas.Sheet transfer procedure and die cutting machine with a clamp transport system.
La invencion se refiere a un procedimiento de transferencia de hojas segun el preambulo de la reivindicacion 1 y a una maquina de troquelado y/o estampado de hojas segun el preambulo de la reivindicacion 3.The invention relates to a sheet transfer process according to the preamble of claim 1 and to a sheet punching and / or stamping machine according to the preamble of claim 3.
Estado de la tecnicaState of the art
Se designa como troquelado el corte con formas geometricas de las piezas cortadas cerradas sobre si mismas que pueden ser circulares, ovaladas o poligonales, asf como formas de fantasia de todo tipo. Asimismo, las practicas desarrolladas en el procesamiento ulterior de productos de impresion, como troquelado con sacabocados, despuntado de esquinas y troquelado de registro, se integran en este sector. El troquelado se realiza contra una base de troquelado o contra un punzon, y parcialmente engloba tambien procesos de corte. Los materiales de envasado de plastico, material pelicular, papel, carton, carton o carton ondulado se troquelan principalmente en formato de hojas. No obstante, durante el proceso de troquelado pueden producirse tambien lineas ranuradas o estampaciones ciegas. Este complejo proceso hace indispensable troquelar individualmente las hojas. Dado que los productos finales son envases de alto nivel con respecto a su realizacion tecnica y grafica (por ejemplo envases para cosmetica, cigarrillos, farmacia, alimentos, etc.), no solo se imponen requisitos especiales a los propios materiales de envasado, sino que, para obtener resultados optimos, son necesarias tambien herramientas de troquelado con tolerancias muy reducidas y maquinas de troquelado que trabajen de manera extremadamente precisa y fiable. El troquelado de lecho plano satisface estos requisitos de forma optima. En este caso, las hojas impresas y apiladas sobre un pale se suministran a la maquina de troquelado. En la maquina las hojas que se van a troquelar se orientan exactamente ajustados en un dispositivo de orientacion, son recogidos por un carro de pinzas y se posicionan exactamente en el dispositivo de troquelado entre una mesa inferior fijamente montada y una mesa superior verticalmente movil por medio de una palanca acodada o un mecanismo de excentrica.The cut with geometric shapes of the cut pieces closed on themselves that can be circular, oval or polygonal, as well as fancy shapes of all kinds is designated as die cut. Likewise, the practices developed in the further processing of printing products, such as punching with punching, corner cutting and registration punching, are integrated in this sector. The punching is done against a die cutting base or against a punch, and partially also includes cutting processes. The packaging materials of plastic, film material, paper, cardboard, cardboard or corrugated cardboard are mainly stamped in sheet format. However, grooving lines or blind stamping can also occur during the die cutting process. This complex process makes it indispensable to individually cut the sheets. Since the final products are high-level containers with respect to their technical and graphic realization (for example, containers for cosmetics, cigarettes, pharmacy, food, etc.), not only are special requirements imposed on the packaging materials themselves, but also For optimal results, die cutting tools with very low tolerances and die cutting machines that work extremely precisely and reliably are also necessary. Flatbed die cutting satisfies these requirements optimally. In this case, the sheets printed and stacked on a pale are supplied to the die cutting machine. In the machine the sheets to be punched are oriented exactly adjusted in an orientation device, are picked up by a carriage of tweezers and are positioned exactly in the die cut device between a fixedly mounted lower table and a vertically movable upper table by means of an angled lever or an eccentric mechanism.
En maquinas conocidas de troquelado y estampado de hojas, que se utilizan para troquelar, estampar, arrancar, eventualmente separar piezas utilizables y depositar hojas de papel, carton y similares, se conoce el recurso de mover las hojas por medio de carros de pinza a traves de las estaciones individuales de la maquina. Un respetivo carro de pinzas presenta un puente de pinzas en el que estan fijadas unas pinzas que agarran las pliegas en un extremo delantero. Un carro de pinzas presenta ademas carros de traslacion laterales que estan unidos con cadenas sin fin del sistema de transporte y por los que los carros de pinza son movidos a traves de la maquina. Gracias a este tipo de movimiento de las hojas a traves de la maquina, se hace posible un trabajo continuo en las estaciones individuales de la maquina dispuestas una detras de otra, en particular la estacion de troquelado, arranque y separacion de piezas utilizables.In known die-cutting and sheet-stamping machines, which are used for stamping, stamping, tearing, eventually separating usable parts and depositing sheets of paper, cardboard and the like, the resource of moving the sheets by means of clip trucks is known. of the individual stations of the machine. A respected carriage of tweezers has a bridge of tweezers in which are fixed tweezers that grip the folds at a front end. A carriage of clamps also has lateral translation cars that are connected with endless chains of the transport system and by which the carriages are moved through the machine. Thanks to this type of movement of the sheets through the machine, continuous work is possible in the individual stations of the machine arranged one behind the other, in particular the station of stamping, starting and separation of usable parts.
Un troquel de lecho plano de esta clase se conoce, por ejemplo, por los documentos DE 30 44 083 A1 y US 7.658.378 B2. Las dos mesas estan equipadas con herramientas de corte y ranurado y contraherramientas correspondientes, con las que se troquelan las piezas utilizables en la hoja conducida intermitentemente entre las superficies de las mesas y, simultaneamente, se embuten las ranuras necesarias para realizar un plegado limpio. En el dispositivo de arranque siguiente se retira mecanicamente el desecho por medio de herramientas de arranque. Finalmente, segun el equipamiento de la maquina, las piezas utilizables troqueladas pueden separarse en un dispositivo de separacion de piezas utilizables previsto para ello.A flatbed die of this class is known, for example, from DE 30 44 083 A1 and US 7,658,378 B2. The two tables are equipped with cutting and grooving tools and corresponding counter tools, with which the usable parts are punched on the sheet driven intermittently between the surfaces of the tables and, simultaneously, the grooves necessary to perform a clean folding are embedded. In the following starting device the waste is mechanically removed by means of starter tools. Finally, according to the equipment of the machine, the usable pieces can be separated into a device for separating usable parts intended for it.
Para permitir un procesamiento de las hojas en la maquina de troquelado con elevada exactitud, las hojas deben orientarse antes de su transferencia desde un alimentador hasta el sistema de transporte. La hoja orientada puede orientarse y transferirse unicamente cuando el puente de pinzas del carro de pinzas alcanza el plano de circulacion de la hoja y el canto trasero del carro de pinzas - considerado en la direccion de transporte de las hojas - esta aguas abajo del canto delantero de una hoja que se va a orientar. Este el caso unicamente durante la breve paralizacion del sistema de transporte. Para la orientacion y la transferencia esta disponible solamente una ventana de tiempo muy pequena.To allow processing of the blades in the die cutting machine with high accuracy, the blades must be oriented before transferring from a feeder to the transport system. The oriented sheet can be oriented and transferred only when the clamp bridge of the clamp carriage reaches the plane of circulation of the blade and the rear edge of the clamp carriage - considered in the direction of transport of the blades - is downstream of the front edge of a sheet to be oriented. This is the case only during the brief shutdown of the transport system. For orientation and transfer only a very small time window is available.
Este breve intervalo de tiempo es desventajoso para una orientacion exacta de las hojas.This short time interval is disadvantageous for an exact orientation of the sheets.
El documento DE 23 37 210 A1 divulga una maquina de troquelado y/o estampado de hojas con un alimentador de hojas, por lo menos una estacion de procesamiento y un sistema de transporte de hojas con carros de pinzas que circulan intermitentemente para el transporte de las hojas.Document DE 23 37 210 A1 discloses a stamping and / or sheet stamping machine with a sheet feeder, at least one processing station and a sheet transport system with clamp trucks that circulate intermittently for the transport of the leaves.
Planteamiento del problemaProblem Statement
El problema de la presente invencion reside en describir un procedimiento de transferencia de hojas en una maquina de troquelado y/o estampado de hojas y en crear una maquina de esta clase, que eliminen por lo menos parcialmente las desventajas del estado de la tecnica y garanticen una ventana de tiempo mayor para la orientacion de las hojas y la transferencia de los mismos.The problem of the present invention lies in describing a method of transferring sheets in a stamping and / or sheet stamping machine and in creating a machine of this class, which at least partially eliminates the disadvantages of the state of the art and guarantees a window of greater time for the orientation of the leaves and the transfer of the same.
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Este problema se resuelve por medio de un procedimiento de transferencia de hojas en una maquina de troquelado de hojas segun la reivindicacion 1 y por medio de una maquina de troquelado y/o estampado de hojas con las caracterfsticas de la reivindicacion 3 para llevar a cabo el procedimiento.This problem is solved by means of a sheet transfer procedure in a sheet die cutting machine according to claim 1 and by means of a sheet stamping and / or stamping machine with the characteristics of claim 3 to carry out the process.
Un objeto la invencion es un procedimiento de transferencia de hojas, en particular de papel, carton o plastico, desde un alimentador de hojas de una maquina de troquelado y/o estampado de hojas, en particular como se describe mas abajo, hasta las pinzas de carros de pinzas que circulan de manera intermitente y discontinua en un sistema de transporte de hojas de la maquina de troquelado y/o estampado de hojas en un punto de transferencia de hojas, en donde una respectiva pinza presenta un punto de transferencia y una palanca de pinza. En una primera etapa se suministra una hoja por medio del alimentador de hojas. A continuacion, en otra etapa se orienta la hoja en direccion periferica, lateral y oblicua. Mientras un carro de pinzas se traslada al punto de transferencia de hojas, se abren las pinzas del carro de pinzas: bien por una basculacion de palancas de pinza inferiores hasta quedar debajo del plano de circulacion de la hoja o bien por medio de un desplazamiento desde los apoyos de pinza inferiores en una posicion retrafda. A continuacion, se realiza una introduccion sin colision del carro de pinzas en el punto de transferencia de hojas. La introduccion del carro de pinzas y las hojas en el punto de transferencia de hojas puede realizarse particularmente tambien en este caso al mismo tiempo. En el punto de transferencia de hojas se detiene a continuacion el carro de pinzas. Despues de la orientacion realizada de la hoja se cierran las pinzas y la hoja puede transportarse mediante un desplazamiento continuado de los carros de pinzas a traves de la maquina.An object of the invention is a method of transferring sheets, in particular paper, cardboard or plastic, from a sheet feeder of a stamping and / or sheet stamping machine, in particular as described below, to the clamps of clamp trucks that circulate intermittently and discontinuously in a sheet transport system of the stamping and / or sheet stamping machine at a sheet transfer point, where a respective clamp has a transfer point and a lever gripper. In a first stage a sheet is supplied by means of the sheet feeder. Then, in another stage the leaf is oriented in the peripheral, lateral and oblique direction. While a caliper carriage moves to the leaf transfer point, the caliper carriage calipers are opened: either by a tilting of lower caliper levers until it is below the plane of circulation of the blade or by means of a displacement from the lower caliper supports in a retracted position. Then, an introduction without collision of the carriage of tweezers is made at the point of transfer of sheets. The introduction of the carriage of tweezers and the sheets at the point of transfer of sheets can be carried out particularly in this case at the same time. At the point of transfer of sheets the clamp carriage then stops. After the orientation of the sheet, the clamps are closed and the sheet can be transported by a continuous movement of the clamp trucks through the machine.
Como se explica a continuacion en relacion con las dos variantes de solucion para la conformacion de las pinzas, se hace posible gracias al procedimiento segun la invencion que una hoja pueda transportarse antes al punto de transferencia de hojas y, por tanto, este disponible una ventana de tiempo mayor para orientar la hoja, con las siguientes ventajas: Gracias a la introduccion mas temprana queda una ventana de tiempo ampliada hasta el cierre de las pinzas, la cual puede utilizarse para una orientacion exacta de la hoja. Por tanto, debido a la ventana de tiempo mayor la invencion permite una orientacion mas exacta de las hojas y asf tambien, a continuacion, un procesamiento de hojas de mayor calidad de registro.As explained below in relation to the two solution variants for forming the tweezers, it is made possible by the method according to the invention that a sheet can be transported before to the point of sheet transfer and, therefore, a window is available of greater time to orient the sheet, with the following advantages: Thanks to the earlier introduction, an extended window of time remains until the closing of the tweezers, which can be used for an exact orientation of the sheet. Therefore, due to the longer time window, the invention allows a more accurate orientation of the sheets and also, then, a processing of higher quality record sheets.
La invencion se refiere tambien a una maquina de troquelado y/o estampado de hojas. La maquina de troquelado y/o estampado de hojas segun la invencion sirve para el procesamiento de hojas, particularmente, de papel, carton o plastico y, en particular, tambien para el procedimiento anteriormente descrito de transferencia de hojas, y la maquina presenta un alimentador de hojas, por lo menos una estacion de procesamiento y un sistema de transporte de hojas con carros de pinzas que circulan de manera intermitente y discontinua para transportar las hojas en un plano de circulacion de hojas a traves de la maquina de troquelado y/o estampado de hojas. En este caso, un respectivo carro de pinzas presenta una pluralidad de pinzas para agarrar las hojas y las hojas son transferidas en un punto de transferencia de hojas por el alimentador al sistema de transporte de hojas que esta parado mientras tanto durante un breve tiempo. Segun la invencion, una respectiva pinza presenta un apoyo de pinza particularmente fijo y una palanca de pinza pivotable para abrir o cerrar, cumpliendose que un respectivo apoyo de pinza, durante la circulacion en el sistema de transporte de hojas, describe una trayectoria interior y una respectiva palanca de pinza, durante la circulacion en el sistema de transporte de hojas, describe una trayectoria exterior.The invention also relates to a stamping and / or sheet stamping machine. The stamping and / or sheet stamping machine according to the invention serves for the processing of sheets, particularly paper, cardboard or plastic and, in particular, also for the previously described sheet transfer process, and the machine has a feeder of sheets, at least one processing station and a sheet transport system with clamp trolleys that circulate intermittently and discontinuously to transport the sheets in a plane of circulation of sheets through the stamping and / or stamping machine of leaves. In this case, a respective clamp carriage has a plurality of clamps for gripping the sheets and the sheets are transferred at a sheet transfer point by the feeder to the sheet transport system that is stopped for a short time in the meantime. According to the invention, a respective clamp has a particularly fixed clamp support and a pivotable clamp lever for opening or closing, provided that a respective clamp support, during circulation in the sheet transport system, describes an inner path and a respective clamp lever, during the circulation in the sheet transport system, describes an outer path.
Se realiza un movimiento de desplazamiento del apoyo de pinza. Segun la invencion, una respectiva pinza presenta un apoyo de pinza desplazable y una palanca de pinza pivotable para abrir o cerrar. Una respectiva palanca de pinza describe, durante la circulacion en el sistema de transporte de pinzas, una trayectoria interior y un respectivo apoyo de pinza, durante la circulacion en el sistema de transporte de pinzas, describe una trayectoria exterior. De manera ventajosa, el apoyo de pinza, en la zona del punto de transferencia de hojas, puede ser desplazado a una posicion retrafda para abrir mas la pinza. Por tanto, se consigue que pueda trasladarse ya antes una respectiva hoja hasta el punto de transferencia de hojas sin que se produzca una colision de la hoja con las pinzas. Gracias a la introduccion mas temprana queda una ventana de tiempo ampliada hasta el cierre de la pinza, la cual puede utilizarse para realizar una orientacion exacta de la hoja. Por tanto, debido a la ventana de tiempo mayor la invencion permite una orientacion mas precisa de las hojas y asf tambien, a continuacion, un procesamiento de hojas de mayor calidad de registro.A movement of movement of the clamp support is performed. According to the invention, a respective clamp has a movable clamp support and a pivotable clamp lever for opening or closing. A respective clamp lever describes, during the circulation in the clamp transport system, an inner path and a respective clamp support, during the circulation in the clamp transport system, describes an outer path. Advantageously, the clamp support, in the area of the sheet transfer point, can be moved to a retracted position to further open the clamp. Therefore, it is achieved that a respective sheet can be moved before to the point of transfer of sheets without a collision of the sheet with the tweezers. Thanks to the earlier introduction, an extended time window remains until the clamp closes, which can be used to make an exact orientation of the blade. Therefore, due to the longer window of time, the invention allows a more precise orientation of the sheets and also, then, a processing of sheets of higher record quality.
En un perfeccionamiento ventajoso de una de las dos variantes de solucion la maquina de troquelado y/o estampado de hojas presenta por lo menos una curva de control para desencadenar el movimiento de pivotamiento de las palancas de pinza o para desencadenar el movimiento de desplazamiento del apoyo de pinza.In an advantageous improvement of one of the two solution variants, the die-cutting and / or sheet-stamping machine has at least one control curve to trigger the pivoting movement of the clamp levers or to trigger the movement of the support movement of clamp.
La invencion descrita y los perfeccionamientos ventajosos descritos de la invencion representan tambien perfeccionamientos ventajosos de la invencion en cualquier combinacion entre ellos.The described invention and the described advantageous improvements of the invention also represent advantageous improvements of the invention in any combination between them.
Con respecto a otras ventajas y configuraciones ventajosas desde el punto de vista constructivo y funcional, se remite al lector a las reivindicaciones subordinadas y a la descripcion de ejemplos de formas de realizacion con referencia a los dibujos adjuntos.With respect to other advantages and advantageous configurations from the constructive and functional point of view, the reader is referred to the subordinate claims and the description of examples of embodiments with reference to the attached drawings.
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Ejemplo de forma de realizacionExample of embodiment
La invencion se explicara todavfa con mas detalle con ayuda de ejemplos de formas de realizacion preferidos. Muestran en representacion esquematica:The invention will be explained in more detail with the aid of examples of preferred embodiments. They show in schematic representation:
La figura 1, una maquina de troquelado,Figure 1, a die cutting machine,
La figura 2, una pinza segun el estado de la tecnica,Figure 2, a clamp according to the state of the art,
Las figuras 3a-c, pinzas alternativas ventajosas,Figures 3a-c, advantageous alternative clamps,
La figura 4a, una primera instantanea durante la transferencia de una hoja, y La figura 4b, una segunda instantanea durante la transferencia de una hoja.Figure 4a, a first instant during the transfer of a sheet, and Figure 4b, a second instant during the transfer of a sheet.
Los elementos y componentes correspondientes uno a otro estan provistos de los mismos sfmbolos de referencia en las figuras.The elements and components corresponding to each other are provided with the same reference symbols in the figures.
En la figura 1 esta representada la estructura fundamental de una maquina de troquelado y estampado 100 de hojas para troquelar, arrancar, separar piezas utilizables y depositar hojas de papel, carton, plastico y similares. La maquina de troquelado y estampado 100 presenta un alimentador 1, una estacion de troquelado 2, una estacion de arranque 3 y un extractor 4 con estaciones de deposito y separacion de piezas utilizables, que son soportados y confinados por una carcasa de maquina comun 5 y se accionan por un accionamiento principal 17. Las estaciones de procesamiento 2, 3, 4 son accesibles desde un lado, el denominado lado del operario; en el lado opuesto, el denominado lado de accionamiento, se encuentra el ramal de accionamiento de la maquina de troquelado y estampado 100 de hojas. Un controlador de maquina 15 controla los desarrollos dentro de la maquina de troquelado 100.In figure 1 the fundamental structure of a stamping and stamping machine 100 of sheets for stamping, tearing, separating usable parts and depositing sheets of paper, cardboard, plastic and the like is represented. The stamping and stamping machine 100 features a feeder 1, a stamping station 2, a starting station 3 and an extractor 4 with deposit stations and separating usable parts, which are supported and confined by a common machine housing 5 and they are operated by a main drive 17. The processing stations 2, 3, 4 are accessible from one side, the so-called operator side; on the opposite side, the so-called drive side, is the drive branch of the sheet stamping and stamping machine 100. A machine controller 15 controls the developments within the punching machine 100.
Las hojas 6 se individualizan respecto de una pila por un alimentador 1 a traves de una denominada cabeza de succion 18, se suministran en el punto de transferencia de hojas U al sistema de transporte de hojas 7 y se agarran en su canto delantero por pinzas 80 fijadas a puentes de pinzas de un carro de pinzas 8 y, en la direccion de transporte B de hojas, se hacen pasar intermitentemente por las diferentes estaciones 2, 3 y 4 de la maquina de troquelado y estampado 100. En la zona del punto de transferencia de hojas U pueden abrirse y cerrarse las pinzas 80 por una curva de control 40 no representada en detalle.The sheets 6 are individualized with respect to a stack by a feeder 1 through a so-called suction head 18, they are supplied at the point of transfer of sheets U to the sheet transport system 7 and are gripped in their front edge by clamps 80 fixed to clamp bridges of a clamp carriage 8 and, in the direction of transport B of sheets, they are intermittently passed through the different stations 2, 3 and 4 of the stamping and stamping machine 100. In the area of the point of transfer of sheets U can be opened and closed the clamps 80 by a control curve 40 not shown in detail.
El sistema de transporte de hojas 7 presenta varios carros de pinzas 8, de modo que varias hojas 6 puedan ser procesadas simultaneamente en las diferentes estaciones 2, 3 y 4. Un respectivo carro de pinzas 8 presenta una pluralidad de pinzas 80 distribuidas a lo largo de su anchura. Los carros de pinzas 8 pueden accionarse por un accionamiento de cadena o, en una forma de realizacion alternativa, por medio de un accionamiento lineal electromagnetico con motores de campo movil, como se describe, por ejemplo, en el documento DE 20 2007 012 349 U1.The sheet transport system 7 has several carriages of clamps 8, so that several sheets 6 can be processed simultaneously in the different stations 2, 3 and 4. A respective carriage of clamps 8 has a plurality of clamps 80 distributed along of its width The clamp trucks 8 can be driven by a chain drive or, in an alternative embodiment, by means of a linear electromagnetic drive with mobile field motors, as described, for example, in DE 20 2007 012 349 U1 .
La estacion de troquelado 2 consta de un crisol inferior, una denominada mesa inferior 9, y un crisol superior, una denominada mesa superior 10. La mesa superior 10 esta montada de manera verticalmente movil en vaiven y esta provista de una herramienta superior 30 con cuchillas de troquelado y ranurado. La mesa inferior 9 esta montada fijamente en el bastidor de la maquina y esta provista de una contraplaca 20 para las cuchillas de troquelado y ranurado. Alternativamente, la mesa superior 10 puede estar fija y la mesa inferior 9 puede moverse. En lugar de las herramientas de troquelado y ranurado pueden utilizarse herramientas de estampado para la operacion de estampado, en particular en forma de los denominados cliches de estampado.The stamping station 2 consists of a lower crucible, a so-called lower table 9, and an upper crucible, a so-called upper table 10. The upper table 10 is mounted vertically mobile in vaiven and is provided with an upper tool 30 with blades die cut and grooved. The lower table 9 is fixedly mounted on the machine frame and is provided with a counter plate 20 for the die-cutting and grooving blades. Alternatively, the upper table 10 may be fixed and the lower table 9 may move. Instead of stamping and grooving tools, stamping tools can be used for the stamping operation, in particular in the form of so-called stamping clicks.
El carro de pinzas 8 transporta la hoja 6 desde la estacion de troquelado y estampado 2 hasta la siguiente estacion de arranque 3, que esta equipada con herramientas de arranque 21, 23. En la estacion de arranque 3, con ayuda de las herramientas de arranque 21, 23, se desprenden de la hoja 6 hacia abajo los trozos de desecho 11 no necesarios, con lo que los trozos de desecho 11 caen en un recipiente 12 a modo de carro introducido por debajo de la estacion.The clip carriage 8 transports the sheet 6 from the stamping and stamping station 2 to the next starting station 3, which is equipped with starting tools 21, 23. In the starting station 3, with the aid of the starting tools 21, 23, the scrap pieces 11 that are not necessary are detached from the sheet 6, whereby the scrap pieces 11 fall into a container 12 as a carriage introduced below the station.
La hoja 6 pasa de la estacion de arranque 3 al extractor 4, en donde solo se deposita simplemente la hoja 6 o se realiza simultaneamente una separacion de las piezas utilizables individuales de una respectiva hoja 6. Para ello, el extractor 4 presenta una herramienta de separacion 21, 23 de piezas utilizables. El extractor 4 puede contener tambien un pale 13 sobre el que se apilan las distintas hojas 6 o piezas utilizables en forma de una pila 14, de modo que, tras alcanzar una determinada altura de apilamiento, el pale 13 con la pila de hojas 14 puede ser evacuado de la zona de la maquina de troquelado y estampado 100. Para no tener que detener la maquina 100 durante el cambio de pila, pueden utilizarse dispositivos de apilamiento auxiliares.The sheet 6 passes from the starting station 3 to the extractor 4, where only sheet 6 is simply deposited or a separation of the individual usable parts of a respective sheet 6 is carried out simultaneously. To this end, the extractor 4 presents a tool for separation 21, 23 of usable parts. The extractor 4 can also contain a pale 13 on which the different sheets 6 or usable pieces in the form of a stack 14 are stacked, so that, after reaching a certain stacking height, the pale 13 with the stack of sheets 14 can be evacuated from the area of the stamping and stamping machine 100. In order not to have to stop the machine 100 during battery replacement, auxiliary stacking devices can be used.
En la figura 2 esta representada una pinza 80 segun el estado de la tecnica, tal como la que se utiliza en troqueles de hojas de lecho plano usuales en el mercado. La pinza 80 presenta un apoyo de pinza 81 y una palanca de pinzaIn figure 2 a clamp 80 is represented according to the state of the art, such as that used in die-cut sheets of flatbed usual in the market. The clamp 80 has a clamp support 81 and a clamp lever
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6060
82. La palanca de pinza 82 esta montada de manera pivotable alrededor de un cojinete de pivotamiento 84. Para poder alojar hojas de diferentes espesores, la palanca de pinza 82 esta suspendida elasticamente por medio de un resorte 83. Por el contrario, el apoyo de pinzas 81 es fijo. Durante la circulacion de la pinza 80 en el sistema de transporte de hojas 7 el apoyo de pinzas 8l describe una trayectoria exterior y la palanca de pinza 82 describe una trayectoria interior.82. The clamp lever 82 is pivotally mounted around a pivot bearing 84. In order to accommodate sheets of different thicknesses, the clamp lever 82 is elastically suspended by means of a spring 83. On the contrary, the support of Tweezers 81 is fixed. During the circulation of the clamp 80 in the sheet transport system 7, the clamp holder 8l describes an outer path and the clamp lever 82 describes an inner path.
En las figuras 3a, 3b, 3c se representan configuraciones alternativas de una pinza 80.Alternative configurations of a clamp 80 are shown in Figures 3a, 3b, 3c.
Segun la primera variante, representada en la figura 3a, el apoyo de pinza 81 y tambien la palanca de pinza 82 pueden realizar un movimiento de pivotamiento s alrededor del cojinete pivotamiento 84. El movimiento para abrir la pinza 80 es en este caso a modo de tenazas.According to the first variant, shown in Figure 3a, the caliper support 81 and also the caliper lever 82 can perform a pivoting movement around the pivoting bearing 84. The movement to open the caliper 80 is in this case by way of tongs.
El soporte de pinza 81 esta suspendido elasticamente por medio de un resorte 83, con lo que se hace posible una compensacion en el caso de diferentes espesores de hoja. Durante la circulacion en el sistema de transporte de hojas 7 el apoyo de pinza 81 describe una trayectoria interior y la palanca de pinza 82 describe una trayectoria exterior.The clamp holder 81 is elastically suspended by means of a spring 83, thereby making compensation possible in the case of different sheet thicknesses. During the circulation in the sheet transport system 7, the clamp support 81 describes an inner path and the clamp lever 82 describes an outer path.
En la segunda variante de forma de realizacion, representada en la figura 3b, la palanca de pinza 82 es pivotable exclusivamente por medio de un movimiento de pivotamiento s alrededor del cojinete de pivotamiento 84.In the second embodiment variant, shown in Figure 3b, the clamp lever 82 is pivotable exclusively by means of a pivoting movement s around the pivot bearing 84.
Se realiza asf la apertura de la pinza 80. El apoyo de pinza 81 esta configurado con una flexibilidad tal que pueda realizar una compensacion de espesor para hojas de mayor espesor, como, por ejemplo, de carton ondulado. Para ello, el apoyo de pinza 81 se dobla ligeramente hacia arriba.The opening of the clamp 80 is thus carried out. The clamp support 81 is configured with flexibility such that it can perform a thickness compensation for thicker sheets, such as corrugated cardboard. For this, the clamp support 81 bends slightly upwards.
Una tercera variante de forma de realizacion es la variante segun la invencion representada en la figura 3c: La palanca de pinza 82 esta articulada en un cojinete de pivotamiento 84 y puede realizar un movimiento de pivotamiento s contra la fuerza elastica de un resorte 83. Se hace posible asf una compensacion de espesor. El apoyo de pinza 81 es de construccion desplazable y puede desplazarse hasta una posicion retrafda por efecto de un movimiento de desplazamiento v, con lo que puede abrirse aun mas la pinza 80. Durante la circulacion en el sistema de transporte de hojas la palanca de pinza 82 describe una trayectoria interior y el apoyo de pinza 81 describe una trayectoria exterior.A third variant of embodiment is the variant according to the invention shown in Figure 3c: The clamp lever 82 is articulated in a pivot bearing 84 and can perform a pivot movement s against the elastic force of a spring 83. It makes a thickness compensation possible. The clamp support 81 is of movable construction and can be moved to a retracted position as a result of a movement of movement v, whereby the clamp 80 can be opened even further. During the circulation in the leaf transport system the clamp lever 82 describes an inner path and the clamp support 81 describes an outer path.
Con ayuda de las figuras 4a y 4b se describen las ventajas que resultan del uso de las pinzas 80 representadas en las figuras 3a, 3b, 3c y del procedimiento segun la invencion. En la figura 4a esta representada la situacion en la que un carro de pinzas 8 con sus pinzas 80 (no designadas) se introduce en el punto de transferencia de hojas U sobre su trayectoria de movimiento del sistema de transporte de hojas 7. Durante la introduccion del carro de pinzas 8 se abren las pinzas 80, lo que, por ejemplo, puede provocarse por una trayectoria 40 no representada aquf. Tan pronto como la punta de la pinza 80 mas proxima a una hoja 6 ha pasado por el plano de transporte de hojas E, una hoja 6 puede insertarse tambien en el punto de transferencia de hojas U siguiendo la direccion de transporte de hojas B, sin que se produzca una colision de las hojas 6 y las pinzas 80. El elemento con una punta mas proxima a la hoja 6 puede ser, dependiendo de la forma de realizacion de las pinzas 80, un apoyo de pinza 81 (vease la figura 3c) o una palanca de pinza 82 (veanse las figuras 3a y 3c), y en cualquier caso puede ser el elemento que, durante la circulacion en el sistema de transporte de hojas, describe una trayectoria exterior y, por tanto, al entrar en el punto de transferencia de hojas U, corta el plano de transporte de hojas E. Abriendo las pinzas 80 hacia abajo, es decir, en otras palabras, abriendo la pinza 80 directamente hacia fuera respecto de la trayectoria de circulacion se hace posible que una hoja 6 pueda introducirse ya en un momento mas temprano dentro del punto de transferencia de hojas U. Esto se aplica analogamente tambien al movimiento de desplazamiento v del apoyo de pinza 81 hasta la posicion retrafda. Se hace posible asf tambien que una hoja 6 pueda introducirse ya en un momento anterior dentro del punto de transferencia de hojas U.With the help of Figures 4a and 4b, the advantages resulting from the use of the clamps 80 shown in Figures 3a, 3b, 3c and the method according to the invention are described. The situation in which a clip carriage 8 with its tweezers 80 (not designated) is introduced in the sheet transfer point U on its path of movement of the sheet transport system 7 is shown in FIG. 4a. of the clamp carriage 8, the clamps 80 are opened, which, for example, can be caused by a path 40 not shown here. As soon as the tip of the clamp 80 closest to a sheet 6 has passed through the sheet transport plane E, a sheet 6 can also be inserted at the sheet transfer point U following the direction of sheet transport B, without that a collision of the sheets 6 and the tweezers 80 occurs. The element with a tip closer to the blade 6 may be, depending on the embodiment of the tweezers 80, a clamp holder 81 (see Figure 3c) or a clamp lever 82 (see Figures 3a and 3c), and in any case it may be the element that, during the circulation in the sheet transport system, describes an external path and, therefore, when entering the point of sheet transfer U, cuts the sheet transport plane E. Opening the clamps 80 downwards, that is, in other words, opening the clamp 80 directly outwards with respect to the circulation path makes it possible that a sheet 6 can enter at an earlier time inside the sheet transfer point U. This applies analogously also to the movement of movement v of the clamp support 81 to the retracted position. It is also possible that a sheet 6 can be introduced at an earlier time within the transfer point of sheets U.
En la figura 4b esta presentada la situacion en la que el carro de pinzas 8 con sus pinzas 80 se ha introducido en el punto de transferencia de hojas U y se ha detenido allf. La hoja 6 puede introducirse tambien en el punto de transferencia de hojas U y - tambien ya durante la introduccion del carro de pinzas - puede orientarse en los tres grados de libertad. Para esta orientacion de las hojas sirve un sistema de orientacion de hojas no representado con detalle, pero conocido generalmente por el experto. Como ya se ha explicado, la hoja 6 puede introducirse mas pronto en el punto de transferencia de hojas U abriendo aun mas las pinzas 80. Dado que la hoja 6 puede orientarse finamente tan solo cuando el carro de pinzas 8 con sus pinzas 80 haya recorrido el plano de transporte de hojas E, es decisivo que el carro de pinzas 8 - considerado en la direccion de transporte de hojas T - alcance y recorra, es decir, corte, el plano de transporte de hojas lo mas lejos posible en direccion de aguas abajo. Es entonces maxima la ventana de tiempo que esta disponible para la realizacion del posicionamiento fino y que se limita por el movimiento adicional del carro de pinzas 8, es decir, por la cadencia de la maquina. Se permite con ello una orientacion de la hoja 6 lo mas precisa posible y se provoca un procesamiento de registro preciso de las hojas 6 en las estaciones de procesamiento posteriores 2, 3, 4 de la maquina de troquelado de hojas 100.Figure 4b shows the situation in which the carriage of clamps 8 with its clamps 80 has been introduced at the transfer point of sheets U and stopped there. The sheet 6 can also be introduced at the point of transfer of U sheets and - also already during the introduction of the carriage of tweezers - can be oriented in the three degrees of freedom. For this orientation of the sheets a sheet orientation system is used, not represented in detail, but generally known to the expert. As already explained, the sheet 6 can be introduced sooner at the point of transfer of sheets U by opening the clamps 80 further. Since the sheet 6 can be finely oriented only when the clamp carriage 8 with its clamps 80 has traveled the sheet transport plane E, it is decisive that the clamp carriage 8 - considered in the direction of sheet transport T - reach and travel, that is, cut, the sheet transport plane as far as possible in the direction of water down. The time window that is available for the realization of the fine positioning is then maximized and is limited by the additional movement of the clamp carriage 8, that is, by the cadence of the machine. This allows the orientation of the sheet 6 as precisely as possible and a precise registration processing of the sheets 6 is carried out at the subsequent processing stations 2, 3, 4 of the sheet punching machine 100.
55
1010
15fifteen
20twenty
2525
3030
3535
Lista de sfmbolos de referenciaList of reference symbols
1 Alimentador1 Feeder
2 Estacion de troquelado y/o estampado2 Stamping and / or stamping station
3 Estacion de arranque3 Start Station
4 Extractor, eventualmente con estacion de separacion de piezas utilizables4 Extractor, possibly with a station for separating usable parts
5 Carcasa de maquina5 Machine housing
6 Hoja6 Sheet
7 Sistema de transporte de hojas7 Sheet transport system
8 Carro de pinzas con pinzas8 Clamp truck with clamps
9 Mesa inferior/crisol inferior9 Bottom table / bottom crucible
10 Mesa superior/crisol superior10 Top table / top crucible
11 T rozos de desecho11 T scrap scrap
12 Recipiente12 Container
13 Pale13 Pale
14 Pila de extraccion14 Extraction stack
15 Controlador con interfaz y aparatos de entrada15 Controller with interface and input devices
16 Mesa de suministro con una unidad para orientar las hojas16 Supply table with a unit for orienting the sheets
17 Accionamiento principal17 Main drive
18 Cabeza de succion18 Suction head
20 Herramienta inferior20 Bottom tool
21 Herramienta superior con punzones21 Top tool with punches
23 Rejilla de separacion de piezas utilizables o lecho de arranque (herramienta inferior)23 Separation grid of usable parts or starter bed (lower tool)
30 Herramienta superior (herramienta de troquelado)30 Top tool (die cutting tool)
40 Curva de control40 Control curve
80 Pinza80 Caliper
81 Apoyo de pinza81 Caliper support
82 Palanca de pinza82 Caliper Lever
83 Resorte83 Spring
84 Cojinete de pivotamiento84 Pivot Bearing
100 Maquina de troquelado y/o estampado de hojas de lecho plano (maquina de troquelado)100 Punching and / or stamping machine for flatbed sheets (punching machine)
s Movimiento de pivotamientos Pivot movement
v Movimiento de desplazamientov Scroll movement
B Direccion de transporte de hojasB Sheet transport address
E Plano de transporte de hojasE Sheet transport plane
U Punto de transferencia de hojasU Sheet transfer point
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