ES2568059T3 - Grúa, especialmente puente-grúa o grúa pórtico con al menos una viga de grúa - Google Patents

Abstract

Grúa (1a, 1b), en particular puente-grúa o grúa pórtico, con al menos una viga (2) de grúa que se extiende horizontalmente y configurada como viga en celosía con una correa superior (3) y una correa inferior (4), sobre la que puede desplazarse un carretillo (9) de grúa con una cabria, comprendiendo la viga (2) de grúa en al menos uno de los dos extremos enfrentados un adaptador (12) al que está sujeto un mecanismo (7, 8) de traslación, estando orientado el adaptador (12) en la correa superior (3) y la correa inferior (4) con respecto a la correa superior (3) y a la correa inferior (4) en una posición deseada, y a continuación el adaptador (12) está soldado a la correa superior (3) y a la correa inferior (4), caracterizada por que el adaptador (12) comprende una placa (12a) de conexión para la sujeción al mecanismo (7, 8) de traslación, una placa testera (12b) para la sujeción a la correa superior (3), y paredes (12e) de adaptador para la sujeción a la correa inferior (4), por que a la placa testera (12b) están sujetas las paredes (12e) de adaptador, la placa testera (12b) se apoya en horizontal sobre la correa superior (3) de la viga (2) de grúa, y está sellada con la correa superior (3) en la posición deseada, y las paredes (12e) de adaptador terminan en la zona de la correa inferior (4) y están selladas con la correa inferior (4) en la posición deseada.

Description

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DESCRIPCION

Grua, especialmente puente-grua o grua portico con al menos una viga de grua

La invencion se refiere a una grua, en particular a un puente-grua o grua portico, con al menos una viga de grua que se extiende horizontalmente y configurada como viga en celosfa con una correa superior y una correa inferior, sobre la que puede desplazarse un carretillo de grua con una cabria, comprendiendo la viga de grua en al menos uno de los dos extremos enfrentados un adaptador al que esta sujeto un mecanismo de traslacion, estando orientado el adaptador sobre la correa superior y la correa inferior con respecto a la correa superior y a la correa inferior en una posicion deseada, y a continuacion el adaptador esta soldado a la correa superior y a la correa inferior.

Ademas la invencion se refiere a un procedimiento para el montaje de una viga de grua, que se extiende horizontalmente y configurada como viga en celosfa con una correa superior y una correa inferior, para una grua en particular un puente-grua o una grua portico, sobre la que puede desplazarse un carretillo de grua con una cabria, en el que en una etapa de montaje se fabrica la construccion en celosfa de la viga de grua, disponiendose, en una etapa de montaje adicional, en al menos uno de los dos extremos enfrentados de la viga de grua un adaptador para la sujecion de un mecanismo de traslacion, que se orienta con respecto a la correa superior y a la correa inferior, y entonces el adaptador, en una posicion deseada se suelda a la correa superior y a la correa inferior.

Una grua de este tipo se conoce por el documento JP H02 7184 U.

Por el documento de patente alemana DE 260 030 se conoce una denominada grua portico de dos vigas con dos vigas de grua horizontales y dos vigas de soporte verticales que forman un bastidor de portico de la grua portico. Las vigas de grua discurren en paralelo y con una separacion entre sb En los extremos inferiores de las vigas de soporte esta dispuesto en cada caso un mecanismo de traslacion, a traves del cual, la grua portico puede desplazarse en una direccion de desplazamiento que discurre en perpendicular a la direccion longitudinal de las vigas de grua. Sobre y a lo largo de las vigas de grua puede desplazarse un carretillo de grua con un cable de accionamiento. De acuerdo con el modo de construccion como grua de dos vigas, un medio de suspension de la carga del cable de accionamiento dispuesto sobre el carretillo de grua se baja o bien se eleva entre ambas vigas de grua. Las vigas de grua estan configuradas como vigas en celosfa y comprenden en cada caso una correa superior y una correa inferior que estan orientadas en cada caso en horizontal y en paralelo entre st

Las correas superiores e inferiores de las dos vigas de grua estan unidas entre sf mediante postes en forma de barra que discurren en vertical, asf como mediante puntales en forma de barra que discurren en diagonal. Las dos vigas de grua estan unidas entre sf en sus extremos mediante travesanos y puntales para dar lugar a un bastidor. A lo largo de la direccion longitudinal de las vigas de grua, entre la correa superior y la correa inferior estan previstos postes y puntales en forma de barra a modo de una celosfa que unen en cada caso una correa superior con la correa inferior dispuesta debajo en vertical.

El documento de modelo de utilidad aleman DE 1 971 794 U describe un puente-grua de dos vigas cuyas dos vigas de grua horizontales estan unidas entre sf mediante vigas testeras dispuestas en sus extremos respectivos, y pueden desplazarse conjuntamente en una direccion de marcha que discurre en perpendicular a la direccion longitudinal de las vigas de grua. Ambas vigas de grua estan configuradas de la misma manera como vigas en celosfa y comprenden en cada caso correas superiores en forma de placa, correas inferiores en forma de barra y postes en forma de barra.

El documento de patente DE 31 09 834 C2 se refiere a una grua de torre con un poste y un pescante, que estan configurados como construcciones en celosfa. El mastil en forma de sillar comprende cuatro vigas de soporte en forma de L y orientadas en vertical, de las cuales dos vigas de soporte adyacentes en cada caso estan unidas entre sf mediante placas triangulares. En este caso las placas con sus zonas de esquina y/o uno de sus lados estan sujetas a las vigas de soporte. Al menos una parte de los lados de las placas estan achaflanadas y configuran nervios de refuerzo.

Ademas por el modelo de utilidad aleman DE 1 971 793 U se conoce ya una viga de grua de un puente grua configurada como viga entabicada. La viga de grua en sus dos extremos enfrentados esta atornillada mediante elementos de conexion en cada caso a una viga testera. Las vigas testeras soportan mecanismos de traslacion con los que el puente-grua puede desplazarse a lo largo de rieles. Las placas de conexion se componen fundamentalmente de una placa base rectangular sobre la que estan soldadas, desplazadas hacia el interior en cada caso dos placas de sujecion rectangulares. Las placas de sujecion estan dispuestas en vertical en cada caso en angulo recto sobre la placa base y estan dispuestas en paralelo, asf como con una distancia unas respecto a otras, que corresponde aproximadamente al ancho de la viga de grua. Por tanto, los elementos de conexion con sus placas de sujecion pueden deslizarse sobre los extremos de las vigas de grua, orientarse, y soldarse en la posicion deseada.

La invencion se basa en el objetivo de facilitar una grua, en particular un puente-grua o grua portico con al menos una viga de grua mejorada.

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Este objetivo se resuelve mediante una grua, en particular puente-grua o grua portico con las caractensticas de la reivindicacion 1, as^ como un procedimiento para el montaje de una viga de grua con las caractensticas de la reivindicacion 7. En las reivindicaciones secundarias 2 a 6, y 8 estan indicadas configuraciones ventajosas de la invencion.

En el caso de una grua, en particular puente-grua o grua portico, con al menos una viga de grua que se extiende horizontalmente y configurada como viga en celosfa con una correa superior y una correa inferior, en la que un carretillo de grua puede desplazarse con una cabria, en la que la viga de grua, en al menos uno de los dos extremos enfrentados comprende un adaptador al que esta sujeto un mecanismo de traslacion, estando orientado el adaptador en la correa superior y la correa inferior con respecto a la correa superior y la correa inferior en una posicion deseada, y a continuacion el adaptador esta soldado a la correa superior y a la correa inferior, la al menos una viga de grua se mejora de manera ventajosa por que el adaptador comprende una placa de conexion para la sujecion al mecanismo de traslacion, una placa testera para la sujecion a la correa inferior y paredes de adaptador para la fijacion a la corea inferior, por que a la placa testera estan sujetas las paredes de adaptador, la placa testera se apoya en horizontal sobre la correa superior de la viga de grua, y esta sellada con la correa superior en la posicion deseada, y las paredes de adaptador terminan en la zona de la correa inferior y estan selladas con la correa inferior en la posicion deseada. Frente a la fabricacion convencional de vigas de grua en exceso y quemado posterior o acortamiento de los elementos de construccion a la medida, o la longitud deseada, en el caso de la viga de grua mejorada se alcanza un gasto de fabricacion considerablemente disminuido al evitar los tratamientos subsiguientes correspondientes. Asimismo, puede evitarse la soldadura necesaria de chapas distanciadoras dado el caso. Con ello, tambien se alcanza un desahogo en el montaje. Mediante la estructura y el uso de acuerdo con la invencion del adaptador orientable puede alcanzarse por tanto en total una reduccion de los costes de fabricacion. Dado que el adaptador puede moverse con respecto a la correa superior y la correa inferior en todas las direcciones espaciales, ademas de la longitud de la viga de grua puede compensarse tambien la imprecision de fabricacion de la viga de grua. En una etapa de montaje, el adaptador puede componerse de manera ventajosa de paredes de adaptador sujetas a la placa testera sin la placa de conexion. Entonces la placa testera se coloca en horizontal sobre la correa superior de la viga de grua, y se sella con la correa superior tras una orientacion en la posicion deseada, y las paredes de adaptador que terminan en la zona de la correa inferior se sellan con la correa inferior tras una orientacion en la posicion deseada. Alternativamente, a este respecto la placa de conexion ya puede estar soldada a la placa testera y a las paredes de adaptador.

En este caso, de manera ventajosa esta previsto que el adaptador pueda orientarse al menos en una direccion longitudinal de la viga de grua con respecto a la correa superior y a la correa inferior. Por tanto, la viga de grua configurada como viga en celosfa no tiene que fabricase asf con una longitud exacta, y tambien las torsiones u otras imprecisiones de la viga de grua pueden tenerse en cuenta en la orientacion y soldadura del adaptador.

En el estilo sencillo en la construccion esta previsto que la viga de grua comprenda en cada uno de los dos extremos enfrentados un adaptador. Por ello, la zona longitudinal aumenta de manera ventajosa para poder ajustar la longitud de la viga de grua.

De manera ventajosa esta previsto que en la placa testera esten previstas dos paredes de adaptador que discurren en paralelo y distanciadas una de otra.

En una etapa de montaje adicional puede estar previsto que se realice una segunda orientacion por que a la placa testera ya orientada y a las paredes de adaptador se suelda la placa de conexion tras la orientacion en la posicion deseada.

De manera ventajosa tambien esta previsto que a traves de perforaciones previstas en la placa de conexion un mecanismo de traslacion pueda sujetarse a cada adaptador.

En el caso de un procedimiento para el montaje de una viga de grua que se extiende en horizontal con una longitud, y configurada como viga en celosfa con una correa superior y una correa inferior, para una grua, en particular puente-grua o grua portico, sobre la que un carretillo de grua puede desplazarse con una cabria, en el que en una etapa de montaje se fabrica la construccion en celosfa de la viga de grua, disponiendose en una etapa de montaje adicional en al menos uno de los dos extremos enfrentados de la viga de grua un adaptador para la sujecion de un mecanismo de traslacion, que se orienta con respecto a la correa superior y a la correa inferior, y entonces el adaptador se suelda en una posicion deseada a la correa superior y a la correa inferior, la al menos una viga de grua se mejora de manera ventajosa por que el adaptador se orienta al menos en una direccion longitudinal de la viga de grua con respecto a la correa superior y a la correa inferior, por que el adaptador que comprende paredes de adaptador sujetas a una placa testera se orienta con su placa testera en horizontal sobre la correa superior de la viga de grua, apoyandose con la correa superior en la posicion deseada y se suelda, y las paredes de adaptador que terminan en la zona de la correa inferior se orientan con la correa inferior en la posicion deseada y se sueldan. Por ello el adaptador en todas las direcciones espaciales, en particular de acuerdo con la longitud deseada, puede orientarse con respecto a la correa superior e inferior antes de la soldadura para compensar posibles imprecisiones de fabricacion existentes. Por tanto, la viga de grua configurada como viga en celosfa no tiene que fabricarse con longitud tan exacta y pueden considerarse torsiones y otras imprecisiones de la viga de grua en la orientacion y

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soldadura del adaptador. El adaptador compuesto al menos de placa testera y paredes de adaptador puede unir por tanto correa superior y correa inferior, y al mismo tiempo soldarse de manera orientada en el espacio. A este respecto, una placa de conexion para la sujecion de los mecanismos de traslacion ya puede estar sujeta a la placa testera y a las paredes de adaptador.

Alternativamente esta previsto que, tras la orientacion y soldadura realizadas de la placa testera y de las paredes de adaptador, y tras tener en cuenta en toda la longitud de la viga de grua que la placa de conexion falta todavfa, solamente entonces la placa de conexion se orienta en la posicion deseada y se suelda a la placa testera y las paredes de adaptador. Por tanto, en el montaje se dan dos posibilidades de orientacion consecutivas.

De manera ventajosa esta previsto que en cada uno de los dos extremos enfrentados de la viga de grua este dispuesto un adaptador, se desplace y se suelde. Cada uno de los adaptadores puede construirse en una etapa o

dos etapas. Se prefiere que en un extremo de la viga de grua se emplee un adaptador con placa de conexion sujeta,

y en el otro extremo de la viga de grua se emplee un adaptador sin placa de conexion sujeta. En un extremo se realiza por tanto una doble orientacion.

Dos ejemplos de realizacion de la invencion se explican con detalle mediante los dibujos. Muestran:

la figura 1a un puente-grua configurado como grua de una viga,

la figura 1b un puente-grua configurado como grua de dos vigas,

la figura 2a una vista en perspectiva de una viga de grua de acuerdo con la invencion para un puente-grua de acuerdo con la figura 1a,

la figura 2b una vista en perspectiva de dos vigas de grua de acuerdo con la invencion para un puente-grua de acuerdo con la figura 1b,

la figura 3 una vista en seccion transversal de la viga de grua de acuerdo con la figura 2a,

la figura 4a una vista lateral de un adaptador para una viga de grua y

la figura 4b una vista del adaptador visto en direccion longitudinal de la viga de grua.

Las explicaciones realizadas a continuacion mediante puentes-grua son validas de manera correspondiente tambien para gruas portico.

La figura 1a muestra una primera grua 1a configurada como puente-grua de una viga. La primera grua 1a comprende una viga 2 de grua configurada como viga entabicada, que esta orientada en horizontal y se extiende con una longitud L en su direccion longitudinal LR. En los extremos enfrentados de la viga 2 de grua estan sujetos primeros y segundos mecanismos 7, 8 de traslacion de manera que esta configurado un puente-grua fundamentalmente en forma de doble T en la vista en planta. Mediante los mecanismos 7, 8 de traslacion, la primera grua 1a puede desplazarse sobre rieles no representados en una direccion de marcha F perpendicular a la direccion longitudinal LR de la viga 2 de grua. Los rieles estan dispuestos habitualmente en alto enfrentados a un suelo, y pueden estar para ello por ejemplo sobre pilotes mediante una construccion de soporte correspondiente, o sujetos en paredes de edificios enfrentadas. Para desplazar la primera grua 1a, o bien sus vigas 2 de grua, el primer mecanismo 7 de traslacion se acciona por un primer electromotor 7a, y el segundo mecanismo 8 de traslacion por un segundo electromotor 8a. Sobre la viga 2 de grua esta suspendido un carretillo 9 de grua con una cabria configurada como cable de accionamiento que puede desplazarse por mecanismos de traslacion no representados en perpendicular a la direccion de marcha F de la primera grua 1a, y a lo largo de la direccion longitudinal LR de la viga 2 de grua. El carretillo 9 de grua puede desplazarse a lo largo y sobre superficies 4c de rodadura de una correa inferior 4 de la viga 2 de grua que sobresalen lateralmente. La primera grua 1a comprende ademas un mando 10 de grua y un regulador colgante 11 unido con el, a traves del cual la primera grua 1a, o los electromotores 7a, 8a, asf como el carretillo 9 de grua pueden accionarse o manejarse separados unos de otros con el cable de accionamiento.

En la figura 1b se muestra una segunda grua 1b convencional configurada como puente-grua de dos vigas, que con respecto a la primera grua 1a configurada como puente-grua de una viga comprende dos pescantes 2. En los extremos de las dos vigas 2 de grua estan sujetos a su vez mecanismos 7, 8 de traslacion para que se configure un bastidor visto en la vista en planta. Tambien la segunda grua 1b comprende un carretillo 9 de grua con una cabria configurada como cable de accionamiento Sin embargo, el carretillo 9 de grua no esta suspendido en las correas inferiores 4 de las vigas 2 de grua, sino que discurre sobre correas superiores 3 de las dos vigas 2 de grua. Por consiguiente, el carretillo 9 de grua dispuesto en el centro entre vigas 2 de grua puede desplazarse a lo largo de la direccion longitudinal LR de las vigas 2 de grua y entre las dos vigas 2 de grua. A este respecto, un medio de suspension de carga del cable de accionamiento dispuesto en el carretillo 9 de grua puede elevarse o rebajarse entre ambas vigas 2 de grua.

Por lo demas para la segunda grua 1b es valido lo expuesto con respecto a la primera grua 1a de manera correspondiente.

La figura 2a muestra una vista en perspectiva de una viga 2 de grua de acuerdo con la invencion para una grua 1a configurada de acuerdo con la figura 1a como puente-grua de una viga. La viga 2 de grua esta configurada en este caso no de manera convencional como viga entabicada sino como viga en celosfa.

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La construccion de celosfa de la viga 2 de grua comprende fundamentalmente una correa superior 3, una correa inferior 4, puntales 5 que discurren diagonalmente y postes 6 verticales. La correa superior 3 y la correa inferior 4 se extienden en cada caso en lmea recta, en paralelo y separadas una de otra en la direccion longitudinal LR de la viga

2 de grua entre los mecanismos 7, 8 de traslacion. A este respecto, la correa superior 3 y la correa inferior 4 estan distanciadas una de otra en vertical. La correa superior 3 se compone de dos perfiles 3d, 3e de correa superior primeros y segundos distanciados unos de otro en horizontal y dispuestos en un plano horizontal.

Los dos perfiles 3d, 3e de correa superior estan formados por una viga de perfil en L o bien angular. La correa inferior 4 se forma por un perfil plano 4b con dos ramas 4a que se levantan en perpendicular, de manera que se da una seccion transversal en forma de perfil en U. A este respecto, el perfil plano 4b esta prolongado lateralmente mas alla de la rama 4a (vease tambien la figura 3). Las prolongaciones laterales del perfil plano 4b forman en cada caso una superficie 4c de rodadura para mecanismos de traslacion del carretillo 9 de grua no representado en este caso. Mediante la distancia de las aristas mas exteriores visto en direccion longitudinal LR de los perfiles 3d, 3e de correa superior o del perfil plano 4b se produce ademas una anchura B de la viga 2 de grua.

La correa superior 3 y la correa inferior 4 estan unidas entre sf mediante varios puntales 5 configurados planiformes, asf como varios postes 6 configurados en forma de barra en una primera forma de realizacion. A este respecto, los puntales 5 estan configurados como perfil de chapa con una superficie principal 5a con una seccion transversal sustancialmente rectangular, estando plegados sus lados longitudinales para aumentar la resistencia frente a abolladuras al menos en una zona central en forma de superficies 5b secundarias.

La construccion de celosfa de la viga 2 de grua se termina en los extremos enfrentados de la correa superior 3 y de la correa inferior 4 mediante un adaptador 12 en cada caso. Mediante este adaptador 12 se unen la correa superior

3 y la corea inferior 4 para dar lugar a un bastidor. Dado que la correa inferior 4 en conjunto es mas corta que la correa superior 3, el adaptador 12 tiene un curso diagonal, y el bastidor de la viga 2 de grua esta ensanchado en conjunto desde abajo hacia arriba y configurado en forma de trapecio. Ademas el adaptador 12 comprende en la zona de la correa superior 3, y en el lado opuesto a la correa 3 superior, una placa 12a de union en la que se sujeta uno de los mecanismos 7, 8 de traslacion o bien sus vigas.

Partiendo de uno de los dos adaptadores 12, visto en la direccion longitudinal LR de la viga 2 de grua, un primer puntal 5 esta unido con la correa inferior 4 y discurre en la direccion longitudinal LR en un primer angulo a1 de ataque, inclinado en la direccion de la correa superior 3, y allf esta sujeto en un nudo superior OK. El primer angulo a1 de ataque esta incluido en este caso por el primer puntal 5 y un poste 6 que termina en el nudo superior OK. Preferentemente, el primer angulo a1 de ataque se situa en un intervalo de 35° a 55°, y asciende de manera especialmente preferente a 45°. En el nudo superior OK se une entonces un segundo puntal 5 que discurre en oblicuo bajo el angulo a1 de ataque hacia abajo hacia la correa inferior 4. Esto se repite tantas veces hasta que el puntal 5 haya alcanzado el extremo enfrentado de la viga 2 de grua. A este respecto se emplea siempre un numero par de puntales 5 de manera que el ultimo puntal 5 termina en la correa inferior 4. Segun la longitud L de la viga 2 de grua antes del montaje se determina el angulo a1 de ataque para que se emplee un numero par de puntales 5 con igual longitud en cada caso y bajo el mismo angulo a1 de ataque. Ademas, en la zona de cada nudo superior OK esta sujeto adicionalmente un poste 6 que discurre en vertical hacia la correa inferior 4 y allf esta sujeto. Por ello la correa inferior 4 que sirve como riel y que configura para ello la superficie 4c de rodadura se refuerza contra la combadura.

Los puntales 5 estan orientados dentro de la construccion de celosfa de la viga 2 de grua, de manera que su superficie principal 5a en cada caso se extiende en perpendicular a la direccion longitudinal LR de la viga 2 de grua. Ademas los puntales 5 estan dispuestos con sus primeros extremos 5g de puntal inferiores entre las ramas 4a que indican hacia arriba de la correa inferior 4. En sus segundos extremos 5h de puntal superiores estan dispuestos los puntales 5 entre los dos perfiles 3d, 3e de correa superior, en el que los perfiles 3d, 3e de correa superior estan sellados con los puntales 5 con los lados interiores de sus ramas 3a (vease la figura 3) orientadas alienadas en vertical con las ramas 4a de la correa inferior 4. Tambien los postes 6 en forma de barra estan dispuestos entre las ramas 4a de la correa inferior 4 y las ramas 3a de los perfiles 3d, 3e de correa superior y sellados con sus lados interiores. Visto en perpendicular con respecto a la direccion longitudinal LR de la viga 2 de grua, entre las ramas 3a, 4a de la correa superior 3, o bien de la correa inferior 4 esta previsto siempre solamente un puntal 5.

Ademas puede desprenderse de la figura 2a que dos postes 6 verticales en cada caso estan dispuestos entre dos puntales 5 que discurren a modo de tejado de dos aguas en oblicuo o bien en diagonal. Los puntales 5 y postes 6 asignados unos a otros de esta manera coinciden en un nudo superior OK comun en las correas superiores 3, formando cada puntal 5 con el poste 6 respectivo en la zona del nudo superior OK correspondiente en las correas superiores 3 un primer angulo a1 de ataque de igual tamano. Por tanto, debido al numero par de puntales 5 dispuestos por parejas de manera correspondiente disminuye en ambos extremos de la viga 2 de grua el ultimo puntal 5 hacia la correa inferior 4.

Ademas la viga 2 de grua puede ajustarse mediante adaptadores 12 (vease tambien la figura 4) en dimension exacta a la longitud L al empujarse los adaptadores 12 sobre los extremos enfrentados de la correa superior 3 de la viga 2 de grua, a continuacion se desplazan en su direccion longitudinal LR de manera correspondiente y para finalizar se

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sellan con la viga 2 de grua.

En la figura 2b se representa una vista en perspectiva de dos vigas 2 de grua configuradas de acuerdo con la invencion como vigas en celosfa para una grua 1b configurada como puente-grua de dos vigas de acuerdo con la figura 1b. Ambas vigas 2 de grua estan ajustadas mediante adaptadores 12 empujados en sus extremos enfrentados (vease tambien la figura 4) a la longitud L deseada, y dispuestas distanciadas una de otra en paralelo. Los mecanismos 7, 8 de traslacion tambien representados estan sujetos mediante los adaptadores 12 en los extremos de las dos vigas 2 de grua.

Las construcciones de celosfa de las dos vigas 2 de grua de la segunda grua 1b comprenden a su vez una correa inferior 4, asf como una correa superior 3 en cambio mas larga, que estan configuradas del mismo modo que la correa inferior 4 de la primera grua 1a de manera integrada. De manera correspondiente tambien la correa superior 3 de cada viga 2 de grua se forma por un perfil plano 3b con ramas 3a con una seccion transversal en forma de perfil en U. Las ramas 3a orientadas hacia abajo de los perfiles planos 3b de las correas superiores 3, y las ramas 4a orientadas hacia arriba de los perfiles planos 4b de las correas inferiores 4 estan dirigidas unas hacia otras.

La correa superior 3 de cada viga 2 de grua esta unida con la correa inferior 4 respectiva mediante varios puntales 5 configurados planiformes y varios postes 6 configurados igualmente planiformes en una segunda forma de realizacion y alineados en vertical. La construccion fundamental de los postes 6 planiformes configurados en esta segunda forma de realizacion corresponde fundamentalmente, en dimensiones adaptadas debidamente, a la construccion de los puntales 5 planiformes. Sin embargo, en lugar de dos postes 6 en forma de barras se dispone solamente un poste 6 planiforme entre dos puntales 5 adyacentes. En este caso cada poste 6 configurado en la segunda forma de realizacion planiforme se extiende con una superficie principal en perpendicular con respecto a la direccion longitudinal LR de la viga 2 de grua, y con superficies secundarias 6b plegadas en angulo recto respecto a esta en esta direccion longitudinal LR. Ademas los postes 6 planiformes pueden estar dispuestos o bien orientados de manera que las superficies secundarias 6b indican hacia uno de los extremos de la viga 2 de grua o apartandose de ellos.

No obstante, tambien es fundamentalmente posible proveer a las vigas 2 de grua de la primera grua 1a configurada como grua de una viga con los postes 6 planiformes configurados en la segunda forma de realizacion. Los puntales 5 son identicos para las dos vigas 2 de grua de la segunda grua 1b, es decir estan configurados como en la primea grua 1a de acuerdo con la figura 1a con simetna de espejo respecto a su eje longitudinal LA.

Ademas, en la figura 2b esta indicado que el carretillo 9 de grua para el cable de accionamiento no representado no esta suspendido en las correas inferiores 4 de las vigas 2 de grua, sino que esta colocado en sus correas superiores 3. Para ello esta previsto, preferentemente en el centro, en cada una de las dos correas superiores 3 un riel de rodadura con una superficie 3c de rodadura correspondiente, de manera que el carretillo 9 de grua esta dispuesto entre las vigas 2 de grua y puede desplazarse de manera correspondiente, tal como se representa en la figura 1b en la direccion longitudinal LR entre los mecanismos 7, 8 de traslacion de la segunda grua 1b.

Ademas de la figura 2b puede desprenderse que los puntales 5 estan dispuestos a modo de tejado de dos aguas de la misma manera que en la viga 2 de grua mostrada en la figura 2a. A este respecto, sin embargo a dos puntales 5 adyacentes solamente esta asignado un poste 6 configurado planiforme, de modo que los puntales 5 y el poste 6 coinciden unos sobre otros en un nudo inferior UK comun en las correas inferiores 4. Por tanto cada puntal 5 forma con el poste 6 planiforme respectivo en la zona del nudo inferior UK correspondiente sobre las correas inferiores 4 un segundo angulo a2 de ataque de igual tamano, que al igual que el primer angulo a1 de ataque, se situa preferentemente en un intervalo de 35° a 55°, y asciende de manera especialmente preferente a 45°. Por tanto debido al numero par de puntales 5 dispuestos debidamente por parejas, en ambos extremos de la viga 2 de grua el ultimo puntal 5 desciende hacia la correa inferior 4. Sin embargo, a diferencia de la viga 2 de grua mostrada en la figura 2a esta dispuesto en cada extremo de la viga 2 de grua despues del ultimo puntal 5 otro poste 6 planiforme.

La figura 3 muestra una vista en seccion transversal de la viga 2 de grua de acuerdo con la figura 2a. De la figura 3 puede desprenderse en particular la construccion principal de los puntales 5, que corresponde fundamentalmente a la construccion fundamental de los postes 6 configurados tambien planiformes en la segunda forma de realizacion, y puede diferenciarse de esto en cuanto a las dimensiones. Por consiguiente las realizaciones relativas a la figura 3 son validas tambien para las vigas 2 de grua mostradas en la figura 2b, asf como los postes 6 empleados a este respecto en la segunda forma de realizacion planiforme. Por razones de sencillez, para la descripcion de la figura 3 solamente se hace referencia a los puntales 5; los signos de referencia 5a a 5h mencionados a este respecto denominan de manera analoga los elementos correspondientes de los postes 6 planiformes que estan marcados en los mismos puntos como signos de referencia 6a a 6h y estan especificados en la lista de signos de referencia.

El puntal 5 configurado planiforme representado en la figura 3 comprende una forma extendida longitudinalmente con una superficie principal 5a en forma sustancialmente rectangular. La superficie principal 5a se extiende a lo largo del eje longitudinal LA de los puntales 5, y en cualquier caso en una zona central por al menos la mitad de la anchura B de la viga 2 de grua, perpendicular a la direccion longitudinal LR de la viga 2 de grua, en particular por al menos la mitad de la distancia entre los lados interiores de la rama 3a o de la rama 4a. Los puntales 5 se fabrican preferentemente mediante corte laserico de una chapa de acero. Ademas los puntales 5 presentan un primer

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extremo inferior 5g y un segundo extremo inferior 5h de puntal. En particular, en el primer extremo inferior 5g de puntal, en la zona de las esquinas inferiores de los puntales 5 estan configuradas dos bases 5f de puntal, estando previsto en el centro en el primer extremo 5g de puntal inferior en la superficie principal 5a un rebaje 5e. El rebaje 5e presenta una seccion transversal en simetna de espejo relativa al eje longitudinal LA y aproximadamente trapezoidal. Los puntales 5 se sumergen con sus primeros extremos 5g de puntal inferiores entre las ramas 4a que indican hacia arriba de la correa inferior 4. A este respecto, los pies 5f de puntal con sus lados longitudinales de la superficie principal 5 que se extienden entre las entalladura inferiores 5c y el primer extremo 5g de puntal inferior estan en contacto con los lados interiores de la rama 4a de la correa inferior 4 y se sueldan en la rama 4a. Sin embargo, las bases 5f de puntal no se apoyan sobre el perfil plano 4b de la correa inferior 4. Tambien de la figura 3 puede desprenderse que los dos perfiles 3d, 3e de correa superior con sus lados 3a verticales estan en contacto con los lados longitudinales correspondientes de la superficie principal 5a que se extienden entre las entalladuras 5d superiores y el segundo extremo 5h de puntal superior y que allf se realiza una union soldada.

Igualmente es concebible que las ramas 3a, 4a no estan distanciadas unas de otras a la misma distancia. Por consiguiente entonces los lados longitudinales exteriores de los extremos 5g, 5h de puntal, en particular tambien de las bases 5f de puntal estan distanciados unos de otros a diferente distancia para poder estar en contacto con las ramas 3a, 4a dispuestas en vertical no alienadas y poder soldarse con ellas.

En la zona de sus extremos 5g, 5h de puntal primero inferior y segundo superior, en los dos lados longitudinales del puntal 5 estan previstas dos entalladuras inferiores 5c y dos entalladuras superiores 5d. Las entalladuras inferiores y superiores 5c, 5d limitan con las ramas 3a, 4a de las correas superior e inferior 3, 4 en cada caso para alcanzar una descarga del cordon S de soldadura o bien de la salida de cordon de soldadura respectiva. Las entalladuras 5c, 5d son redondas, preferentemente en forma de arco circular.

Entre las entalladuras inferiores y superiores 5c, 5d, a la superficie principal 5a se une en cada lado longitudinal del puntal 5 una superficie secundaria 5b plegada en angulo recto y que discurre en paralelo al eje longitudinal LA. Las superficies secundarias 5b estan configuradas sustancialmente trapezoidales. Debido a que las superficies secundarias 5b estan plegadas ambas en la misma direccion, el puntal 5 reproducido en la figura 3 presenta al menos en la zona de las superficies secundarias 5b una seccion transversal en forma de U visto en la direccion del eje longitudinal LA del puntal 5. Asimismo es concebible que las superficies secundarias 5b se plieguen en direcciones contrarias de manera que, visto en la direccion del eje longitudinal LA, se producina al menos parcialmente una seccion transversal en forma de Z. Al omitir una superficie secundaria 5b o bien al prever unicamente una sola superficie secundaria 5b el puntal 5 puede presentar de manera correspondiente tambien una seccion transversal al menos parcialmente en forma de L, visto en la direccion del eje longitudinal LA. Mediante las superficies secundarias 5b se aumenta la resistencia a las abolladuras de los puntales 5. Las superficies secundarias 5b se encuentran por fuera de las ramas 3a, 4a, de manera que solamente las zonas no plegadas de los lados longitudinales de las superficies principales 5a estan soldadas en las ramas 3a, 4a.

En una forma de realizacion posible la longitud total de un puntal asciende a 890 mm. A este respecto, entonces los lados longitudinales de los extremos 5g, 5h de puntal primero inferior y segundo superior esta sumergidos en cada caso con una longitud de inmersion de 80 mm entre las ramas 3a, 4a de las correas superiores e inferiores 3a, 4a, o bien selladas por la longitud mencionada con las ramas 3a, 4a. La distancia entre las zonas sumergidas de los lados longitudinales y las superficies secundarias 5b, es decir la longitud de las articulaciones de membrana configuradas en esta zona asciende entonces a 100 mm en cada caso. Por consiguiente, las superficies secundarias 5b con respecto al eje longitudinal LA presentan una longitud de superficie secundaria de 530 mm, es decir las superficies secundarias 5b se extienden en su direccion longitudinal por la longitud de superficie secundaria de 530 mm. Las longitudes de superficie secundaria se situan por tanto preferentemente en un intervalo de aproximadamente 40% a 70% de toda la longitud del puntal 5 y las longitudes de inmersion en un intervalo de aproximadamente 5% a 15% de toda la longitud del puntal 5.

En la figura 4a se muestra una vista lateral de uno de los dos adaptadores 12 que estan dispuestos en los extremos enfrentados de una viga 2 de grua para la primera grua 1a. La viga 2 de grua esta configurada como viga en celosfa con dos perfiles 3d, 3e de correa superior. Puede detectarse tambien un puntal 5 que esta colocado en el primer angulo a1 de ataque respecto a un poste 6 configurado en forma de barra.

Ademas de la figura 4a puede desprenderse la configuracion trapezoidal de una superficie secundaria 5b del puntal 3 plegada por la superficie principal 5a. La superficie secundaria 5b esta dispuesta por fuera de las ramas 3a, 4a de la correa superior 3 e inferior 4 y se extiende en un plano vertical, que contiene la direccion longitudinal LR de la viga 2 de grua.

Para ajustar la longitud L deseada de la viga 2 de grua, el adaptador 12 se coloca sobre la correa superior 3 y la correa inferior 4, se orienta en direccion longitudinal LR y se suelda. Segun el adaptador pueden alcanzarse modificaciones de longitud de +/- 5 milfmetros en la direccion longitudinal LR. Por consiguiente, la viga 2 de grua presenta antes de la colocacion de los adaptadores 12 ya casi la longitud L deseada. A este respecto la construccion del adaptador 12 esta seleccionada de manera que este puede desplazarse para el ajuste preciso de la longitud L con respecto a los perfiles 3d, 3e de correa superior y a la correa inferior antes del sellado. En este ajuste preciso pueden compensarse tambien otras tolerancias de fabricacion de la viga 2 de grua, asf como torsiones y

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combaduras. El adaptador 12 puede desplazarse para ello no solo con respecto a la direccion longitudinal LR, sino tambien puede torcerse alrededor de un eje vertical, y puede torcerse alrededor de un eje horizontal y orientado en perpendicular a la direccion longitudinal LR antes de que este se selle con la correa superior 3 y la correa inferior 4.

El extremo de la viga 2 de grua representado en la figura 4a muestra el final de la construccion en celosfa, uniendose los dos perfiles 3d, 3e de correa superior de la correa superior 3 con la correa inferior 4 para dar lugar a un bastidor. Para ello el adaptador 12 comprende dos paredes 12e de adaptador a modo de nervadura configuradas identicas y que se extienden en la direccion longitudinal LR, que se unen en sus extremos superiores e inferiores con las ramas 3a, 4a. A este respecto las paredes 12e de adaptador estan distanciadas unas de otras y estan dispuestas en paralelo unas hacia otras, asf como en paralelo respecto a las ramas 3a, 4a, e indican con sus superficies debidamente en perpendicular a la direccion longitudinal LR de la viga 2 de grua.

Cada pared 12e de adaptador comprende una pieza 12f de cabeza configurada fundamentalmente como placa rectangular y plana con cuatro esquinas E1 a E4. En los lados superiores de las paredes 12e de adaptador que unen la primera esquina superior E1 y la segunda esquina superior e2 esta colocada una placa testera 12b orientada en horizontal sobre las paredes 12e de adaptador y sellada con estas. La placa testera 12b esta configurada plana y rectangular. En el lado de conexion de las paredes 12e de adaptador que une la primera esquina E1 con la tercera esquina E3 dispuesta por debajo en vertical esta sujeta la placa 12a de conexion orientada en vertical. Tambien la placa 12a de conexion esta configurada plana y rectangular, sobresaliendo la placa 12a de conexion, visto en direccion longitudinal LR, lateralmente sobre las paredes 12e de adaptador. La placa 12a de conexion y la placa testera 12b estan dispuestas por tanto sustancialmente en angulo recto unas respecto a otras y chocan en la zona de la primera esquina E1. En la zona de una cuarta esquina E4 enfrentada en diagonal a la primera esquina E1 la pieza 12f de cabeza de las paredes 12e de adaptador pasa a una rama 12g de union. A este respecto las ramas 12g de union se unen a la pieza 12f de cabeza de la pared 12e de adaptador respectiva discurriendo en diagonal o bien en oblicuo hacia abajo apartadas del lado de conexion de las paredes 12e de adaptador. Los lados 12g de union estan configurados planos y longitudinales, y por tanto se asemejan en cuanto a su construccion basica fundamentalmente a la construccion de las ramas 3a, 4a de la correa superior 3a o bien de la correa inferior 4a.

A traves del curso diagonal de las ramas 12g de union, con un adaptador 12 colocado sobre el extremo correspondiente de la viga 2 de grua es posible la union con la correa inferior 4 configurada mas corta con respecto a la correa superior 3. A este respecto las dimensiones de las paredes 12e de adaptador, en particular en cuanto a sus piezas 12f de cabeza y sus ramas 12g de union estan seleccionadas en funcion de la distancia entre la correa superior 3 y la correa inferior 4, de manera que las ramas 12g de union alcanzan la correa inferior 4, y en este caso estan en contacto por fuera de las ramas 4a en sus lados exteriores, de manera que estos pueden unirse entre sf todavfa lateralmente o bien sellarse. Al contrario que en las correas superior e inferior 3, 4 en la figura 3, en la figura 4a las ramas 3a de la correa superior 3 estan orientadas por tanto no alienadas en cada caso en vertical con las ramas 4a de la correa inferior 4, sino que las ramas 3a estan mas distanciadas unas de otras en direccion horizontal que las ramas 4a. Por tanto, los puntales 12g de union que llegan a la correa inferior 4 y el ultimo puntal 5 se cruzan unos con otros tambien dentro, o bien fuera, de la rama 4a correspondiente.

Sin embargo es igualmente posible que las ramas 3a, 4a esten dispuestas unas hacia otras como se muestra en la figura 3, y los extremos inferiores de las ramas 12g de union se sumerjan de manera debidamente extensa entre estas ramas 4a para poder unirse con estas. De manera correspondiente, las paredes 12e de adaptador estan dispuestas distanciadas unas de otras tan lejos que en la zona de las piezas 12f de cabeza, al igual que en los extremos libres inferiores de las ramas 12g de union estan en contacto laminarmente con sus lados exteriores en los lados interiores de las ramas 3a, 3b de los perfiles 3d, 3e de correa superior de la correa superior 3 o bien de la correa inferior 4.

Igualmente es concebible que en el caso de ramas 3a, 4a distanciadas unas de otras de manera desigual, las placas 12 de adaptador esten en contacto con sus piezas 12f de cabeza entre las ramas 3a de la correa superior 3, pero con sus ramas 12g de union por fuera de la rama 4a de la correa inferior 4 en sus lados exteriores.

Para que el adaptador 12 o bien sus paredes 12e de adaptador distanciadas unas de otras debidamente, en particular sus ramas 12g de union obtengan una rigidez y estabilidad suficiente, en los lados inferiores de las paredes 12e de adaptador esta prevista una placa terminal 12h. La placa terminal 12h se extiende en este caso partiendo de la tercera esquina E3 de la pieza 12e de cabeza en la direccion de la cuarta esquina E4, primeramente en horizontal y sigue a continuacion en diagonal hacia abajo el curso de la rama 12g de union hasta que termina en la correa inferior 4. La placa terminal 12h configurada acodada de esta manera esta sellada con los lados inferiores de las paredes 12e de adaptador. Ademas, en un extremo opuesto a las piezas 12f de cabeza de la placa terminal esta prevista una entalladura 12i fundamentalmente rectangular.

La adaptacion a la longitud L deseada de una viga 2 de grua tambien es posible si, desviandose de la representacion en la figura 4a, como por ejemplo en la segunda grua 1b, cada viga 2 de grua comprende una correa superior 3 con un perfil plano 3b. En una correa superior 3 configurada de manera integrada como perfil plano 3b, las paredes 12e de adaptador estan desplazadas por debajo de la placa testera 12b hacia atras, de manera que el adaptador 12 solamente se apoya todavfa con su placa testera 12b sobre la correa superior 3. Las paredes 12e de

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adaptador ya no estan en contacto entonces lateralmente con las ramas 3a, 4a.

Para un acabado de longitud adecuada de la viga 2 de grua y compensacion de sus tolerancias de fabricacion, el adaptador 12 se empuja hacia un extremo de la viga 2 de grua, apoyandose su placa testera 12b laminarmente en los lados superiores de la correa superior 3, o de los dos perfiles 3d, 3e de correa superior. La longitud L que va a ajustarse y posibles torsiones necesarias alrededor de los ejes anteriormente descritos horizontales y verticales se define mediante superficies 12c de conexion dispuestas en ambos extremos de la viga 2 de grua, indicando las superficies 12c de conexion en sentido contrario unas respecto otras apartandose de las correas superiores 3. La longitud L y orientacion se ajusta finalmente con la dimension exacta al desplazarse el adaptador 12 que se apoya con la placa testera 12b sobre la correa superior 3 debidamente en la direccion longitudinal LR. Para fijar la longitud L y orientacion ajustadas de esta manera, los adaptadores 12 se sellan con la correa superior 3 y la correa inferior 4.

Sin embargo tambien es igualmente posible empujar en primer lugar un adaptador 12 sin placa 12a de conexion hacia el extremo de la viga de grua y ajustar la longitud L y orientacion. En este caso se tiene en cuanta la medida de la placa 12a de conexion que va a sujetarse. La placa 12a de conexion se suelda finalmente para orientar unas con otras las dos placas 12a de conexion enfrentadas, dado que en las placas 12a de conexion estan previstas perforaciones 12d, a traves de las cuales los mecanismos 7, 8 de traslacion se sujetan a los adaptadores 12, y por tanto a las vigas 2 de grua correspondientes. La placa 12a de conexion puede desplazarse con respecto a la placa testera 12b y a las paredes 12e de adaptador para la alienacion en horizontal y en vertical, y torcerse alrededor de la direccion longitudinal LR de la viga 2 de grua. Para ello, la placa 12a de conexion desde el lateral esta en contacto con la placa testera 12b y las paredes 12e de adaptador antes de que estas se suelden tras orientarse. Preferentemente, un adaptador 12 presenta ya una placa 12a de conexion sujeta. El adaptador 12 enfrentado se orienta en dos etapas y se suelda, en primer lugar la placa testera 12b con las paredes 12a de adaptador unidas a ella, y solamente despues al mismo la placa 12a de conexion.

La figura 4b muestra una vista del adaptador 12 empujado hacia un extremo de la viga 2 de grua, visto en la direccion longitudinal LR de la viga 2 de grua. Puede distinguirse que la placa testera 12b del adaptador 12 orientada en horizontal se apoya en la correa superior 3 o bien sus perfiles 3d 3e de correa superior. A ellos se une la placa 12a de conexion orientada en vertical con las perforaciones 12d para sujetar uno de los mecanismos 7, 8 de traslacion no representados en este caso. Por debajo de la placa 12a de conexion esta dispuesta la placa terminal 12h en cuyos extremos dirigidos a la correa inferior 4 esta prevista la entalladura 12i. A traves de la entalladura 12i puede distinguirse un puntal 5 que se sumerge con sus bases 5f de puntal entre las ramas 4a del perfil plano 4b. En los lados longitudinales de las bases 5f de puntal situados afuera esta indicado en cada caso uno de los cordones S de soldadura a traves de los cuales esta sujeto el puntal 5 sobre la correa inferior 4.

Lista de signos de referencia

1a primera grua

1b segunda grua

2 viga de grua

3 correa superior

3a rama

3b perfil plano

3c superficie de rodadura

3d primer perfil de correa superior

3e segundo perfil de correa superior

4 correa inferior

4a rama

4b perfil plano

4c superficie de rodadura

5 puntal

5a superficie principal

5b superficie secundaria

5c entalladura inferior

5d entalladura superior

5e rebaje

5f base de puntal

5g primer extremo de puntal

5h segundo extremo de puntal

6 poste

6a superficie principal

6b superficie secundaria

6c entalladura inferior

6d entalladura superior

6e rebaje

6f base de poste

6g primer extremo de poste

6h segundo extremo de poste

7 primer mecanismo de traslacion

7a primer electromotor

5

8 segundo mecanismo de traslacion

8a segundo electromotor

9 carretillo de grua

10 mando de grua

11 regulador colgante

10

12 adaptador

12a placa de conexion

12b placa testera

12c superficie de conexion

12d perforaciones

15

12e pared de adaptador

12f pieza de cabeza

12g rama de union

12h placa terminal

12i entalladura

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a1 primer angulo de ataque

a2 segundo angulo de ataque

B anchura

E1 primera esquina

E2 segunda esquina

25

E3 tercera esquina

E4 cuarta esquina

F direccion de marcha

L longitud

LA eje longitudinal

30

LR direccion longitudinal

OK nudo superior

S cordon de soldadura

UK nudo inferior

Claims (8)

1. 5

   10

   15

   20

   25

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   40

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   REIVINDICACIONES

   1. Grua (1a, 1b), en particular puente-grua o grua portico, con al menos una viga (2) de grua que se extiende horizontalmente y configurada como viga en celosfa con una correa superior (3) y una correa inferior (4), sobre la que puede desplazarse un carretillo (9) de grua con una cabria, comprendiendo la viga (2) de grua en al menos uno de los dos extremos enfrentados un adaptador (12) al que esta sujeto un mecanismo (7, 8) de traslacion, estando orientado el adaptador (12) en la correa superior (3) y la correa inferior (4) con respecto a la correa superior (3) y a la correa inferior (4) en una posicion deseada, y a continuacion el adaptador (12) esta soldado a la correa superior (3) y a la correa inferior (4), caracterizada por que el adaptador (12) comprende una placa (12a) de conexion para la sujecion al mecanismo (7, 8) de traslacion, una placa testera (12b) para la sujecion a la correa superior (3), y paredes (12e) de adaptador para la sujecion a la correa inferior (4), por que a la placa testera (12b) estan sujetas las paredes (12e) de adaptador, la placa testera (12b) se apoya en horizontal sobre la correa superior (3) de la viga (2) de grua, y esta sellada con la correa superior (3) en la posicion deseada, y las paredes (12e) de adaptador terminan en la zona de la correa inferior (4) y estan selladas con la correa inferior (4) en la posicion deseada.
2. 2. Grua (1a, 1b) de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizada por que el adaptador (12) puede orientarse al menos en una direccion longitudinal (LR) de la viga (2) de grua con respecto a la correa superior (3) y a la correa inferior (4).
3. 3. Grua (1a, 1b) de acuerdo con la reivindicacion 1 o 2, caracterizada por que la viga (2) de grua comprende un adaptador (12) en cada uno de los dos extremos enfrentados.
4. 4. Grua (1a, 1b) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada por que en la placa testera (12b) estan dispuestas dos paredes (12e) de adaptador que discurren en paralelo y distanciadas una de otra.
5. 5. Grua (1a, 1b) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada por que junto a la placa testera (12b) y a las paredes (12e) de adaptador esta dispuesta la placa (12a) de conexion, y esta soldada en la posicion deseada.
6. 6. Grua (1a, 1b) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 5 caracterizada por que mediante perforaciones (12d) previstas en la placa (12a) de conexion puede sujetarse un mecanismo (7, 8) de traslacion a cada adaptador (12).
7. 7. Procedimiento para el montaje de una viga (2) de grua, que se extiende horizontalmente y configurada como viga en celosfa con una correa superior (3) y una correa inferior (4) para una grua (1a, 1 b), en particular un puente-grua o una grua portico, sobre la que puede desplazarse un carretillo (9) de grua con una cabria, en el que en una etapa de montaje se fabrica la construccion en celosfa de la viga (2) de grua, disponiendose en una etapa de montaje adicional, en al menos uno de los dos extremos enfrentados de la viga (2) de grua un adaptador (12) para la sujecion de un mecanismo (7, 8) de traslacion, que se orienta con respecto a la correa superior (3) y a la correa inferior (4), y entonces el adaptador (12), en una posicion deseada se suelda a la correa superior (3) y a la correa inferior (4), caracterizado por que el adaptador (12) se orienta al menos en una direccion longitudinal (LR) de la viga (2) de grua con respecto a la correa superior (3) y a la correa inferior (4), por que el adaptador (12) que comprende paredes (12e) de adaptador sujetas a una placa testera (12b) se orienta con su placa testera (12b) en horizontal apoyandose sobre la correa superior (3) de la viga (2) de grua con la correa superior (3) en la posicion deseada, y se suelda, y las paredes (12e) de adaptador que terminan en la zona de la correa inferior (4) se orientan y se sueldan con la correa inferior (4) en la posicion deseada.
8. 8. Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 7, caracterizado por que la placa (12a) de conexion se orienta en la posicion deseada y se suelda a la placa testera (12b) y a las paredes (12e) de adaptador.