ES2587941T3 - Device for moving washing impellers for washing and / or drying devices - Google Patents

Abstract

Dispositivo para desplazar al menos un pulverizador (5) rotatorio para aparatos de lavado o secado, que está adaptado para rotar alrededor de un primer eje (R); dicho dispositivo de desplazamiento comprende: un brazo (3) habilitado para rotar alrededor de un segundo eje (Z), en el que dicho pulverizador (5) rotatorio está montado de manera rotatoria; * al menos un dispositivo (2) de accionamiento, para hacer rotar dicho brazo (3) alrededor de dicho segundo eje (Z), * dicho brazo: - está adaptado para rotar 360° - es asimétrico, y - comprende solo un pulverizador (5) rotatorio montado en las proximidades de una parte periférica del mismo brazo (3); * dicho dispositivo (2) de accionamiento, conectado en las proximidades de una parte (32) de acoplamiento del brazo (3), hace rotar el mismo brazo (3) de manera selectiva, con el fin de colocar dicho pulverizador (5) rotatorio en ángulos de rotación deseados con respecto al brazo (3) alrededor de dicho segundo eje (Z); dicho dispositivo (2) de accionamiento comprende: * un motor (21), y * al menos un mecanismo (22) de transmisión de movimiento para transmitir movimiento desde dicho motor (21) hasta dicho al menos un brazo (3); dicho dispositivo (2) de accionamiento está conectado a la parte (32) de acoplamiento del brazo (3); caracterizado porque dicho mecanismo (22) de transmisión de movimiento comprende un árbol (221b) fijado en un extremo a la parte (32) de acoplamiento del brazo (3) y en el extremo opuesto al árbol del motor (21).Device for displacing at least one rotary sprayer (5) for washing or drying apparatus, which is adapted to rotate around a first axis (R); said displacement device comprises: an arm (3) enabled to rotate about a second axis (Z), in which said rotary sprayer (5) is rotatably mounted; * at least one drive device (2), for rotating said arm (3) around said second axis (Z), * said arm: - is adapted to rotate 360 ° - is asymmetrical, and - comprises only a sprayer ( 5) rotary mounted in the vicinity of a peripheral part of the same arm (3); * said drive device (2), connected in the vicinity of an arm coupling part (32) (3), rotates the same arm (3) selectively, in order to place said rotary sprayer (5) at desired angles of rotation with respect to the arm (3) around said second axis (Z); said drive device (2) comprises: * a motor (21), and * at least one movement transmission mechanism (22) for transmitting movement from said motor (21) to said at least one arm (3); said drive device (2) is connected to the arm coupling part (32) (3); characterized in that said movement transmission mechanism (22) comprises a shaft (221b) fixed at one end to the coupling part (32) of the arm (3) and at the end opposite the motor shaft (21).

Description

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DISPOSITIVO PARA DESPLAZAR IMPULSORES DE LAVADO PARA DISPOSITIVOS DE LAVADO Y/O DEDEVICE FOR DISPLACING WASHING DRIVERS FOR WASHING AND / OR DEVICE DEVICES

SECADODRYING

DESCRIPCIONDESCRIPTION

La presente invencion se refiere a un dispositivo para desplazar impulsores o pulverizadores de lavado dentro de camaras de lavado de aparatos de lavado. Dicho dispositivo se aplica a una maquina de lavado y/o de secado, por ejemplo un lavavajillas.The present invention relates to a device for moving impellers or washing sprayers inside washing chambers of washing apparatus. Said device is applied to a washing and / or drying machine, for example a dishwasher.

Se conocen lavavajillas que, para lavar vajilla en la camara de lavado, comprenden al menos dos pulverizadores rotatorios, por ejemplo un pulverizador rotatorio para lavar la parte superior de la camara, en particular vajilla dispuesta en una rejilla superior, si la hubiese, y un pulverizador rotatorio inferior para lavar la parte inferior de la misma camara de lavado, en particular vajilla dispuesta en una rejilla inferior. Preferiblemente, dichas maquinas de lavado comprenden dos rejillas, es decir una primera rejilla superior y una segunda rejilla inferior, asociada cada una de ellas con al menos un pulverizador rotatorio.Dishwashers are known which, for washing dishes in the washing chamber, comprise at least two rotary sprayers, for example a rotary sprayer for washing the upper part of the chamber, in particular dishes arranged on an upper rack, if any, and a Lower rotary sprayer for washing the lower part of the same washing chamber, in particular dishes arranged on a lower rack. Preferably, said washing machines comprise two grids, that is to say a first upper grid and a second lower grid, each associated with at least one rotary sprayer.

Normalmente se consigue el movimiento rotatorio del pulverizador aprovechando la inclinacion del chorro de agua generado por una pluralidad de boquillas. De hecho, las boquillas estan dispuestas apropiadamente de tal manera que la fuerza del agua que sale genera una fuerza igual y opuesta sobre el pulverizador que, por tanto, rotara, por ejemplo alrededor de un eje vertical.The rotary movement of the sprayer is normally achieved by taking advantage of the inclination of the water jet generated by a plurality of nozzles. In fact, the nozzles are properly arranged in such a way that the force of the leaving water generates an equal and opposite force on the sprayer which, therefore, will rotate, for example around a vertical axis.

Entre los pulverizadores rotatorios instalados en una camara de lavado, el que presenta una mayor dificultad para lavar la vajilla es el pulverizador rotatorio inferior que debe lavar la rejilla inferior, en la que se situa normalmente la vajilla particularmente diffcil de lavar, tal como cazuelas, platos y cubertena. Dichas piezas de vajilla originan varios problemas de lavado porque pueden presentar incrustaciones considerables o pueden tener formas que no permiten que el agua incida de manera apropiada en sus superficies.Among the rotary sprayers installed in a washing chamber, the one that presents a greater difficulty in washing the dishes is the lower rotary sprayer that must wash the lower grid, in which the particularly difficult dishwashing dishes, such as casseroles, are normally located. dishes and cutlery. Said pieces of dishes cause several washing problems because they can have considerable scale or can have shapes that do not allow water to properly affect their surfaces.

Un problema adicional observado durante el lavado por el pulverizador rotatorio inferior se refiere a la posibilidad de que este ultimo pueda golpear contra vajilla colocada de manera inapropiada, tal como cubertena, lo que podna obstruir el pulverizador mientras gira, impidiendo por tanto un lavado correcto de ciertas areas de la rejilla.An additional problem observed during washing by the lower rotary sprayer refers to the possibility that the latter may hit improperly placed dishes, such as cutlery, which could obstruct the sprayer while rotating, thus preventing proper washing of certain areas of the grid.

Para mejorar la accion de lavado, el pulverizador rotatorio inferior comprende boquillas que tienen diametros mas grandes que los otros pulverizadores rotatorios, de modo que aseguran un mayor impacto del agua contra la vajilla, dando como resultado sin embargo un mayor consumo de agua.To improve the washing action, the lower rotary sprayer comprises nozzles having diameters larger than the other rotary sprayers, so as to ensure a greater impact of the water against the dishes, however resulting in a higher water consumption.

La carga de piezas de vajilla tal como cazuelas supone otro problema para la rotacion del pulverizador. De hecho, cuando las cazuelas no estan dispuestas de manera apropiada, su forma puede provocar que el chorro de agua las salpique desde ellas, en ocasiones en una direccion opuesta al movimiento rotatorio del pulverizador, reduciendo por tanto su velocidad de giro o incluso provocando que se pare temporalmente.Loading crockery pieces such as casseroles is another problem for sprayer rotation. In fact, when the casseroles are not properly arranged, their shape can cause the water jet to splash them from them, sometimes in a direction opposite to the rotary movement of the sprayer, thereby reducing its rotation speed or even causing Stop temporarily.

Los problemas descritos anteriormente no permiten obtener un resultado de lavado optimo de la rejilla inferior ya que la vajilla cargada y/o la disposicion de la misma vana, lo que implica que algunas secciones de la camara de lavado y/o de la unica rejilla pueden lavarse mejor que el resto de las partes de la rejilla y/o de la camara de lavado.The problems described above do not allow obtaining an optimal washing result of the lower rack since the loaded dishes and / or the disposition of the same compartment, which implies that some sections of the washing chamber and / or the only grid can wash better than the rest of the parts of the rack and / or the washing chamber.

Tambien se conocen pulverizadores rotatorios que se montan de manera extrafble a la base de fondo de la camara de lavado y que se adaptan para rotar, bajo el empuje hidrodinamico del agua que sale a traves de una pluralidad de boquillas, alrededor de un eje vertical ubicado en el centro de la camara de lavado. Un pulverizador rotatorio de este tipo para lavar la parte central de la camara de lavado comprende simplemente un unico chorro que dirige un chorro de agua a lo largo de dicho eje de rotacion, reduciendo por tanto la potencia de limpieza en la parte central de la camara de lavado.Rotary sprayers are also known which are removably mounted to the bottom base of the washing chamber and which are adapted to rotate, under the hydrodynamic thrust of the water that flows through a plurality of nozzles, around a vertical axis located in the center of the washing chamber. A rotary sprayer of this type for washing the central part of the washing chamber simply comprises a single jet that directs a jet of water along said rotation axis, thereby reducing the cleaning power in the central part of the chamber. washing

Tambien se conocen brazos a los que pueden fijarse pulverizadores rotatorios de diferentes maneras. Normalmente, dichos brazos son de giro libre y estan montados en cojinetes rodantes. Dichos dispositivos se desplazan mediante el empuje hidrodinamico del agua. De hecho, el empuje hidrodinamico del agua provoca la rotacion de los pulverizadores y, a traves de un desplazamiento satelite, tambien desplaza dicho brazo. Esta solucion no permite determinar la posicion del brazo y, como consecuencia, tampoco la posicion del pulverizador rotatorio dentro de la camara de lavado, en particular la seccion de la rejilla en la que esta ubicado.Arms are also known to which rotary sprayers can be attached in different ways. Normally, said arms are free-turning and are mounted on rolling bearings. Such devices are displaced by hydrodynamic water thrust. In fact, the hydrodynamic thrust of the water causes the rotation of the sprayers and, through a satellite displacement, also displaces said arm. This solution does not allow to determine the position of the arm and, as a consequence, neither the position of the rotary sprayer inside the washing chamber, in particular the section of the grid in which it is located.

Tambien se conocen dispositivos o brazos que, a traves de dispositivos de accionamiento adecuados, pueden accionarse de tal manera que desplazan al menos un pulverizador rotatorio asociado hasta diferentes areas de la camara de lavado con el fin de mejorar la accion de limpieza. La solicitud de patente EP1132039 describe brazos adaptados para desplazarse por medios accionadores. A traves de un sistema de levas, el brazo puede, al desplazarse, desplazar el pulverizador rotatorio a lo largo de una orbita elipsoidal. Dichos accionadores permiten que el brazo rote unos 180° como maximo, tal como se muestra claramente en los dibujos.Devices or arms are also known which, through suitable drive devices, can be operated such that they move at least one associated rotary sprayer to different areas of the washing chamber in order to improve the cleaning action. Patent application EP1132039 describes arms adapted to move by actuator means. Through a cam system, the arm can, when moving, move the rotary sprayer along an ellipsoidal orbit. These actuators allow the arm to rotate at a maximum of 180 °, as clearly shown in the drawings.

Normalmente, con el fin de dirigir el agua hacia los diversos pulverizadores rotatorios incluidos en la camara deNormally, in order to direct the water towards the various rotary sprayers included in the chamber of

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lavado, los lavavajillas comprenden un conjunto de lavado alternativo adaptado para cambiar y distribuir flujos de fluido desde una entrada, conectada a circuito de suministro, por ejemplo la tubena principal de agua, o desde un circuito cerrado, hasta una o mas salidas, conectadas a uno o mas circuitos hidraulicos, conectados a su vez con dichos uno o mas pulverizadores rotatorios.washing, the dishwashers comprise an alternative washing set adapted to change and distribute fluid flows from an inlet, connected to the supply circuit, for example the main water pipe, or from a closed circuit, to one or more outlets, connected to one or more hydraulic circuits, connected in turn with said one or more rotary sprayers.

Dicho conjunto de lavado alternativo se acciona por un motor que acciona un selector que, dependiendo de su rotacion, abre y/o cierra uno o mas circuitos de salida hidraulicos segun un programa de lavado predeterminado que define la parte de la camara de lavado que se va a lavar.Said alternative washing assembly is driven by a motor that drives a selector that, depending on its rotation, opens and / or closes one or more hydraulic output circuits according to a predetermined washing program that defines the part of the washing chamber that is It will wash.

En la tecnica anterior, el control del dispositivo de desplazamiento o brazo esta asegurado por un accionador que es independiente del accionador incluido en el conjunto de lavado alternativo. Esto implica la imposibilidad de que el pulverizador pare en todos los puntos, porque el accionador solo tiene dos posiciones o estados.In the prior art, the control of the displacement device or arm is ensured by an actuator that is independent of the actuator included in the alternative wash assembly. This implies the impossibility of the sprayer stopping at all points, because the actuator has only two positions or states.

Tambien se conocen dispositivos de desplazamiento de brazo en los que un accionador desplaza dicho brazo, que esta asociado con al menos un pulverizador rotatorio. Dichos dispositivos de desplazamiento comprenden una parte del mecanismo para transmitir el movimiento desde el accionador hasta el dispositivo o brazo dentro de la camara de lavado. Esto implica que dichas partes del mecanismo deben estar aisladas de manera apropiada para proteger dicho mecanismo de transmision contra la corrosion causada por el agua y para evitar que se puedan depositar restos de suciedad en partes sensibles del dispositivo, lo que podna conducir al bloqueo del brazo.Arm displacement devices are also known in which an actuator displaces said arm, which is associated with at least one rotary sprayer. Said displacement devices comprise a part of the mechanism for transmitting movement from the actuator to the device or arm within the washing chamber. This implies that said parts of the mechanism must be properly insulated to protect said transmission mechanism against corrosion caused by water and to prevent debris from being deposited on sensitive parts of the device, which could lead to arm blockage. .

Se conocen dispositivos de desplazamiento de pulverizador rotatorio que, a traves de al menos dos motores, pueden desplazar un pulverizador rotatorio en un plano XY con el fin de lavar sectores espedficos de la rejilla. Un dispositivo de este tipo requiere dos accionadores con el fin de desplazar dicho pulverizador rotatorio en el espacio, y la mayona de los mecanismos de accionamiento estan dentro de la camara de lavado, dando como resultado los problemas de corrosion o de acumulacion de suciedad mencionados anteriormente. Ademas, controlar la colocacion apropiada del pulverizador rotatorio en el punto deseado es una tarea muy compleja, porque se requiere al menos un sensor de posicion para cada eje a lo largo del cual dicho pulverizador rotatorio pueda desplazarse. Tambien es necesario que el conducto que suministra agua al pulverizador rotatorio sea flexible, de modo que pueda seguir los desplazamientos del pulverizador. La necesidad de usar un conducto flexible puede provocar una interrupcion en el flujo de agua al pulverizador rotatorio por la oclusion indeseada del conducto debida a, por ejemplo, embotellamientos o presiones provocados normalmente por la vajilla.Rotary sprayer displacement devices are known which, through at least two motors, can displace a rotary sprayer in an XY plane in order to wash specific sections of the grid. Such a device requires two actuators in order to move said rotary sprayer into space, and the majority of the drive mechanisms are inside the washing chamber, resulting in the problems of corrosion or dirt accumulation mentioned above. . Furthermore, controlling the proper placement of the rotary sprayer at the desired point is a very complex task, because at least one position sensor is required for each axis along which said rotary sprayer can move. It is also necessary that the conduit that supplies water to the rotary sprayer be flexible, so that it can follow the movements of the sprayer. The need to use a flexible conduit can cause an interruption in the flow of water to the rotary sprayer due to unwanted occlusion of the conduit due to, for example, bottlenecks or pressures normally caused by the dishes.

Tambien se conocen dispositivos para desplazar el pulverizador rotatorio dentro de la camara de lavado que permiten que dicho pulverizador rotatorio se desplace a traves de la rotacion de un brazo. El desplazamiento solo es posible en pequenos angulos de rotacion; durante dicho desplazamiento, ademas, se impide la rotacion del pulverizador rotatorio mediante, por ejemplo, las paredes de la camara de lavado.Also known are devices for moving the rotary sprayer into the washing chamber that allow said rotary sprayer to travel through the rotation of an arm. Displacement is only possible in small angles of rotation; during this movement, in addition, rotation of the rotary sprayer is prevented by, for example, the walls of the washing chamber.

La solicitud de patente EP 1 090 579 A1 da a conocer un conjunto de rociado giratorio para un lavavajillas que incluye un rociador y un dispositivo para desplazar dicho rociador que consiste en un medio de soporte movil para el rociador y un medio accionador para accionar el medio de soporte movil. Este ultimo puede consistir en un arbol rotatorio provisto en la parte superior con una extension transversal en cuyo extremo libre pivota el rociador, de modo que el eje de rotacion de este ultimo es excentrico con respecto al eje de rotacion del arbol, o consistir en un conducto de traslacion acoplado de manera deslizante sobre una caja de alimentacion. Se logra el desplazamiento del medio de soporte movil a traves de una rueda dentada o una rejilla acoplada con un engranaje que se acciona para rotar mediante un termoaccionador o mediante un motor.Patent application EP 1 090 579 A1 discloses a rotating spray assembly for a dishwasher that includes a sprayer and a device for moving said sprayer consisting of a mobile support means for the sprayer and an actuator means for actuating the means Mobile support The latter may consist of a rotating shaft provided at the top with a transverse extension at whose free end the sprayer pivots, so that the axis of rotation of the latter is eccentric with respect to the axis of rotation of the tree, or consist of a translation duct slidably coupled on a feed box. The displacement of the mobile support means is achieved through a cogwheel or a grid coupled with a gear that is driven to rotate by means of a thermo-actuator or by means of a motor.

La presente invencion tiene como objetivo resolver los problemas tecnicos de la tecnica anterior mencionados anteriormente proporcionando un dispositivo para desplazar de manera rotatoria al menos un pulverizador rotatorio, permitiendo por tanto colocar el pulverizador rotatorio en las zonas deseadas de la camara de lavado.The present invention aims to solve the technical problems of the prior art mentioned above by providing a device for rotationally displacing at least one rotary sprayer, thereby allowing the rotary sprayer to be placed in the desired areas of the washing chamber.

Un aspecto de la presente invencion se refiere a un dispositivo de desplazamiento que tiene las caractensticas establecidas en la reivindicacion 1 adjunta.One aspect of the present invention relates to a displacement device having the features set forth in the attached claim 1.

Un aspecto adicional de la presente invencion se refiere a un lavavajillas que tiene las caractensticas establecidas en la reivindicacion 7 adjunta.A further aspect of the present invention relates to a dishwasher having the features set forth in the attached claim 7.

Las caractensticas auxiliares del dispositivo de desplazamiento y del lavavajillas se establecen en las reivindicaciones respectivas dependientes adjuntas al presente documento.The auxiliary features of the displacement device and the dishwasher are set forth in the respective dependent claims attached to this document.

Las caractensticas y ventajas del dispositivo y del lavavajillas segun la presente invencion se pondran de manifiesto a partir de la siguiente descripcion de patente de al menos una realizacion de la misma y a partir de los dibujos adjuntos, en los que:The features and advantages of the device and the dishwasher according to the present invention will become apparent from the following patent description of at least one embodiment thereof and from the attached drawings, in which:

• La figura 1 muestra una vista en perspectiva del dispositivo de desplazamiento segun la presente invencion;• Figure 1 shows a perspective view of the displacement device according to the present invention;

• La figura 2 muestra una vista en despiece ordenado del dispositivo de la figura 1;• Figure 2 shows an exploded view of the device of Figure 1;

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• La figura 3A es una vista en seccion lateral del dispositivo de la figura 1, en una primera realizacion del mismo;• Figure 3A is a side sectional view of the device of Figure 1, in a first embodiment thereof;

• La figura 3B es una vista en perspectiva de una realizacion preferida del dispositivo de accionamiento segun la presente invencion;• Figure 3B is a perspective view of a preferred embodiment of the drive device according to the present invention;

• Las figuras 4A, 4B y 4C muestran el brazo del dispositivo de desplazamiento segun la presente invencion, que comprende una primera realizacion del medio limitador de par de torsion; en particular, la figura 4A es una vista en despiece ordenado del brazo del dispositivo de desplazamiento segun la presente invencion, la figura 4B es una vista en seccion lateral del mismo brazo, la figura 4C es una vista en despiece ordenado del medio limitador de par de torsion en una primera realizacion del mismo;• Figures 4A, 4B and 4C show the arm of the displacement device according to the present invention, which comprises a first embodiment of the torque limiting means; in particular, Figure 4A is an exploded view of the arm of the displacement device according to the present invention, Figure 4B is a side sectional view of the same arm, Figure 4C is an exploded view of the torque limiting means of torsion in a first embodiment thereof;

• Las figuras 5A, 5B y 5C muestran el brazo del dispositivo de desplazamiento segun la presente invencion, que comprende una segunda realizacion del medio limitador de par de torsion; en particular, la figura 5A es una vista en despiece ordenado del brazo del dispositivo de desplazamiento segun la presente invencion, la figura 5B es una vista en seccion lateral del mismo brazo, la figura 5C es una vista en despiece ordenado del medio limitador de par de torsion en una segunda realizacion del mismo;• Figures 5A, 5B and 5C show the arm of the displacement device according to the present invention, which comprises a second embodiment of the torque limiting means; in particular, Figure 5A is an exploded view of the arm of the displacement device according to the present invention, Figure 5B is a side sectional view of the same arm, Figure 5C is an exploded view of the torque limiting means of torsion in a second embodiment thereof;

• Las figuras 6A, 6B y 6C muestran, en diferentes vistas, el conjunto de lavado alternativo; en particular, la figura 6A es una vista desde arriba del conjunto de lavado alternativo; la figura 6B es una vista en seccion de una primera realizacion del conjunto de lavado alternativo; la figura 6C es una vista en despiece ordenado de una segunda realizacion del conjunto de lavado alternativo, que comprende un medio de calentamiento de fluido;• Figures 6A, 6B and 6C show, in different views, the alternative wash assembly; in particular, Figure 6A is a top view of the alternative wash assembly; Figure 6B is a sectional view of a first embodiment of the alternative wash assembly; Figure 6C is an exploded view of a second embodiment of the alternative wash assembly, comprising a fluid heating means;

• Las figuras 7A y 7B muestran realizaciones alternativas del dispositivo de desplazamiento segun la presente invencion; en particular, la figura 7A muestra el conjunto de lavado alternativo que comprende una tercera salida adicional, la figura 7B muestra un dispositivo de desplazamiento al que se le puede aplicar un circuito de vapor;• Figures 7A and 7B show alternative embodiments of the displacement device according to the present invention; in particular, Figure 7A shows the alternative washing assembly comprising an additional third outlet, Figure 7B shows a displacement device to which a steam circuit can be applied;

• La figura 8 es una vista en perspectiva de un lavavajillas que comprende un dispositivo de desplazamiento segun la presente invencion;• Figure 8 is a perspective view of a dishwasher comprising a displacement device according to the present invention;

• La figura 9 es un diagrama de bloques de circuito de los dispositivos electronicos conectados a una unidad de control central;• Figure 9 is a circuit block diagram of electronic devices connected to a central control unit;

• La figura 10 es una vista en despiece ordenado de una variante del brazo de la figura 1.• Figure 10 is an exploded view of a variant of the arm of Figure 1.

Con referencia a los dibujos mencionados anteriormente, el dispositivo para desplazar al menos un pulverizador 5 rotatorio, que esta adaptado para rotar alrededor de un primer eje “R”, comprende un brazo 3 que puede rotar 360° alrededor de un segundo eje “Z”, preferiblemente vertical, en el que dicho pulverizador 5 rotatorio esta montado de manera rotatoria; al menos un dispositivo 2 de accionamiento, que esta adaptado para hacer rotar dicho brazo 3 alrededor de dicho segundo eje “Z”.With reference to the aforementioned drawings, the device for displacing at least one rotary sprayer 5, which is adapted to rotate around a first "R" axis, comprises an arm 3 that can rotate 360 ° around a second "Z" axis. , preferably vertical, wherein said rotary sprayer 5 is rotatably mounted; at least one drive device 2, which is adapted to rotate said arm 3 around said second axis "Z".

Dicho brazo es preferiblemente asimetrico y comprende un unico pulverizador 5 rotatorio montado en las proximidades de una parte 33 periferica del mismo brazo 3.Said arm is preferably asymmetric and comprises a single rotary sprayer 5 mounted in the vicinity of a peripheral part 33 of the same arm 3.

Preferiblemente, dicho dispositivo 2 de accionamiento, conectado en las proximidades de una parte 32 de acoplamiento del brazo 3, hace rotar el mismo brazo 3 de manera selectiva con el fin de colocar dicho pulverizador 5 rotatorio en angulos de rotacion deseados con respecto al brazo 3 alrededor de dicho segundo eje “Z”.Preferably, said drive device 2, connected in the vicinity of a coupling part 32 of the arm 3, rotates the same arm 3 selectively in order to place said rotary sprayer 5 at desired rotation angles with respect to the arm 3 around said second axis "Z".

Preferiblemente, dicho dispositivo 2 de accionamiento esta conectado al brazo 3 en la parte 32 de acoplamiento del brazo 3 y al resto de la estructura del aparato de lavado equipado con el dispositivo de desplazamiento.Preferably, said drive device 2 is connected to the arm 3 in the coupling part 32 of the arm 3 and to the rest of the structure of the washing apparatus equipped with the displacement device.

En la realizacion preferida, dicho dispositivo 2 de accionamiento comprende un accionador 21, preferiblemente un motor y al menos un mecanismo 22 de transmision de movimiento, que esta adaptado para transmitir el movimiento desde dicho accionador o motor 21 hasta dicho al menos un brazo 3. Mas preferiblemente, dicho mecanismo 22 de transmision de movimiento comprende al menos un arbol 221b fijado en un extremo a la parte 32 de acoplamiento del brazo 3 y en el extremo opuesto al arbol del motor 21, de modo que el segundo eje “Z” de rotacion del brazo 3 se corresponda con el eje de rotacion del arbol 221b.In the preferred embodiment, said drive device 2 comprises an actuator 21, preferably a motor and at least one movement transmission mechanism 22, which is adapted to transmit the movement from said actuator or motor 21 to said at least one arm 3. More preferably, said movement transmission mechanism 22 comprises at least one shaft 221b fixed at one end to the coupling part 32 of the arm 3 and at the end opposite to the shaft of the engine 21, so that the second axis "Z" of rotation of arm 3 corresponds to the axis of rotation of tree 221b.

Preferiblemente, dicho arbol 221b esta fijado en un extremo a un elemento 30 de union comprendido en dicha parte 32 de acoplamiento.Preferably, said shaft 221b is fixed at one end to a connecting element 30 comprised in said coupling part 32.

En particular, dicho brazo 3 esta montado en cojinetes rodantes que permiten que el brazo 3 rote unos 360° alrededor de dicho segundo eje “Z”.In particular, said arm 3 is mounted on rolling bearings that allow the arm 3 to rotate about 360 ° around said second axis "Z".

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Dicho brazo 3 esta conectado al circuito hidraulico previsto para el pulverizador 5 rotatorio.Said arm 3 is connected to the hydraulic circuit provided for the rotary sprayer 5.

Ademas de apoyar el pulverizador 5 rotatorio asociado, el brazo 3 tambien actua como un conducto para suministrar agua al pulverizador 5 rotatorio.In addition to supporting the associated rotary sprayer 5, the arm 3 also acts as a conduit for supplying water to the rotary sprayer 5.

El brazo 3, fijado en dicho segundo arbol 221b, comprende un conducto 31 interno que permite que el agua fluya hacia el pulverizador 5 rotatorio.The arm 3, fixed in said second shaft 221b, comprises an internal duct 31 that allows water to flow to the rotary sprayer 5.

Tal como se muestra en los dibujos, dicho brazo 3 es un brazo asimetrico, ya que comprende una parte 32 de acoplamiento en las proximidades de un extremo de dicho brazo 3 y una parte 33 periferica en el extremo opuesto de dicho brazo 3, en el que se monta al menos un pulverizador 5 rotatorio. Dicha parte 32 de acoplamiento tambien define una primera parte del conducto 31, permitiendo por tanto que los fluidos fluyan hacia el pulverizador 5 rotatorio.As shown in the drawings, said arm 3 is an asymmetric arm, since it comprises a coupling part 32 in the vicinity of one end of said arm 3 and a peripheral part 33 at the opposite end of said arm 3, in the that at least one rotary sprayer 5 is mounted. Said coupling part 32 also defines a first part of the conduit 31, thus allowing the fluids to flow towards the rotary sprayer 5.

Dicha maquina de lavado y/o de secado es preferiblemente un lavavajillas 1 que comprende una carcasa 10 exterior, una camara 11 de lavado, al menos un pulverizador 5 rotatorio para distribuir el fluido de lavado para lavar la vajilla, tal como se muestra a modo de ejemplo en la figura 8.Said washing and / or drying machine is preferably a dishwasher 1 comprising an outer housing 10, a washing chamber 11, at least one rotary sprayer 5 for distributing the washing fluid for washing the dishes, as shown by way of example in figure 8.

Preferiblemente, dicho dispositivo de desplazamiento segun la presente invencion esta ubicado en las proximidades de un conjunto 4 de lavado alternativo adaptado para cambiar y distribuir flujos de fluido desde una entrada 44, conectada a un circuito de suministro, hasta una o mas salidas (43a, 43b), conectadas a uno o mas circuitos hidraulicos.Preferably, said displacement device according to the present invention is located in the vicinity of an alternative wash assembly 4 adapted to change and distribute fluid flows from an inlet 44, connected to a supply circuit, to one or more outlets (43a, 43b), connected to one or more hydraulic circuits.

La entrada 44 de dicho conjunto 4 de lavado alternativo esta conectada a una bomba de lavado, que lleva el agua desde un sumidero 6 de recogida de agua, ubicado en las proximidades de dicho brazo 3, creando por tanto un circuito cerrado de suministro; dichas una o mas salidas 43a, 43b estan conectadas a un numero equivalente de circuitos hidraulicos que estan adaptados para transportar fluidos, por ejemplo agua, hasta las diversas zonas de la camara de lavado para su distribucion. Preferiblemente, dicho conjunto de lavado alternativo comprende una primera salida 43a, que esta conectada a un circuito hidraulico adaptado para suministrar a un pulverizador rotatorio superior (no mostrado); y una segunda salida 43b, que esta conectada a un circuito hidraulico adaptado para suministrar al pulverizador 5 rotatorio inferior.The inlet 44 of said alternative washing assembly 4 is connected to a washing pump, which carries the water from a water collection sump 6, located in the vicinity of said arm 3, thus creating a closed supply circuit; said one or more outlets 43a, 43b are connected to an equivalent number of hydraulic circuits that are adapted to transport fluids, for example water, to the various areas of the washing chamber for distribution. Preferably, said alternative wash assembly comprises a first outlet 43a, which is connected to a hydraulic circuit adapted to supply an upper rotary sprayer (not shown); and a second outlet 43b, which is connected to a hydraulic circuit adapted to supply the lower rotary sprayer 5.

Esencialmente, dicho conjunto 4 de lavado alternativo, mostrado a modo de ejemplo en las figuras 6A, 6B y 6C, comprende una camara 41 en la que se dispone un selector 42. Dicho selector 42 esta adaptado para abrir y/o cerrar de manera selectiva una o mas salidas (43a, 43b) dependiendo de que circuito hidraulico deba activarse y/o desactivarse.Essentially, said alternative washing assembly 4, shown by way of example in Figures 6A, 6B and 6C, comprises a chamber 41 in which a selector 42 is arranged. Said selector 42 is adapted to selectively open and / or close one or more outputs (43a, 43b) depending on which hydraulic circuit should be activated and / or deactivated.

En una realizacion preferida, dicho selector 42 se desplaza por medio de dicho dispositivo 2 de accionamiento.In a preferred embodiment, said selector 42 is moved by means of said drive device 2.

La forma, dimensiones y tipologfa del selector 42 que se usa pueden variar dependiendo de las especificaciones de diseno. Para los fines de la presente invencion, no se describira en detalle en el presente documento el funcionamiento del conjunto 4 de lavado alternativo, ya que se conoce por los expertos en la tecnica.The shape, dimensions and typology of the selector 42 used may vary depending on the design specifications. For the purposes of the present invention, the operation of the alternative wash assembly 4 will not be described in detail as it is known to those skilled in the art.

En una realizacion alternativa del conjunto 4 de lavado alternativo, mostrado en la figura 6C, la camara 41 comprende en su interior al menos un medio 46 de calentamiento, por ejemplo una resistencia, adaptada para calentar el fluido de manera selectiva, por ejemplo agua, que se debe dirigir hacia los diversos circuitos hidraulicos conectados al conjunto 4 de lavado alternativo. El uso del medio 46 de calentamiento permite eliminar el cambio de presion que se produda normalmente en lavavajillas 1 de la tecnica anterior, junto con la descarga asociada del sumidero 6 y la soldadura del sumidero 6.In an alternative embodiment of the alternative wash assembly 4, shown in Figure 6C, the chamber 41 comprises at least one heating means 46, for example a resistor, adapted to selectively heat the fluid, for example water, which must be directed to the various hydraulic circuits connected to the alternative wash assembly 4. The use of the heating means 46 makes it possible to eliminate the pressure change that normally occurs in the dishwasher 1 of the prior art, together with the associated discharge of the sump 6 and the welding of the sump 6.

Dicho al menos un medio 46 de calentamiento comprende dispositivos 461 de seguridad que estan conectados a una unidad 8 de control central. Preferiblemente, dichos dispositivos 461 de seguridad son electricos/neumaticos y comprenden al menos un sensor 462 y un interruptor adaptado para determinar la temperatura y/o la presion del fluido y para desactivar dicho al menos un medio 46 de calentamiento cuando se alcanza una temperatura previamente establecida o si la presion cae. De hecho, el sensor 462 de temperatura esta monitorizado por dicha unidad 8 de control que, cuando detecta una temperatura igual o superior a una temperatura maxima previamente establecida, apagara el dispositivo 46 de calentamiento abriendo el circuito electrico.Said at least one heating means 46 comprises safety devices 461 that are connected to a central control unit 8. Preferably, said safety devices 461 are electric / pneumatic and comprise at least one sensor 462 and a switch adapted to determine the temperature and / or fluid pressure and to deactivate said at least one heating means 46 when a temperature is previously reached. set or if the pressure drops. In fact, the temperature sensor 462 is monitored by said control unit 8 which, when it detects a temperature equal to or greater than a previously established maximum temperature, will turn off the heating device 46 by opening the electrical circuit.

Si se produce una cafda de presion debido a la falta de fluido o a otros fallos, tales como, por ejemplo, un mal funcionamiento de la bomba de lavado, el sensor 462 o bien abrira el interruptor directamente o enviara una senal, por ejemplo a la unidad 8 de control, para abrir el interruptor y apagar el medio 46 de calentamiento.If a pressure stream occurs due to lack of fluid or other faults, such as, for example, a malfunction of the wash pump, sensor 462 will either open the switch directly or send a signal, for example to the control unit 8, to open the switch and turn off the heating means 46.

Preferiblemente, dicha unidad 8 de control abrira el interruptor, abriendo por tanto el circuito del dispositivo 46 de calentamiento, en caso de que se produjera una dispersion de corriente que podna ser potencialmente peligroso para el usuario del lavavajillas 1.Preferably, said control unit 8 will open the switch, thereby opening the circuit of the heating device 46, in the event of a current dispersion that could potentially be dangerous for the user of the dishwasher 1.

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Ademas, tal como se muestra en la figura 7A, dicho conjunto 4 de lavado alternativo puede comprender una tercera salida 43c adaptada para conectarse a un circuito hidraulico que comprende un recipiente de recuperacion de agua (no mostrado en los dibujos) o un dispositivo de secado.Also, as shown in Figure 7A, said alternative wash assembly 4 may comprise a third outlet 43c adapted to be connected to a hydraulic circuit comprising a water recovery vessel (not shown in the drawings) or a drying device .

Tal como se menciono anteriormente, dicho dispositivo 2 de accionamiento comprende un accionador 21, preferiblemente un unico motor, y al menos un mecanismo 22 de transmision de movimiento, adaptado para transmitir el movimiento desde dicho accionador o motor 21 hasta dicho al menos un brazo 3. Dicho mecanismo 22 de transmision de movimiento tambien puede estar adaptado para transmitir el movimiento desde dicho accionador o motor 21 hasta dicho al menos un conjunto 4 de lavado alternativo.As mentioned above, said drive device 2 comprises an actuator 21, preferably a single motor, and at least one movement transmission mechanism 22, adapted to transmit the movement from said actuator or motor 21 to said at least one arm 3 Said movement transmission mechanism 22 may also be adapted to transmit the movement from said actuator or motor 21 to said at least one alternative washing assembly 4.

Preferiblemente, dicho brazo 3 esta ubicado dentro de la camara 11 de lavado; en cambio, dicho al menos un dispositivo 2 de accionamiento es externo a la misma camara 11 de lavado de dicha maquina 1 de lavado a la que se ha aplicado dicho dispositivo de desplazamiento. De hecho, dicho dispositivo 2 de accionamiento esta dispuesto preferiblemente debajo de la base de fondo de la camara 11 de lavado, estando por tanto protegido contra la accion del agua, y particularmente no estando en contacto directo ni con el agua de lavado ni con los restos de suciedad que se producen como resultado de las diversas etapas de lavado, de modo que se evita cualquier corrosion o bloqueo de los mecanismos 22 de transmision de movimiento.Preferably, said arm 3 is located inside the washing chamber 11; instead, said at least one drive device 2 is external to the same washing chamber 11 of said washing machine 1 to which said displacement device has been applied. In fact, said actuation device 2 is preferably arranged below the bottom base of the washing chamber 11, being therefore protected against the action of water, and particularly not being in direct contact with either the washing water or the dirt residues that are produced as a result of the various washing steps, so that any corrosion or blockage of the movement transmission mechanisms 22 is avoided.

Dicho dispositivo 2 de accionamiento esta a su vez controlado por una unidad 8 de control central con el fin de permitir que dicho al menos un brazo 3 se situe en posiciones deseadas dentro de la camara de lavado durante periodos de tiempo predeterminados. En particular, tal como se muestra en la figura 9, la unidad 8 de control central es susceptible de conectarse a dicho motor 21.Said drive device 2 is in turn controlled by a central control unit 8 in order to allow said at least one arm 3 to be placed in desired positions within the washing chamber for predetermined periods of time. In particular, as shown in Figure 9, the central control unit 8 is capable of being connected to said motor 21.

Preferiblemente, dicha unidad 8 de control central esta adaptada para ejecutar un programa de lavado del mismo lavavajillas 1 que especifica las posiciones y los tiempos de parada del brazo 3 rotatorio dentro de la camara 11 de lavado. Dicha unidad 8 de control puede estar conectada a una unidad 81 de memoria que almacena al menos un programa de lavado. Dicha unidad 8 de control puede comprender posiblemente dicha unidad 81 de memoria.Preferably, said central control unit 8 is adapted to execute a washing program of the same dishwasher 1 that specifies the positions and the stop times of the rotary arm 3 within the washing chamber 11. Said control unit 8 may be connected to a memory unit 81 that stores at least one wash program. Said control unit 8 may possibly comprise said memory unit 81.

Preferiblemente, al comienzo de cada etapa de lavado el brazo 3 esta siempre colocado de tal modo que el pulverizador 5 rotatorio esta en un sector predeterminado de la camara 11 de lavado. Al final de cada ciclo de lavado, el brazo 3 puede parar posiblemente en una posicion predeterminada antes del comienzo del siguiente ciclo de lavado.Preferably, at the beginning of each washing stage the arm 3 is always positioned such that the rotary sprayer 5 is in a predetermined area of the washing chamber 11. At the end of each wash cycle, arm 3 may possibly stop at a predetermined position before the start of the next wash cycle.

La unidad 8 de control central esta adaptada para activar otros dispositivos que se incluyen normalmente en el lavavajillas 1 y para monitorizar una pluralidad de sensores que son utiles para controlar el mismo lavavajillas. Dichos dispositivos y sensores no se describiran en detalle en el presente documento, ya que se conocen por los expertos en la tecnica.The central control unit 8 is adapted to activate other devices that are normally included in the dishwasher 1 and to monitor a plurality of sensors that are useful for controlling the same dishwasher. Such devices and sensors will not be described in detail herein, as they are known to those skilled in the art.

En la realizacion mostrada en los dibujos adjuntos, el brazo 3 esta apoyado de manera rotatoria alrededor de un eje fijo, preferiblemente alrededor de dicho segundo eje “Z”, que esta ubicado en las proximidades del centro de la base de la camara 11 de lavado. En particular, dicho brazo 3 esta ubicado en las proximidades del sumidero 6 comprendido en la camara 11 de lavado. El brazo 3 rotatorio tiene una velocidad de giro predeterminada. En una realizacion preferida, la velocidad de giro del brazo 3 puede ser un multiplo o submultiplo de la velocidad de giro del selector 42 del conjunto de lavado alternativo.In the embodiment shown in the accompanying drawings, the arm 3 is rotatably supported around a fixed axis, preferably around said second axis "Z", which is located in the vicinity of the center of the base of the washing chamber 11 . In particular, said arm 3 is located in the vicinity of the sump 6 comprised in the washing chamber 11. Rotary arm 3 has a predetermined turning speed. In a preferred embodiment, the rotation speed of the arm 3 may be a multiple or submultiple of the rotation speed of the selector 42 of the alternative wash assembly.

En una realizacion preferida, mostrada en la figura 3A, dicho mecanismo 22 de transmision de movimiento comprende un arbol 221b fijado en un extremo a un elemento 30 de union del brazo 3 y en el extremo opuesto al arbol del motor 21.In a preferred embodiment, shown in Fig. 3A, said movement transmission mechanism 22 comprises a shaft 221b fixed at one end to an attachment element 30 of the arm 3 and at the end opposite the shaft of the engine 21.

Dicho motor 21 es un motor electrico, por ejemplo, un motor paso a paso, como el que se usa normalmente para los dispositivos incluidos en el lavavajillas. Preferiblemente, el par de torsion maximo de dicho motor 21 esta limitado con el fin de evitar cualquier dano al dispositivo 2 de accionamiento que podna ser debido, por ejemplo, a una pieza de cubertena colocada de manera inapropiada, parando la rotacion del brazo.Said motor 21 is an electric motor, for example, a stepper motor, like the one normally used for the devices included in the dishwasher. Preferably, the maximum torque of said motor 21 is limited in order to avoid any damage to the drive device 2 that could be due, for example, to a piece of cutlery placed improperly, stopping the rotation of the arm.

En una realizacion alternativa que no pretende limitar, tal como se muestra a modo de ejemplo en la figura 3B, dicho mecanismo 22 de transmision de movimiento comprende un primer arbol 221a fijado en un extremo a dicho selector 42 del conjunto 4 alternativo y en el extremo opuesto al arbol del motor 21; un segundo arbol 221b esta fijado en un extremo a un elemento 30 de union del brazo 3 y en el extremo opuesto a un pinon 222b, que engrana con una corona 222a dentada montada en dicho primer arbol 221a. La relacion entre dicha corona 222a dentada y dicho pinon 222b es tal que la velocidad de giro del primer arbol 221a es un multiplo de la velocidad de giro de dicho segundo 221b arbol.In an alternative embodiment that is not intended to limit, as shown by way of example in Figure 3B, said movement transmission mechanism 22 comprises a first shaft 221a fixed at one end to said selector 42 of the alternative assembly 4 and at the end opposite the motor shaft 21; a second tree 221b is fixed at one end to a joint element 30 of the arm 3 and at the opposite end to a pin 222b, which engages with a toothed crown 222a mounted on said first tree 221a. The relationship between said crown gear 222a and said pin 222b is such that the speed of rotation of the first tree 221a is a multiple of the speed of rotation of said second tree 221b.

En una realizacion preferida, tal como se muestra a modo de ejemplo en la figura 9, dicho dispositivo 2 de accionamiento comprende al menos un sensor 24 adaptado para detectar la posicion de dicho al menos un brazo 3 dentro de la camara 11 de lavado de una maquina 1 de lavado, y posiblemente tambien la posicion del selector 42 del conjunto de lavado alternativo. Dicho al menos un sensor 24 es, por ejemplo, un codificador, montado en dichoIn a preferred embodiment, as shown by way of example in FIG. 9, said drive device 2 comprises at least one sensor 24 adapted to detect the position of said at least one arm 3 within the washing chamber 11 of a washing machine 1, and possibly also the position of selector 42 of the alternative washing assembly. Said at least one sensor 24 is, for example, an encoder, mounted on said

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arbol 221b y adaptado para determinar la direccion de rotacion del brazo 3 y la posicion absoluta del mismo dentro de la camara 11 de lavado, con una incertidumbre predeterminada, como funcion de la rotacion del arbol 221b. Dicho al menos un sensor 24 puede ser un sensor de posicion de cualquier tipo, tal como, por ejemplo, un sensor capacitivo, resistivo, inductivo, etc.tree 221b and adapted to determine the direction of rotation of the arm 3 and the absolute position thereof within the washing chamber 11, with a predetermined uncertainty, as a function of the rotation of the tree 221b. Said at least one sensor 24 can be a position sensor of any type, such as, for example, a capacitive, resistive, inductive sensor, etc.

Dicho al menos un sensor 24 es susceptible de conectarse a dicha unidad 8 de control con el fin de determinar la posicion del brazo 3, de modo que el pulverizador 5 rotatorio puede estar colocado tal como se requiere dentro de la camara de lavado. De hecho, dicho sensor 24 permite colocar el pulverizador 5 rotatorio en una zona deseada de la camara 11 de lavado a traves de un movimiento del brazo 3 apropiado. Dependiendo de los datos recibidos de dicho sensor 24, la unidad 8 de control puede hacer funcionar el motor 21 de tal manera que situa el pulverizador 5 rotatorio en la posicion deseada mediante la rotacion de dicho brazo 3.Said at least one sensor 24 is capable of being connected to said control unit 8 in order to determine the position of the arm 3, so that the rotary sprayer 5 can be positioned as required within the washing chamber. In fact, said sensor 24 allows the rotary sprayer 5 to be placed in a desired area of the washing chamber 11 through an appropriate movement of the arm 3. Depending on the data received from said sensor 24, the control unit 8 can operate the motor 21 in such a way that it places the rotary sprayer 5 in the desired position by rotating said arm 3.

Dicho brazo 3 esta conectado al circuito hidraulico previsto para el pulverizador 5 rotatorio inferior. Preferiblemente, el brazo 3 esta montado a traves de medios 62 de fijacion en dicha segunda salida 43b, que esta ubicada en un alojamiento dentro del sumidero 6.Said arm 3 is connected to the hydraulic circuit provided for the lower rotary sprayer 5. Preferably, the arm 3 is mounted through fixing means 62 in said second outlet 43b, which is located in a housing within the sump 6.

Ademas de apoyar el pulverizador 5 rotatorio asociado, el brazo 3 tambien actua como un conducto para suministrar agua al pulverizador 5 rotatorio, por ejemplo desde la segunda salida 43b del conjunto 4 alternativo, a la que esta conectado.In addition to supporting the associated rotary sprayer 5, the arm 3 also acts as a conduit for supplying water to the rotary sprayer 5, for example from the second outlet 43b of the alternative assembly 4, to which it is connected.

En particular, dicho brazo 3 esta montado en cojinetes rodantes que permiten que el brazo 3 rote unos 360° alrededor de dicho segundo eje “Z”.In particular, said arm 3 is mounted on rolling bearings that allow the arm 3 to rotate about 360 ° around said second axis "Z".

Tal como se menciono anteriormente, el brazo 3 esta fijado a dicho segundo 221b arbol, pero comprende un conducto 31 interno que permite que el agua fluya desde el conjunto 4 de lavado alternativo hasta el pulverizador 5 rotatorio.As mentioned above, the arm 3 is fixed to said second tree 221b, but comprises an internal duct 31 that allows water to flow from the alternative wash assembly 4 to the rotary sprayer 5.

Tal como se muestra en los dibujos, dicho brazo 3 es un brazo asimetrico, ya que comprende una parte 32 de acoplamiento en las proximidades de un extremo de dicho brazo 3, y una parte 33 periferica en el extremo opuesto de dicho brazo 3, donde esta montado solo un pulverizador 5 rotatorio.As shown in the drawings, said arm 3 is an asymmetric arm, since it comprises a coupling part 32 in the vicinity of one end of said arm 3, and a peripheral part 33 at the opposite end of said arm 3, where only one rotary sprayer 5 is mounted.

Dicha parte 32 de acoplamiento comprende dicho elemento 30 de union fijado a dicho arbol 221b, de modo que el segundo eje “Z” de rotacion del brazo 3 se corresponde con el eje de rotacion del arbol 221b. Dicha parte 32 de acoplamiento tambien define una primera parte del conducto 31, permitiendo por tanto que los fluidos fluyan, por ejemplo, desde dicho conjunto 4 de lavado alternativo hasta el pulverizador 5 rotatorio. Preferiblemente, dicho brazo 3 se realiza de un material plastico, que comprende una parte 3a superior y una parte 3b inferior que pueden combinarse conjuntamente de manera extrafble, tal como se muestra en las figuras 4A y 5A.Said coupling part 32 comprises said connecting element 30 fixed to said shaft 221b, so that the second axis "Z" of rotation of the arm 3 corresponds to the axis of rotation of the tree 221b. Said coupling part 32 also defines a first part of the conduit 31, thereby allowing fluids to flow, for example, from said alternative wash assembly 4 to the rotary sprayer 5. Preferably, said arm 3 is made of a plastic material, comprising an upper part 3a and a lower part 3b that can be combined together extrafibly, as shown in Figures 4A and 5A.

Preferiblemente, dicho elemento 30 de union comprende al menos un medio 23 limitador de par de torsion adaptado para desacoplar el brazo 3, disponiendose preferiblemente en dicha parte 32 de acoplamiento.Preferably, said connecting element 30 comprises at least one torque-limiting means 23 adapted to disengage the arm 3, preferably being arranged in said coupling part 32.

En una primera realizacion, mostrada a modo de ejemplo en las figuras 4A, 4B y 4C, el medio 23 limitador de par de torsion comprende un elemento 231 de tope selectivo asociado de manera apropiada con dicho elemento 30 de union, que esta adaptado para hacer tope contra las paredes internas del conducto 31 interno en la parte 32 de acoplamiento; unos medios 232 elasticos, por ejemplo un resorte, y un elemento 233 superior.In a first embodiment, shown by way of example in FIGS. 4A, 4B and 4C, the torque limiting means 23 comprises a selective stop element 231 appropriately associated with said joint element 30, which is adapted to make stop against the inner walls of the inner duct 31 in the coupling part 32; elastic means 232, for example a spring, and an upper element 233.

Cuando se excede un valor predeterminado de par de torsion del arbol 221b, dependiendo de la constante elastica de los medios 232 elasticos, el elemento 231 de tope selectivo se desliza sobre el elemento 30, previniendo de ese modo que se transmita el movimiento al brazo 3 por el arbol 221b. El principio del funcionamiento del medio 23 limitador de par de torsion de la primera realizacion es tal que, tras la liberacion del brazo 3, se alcanzara un nuevo punto de equilibrio despues de una rotacion del arbol 221b de aproximadamente unos 360°, de modo que puede rotar alrededor de dicho segundo eje “Z”, accionado por dicho motor 21. Este medio 23 limitador de par de torsion tiene un punto de equilibrio.When a predetermined torque value of the shaft 221b is exceeded, depending on the elastic constant of the elastic means 232, the selective stop element 231 slides over the element 30, thereby preventing movement to be transmitted to the arm 3 by the tree 221b. The principle of operation of the torque limiting means 23 of the first embodiment is such that, after the release of the arm 3, a new equilibrium point will be reached after a rotation of the shaft 221b of approximately 360 °, so that it can rotate around said second axis "Z", driven by said motor 21. This torque limiting means 23 has an equilibrium point.

En una segunda realizacion, mostrada en las figuras 5A, 5B y 5C, el elemento 30 de union comprende una parte 234 de tope realizada de material ferroso o ferromagnetico, que esta adaptada para hacer tope contra un elemento 235 magnetico, de modo que la interferencia entre los mismos se genera a traves del efecto magnetico, permitiendo de ese modo transmitir el movimiento al brazo 3 por el arbol 221b. Cuando se excede un valor predeterminado de par de torsion del arbol 221b, la fuerza magnetica entre la parte 234 de tope y el elemento 235 de interferencia se vuelve mas pequena que la fuerza aplicada al brazo 3, de modo que el elemento 234 de tope se alejara del elemento 235 magnetico, previniendo de ese modo que se transmita el movimiento a dicho brazo 3.In a second embodiment, shown in Figures 5A, 5B and 5C, the connecting element 30 comprises a stop part 234 made of ferrous or ferromagnetic material, which is adapted to stop against a magnetic element 235, so that interference between them it is generated through the magnetic effect, thus allowing the movement to be transmitted to the arm 3 by the tree 221b. When a predetermined torque value of the shaft 221b is exceeded, the magnetic force between the stop part 234 and the interference element 235 becomes smaller than the force applied to the arm 3, so that the stop element 234 is move away from the magnetic element 235, thereby preventing the movement to be transmitted to said arm 3.

Tras la liberacion del brazo 3, el arbol 221b debera rotar aproximadamente unos 360° con el fin de acoplarse y accionar de nuevo al brazo 3. Este medio 23 limitador de par de torsion, por tanto, solo tiene un punto de equilibrio cuando el elemento 234 de tope esta en las proximidades del elemento 235 magnetico, preferiblemente cuando estan orientados frente a frente, de modo que la fuerza magnetica tendera a mantenerlos de manera que hagan topeAfter the release of the arm 3, the shaft 221b must rotate approximately 360 ° in order to engage and actuate the arm 3 again. This torque-limiting means 23 therefore has only one balance point when the element Stop 234 is in the vicinity of the magnetic element 235, preferably when facing each other, so that the magnetic force tends to hold them so that they stop

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Preferiblemente, dicho pulverizador 5 rotatorio es un pulverizador satelite simetrica que rota alrededor de dicho primer eje “R” de rotacion, que es paralelo al segundo eje “Z” de rotacion del brazo 3. El pulverizador 5 rotatorio tiene preferiblemente una forma conica, siendo sus dimensiones, por ejemplo en la direccion longitudinal, mas pequenas que las dimensiones convencionales usadas en pulverizadores rotatorios inferiores convencionales. En particular, la extension longitudinal del pulverizador 5 rotatorio, que se fija al brazo 3 segun la presente invencion es como mucho igual a la mitad de la dimension mas pequena de la base de la camara 11 de lavado.Preferably, said rotary sprayer 5 is a symmetric satellite sprayer that rotates around said first axis "R" of rotation, which is parallel to the second axis "Z" of rotation of arm 3. The rotary sprayer 5 preferably has a conical shape, being its dimensions, for example in the longitudinal direction, smaller than the conventional dimensions used in conventional lower rotary sprayers. In particular, the longitudinal extension of the rotary sprayer 5, which is fixed to the arm 3 according to the present invention is at most equal to half the smallest dimension of the base of the washing chamber 11.

En particular, dicho pulverizador 5 rotatorio esta montado sobre un alojamiento 34 pasante comprendido en la parte 33 periferica del brazo 3. Dicho alojamiento 34 esta adaptado para permitir al pulverizador 5 rotatorio rotar libremente, asf como para permitir que el fluido de lavado fluya hacia dicho pulverizador 5 rotatorio.In particular, said rotary sprayer 5 is mounted on a through housing 34 comprised in the peripheral part 33 of the arm 3. Said housing 34 is adapted to allow the rotary sprayer 5 to rotate freely, as well as to allow the washing fluid to flow towards said 5 rotary sprayer.

El mismo pulverizador 5 rotatorio comprende una boca 52 de enganche, que esta adaptada para ajustarse en dicho alojamiento 34 para permitir que el fluido fluya dentro del pulverizador 5 rotatorio y salga a traves de una pluralidad de boquillas 51 con el fin de impactar contra la vajilla dispuesta en una rejilla inferior colocada dentro de la camara 11 de lavado del lavavajillas 1.The same rotary sprayer 5 comprises a hitch 52, which is adapted to fit in said housing 34 to allow the fluid to flow into the rotary sprayer 5 and out through a plurality of nozzles 51 in order to impact the dishes arranged on a lower rack placed inside the washing chamber 11 of the dishwasher 1.

Dichas boquillas 51 estan dispuestas apropiadamente en dicho pulverizador 5 rotatorio, preferiblemente en la parte superior de dicho pulverizador 5 rotatorio, y tienen tamanos predeterminados. Preferiblemente, los tamanos de dichas boquillas 51 son mas pequenos que los tamanos promedio de las boquillas comprendidas en los pulverizadores rotatorios inferiores disponibles actualmente en el mercado.Said nozzles 51 are appropriately arranged in said rotary sprayer 5, preferably in the upper part of said rotary sprayer 5, and have predetermined sizes. Preferably, the sizes of said nozzles 51 are smaller than the average sizes of the nozzles comprised in the lower rotary sprayers currently available in the market.

Dicha boca 52 de enganche comprende medios 53 de bloqueo extrafbles, por ejemplo medios de interferencia, que estan adaptados para retener dicho pulverizador 5 rotatorio con el fin de prevenir que se separe accidentalmente de dicho brazo 3.Said hitch 52 comprises removable locking means 53, for example interference means, which are adapted to retain said rotary sprayer 5 in order to prevent accidental separation of said arm 3.

El conducto 31 interno del brazo 3, bajo dicho alojamiento 34 adecuado, comprende una protuberancia 311 que esta conformada de manera apropiada para evitar cualquier turbulencia de flujo de fluido en el conducto 31 y para dirigir el mismo fluido hacia el interior del pulverizador 5 rotatorio.The internal conduit 31 of the arm 3, under said suitable housing 34, comprises a protuberance 311 that is properly shaped to avoid any turbulence of fluid flow in the conduit 31 and to direct the same fluid into the interior of the rotary sprayer 5.

En una realizacion alternativa, mostrada en la figura 10, el brazo 3 segun la presente invencion comprende al menos una boquilla 51 para aumentar la potencia de lavado, preferiblemente ubicada en la parte 3a superior del mismo brazo 3.In an alternative embodiment, shown in Figure 10, the arm 3 according to the present invention comprises at least one nozzle 51 for increasing the washing power, preferably located in the upper part 3a of the same arm 3.

En una realizacion preferida, mostrada en la figura 7B, el dispositivo de desplazamiento segun la presente invencion puede aplicarse a un circuito de vapor o a un circuito hidraulico para agua a una temperatura superior que la del fluido que proviene del conjunto 4 de lavado alternativo. En particular, el conducto 31 interno del brazo 3 puede usarse para conducir el vapor de agua hacia el mismo pulverizador 5 rotatorio cuando este ultimo esta colocado bajo la vajilla, para mejorar la accion de lavado o de secado.In a preferred embodiment, shown in Figure 7B, the displacement device according to the present invention can be applied to a steam circuit or a hydraulic circuit for water at a temperature higher than that of the fluid that comes from the alternative wash assembly 4. In particular, the internal conduit 31 of the arm 3 can be used to drive the water vapor towards the same rotary sprayer 5 when the latter is placed under the dishes, to improve the washing or drying action.

El uso de un brazo asimetrico y un pulverizador rotatorio mas pequeno proporciona mas espacio disponible en la cubeta 11 de lavado.The use of an asymmetric arm and a smaller rotary sprayer provides more space available in the wash basin 11.

El uso de un pulverizador 5 rotatorio mas pequeno, que puede desplazarse a secciones diferentes sobre la base de la camara 11 de lavado, permite, tal como se menciono anteriormente, reducir las dimensiones de las boquillas 51 de pulverizador.The use of a smaller rotary sprayer 5, which can be moved to different sections on the basis of the washing chamber 11, allows, as mentioned above, to reduce the dimensions of the spray nozzles 51.

Comparando las dimensiones del pulverizador 5 rotatorio con las de los pulverizadores rotatorios inferiores usados normalmente en lavavajillas de la tecnica anterior, la extension longitudinal del pulverizador 5 rotatorio segun la presente invencion es la mitad de la extension longitudinal de los pulverizadores rotatorios inferiores actuales.Comparing the dimensions of the rotary sprayer 5 with those of the lower rotary sprayers normally used in the dishwasher of the prior art, the longitudinal extension of the rotary sprayer 5 according to the present invention is half the longitudinal extension of the current lower rotary sprayers.

El movimiento del brazo 3 alrededor de dicho segundo eje “Z” vertical y las pequenas dimensiones del pulverizador 5 rotatorio permiten lavar una parte de la rejilla, por ejemplo solo una cuarta parte de la rejilla, reduciendo por tanto el consumo de agua, tambien debido al numero mas reducido de boquillas 51. A modo de ejemplo, para una camara 11 de lavado que tiene un lateral de unos 50 cm, la dimension longitudinal del brazo 3 es menor de unos 12,5 cm, mientras que el pulverizador rotatorio tiene una extension longitudinal de menos de unos 25 cm. El numero de boquillas 51 del pulverizador 5 rotatorio inferior se reduce a la mitad.The movement of the arm 3 around said second vertical axis "Z" and the small dimensions of the rotary sprayer 5 make it possible to wash a part of the grid, for example only a quarter of the grid, thus reducing water consumption, also due to to the smallest number of nozzles 51. As an example, for a washing chamber 11 having a side of about 50 cm, the longitudinal dimension of the arm 3 is less than about 12.5 cm, while the rotary sprayer has a longitudinal extension of less than about 25 cm. The number of nozzles 51 of the lower rotary sprayer 5 is reduced by half.

La posibilidad de desplazar el brazo 3, y por ende de situar el pulverizador rotatorio en posiciones deseadas para lavar un sector particular de rejilla 12 inferior, mejora el levado de la vajilla dispuesta en la rejilla 12 porque la vajilla se rocfa mejor con el fluido de lavado.The possibility of moving the arm 3, and thus placing the rotary sprayer in desired positions to wash a particular sector of lower rack 12, improves the lifting of the dishes arranged in the rack 12 because the dishes are better sprayed with the washed.

Ademas, el movimiento controlado del brazo 3 permite que el brazo 3 se coloque de tal manera que los chorros de fluido de las boquillas 51 del brazo 3 y/o del pulverizador 5 rotatorio se dirigen al menos parcialmente hacia un dispensador 14 de detergente comprendido en el lavavajillas 1, dentro del cual el usuario ha vertido previamente unaFurthermore, the controlled movement of the arm 3 allows the arm 3 to be positioned such that the fluid jets of the nozzles 51 of the arm 3 and / or the rotary sprayer 5 are directed at least partially towards a detergent dispenser 14 comprised in the dishwasher 1, into which the user has previously poured a

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cantidad predeterminada de detergente. La posibilidad de dirigir de manera intencionada los chorros de fluido hacia dicho dispensador de detergente permite disolver el detergente en el fluido en funcion de la etapa de lavado que va a llevarse a cabo.predetermined amount of detergent. The possibility of intentionally directing the jets of fluid towards said detergent dispenser allows the detergent to be dissolved in the fluid depending on the washing stage to be carried out.

Las dimensiones del pulverizador 5 rotatorio y la rotacion del brazo 3 alrededor de dicho segundo eje “Z” vertical permiten mejorar el lavado en la zona central de la camara 11 de lavado del lavavajillas 1, mejorando las trayectorias de los chorros de fluido que provienen del pulverizador rotatorio.The dimensions of the rotary sprayer 5 and the rotation of the arm 3 around said second vertical axis "Z" allow to improve the washing in the central area of the washing chamber 11 of the dishwasher 1, improving the paths of the fluid jets coming from the rotary sprayer

Ademas, el numero mas reducido de boquillas 51 y la posibilidad de cambiar la posicion del pulverizador 5 rotatorio dentro de la camara 11 de lavado aseguran un menor consumo de lfquido, en particular agua, usado para lavar la vajilla. La cantidad reducida de agua de lavado requerida permite reducir la capacidad de la bomba de lavado y la potencia del motor asociado, dando como resultado unos costes de produccion reducidos. La colocacion del pulverizador rotatorio en sectores particulares de la camara 11 de lavado permite mejorar el rendimiento de lavado, ya que es posible cambiar los tiempos de parada del pulverizador 5 rotatorio en las diversas posiciones dependiendo del programa de lavado que se esta ejecutando.In addition, the smaller number of nozzles 51 and the possibility of changing the position of the rotary sprayer 5 inside the washing chamber 11 ensure a lower consumption of liquid, in particular water, used to wash the dishes. The reduced amount of wash water required makes it possible to reduce the capacity of the wash pump and the power of the associated motor, resulting in reduced production costs. The placement of the rotary sprayer in particular sectors of the washing chamber 11 makes it possible to improve the washing performance, since it is possible to change the stop times of the rotary sprayer 5 in the various positions depending on the washing program being executed.

El dispositivo de desplazamiento segun la presente invencion permite colocar el pulverizador rotatorio en las zonas 11 de la camara de lavado deseadas a traves del uso de un dispositivo de accionamiento simple. Ademas, el dispositivo de desplazamiento esta a salvo de y es inmune a fallos de funcionamiento o danos que normalmente sufnan dispositivos de la tecnica anterior, porque el mecanismo 22 de transmision de movimiento esta aislado y no puede corroerse por los fluidos de lavado, ni tampoco puede ser objeto de acumulacion de suciedad, lo que podna danar al mecanismo en sf mismo.The displacement device according to the present invention allows the rotary sprayer to be placed in the zones 11 of the desired washing chamber through the use of a simple drive device. In addition, the displacement device is safe from and is immune to malfunctions or damage normally suffered by prior art devices, because the motion transmission mechanism 22 is isolated and cannot be corroded by the washing fluids, nor it may be subject to accumulation of dirt, which could damage the mechanism itself.

Numeros de referencia:Reference Numbers:

1 Lavavajillas1 dishwasher

10 Carcasa exterior10 outer shell

11 Camara de lavado11 washing chamber

12 Rejilla12 Grid

14 Dispensador de detergente14 Detergent Dispenser

2 Dispositivo de accionamiento2 Drive device

21 Motor21 Engine

22 Mecanismo de transmision de movimiento 221a/b Arboles primero y segundo22 Movement transmission mechanism 221a / b First and second trees

222a Corona dentada 222b Pinon222a Toothed crown 222b Pinon

23 Medio limitador de par de torsion23 Torque limiting means

231 Elemento de tope selectivo231 Selective stop element

232 Elemento elastico232 Elastic Element

233 Elemento superior233 Top Element

234 Parte de tope234 Stop part

235 Elemento magnetico235 Magnetic Element

24 Sensor24 Sensor

3 Brazo3 arm

3a/b Partes superior e inferior 30 Elemento de union3a / b Upper and lower parts 30 Union element

55

1010

15fifteen

20twenty

2525

3030

3535

4040

45Four. Five

31 Conducto interno 311 Protuberancia31 Internal duct 311 Extrusion

32 Parte de acoplamiento32 Coupling part

33 Parte periferica33 Peripheral part

34 Alojamiento34 Accommodation

4 Conjunto de lavado alternativo4 Alternative wash set

41 Camara41 Camera

42 Selector42 Selector

43a/b Salidas primera y segunda 43c Tercera salida 44 Entrada43a / b First and second outputs 43c Third exit 44 Input

46 Medio de calentamiento46 Heating medium

461 Dispositivo de seguridad461 Security device

462 Sensor de temperature462 Temperature sensor

5 Pulverizador rotatorio5 Rotary sprayer

51 Boquillas51 Nozzles

52 Boca de enganche52 Hitch Mouth

53 Medios de bloqueo53 Locking means

6 Sumidero6 Sink

62 Medios de fijacion 8 Unidad de control central 81 Unidad de memoria “Z” Segundo eje - rotacion del brazo “R” Primer eje - rotacion del pulverizador62 Fixing means 8 Central control unit 81 Memory unit “Z” Second axis - rotation of the arm “R” First axis - rotation of the sprayer

Claims (9)

1010 15fifteen 20twenty 2525 3030 3535 4040 2.2. 45Four. Five 3.3. 50fifty 4.Four. 5555 5.5. 60 6. 7.60 6. 7. REIVINDICACIONES Dispositivo para desplazar al menos un pulverizador (5) rotatorio para aparatos de lavado o secado, que esta adaptado para rotar alrededor de un primer eje (R);Device for moving at least one rotary sprayer (5) for washing or drying apparatus, which is adapted to rotate around a first axis (R); dicho dispositivo de desplazamiento comprende:said displacement device comprises: un brazo (3) habilitado para rotar alrededor de un segundo eje (Z), en el que dicho pulverizador (5) rotatorio esta montado de manera rotatoria;an arm (3) enabled to rotate around a second axis (Z), in which said rotary sprayer (5) is rotatably mounted; • al menos un dispositivo (2) de accionamiento, para hacer rotar dicho brazo (3) alrededor de dicho segundo eje (Z),• at least one drive device (2) for rotating said arm (3) around said second axis (Z), • dicho brazo:• said arm: - esta adaptado para rotar 360°- is adapted to rotate 360 ° - es asimetrico, y- is asymmetric, and - comprende solo un pulverizador (5) rotatorio montado en las proximidades de una parte periferica del mismo brazo (3);- it comprises only a rotary sprayer (5) mounted in the vicinity of a peripheral part of the same arm (3); • dicho dispositivo (2) de accionamiento, conectado en las proximidades de una parte (32) de acoplamiento del brazo (3), hace rotar el mismo brazo (3) de manera selectiva,• said drive device (2), connected in the vicinity of an arm coupling part (32) (3), rotates the same arm (3) selectively, con el fin de colocar dicho pulverizador (5) rotatorio en angulos de rotacion deseados con respecto al brazo (3) alrededor de dicho segundo eje (Z);in order to place said rotary sprayer (5) at desired rotation angles with respect to the arm (3) around said second axis (Z); dicho dispositivo (2) de accionamiento comprende:said drive device (2) comprises: • un motor (21), y• an engine (21), and • al menos un mecanismo (22) de transmision de movimiento para transmitir movimiento desde dicho motor (21) hasta dicho al menos un brazo (3);• at least one movement transmission mechanism (22) for transmitting movement from said motor (21) to said at least one arm (3); dicho dispositivo (2) de accionamiento esta conectado a la parte (32) de acoplamiento del brazo (3);said drive device (2) is connected to the arm coupling part (32) (3); caracterizado porque dicho mecanismo (22) de transmision de movimiento comprende un arbol (221b) fijado en un extremo a la parte (32) de acoplamiento del brazo (3) y en el extremo opuesto al arbol del motor (21).characterized in that said movement transmission mechanism (22) comprises a shaft (221b) fixed at one end to the coupling part (32) of the arm (3) and at the end opposite the motor shaft (21). Dispositivo segun la reivindicacion 1, en el que dicho brazo (3) esta ubicado dentro de una camara (11) de lavado; dicho al menos un dispositivo (2) de accionamiento es externo a la misma camara (11) de lavado comprendida en una maquina (1) de lavado a la que se ha aplicado el dispositivo de desplazamiento.Device according to claim 1, wherein said arm (3) is located inside a washing chamber (11); said at least one drive device (2) is external to the same washing chamber (11) comprised in a washing machine (1) to which the displacement device has been applied. Dispositivo segun la reivindicacion 1, en el que dicho dispositivo de accionamiento comprende al menos un sensor (24) adaptado para determinar la direccion de rotacion del brazo (3) y la posicion absoluta de dicho al menos un brazo (3) dentro de la camara (11) de lavado de una maquina (1) de lavado a la que se ha aplicado dicho dispositivo, lo que permite colocar el pulverizador (5) rotatorio en una zona deseada de la camara (11) de lavado a traves de una rotacion apropiada del brazo (3).Device according to claim 1, wherein said actuation device comprises at least one sensor (24) adapted to determine the direction of rotation of the arm (3) and the absolute position of said at least one arm (3) within the chamber (11) for washing a washing machine (1) to which said device has been applied, which allows the rotary sprayer (5) to be placed in a desired area of the washing chamber (11) through an appropriate rotation of the arm (3). Dispositivo segun la reivindicacion 1 o 3, en el que dicho dispositivo (2) de accionamiento esta a su vez controlado por una unidad (8) de control central con el fin de permitir que dicho al menos un brazo (3) se situe en posiciones deseadas dentro de la camara de lavado durante periodos de tiempo predeterminados.Device according to claim 1 or 3, wherein said drive device (2) is in turn controlled by a central control unit (8) in order to allow said at least one arm (3) to be positioned desired within the wash chamber for predetermined periods of time. Dispositivo segun una de las reivindicaciones anteriores, en el que dicha parte (32) de acoplamiento del brazo (3) define una primera parte del conducto (31), permitiendo de ese modo que los fluidos fluyan hacia el pulverizador (5) rotatorio.Device according to one of the preceding claims, wherein said arm coupling part (32) defines a first part of the conduit (31), thereby allowing fluids to flow towards the rotary sprayer (5). Dispositivo segun la reivindicacion 1, en el que dicho al menos un mecanismo (22) de transmision de movimiento comprende un medio (23) limitador de par de torsion adaptado para desacoplar el brazo (3).Device according to claim 1, wherein said at least one movement transmission mechanism (22) comprises a torque limiting means (23) adapted to disengage the arm (3). Lavavajillas (1) que comprende una carcasa (10) exterior, una camara (11) de lavado, al menos un pulverizador (5) rotatorio para distribuir el fluido de lavado para lavar la vajilla; caracterizado porque comprende al menos un dispositivo de desplazamiento segun la reivindicacion 1.Dishwasher (1) comprising an outer housing (10), a washing chamber (11), at least one rotary sprayer (5) for distributing the washing fluid to wash the dishes; characterized in that it comprises at least one displacement device according to claim 1.

8.  8.

Lavavajillas segun la reivindicacion 7, en el que el brazo (3) esta apoyado de manera rotatoria alrededor de un eje fijo ubicado en las proximidades del centro de la base de la camara (11) de lavado.  Dishwasher according to claim 7, wherein the arm (3) is rotatably supported around a fixed axis located in the vicinity of the center of the base of the washing chamber (11).

9. 5  9. 5

Lavavajillas segun la reivindicacion 7, que comprende una unidad (8) de control central para ejecutar un programa de lavado del mismo lavavajillas (1) que especifica las posiciones y tiempos de parada del brazo (2) rotatorio dentro de la camara (11) de lavado.  Dishwasher according to claim 7, comprising a central control unit (8) for executing a washing program of the same dishwasher (1) that specifies the positions and stop times of the rotary arm (2) inside the chamber (11) of washed.

10.  10.

Lavavajillas segun la reivindicacion 7 o 9, en el que al final del ciclo el brazo (3) esta ubicado en una posicion predeterminada.  Dishwasher according to claim 7 or 9, wherein at the end of the cycle the arm (3) is located in a predetermined position.

10 11.  10 11.

Lavavajillas segun la reivindicacion 8, en el que el brazo (3) puede estar colocado de tal manera que los chorros de fluido de una pluralidad de boquillas (51) del brazo (3) y/o del pulverizador (5) rotatorio se dirigen al menos parcialmente hacia un dispensador (14) de detergente comprendido en el lavavajillas (1)  Dishwasher according to claim 8, wherein the arm (3) can be positioned such that the fluid jets of a plurality of nozzles (51) of the arm (3) and / or the rotary sprayer (5) are directed to the less partially towards a detergent dispenser (14) included in the dishwasher (1)