ES2591238T3 - Procedure and apparatus for manufacturing a special thread - Google Patents

Abstract

Un procedimiento para fabricar un hilo (SY) especial, que tiene un perfil de grosor real que se corresponde con un perfil (DP) de grosor diseñado, cambiando la velocidad de rotación de un par de rodillos delanteros (17) o de un grupo de rodillos traseros (19) de una parte de calado (16), desde una velocidad (N0, NB0) de referencia a una velocidad (N1, NB1) predeterminada y, a partir de entonces, restaurando la velocidad de rotación a la velocidad de referencia, basándose en el perfil (DP) de grosor diseñado, que incluye una longitud (L) de hilado flameado, en el que el par de rodillos delanteros y el grupo de rodillos traseros se accionan mediante diferentes motores (18, 20), estando el procedimiento caracterizado por: calcular, previamente, una longitud (La, Ld) del hilo que se hila mientras que la velocidad de rotación del par de rodillos delanteros (17) o del grupo de rodillos traseros (19) se restaura desde la velocidad predeterminada a la velocidad de referencia y, cuando la velocidad de rotación del par de rodillos delanteros (17) o del grupo de rodillos traseros (19) se cambia desde la velocidad de referencia a la velocidad predeterminada, controlar el motor correspondiente (18, 20) de manera que la velocidad de rotación del par de rodillos delanteros o del grupo de rodillos traseros, cuya velocidad de rotación se ha cambiado, empiece a restaurarse de nuevo en un momento en el que una longitud del hilo que se hila, a partir del momento en que la velocidad de rotación empieza a cambiarse, alcanza un valor obtenido restando la longitud (La, Ld) de hilo calculada previamente de la longitud (L) de hilado flameado del perfil de grosor diseñado.A process for manufacturing a special thread (SY), which has a real thickness profile that corresponds to a designed thickness profile (DP), changing the rotation speed of a pair of front rollers (17) or a group of rear rollers (19) of a draft part (16), from a reference speed (N0, NB0) to a predetermined speed (N1, NB1) and thereafter, restoring the rotation speed to the reference speed , based on the designed thickness profile (DP), which includes a length (L) of flamed yarn, in which the pair of front rollers and the group of rear rollers are driven by different motors (18, 20), the procedure characterized by: calculating, in advance, a length (La, Ld) of the yarn that is spun while the rotation speed of the pair of front rollers (17) or the group of rear rollers (19) is restored from the predetermined speed to the reference speed and, when the Rotational speed of the front roller pair (17) or of the rear roller group (19) is changed from the reference speed to the predetermined speed, check the corresponding motor (18, 20) so that the torque rotation speed of front rollers or of the group of rear rollers, whose rotation speed has been changed, begin to be restored again at a time when a length of the yarn is spun, from the moment the rotation speed starts to change , reaches a value obtained by subtracting the length (La, Ld) of previously calculated yarn from the length (L) of flamed yarn from the designed thickness profile.

Description

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DESCRIPCIONDESCRIPTION

Procedimiento y aparato para fabricar un hilo especial Campo tecnico de la invencionMethod and apparatus for manufacturing a special thread Technical field of the invention

La presente invencion se refiere a un procedimiento y un aparato para fabricar un hilo especial y, mas espedficamente, a un procedimiento y un aparato para fabricar un hilo especial que tiene un perfil de grosor real que se corresponde con un perfil de grosor disenado.The present invention relates to a process and an apparatus for manufacturing a special thread and, more specifically, to a method and an apparatus for manufacturing a special thread having a real thickness profile that corresponds to a designed thickness profile.

Antecedentes de la tecnicaBackground of the technique

Un hilo especial, que se denomina hilo flameado o un hilo de fantasia, se conoce en la tecnica anterior. El grosor del hilo flameado no es constante e incluye partes de grosor de referencia (partes no de hilado flameado) y partes de diametro grande (partes de hilado flameado), que son mas gruesas que las partes de grosor de referencia. La estructura basica del bastidor de hilado usado para fabricar el hilo flameado es la misma que la del bastidor de hilado de anillos, y el bastidor de hilado incluye un par de rodillos delanteros y un grupo de rodillos traseros, que pueden cambiar la velocidad de rotacion independientemente, en una parte de calado. Durante la fabricacion del hilo flameado se disena, en un primer momento, el perfil de grosor que incluye el grosor de hilado flameado, la longitud de hilado flameado y el paso de hilado flameado de un hilo flameado deseado. Entonces, basandose en el perfil de grosor disenado, la velocidad de rotacion, bien del par de rodillos delanteros o bien del grupo de rodillos traseros, se cambia mediante una seccion de control para fabricar el hilo especial que tiene el perfil de grosor real que se corresponde con el perfil de grosor disenado (por ejemplo, vease la publicacion de patente japonesa abierta a consulta por el publico n° 62-199821).A special thread, called a flamed thread or a fantasy thread, is known in the prior art. The thickness of the flamed thread is not constant and includes reference thickness parts (non-flamed yarn parts) and large diameter parts (flamed yarn parts), which are thicker than the reference thickness parts. The basic structure of the spinning frame used to make the flamed yarn is the same as that of the ring spinning frame, and the spinning frame includes a pair of front rollers and a group of rear rollers, which can change the rotation speed independently, in a draft. During the manufacture of the flamed yarn, the thickness profile that includes the flamed yarn thickness, the flamed yarn length and the flamed yarn passage of a desired flamed yarn is initially designed. Then, based on the designed thickness profile, the rotation speed, either of the pair of front rollers or the group of rear rollers, is changed by a control section to manufacture the special thread having the actual thickness profile that is corresponds to the designed thickness profile (for example, see the Japanese patent publication open for consultation by the public n ° 62-199821).

Se supone que los hilos SY flameados se fabrican cambiando la velocidad de rotacion del par de rodillos delanteros basandose en un perfil DP de grosor disenado mostrado en la figura 6. En este caso, en la posicion de inicio de hilado flameado del perfil DP de grosor disenado, la velocidad de rotacion del par de rodillos delanteros empieza a reducirse. La velocidad de rotacion del par de rodillos delanteros se reduce, segun un gradiente A1 de desaceleracion predeterminado, desde una velocidad N0 de referencia (velocidad original), a una velocidad N1 predeterminada. A partir de entonces, en un momento en que ha transcurrido el tiempo de hilado de la longitud que se corresponde con la longitud L de hilado flameado del perfil DP de grosor disenado, desde el momento en que la velocidad de rotacion del par de rodillos delanteros empieza a reducirse, la velocidad de rotacion del par de rodillos delanteros empieza a aumentarse. La velocidad de rotacion del par de rodillos delanteros se aumenta hasta la velocidad N0 de referencia segun un gradiente A2 de aceleracion predeterminado. Ademas, la velocidad de rotacion del par de rodillos delanteros empieza a reducirse de nuevo en un momento en el que ha transcurrido el tiempo de hilado de la longitud que se corresponde con el paso P de hilado flameado del perfil DP de grosor disenado, desde el momento en que la velocidad de rotacion del par de rodillos delanteros empieza a aumentarse. El documento DE 4041301A1 divulga un procedimiento segun el preambulo de la reivindicacion 1 y un aparato segun el preambulo de la reivindicacion 4.It is assumed that the flamed SY threads are manufactured by changing the rotation speed of the pair of front rollers based on a designed DP thickness profile shown in Figure 6. In this case, the flamed spinning start position of the thickness DP profile designed, the speed of rotation of the pair of front rollers begins to reduce. The rotation speed of the pair of front rollers is reduced, according to a predetermined gradient A1 of deceleration, from a reference speed N0 (original speed), to a predetermined speed N1. Thereafter, at a time when the spinning time of the length that corresponds to the flamed yarn length L of the designed thickness DP profile has elapsed, from the moment the rotation speed of the pair of front rollers begins to decrease, the speed of rotation of the pair of front rollers begins to increase. The rotation speed of the pair of front rollers is increased to the reference speed N0 according to a predetermined acceleration gradient A2. In addition, the rotation speed of the pair of front rollers begins to decrease again at a time when the spinning time of the length corresponding to the flamed spinning step P of the designed thickness DP profile has elapsed, from the moment in which the speed of rotation of the pair of front rollers begins to increase. Document DE 4041301A1 discloses a method according to the preamble of claim 1 and an apparatus according to the preamble of claim 4.

En la tecnica anterior, al disenar el perfil de grosor, que incluye el grosor de hilado flameado; la longitud de hilado flameado; y el paso de hilado flameado, no se tiene en cuenta el tiempo requerido para la aceleracion o la desaceleracion de un motor de velocidad regulable que acciona el par de rodillos delanteros o el grupo de rodillos traseros. Por tanto, incluso si se realiza la fabricacion basandose en el perfil DP de grosor disenado de la figura 6, la longitud de hilado flameado del hilo SY flameado realmente obtenido es igual a “L + La”, que es mayor que la longitud L de hilado flameado del perfil DP de grosor disenado, en una longitud La del hilo que se hila durante la aceleracion del motor de velocidad regulable, y el paso de hilado flameado del hilo SY flameado realmente obtenido es igual a “P - La”, que es menor que el paso P de hilado flameado del perfil DP de grosor disenado, en la longitud La de hilo, tal como se muestra en la figura 6. Por tanto, el perfil de grosor del hilo SY flameado realmente obtenido no es igual al perfil de grosor disenado.In the prior art, when designing the thickness profile, which includes the thickness of flamed yarn; the length of flamed yarn; and the passage of flamed yarn, the time required for acceleration or deceleration of an adjustable speed motor that drives the pair of front rollers or the group of rear rollers is not taken into account. Therefore, even if manufacturing is carried out based on the DP profile of the designed thickness of Figure 6, the flamed yarn length of the flamed yarn SY actually obtained is equal to "L + La", which is greater than the length L of Flamed yarn of the DP profile of designed thickness, in a length of the yarn that is spun during the acceleration of the adjustable speed motor, and the flamed yarn passage of the flamed SY yarn actually obtained is equal to "P-La", which is smaller than the flamed yarn pitch P of the designed thickness DP profile, in the length of the yarn, as shown in Figure 6. Therefore, the thickness profile of the flamed yarn SY actually obtained is not equal to the profile of designed thickness.

Se conoce un procedimiento para fabricar hilo flameado que cambia la velocidad de rotacion no solo del par de rodillos delanteros o bien del grupo de rodillos traseros, sino las velocidades de rotacion tanto del par de rodillos delanteros como del grupo de rodillos traseros, simultaneamente para aumentar el grosor de hilado flameado. Sin embargo, en este caso, hasta que parte de un vellon, ubicado entre un punto de pellizco del par de rodillos delanteros y los extremos distales de las cubiertas de proteccion centrales del grupo de rodillos traseros, en un momento en el que la velocidad de rotacion del grupo de rodillos traseros se cambia, pasa a traves del punto de pellizco, no aparece una parte de hilado flameado que tiene el grosor deseado. Por tanto, el perfil de grosor del hilo flameado obtenido mediante este procedimiento no es igual al perfil de grosor disenado.A method is known for manufacturing flamed wire that changes the rotation speed not only of the front roller pair or the rear roller group, but the rotation speeds of both the front roller pair and the rear roller group, simultaneously to increase the thickness of flamed yarn. However, in this case, until part of a fleece, located between a pinch point of the pair of front rollers and the distal ends of the central protection covers of the rear roller group, at a time when the speed of Rotation of the rear roller group is changed, it passes through the pinch point, a part of flamed yarn that has the desired thickness does not appear. Therefore, the thickness profile of the flamed thread obtained by this procedure is not equal to the designed thickness profile.

Sumario de la invencionSummary of the invention

Se proporciona un procedimiento segun la presente invencion para fabricar un hilo especial, que tiene un perfil de grosor real que se corresponde con un perfil de grosor disenado, cambiando la velocidad de rotacion de un par de rodillos delanteros o de un grupo de rodillos traseros de una parte de calado, desde una velocidad de referencia aA method according to the present invention is provided for manufacturing a special thread, which has a real thickness profile that corresponds to a designed thickness profile, changing the rotational speed of a pair of front rollers or a group of rear rollers of a draft part, from a reference speed to

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una velocidad predeterminada y, a partir de entonces, restaurando la velocidad de rotacion a la velocidad de referencia basandose en el perfil de grosor disenado que incluye una longitud de hilado flameado. El par de rodillos delanteros y el grupo de rodillos traseros se accionan mediante diferentes motores. El procedimiento incluye calcular, previamente, una longitud de hilo que se hila mientras la velocidad de rotacion del par de rodillos delanteros o del grupo de rodillos traseros es restaurada desde la velocidad predeterminada a la velocidad de referencia y, cuando la velocidad de rotacion del par de rodillos delanteros o del grupo de rodillos traseros se cambia desde la velocidad de referencia a la velocidad predeterminada, controlar el motor correspondiente de manera que la velocidad de rotacion del par de rodillos delanteros o del grupo de rodillos traseros, cuya velocidad de rotacion se ha cambiado, empiece a restaurarse de nuevo, en un momento en el que una longitud del hilo que se hila, a partir del momento en que la velocidad de rotacion empieza a cambiarse, alcanza un valor obtenido restando la longitud de hilo calculada previamente de la longitud de hilado flameado del perfil de grosor disenado.a predetermined speed and, thereafter, restoring the rotation speed at the reference speed based on the designed thickness profile that includes a flamed yarn length. The pair of front rollers and the group of rear rollers are driven by different motors. The procedure includes calculating, previously, a length of thread that is spun while the rotation speed of the pair of front rollers or the group of rear rollers is restored from the predetermined speed to the reference speed and, when the torque rotation speed of front rollers or the group of rear rollers is changed from the reference speed to the predetermined speed, control the corresponding motor so that the rotation speed of the pair of front rollers or the group of rear rollers, whose rotation speed has been changed, begin to be restored again, at a time when a length of the yarn that is spun, from the moment the rotation speed begins to change, reaches a value obtained by subtracting the previously calculated thread length from the length of flamed yarn of the designed thickness profile.

Ademas, la presente invencion proporciona un aparato para fabricar un hilo especial que incluye una parte de calado y una seccion de control. La parte de calado incluye un par de rodillos delanteros y un grupo de rodillos traseros. El par de rodillos delanteros y el grupo de rodillos traseros se accionan mediante diferentes motores. La seccion de control incluye una seccion de almacenamiento, que almacena un perfil de grosor disenado que incluye una longitud de hilado flameado. La seccion de control controla el motor correspondiente para cambiar la velocidad de rotacion del par de rodillos delanteros o del grupo de rodillos traseros, desde una velocidad de referencia a una velocidad predeterminada y, a partir de entonces, restaurar la velocidad de rotacion a la velocidad de referencia basandose en el perfil de grosor disenado, almacenado en la seccion de almacenamiento. La seccion de control incluye ademas una seccion de calculo, que calcula una longitud de hilo que se hila mientras la velocidad de rotacion del par de rodillos delanteros o del grupo de rodillos traseros se restaura desde la velocidad predeterminada a la velocidad de referencia. Cuando la velocidad de rotacion del par de rodillos delanteros o del grupo de rodillos traseros se cambia desde la velocidad de referencia a la velocidad predeterminada, la seccion de control controla el motor correspondiente de manera que la velocidad de rotacion del par de rodillos delanteros o del grupo de rodillos traseros, cuya velocidad de rotacion se ha cambiado, empiece a restaurarse en un momento en el tiempo en el que una longitud del hilo que se hila, desde el momento en que la velocidad de rotacion empieza a cambiarse, alcanza un valor obtenido restando la longitud de hilo, calculada mediante la seccion de calculo, de la longitud de hilado flameado del perfil de grosor disenado.In addition, the present invention provides an apparatus for manufacturing a special thread that includes a draft part and a control section. The draft part includes a pair of front rollers and a group of rear rollers. The pair of front rollers and the group of rear rollers are driven by different motors. The control section includes a storage section, which stores a designed thickness profile that includes a length of flamed yarn. The control section controls the corresponding motor to change the rotation speed of the pair of front rollers or of the rear roller group, from a reference speed to a predetermined speed and thereafter, restore the rotation speed to the speed reference based on the designed thickness profile, stored in the storage section. The control section also includes a calculation section, which calculates a length of yarn that is spun while the rotation speed of the pair of front rollers or the group of rear rollers is restored from the predetermined speed to the reference speed. When the rotation speed of the pair of front rollers or the group of rear rollers is changed from the reference speed to the predetermined speed, the control section controls the corresponding motor so that the rotation speed of the pair of front rollers or the group of rear rollers, whose rotation speed has been changed, begins to be restored at a time in which a length of the yarn that is spun, from the moment the rotation speed begins to change, reaches a value obtained subtracting the length of yarn, calculated by means of the calculation section, from the length of flamed yarn from the designed thickness profile.

Una ventaja que puede obtenerse con las realizaciones de la presente invencion es proporcionar un procedimiento y un aparato para fabricar un hilo especial, que permite fabricar un hilo especial que se ajusta de forma precisa a un perfil de grosor disenado.An advantage that can be obtained with the embodiments of the present invention is to provide a method and an apparatus for manufacturing a special thread, which makes it possible to manufacture a special thread that precisely conforms to a profile of designed thickness.

Otros aspectos y ventajas de la invencion devendran evidentes a partir de la siguiente descripcion, considerada conjuntamente con los dibujos adjuntos, que ilustran a modo de ejemplo los principios de la invencion.Other aspects and advantages of the invention will become apparent from the following description, taken in conjunction with the accompanying drawings, which illustrate by way of example the principles of the invention.

Breve descripcion de los dibujosBrief description of the drawings

La invencion, junto con los objetos y las ventajas de la misma, puede entenderse optimamente con referencia a la siguiente descripcion de las realizaciones actualmente preferidas, junto con los dibujos adjuntos, en los que:The invention, together with the objects and the advantages thereof, can be optimally understood with reference to the following description of the presently preferred embodiments, together with the accompanying drawings, in which:

la parte superior de la figura 1 es un diagrama esquematico de un perfil de grosor disenado segun una primera realizacion de la presente invencion;The upper part of Figure 1 is a schematic diagram of a thickness profile designed according to a first embodiment of the present invention;

la parte central de la figura 1 es un grafico que muestra el patron de fluctuacion de la velocidad de rotacion de un par de rodillos delanteros segun la primera realizacion;the central part of figure 1 is a graph showing the fluctuation pattern of the rotation speed of a pair of front rollers according to the first embodiment;

la parte inferior de la figura 1 es un diagrama esquematico de hilo flameado fabricado basandose en el perfil de grosor disenado de la parte superior de la figura 1;the lower part of Figure 1 is a schematic diagram of flamed yarn manufactured based on the designed thickness profile of the upper part of Figure 1;

la figura 2 es un diagrama que ilustra un aparato de fabricacion de un hilo especial segun la primera realizacion;Figure 2 is a diagram illustrating an apparatus for manufacturing a special thread according to the first embodiment;

la parte superior de la figura 3(a) es un grafico que muestra el patron de fluctuacion de la velocidad de rotacion de un par de rodillos centrales de un aparato de fabricacion de un hilo especial segun una segunda realizacion que no esta dentro del alcance de la presente invencion, pero que es necesaria para entender la divulgacion de la presente invencion;the upper part of figure 3 (a) is a graph showing the fluctuation pattern of the rotation speed of a pair of central rollers of a special yarn manufacturing apparatus according to a second embodiment that is not within the scope of the present invention, but that is necessary to understand the disclosure of the present invention;

la parte inferior de la figura 3(a) es un grafico que muestra el patron de fluctuacion de la velocidad de rotacion de un par de rodillos delanteros del aparato de fabricacion de un hilo especial;the lower part of figure 3 (a) is a graph showing the fluctuation pattern of the rotation speed of a pair of front rollers of the apparatus for manufacturing a special thread;

la parte superior de la figura 3(b) es un grafico que muestra el patron de fluctuacion de la velocidad de rotacion de un par de rodillos centrales de un aparato de fabricacion de un hilo especial segun la tecnica anterior;the upper part of figure 3 (b) is a graph showing the fluctuation pattern of the rotation speed of a pair of central rollers of a special yarn manufacturing apparatus according to the prior art;

la parte inferior de la figura 3(b) es un grafico que muestra el patron de fluctuacion de la velocidad de rotacion de un par de rodillos delanteros del aparato de fabricacion de un hilo especial segun la tecnica anterior;the lower part of figure 3 (b) is a graph showing the fluctuation pattern of the rotation speed of a pair of front rollers of the manufacturing apparatus of a special thread according to the prior art;

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la figura 4 es un diagrama esquematico que ilustra la relacion entre el par de rodillos delanteros y el par de rodillos centrales;Figure 4 is a schematic diagram illustrating the relationship between the pair of front rollers and the pair of central rollers;

la parte superior de la figura 5 es un diagrama esquematico de un perfil de grosor disenado segun una tercera realizacion de la presente invencion;The upper part of Figure 5 is a schematic diagram of a thickness profile designed according to a third embodiment of the present invention;

la parte central de la figura 5 es un grafico que muestra el patron de fluctuacion de la velocidad de rotacion de un par de rodillos centrales segun la tercera realizacion;the central part of figure 5 is a graph showing the fluctuation pattern of the rotation speed of a pair of central rollers according to the third embodiment;

la parte inferior de la figura 5 es un diagrama esquematico de hilo flameado fabricado basandose en el perfil de grosor disenado de la parte superior de la figura 5;the lower part of figure 5 is a schematic diagram of flamed yarn manufactured based on the designed thickness profile of the upper part of figure 5;

la parte superior de la figura 6 es un diagrama esquematico del perfil de grosor disenado segun la tecnica anterior;the upper part of figure 6 is a schematic diagram of the thickness profile designed according to the prior art;

la parte central de la figura 6 es un grafico que muestra el patron de fluctuacion de la velocidad de rotacion del par de rodillos delanteros segun la tecnica anterior; ythe central part of figure 6 is a graph showing the fluctuation pattern of the rotation speed of the pair of front rollers according to the prior art; Y

la parte inferior de la figura 6 es un diagrama esquematico de hilo flameado fabricado basandose en el perfil de grosor disenado de la parte superior de la figura 6.The lower part of Figure 6 is a schematic diagram of flamed yarn manufactured based on the designed thickness profile of the upper part of Figure 6.

Descripcion detallada de las realizaciones preferidasDetailed description of preferred embodiments

Se describira a continuacion una primera realizacion de la presente invencion con referencia a las figuras 1 y 2.A first embodiment of the present invention will be described below with reference to Figures 1 and 2.

La figura 2 muestra un aparato de fabricacion de un hilo especial segun una primera realizacion. El aparato de fabricacion fabrica hilo especial, que es hilo flameado en la primera realizacion, que tiene un perfil de grosor predeterminado, cambiando la velocidad de rotacion de un par de rodillos delanteros. El aparato de fabricacion de la figura 2 tiene basicamente la misma configuracion que un bastidor de hilado de anillos y, mas espedficamente, incluye los husos 1 que se hacen rotar mediante un sistema de accionamiento de husos. El sistema de accionamiento de husos incluye una polea conductora 3, que se acciona mediante un primer motor 2, una polea conducida 4 y una correa tangencial 5, que esta enrollada alrededor de las poleas 3, 4. El primer motor 2 es un motor de velocidad regulable, accionado mediante un inversor 6 e incluye un codificador rotativo 2a. Un arbol de transmision rotativo 7 esta ubicado a lo largo de una fila de husos. El arbol de transmision 7 esta dotado de unidades de elevacion 10 (solo se muestra una de las unidades de elevacion 10 en la figura 2) que elevan y bajan un riel porta-anillos 8 y una orejera (no mostrado). Las unidades de elevacion 10 estan ubicadas a intervalos predeterminados. El riel porta-anillos 8 incluye un anillo 8a, que permite el desplazamiento de un cursor T, y la orejera incluye una grna de hilo 9.Figure 2 shows an apparatus for manufacturing a special thread according to a first embodiment. The manufacturing apparatus manufactures special yarn, which is flamed yarn in the first embodiment, which has a predetermined thickness profile, changing the rotation speed of a pair of front rollers. The manufacturing apparatus of Figure 2 has basically the same configuration as a ring spinning frame and, more specifically, includes spindles 1 that are rotated by means of a spindle drive system. The spindle drive system includes a driving pulley 3, which is driven by a first motor 2, a driven pulley 4 and a tangential belt 5, which is wound around the pulleys 3, 4. The first motor 2 is a motor of Adjustable speed, driven by an inverter 6 and includes a rotary encoder 2a. A rotating transmission shaft 7 is located along a row of spindles. The drive shaft 7 is provided with lifting units 10 (only one of the lifting units 10 is shown in Figure 2) that raise and lower a ring-holder rail 8 and an earmuff (not shown). The lifting units 10 are located at predetermined intervals. The ring rail 8 includes a ring 8a, which allows the movement of a cursor T, and the earmuff includes a wire line 9.

Cada unidad de elevacion 10 incluye un engranaje de tornillo 11, que esta sujeto de forma rotativa al arbol de transmision 7, y un cuerpo de tuerca 13, que esta acoplado con el engranaje de tornillo 11. Cada cuerpo de tuerca 13 esta roscado en una parte de tornillo 12a, que esta ubicada bajo la correspondiente columna entre una de las columnas de soporte 12 para sujetar el riel porta-anillos 8. El arbol de transmision 7 esta acoplado a un arbol de accionamiento de un servo-motor, que es un segundo motor 14 en la primera realizacion, mediante un mecanismo de engranaje (no mostrado). Cuando se hace girar el arbol de accionamiento del segundo motor 14 hacia delante o hacia atras, se eleva o se baja el riel porta-anillos 8 en consecuencia. La configuracion mencionada anteriormente es basicamente la misma que la configuracion correspondiente del aparato divulgado en la publicacion de patente japonesa abierta a consulta por el publico n° 2-277826. El segundo motor 14 incluye un codificador rotativo 14a, y el segundo motor 14 se controla mediante un servo-accionador 15. El arbol de transmision 7, las unidades de elevacion 10 y las columnas de soporte 12 configuran un sistema de accionamiento de elevacion.Each lifting unit 10 includes a screw gear 11, which is rotatably attached to the drive shaft 7, and a nut body 13, which is coupled with the screw gear 11. Each nut body 13 is threaded into a screw part 12a, which is located under the corresponding column between one of the support columns 12 to hold the ring-holder rail 8. The drive shaft 7 is coupled to a drive shaft of a servo motor, which is a second motor 14 in the first embodiment, by means of a gear mechanism (not shown). When the drive shaft of the second motor 14 is rotated forward or backward, the ring rail 8 is raised or lowered accordingly. The configuration mentioned above is basically the same as the corresponding configuration of the apparatus disclosed in the Japanese patent publication open for consultation by the public No. 2-277826. The second motor 14 includes a rotary encoder 14a, and the second motor 14 is controlled by a servo-actuator 15. The drive shaft 7, the lift units 10 and the support columns 12 form a lift drive system.

Una parte de calado 16 incluye un par de rodillos delanteros 17 (solo se muestra un rodillo inferior en la figura 2) y un grupo de rodillos traseros que incluyen un par de rodillos centrales 19 (solo se muestra un rodillo inferior en la figura 2) y un rodillo inferior trasero 21. El par de rodillos delanteros 17 esta acoplado a un tercer motor 18, que es un servo-motor y un motor de velocidad regulable. El par de rodillos centrales 19 esta acoplado a un cuarto motor 20, que es un servo-motor y un motor de velocidad regulable. El tercer motor 18 y el cuarto motor 20 incluyen, cada uno, codificadores rotativos 18a, 20a. El rodillo inferior trasero 21 esta acoplado al par de rodillos centrales 19 mediante un tren de engranajes 22. Por tanto, el par de rodillos delanteros 17 y el grupo de rodillos traseros se activan mediante motores individuales de velocidad regulable. El par de rodillos centrales 19 esta equipado con cubiertas de proteccion 19a. Un engranaje 17a, que gira de manera solidaria con el par de rodillos delanteros 17, se fija a un extremo del par de rodillos delanteros 17. Un sensor S1, que produce una senal de pulsos segun la rotacion del par de rodillos delanteros 17, se ubica en los alrededores del engranaje 17a.A draft portion 16 includes a pair of front rollers 17 (only a lower roller is shown in Figure 2) and a group of rear rollers that include a pair of central rollers 19 (only a lower roller is shown in Figure 2) and a rear lower roller 21. The pair of front rollers 17 is coupled to a third motor 18, which is a servo motor and an adjustable speed motor. The pair of central rollers 19 is coupled to a fourth motor 20, which is a servo motor and an adjustable speed motor. The third motor 18 and the fourth motor 20 each include rotary encoders 18a, 20a. The lower rear roller 21 is coupled to the pair of central rollers 19 by a gear train 22. Thus, the pair of front rollers 17 and the group of rear rollers are activated by individual motors of adjustable speed. The pair of central rollers 19 is equipped with protective covers 19a. A gear 17a, which rotates in solidarity with the pair of front rollers 17, is fixed to one end of the pair of front rollers 17. A sensor S1, which produces a pulse signal according to the rotation of the pair of front rollers 17, is locates around the 17th gear.

Una seccion de control 23, que controla los motores primero a cuarto 2, 14, 18, 20, incluye una seccion de calculo, que es una unidad central de procesamiento (CPU) 24 en la primera realizacion. La seccion de control 23 incluye ademas una memoria de programa 25, una seccion de almacenamiento, que es una memoria de trabajo 26 en laA control section 23, which controls the first to fourth motors 2, 14, 18, 20, includes a calculation section, which is a central processing unit (CPU) 24 in the first embodiment. The control section 23 also includes a program memory 25, a storage section, which is a working memory 26 in the

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primera realizacion, una seccion de entrada 27, una interfaz de entrada 28, una interfaz de salida 29 y circuitos de accionamiento 30 a 33 de los motores primero a cuarto. La CPU 24 se conecta a los codificadores rotativos 2a, 14a, 18a, 20a, al sensor S1 y a la seccion de entrada 27 mediante la interfaz de entrada 28. La CPU 24 se conecta ademas al inversor 6 mediante la interfaz de salida 29 y el circuito de accionamiento 30 del primer motor, y al servo- accionador 15 mediante la interfaz de salida 29 y el circuito de accionamiento 31 del segundo motor. La CPU 24 se conecta ademas al tercer motor 18 mediante la interfaz de salida 29, el circuito de accionamiento 32 del tercer motor y un servo-accionador 34, y al cuarto motor 20 mediante la interfaz de salida 29, el circuito de accionamiento 33 del cuarto servo-motor y un servo-accionador 35.First embodiment, an input section 27, an input interface 28, an output interface 29 and drive circuits 30 to 33 of the first to fourth motors. The CPU 24 is connected to the rotary encoders 2a, 14a, 18a, 20a, to the sensor S1 and to the input section 27 through the input interface 28. The CPU 24 is also connected to the inverter 6 via the output interface 29 and the drive circuit 30 of the first motor, and the servo actuator 15 via the output interface 29 and the drive circuit 31 of the second motor. The CPU 24 is also connected to the third motor 18 via the output interface 29, the drive circuit 32 of the third motor and a servo-drive 34, and to the fourth motor 20 via the output interface 29, the drive circuit 33 of the fourth servo-motor and a servo-actuator 35.

La CPU 24 funciona basandose en unos datos predeterminados de programa, almacenados en la memoria de programa 25. La memoria de programa 25 es una memoria de solo lectura (ROM) y almacena los datos de programa y diversos datos necesarios para ejecutar los datos de programa. Los datos de programa almacenados en la memoria de programa 25 incluyen un programa de control para el primer motor 2 y el segundo motor 14 durante la operacion de enrollado, y un programa que calcula un tiempo Ta de aceleracion, un tiempo de desaceleracion Td y una longitud La del hilo que se hila durante el tiempo Ta de aceleracion, que se describen mas adelante, y controla el tercer motor 18 para cambiar la velocidad de rotacion del par de rodillos delanteros 17 basandose en esta informacion. Los diversos datos almacenados en la memoria de programa 25 incluyen: datos en relacion con la velocidad de rotacion de husos durante el funcionamiento normal, la velocidad de rotacion del tercer motor 18, la velocidad de rotacion del cuarto motor 20, y la velocidad de elevacion y de bajada del riel porta-anillos 8, que corresponden a la condicion de hilado, tales como tipos de fibra que se van a usar, el recuento de la parte no de hilado flameado del hilo flameado deseado, y la relacion de calado; un gradiente A1 de desaceleracion y un gradiente A2 de aceleracion, que se describen mas adelante; y una ecuacion de calculo para calcular la velocidad de rotacion del par de rodillos delanteros 17, que debena fijarse para obtener el grosor del hilo flameado deseado.The CPU 24 operates based on predetermined program data, stored in the program memory 25. The program memory 25 is a read-only memory (ROM) and stores the program data and various data necessary to execute the program data. . The program data stored in the program memory 25 includes a control program for the first motor 2 and the second motor 14 during the winding operation, and a program that calculates an acceleration time Ta, a deceleration time Td and a Length of the thread that is spun during the acceleration time Ta, described below, and controls the third motor 18 to change the rotation speed of the pair of front rollers 17 based on this information. The various data stored in the program memory 25 include: data in relation to the spindle rotation speed during normal operation, the rotation speed of the third motor 18, the rotation speed of the fourth motor 20, and the lifting speed and lowering of the ring-holder rail 8, which correspond to the spinning condition, such as types of fiber to be used, the count of the non-flamed yarn part of the desired flamed thread, and the draft ratio; a gradient A1 of deceleration and a gradient A2 of acceleration, which are described below; and a calculation equation to calculate the rotational speed of the pair of front rollers 17, which must be set to obtain the desired flamed wire thickness.

La memoria de trabajo 26 es una memoria de acceso aleatorio (RAM) y almacena temporalmente datos provenientes de la seccion de entrada 27 y el resultado del calculo realizado por la CPU 24. La memoria de trabajo 26 incluye una fuente de alimentacion de reserva (no mostrada).The working memory 26 is a random access memory (RAM) and temporarily stores data from the input section 27 and the result of the calculation made by the CPU 24. The working memory 26 includes a backup power supply (not shown).

La seccion de entrada 27 se usa para introducir los datos de condicion de hilado tales como el perfil de grosor disenado del hilo flameado deseado, el recuento de la parte no de hilado flameado del hilo flameado deseado, la velocidad de rotacion de husos cuando se hila la parte no de hilado flameado, la distancia de elevacion y la longitud de guiado.The input section 27 is used to enter the spinning condition data such as the designed thickness profile of the desired flamed yarn, the count of the non-flamed yarn portion of the desired flamed yarn, the spindle rotation speed when spun the non-flamed spinning part, the lifting distance and the guiding length.

Un ejemplo del perfil de grosor disenado del hilo flameado se muestra en la parte superior de la figura 1. Un perfil DP de grosor disenado, mostrado en la figura 1, incluye la longitud de hilado flameado L, que es la longitud de una parte S de hilado flameado cuyo diametro es mayor que una parte Y0 no de hilado flameado, el grosor D del hilo flameado, que es el grosor de la parte S de hilado flameado, y la distancia entre las partes S de hilado flameado adyacentes, es decir, el paso P de hilado flameado, que es la longitud de la parte Y0 no de hilado flameado. El grosor D de hilado flameado es el porcentaje del grosor de la parte S de hilado flameado con respecto al grosor de la parte Y0 no de hilado flameado. Por ejemplo, si el grosor de la parte S de hilado flameado es 1,5 veces el grosor de la parte Y0 no de hilado flameado, el grosor D de hilado flameado es del 150% y, si el grosor de la parte S de hilado flameado es dos veces el grosor de la parte Y0 no de hilado flameado, el grosor D de hilado flameado es del 200%.An example of the designed thickness profile of the flamed thread is shown in the upper part of Figure 1. A DP profile of designed thickness, shown in Figure 1, includes the length of flamed yarn L, which is the length of a part S of flamed yarn whose diameter is greater than a part Y0 not of flamed yarn, the thickness D of the flamed yarn, which is the thickness of the part S of flamed yarn, and the distance between adjacent parts S of flamed yarn, that is, step P of flamed yarn, which is the length of part Y0 not of flamed yarn. The thickness D of flamed yarn is the percentage of the thickness of the part S of flamed yarn with respect to the thickness of the part Y0 not of flamed yarn. For example, if the thickness of the part S of flamed yarn is 1.5 times the thickness of the part Y0 not of flamed yarn, the thickness D of flamed yarn is 150% and, if the thickness of the part S of yarn Flamed is twice the thickness of the part Y0 not of flamed yarn, the thickness D of flamed yarn is 200%.

La CPU 24 calcula, basandose en el grosor D de hilado flameado del perfil DP de grosor disenado, almacenado en la memoria de trabajo 26, la velocidad de rotacion del par de rodillos delanteros 17, requerida durante el hilado de la parte S de hilado flameado, es decir, una velocidad N1 de rotacion desacelerada (rpm), mediante la siguiente ecuacion (1). En la ecuacion (1), N0 representa la velocidad de rotacion del par de rodillos delanteros 17, requerida durante el hilado de la parte Y0 no de hilado flameado, es decir, una velocidad de rotacion de referenda (rpm).The CPU 24 calculates, based on the flamed yarn thickness D of the designed thickness DP profile, stored in the working memory 26, the rotation speed of the pair of front rollers 17, required during spinning of the flamed yarn part S , that is, a speed N1 of decelerated rotation (rpm), by the following equation (1). In equation (1), N0 represents the speed of rotation of the pair of front rollers 17, required during spinning of the part Y0 not of flamed yarn, that is, a reference rotation speed (rpm).

N1 = 1Q0 (NO/D) ... (1)N1 = 1Q0 (NO / D) ... (1)

Posteriormente, la CPU 24 calcula el tiempo Td de desaceleracion, que es el tiempo requerido para que la velocidad de rotacion del par de rodillos delanteros 17 se reduzca, desde la velocidad N0 de rotacion de referencia a la velocidad N1 de rotacion desacelerada, usando la velocidad N1 de rotacion desacelerada calculada y el gradiente A1 de desaceleracion predeterminado, mediante la siguiente ecuacion (2). La CPU 24 calcula ademas el tiempo Ta de aceleracion, que es el tiempo requerido para que la velocidad de rotacion del par de rodillos delanteros 17 aumente desde la velocidad N1 de rotacion desacelerada a la velocidad N0 de rotacion de referencia, usando la velocidad N1 de rotacion desacelerada y el gradiente A2 de aceleracion predeterminado, mediante la siguiente ecuacion (3).Subsequently, the CPU 24 calculates the deceleration time Td, which is the time required for the speed of rotation of the pair of front rollers 17 to be reduced, from the speed N0 of reference rotation to the speed N1 of decelerated rotation, using the N1 decelerated rotation speed calculated and the predetermined deceleration gradient A1, by the following equation (2). The CPU 24 also calculates the acceleration time Ta, which is the time required for the speed of rotation of the pair of front rollers 17 to increase from the speed N1 of decelerated rotation to the speed N0 of reference rotation, using the speed N1 of decelerated rotation and the predetermined acceleration gradient A2, by the following equation (3).

Td = INI - NO I /Al...(2)Td = INI - NO I / Al...(2)

Ta = INI - NO I /A2... {3)Ta = INI - NO I / A2 ... {3)

Posteriormente, la CPU 24 calcula la velocidad media NE de rotacion (rpm) del par de rodillos delanteros 17 duranteSubsequently, the CPU 24 calculates the average rotation speed NE (rpm) of the pair of front rollers 17 during

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el tiempo Td de desaceleracion y el tiempo Ta de aceleracion. Entonces, la CPU 24 calcula la longitud Ld del hilo que se hila durante el tiempo Td de desaceleracion, usando la velocidad media NE de rotacion, segun la siguiente ecuacion (4). De la misma forma, la CPU 24 calcula la longitud La del hilo que se hila durante el tiempo Ta de aceleracion usando la velocidad media NE de rotacion, segun la siguiente ecuacion (5). En las ecuaciones (4) y (5), d representa el diametro exterior (mm) de cada rodillo del parde rodillos delanteros 17.the time Td of deceleration and the time Ta of acceleration. Then, the CPU 24 calculates the length Ld of the yarn that is spun during the deceleration time Td, using the average rotation speed NE, according to the following equation (4). In the same way, the CPU 24 calculates the length La of the yarn that is spun during the acceleration time Ta using the average rotation speed NE, according to the following equation (5). In equations (4) and (5), d represents the outside diameter (mm) of each roller in the front roller wall 17.

Ld = Td x d x n x NE/60.,. (4)Ld = Td x d x n x NE / 60.,. (4)

La = Ta x d x n x NE/60...(5)La = Ta x d x n x NE / 60 ... (5)

Se describira a continuacion el funcionamiento del aparato de fabricacion de un hilo especial de la figura 2. Antes de poner el aparato de fabricacion en funcionamiento, se introduce la condicion de hilado en la seccion de control 23, mediante la seccion de entrada 27. La condicion de hilado que va a ser introducida incluye el perfil DP de grosor disenado del hilo flameado deseado, el recuento de la parte no de hilado flameado del hilo flameado, la velocidad de rotacion de husos durante el hilado de la parte no de hilado flameado, la distancia de elevacion, la longitud de guiado y similares.The operation of the manufacturing apparatus of a special thread of Fig. 2 will be described below. Before putting the manufacturing apparatus into operation, the spinning condition is introduced in the control section 23, by means of the input section 27. The spinning condition to be introduced includes the DP profile of the designed thickness of the desired flamed yarn, the count of the non-flamed yarn part of the flamed yarn, the spindle rotation speed during spinning of the non-flamed yarn part, the elevation distance, the guiding length and the like.

Cuando se activa el aparato de fabricacion, se controlan los motores primero a cuarto 2, 14, 18, 20 segun comandos de la seccion de control 23. La CPU 24 calcula la velocidad de rotacion de los motores primero a cuarto 2, 14, 18, 20 basandose en senales de salida de los codificadores rotativos 2a, 14a, 18a, 20a. Entonces, la CPU 24 genera senales de comando para accionar el sistema de accionamiento de husos, un sistema de accionamiento de la parte de calado y el sistema de accionamiento de elevacion, en sincronizacion con una velocidad predeterminada que se corresponde con la condicion de hilado. Las senales de comando se transmiten al inversor 6 y a los servo- accionadores 15, 34, 35 mediante la interfaz de salida 29 y los circuitos de accionamiento 30 a 33 para los motores primero a cuarto. Como resultado, el sistema de accionamiento de husos, el sistema de accionamiento de la parte de calado y el sistema de accionamiento de elevacion se accionan independientemente en sincronizacion, y el hilo Y suministrado desde la parte de calado 16 es enrollado por una bobina B mediante la grna de hilo 9 correspondiente y el cursor T.When the manufacturing device is activated, the first to fourth motors 2, 14, 18, 20 are controlled according to commands from control section 23. The CPU 24 calculates the rotation speed of the first to fourth motors 2, 14, 18 , 20 based on output signals of rotary encoders 2nd, 14th, 18th, 20th. Then, the CPU 24 generates command signals to drive the spindle drive system, a drive system of the draft part and the lift drive system, in synchronization with a predetermined speed that corresponds to the spinning condition. The command signals are transmitted to the inverter 6 and to the servo actuators 15, 34, 35 via the output interface 29 and the drive circuits 30 to 33 for the first to fourth motors. As a result, the spindle drive system, the drive system of the draft part and the lift drive system are independently operated in synchronization, and the Y-wire supplied from the draft part 16 is wound by a coil B by the corresponding thread thread 9 and the cursor T.

La CPU 24 calcula el numero de rotaciones del par de rodillos delanteros 17, es decir, la longitud del hilo que se hila, basandose en senales de salida del sensor S1. Ademas, cuando se hila la parte S de hilado flameado, la CPU 24 calcula la velocidad de rotacion del par de rodillos delanteros 17, requerida durante el hilado de la parte S de hilado flameado, es decir, la velocidad N1 de rotacion desacelerada, basandose en el grosor deseado de la parte S de hilado flameado, segun la ecuacion (1). Entonces, basandose en el resultado del calculo, la CPU 24 calcula el tiempo Td de desaceleracion, que es el tiempo requerido para que la velocidad de rotacion del par de rodillos delanteros 17 se reduzca desde la velocidad N0 de rotacion de referencia a la velocidad N1 de rotacion desacelerada, segun el gradiente A1 de desaceleracion predeterminado, segun la ecuacion (2), y el tiempo Ta de aceleracion, que es el tiempo requerido para que la velocidad de rotacion del par de rodillos delanteros 17 aumente desde la velocidad N1 de rotacion desacelerada a la velocidad N0 de rotacion de referencia segun el gradiente A2 de aceleracion predeterminado, segun la ecuacion (3). Basandose en los resultados del calculo, la CPU 24 calcula ademas la longitud La del hilo que se hila durante el tiempo Ta de aceleracion, segun la ecuacion (5).The CPU 24 calculates the number of rotations of the pair of front rollers 17, that is, the length of the yarn that is spun, based on output signals from the sensor S1. Furthermore, when the flamed spinning part S is spun, the CPU 24 calculates the rotation speed of the front roller pair 17, required during spinning of the flamed spinning part S, that is, the decelerated rotation speed N1, based on at the desired thickness of the part S of flamed yarn, according to equation (1). Then, based on the calculation result, the CPU 24 calculates the deceleration time Td, which is the time required for the rotation speed of the pair of front rollers 17 to be reduced from the speed N0 of reference rotation to the speed N1 of decelerated rotation, according to the predetermined gradient A1 of deceleration, according to equation (2), and the acceleration time Ta, which is the time required for the rotation speed of the pair of front rollers 17 to increase from the speed N1 of rotation decelerated to the reference rotation speed N0 according to the predetermined acceleration gradient A2, according to equation (3). Based on the results of the calculation, the CPU 24 also calculates the length of the yarn that is spun during the acceleration time Ta, according to equation (5).

La CPU 24 envfa un comando de desaceleracion al tercer motor 18 durante el tiempo Td de desaceleracion, a partir del momento en que la velocidad de rotacion del par de rodillos delanteros 17 empieza a reducirse. Simultaneamente, la CPU 24 calcula la longitud del hilo que se hila a partir del momento en que la velocidad de rotacion empieza a reducirse, basandose en la senal de salida del sensor S1. La CPU 24 emite un comando de aceleracion al tercer motor 18 en el momento TFas en el que la longitud del hilo que se hila, a partir del momento en que la velocidad de rotacion empieza a reducirse, alcanza un valor (L - La) obtenido restando la longitud La de hilo de la longitud L de hilado flameado del perfil DP de grosor disenado. Como resultado, la velocidad de rotacion del par de rodillos delanteros 17 vuelve a la velocidad N0 de rotacion de referencia en el tiempo Ta de aceleracion, y se completa la formacion de la parte S de hilado flameado. La longitud de la parte S de hilado flameado, formada tal como se ha descrito anteriormente, se adapta a la longitud L de hilado flameado del perfil DP de grosor disenado. A partir de aqrn, repitiendo la formacion de la parte S de hilado flameado y la formacion de la parte Y0 no de hilado flameado, se hila el hilo SY flameado.The CPU 24 sends a deceleration command to the third motor 18 during the deceleration time Td, from the moment in which the rotation speed of the pair of front rollers 17 begins to decrease. Simultaneously, the CPU 24 calculates the length of the yarn that is spun from the moment in which the rotation speed begins to decrease, based on the output signal of the sensor S1. The CPU 24 issues an acceleration command to the third motor 18 at the time TFas in which the length of the yarn that is spun, from the moment at which the rotation speed begins to decrease, reaches a value (L - La) obtained subtracting the thread length from the length L of flamed yarn from the DP profile of designed thickness. As a result, the rotation speed of the pair of front rollers 17 returns to the reference rotation speed N0 at the acceleration time Ta, and the formation of the flamed spinning part S is completed. The length of the flamed yarn portion S, formed as described above, is adapted to the flamed yarn length L of the designed thickness DP profile. From here, repeating the formation of the flamed yarn part S and the flamed yarn part Y0 formation, the flamed yarn SY is spun.

La primera realizacion proporciona las siguientes ventajas.The first embodiment provides the following advantages.

(1) La CPU 24 calcula la longitud La del hilo que se hila durante el tiempo Ta de aceleracion, que es el tiempo requerido para que la velocidad de rotacion del par de rodillos delanteros 17 aumente, desde la velocidad N1 de rotacion desacelerada a la velocidad N0 de rotacion de referencia. Entonces, la CPU 24 controla el tercer motor 18 de manera que la velocidad de rotacion del par de rodillos delanteros 17 empiece a aumentar en el momento en el que la longitud del hilo que se hila, a partir del momento en que la velocidad de rotacion del par de rodillos delanteros 17 empieza a reducirse, alcanza el valor (L - La) obtenido restando la longitud La de hilo de la longitud L de hilado flameado del perfil DP de grosor disenado. Por tanto, la longitud L de hilado flameado y el paso P de hilado flameado del hilo SY flameado realmente obtenido se adaptan de manera precisa a la longitud L de hilado flameado(1) The CPU 24 calculates the length of the wire that is spun during the acceleration time Ta, which is the time required for the rotation speed of the pair of front rollers 17 to increase, from the speed N1 of decelerated rotation to the reference rotation speed N0. Then, the CPU 24 controls the third motor 18 so that the rotational speed of the pair of front rollers 17 begins to increase at the moment when the length of the yarn that is spun, from the moment at which the rotation speed of the pair of front rollers 17 begins to decrease, it reaches the value (L - La) obtained by subtracting the thread length La from the length L of flamed yarn of the DP profile of designed thickness. Thus, the length L of flamed yarn and the pitch P of flamed yarn of the flamed yarn SY actually obtained are precisely adapted to the length L of flamed yarn

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y al paso P de hilado flameado del perfil DP de grosor disenado.and to step P of flamed yarn of the DP profile of designed thickness.

(2) La parte S de hilado flameado puede formarse cambiando la velocidad de rotacion del par de rodillos centrales 19, en lugar de la velocidad de rotacion del par de rodillos delanteros 17, como en la primera realizacion. Sin embargo, en este caso, incluso si la velocidad de rotacion del par de rodillos centrales 19 se aumenta para reducir la razon de calado, debido a la influencia del vellon (haz de fibras) ubicado entre los extremos distales de las cubiertas de proteccion 19a del par de rodillos centrales 19 y el punto de pellizco del par de rodillos delanteros 17, no se forma claramente la parte S de hilado flameado, especialmente la parte S de hilado flameado cuya longitud de hilado flameado es tan solo de unas decenas de milfmetros. Al contrario, en la primera realizacion, ya que el hilo flameado que tiene el perfil de grosor predeterminado se fabrica cambiando la velocidad de rotacion del par de rodillos delanteros 17, tambien se forma claramente la parte S de hilado flameado cuya longitud L de hilado flameado es corta.(2) The flamed spinning part S can be formed by changing the rotational speed of the center roller pair 19, instead of the rotational speed of the front roller pair 17, as in the first embodiment. However, in this case, even if the rotation speed of the pair of central rollers 19 is increased to reduce the draft ratio, due to the influence of the fleece (bundle of fibers) located between the distal ends of the protective covers 19a of the pair of central rollers 19 and the pinch point of the pair of front rollers 17, the flamed yarn part S is not clearly formed, especially the flamed yarn part S whose flamed yarn length is only tens of millimeters. On the contrary, in the first embodiment, since the flamed thread having the predetermined thickness profile is manufactured by changing the rotation speed of the pair of front rollers 17, the flamed spinning part S whose flared yarn length L is also clearly formed. It is short.

(3) El gradiente A1 de desaceleracion, cuando la velocidad de rotacion del par de rodillos delanteros 17 se reduce desde la velocidad N0 de rotacion de referencia a la velocidad N1 de rotacion desacelerada, y el gradiente A2 de aceleracion, cuando la velocidad de rotacion del par de rodillos delanteros 17 aumenta desde la velocidad N1 de rotacion desacelerada a la velocidad N0 de rotacion de referencia, son constantes. Esto facilita el calculo del tiempo Td de desaceleracion y del tiempo Ta de aceleracion.(3) The deceleration gradient A1, when the rotation speed of the pair of front rollers 17 is reduced from the reference rotation speed N0 to the decelerated rotation speed N1, and the acceleration gradient A2, when the rotation speed of the pair of front rollers 17 increases from the speed N1 of decelerated rotation to the speed N0 of reference rotation, they are constant. This facilitates the calculation of the deceleration time Td and the acceleration time Ta.

Una segunda realizacion, que no esta dentro del alcance de la presente invencion, pero que es necesaria para entender la divulgacion de la presente invencion, se describira a continuacion con referencia a las figuras 3(a) a 4. La segunda realizacion difiere de la primera realizacion en el procedimiento de control de la parte de calado 16. Mas espedficamente, la segunda realizacion difiere de la primera realizacion en que se cambian las velocidades de rotacion, tanto del par de rodillos delanteros 17 como del par de rodillos centrales 19, en lugar de cambiar la velocidad de rotacion del par de rodillos delanteros 17. Se cambian las velocidades de rotacion, tanto del par de rodillos delanteros 17 como del par de rodillos centrales 19, para incrementar de manera adicional el grosor de hilado flameado. La configuracion mecanica de un aparato de fabricacion de un hilo especial, segun la segunda realizacion, es la misma que en el aparato de fabricacion de la figura 2. Por consiguiente, las diferencias con la primera realizacion se trataran principalmente mas adelante, y se omitiran explicaciones de componentes que son parecidos a, o los mismos que, los componentes de la primera realizacion.A second embodiment, which is not within the scope of the present invention, but which is necessary to understand the disclosure of the present invention, will be described below with reference to Figures 3 (a) to 4. The second embodiment differs from the first embodiment in the control process of the draft part 16. More specifically, the second embodiment differs from the first embodiment in that the rotation speeds are changed, both of the pair of front rollers 17 and the pair of central rollers 19, in instead of changing the speed of rotation of the pair of front rollers 17. The speeds of rotation, both of the pair of front rollers 17 and the pair of central rollers 19, are changed to further increase the thickness of flamed yarn. The mechanical configuration of a special yarn manufacturing apparatus, according to the second embodiment, is the same as in the manufacturing apparatus of Figure 2. Therefore, the differences with the first embodiment will be discussed mainly later, and will be omitted explanations of components that are similar to, or the same as, the components of the first embodiment.

Para obtener la razon de calado que permite formar una parte S de hilado flameado mas gruesa, puede ser insuficiente cambiar la velocidad de rotacion del par de rodillos delanteros 17. Por tanto, en la segunda realizacion, la velocidad de rotacion del par de rodillos delanteros 17, cuando se hila la parte S de hilado flameado, se fija menor que la velocidad de rotacion del par de rodillos delanteros 17 cuando se hila la parte Y0 no de hilado flameado, y la velocidad de rotacion del par de rodillos centrales 19, cuando se hila la parte S de hilado flameado, se fija mas alta que la velocidad de rotacion del par de rodillos centrales 19 cuando se hila la parte Y0 no de hilado flameado.To obtain the draft ratio that makes it possible to form a thicker part of flamed yarn S, it may be insufficient to change the rotation speed of the pair of front rollers 17. Therefore, in the second embodiment, the rotation speed of the pair of front rollers 17, when the flamed spinning part S is spun, it is set less than the rotational speed of the front roller pair 17 when the non-flamed spinning part Y0 is spun, and the rotational speed of the central roller pair 19, when the flamed spinning part S is spun, it is set higher than the rotational speed of the center roller pair 19 when the non-flamed spinning part Y0 is spun.

Sin embargo, si las velocidades de rotacion del par de rodillos delanteros 17 y del par de rodillos centrales 19 se cambian simultaneamente en el punto de inicio de hilado flameado del perfil DP de grosor disenado, tal como se muestra en la figura 3(b), la parte S de hilado flameado que tiene el grosor deseado no aparece inmediatamente despues de cambiar las velocidades de rotacion. Esto es porque, incluso si las velocidades de rotacion de ambos pares de rodillos 17, 19 se cambian simultaneamente, la razon de calado del vellon F suministrado desde el punto NP de pellizco no llegara a ser el valor deseado hasta que todo el vellon F (vease la figura 4), ubicado entre el punto NP de pellizco del par de rodillos delanteros 17 y los extremos distales de las cubiertas de proteccion 19a del par de rodillos centrales 19, en el momento en el que la velocidad de rotacion se cambia, pase a traves del punto NP de pellizco. Por tanto, cuando la distancia entre el punto NP de pellizco del par de rodillos delanteros 17 y los extremos distales de las cubiertas de proteccion 19a del par de rodillos centrales 19 se menciona como la distancia Lm (mm), la diferencia que se corresponde con la distancia Lm se genera a partir del momento en que las velocidades de rotacion de ambos pares de rodillos 17, 19 se cambian simultaneamente hasta que aparece la parte S de hilado flameado que tiene el grosor deseado.However, if the rotational speeds of the pair of front rollers 17 and the pair of central rollers 19 are simultaneously changed at the starting point of flamed yarn of the DP profile of designed thickness, as shown in Figure 3 (b) , the part S of flamed yarn having the desired thickness does not appear immediately after changing the rotation speeds. This is because, even if the rotational speeds of both pairs of rollers 17, 19 are changed simultaneously, the draft ratio of the fleece F supplied from the pinch point NP will not become the desired value until the entire fleece F ( see Fig. 4), located between the pinch point NP of the pair of front rollers 17 and the distal ends of the protective covers 19a of the pair of central rollers 19, at the time when the rotational speed is changed, pass through pinch point NP. Therefore, when the distance between the pinch point NP of the pair of front rollers 17 and the distal ends of the protective covers 19a of the pair of central rollers 19 is referred to as the distance Lm (mm), the difference corresponding to The distance Lm is generated from the moment in which the rotation speeds of both pairs of rollers 17, 19 are changed simultaneously until the part S of flamed yarn having the desired thickness appears.

En la segunda realizacion, que no forma parte de la presente invencion, tal como se muestra en la figura 3(a), el momento TMas, en el que la velocidad de rotacion del par de rodillos centrales 19 empieza a aumentarse, se fija para que sea anterior al momento TFds, en el que la velocidad de rotacion del par de rodillos delanteros 17 empieza a reducirse. Ademas, el momento TMds en el que la velocidad de rotacion del par de rodillos centrales 19 empieza a reducirse, se fija para que sea anterior al momento TFas, en el que la velocidad de rotacion del par de rodillos delanteros 17 empieza a aumentarse. El periodo de tiempo, a partir del momento TMas, en el que la velocidad de rotacion del par de rodillos centrales 19 empieza a aumentarse, hasta el momento TFds en el que la velocidad de rotacion del par de rodillos delanteros 17 empieza a reducirse, y el periodo de tiempo, a partir del momento TMds, en el que la velocidad de rotacion del par de rodillos centrales 19 empieza a reducirse, hasta el momento TFas, en el que la velocidad de rotacion del par de rodillos delanteros 17 empieza a aumentarse, se adaptan al tiempo requerido para que el vellon F se desplace en la distancia Lm desde los extremos distales de las cubiertas de proteccion 19a (extremos aguas abajo) hasta el punto NP de pellizco del par de rodillos delanteros 17.In the second embodiment, which is not part of the present invention, as shown in Figure 3 (a), the moment TMas, in which the rotation speed of the pair of central rollers 19 begins to increase, is set to that is earlier than the time TFds, in which the rotation speed of the pair of front rollers 17 begins to decrease. In addition, the moment TMds in which the rotation speed of the center roller pair 19 begins to decrease, is set to be earlier than the TFas moment, in which the rotation speed of the front roller pair 17 begins to increase. The period of time, from the moment TMas, in which the rotation speed of the pair of central rollers 19 begins to increase, until the moment TFds in which the rotation speed of the pair of front rollers 17 begins to decrease, and the period of time, from the moment TMds, in which the rotation speed of the pair of central rollers 19 begins to decrease, until the moment TFas, in which the rotation speed of the pair of front rollers 17 begins to increase, they adapt to the time required for the fleece F to travel in the distance Lm from the distal ends of the protective covers 19a (downstream ends) to the pinch point NP of the pair of front rollers 17.

La CPU 24 realiza esencialmente el mismo control que en la primera realizacion con respecto al par de rodillosThe CPU 24 performs essentially the same control as in the first embodiment with respect to the pair of rollers

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delanteros 17. Por otro lado, con respecto al par de rodillos centrales 19, la CPU 24 calcula la velocidad de rotacion del par de rodillos centrales 19, requerida cuando se hila la parte S de hilado flameado, es decir, una velocidad NB1 de rotacion acelerada (rpm). Entonces, la CPU 24 calcula un tiempo TMa de aceleracion, que es el tiempo requerido para que la velocidad de rotacion del par de rodillos centrales 19 aumente desde una velocidad NB0 de rotacion de referencia (la velocidad de rotacion del par de rodillos centrales 19, requerida cuando se hila la parte Y0 no de hilado flameado) a la velocidad NB1 de rotacion acelerada, usando la velocidad NB1 de rotacion acelerada calculada y un gradiente B1 de aceleracion predeterminado, segun la siguiente ecuacion (6). Ademas, la CPU 24 calcula un tiempo TMd de desaceleracion, que es el tiempo requerido para que la velocidad de rotacion del par de rodillos centrales 19 se reduzca desde la velocidad NB1 de rotacion acelerada a la velocidad NB0 de rotacion de referencia, usando la velocidad NB1 de rotacion acelerada y un gradiente B2 de desaceleracion predeterminado, segun la siguiente ecuacion (7).front 17. On the other hand, with respect to the pair of central rollers 19, the CPU 24 calculates the rotation speed of the pair of central rollers 19, required when the flamed spinning part S is spun, that is, a rotation speed NB1 accelerated (rpm). Then, CPU 24 calculates an acceleration time TMa, which is the time required for the rotation speed of the center roller pair 19 to increase from a reference rotation speed NB0 (the rotation speed of the center roller pair 19, required when the part Y0 is not spun of flamed yarn) at the accelerated rotation speed NB1, using the calculated accelerated rotation speed NB1 and a predetermined acceleration gradient B1, according to the following equation (6). In addition, the CPU 24 calculates a deceleration time TMd, which is the time required for the speed of rotation of the center roller pair 19 to be reduced from the speed NB1 of accelerated rotation to the speed NB0 of reference rotation, using the speed Accelerated rotation NB1 and a predetermined deceleration gradient B2, according to the following equation (7).

TMa = INB1 - NB0|/B1...(6)TMa = INB1 - NB0 | / B1 ... (6)

TMd .= | NB1 - NBO) /B2... (7)TMd. = | NB1 - NBO) / B2 ... (7)

Posteriormente, la CPU 24 calcula la velocidad media NMe de rotacion del par de rodillos centrales 19 durante el tiempo TMa de aceleracion y el tiempo TMd de desaceleracion. Entonces, usando la velocidad media NMe de rotacion, la CPU 24 calcula el tiempo TaLm requerido para hilar un hilo que tiene la longitud que es la misma que la distancia Lm durante el tiempo TMa de aceleracion, y el tiempo TdLm requerido para hilar un hilo que tiene la longitud que es la misma que la distancia Lm durante el tiempo TMd de desaceleracion.Subsequently, the CPU 24 calculates the average speed NMe of rotation of the center roller pair 19 during the acceleration time TMa and the deceleration time TMd. Then, using the average speed NMe of rotation, the CPU 24 calculates the TaLm time required to spin a thread having the length that is the same as the distance Lm during the acceleration time TMa, and the time TdLm required to spin a thread which has the length that is the same as the distance Lm during the time deceleration TMd.

La CPU 24 cambia las velocidades de rotacion del par de rodillos delanteros 17 y del par de rodillos centrales 19 basandose en el perfil DP de grosor disenado. En este momento, la CPU 24 fija el momento TMas, en el que la velocidad de rotacion del par de rodillos centrales 19 empieza a aumentarse, para que sea anterior al momento TFds, en el que la velocidad de rotacion del par de rodillos delanteros 17 empieza a reducirse, en el tiempo TaLm, y el momento TMds, en el que la velocidad de rotacion del par de rodillos centrales 19 empieza a reducirse, para que sea anterior al momento TFas, en el que la velocidad de rotacion del par de rodillos delanteros 17 empieza a aumentarse, en el tiempo TdLm. Como resultado, la parte S de hilado flameado que tiene el grosor deseado empieza a formarse a partir del momento en que la velocidad de rotacion del par de rodillos delanteros 17 empieza a reducirse, y se completa la formacion de la parte S de hilado flameado en el momento en el que se completa el aumento de la velocidad de rotacion del par de rodillos delanteros 17. Por tanto, se obtiene el hilo SY flameado que tiene la longitud L de hilado flameado y el paso P de hilado flameado, que se adaptan de manera precisa al perfil DP de grosor disenado.The CPU 24 changes the rotational speeds of the front roller pair 17 and the center roller pair 19 based on the designed DP profile. At this time, the CPU 24 sets the moment TMas, in which the rotation speed of the center roller pair 19 begins to increase, so that it is earlier than the TFds moment, in which the rotation speed of the front roller pair 17 begins to decrease, in the TaLm time, and the moment TMds, in which the rotation speed of the center roller pair 19 begins to decrease, so that it is earlier than the time TFas, in which the rotation speed of the roller pair Forwards 17 begins to increase, in time TdLm. As a result, the part S of flamed yarn having the desired thickness begins to form from the moment when the rotation speed of the pair of front rollers 17 begins to decrease, and the formation of the part S of flamed yarn is completed in the moment at which the increase in the rotation speed of the pair of front rollers is completed 17. Thus, the flamed yarn SY having the length L of flamed yarn and the pitch P of flamed yarn, which adapt from precise way to the DP profile of designed thickness.

La segunda realizacion, que no forma parte de la presente invencion, proporciona las siguientes ventajas, ademas de las ventajas (1) y (3) de la primera realizacion.The second embodiment, which is not part of the present invention, provides the following advantages, in addition to the advantages (1) and (3) of the first embodiment.

(4) En la segunda realizacion, las velocidades de rotacion del par de rodillos delanteros 17 y del par de rodillos centrales 19 se cambian basandose en el perfil DP de grosor disenado para fabricar el hilo flameado que tiene el perfil de grosor predeterminado. Cuando se cambian las velocidades de rotacion de ambos pares de rodillos 17, 19, el momento TMas, en el que la velocidad de rotacion del par de rodillos centrales 19 empieza a aumentarse, se fija para que sea anterior al momento TFds, en el que la velocidad de rotacion del par de rodillos delanteros 17 empieza a reducirse, en el tiempo TaLm, y el momento TMds, en el que la velocidad de rotacion del par de rodillos centrales 19 empieza a reducirse, se fija para que sea anterior al momento TFas, en el que la velocidad de rotacion del par de rodillos delanteros 17 empieza a aumentarse, en el tiempo TdLm. El tiempo TaLm y el tiempo TdLm son el tiempo requerido para que el vellon F se mueva por la distancia Lm desde los extremos flujo abajo de las cubiertas de proteccion 19a del par de rodillos centrales 19 hasta el punto NP de pellizco del par de rodillos delanteros 17. Por tanto, la parte S de hilado flameado (parte de diametro grande) que tiene el grosor deseado empieza a formarse a partir del momento en el que la velocidad de rotacion del par de rodillos delanteros 17 empieza a reducirse, y se completa la formacion de la parte S de hilado flameado en el momento en el que se completa el aumento de la velocidad de rotacion del par de rodillos delanteros 17. Por tanto, se obtiene el hilo SY flameado que tiene la longitud L de hilado flameado y el paso P de hilado flameado, que se adaptan de manera precisa al perfil DP de grosor disenado.(4) In the second embodiment, the rotational speeds of the pair of front rollers 17 and the pair of central rollers 19 are changed based on the designed DP thickness profile to manufacture the flamed wire having the predetermined thickness profile. When the rotation speeds of both pairs of rollers 17, 19 are changed, the moment TMas, at which the rotation speed of the pair of central rollers 19 begins to increase, is set to be earlier than the moment TFds, at which the rotation speed of the pair of front rollers 17 begins to decrease, in the time TaLm, and the moment TMds, in which the rotation speed of the pair of central rollers 19 begins to decrease, is set to be earlier than the moment TFas , in which the rotation speed of the pair of front rollers 17 begins to increase, in time TdLm. The TaLm time and the TdLm time are the time required for the fleece F to move along the distance Lm from the downstream ends of the protective covers 19a of the center roller pair 19 to the pinch point NP of the front roller pair 17. Therefore, the part S of flamed yarn (large diameter part) having the desired thickness begins to form from the moment at which the rotational speed of the pair of front rollers 17 begins to decrease, and the formation of the part S of flamed yarn at the moment in which the increase in the speed of rotation of the pair of front rollers is completed 17. Thus, the flamed yarn SY having the length L of flamed yarn and the pitch is obtained Flamed yarn P, which are precisely adapted to the DP profile of designed thickness.

(5) El gradiente B1 de aceleracion, cuando la velocidad de rotacion del par de rodillos centrales 19 se aumenta desde la velocidad NB0 de rotacion de referencia a la velocidad NB1 de rotacion acelerada, y el gradiente B2 de desaceleracion, cuando la velocidad de rotacion del par de rodillos centrales 19 se reduce desde la velocidad NB1 de rotacion acelerada a la velocidad NB0 de rotacion de referencia, son constantes. Esto simplifica el calculo del tiempo TMa de aceleracion y del tiempo TMd de desaceleracion.(5) The acceleration gradient B1, when the rotation speed of the center roller pair 19 is increased from the reference speed NB0 of rotation to the accelerated rotation speed NB1, and the deceleration gradient B2, when the rotation speed of the center roller pair 19 is reduced from the speed NB1 of accelerated rotation to the speed NB0 of reference rotation, they are constant. This simplifies the calculation of the acceleration time TMa and the deceleration time TMd.

Una tercera realizacion, que no forma parte de la presente invencion, se describira a continuacion con referencia a la figura 5. La tercera realizacion difiere de la primera realizacion en el procedimiento de control de la parte de calado 16. Mas espedficamente, la tercera realizacion difiere de la primera realizacion en cuanto a que se cambia la velocidad de rotacion del grupo de rodillos traseros, que incluye el par de rodillos centrales 19, en lugar de laA third embodiment, which is not part of the present invention, will be described below with reference to Figure 5. The third embodiment differs from the first embodiment in the control procedure of the draft part 16. More specifically, the third embodiment differs from the first embodiment in that the rotation speed of the rear roller group is changed, which includes the center roller pair 19, instead of the

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velocidad de rotacion del par de rodillos delanteros 17. La configuracion mecanica de un aparato de fabricacion de un hilo especial, segun la tercera realizacion, es la misma que en el aparato de fabricacion de la figura 2. Por consiguiente, las diferencias con la primera realizacion se trataran principalmente mas adelante, y se omiten explicaciones de componentes que son parecidos a, o los mismos que, los componentes de la primera realizacion.rotation speed of the pair of front rollers 17. The mechanical configuration of a special thread manufacturing apparatus, according to the third embodiment, is the same as in the manufacturing apparatus of Figure 2. Consequently, the differences with the first realization will be discussed mainly below, and explanations of components that are similar to, or the same as, the components of the first embodiment are omitted.

La CPU 24 calcula el tiempo TMa de aceleracion, que es el tiempo requerido para que la velocidad de rotacion del par de rodillos centrales 19 aumente desde la velocidad NB0 de rotacion de referencia a la velocidad NB1 de rotacion acelerada, y el tiempo TMd de desaceleracion, que es el tiempo requerido para que la velocidad de rotacion del par de rodillos centrales 19 se reduzca desde la velocidad NB1 de rotacion acelerada a la velocidad NB0 de rotacion de referencia. La CPU 24 calcula ademas la longitud Ld del hilo que se hila durante el tiempo TMd de desaceleracion.The CPU 24 calculates the acceleration time TMa, which is the time required for the rotation speed of the center roller pair 19 to increase from the NB0 speed of reference to the NB1 speed of accelerated rotation, and the time TMd of deceleration , which is the time required for the rotation speed of the center roller pair 19 to be reduced from the accelerated rotation speed NB1 to the reference rotation speed NB0. The CPU 24 also calculates the length Ld of the yarn that is spun during the TMd deceleration time.

En un primer momento, la velocidad de rotacion del par de rodillos centrales 19 se aumenta, en el tiempo TMa de aceleracion, desde la velocidad NB0 de rotacion de referencia a la velocidad NB1 de rotacion acelerada, de acuerdo al gradiente B1 de aceleracion. Entonces, la velocidad de rotacion del par de rodillos centrales 19 empieza a reducirse en el momento en el que la longitud del hilo que se hila, a partir del momento en que la velocidad de rotacion empieza a aumentarse, alcanza un valor (L-Ld) obtenido restando la longitud de hilo Ld de la longitud L de hilado flameado del perfil DP de grosor disenado. Entonces, la velocidad de rotacion del par de rodillos centrales 19 vuelve a la velocidad NB0 de rotacion de referencia en el tiempo TMd de desaceleracion, y se completa la formacion de la parte S de hilado flameado. La longitud de la parte S de hilado flameado, formada tal como se ha descrito, se adapta a la longitud L de hilado flameado del perfil DP de grosor disenado.Initially, the rotation speed of the pair of central rollers 19 is increased, in the acceleration time TMa, from the speed NB0 of reference rotation to the speed NB1 of accelerated rotation, according to the acceleration gradient B1. Then, the rotation speed of the pair of central rollers 19 begins to decrease at the moment when the length of the yarn that is spun, from the moment at which the rotation speed begins to increase, reaches a value (L-Ld ) obtained by subtracting the length of yarn Ld from the length L of flamed yarn from the DP profile of designed thickness. Then, the rotation speed of the center roller pair 19 returns to the reference rotation speed NB0 at the deceleration time TMd, and the formation of the flamed spinning part S is completed. The length of the flamed yarn part S, formed as described, is adapted to the flamed yarn length L of the designed thickness DP profile.

El bastidor de hilado de anillos generalmente estima el momento en el que la bobina estara llena basandose en el valor integrado de la velocidad de rotacion del par de rodillos delanteros 17, se prepara para la retirada segun el momento, y retrae un dispositivo de limpieza que se desplaza a lo largo del bastidor de hilado, de manera que el dispositivo de limpieza no dificulte la retirada. Por tanto, si se forma la parte S de hilado flameado cambiando la velocidad de rotacion del par de rodillos delanteros 17 para cambiar la razon de calado, se dificulta estimar el momento en el que la bobina estara llena. Por tanto, se estorba la preparacion para la retirada y la retraccion del dispositivo de limpieza. Sin embargo, en la tercera realizacion, ya que se forma la parte S de hilado flameado cambiando la velocidad de rotacion del par de rodillos centrales 19, la estimacion del momento en el que la bobina estara llena no es tan diffcil como en la tecnica anterior.The ring spinning frame generally estimates the time when the bobbin will be full based on the integrated value of the rotation speed of the pair of front rollers 17, prepares for removal as appropriate, and retracts a cleaning device that it travels along the spinning frame, so that the cleaning device does not hinder the removal. Therefore, if the flamed spinning part S is formed by changing the rotation speed of the pair of front rollers 17 to change the draft ratio, it is difficult to estimate the moment when the bobbin will be full. Therefore, preparation for removal and retraction of the cleaning device is hindered. However, in the third embodiment, since the flamed spinning part S is formed by changing the rotation speed of the center roller pair 19, the estimate of the moment at which the bobbin will be full is not as difficult as in the prior art. .

Ademas, cuando se cambia la velocidad de rotacion del par de rodillos delanteros 17, el numero detorsiones vana si la velocidad de rotacion de los husos 1 es constante. Por tanto, en un caso en el que la variacion del numero de torsiones no es preferible, la velocidad de rotacion de los husos 1 tambien necesita ser cambiada segun el cambio de la velocidad de rotacion del par de rodillos delanteros 17. Esto complica el control. Sin embargo, cuando se forma la parte S de hilado flameado cambiando la velocidad de rotacion del par de rodillos centrales 19, no necesita ser cambiada la velocidad de rotacion de los husos 1 para impedir la variacion del numero de torsiones.Also, when the rotation speed of the pair of front rollers 17 is changed, the number of twists varies if the rotation speed of the spindles 1 is constant. Therefore, in a case where the variation in the number of twists is not preferable, the rotation speed of the spindles 1 also needs to be changed according to the change in the rotation speed of the pair of front rollers 17. This complicates the control . However, when the flamed spinning part S is formed by changing the rotation speed of the center roller pair 19, the rotation speed of the spindles 1 does not need to be changed to prevent variation in the number of twists.

Las realizaciones pueden modificarse tal como sigue.The embodiments can be modified as follows.

Un operador puede introducir el perfil DP de grosor disenado directamente mediante la introduccion de la longitud L de hilado flameado, el grosor D de hilado flameado y el paso P de hilado flameado, usando la seccion de entrada 27, o mediante la seleccion y la determinacion de uno de los perfiles DP de grosor disenado, almacenados en la memoria de programa 25, usando la seccion de entrada 27.An operator can enter the DP profile of the designed thickness directly by entering the flamed yarn length L, the flamed yarn thickness D and the flamed yarn passage P, using the input section 27, or by selecting and determining of one of the designed DP profiles, stored in program memory 25, using input section 27.

El perfil DP de grosor disenado puede incluir una combinacion de la longitud L de hilado flameado, el grosor D de hilado flameado y el paso P de hilado flameado, determinados usando una tabla de numeros aleatorios, a partir de un conjunto de longitudes L de hilado flameado, un conjunto de grosores D de hilado flameado y un conjunto de pasos P de hilado flameado, almacenados en la memoria de programa 25. En otras palabras, el perfil DP de grosor disenado puede producirse usando el conjunto de longitudes L de hilado flameado, el conjunto de grosores D de hilado flameado, el conjunto de pasos P de hilado flameado, que estan almacenados en la memoria de programa 25, y la tabla de numeros aleatorios.The DP profile of designed thickness may include a combination of flamed yarn length L, flamed yarn thickness D and flamed yarn pitch P, determined using a random number table, from a set of yarn lengths L flamed, a set of flamed yarn thicknesses D and a set of flamed yarn steps P, stored in the program memory 25. In other words, the DP profile of designed thickness can be produced using the set of flamed yarn lengths L, the set of flamed yarn thicknesses D, the set of flamed yarn steps P, which are stored in the program memory 25, and the random number table.

El gradiente A1 de desaceleracion y el gradiente A2 de aceleracion del par de rodillos delanteros 17 no necesitan ser constantes, sino que pueden ser variables que vanan segun el grosor de la parte S de hilado flameado. El gradiente B1 de aceleracion y el gradiente B2 de desaceleracion del par de rodillos centrales 19 no necesitan ser constantes, sino que pueden ser variables que vanan segun el grosor de la parte S de hilado flameado. En estos casos, puede ajustarse la forma de ambos extremos de la parte S de hilado flameado.The deceleration gradient A1 and the acceleration gradient A2 of the pair of front rollers 17 need not be constant, but may vary according to the thickness of the part S of flamed yarn. The acceleration gradient B1 and the deceleration gradient B2 of the center roller pair 19 need not be constant, but may vary according to the thickness of the part S of flamed yarn. In these cases, the shape of both ends of the part S of flamed yarn can be adjusted.

El gradiente A1 de desaceleracion y el gradiente A2 de aceleracion del par de rodillos delanteros 17 pueden cambiarse segun que el tipo de fibra usada sea algodon o fibra sintetica. El gradiente B1 de aceleracion y el gradiente B2 de desaceleracion del par de rodillos centrales 19 tambien pueden cambiarse segun que el tipo de fibra usada sea algodon o fibra sintetica. Incluso si se forma la parte S de hilado flameado con el mismo grosor, las presiones de rodillo del par de rodillos delanteros 17 y del grupo de rodillos traseros difieren, segun el tipo de fibra usada, tal como algodon o fibra sintetica. Mas espedficamente, se reducen las presiones de rodillo cuando se usaThe deceleration gradient A1 and the acceleration gradient A2 of the pair of front rollers 17 can be changed according to whether the type of fiber used is cotton or synthetic fiber. The acceleration gradient B1 and the deceleration gradient B2 of the center roller pair 19 can also be changed according to whether the type of fiber used is cotton or synthetic fiber. Even if the flamed yarn part S is formed with the same thickness, the roller pressures of the pair of front rollers 17 and the group of rear rollers differ, depending on the type of fiber used, such as cotton or synthetic fiber. More specifically, roller pressures are reduced when used

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algodon, y una carga aplicada a un motor que acciona los rodillos es pequena, en comparacion con un caso en el que se usa fibra sintetica. Cuando se aplica una carga grande al motor, el motor acelera lentamente y desacelera inmediatamente. Por tanto, segun que el tipo de fibra usada sea algodon o fibra sintetica, difiere el gradiente de cambio de velocidad adecuado cuando se controla el tercer motor 18 para cambiar la velocidad de rotacion del par de rodillos delanteros 17, y difiere el gradiente de cambio de velocidad adecuado cuando se controla el cuarto motor 20 para cambiar la velocidad de rotacion del par de rodillos centrales 19. Por tanto, segun que el tipo de fibra usado sea algodon o fibra sintetica, el gradiente A1, B2 de desaceleracion y el gradiente A2, B1 de aceleracion, preferiblemente, son diferentes. Si se calcula previamente la relacion entre el grosor de cada una de las partes S de hilado flameado con diferentes grosores y el gradiente de cambio de velocidad adecuado para el grosor D de hilado flameado de la parte S de hilado flameado, se calcula el gradiente de cambio de velocidad adecuado para la parte S de hilado flameado con cualquier grosor, mediante un calculo proporcional.cotton, and a load applied to a motor that drives the rollers is small, compared to a case in which synthetic fiber is used. When a large load is applied to the engine, the engine accelerates slowly and slows immediately. Therefore, according to the type of fiber used being cotton or synthetic fiber, the appropriate speed change gradient differs when the third motor 18 is controlled to change the rotational speed of the pair of front rollers 17, and the change gradient differs of suitable speed when the fourth motor 20 is controlled to change the rotation speed of the center roller pair 19. Therefore, according to the type of fiber used being cotton or synthetic fiber, the gradient A1, B2 of deceleration and the gradient A2 , B1 acceleration, preferably, are different. If the ratio between the thickness of each of the flamed yarn parts S with different thicknesses and the speed change gradient suitable for the flamed yarn thickness D of the flamed yarn part S is calculated previously, the gradient of change of speed suitable for the part S of flamed yarn with any thickness, by means of a proportional calculation.

Los valores absolutos del gradiente A1 de desaceleracion y del gradiente A2 de aceleracion del par de rodillos delanteros 17 pueden ser los mismos. Ademas, los valores absolutos del gradiente B1 de aceleracion y del gradiente B2 de desaceleracion del par de rodillos centrales 19 pueden ser los mismos.The absolute values of the deceleration gradient A1 and the acceleration gradient A2 of the pair of front rollers 17 may be the same. In addition, the absolute values of the acceleration gradient B1 and the deceleration gradient B2 of the center roller pair 19 may be the same.

En lugar de acoplar el par de rodillos centrales 19 a los rodillos inferiores traseros 21 con el tren de engranajes 22, el par de rodillos centrales 19 y los rodillos inferiores traseros 21 pueden accionarse mediante motores de velocidad regulable por separado. En este caso, incluso si la velocidad de rotacion del par de rodillos centrales 19 se cambia como en la segunda realizacion y la tercera realizacion, y el grosor D de hilado flameado es grande, el vellon F se suministra con fluidez desde el par de rodillos centrales 19.Instead of attaching the pair of central rollers 19 to the rear lower rollers 21 with the gear train 22, the pair of central rollers 19 and the lower rear rollers 21 can be driven by separately adjustable speed motors. In this case, even if the rotation speed of the pair of central rollers 19 is changed as in the second embodiment and the third embodiment, and the thickness D of flamed yarn is large, the fleece F is fluidly supplied from the pair of rollers. central 19.

Cuando el grosor D de hilado flameado del perfil DP de grosor disenado es mayor o igual a un valor predeterminado (por ejemplo, en un 200%), la parte S de hilado flameado puede formarse cambiando la velocidad de rotacion, tanto del par de rodillos delanteros 17 como del par de rodillos centrales 19, y cuando el grosor D de hilado flameado es menor que el valor predeterminado, la parte S de hilado flameado puede formarse cambiando la velocidad de rotacion de uno entre el par de rodillos delanteros 17 y el par de rodillos centrales 19. Esto facilita el control en comparacion con un caso en el que las velocidades de rotacion, tanto del par de rodillos delanteros 17 como del par de rodillos centrales 19, se cambian independientemente del grosor D de hilado flameado.When the flamed yarn thickness D of the designed thickness DP profile is greater than or equal to a predetermined value (for example, 200%), the flamed yarn part S can be formed by changing the rotation speed of both the roller pair front 17 as of the pair of central rollers 19, and when the thickness D of flamed yarn is less than the predetermined value, the part S of flamed yarn can be formed by changing the rotation speed of one between the pair of front rollers 17 and the pair of central rollers 19. This facilitates control compared to a case in which the rotational speeds, both of the pair of front rollers 17 and of the pair of central rollers 19, are changed independently of the thickness D of flamed yarn.

Cuando se forma la parte S de hilado flameado cambiando las velocidades de rotacion, tanto del par de rodillos delanteros 17 como del par de rodillos centrales 19, como en la tecnica anterior, la velocidad de rotacion del par de rodillos delanteros 17 puede empezar a aumentarse en el momento en el que la longitud del hilo que se hila, a partir del momento en que la velocidad de rotacion del par de rodillos delanteros 17 empieza a reducirse, alcanza la longitud L de hilado flameado del perfil DP de grosor disenado. Sin embargo, se fija el aumento de la velocidad de rotacion del par de rodillos centrales 19 para que sea anterior al momento en que la velocidad de rotacion del par de rodillos delanteros 17 empieza a reducirse, en el tiempo requerido para que el vellon F se mueva por la distancia Lm, desde los extremos flujo abajo de las cubiertas de proteccion 19a hasta el punto NP de pellizco, y se fija el inicio de la reduccion de la velocidad de rotacion del par de rodillos centrales 19 para que sea anterior al momento en que la velocidad de rotacion del par de rodillos delanteros 17 empieza a aumentarse, en el tiempo requerido para que el vellon F se mueva por la distancia Lm desde los extremos flujo abajo de las cubiertas de proteccion 19a hasta el punto NP de pellizco. Tambien en este caso, la parte S de hilado flameado que tiene el grosor deseado empieza a formarse a partir del momento en el que la velocidad de rotacion del par de rodillos delanteros 17 empieza a reducirse, y se completa la formacion de la parte S de hilado flameado en el momento en el que se completa el aumento de la velocidad de rotacion del par de rodillos delanteros 17.When the flamed spinning part S is formed by changing the rotation speeds, both of the front roller pair 17 and the center roller pair 19, as in the prior art, the rotation speed of the front roller pair 17 can begin to increase at the moment in which the length of the yarn that is spun, from the moment at which the speed of rotation of the pair of front rollers 17 begins to decrease, reaches the length L of flamed yarn of the DP profile of designed thickness. However, the increase in the rotation speed of the pair of central rollers 19 is set to be earlier than the moment when the rotation speed of the pair of front rollers 17 begins to decrease, in the time required for the fleece F to be move along the distance Lm, from the downstream ends of the protective covers 19a to the pinch point NP, and the start of the reduction of the rotation speed of the center roller pair 19 is set so that it is earlier than the moment in which that the rotation speed of the pair of front rollers 17 begins to increase, in the time required for the fleece F to move along the distance Lm from the downstream ends of the protective covers 19a to the pinch point NP. Also in this case, the part S of flamed yarn having the desired thickness begins to form from the moment at which the rotational speed of the pair of front rollers 17 begins to decrease, and the formation of the part S of flamed yarn at the moment when the increase in the rotation speed of the pair of front rollers 17 is completed.

Si no se cambia la velocidad de rotacion del par de rodillos delanteros 17 cuando se forma la parte S de hilado flameado, los husos 1 y el par de rodillos delanteros 17 pueden accionarse mediante el mismo motor.If the rotation speed of the front roller pair 17 is not changed when the flamed spinning part S is formed, the spindles 1 and the front roller pair 17 can be driven by the same motor.

Claims (1)

55 1010 15fifteen 20twenty 2525 3030 3535 4040 45Four. Five 50fifty REIVINDICACIONES Un procedimiento para fabricar un hilo (SY) especial, que tiene un perfil de grosor real que se corresponde con un perfil (DP) de grosor disenado, cambiando la velocidad de rotacion de un par de rodillos delanteros (17) o de un grupo de rodillos traseros (19) de una parte de calado (16), desde una velocidad (N0, NB0) de referencia a una velocidad (N1, NB1) predeterminada y, a partir de entonces, restaurando la velocidad de rotacion a la velocidad de referencia, basandose en el perfil (DP) de grosor disenado, que incluye una longitud (L) de hilado flameado, en el que el par de rodillos delanteros y el grupo de rodillos traseros se accionan mediante diferentes motores (18, 20), estando el procedimiento caracterizado por:A process for manufacturing a special thread (SY), which has a real thickness profile that corresponds to a profile (DP) of designed thickness, changing the rotation speed of a pair of front rollers (17) or a group of rear rollers (19) of a draft part (16), from a reference speed (N0, NB0) to a predetermined speed (N1, NB1) and thereafter, restoring the rotation speed to the reference speed , based on the profile (DP) of designed thickness, which includes a length (L) of flamed yarn, in which the pair of front rollers and the group of rear rollers are driven by different motors (18, 20), the procedure characterized by: calcular, previamente, una longitud (La, Ld) del hilo que se hila mientras que la velocidad de rotacion del par de rodillos delanteros (17) o del grupo de rodillos traseros (19) se restaura desde la velocidad predeterminada a la velocidad de referencia y, cuando la velocidad de rotacion del par de rodillos delanteros (17) o del grupo de rodillos traseros (19) se cambia desde la velocidad de referencia a la velocidad predeterminada, controlar el motor correspondiente (18, 20) de manera que la velocidad de rotacion del par de rodillos delanteros o del grupo de rodillos traseros, cuya velocidad de rotacion se ha cambiado, empiece a restaurarse de nuevo en un momento en el que una longitud del hilo que se hila, a partir del momento en que la velocidad de rotacion empieza a cambiarse, alcanza un valor obtenido restando la longitud (La, Ld) de hilo calculada previamente de la longitud (L) de hilado flameado del perfil de grosor disenado.calculate, in advance, a length (La, Ld) of the yarn that is spun while the rotation speed of the pair of front rollers (17) or the group of rear rollers (19) is restored from the predetermined speed to the reference speed and, when the rotation speed of the pair of front rollers (17) or the group of rear rollers (19) is changed from the reference speed to the predetermined speed, check the corresponding motor (18, 20) so that the speed of rotation of the pair of front rollers or of the group of rear rollers, whose rotation speed has been changed, begin to be restored again at a time when a length of the yarn is spun, from the moment the speed of rotation begins to change, it reaches a value obtained by subtracting the length (La, Ld) of previously calculated yarn from the length (L) of flamed yarn of the designed thickness profile. El procedimiento segun la reivindicacion 1, caracterizado porque el hilo especial se fabrica cambiando la velocidad de rotacion del par de rodillos delanteros.The method according to claim 1, characterized in that the special thread is manufactured by changing the rotation speed of the pair of front rollers. El procedimiento segun la reivindicacion 1, caracterizado porque el hilo especial se fabrica cambiando la velocidad de rotacion del grupo de rodillos traseros.The method according to claim 1, characterized in that the special thread is manufactured by changing the rotation speed of the rear roller group. Un aparato para fabricar un hilo (SY) especial, que comprende:An apparatus for manufacturing a special thread (SY), comprising: una parte de calado (16), que incluye un par de rodillos delanteros (17) y un grupo de rodillos traseros (19), y el par de rodillos delanteros y el grupo de rodillos traseros se accionan mediante diferentes motores (18, 20); ya draft part (16), which includes a pair of front rollers (17) and a group of rear rollers (19), and the pair of front rollers and the group of rear rollers are driven by different motors (18, 20) ; Y una seccion de control (23), incluyendo la seccion de control una seccion de almacenamiento (26), que almacena un perfil (DP) de grosor disenado que incluye una longitud (L) de hilado flameado, en donde la seccion de control controla el motor correspondiente para cambiar la velocidad de rotacion del par de rodillos delanteros o del grupo de rodillos traseros, desde una velocidad (N0, NB0) de referencia a una velocidad (N1, NB1) predeterminada y, a partir de entonces, restaura la velocidad de rotacion a la velocidad de referencia, basandose en el perfil de grosor disenado, almacenado en la seccion de almacenamiento, caracterizado porque la seccion de control incluye ademas una seccion de calculo (24), que calcula una longitud (La, Ld) del hilo que se hila mientras que la velocidad de rotacion del par de rodillos delanteros (17) o del grupo de rodillos traseros (19) vuelve desde la velocidad predeterminada a la velocidad de referencia y, cuando la velocidad de rotacion del par de rodillos delanteros o del grupo de rodillos traseros se cambia desde la velocidad de referencia a la velocidad predeterminada, la seccion de control (23) controla el motor (18, 20) correspondiente, de manera que la velocidad de rotacion del par de rodillos delanteros (17) o del grupo de rodillos traseros (19), cuya velocidad de rotacion se ha cambiado, empiece a restaurarse de nuevo en un momento en el que una longitud del hilo que se hila, a partir del momento en que la velocidad de rotacion empieza a cambiarse, alcanza un valor obtenido restando la longitud (La, Ld) de hilo calculada mediante la seccion de calculo (24) de la longitud (L) de hilado flameado del perfil de grosor disenado.a control section (23), including the control section a storage section (26), which stores a profile (DP) of designed thickness that includes a length (L) of flamed yarn, where the control section controls the corresponding motor to change the rotation speed of the front roller pair or rear roller group, from a reference speed (N0, NB0) to a predetermined speed (N1, NB1) and thereafter, restores the speed of rotation at the reference speed, based on the designed thickness profile, stored in the storage section, characterized in that the control section also includes a calculation section (24), which calculates a length (La, Ld) of the thread that it is spun while the rotation speed of the front roller pair (17) or the rear roller group (19) returns from the predetermined speed to the reference speed and, when the rotation speed of the roller pair s front or rear roller group is changed from the reference speed to the predetermined speed, the control section (23) controls the corresponding motor (18, 20), so that the rotation speed of the pair of front rollers ( 17) or of the group of rear rollers (19), whose rotation speed has been changed, begin to be restored again at a time when a length of the yarn that is spun, from the moment the rotation speed begins to be changed, it reaches a value obtained by subtracting the length (La, Ld) of yarn calculated by means of the calculation section (24) of the length (L) of flamed yarn from the designed thickness profile.