ES2573684T3

ES2573684T3 - Estación de almacenamiento y dosificación para almacenar y dispensar cantidades dosificadas de porciones de fármaco sólido

Info

Publication number: ES2573684T3
Application number: ES12182634.1T
Authority: ES
Inventors: Arie van Wijngaarden
Original assignee: Carefusion Switzerland 317 SARL
Current assignee: BD Switzerland SARL
Priority date: 2012-08-31
Filing date: 2012-08-31
Publication date: 2016-06-09
Anticipated expiration: 2032-08-31
Also published as: EP2703299B1; CN104955732B; BR112015004104B1; US20230094345A1; US10800566B2; KR20150052012A; JP6263535B2; CA2882770A1; KR102187435B1; BR112015004104A8; MX353996B; EP2703299A1; US20210024237A1; US20230382586A1; MX2015002504A; WO2014032996A1; CA2882770C; US20150225101A1; BR112015004104A2; AU2013307506A1

Abstract

Una estación de almacenamiento y dosificación para almacenar y dispensar cantidades dosificadas de porciones de fármaco sólidas, comprendiendo la estación de almacenamiento y dosificación: una parte estacionaria para ser montada en un bastidor de un aparato para empaquetar porciones de fármaco sólidas, comprendiendo la parte estacionaria una primera parte de un dispositivo de dispensación, comprendiendo la primera parte del dispositivo de dispensación un controlador y un accionamiento para accionar un mecanismo de individualización para dispensar porciones de fármaco sólidas individuales, y una parte amovible acoplada de manera separable a la parte estacionaria y que comprende un recipiente de almacenamiento para recibir una pluralidad de porciones de fármaco sólidas, una segunda parte del dispositivo de dispensación y unos medios de memoria de información, comprendiendo la segunda parte del dispositivo de dispensación una salida del recipiente de almacenamiento para dejar salir porciones de fármaco sólidas, comprendiendo además la parte estacionaria unos medios de lectura de información acoplados al controlador, en donde los medios de lectura de información pueden leer información almacenada en los medios de memoria de información si la parte amovible está acoplada a la parte estacionaria, en la que el mecanismo de individualización comprende una rueda de individualización rotativa montada en la parte estacionaria de forma que está situada adyacente a la salida del recipiente de almacenamiento, si la parte amovible está acoplada a la parte estacionaria, o montada en la parte amovible de forma que está conectada al accionamiento, si la parte amovible está acoplada a la parte estacionaria, caracterizada por que los medios de memoria de información almacenan datos que caracterizan la velocidad, aceleración y deceleración rotacionales, par máximo, ángulos de rotación y/o posiciones de rotación del movimiento de la rueda de individualización para dispensar porciones de fármaco sólidas individuales.

Description

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DESCRIPCION

Estacion de almacenamiento y dosificacion para almacenar y dispensar cantidades dosificadas de porciones de farmaco solido

La invencion se refiere a un sistema para empaquetar cantidades dosificadas de medicamentos solidos. La invencion se refiere en particular a un sistema de empaquetado de tabletas y a un metodo para empaquetar de manera continua y automatica tabletas prescritas en envases individuales.

Usualmente, es ventajoso empaquetar cantidades dosificadas de medicamentos solidos, tales como tabletas o pfldoras, en bolsas u otros tipos de envoltorio, en los que los medicamentos de cada bolsa estan empaquetadas por separado para su ingestion, en los que la bolsa esta provista de informacion para el usuario, tal como el dfa y la hora del dfa a la que tienen que tomarse los medicamentos. Las bolsas para un usuario estan generalmente unidas una a otra y son suministradas enrolladas en una caja dispensadora. El llenado de los envoltorios individuales con las cantidades dosificadas de medicamentos solidos (lotes) esta siendo crecientemente automatizado.

Un sistema conocido para dosificar medicamentos solidos para su empaquetado final en envoltorios individuales comprende una pluralidad de recipientes de almacenamiento provistos respectivamente de diferentes tipos de medicamento. Despues de leer e introducir una prescripcion de medicamento, los recipientes de almacenamiento pertinentes a la prescripcion son abiertos con el fin de permitir que una cantidad dosificada de medicamentos caiga en un una rampa de cafda central situada debajo de los recipientes de almacenamiento. En la parte inferior del conducto de cafda los medicamentos liberados selectivamente son recibidos en un envoltorio, tal como una bolsa, despues de lo cual el envoltorio es cerrado.

Para el empaquetado del medicamento, se usan alimentadores de tabletas o estaciones de dosificacion los cuales contienen el medicamento y pueden ser controlados para dispensar un cierto numero de entidades de medicamento. Convencionalmente, hay un alimentador de tabletas compuesto por una mesa de soporte de caja, sobre la cual esta colocado un motor, y una caja de almacenamiento de tabletas que puede estar montada sobre o separada de la mesa de soporte de caja. En esta clase de la estacion de dosificacion, cuando el motor es accionado, un rotor dispuesto dentro de la caja de almacenamiento de tabletas es hecho rotar por via de una pluralidad de engranajes de forma que las tabletas contenidas en su bolsa pueden ser descargadas a traves de un pasadizo de entrega. En tales estaciones de dosificacion, las tabletas descargadas desde la caja de almacenamiento de tabletas son contadas mediante un sensor de conteo provisto en el pasadizo de entrega.

El documento de patente europea EP 1 473 228 A1 divulga un alimentador de tabletas. Las tabletas son entregadas desde una caja de almacenamiento de tabletas montada sobre una mesa de soporte de la caja y, cuando las tabletas son pasadas a traves de un pasadizo de entrega formado en la mesa de soporte de la caja, se cuenta la cantidad de las tabletas pasadas mediante medios de conteo.

El documento de patente europea EP 1 241 617 A2 divulga un aparato alimentador de medicamentos para hospital o farmacia, que comprende casetes que contienen las tabletas y que tienen una identificacion como un codigo de barras, que muestra informacion del medicamento de las casetes y un lector que lee la identificacion de una casete.

El documento de patente europea EP 1 604 631 A1 describe una maquina de empaquetado automatico para envoltorios sellados de tabletas. El dispositivo tiene un circuito de lectura en el cuerpo principal de la maquina que lee la informacion de la tableta desde una unidad de identificacion en un recipiente mientras esta instalado en la pared del cuerpo principal de la maquina.

Otra maquina de empaquetado se conoce del documento de patente europea EP 1 700 592 A1. La maquina esta adaptada para reconocer automaticamente casetes de los cartuchos de la maquina de empaquetado automatico de tabletas. Una pluralidad de cartuchos esta dispuesta en multiples capas. Cada cartucho esta acoplado a una casete de tabletas que tiene una memoria de casete en la cual esta registrada la informacion de la tableta o la informacion de la casete. El cartucho comprende una memoria interna para almacenar la informacion del cartucho, una primera unidad de transmision de datos para transmitir y recibir ordenes referidas a la preparacion del mismo.

El documento de patente de EE.UU. US 8 186 542 B2 describe una estacion de descarga para medicamentos que comprende un tambor de descarga el cual descarga los medicamentos desde una caja de tabletas, un sensor de deteccion de medicamento el cual detecta los medicamentos descargados desde la caja de tabletas y un dispositivo de control. El dispositivo de control controla un motor rotativo para hacer rotar el tambor de descarga para descargar los medicamentos desde la caja de tabletas, cuenta los medicamentos descargados basandose en una operacion de deteccion del sensor de deteccion de medicamento, y cambia la velocidad de descarga del medicamento por el tambor de descarga dependiendo del tipo de medicamento que hay en la caja de tabletas.

Una estacion de almacenamiento y dosificacion para maquinas de empaquetado automatico esta divulgada ademas en el documento de patente europea EP 1 704 844 A1. La estacion de almacenamiento y dosificacion comprende una parte estacionaria para ser montada en un bastidor de un aparato para empaquetar porciones de farmaco solidas. A la parte estacionaria, esta acoplada una de manera separable una parte amovible. La parte amovible comprende un recipiente de almacenamiento para recibir una pluralidad de porciones de farmaco solidas.

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Finalmente, el documento de patente europea EP 1 634 560 A1 divulga una maquina de empaquetado automatico de tabletas que comprende un dispositivo de identificacion de tabletas. El dispositivo comprende una pluralidad de etiquetas RF y una pluralidad de unidades de acceso a la informacion de la tableta. Las etiquetas RF comprenden informacion (por ejemplo el nombre, cantidad) de las tabletas contenidas en una correspondiente casete de tabletas, la informacion puede ser recibida por via inalambrica desde una unidad de accesos a la informacion correspondiente la cual transfiere la informacion a un ordenador servidor el cual registra la informacion y es, por lo tanto, capaz de localizar tabletas en el interior de la maquina.

Sin embargo, las estaciones de descarga de medicamentos conocidas tienen inconvenientes cuando vienen a manejar el rellenado de los recipientes o la deteccion fiable de la eyeccion real de una porcion de medicamento.

Un objeto de la invencion es, por lo tanto, proporcionar un aparato de suministro de medicamentos capaz de reducir el tiempo requerido para descargar medicamentos sin causar ningun problema durante el conteo de los medicamentos y que, la mismo tiempo, aumente la fiabilidad.

La estacion de almacenamiento y dosificacion de acuerdo con la invencion comprende una parte estacionaria para ser montada a un bastidor de un aparato para empaquetar porciones de farmaco solidas. La parte estacionaria comprende una primera parte (componentes) de un dispositivo de dispensacion, comprendiendo la primera parte del dispositivo de dosificacion un controlador y un accionamiento para accionar un mecanismo de individualizacion para dispensar porciones de farmaco solidas individuales.

A este fin, la expresion “primera parte” se pretende que describa que el dispositivo de dispensacion puede tener multiples componentes o modulos los cuales interactuan para dispensar porciones de farmaco individuales de numero o tamano predeterminados, un primer grupo o primera parte de cuyos componentes o modulos esta comprendida en la parte estacionaria.

A la parte estacionaria esta acoplada una parte amovible de manera separable. La parte amovible comprende un recipiente de almacenamiento para recibir una pluralidad de porciones de farmaco solidas, una segunda parte del dispositivo de dispensacion y unos medios de memoria de informacion (por ejemplo, un modulo de memoria).

De nuevo, la expresion “parte del dispositivo de dispensacion” significa que un subgrupo de esos medios que forman el dispositivo de dispensacion esta comprendido en la parte amovible (estando comprendido otro subgrupo de los medios que forman el dispositivo de dispensacion en la parte estacionaria). La parte amovible y la parte estacionaria tienen medios de conexion liberables correspondientes para montar de manera fija el recipiente a la parte estacionaria.

La segunda parte del dispositivo de dispensacion comprende una salida del recipiente de almacenamiento para dejar salir porciones de farmaco solidas. Esta salida puede ser una abertura que se puede abrir y cerrar o un rampa o puede incluir un miembro de separacion, por ejemplo una rueda de separacion.

La parte estacionaria comprende, ademas, unos medios de lectura de informacion acoplados al controlador, en donde los medios de lectura de informacion pueden leer informacion almacenada en los medios de memoria de informacion de la parte amovible, si la parte amovible esta acoplada a la parte estacionaria.

El mecanismo de individualizacion de la estacion comprende una rueda de individualizacion rotativa, en la que la rueda esta montada en la parte estacionaria de forma que esta situada adyacente a la salida del recipiente de almacenamiento, si la parte amovible esta acoplada a la parte estacionaria, o en la parte amovible de forma que esta conectada al accionamiento, si la parte amovible esta acoplada a la parte estacionaria.

De acuerdo con la invencion, se divulga una estacion de almacenamiento y dosificacion para almacenar y dispensar cantidades dosificadas de porciones de farmaco solidas en la cual los medios de memoria de informacion almacenan datos que caracterizan la velocidad, aceleracion y deceleracion rotacionales, par maximo, angulos de rotacion y/o posiciones de rotacion del movimiento de la rueda de individualizacion para dispensar porciones de farmaco solidas individuales.

De acuerdo con la invencion, una memoria no volatil esta unida a la parte amovible, por ejemplo al recipiente de almacenamiento. Unos medios de lectura correspondientes estan montados en la parte estacionaria de forma que cuando la parte amovible con el recipiente esta unida a la parte estacionaria, los medios de lectura pueden leer el contenido de la memoria no volatil. A este fin, la parte estacionaria y la memoria de la parte amovible pueden estar equipadas de contactos que se conectan con contactos correspondientes en el lado de la parte estacionaria. Ademas, es posible usar lectura inalambrica, tal como unas tecnicas RFID o NFC, u otra tecnica de transponder.

Los medios de lectura de la parte estacionaria estan acoplados al control de la parte estacionaria.

De acuerdo con la invencion, cuando la parte amovible esta desacoplada de la parte estacionaria y llena de un cierto tipo de medicamento, informacion sobre el medicamento es almacenada en la memoria unida al recipiente. Esto se hace usando un dispositivo de escritura, por ejemplo una estacion de carga la cual tiene medios de escritura adecuados los cuales pueden ser acoplados a la memoria del recipiente. De acuerdo con la invencion, el tipo del medicamento que llena el recipiente y la respectiva informacion de control se almacenan en la memoria. Ademas, el

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numero de porciones de medicamento (por ejemplo, tabletas) que llenan el contenedor puede ser almacenado. Adicionalmente, se almacenan informacion sobre la forma (geometna) y otras particularidades, tales como las caractensticas opticas del medicamento.

A este fin, la estacion de carga o los medios de escritura pueden ser acoplados a una base de datos que almacena toda esta informacion en relacion con el tipo de medicamento. Un escaner de codigo de barras puede estar acoplado a la estacion de carga de forma que un codigo de barras que esta en el envoltorio que contiene el medicamento con el que se va a llenar el recipiente puede ser escaneado y la correspondiente informacion de la base de datos se almacena en la memoria del recipiente. Puesto que la informacion sobre el medicamento cargado en el recipiente esta ligada al propio recipiente en la memoria, se incrementa la seguridad global. Incluso si un recipiente esta separado de una parte estacionaria y unido a otra parte estacionaria, la nueva parte estacionaria recibe instantaneamente la informacion requerida sobre el medicamento cargado. A este fin, la parte estacionaria lee la memoria de cada recipiente que se acopla ultimamente a la parte estacionaria.

Por otro lado, incluso cuando el recipiente esta desacoplado de la parte estacionaria, la informacion sobre el medicamento contenido esta disponible facilmente. Si un recipiente parcialmente lleno es acoplado a un lector o estacion de carga, la informacion sobre el medicamento contenido hace facil rellenar el recipiente con el mismo tipo de medicamento.

De acuerdo con la invencion, es crucial por tanto que la informacion sobre el medicamento este almacenada en una memoria no volatil unida a la propia parte amovible y no solo en el conjunto completo que consta de la parte estacionaria y la parte amovible. La parte estacionaria solo tiene informacion valida sobre el medicamento dispensado si el recipiente con la informacion legible esta acoplado a la parte estacionaria. La invencion, por lo tanto, descansa sobre una configuracion en la cual un recipiente se puede separar de una parte estacionaria para rellenado o limpieza.

De acuerdo con la invencion, la informacion sobre el medicamento cuando esta almacenada en los medios de memoria de informacion no se usa solo para identificar que medicamento esta almacenado en la parte amovible. La parte estacionaria tambien usa esta informacion para asegurar el correcto funcionamiento del propio proceso de dispensacion. El controlador lee la informacion almacenada y basandose en la misma es controlado el proceso de dispensacion entero. Ademas, el proceso de dispensacion puede ser monitorizado sobre la base de la informacion que permite deteccion de fallos.

El control del dispositivo de dispensacion requiere diferentes senales de control, fijacion de parametros o instrucciones de control, basadas en la clase de medicamento contenido en la parte amovible o el recipiente. De acuerdo con el estado de la tecnica, era necesario adaptar cuidadosamente el dispositivo de dispensacion al medicamento o farmaco con que se llenaba la parte desmontable. Por ejemplo, cada parte estacionaria estaba adaptada para ser conectada a parte amovibles particulares. Tema que asegurarse que los accionamientos y su control estuvieran adaptados para causar que la porcion de medicamento fuera pasada a traves de la salida de la parte amovible. Como alternativa, la parte amovible tema que estar adaptada para estar funcionando en combinacion con una parte estacionaria dada - por ejemplo proveyendo engranajes entre el accionamiento y los medios de individualizacion.

De acuerdo con la invencion, la parte estacionaria de la estacion de dosificacion lee la informacion sobre el medicamento contenido y adapta el control de los medios que se pueden controlar de la parte estacionaria y/o de la parte amovible en consecuencia. En otras palabras, la informacion almacenada tiene impacto sobre la manera en que trabaja la estacion de dosificacion - puesto que la estacion de dosificacion tiene informacion sobre la manera correcta de controlar la descarga del medicamento almacenado, el proceso de descarga es mas seguro y se puede controlar mejor.

De acuerdo con la invencion, la estacion de dosificacion tiene un mecanismo de descarga el cual esta dispuesto debajo del recipiente de almacenamiento, de forma que el medicamento almacenado en el recipiente puede caer o deslizarse hacia abajo y puede ser descargado. Un miembro de particion como parte del mecanismo de individualizacion separa las porciones de farmacos y las grna o las fuerza a traves de la salida de la parte amovible. Desde allf, las porciones son descargadas a traves de la parte estacionaria de la estacion de dosificacion.

En la estacion de almacenamiento y dosificacion los medios de memoria de informacion almacenan datos que determinan el movimiento del accionamiento para accionar el mecanismo de individualizacion. La estacion de dosificacion comprende un accionamiento, por ejemplo un motor electrico, en particular un servomotor o motor paso a paso, para desplazar o accionar el mecanismo de individualizacion. Un motor paso a paso es particularmente adecuado para la presente invencion porque el numero de rotaciones hechas mediante el mismo, y por lo tanto tambien el desplazamiento del mecanismo de individualizacion, puede ser regulado de manera muy precisa. Sobre la base de la informacion almacenada en los medios de memoria, el accionamiento puede ser controlado. En particular, la informacion puede incluir parametros para el control de la velocidad, por ejemplo mediante la indicacion de un numero particular de pasos a ser dados por unidad de tiempo o dando una tension o intensidad a aplicar. Ademas, la informacion almacenada puede usarse para precargar de manera precisa el mecanismo de individualizacion. Esto significa que, despues de la descarga de una porcion de medicamento, el mecanismo de individualizacion es accionado sobre la base de la informacion almacenada hasta una posicion en la cual casi ocurre

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la siguiente descarga. Puesto que la informacion precisa sobre el medicamento almacenado se usa para controlar el accionamiento, el proceso de descarga puede tener lugar muy rapido la vez siguiente que se requiere una porcion de farmaco. Esta aproximacion solo es posible puesto que el control del accionamiento se basa en la informacion almacenada en la memoria. De otra manera, si no estuviera disponible ninguna informacion sobre los parametros de accionamiento adaptados individualmente a los farmacos almacenados, el accionamiento tendna que esperar para la siguiente descarga en una posicion compatible con cualquier clase de farmacos que puedan estar almacenados. A este fin, la invencion permite acelerar el proceso de descarga.

Cuando, segun se describe arriba, se hace uso de un accionamiento electrico, un elemento de medida (sensor) puede ser aplicado para medir la resistencia producida y/o la intensidad consumida por el motor electrico, por medio de lo cual es posible detectar si una tableta se ha atascado entre la parte amovible y la parte estacionaria. La estacion de control puede ser adaptada en particular aqu para invertir el motor electrico si la resistencia detectada por el elemento de medida excede de un valor predefinido. En el caso en el que una tableta esta atascada entre el recipiente de almacenamiento y la parte estacionaria, la direccion del desplazamiento de la parte estacionaria puede, de este modo ser invertido, mediante lo cual el atasco puede ser resuelto.

De este modo, en una realizacion preferida, el accionamiento para accionar el mecanismo de individualizacion comprende un motor electrico y un elemento de medida para medir una resistencia del motor electrico, estando adaptado el controlador para invertir el motor electrico si la resistencia detectada por el elemento de medida excede de un valor predefinido.

El mecanismo de individualizacion comprende un rueda de individualizacion rotativa montada en la parte estacionaria se forma que esta situada adyacente a la salida del recipiente de almacenamiento, si la parte amovible esta acoplada a la parte estacionaria. La parte estacionaria o la parte amovible tienen unos medios de individualizacion con espacios de recepcion, en los que el uno o mas espacios de recepcion estan dispuestos en los medios, en los que cada espacio de recepcion esta adaptado en general para contener temporalmente una tableta o pfldora. Por medio de rotacion axial de los medios de individualizacion, los medios de individualizacion pueden ser desplazados entre un estado de carga, en el cual un espacio de recepcion de la parte estacionaria esta alineado con una salida o abertura de entrega del recipiente de almacenamiento, y un estado de descarga en el cual la parte estacionaria cubre la abertura de entrega y esta adaptada para entregar la tableta individual separada a un recipiente.

Como alternativa, el mecanismo de individualizacion comprende una rueda de individualizacion rotativa montada en la parte amovible de forma que esta conectada al accionamiento si la parte amovible esta acoplada a la parte estacionaria. En una realizacion particularmente preferida, la rueda de individualizacion esta montada de manera separable en la parte amovible y contiene un identificador de rueda y los medios de memoria de informacion comprenden un lector para leer y almacenar el identificador de rueda a ser lefdo por los medios de lectura.

En esta configuracion, la rueda de separacion se puede reemplazar o intercambiar sin requerir ninguna modificacion extensiva sobre la parte estacionaria. El lector obtiene la informacion sobre la rueda montada en la parte amovible y puede adaptar el control a la informacion de la rueda. De esta manera, otras clases de farmacos pueden ser usadas con el recipiente de almacenamiento y montando otra rueda y el metodo de control se adapta automaticamente puesto que la informacion sobre la rueda usada es legible desde la memoria.

Los medios de memoria de informacion almacenan datos que caracterizan parametros del movimiento de la rueda de individualizacion para dispensar porciones de farmaco solidas individuales. Preferiblemente, los medios de memoria de informacion almacenan datos que caracterizan la velocidad, aceleracion y deceleracion rotacionales, par maximo, angulos de rotacion y/o posiciones de rotacion del movimiento de la rueda de individualizacion para dispensar porciones de farmaco solidas individuales.

De acuerdo con una realizacion preferida, la parte estacionaria comprende un sensor acoplado al controlador para monitorizar la dispensacion de una porcion de farmaco solida desde dicha estacion de dispensacion, en la que los medios de memoria de informacion almacenan datos usados por el controlador para controlar la operacion del sensor.

De acuerdo con la explicacion de arriba, la parte estacionaria en combinacion con la parte amovible de la estacion de almacenamiento y dosificacion esta adaptada para separar una o mas tabletas individuales de las tabletas presentes en el recipiente de almacenamiento. La dosificacion puede tener lugar extrayendo selectivamente las tabletas individuales, generalmente permitiendolas caer, desde el recipiente de almacenamiento a traves de la salida hasta la parte estacionaria y desde allf hasta un respectivo recipiente de un aparato para empaquetado.

Los medicamentos descargados desde el recipiente, por ejemplo por via de una rampa en la parte estacionaria, son detectados por un sensor montado en la parte estacionaria y contados basandose en una salida del este sensor. A este fin, la parte estacionaria comprende al menos un sensor para detectar el momento en el cual cae un medicamento en forma de tableta dispensado por la estacion de dosificacion. No solo puede determinarse la operacion correcta del recipiente de almacenamiento, y en particular una parte estacionaria recibida en el mismo, sobre la base de la deteccion de este momento de cafda, tambien es posible monitorizar si un recipiente de almacenamiento ya no esta entregando mas medicamentos en forma de tabletas y, por lo tanto, normalmente esta

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Cuando la parte amovible con el recipiente de almacenamiento esta montada en el dispensador o la parte estacionaria, la informacion sobre el medicamento contenido en el recipiente es lefda y el control de la parte estacionaria ajusta el control del sensor a esa informacion. A este fin, el sensor optico para conteo de la dispensacion (eyeccion) puede ser calibrado de acuerdo con la informacion almacenada.

En una realizacion preferida, el sensor es un sensor optico y los medios de memoria de informacion almacenan datos que caracterizan caracterfsticas opticas de las porciones de farmaco solidas contenidas en el recipiente de almacenamiento, en el que el controlador controla el sensor optico como una funcion de las caracterfsticas opticas.

Las caracterfsticas opticas pueden ser almacenadas en forma de parametros de control o en forma de parametros a partir de los cuales el control puede calcular parametros.

En particular, las caracterfsticas opticas incluyen informacion sobre el color, brillantez y/o reflectividad de la superficie de las porciones de farmaco solidas.

Un medicamento con una superficie luminosa o brillante requiere, asf, diferente calibracion que para un medicamento con una superficie mate. Ademas, capsulas rellenas de lfquido la cuales son semitransparentes pueden requerir diferente calibracion con el fin de detectar de manera fiable la eyeccion de una dosis individual. Si las tabletas, de acuerdo con la informacion almacenada, tienen una superficie luminosa o brillante, la deteccion es adaptada para compensar la reflexion o para suprimir el reconocimiento falso debido a multiples reflexiones.

Se prefiere ademas que dicho sensor optico este controlado para compensacion de la luz ambiente o compensacion de luz de fondo.

En una realizacion preferida, los medios de memoria de informacion almacenan, ademas, informacion sobre el numero, tipo, fecha de caducidad y/o numero de lote de las porciones de farmaco solidas que estan en el recipiente de almacenamiento.

De acuerdo con otro aspecto de la invencion, se divulga un metodo para llenar un recipiente de almacenamiento de una estacion de almacenamiento y dosificacion de acuerdo con cualquiera de las realizaciones mencionadas arriba. La parte amovible de la estacion de almacenamiento y dosificacion que tiene el recipiente de almacenamiento a ser llenado es unida a una estacion de carga que comprende unos medios de lectura y escritura para leer y escribir los medios de memoria de informacion de la parte amovible.

Una carga de porciones de farmaco solidas se introduce en el recipiente de almacenamiento y se escriben datos en los medios de memoria de informacion, caracterizando los datos el tipo de porciones de farmaco solidas introducidas en el recipiente de almacenamiento y los datos que caracterizan la velocidad, aceleracion y deceleracion rotacionales, par maximo, angulos de rotacion y/o posiciones de rotacion del movimiento de la rueda de individualizacion para dispensar porciones de farmaco solidas individuales.

De acuerdo con otro aspecto mas de la invencion, los datos que indican el peso de una porcion de farmaco solida se proveen a la estacion de carga, se monitoriza el peso de la parte amovible de la estacion de almacenamiento y dosificacion mediante unos medios de pesado de la estacion de carga, en donde se calcula el numero de porciones de farmaco solidas introducidas en el recipiente de almacenamiento sobre la base de las diferencias de peso medidas de la parte amovible unida.

En un sistema que usa el aparato de suministro de medicamentos de acuerdo con la invencion, se usa una pluralidad de estaciones de dosificacion para dispensar una cantidad dosificada de medicamentos solidos. Se disponen recipientes de una manera movible con el fin de pasen por la estacion de dosificacion de forma que el medicamento que viene de las estaciones de dosificacion pueda ser dispensado o dosificado en los recipientes. La cantidad dosificada de medicamentos cae en un recipiente de recogida que esta debajo. Cada recipiente de recogida esta adaptado para recoger una prescripcion asociada generalmente a un usuario. Una prescripcion consiste aquf en una cantidad y tipo de medicamento solido predefinidos formada por tabletas o pfldoras. Un suministro de tipos diferentes de medicamento solido se lleva cabo en diferentes estaciones de dosificacion.

Las estaciones de dosificacion generalmente toman una forma sustancialmente estacionaria. Es ventajoso aquf para una pluralidad de estaciones de dosificacion el estar situadas adyacentes una a otra, posibilitando esto el llenado simultaneo de una pluralidad de recipientes de recogida. Tambien es ventajoso para una pluralidad de estaciones de dosificacion el estar situadas una encima de la otra, por medio de lo cual multiples tipos de medicamentos pueden ser dispensados simultaneamente al mismo recipiente de recogida, aumentando esto tambien la capacidad del sistema. Es particularmente ventajoso aquf para al menos un numero de estaciones de dosificacion el estar dispuestas en una estructura de matriz con estaciones de dosificacion dispuestas en multiples filas horizontales y multiples columnas verticales. Es ventajoso aquf, para las estaciones de dosificacion el estar situadas tan cercanas como sea posible una a otra, y preferiblemente conectar una a otra, lo cual, anadido al ahorro de volumen tambien da como resultado ganancias de tiempo durante el llenado de los recipientes de recogida y, por lo tanto, un mayor incremento en la capacidad del sistema de acuerdo con la invencion. Es posible, ademas, concebir el aplicar una

pluralidad de estructuras en matriz de estaciones de dosificacion con el fin incrementar mas la capacidad.

En una realizacion particular, el sistema comprende dos estructuras en matriz, en las que cada estructura en matriz comprende una pluralidad de estaciones de dosificacion dispuestas en filas y columnas, y en las que los lados de dispensacion de las estaciones de dosificacion de las diferentes estructuras en matriz miran una hacia la otra.

5 Se discutira la invencion sobre la base de realizaciones de ejemplo no limitativas mostradas en las figuras que siguen. En este documento:

la figura 1 es una primera vista en perspectiva de un sistema que usa la invencion para transportar cantidades dosificadas de medicamentos solidos desde una pluralidad de estaciones de dosificacion hasta una estacion de empaquetado,

10 la figura 2 es una segunda vista en perspectiva del sistema de acuerdo con la figura 1, la figura 3 es una vista desde debajo del sistema de acuerdo con la figura 1, la figura 4 es una vista lateral del sistema de acuerdo con la figura 1,

la figura 5 es una vista posterior en perspectiva de una estacion de dosificacion de acuerdo con la invencion para su uso en un sistema como el mostrado en las figuras 1-4,

15 la figura 6 es una vista frontal en perspectiva de la estacion de dosificacion de acuerdo con la invencion como se muestra en la figura 5,

la figura 7 es una vista en perspectiva de un recipiente de recogida para su uso en un sistema 1 como el mostrado en las figuras 1-4,

la figura 8 es una vista lateral del recipiente de recogida de acuerdo con la figura 8,

20 la figura 9 es una vista frontal en perspectiva de la estacion de dispensacion y empaquetado cuando la aplicada en un sistema como el mostrado en las figuras 1-4,

la figura 10 es una vista posterior en perspectiva de la estacion de dispensacion y empaquetado de acuerdo con la figura 9,

la figura 11 muestra un tubo de cafda como el aplicado en un sistema como el mostrado en las figuras 1-4, y

25 la figura 12 es un ejemplo esquematico del control de cuatro sistemas de dosificacion sobre la base de cuatro prescripciones recibidas para cuatro pacientes.

Las figuras 1 y 2 muestran diferentes vistas en perspectiva, la figura 3 muestra una vista desde debajo y la figura 4 muestra una vista lateral de un sistema 1 que usa la invencion para dosificar cantidades de medicamentos solidos desde una pluralidad de estaciones de dosificacion 2 hasta una estacion de empaquetado 3. El sistema 1 30 comprende para este proposito una estructura de soporte 4 (bastidor) al cual estan conectadas una pluralidad de estaciones de dosificacion 2 de una manera estacionaria y liberable.

Cada estacion de dosificacion 2 esta adaptada aqrn para llevar a cabo un suministro de un tipo de medicamento. Diferentes estaciones de dosificacion 2 generalmente levaran a cabo un suministro de diferentes tipos de medicamento, aunque tambien es posible concebir que medicamentos de dosificacion frecuente sean contenidos por 35 una pluralidad de estaciones de dosificacion 2. La mayona del numero de estaciones de dosificacion 2 aplicadas estan dispuestas en dos estructuras en matriz 5 (de las cuales solo se muestra en la figura una unica estructura en matriz), cuyas estructuras en matriz 5 juntas encierran una parte de dos primeras cintas transportadoras 6a, 6b que se mueven horizontalmente para tubos de cafda 7. Tubos de cafda 7 estan montados de manera liberable aqrn sobre elementos de montaje 8 que forman parte de ambas primeras cintas transportadoras 6a, 6b. En la realizacion 40 de ejemplo mostrada solo se muestran unos pocos tubos de cafda 7, aunque en la practica cada elemento de montaje 8 estara conectado generalmente a un tubo de cafda 7, por lo cual las primeras cintas transportadoras 6a, 6b estan provistas en todo su recorrido de tubos de cafda 7. Las primeras cintas transportadoras 6a, 6b estan accionadas mediante ruedas de accionamiento 9 las cuales estan acopladas por medio de un arbol 10 vertical a un motor electrico 11. Con el fin de ser capaz contrarrestar el deslizamiento de las cintas transportadoras 6a, 6b, las 45 superficies en movimiento 12 de las ruedas de accionamiento toman una forma perfilada. Mediante el accionamiento de las primeras cintas transportadoras 6a, 6b los tubos de cafda 7 pueden ser guiados a lo largo de las estaciones de dosificacion 2 dispuestas en la estructuras en matriz 5 para el proposito de recibir cantidades dosificadas de medicamentos dispensadas por las estaciones de dosificacion 2. Cada tubo de cafda 7 esta adaptado aqrn para cooperar de manera simultanea con una pluralidad de estaciones de dosificacion 2 situadas una encima de otra. 50 Cada tubo de cafda 7 esta provisto para este proposito de un numero de aberturas de paso 13 que corresponden al numero de estaciones de dosificacion 2 con las cuales cooperara simultaneamente el tubo de cafda 7. El tubo de cafda 7 esta provisto tambien de varias paredes de frenado 14 para limitar la longitud maxima de la cafda libre de los medicamentos que caen, con el fin de limitar la velocidad de cafda y, por lo tanto, limitar el dano a los medicamentos

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que caen (vease la figura 11). Generalmente se hace uso aqrn de una longitud de ca^da libre maxima de 20 cm. El sistema 1 comprende, tambien, una segunda cinta transportadora 15 provista de elementos de montaje 16 sobre los cuales se montan de manera liberable una pluralidad de recipientes de recogida 17, a los que se hace referencia tambien como carros de medicamento. Cada elemento de montaje 16 estara provisto aqrn, generalmente, de un recipiente de recogida 17 adaptado para el almacenamiento temporal de una cantidad dosificada de medicamentos preparada de acuerdo con una prescripcion. No se muestran en las figuras todos los recipientes de recogida 17. La segunda cinta transportadora 15 esta acoplada mecanicamente a las primeras cintas transportadoras 6a, 6b y esta accionada tambien por el motor electrico 11, en donde la direccion de desplazamiento y la velocidad de desplazamiento de las cintas transportadoras 6a, 6b, 15 son la misma. Es ventajoso ademas para las primeras cintas transportadoras 6a, 6b y la segunda cinta transportadora 15 el estar alineadas mutuamente, en donde los elementos de montaje 8, 16 descansan en un lmea sustancialmente vertical (directamente debajo unos de otros). La distancia entre elementos de montaje 8, 16 adyacentes asciende a 80 mm, correspondiendo esto sustancialmente a la anchura de los recipientes de recogida 17, tubos de cafda 7 y estaciones de dosificacion 2. Los recipientes de recogida 17 estan adaptados para recibir los medicamentos que caen a traves de los tubos de cafda 7. Cada tubo de cafda 7 esta provisto para este proposito de un fondo con una abertura de paso para los medicamentos que caen. Durante una parte del recorrido de transporte, cada recipiente de recogida 17 estara situado aqrn directamente debajo de un tubo de cafda 7. Con el fin de ser capaz de impedir tanto como es posible el combado de las cintas transportadoras 6a, 6b, 15 debido al peso de los respectivos tubos de cafda 7 y recipientes de recogida 17, las cintas transportadoras 6a, 6b son tensadas bajo un esfuerzo de unos 600 N. Las cintas transportadoras 6a, 6b, 15 estan fabricadas generalmente de un plastico relativamente fuerte tal como nailon. Segun se muestra en las figuras, la segunda cinta transportadora 15 es mas larga que cada una de las primeras cintas transportadoras 6a, 6b. La ventaja de esto es que los recipientes de recogida 17 pueden ser transportados mas alla a lo largo y/o debajo de una o mas estaciones de dosificacion especiales (no mostradas), preferiblemente formadas por gavetas preferenciales, provistos de medicamentos especiales - administrados menos frecuentemente - las cuales estaciones de dosificacion 2 especiales estan adaptadas para entrega directa de medicamentos seleccionados a los recipientes de recogida 17, por tanto no por via de tubos de cafda 7. Los recipientes de recogida 17 seran guiados entonces en la direccion de la estacion de dispensacion y empaquetado 3 donde los medicamentos recogidos de acuerdo con la prescripcion son extrafdos de los recipientes de recogida 17, en donde los medicamentos son transferidos hasta un envoltorio de papel de aluminio 18 abierto. En la estacion de empaquetado 3 el envoltorio de papel de aluminio 18 sera sellado sucesivamente y provisto de informacion espedfica (del usuario). El control global del sistema 1 se realiza aplicando una unidad de control 19.

La figura 5 es una vista posterior en perspectiva de una estacion de dosificacion 2 de acuerdo con la invencion para su uso en un sistema 1 como el mostrado en las figuras 1-4. La estacion de dosificacion 2 esta formada como una unidad que puede ser acoplada de manera liberable a la estructura de soporte 4 y que comprende una carcasa recipiente 20 y una tapa que cierra la carcasa de la parte amovible 20a. La carcasa, preferiblemente, esta fabricada al menos parcialmente de un material transparente de forma que el grado de llenado de la estacion de dosificacion 2 puede determinarse sin abrir la estacion de dosificacion 2.

De acuerdo con la invencion, la carcasa recipiente 20a es separable de la parte estacionaria 20b. La parte amovible 20a se separa de la parte estacionaria 20b para rellenado o limpieza de la parte amovible 20a. Hay medios de conexion liberables, tales como clips, que mantienen la parte amovible 20a sobre la parte estacionaria 20b cuando la parte amovible 20a esta montada sobre la parte estacionaria 20b.

La parte amovible 20a tiene un conjunto de memoria y comunicacion 21a unido al asa de la parte amovible 20a. En esta realizacion particular, el conjunto de comunicacion 21a es un dispositivo NFC. Los dispositivos NFC son etiquetas de comunicacion de corto alcance que tienen circuitena integrada que contiene informacion que puede ser lefda por un lector NFC durante una comunicacion de acuerdo con el estandar NFC. La distancia entre la etiqueta y el lector NFC durante la comunicacion debe ser corta, alrededor de 10 cm como maximo. La tecnologfa NFC es bien conocida en la tecnica y hay disponibles diferentes sistemas y combinaciones etiqueta/lector NFC.

Sobre la parte estacionaria 20b, esta unida una contraparte de la etiqueta NFC 20a. El dispositivo de lectura NFC 21b esta en estrecha proximidad de la etiqueta NFC 21a si la parte amovible 20a esta montada en la parte estacionaria 20b. En esta realizacion particular, la distancia entre la etiqueta 21a y el lector 21b es menos de 2 cm una vez que la parte amovible 20a esta insertada en la parte estacionaria 20b.

Una vez que la parte amovible 20a y la parte estacionaria 20b estan conectadas, el controlador de dispensacion da instrucciones al lector 21b para leer la informacion de la memoria 21a. Dependiendo de la informacion lefda de la memoria, el control de la parte estacionaria 20b es ajustado como se explica mas abajo.

Para rellenar, la parte amovible 20a es puesta en una estacion de carga que permite escribir informacion en la memoria 21a. A este fin, la estacion de carga (no mostrada) esta equipada con un medio de escritura para almacenar informacion de manera inalambrica en la etiqueta NFC 21a. La estacion de carga esta equipada, ademas, con un escaner para escanear la informacion unida a un paquete de relleno desde el cual las tabletas o pfldoras son introducidas en la parte amovible 20a. Despues de escanear la informacion, por ejemplo usando un escaner de codigo de barras, la informacion de la base de datos es lefda por la estacion de carga dependiendo de la informacion lefda. La informacion es almacenada en la memoria 21a, sobrescribiendo la informacion existente almacenada en la

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misma. La informacion puede contener, en particular, informacion sobre marca, tipo e ID unico del medicamento introducido. Ademas, informacion sobre el suministrador, fecha de primer uso e informacion sobre la geometna y apariencia del medicamento. A este respecto, pueden almacenarse el tamano de las entidades de medicamento y alguna especificacion de la superficie o caractensticas opticas. En particular, pueden almacenarse la brillantez y el color de la superficie del medicamento.

En la vista frontal en perspectiva de la estacion de dosificacion 2 segun se muestra en la figura 6, la carcasa 20a se muestra parcialmente en forma transparente con el fin de hacer visible el mecanismo interno de la parte estacionaria 20b. Parcialmente alojada en la carcasa recipiente 20a, hay una rueda de individualizacion 24 rotativa axialmente la cual esta adaptada para separar durante la rotacion axial un tableta individual o una pfldora individual la cual puede, subsiguientemente, ser extrafda de la carcasa 20a por via de una grna de cafda 25 dispuesta en la parte estacionaria 20b y puede ser transferida a una abertura de paso 13 de un tubo de cafda 7 que conecta con la grna de cafda 25. La rueda de individualizacion 24 esta provista aqu de una pluralidad de espacios de recepcion 26 para pfldoras o tabletas distribuidos sobre el borde periferico. El tamano de los espacios de recepcion 26 puede, en general, adaptarse al tamano de las pfldoras o tabletas a ser contenidas en el suministro. La rueda de individualizacion 24 puede ser rotada axialmente por medio de un motor electrico 27, tambien alojado en la carcasa 20a. Dispuesto en la grna de cafda 25 hay un sensor 28 el cual puede detectar el momento en el cual cae una pfldora o tableta para su separacion y, por lo tanto, tambien si la carcasa 20a se ha vaciado. Las estaciones de dosificacion 2 se pueden ver desde un lado externo del sistema 1 y son accesibles para una posible reposicion de las estaciones de dosificacion 2. La carcasa 20a o la parte estacionaria 20b estaran provistas, en general, de multiples LEDs 22 para posibilitar la indicacion del estatus en cada momento de la estacion de dosificacion 2 y, particularmente en el caso de que la estacion de dosificacion 2 tenga que ser repuesta o este funcionando incorrectamente.

El control (no mostrado) de la parte estacionaria 20b controla el motor 27 y recibe senales desde el sensor 28. Ademas, la informacion lefda de la memoria 21a por via del lector 21b es almacenada en el control. La parte estacionaria 20b es controlada de una manera en la cual toma en cuenta la informacion de la memoria 21a. En esta realizacion particular, el sensor optico 28 se ajusta con el fin de detectar las tabletas o capsulas que pasan por el sensor 28. Esto se hace usando la informacion sobre la superficie o color del medicamento almacenada en la memoria 21b. Por ejemplo, si de acuerdo con la informacion almacenada, las tabletas tienen un revestimiento oscuro, el sensor puede ser ajustado para detectar tales tabletas oscuras. Si las tabletas, de acuerdo con la informacion almacenada, tienen una superficie luminosa o brillante, la deteccion es adaptada para compensar la reflexion o para suprimir reconocimientos falsos debidos a multiples reflexiones.

Adicionalmente, el sensor puede estar configurado para compensar la luz de fondo o la luz del ambiente. En el dispensador, dependiendo de los alrededores, la hora del dfa, el nivel de llenado del recipiente unido, etc. el nivel basico de luz puede variar. Sin embargo, la descarga de una tableta o capsula debe siempre ser detectada de manera segura. A este fin, se provee una compensacion de las senales producidas por el sensor. Una posibilidad es calcular una media movil de la senal del sensor y detectar solo picos de senales cortas por encima o por debajo de esta media movil. La media movil puede ser calculada haciendo la media de las senales durante algunos segundos hasta algunos minutos. Puede usarse incluso una media movil ponderada.

La compensacion es ventajosa si un sistema va a ser usado en ambientes diferentes. Ademas, si una estacion de dosificacion puede ser conectada a un sistema como el explicado arriba en diferentes posiciones de una formacion de estaciones de dosificacion, la compensacion automatica adapta la estacion de dosificacion a cada lugar y condicion.

Ademas, la velocidad de giro, velocidad de paso a paso o angulo de giro del motor 27 pueden ser tambien adaptados dependiendo de la informacion almacenada. El motor puede girar mas rapido para tabletas pequenas y mas lentamente para tabletas mayores. En cualquier caso, el control del proceso de dispensacion tiene en cuenta la informacion lefda de la memoria 21a del recipiente.

De acuerdo con esta realizacion, a modo de ejemplo, una descarga de una tableta ocurre cuando la rueda de separacion es girada 10 grados, segun esta almacenado en la memoria de informacion. Despues de que una tableta ha sido descargada, el control controla el motor sobre la base de esta informacion para girar la rueda una fraccion del angulo requerido para la siguiente descarga, por ejemplo 7 grados. La siguiente vez que se ordena una descarga, esta descarga requerira un giro de solo 3 grados porque la rueda ya ha sido presituada. Esta manera de control ayuda a acelerar el proceso de descarga y lo mantiene seguro porque no tendra lugar ninguna descarga no deseada debido a informacion falsa sobre el medicamento almacenado.

Esta aproximacion de acuerdo con la invencion tiene la ventaja de que es posible combinar recipientes con estaciones de dispensacion sin la necesidad de calibrar la estacion de dispensacion si la estacion de dispensacion fue usada previamente con otros tipos de medicamento. Esto hace mas seguro y mas practico el proceso de rellenado o limpieza de un recipiente y la subsiguiente recombinacion con una parte estacionaria.

Ademas, despues de la conexion de una parte amovible 20a a una parte estacionaria 20b, el control de la parte estacionaria 20b lee inmediatamente la informacion almacenada en la memoria del recipiente y puede verificarse instantaneamente que la parte estacionaria 20b es compatible con el medicamento almacenado en la parte amovible

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20a. Por ejemplo, puede ser que la rueda de separacion 24 no sea adecuada para el medicamento introducido porque los espacios 26 sean demasiado pequenos. Esto puede ser indicado inmediatamente por v^a de los LEDs de senalizacion mencionados. Adicionalmente, puede comprobarse a la conexion del recipiente con la parte estacionaria si la parte estacionaria esta aprobada para este tipo de medicamento. Por ejemplo, puede ser que ciertos tipos de medicamentos que corren el riesgo de contaminacion puedan ser dispensados solo con ciertos dispensadores. La comprobacion de si la parte estacionaria esta aprobada para el medicamento se hace a la conexion y, por lo tanto, antes de que ningun medicamento pase por el dispensador. El dispensador no dispensara nada del medicamento introducido si el controlador reconoce el medicamento introducido como un tipo no aprobado de medicamento.

La figura 7 es una vista en perspectiva y la figura 8 es una vista lateral de un recipiente de recogida 17 para su uso en un sistema 1 como el mostrado en las figuras 1-4. El recipiente de recogida l7 comprende aqm un elemento de montaje 29 que encaja para cooperacion con el elemento de montaje 16 de la segunda cinta transportadora 15. Con el fin de incrementar la estabilidad del recipiente de recogida 17, el recipiente de recogida 17 comprende tambien dos canaletas de fijacion 30a, 30b para abrazarse o al menos enganchar alrededor de la segunda cinta transportadora 15. Un lado superior del recipiente de recogida 17 toma una forma abierta y tiene una forma de embudo de forma que puede recibir medicamentos que salen cayendo de un tubo de cafda 7. Un fondo del recipiente de recogida 17 esta provisto de un elemento de cierre 31 pivotante provisto de una lengueta operativa por via de la cual el elemento de cierre 31 puede ser pivotado para posibilitar la apertura, y por lo tanto la descarga, del recipiente de recogida 17. El recipiente de recogida 17 estara provisto, generalmente, de un elemento de empuje (no mostrado), tal como un muelle de compresion, con el fin de forzar al elemento de cierre 31 en la direccion de la posicion que cierra el recipiente de recogida 17, por medio del cual se puede impedir la apertura erronea del recipiente de recogida 17.

Las figuras 9 y 10 muestran, respectivamente, una vista frontal en perspectiva y una vista posterior en perspectiva de la estacion de dispensacion y empaquetado 3 cuando esta aplicada en el sistema 1 segun se muestra en las figuras 1-4. La estacion de empaquetado 3 comprende un rollo de papel de aluminio 32 el cual puede ser desenrollado por medio de un motor electrico 33, despues de lo cual el papel de aluminio 34 desenrollado es guiado por via de una pluralidad de rodillos de gma 35 en la direccion de los recipientes de recogida 17 a ser vaciados. La direccion de transporte del papel de aluminio 34 esta indicada por medio de flechas en ambas figuras 9 y 10. Antes de que el papel de aluminio 34 sea transportado por debajo de un recipiente de recogida 17 para su vaciado, el papel de aluminio 34 es provisto de un pliegue longitudinal, por medio del cual se crea un pliegue 36 en forma de V en el cual pueden ser recibidos los medicamentos a continuacion de la apertura del recipiente de recogida 17. El papel de aluminio 34 puede ser provisto de dos sellos transversales y un sello longitudinal para posibilitar el sellado completo del envoltorio 18. Aplicadas para hacer el sello longitudinal hay dos barras calientes 37, de las cuales solo se muestra una barra caliente 37 y las cuales presionan sobre los dos lados de las dos partes del papel de aluminio a ser unidas una a la otra, mediante lo cual las partes de papel de aluminio se funden juntas y se forma el sello longitudinal. Es ventajoso aqm para cada barra caliente 37 el hacer contacto con el papel de aluminio 34 por via de una tira estacionaria fabricada de plastico, en particular Teflon, o una banda reemplazable 38 con el fin de impedir la adherencia de las barras calientes 37 al papel de aluminio. Los sellos transversales se crean tambien mediante dos barras calientes 39 rotativas verticales las cuales cooperan una con otra y presionan las partes del papel de aluminio una contra la otra al realzar un sello transversal. El envoltorio 18 puede, opcionalmente, estar provisto, ademas, de una etiqueta. Envoltorios 18 sucesivos permanecen conectados mutuamente en primera instancia y juntos forman una tira de envoltorios.

La figura 11 muestra un tubo de cafda 7 provisto de dos elementos de montaje 40a, 40b que encajan para cooperacion con elementos de montaje 8 de las dos primeras cintas transportadoras 6a, 6b cuando estan aplicadas en un sistema 1 de acuerdo con cualquiera de las figuras 1-4. Una propiedad particular, no obstante, del tubo de cafda 7 mostrado en la figura 11 es que el tubo de cafda 7 esta provisto de un elemento de gma 41 central adicional para cooperacion con una gma 42 estacionaria la cual puede estar unida a la estructura de soporte 4 del sistema 1, mediante lo cual se confiere estabilidad adicional al tubo de cafda 7 y a ambas cintas transportadoras 6a, 6b.

La figura 12 muestra un ejemplo esquematico y simplificado del control de cuatro estaciones de dosificacion 43 (A, B, C, D) sobre la base de cuatro prescripciones recibidas para cuatro pacientes (1, 2, 3, 4). Por claridad, en este ejemplo simplificado solo estan aplicados cuatro recipientes de recogida 44, en donde cada recipiente de recogida 44 esta asignado a un paciente espedfico y se usa, asf, para recoger una prescripcion para este paciente. Para comodidad, los tubos de cafda los cuales acoplan de hecho las estaciones de dosificacion 43 a los recipientes de recogida 44 se han omitido. Los recipientes de recogida 44 estan acoplados a una cinta transportadora y de esta manera pasan por las diferentes estaciones de dosificacion 43. En este ejemplo, los pacientes requieren las siguientes cantidades de medicamento (A, B, C, D) (vease la tabla)

Paciente Medicamento: A B C D

1: 0 1 1 2

2
2
2: 0 1

3: 0 1 0 1

4: 1 2 3
4

Se sigue de la tabla que el paciente 1, por ejemplo, requiere ninguna tableta del medicamento A, una tableta de medicamento B, una tableta de medicamento C y dos tabletas de medicamento D. La figura 12 muestra siete posiciones diferentes I-VII del tren de recipientes de recogida 44. En la posicion I el recipiente de recogida 44 del 5 paciente 4 esta situado debajo de la estacion dosificadora 43 llena del medicamento A, por lo que la estacion dosificadora 43 permitira que caiga una tableta A al recipiente de recogida 44 del paciente 4. En la posicion II el recipiente de recogida 44 del paciente 4 esta situado debajo de la estacion dosificadora 43 llena del medicamento B y el recipiente de recogida 44 del paciente 3 esta situado debajo de la estacion dosificadora llena del medicamento A. En esta posicion II, dos tabletas B seran depositadas en el recipiente de recogida 44 del paciente 4; puesto que el 10 paciente 3 no requiere una tableta A, la estacion de dosificacion 43 asociada permanecera inactiva. Puede hacerse de este modo la conversion siguiente para las dosificaciones dependientes de la posicion (vease la tabla)

: A B C D

I: 1 0 0 0

II: 0 2 0 0

III: 2 1 3 0

IV: 0 2 0 4

V: 0 1 0 1

VI: 0 0 1 1

VII: 0 0 0 2

Las prescripciones de los diferentes pacientes pueden encontrarse aqrn en una lmea diagonal (de arriba a la izquierda a abajo a la derecha). Las estaciones de dosificacion 43 son activadas sobre la base del analisis expuesto 15 arriba. La estacion de dosificacion 43 puede ser activada en el momento correcto sobre la base de determinar una posicion de referencia de un primer recipiente de recogida 44, la velocidad de transporte de los recipientes de recogida 44 y la longitud del recorrido de transporte.

Estara claro que la invencion no esta limitada a las realizaciones de ejemplo mostradas y descritas aqrn, sino que numerosas variantes las cuales seran obvias a la persona experta en este campo son posibles dentro del alcance de 20 las reivindicaciones anexas.

Claims

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REIVINDICACIONES

1. Una estacion de almacenamiento y dosificacion para almacenar y dispensar cantidades dosificadas de porciones de farmaco solidas, comprendiendo la estacion de almacenamiento y dosificacion:

una parte estacionaria para ser montada en un bastidor de un aparato para empaquetar porciones de farmaco solidas, comprendiendo la parte estacionaria una primera parte de un dispositivo de dispensacion, comprendiendo la primera parte del dispositivo de dispensacion un controlador y un accionamiento para accionar un mecanismo de individualizacion para dispensar porciones de farmaco solidas individuales, y

una parte amovible acoplada de manera separable a la parte estacionaria y que comprende un recipiente de almacenamiento para recibir una pluralidad de porciones de farmaco solidas, una segunda parte del dispositivo de dispensacion y unos medios de memoria de informacion, comprendiendo la segunda parte del dispositivo de dispensacion una salida del recipiente de almacenamiento para dejar salir porciones de farmaco solidas,

comprendiendo ademas la parte estacionaria unos medios de lectura de informacion acoplados al controlador, en donde los medios de lectura de informacion pueden leer informacion almacenada en los medios de memoria de informacion si la parte amovible esta acoplada a la parte estacionaria,

en la que el mecanismo de individualizacion comprende una rueda de individualizacion rotativa

montada en la parte estacionaria de forma que esta situada adyacente a la salida del recipiente de almacenamiento, si la parte amovible esta acoplada a la parte estacionaria, o

montada en la parte amovible de forma que esta conectada al accionamiento, si la parte amovible esta acoplada a la parte estacionaria,

caracterizada por que los medios de memoria de informacion almacenan datos que caracterizan la velocidad, aceleracion y deceleracion rotacionales, par maximo, angulos de rotacion y/o posiciones de rotacion del movimiento de la rueda de individualizacion para dispensar porciones de farmaco solidas individuales.
2. Estacion de almacenamiento y dosificacion como la reivindicada en la reivindicacion 1, en la que la rueda de individualizacion esta montada de manera separable en la parte amovible y contiene un identificador de rueda y en la que los medios de memoria de informacion comprenden un lector para leer y almacenar el identificador de rueda a ser lefdo por los medios de lectura.
3. Estacion de almacenamiento y dosificacion como la reivindicada en cualquiera de las reivindicaciones 1-2, en la que la parte estacionaria comprende un sensor acoplado al controlador para monitorizar la dispensacion de una porcion de farmaco solida desde dicha estacion de dispensacion, en la que los medios de memoria de informacion almacenan datos usados por el controlador para controlar la operacion del sensor.
4. Estacion de almacenamiento y dosificacion como la reivindicada en la reivindicacion 3, en la que el sensor es un sensor optico y los medios de memoria de informacion almacenan datos que caracterizan las caractensticas opticas de las porciones de farmaco solidas contenidas en el recipiente de almacenamiento, en la que el controlador controla el sensor optico como una funcion de las caractensticas opticas.
5. Estacion de almacenamiento y dosificacion como la reivindicada en la reivindicacion 4, en la que las caractensticas opticas incluyen informacion sobre el color, brillantez y/o reflectividad de la superficie de las porciones de farmaco solidas.
6. Estacion de almacenamiento y dosificacion como la reivindicada en la reivindicacion 4 o 10, en la que dicho sensor optico esta controlado para compensacion de la luz ambiente o compensacion de la luz de fondo.
7. Estacion de almacenamiento y dosificacion como la reivindicada en cualquiera de las reivindicaciones 1-6, en la que los medios de memoria de informacion comprenden una memoria no volatil, preferiblemente una EEPROM.
8. Estacion de almacenamiento y dosificacion como la reivindicada en cualquiera de las reivindicaciones 1-7, en la que los medios de memoria de informacion almacenan informacion sobre el numero, tipo, fecha de caducidad y/o numero de lote de las porciones de farmaco solidas que hay en el recipiente de almacenamiento.
9. Estacion de almacenamiento y dosificacion como la reivindicada en cualquiera de las reivindicaciones 1-8, en la que el accionamiento para accionar el mecanismo de individualizacion comprende un motor electrico y un elemento de medida para medir la intensidad que atraviesa el motor electrico, estando adaptado el controlador para invertir el motor electrico si la intensidad detectada por el elemento de medida excede de un valor predefinido.
10. Un metodo para llenar un recipiente de almacenamiento de una estacion de almacenamiento y dosificacion de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1-9, comprendiendo el metodo:

10

15

unir la parte amovible de la estacion de almacenamiento y dosificacion que tiene el recipiente de almacenamiento a ser llenado a una estacion de carga, comprendiendo la estacion de carga unos medios de lectura y escritura para leer y escribir los medios de memoria de informacion de la parte amovible,

introducir un numero predeterminado de porciones de farmaco solidas en el recipiente de almacenamiento, y

escritura de datos en los medios de memoria de informacion, caracterizando los datos el tipo de porciones de farmaco solidas introducidas en el recipiente de almacenamiento e incluyendo los datos que son usados para controlar la operacion de componentes del dispositivo de dispensacion, caracterizando los datos la velocidad, aceleracion y deceleracion rotacionales, par maximo, angulos de rotacion y/o posiciones de rotacion del movimiento de la rueda de individualizacion para dispensar porciones de farmaco solidas.
11. El metodo como el reivindicado en la reivindicacion 10, en el que la escritura de datos en los medios de memoria de informacion comprenden la escritura de datos que caracterizan el numero de porciones de farmaco solidas introducidas en el recipiente de almacenamiento.
12. El metodo como el reivindicado en la reivindicacion 11, en el que se proporciona a la estacion de carga un dato que indica el peso de una porcion de farmaco solida individual, el peso de la parte amovible unida de la estacion de almacenamiento y dosificacion es monitorizado por unos medios de pesado de la estacion de carga, en el que el numero de porciones de farmaco solidas introducidas en el recipiente de almacenamiento es calculado sobre la base de diferencias de peso medidas de la parte amovible unida.