ES2601215T3

ES2601215T3 - Aparato de módulo de oruga y rueda motriz abierta para el mismo

Info

Publication number: ES2601215T3
Application number: ES12818106.2T
Authority: ES
Inventors: Jamsheed Reshad; Duane Tiede
Original assignee: ATI Inc Indiana
Current assignee: ATI Inc Indiana
Priority date: 2011-07-28
Filing date: 2012-07-27
Publication date: 2017-02-14
Anticipated expiration: 2032-07-27
Also published as: US20130026819A1; WO2013016649A1; RU2014107701A; AU2012286664A1; HUE030923T2; KR20180128506A; EP2736794A1; CN103826964B; CA2845003A1; AU2012286664B2; RU2591782C2; ZA201400656B; KR20140049014A; EP2736794A4; US8746815B2; PL2736794T3; EP2736794B1; CA2845003C; KR102072654B1; KR101923085B1

Abstract

Aparato de módulo de oruga para vehículos (10) que incluye una rueda motriz superior (12, 50) con unos elementos de accionamiento espaciados circunferencialmente (30), siendo la rueda motriz superior (12, 50) conectable con respecto a un eje de un vehículo para rotar junto con el mismo, una pluralidad de ruedas guía (14A, 14B) e intermedias (15A, 15B), y una oruga sin fin de caucho flexible (16) con una superficie interior principal (18) y unos tacos espaciados (20) que sobresalen de la misma, extendiéndose la oruga (16) alrededor de las ruedas (12, 50, 14A, 14B, 15A, 15B) y siendo accionada mediante su engranaje con la rueda motriz (12, 50), caracterizado porque la rueda motriz (12, 50) también comprende: una placa principal intermedia circular (22) con una parte central (24) adaptada para su conexión con el respectivo eje del vehículo, terminando la placa (22) circunferencialmente en un borde (26) con un primer diámetro y estando provista de unos lados orientados hacia dentro (28A) y hacia fuera (28B) que forman las superficies de la rueda motriz (12, 50) orientadas hacia dentro y hacia fuera; un anillo de rigidez (40) sustancialmente plano y concéntrico con respecto a la placa principal intermedia circular (22) y fijado a los elementos de accionamiento (12, 50) en unas partes de extremo de las mismas orientadas hacia fuera (32A), teniendo el anillo (40) un diámetro interno no menor que aproximadamente la mitad del segundo diámetro, en el que los elementos de accionamiento espaciados circunferencialmente (30) se extienden a través del borde de la placa principal (26) y sobresalen radialmente más allá del mismo, hasta un segundo diámetro, en el que cada elemento de accionamiento (30) posee una parte de extremo orientada axialmente hacia dentro (32A), una parte de extremo orientada axialmente hacia fuera (32B), una parte intermedia (34) situada entre las mismas con una posición intermedia, y una superficie exterior de engranaje con la oruga (36), y en el que cada elemento de accionamiento (30) está fijado con respecto al borde de la placa principal (26), por lo que la placa principal (22) y la posición intermedia están sustancialmente alineadas.

Description

DESCRIPCION

Aparato de modulo de oruga y rueda motriz abierta para el mismo.

5 CAMPO DE LA INVENCION

[0001] La invencion se refiere generalmente al ambito de los sistemas de modulos de oruga para vehlculos,

del tipo que se emplea habitualmente en sustitucion de las ruedas de los vehlculos y, mas concretamente, a las ruedas motrices unicas en posicion superior, con cuyas partes superiores se engrana una oruga sin fin de caucho 10 flexible que tambien se extiende alrededor de las partes inferiores de una pluralidad de ruedas gula y rudas intermedias adyacentes para sostener la oruga impulsada sobre el terreno con el fin de mover el vehlculo.

ANTECEDENTES DE LA INVENCION

15 [0002] En los campos de cultivo se utilizan vehlculos agricolas tales como tractores, cosechadoras y

similares para diversas tareas, y los vehlculos de construction y vehlculos para trabajos pesados se utilizan para muchas tareas diferentes en terrenos con diversas superficies. Normalmente, estos vehlculos estan provistos de grandes ruedas con neumaticos en los que se sostienen los vehlculos sobre el terreno. No obstante, para mejorar la traction, se utilizan sistemas de modulos de oruga para vehlculos (o “modulos de oruga”) en lugar de ruedas con 20 neumaticos, y dichos sistemas de modulos de oruga proporcionan una mayor area de acoplamiento con la superficie del terreno en la que se reparte el peso del vehlculo, lo que tiende a evitar que los vehlculos se queden atascados en el barro o en otras superficies de terrenos blandos.

[0003] Cada uno de dichos modulos de oruga posee una gran rueda motriz superior conectable con respecto 25 a un eje de un vehlculo para rotar junto con el mismo, una pluralidad de ruedas gula e intermedias, y una oruga sin

fin de caucho flexible (es decir, de caucho o un material similar) con una superficie interior principal y unos tacos de oruga espaciados que sobresalen desde la misma hacia dentro, y la oruga se extiende alrededor de las ruedas y es accionada por su engranaje con la rueda motriz. Dichas ruedas motrices poseen, por supuesto, unos elementos de accionamiento espaciados circunferencialmente, que se pueden engranar con los tacos de la oruga.

30

[0004] A lo largo de las ultimas decadas, se han logrado importantes avances en los sistemas de modulos de oruga para vehlculos; algunos ejemplos son las mejoras descritas en las patentes de Estados Unidos n.° Re36.284 (Kelderman), 6.543.862 (Kahle y col.) y 6.536.854 (Juncker y col.), propiedad de ATI, Inc. de Mount Vernon, Indiana, titular de la invencion descrita y reivindicada en el presente documento. Las estructuras de ruedas motrices de las

35 patentes '862 y '854 han servido para reducir el desgaste de la oruga mediante la reduction de los esfuerzos de cizalla en los tacos de la oruga. La ausencia de una estructura lateral que interfiera con la oruga y la capacidad resultante de ajuste libre de la oruga en su posicion de lado a lado en la rueda motriz formaban parte de estos avances, y la mejora resulto especialmente importante, dado que el excesivo desgaste de la oruga ha sido una de las principales preocupaciones en lo referente a la tecnologla de modulos de oruga. No obstante, a pesar de los 40 importantes avances logrados en la tecnologla de los modulos de oruga, sigue existiendo la necesidad de disponer de un aparato mejorado, que incluye la necesidad de disponer de unas ruedas motrices mejoradas que resuelvan algunos de los problemas y defectos de la tecnica anterior.

[0005] Entre las necesidades apremiantes en lo referente a los modulos de oruga y ruedas motrices de 45 modulos de oruga, se halla la necesidad de disponer de un equipo mucho mas ligero. Hasta el momento, los

requisitos operativos han dado lugar a configuraciones de ruedas motrices pesadas. Se reconoce que unas ruedas motrices mas ligeras supondrlan costes mas reducidos y mayores niveles de eficiencia operativa. Ha existido la necesidad constante de disponer de ruedas motrices de modulos de oruga mas ligeras, y de los modulos de oruga mas ligeros que se obtendrlan, sin comprometer los requisitos operativos.

50

[0006] Otra necesidad constante es la necesidad de facilitar la instalacion de las orugas sin fin de caucho en los modulos de oruga. Las configuraciones anteriores a menudo han requerido procedimientos engorrosos y, por tanto, molestos para la extraction y/o instalacion. En algunos casos, para la extraction y la instalacion puede ser necesario desmontar una rueda gula para poder continuar con la extraccion y/o instalacion. Ha existido una

55 constante necesidad de facilitar la extraccion y la instalacion de orugas de caucho.

[0007] Otra desventaja mas de los modulos de oruga y las ruedas motrices de modulos de oruga de la tecnica anterior ha residido en el hecho de que resulta diflcil o imposible dar adaptar de manera adecuada, midiendo el peso, un modulo de oruga concreto para vehlculos diferentes con distintas potencias nominales. Ha existido una

necesidad constante de disponer de un modulo de oruga o una rueda motriz de modulos de oruga que permita ajustar el peso facilmente para adaptarla a un vehlculo concreto.

[0008] Otro problema mas en el campo de los modulos de oruga, de hecho, un problema reconocido por

5 algunas mejoras anteriores, ha sido el de permitir la continua limpieza del barro y la suciedad acumulados entre la oruga y la rueda motriz. Ha existido la necesidad de disponer una rueda motriz con un alto nivel de apertura con el fin de minimizar la acumulacion o entrada de barro y suciedad. Si se evita o se minimiza la acumulacion de barro y suciedad, tiende a aumentar la eficiencia operativa y la interaction eficaz de la oruga y la rueda motriz.

10 [0009] Otro problema ha residido en el hecho de que las ruedas motrices de modulos de oruga de la tecnica

anterior que poseen una banda exterior de la que sobresalen unos elementos de accionamiento pueden presentar, de hecho, diversos diametros de paso durante la interaccion de accionamiento con los tacos de la oruga. Ademas, este problema se puede ver agravado por la acumulacion de barro y suciedad, dependiendo de la configuration de las superficies de contacto entre la oruga de caucho y la rueda motriz. Los diferentes diametros de paso pueden 15 provocar un desgaste excesivo de la oruga debido a las tensiones experimentadas en el interior del material de la oruga. Existe la necesidad constante de disponer de una configuracion de rueda motriz que elimine o minimice las variaciones en el diametro de paso.

[0010] Las necesidades y problemas mencionados anteriormente han resultado ser, en gran medida,

20 necesidades y problemas intratables. Una solution para dichos problemas que siga conservando las ventajas de la tecnologla de modulos de oruga e incluso conserve las ventajas en cuanto a la capacidad de ajuste automatico entre la oruga y la rueda durante el funcionamiento, proporcionadas por la ausencia de una estructura lateral de la rueda motriz que interfiera, constituirla un avance importante en la tecnica.

25 [0011] Se considera como documento de la tecnica anterior mas cercano el documento US-B-654 3862, cuya

description concuerda con las caracterlsticas del preambulo de la revindication 1.

OBJETOS DE LA INVENCION

30 [0012] Un objeto de la presente invention consiste en proporcionar un aparato de modulo de oruga y rueda

motriz de modulo de oruga mejorados que solucione ciertos problemas y defectos de la tecnica anterior, incluidos los citados anteriormente.

[0013] Mas concretamente, un objeto de la presente invencion consiste en proporcionar un modulo de oruga 35 y una rueda motriz de modulo de oruga mejorados y con un peso ligero y que, por tanto, permitan obtener un

funcionamiento eficiente.

[0014] Otro objeto de la presente invencion consiste en proporcionar un aparato de modulo de oruga y una rueda motriz de modulo de oruga mejorados que eviten o minimicen la acumulacion y retirada de barro y suciedad

40 en la rueda motriz y la oruga de caucho y entre ambas.

[0015] Otro objeto de la presente invencion consiste en proporcionar un aparato de modulo de oruga y una rueda motriz de modulo de oruga mejorados que faciliten de manera significativa la extraction de la oruga de caucho del modulo de oruga y la instalacion en el mismo.

45

[0016] Otro objeto mas de la presente invencion consiste en proporcionar un aparato de modulo de oruga y una rueda motriz de modulo de oruga mejorados que permitan que un modulo de oruga concreto admita el tamano/potencia nominal del vehlculo con el que se va a utilizar el modulo.

50 [0017] Otro objeto de la presente invencion consiste en proporcionar un aparato de modulo de oruga

mejorado que reduzca el desgaste de la oruga relacionado con las diferencias de diametro de paso, minimizando las diferencias en el diametro de paso.

[0018] Otro objeto de la presente invencion consiste en proporcionar un aparato de modulo de oruga y una

55 rueda motriz de modulo de oruga que proporcionen dichas ventajas y soluciones sin comprometer los requisitos operativos de dicho aparato.

BREVE RESUMEN DE LA INVENCION

[0019] La invencion se enuncia en la reivindicacion independiente 1.

[0020] La presente invencion es una mejora del aparato de modulo de oruga para vehlculos del tipo que incluye una rueda motriz conectable con respecto a un eje de un vehlculo para rotar junto con el mismo, una

5 pluralidad de ruedas gula e intermedias, incluidas una primera y una segunda rueda gula y una o mas ruedas intermedias entre las mismas, y una oruga sin fin de caucho flexible con una superficie interior principal y unos tacos espaciados que sobresalen de la misma, y la oruga se extiende alrededor de las ruedas y es accionada por su engranaje con la rueda motriz. Las caracterlsticas de la invencion dan lugar a un modulo de oruga y una rueda motriz de modulo de oruga mejorados que solucionan los problemas y defectos descritos anteriormente. En la

10 descripcion de la rueda motriz mejorada, los terminos “axial” y “radial” empleados en diversas formas hacen referencia al eje de la rueda motriz.

[0021] En un aspecto de la invencion, la rueda motriz incluye: (1) una placa principal intermedia circular con

una parte central adaptada para su conexion con respecto al eje del vehlculo, y la placa termina

15 circunferencialmente en un borde de un primer diametro y esta provista de un lado orientado hacia dentro y un lado

orientado hacia fuera que forman las superficies orientadas hacia dentro y hacia fuera de la rueda motriz, es decir, los lados descubiertos de la misma; (2) unos elementos de accionamiento espaciados circunferencialmente que se extienden axialmente a traves del borde de la placa principal y sobresalen radialmente mas alla del mismo hasta un segundo diametro, teniendo cada elemento de accionamiento unos extremos orientados axialmente hacia dentro y

20 axialmente hacia fuera y una parte intermedia entre ambos que esta fijada, en una posicion intermedia de la misma,

al borde de la placa principal, y una superficie exterior de engranaje con la oruga; (3) un anillo de rigidez

sustancialmente plano y concentrico con la placa principal intermedia y fijado a los elementos de accionamiento en las partes de sus extremos orientados hacia dentro, y el anillo tiene un diametro interno no menor que aproximadamente la mitad del primer diametro y un diametro exterior no mayor que aproximadamente el segundo

25 diametro.

[0022] En ciertas realizaciones preferidas, el diametro interno del anillo de rigidez no es menor que el primer diametro, es decir, el diametro de la placa intermedia circular. De este modo, se mantiene un peso reducido, se mantienen las superficies laterales de la placa principal intermedia descubiertas y se proporciona la ventaja para la

30 fabricacion consistente en permitir que tanto el anillo de rigidez como la placa intermedia circular se recorten a partir de la misma chapa metalica. En algunas realizaciones preferidas, al menos un peso de rueda anular se acopla a una de las superficies laterales de la placa principal intermedia alrededor de la parte central de la misma, mas preferentemente en el lado orientado hacia fuera de la placa principal intermedia. Las superficies laterales descubiertas de la placa principal intermedia facilitan la fijacion de dicho peso o pesos de rueda.

35

[0023] En unas realizaciones preferidas, la diferencia entre el segundo diametro, es decir, el diametro determinado por la parte de los elementos de accionamiento orientada hacia fuera, y el primer diametro, es decir, el diametro de la placa principal intermedia a la que estan unidos los elementos de accionamiento, es mayor que la longitud del resalto hacia dentro del taco desde la superficie principal interior de la oruga. Esta diferencia es

40 importante, ya que reduce el desgaste de la correa debido a las diferencias en el diametro de paso que, en caso contrario, existirlan cuando hubiera cargas de accionamiento presentes tanto en el primer diametro como en el segundo diametro, es decir, cuando las superficies de la correa que estan en contacto con la estructura de la rueda en ambos diametros estuvieran realizando un trabajo.

45 [0024] En algunas realizaciones preferidas, el anillo de rigidez fijado en las partes de los extremos orientados

hacia dentro de los elementos de accionamiento esta, en cierta medida, descentrado con respecto a los propios extremos orientados hacia dentro. Esto permite que las superficies externas de los elementos de accionamiento se extiendan hacia dentro, y proporciona la longitud de la superficie externa de los elementos de accionamiento y la posibilidad de un diametro externo mas pequeno para el anillo de rigidez.

50

[0025] Ciertas realizaciones de la rueda motriz de la invencion incluyen tambien unos elementos de sujecion de los tacos, cada uno de los cuales esta fijado con respecto al borde de la placa principal intermedia entre un par de elementos de accionamiento adyacentes, cada uno de los cuales posee una superficie de sujecion de taco colocada para engranar con un extremo distal de uno de los tacos de la oruga.

55

[0026] En otro aspecto de la invencion, la rueda motriz incluye una placa principal intermedia circular tal como se describe anteriormente y unos elementos de accionamiento espaciados circunferencialmente, cada uno de los cuales posee unos extremos orientados axialmente hacia dentro y hacia fuera y una parte intermedia entre los mismos que esta fijada, en una posicion intermedia de la misma, al borde de la placa principal, y una superficie

exterior de engranaje con la oruga con una dimension axial al menos un 50% mas grande que la dimension axial de los tacos de la oruga. Es preferible que la dimension axial de la superficie exterior de engranaje con la oruga sea al menos aproximadamente un 65% mas grande que la dimension axial de los tacos de la oruga, y es mas preferible que sea al menos aproximadamente dos veces mayor que la dimension axial de los tacos. Este dimensionamiento 5 “ancho” de las superficies exteriores de engranaje con la oruga de los elementos de accionamiento permite un amplio grado de movimiento lateral relativo de la rueda de la oruga durante el funcionamiento y, por tanto, constituye un factor importante para reducir el desgaste de la oruga.

[0027] En otro aspecto mas de la presente invencion, el aparato de modulo de oruga incluye una rueda

10 motriz superior conectable con respecto a un eje de un vehlculo para rotar junto con el mismo, una pluralidad de ruedas gula e intermedias, y una oruga sin fin de caucho flexible con una superficie interior principal y unos tacos espaciados que sobresalen de la misma, en la que la oruga se extiende alrededor de las ruedas y es accionada por su engranaje con la rueda motriz, y la mejora consiste en la rueda motriz de dicho aparato de modulo de oruga. Mas concretamente, la rueda motriz incluye: (1) una placa circular de rueda motriz con una parte central adaptada para 15 su conexion con respecto al eje del vehlculo, una superficie lateral y un borde circunferencial de un primer diametro; (2) unos elementos de accionamiento espaciados circunferencialmente que se extienden axialmente a traves de la placa de la rueda motriz; y (3) al menos un peso de rueda unido a la superficie lateral de la placa de la rueda motriz en una posicion situada radialmente mas alla de su parte central.

20 [0028] En unas realizaciones preferidas, el peso de rueda es preferentemente anular y se situa alrededor de

la parte central de la placa de la rueda motriz y, mas preferentemente, en el lado de la placa principal intermedia orientado hacia fuera. Algunas realizaciones preferidas incluyen un segundo peso de rueda que se fija al primer peso de rueda de manera concentrica y en una posicion adyacente al mismo.

25 [0029] Cabe senalar que la expresion “oruga de caucho”, tal como se usa en la presente memoria, hace

referencia a orugas fabricadas con caucho natural, caucho sintetico o cualquier material similar al caucho.

BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS

30 [0030]

La figura 1 es una vista en perspectiva de un aparato de modulo de oruga preferido segun la presente invencion.

La figura 2 es una vista en alzado frontal del aparato de la figura 1.

35

La figura 3 es un alzado posterior del aparato de la figura 1.

La figura 4 es una vista en perspectiva ampliada de la rueda motriz mejorada de dicho aparato de modulo de oruga.

40 La figura 5 es una vista en perspectiva ampliada de la rueda motriz, pero desde el lado posterior de la figura 4.

La figura 6 es otra vista en perspectiva y ligeramente ampliada del aparato de modulo de oruga, pero con una parte de la oruga de caucho recortada para mostrar con mas claridad la rueda motriz y su relacion con la oruga de caucho.

45 La figura 7 es una vista esquematica que muestra las dimensiones axiales relativas de los tacos de la oruga y las superficies exteriores de engranaje con la oruga de los elementos de accionamiento.

La figura 8 es una vista en perspectiva similar a la de la figura 4, pero en la que se muestran dos pesos de anulares fijados a la rueda motriz.

50

La figura 9 es una vista en perspectiva de la rueda motriz de una realization de la invencion en la que la motriz incluye unos elementos de sujecion de los tacos entre pares contiguos de elementos de accionamiento.

DESCRIPCIONES DETALLADAS DE LAS REALIZACIONES PREFERIDAS 55

[0031] Las figuras 1-3 y 6 ilustran un modulo de oruga 10 de acuerdo con una realizacion preferida de la presente invencion, y las figuras 4, 5, 7 y 8 ilustran la rueda motriz mejorada 12 del modulo de oruga 10.

[0032] Ademas de la rueda motriz 12, que es conectable con respecto al eje de un tractor u otro vehlculo de

rueda

trabajo de manera que la rueda motriz 12 rote con el mismo, el modulo de oruga 10 incluye una primera y una segunda rueda gula 14A 14B y un par de ruedas intermedias 15A, 15B, todas ellas montadas en la estructura del modulo de manera que puedan girar. Una oruga sin fin de caucho flexible 16 se extiende alrededor de las ruedas y es accionada mediante su engranaje con la rueda motriz 12. La oruga de caucho 16 incluye una superficie interior 5 principal 18 y una pluralidad de tacos espaciados 20 que sobresalen de la superficie interior principal 18.

[0033] Como se muestra con mas claridad en las figuras 4 y 5, la rueda motriz 12 incluye una placa principal intermedia circular 22 que posee una parte central 24 que esta adaptada para su conexion a un eje de un vehlculo mediante un anillo de orificios de acoplamiento como el que se muestra. La placa principal intermedia 22 es la unica

10 placa de gran tamano de la rueda motriz 12. La placa 22 termina circunferencialmente en un borde 26, y el clrculo formado por el borde 26 tiene un primer diametro. La placa principal intermedia 22 posee unos lados orientados hacia dentro y hacia fuera 28A y 28B, respectivamente, y, dada la estructura de la rueda motriz 12, los lados orientados hacia dentro y hacia fuera 28A y 28B forman las superficies de la rueda motriz 12 orientadas hacia dentro y hacia fuera, es decir los lados descubiertos de la rueda motriz 12.

15

[0034] La rueda motriz 12 posee unos elementos de accionamiento 30 espaciados circunferencialmente a lo largo del borde de la placa principal 22. Unos elementos de accionamiento 30 se extienden axialmente a traves del borde 22 y sobresalen radialmente mas alla del borde de la placa principal 26 hasta un segundo diametro mayor que el primer diametro. (Debe entenderse que el termino “diametro” se emplea en la presente memoria con el sentido de

20 que el clrculo que esta en contacto con las partes de dichos elementos de accionamiento que se encuentran mas alejadas del eje de la placa principal 22 define un clrculo con un diametro). Como se observa en los dibujos, cada elemento de accionamiento 30 incluye una parte distal cillndrica y axialmente paralela 30A colocada para engranar con la oruga, y un soporte de elemento de accionamiento 30B.

25 [0035] Cada elemento de accionamiento 30, en concreto la parte cillndrica 30A, posee una parte de extremo

orientada axialmente hacia dentro 32A que termina en un extremo orientado axialmente hacia dentro 33A, y una parte de extremo orientada axialmente hacia fuera 32B que termina en un extremo orientado axialmente hacia fuera 33B, y una parte intermedia 34 situada entre ellas, que esta fijada, en una posicion intermedia de la misma, al borde de la placa principal 22 mediante el soporte del elemento de accionamiento 30B. Cada elemento de accionamiento

30 30 tambien posee una superficie exterior de engranaje con la oruga 36, que esta colocada para engranar con la oruga de caucho 16; mas concretamente, la superficie interior 18 de la oruga de caucho 16 y las superficies de los tacos de la oruga 20 engranaran con partes de la superficie de engranaje con la oruga 36 durante las operaciones de accionamiento.

35 [0036] El modulo de oruga 10 tambien incluye un anillo de rigidez plano 40 que es concentrico con respecto a

la placa principal intermedia 22 y esta fijado a los elementos de accionamiento 30 en unas partes de extremo orientadas hacia dentro 32A de los mismos. El anillo de rigidez 40 posee un borde interno circular 40A con un diametro que es ligeramente mayor que el primer diametro, es decir, el diametro de la placa principal intermedia circular 22. El anillo de rigidez 40 se forma preferentemente recortandolo de la misma pieza de plancha de metal que

40 se usa para formar la placa principal intermedia 22. La llnea de corte en dicha etapa de fabricacion da lugar a que el diametro del borde interior 40A sea ligeramente mayor que el diametro de la placa principal 22. El anillo de rigidez 40 tambien posee un borde exterior circular 40B con un diametro exterior que no es mayor que el segundo diametro, es decir, el diametro definido por las partes mas externas de los elementos de accionamiento 30. Esto sirve para eliminar cualquier superficie lateral que pudiera interferir con el movimiento lateral de los tacos de la oruga 20 sobre

45 la superficie de engranaje con la oruga 36 de los elementos de accionamiento 30.

[0037] La diferencia entre el segundo diametro, es decir, el diametro determinado por la parte de los elementos de accionamiento 30 orientada hacia dentro, y el primer diametro, es decir, el diametro de la placa principal intermedia circular 22 a la que estan acoplados los elementos de accionamiento 30, es mayor que la

50 longitud del resalto de los tacos hacia dentro desde la superficie interior principal 18 de la oruga 30, es decir, la distancia radial entre la superficie interior 18 y el extremo distal 20A del taco de la oruga 20.

[0038] Como se ilustra de manera esquematica y con mayor claridad en la figura 7, la dimension axial del elemento de accionamiento 30, en particular, la dimension axial de la superficie exterior de engranaje con la oruga

55 36 de la parte cillndrica 30A, es mas del doble de grande que las dimensiones axiales del taco de la oruga 20. Como se describe anteriormente, la “anchura” de los elementos de accionamiento 30 sirve para permitir un amplio grado de movimiento lateral relativo de las ruedas de la oruga durante el funcionamiento, y, por tanto, constituye un factor importante a la hora de reducir el desgaste de la oruga.

[0039] La figura 8 muestra una realizacion de la rueda motriz 12 que incluye dos pesos de rueda anulares 44 acoplados de manera concentrica al lado orientado hacia fuera 28B de la placa principal intermedia 22. Si se utilizan, los tamanos y el numero de los pesos de rueda se pueden escoger de manera que satisfagan las exigencias operativas particulares del vehlculo al que se acopla el modulo de oruga 10.

5

[0040] La figura 9 ilustra una realizacion alternativa de la rueda motriz de la invencion. La rueda motriz 50 de la figura 9 es sustancialmente similar a la rueda motriz 12, a excepcion de que la rueda motriz 50 incluye unos elementos de soporte de taco 52, situados uno entre cada par de elementos de accionamiento 30. Los elementos de soporte de taco 52 incluyen unas superficies de soporte de taco 52A colocadas para entrar en contacto con las

10 superficies distales 20A de los tacos de la oruga 20 durante el funcionamiento de la realizacion alternativa. Esta caracterlstica proporciona un grado de reparto de las cargas de accionamiento transmitidas desde la rueda motriz 50 a la oruga sin fin de caucho.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Aparato de modulo de oruga para vehlcuios (10) que incluye una rueda motriz superior (12, 50) con unos elementos de accionamiento espaciados circunferencialmente (30), siendo la rueda motriz superior (12, 50)

5 conectable con respecto a un eje de un vehlculo para rotar junto con el mismo, una pluralidad de ruedas gula (14A, 14B) e intermedias (15A, 15B), y una oruga sin fin de caucho flexible (16) con una superficie interior principal (18) y unos tacos espaciados (20) que sobresalen de la misma, extendiendose la oruga (16) alrededor de las ruedas (12, 50, 14A, 14B, 15A, 15B) y siendo accionada mediante su engranaje con la rueda motriz (12, 50), caracterizado porque

10 la rueda motriz (12, 50) tambien comprende:

una placa principal intermedia circular (22) con una parte central (24) adaptada para su conexion con el respectivo eje del vehlculo, terminando la placa (22) circunferencialmente en un borde (26) con un primer diametro y estando provista de unos lados orientados hacia dentro (28A) y hacia fuera (28B) que forman las superficies de la rueda 15 motriz (12, 50) orientadas hacia dentro y hacia fuera;

un anillo de rigidez (40) sustancialmente plano y concentrico con respecto a la placa principal intermedia circular (22) y fijado a los elementos de accionamiento (12, 50) en unas partes de extremo de las mismas orientadas hacia fuera (32A), teniendo el anillo (40) un diametro interno no menor que aproximadamente la mitad del segundo diametro,

20

en el que los elementos de accionamiento espaciados circunferencialmente (30) se extienden a traves del borde de la placa principal (26) y sobresalen radialmente mas alla del mismo, hasta un segundo diametro, en el que cada elemento de accionamiento (30) posee una parte de extremo orientada axialmente hacia dentro (32A), una parte de extremo orientada axialmente hacia fuera (32B), una parte intermedia (34) situada entre las mismas con una 25 posicion intermedia, y una superficie exterior de engranaje con la oruga (36), y en el que cada elemento de accionamiento (30) esta fijado con respecto al borde de la placa principal (26), por lo que la placa principal (22) y la posicion intermedia estan sustancialmente alineadas.
2. El aparato de modulo de oruga para vehlculos (10) de la reivindicacion 1, en el que el diametro interior 30 del anillo de rigidez (40) no es menor que el primer diametro.
3. El aparato de modulo de oruga para vehlculos (10) de la reivindicacion 1, en el que el anillo de rigidez (40) fijado en las partes de los extremos orientados hacia dentro (32A) de los elementos de accionamiento (30) esta descentrado con respecto a los extremos orientados hacia fuera (33A).

35
4. El aparato de modulo de oruga para vehlculos (10) de la reivindicacion 1, que ademas incluye al

menos un peso de rueda anular (44) acoplado al lado orientado al exterior (28B) de la placa principal intermedia

(22), alrededor de la parte central (24) de la misma.

40 5. El aparato de modulo de oruga para vehlculos (10) de la reivindicacion 4, en el que el al menos un

peso de rueda (44) incluye un primer peso de rueda (44) y un segundo peso de rueda (44) que esta fijado de manera concentrica al primer peso de rueda (44) y en una posicion adyacente al mismo.
6. El aparato de modulo de oruga para vehlculos (10) de la reivindicacion 1, en el que la diferencia entre 45 el primer y el segundo diametro es mayor que la longitud del resalto de los tacos desde la superficie interna principal

(18) de la oruga (16).
7. El aparato de modulo de oruga para vehlculos (10) de la reivindicacion 1, que ademas incluye unos elementos de soporte de taco (52), cada uno de los cuales esta fijado con respecto al borde de la placa principal

50 intermedia (26) entre un par de elementos de accionamiento (30) adyacentes y posee una superficie de soporte de taco (52A) colocada para engranar con un extremo distal (20A) de uno de los tacos de la oruga (20).
8. El aparato de modulo de oruga para vehlculos (10) de la reivindicacion 1, en el que la superficie exterior de engranaje con la oruga (36) de cada uno de los elementos de accionamiento (30) tiene una dimension

55 axial al menos un 50% mayor que la dimension axial de los tacos de la oruga (20).
9. El aparato de modulo de oruga para vehlculos (10) de la reivindicacion 8, en el que la dimension axial

de la superficie engranaje con la oruga (36) es al menos un 65% mayor que la dimension axial de los tacos de la

oruga (20).
10. El aparato de modulo de oruga para vehlculos (10) de la reivindicacion 9, en el que la dimension axial de la superficie engranaje con la oruga (36) es al menos el doble de grande que la dimension axial de los tacos de la oruga (20).

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11. El aparato de modulo de oruga para vehlculos (10) de la reivindicacion 8, que ademas incluye unos elementos de soporte de taco (52), cada uno de los cuales esta fijado con respecto al borde de la placa principal intermedia (26) entre un par de elementos de accionamiento (30) adyacentes y posee una superficie de soporte taco (52A) colocada para engranar con un extremo distal de uno de los tacos de la oruga (20).

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