CA2875953C - Multi-station packaging machine having a circular tray and device for filling vials - Google Patents

Abstract

The invention concerns a packaging machine (27) and a device (1) for filling vials for a multi-station machine having a circular tray (24) for transporting vials, the vials being transported intermittently by the peripheral edge of the tray in indexed positions (26) of the tray, said device allowing the continuous simultaneous filling of a predefined number of vials both when the vials are moving and when the vials are stationary, said device comprising a first motorised means (7) allowing filling nozzles (16) to be raised and lowered and a second motorised means (8) allowing the filling nozzles to be moved back and forth following the vials. It is intended to be installed at the edge of the tray and allows a movement of the nozzles that is co-circular to that of the vials. It comprises a gantry (2, 3) and a nozzle-holder carriage (4; 6, 21, 5), the gantry comprising at least two lateral vertical uprights (2) between which the horizontal nozzle-holder carriage (4) can move vertically, the nozzle-holder carriage comprising a guide plate (6) and a nozzle-holder (21), the nozzle-holder being mobile in translation in an arc of a circle, co-circularly to the vials, along the guide plate, said gantry supporting the first motorised means (7) acting on the guide plate (6) of the nozzle-holder carriage (4) in order to move said guide plate vertically up and down, the guide plate (6) supporting the second motorised means (8) acting on the nozzle-holder (21) in order to move said nozzle-holder (21) horizontally and co-circularly in an arc of a circle and back and forth along the guide plate (6).

Description

Machine de conditionnement multiposte à plateau circulaire et dispositif de remplissage de flacons L'invention concerne une machine de conditionnement multiposte de produits liquides ou semi liquides ou pâteux à plateau circulaire de transport de flacons. Elle permet le remplissage et l'équipement de flacons, et elle a des applications dans le domaine de l'emballage/conditionnement et plus particulièrement la mise en flacon de substances fluides, notamment de type liquide, semi-liquide ou gel, par exemple en parfumerie, cosmétologie ou pharmacie.
Les machines automatisées de conditionnement de produits dans des flacons (terme utilisé dans un sens générique et entendu comme couvrant tout contenant/récipient pouvant être rempli par une substance fluide) utilisées dans des chaînes d'emballage doivent avoir des cadences de plus en plus importantes afin de réduire les coûts de conditionnement. Ces machines sont en elles-mêmes relativement coûteuses et il est également souhaitable qu'elles soient facilement adaptables à des substances et flacons divers comme dans le domaine de la cosmétologie ou de la santé où des substances diverses, parfums, eaux de toilette, après rasage, shampoings, après shampoing, bain moussant, bain douche, teinture pour les cheveux, savons liquides, lotions, gels, lait démaquillant, vernis à ongles, lait solaire, fond de teint...
peuvent être conditionnées à des moments différents dans des flacons différents sur une même chaîne. De plus, certaines des substances à conditionner ont des comportements, notamment rhéologiques, qui peuvent poser des problèmes lors du remplissage comme, par exemple, l'emprisonnement de bulles d'air, la création de mousse, un écoulement difficile. Enfin, la qualité du remplissage doit être maintenue constante pour toutes les conditions prévues de remplissage et notamment en termes de volume ou de propreté (absence d'éclaboussures ou de débordement).
Ces machines peuvent être de deux grand types selon le trajet de déplacement des flacons : en ligne ou circulaire. La présente invention concerne des machines du second type dans lesquelles les flacons sont transportés sur la périphérie d'un plateau circulaire tournant.
En effet, ces machines sont plus compactes que celles en ligne.
Les machines automatisées peuvent comporter plusieurs postes dans lesquels des opérations complémentaires du remplissage ont lieu séquentiellement, comme par exemple la mise en place d'une pompe, d'une frette ou d'un capot puis son vissage ou son enfoncement.
Certaines de ces opérations nécessitent que le flacon soit à l'arrêt et donc que le plateau circulaire de transport des flacons soit arrêté. De plus, ces opérations se faisant séquentiellement, celle qui est la plus longue est le facteur limitant de la cadence de production.
Or, c'est généralement le remplissage d'un flacon qui prend le plus de temps et on est alors amené à effectuer un remplissage en parallèle sur plusieurs flacons et à
remplir les flacons en continu aussi bien lorsqu'ils sont à l'arrêt que lorsqu'ils sont en mouvement.
Le déplacement des flacons en rotation étant intermittent, des problèmes de remplissage sont générés à cause des à-coups et accélérations centrifuges dans le transport des flacons en périphérie du plateau transporteur circulaire. On privilégie donc la mise en WO 2013/182826 Multi-station packaging machine with circular tray and vial filling device The invention relates to a multi-station packaging machine for products liquids or semi-liquid or pasty with circular tray for transporting bottles. She allows the filling and equipment of vials, and it has applications in the domain of the packaging / packaging and more particularly the bottling of fluid substances, in particular of liquid, semi-liquid or gel type, for example in perfumery, cosmetology or pharmacy.
Automated packaging machines for products in vials (term used in a generic sense and understood to cover everything container / receptacle that can be filled with a fluid substance) used in packaging lines must have increasingly important speeds in order to reduce the costs of conditioning. These machines are in themselves relatively expensive and it is also desirable that they are easily adaptable to various substances and bottles as in the area of cosmetology or health where various substances, perfumes, toilet after shaving, shampoos, conditioner, bubble bath, bath shower, hair dye the hair, liquid soaps, lotions, gels, cleansing milk, nail polish, milk sunscreen, foundation ...
can be packaged at different times in vials different on the same chain. In addition, some of the substances to be conditioned have behaviors, especially rheological, which can cause problems during filling, such as example, entrapment of air bubbles, creation of foam, flow difficult. Finally, the filling quality must be kept constant for all expected conditions of filling and in particular in terms of volume or cleanliness (absence splash or overflow).
These machines can be of two main types depending on the travel path of bottles: in-line or circular. The present invention relates to machines of the second type in which the vials are transported on the periphery of a tray circular rotating.
Indeed, these machines are more compact than those in line.
Automated machines can have several stations in which additional filling operations take place sequentially, as per example the installation of a pump, a ring or a cover then its screwing or its depression.
Some of these operations require that the bottle is stopped and therefore than the plateau vial transport circular is stopped. In addition, these operations are doing sequentially, the longest one is the limiting factor in the production rate.
However, it is generally the filling of a bottle that takes the most time and we are then required to perform parallel filling on several bottles and fill the bottles with continuous both when stationary and when in motion.
The movement of the rotating vials being intermittent, problems of filling are generated due to jerks and centrifugal accelerations in transportation bottles on the periphery of the circular conveyor plate. We privilege therefore the setting WO 2013/182826

2 oeuvre d'un remplissage par le fond avec remontée progressive du bec de remplissage. De plus, il se pose des problèmes de synchronisation des différents éléments de la machine et, notamment, des organes de remplissage avec la rotation du plateau.
Il avait été proposé de nombreuses solutions pour améliorer les machines de remplissage comme, par exemple, dans EP-0 579 480 ou US-3 986 320 ou GB-1 217 421 avec des machines de remplissage dont la rotation est continue et mettant en oeuvre un remplissage classique avec éventuellement des buses de remplissage spécifiques (injection latérale notamment) ou par le fond pour éviter la formation de mousses ou autres problèmes de remplissage. Dans le document US-4 159 608, il a été proposé une machine à
rotation intermittente. Le demandeur a lui-même proposé dans la demande FR 2 908 759, publiée le 23 mai 2008, une machine à rotation intermittente et remplissage en continu par le fond et accompagnement, document que l'on pourra consulter pour mieux apprécier le domaine de l'invention.
Dans cette dernière machine qui permet d'obtenir des performances très bonnes en termes de cadence et de qualité de remplissage, le dispositif de remplissage est monté
centralement, sur un support coaxial à l'axe vertical passant par le centre du plateau. Or, pour augmenter les cadences, on est conduit à augmenter le nombre de postes et/ou le nombre de flacons remplis en même temps/en parallèle ce qui peut conduire à augmenter le diamètre du plateau. La machine ayant une forme externe généralement carrée ou rectangulaire, la surface hors plateau de la machine est aussi augmentée et on dispose d'une certaine place en périphérie extérieure du plateau circulaire, en particulier dans les coins de la machine.
D'autres modalités de réalisation ont également été présentées dans les documents suivants : US 5 971 041, US 2002/139436, DE37 40 942, US 4 004 620, US 4 159 608.
Le demandeur a développé un nouveau dispositif de remplissage qui est supporté, non plus centralement, mais en périphérie, à l'extérieur, du plateau sans pour autant entraîner une perte significative de compacité de la machine due à cette disposition et qui présente d'autres avantages dont une grande rigidité, une diminution de l'inertie et des porte-à-faux des éléments mobiles dudit dispositif. Ces derniers avantages permettent une commande précise des éléments mobiles du dispositif de remplissage même sous des cadences élevées, 60 flacons traités à la minute ou plus, produisant des vitesses et accélérations/décélérations élevées de ces éléments mobiles.
Le dispositif proposé permet un remplissage simultané de plusieurs flacons pendant l'arrêt et lors de la progression circulaire des flacons dans une machine de conditionnement d'une substance liquide ou semi-liquide. Il permet également un remplissage commençant par le fond, le bec de remplissage ayant été descendu vers le fond du flacon, et en remontant le bec lors du remplissage jusqu'à la sortie du bec hors du flacon une fois le remplissage terminé.
Ainsi, l'invention concerne une machine de conditionnement de flacons multiposte à
plateau circulaire horizontal de transport de flacons, le plateau étant monté
mobile en rotation sur un châssis fixe, le plateau permettant le transport des flacons à sa périphérie et entraînant par un mouvement circulaire et intermittent les flacons entre les postes, ladite machine WO 2013/182826 2 work of bottom filling with gradual rise of the spout filling. Of moreover, there are problems of synchronization of the different elements of the machine and, in particular, filling members with the rotation of the plate.
Many solutions had been proposed to improve the machines of filling as, for example, in EP-0 579 480 or US-3 986 320 or GB-1 217 421 with filling machines whose rotation is continuous and using a filling classic with possibly specific filling nozzles (injection lateral in particular) or from the bottom to prevent the formation of foams or other problems of filling. In document US Pat. No. 4,159,608, a machine for rotation intermittent. The applicant himself proposed in application FR 2 908 759, published on 23 May 2008, a machine with intermittent rotation and continuous filling by the bottom and support, a document that can be consulted to better appreciate the domain of invention.
In this last machine which allows to obtain very good performances in in terms of rate and filling quality, the filling device has climbed centrally, on a support coaxial with the vertical axis passing through the center of the tray. Now, for increase the rates, we are led to increase the number of stations and / or number of vials filled at the same time / in parallel which may lead to an increase in the diameter of tray. The machine having a generally square external shape or rectangular, the surface off the machine plate is also increased and we have a certain place in outer periphery of the circular tray, especially in the corners of the machine.
Other implementation methods were also presented in the documents following: US 5,971,041, US 2002/139436, DE37 40 942, US 4,004,620, US 4,159 608.
The applicant has developed a new filling device which is supported, no more centrally, but on the outskirts, outside, of the plateau without any you might as well lead a significant loss of compactness of the machine due to this arrangement and which presents others advantages including high rigidity, reduced inertia and door-to-door false elements mobile of said device. These latter advantages allow a precise movable elements of the filling device even at high speeds, 60 vials processed by the minute or more, producing speeds and high acceleration / deceleration of these moving parts.
The proposed device allows simultaneous filling of several bottles while stopping and during the circular progression of the vials in a conditioning of a liquid or semi-liquid substance. It also allows filling starting with the bottom, the filling spout having been lowered towards the bottom of the bottle, and going up the spout during filling until the spout comes out of the bottle once the filling completed.
Thus, the invention relates to a vial packaging machine multi-station at horizontal circular vial transport tray, with the tray mounted rotating mobile on a fixed frame, the tray allowing the transport of the bottles to their periphery and lively by a circular and intermittent movement of the bottles between the stations, said machine WO 2013/182826

3 permettant le remplissage simultané en continu d'un nombre déterminé de flacons aussi bien lors des mouvements des flacons que lors de l'arrêt des flacons, ladite machine comportant un premier moyen motorisé permettant la montée et la descente de becs de remplissage et un second moyen motorisé permettant le déplacement en va et vient des becs de remplissage en suivant les flacons sur un segment de leurs mouvements.
Selon l'invention, la machine comporte un poste de remplissage comportant un dispositif de remplissage, ledit dispositif de remplissage comportant -,1,- un portique comportant au moins deux montants verticaux fixés solidairement au châssis et -,1,- un chariot porte-becs comportant = une platine de guidage et = un porte-becs, - le chariot porte-becs étant apte à se déplacer verticalement entre les montants du portique et le porte-becs étant apte à être mobile contre la platine de guidage en mouvement co-circulaire aux flacons transportés par le plateau, - ledit portique supportant le premier moyen motorisé agissant sur la platine de guidage du chariot porte-becs afin de permettre un déplacement vertical en montée et descente de ladite platine de guidage par rapport aux montants, la platine de guidage supportant le second moyen motorisé apte à agir sur le porte-becs afin de produire le déplacement horizontal et co-circulaire en arc de cercle, intermittent, et en va-et-vient dudit porte-becs le long de la platine de guidage.
Le premier moyen motorisé permettant la montée-descente du chariot porte-becs, c'est-à-dire de la platine de guidage et du porte-becs, est fixe. Le second moyen motorisé est par contre mobile car il est fixé sur la platine de guidage du chariot porte-becs mobile. Ce second moyen motorisé agit sur le porte-becs pour l'entraîner en déplacement horizontal le long de la platine de guidage et parallèlement à cette dernière. Les deux moyens motorisés sont donc montés fonctionnellement en tandem pour obtenir un déplacement à la fois horizontal co-circulaire, intermittent, et vertical des becs de remplissage montés sur le porte-becs. Les becs de remplissage peuvent ainsi se déplacer à la fois verticalement et en en arc de cercle, co-circulairement avec le déplacement intermittent des flacons ce qui autorise un remplissage en commençant par le fond des flacons et avec remontée progressive des becs dans les flacons tout en suivant le mouvement circulaire intermittent des flacons sur une partie de leur trajet circulaire. On appelle déplacement co-circulaire des becs par rapport à celui du plateau, un déplacement des becs qui suit celui de la périphérie du plateau ; il est donc circulaire et de même centre que celui du plateau. Selon l'invention, ce mouvement des becs est produit sans qu'ils ne soient mécaniquement reliés à une pièce articulée sur l'axe du plateau.
Dans divers modes de mise en oeuvre de l'invention, les moyens suivants pouvant être utilisés seuls ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont employés :
- en alternative, le portique supporte le premier et le second moyens motorisés, un arbre de transmission cannelé étant étendu entre le second moyen motorisé et le porte-becs afin de WO 2013/182826 3 allowing the continuous simultaneous filling of a determined number of vials as well during movement of the bottles as when stopping the bottles, said machine comprising a first motorized means allowing the ascent and the descent of slats of filling and a second motorized means allowing the back and forth movement of the filling in following the vials on a segment of their movements.
According to the invention, the machine comprises a filling station comprising a device filling, said filling device comprising -, 1, - a gantry comprising at least two fixed vertical posts jointly and severally chassis and -, 1, - a nozzle trolley comprising = a guide plate and = a nozzle holder, - the nozzle carrier being able to move vertically between the gantry uprights and the nozzle holder being able to be movable against the guide plate in co-circular motion to the bottles transported by the tray, - said gantry supporting the first motorized means acting on the plate guiding the nozzle trolley to allow vertical movement in ascent and descent of said guide plate in relation to the uprights, the guide plate supporting the second way motorized capable of acting on the nozzle holder in order to produce the displacement horizontal and co-circular in an arc of a circle, intermittent, and back and forth from said nozzle holder along the guide plate.
The first motorized means allowing the ascent-descent of the nozzle trolley, this is-that is to say of the guide plate and the nozzle holder, is fixed. The second way motorized is by counter mobile because it is fixed on the guide plate of the nozzle carriage mobile. This second motorized means acts on the nozzle holder to drive it in motion horizontal along the guide plate and parallel to the latter. The two ways motorized are therefore functionally mounted in tandem to obtain one displacement at a time horizontal co-circular, intermittent, and vertical filling nozzles mounted on the spout holders. Beaks filling can thus move both vertically and in an arc of circle, co-circularly with the intermittent movement of the vials which allows a filling in starting with the bottom of the bottles and with gradual rise of the spouts in the bottles while following the intermittent circular motion of the vials on a part of their journey circular. We call co-circular displacement of the nozzles with respect to that of the plateau, a displacement of the slats which follows that of the periphery of the plate; it is therefore circular and same center as that of the plateau. According to the invention, this movement of the slats is product without that they are not mechanically connected to a part articulated on the axis of the tray.
In various embodiments of the invention, the following means can be used alone or in any technically possible combination, are employees:
- as an alternative, the gantry supports the first and second means motorized, a shaft of splined transmission being extended between the second motorized means and the carrier nozzles in order to WO 2013/182826

4 produire le déplacement horizontal et co-circulaire en arc de cercle, intermittent, et en va-et-vient dudit porte-becs le long de la platine de guidage, - le premier et le second moyens motorisés sont des moteurs électriques, - le moteur électrique est du type sans-balai brushless , - le moteur électrique est du type à asservissement servo drive , - le portique comporte deux montants latéraux verticaux, - le portique comporte deux montants latéraux verticaux et un montant médian, le montant médian étant décalé vers l'extérieur afin de former un portique en triangle dont le montant médian n'interfère pas avec le chariot porte-becs, - le portique comporte quatre montants latéraux verticaux, deux de chaque côté
latéral du portique, - la machine est à mouvement intermittent des flacons, les flacons devant s'arrêter dans un/des postes autres que celui de remplissage pour y subir des opérations correspondantes, - la machine est à remplissage continu des flacons, - la machine est à remplissage par le fond des flacons, - la machine est à remplissage avec remontée des becs lors du remplissage, - la machine est à remplissage par le haut des flacons, - la machine est polyvalente dans son fonctionnement, - le remplissage est débitmétrique, - le remplissage est volumétrique, - le remplissage est effectué par le vide, - le remplissage est effectué sous vide d'aspiration dans le flacon, - le chariot porte-becs est déplacé verticalement en montée et descente par l'intermédiaire d'une transmission comportant une vis a bille verticale à chacune des deux extrémités latérales de la platine de guidage en relation avec chacun des deux montants, les deux vis à billes verticales étant entraînées en rotation d'une manière commune par un axe de transmission horizontal sur lequel agit le premier moyen motorisé, - le chariot porte-becs est déplacé verticalement en montée et descente par l'intermédiaire d'une transmission avec une courroie à chacune des deux extrémités latérales de la platine de guidage en relation avec chacun des deux montants, les deux courroies étant entraînées en rotation d'une manière commune par un axe de transmission horizontal sur lequel agit le premier moyen motorisé, - l'axe de transmission horizontal est un arbre plein, - le premier moyen motorisé actionne l'axe de transmission horizontal par l'intermédiaire d'un réducteur, - le premier moyen motorisé est fixé sur un des deux montants, - le portique comporte une pièce de liaison horizontale étendue et fixée entre les deux montants latéraux verticaux vers leurs extrémités supérieures, le premier moyen motorisé étant fixé sur ladite pièce de liaison, - le porte-becs est disposé et se déplace à l'avant de la platine de guidage, WO 2013/182826 4 produce the horizontal and co-circular displacement in an arc of a circle, intermittent, and back and forth comes from said nozzle holder along the guide plate, - the first and second motorized means are electric motors, - the electric motor is of the brushless brushless type, - the electric motor is of the servo drive type, - the gantry has two vertical side uprights, - the gantry has two vertical side uprights and a median upright, the amount median being offset outwards to form a triangular portico whose amount median does not interfere with the nozzle trolley, - the gantry has four vertical side uprights, two on each side side of gantry, - the machine has intermittent movement of the bottles, the bottles in front stop in one or more stations other than filling stations to undergo operations corresponding, - the machine is for continuous filling of the bottles, - the machine is filling from the bottom of the bottles, - the machine is filling with the spouts rising during filling, - the machine is for filling the bottles from the top, - the machine is versatile in its operation, - the filling is flow-metric, - the filling is volumetric, - filling is carried out by vacuum, - filling is carried out under suction vacuum in the bottle, - the nozzle carriage is moved vertically up and down by the intermediary a transmission comprising a vertical ball screw at each of the two side ends of the guide plate in relation to each of the two uprights, the two ballscrew verticals being rotated in a common manner by an axis of transmission horizontal on which the first motorized means acts, - the nozzle carriage is moved vertically up and down by the intermediary a transmission with a belt at each of the two lateral ends of the turntable guide in relation to each of the two uprights, the two belts being trained in rotation in a common way by a horizontal transmission axis on which acts first motorized means, - the horizontal transmission axis is a solid shaft, - the first motorized means actuates the horizontal transmission axis by through a reducer, - the first motorized means is fixed on one of the two uprights, - the gantry has an extended horizontal connecting piece fixed between the two amounts vertical lateral towards their upper extremities, the first means motorized being fixed on said connecting piece, - the nozzle holder is placed and moves in front of the guide plate, WO 2013/182826

5 - le porte-becs est disposé et se déplace à l'arrière de la platine de guidage, - le porte-becs est disposé et se déplace sur la platine de guidage, - le porte-becs est disposé et se déplace sous la platine de guidage, - la platine de guidage comporte un rail semi-circulaire sur lequel peut se déplacer horizontalement co-circulairement ledit porte-becs, le porte-becs comportant une partie de palier semi-circulaire complémentaire de celle du rail, un moyen de fixation mobile maintenant le porte-becs sur la platine de guidage lors de ses déplacements, - le moyen de fixation mobile est une partie horizontale du porte-becs venant prendre appui par le dessus sur une partie horizontale de la platine de guidage, de préférence lesdites parties horizontales faisant parties respectivement du palier et du rail, - des galets de roulement sont mis en oeuvre entre le porte-becs et la platine de guidage, - le second moyen motorisé agit sur le porte-becs par l'intermédiaire d'une transmission à
engrènement, un engrenage du second moyen motorisé fixé sur la platine de guidage s'engrainant dans une crémaillère étendue le long du porte-becs, - le second moyen motorisé agit sur le porte-becs par l'intermédiaire d'une transmission à
courroie, le second moyen motorisé fixé sur la platine de guidage entraînant la courroie qui est fixée sur le porte-becs, - la courroie est une bande, - la courroie est un câble, - la courroie est en boucle fermée, - la courroie est en boucle ouverte, - la platine de guidage est symétrique par rapport à un plan vertical médian et le second moyen motorisé est fixé sur la platine de guidage sensiblement sur la médiane définissant ledit plan vertical médian, - les extrémités latérales de la platine de guidage coulissent le long des montants du portique, - les montants sont pleins, - les montants sont creux, - les montants sont creux et les vis à bille verticales sont à l'intérieur des montants, la platine de guidage venant en prise sur la vis à bille à travers une fente/ouverture verticale de chaque montant, - les vis à bille verticales sont à l'extérieur, par opposition à être à
l'intérieur de montants creux, des montants et disposées le long desdits montants, - les vis à bille verticales sont disposées côté plan médian de la platine de guidage le long desdits montants, - le dispositif comporte en outre un râtelier solidaire du porte-becs et disposé à distance dudit porte-becs et destiné à maintenir des conduites et/ou des câbles électriques des appareils de remplissage et/ou du second moyen motorisé, - le râtelier est disposé vers l'axe de rotation du plateau de la machine, - le porte-becs comporte entre trois et neuf becs, - le porte-becs comporte six becs, WO 2013/182826 5 - the nozzle holder is placed and moves to the rear of the guidance, - the nozzle holder is placed and moves on the guide plate, - the nozzle holder is placed and moves under the guide plate, - the guide plate comprises a semi-circular rail on which can be move horizontally co-circularly said nozzle holder, the nozzle holder comprising a part of semi-circular bearing complementary to that of the rail, a fixing means mobile now the nozzle holder on the guide plate when moving, - the mobile fixing means is a horizontal part of the nozzle holder coming from take support by the top on a horizontal part of the guide plate, preferably said parts horizontal forming parts of the landing and the rail respectively, - track rollers are used between the nozzle holder and the plate guiding, - the second motorized means acts on the nozzle holder via a transmission to meshing, a gear of the second motorized means fixed on the plate of guidance engaging in a rack extended along the nozzle holder, - the second motorized means acts on the nozzle holder via a transmission to belt, the second motorized means fixed on the guide plate driving the belt which is attached to the nozzle holder, - the belt is a strip, - the belt is a cable, - the belt is closed loop, - the belt is in an open loop, - the guide plate is symmetrical with respect to a vertical median plane and the second way motorized is fixed on the guide plate substantially on the median defining said plane median vertical, - the lateral ends of the guide plate slide along the gantry uprights, - the amounts are full, - the amounts are hollow, - the uprights are hollow and the vertical ball screws are inside the uprights, the plate guide engaging the ball screw through a slot / opening vertical of each amount, - vertical ball screws are on the outside, as opposed to being on the inside hollow uprights, uprights and arranged along said uprights, - the vertical ball screws are placed on the median plane side of the guiding along of said amounts, - the device further comprises a rack integral with the nozzle holder and arranged at a distance from said nozzle holder and intended to hold conduits and / or electric cables devices filling and / or the second motorized means, - the rack is placed towards the axis of rotation of the machine plate, - the nozzle holder has between three and nine nozzles, - the nozzle holder has six nozzles, WO 2013/182826

6 - le porte-becs peut se déplacer sur un arc de cercle correspondant à un nombre déterminé de positions indexées/alvéoles du plateau de remplissage, - le plateau de la machine comporte entre 16 et 42 positions indexées, - le plateau de la machine comporte 32 positions indexées, - le porte-becs comporte un nombre déterminé d'appareils de remplissage comportant chacun à
leur extrémité inférieure un bec de remplissage, - chaque appareil de remplissage comporte au moins un des éléments suivants :
un bec de remplissage, un moyen de centrage de col de flacon, une vanne commandée, un moyen d'aspiration, un capteur, ou tout autre élément utile, - un dispositif d'obturation est disposé vers l'extrémité inférieure de chaque bec pour l'ouvrir ou le fermer, - un dispositif d'obturation est disposé à l'extrémité inférieure de chaque bec pour l'ouvrir ou le fermer, - un moyen de centrage de col de flacon est en relation avec chaque bec de remplissage, le bec traversant le moyen de centrage de col, - les becs de remplissage sont solidarisés entre eux par une lame horizontale, ladite lame horizontale étant fixée au porte-becs par au moins une tige, - les becs de remplissage peuvent coulisser à travers la lame horizontale, - un moyen de centrage de col de flacon est disposé sous la lame horizontale en relation avec chaque bec de remplissage, ladite lame formant alors une barre de centrage de cols, - la distance entre la platine de guidage et la lame horizontale est variable, la hauteur de la ou les tiges étant variable, - la distance entre la platine de guidage et la lame horizontale est réglable, la hauteur de la ou les tiges étant réglable par un moyen de blocage amovible, - la distance entre la platine de guidage et la lame horizontale est ajustable, la hauteur de la ou les tiges étant ajustable par un moyen de d'ajustement automatique, de préférence à ressort, - la distance entre la platine de guidage et la lame horizontale est commandable, la hauteur de la ou les tiges étant commandable par un organe effecteur, - l'organe effecteur est un piston, - la ou les tiges comportent un moyen amortisseur, - la ou les tiges comportent un moyen élastique compressible de type ressort hélicoïdal, - la ou les tiges sont passives, la barre de centrage de cols retombant sous son propre poids et remontant par la poussée des cols lors de la descente des becs, - la machine comporte en outre au moins un ou plusieurs postes supplémentaires de types suivants : d'entrée d'un flacon dans une position indexée du plateau, de mise à niveau, de bouchage, d'insertion de pompe, de sertissage ou enfonçage de pompe, de pose de frette, de pose de capot, d'insertion de réducteur, de vissage de bouchon ou de pompe, d'enfonçage de bouchon ou de frette, de surbouchage, de contrôle de qualité, d'éjection de flacon défectueux, de sortie d'un flacon d'une position indexée du plateau, ou tout autre type de poste utile, - le poste de type contrôle de qualité est un poste de contrôle de niveau, WO 2013/182826 6 - the nozzle holder can move on an arc of a circle corresponding to a determined number of indexed positions / cells of the filling plate, - the machine plate has between 16 and 42 indexed positions, - the machine plate has 32 indexed positions, - the spout holder has a determined number of filling devices each comprising their lower end a filling spout, - each filling device has at least one of the following elements:
a beak of filling, a bottle neck centering means, a controlled valve, a way suction, a sensor, or any other useful element, - a closure device is disposed towards the lower end of each spout to open it or close it, - a closure device is placed at the lower end of each spout to open or to close, - a bottle neck centering means is connected with each spout of filling, the spout passing through the neck centering means, - the filling nozzles are joined together by a horizontal blade, said blade horizontal being fixed to the nozzle holder by at least one rod, - the filling spouts can slide through the horizontal blade, - a bottle neck centering means is placed under the horizontal blade in relationship with each filling spout, said blade then forming a centering bar of collars, - the distance between the guide plate and the horizontal blade is variable, the height of the or the rods being variable, - the distance between the guide plate and the horizontal blade is adjustable, the height of the or the rods being adjustable by a removable locking means, - the distance between the guide plate and the horizontal blade is adjustable, the height of the or the rods being adjustable by means of automatic adjustment, preferably with spring, - the distance between the guide plate and the horizontal blade is controllable, the height of the rod (s) being controllable by an effector organ, - the effector organ is a piston, - the rod or rods comprise a damping means, - the rod or rods comprise a compressible elastic means of the spring type helical, - the rod (s) are passive, the collar centering bar falling under its own weight and ascending by the thrust of the passes during the descent of the slats, - the machine also has at least one or more additional stations of types following: entry of a bottle in an indexed position of the tray, placing level, of plugging, pump insertion, pump crimping or sinking, installation of fret, of fitting of cover, insertion of reducer, screwing of cap or pump, sinking of plug or band, overcapping, quality control, ejection of defective bottle, outlet of a bottle from an indexed position on the plate, or any other type of useful post, - the quality control type position is a level control position, WO 2013/182826

7 - le poste de contrôle de qualité est un poste de détection de flacon cassé, - le poste de contrôle de qualité est un poste de détection de présence de tigelle de pompe, - les appareils de remplissage du porte-becs sont reliés à des moyens de pompage et/ou débimétriques de la machine par des conduites souples, - les appareils de remplissage du porte-becs sont reliés à des moyens de commande pneumatiques et/ou électriques de la machine par des conduites ou des câbles souples, - les conduites et/ou les câbles sont maintenus par un râtelier solidaire du porte-becs et disposé
à distance dudit porte-becs, - le râtelier est disposé vers l'axe de rotation du plateau de la machine, - la machine comporte des moyens de gestion permettant la commande des premier et second moyens motorisés ainsi que celle d'un moteur d'entraînement du plateau selon au moins l'une ou plusieurs des modalités suivantes : rotation intermittente du plateau, remplissage en continu par le fond avec remontée progressive pendant le remplissage, remplissage par le haut, remplissage continu, remplissage volumétrique, remplissage débimétrique, remplissage par le vide, - la machine comporte des moyens de gestion informatiques de son fonctionnement sous forme d'un automate programmable ou d'un PC industriel, - la machine comporte entre 24 et 36 positions indexées du plateau, - le porte-becs du dispositif de remplissage peut se déplacer sur un segment correspondant à
entre 6 et 16 positions indexées successives, - la machine comporte 32 ou 36 positions indexées du plateau, - le porte-becs du dispositif de remplissage peut se déplacer sur un segment correspondant à
au moins 11 positions indexées successives, - la machine comporte 32 positions indexées du plateau et le porte-becs du dispositif de remplissage peut se déplacer sur un segment correspondant à 11 positions indexées successives.
L'invention concerne également un dispositif de remplissage pour poste de remplissage d'une machine de conditionnement de flacons multiposte à plateau circulaire de transport intermittent de flacons, ledit dispositif de remplissage ayant une ou plusieurs des caractéristiques techniques décrites.
La présente invention va maintenant être exemplifiée sans pour autant en être limitée avec la description qui suit en relation avec les figures suivantes:
la Figure 1 qui représente une vue schématique en perspective à partir du haut et extérieurement d'un dispositif de remplissage selon l'invention, la Figure 2 qui représente une vue schématique en perspective à partir du bas et intérieurement/centralement du dispositif de remplissage de la Figure 1, la Figure 3 qui représente une vue schématique de côté du dispositif de remplissage de la Figure 1, WO 2013/182826 7 - the quality control station is a broken vial detection station, - the quality control station is a station for detecting the presence of pump stem, - the spout holder filling devices are connected to means of pumping and / or machine flow measurements via flexible pipes, - the spout holder filling devices are connected to means of ordered pneumatic and / or electrical of the machine by pipes or cables flexible, - the pipes and / or cables are held by a rack secured to the nozzle holder and disposed at a distance from said nozzle holder, - the rack is placed towards the axis of rotation of the machine plate, - the machine comprises management means allowing the control of the first and second motorized means as well as that of a drive motor of the plate according to at least one or more of the following: intermittent rotation of the plate, continuous filling from the bottom with gradual rise during filling, filling by the top, continuous filling, volumetric filling, flow rate filling, filling by the empty, - the machine includes IT management means for its functioning as a programmable logic controller or an industrial PC, - the machine has between 24 and 36 indexed plate positions, - the nozzle holder of the filling device can move on a segment corresponding to between 6 and 16 successive indexed positions, - the machine has 32 or 36 indexed plate positions, - the nozzle holder of the filling device can move on a segment corresponding to at least 11 successive indexed positions, - the machine has 32 indexed positions of the plate and the nozzle holder of the device filling can move on a segment corresponding to 11 positions indexed successive.
The invention also relates to a filling device for a filling station.
filling of a multi-station vial packaging machine with a circular platform of transport intermittent vial, said filling device having one or several of technical characteristics described.
The present invention will now be exemplified without however being limited with the following description in relation to the following figures:
Figure 1 which shows a schematic perspective view from the top and externally of a filling device according to the invention, Figure 2 which shows a schematic perspective view from the bottom and internally / centrally of the filling device of Figure 1, Figure 3 which shows a schematic side view of the device filling the Figure 1, WO 2013/182826

8 la Figure 4 qui représente une vue schématique de côté du dispositif de remplissage de la Figure 1 installé en tant que poste de remplissage dans une machine de conditionnement sans ses autres postes fonctionnels, la Figure 5 qui représente le dispositif de remplissage dans la machine de la Figure 4 en vue schématique en perspective à partir du haut et extérieurement, des flacons ayant été installés dans des godets dans les alvéoles du bord du plateau circulaire, la Figure 6 qui représente une vue schématique du haut d'une machine de conditionnement avec le dispositif de l'invention pour le poste de remplissage et d'autres postes fonctionnels, et la Figure 7 qui représente une vue schématique de côté de la machine de conditionnement de la Figure 6.
La machine de l'invention est une unité automatisée de conditionnement avec remplissage de flacons par une substance liquide ou semi-liquide installée dans une ligne de conditionnement. Une telle machine de conditionnement 27 est représentée sur les Figures 6 et 7 avec pratiquement tous ses postes fonctionnels et sur les Figures 4 et 5 avec seulement le poste de remplissage comportant le dispositif de remplissage 1 qui est lui représenté en détail sur les Figures 1, 2 et 3. Les flacons arrivent par une ligne d'amont 28 les uns à la suite des autres dans la machine, les cols des flacons étant vers le haut. La machine comporte un plateau circulaire 24 alvéolé 26 mobile en rotation pour le transport des flacons entre des postes fonctionnels de l'unité, la rotation étant intermittente pour permettre une action des postes sur chacun des flacons, les alvéoles étant disposées en périphérie du plateau 24 et étant destinées à recevoir et maintenir chacune un flacon lors du transport.
Le dispositif de remplissage installé dans la machine permet le remplissage en continu en parallèle d'un certain nombre de flacons, aussi bien à l'arrêt que pendant la rotation des flacons sur une telle machine rotative intermittente et en suivant la rotation desdits flacons.
De préférence, chacun des flacons est disposé dans un godet 25 dans la ligne de conditionnement, le godet comportant une partie de réception de flacon qui est adaptée à
chaque type de flacon et une partie fonctionnelle identique quels que soient les godets et flacons et qui s'adapte à des moyens fonctionnels correspondants de la ligne de conditionnement dont, pour la machine de conditionnement, les alvéoles 26 de la périphérie du plateau. Ainsi, la ligne de conditionnement, dont la machine de conditionnement, peut être utilisée avec tout type de flacon, les godets étant changés en fonction des flacons. Il en résulte une machine de conditionnement polyvalente, multiformat et multifonction, et nécessitant des opérations d'adaptation relativement réduites lors d'un changement de type de flacon et/ou de produit. Dans une variante et comme représenté, les godets restent dans les alvéoles de la machine de conditionnement et les flacons, qui sont libres sur les lignes amont 28 et aval 29 (30), sont placés dans lesdits godets dans le premier poste de la machine qui est un poste de réception de flacon et sont sortis des godets dans le poste de sortie de flacon ou dans celui, éventuel, d'éjection de flacon défectueux.
Le premier des postes de la machine de conditionnement est un poste de réception de l'un des flacons de la ligne d'amont 28 dans une des alvéoles du plateau, col ouvert/goulot vers WO 2013/182826 8 Figure 4 which shows a schematic side view of the device filling the Figure 1 installed as a filling station in a filling machine packaging without his other functional positions, Figure 5 which shows the filling device in the machine of the Figure 4 in view schematic in perspective from the top and externally, of the vials having been installed in buckets in the cells on the edge of the circular plate, Figure 6 which shows a schematic top view of a conditioning with the device of the invention for the filling station and other functional positions, and Figure 7 which shows a schematic side view of the machine packaging of Figure 6.
The machine of the invention is an automated packaging unit with filling of vials with an installed liquid or semi-liquid substance in a line of conditioning. Such a packaging machine 27 is shown on Figures 6 and 7 with almost all of its functional positions and in Figures 4 and 5 with only the filling station comprising the filling device 1 which is itself shown in detail in Figures 1, 2 and 3. The bottles arrive by an upstream line 28 the one after the others in the machine, the necks of the bottles facing up. The machine has a circular tray 24 honeycomb 26 mobile in rotation for the transport of vials between working stations of the unit, rotation being intermittent to allow an action of stations on each of the bottles, the cells being arranged on the periphery of the tray 24 and each being intended to receive and hold a bottle during transport.
The device filling installed in the machine allows continuous filling in parallel of a certain number of vials, both when stopped and during rotation of the vials on such a machine intermittent rotating and following the rotation of said vials.
Preferably, each of the vials is placed in a cup 25 in the line of packaging, the cup comprising a bottle receiving part which is suitable for each type of bottle and an identical functional part whatever the buckets and bottles and which adapts to the corresponding functional means of the line of packaging including, for the packaging machine, the cells 26 of the periphery of tray. Thus, the packaging line, including the conditioning, can be used with any type of bottle, the cups being changed according to the vials. It results a versatile, multi-format and multi-function packaging machine, and requiring relatively small adaptation operations when changing the type of bottle and / or product. In a variant and as shown, the cups remain in the alveoli of the packaging machine and vials, which are free on the lines upstream 28 and downstream 29 (30), are placed in said buckets in the first station of the machine which is a position of reception of the vial and are taken out of the cups in the bottle or in that, possible defective vial ejection.
The first of the stations of the packaging machine is a station of receipt of one of the bottles from the upstream line 28 in one of the cells of the tray, neck open / neck to WO 2013/182826

9 le haut, et un des derniers postes est un poste de sortie de flacon vers une ligne d'aval 29.
Entre les deux on met en oeuvre divers postes dont un poste de remplissage qui agit sur un segment du plateau afin de pouvoir remplir en parallèle un ensemble de flacons à la fois.
Le dispositif 1 équipant le poste de remplissage comporte une partie avec des becs de remplissage qui est mobile en rotation et suit en synchronisme le déplacement intermittent du plateau sur un segment déterminé de son trajet circulaire entre deux positions extrêmes, une position de départ et une position d'arrivée. Le remplissage s'effectue en continu sur un ensemble de flacons pendant le déplacement intermittent des flacons, à l'aller entre la position de départ et la position d'arrivée, les becs de remplissage revenant au retour à la position de départ après qu'ils aient rempli ledit ensemble de flacons. Cette rotation intermittente des becs de remplissage est oscillante/en va-et-vient contrairement au plateau qui tourne toujours dans le même sens. On comprend que lors du remplissage, à l'aller, alors que les becs sont dans les flacons, la rotation en arc-de-cercle des becs du poste de remplissage, co-circulaire à celle des flacons, est également discontinue/intermittente pour être en synchronisme avec le plateau mais que lors du retour des becs du poste de remplissage, alors que les becs sont en dehors des flacons, ce retour s'effectue de préférence d'une manière continue et donc rapide. Le remplissage est continu aussi bien à l'arrêt que lors de la rotation du plateau. On comprend donc que le terme co-circulaire signifie que les becs de remplissage peuvent suivre les flacons sur un segment de leur trajet circulaire et que les becs ont un mouvement parallèle à celui des flacons sur ce segment afin de permettre l'entrée des becs dans les cols des flacons et le suivi des cols.
Les becs de remplissage sont en outre mobiles verticalement entre deux positions extrêmes, une position basse dans laquelle l'extrémité d'écoulement du bec est dans le flacon vers le fond dudit flacon et une position haute dans laquelle le bec est hors du flacon.
Ainsi, la machine comporte des moyens pour qu'au début d'un cycle du poste de remplissage, ledit poste de remplissage soit en position de départ et position haute des becs puis passe en position basse des becs, dans les flacons, et débute le remplissage, les becs remontant lors du remplissage tout en suivant en synchronisme les mouvements intermittents de rotation du plateau, puis, après la fin du remplissage, les becs étant amenés en position haute avant que les becs du poste de remplissage ne retournent vers leur position de départ.
La remontée des becs peut être régulière ou non selon la modalité de mise en oeuvre.
Sur la Figure 6, la machine de conditionnement qui est un des éléments d'une chaîne de conditionnement d'un fluide dans un flacon, est vue de dessus. Elle se présente sous forme d'un bloc fermé par des parois latérales de sécurité, de préférence transparentes, pour que le personnel puisse voir le fonctionnement de la machine. Ces parois latérales pouvant s'ouvrir sont munies de détecteurs d'ouverture arrêtant le fonctionnement en cas d'ouverture. Le fonctionnement de la machine est sous le contrôle d'un PC industriel dont le pupitre de commande 31 est accessible à l'extérieur.
Les flacons (non représentés) arrivent par une ligne d'amont 28 dans la machine de conditionnement. Les flacons sont convoyés par le plateau circulaire 24 indexé
dans des WO 2013/182826 9 up, and one of the last stations is a bottle outlet station to a downstream line 29.
Between the two, various stations are used, including a filling station which acts on a segment of the tray in order to be able to fill a set of vials in parallel at a time.
The device 1 fitted to the filling station comprises a part with spouts filling which is mobile in rotation and synchronously follows the movement intermittent from plate on a determined segment of its circular path between two positions extremes, one starting position and an ending position. The filling is carried out continuous on a set of vials during intermittent movement of vials, outbound between position start and end position, the filling spouts returning to the return to the position of departure after they have filled said set of vials. This rotation intermittent nozzles of filling is oscillating / back and forth unlike the plate which always turns in the same way. We understand that when filling, on the way out, while the nozzles are in the bottles, the arcuate rotation of the filling station spouts, co-circular to that of vials, is also discontinuous / intermittent to be in synchronism with the tray but that when the nozzles return from the filling station, while the nozzles are outside bottles, this return is preferably carried out continuously and therefore quick. The filling is continuous both when stationary and when rotating the tray. We understand therefore that the term co-circular means that the filling nozzles can follow the bottles on a segment of their circular path and that the nozzles have a movement parallel to that of bottles on this segment in order to allow the entry of the spouts into the necks of the vials and monitoring collars.
The filling nozzles are also vertically movable between two positions extremes, a low position in which the flow end of the spout is in the bottle towards the bottom of said bottle and a high position in which the spout is out of the bottle.
Thus, the machine comprises means so that at the start of a cycle of the filling, said filling station is in the starting position and high beaks then switch to the low position of the spouts, into the bottles, and start the filling, spouts rising during filling while synchronously following the movements intermittent rotation of the plate, then, after the end of filling, the nozzles being brought into position high before the filling station spouts return to their starting position.
The rising of the slats may or may not be regular depending on the method of artwork.
In Figure 6, the packaging machine which is one of the elements of a chain of packaging of a fluid in a bottle, is top view. She is present in the form of a block closed by safety side walls, preferably transparent, so that the personnel can see the operation of the machine. These side walls can open are fitted with opening detectors stopping operation in the event of opening. The operation of the machine is under the control of an industrial PC whose desk of command 31 is accessible from the outside.
The bottles (not shown) arrive via an upstream line 28 in the machine conditioning. The bottles are conveyed by the circular plate 24 indexed in WO 2013/182826

10 alvéoles périphériques comportant des godets de flacons comportant chacun un flacon. Le plateau est entraîné en rotation par un organe moteur spécifique (non représenté). Le plateau tourne dans un sens déterminé pour amener les flacons de poste en poste. Dans le sens de circulation des flacons on trouve un premier poste fonctionnel dit de réception, en bout de ligne d'amont, et qui reçoit un à un les flacons à chaque passage d'une alvéole et de son godet en face de la ligne d'amont. Ensuite, on trouve un poste de remplissage qui met en oeuvre le dispositif de remplissage de l'invention. Puis, en tant que postes avals du poste de remplissage, on peut par exemple trouver éventuellement : un poste souffleur de poussière, un poste de mise à niveau, puis un poste d'insertion de pompe, puis un poste d'enfonçage et sertissage de pompe, puis un poste d'enfonçage, puis un poste de vissage, un poste de pose de frette et d'enfoncement de frette, puis un quasi avant dernier poste qui est un poste de contrôle de col cassé ou d'autre défaut et qui est associé à un poste d'éjection de flacons défectueux vers une ligne de rebus 30 et à un poste de sortie des flacons vers la ligne d'aval 29.
D'autres types de postes fonctionnels peuvent être installés dans la machine de conditionnement comme, par exemple, un poste de sertissage ou pré-sertissage ou d'enfonçage ou de pré-enfonçage de pompe ou de réducteur ou de diffuseur ou d'autres types de postes fonctionnels.
On comprend que la répartition et le type des postes peuvent être différents en fonction des besoins de la chaîne de conditionnement, certains postes pouvant être omis et/ou d'autres ajoutés. De même, si sur la Figure 6 le poste est le poste d'éjection de flacons défectueux vers la ligne de rebus 30, dans des variantes de réalisation, le dernier poste est le poste de sortie des flacons vers la ligne d'aval 29.
A l'exception du poste de remplissage, les autres postes ont une action sur un seul flacon à la fois. Dans d'autres variantes, un ou plusieurs des postes autres que de remplissage peuvent agir sur plusieurs flacons à la fois, par exemple sur deux flacons à
la fois.
Il en résulte que si le mouvement du plateau est circulaire, ce mouvement est intermittent, en pratique indexé pour chaque alvéole, chaque flacon devant s'arrêter en face de chaque poste pour y subir l'action correspondante (mise en place d'une pompe ou d'un bouchon, etc.).
Le poste de remplissage est étendu en arc de cercle sur un certain nombre d'alvéoles du plateau afin de pouvoir remplir en parallèle/en même temps plusieurs flacons tout en suivant lesdits flacons le long d'une partie de leur trajet. Ainsi, lors du remplissage, les becs du poste de remplissage se déplacent de manière synchrone avec le plateau entre deux positions extrêmes, une position de départ et une position d'arrivée, sur un secteur du plateau. Par contre, le retour des becs vers la position de départ, à la fin du remplissage, est libre et peut être très rapide.
La machine comporte également un module fixe (non représenté) avec nourrice et autant de débitmètres que d'appareils de remplissage et qui est disposé
sensiblement en regard du poste de remplissage vers le centre de la machine, des conduites flexibles reliant chaque bec à son débitmètre ou à d'autres organes fluidiques de la machine de conditionnement. Dans le cas d'un remplissage débitmétrique, le remplissage se fait sous WO 2013/182826 10 peripheral cells comprising vial cups each comprising a bottle. The plate is driven in rotation by a specific motor member (not represented). The tray rotates in a determined direction to bring the vials from station to station. In the meaning of circulation of the bottles there is a first functional station called reception, end of line upstream, and which receives the vials one by one each time a cell is passed and of his bucket in opposite the headline. Then there is a filling station that puts implemented on filling device of the invention. Then, as downstream positions of the filling station, we can for example possibly find: a dust blower station, a post of leveling, then a pump insertion station, then a sinking station and crimping pump, then a sinking station, then a screwing station, an installation station fret and hoop depression, then a quasi penultimate position which is a collar check broken or other defect associated with a vial ejection station defective to a reject line 30 and at a vial outlet station to the downstream line 29.
Other types of functional stations can be installed in the packaging machine like example, a crimping or pre-crimping or sinking or pre-setting station sinking of pump or reducer or diffuser or other types of posts functional.
We understand that the distribution and type of positions may be different in function the needs of the packaging line, certain items may be omitted and / or others added. Likewise, if in Figure 6 the station is the ejection station of defective vials to the reject line 30, in alternative embodiments, the last station is the exit station bottles to the downstream line 29.
With the exception of the filling station, the other stations have an action on a only vial at a time. In other variants, one or more of the other items that filling can act on several vials at the same time, for example on two vials with that time.
It follows that if the movement of the plate is circular, this movement is intermittent, in practice indexed for each cell, each bottle in front stop in front of each station to undergo the corresponding action (installation of a pump or a plug, etc.).
The filling station is extended in an arc over a number of alveoli of the tray in order to be able to fill in parallel / at the same time several vials while following said vials along part of their path. Thus, when filling, the post nozzles fillers move synchronously with the plate between two positions extremes, a starting position and an ending position, on a sector of the tray. By against, the return of the slats to the starting position, at the end of the filling, is free and can be very quick.
The machine also includes a fixed module (not shown) with feeder and as many flowmeters as filling devices and which is arranged substantially in sight of the filling station towards the center of the machine, the pipes flexible connecting each nozzle to its flowmeter or to other fluidic components of the conditioning. In the case of flow meter filling, filling is done under WO 2013/182826

11 pression de la substance, ce qui permet une réactivité importante. L'invention peut ainsi être mise en oeuvre pour le conditionnement de parfums ou de produits cosmétiques.
Un dispositif d'obturation est disposé de préférence à l'extrémité de chaque bec pour l'ouvrir (lors du remplissage) ou le fermer. Le dispositif d'obturation peut être commandé
électriquement ou, de préférence, pneumatiquement.
Le dispositif de remplissage installé dans la machine de conditionnement est représenté
seul sur les Figures 1 à 3 et en relation avec la machine de conditionnement sur les Figures 4 et 5.
Sur la Figure 1, le dispositif est vu de l'extérieur par rapport au centre du plateau de rotation (non représenté) de la machine. Sur la Figure 2, le dispositif est vu de l'intérieur, par le côté du dispositif qui est du côté du plateau de rotation (non représenté) de la machine. Sur les Figures 4 et 5, la machine de conditionnement a été simplifiée pour faciliter la compréhension des relations du dispositif 1 avec le plateau 24.
Le dispositif de remplissage 1 comporte un cadre formé de deux montants latéraux 2 verticaux reliés vers leurs extrémités supérieures par une pièce de liaison 3 horizontale afin de rigidifier le cadre qui est destiné à être fixé sur un châssis 23 de la machine de conditionnement portant le plateau circulaire 24 de transport des flacons. Les deux montants 2 viennent se fixer sur le châssis 23 en bordure de la périphérie du plateau 24.
Un chariot porte-becs 4 horizontal pouvant se déplacer verticalement entre les deux montants est monté coulissant à ses deux extrémités latérales sur les deux montants 2. Le chariot porte-becs 4 est disposé au-dessus du plateau afin que les becs puissent, par le haut, entrer par les cols des flacons, dans les flacons. Le chariot porte-becs 4 est formé de deux parties principales : une platine de guidage 6 horizontale qui est l'élément coulissant sur les deux montants et un porte-becs 21 horizontal qui peut se déplacer horizontalement en arc de cercle sous la platine de guidage 6 et est maintenue par cette dernière. Le porte-becs supporte un certain nombre d'appareils de remplissage 5 sensiblement verticaux se terminant vers le bas par des becs de remplissage 16. Il résulte de ce montage que les becs 16 peuvent se déplacer verticalement et horizontalement.
A cette fin, un premier moyen motorisé 7 permet de faire monter et descendre le chariot porte-becs grâce à deux vis à billes 10 verticales dont les billes sont en prise 11 vers les extrémités latérales de la platine de guidage 6. Le premier moyen motorisé 7 est solidaire de la pièce de liaison 3 et entraîne en rotation les vis à billes par l'intermédiaire d'un axe de transmission 9 horizontal et de deux renvois d'angle 12. De préférence, des accouplements élastiques 22 sont mis en oeuvre sur cette transmission. Les vis à billes verticales, mobiles en rotation, sont maintenues fixes vers leurs deux extrémités sur les montants 2 et/ou la pièce de liaison 3 et dans le cas d'espèce, en bas, sur une plaque 13 solidaire du montant et, en haut, sur la pièce de liaison 3. Le premier moyen motorisé est de préférence disposé
vers l'extérieur du dispositif. Les moyens de liaison qui sont raccordés au dispositif, notamment les conduites et/ou autres (non représentés), sont disposés côté intérieur/vers le centre du plateau.

WO 2013/182826 11 pressure of the substance, which allows a high reactivity. The invention so can be use for the packaging of perfumes or cosmetic products.
A device shutter is preferably arranged at the end of each spout to open it (when filling) or close it. The shutter can be ordered electrically or, from preferably pneumatically.
The filling device installed in the packaging machine is represented alone in Figures 1 to 3 and in conjunction with the packaging machine in Figures 4 and 5.
In Figure 1, the device is seen from the outside with respect to the center of the tray of rotation (not shown) of the machine. In Figure 2, the device is seen from the inside, by the side of the device which is on the side of the rotating plate (not shown) of the machine. On the Figures 4 and 5, the packaging machine has been simplified to facilitate comprehension of the relations of the device 1 with the plate 24.
The filling device 1 comprises a frame formed of two uprights side 2 vertical connected towards their upper ends by a connecting piece 3 horizontal in order to stiffen the frame which is intended to be fixed to a frame 23 of the packaging machine carrying the circular tray 24 for transporting the bottles. The two uprights 2 come to settle on the frame 23 at the edge of the periphery of the plate 24.
A horizontal nozzle carriage 4 able to move vertically between the of them uprights is slidably mounted at its two lateral ends on both amounts 2. The nozzle carrier 4 is arranged above the plate so that the nozzles may, from above, enter through the necks of the bottles, into the bottles. The nozzle trolley 4 is formed of two main parts: a horizontal guide plate 6 which is the element sliding on two uprights and a horizontal nozzle holder 21 which can be moved horizontally in an arc of circle under the guide plate 6 and is held by the latter. The spout holder supports a number of substantially vertical filling devices 5 are ending down by filling nozzles 16. It follows from this assembly that the nozzles 16 can move vertically and horizontally.
To this end, a first motorized means 7 makes it possible to raise and lower carriage nozzle holders thanks to two vertical ball screws 10, the balls of which are take 11 towards lateral ends of the guide plate 6. The first motorized means 7 is in solidarity with the connecting piece 3 and drives the ball screws in rotation by through an axis of horizontal transmission 9 and two angle transmissions 12. Preferably, couplings elastics 22 are used on this transmission. Ball screws vertical, mobile in rotation, are kept fixed towards their two ends on the uprights 2 and / or the part of link 3 and in this case, at the bottom, on a plate 13 secured to the amount and, at the top, on the connecting piece 3. The first motorized means is preferably arranged outwards of the device. The connection means which are connected to the device, especially the pipes and / or others (not shown), are arranged on the inside / towards the center of the tray.

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12 Un deuxième moyen motorisé 8 permet les déplacements en arc de cercle et va-et-vient du porte-becs 21 sous la platine de guidage 6. Le deuxième moyen motorisé 8 est fixé à la platine de guidage 6 sensiblement médianement à cette dernière. La platine de guidage 6 comporte, dans le cas d'espèce à sa face inférieure, des moyens de guidage et fixation coulissante du porte-becs 21. Des moyens facilitant le coulissement du porte-becs sous la platine de guidage, type roulements à billes ou rouleaux, sont, de préférence, mis en oeuvre.
Le montage des appareils de remplissage 5 fixés sous le porte-becs 21 est rigidifié, au niveau des becs 16, par une lame 14 horizontale qui est elle-même fixée au porte-becs 21 par deux tiges 17 verticales. Etant donné qu'un moyen 15 de centrage de col de flacon est disposé
sous la lame 14 horizontale en relation avec chaque bec de remplissage16, ladite lame 14 forme alors une barre de centrage de cols. Les becs et la barre de centrage de cols sont disposés en arc de cercle afin d'être en correspondance avec les alvéoles en périphérie du plateau et donc avec les flacons à remplir. Le porte-becs se déplaçant en arc de cercle et va-et-vient sous la platine de guidage, les appareils de guidage et la barre de centrage de cols suivent le même trajet. De préférence, afin de permettre un remplissage par le fond des flacons, les becs de remplissage 16 peuvent coulisser à travers la lame/la barre de centrage de cols.
Selon les modes de réalisation et/ou de fonctionnement, la hauteur des tiges 17 est constante ou est rendue variable ou ajustable, possiblement avec un moyen amortisseur et/ou élastique. Dans le mode de réalisation représenté, cette hauteur est variable, les tiges comportant un moyen élastique faisant qu'en l'absence de flacon, la barre de centrage de cols 14,15 descend pratiquement contre ou très proche du plateau 24 et/ou des godets 25 en position basse des becs comme visible sur la Figure 4. On comprend qu'en présence de flacons, la descente de la barre de centrage de cols 14,15 sera arrêtée en chemin par les flacons lors de la descente des becs vers le fond des flacons, ces derniers coulissant à travers la barre de centrage de cols 14,15. Sur la Figure 5, on voit des flacons dans des godets 25 dans les alvéoles 26 de la périphérie du plateau 24 circulaire. Une table horizontale circulaire fixe de diamètre inférieur à celui du plateau 24 horizontal est disposée au-dessus du plateau.
La table peut servir à la fixation de certains des postes fonctionnels de la machine de conditionnement. Le dispositif de remplissage 1 est installé sur le châssis 23 de la machine de conditionnement le long de la périphérie du plateau 24 circulaire, extérieurement à ce plateau.
Dans l'exemple représenté, le châssis 23 comporte deux plaques horizontales parallèles superposées sur lesquelles les montants 2 sont fixés, ce qui permet d'augmenter la rigidité et stabilité du portique.
Outre le bec 16, chacun des appareils de remplissage 5 comporte divers organes dont un moyen type vanne 18 d'ouverture/fermeture de bec, des raccords pour des conduites de produit, pneumatiques de commande, éventuellement d'aspiration, d'éventuels capteurs... Les conduites et câbles électriques destinés aux appareils de remplissage 5 sont souples afin de suivre les mouvements de va-et-vient en rotation et de montée/descente des becs et ils sont par exemple maintenus ensembles par un râtelier 19 solidaire du porte-becs 21.
Le râtelier 19 est maintenu à distance dudit porte-becs par des pattes 20. Le râtelier 19 est ici disposé côté

WO 2013/182826 12 A second motorized means 8 allows movement in an arc of a circle and back and forth.
come of the nozzle holder 21 under the guide plate 6. The second motorized means 8 is set at guide plate 6 substantially medially to the latter. The turntable guidance 6 comprises, in this case at its underside, guide means and fixation sliding of the nozzle holder 21. Means facilitating the sliding of the holder.
spouts under the Guide plate, ball or roller bearing type, are preferably implemented.
The assembly of the filling devices 5 fixed under the spout holder 21 is stiffened, at level of the nozzles 16, by a horizontal blade 14 which is itself fixed to the spout holders 21 per two vertical rods 17. Since a neck centering means 15 bottle is arranged under the horizontal blade 14 in relation to each filling spout16, said blade 14 then forms a collar centering bar. The jaws and the centering bar collars are arranged in an arc of a circle in order to be in correspondence with the cells in periphery of tray and therefore with the bottles to fill. The nozzle holder moving in an arc circle and back and forth comes under the guide plate, guide devices and bar collar centering follow the same route. Preferably, in order to allow filling by the bottom of the bottles, 16 filler spouts can slide through the blade / bar collar centering.
Depending on the embodiment and / or operation, the height of the rods 17 is constant or is made variable or adjustable, possibly with some means shock absorber and / or elastic. In the embodiment shown, this height is variable, the stems comprising an elastic means so that, in the absence of a bottle, the collar centering 14.15 descends practically against or very close to plateau 24 and / or 25 in cups low position of the nozzles as visible in Figure 4. It is understood that presence of bottles, the descent of the neck centering bar 14,15 will be stopped by way by bottles during the descent of the spouts towards the bottom of the bottles, the latter sliding through the neck centering bar 14,15. In Figure 5, we see vials in buckets 25 in the cells 26 of the periphery of the circular plate 24. A table horizontal circular fixed diameter smaller than that of the horizontal plate 24 is arranged at the top of the board.
The table can be used for fixing some of the functional positions of the machine conditioning. The filling device 1 is installed on the frame 23 of the machine packaging along the periphery of the circular plate 24, externally to this plateau.
In the example shown, the frame 23 comprises two horizontal plates parallels superimposed on which the uprights 2 are fixed, which allows increase rigidity and gantry stability.
In addition to the spout 16, each of the filling devices 5 comprises various organs whose a means valve type 18 for opening / closing the spout, fittings for pipes product, control tires, possibly suction, any sensors ...
electric pipes and cables for filling devices 5 are flexible in order to follow the back and forth movements in rotation and up / down beaks and they are for example held together by a rack 19 integral with the nozzle holder 21.
The rack 19 is maintained at a distance from said nozzle holder by tabs 20. The rack 19 is here arranged side WO 2013/182826

13 intérieur du dispositif de remplissage. Dans des variantes, le râtelier peut être omis ou disposé
d'une manière différente.
Dans la machine de conditionnement, les déplacements en rotation intermittente du plateau, en rotation va-et-vient du porte-becs et de ses appareils de remplissage, verticaux du chariot porte-becs sont obtenus par des moyens motorisés mécaniquement indépendants et la synchronisation entre ces divers mouvements est obtenue par le contrôle d'un PC industriel. On dispose donc de moyens de réglages fins des éléments en mouvement, notamment en terme de suivi de cames électroniques, paramétrables aisément contrairement à une machine dont les divers éléments en mouvement seraient mécaniquement liés et entraînés entre eux.
Bien entendu la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation particuliers qui viennent d'être décrits, mais s'étend à toutes variantes et équivalents conformes à son esprit. Ainsi, on comprend bien que l'invention peut être déclinée selon de nombreuses autres possibilités sans pour autant sortir du cadre défini par la description et les revendications. 13 inside the filling device. In variants, the rack can be omitted or disposed in a different way.
In the packaging machine, the movements in intermittent rotation of plate, rotating back and forth between the nozzle holder and its filling, vertical nozzle trolley are obtained by mechanically motorized means independent and the synchronization between these various movements is obtained by controlling a Industrial PC. We therefore has means of fine-tuning the moving elements, in particular in terms electronic cam tracking, easily configurable unlike a machine of which the various moving elements would be mechanically linked and driven between them.
Of course, the present invention is not limited to the embodiments particulars which have just been described, but extends to all variants and compliant equivalents to his mind. Thus, it is well understood that the invention can be declined according to many other possibilities without departing from the framework defined by the description and the claims.

Claims (12)

REVENDICATIONS 14 1. Machine (27) de conditionnement de flacons multiposte à plateau circulaire (24) horizontal de transport de flacons, le plateau étant monté mobile en rotation sur un châssis (23) fixe, le plateau permettant le transport des flacons à sa périphérie et entraînant par un mouvement circulaire et intermittent les flacons entre les postes, ladite machine permettant le remplissage simultané en continu d'un nombre déterminé de flacons aussi bien lors des mouvements des flacons que lors de l'arrêt des flacons, ladite machine comportant un premier moyen motorisé permettant la montée et la descente de becs (16) de remplissage et un second moyen motorisé permettant le déplacement en va et vient des becs de remplissage en suivant les flacons sur un segment de leurs mouvements, caractérisée en ce qu'elle comporte un poste de remplissage comportant un dispositif de remplissage (1), ledit dispositif de remplissage comportant ~ un portique (2, 3) comportant au moins deux montants (2) verticaux fixés solidairement au châssis et ~un chariot porte-becs (4 ; 6, 21, 5), comportant .cndot. une platine de guidage (6) et .cndot. un porte-becs (21), - le chariot porte-becs (4) étant apte à se déplacer verticalement entre les montants du portique et le porte-becs (21) étant apte à être mobile contre la platine de guidage (6) en mouvement co-circulaire aux flacons transportés par le plateau, - ledit portique supportant le premier moyen motorisé (7) agissant sur la platine de guidage (6) du chariot porte-becs (4) afin de permettre un déplacement vertical en montée et descente de ladite platine de guidage par rapport aux montants (2), la platine de guidage (6) supportant le second moyen motorisé (8) apte à agir sur le porte-becs (21) afin de produire le déplacement horizontal et co-circulaire en arc de cercle, intermittent, et en va-et-vient dudit porte-becs (21) le long de la platine de guidage (6). 1. Circular tray multi-station bottle packaging machine (27) (24) horizontal bottle transport, the tray being mounted so as to be able to rotate on a chassis (23) fixed, the tray allowing the transport of the bottles around its periphery and resulting in a circular and intermittent movement of the vials between stations, said machine allowing simultaneous continuous filling of a determined number of vials as well during the movements of the bottles only when stopping the bottles, said machine comprising a first motorized means allowing the ascent and descent of the filling spouts (16) and a second motorized means allowing the back and forth movement of the filling following the vials on a segment of their movements, characterized in that it comprises a filling station comprising a device filling (1), said filling device comprising ~ a gantry (2, 3) comprising at least two uprights (2) fixed vertical jointly and severally to the frame and ~ a nozzle holder (4; 6, 21, 5), comprising .cndot. a guide plate (6) and .cndot. a nozzle holder (21), - the nozzle carriage (4) being able to move vertically between the gantry uprights and the nozzle holder (21) being able to be movable against the guide plate (6) moving co-circular to the bottles transported by the tray, - said gantry supporting the first motorized means (7) acting on the guide plate (6) of the nozzle carriage (4) in order to allow vertical movement upward and descent of said guide plate relative to the uprights (2), the guide plate (6) supporting the second motorized means (8) able to act on the nozzle holder (21) in order to produce move horizontal and co-circular in an arc of a circle, intermittent, and back and forth of said nozzle holder (21) the along the guide plate (6). 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les montants (2) verticaux du portique sont fixés sur le châssis (23) et en périphérie extérieure du plateau (24). 2. Machine according to claim 1, characterized in that the uprights (2) vertical of the gantry are fixed on the frame (23) and on the outer periphery of the tray (24). 3. Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le charlot porte-becs est déplacée verticalement en montée et descente par l'intermédiaire d'une transmission comportant une vis a bille (10, 11) verticale à chacune des deux extrémités latérales de la platine de guidage en relation avec chacun des deux montants (2), les deux vis à billes verticales étant entraînées en rotation d'une manière commune par un axe de transmission horizontal (9) sur lequel agit le premier moyen motorisé (7). 3. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that the charlot spout holders is moved vertically up and down by means of a transmission having a vertical ball screw (10, 11) at each of the two ends side of the guide plate in relation to each of the two uprights (2), the two screws ball verticals being rotated in a common manner by an axis of transmission horizontal (9) on which the first motorized means (7) acts. 4. Machine selon l'une quelconque des revendications 1, 2 ou 3, caractérisée en ce que le portique comporte une pièce de liaison (3) horizontale étendue et fixée entre les deux montants latéraux verticaux vers leurs extrémités supérieures, le premier moyen motorisé (7) étant fixé sur ladite pièce de liaison. 4. Machine according to any one of claims 1, 2 or 3, characterized in that the portico has a horizontal connecting piece (3) extended and fixed between the two side uprights vertical towards their upper ends, the first motorized means (7) being fixed on said connecting piece. 5. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que la platine de guidage (6) comporte un rail semi-circulaire sur lequel peut se déplacer horizontalement co-circulairement ledit porte-becs (21), le porte-becs comportant une partie de palier semi-circulaire complémentaire de celle du rail, un moyen de fixation mobile maintenant le porte-becs sur la platine de guidage lors de ses déplacements. 5. Machine according to any one of claims 1 to 4, characterized in this that the guide plate (6) comprises a semi-circular rail on which can move horizontally co-circularly said nozzle holder (21), the nozzle holder comprising part of semi-circular bearing complementary to that of the rail, a fixing means mobile now the nozzle holder on the guide plate when moving. 6. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le second moyen motorisé (8) agit sur le porte-becs par l'intermédiaire d'une transmission à
engrènement, un engrenage du second moyen motorisé fixé sur la platine de guidage s'engrainant dans une crémaillère étendue le long du porte-becs. 6. Machine according to any one of claims 1 to 5, characterized in this that the second motorized means (8) acts on the nozzle holder via from a transmission to meshing, a gear of the second motorized means fixed on the plate of guidance engaging in a rack extended along the nozzle holder. 7. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le second moyen motorisé (8) agit sur le porte-becs par l'intermédiaire d'une transmission à
courroie, le second moyen motorisé fixé sur la platine de guidage entraînant la courroie qui est fixée sur le porte-becs. 7. Machine according to any one of claims 1 to 5, characterized in that that the second motorized means (8) acts on the nozzle holder via a transmission to belt, the second motorized means fixed on the guide plate driving the belt which is attached to the nozzle holder. 8. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que la platine de guidage (6) est symétrique par rapport à un plan vertical médian et en ce que le second moyen motorisé (8) est fixé sur la platine de guidage sensiblement sur la médiane définissant ledit plan vertical médian. 8. Machine according to any one of claims 1 to 7, characterized in this that the guide plate (6) is symmetrical with respect to a vertical plane median and in that the second motorized means (8) is fixed on the guide plate substantially on the median defining said median vertical plane. 9. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que les extrémités latérales de la platine de guidage coulissent le long des montants (2) du portique et en ce que les vis à bille verticales (10) sont à l'extérieur des montants et disposées le long desdits montants. 9. Machine according to any one of claims 1 to 8, characterized in this that the lateral ends of the guide plate slide along the amounts (2) of gantry and in that the vertical ball screws (10) are outside the uprights and arranged along said uprights. 10. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que le porte-becs (21) comporte un nombre déterminé d'appareils de remplissage (5) comportant chacun à leur extrémité inférieure un bec de remplissage (16) et en ce que les becs de remplissage sont solidarisés entre eux par une larme (14) horizontale, ladite lame horizontale étant fixée au porte-becs par au moins une tige (17). 10. Machine according to any one of claims 1 to 9, characterized in this that the spout holder (21) comprises a determined number of filling devices (5) each comprising at their lower end a filling spout (16) and in what the beaks fillers are joined together by a horizontal teardrop (14), said horizontal blade being fixed to the nozzle holder by at least one rod (17). 11. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre au moins un ou plusieurs postes supplémentaires de types suivants :
d'entrée d'un flacon dans une position indexée du plateau, de mise à niveau, de bouchage, d'insertion de pompe, de sertissage ou enfonçage de pompe, de pose de frette, de pose de capot, d'insertion de réducteur, de vissage de bouchon ou de pompe, d'enfonçage de bouchon ou de frette, de surbouchage, de contrôle de qualité, d'éjection de flacon défectueux, de sortie d'un flacon d'une position indexée du plateau, ou tout autre type de poste utile. 11. Machine according to any one of claims 1 to 10, characterized in this that it also includes at least one or more additional posts of following types:
entry of a bottle in an indexed position of the tray, leveling, capping, pump insertion, pump crimping or sinking, hoop installation, laying cover, insertion of reducer, screwing of plug or pump, plug driver or wrapping, overcapping, quality control, vial ejection defective, output a bottle with an indexed position on the tray, or any other type of station useful. 12. Dispositif (1) de remplissage de flacons spécialement destiné au poste de remplissage de la machine de conditionnement multiposte à plateau circulaire (24) de transport de flacons de l'une quelconque des revendications précédentes, dans ladite machine le plateau étant monté mobile en rotation sur un châssis (23) fixe, le plateau permettant le transport des flacons à sa périphérie et entraînant par un mouvement circulaire et intermittent les flacons entre les postes, ladite machine permettant le remplissage simultané en continu d'un nombre déterminé de flacons aussi bien lors des mouvements des flacons que lors de l'arrêt des flacons, ladite machine comportant un premier moyen motorisé permettant la montée et la descente de becs (16) de remplissage et un second moyen motorisé permettant le déplacement en va et vient des becs de remplissage en suivant les flacons sur un segment de leurs mouvements, caractérisé en ce que le dispositif comporte :
un portique (2, 3) comportant au moins deux montants (2) verticaux et un chariot porte-becs (4 ; 6, 21, 5), comportant .cndot. une platine de guidage (6) et .cndot. un porte-becs (21), - le chariot porte-becs (4) étant apte à se déplacer verticalement entre les montants du portique et le porte-becs (21) étant apte à être mobile contre la platine de guidage (6) en mouvement co-circulaire aux flacons transportés par le plateau, - ledit portique supportant le premier moyen motorisé (7) agissant sur la platine de guidage (6) du chariot porte-becs (4) afin de permettre un déplacement vertical en montée et descente de ladite platine de guidage par rapport aux montants (2), la platine de guidage (6) supportant le second moyen motorisé (8) apte à agir sur le porte-becs (21) afin de produire le déplacement horizontal et co-circulaire en arc de cercle, intermittent, et en va-et-vient dudit porte-becs (21) le long de la platine de guidage (6). 12. Device (1) for filling bottles specially designed for the filling of the circular tray multi-station packaging machine (24) transport vials of any preceding claim, in said machine the tray being mounted movably in rotation on a fixed frame (23), the plate allowing transport of flasks at its periphery and causing by a circular movement and intermittent vials between the stations, said machine allowing simultaneous filling in continuous of a number determined of vials both during movement of the vials and during stopping flasks, said machine comprising a first motorized means allowing the climb and the lowering of the filling spouts (16) and a second motorized means allowing the shifting back and forth of the filling nozzles following the bottles on a segment of their movements, characterized in that the device comprises:
a gantry (2, 3) comprising at least two vertical uprights (2) and a nozzle carrier (4; 6, 21, 5), comprising .cndot. a guide plate (6) and .cndot. a nozzle holder (21), - the nozzle carriage (4) being able to move vertically between the gantry uprights and the nozzle holder (21) being able to be movable against the guide plate (6) moving co-circular to the bottles transported by the tray, - said gantry supporting the first motorized means (7) acting on the guide plate (6) of the nozzle carriage (4) in order to allow vertical movement upward and descent of said guide plate relative to the uprights (2), the guide plate (6) supporting the second motorized means (8) able to act on the nozzle holder (21) in order to produce move horizontal and co-circular in an arc of a circle, intermittent, and back and forth of said nozzle holder (21) the along the guide plate (6).