ES2578355T3 - Multi-position conditioning machine with circular tray and bottle filling device - Google Patents

Abstract

Máquina (27) de acondicionamiento de frascos de múltiples puestos con bandeja circular (24) horizontal de transporte de frascos, estando la bandeja montada móvil en rotación sobre un chasis (23) fijo, permitiendo la bandeja circular (24) el transporte de los frascos en su periferia y arrastrando, mediante un movimiento circular e intermitente, los frascos entre los puestos, permitiendo dicha máquina (27) el llenado simultáneo en continuo de un número determinado de frascos, tanto cuando tienen lugar los movimientos de los frascos como cuando tiene lugar la parada de los frascos, comprendiendo dicha máquina (27) un primer medio motorizado (7) que permite la subida y la bajada de boquillas (16) de llenado y un segundo medio motorizado (8) que permite el desplazamiento en vaivén de las boquillas de llenado siguiendo los frascos sobre un segmento de sus movimientos, comprendiendo dicha máquina (27) un puesto de llenado que comprende un dispositivo de llenado (1), caracterizado por que dicho dispositivo de llenado comprende * un pórtico (2, 3) que comprende por lo menos dos montantes (2) verticales fijados solidariamente al chasis (23), y * un carro porta-boquillas (4; 6, 21, 5), que comprende - una platina de guiado (6), y - un porta-boquillas (21), - siendo el carro porta-boquillas (4) apto para desplazarse verticalmente entre los montantes del pórtico y siendo el porta-boquillas (21) apto para ser móvil contra la platina de guiado (6) en movimiento co-circular a los frascos transportados por la bandeja, - soportando dicho pórtico el primer medio motorizado (7) que actúa sobre la platina de guiado (6) del carro porta-boquillas (4) con el fin de permitir un desplazamiento vertical en subida y bajada de dicha platina de guiado con respecto a los montantes (2), soportando la platina de guiado (6) el segundo medio motorizado (8) apto para actuar sobre el porta-boquillas (21) con el fin de producir el desplazamiento horizontal y co-circular en arco de círculo, intermitente, y en vaivén de dicho porta-30 boquillas (21) a lo largo de la platina de guiado (6).Multi-post bottle packaging machine (27) with a horizontal circular tray (24) for transporting bottles, the tray being mounted mobile in rotation on a fixed frame (23), allowing the circular tray (24) to transport the bottles in its periphery and dragging, by means of a circular and intermittent movement, the bottles between the stations, said machine (27) allowing the simultaneous continuous filling of a determined number of bottles, both when the movements of the bottles take place and when it takes place the stoppage of the bottles, said machine (27) comprising a first motorized means (7) that allows the raising and lowering of the filling nozzles (16) and a second motorized means (8) that allows the back and forth movement of the nozzles of filling following the bottles on a segment of their movements, said machine (27) comprising a filling station comprising a filling device (1), characterized in that said or filling device comprises * a gantry (2, 3) comprising at least two vertical posts (2) fixed integrally to the chassis (23), and * a nozzle-holder carriage (4; 6, 21, 5), which comprises - a guide plate (6), and - a nozzle holder (21), - the nozzle holder carriage (4) being capable of moving vertically between the uprights of the gantry and being the nozzle holder (21) suitable to be mobile against the guide plate (6) in co-circular movement to the bottles transported by the tray, - said portal supporting the first motorized means (7) that acts on the guide plate ( 6) of the nozzle-holder carriage (4) in order to allow a vertical movement up and down of said guide plate with respect to the uprights (2), the guide plate (6) supporting the second motorized means (8 ) suitable for acting on the nozzle holder (21) in order to produce the horizontal and co-circular movement in an arc of a circle, intermittent, and reciprocating said nozzle holder (21) along the platen of guided (6).

Description

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Máquina de acondicionamiento de múltiples puestos con bandeja circular y dispositivo de llenado de frascos.Multi-position conditioning machine with circular tray and bottle filling device.

La invención se refiere a una máquina de acondicionamiento de múltiples puestos de productos líquidos o semilíquidos o pastosos, con una bandeja circular de transporte de frascos, según el preámbulo de la reivindicación 1, así como a un dispositivo de llenado según el preámbulo de la reivindicación 12. Una máquina de este tipo se conoce a partir del documento FR 2 908 759.The invention relates to a multi-position conditioning machine for liquid or semi-liquid or pasty products, with a circular vial transport tray, according to the preamble of claim 1, as well as to a filling device according to the preamble of claim 12. A machine of this type is known from FR 2 908 759.

Permite el llenado y el equipamiento de frascos, y tiene aplicaciones en el campo del embalaje/acondicionamiento, y más particularmente del embotellado de sustancias fluidas, en particular de tipo líquido, semilíquido o gel, por ejemplo en perfumería, cosmetología o farmacia.It allows the filling and equipment of bottles, and has applications in the field of packaging / conditioning, and more particularly the bottling of fluid substances, in particular of liquid, semi-liquid or gel type, for example in perfumery, cosmetology or pharmacy.

Las máquinas automatizadas de acondicionamiento de productos en frascos (término utilizado en un sentido genérico y entendido como que cubre cualquier contenedor/recipiente que puede ser llenado por una sustancia fluida) utilizadas en cadenas de embalaje deben tener unas cadencias cada vez más elevadas con el fin de reducir los costes de acondicionamiento. Estas máquinas son en si mismas relativamente costosas, y es también deseable que sean fácilmente adaptables a sustancias y frascos diversos, como en el campo de la cosmetología o la salud, en las que unas sustancias diversas, perfumes, colonias, lociones para después del afeitado, champús, suavizantes para el cabello, espumas de baño, geles de ducha, tinte para el cabello, jabones líquidos, lociones, geles, leches desmaquilladoras, esmaltes de uñas, leches solares, bases de maquillaje, etc. puedan ser acondicionadas en momentos diferentes en frascos diferentes en una misma cadena. Además, algunas de las sustancias a acondicionar tienen unos comportamientos, en particular Teológicos, que pueden plantear problemas cuando tiene lugar el llenado como, por ejemplo, la retención de burbujas de aire, la creación de espuma o un flujo difícil. Finalmente, la calidad del llenado debe mantenerse constante para todas las condiciones previstas de llenado y, en particular, en términos de volumen o de limpieza (ausencia de salpicaduras o de derramamiento).Automated product packaging machines (a term used in a generic sense and understood as covering any container / container that can be filled with a fluid substance) used in packaging chains must have increasingly high rates in order of reducing conditioning costs. These machines are in themselves relatively expensive, and it is also desirable that they are easily adaptable to various substances and jars, such as in the field of cosmetology or health, in which various substances, perfumes, colognes, aftershave lotions , shampoos, hair softeners, bath foams, shower gels, hair dye, liquid soaps, lotions, gels, cleansing milks, nail polishes, sun milks, makeup bases, etc. they can be conditioned at different times in different jars in the same chain. In addition, some of the substances to be conditioned have behaviors, in particular theological ones, that can pose problems when filling takes place, such as the retention of air bubbles, the creation of foam or a difficult flow. Finally, the quality of the filling must be kept constant for all the expected filling conditions and, in particular, in terms of volume or cleanliness (absence of splashes or spills).

Estas máquinas pueden ser de dos grandes tipos, según la trayectoria de desplazamiento de los frascos: en línea o circular. La presente invención se refiere a máquinas del segundo tipo, en las que los frascos son transportados en la periferia de una bandeja circular giratoria. En efecto, estas máquinas son más compactas que las de línea.These machines can be of two great types, according to the trajectory of displacement of the jars: in line or circular. The present invention relates to machines of the second type, in which the jars are transported on the periphery of a rotating circular tray. In effect, these machines are more compact than the line ones.

Las máquinas automatizadas pueden comprender varios puestos en los que tienen lugar, secuencialmente, unas operaciones complementarias de llenado, como por ejemplo la colocación de una bomba, de un fleje o de una tapa, y después su enroscado o su inserción. Algunas de estas operaciones necesitan que el frasco este parado y, por lo tanto, que la bandeja circular de transporte de los frascos esté detenida. Además, al realizarse estas operaciones secuencialmente, la que es la más larga es el factor que limita de la cadencia de producción. Ahora bien, el llenado de un frasco es generalmente la que lleva más tiempo, y entonces se está obligado a efectuar un llenado en paralelo sobre varios frascos y a llenar los frascos en continuo, tanto cuando están parados como cuando están en movimiento.Automated machines can comprise several positions in which complementary filling operations take place sequentially, such as the placement of a pump, a strap or a cover, and then its screwing or insertion. Some of these operations require that the bottle is stopped and, therefore, that the circular vial transport tray is stopped. In addition, when performing these operations sequentially, the one that is the longest is the limiting factor of the production rate. Now, filling a bottle is generally the one that takes the longest, and then it is obliged to carry out a parallel filling on several bottles and to fill the bottles in continuous, both when they are standing and when they are moving.

Al ser intermitente el desplazamiento de los frascos en rotación, se generan unos problemas de llenado a causa de las sacudidas y aceleraciones centrífugas del transporte de los frascos en la periferia de la bandeja transportadora circular. Se recomienda por lo tanto la realización de un llenado por el fondo, con subida progresiva de la boquilla de llenado. Además, plantea unos problemas de sincronización de los diferentes elementos de la máquina y, en particular, de los órganos de llenado con la rotación de la bandeja.When the displacement of the rotating bottles is intermittent, filling problems are generated due to the centrifugal shocks and accelerations of the transport of the bottles on the periphery of the circular conveyor tray. It is therefore recommended to perform a bottom fill, with progressive rise of the filling nozzle. In addition, it poses problems of synchronization of the different elements of the machine and, in particular, of the filling organs with the rotation of the tray.

Se han propuesto numerosas soluciones para mejorar las máquinas de llenado como, por ejemplo, en los documentos EP-0 579 480 o US n° 3.986.320 o GB-1 217 421, con unas máquinas de llenado cuya rotación es continua y que realizan un llenado clásico con, eventual mente, unos tubos de llenado específicos (inyección lateral en particular) o por el fondo para evitar la formación de espumas u otros problemas de llenado. En el documento US n° 4.159.608, se ha propuesto una máquina de rotación intermitente. El solicitante ha propuesto por su parte, en la solicitud FR 2 908 759 publicada el 23 de mayo de 2008, una máquina de rotación intermitente y de llenado en continuo por el fondo y complementario, documento que se podrá consultar para apreciar mejor el campo de la invención.Numerous solutions have been proposed to improve filling machines, for example, in EP-0 579 480 or US 3,986,320 or GB-1 217 421, with filling machines whose rotation is continuous and which they perform a classic filling with, eventually, specific filling tubes (side injection in particular) or at the bottom to avoid foaming or other filling problems. In US 4,159,608, an intermittent rotation machine has been proposed. The applicant has proposed for its part, in the application FR 2 908 759 published on May 23, 2008, an intermittent rotation machine and continuous filling by the fund and complementary, document that can be consulted to better appreciate the field of the invention.

En esta última máquina, que permite obtener unos rendimientos muy buenos en términos de cadencia y de calidad de llenado, el dispositivo de llenado está montado centralmente, en un soporte coaxial con el eje vertical que pasa por el centro de la bandeja. Ahora bien, para aumentar las cadencias, se debe aumentar el número de puestos y/o el número de frascos llenados al mismo tiempo/en paralelo, lo cual puede conducir a aumentar el diámetro de la bandeja. Al tener la máquina una forma externa generalmente cuadrada o rectangular, la superficie fuera de la bandeja de la máquina también aumenta, y se dispone de un cierto espacio en la periferia exterior de la bandeja circular, en particular en las esquinas de la máquina.In this last machine, which allows to obtain very good yields in terms of cadence and quality of filling, the filling device is mounted centrally, on a coaxial support with the vertical axis that passes through the center of the tray. However, to increase the rates, the number of seats and / or the number of bottles filled at the same time / in parallel must be increased, which can lead to increasing the diameter of the tray. With the machine having a generally square or rectangular external shape, the surface outside the machine tray also increases, and a certain space is available on the outer periphery of the circular tray, in particular at the corners of the machine.

Otras formas de realización se han presentado también en los documentos siguientes: US n° 5.971.041, US 2002/139436, DE 37 40 942, US n° 4.004.620, US n° 4.159.608.Other embodiments have also been presented in the following documents: US No. 5,971,041, US 2002/139436, DE 37 40 942, US No. 4,004,620, US No. 4,159,608.

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El solicitante ha desarrollado un nuevo dispositivo de llenado que está soportado, no ya centralmente, sino en la periferia, en el exterior de la bandeja, sin provocar una pérdida significativa de compacidad de la máquina debido a esta disposición, y que presenta otras ventajas, entre ellas una gran rigidez, una disminución de la inercia y de la inestabilidad de los elementos móviles de dicho dispositivo. Estas últimas ventajas permiten un control preciso de los elementos móviles del dispositivo de llenado, incluso a cadencias elevadas, de 60 frascos tratados por minuto o más, produciendo unas velocidades y aceleraciones/deceleraciones elevadas de estos elementos móviles.The applicant has developed a new filling device that is supported, not only centrally, but on the periphery, outside the tray, without causing a significant loss of machine compactness due to this arrangement, and which has other advantages, among them a great rigidity, a decrease of the inertia and the instability of the mobile elements of said device. These last advantages allow precise control of the mobile elements of the filling device, even at high rates, of 60 bottles treated per minute or more, producing high speeds and accelerations / decelerations of these mobile elements.

El dispositivo propuesto permite un llenado simultáneo de varios frascos durante la detención y cuando tiene lugar la progresión circular de los frascos en una máquina de acondicionamiento de una sustancia líquida o semilíquida. Permite también un llenado que empieza por el fondo, siendo la boquilla de llenado bajada hacia el fondo del frasco, y volviendo a subir la boquilla cuando tiene lugar el llenado hasta la salida de la boca fuera del frasco una vez terminado el llenado.The proposed device allows simultaneous filling of several bottles during the arrest and when the circular progression of the bottles takes place in a machine for conditioning a liquid or semi-liquid substance. It also allows a filling that starts at the bottom, the filling nozzle being lowered towards the bottom of the bottle, and the nozzle rising again when the filling takes place until the mouth comes out of the bottle once the filling is finished.

Así, la invención se refiere a una máquina de acondicionamiento de frascos de múltiples puestos con bandeja circular horizontal de transporte de frascos, estando la bandeja montada móvil en rotación en un chasis fijo, permitiendo la bandeja transportar unos frascos en su periferia, y arrastrando mediante un movimiento circular e intermitente los frascos entre los puestos, permitiendo dicha máquina el llenado simultáneo en continuo de un número determinado de frascos, tanto cuando tienen lugar los movimientos de los frascos como cuando tiene lugar la detención de los frascos, comprendiendo dicha máquina un primer medio motorizado que permite la subida y la bajada de boquillas de llenado, y un segundo medio motorizado que permite el desplazamiento en vaivén de las boquillas de llenado siguiendo los frascos en un segmento de sus movimientos.Thus, the invention relates to a multi-position bottle conditioning machine with a horizontal circular tray for transporting bottles, the mobile tray mounted in rotation in a fixed chassis, allowing the tray to transport bottles in its periphery, and dragging by means of a circular and intermittent movement of the bottles between the posts, said machine allowing the simultaneous simultaneous filling of a certain number of bottles, both when the movements of the bottles take place and when the stopping of the bottles takes place, said machine comprising a first motorized medium that allows the rise and fall of filling nozzles, and a second motorized means that allows the reciprocating displacement of the filling nozzles following the jars in a segment of their movements.

Según la invención, la máquina comprende un puesto de llenado que comprende un dispositivo de llenado, comprendiendo dicho dispositivo de llenadoAccording to the invention, the machine comprises a filling station comprising a filling device, said filling device comprising

* un pórtico que comprende por lo menos dos montantes verticales fijados de manera solidaria al chasis, y* a porch that comprises at least two vertical uprights fixedly and securely to the chassis, and

* un carro porta-boquillas que comprende* a nozzle holder car comprising

■ un platina de guiado, y■ a guiding stage, and

■ un porta-boquillas,■ a nozzle holder,

- siendo el carro porta-boquillas adecuado para desplazarse verticalmente entre los montantes del pórtico, y siendo el porta-boquillas adecuado para ser móvil contra la platina de guiado en movimiento co-circular a los frascos transportados por la bandeja,- the nozzle holder car being suitable for moving vertically between the gantry uprights, and the nozzle holder being suitable for being movable against the guiding stage in co-circular motion to the jars transported by the tray,

- soportando dicho pórtico el primer medio motorizado que actúa sobre la platina de guiado del carro porta-boquillas con el fin de permitir un desplazamiento vertical en subida y bajada de dicha platina de guiado con respecto a los montantes, soportando la platina de guiado el segundo medio motorizado adecuado para actuar sobre el porta-boquillas con el fin de producir el desplazamiento horizontal y cocircular en arco de círculo, intermitente, y en vaivén de dicho porta-boquillas a lo largo de la platina de guiado.- said porch supporting the first motorized means acting on the guiding stage of the nozzle carrier carriage in order to allow a vertical displacement up and down of said guiding stage with respect to the uprights, the second guiding stage supporting the second stage. motorized means suitable for acting on the nozzle holder in order to produce the horizontal and cocircular displacement in an arc of a circle, intermittently, and in reciprocating of said nozzle holder along the guiding stage.

El primer medio motorizado, que permite la subida-bajada del carro porta-boquillas, es decir de la platina de guiado y del porta-boquillas, es fijo. El segundo medio motorizado es, por el contrario, móvil, ya que está fijado en la platina de guiado del carro porta-boquillas móvil. Este segundo medio motorizado actúa sobre el porta-boquillas para arrastrarlo en desplazamiento horizontal a lo largo de la platina de guiado y de forma paralela a este último. Los dos medios motorizados están, por lo tanto, montados funcionalmente en tándem para obtener un desplazamiento al mismo tiempo horizontal, co-circular, intermitente, y vertical de las boquillas de llenado montadas en el porta- boquillas. Las boquillas de llenado pueden así desplazarse al mismo tiempo verticalmente y en arco de círculo, co- circularmente con el desplazamiento intermitente de los frascos, lo cual permite un llenado empezando por el fondo de los frascos y con una subida progresiva de las boquillas en los frascos siguiendo, al mismo tiempo, el movimiento circular intermitente de los frascos en una parte de su trayectoria circular. Se denomina desplazamiento co-circular de las boquillas con respecto al de la bandeja, un desplazamiento de las boquillas que sigue el de la periferia de la bandeja: por lo tanto es circular y de mismo eje que el de la bandeja. Según la invención, este movimiento de las boquillas se produce sin que estén mecánicamente unidas a una pieza articulada sobre el eje de la bandeja.The first motorized means, which allows the nozzle carrier carriage to be raised and lowered, that is to say the guide plate and the nozzle holder, is fixed. The second motorized means is, on the contrary, mobile, since it is fixed in the guiding stage of the mobile nozzle carrier car. This second motorized means acts on the nozzle holder to drag it horizontally along the guide plate and parallel to the latter. The two motorized means are, therefore, functionally mounted in tandem to obtain a horizontal, co-circular, intermittent, and vertical displacement at the same time of the filling nozzles mounted on the nozzle holder. The filling nozzles can thus move vertically and in a circular arc at the same time, co-circularly with the intermittent movement of the bottles, which allows filling starting at the bottom of the bottles and with a progressive rise of the nozzles in the bottles. bottles following, at the same time, the intermittent circular movement of the bottles in a part of their circular path. It is called co-circular displacement of the nozzles with respect to that of the tray, a displacement of the nozzles that follows that of the periphery of the tray: therefore it is circular and of the same axis as that of the tray. According to the invention, this movement of the nozzles occurs without being mechanically attached to an articulated piece on the axis of the tray.

En diversos modos de realización de la invención, se emplean los medios siguientes, que pueden ser utilizados solos o según todas las combinaciones técnicamente posibles:In various embodiments of the invention, the following means are used, which can be used alone or according to all technically possible combinations:

- como alternativa, el pórtico soporta el primer y el segundo medios motorizados, estando un eje de transmisión acanalado extendido entre el segundo medio motorizado y el porta-boquillas, con el fin de producir el desplazamiento horizontal y co-circular en arco de círculo, intermitente, y en vaivén, de dicho porta-boquillas a lo largo de la platina de guiado,- alternatively, the gantry supports the first and second motorized means, with a splined transmission shaft extended between the second motorized means and the nozzle holder, in order to produce the horizontal and co-circular displacement in a circle arc, intermittent, and reciprocating, of said nozzle holder along the guiding stage,

- el primer y el segundo medios motorizados son unos motores eléctricos,- the first and second motorized means are electric motors,

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- el motor eléctrico es de tipo sin escobilla, "brushless",- the electric motor is brushless, brushless

- el motor eléctrico es del tipo servomecanismo, "servo drlve",- the electric motor is of the servomechanism type, "servo drlve",

- el pórtico comprende dos montantes laterales verticales,- the porch comprises two vertical side uprights,

- el pórtico comprende dos montantes laterales verticales y un montante medio, siendo el montante medio desplazado hacia el exterior con el fin de formar un pórtico en triángulo cuyo montante medio no interfiera con el carro porta-boquillas,- the gantry comprises two vertical lateral uprights and a middle upright, the middle upright being displaced outwards in order to form a triangle porch whose middle upright does not interfere with the nozzle holder carriage,

- el pórtico comprende cuatro montantes laterales verticales, dos en cada lado lateral del pórtico,- the porch comprises four vertical lateral uprights, two on each side side of the porch,

- la máquina es de movimiento intermitente de los frascos, teniendo los frascos que parar en uno o varios de los puestos distintos del de llenado para someterse a las operaciones correspondientes,- the machine is intermittently moving the bottles, the bottles having to stop at one or more of the different filling positions to undergo the corresponding operations,

- la máquina es de llenado continuo de los frascos,- the machine is continuous filling of the jars,

- la máquina es de llenado por el fondo de los frascos,- the machine is filled by the bottom of the jars,

- la máquina es de llenado con subida de las boquillas cuando tiene lugar el llenado,- the machine is filled with nozzle rise when filling takes place,

- la máquina es de llenado por la parte alta de los frascos,- the machine is filled by the top of the jars,

- la máquina es polivalente en su funcionamiento,- the machine is versatile in its operation,

- el llenado es caudalimétrico,- the filling is flowmeter,

- el llenado es volumétrico,- the filling is volumetric,

- el llenado se efectúa mediante vacío,- the filling is done by vacuum,

- el llenado se efectúa bajo vacío de aspiración en el frasco,- the filling is carried out under vacuum aspiration in the bottle,

- el carro porta-boquillas se desplaza verticalmente en subida y bajada por medio de una transmisión que comprende un tornillo de bola vertical en cada uno de los dos extremos laterales de la platina de guiado en relación con cada uno de los dos montantes, siendo los dos tornillos de bola verticales arrastrados en rotación de manera común por un eje de transmisión horizontal en el que actúa el primer medio motorizado,- the nozzle holder carriage moves vertically up and down by means of a transmission comprising a vertical ball screw in each of the two lateral ends of the guiding stage in relation to each of the two uprights, being the two vertical ball screws dragged in rotation in a common manner by a horizontal transmission shaft in which the first motorized means acts,

- el carro porta-boquillas se desplaza verticalmente en subida y bajada por medio de una transmisión con una correa en cada uno de los dos extremos laterales de la platina de guiado en relación con cada uno de los dos montantes, siendo las dos correas arrastradas en rotación de manera común por un eje de transmisión horizontal en el que actúa el primer medio motorizado,- the nozzle holder carriage moves vertically up and down by means of a transmission with a belt on each of the two lateral ends of the guide plate in relation to each of the two uprights, the two belts being dragged in rotation in a common way by a horizontal transmission shaft in which the first motorized means acts,

- el eje de transmisión horizontal es un eje sólido,- the horizontal transmission axis is a solid axis,

- el primer medio motorizado acciona el eje de transmisión horizontal por medio de un reductor,- the first motorized means drives the horizontal transmission shaft by means of a reducer,

- el primer medio motorizado está fijado en uno de los dos montantes,- the first motorized means is fixed on one of the two uprights,

- el pórtico comprende una pieza de unión horizontal extendida y fijada entre los dos montantes laterales verticales hacia sus extremos superiores, estando el primer medio motorizado fijado en dicha pieza de unión,- the gantry comprises an extended horizontal connecting piece and fixed between the two vertical lateral uprights towards its upper ends, the first motorized means being fixed in said connecting piece,

- el porta-boquillas está dispuesto y se desplaza en la parte delantera de la platina de guiado,- the nozzle holder is arranged and moves in the front of the guiding stage,

- el porta-boquillas está dispuesto y se desplaza en la parte trasera de la platina de guiado,- the nozzle holder is arranged and moves to the rear of the guiding stage,

- el porta-boquillas está dispuesto y se desplaza sobre la platina de guiado,- the nozzle holder is arranged and moves over the guiding stage,

- el porta-boquillas está dispuesto y se desplaza debajo de la platina de guiado,- the nozzle holder is arranged and moves under the guiding stage,

- la platina de guiado comprende un raíl semicircular en el que dicho porta-boquillas se puede desplazar horizontalmente, co-circularmente, comprendiendo el porta-boquillas una parte de cojinete semicircular complementaria de la del raíl, manteniendo un medio de fijación móvil el porta-boquillas sobre la platina de guiado cuando tienen lugar sus desplazamientos,- the guiding stage comprises a semicircular rail in which said nozzle holder can be moved horizontally, co-circularly, the nozzle holder comprising a semi-circular bearing part complementary to that of the rail, while maintaining a movable fixing means the holder nozzles on the guiding stage when their movements take place,

- el medio de fijación móvil es una parte horizontal del porta-boquillas que se apoya por la parte superior sobre- the movable fixing means is a horizontal part of the nozzle holder that is supported by the upper part on

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una parte horizontal de la platina de guiado, perteneciendo preferentemente dichas partes horizontales respectivamente al cojinete y al raíl,a horizontal part of the guide plate, said horizontal parts preferably belonging respectively to the bearing and the rail,

- se utilizan unas ruedecillas de rodamiento entre el porta-boquillas y la platina de guiado,- rolling wheels are used between the nozzle holder and the guide plate,

- el segundo medio motorizado actúa sobre el porta-boquillas por medio de una transmisión de engranaje, engranándose un engranaje del segundo medio motorizado fijado en la platina de guiado en una cremallera extendida a lo largo del porta-boquillas,- the second motorized means acts on the nozzle holder by means of a gear transmission, a gear of the second motorized means fixed on the guide plate in a rack extended along the nozzle holder,

- el segundo medio motorizado actúa sobre el porta-boquillas por medio de una transmisión de correa, arrastrando el segundo medio motorizado fijado en la platina de guiado la correa que está fijada sobre el porta-boquillas,- the second motorized means acts on the nozzle holder by means of a belt transmission, by dragging the second motorized means fixed on the guide plate the belt that is fixed on the nozzle holder,

- la correa es una banda,- the belt is a band,

- la correa es un cable,- the strap is a cable,

- la correa está en bucle cerrado,- the strap is in a closed loop,

- la correa está en bucle abierto,- the strap is open loop,

- la platina de guiado es simétrica con respecto a un plano vertical medio y el segundo medio motorizado está fijado en la platina de guiado sustancialmente en la mediana que define dicho plano vertical medio,- the guiding stage is symmetrical with respect to a medium vertical plane and the second motorized means is fixed in the guiding stage substantially in the median defining said middle vertical plane,

- los extremos laterales de la platina de guiado deslizan a lo largo de los montantes del pórtico,- the lateral ends of the guiding stage slide along the pillars,

- los montantes son macizos,- the amounts are solid,

- los montantes son huecos,- the amounts are hollow,

- los montantes son huecos y los tornillos de bola verticales están en el interior de los montantes, sujetándose la platina de guiado sobre el tornillo de bola a través de una ranura/abertura vertical de cada montante,- the uprights are hollow and the vertical ball screws are inside the uprights, the guide plate being held on the ball screw through a vertical slot / opening of each upright,

- los tornillos de bola verticales están en el exterior de los montantes, en lugar de estar en el interior de montantes huecos, y están dispuestos a lo largo de dichos montantes,- the vertical ball screws are outside the uprights, instead of being inside hollow uprights, and are arranged along said uprights,

- los tornillos de bola están dispuestos en el lado plano medio de la platina de guiado, a lo largo de dichos montantes,- the ball screws are arranged on the middle flat side of the guiding stage, along said uprights,

- el dispositivo comprende además un bastidor solidario al porta-boquillas y dispuesto separado de dicho porta- boquillas, y destinado a mantener unos conductos y/o unos cables eléctricos de los aparatos de llenado y/o del segundo medio motorizado,- the device further comprises a frame integral with the nozzle holder and disposed separately from said nozzle holder, and intended to maintain electrical conduits and / or cables of the filling apparatus and / or of the second motorized means,

- el bastidor está dispuesto hacia el eje de rotación de la bandeja de la máquina,- the frame is arranged towards the axis of rotation of the machine tray,

- el porta-boquillas comprende entre tres y nueve boquillas,- the nozzle holder comprises between three and nine nozzles,

- el porta-boquillas comprende seis boquillas,- the nozzle holder comprises six nozzles,

- el porta-boquillas puede desplazarse en un arco de circulo que corresponde a un número determinado de posiciones ¡ndexadas/alvéolos de la bandeja de llenado,- the nozzle holder can move in a circle arc corresponding to a certain number of indexed positions / alveoli of the filling tray,

- la bandeja de la máquina comprende entre 16 y 42 posiciones indexadas,- the machine tray comprises between 16 and 42 indexed positions,

- la bandeja de la máquina comprende 32 posiciones indexadas,- the machine tray comprises 32 indexed positions,

- el porta-boquillas comprende un número determinado de aparatos de llenado que comprenden cada uno, en su extremo inferior, una boquilla de llenado,- the nozzle holder comprises a certain number of filling devices each comprising, at its lower end, a filling nozzle,

- cada aparato de llenado comprende por lo menos uno de los elementos siguientes: una boquilla de llenado, un medio de centrado del cuello del frasco, una válvula controlada, un medio de aspiración, un sensor, o cualquier otro elemento útil,- each filling apparatus comprises at least one of the following elements: a filling nozzle, a centering means of the bottle neck, a controlled valve, a suction means, a sensor, or any other useful element,

- un dispositivo de obturación está dispuesto hacia el extremo inferior de cada boquilla para abrirla o cerrarla,- a sealing device is arranged towards the lower end of each nozzle to open or close it,

- un dispositivo de obturación está dispuesto en el extremo inferior de cada boquilla para abrirla o cerrarla,- a sealing device is arranged at the lower end of each nozzle to open or close it,

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- un medio de centrado del cuello del frasco está en relación con cada boquilla de llenado, atravesando la boquilla el medio de centrado del cuello,- a centering means of the neck of the bottle is in relation to each filling nozzle, the centering means of the neck crossing the nozzle,

- las boquillas de llenado están solidarizadas entre sí por una lámina horizontal, estando dicha lámina horizontal fijada al porta-boquillas por lo menos por una varilla,- the filling nozzles are joined together by a horizontal sheet, said horizontal sheet being fixed to the nozzle holder by at least one rod,

- las boquillas de llenado se pueden deslizar a través de la lámina horizontal,- the filling nozzles can slide through the horizontal sheet,

- un medio de centrado de cuello de frasco está dispuesto en la lámina horizontal en relación con cada boquilla de llenado, formando dicha lámina entonces una barra de centrado de los cuellos,- a bottleneck centering means is arranged in the horizontal sheet in relation to each filling nozzle, said sheet then forming a centering bar of the necks,

- la distancia entre la platina de guiado y la lámina horizontal es variable, siendo variable la altura de la o las varillas,- the distance between the guiding stage and the horizontal sheet is variable, the height of the rod or rods being variable,

- la distancia entre la platina de guiado y la lámina horizontal es ajustable, siendo la altura de la o las varillas ajustable mediante un medio de bloqueo amovible,- the distance between the guiding stage and the horizontal sheet is adjustable, the height of the rod or rods being adjustable by means of a removable locking means,

- la distancia entre la platina de guiado y la lámina horizontal es ajustable, siendo la altura de la o las varillas ajustable mediante un medio de ajuste automático, preferentemente de resorte,- the distance between the guiding stage and the horizontal sheet is adjustable, the height of the rod (s) being adjustable by means of automatic adjustment, preferably spring,

- la distancia entre la platina de guiado y la lámina horizontal es controlable, siendo la altura de la o las varillas controlable por un órgano efector,- the distance between the guiding stage and the horizontal sheet is controllable, the height of the rod or rods being controllable by an effector organ,

- el órgano efector es un pistón,- the effector organ is a piston,

- la o las varillas comprenden un medio amortiguador,- the rod (s) comprise a damping means,

- la o las varillas comprenden un medio elástico compresible de tipo resorte helicoidal,- the rod (s) comprise a compressible elastic means of the helical spring type,

- la o las varillas son pasivas, cayendo la barra de centrado de los cuello por su propio peso y volviendo a subir por el empuje de los cuellos cuando tiene lugar la bajada de las boquillas,- the rod (s) are passive, the centering bar of the neck falling by its own weight and rising again by the thrust of the necks when the lowering of the nozzles takes place,

- la máquina comprende además por lo menos uno o varios puestos suplementarios del tipo siguiente: de- the machine also comprises at least one or several additional posts of the following type:

entrada de un frasco en una posición indexada de la bandeja, de puesta a nivel, de taponado, de inserción deentry of a bottle in an indexed position of the tray, leveling, capping, insertion of

bomba, de engaste o introducción de la bomba, de colocación del fleje, de colocación de la tapa, de inserciónpump, crimping or pump insertion, strap placement, lid placement, insertion

de reductor, de enroscado del tapón o de la bomba, de Introducción del tapón o del fleje, de sobretaponado, de control de calidad, de expulsión de frascos defectuosos, de salida de un frasco de una posición indexada de la bandeja, o cualquier otro tipo de puesto útil,of reducer, screw-on of the cap or of the pump, of introduction of the cap or of the strap, of overcapping, of quality control, of ejection of defective bottles, of exit of a bottle of an indexed position of the tray, or any other type of useful post,

- el puesto de tipo control de calidad es un puesto de control de nivel,- the quality control post is a level checkpoint,

- el puesto de control de calidad es un puesto de detección de un frasco roto,- the quality control post is a detection post of a broken bottle,

- el puesto de control de calidad es un puesto de detección de presencia de vástago de bomba,- the quality control post is a pump stem presence detection post,

- los aparatos de llenado del porta-boquillas están unidos a unos medios de bombeo y/o caudalimétricos de la máquina por unos conductos flexibles,- the nozzle holder filling devices are connected to pumping and / or flowmeters of the machine through flexible ducts,

- los aparatos de llenado del porta-boquillas están unidos a unos medios de control neumáticos y/o eléctricos de la máquina por unos conductos o unos cables flexibles,- the nozzle holder filling devices are connected to pneumatic and / or electrical control means of the machine by flexible conduits or cables,

- los conductos y/o los cables están mantenidos por un bastidor solidario al porta-boquillas y dispuesto separado de dicho porta-boquillas,- the conduits and / or cables are maintained by a frame integral with the nozzle holder and disposed separately from said nozzle holder,

- el bastidor está dispuesto hacia el eje de rotación de la bandeja de la máquina,- the frame is arranged towards the axis of rotation of the machine tray,

- la máquina comprende unos medios de gestión que permiten el control de los primer y segundo medios- the machine comprises management means that allow the control of the first and second means

motorizados, así como el de un motor de arrastre de la bandeja según por lo menos una o varias de las modalidades siguientes: rotación intermitente de la bandeja, llenado en continuo por el fondo con subida progresiva durante el llenado, llenado por la parte superior, llenado continuo, llenado volumétrico, llenado caudallmétrlco, llenado mediante vacío,motorized, as well as that of a tray drive motor according to at least one or more of the following modalities: intermittent tray rotation, continuous filling at the bottom with progressive rise during filling, filling at the top, continuous filling, volumetric filling, caudallmeter filling, vacuum filling,

- la máquina comprende unos medios de gestión Informática de su funcionamiento en forma de un sistema programable o de un PC industrial,- the machine comprises a means of computer management of its operation in the form of a programmable system or an industrial PC,

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- la máquina comprende entre 24 y 36 posiciones indexadas de la bandeja,- the machine comprises between 24 and 36 indexed tray positions,

- el porta-boquillas del dispositivo de llenado puede desplazarse en un segmento que corresponde a entre 6 y 16 posiciones Indexadas sucesivas,- the nozzle holder of the filling device can be moved in a segment corresponding to between 6 and 16 successive Indexed positions,

- la máquina comprende 32 o 36 posiciones indexadas de la bandeja,- the machine comprises 32 or 36 indexed tray positions,

- el porta-boquillas del dispositivo de llenado puede desplazarse en un segmento que corresponde a por lo menos 11 posiciones indexadas sucesivas,- the nozzle holder of the filling device can be moved in a segment corresponding to at least 11 successive indexed positions,

- las máquina comprende 32 posiciones indexadas de la bandeja y el porta-boquillas del dispositivo de llenado puede desplazarse en un segmento que corresponde a 11 posiciones indexadas sucesivas.- The machine comprises 32 indexed positions of the tray and the nozzle holder of the filling device can be moved in a segment corresponding to 11 successive indexed positions.

La invención se refiere también a un dispositivo de llenado según la reivindicación 12 para un puesto de llenado de una máquina de acondicionamiento de frascos de múltiples puestos con bandeja circular de transporte intermitente de frascos.The invention also relates to a filling device according to claim 12 for a filling station of a multi-position bottle conditioning machine with an intermittent circular bottle transport tray.

La presente invención se ejemplificará ahora, sin estar limitada por ello, con la descripción siguiente en relación con las figuras siguientes:The present invention will now be exemplified, without being limited, with the following description in relation to the following figures:

- la figura 1 representa una vista esquemática en perspectiva a partir de la parte superior y externa de un dispositivo de llenado según la invención,- Figure 1 represents a schematic perspective view from the top and outer part of a filling device according to the invention,

- la figura 2 representa una vista esquemática en perspectiva a partir de la parte inferior e interna/central del dispositivo de llenado de la figura 1,- Figure 2 represents a schematic perspective view from the bottom and internal / central part of the filling device of Figure 1,

- la figura 3 representa una vista esquemática lateral del dispositivo de llenado de la figura 1,- figure 3 represents a schematic side view of the filling device of figure 1,

- la figura 4 representa una vista esquemática lateral del dispositivo de llenado de la figura 1 instalado como puesto de llenado en una máquina de acondicionamiento sin sus otros puestos funcionales,- Figure 4 represents a schematic side view of the filling device of Figure 1 installed as a filling station in a conditioning machine without its other functional positions,

- la figura 5 representa el dispositivo de llenado en la máquina de la figura 4 en vista esquemática en perspectiva a partir de la parte superior y externa de los frascos que se han instalado en unas cubetas en los alvéolos del borde de la bandeja circular,- figure 5 represents the filling device in the machine of figure 4 in schematic perspective view from the top and outer part of the jars that have been installed in buckets in the alveoli of the edge of the circular tray,

- la figura 6 representa una vista esquemática de la parte superior de una máquina de acondicionamiento con el dispositivo de la invención para el puesto de llenado y otros puestos funcionales, y- Figure 6 represents a schematic view of the upper part of a conditioning machine with the device of the invention for the filling station and other functional positions, and

- la figura 7 representa una vista esquemática lateral de la máquina de acondicionamiento de la figura 6.- Figure 7 represents a schematic side view of the conditioning machine of Figure 6.

La máquina de la invención es una unidad automatizada de acondicionamiento por llenado de frascos de una sustancia líquida o semilíquida instalada en una línea de acondicionamiento. Una máquina de acondicionamiento 27 de este tipo está representada en las figuras 6 y 7 prácticamente con todos sus puestos funcionales, y en las figuras 4 y 5 solamente con el puesto de llenado, que comprende el dispositivo de llenado 1 que está representado en detalle en las figuras 1, 2 y 3. Los frascos llegan por una línea aguas arriba 28 los unos detrás de los otros en la máquina, estando los cuellos de los frascos hacia arriba. La máquina comprende una bandeja circular 24 alveolada 26 móvil en rotación para el transporte de los frascos entre los puestos funcionales de la unidad, siendo la rotación intermitente para permitir una acción de los puestos sobre cada uno de los frascos, estando los alvéolos dispuestos en la periferia de la bandeja 24 y estando destinados a recibir y mantener cada uno un frasco cuando tiene lugar el transporte. El dispositivo de llenado instalado en la máquina permite el llenado en continuo en paralelo de un cierto número de frascos, tanto en parada como durante la rotación de los frascos en dicha máquina rotativa intermitente y siguiendo la rotación de dichos frascos.The machine of the invention is an automated conditioning unit by filling bottles of a liquid or semi-liquid substance installed in a conditioning line. A conditioning machine 27 of this type is represented in figures 6 and 7 with practically all its functional positions, and in figures 4 and 5 only with the filling station, which comprises the filling device 1 which is represented in detail in Figures 1, 2 and 3. The jars arrive along an upstream line 28 one behind the other in the machine, the necks of the jars being up. The machine comprises a circular tray 24 with cellular movement 26 in rotation for transporting the bottles between the functional positions of the unit, the rotation being intermittent to allow an action of the positions on each of the bottles, the cells being arranged in the periphery of the tray 24 and being destined to receive and keep each a bottle when the transport takes place. The filling device installed in the machine allows the continuous filling in parallel of a certain number of bottles, both at standstill and during the rotation of the bottles in said intermittent rotary machine and following the rotation of said bottles.

Preferentemente, cada uno de los frascos está dispuesto en una cubeta 25 en la línea de acondicionamiento, comprendiendo la cubeta una parte de recepción del frasco, que está adaptada a cada tipo de frasco, y una parte funcional idéntica, sean cuales sean las cubetas y los frascos, y que se adapta a los medios funcionales correspondientes de la línea de acondicionamiento, entre ellos, para la máquina de acondicionamiento, los alvéolos 26 de la periferia de la bandeja. Así, la línea de acondicionamiento, incluyendo la máquina de acondicionamiento, puede ser utilizada con cualquier tipo de frasco, siendo las cubetas cambiadas en función de los frascos. De ello resulta una máquina de acondicionamiento polivalente, multiformato y multifunción, y que necesita unas operaciones de adaptación relativamente reducidas cuando tiene lugar un cambio de tipo de frasco y/o producto. En una variante y como se ha representado, las cubetas se quedan en los alvéolos de la máquina de acondicionamiento y los frascos, que están libres en las líneas aguas arriba 28 y aguas abajo 29 (30), se colocan en dichas cubetas en el primer puesto de la máquina, que es un puesto de recepción del frasco, y son sacados de las cubetas en el puesto de salida del frasco o en el de expulsión, eventual, de frascos defectuosos.Preferably, each of the bottles is disposed in a cuvette 25 in the conditioning line, the cuvette comprising a receiving part of the flask, which is adapted to each type of flask, and an identical functional part, whatever the cuvettes and the bottles, and that adapts to the corresponding functional means of the conditioning line, among them, for the conditioning machine, the alveoli 26 of the periphery of the tray. Thus, the conditioning line, including the conditioning machine, can be used with any type of bottle, the buckets being changed depending on the bottles. This results in a versatile, multiformat and multifunction conditioning machine, and which requires relatively small adaptation operations when a change of type of bottle and / or product takes place. In a variant and as shown, the cuvettes remain in the air conditioning machine sockets and the jars, which are free in the upstream and downstream lines 29 (30), are placed in said cuvettes in the first machine station, which is a reception station of the bottle, and they are taken from the buckets at the exit point of the bottle or in the expulsion, if any, of defective bottles.

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El primero de los puestos de la máquina de acondicionamiento es un puesto de recepción de uno de los frascos de la línea aguas arriba 28 en uno de los alvéolos de la bandeja, cuello abierto/orificio hacia arriba, y uno de los últimos puestos es un puesto de salida del frasco hacia una línea aguas abajo 29. Entre los dos se encuentran diversos puestos, entre ellos un puesto de llenado que actúa sobre un segmento de la bandeja con el fin de poder llenar en paralelo un conjunto de frascos al mismo tiempo.The first of the positions of the conditioning machine is a reception station of one of the jars of the upstream line 28 in one of the alveoli of the tray, neck open / hole up, and one of the last positions is a the outlet of the bottle towards a downstream line 29. Between the two there are several positions, including a filling station that acts on a segment of the tray in order to be able to fill in parallel a set of bottles at the same time.

El dispositivo 1 que equipa el puesto de llenado comprende una parte con unas boquillas de llenado que es móvil en rotación y sigue en sincronismo el desplazamiento intermitente de la bandeja sobre un segmento determinado de su trayectoria circular entre dos posiciones extremas, una posición de partida y una posición de llegada. El llenado se efectúa en continuo sobre un conjunto de frascos durante el desplazamiento intermitente de los frascos, para ir entre la posición de partida y la posición de llegada, volviendo las boquillas de llenado a la posición de partida después de llenar dicho conjunto de frascos. Esta rotación intermitente de las boquillas de llenado es oscilante/en vaivén, al contrario que la bandeja, que gira siempre en el mismo sentido. Se entiende que cuando tiene lugar el llenado, en la ida, mientras las boquillas están en los frascos, la rotación en arco de círculo de las boquillas del puesto de llenado, co-circular a la de los frascos, es también discontinua/intermitente para estar en sincronismo con la bandeja, pero que cuando tiene lugar el retorno de las boquillas al puesto de llenado, mientras que las boquillas están fuera de los frascos, este retorno se efectúa preferentemente de una manera continua y por lo tanto rápida. El llenado es continuo tanto en parada como cuando tiene lugar la rotación de la bandeja. Se entiende por lo tanto que el término co-circular significa que las boquillas de llenado pueden seguir los frascos en un segmento de su trayectoria circular y que las boquillas tienen un movimiento paralelo al de los frascos en este segmento con el fin de permitir la entrada de las boquillas en los cuellos de los frascos y hacer un seguimiento de los cuellos.The device 1 that equips the filling station comprises a part with filling nozzles that is mobile in rotation and follows in synchronism the intermittent movement of the tray over a certain segment of its circular path between two extreme positions, a starting position and An arrival position. The filling is carried out continuously on a set of bottles during the intermittent movement of the bottles, to go between the starting position and the arrival position, returning the filling nozzles to the starting position after filling said set of bottles. This intermittent rotation of the filling nozzles is oscillating / reciprocating, unlike the tray, which always rotates in the same direction. It is understood that when filling takes place, in the first leg, while the nozzles are in the jars, the circle arc rotation of the nozzles of the filling post, co-circular to that of the jars, is also discontinuous / intermittent for be in synchronism with the tray, but when the return of the nozzles to the filling station takes place, while the nozzles are out of the jars, this return is preferably carried out in a continuous and therefore fast manner. Filling is continuous both at standstill and when tray rotation takes place. It is therefore understood that the term co-circular means that the filling nozzles can follow the jars in a segment of their circular path and that the nozzles have a parallel movement to that of the jars in this segment in order to allow entry of the nozzles in the necks of the jars and keep track of the necks.

Las boquillas de llenado son además móviles verticalmente entre dos posiciones extremas, una posición baja en la que el extremo de flujo de la boquilla está en el frasco hacia el fondo de dicho frasco, y una posición alta en la que la boquilla está fuera del frasco.The filling nozzles are also vertically movable between two extreme positions, a low position in which the flow end of the nozzle is in the bottle towards the bottom of said bottle, and a high position in which the nozzle is out of the bottle .

Así, la máquina comprende unos medios para que al principio de un ciclo del puesto de llenado, dicho puesto de llenado esté en posición de partida y en la posición alta de las boquillas, y después pasa a la posición baja de las boquillas, en los frascos, y empieza el llenado, subiendo las boquillas cuando tiene lugar el llenado siguiendo en sincronismo los movimientos intermitentes de rotación de la bandeja y siendo las boquillas, al finalizar el llenado, llevadas a continuación a la posición alta antes de que las boquillas del puesto de llenado vuelvan a su posición de partida. La subida de las boquillas puede ser regular o no, según la forma de realización.Thus, the machine comprises means so that at the beginning of a cycle of the filling station, said filling station is in the starting position and in the high position of the nozzles, and then passes to the low position of the nozzles, in the bottles, and the filling begins, raising the nozzles when filling takes place following in synchronism the intermittent movements of rotation of the tray and being the nozzles, at the end of the filling, then taken to the high position before the nozzles of the position Fill back to their starting position. The rise of the nozzles can be regular or not, depending on the embodiment.

En la figura 6, la máquina de acondicionamiento, que es uno de los elementos de una cadena de acondicionamiento de un fluido en un frasco, se ve desde arriba. Se presenta en forma de un bloque cerrado por unas paredes laterales de seguridad, preferentemente transparentes, para que el personal pueda ver el funcionamiento de la máquina. Estas paredes laterales, que pueden abrirse, están provistas de detectores de apertura que detienen el funcionamiento en caso de apertura. El funcionamiento de la máquina está bajo el control de un PC industrial cuyo panel de control 31 es accesible en el exterior.In Figure 6, the conditioning machine, which is one of the elements of a conditioning chain of a fluid in a bottle, is viewed from above. It comes in the form of a block closed by safety side walls, preferably transparent, so that staff can see the operation of the machine. These side walls, which can be opened, are provided with opening detectors that stop operation in case of opening. The operation of the machine is under the control of an industrial PC whose control panel 31 is accessible outside.

Los frascos (no representados) llegan por una línea aguas arriba 28 en la máquina de acondicionamiento. Los frascos son transportados por la bandeja circular 24 indexada en unos alvéolos periféricos que comprenden unas cubetas de frascos que comprenden cada una un frasco. La bandeja es arrastrada en rotación por un órgano motor específico (no representado). La bandeja gira en un sentido determinado para llevar los frascos de puesto en puesto. En el sentido de circulación de los frascos, se encuentra un primer puesto funcional denominado de recepción, al final de la línea aguas arriba, y que recibe uno a uno los frascos en cada paso de un alvéolo y de su cubeta enfrente de la línea aguas arriba. Después, se encuentra un puesto de llenado que utiliza el dispositivo de llenado de la invención. Después, como puestos aguas abajo del puesto de llenado, se puede encontrar, por ejemplo, eventualmente: un puesto soplador de polvo, un puesto de puesta a nivel, después un puesto de inserción de la bomba, después un puesto de introducción y engaste de la bomba, después un puesto de introducción, después un puesto de enroscado, un puesto de colocación de fleje e introducción del fleje, y después, un penúltimo puesto, que es un puesto de control de cuello roto o de otro defecto y que está asociado a un puesto de expulsión de frascos defectuosos hacia una línea de rechazados 30 y a un puesto de salida de los frascos hacia la línea aguas abajo 29. Se pueden instalar en la máquina de acondicionamiento otros tipos de puestos funcionales como, por ejemplo, un puesto de engaste o pre-engaste o de introducción o de pre-introducción de la bomba o reductor o difusor u otros tipos de puestos funcionales.The jars (not shown) arrive by an upstream line 28 in the conditioning machine. The jars are transported by the circular tray 24 indexed in peripheral alveoli comprising flasks of jars each comprising a bottle. The tray is dragged in rotation by a specific motor organ (not shown). The tray rotates in a certain direction to bring the jars from place to position. In the sense of circulation of the bottles, there is a first functional position called reception, at the end of the upstream line, and which receives one by one the bottles at each step of an alveolus and its bucket in front of the water line above. Next, there is a filling station using the filling device of the invention. Then, as positions downstream of the filling station, it is possible, for example, to find: a dust blower station, a leveling station, then a pump insertion station, then an insertion and crimping station. the pump, then an introduction post, then a screwed post, a strap placement post and strap introduction, and then a penultimate post, which is a broken neck or other defect checkpoint and is associated to an ejection station for defective bottles to a rejection line 30 and to an exit point for the bottles to the downstream line 29. Other types of functional positions can be installed in the conditioning machine, for example, a storage station crimping or pre-crimping or introduction or pre-introduction of the pump or reducer or diffuser or other types of functional positions.

Se entiende que la distribución y el tipo de los puestos pueden ser diferentes en función de las necesidades de la cadena de acondicionamiento, pudiendo algunos puestos ser omitidos y/u otros añadidos. Asimismo, si en la figura 6 el puesto es el puesto de expulsión de frascos defectuosos hacia la línea de rechazados 30, en unas variantes de realización el último puesto es el puesto de salida de los puestos hacia la línea aguas abajo 29.It is understood that the distribution and type of posts may be different depending on the needs of the conditioning chain, some posts may be omitted and / or others added. Also, if in figure 6 the position is the post of ejection of defective bottles towards the rejected line 30, in some variants of embodiment the last position is the place of exit of the positions towards the downstream line 29.

Con la excepción del puesto de llenado, los demás puestos tienen una acción sobre un solo frasco a la vez. En otras variantes, uno o varios puestos diferentes del de llenado pueden actuar sobre varios frascos al mismo tiempo, por ejemplo sobre dos frascos al mismo tiempo.With the exception of the filling station, the other positions have an action on only one bottle at a time. In other variants, one or several different filling stations can act on several bottles at the same time, for example on two bottles at the same time.

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Resulta que si el movimiento de la bandeja es circular, este movimiento es intermitente, en la práctica indexado para cada alvéolo, debiendo cada frasco detenerse enfrente de cada puesto para someterse a la acción correspondiente (colocación de una bomba o de un tapón, etc.).It turns out that if the movement of the tray is circular, this movement is intermittent, in practice indexed for each socket, each bottle having to stop in front of each post to undergo the corresponding action (placement of a pump or a cap, etc. ).

El puesto de llenado está extendido en arco de círculo sobre un cierto número de alvéolos de la bandeja con el fin de poder llenar en paralelo/al mismo tiempo, varios frascos siguiendo al mismo tiempo dichos frascos a lo largo de una parte de su trayectoria. Así, cuando tiene lugar el llenado, las boquillas del puesto de llenado se desplazan de manera sincronizada con la bandeja entre dos posiciones extremas, una posición de partida y una posición de llegada, sobre un sector de la bandeja. Por el contrario, el retorno de las boquillas a la posición de partida, al final del llenado, es libre y puede ser muy rápido.The filling station is extended in an arc of a circle over a certain number of alveoli of the tray in order to be able to fill several bottles in parallel / at the same time following said bottles along a part of their trajectory. Thus, when filling takes place, the nozzles of the filling station move synchronously with the tray between two extreme positions, a starting position and an arrival position, on a sector of the tray. On the contrary, the return of the nozzles to the starting position, at the end of the filling, is free and can be very fast.

La máquina comprende también un módulo fijo (no representado) con un receptor y tantos caudalímetros como aparatos de llenado, y que está dispuesto sustanclalmente enfrente del puesto de llenado hacia el centro de la máquina, uniendo unos conductos flexibles cada boquilla a su caudalímetro o a otros órganos fluídicos de la máquina de acondicionamiento. En el caso de un llenado caudallmétrlco, el llenado se realiza bajo presión de la sustancia, lo que permite una reactividad Importante. La Invención se puede aplicar así para el acondicionamiento de perfumes o de productos cosméticos. Un dispositivo de obturación está dispuesto preferentemente en el extremo de cada boquilla para abrirla (cuando tiene lugar el llenado) o cerrarla. El dispositivo de obturación puede ser controlado eléctricamente o, preferentemente, neumáticamente.The machine also comprises a fixed module (not shown) with a receiver and as many flow meters as filling devices, and which is arranged substantially in front of the filling station towards the center of the machine, joining flexible ducts each nozzle to its flowmeter or others fluidic organs of the conditioning machine. In the case of a caudallmétrlco filling, the filling is carried out under pressure of the substance, which allows an important reactivity. The invention can thus be applied for the conditioning of perfumes or cosmetic products. A sealing device is preferably arranged at the end of each nozzle to open it (when filling takes place) or close it. The sealing device can be controlled electrically or, preferably, pneumatically.

El dispositivo de llenado instalado en la máquina de acondicionamiento está representado solo en las figuras 1 a 3 y en relación con la máquina de acondicionamiento en las figuras 4 y 5.The filling device installed in the conditioning machine is shown only in figures 1 to 3 and in relation to the conditioning machine in figures 4 and 5.

En la figura 1, el dispositivo se ve desde el exterior con respecto al centro de la bandeja de rotación (no representada) de la máquina. En la figura 2, el dispositivo se ve desde el Interior, por el lado del dispositivo que está en el lado de la bandeja de rotación (no representada) de la máquina. En las figuras 4 y 5, la máquina de acondicionamiento se ha simplificado para facilitar la comprensión de las relaciones del dispositivo 1 con la bandeja 24.In Figure 1, the device is viewed from the outside with respect to the center of the rotation tray (not shown) of the machine. In Figure 2, the device is seen from the Interior, from the side of the device that is on the side of the rotating tray (not shown) of the machine. In Figures 4 and 5, the conditioning machine has been simplified to facilitate the understanding of the relations of the device 1 with the tray 24.

El dispositivo de llenado 1 comprende un marco formado de dos montantes laterales 2 verticales unidos hacia sus extremos superiores por una pieza de unión 3 horizontal con el fin de volver rígido el marco que está destinado a ser fijado en un chasis 23 de la máquina de acondicionamiento que lleva a bandeja circular 24 de transporte de los frascos. Los dos montantes 2 se fijan en el chasis 23 en el borde de la periferia de la bandeja 24.The filling device 1 comprises a frame formed of two vertical lateral uprights 2 joined towards its upper ends by a horizontal connecting piece 3 in order to make the frame that is intended to be fixed in a chassis 23 of the conditioning machine rigid leading to circular tray 24 for transporting the bottles. The two uprights 2 are fixed in the chassis 23 at the edge of the periphery of the tray 24.

Un carro porta-boquillas 4 horizontal que puede desplazarse verticalmente entre los dos montantes está montado de forma deslizante en sus dos extremos laterales en los dos montantes 2. El carro porta-boquillas 4 está dispuesto por encima de la bandeja con el fin de que las boquillas puedan, por la parte alta, entrar por los cuellos de los frascos, en los frascos. El carro porta-boquillas 4 está formado de dos partes principales: una platina de guiado 6 horizontal, que es el elemento que desliza sobre los dos montantes, y un porta-boquillas 21 horizontal que puede desplazarse horizontalmente en arco de círculo debajo de la platina de guiado 6 y es mantenido por este última. El porta- boquillas soporta un cierto número de aparatos de llenado 5 sustanclalmente verticales que terminan hacia abajo por unas boquillas de llenado 16. Este montaje da como resultado que las boquillas 16 puedan desplazarse vertical u horizontalmente.A horizontal nozzle holder carriage 4 that can move vertically between the two uprights is slidably mounted on its two side ends on the two uprights 2. The nozzle holder carriage 4 is disposed above the tray so that the nozzles can, from the top, enter through the necks of the jars, in the jars. The nozzle holder carriage 4 is formed of two main parts: a horizontal guide plate 6, which is the element that slides over the two uprights, and a horizontal nozzle holder 21 that can be moved horizontally in a circle arc below the stage of guidance 6 and is maintained by the latter. The nozzle holder supports a certain number of substantially vertical filling devices 5 that end downwards by filling nozzles 16. This assembly results in the nozzles 16 being able to move vertically or horizontally.

Para ello, un primer medio motorizado 7 permite hacer subir y bajar el carro porta-boquillas gracias a dos tornillos de bola 10 verticales, de los cuales las bolas están en engranadas 11 hacia los extremos laterales de la platina de guiado 6. El primer medio motorizado 7 es solidario a la pieza de unión 3 y arrastra en rotación los tornillos de bola por medio de un eje de transmisión 9 horizontal y de dos engranajes en ángulo 12. Preferentemente, se utilizan unos acoplamientos elásticos 22 en esta transmisión. Los tornillos de bola verticales, móviles en rotación, son mantenidos fijos en sus dos extremos en los montantes 2 y/o la pieza de unión 3 y en este caso, abajo, en una placa 13 solidarla al montante y encima de la pieza de unión 3. El primer medio motorizado está preferentemente dispuesto hacia el exterior del dispositivo. Los medios de unión que están unidos al dispositivo, en particular los conductos y/u otros (no representados), están dispuestos en el lado ¡nferlor/hacia el centro de la bandeja.For this, a first motorized means 7 allows the nozzle holder carriage to be raised and lowered by means of two vertical ball screws 10, of which the balls are in gears 11 towards the lateral ends of the guide plate 6. The first means Motorized 7 is integral with the connecting piece 3 and rotates the ball screws in rotation by means of a horizontal transmission shaft 9 and two angled gears 12. Preferably, elastic couplings 22 are used in this transmission. The vertical ball screws, movable in rotation, are held fixed at their two ends in the uprights 2 and / or the connecting piece 3 and in this case, below, on a plate 13, connect it to the upright and above the connecting piece 3. The first motorized means is preferably arranged towards the outside of the device. The joining means that are attached to the device, in particular the ducts and / or others (not shown), are arranged on the sterile / center side of the tray.

Un segundo medio motorizado 8 permite los desplazamientos en arco de círculo y vaivén del porta-boquillas 21 bajo la platina de guiado 6. El segundo medio motorizado 8 está fijado a la platina de guiado 6 sustanclalmente en sentido medial a esta última. La platina de guiado 6 comprende, en este caso, en su cara inferior, unos medios de guiado y fijación deslizante del porta-boquillas 21. Se utilizan, preferentemente, unos medios que facilitan el deslizamiento del porta-boquillas debajo de la platina de guiado, de tipo rodamientos de bola o rodillos.A second motorized means 8 allows the arc and reciprocating movements of the nozzle holder 21 under the guide plate 6. The second motorized means 8 is fixed to the guide plate 6 substantially medially to the latter. The guiding stage 6 comprises, in this case, on its lower face, guiding and sliding fastening means of the nozzle holder 21. Preferably, means are used which facilitate the sliding of the nozzle holder under the guiding stage , of type ball or roller bearings.

El montaje de los aparatos de relleno 5 fijados debajo del porta-boquillas 21 se hace rígido, a nivel de las boquillas 16, por una lámina 14 horizontal que está en sí misma fijada al porta-boquillas 21 por dos varillas 17 verticales. Debido a que un medio 15 de centrado del cuello del frasco está dispuesto debajo de la lámina 14 horizontal en relación con cada boquilla de llenado 16, dicha lámina 14 forma entonces una barra de centrado de los cuellos. Las boquillas y la barra de centrado de los cuellos están dispuestas en arco de círculo con el fin de estar en correspondencia con los alvéolos en la periferia de la bandeja, y por lo tanto con los frascos a rellenar. El porta-The assembly of the filling devices 5 fixed under the nozzle holder 21 is made rigid, at the level of the nozzles 16, by a horizontal sheet 14 which is itself fixed to the nozzle holder 21 by two vertical rods 17. Because a centering means 15 of the neck of the bottle is arranged under the horizontal sheet 14 in relation to each filling nozzle 16, said sheet 14 then forms a centering bar of the necks. The nozzles and the centering bar of the necks are arranged in an arc of a circle in order to be in correspondence with the alveoli on the periphery of the tray, and therefore with the bottles to be filled. The holder

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3535

4040

boquillas se desplaza en arco de círculo y vaivén debajo de la platina de guiado, por lo tanto los aparatos de guiado y la barra de centrado de los cuellos siguen la misma trayectoria. Preferentemente, con el fin de permitir un llenado por el fondo de los frascos, las boquillas de llenado 16 pueden deslizarse a través de la lámlna/barra de centrado de los cuellos.nozzles moves in a circular and reciprocating arc under the guiding stage, therefore the guiding devices and the centering bar of the necks follow the same path. Preferably, in order to allow filling at the bottom of the bottles, the filling nozzles 16 can slide through the centering strip / center of the necks.

Según los modos de realización y/o de funcionamiento, la altura de las varillas 17 es constante o se hace variable o ajustable, posiblemente con un medio amortiguador y/o elástico. En el modo de realización representado, esta altura es variable, comprendiendo las varillas un medio elástico que hace que, en ausencia de frasco, la barra de centrado de los cuellos 14, 15 baje prácticamente contra o muy cerca de la bandeja 24 y/o de las cubetas 25 en la posición baja de las boquillas, como se puede ver en la figura 4. Se entiende que, en presencia de frascos, la bajada de la barra de centrado de los cuellos 14, 15 será detenida en el camino por los frascos cuando tiene lugar la bajada de las boquillas hacia el fondo de los frascos, deslizándose estas últimas a través de la barra de centrado de los cuellos 14, 15. En la figura 5, se observan unos frascos en las cubetas 25 de los alvéolos 26 de la periferia de la bandeja 24 circular. Una tabla horizontal circular fija de diámetro Inferior al de la bandeja 24 horizontal está dispuesta por encima de la bandeja. La tabla puede servir para la fijación de algunos puestos funcionales de la máquina de acondicionamiento. El dispositivo de llenado 1 está Instalado en el chasis 23 de la máquina de acondicionamiento a lo largo de la periferia de la bandeja 24 circular, externamente a esta bandeja. En el ejemplo representado, el chasis 23 comprende dos placas horizontales paralelas superpuestas en las que están fijados los montantes 2, lo que permite aumentar la rigidez y estabilidad del pórtico.Depending on the embodiments and / or operation, the height of the rods 17 is constant or becomes variable or adjustable, possibly with a damping and / or elastic means. In the embodiment shown, this height is variable, the rods comprising an elastic means that, in the absence of a bottle, the centering bar of the necks 14, 15 goes down practically against or very close to the tray 24 and / or of the cuvettes 25 in the low position of the nozzles, as can be seen in figure 4. It is understood that, in the presence of bottles, the lowering of the centering bar of the necks 14, 15 will be stopped on the way by the bottles when the nozzles are lowered towards the bottom of the bottles, the latter sliding through the centering bar of the necks 14, 15. In figure 5, jars are observed in the cells 25 of the cells 26 from the periphery of the circular tray 24. A fixed circular horizontal table of diameter Lower than that of the horizontal tray 24 is arranged above the tray. The table can be used to fix some functional positions of the conditioning machine. The filling device 1 is installed in the chassis 23 of the conditioning machine along the periphery of the circular tray 24, externally to this tray. In the example shown, the chassis 23 comprises two parallel horizontal plates superimposed on which the uprights 2 are fixed, which allows to increase the rigidity and stability of the gantry.

Además de la boquilla 16, cada uno de los aparatos de llenado 5 comprende diversos órganos, entre ellos un medio de tipo válvula 18 de apertura/clerre de la boquilla, unas uniones para unos conductos del producto, neumáticos de control, eventualmente de aspiración, eventuales sensores, etc. Los conductos y cables eléctricos destinados a los aparatos de llenado 5 son flexibles, con el fin de seguir los movimientos de vaivén en rotación y de subida/bajada de las boquillas y son, por ejemplo, mantenidos juntos por un bastidor 19 solidario al porta-boquillas 21. El bastidor 19 se mantiene separado de dicho porta-boquillas por unas patas 20. El bastidor 19 está dispuesto en este caso en el lado interno del dispositivo de llenado. En unas vahantes, el bastidor puede ser omitido o estar dispuesto de una manera diferente.In addition to the nozzle 16, each of the filling apparatuses 5 comprises various organs, including a means of opening / clerical valve type 18 of the nozzle, joints for product ducts, control tires, possibly aspiration, eventual sensors, etc. The electrical conduits and cables intended for the filling devices 5 are flexible, in order to follow the reciprocating and rotating movements of the nozzles and are, for example, held together by a frame 19 integral with the holder. nozzles 21. The frame 19 is kept separated from said nozzle holder by legs 20. The frame 19 is arranged in this case on the inner side of the filling device. In some vahantes, the frame can be omitted or arranged in a different way.

En la máquina de acondicionamiento, los desplazamientos en rotación intermitente de la bandeja, en rotación de vaivén del porta-boquillas y de sus aparatos de llenado, verticales del carro porta-boquillas, se obtienen por unos medios motorizados mecánicamente independientes, y la sincronización entre estos diversos movimientos se obtiene por el control de un PC industrial. Se dispone por lo tanto de medios de ajustes finos de los elementos en movimiento, en particular en términos de seguimiento de levas electrónicas, parametrizables fácilmente, contrariamente a una máquina cuyos diversos elementos en movimiento estuvieran mecánicamente unidos y fuesen arrastrados entre sí.In the conditioning machine, the displacements in intermittent rotation of the tray, in reciprocating rotation of the nozzle holder and its filling devices, vertical of the nozzle holder carriage, are obtained by mechanically independent motorized means, and the synchronization between These various movements are obtained by controlling an industrial PC. There is therefore a means of fine adjustment of the moving elements, in particular in terms of tracking electronic cams, easily configurable, contrary to a machine whose various moving elements were mechanically joined and dragged together.

Por supuesto, la presente invención no está limitada a los modos de realización particulares que se acaban de describir, sino que se extienden a cualquier variante y equivalente de acuerdo con las reivindicaciones siguientes.Of course, the present invention is not limited to the particular embodiments described above, but extends to any variant and equivalent according to the following claims.

Así, se entiende bien que la invención puede ser presentada según numerosas posibilidades diversas, sin apartarse por ello del ámbito definido por las reivindicaciones.Thus, it is well understood that the invention can be presented according to numerous different possibilities, without thereby departing from the scope defined by the claims.

Claims (12)

55 1010 15fifteen 20twenty 2525 3030 3535 4040 45Four. Five 50fifty 5555 6060 6565 1. Máquina (27) de acondicionamiento de frascos de múltiples puestos con bandeja circular (24) horizontal de transporte de frascos, estando la bandeja montada móvil en rotación sobre un chasis (23) fijo, permitiendo la bandeja circular (24) el transporte de los frascos en su periferia y arrastrando, mediante un movimiento circular e intermitente, los frascos entre los puestos, permitiendo dicha máquina (27) el llenado simultáneo en continuo de un número determinado de frascos, tanto cuando tienen lugar los movimientos de los frascos como cuando tiene lugar la parada de los frascos, comprendiendo dicha máquina (27) un primer medio motorizado (7) que permite la subida y la bajada de boquillas (16) de llenado y un segundo medio motorizado (8) que permite el desplazamiento en vaivén de las boquillas de llenado siguiendo los frascos sobre un segmento de sus movimientos, comprendiendo dicha máquina (27) un puesto de llenado que comprende un dispositivo de llenado (1), caracterizado por que dicho dispositivo de llenado comprende1. Machine (27) for conditioning multi-position jars with horizontal circular tray (24) for transporting jars, the mobile mounted tray being rotated on a fixed chassis (23), allowing the circular tray (24) to transport the bottles on their periphery and dragging, by means of a circular and intermittent movement, the bottles between the positions, said machine (27) allowing the simultaneous continuous filling of a certain number of bottles, both when the movements of the bottles take place and when the stopping of the bottles takes place, said machine (27) comprising a first motorized means (7) that allows the raising and lowering of filling nozzles (16) and a second motorized means (8) that allows the reciprocating movement of the filling nozzles following the bottles on a segment of their movements, said machine (27) comprising a filling station comprising a filling device (1), characterized why said filling device comprises * un pórtico (2, 3) que comprende por lo menos dos montantes (2) verticales fijados solidariamente al chasis (23), y* a gantry (2, 3) comprising at least two vertical uprights (2) fixedly attached to the chassis (23), and * un carro porta-boquillas (4; 6, 21, 5), que comprende* a nozzle holder carriage (4; 6, 21, 5), comprising ■ una platina de guiado (6), y■ a guiding stage (6), and ■ un porta-boquillas (21),■ a nozzle holder (21), - siendo el carro porta-boquillas (4) apto para desplazarse verticalmente entre los montantes del pórtico y siendo el porta-boquillas (21) apto para ser móvil contra la platina de guiado (6) en movimiento cocircular a los frascos transportados por la bandeja,- the nozzle holder carriage (4) being able to move vertically between the gantry uprights and the nozzle holder (21) being able to be movable against the guiding stage (6) in cocircular motion to the jars transported by the tray , - soportando dicho pórtico el primer medio motorizado (7) que actúa sobre la platina de guiado (6) del carro porta-boquillas (4) con el fin de permitir un desplazamiento vertical en subida y bajada de dicha platina de guiado con respecto a los montantes (2), soportando la platina de guiado (6) el segundo medio motorizado (8) apto para actuar sobre el porta-boquillas (21) con el fin de producir el desplazamiento horizontal y co-circular en arco de círculo, intermitente, y en vaivén de dicho porta- boquillas (21) a lo largo de la platina de guiado (6).- said portal supporting the first motorized means (7) acting on the guiding stage (6) of the nozzle holder carriage (4) in order to allow a vertical movement up and down of said guiding stage with respect to the uprights (2), the guide plate (6) supporting the second motorized means (8) capable of acting on the nozzle holder (21) in order to produce the horizontal and co-circular displacement in an arc of a circle, intermittent, and reciprocating said nozzle holder (21) along the guiding stage (6). 2. Máquina según la reivindicación 1, caracterizada por que los montantes (2) verticales del pórtico están fijados sobre el chasis (23) y en la periferia exterior de la bandeja (24).2. Machine according to claim 1, characterized in that the vertical uprights (2) of the gantry are fixed on the chassis (23) and on the outer periphery of the tray (24). 3. Máquina según la reivindicación 1 o 2, caracterizada por que el carro porta-boquillas (4; 6, 21, 5) se desplaza verticalmente en subida y bajada por medio de una transmisión que comprende un tornillo de bola (10, 11) vertical en cada uno de los dos extremos laterales de la platina de guiado (6) en relación con cada uno de los dos montantes (2), siendo los dos tornillos de bola verticales arrastrados en rotación de manera común por un eje de transmisión horizontal (9) sobre el que actúa el primer medio motorizado (7).3. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that the nozzle carrier carriage (4; 6, 21, 5) moves vertically up and down by means of a transmission comprising a ball screw (10, 11) vertical at each of the two lateral ends of the guiding stage (6) in relation to each of the two uprights (2), the two vertical ball screws being dragged in rotation in a common manner by a horizontal transmission shaft ( 9) on which the first motorized means (7) acts. 4. Máquina según una de las reivindicaciones 1, 2 o 3, caracterizada por que el pórtico comprende una pieza de unión (3) horizontal extendida y fijada entre los dos montantes (2) laterales, verticales hacia sus extremos superiores, estando el primer medio motorizado (7) fijado sobre dicha pieza de unión.Machine according to one of claims 1, 2 or 3, characterized in that the portico comprises a horizontal connecting piece (3) extended and fixed between the two lateral uprights (2), vertical towards its upper ends, the first means being motorized (7) fixed on said connecting piece. 5. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que la platina de guiado (6) comprende un raíl semicircular en el que dicho porta-boquillas (21) se puede desplazar horizontalmente de manera co-circular, comprendiendo el porta-boquillas una parte de cojinete semicircular complementaria de la del raíl, manteniendo un medio de fijación móvil el porta-boquillas (21) sobre la platina de guiado cuando tienen lugar sus desplazamientos.Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the guiding stage (6) comprises a semicircular rail in which said nozzle holder (21) can be moved horizontally in a co-circular manner, the nozzle holder comprising a Semi-circular bearing part complementary to that of the rail, the nozzle holder (21) holding a movable fixing means on the guide plate when its movements take place. 6. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que el segundo medio motorizado (8) actúa sobre el porta-boquillas (21) por medio de una transmisión por engrane, engranándose un engranaje del segundo medio motorizado fijado en la platina de guiado (6) en una cremallera extendida a lo largo del porta- boquillas.Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the second motorized means (8) acts on the nozzle holder (21) by means of a gear transmission, a gear of the second motorized means fixed in the guiding stage (6) on an extended zipper along the nozzle holder. 7. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada por que el segundo medio motorizado (8) actúa sobre el porta-boquillas (21) por medio de una transmisión de correa, arrastrando el segundo medio motorizado (8) fijado sobre la platina de guiado (6) la correa que está fijada sobre el porta-boquillas.Machine according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the second motorized means (8) acts on the nozzle holder (21) by means of a belt transmission, dragging the second motorized means (8) fixed on the guiding stage (6) the belt that is fixed on the nozzle holder. 8. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que la platina de guiado (6) es simétrica con respecto a un plano vertical medio, y por que el segundo medio motorizado (8) está fijado sobre la platina de guiado (6) sustancialmente en la mediana que define dicho plano vertical medio.Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the guiding stage (6) is symmetrical with respect to a medium vertical plane, and that the second motorized means (8) is fixed on the guiding stage (6) substantially in the median that defines said average vertical plane. 9. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que los extremos laterales de la platina de guiado (6) deslizan a lo largo de los montantes (2) del pórtico, y por que los tornillos de bola verticales (10)Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the lateral ends of the guiding stage (6) slide along the uprights (2) of the gantry, and because the vertical ball screws (10) 55 1010 15fifteen 20twenty 2525 3030 3535 4040 45Four. Five están en el exterior de los montantes y dispuestos a lo largo de dichos montantes.they are on the outside of the uprights and arranged along said uprights. 10. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que el porta-boquillas (21) comprende un número determinado de aparatos de llenado (5) que comprenden cada uno en su extremo inferior una boquilla de llenado (16), y por que las boquillas de llenado están solidarizadas entre si por una lámina (14) horizontal, estando dicha lámina horizontal fijada al porta-boquillas por lo menos por una varilla (17).Machine according to any of the preceding claims, characterized in that the nozzle holder (21) comprises a certain number of filling devices (5) each comprising at its lower end a filling nozzle (16), and why the filling nozzles are joined together by a horizontal sheet (14), said horizontal sheet being fixed to the nozzle holder at least by a rod (17). 11. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que comprende además por lo menos uno o varios puestos suplementarios de los tipos siguientes: de entrada de un frasco en una posición indexada de la bandeja, de puesta a nivel, de taponado, de Inserción de bomba, de engaste o introducción de la bomba, de colocación de flejes, de colocación de tapa, de Inserción de reductor, de enroscado del tapón o de la bomba, de Introducción del tapón o del fleje, de sobretaponado, de control de calidad, de expulsión de frascos defectuosos, de salida de un frasco de una posición indexada de la bandeja, o cualquier otro tipo de puesto útil.Machine according to any of the preceding claims, characterized in that it also comprises at least one or more additional posts of the following types: entry of a bottle in an indexed position of the tray, leveling, capping, of Pump insertion, crimping or introduction of the pump, strapping, cap placement, reducer insertion, screw-in of the plug or pump, plug or strap insertion, overcapping, control quality, of expulsion of defective bottles, of exit of a bottle of an indexed position of the tray, or any other type of useful position. 12. Dispositivo (1) de llenado de frascos destinado especialmente al puesto de llenado de la máquina (27) de acondicionamiento de múltiples puestos con bandeja circular (24) de transporte de frascos según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, estando en dicha máquina la bandeja circular (24) montada móvil en rotación sobre un chasis (23) fijo, permitiendo la bandeja el transporte de los frascos en su periferia y arrastrando mediante un movimiento circular e intermitente los frascos entre los puestos, permitiendo dicha máquina el llenado simultáneo en continuo de un número determinado de frascos, tanto cuando tienen lugar unos movimientos de los frascos como cuando tiene lugar la parada de los frascos, comprendiendo dicha máquina un primer medio motorizado (7) que permite la subida y la bajada de boquillas (16) de llenado y un segundo medio motorizado (8) que permite el desplazamiento en vaivén de las boquillas (16) de llenado siguiendo los frascos en un segmento de sus movimientos,12. Bottle filling device (1) especially intended for filling station of multi-position conditioning machine (27) with circular bottle transport tray (24) according to any of the preceding claims, said tray being in said machine circular (24) mounted mobile in rotation on a fixed chassis (23), allowing the tray to transport the jars on its periphery and dragging the flasks between the posts by means of a circular and intermittent movement, allowing said machine the continuous simultaneous filling of a certain number of bottles, both when movements of the bottles take place and when the stopping of the bottles takes place, said machine comprising a first motorized means (7) that allows the raising and lowering of filling nozzles (16) and a second motorized means (8) that allows the reciprocating displacement of the filling nozzles (16) following the jars in a segment of his movements, caracterizado por que el dispositivo comprende:characterized in that the device comprises: un pórtico (2, 3) que comprende por lo menos dos montantes (2) verticales, y un carro porta-boquillas (4; 6, 21, 5), que comprendea gantry (2, 3) comprising at least two vertical uprights (2), and a nozzle holder carriage (4; 6, 21, 5), comprising ■ una platina de guiado (6), y■ a guiding stage (6), and ■ un porta-boquillas (21),■ a nozzle holder (21), - siendo el carro porta-boquillas (4) apto para desplazarse verticalmente entre los montantes del pórtico y siendo el porta-boquillas (21) apto para ser móvil contra la platina de guiado (6) en movimiento cocircular a los frascos transportados por la bandeja,- the nozzle holder carriage (4) being able to move vertically between the gantry uprights and the nozzle holder (21) being able to be movable against the guiding stage (6) in cocircular motion to the jars transported by the tray , - soportando dicho pórtico el primer medio motorizado (7) que actúa sobre la platina de guiado (6) del carro porta-boquillas (4) con el fin de permitir un desplazamiento vertical en subida y bajada de dicha platina de guiado con respecto a los montantes (2), soportando la platina de guiado (6) el segundo medio motorizado (8) apto para actuar sobre el porta-boquillas (21) con el fin de producir el desplazamiento horizontal y co-clrcular en arco de círculo, intermitente, y en vaivén de dicho porta- boquillas (21) a lo largo de la platina de guiado (6).- said portal supporting the first motorized means (7) acting on the guiding stage (6) of the nozzle holder carriage (4) in order to allow a vertical movement up and down of said guiding stage with respect to the uprights (2), the guiding stage (6) supporting the second motorized means (8) capable of acting on the nozzle holder (21) in order to produce the horizontal and co-circular displacement in an arc of a circle, intermittent, and reciprocating said nozzle holder (21) along the guiding stage (6).