ES2587941T3 - Dispositivo para desplazar impulsores de lavado para dispositivos de lavado y/o de secado - Google Patents

Abstract

Dispositivo para desplazar al menos un pulverizador (5) rotatorio para aparatos de lavado o secado, que está adaptado para rotar alrededor de un primer eje (R); dicho dispositivo de desplazamiento comprende: un brazo (3) habilitado para rotar alrededor de un segundo eje (Z), en el que dicho pulverizador (5) rotatorio está montado de manera rotatoria; * al menos un dispositivo (2) de accionamiento, para hacer rotar dicho brazo (3) alrededor de dicho segundo eje (Z), * dicho brazo: - está adaptado para rotar 360° - es asimétrico, y - comprende solo un pulverizador (5) rotatorio montado en las proximidades de una parte periférica del mismo brazo (3); * dicho dispositivo (2) de accionamiento, conectado en las proximidades de una parte (32) de acoplamiento del brazo (3), hace rotar el mismo brazo (3) de manera selectiva, con el fin de colocar dicho pulverizador (5) rotatorio en ángulos de rotación deseados con respecto al brazo (3) alrededor de dicho segundo eje (Z); dicho dispositivo (2) de accionamiento comprende: * un motor (21), y * al menos un mecanismo (22) de transmisión de movimiento para transmitir movimiento desde dicho motor (21) hasta dicho al menos un brazo (3); dicho dispositivo (2) de accionamiento está conectado a la parte (32) de acoplamiento del brazo (3); caracterizado porque dicho mecanismo (22) de transmisión de movimiento comprende un árbol (221b) fijado en un extremo a la parte (32) de acoplamiento del brazo (3) y en el extremo opuesto al árbol del motor (21).

Description

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DISPOSITIVO PARA DESPLAZAR IMPULSORES DE LAVADO PARA DISPOSITIVOS DE LAVADO Y/O DE

SECADO

DESCRIPCION

La presente invencion se refiere a un dispositivo para desplazar impulsores o pulverizadores de lavado dentro de camaras de lavado de aparatos de lavado. Dicho dispositivo se aplica a una maquina de lavado y/o de secado, por ejemplo un lavavajillas.

Se conocen lavavajillas que, para lavar vajilla en la camara de lavado, comprenden al menos dos pulverizadores rotatorios, por ejemplo un pulverizador rotatorio para lavar la parte superior de la camara, en particular vajilla dispuesta en una rejilla superior, si la hubiese, y un pulverizador rotatorio inferior para lavar la parte inferior de la misma camara de lavado, en particular vajilla dispuesta en una rejilla inferior. Preferiblemente, dichas maquinas de lavado comprenden dos rejillas, es decir una primera rejilla superior y una segunda rejilla inferior, asociada cada una de ellas con al menos un pulverizador rotatorio.

Normalmente se consigue el movimiento rotatorio del pulverizador aprovechando la inclinacion del chorro de agua generado por una pluralidad de boquillas. De hecho, las boquillas estan dispuestas apropiadamente de tal manera que la fuerza del agua que sale genera una fuerza igual y opuesta sobre el pulverizador que, por tanto, rotara, por ejemplo alrededor de un eje vertical.

Entre los pulverizadores rotatorios instalados en una camara de lavado, el que presenta una mayor dificultad para lavar la vajilla es el pulverizador rotatorio inferior que debe lavar la rejilla inferior, en la que se situa normalmente la vajilla particularmente diffcil de lavar, tal como cazuelas, platos y cubertena. Dichas piezas de vajilla originan varios problemas de lavado porque pueden presentar incrustaciones considerables o pueden tener formas que no permiten que el agua incida de manera apropiada en sus superficies.

Un problema adicional observado durante el lavado por el pulverizador rotatorio inferior se refiere a la posibilidad de que este ultimo pueda golpear contra vajilla colocada de manera inapropiada, tal como cubertena, lo que podna obstruir el pulverizador mientras gira, impidiendo por tanto un lavado correcto de ciertas areas de la rejilla.

Para mejorar la accion de lavado, el pulverizador rotatorio inferior comprende boquillas que tienen diametros mas grandes que los otros pulverizadores rotatorios, de modo que aseguran un mayor impacto del agua contra la vajilla, dando como resultado sin embargo un mayor consumo de agua.

La carga de piezas de vajilla tal como cazuelas supone otro problema para la rotacion del pulverizador. De hecho, cuando las cazuelas no estan dispuestas de manera apropiada, su forma puede provocar que el chorro de agua las salpique desde ellas, en ocasiones en una direccion opuesta al movimiento rotatorio del pulverizador, reduciendo por tanto su velocidad de giro o incluso provocando que se pare temporalmente.

Los problemas descritos anteriormente no permiten obtener un resultado de lavado optimo de la rejilla inferior ya que la vajilla cargada y/o la disposicion de la misma vana, lo que implica que algunas secciones de la camara de lavado y/o de la unica rejilla pueden lavarse mejor que el resto de las partes de la rejilla y/o de la camara de lavado.

Tambien se conocen pulverizadores rotatorios que se montan de manera extrafble a la base de fondo de la camara de lavado y que se adaptan para rotar, bajo el empuje hidrodinamico del agua que sale a traves de una pluralidad de boquillas, alrededor de un eje vertical ubicado en el centro de la camara de lavado. Un pulverizador rotatorio de este tipo para lavar la parte central de la camara de lavado comprende simplemente un unico chorro que dirige un chorro de agua a lo largo de dicho eje de rotacion, reduciendo por tanto la potencia de limpieza en la parte central de la camara de lavado.

Tambien se conocen brazos a los que pueden fijarse pulverizadores rotatorios de diferentes maneras. Normalmente, dichos brazos son de giro libre y estan montados en cojinetes rodantes. Dichos dispositivos se desplazan mediante el empuje hidrodinamico del agua. De hecho, el empuje hidrodinamico del agua provoca la rotacion de los pulverizadores y, a traves de un desplazamiento satelite, tambien desplaza dicho brazo. Esta solucion no permite determinar la posicion del brazo y, como consecuencia, tampoco la posicion del pulverizador rotatorio dentro de la camara de lavado, en particular la seccion de la rejilla en la que esta ubicado.

Tambien se conocen dispositivos o brazos que, a traves de dispositivos de accionamiento adecuados, pueden accionarse de tal manera que desplazan al menos un pulverizador rotatorio asociado hasta diferentes areas de la camara de lavado con el fin de mejorar la accion de limpieza. La solicitud de patente EP1132039 describe brazos adaptados para desplazarse por medios accionadores. A traves de un sistema de levas, el brazo puede, al desplazarse, desplazar el pulverizador rotatorio a lo largo de una orbita elipsoidal. Dichos accionadores permiten que el brazo rote unos 180° como maximo, tal como se muestra claramente en los dibujos.

Normalmente, con el fin de dirigir el agua hacia los diversos pulverizadores rotatorios incluidos en la camara de

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lavado, los lavavajillas comprenden un conjunto de lavado alternativo adaptado para cambiar y distribuir flujos de fluido desde una entrada, conectada a circuito de suministro, por ejemplo la tubena principal de agua, o desde un circuito cerrado, hasta una o mas salidas, conectadas a uno o mas circuitos hidraulicos, conectados a su vez con dichos uno o mas pulverizadores rotatorios.

Dicho conjunto de lavado alternativo se acciona por un motor que acciona un selector que, dependiendo de su rotacion, abre y/o cierra uno o mas circuitos de salida hidraulicos segun un programa de lavado predeterminado que define la parte de la camara de lavado que se va a lavar.

En la tecnica anterior, el control del dispositivo de desplazamiento o brazo esta asegurado por un accionador que es independiente del accionador incluido en el conjunto de lavado alternativo. Esto implica la imposibilidad de que el pulverizador pare en todos los puntos, porque el accionador solo tiene dos posiciones o estados.

Tambien se conocen dispositivos de desplazamiento de brazo en los que un accionador desplaza dicho brazo, que esta asociado con al menos un pulverizador rotatorio. Dichos dispositivos de desplazamiento comprenden una parte del mecanismo para transmitir el movimiento desde el accionador hasta el dispositivo o brazo dentro de la camara de lavado. Esto implica que dichas partes del mecanismo deben estar aisladas de manera apropiada para proteger dicho mecanismo de transmision contra la corrosion causada por el agua y para evitar que se puedan depositar restos de suciedad en partes sensibles del dispositivo, lo que podna conducir al bloqueo del brazo.

Se conocen dispositivos de desplazamiento de pulverizador rotatorio que, a traves de al menos dos motores, pueden desplazar un pulverizador rotatorio en un plano XY con el fin de lavar sectores espedficos de la rejilla. Un dispositivo de este tipo requiere dos accionadores con el fin de desplazar dicho pulverizador rotatorio en el espacio, y la mayona de los mecanismos de accionamiento estan dentro de la camara de lavado, dando como resultado los problemas de corrosion o de acumulacion de suciedad mencionados anteriormente. Ademas, controlar la colocacion apropiada del pulverizador rotatorio en el punto deseado es una tarea muy compleja, porque se requiere al menos un sensor de posicion para cada eje a lo largo del cual dicho pulverizador rotatorio pueda desplazarse. Tambien es necesario que el conducto que suministra agua al pulverizador rotatorio sea flexible, de modo que pueda seguir los desplazamientos del pulverizador. La necesidad de usar un conducto flexible puede provocar una interrupcion en el flujo de agua al pulverizador rotatorio por la oclusion indeseada del conducto debida a, por ejemplo, embotellamientos o presiones provocados normalmente por la vajilla.

Tambien se conocen dispositivos para desplazar el pulverizador rotatorio dentro de la camara de lavado que permiten que dicho pulverizador rotatorio se desplace a traves de la rotacion de un brazo. El desplazamiento solo es posible en pequenos angulos de rotacion; durante dicho desplazamiento, ademas, se impide la rotacion del pulverizador rotatorio mediante, por ejemplo, las paredes de la camara de lavado.

La solicitud de patente EP 1 090 579 A1 da a conocer un conjunto de rociado giratorio para un lavavajillas que incluye un rociador y un dispositivo para desplazar dicho rociador que consiste en un medio de soporte movil para el rociador y un medio accionador para accionar el medio de soporte movil. Este ultimo puede consistir en un arbol rotatorio provisto en la parte superior con una extension transversal en cuyo extremo libre pivota el rociador, de modo que el eje de rotacion de este ultimo es excentrico con respecto al eje de rotacion del arbol, o consistir en un conducto de traslacion acoplado de manera deslizante sobre una caja de alimentacion. Se logra el desplazamiento del medio de soporte movil a traves de una rueda dentada o una rejilla acoplada con un engranaje que se acciona para rotar mediante un termoaccionador o mediante un motor.

La presente invencion tiene como objetivo resolver los problemas tecnicos de la tecnica anterior mencionados anteriormente proporcionando un dispositivo para desplazar de manera rotatoria al menos un pulverizador rotatorio, permitiendo por tanto colocar el pulverizador rotatorio en las zonas deseadas de la camara de lavado.

Un aspecto de la presente invencion se refiere a un dispositivo de desplazamiento que tiene las caractensticas establecidas en la reivindicacion 1 adjunta.

Un aspecto adicional de la presente invencion se refiere a un lavavajillas que tiene las caractensticas establecidas en la reivindicacion 7 adjunta.

Las caractensticas auxiliares del dispositivo de desplazamiento y del lavavajillas se establecen en las reivindicaciones respectivas dependientes adjuntas al presente documento.

Las caractensticas y ventajas del dispositivo y del lavavajillas segun la presente invencion se pondran de manifiesto a partir de la siguiente descripcion de patente de al menos una realizacion de la misma y a partir de los dibujos adjuntos, en los que:

• La figura 1 muestra una vista en perspectiva del dispositivo de desplazamiento segun la presente invencion;

• La figura 2 muestra una vista en despiece ordenado del dispositivo de la figura 1;

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• La figura 3A es una vista en seccion lateral del dispositivo de la figura 1, en una primera realizacion del mismo;

• La figura 3B es una vista en perspectiva de una realizacion preferida del dispositivo de accionamiento segun la presente invencion;

• Las figuras 4A, 4B y 4C muestran el brazo del dispositivo de desplazamiento segun la presente invencion, que comprende una primera realizacion del medio limitador de par de torsion; en particular, la figura 4A es una vista en despiece ordenado del brazo del dispositivo de desplazamiento segun la presente invencion, la figura 4B es una vista en seccion lateral del mismo brazo, la figura 4C es una vista en despiece ordenado del medio limitador de par de torsion en una primera realizacion del mismo;

• Las figuras 5A, 5B y 5C muestran el brazo del dispositivo de desplazamiento segun la presente invencion, que comprende una segunda realizacion del medio limitador de par de torsion; en particular, la figura 5A es una vista en despiece ordenado del brazo del dispositivo de desplazamiento segun la presente invencion, la figura 5B es una vista en seccion lateral del mismo brazo, la figura 5C es una vista en despiece ordenado del medio limitador de par de torsion en una segunda realizacion del mismo;

• Las figuras 6A, 6B y 6C muestran, en diferentes vistas, el conjunto de lavado alternativo; en particular, la figura 6A es una vista desde arriba del conjunto de lavado alternativo; la figura 6B es una vista en seccion de una primera realizacion del conjunto de lavado alternativo; la figura 6C es una vista en despiece ordenado de una segunda realizacion del conjunto de lavado alternativo, que comprende un medio de calentamiento de fluido;

• Las figuras 7A y 7B muestran realizaciones alternativas del dispositivo de desplazamiento segun la presente invencion; en particular, la figura 7A muestra el conjunto de lavado alternativo que comprende una tercera salida adicional, la figura 7B muestra un dispositivo de desplazamiento al que se le puede aplicar un circuito de vapor;

• La figura 8 es una vista en perspectiva de un lavavajillas que comprende un dispositivo de desplazamiento segun la presente invencion;

• La figura 9 es un diagrama de bloques de circuito de los dispositivos electronicos conectados a una unidad de control central;

• La figura 10 es una vista en despiece ordenado de una variante del brazo de la figura 1.

Con referencia a los dibujos mencionados anteriormente, el dispositivo para desplazar al menos un pulverizador 5 rotatorio, que esta adaptado para rotar alrededor de un primer eje “R”, comprende un brazo 3 que puede rotar 360° alrededor de un segundo eje “Z”, preferiblemente vertical, en el que dicho pulverizador 5 rotatorio esta montado de manera rotatoria; al menos un dispositivo 2 de accionamiento, que esta adaptado para hacer rotar dicho brazo 3 alrededor de dicho segundo eje “Z”.

Dicho brazo es preferiblemente asimetrico y comprende un unico pulverizador 5 rotatorio montado en las proximidades de una parte 33 periferica del mismo brazo 3.

Preferiblemente, dicho dispositivo 2 de accionamiento, conectado en las proximidades de una parte 32 de acoplamiento del brazo 3, hace rotar el mismo brazo 3 de manera selectiva con el fin de colocar dicho pulverizador 5 rotatorio en angulos de rotacion deseados con respecto al brazo 3 alrededor de dicho segundo eje “Z”.

Preferiblemente, dicho dispositivo 2 de accionamiento esta conectado al brazo 3 en la parte 32 de acoplamiento del brazo 3 y al resto de la estructura del aparato de lavado equipado con el dispositivo de desplazamiento.

En la realizacion preferida, dicho dispositivo 2 de accionamiento comprende un accionador 21, preferiblemente un motor y al menos un mecanismo 22 de transmision de movimiento, que esta adaptado para transmitir el movimiento desde dicho accionador o motor 21 hasta dicho al menos un brazo 3. Mas preferiblemente, dicho mecanismo 22 de transmision de movimiento comprende al menos un arbol 221b fijado en un extremo a la parte 32 de acoplamiento del brazo 3 y en el extremo opuesto al arbol del motor 21, de modo que el segundo eje “Z” de rotacion del brazo 3 se corresponda con el eje de rotacion del arbol 221b.

Preferiblemente, dicho arbol 221b esta fijado en un extremo a un elemento 30 de union comprendido en dicha parte 32 de acoplamiento.

En particular, dicho brazo 3 esta montado en cojinetes rodantes que permiten que el brazo 3 rote unos 360° alrededor de dicho segundo eje “Z”.

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Dicho brazo 3 esta conectado al circuito hidraulico previsto para el pulverizador 5 rotatorio.

Ademas de apoyar el pulverizador 5 rotatorio asociado, el brazo 3 tambien actua como un conducto para suministrar agua al pulverizador 5 rotatorio.

El brazo 3, fijado en dicho segundo arbol 221b, comprende un conducto 31 interno que permite que el agua fluya hacia el pulverizador 5 rotatorio.

Tal como se muestra en los dibujos, dicho brazo 3 es un brazo asimetrico, ya que comprende una parte 32 de acoplamiento en las proximidades de un extremo de dicho brazo 3 y una parte 33 periferica en el extremo opuesto de dicho brazo 3, en el que se monta al menos un pulverizador 5 rotatorio. Dicha parte 32 de acoplamiento tambien define una primera parte del conducto 31, permitiendo por tanto que los fluidos fluyan hacia el pulverizador 5 rotatorio.

Dicha maquina de lavado y/o de secado es preferiblemente un lavavajillas 1 que comprende una carcasa 10 exterior, una camara 11 de lavado, al menos un pulverizador 5 rotatorio para distribuir el fluido de lavado para lavar la vajilla, tal como se muestra a modo de ejemplo en la figura 8.

Preferiblemente, dicho dispositivo de desplazamiento segun la presente invencion esta ubicado en las proximidades de un conjunto 4 de lavado alternativo adaptado para cambiar y distribuir flujos de fluido desde una entrada 44, conectada a un circuito de suministro, hasta una o mas salidas (43a, 43b), conectadas a uno o mas circuitos hidraulicos.

La entrada 44 de dicho conjunto 4 de lavado alternativo esta conectada a una bomba de lavado, que lleva el agua desde un sumidero 6 de recogida de agua, ubicado en las proximidades de dicho brazo 3, creando por tanto un circuito cerrado de suministro; dichas una o mas salidas 43a, 43b estan conectadas a un numero equivalente de circuitos hidraulicos que estan adaptados para transportar fluidos, por ejemplo agua, hasta las diversas zonas de la camara de lavado para su distribucion. Preferiblemente, dicho conjunto de lavado alternativo comprende una primera salida 43a, que esta conectada a un circuito hidraulico adaptado para suministrar a un pulverizador rotatorio superior (no mostrado); y una segunda salida 43b, que esta conectada a un circuito hidraulico adaptado para suministrar al pulverizador 5 rotatorio inferior.

Esencialmente, dicho conjunto 4 de lavado alternativo, mostrado a modo de ejemplo en las figuras 6A, 6B y 6C, comprende una camara 41 en la que se dispone un selector 42. Dicho selector 42 esta adaptado para abrir y/o cerrar de manera selectiva una o mas salidas (43a, 43b) dependiendo de que circuito hidraulico deba activarse y/o desactivarse.

En una realizacion preferida, dicho selector 42 se desplaza por medio de dicho dispositivo 2 de accionamiento.

La forma, dimensiones y tipologfa del selector 42 que se usa pueden variar dependiendo de las especificaciones de diseno. Para los fines de la presente invencion, no se describira en detalle en el presente documento el funcionamiento del conjunto 4 de lavado alternativo, ya que se conoce por los expertos en la tecnica.

En una realizacion alternativa del conjunto 4 de lavado alternativo, mostrado en la figura 6C, la camara 41 comprende en su interior al menos un medio 46 de calentamiento, por ejemplo una resistencia, adaptada para calentar el fluido de manera selectiva, por ejemplo agua, que se debe dirigir hacia los diversos circuitos hidraulicos conectados al conjunto 4 de lavado alternativo. El uso del medio 46 de calentamiento permite eliminar el cambio de presion que se produda normalmente en lavavajillas 1 de la tecnica anterior, junto con la descarga asociada del sumidero 6 y la soldadura del sumidero 6.

Dicho al menos un medio 46 de calentamiento comprende dispositivos 461 de seguridad que estan conectados a una unidad 8 de control central. Preferiblemente, dichos dispositivos 461 de seguridad son electricos/neumaticos y comprenden al menos un sensor 462 y un interruptor adaptado para determinar la temperatura y/o la presion del fluido y para desactivar dicho al menos un medio 46 de calentamiento cuando se alcanza una temperatura previamente establecida o si la presion cae. De hecho, el sensor 462 de temperatura esta monitorizado por dicha unidad 8 de control que, cuando detecta una temperatura igual o superior a una temperatura maxima previamente establecida, apagara el dispositivo 46 de calentamiento abriendo el circuito electrico.

Si se produce una cafda de presion debido a la falta de fluido o a otros fallos, tales como, por ejemplo, un mal funcionamiento de la bomba de lavado, el sensor 462 o bien abrira el interruptor directamente o enviara una senal, por ejemplo a la unidad 8 de control, para abrir el interruptor y apagar el medio 46 de calentamiento.

Preferiblemente, dicha unidad 8 de control abrira el interruptor, abriendo por tanto el circuito del dispositivo 46 de calentamiento, en caso de que se produjera una dispersion de corriente que podna ser potencialmente peligroso para el usuario del lavavajillas 1.

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Ademas, tal como se muestra en la figura 7A, dicho conjunto 4 de lavado alternativo puede comprender una tercera salida 43c adaptada para conectarse a un circuito hidraulico que comprende un recipiente de recuperacion de agua (no mostrado en los dibujos) o un dispositivo de secado.

Tal como se menciono anteriormente, dicho dispositivo 2 de accionamiento comprende un accionador 21, preferiblemente un unico motor, y al menos un mecanismo 22 de transmision de movimiento, adaptado para transmitir el movimiento desde dicho accionador o motor 21 hasta dicho al menos un brazo 3. Dicho mecanismo 22 de transmision de movimiento tambien puede estar adaptado para transmitir el movimiento desde dicho accionador o motor 21 hasta dicho al menos un conjunto 4 de lavado alternativo.

Preferiblemente, dicho brazo 3 esta ubicado dentro de la camara 11 de lavado; en cambio, dicho al menos un dispositivo 2 de accionamiento es externo a la misma camara 11 de lavado de dicha maquina 1 de lavado a la que se ha aplicado dicho dispositivo de desplazamiento. De hecho, dicho dispositivo 2 de accionamiento esta dispuesto preferiblemente debajo de la base de fondo de la camara 11 de lavado, estando por tanto protegido contra la accion del agua, y particularmente no estando en contacto directo ni con el agua de lavado ni con los restos de suciedad que se producen como resultado de las diversas etapas de lavado, de modo que se evita cualquier corrosion o bloqueo de los mecanismos 22 de transmision de movimiento.

Dicho dispositivo 2 de accionamiento esta a su vez controlado por una unidad 8 de control central con el fin de permitir que dicho al menos un brazo 3 se situe en posiciones deseadas dentro de la camara de lavado durante periodos de tiempo predeterminados. En particular, tal como se muestra en la figura 9, la unidad 8 de control central es susceptible de conectarse a dicho motor 21.

Preferiblemente, dicha unidad 8 de control central esta adaptada para ejecutar un programa de lavado del mismo lavavajillas 1 que especifica las posiciones y los tiempos de parada del brazo 3 rotatorio dentro de la camara 11 de lavado. Dicha unidad 8 de control puede estar conectada a una unidad 81 de memoria que almacena al menos un programa de lavado. Dicha unidad 8 de control puede comprender posiblemente dicha unidad 81 de memoria.

Preferiblemente, al comienzo de cada etapa de lavado el brazo 3 esta siempre colocado de tal modo que el pulverizador 5 rotatorio esta en un sector predeterminado de la camara 11 de lavado. Al final de cada ciclo de lavado, el brazo 3 puede parar posiblemente en una posicion predeterminada antes del comienzo del siguiente ciclo de lavado.

La unidad 8 de control central esta adaptada para activar otros dispositivos que se incluyen normalmente en el lavavajillas 1 y para monitorizar una pluralidad de sensores que son utiles para controlar el mismo lavavajillas. Dichos dispositivos y sensores no se describiran en detalle en el presente documento, ya que se conocen por los expertos en la tecnica.

En la realizacion mostrada en los dibujos adjuntos, el brazo 3 esta apoyado de manera rotatoria alrededor de un eje fijo, preferiblemente alrededor de dicho segundo eje “Z”, que esta ubicado en las proximidades del centro de la base de la camara 11 de lavado. En particular, dicho brazo 3 esta ubicado en las proximidades del sumidero 6 comprendido en la camara 11 de lavado. El brazo 3 rotatorio tiene una velocidad de giro predeterminada. En una realizacion preferida, la velocidad de giro del brazo 3 puede ser un multiplo o submultiplo de la velocidad de giro del selector 42 del conjunto de lavado alternativo.

En una realizacion preferida, mostrada en la figura 3A, dicho mecanismo 22 de transmision de movimiento comprende un arbol 221b fijado en un extremo a un elemento 30 de union del brazo 3 y en el extremo opuesto al arbol del motor 21.

Dicho motor 21 es un motor electrico, por ejemplo, un motor paso a paso, como el que se usa normalmente para los dispositivos incluidos en el lavavajillas. Preferiblemente, el par de torsion maximo de dicho motor 21 esta limitado con el fin de evitar cualquier dano al dispositivo 2 de accionamiento que podna ser debido, por ejemplo, a una pieza de cubertena colocada de manera inapropiada, parando la rotacion del brazo.

En una realizacion alternativa que no pretende limitar, tal como se muestra a modo de ejemplo en la figura 3B, dicho mecanismo 22 de transmision de movimiento comprende un primer arbol 221a fijado en un extremo a dicho selector 42 del conjunto 4 alternativo y en el extremo opuesto al arbol del motor 21; un segundo arbol 221b esta fijado en un extremo a un elemento 30 de union del brazo 3 y en el extremo opuesto a un pinon 222b, que engrana con una corona 222a dentada montada en dicho primer arbol 221a. La relacion entre dicha corona 222a dentada y dicho pinon 222b es tal que la velocidad de giro del primer arbol 221a es un multiplo de la velocidad de giro de dicho segundo 221b arbol.

En una realizacion preferida, tal como se muestra a modo de ejemplo en la figura 9, dicho dispositivo 2 de accionamiento comprende al menos un sensor 24 adaptado para detectar la posicion de dicho al menos un brazo 3 dentro de la camara 11 de lavado de una maquina 1 de lavado, y posiblemente tambien la posicion del selector 42 del conjunto de lavado alternativo. Dicho al menos un sensor 24 es, por ejemplo, un codificador, montado en dicho

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arbol 221b y adaptado para determinar la direccion de rotacion del brazo 3 y la posicion absoluta del mismo dentro de la camara 11 de lavado, con una incertidumbre predeterminada, como funcion de la rotacion del arbol 221b. Dicho al menos un sensor 24 puede ser un sensor de posicion de cualquier tipo, tal como, por ejemplo, un sensor capacitivo, resistivo, inductivo, etc.

Dicho al menos un sensor 24 es susceptible de conectarse a dicha unidad 8 de control con el fin de determinar la posicion del brazo 3, de modo que el pulverizador 5 rotatorio puede estar colocado tal como se requiere dentro de la camara de lavado. De hecho, dicho sensor 24 permite colocar el pulverizador 5 rotatorio en una zona deseada de la camara 11 de lavado a traves de un movimiento del brazo 3 apropiado. Dependiendo de los datos recibidos de dicho sensor 24, la unidad 8 de control puede hacer funcionar el motor 21 de tal manera que situa el pulverizador 5 rotatorio en la posicion deseada mediante la rotacion de dicho brazo 3.

Dicho brazo 3 esta conectado al circuito hidraulico previsto para el pulverizador 5 rotatorio inferior. Preferiblemente, el brazo 3 esta montado a traves de medios 62 de fijacion en dicha segunda salida 43b, que esta ubicada en un alojamiento dentro del sumidero 6.

Ademas de apoyar el pulverizador 5 rotatorio asociado, el brazo 3 tambien actua como un conducto para suministrar agua al pulverizador 5 rotatorio, por ejemplo desde la segunda salida 43b del conjunto 4 alternativo, a la que esta conectado.

En particular, dicho brazo 3 esta montado en cojinetes rodantes que permiten que el brazo 3 rote unos 360° alrededor de dicho segundo eje “Z”.

Tal como se menciono anteriormente, el brazo 3 esta fijado a dicho segundo 221b arbol, pero comprende un conducto 31 interno que permite que el agua fluya desde el conjunto 4 de lavado alternativo hasta el pulverizador 5 rotatorio.

Tal como se muestra en los dibujos, dicho brazo 3 es un brazo asimetrico, ya que comprende una parte 32 de acoplamiento en las proximidades de un extremo de dicho brazo 3, y una parte 33 periferica en el extremo opuesto de dicho brazo 3, donde esta montado solo un pulverizador 5 rotatorio.

Dicha parte 32 de acoplamiento comprende dicho elemento 30 de union fijado a dicho arbol 221b, de modo que el segundo eje “Z” de rotacion del brazo 3 se corresponde con el eje de rotacion del arbol 221b. Dicha parte 32 de acoplamiento tambien define una primera parte del conducto 31, permitiendo por tanto que los fluidos fluyan, por ejemplo, desde dicho conjunto 4 de lavado alternativo hasta el pulverizador 5 rotatorio. Preferiblemente, dicho brazo 3 se realiza de un material plastico, que comprende una parte 3a superior y una parte 3b inferior que pueden combinarse conjuntamente de manera extrafble, tal como se muestra en las figuras 4A y 5A.

Preferiblemente, dicho elemento 30 de union comprende al menos un medio 23 limitador de par de torsion adaptado para desacoplar el brazo 3, disponiendose preferiblemente en dicha parte 32 de acoplamiento.

En una primera realizacion, mostrada a modo de ejemplo en las figuras 4A, 4B y 4C, el medio 23 limitador de par de torsion comprende un elemento 231 de tope selectivo asociado de manera apropiada con dicho elemento 30 de union, que esta adaptado para hacer tope contra las paredes internas del conducto 31 interno en la parte 32 de acoplamiento; unos medios 232 elasticos, por ejemplo un resorte, y un elemento 233 superior.

Cuando se excede un valor predeterminado de par de torsion del arbol 221b, dependiendo de la constante elastica de los medios 232 elasticos, el elemento 231 de tope selectivo se desliza sobre el elemento 30, previniendo de ese modo que se transmita el movimiento al brazo 3 por el arbol 221b. El principio del funcionamiento del medio 23 limitador de par de torsion de la primera realizacion es tal que, tras la liberacion del brazo 3, se alcanzara un nuevo punto de equilibrio despues de una rotacion del arbol 221b de aproximadamente unos 360°, de modo que puede rotar alrededor de dicho segundo eje “Z”, accionado por dicho motor 21. Este medio 23 limitador de par de torsion tiene un punto de equilibrio.

En una segunda realizacion, mostrada en las figuras 5A, 5B y 5C, el elemento 30 de union comprende una parte 234 de tope realizada de material ferroso o ferromagnetico, que esta adaptada para hacer tope contra un elemento 235 magnetico, de modo que la interferencia entre los mismos se genera a traves del efecto magnetico, permitiendo de ese modo transmitir el movimiento al brazo 3 por el arbol 221b. Cuando se excede un valor predeterminado de par de torsion del arbol 221b, la fuerza magnetica entre la parte 234 de tope y el elemento 235 de interferencia se vuelve mas pequena que la fuerza aplicada al brazo 3, de modo que el elemento 234 de tope se alejara del elemento 235 magnetico, previniendo de ese modo que se transmita el movimiento a dicho brazo 3.

Tras la liberacion del brazo 3, el arbol 221b debera rotar aproximadamente unos 360° con el fin de acoplarse y accionar de nuevo al brazo 3. Este medio 23 limitador de par de torsion, por tanto, solo tiene un punto de equilibrio cuando el elemento 234 de tope esta en las proximidades del elemento 235 magnetico, preferiblemente cuando estan orientados frente a frente, de modo que la fuerza magnetica tendera a mantenerlos de manera que hagan tope

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Preferiblemente, dicho pulverizador 5 rotatorio es un pulverizador satelite simetrica que rota alrededor de dicho primer eje “R” de rotacion, que es paralelo al segundo eje “Z” de rotacion del brazo 3. El pulverizador 5 rotatorio tiene preferiblemente una forma conica, siendo sus dimensiones, por ejemplo en la direccion longitudinal, mas pequenas que las dimensiones convencionales usadas en pulverizadores rotatorios inferiores convencionales. En particular, la extension longitudinal del pulverizador 5 rotatorio, que se fija al brazo 3 segun la presente invencion es como mucho igual a la mitad de la dimension mas pequena de la base de la camara 11 de lavado.

En particular, dicho pulverizador 5 rotatorio esta montado sobre un alojamiento 34 pasante comprendido en la parte 33 periferica del brazo 3. Dicho alojamiento 34 esta adaptado para permitir al pulverizador 5 rotatorio rotar libremente, asf como para permitir que el fluido de lavado fluya hacia dicho pulverizador 5 rotatorio.

El mismo pulverizador 5 rotatorio comprende una boca 52 de enganche, que esta adaptada para ajustarse en dicho alojamiento 34 para permitir que el fluido fluya dentro del pulverizador 5 rotatorio y salga a traves de una pluralidad de boquillas 51 con el fin de impactar contra la vajilla dispuesta en una rejilla inferior colocada dentro de la camara 11 de lavado del lavavajillas 1.

Dichas boquillas 51 estan dispuestas apropiadamente en dicho pulverizador 5 rotatorio, preferiblemente en la parte superior de dicho pulverizador 5 rotatorio, y tienen tamanos predeterminados. Preferiblemente, los tamanos de dichas boquillas 51 son mas pequenos que los tamanos promedio de las boquillas comprendidas en los pulverizadores rotatorios inferiores disponibles actualmente en el mercado.

Dicha boca 52 de enganche comprende medios 53 de bloqueo extrafbles, por ejemplo medios de interferencia, que estan adaptados para retener dicho pulverizador 5 rotatorio con el fin de prevenir que se separe accidentalmente de dicho brazo 3.

El conducto 31 interno del brazo 3, bajo dicho alojamiento 34 adecuado, comprende una protuberancia 311 que esta conformada de manera apropiada para evitar cualquier turbulencia de flujo de fluido en el conducto 31 y para dirigir el mismo fluido hacia el interior del pulverizador 5 rotatorio.

En una realizacion alternativa, mostrada en la figura 10, el brazo 3 segun la presente invencion comprende al menos una boquilla 51 para aumentar la potencia de lavado, preferiblemente ubicada en la parte 3a superior del mismo brazo 3.

En una realizacion preferida, mostrada en la figura 7B, el dispositivo de desplazamiento segun la presente invencion puede aplicarse a un circuito de vapor o a un circuito hidraulico para agua a una temperatura superior que la del fluido que proviene del conjunto 4 de lavado alternativo. En particular, el conducto 31 interno del brazo 3 puede usarse para conducir el vapor de agua hacia el mismo pulverizador 5 rotatorio cuando este ultimo esta colocado bajo la vajilla, para mejorar la accion de lavado o de secado.

El uso de un brazo asimetrico y un pulverizador rotatorio mas pequeno proporciona mas espacio disponible en la cubeta 11 de lavado.

El uso de un pulverizador 5 rotatorio mas pequeno, que puede desplazarse a secciones diferentes sobre la base de la camara 11 de lavado, permite, tal como se menciono anteriormente, reducir las dimensiones de las boquillas 51 de pulverizador.

Comparando las dimensiones del pulverizador 5 rotatorio con las de los pulverizadores rotatorios inferiores usados normalmente en lavavajillas de la tecnica anterior, la extension longitudinal del pulverizador 5 rotatorio segun la presente invencion es la mitad de la extension longitudinal de los pulverizadores rotatorios inferiores actuales.

El movimiento del brazo 3 alrededor de dicho segundo eje “Z” vertical y las pequenas dimensiones del pulverizador 5 rotatorio permiten lavar una parte de la rejilla, por ejemplo solo una cuarta parte de la rejilla, reduciendo por tanto el consumo de agua, tambien debido al numero mas reducido de boquillas 51. A modo de ejemplo, para una camara 11 de lavado que tiene un lateral de unos 50 cm, la dimension longitudinal del brazo 3 es menor de unos 12,5 cm, mientras que el pulverizador rotatorio tiene una extension longitudinal de menos de unos 25 cm. El numero de boquillas 51 del pulverizador 5 rotatorio inferior se reduce a la mitad.

La posibilidad de desplazar el brazo 3, y por ende de situar el pulverizador rotatorio en posiciones deseadas para lavar un sector particular de rejilla 12 inferior, mejora el levado de la vajilla dispuesta en la rejilla 12 porque la vajilla se rocfa mejor con el fluido de lavado.

Ademas, el movimiento controlado del brazo 3 permite que el brazo 3 se coloque de tal manera que los chorros de fluido de las boquillas 51 del brazo 3 y/o del pulverizador 5 rotatorio se dirigen al menos parcialmente hacia un dispensador 14 de detergente comprendido en el lavavajillas 1, dentro del cual el usuario ha vertido previamente una

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cantidad predeterminada de detergente. La posibilidad de dirigir de manera intencionada los chorros de fluido hacia dicho dispensador de detergente permite disolver el detergente en el fluido en funcion de la etapa de lavado que va a llevarse a cabo.

Las dimensiones del pulverizador 5 rotatorio y la rotacion del brazo 3 alrededor de dicho segundo eje “Z” vertical permiten mejorar el lavado en la zona central de la camara 11 de lavado del lavavajillas 1, mejorando las trayectorias de los chorros de fluido que provienen del pulverizador rotatorio.

Ademas, el numero mas reducido de boquillas 51 y la posibilidad de cambiar la posicion del pulverizador 5 rotatorio dentro de la camara 11 de lavado aseguran un menor consumo de lfquido, en particular agua, usado para lavar la vajilla. La cantidad reducida de agua de lavado requerida permite reducir la capacidad de la bomba de lavado y la potencia del motor asociado, dando como resultado unos costes de produccion reducidos. La colocacion del pulverizador rotatorio en sectores particulares de la camara 11 de lavado permite mejorar el rendimiento de lavado, ya que es posible cambiar los tiempos de parada del pulverizador 5 rotatorio en las diversas posiciones dependiendo del programa de lavado que se esta ejecutando.

El dispositivo de desplazamiento segun la presente invencion permite colocar el pulverizador rotatorio en las zonas 11 de la camara de lavado deseadas a traves del uso de un dispositivo de accionamiento simple. Ademas, el dispositivo de desplazamiento esta a salvo de y es inmune a fallos de funcionamiento o danos que normalmente sufnan dispositivos de la tecnica anterior, porque el mecanismo 22 de transmision de movimiento esta aislado y no puede corroerse por los fluidos de lavado, ni tampoco puede ser objeto de acumulacion de suciedad, lo que podna danar al mecanismo en sf mismo.

Numeros de referencia:

1 Lavavajillas

10 Carcasa exterior

11 Camara de lavado

12 Rejilla

14 Dispensador de detergente

2 Dispositivo de accionamiento

21 Motor

22 Mecanismo de transmision de movimiento 221a/b Arboles primero y segundo

222a Corona dentada 222b Pinon

23 Medio limitador de par de torsion

231 Elemento de tope selectivo

232 Elemento elastico

233 Elemento superior

234 Parte de tope

235 Elemento magnetico

24 Sensor

3 Brazo

3a/b Partes superior e inferior 30 Elemento de union

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31 Conducto interno 311 Protuberancia

32 Parte de acoplamiento

33 Parte periferica

34 Alojamiento

4 Conjunto de lavado alternativo

41 Camara

42 Selector

43a/b Salidas primera y segunda 43c Tercera salida 44 Entrada

46 Medio de calentamiento

461 Dispositivo de seguridad

462 Sensor de temperature

5 Pulverizador rotatorio

51 Boquillas

52 Boca de enganche

53 Medios de bloqueo

6 Sumidero

62 Medios de fijacion 8 Unidad de control central 81 Unidad de memoria “Z” Segundo eje - rotacion del brazo “R” Primer eje - rotacion del pulverizador

Claims (9)

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2.

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3.

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4.

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5.

60 6. 7.

REIVINDICACIONES

Dispositivo para desplazar al menos un pulverizador (5) rotatorio para aparatos de lavado o secado, que esta adaptado para rotar alrededor de un primer eje (R);

dicho dispositivo de desplazamiento comprende:

un brazo (3) habilitado para rotar alrededor de un segundo eje (Z), en el que dicho pulverizador (5) rotatorio esta montado de manera rotatoria;

• al menos un dispositivo (2) de accionamiento, para hacer rotar dicho brazo (3) alrededor de dicho segundo eje (Z),

• dicho brazo:

- esta adaptado para rotar 360°

- es asimetrico, y

- comprende solo un pulverizador (5) rotatorio montado en las proximidades de una parte periferica del mismo brazo (3);

• dicho dispositivo (2) de accionamiento, conectado en las proximidades de una parte (32) de acoplamiento del brazo (3), hace rotar el mismo brazo (3) de manera selectiva,

con el fin de colocar dicho pulverizador (5) rotatorio en angulos de rotacion deseados con respecto al brazo (3) alrededor de dicho segundo eje (Z);

dicho dispositivo (2) de accionamiento comprende:

• un motor (21), y

• al menos un mecanismo (22) de transmision de movimiento para transmitir movimiento desde dicho motor (21) hasta dicho al menos un brazo (3);

dicho dispositivo (2) de accionamiento esta conectado a la parte (32) de acoplamiento del brazo (3);

caracterizado porque dicho mecanismo (22) de transmision de movimiento comprende un arbol (221b) fijado en un extremo a la parte (32) de acoplamiento del brazo (3) y en el extremo opuesto al arbol del motor (21).

Dispositivo segun la reivindicacion 1, en el que dicho brazo (3) esta ubicado dentro de una camara (11) de lavado; dicho al menos un dispositivo (2) de accionamiento es externo a la misma camara (11) de lavado comprendida en una maquina (1) de lavado a la que se ha aplicado el dispositivo de desplazamiento.

Dispositivo segun la reivindicacion 1, en el que dicho dispositivo de accionamiento comprende al menos un sensor (24) adaptado para determinar la direccion de rotacion del brazo (3) y la posicion absoluta de dicho al menos un brazo (3) dentro de la camara (11) de lavado de una maquina (1) de lavado a la que se ha aplicado dicho dispositivo, lo que permite colocar el pulverizador (5) rotatorio en una zona deseada de la camara (11) de lavado a traves de una rotacion apropiada del brazo (3).

Dispositivo segun la reivindicacion 1 o 3, en el que dicho dispositivo (2) de accionamiento esta a su vez controlado por una unidad (8) de control central con el fin de permitir que dicho al menos un brazo (3) se situe en posiciones deseadas dentro de la camara de lavado durante periodos de tiempo predeterminados.

Dispositivo segun una de las reivindicaciones anteriores, en el que dicha parte (32) de acoplamiento del brazo (3) define una primera parte del conducto (31), permitiendo de ese modo que los fluidos fluyan hacia el pulverizador (5) rotatorio.

Dispositivo segun la reivindicacion 1, en el que dicho al menos un mecanismo (22) de transmision de movimiento comprende un medio (23) limitador de par de torsion adaptado para desacoplar el brazo (3).

Lavavajillas (1) que comprende una carcasa (10) exterior, una camara (11) de lavado, al menos un pulverizador (5) rotatorio para distribuir el fluido de lavado para lavar la vajilla; caracterizado porque comprende al menos un dispositivo de desplazamiento segun la reivindicacion 1.

8.

Lavavajillas segun la reivindicacion 7, en el que el brazo (3) esta apoyado de manera rotatoria alrededor de un eje fijo ubicado en las proximidades del centro de la base de la camara (11) de lavado.

9. 5

Lavavajillas segun la reivindicacion 7, que comprende una unidad (8) de control central para ejecutar un programa de lavado del mismo lavavajillas (1) que especifica las posiciones y tiempos de parada del brazo (2) rotatorio dentro de la camara (11) de lavado.

10.

Lavavajillas segun la reivindicacion 7 o 9, en el que al final del ciclo el brazo (3) esta ubicado en una posicion predeterminada.

10 11.

Lavavajillas segun la reivindicacion 8, en el que el brazo (3) puede estar colocado de tal manera que los chorros de fluido de una pluralidad de boquillas (51) del brazo (3) y/o del pulverizador (5) rotatorio se dirigen al menos parcialmente hacia un dispensador (14) de detergente comprendido en el lavavajillas (1)