ES2584660T3 - Manually operated vehicle - Google Patents

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ES2584660T3
ES2584660T3 ES12806184.3T ES12806184T ES2584660T3 ES 2584660 T3 ES2584660 T3 ES 2584660T3 ES 12806184 T ES12806184 T ES 12806184T ES 2584660 T3 ES2584660 T3 ES 2584660T3
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Abstract

Vehículo accionado manualmente provisto de por lo menos dos ruedas, un par de palancas, una plataforma baja que permite al usuario mantener una posición erguida, caracterizado por que contiene dos ruedas motrices (1), estando instalados en el interior de cada una de ellas unos mecanismos independientes (2), 5 que transforman el movimiento oscilante de las palancas (5) en un giro unidireccional de dicho eje de las ruedas motrices (1), permitiendo por lo menos una rueda neutral (3) la rotación alrededor del eje vertical y estando la plataforma baja (4) unida a la carcasa de dichos mecanismos (2), conteniendo cada uno de dichos mecanismos (2) un eje central (6), sobre el cual están montadas dos ruedas dentadas (13, 17), cada una de ellas equipada con un embrague unidireccional o rueda libre, un collarín (7) con un par de ruedas dentadas (10, 14) unidas al mismo y puestas en movimiento por la palanca (5), un primer eje exterior (8) con dos ruedas dentadas (11, 12) montadas sobre el mismo y un segundo eje exterior (9) con dos ruedas dentadas (15, 16) montadas sobre el mismo, estando todos los componentes de los mecanismos (2) enclavados entre sí, de manera que, cuando la rueda internamente dentada (10) unida al collarín (7) y puesta en movimiento por la palanca (5), acciona la primera rueda dentada (11) unida al primer eje exterior (8) y, a continuación, mediante la segunda rueda dentada (12) acciona la primera rueda dentada (13) unida a dicho eje central (6), a continuación, la segunda rueda externamente dentada (14) unida al mismo collarín (7) acciona la primera rueda dentada (15) unida al segundo eje exterior (9) y, mediante la segunda rueda dentada (16) unida al eje (9) acciona la segunda rueda dentada (17) unida a dicho eje central (6), con el resultado de que dichas dos ruedas dentadas (13, 17) unidas a dicho eje central (6) siempre giran en sentidos opuestos, por lo tanto, cuando una de dichas ruedas dentadas (13 o 17) unida a dicho eje central (6), que utiliza el principio de funcionamiento de dicho embrague unidireccional, transmite el accionamiento desde dicha palanca (5) manualmente movida hasta dicho eje central (6) y, a continuación, también a dicha rueda motriz (1), entonces la otra de dichas ruedas gira libremente.Manually operated vehicle provided with at least two wheels, a pair of levers, a low platform that allows the user to maintain an upright position, characterized in that it contains two driving wheels (1), being installed inside each one of them independent mechanisms (2), 5 that transform the oscillating movement of the levers (5) into a unidirectional rotation of said axis of the driving wheels (1), allowing at least one neutral wheel (3) to rotate around the vertical axis and the low platform (4) being attached to the housing of said mechanisms (2), each of said mechanisms (2) containing a central axis (6), on which two cogwheels (13, 17) are mounted, each of them equipped with a unidirectional clutch or freewheel, a collar (7) with a pair of cogwheels (10, 14) attached to it and set in motion by the lever (5), a first outer axle (8) with two cogwheels (11, 12) mounted on the mi smo and a second outer axle (9) with two sprockets (15, 16) mounted on it, all the components of the mechanisms (2) being interlocked, so that when the internally cogged wheel (10) joined to the collar (7) and set in motion by the lever (5), drive the first gear wheel (11) attached to the first outer axle (8) and then, by means of the second gear wheel (12) drive the first gear wheel (13) attached to said central axle (6), then the second externally cogged wheel (14) attached to the same collar (7) drives the first cogwheel (15) attached to the second outer axle (9) and, by means of the second cogwheel (16) attached to the axle (9) drives the second cogwheel (17) attached to said central axle (6), with the result that said two cogwheels (13, 17) attached to said central axle (6 ) always rotate in opposite directions, therefore, when one of said sprockets (13 or 17) attached to said central axis (6), which it uses the operating principle of said unidirectional clutch, transmits the drive from said lever (5) manually moved to said central axis (6) and then also to said driving wheel (1), then the other of said wheels turns freely .

Description

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DESCRIPCIÓN DESCRIPTION

Vehículo accionado manualmente. Manually operated vehicle.

5 La presente invención se refiere a un vehículo accionado manualmente, que contiene por lo menos dos ruedas, cuyo usuario mantiene en una posición erguida, con las manos en palancas correspondientes. El movimiento de las palancas pone el vehículo en marcha. The present invention relates to a manually operated vehicle, which contains at least two wheels, whose user holds in an upright position, with the hands on corresponding levers. The movement of the levers starts the vehicle.

Los vehículos accionados manualmente se han conocido durante mucho tiempo. Los dispositivos accionados con los pies, como bicicletas, ciclomotores o monopatines son conocidos ampliamente y están disponibles en todo el mundo de forma común. La tentación de utilizar los músculos de las manos para impulsar todo tipo de vehículos, incluyendo máquinas voladoras, nos ha acompañado durante siglos. Un vehículo denominado vagoneta de ferrocarril se ha conocido y utilizado durante muchos años; siendo un vehículo accionado únicamente con la fuerza de los músculos del brazo, sin embargo, su uso está limitado al desplazamiento a lo largo de las vías de ferrocarril. Manually powered vehicles have been known for a long time. Foot operated devices, such as bicycles, mopeds, or skateboards, are widely known and are commonly available worldwide. The temptation to use the muscles of the hands to drive all kinds of vehicles, including flying machines, has accompanied us for centuries. A vehicle called a railroad car has been known and used for many years; being a vehicle driven solely with the strength of the arm muscles, however, its use is limited to movement along the railroad tracks.

15 Durante muchos años, las bases de datos de patentes de todo el mundo han acumulado numerosas aplicaciones de patente en lo que se refiere al uso de este tipo de accionamiento en vehículos de uso común; sin embargo, ninguna de las soluciones propuestas en las mismas ha sido tan prevalente como una bicicleta. Las primeras ideas presentadas en este campo datan de principios del siglo XIX. 15 For many years, patent databases around the world have accumulated numerous patent applications in terms of the use of this type of drive in commonly used vehicles; However, none of the solutions proposed in them has been as prevalent as a bicycle. The first ideas presented in this field date from the early nineteenth century.

Un carro del tipo vehículo de cuatro ruedas, que se da a conocer en la patente de los Estados Unidos nº: US 577.572 de 1897, se acciona mediante un sistema de palancas, ruedas dentadas y barras dentadas que impulsan el eje de las ruedas traseras mediante un mecanismo excéntrico. A car of the four-wheeled vehicle type, which is disclosed in US Patent No.: US 577,572 of 1897, is driven by a system of levers, sprockets and sprockets that drive the rear wheel axle by an eccentric mechanism.

Un carro del tipo vehículo de tres ruedas, que se da a conocer en la patente de los Estados Unidos nº: US 1.443.904 A car of the three-wheeled vehicle type, which is disclosed in United States Patent No.: US 1,443,904

25 de 1923, se acciona mediante una palanca que impulsa el eje de la rueda trasera mediante un mecanismo de trinquete. 25 of 1923, is operated by a lever that drives the rear wheel axle through a ratchet mechanism.

Recientemente también se han presentado numerosas invenciones en este campo. Recently there have also been numerous inventions in this field.

Un carro del tipo de vehículo de tres ruedas, que se da a conocer en la patente US nº 5.826.897, se acciona mediante un sistema de cadena impulsora de palanca, que impulsa el eje posterior del dispositivo mediante un embrague unidireccional. A car of the three-wheeled vehicle type, which is disclosed in US Patent No. 5,826,897, is driven by a lever drive chain system, which drives the rear axle of the device by means of a unidirectional clutch.

Un carro del tipo vehículo de tres ruedas, que se da a conocer en la patente de los Estados Unidos nº: 35 US 6.352.274, se acciona mediante un sistema de cadena impulsora y palanca que impulsa las ruedas traseras A car of the three-wheeled vehicle type, which is disclosed in US Patent No. 35 US 6,352,274, is driven by a drive chain and lever system that drives the rear wheels.

En los dispositivos con tres ruedas accionados con la fuerza muscular de los brazos, que se dan a conocer en las patentes US nº: US 6.708.997 y US 6.942.234, una rueda trasera se impulsa mediante un conjunto de ruedas y barras dentadas, junto con un sistema de palancas empujadas alternativamente de un modo forzado. In devices with three wheels driven with the muscular strength of the arms, which are disclosed in US Patent Nos. US 6,708,997 and US 6,942,234, a rear wheel is driven by a set of wheels and sprockets, together with a system of levers alternately pushed in a forced way.

El documento US 20040212177 A1 muestra el preámbulo de la reivindicación 1. US 20040212177 A1 shows the preamble of claim 1.

De forma similar a la presente invención, la totalidad de las ideas anteriores se refieren a la construcción de un dispositivo que permite a una persona desplazarse utilizando el impulso manual. Una característica común de la Similarly to the present invention, all of the above ideas refer to the construction of a device that allows a person to move using the manual impulse. A common feature of the

45 mayoría de estos dispositivos es un elevado grado de complejidad de los mecanismos de accionamiento o la realización de fuerza como forma de propulsión utilizando el movimiento alterno de los brazos y, este aspecto, ha contribuido verdaderamente a la baja prevalencia de este tipo de vehículos. Most of these devices are a high degree of complexity of the drive mechanisms or the realization of force as a form of propulsion using the alternate movement of the arms and, this aspect, has really contributed to the low prevalence of this type of vehicles.

Un vehículo accionado manualmente de conformidad con la presente invención, provisto de por lo menos dos ruedas, un par de palancas y una plataforma que permita al usuario mantener una posición erguida, está caracterizado por que contiene dos ruedas motrices, con mecanismos independientes instalados en el interior de cada una de las mismas, que transforman el movimiento oscilante de la palanca en rotación unidireccional del eje de las ruedas motrices, con por lo menos una rueda accionada montada de manera que permita el giro alrededor del eje vertical, y en la que se acopla una plataforma baja directamente a la carcasa del mecanismo. A manually operated vehicle in accordance with the present invention, provided with at least two wheels, a pair of levers and a platform that allows the user to maintain an upright position, is characterized in that it contains two driving wheels, with independent mechanisms installed in the inside each of them, which transform the oscillating movement of the lever into unidirectional rotation of the axis of the driving wheels, with at least one driven wheel mounted so as to allow rotation around the vertical axis, and in which Attach a low platform directly to the mechanism housing.

55 Cada uno de los mecanismos instalados en ambas ruedas motrices contiene un eje central, sobre el cual están montadas dos ruedas dentadas, equipado con embragues unidireccionales, un collarín movido mediante una palanca, con un par de ruedas dentadas unidas al mismo, un primer eje exterior con dos ruedas dentadas instaladas sobre el mismo y un segundo eje exterior con dos ruedas dentadas instaladas sobre el mismo. Todos los componentes instalados en los mecanismos están enclavados entre sí de manera que, cuando una rueda dentada con dentado interior, fijado al collarín accionado por una palanca, acciona la primera rueda dentada unida al primer eje exterior y, a continuación, mediante la segunda rueda dentada unida a dicho eje, acciona la primera rueda dentada unida al eje central, la segunda rueda externamente dentada unida al mismo collarín acciona la primera rueda dentada unida al segundo eje exterior y accionando mediante la segunda rueda unida a dicho eje, 55 Each of the mechanisms installed on both driving wheels contains a central axle, on which two cogwheels are mounted, equipped with unidirectional clutches, a collar moved by means of a lever, with a pair of cogwheels attached to it, a first axle exterior with two cogwheels installed on it and a second external axle with two cogwheels installed on it. All the components installed in the mechanisms are interlocked so that, when a cogwheel with an internal cogwheel, fixed to the collar driven by a lever, drives the first cogwheel attached to the first outer axle and then by the second wheel cogwheel attached to said axle, drives the first cogwheel attached to the central axle, the second externally cogwheel attached to the same collar drives the first cogwheel attached to the second outer axle and driven by the second wheel attached to said axle,

65 respectivamente, la segunda rueda dentada unida al eje central. Debido a este acoplamiento, ambas ruedas dentadas montadas sobre el eje central siempre giran en sentidos opuestos, lo cual implica que cuando una de 65 respectively, the second gear wheel attached to the central axis. Due to this coupling, both sprockets mounted on the central axle always rotate in opposite directions, which implies that when one of

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dichas ruedas, que utiliza el principio de funcionamiento del embrague unidireccional en el que está montado, sigue el accionamiento desde la palanca impulsada manualmente hasta el eje central del mecanismo y, a continuación, hasta la rueda motriz, la otra rueda gira libremente. En las partes inferiores de las palancas de accionamiento del vehículo, están dispuestos los componentes de un sistema de frenado, y en particular las pastillas de freno, de una said wheels, which use the operating principle of the unidirectional clutch on which it is mounted, follow the drive from the manually driven lever to the center axis of the mechanism and then to the driving wheel, the other wheel turns freely. In the lower parts of the vehicle's operating levers, the components of a braking system, and in particular the brake pads, of a

5 manera que permitan empujarlas contra los lados interiores de las llantas de las ruedas motrices. 5 so that they can be pushed against the inner sides of the wheels of the driving wheels.

El uso del vehículo según la presente invención es intuitivo y no requiere ninguna preparación ni entrenamiento especial. El vehículo según la presente invención permite el movimiento cómodo de personas de cualquier edad, siempre que no hayan perdido la capacidad de mantenerse erguidos; por lo tanto, resulta adecuado especialmente para personas mayores, permitiéndoles conseguir un elevado grado de movilidad. Las personas más jóvenes y más atléticas podrían percibir este vehículo como una alternativa a una bicicleta, un escúter o un monopatín. El vehículo según la presente invención se detiene inclinando la palanca en la dirección de las ruedas motrices, que provocarán que las pastillas de freno empujen en las llantas de dichas ruedas. El vehículo según la presente invención se maneja con las mismas palancas que se usan para circular “frenando” la rueda derecha e izquierda respectivamente The use of the vehicle according to the present invention is intuitive and does not require any special preparation or training. The vehicle according to the present invention allows comfortable movement of people of any age, provided they have not lost the ability to stand upright; therefore, it is suitable especially for older people, allowing them to achieve a high degree of mobility. Younger and more athletic people may perceive this vehicle as an alternative to a bicycle, a scooter or a skateboard. The vehicle according to the present invention stops by tilting the lever in the direction of the driving wheels, which will cause the brake pads to push on the wheels of said wheels. The vehicle according to the present invention is driven with the same levers that are used to circulate "braking" the right and left wheel respectively

15 o acelerando el accionamiento de la rueda que no se está frenando en el momento, o aplicando dichos dos principios conjuntamente. 15 or accelerating the wheel drive that is not being braked at the moment, or applying these two principles together.

El procedimiento de propulsión del vehículo requiere un grado de actividad física que, combinada con la posibilidad de trayectos de larga distancia, ofrece oportunidades recreativas únicas y permite el uso del vehículo como un dispositivo de entrenamiento para desarrollar los grupos musculares superiores del usuario. La utilización de los músculos de las manos y pectorales para impulsar un vehículo utilizado comúnmente podría causar un impacto positivo en la salud general de los usuarios, ya que, debido al estilo de vida actual, esos grupos de músculos específicos normalmente son los menos utilizados. Sus pequeñas dimensiones, el bajo peso conseguido gracias a la utilización de materiales modernos, así como el desmontaje de los componentes individuales favorecen el transporte The vehicle propulsion procedure requires a degree of physical activity that, combined with the possibility of long-distance journeys, offers unique recreational opportunities and allows the use of the vehicle as a training device to develop the user's upper muscle groups. The use of the muscles of the hands and pectorals to drive a commonly used vehicle could have a positive impact on the general health of the users, since, due to the current lifestyle, these specific muscle groups are usually the least used. Its small dimensions, the low weight achieved thanks to the use of modern materials, as well as the disassembly of the individual components favor transport

25 fácil del vehículo, por ejemplo, en el maletero de un coche o en una mochila especial. El vehículo según la presente invención se puede utilizar ampliamente como vehículo deportivo y de recreación en centros turísticos, en carriles bici en las ciudades y como dispositivo de transporte en construcciones de grandes áreas como aeropuertos, almacenes o centros comerciales. El uso masivo del vehículo podría servir como promoción de un estilo de vida saludable. 25 easy vehicle, for example, in the trunk of a car or in a special backpack. The vehicle according to the present invention can be widely used as a sports and recreation vehicle in tourist centers, on bike lanes in cities and as a transport device in constructions of large areas such as airports, warehouses or shopping centers. The massive use of the vehicle could serve as a promotion of a healthy lifestyle.

El objeto de la invención se visualiza en el ejemplo de la forma de realización en los dibujos, donde la figura 1 muestra una vista axonométrica general del vehículo, la figura 1a muestra la vista frontal del vehículo, la figura 2, una proyección axonométrica del mecanismo de accionamiento, la figura 3 y la figura 3a muestran la vista del mecanismo de accionamiento en dos posiciones opuestas de la palanca, mientras que la figura 4 muestra The object of the invention is visualized in the example of the embodiment in the drawings, where Figure 1 shows a general axonometric view of the vehicle, Figure 1a shows the front view of the vehicle, Figure 2, an axonometric projection of the mechanism of drive, Figure 3 and Figure 3a show the view of the drive mechanism in two opposite positions of the lever, while Figure 4 shows

35 componentes del sistema de frenado y manejo. 35 components of the braking and handling system.

El vehículo según la presente invención visualizado en el ejemplo de la presente forma de realización en la figura 1 consiste en dos ruedas de accionamiento 1 equipadas con mecanismos internos independientes 2, que se accionan mediante palancas 5, un conjunto de ruedas traseras 3, cuya construcción permite el giro libre alrededor del eje vertical, y una plataforma 4 montada directamente en las carcasas del mecanismo 2, donde dicha plataforma 4 se puede construir a partir de cualquier material duradero de poco peso. Un usuario del vehículo según la presente invención mantiene una posición erguida en la plataforma 4, sujetando con las manos las palancas 5 adecuadas utilizadas para impulsar dicho vehículo. El mecanismo de transmisión de accionamiento, que se muestra en proyección axonométrica en la figura 2, se instala de manera independiente en cada rueda de accionamiento. En el The vehicle according to the present invention displayed in the example of the present embodiment in Figure 1 consists of two drive wheels 1 equipped with independent internal mechanisms 2, which are operated by levers 5, a set of rear wheels 3, whose construction it allows free rotation around the vertical axis, and a platform 4 mounted directly on the housings of the mechanism 2, where said platform 4 can be constructed from any durable material of low weight. A user of the vehicle according to the present invention maintains an upright position on the platform 4, holding with the hands the appropriate levers 5 used to drive said vehicle. The drive transmission mechanism, shown in axonometric projection in Figure 2, is installed independently on each drive wheel. At

45 interior de cada mecanismo 2 en la presente forma de realización, está previsto un componente de engranajes que consiste en tres ejes, en cada uno de dichos ejes están previstas dos ruedas dentadas montadas, con una cantidad de dientes variable, cuya adecuada selección asegura una relación de transmisión deseada. Adicionalmente, en el eje central 6 está previsto un collarín 7 con un par de ruedas dentadas unidas al mismo, una de los cuales, la de dentado interno 10, acciona un eje exterior 8 mediante la menor de las ruedas dentadas 11 unida, mientras que la segunda rueda externamente dentada 14 acciona el segundo eje exterior 9 mediante una rueda dentada 15 unida al mismo. También se acopla una empuñadura de palanca 5a al collarín 7, con una palanca 5 unida a la misma y utilizada para la propulsión del mecanismo. 45 inside each mechanism 2 in the present embodiment, a gear component consisting of three axes is provided, on each of said axes two mounted sprockets are provided, with a variable number of teeth, whose proper selection ensures a desired transmission ratio Additionally, on the central axle 6 a collar 7 is provided with a pair of cogwheels attached thereto, one of which, the internal cogwheel 10, drives an outer axle 8 by the smaller of the cogwheels 11 attached, while The second externally cogged wheel 14 drives the second outer axle 9 by means of a cogwheel 15 attached thereto. A lever handle 5a is also attached to the collar 7, with a lever 5 attached thereto and used for the propulsion of the mechanism.

Al disponer la palanca 5 en un movimiento oscilante, en particular su estirado y empuje alterno, se obtiene un By arranging the lever 5 in an oscillating movement, in particular its stretching and alternating thrust, a

55 movimiento de giro de un collarín 7 y las ruedas dentadas 10, 14 instaladas sobre el mismo accionan las ruedas correspondientes montadas en ejes exteriores 8, 9 y, a continuación, las ruedas dentadas 13, 17 unidas con embragues unidireccionales en el eje central 6 que, siempre girando en sentidos opuestos, funcionan de manera que cuando una de dichas ruedas, utilizando el principio de funcionamiento de un embrague unidireccional en el que está montado, transmite el accionamiento desde la palanca 5 movida manualmente hasta un eje central 6 del mecanismo y, a continuación, también hasta la rueda motriz, entonces el segundo de dichas ruedas dentadas gira libremente. Si en cualquier momento el usuario decide cambiar la dirección del movimiento de la palanca 5, la dirección del giro del collarín 7 se altera junto con las ruedas 10, 14 montadas en el mismo y, así, de las ruedas dentadas 13, 17, de forma correspondiente. En principio, el accionamiento se consigue mediante el movimiento de las palancas 5, tal como se muestra en las figuras 3 y 3a, mostrando la vista del mecanismo 2 con las posiciones extremas 55 rotation movement of a collar 7 and the gear wheels 10, 14 installed thereon actuate the corresponding wheels mounted on outer axes 8, 9 and then the gear wheels 13, 17 connected with unidirectional clutches on the central shaft 6 which, always turning in opposite directions, work so that when one of said wheels, using the operating principle of a unidirectional clutch on which it is mounted, transmits the drive from the lever 5 moved manually to a central axis 6 of the mechanism and , then also to the driving wheel, then the second of said sprockets turns freely. If at any time the user decides to change the direction of movement of the lever 5, the direction of rotation of the collar 7 is altered together with the wheels 10, 14 mounted therein and, thus, of the sprockets 13, 17, of corresponding form. In principle, the drive is achieved by moving the levers 5, as shown in figures 3 and 3a, showing the view of the mechanism 2 with the extreme positions

65 seleccionadas de la palanca 5; sin embargo, no es necesario conseguir dichas posiciones extremas, de manera que el cambio en la dirección de movimiento de la palanca 5 en cualquier momento no tendrá como resultado la 65 selected from lever 5; however, it is not necessary to achieve said extreme positions, so that the change in the direction of movement of the lever 5 at any time will not result in the

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interrupción del impulso del vehículo. De este modo, los usuarios pueden utilizar los brazos de cualquier manera, por ejemplo mientras el brazo izquierdo empuja hacia atrás, el brazo derecho puede empujar hacia adelante, y a la inversa. También se pueden utilizar ambos brazos para empujar o estirar conjuntamente en la misma dirección, y el movimiento en cada una de dichas direcciones puede ser de cualquier longitud, al mismo tiempo que permanecen 5 dentro de los límites de dos posiciones extremas. El movimiento del brazo del usuario en cada dirección acciona el vehículo. En la práctica, esto significa que el usuario no está forzado a conseguir posiciones extremas de ambas palancas. La velocidad del vehículo depende del componente de rueda dentada aplicado en el interior de los mecanismos, la frecuencia de los movimientos del brazo del usuario, la longitud de la palanca y el impulso aplicado al estirarla, así como de las condiciones del terreno en el que se utilice el vehículo. Cuando el usuario deja de utilizar 10 los brazos, el vehículo continuará rodando hasta que la resistencia de rodadura haga que se detenga, mientras que las palancas 5 continuarán estacionarias. En esta forma de realización, el vehículo está provisto de dos sistemas de frenado independientes, uno en cada rueda motriz, cuyo uso conjunto detiene el vehículo, mientras que se utilizan de manera alterna cuando se maneja el vehículo. Los movimientos de la palanca 5 hacia la rueda 1 tienen como resultado el pinzado de las pastillas de freno 18 en las superficies laterales interiores de las llantas de las ruedas 15 motrices 1, que se ilustran en la figura 4. Mientras se gira el vehículo, la rueda motriz 1 que no está frenada en ese interruption of the momentum of the vehicle. In this way, users can use the arms in any way, for example while the left arm pushes back, the right arm can push forward, and vice versa. Both arms can also be used to push or stretch together in the same direction, and the movement in each of said directions can be of any length, while remaining 5 within the limits of two extreme positions. The movement of the user's arm in each direction drives the vehicle. In practice, this means that the user is not forced to achieve extreme positions of both levers. The speed of the vehicle depends on the gearwheel component applied inside the mechanisms, the frequency of the movements of the user's arm, the length of the lever and the impulse applied when stretching it, as well as the conditions of the terrain in which The vehicle is used. When the user stops using the arms, the vehicle will continue rolling until the rolling resistance causes it to stop, while the levers 5 will remain stationary. In this embodiment, the vehicle is provided with two independent braking systems, one on each driving wheel, whose joint use stops the vehicle, while they are used alternately when the vehicle is driven. The movements of the lever 5 towards the wheel 1 result in the clamping of the brake pads 18 on the inner side surfaces of the wheels of the driving wheels 15, which are illustrated in Figure 4. While the vehicle is being rotated, the drive wheel 1 that is not braked on that

momento se puede impulsar adicionalmente, mejorando considerablemente esta maniobra. moment can be boosted further, considerably improving this maneuver.

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Claims (4)

imagen1image 1 REIVINDICACIONES 1. Vehículo accionado manualmente provisto de por lo menos dos ruedas, un par de palancas, una plataforma baja que permite al usuario mantener una posición erguida, caracterizado por que contiene dos ruedas motrices (1), 5 estando instalados en el interior de cada una de ellas unos mecanismos independientes (2), que transforman el movimiento oscilante de las palancas (5) en un giro unidireccional de dicho eje de las ruedas motrices (1), permitiendo por lo menos una rueda neutral (3) la rotación alrededor del eje vertical y estando la plataforma baja (4) unida a la carcasa de dichos mecanismos (2), conteniendo cada uno de dichos mecanismos (2) un eje central (6), sobre el cual están montadas dos ruedas dentadas (13, 17), cada una de ellas equipada con un embrague 1. Manually operated vehicle provided with at least two wheels, a pair of levers, a low platform that allows the user to maintain an upright position, characterized in that it contains two driving wheels (1), 5 being installed inside each one of them independent mechanisms (2), which transform the oscillating movement of the levers (5) into a unidirectional rotation of said axis of the driving wheels (1), allowing at least one neutral wheel (3) the rotation around the axis vertical and the low platform (4) being attached to the housing of said mechanisms (2), each of said mechanisms (2) containing a central axis (6), on which two cogwheels (13, 17) are mounted, each one equipped with a clutch 10 unidireccional o rueda libre, un collarín (7) con un par de ruedas dentadas (10, 14) unidas al mismo y puestas en movimiento por la palanca (5), un primer eje exterior (8) con dos ruedas dentadas (11, 12) montadas sobre el mismo y un segundo eje exterior (9) con dos ruedas dentadas (15, 16) montadas sobre el mismo, estando todos los componentes de los mecanismos (2) enclavados entre sí, de manera que, cuando la rueda internamente dentada 10 unidirectional or freewheel, a collar (7) with a pair of sprockets (10, 14) attached to it and set in motion by the lever (5), a first outer axle (8) with two sprockets (11, 12) mounted on it and a second outer axle (9) with two sprockets (15, 16) mounted on it, all the components of the mechanisms (2) being interlocked with each other, so that when the wheel internally toothed (10) unida al collarín (7) y puesta en movimiento por la palanca (5), acciona la primera rueda dentada (11) unida al 15 primer eje exterior (8) y, a continuación, mediante la segunda rueda dentada (12) acciona la primera rueda dentada (10) attached to the collar (7) and set in motion by the lever (5), drives the first gear wheel (11) attached to the first outer axle (8) and then by the second gear wheel (12) drive the first cogwheel (13) unida a dicho eje central (6), a continuación, la segunda rueda externamente dentada (14) unida al mismo collarín (7) acciona la primera rueda dentada (15) unida al segundo eje exterior (9) y, mediante la segunda rueda dentada (16) unida al eje (9) acciona la segunda rueda dentada (17) unida a dicho eje central (6), con el resultado de que dichas dos ruedas dentadas (13, 17) unidas a dicho eje central (6) siempre giran en sentidos opuestos, por lo (13) attached to said central axle (6), then the second externally cogged wheel (14) attached to the same collar (7) drives the first cogwheel (15) attached to the second outer axle (9) and, by means of the second cogwheel (16) attached to the axle (9) drives the second cogwheel (17) attached to said central axle (6), with the result that said two cogwheels (13, 17) attached to said central axle (6 ) always turn in opposite directions, so 20 tanto, cuando una de dichas ruedas dentadas (13 o 17) unida a dicho eje central (6), que utiliza el principio de funcionamiento de dicho embrague unidireccional, transmite el accionamiento desde dicha palanca (5) manualmente movida hasta dicho eje central (6) y, a continuación, también a dicha rueda motriz (1), entonces la otra de dichas ruedas gira libremente. Therefore, when one of said gear wheels (13 or 17) attached to said central axis (6), which uses the operating principle of said unidirectional clutch, transmits the drive from said lever (5) manually moved to said central axis ( 6) and then also to said driving wheel (1), then the other of said wheels turns freely. 25 2. Vehículo según la reivindicación 1, caracterizado por que en las partes inferiores de la palanca (5) están dispuestos los componentes de un sistema de frenado y, en particular, unas pastillas de freno (18) de una manera que permita empujarlas contra los lados interiores de las llantas de la ruedas motriz (1). A vehicle according to claim 1, characterized in that the components of a braking system and, in particular, brake pads (18) are arranged in the lower parts of the lever (5) in a manner that allows them to be pushed against the inner sides of the wheels of the driving wheels (1). 3. Vehículo según la reivindicación 2, caracterizado por que contiene un sistema de frenos de disco, cuyos 3. A vehicle according to claim 2, characterized in that it contains a disc brake system, whose 30 accionadores están unidos a las palancas de accionamiento (5) y los frenos de disco están directamente montados sobre los ejes de las ruedas motrices (1). 30 actuators are attached to the drive levers (5) and the disc brakes are directly mounted on the axles of the drive wheels (1). 4. Vehículo según la reivindicación 3, caracterizado por que contiene un mecanismo que permite la inclinación de 4. Vehicle according to claim 3, characterized in that it contains a mechanism that allows the inclination of las ruedas de accionamiento (1) inclinando simultáneamente ambas palancas de accionamiento (5) de forma 35 correspondiente en la dirección de giro deseada. the drive wheels (1) simultaneously tilting both drive levers (5) correspondingly in the desired direction of rotation. 5. Vehículo según la reivindicación 4, caracterizado por que contiene un mecanismo que permite la inclinación de la plataforma (4) a lo largo de su eje central, que, mediante la interacción con un sistema adecuado conectado con las ruedas motrices (1), provoca el giro de dicho vehículo. A vehicle according to claim 4, characterized in that it contains a mechanism that allows the tilting of the platform (4) along its central axis, which, by interacting with a suitable system connected to the driving wheels (1), causes the rotation of said vehicle. 40 40 5 5
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