ES2582571T3 - Feed mechanism for a means of edge protection in a trimming device - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de zunchado para paquetes. - con una instalación de disposición para medios de protección de los cantos (17), que dispone medios de protección de los cantos (17) antes del proceso de zunchado en el paquete, en el que los medios de protección de los cantos (17) están retenidos después del proceso de zunchado por un medio de zunchado en el paquete, - con un mecanismo de avance (10) para los medios de protección de los cantos (17), que comprende un medio de transporte, que transfiere los medios de protección de los cantos (17) a través de un intersticio de transporte (12) a la instalación de disposición, - y con dos rodillos y/o cilindros (13/14) como parte del mecanismo de avance (10), que forman el intersticio de transporte (12) y entre los que están guiados los medios de protección de los cantos (17) para la transferencia a la instalación de disposición, en el que - después del intersticio de transporte (12) está dispuesta una instalación de control (18) en movimiento de transporte, - la instalación de control (18) presenta un intersticio de guía 19, a través del cual están guiados los medios de protección de los cantos 17 para la transferencia a la instalación de disposición, caracterizado por que - el intersticio de guía (19) está formado por dos componentes de intersticio (20) dispuestos a una distancia constante entre sí - la instalación de control (18) contrarresta una desviación de la trayectoria del movimiento de los medios de protección de los cantos (17) desde la trayectoria ideal del movimiento entre el intersticio de transporte (12) y la instalación de desviación, induciendo a través del desplazamiento del intersticio de guía (19) con relación al intersticio de transporte (12) un contra movimiento de los medios de protección de los cantos (17) hacia la derecha o hacia la izquierdas, - los medios de protección de los cantos (17), cuando se alcanza la instalación de disposición, consiguen una posición correcta para la transferencia en virtud del contra movimiento inducido.Zunchado device for packages. - with an installation for means of edge protection (17), which provides means for edge protection (17) before the process of zunchado in the package, in which the means of edge protection (17) they are retained after the process of trunking by means of a trunking in the package, - with a feed mechanism (10) for the edge protection means (17), which comprises a means of transport, which transfers the protection means from the edges (17) through a transport gap (12) to the installation, - and with two rollers and / or cylinders (13/14) as part of the feed mechanism (10), which form the gap of transport (12) and between which the edge protection means (17) are guided for the transfer to the installation of arrangement, in which - after the transport gap (12) a control installation (18) is arranged ) in transport movement, - the insta The control portion (18) has a guide gap 19, through which the edge protection means 17 are guided for the transfer to the arrangement installation, characterized in that - the guide gap (19) is formed by two interstitium components (20) arranged at a constant distance from each other - the control installation (18) counteracts a deviation from the movement path of the edge protection means (17) from the ideal movement path between the interstitium of transport (12) and the deviation installation, inducing through the movement of the guide gap (19) in relation to the transport gap (12) a counter movement of the edge protection means (17) to the right or to the left, - the edge protection means (17), when the installation of the arrangement is reached, achieve a correct position for transfer by virtue against induced movement.
Description
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DESCRIPCIONDESCRIPTION
Mecanismo de avance para un medio de proteccion de los cantos en un dispositivo de zunchado La invencion se refiere a un dispositivo de zunchado para paquetes.Advance mechanism for a means of edge protection in a trimming device The invention relates to a trimming device for packages.
- con una instalacion de disposicion para medios de proteccion de los cantos (17), que dispone medios de proteccion de los cantos (17) antes del proceso de zunchado en el paquete, en el que los medios de proteccion de los cantos (17) estan retenidos despues del proceso de zunchado por un medio de zunchado en el paquete,- with an installation of arrangement for means of protection of the edges (17), which provides means of protection of the edges (17) before the process of zunchado in the package, in which the means of protection of the edges (17) they are retained after the trunking process by means of a trunking in the package,
- con un mecanismo de avance (10) para los medios de proteccion de los cantos (17), que comprende un medio de transporte (15), que transfiere los medios de proteccion de los cantos (17) a traves de un intersticio de transporte (12) a la instalacion de disposicion,- with a feed mechanism (10) for the edge protection means (17), comprising a means of transport (15), which transfers the edge protection means (17) through a transport gap (12) to the installation of disposal,
- y con dos rodillos y/o cilindros (13/14) como parte del mecanismo de avance (10), que forman el intersticio de transporte (12) y entre los que estan guiados los medios de proteccion de los cantos (17) para la transferencia a la instalacion de disposicion, en el que- and with two rollers and / or cylinders (13/14) as part of the advancement mechanism (10), which form the transport gap (12) and between which the edge protection means (17) are guided to the transfer to the disposal facility, in which
- despues del intersticio de transporte (12) esta dispuesta una instalacion de control (18) en movimiento de transporte,- after the transport interstitium (12) a control installation (18) is arranged in transport movement,
- la instalacion de control (18) presenta un intersticio de grna 19, a traves del cual estan guiados los medios de proteccion de los cantos 17 para la transferencia a la instalacion de disposicion.- the control installation (18) has a gap interstitium 19, through which the protection means of the edges 17 are guided for the transfer to the installation of arrangement.
Los dispositivos para el zunchado de paquetes disponen, en general, de una llamada mesa de embalaje, sobre la que descansa un paquete a zunchar en el dispositivo. En la mesa de embalaje esta dispuesto un bastidor de grna, que rodea el paquete y entro del cual se conduce un medio de zunchado, como por ejemplo una cinta termoplastico, partiendo desde un dispositivo tensor y de cierre alrededor del paquete. Cuando se alcanza de nuevo el dispositivo tensor y de cierre, se retiene el extremo libre del medio de zunchado y se tensa el medio de zunchado a traves de un retroceso parcial alrededor del paquete. En este caso se extrae el medio de zunchado desde el bastidor de grna. Para posibilitarlo, el bastidor de grna presenta en sus lados dirigidos hacia el paquete unos medios de retencion adecuaos, como trampillas que se abren, cepillos adaptables o similares. Durante la tension del medio de zunchado alrededor del paquete, este ejerce especialmente sobre todo en los cantos del paquete fuerzas altas que pueden conducir a danar el paquete. Asf, por ejemplo, se conoce que el medio de zunchado penetra a presion o corta cartonajes en los cantos. Segun el tipo y la calidad del paquete, esto no es deseable.The devices for the packet zoning have, in general, a so-called packing table, on which a packet to be zipped on the device rests. On the packing table a grating frame is arranged, which surrounds the package and from which a trunking means is conducted, such as a thermoplastic tape, starting from a tensioning and closing device around the package. When the tensioning and closing device is reached again, the free end of the strapping means is retained and the strapping means is tensioned through a partial recoil around the package. In this case, the stripping means is removed from the crane frame. To make it possible, the crane frame has suitable retention means on its sides directed towards the package, such as opening flaps, adaptable brushes or the like. During the tension of the strapping means around the package, it especially exerts high forces on the edges of the package, which can lead to damage to the package. Thus, for example, it is known that the stripping means penetrates under pressure or cuts cardboard in the edges. Depending on the type and quality of the package, this is not desirable.
Para evitar tales danos, los paquetes son provistos antes del proceso de zunchado con medios de proteccion de los cantos. En este caso, se trata en general de cartones del tipo de placas, que se colocan en los cantos a proteger y que estan retenidos por el medio de zunchado en el paquete.To avoid such damage, the packages are provided before the zunchado process with means of protection of the edges. In this case, these are in general cartons of the type of plates, which are placed in the edges to be protected and which are retained by the means of zunchado in the package.
Los medios de proteccion de los cantos son conservados normalmente en un almacen y desde allf son transferidos a la instalacion de disposicion, que posiciona los medios de proteccion de los cantos en el paquete.The means of protection of the edges are normally kept in a warehouse and from there they are transferred to the installation of disposal, which positions the means of protection of the edges in the package.
A partir del estado de la tecnica no documentado expresamente se conoce que herramientas de extraccion inciden en uno de los cantos estrechos traseros en la direccion de transporte de los medios de proteccion de los cantos del tipo de placas y lo desplazan hacia la instalacion de disposicion. Tambien se conoce que se apoyan cintas por friccion en una de las superficies principales de los medios de proteccion de los cantos que estan previstas para el apoyo en el paquete y la union por friccion es suficiente durante el movimiento de la cinta para transportar los medios de proteccion de los cantos en direccion a la instalacion de disposicion.From the state of the art not expressly documented, it is known that extraction tools affect one of the narrow rear edges in the direction of transport of the means of protection of the edges of the type of plates and move it towards the installation of disposal. It is also known that friction belts are supported on one of the main surfaces of the edge protection means that are provided for support in the package and friction joint is sufficient during the movement of the belt to transport the means of protection of the edges in the direction of the installation of disposition.
A partir del documento DE 10 2012 016 659 no publicado hasta ahora se deduce un dispositivo del tipo indicado al principio, que adopta los inconvenientes mencionados anteriormente del estado de la tecnica y propone un avance mejorado para un medio de proteccion de los cantos en un dispositivo de zunchado.From document DE 10 2012 016 659 not published until now a device of the type indicated at the beginning is deduced, which adopts the aforementioned drawbacks of the state of the art and proposes an improved advance for a means of protection of the edges in a device of zunchado.
Partiendo de este estado de la tecnica no publicazo, la presente invencion propone una mejora el documento DE 10 2012 016 659. En efecto, se ha mostrado que los cartonajes utilizados con frecuencia como medios de proteccion de los cantos estan sometidos en su calidad parcialmente a diferencias considerables. Con una fabricacion perfecta de tales medios de proteccion de los cantos de carton, estos tienen ranuras de plegado casi totalmente planas, pero eventualmente estampadas, que provocan un pandeo controlado de los medios de proteccion de los cantos alrededor del canto a proteger. Sin embargo, las condiciones oscilantes de fabricacion y los medios de proteccion de los cantos de diferentes fuentes de suministro asf como las condiciones de almacenamiento para los medios de proteccion de los cantos tienen una influencia considerable sobre su calidad, de manera que los medios de proteccion de los cantos se arquean con frecuencia o incluso se doblan en sr Esto conduce a una transferencia en posicion no correcta a la instalacion de disposicion, cuyos medios de retencion no pueden recibir entonces correctamente los medios de proteccion de los cantos.Based on this state of the art I do not publish, the present invention proposes an improvement of document DE 10 2012 016 659. In fact, it has been shown that the cartons frequently used as means of protection of the edges are partially subject to their quality. considerable differences. With a perfect fabrication of such cardboard edge protection means, these have almost completely flat folding slots, but eventually stamped, which cause a controlled buckling of the edge protection means around the edge to be protected. However, the oscillating manufacturing conditions and the means of protection of the edges of different sources of supply as well as the storage conditions for the means of protection of the edges have a considerable influence on their quality, so that the means of protection of the edges they arch frequently or even bend in sr. This leads to a transfer in an incorrect position to the installation of arrangement, whose retention means cannot then correctly receive the means of protection of the edges.
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Durante el transporte de un medio ideal de proteccion de los cantos hacia la instalacion de disposicion, la trayectoria del movimiento de los medios de proteccion de los cantos sigue durante el transporte una recta, que esta alineada con la direccion de transporte. Un medio de proteccion de los cantos arqueado o doblado en sf, en particular girado de forma helicoidal se desvfa de esta trayectoria ideal del movimiento, lo que tiene como consecuencia los problemas mencionados anteriormente durante la transferencia a la instalacion de disposicion.During the transport of an ideal means of protection of the edges towards the installation of arrangement, the trajectory of the movement of the means of protection of the edges follows a straight line during transport, which is aligned with the direction of transport. A means of protection of the arched or folded edges in sf, in particular turned helically, deviates from this ideal trajectory of movement, which results in the aforementioned problems during the transfer to the installation of disposal.
Por lo tanto, el cometido de la presente invencion es proponer un dispositivo de zunchado con un mecanismo de avance mejorado para un medio de proteccion de los cantos.Therefore, the purpose of the present invention is to propose a trimming device with an improved feed mechanism for a means of edge protection.
La invencion se soluciona por un mecanismo de avance con las caractensticas de la reivindicacion 1, en particular con sus rasgos caractensticos, de acuerdo con los cuales el intersticio de grna esta formado por dos componentes de intersticio dispuestos a una distancia constante entre sfThe invention is solved by an advance mechanism with the features of claim 1, in particular with its characteristic features, according to which the crane gap is formed by two interstitium components arranged at a constant distance between sf
- la instalacion de control contrarresta una desviacion de la trayectoria del movimiento de los medios de proteccion de los cantos desde la trayectoria ideal del movimiento entre el intersticio de transporte (12) y la instalacion de desviacion, induciendo a traves del desplazamiento del intersticio de grna con relacion al intersticio de transporte un contra movimiento de los medios de proteccion de los cantos hacia la derecha o hacia la izquierdas,- the control installation counteracts a deviation from the movement path of the edge protection means from the ideal movement path between the transport gap (12) and the deflection installation, inducing through the movement of the crane gap in relation to the interstitium of transport a counter movement of the means of protection of the edges to the right or to the left,
- los medios de proteccion de los cantos, cuando se alcanza la instalacion de disposicion, consiguen una posicion correcta para la transferencia en virtud del contra movimiento inducido.- the means of protection of the edges, when the installation of arrangement is reached, they get a correct position for the transfer by virtue of the induced counter movement.
La ventaja esencial de la invencion se puede ver en que con la instalacion de control se puede ejercer una influencia sobre la direccion del movimiento y la trayectoria del movimiento de los medios de proteccion de los cantos. En concreto, en el caso de una curvatura de los medios de proteccion de los cantos, dirigida, por ejemplo, transversalmente al movimiento de disparo, seguira forzosamente una trayectoria curvada del movimiento. A traves de la instalacion de control se puede forzar, sin embargo, un contra movimiento a los medios de proteccion de los cantos a la salida del intersticio de transporte. Si a partir de la curvatura de los medios de proteccion de los cantos sigue, por ejemplo, una trayectoria del movimiento curvada hacia la izquierda a la salida del intersticio de transporte, la instalacion de control puede forzar un contra movimiento dirigido hacia la derecha, de manera que ambos movimientos se compensan mas alla de la via del movimiento. De esta manera se asegura que los medios de proteccion de los cantos sean transferidos al termino de su movimiento de transporte en posicion correcta a la instalacion de disposicion. En este caso, la trayectoria del movimiento - influenciada por la instalacion de control asf como la curvatura de los medios de proteccion de los cantos - se puede extender forzada recta.The essential advantage of the invention can be seen in that with the control installation an influence can be exerted on the direction of movement and the trajectory of the movement of the means of protection of the edges. In particular, in the case of a curvature of the edge protection means, directed, for example, transversely to the firing movement, it will necessarily follow a curved trajectory of the movement. Through the control installation, however, a counter-movement can be forced to the edge protection means at the exit of the transport interstice. If, following the curvature of the edge protection means, it follows, for example, a trajectory of the movement curved to the left at the exit of the transport gap, the control installation can force a counter-movement directed towards the right, of so that both movements are compensated beyond the movement path. In this way it is ensured that the means of protection of the edges are transferred at the end of their transport movement in the correct position to the installation of disposal. In this case, the trajectory of the movement - influenced by the control installation as well as the curvature of the edge protection means - can be forced straight.
A traves de la compensacion de la instalacion de control se garantiza en cualquier caso, que tenga lugar una transferencia en posicion correcta.Through the compensation of the control installation it is guaranteed in any case that a transfer takes place in the correct position.
Se conoce a partir del documento WO96/23610 A1 un dispositivo de zunchado, en el que un cilindro de control esta dispuesto a continuacion de un intersticio de salida y obliga a los medios de proteccion de los cantos a una curvatura solamente en una direccion.From WO96 / 23610 A1 a trunking device is known, in which a control cylinder is arranged following an exit gap and obliges the protection means of the edges to a curvature only in one direction.
El documento US 5.899.046 B muestra un dispositivo de zunchado, en el que se extrae uno medio de proteccion de los cantos del tipo de cinta desde un rollo de reserva, para ser alimentado a un paquete por medio de un rodillo de desviacion.Document US 5,899,046 B shows a trunking device, in which a means of protecting the edges of the tape type from a reserve roll is extracted, to be fed to a package by means of a deflection roller.
Para influir sobre la direccion de transporte de los medios de proteccion de los cantos esta previsto que los componentes del intersticio que forman el intersticio sean moviles transversalmente al movimiento de transporte, en particular que los componentes del intersticio sean pivotables transversalmente a la direccion de transporte.In order to influence the transport direction of the edge protection means, it is provided that the components of the interstitium that form the interstitium are movable transversely to the transport movement, in particular that the components of the interstitium are pivotable transversely to the transport direction.
Se garantiza una regulacion especialmente sencilla de la instalacion de control por que se induce el movimiento transversal de los componentes del intersticio a traves de un husillo de control.An especially simple regulation of the control installation is ensured by which the transverse movement of the interstitium components through a control spindle is induced.
Para garantizar un transporte de friccion minima de los medios de proteccion de los cantos a traves del intersticio de grna, esta previsto que en el intersticio de grna de los componentes del intersticio estan dispuestas ruedas de grna, rodillos de grna y/o cilindros de grna. La ventaja especial reside en que los medios de proteccion de los cantos ruedan en las ruedas, rodillos o bien cilindros con friccion minima.In order to guarantee a minimum friction transport of the edge protection means through the crane gap, it is foreseen that in the crane gap of the components of the gap are arranged wheel wheels, crane rollers and / or crane cylinders . The special advantage is that the edge protection means roll on wheels, rollers or cylinders with minimal friction.
Ademas, puede estar previsto que los rodillos y/o cilindros que forman el intersticio de transporte formen ellos mismos la instalacion de control.In addition, it may be provided that the rollers and / or cylinders that form the transport gap themselves form the control installation.
Otras ventajas de la invencion asf como una comprension mejor se deducen a partir de la siguiente descripcion de un ejemplo de realizacion. En este caso:Other advantages of the invention as well as a better understanding can be deduced from the following description of an embodiment example. In this case:
La figura 1 muestra una vista parcial de un mecanismo de avance segun la invencion con medios de proteccion de los cantos en vista en perspectiva sobre el intersticio de transporte formado por rodillos.Figure 1 shows a partial view of an advance mechanism according to the invention with edge protection means in perspective view on the transport gap formed by rollers.
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La figura 2 muestra la representacion segun la figura 1 con medios de proteccion de los cantos omitiendo los cilindros que forman el intersticio de transporte.Figure 2 shows the representation according to figure 1 with means of edge protection omitting the cylinders that form the transport gap.
La figura 3 muestra la representacion segun la figura 1 sin medios de proteccion de los cantos con instalacion de control en posicion neutral.Figure 3 shows the representation according to figure 1 without means of protection of the edges with control installation in neutral position.
La figura 4 muestra la representacion segun la figura 1 con instalacion de control en una primera posicion de control.Figure 4 shows the representation according to figure 1 with control installation in a first control position.
La figura 5 muestra la representacion segun la figura 3 con instalacion de control en una segunda posicion de control.Figure 5 shows the representation according to figure 3 with control installation in a second control position.
En las figuras, un mecanismo de avance segun la invencion esta provisto, en general, con el numero de referencia 10 y se representa como seccion parcial sobre el intersticio de transporte.In the figures, an advance mechanism according to the invention is provided, in general, with the reference number 10 and is represented as a partial section on the transport interstice.
El mecanismo de avance 10 comprende una base 11, que es parte de un almacen no representado y sobre la que estan dispuestos dos cilindros 13 y 14 que forman un intersticio de transporte 12. El primer cilindro 13 esta acoplado con una correa de transmision 15 y se desplaza en rotacion por medio de esta correa de transmision 15. El segundo cilindro 14 esta realizado sin accionamiento en el presente ejemplo de realizacion. Sobre los rodillos 13, 14 estan dispuestos medios elevadores de la friccion en forma de anillos de goma 16.The advancement mechanism 10 comprises a base 11, which is part of a warehouse not shown and on which two cylinders 13 and 14 are arranged that form a transport gap 12. The first cylinder 13 is coupled with a transmission belt 15 and it is rotated by means of this transmission belt 15. The second cylinder 14 is made without drive in the present embodiment. On the rollers 13, 14 friction lifting means are arranged in the form of rubber rings 16.
La correa de transmision 15 sirve, ademas, como medio de transporte, sobre el que descansan los medios de proteccion de los cantos, provisto en general con el numero de referencia 17, con un lado estrecho y se mueve en la direccion de transporte hacia los cilindros 13 y 14. Cuando se alcanza el intersticio de transporte 12, los cilindros 13 y 14 inciden en los medios de proteccion de los cantos 17 y asumen el transporte selectivo hacia una instalacion de disposicion no representada.The transmission belt 15 also serves as a means of transport, on which the edge protection means rest, generally provided with the reference number 17, with a narrow side and moves in the direction of transport towards the cylinders 13 and 14. When the transport gap 12 is reached, the cylinders 13 and 14 affect the edge protection means 17 and assume selective transport to an installation arrangement not shown.
Para influir sobre la trayectoria del movimiento de los medios de proteccion de los cantos 17 o bien sobre la direccion de transporte, a continuacion del intersticio de transporte 12 esta dispuesta una instalacion de control en el movimiento de transporte. Esta lleva el numero de referencia 18. En primer lugar, comprende dos componentes del intersticio 20, que firman un intersticio de grna 19 y que estan dispuestos a una distancia constante entre sf a traves de un brazo de union 21. Los componentes del intersticio 20 conectados entre sf por medio del brazo de union 21 esta fijados de forma movil pivotable por medio de un bulon roscado 22 o un medio de fijacion de accion comparable en una placa de montaje 23, de manera que el bulon roscado 22 forme el eje de articulacion desde el punto de vista geometrico como tambien desde el punto de vista concreto.To influence the trajectory of the movement of the means of protection of the edges 17 or the direction of transport, a control installation in the transport movement is arranged next to the transport interstice 12. This bears the reference number 18. First, it comprises two components of the gap 20, which sign a gap interstitium 19 and which are arranged at a constant distance between each other through a connecting arm 21. The components of the gap 20 connected to each other by means of the connecting arm 21 is pivotally fixed by means of a threaded bolt 22 or a comparable action fixing means on a mounting plate 23, such that the threaded bolt 22 forms the articulation axis from the geometric point of view as well as from the concrete point of view.
Un accionamiento de husillo en forma de un husillo de control 24 comprende un eje de husillo 25 con una rueda de husillo 26 en su extremo libre y esta amarrado de forma giratoria en la placa de montaje 23.A spindle drive in the form of a control spindle 24 comprises a spindle shaft 25 with a spindle wheel 26 at its free end and is rotatably moored on the mounting plate 23.
En el eje del husillo 25 esta dispuesto desplazable un miembro de control 27 verticalmente a traves de rotacion del eje del husillo 25. El miembro de control 27 incide en un taladro alargado 28, dirigido esencialmente vertical, de un brazo de control de un componente del intersticio 20. A traves de la rotacion del eje del husillo 25 por medio de la rueda de husillo 26 y el movimiento vertical inducido de esta manera del miembro de control 27, este ultimo presiona el brazo de control 29 hacia arriba o hacia abajo. En este caso, se pivotan los componentes del intersticio 20 en la direccion de una primera desviacion maxima (ver la figura 4) o bien en la direccion de una segunda desviacion maxima (ver la figura 5). A traves de la modificacion de la posicion de los componentes del intersticio que forman el intersticio de grna 19 con relacion al intersticio de transporte 12 se desvfan los medios de proteccion de los cantos 17 durante su movimiento a traves del intersticio de transporte 12 y el intersticio de grna 19.On the axis of the spindle 25, a control member 27 is disposed vertically through rotation of the axis of the spindle 25. The control member 27 strikes an elongated bore 28, directed essentially vertically, of a control arm of a component of the gap 20. Through the rotation of the spindle shaft 25 by means of the spindle wheel 26 and the vertical movement induced in this way of the control member 27, the latter presses the control arm 29 up or down. In this case, the components of the gap 20 are pivoted in the direction of a first maximum deviation (see Figure 4) or in the direction of a second maximum deviation (see Figure 5). Through the modification of the position of the components of the gap that form the gap gap 19 in relation to the transport gap 12, the protection means of the edges 17 during their movement through the gap 12 and the gap are deflected of grna 19.
Si se transportan unos medios de proteccion de los cantos 17 hacia fuera, que presentan una curvatura con un eje de curvatura que esta dirigido verticalmente a la direccion de transporte y paralelamente al intersticio de transporte 12, entonces esta curvatura induce una trayectoria curvada del movimiento de los medios de proteccion de los cantos 17 cuando abandonan el intersticio de transporte 12. Una desviacion demasiado fuerte desde la trayectoria ideal del movimiento, que esta prevista para la transferencia a la instalacion de disposicion, tiene como consecuencia que falle la transferencia a la instalacion de disposicion.If means of protection of the edges 17 are conveyed outwardly, which have a curvature with an axis of curvature that is directed vertically to the transport direction and parallel to the transport interstitium 12, then this curvature induces a curved path of movement of the means of protection of the edges 17 when they leave the transport gap 12. A deviation too strong from the ideal trajectory of the movement, which is planned for the transfer to the installation of disposal, has as a consequence that the transfer to the installation of provision.
La instalacion de control 18 posibilita inducir un movimiento opuesto a traves de un desplazamiento relativo del intersticio de grna 19 frente al intersticio de transporte 12. El movimiento opuesto conduce a que los medios de proteccion de los cantos 17 alcancen una posicion correcta para la transferencia cuando se alcanza la instalacion de disposicion.The control installation 18 makes it possible to induce an opposite movement through a relative displacement of the crane gap 19 against the transport gap 12. The opposite movement causes the edge protection means 17 to reach a correct position for transfer when the installation of disposition is reached.
Si se preajusta la trayectoria ideal del movimiento como recta entre el intersticio de transporte 12 y instalacion de disposicion y la trayectoria del movimiento forzada por la curvatura de los medios de proteccion de los cantos 17 se desvfa, por ejemplo, hacia la derecha desde la trayectoria ideal del movimiento, entonces se puede inducir a traves de la instalacion de control 18 un contra movimiento hacia la izquierda, que compensa la desviacion desde la trayectoria ideal del movimiento.If the ideal trajectory of the movement is preset as a straight line between the transport gap 12 and the installation of arrangement and the trajectory of the movement forced by the curvature of the edge protection means 17 is deflected, for example, to the right from the path ideal of the movement, then a counter-movement to the left can be induced through the control installation 18, which compensates for the deviation from the ideal movement path.
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Son concebibles variaciones en la forma de realizacion de la invencion. En particular, es posible que la instalacion de control 18 no pivote alrededor de un eje, sino que se mueva linealmente. El movimiento de la instalacion de control 18, inducido a traves del husillo de control 24, se puede realizar tambien a traves de un engrane de rueda entada y cremallera y un accionamiento de tornillo sin fin.Variations in the embodiment of the invention are conceivable. In particular, it is possible that the control installation 18 does not pivot about an axis, but moves linearly. The movement of the control installation 18, induced through the control spindle 24, can also be carried out by means of an entanglement and rack wheel gear and an endless screw drive.
Son concebibles tanto un movimiento manual como un movimiento a motor del husillo de control 24, siendo preferido el movimiento manual.Both manual movement and motor movement of control spindle 24 are conceivable, manual movement being preferred.
Lista de signos de referenciaList of reference signs
10 Mecanismo de avance10 Advance mechanism
11 Base11 Base
12 Intersticio de transporte12 Transport interstitium
13 Primer cilindro13 First cylinder
14 Segundo cilindro14 Second cylinder
15 Correa de transmision15 Drive belt
16 Anillo de goma16 Rubber Ring
17 Medio de proteccion de los cantos17 Edge protection medium
18 Instalacion de control18 Control installation
19 Intersticio de grna19 Crane Interstitium
20 Componentes del intersticio20 Components of the interstitium
21 Brazo de union21 Union Arm
22 Bulon roscado22 threaded bolt
23 Placa de montaje23 Mounting plate
24 Husillo de control24 Control spindle
25 Eje del husillo25 Spindle shaft
26 Rueda del husillo26 Spindle Wheel
27 Miembro de control27 Control Member
28 Taladro alargado28 Elongated drill
29 Brazo de control29 Control Arm
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