ES2564380T3 - Dispositivo de transferencia de discos y dispositivo de distribución de discos - Google Patents

Abstract

Un dispositivo de transferencia de discos que recibe discos suministrados uno a uno a una abertura (202) de recepción de discos y que descarga los discos a una abertura (204) de eyección de discos, que comprende: una trayectoria (210) de guía de discos que tiene primeras y segundas superficies (212, 214) de guía que guían una superficie periférica de cada uno de los discos y terceras y cuartas superficies (216, 218) de guía que guían una superficie delantera y una superficie trasera del disco, extendiéndose la trayectoria de guía de discos desde la abertura (202) de recepción de discos hacia la abertura (204) de eyección de discos; y primeros a enésimos medios (504A a 504L, 506A a 506L) de empuje de discos, sobresaliendo cada uno en la trayectoria (210) de guía de discos y empujando los discos realizando un movimiento rotativo alrededor de una correspondiente de las primeras a enésimas (donde ene es un número entero positivo) líneas (332A a 332L) de eje rotativo, aproximadamente en perpendicular a las terceras y cuartas superficies (216, 218) de guía, estando dispuestas las primeras a enésimas líneas (332A a 332L) de eje rotativo en una secuencia predeterminada desde la abertura (202) de recepción de discos hacia la abertura (204) de eyección de discos, caracterizado porque en unos entre los primeros a enésimos medios (504A a 504L, 506A a 506L) de empuje de discos que son adyacentes entre sí como un par correspondiente a cada una de las líneas de eje rotativo, realizando uno de los medios de empuje de discos un movimiento rotativo en una primera dirección rotativa y realizando otro de los medios de empuje de discos un movimiento rotativo en una segunda dirección rotativa opuesta a la primera dirección rotativa, y estando las primeras y segundas líneas (332A, 332B) de eje rotativo dispuestas para cruzarse en un ángulo (α) predeterminado cuando se mira desde cualquiera de las primeras y segundas superficies (212, 214) de guía.

Description

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DESCRIPCION

Dispositivo de transferencia de discos y dispositivo de distribucion de discos Campo de la invencion

La presente invencion se refiere a un dispositivo de transferencia de discos que transfiere discos suministrados uno a uno a una posicion predeterminada y descarga los discos a un dispositivo de distribucion de discos que separa los discos a granel uno a uno y despues transfiere cada disco a una posicion predeterminada y descarga el disco. En detalle, la presente invencion se refiere a un dispositivo de transferencia de discos y a un dispositivo de distribucion de discos para usarse adecuadamente cuando se procesan discos de una pluralidad de tipos con al menos diametros exteriores diferentes.

Debe apreciarse que un “disco” para su uso en la memoria descriptiva incluye una moneda como una divisa; dinero simbolico tal como una medalla, ficha, o similares para maquinas de juegos; y aquellos similares a los anteriores.

Antecedentes de la tecnica

Convencionalmente, se han sugerido diversos tipos de dispositivos de transferencia de discos que usan una cinta, una cadena, un tornillo y otros.

Por ejemplo, el Documento 1 de la Patente y el Documento 2 de la Patente desvelan un dispositivo que usa una cinta. Un dispositivo de elevacion de medios con forma de disco se configura para incluir una cinta de elevacion que eleva un medio con forma de disco y una cinta de depresion que hunde el medio con forma de disco que se va a elevar a esta cinta de elevacion, elevandose el medio con forma de disco interpuesto entre la cinta de elevacion y la cinta de depresion. La cinta de elevacion esta dispuesta como puesta alrededor de poleas emparejadas dispuestas en lados superiores e inferiores, y la cinta de depresion esta dispuesta como puesta alrededor de otras poleas emparejadas dispuestas en lados superiores e inferiores.

Una elevacion de moneda del Documento 2 de la Patente es un dispositivo en el que unos asientos de recepcion proyectados se proporcionan a un espacio predeterminado entre sf a lo largo de una direccion de recorrido de la cinta en una superficie de la cinta de una cinta sin fin que circula alrededor tanto de una polea de accionamiento como de una polea pasiva y las monedas se reciben mediante los asientos de recepcion proyectados para la elevacion.

Ademas el Documento 3 de la Patente desvela un dispositivo que usa una cadena. El medio de transferencia de monedas se configura de una cadena que esta dispuesta sobre una superficie de soporte para extenderse en una direccion de transferencia de la moneda e incluye pernos para suministrar monedas proporcionadas a espacios predeterminados.

Ademas, el Documento 4 de la Patente desvela un dispositivo de elevacion de monedas que usa un tornillo. En el dispositivo de elevacion de monedas del Documento 4 de la Patente, una barra de tornillo se monta en un arbol rotativo vertical y se forma como un tornillo con un paso que supera el diametro de una moneda alrededor del arbol como una lmea de eje. Con la rotacion de la barra de tornillo, las partes respectivas para cada paso se colocan para penetrar sucesivamente en angulo recto a traves de un espacio opuesto de grnas respectivas. Las partes respectivas ubicadas en los puntos de penetracion ascienden con la rotacion de la barra de tornillo, elevando por tanto la moneda para desplazar verticalmente la moneda hacia arriba.

Ademas, el Documento GB 1 564 660 A desvela un aparato para transportar un artfculo de un tamano particular, comprendiendo el aparato una pluralidad de elementos, cada uno de los cuales se monta por separado para la rotacion alrededor de un eje paralelo a los ejes de rotacion de todos los otros elementos y teniendo cada uno una pluralidad de brazos de extension radial, y primeras y segundas paredes de extension en lados diametralmente opuestos de cada elemento y adyacentes a los elementos, estando las paredes y los elementos moldeados y dimensionados de manera que cuando un artfculo esta en contacto con un brazo de un elemento, una de las paredes confina el artfculo contra el desacoplamiento radialmente exterior del elemento mientras que permite que el artfculo se transporte a lo largo de dicha una pared mediante el elemento, y cuando el elemento rota el artfculo se lleva a la trayectoria de un brazo del siguiente elemento.

Estos dispositivos convencionales de transferencia de discos tienen los siguientes problemas.

En un dispositivo de transferencia de discos de tipo cinta tal como se desvela en el Documento 1 de la Patente y el Documento 2 de la Patente, es ventajosamente diffcil incrementar una distancia de transferencia. Es decir, para incrementar la distancia de transferencia, se incrementa el numero maximo de discos a montar en la cinta, y la carga en la cinta tambien se incrementa por consiguiente. Ya que la potencia motriz se transmite a la cinta mediante una fuerza de friccion desde las poleas, ya que la carga en la cinta es grande, ocurre un deslizamiento entre las poleas y la cinta, y por tanto existe una limitacion para extender la longitud de la cinta. Aunque puede suprimirse un deslizamiento si se usa una cinta sincronica, el coste se incrementa, y por tanto tal uso no puede adoptarse facilmente.

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Ademas, cuando la velocidad de rotacion de las poleas se incrementa, ocurre un deslizamiento entre las poleas y la cinta, no pudiendo por tanto incrementar suficientemente de manera desventajosa la velocidad de rotacion y no pudiendo obtener una velocidad de transferencia deseada.

Ademas, cuando se usa una cinta, se realiza una seleccion entre cintas preparadas con una longitud predeterminada, y por tanto la longitud de la cinta solo puede establecerse escalonada. Esto significa que la distancia de transferencia no puede establecerse libremente. Para usar una con una longitud de cinta deseada, debe usarse una realizada especialmente, y en este caso, el coste se incrementa. Por tanto, es desventajosamente diffcil establecer libremente una distancia de transferencia suprimiendo a la vez los costes.

En un dispositivo de transferencia de discos de tipo cadena tal como se desvela en el Documento 3 de la Patente, ya que la estructura es compleja, es desventajosamente diffcil disminuir el tamano de la cadena, incrementando por tanto el tamano de todo el dispositivo.

En el caso de uno de tipo tornillo tal como se desvela en el Documento 4 de la Patente, ya que los discos se transfieren como deslizandose sobre el tornillo, el calor y la abrasion aparecen en asociacion con la friccion, disminuyendo por tanto desventajosamente la durabilidad.

Ademas, en el caso de uno de tipo tornillo, tiende a ocurrir una torsion ya que el arbol rotativo es mas largo, haciendo por tanto que sea imposible transferir discos normalmente. Esta torsion del arbol rotativo se incrementa ya que la longitud del arbol rotativo es mas larga. Por tanto, la longitud del arbol rotativo no puede realizarse lo suficientemente larga, no pudiendo por tanto obtener desventajosamente una distancia de transferencia deseada. Ademas, cuando el dispositivo se usa en un estado torcido durante un largo periodo de tiempo, el dispositivo puede romperse, y su durabilidad disminuye despues de todo.

Si se adopta un material metalico con una alta rigidez para el arbol rotativo y el tornillo para mejorar la resistencia mecanica, puede suprimirse la torsion del arbol rotativo, permitiendo que la distancia de transferencia se extienda facilmente y se mejore la durabilidad. Sin embargo, esto implica un incremento de costes y peso, y por tanto no puede adoptarse facilmente.

Existe una pluralidad de tipos de monedas con diferentes diametros exteriores o espesores. En cuanto a los dispositivos de procesamiento de monedas, se han sugerido convencionalmente varios dispositivos de los llamados de soporte de tamano libre capaces de manejar esta pluralidad de tipos (es decir, pluralidad de denominaciones) de monedas. Por ejemplo, con respecto a un dispositivo de suministro de monedas que separa monedas a granel una a una y suministra las monedas, existe un dispositivo de tolva de monedas desvelado en el Documento 5 de la Patente y el Documento 6 de la Patente.

En el dispositivo desvelado en el Documento 5 de la Patente y el Documento 6 de la Patente, en una superficie superior de un disco rotativo inclinada hacia arriba, esta dispuesta un bastidor circular de soporte que sobresale hacia el centro del disco rotativo. Ademas, unos topes de monedas estan dispuestos radialmente desde el bastidor de soporte, y las monedas empujadas mediante los topes de monedas, soportadas mediante el bastidor de soporte, se grnan y suministran en una direccion periferica del disco rotativo mediante medios de recepcion de monedas dispuestos en una pocion predeterminada. Debe apreciarse que el Documento 7 de la Patente desvela una version mejorada del dispositivo de tolva de monedas del Documento 6 de la Patente.

Por otro lado, en una maquina de cambio de monedas, una maquina expendedora, una maquina de juegos, o similar, en algunos casos, una moneda suministrada desde un dispositivo de suministro de monedas se transfiere a una posicion predeterminada. Por ejemplo, el Documento 8 de la Patente desvela un dispositivo de suministro de monedas que tiene una trayectoria de grna de monedas llamada escalera mecanica. Ademas, el Documento 9 de la Patente desvela un dispositivo de elevacion de monedas que usa un tornillo, y el dispositivo de elevacion de monedas tambien soporta una pluralidad de denominaciones.

Sin embargo, en el dispositivo desvelado en el Documento 8 de la Patente, las monedas en la escalera mecanica se suministran a medida que una moneda inferior entre las monedas en un estado alineado empuja una moneda superior, y por tanto el dispositivo no puede soportar denominaciones con diferentes diametros exteriores. Es decir, la dimension interior de una trayectoria de monedas formada en la escalera mecanica tiene que encajar con la dimension de la denominacion a transferir, y el intervalo de diametros exteriores correctos de monedas es pequeno. Por ejemplo, incluso si las monedas con un diametro exterior mas pequeno que la dimension interior de la trayectoria de moneda se intentan transferir, estas monedas no pueden alinearse eficazmente en la escalera mecanica y se encuentran en un estado de zigzag, incrementando por tanto la resistencia friccional en el momento de la transferencia. Por tanto, una transferencia y descarga estable de monedas es diffcil. Ademas, si las monedas incluso con el mismo diametro exterior pero con diferentes espesores se mezclan entre sf, ya que el espesor de la trayectoria de monedas se establece correspondientemente con las monedas con un espesor maximo, un intervalo de movimiento en una direccion de espesor es grande para las monedas finas, y un extremo inferior de una moneda del lado superior no puede empujarse por parte de un extremo superior de una moneda de lado inferior, teniendo como resultado un apilamiento del extremo superior y el extremo inferior y provocando que las monedas no puedan moverse en la trayectoria de monedas para provocar un atasco de monedas.

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Ademas, en el dispositivo desvelado en el Documento 8 de la Patente, si ninguna moneda esta presente en la tolva y en la escalera mecanica, la transferencia de monedas no puede realizarse, y por tanto las monedas pueden quedarse en la tolva y en la escalera mecanica. Para retirar las monedas restantes, por ejemplo, debe retirarse una placa de cubierta que configura la escalera mecanica para extraer las monedas del interior. Una tecnica para solucionar este problema se ha sugerido convencionalmente. Por ejemplo, en un dispositivo de suministro de monedas desvelado en el Documento 10 de la Patente, se prueba una puerta de abertura/cierre en una pared lateral de una trayectoria de monedas, y las monedas restantes en una tolva y una escalera mecanica se descargan por medio de la puerta en un estado abierto a una abertura de recogida.

En el dispositivo mejorado del Documento 10 de la Patente, ya que las monedas restantes en la escalera mecanica se descargan a la abertura de recogida, las monedas enviadas a la tolva no pueden transferirse a una posicion predeterminada. En otras palabras, para transferir un numero predeterminado de monedas a una posicion predeterminada, las monedas adicionales deben enviarse a la tolva en consideracion del numero de monedas restantes (es decir, el numero de monedas a descargar). Ademas, tambien es necesario un dispositivo de recogida para recoger monedas restantes, y por tanto se proporciona una abertura de recogida, incrementando por tanto desventajosamente el tamano del dispositivo.

En un dispositivo desvelado en el Documento 9 de la Patente, aunque el dispositivo puede soportar facilmente denominaciones con diferentes diametros exteriores o espesores, ya que el diametro exterior de la moneda es mas grande, la superficie periferica de la moneda tiende a desacoplarse mas del borde superficial del tornillo. En el caso de una moneda de diametro grande, la moneda queda atrapada entre el tornillo y la trayectoria de grna, provocando por tanto un llamado mordisco. Por tanto, de manera realista, el tornillo debe sustituirse de acuerdo con el diametro exterior de la moneda, y el intervalo de diametros exteriores soportables es desventajosamente insuficiente. Ademas, ya que el tornillo provoca que las monedas se deslicen, el tornillo tiende a desgastarse, degradando por tanto desventajosamente la durabilidad.

Por tanto, se ha deseado un dispositivo novel de transferencia de monedas de soporte y tamano libre con un amplio intervalo de diametros exteriores o espesores de monedas a soportar y capaz de transferir diversas denominaciones de monedas. Si se logra este dispositivo novel de transferencia de monedas, por ejemplo, al combinar este dispositivo con el dispositivo de suministro de monedas del Documento 2 de la Patente, tambien puede lograrse un dispositivo de suministro de monedas de soporte y tamano libre.

Cuando el dispositivo novel de suministro de monedas antes descrito se usa para transferir verticalmente hacia arriba, en el dispositivo de tolva de monedas del Documento 6 de la Patente, las monedas se suministran desde el disco rotativo hacia arriba, y por tanto la direccion de recorrido de las monedas debe cambiarse desde diagonalmente hacia arriba a verticalmente hacia arriba. Ademas, para el soporte de tamano libre, se desea cambiar la direccion de recorrido para monedas de una pluralidad de tipos con diferentes diametros exteriores o espesores. Sin embargo, una estructura para lograr las funciones antes descritas no se ha presentado hasta el momento.

Documentos de la tecnica anterior

Documentos de Patente

[Documento 1 de la Patente] Solicitud de Patente Japonesa sin Examinar con n.° de Publicacion 2009-93557 (Figura 1, numeros de parrafo 0007, 0033 a 0035)

[Documento 2 de la Patente] Solicitud de Patente Japonesa sin Examinar con n.° de Publicacion 2000-72212 (Figura 2, numeros de parrafo 0007, 0018)

[Documento 3 de la Patente] Solicitud de Patente Japonesa sin Examinar con n.° de Publicacion H6-119527 (Figura 1, numeros de parrafo 0007, 0011)

[Documento 4 de la Patente] Solicitud de Patente Japonesa sin Examinar con n.° de Publicacion H6-103439 (Figura 1, numeros de parrafo 0006, 0020)

[Documento 5 de la Patente] Solicitud de Patente Europea con n.° de Publicacion 0957456 (Figura 1 a Figura 7, paginas 2 a 4)

[Documento 6 de la Patente] Solicitud de Patente Japonesa sin Examinar con n.° de Publicacion 2008-97322 (Figura 4, numeros de parrafo 0006, 0026 a 0028)

[Documento 7 de la Patente] Solicitud de Patente Japonesa sin Examinar con n.° de Publicacion 2009-70008 (Figura 4, numeros de parrafo 0051 a 0058)

[Documento 8 de la Patente] Solicitud de Patente Japonesa sin Examinar con n.° de Publicacion H5-94575 (Figura 1, Figura 2, numeros de parrafo 0011)

[Documento 9 de la Patente] Patente Japonesa con n.° 3003410 (Figura 2 a Figura 4, numeros de parrafo 0007, 0021)

[Documento 10 de la Patente] Patente Japonesa con n.° 3206699 (Figura 1, numeros de parrafo 0022 a 0024)

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Sumario de la invencion

Problema a solucionar por la invencion

La presente invencion se realizo en consideracion de los problemas de la tecnica convencional antes descritos, y tiene por objeto proporcionar un dispositivo de transferencia de discos que pueda configurarse sin usar ninguna cinta, cadena ni tornillo.

Otro objeto de la presente invencion es proporcionar un dispositivo de transferencia de discos en el que una distancia de transferencia pueda extenderse facilmente.

Otro objeto adicional de la presente invencion es proporcionar un dispositivo de transferencia de discos en el que la distancia de transferencia pueda extenderse mientras que se suprimen los costes.

Otro objeto adicional de la presente invencion es proporcionar un dispositivo de transferencia de discos en el que la distancia de transferencia pueda extenderse sin incrementar el peso y el tamano.

Otro objeto adicional de la presente invencion es proporcionar un dispositivo de transferencia de discos en el que pueda obtenerse facilmente una velocidad de transferencia deseada.

Otro objeto adicional de la presente invencion es proporcionar un dispositivo de transferencia de discos con una excelente durabilidad.

Otro objeto adicional de la presente invencion es proporcionar un dispositivo de transferencia de discos capaz de transferir un disco suministrado a medida que cambia su angulo de recorrido.

Otro objeto adicional de la presente invencion es proporcionar un dispositivo de transferencia de discos capaz de transferir incluso discos suministrados de una pluralidad de tipos con diferentes diametros exteriores o espesores a medida que cambian su angulo de recorrido.

Otro objeto adicional de la presente invencion es proporcionar un dispositivo de transferencia de discos con un amplio intervalo de diametros exteriores o espesores de discos transferibles.

Otro objeto adicional de la presente invencion es proporcionar un dispositivo de transferencia de discos capaz de descargar todos los discos suministrados sin que quede ningun disco restante.

Otro objeto adicional de la presente invencion es proporcionar un dispositivo de transferencia de discos sin necesitar la recogida de un disco restante.

Otro objeto adicional de la presente invencion es proporcionar un dispositivo de distribucion de discos capaz de separar discos almacenados de una pluralidad de tipos con diametros exteriores o espesores diferentes uno a uno y despues transferir los discos a una posicion predeterminada y distribuirlos.

Otro objeto adicional de la presente invencion es proporcionar un dispositivo de distribucion de discos con un amplio intervalo de diametros exteriores o espesores de discos que pueden distribuirse.

Otro objeto adicional de la presente invencion es proporcionar un dispositivo de distribucion de discos capaz de descargar todos los discos enviados a un dispositivo de suministro de discos sin que quede ningun disco restante.

Otro objeto adicional de la presente invencion es proporcionar un dispositivo de distribucion de discos sin necesitar la recogida de un disco restante.

Otros objetos de la presente invencion no descritos claramente en el presente documento son obvios a partir de la siguiente descripcion y los dibujos adjuntos.

Medio para solucionar los problemas

Para lograr estos objetos, el dispositivo de transferencia de discos y el dispositivo de distribucion de discos de acuerdo con la presente invencion se configuran como sigue.

(1) Un dispositivo de transferencia de discos de acuerdo con un primer aspecto de la presente invencion es un dispositivo de transferencia de discos suministrados uno a uno desde una abertura de recepcion de discos hacia una abertura de eyeccion de discos, incluyendo: una trayectoria de grna de discos que tiene primeras y segundas superficies de grna que grnan una superficie periferica de cada uno de los discos y terceras y cuartas superficies de grna que grnan una superficie delantera y una superficie trasera del disco, extendiendose la trayectoria de grna de discos desde la abertura de recepcion de discos hacia la abertura de eyeccion de discos; y una pluralidad de impulsores de discos que sobresalen en la trayectoria de grna de discos y empujan los discos realizando un movimiento rotativo alrededor de una pluralidad de lmeas de eje rotativo aproximadamente en angulo recto con respecto a las terceras y cuartas superficies de grna.

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El dispositivo de transferencia de discos de acuerdo con el primer aspecto de la presente invencion incluye la trayectoria de gma de discos que se extiende desde la abertura de recepcion de discos hacia la abertura de eyeccion de discos y la pluralidad de impulsores de discos realizan un movimiento rotativo alrededor de la pluralidad de lmeas de eje rotativo aproximadamente en un angulo recto con respecto a las terceras y cuartas superficies de gma. La trayectoria de gma de discos tiene las primeras y segundas superficies de gma que gman una superficie periferica de cada uno de los discos y las terceras y cuartas superficies de gma que gman una superficie delantera y una superficie trasera del disco. La pluralidad de impulsores de discos sobresale en la trayectoria de gma de discos y realizan un movimiento rotativo para empujar los discos. Por tanto, cuando los discos suministrados uno a uno se introducen en la trayectoria de gma de discos, los discos se empujan secuencialmente mediante la pluralidad de impulsores que realizan un movimiento rotativo guiandose con las primeras, segundas, terceras y cuartas superficies de gma para transferirse a traves de la trayectoria de gma de discos.

Como tal, el dispositivo de transferencia de discos de acuerdo con el primer aspecto de la presente invencion tiene la funcion de transferir los discos provocando que la pluralidad de impulsores de discos que sobresalen en la trayectoria de gma de discos realicen un movimiento rotativo. Esto puede lograrse solo si existe un mecanismo para provocar que la pluralidad de impulsores de discos realice un movimiento rotativo, lo que significa que la estructura puede lograrse sin usar ninguna cinta, cadena o tornillo. Por tanto, pueden solucionarse diversos problemas que ocurren en el dispositivo convencional de transferencia de discos del tipo que usa una cinta, cadena y tornillo.

Es decir, a diferencia del dispositivo convencional de transferencia de discos de tipo cinta, no ocurre ningun deslizamiento de cinta, y por tanto la distancia de transferencia puede extenderse facilmente y puede obtenerse facilmente una velocidad de transferencia deseada. Ademas, si se procesa un miembro para formar la trayectoria de gma de discos, la longitud de la trayectoria de gma de discos puede establecerse relativa y libremente. Por tanto, no es necesario preparar una cinta especialmente fabricada, y de esta manera la distancia de transferencia puede extenderse mientras que se suprimen los costes.

Ademas, en comparacion con el dispositivo convencional de transferencia de discos de tipo cadena, la estructura no es compleja, y por tanto todo el dispositivo puede fabricarse relativamente pequeno. Por tanto, la distancia de transferencia puede extenderse sin incrementar el tamano de todo el dispositivo.

A diferencia del dispositivo convencional de transferencia de discos de tipo tornillo, no es necesario considerar la torsion que ocurre en el arbol rotativo del tornillo, y por tanto la durabilidad es excelente y puede obtenerse facilmente una distancia de transferencia deseada. Ademas, no es necesario adoptar un material metalico con una gran rigidez, y por tanto la distancia de transferencia puede extenderse sin incrementar el peso.

Debe apreciarse que en el dispositivo de transferencia de discos de acuerdo con el primer aspecto de la presente invencion, las “terceras y cuartas superficies de gma” incluyen aquellas que funcionan sustancialmente como superficies y, por ejemplo, unos miembros con forma de cuerda pueden estar dispuestos en paralelo entre sf y hacerse que funcionen como una superficie. Ademas, una “lmea de eje rotativo” significa una lmea recta como un centro de rotacion, y “realizar un movimiento relativo alrededor de la lmea de eje rotativo” significa que una cosa en una posicion lejos de la lmea de eje rotativo rota alrededor de la lmea de eje rotativo.

(2) En un ejemplo preferente del dispositivo de transferencia de discos de acuerdo con el primer aspecto de la presente invencion, en el dispositivo de transferencia de discos de acuerdo con (1) antes descrito, la pluralidad de lmeas de eje rotativo estan dispuestas en la trayectoria de gma de discos a un espacio predeterminado entre sf alternativamente en primeras y segundas lmeas de disposicion de eje ubicadas en paralelo entre sf a lo largo de la trayectoria de gma de discos y estan dispuestas en zigzag a lo largo de una direccion en la que se extiende la trayectoria de gma de discos.

En otras palabras, el dispositivo incluye una pluralidad de impulsores de discos con las lmeas de eje rotativo dispuestas en la primera lmea de disposicion de eje (en lo sucesivo denominados como impulsores de discos de un primer grupo) y una pluralidad de impulsores de discos con las lmeas de eje rotativo dispuestas en la segunda lmea de disposicion de eje (en los sucesivo denominados impulsores de discos de un segundo grupo), y las lmeas de eje rotativo correspondientes a los impulsores de discos de los primeros y segundos grupos estan dispuestas en zigzag. Los impulsores de discos del primer y segundo grupo realizan un movimiento rotativo alrededor de las lmeas de eje rotativo dispuestas en zigzag.

Por tanto, al realizar las direcciones de rotacion de los impulsores de discos de los primeros y segundos grupos a la inversa entre sf y proporcionar una diferencia de fase apropiada al movimiento rotativo, los impulsores de discos de los primeros y segundos grupos entran en contacto con la superficie periferica del disco con un ciclo predeterminado y una diferencia de tiempo, permitiendo por tanto que los discos se empujen alternativamente. Cuando los discos suministrados uno a uno se introducen desde la abertura de recepcion de discos a la trayectoria de gma de discos, los discos se empujan alternativamente mediante los impulsores de discos de los primeros y segundos grupos realizando un movimiento rotativo guiandose con las primeras, segundas, terceras y cuartas superficies de gma, transfiriendo por tanto los discos a traves de la trayectoria de gma de discos.

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En este caso, ya que la pluralidad de impulsores de discos estan dispuestos en dos lmeas como los impulsores de discos de los primeros y segundos grupos, la velocidad de transferencia de los discos puede incrementarse. Es decir, la velocidad de movimiento de los impulsores de discos que realizan un movimiento rotativo se forma de un componente de velocidad a lo largo de una direccion de transferencia y un componente de velocidad en angulo recto con respecto a la direccion de transferencia, y estos componentes de velocidad cambian de acuerdo con el angulo de rotacion de los impulsores de discos. Ya que el componente de velocidad a lo largo de la direccion de transferencia es mayor, la velocidad de transferencia de los discos es mas rapida. Cuando la pluralidad de impulsores de discos estan dispuestos en dos lmeas, un intervalo de angulos de rotacion con componentes de velocidad relativamente grandes a lo largo de la direccion de transferencia puede usarse facilmente desde fuera de un intervalo de angulos de rotacion de los impulsores de discos, y por tanto la velocidad de transferencia de los discos puede incrementarse.

(3) En otro ejemplo preferente del dispositivo de transferencia de discos de acuerdo con el primer aspecto de la presente invencion, en el dispositivo de transferencia de acuerdo con (1) antes descrito, la pluralidad de lmeas de eje rotativo estan dispuestas en la trayectoria de grna de discos a un espacio predeterminado entre sf en una lmea de disposicion de eje a lo largo de una direccion en la que se extiende la trayectoria de grna de discos.

En otras palabras, las lmeas de eje rotativo de la pluralidad de impulsores de discos estan dispuestas en una lmea en la lmea de disposicion de eje. En otras palabras, ademas, el dispositivo incluye una pluralidad de impulsores de discos correspondientes a las lmeas de eje rotativo con numeros impares dispuestas en la lmea de disposicion de eje (en lo sucesivo denominados impulsores de discos de un primer grupo) y una pluralidad de impulsores de discos correspondientes a las lmeas de eje rotativo con numero pares dispuestas en la lmea de disposicion de eje (en lo sucesivo denominados impulsores de discos de un segundo grupo), y los impulsores de discos del primer y el segundo grupo realizan un movimiento rotativo alrededor de las lmeas de eje rotativo en la lmea de disposicion de eje.

Por tanto, al realizar las direcciones de rotacion de los impulsores de discos de los primeros y segundos grupos a la inversa entre sf y proporcionar una diferencia de fase apropiada al movimiento rotativo, los impulsores de discos de los primeros y segundos grupos entran en contacto con la superficie periferica del disco con un ciclo predeterminado y una diferencia de tiempo, permitiendo por tanto que los discos se empujen alternativamente. Cuando los discos suministrados uno a uno se introducen desde la abertura de recepcion de discos a la trayectoria de grna de discos, los discos se empujan alternativamente mediante los impulsores de discos de los primeros y segundos grupos que realizan movimientos rotativos guiandose con las primeras, segundas, terceras y cuartas superficies de grna, transfiriendo por tanto los discos a traves de la trayectoria de grna de discos.

En este caso, aunque la velocidad de transferencia de los discos es menor que cuando la pluralidad de impulsores de discos estan dispuestos en dos lmeas, el numero de impulsores de discos necesario para obtener una distancia de transferencia predeterminada puede disminuir ventajosamente.

(4) En otro ejemplo preferente y adicional del dispositivo de transferencia de discos de acuerdo con el primer aspecto de la presente invencion, en el dispositivo de transferencia de discos de acuerdo con cualquiera de (1) a (3) antes descritos, al menos dos o mas de los impulsores de discos se proporcionan en cada una de la pluralidad de lmeas de eje rotativo. En este caso, dos o mas de los impulsores de discos empujan los discos, y el numero de discos que pueden transferirse por un movimiento rotativo puede incrementarse ventajosamente. En otras palabras, la eficacia de transferencia de discos puede incrementarse ventajosamente.

(5) En otro ejemplo preferente y adicional del dispositivo de transferencia de discos de acuerdo con el primer aspecto de la presente invencion, en el dispositivo de transferencia de discos de acuerdo con uno cualquiera de (1) a (3) antes descritos, las primeras y segundas superficies de grna se forman a lo largo de una curva formada conectando una pluralidad de segmentos de drculos que se centran respectivamente en la pluralidad de lmeas de eje rotativo. En este caso, los rastros circulares de los impulsores de discos que realizan un movimiento rotativo y la forma plana de las primeras y segundas superficies de grna son coaxiales entre sf Por tanto, los impulsores de discos pueden empujar ventajosamente los discos con suavidad. En otras palabras, puede reducirse ventajosamente la carga cuando se hace que los impulsores de discos realicen un movimiento rotativo.

(6) En otro ejemplo preferente y adicional del dispositivo de transferencia de discos de acuerdo con el primer aspecto de la presente invencion, en el dispositivo de transferencia de discos de acuerdo con uno cualquiera de (1) a (3) antes descritos, una pluralidad de discos rotativos correspondientes respectivamente a la pluralidad de lmeas de eje rotativo estan dispuestos en la cuarta superficie de grna de la trayectoria de grna de discos, y la pluralidad de impulsores de discos se proporcionan en una parte periferica de uno correspondiente de los discos rotativos. En este caso, el movimiento rotativo de los impulsores de discos puede lograrse ventajosamente con facilidad con una simple estructura. Ademas, si cambia el diametro exterior del disco rotativo, es ventajosamente posible soportar diametros exteriores variados de los discos y realizar facilmente un cambio de diseno.

(7) En otro ejemplo preferente y adicional del dispositivo de transferencia de discos de acuerdo con el primer aspecto de la presente invencion, en el dispositivo de transferencia de discos de acuerdo con (6) antes descrito, unas ruedas dentadas estan dispuestas respectiva y coaxialmente en la pluralidad de discos rotativos, las ruedas dentadas rotan integralmente con uno correspondiente de los discos rotativos, y unas adyacentes de las ruedas dentadas se engranan entre sf. En este caso, con cualquiera de las ruedas dentadas ubicadas en ambos extremos tomandose como una rueda dentada de accionamiento y la otra rueda dentada tomandose como una

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rueda dentada accionada, se invierten automaticamente las direcciones de rotacion de los impulsores de discos de los primeros y segundos grupos y, ademas, todos los impulsores de discos realizan un movimiento rotativo en sincronizacion entre sf Por tanto, es ventajosamente posible lograr facilmente la funcion de invertir las direcciones de rotacion de los impulsores de discos de los primeros y segundos grupos y proporcionar una diferencia de fase apropiada a un movimiento rotativo con una simple estructura.

(8) En otro ejemplo preferente y adicional del dispositivo de transferencia de discos de acuerdo con el primer aspecto de la presente invencion, en el dispositivo de transferencia de discos de acuerdo con (6) antes descrito, la pluralidad de discos rotativos estan dispuestos para tener una superficie aproximadamente alineada con la cuarta superficie de grna de la trayectoria de grna de discos. En este caso, ya que la superficie delantera del disco rotativo grna los discos en cooperacion con la cuarta superficie de grna, es ventajosamente posible transferir los discos con mas suavidad.

(9) Un dispositivo transferencia de discos de acuerdo con un segundo aspecto de la presente invencion es un dispositivo de transferencia de discos que recibe discos suministrados uno a uno en una abertura de recepcion de discos y descarga los discos a una abertura de eyeccion de discos, incluyendo: una trayectoria de grna de discos que tiene primeras y segundas superficies de grna que grnan una superficie periferica de cada uno de los discos y terceras y cuartas superficies de grna que grnan una superficie delantera y una superficie trasera del disco, extendiendose la trayectoria de grna de discos desde la abertura de recepcion de discos hacia la abertura de eyeccion de discos; primeros medios de empuje de discos que sobresalen en la trayectoria de grna de discos y empujan los discos suministrados realizando un movimiento rotativo en una primera direccion rotativa alrededor de una primera lmea de eje rotativo aproximadamente perpendicular a la tercera y cuarta superficie de grna; y segundos medios de empuje de discos que sobresalen en la trayectoria de grna de discos y empujan los discos movidos con el empuje de los primeros medios de empuje de discos realizando un movimiento rotativo en una segunda direccion rotativa opuesta a la primera direccion rotativa alrededor de una segunda lmea de eje rotativo aproximadamente perpendicular a la tercera y cuarta superficie de grna, estando dispuestas las primeras y segundas lmeas de eje rotativo para cruzarse en un angulo predeterminado cuando se ve desde cualquiera de la primera y segunda superficie de grna.

El dispositivo de transferencia de discos de acuerdo con el segundo aspecto de la presente invencion incluye la trayectoria de grna de discos que se extiende desde la abertura de recepcion de discos a la abertura de eyeccion de discos, realizando el primer medio de empuje de discos un movimiento rotativo en la primera direccion rotativa alrededor de la primera lmea de eje rotativo aproximadamente en perpendicular a la tercera y cuarta superficie de grna, y un segundo medio de empuje de discos que realiza un movimiento rotativo en la segunda direccion rotativa opuesta a la primera direccion rotativa alrededor de la segunda lmea de eje rotativo aproximadamente perpendicular a la tercera y cuarta superficie de grna. La trayectoria de grna de discos tiene la primera y segunda superficie de grna que grnan una superficie periferica de cada uno de los discos y la tercera y cuarta superficie de grna que grnan una superficie delantera y una superficie trasera del disco. Los primeros y segundos medios de empuje de discos sobresalen en la trayectoria de grna de discos y empujan las superficies perifericas de los discos realizando un movimiento rotativo en direcciones inversas entre sf Por tanto, cuando los movimientos rotativos de los primeros y segundos medios de empuje de discos se sincronizan entre sf y se proporciona una diferencia de fase apropiada, el disco recibido en la abertura de recepcion de discos se empuja mediante los primeros medios de empuje de discos para moverse a lo largo de la trayectoria de grna de discos, y despues se empuja mediante los segundos medios de empuje de discos para moverse a lo largo de la trayectoria de grna de discos. Ademas, las primeras y segundas lmeas de eje rotativo estan dispuestas para cruzarse entre sf en un angulo predeterminado cuando se ve desde cualquiera de las primeras y segundas superficies de grna. Por tanto, al establecer este angulo de acuerdo con la cantidad de cambio del angulo de recorrido en el dispositivo de transferencia de discos, el disco puede transferirse mientras que se cambia su direccion de recorrido.

Cuando los discos con sus superficies perifericas que se grnan con las primeras y segundas superficies de grna y con sus superficies delanteras y superficies traseras que se grnan con las terceras y cuartas superficies de grna se empujan y mueven mediante los medios de empuje de discos que realizan un movimiento rotativo, se amplfa el intervalo de diametros exteriores o espesores de discos transferibles. Es decir, ya que los medios de empuje de discos que sobresalen en la trayectoria de grna de discos estan dispuestos entre las primeras y segundas superficies de grna, si un disco es mas grande que un espacio entre las primeras y segundas superficies de grna y los medios de empuje de discos y tiene un diametro exterior en un intervalo menor que el espacio entre las primeras y segundas superficies de grna, el disco puede transferirse mientras se soporta mediante cualquiera de las primeras y segundas superficies de grna y los medios de empuje de discos. Por tanto, se amplfa el intervalo de diametros exteriores de los discos transferibles. Por otra parte, ya que los discos se empujan mediante cada uno de los medios de empuje de discos uno a uno, se evita que los discos adyacentes se superpongan entre sf en la trayectoria de grna de discos. Por tanto, incluso si un espacio entre las terceras y cuartas superficies de grna se establece ampliamente, no ocurre el atasco de los discos. Por tanto, puede ampliarse el intervalo de los espesores de los discos transferibles. De esta manera, incluso los discos de una pluralidad de tipos con diametros exteriores o espesores diferentes pueden transferirse a media que cambia su angulo de recorrido.

Ademas, ya que los discos se transfieren con el movimiento rotativo de los primeros y segundos medios de empuje de discos, a diferencia del dispositivo de la tecnica convencional en el que el disco superior se empuja con un disco inferior para la transferencia, se evita que quede un disco restante. Por tanto, la recogida de un disco restante no es

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necesaria. Ademas, todos los discos pueden descargarse desde la abertura de eyeccion de discos sin que sobren discos suministrados.

(10) Un dispositivo de transferencia de discos de acuerdo con un tercer aspecto de la presente invencion es un dispositivo de transferencia de discos que recibe discos suministrados uno a uno en una abertura de recepcion de discos y descarga los discos a una abertura de eyeccion de discos, incluyendo: una trayectoria de grna de discos que tiene primeras y segundas superficies de grna que grnan una superficie periferica de cada uno de los discos y terceras y cuartas superficies de grna que grnan una superficie delantera y una superficie trasera del disco, extendiendose la trayectoria de grna de discos desde la abertura de recepcion de discos hacia la abertura de eyeccion de discos; y primeros a enesimos medios de empuje de discos sobresaliendo cada uno en la trayectoria de grna de discos y empujando los discos realizando un movimiento rotativo alrededor de una correspondiente de las primeras a enesimas (donde ene es un numero entero positivo) lmeas de eje rotativo aproximadamente perpendiculares a las terceras y cuartas superficies de grna, estando dispuestas las primeras a enesimas lmeas de eje rotativo en una secuencia predeterminada desde la abertura de recepcion de discos hacia la abertura de eyeccion de discos, en unos entre los primeros a enesimos medios de empuje de discos que son adyacentes entre sf como un par correspondiente a cada una de las lmeas de eje rotativo, realizando uno de los medios de empuje de discos un movimiento rotativo en una primera direccion rotativa y realizando otro de los medios de empuje de discos un movimiento rotativo en una segunda direccion rotativa opuesta a la primera direccion rotativa, y estando dispuesta al menos una lmea de eje rotativo adyacente como un par entre las primeras a enesimas lmeas de eje rotativo para cruzarse en un angulo predeterminado cuando se ve desde cualquiera de las primeras y segundas superficies de grna.

El dispositivo de transferencia de discos de acuerdo con el tercer aspecto de la presente invencion incluye la trayectoria de grna de discos que se extiende desde la abertura de recepcion de discos hacia la abertura de eyeccion de discos y los primeros a enesimos medios de empuje de discos que realizan un movimiento rotativo alrededor de una correspondiente de las primeras a enesimas lmeas de eje rotativo aproximadamente perpendiculares a las terceras y cuartas superficies de grna. La trayectoria de grna de discos tiene las primeras y segundas superficies de grna que grnan una superficie periferica de cada uno de los discos y las terceras y cuartas superficies de grna que grnan una superficie delantera y superficie trasera del disco. Las primeras a enesimas lmeas de eje rotativo estan dispuestas en una secuencia predeterminada desde la abertura de recepcion de discos hacia la abertura de eyeccion de discos. En unos entre los primeros a enesimos medios de empuje de discos que son adyacentes entre sf como un par correspondiente a cada una de las lmeas de eje rotativo, con uno de los medios de empuje de discos realizando un movimiento rotativo en una primera direccion rotativa y otro de los medios de empuje de discos realizando un movimiento rotativo en una segunda direccion rotativa opuesta a la primera direccion rotativa, se empuja la superficie periferica del disco. Por tanto, cuando los movimientos rotativos de los primeros a enesimos medios de empuje de discos se sincronizan entre sf y se proporciona una diferencia de fase apropiada, el disco recibido en la abertura de recepcion de discos se empuja mediante los primeros a enesimos medios de empuje de discos secuencialmente para moverse a lo largo de la trayectoria de grna de discos. Ademas, al menos las lmeas de eje rotativo emparejadas entre las primeras a enesimas lmeas de eje rotativo estan dispuestas para cruzarse entre sf en un angulo predeterminado cuando se ve desde cualquiera de las primeras y segundas superficies de grna. Por tanto, al establecer este angulo de acuerdo con la cantidad de cambio del angulo de recorrido en el dispositivo de transferencia de discos, el disco puede transferirse mientras que se cambia su direccion de recorrido.

Cuando los discos con sus superficies perifericas que se grnan con las primeras y segundas superficies de grna y con sus superficies delanteras y superficies traseras que se grnan con las terceras y cuartas superficies de grna se empujan y se mueven mediante los medios de empuje de discos realizando un movimiento rotativo, se amplfa el intervalo de diametros exteriores o espesores de discos transferibles. Es decir, ya que los medios de empuje de discos que sobresalen en la trayectoria de grna de discos estan dispuestos entre las primeras y segundas superficies de grna, si un disco es mas grande que un espacio entre las primeras y segundas superficies de grna y los medios de empuje de discos y tiene un diametro exterior en un intervalo mas pequeno que el espacio entre las primeras y segundas superficies de grna, el disco puede transferirse mientras se soporta mediante cualquiera de las primeras y segundas superficies de grna y los medios de empuje de discos. Por tanto, se amplfa el intervalo de diametros exteriores de los discos transferibles. Por otra parte, ya que los discos se empujan mediante cada uno de los medios de empuje de discos uno a uno, se evita que los discos adyacentes se superpongan entre sf en la trayectoria de grna de discos. Por tanto, incluso si un espacio entre las terceras y cuartas superficies de grna se establece ampliamente, no ocurre el atasco de los discos. Por tanto, puede ampliarse el intervalo de los espesores de los discos transferibles. De esta manera, incluso los discos de una pluralidad de tipos con diametros exteriores o espesores diferentes pueden transferirse a medida que cambia su angulo de recorrido.

Ademas, ya que los discos se transfieren con el movimiento rotativo de los primeros a enesimos medios de empuje de discos, a diferencia del dispositivo de la tecnica convencional en el que un disco superior se empuja con un disco inferior para la transferencia, se evita que quede un disco restante. Por tanto, la recogida de un disco restante no es necesaria, y la eficacia del procedimiento puede incrementarse. Ademas, todos los discos pueden descargarse desde la abertura de eyeccion de discos sin que queden discos suministrados de sobra. Ademas, al provocar que los primeros a enesimos medios de empuje de discos realicen un movimiento rotativo en una direccion rotativa inversa a la del momento de transferencia normal de los discos, los discos en la trayectoria de grna de discos

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pueden transferirse en una direccion inversa desde la abertura de eyeccion de discos hacia la abertura de recepcion de discos.

(11) Un dispositivo de transferencia de discos de acuerdo con un cuarto aspecto de la presente invencion es un dispositivo de transferencia de discos que recibe discos suministrados uno a uno en una abertura de recepcion de discos y descarga los discos a una abertura de eyeccion de discos, incluyendo: una trayectoria de grna de discos que tiene primeras y segundas superficies de grna que grnan una superficie periferica de cada uno de los discos y terceras y cuartas superficies de grna que grnan una superficie delantera y superficie trasera del disco, extendiendose la trayectoria de grna de discos desde la abertura de recepcion de discos hacia la abertura de eyeccion de discos; y sobresaliendo cada uno de los primeros a enesimos medios de empuje de discos en la trayectoria de grna de discos y empujando los discos realizando un movimiento rotativo alrededor de una correspondiente de las primeras a enesimas (donde ene es un numero entero positivo) lmeas de eje rotativo aproximadamente perpendiculares a las terceras y cuartas superficies de grna, estando dispuestas las primeras a enesimas lmeas de eje rotativo en una secuencia predeterminada desde la abertura de recepcion de discos hacia la abertura de eyeccion de discos, en unos entre los primeros a enesimos medios de empuje de discos que son adyacentes entre sf como un par correspondiente a cada una de las lmeas de eje rotativo, realizando uno de los medios de empuje de discos un movimiento rotativo en una primera direccion rotativa y realizando otro de los medios de empuje de discos un movimiento rotativo en una segunda direccion rotativa opuesta a la primera direccion rotativa, y estando dispuestas las primeras y segundas lmeas de eje rotativo para cruzarse en un angulo predeterminado cuando se ve desde cualquiera de las primeras y segundas superficies de grna.

El dispositivo de transferencia de discos de acuerdo con el cuarto aspecto de la presente invencion incluye la trayectoria de grna de discos que se extiende desde la abertura de recepcion de discos hacia la abertura de eyeccion de discos y los primeros a enesimos medios de empuje de discos que realizan un movimiento rotativo alrededor de una correspondiente de las primeras a enesimas lmeas de eje rotativo aproximadamente perpendiculares a las terceras y cuartas superficies de grna. La trayectoria de grna de discos tiene las primeras y segundas superficies de grna que grnan una superficie periferica de cada uno de los discos y las terceras y cuartas superficies de grna que grnan una superficie delantera y una superficie trasera del disco. Las primeras a enesimas lmeas de eje rotativo estan dispuestas en una secuencia predeterminada desde la abertura de recepcion de discos hacia la abertura de eyeccion de discos. En unos entre los primeros a enesimos medios de empuje de discos que son adyacentes entre sf como un par correspondiente a cada una de las lmeas de eje rotativo, con uno de los medios de empuje de discos realizando un movimiento rotativo en una primera direccion rotativa y otro de los medios de empuje de discos realizando un movimiento rotativo en una segunda direccion rotativa opuesta a la primera direccion rotativa, se empuja la superficie periferica del disco. Por tanto, cuando los movimientos rotativos de los primeros a enesimos medios de empuje de discos se sincronizan entre sf y se proporciona una diferencia de fase apropiada, el disco recibido en la abertura de recepcion de discos se empuja mediante los primeros a enesimos medios de empuje de discos secuencialmente para moverse a lo largo de la trayectoria de grna de discos. Ademas, las primeras y segundas lmeas de eje rotativo estan dispuestas para cruzarse entre sf en un angulo predeterminado cuando se ve desde cualquiera de las primeras y segundas superficies de grna. Por tanto, al establecer este angulo de acuerdo con la cantidad de cambio del angulo de recorrido en el dispositivo de transferencia de discos, el disco puede transferirse mientras que se cambia su direccion de recorrido.

Cuando los discos con sus superficies perifericas que se grnan con las primeras y segundas superficies de grna y con sus superficies delanteras y superficies traseras que se grnan con las terceras y cuartas superficies de grna se empujan y se mueven mediante los medios de empuje de discos realizando un movimiento rotativo, se amplfa el intervalo de diametros exteriores o espesores de discos transferibles. Es decir, ya que los medios de empuje de discos que sobresalen en la trayectoria de grna de discos estan dispuestos entre las primeras y segundas superficies de grna, si un disco es mas grande que un espacio entre las primeras y segundas superficies de grna y los medios de empuje de discos y tiene un diametro exterior en un intervalo mas pequeno que el espacio entre las primeras y segundas superficies de grna, el disco puede transferirse mientras se soporta mediante cualquiera de las primeras y segundas superficies de grna y los medios de empuje de discos. Por tanto, se amplfa el intervalo de diametros exteriores de los discos transferibles. Por otra parte, ya que los discos se empujan mediante cada uno de los medios de empuje de discos uno a uno, se evita que los discos adyacentes se superpongan entre sf en la trayectoria de grna de discos. Por tanto, incluso si un espacio entre las terceras y cuartas superficies de grna se establece ampliamente, no ocurre el atasco de los discos. Por tanto, puede ampliarse el intervalo de los espesores de los discos transferibles. De esta manera, incluso una pluralidad de tipos de discos con diametros exteriores o espesores diferentes pueden transferirse a medida que cambia su angulo de recorrido.

Ademas, ya que los discos se transfieren con el movimiento rotativo de los primeros a enesimos medios de empuje de discos, a diferencia del dispositivo de la tecnica convencional en el que un disco superior se empuja con un disco inferior para la transferencia, se evita que quede un disco sobrante. Por tanto, la recogida de un disco sobrante no es necesaria, y la eficacia del procedimiento puede incrementarse. Ademas, todos los discos pueden descargarse desde la abertura de eyeccion de discos sin tener discos suministrados sobrantes. Ademas, al provocar que los primeros a enesimos medios de empuje de discos realicen un movimiento rotativo en una direccion rotativa inversa a la del momento de transferencia normal de los discos, los discos en la trayectoria de grna de discos pueden transferirse en una direccion inversa desde la abertura de eyeccion de discos hacia la abertura de recepcion de discos.

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Debe apreciarse que en el dispositivo de transferencia de discos de acuerdo con el segundo y tercer aspecto de la presente invencion, las “terceras y cuartas superficies de gma” incluyen aquellas que funcionan sustancialmente como superficies y, por ejemplo, los miembros con forma de cuerda pueden estar dispuestos en paralelo entre sf y hacerse que funcionen como una superficie. Ademas, una “lmea de eje rotativo” significa una lmea recta como un centro de rotacion, y “las lmeas de eje rotativo se cruzan entre sf” incluye el significado de que las lmeas de eje rotativo se cruzan entre sf en sus lmeas extendidas. “Realizar un movimiento rotativo alrededor de la lmea de eje rotativo” significa que una cosa en una posicion alejada de la lmea de eje rotativo rota alrededor de la lmea de eje rotativo.

(12) En un ejemplo preferente del dispositivo de transferencia de discos de acuerdo con el cuarto aspecto de la presente invencion, en el dispositivo de transferencia de discos de acuerdo con (11) antes descrito, las segundas a enesimas lmeas de eje rotativo estan dispuestas en la trayectoria de gma de discos a un espacio predeterminado entre sf alternativamente en primeras y segundas lmeas de disposicion de eje ubicadas en paralelo entre sf a lo largo de la trayectoria de gma de discos y estan dispuestas en zigzag a lo largo de una direccion en la que se extiende la trayectoria de gma de discos. En este caso, ya que los segundos a enesimos medios de empuje de discos estan dispuestos en dos lmeas en las primeras y segundas lmeas de disposicion de eje, la velocidad de transferencia de los discos puede incrementarse. Es decir, la velocidad de movimiento de los medios de empuje de discos que realizan un movimiento rotativo se forma de un componente de velocidad a lo largo de una direccion de transferencia y un componente de velocidad en angulo recto con respecto a la direccion de transferencia, y estos componentes de velocidad cambian de acuerdo con el angulo de rotacion de los medios de empuje de discos. Ya que el componente de velocidad a lo largo de la direccion de transferencia es mas grande, la velocidad de transferencia de los discos es mas rapida. Cuando los segundos a enesimos medios de empuje de discos estan dispuestos en dos lmeas, puede usarse facilmente el intervalo de angulos de rotacion con componentes de velocidad relativamente grandes a lo largo de la direccion de transferencia desde fuera de un intervalo de angulos de rotacion de los medios de empuje de discos, y por tanto la velocidad de transferencia de los discos puede incrementarse.

(13) En otro ejemplo preferente del dispositivo de transferencia de discos de acuerdo con el cuarto aspecto de la presente invencion, en el dispositivo de transferencia de discos de acuerdo con (11) antes descrito, la cuarta superficie de gma tiene una primera porcion de superficie de gma ortogonal a la primera lmea de eje rotativo y una segunda porcion de superficie de gma ortogonal a la segunda lmea de eje rotativo, y la primera y la segunda porcion de superficie de gma se conectan entre sf por medio de una primera porcion de superficie curvada. En este caso, ya que los discos se gman a lo largo de la primera porcion de superficie curvada, el angulo de recorrido de los discos puede cambiarse con mas suavidad.

(14) En otro ejemplo preferente y adicional del dispositivo de transferencia de discos de acuerdo con el cuarto aspecto de la presente invencion, en el dispositivo de transferencia de discos de acuerdo con (13) antes descrito, la tercera superficie de gma tiene una segunda porcion de superficie curvada orientada hacia la primera porcion de superficie curvada. En este caso, ya que los discos se gman a lo largo de la primera y segunda porcion de superficie curvada, el angulo de recorrido de los discos puede cambiarse ademas con mas suavidad.

(15) En otro ejemplo preferente y adicional del dispositivo de transferencia de discos de acuerdo con el cuarto aspecto de la presente invencion, en el dispositivo de transferencia de discos de acuerdo con (13) antes descrito, los primeros y segundos medios de empuje de discos estan dispuestos para que los rastros de los movimientos rotativos de los primeros y segundos medios de empuje de discos se formen a un espacio predeterminado entre sf. En este caso, ya que la primera porcion de superficie curvada puede formarse correspondientemente con el espacio predeterminado, es ventajosamente posible asegurar una region necesaria para la primera porcion de superficie curvada.

(16) En otro ejemplo preferente y adicional del dispositivo de transferencia de discos de acuerdo con el cuarto aspecto de la presente invencion, en el dispositivo de transferencia de discos de acuerdo con (11) antes descrito, los primeros a enesimos medios de empuje de discos se configuran de al menos dos o mas impulsores de discos respectivamente dispuestos en las primeras a enesimas lmeas de eje rotativo. En este caso, ya que los discos se empujan mediante cada uno de los dos o mas impulsores de discos, puede incrementarse ventajosamente el numero de discos que pueden moverse por un movimiento rotativo. En otras palabras, la eficacia de transferencia de los discos puede incrementarse ventajosamente.

(17) En otro ejemplo preferente y adicional del dispositivo de transferencia de discos de acuerdo con el cuarto aspecto de la presente invencion, en el dispositivo de transferencia de discos de acuerdo con (11) antes descrito, las primeras y segundas superficies de gma se forman a lo largo de una curva formada conectando segmentos de drculos que se centran respectivamente en las primeras a enesimas lmeas de eje rotativo. En este caso, los rastros circulares de los primeros a enesimos medios de empuje de discos que realizan un movimiento rotativo y la forma plana de las primeras y segundas superficies de gma son coaxiales entre sf. Por tanto, los primeros a enesimos medios de empuje de discos pueden empujar ventajosamente los discos con suavidad. En otras palabras, puede reducirse ventajosamente la carga cuando se provoca que los medios de empuje de discos realicen un movimiento rotativo .

(18) En otro ejemplo preferente y adicional del dispositivo de transferencia de discos de acuerdo con el cuarto aspecto de la presente invencion, en el dispositivo de transferencia de discos de acuerdo con (11) antes descrito, los primeros a enesimos discos rotativos correspondientes respectivamente a las primeras a enesimas lmeas de eje rotativo estan dispuestos en la cuarta superficie de gma de la trayectoria de gma de discos, y los primeros a enesimos medios de empuje de discos se proporcionan en una parte periferica de uno correspondiente de los

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primeros a enesimos discos rotativos. En este caso, puede lograrse ventajosamente el movimiento rotativo de los primeros a enesimos medios de empuje de discos con una simple estructura.

(19) En otro ejemplo preferente y adicional del dispositivo de transferencia de discos de acuerdo con el cuarto aspecto de la presente invencion, en el dispositivo de transferencia de discos de acuerdo con (18) antes descrito, unas primeras y segundas ruedas dentadas estan dispuestas respectiva y coaxialmente en los primeros y segundos discos rotativos, las primeras y segundas ruedas dentadas rotan integralmente con uno correspondiente de los primeros y segundos discos rotativos, y las primeras y segundas ruedas dentadas se engranan entre sr En este caso, los primeros y segundos discos rotativos rotan en sincronizacion con direcciones opuestas entre st En otras palabras, las direcciones de rotacion de los primeros y segundos medios de empuje se invierten automaticamente y, ademas, los primeros y segundos medios de empuje de discos realizan un movimiento rotativo en sincronizacion entre sf. Por tanto, es ventajosamente posible lograr facilmente la funcion de invertir las direcciones rotativas de los primeros y segundos medios de empuje de discos y proporcionar una diferencia de fase apropiada a un movimiento rotativo con una simple estructura.

(20) En otro ejemplo preferente y adicional del dispositivo de transferencia de discos de acuerdo con el cuarto aspecto de la presente invencion, en el dispositivo de transferencia de discos de acuerdo con (19) antes descrito, las primeras y segundas ruedas dentadas incluyen una porcion de engranaje conico que tiene un angulo de cono correspondiente al angulo predeterminado. En este caso, aunque es una simple estructura en la que las primeras y segundas ruedas dentadas se engranan entre sf, formandose el angulo predeterminado mediante las primeras y segundas lmeas de eje rotativo, puede provocarse ventajosamente que los primeros y segundos medios de empuje de discos realicen un movimiento rotativo.

(21) En otro ejemplo preferente y adicional del dispositivo de transferencia de discos de acuerdo con el cuarto aspecto de la presente invencion, en el dispositivo de transferencia de discos de acuerdo con (19) antes descrito, la primera rueda dentada incluye una porcion de engranaje recto, y se transmite una fuerza de accionamiento desde el medio de accionamiento a la primera rueda (612) dentada por medio de la porcion de engranaje recto. En este caso, cuando el dispositivo de transferencia de discos se usa junto con el dispositivo de suministro de discos, es ventajosamente posible usar medios de accionamiento del dispositivo de suministro de discos con unas estructuras relativamente simples y omitir los medios de accionamiento dedicados al dispositivo de transferencia de discos. Ademas, ya que el dispositivo de suministro de discos y el dispositivo de transferencia de discos se accionan mediante un medio de accionamiento, el dispositivo de suministro de discos y el dispositivo de transferencia de discos tambien pueden accionarse ventajosamente con facilidad en sincronizacion entre sf.

(22) En otro ejemplo preferente y adicional del dispositivo de transferencia de discos de acuerdo con el cuarto aspecto de la presente invencion, en el dispositivo de transferencia de discos de acuerdo con (19) antes descrito, se transmite una fuerza de accionamiento desde el medio de accionamiento a la primera rueda dentada, y un limitador de par de torsion esta dispuesto en una via de transmision de fuerza de accionamiento entre el medio de accionamiento y la primera rueda dentada. En este caso, en el dispositivo de transferencia de discos, incluso si ocurre el mordisco del disco, se interrumpe la fuerza de accionamiento transmitida desde el medio de accionamiento a la primera rueda dentada mediante el limitador de par de torsion. Por tanto, no se coloca una carga excesiva sobre un componente asociado, tal como los primeros a enesimos medios de empuje de discos, evitando por tanto ventajosamente danos a los componentes y mejorando la durabilidad. Ademas, ya que no se ejerce una carga excesiva, la resistencia requerida del componente puede ser pequena, disminuyendo por tanto ventajosamente el tamano de los componentes y, a su vez, disminuyendo el tamano de todo el dispositivo.

(23) En otro ejemplo preferente y adicional del dispositivo de transferencia de discos de acuerdo con el cuarto aspecto de la presente invencion, en el dispositivo de transferencia de discos de acuerdo con (18) antes descrito, las terceras ruedas dentadas estan dispuestas respectiva y coaxialmente en los segundos a enesimos discos rotativos, las terceras ruedas dentadas rotan integralmente con uno correspondiente de los segundos a enesimos discos rotativos, y unas adyacentes de las terceras ruedas dentadas se engranan entre sf. En este caso, los discos rotativos, adyacentes y emparejados en los segundos a enesimos discos rotativos rotan en direcciones inversas entre sf, y todos los segundos a enesimos discos rotativos rotan en sincronizacion entre sf. En otras palabras, los medios de empuje de discos correspondientes a las lmeas de eje rotativo adyacentes y emparejadas en los segundos a enesimos medios de empuje de discos realizan un movimiento rotativo en direcciones inversas entre sf y, ademas, todos los medios de empuje de discos realizan un movimiento rotativo en sincronizacion entre sf. Por tanto, es ventajosamente posible lograr facilmente la funcion de invertir las direcciones de rotacion y proporcionar una diferencia de fase apropiada a un movimiento rotativo con una simple estructura.

(24) En otro ejemplo preferente y adicional del dispositivo de transferencia de discos de acuerdo con el cuarto aspecto de la presente invencion, en el dispositivo de transferencia de discos de acuerdo con (11) antes descrito, se proporciona un sensor de control de rotacion que detecta la presencia o ausencia de cualquiera de los movimientos rotativos de los primeros a enesimos medios de empuje de discos y, cuando se detecta una parada de cualquiera de los movimiento rotativos de los primeros a enesimos medios de empuje de discos, el sensor de control de rotacion envfa una senal que indica la detencion del movimiento rotativo. En este caso, cuando ocurre el mordisco del disco en el dispositivo de transferencia de discos y se detiene el movimiento rotativo de los primeros a enesimos medios de empuje de discos, el suministro de los discos puede detenerse ventajosamente basandose en una senal que indica una detencion del movimiento rotativo. En otras palabras, puede evitarse ventajosamente que ocurra una carga innecesaria en el dispositivo de transferencia de discos y se mejore la durabilidad.

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(25) En otro ejemplo preferente y adicional del dispositivo de transferencia de discos de acuerdo con el cuarto aspecto de la presente invencion, en el dispositivo de transferencia de discos de acuerdo con (11) antes descrito, el dispositivo incluye una pluralidad de unidades de transferencia de discos cada una con una porcion de trayectoria de gma de discos formada dividiendo la trayectoria de gma de discos en una direccion de extension y una cara terminal proporcionada correspondientemente en una abertura de recepcion de discos o una abertura de eyeccion de discos de la porcion de trayectoria de gma de discos, pudiendo contactar entre sf las caras terminales y teniendo dispuesta en su interior una lmea de eje rotativo entre las primeras a enesimas lmeas de eje rotativo correspondientes a la porcion de trayectoria de gma de discos, y la pluralidad de unidades de transferencia de discos se conectan entre sf con las caras terminales que contactan entre sf En este caso, al establecer apropiadamente el numero de unidades de transferencia de discos a conectar, la distancia de transferencia en el dispositivo de transferencia de discos puede cambiarse ventajosamente con facilidad. Ademas, las unidades de transferencia de monedas de una pluralidad de tipos con lmeas de eje rotativo diferentes a disponer se preparan con antelacion, y al combinar estas segun sea necesario, cualquier distancia de transferencia puede obtenerse escalonada. Es decir, al establecer apropiadamente el tipo y numero de unidades de transferencia de monedas que se van a conectar, la distancia de transferencia puede cambiarse facilmente.

(26) En otro ejemplo preferente y adicional del dispositivo de transferencia de discos de acuerdo con el cuarto aspecto de la presente invencion, en el dispositivo de transferencia de discos de acuerdo con (25) antes descrito, se preparan una primera abertura de eyeccion de discos y unidad de transferencia de discos y una segunda abertura de eyeccion de discos y unidad de transferencia de discos, teniendo la primera abertura de eyeccion de discos y unidad de transferencia de discos las enesimas lmeas de eje rotativo dispuestas en su interior y proporcionandose la abertura de eyeccion de discos en un lado izquierdo de la trayectoria de gma de discos, y teniendo la segunda abertura de eyeccion de discos y unidad de transferencia de discos la enesima lmea de eje rotativo dispuesta en su interior y proporcionandose la abertura de eyeccion de discos en un lado derecho de la trayectoria de gma de discos. En este caso, al usar selectivamente cualquiera de las primeras y segundas aberturas de eyeccion de discos y unidades de transferencia de discos, tanto la distribucion izquierda como derecha pueden soportarse ventajosa y facilmente sin cambiar la estructura de otras unidades de transferencia de discos.

(27) En otro ejemplo preferente y adicional del dispositivo de transferencia de discos de acuerdo con el cuarto aspecto de la presente invencion, en el dispositivo de transferencia de discos de acuerdo con (11) antes descrito, el dispositivo tiene medios de descarga de discos y un sensor de deteccion de distribucion de discos, eyectando los medios de descarga de discos los discos en la trayectoria de gma de discos hacia la abertura de deteccion de discos y detectando el sensor de deteccion de distribucion de discos los discos eyectados mediante los medios de descargas de discos. En este caso, los discos se descargan de la abertura de eyeccion de discos mediante los medios de descarga de discos, y el numero de discos a descargar desde la abertura de eyeccion de discos (es decir, distribuidos desde la abertura de eyeccion de discos) se cuenta mediante el sensor de deteccion de distribucion de discos. Ademas, al establecer como constante la fuerza de eyeccion de los discos mediante los medios de descarga de discos, los discos se eyectan a una velocidad predeterminada, y por tanto el sensor de deteccion de distribucion de discos puede detectar los discos facilmente y con fiabilidad. En otras palabras, el numero de discos distribuidos desde la abertura de eyeccion de discos puede contarse ventajosamente de manera estable.

(28) Un dispositivo de distribucion de discos de acuerdo con un quinto aspecto de la presente invencion es un dispositivo de distribucion de discos que tiene un dispositivo de suministro de discos que separa discos a granel uno a uno para el suministro y un dispositivo de transferencia de discos que recibe los discos suministrados desde el dispositivo de suministro de discos en una abertura de recepcion de discos y transfiere los discos a la abertura de eyeccion de discos, distribuyendo el dispositivo de distribucion de discos los discos a un lugar predeterminado, incluyendo el dispositivo de suministro de discos: un cuenco de almacenamiento que almacena los discos a granel; un disco rotativo inclinado hacia arriba en un angulo predeterminado, con un bastidor circular de soporte formada en un centro de una superficie superior, teniendo una pluralidad de topes de disco de extension radial desde el bastidor de soporte en una direccion periferica, recibiendo los discos almacenados en un cuenco de almacenamiento uno a uno con una superficie de contacto con una superficie de sujecion entre la pluralidad de topes de disco, y empujando los discos con la pluralidad de topes de disco mientras que los discos se soportan mediante el bastidor de soporte y la superficie de sujecion; medios de recepcion de discos que se extienden cerca del bastidor de soporte en la direccion periferica del disco rotativo, recibiendo los discos empujados mediante el disco rotativo, y suministrando los discos uno a uno en la direccion periferica del disco rotativo; y medios de accionamiento que accionan rotativamente el disco rotativo, incluyendo el dispositivo de transferencia de discos: una trayectoria de gma de discos que tiene primeras y segundas superficies de gma que gman una superficie periferica de cada uno de los discos y terceras y cuartas superficies de gma que gman una superficie delantera y una superficie trasera del disco, extendiendose la trayectoria de gma de discos desde la abertura de recepcion de discos hacia la abertura de eyeccion de discos; y primeros a enesimos medios de empuje de discos que sobresalen en la trayectoria de gma de discos y empujan los discos realizando un movimiento rotativo alrededor de una correspondiente de las primeras a enesimas (donde ene es un numero entero positivo) lmeas de eje rotativo aproximadamente perpendiculares a las terceras y cuartas superficies de gma, estando dispuestas las primeras a enesimas lmeas de eje rotativo en una secuencia predeterminada desde la abertura de recepcion de discos hacia la abertura de eyeccion de discos, en unos entre los primeros a enesimos medios de empuje de discos que son adyacentes entre sf como un par correspondiente a cada una de

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las lmeas de eje rotativo, realizando uno de los medios de empuje de discos un movimiento rotativo en una primera direccion rotativa y realizando otro de los medios de empuje de discos un movimiento rotativo en una segunda direccion rotativa opuesta a la primera direccion rotativa, y estando dispuestas las primeras y segundas lmeas de eje rotativo para cruzarse en un angulo predeterminado cuando se ve desde una cualquiera de las primeras y segundas superficies de grna.

En el dispositivo de distribucion de discos de acuerdo con el quinto aspecto de la presente invencion, el dispositivo de suministro de discos incluye: el cuento de almacenamiento que almacena los discos a granel; el disco rotativo inclinado hacia arriba en un angulo predeterminado, con un bastidor circular de soporte formada en un centro de una superficie superior, teniendo la pluralidad de topes de disco separados uniformemente y extendiendose radialmente desde el bastidor de soporte en una direccion periferica; extendiendose los medios de recepcion de discos cerca del bastidor de soporte en la direccion periferica del disco rotativo; y accionando rotativamente los medios de accionamiento el disco rotativo. El disco rotativo rotado mediante los medios de accionamiento recibe los discos uno a uno con los discos en contacto superficial con la superficie de sujecion entre la pluralidad de topes de disco. Ya que la pluralidad de topes de disco se extienden radialmente desde el lado del bastidor de soporte en la direccion periferica, los discos de la pluralidad de tipos con diametros exteriores diferentes pueden recibirse entre la pluralidad de topes de disco. Despues, el medio de recepcion de discos recibe los discos empujados mediante la pluralidad de topes de disco soportados por el bastidor de soporte y la superficie de sujecion, y suministra los discos al exterior en la direccion periferica del disco rotativo. Por tanto, incluso si los discos de una pluralidad de tipos con diametros exteriores diferentes se envfan al cuenco de almacenamiento, el dispositivo de suministro de discos puede suministrar los discos con fiabilidad.

Ademas, el dispositivo de transferencia de discos incluye la trayectoria de grna de discos que se extiende desde la abertura de recepcion de discos hacia la abertura de eyeccion de discos y los primeros a enesimos medios de empuje de discos que realizan un movimiento rotativo alrededor de una correspondiente de las primeras a enesimas lmeas de eje rotativo aproximadamente perpendiculares a las terceras y cuartas superficies de grna. La trayectoria de grna de discos tiene las primeras y segundas superficies de grna que grnan una superficie periferica de cada uno de los discos y las terceras y cuartas superficies de grna que grnan una superficie delantera y una superficie trasera del disco. Las primeras a enesimas lmeas de eje rotativo estan dispuestas en una secuencia predeterminada desde la abertura de recepcion de discos hacia la abertura de eyeccion de discos. En unos entre los primeros a enesimos medios de empuje de discos que son adyacentes entre sf como un par correspondiente a cada una de las lmeas de eje rotativo, con uno de los medios de empuje de discos realizando un movimiento rotativo en una primera direccion rotativa y otro de los medios de empuje de discos realizando un movimiento rotativo en una segunda direccion rotativa opuesta a la primera direccion rotativa, se empuja la superficie periferica del disco. Por tanto, cuando los movimientos rotativos de los primeros y enesimos medios de empuje de discos se sincronizan entre sf y se proporciona una diferencia de fase apropiada, el disco recibido en la abertura de recepcion de discos se empuja mediante los primeros a enesimos medios de empuje de discos secuencialmente para moverse a lo largo de la trayectoria de grna de discos. Ademas, las primeras y segundas lmeas de eje rotativo estan dispuestas para cruzarse entre sf en un angulo predeterminado cuando se ve desde cualquiera de las primeras y segundas superficies de grna. Por tanto, al establecer este angulo de acuerdo con la cantidad de cambio del angulo de recorrido en el dispositivo de transferencia de discos, el disco puede transferirse mientras que cambia su direccion de recorrido.

Cuando los discos con sus superficies perifericas que se grnan con las primeras y segundas superficies de grna y con sus superficies delanteras y superficies traseras que se grnan con las terceras y cuartas superficies de grna se empujan y mueven mediante los medios de empuje de discos realizando un movimiento rotativo, se amplfa el intervalo de diametros exteriores o espesores de los discos transferibles. Es decir, ya que los medios de empuje de discos que sobresalen en la trayectoria de grna de discos estan dispuestos entre las primeras y segundas superficies de grna, si un disco es mas grande que un espacio entre las primeras y segundas superficies de grna y los medios de empuje de discos y tiene un diametro exterior en un intervalo menor que el espacio entre las primeras y segundas superficies de grna, el disco puede transferirse mientras se soporta mediante cualquiera de las primeras y segundas superficies de grna y los medios de empuje de discos. Por tanto, se amplfa el intervalo de diametros exteriores de los discos transferibles. Por otra parte, ya que los discos se empujan mediante cada uno de los medios de empuje de discos uno a uno, se evita que los discos adyacentes se superpongan entre sf en la trayectoria de grna de discos. Por tanto, incluso si un espacio entre las terceras y cuartas superficies de grna se establece ampliamente, no ocurre el atasco de los discos. Por tanto, puede ampliarse el intervalo de los espesores de los discos transferibles. De esta manera, puede transferirse incluso una pluralidad de tipos de discos con diferentes diametros exteriores o espesores a medida que se cambia su angulo de recorrido.

Ademas, ya que los discos se transfieren con el movimiento rotativo de los primeros a enesimos medios de empuje de discos, a diferencia del dispositivo de la tecnica convencional en el que un disco superior se empuja con un disco inferior para la transferencia, se evita que quede un disco sobrante. Por tanto, la recogida de un disco sobrante no es necesaria, y la eficacia del procedimiento puede incrementarse. Ademas, todos los discos pueden descargarse desde la abertura de eyeccion de discos sin tener discos suministrados sobrantes. Ademas, al provocar que los primeros a enesimos medios de empuje de discos realicen un movimiento rotativo en una direccion rotativa inversa a la del momento de transferencia normal de los discos, los discos en la trayectoria de grna de discos pueden transferirse en una direccion invertida desde la abertura de eyeccion de discos a la abertura de recepcion de discos.

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Por tanto, en el dispositivo de distribucion de discos de acuerdo con el quinto aspecto de la presente invencion, los discos de la pluralidad de tipos con diferentes diametros exteriores o espesores a granel pueden separarse uno a uno y distribuirse a un lugar predeterminado. Ademas, se ampKa el intervalo de diametros exteriores de los discos transferibles. Ademas, la recogida de un disco sobrante no es necesaria, y la eficacia del procedimiento puede incrementarse. Aun adicionalmente, todos los discos pueden descargarse desde la abertura de eyeccion de discos del dispositivo de transferencia de discos con los discos restantes enviados al cuenco de almacenamiento del dispositivo de suministro de discos.

Debe apreciarse que en el dispositivo de suministro de discos de acuerdo con el quinto aspecto de la presente invencion, las “terceras y cuartas superficies de gma” incluyen aquellas que funcionan sustancialmente como superficies y, por ejemplo, unos miembros con forma de cuerda pueden estar dispuestos en paralelo entre sf y hacerse que funcionen como una superficie. Ademas, una “lmea de eje rotativo” significa una lmea recta como un centro de rotacion, y las “lmeas de eje rotativo que se cruzan entre sf incluyen el significado de que las lmeas de eje rotativo se cruzan entre sf en sus lmeas extendidas. “Realizar un movimiento rotativo alrededor de la lmea de eje rotativo” significa que una cosa en una posicion alejada de la lmea de eje rotativo rota alrededor de la lmea de eje rotativo.

(29) En un ejemplo preferente del dispositivo de distribucion de discos de acuerdo con el quinto aspecto de la presente invencion, en el dispositivo de distribucion de discos de acuerdo con (28) antes descrito, las segundas a enesimas lmeas de eje rotativo estan dispuestas en la trayectoria de gma de discos a un espacio predeterminado entre sf alternativamente en primeras y segundas lmeas de disposicion de eje ubicadas en paralelo entre sf a lo largo de la trayectoria de gma de discos y dispuestas en zigzag a lo largo de una direccion en la que se extiende la trayectoria de gma de discos. En este caso, ya que los segundos a enesimos medios de empuje de discos estan dispuestos en dos lmeas en las primeras y segundas lmeas de disposicion de eje, la velocidad de transferencia de los discos puede incrementarse. Es decir, la velocidad de movimiento de los medios de empuje de discos que realizan un movimiento rotativo se forma de un componente de velocidad a lo largo de una direccion de transferencia y un componente de velocidad en un angulo recto con respecto a la direccion de transferencia, y estos componentes de velocidad cambian de acuerdo con el angulo de rotacion de los medios de empuje de discos. Ya que el componente de velocidad a lo largo de la direccion de transferencia es mas grande, la velocidad de transferencia de los discos es mas rapida. Cuando los segundos a enesimos medios de empuje de discos estan dispuestos en dos lmeas, puede usarse facilmente el intervalo de angulos de rotacion con componentes de velocidad relativamente grandes a lo largo de la direccion de transferencia desde fuera de un intervalo de angulos de rotacion de los medios de empuje de discos, y por tanto la velocidad de transferencia de los discos puede incrementarse.

(30) En otro ejemplo preferente del dispositivo de distribucion de discos de acuerdo con el quinto aspecto de la presente invencion, en el dispositivo de distribucion de discos de acuerdo con (28) antes descrito, la cuarta superficie de gma tiene una primera porcion de superficie de gma ortogonal a la primera lmea de eje rotativo y una segunda porcion de superficie de gma ortogonal a la segunda lmea de eje rotativo, y la primera y la segunda porcion de superficie de gma se conectan entre sf por medio de una primera porcion de superficie curvada. En este caso, ya que los discos se gman a lo largo de la primera porcion de superficie curvada, el angulo de recorrido de los discos puede cambiarse mas suavemente.

(31) En otro ejemplo preferente y adicional del dispositivo de distribucion de discos de acuerdo con el quinto aspecto de la presente invencion, en el dispositivo de distribucion de discos de acuerdo con (30) antes descrito, la tercera superficie de gma tiene una segunda porcion de superficie curvada orientada hacia la primera porcion de superficie curvada. En este caso, ya que los discos se gman a lo largo de la primera y la segunda porcion de superficie curvada, el angulo de recorrido de los discos puede cambiarse adicionalmente mas suavemente.

(32) En otro ejemplo preferente y adicional del dispositivo de distribucion de discos de acuerdo con el quinto aspecto de la presente invencion, en el dispositivo de distribucion de discos de acuerdo con (30) antes descrito, los primeros y segundos medios de empuje de discos estan dispuestos para que los rastros de los movimientos rotativos de los primeros y segundos medios de empuje de discos se formen a un espacio predeterminado entre sf. En este caso, ya que la primera porcion de superficie curvada puede formarse correspondientemente con el espacio predeterminado, es ventajosamente posible asegurar una region necesaria para la primera porcion de superficie curvada.

(33) En otro ejemplo preferente y adicional del dispositivo de distribucion de discos de acuerdo con el quinto aspecto de la presente invencion, en el dispositivo de distribucion de discos de acuerdo con (28) antes descrito, los primeros a enesimos medios de empuje de discos se configuran de al menos dos o mas impulsores de discos respectivamente dispuestos en las primeras a enesimas lmeas de eje rotativo. En este caso, ya que los discos se empujan mediante cada uno de los dos o mas impulsores de discos, el numero de discos que pueden moverse por un movimiento rotativo puede incrementarse ventajosamente. En otras palabras, la eficacia de transferencia de los discos puede incrementarse ventajosamente.

(34) En otro ejemplo preferente y adicional del dispositivo de distribucion de discos de acuerdo con el quinto aspecto de la presente invencion, en el dispositivo de distribucion de discos de acuerdo con (28) antes descrito, las primeras y segundas superficies de gma se forman a lo largo de una curva formada conectando segmentos de drculos que se centran respectivamente en la primera a enesima lmea de eje rotativo. En este caso, los rastros circulares de los primeros a enesimos medios de empuje de discos que realizan un movimiento rotativo y la forma plana de las primeras y segundas superficies de gma son coaxiales entre sf. Por tanto, los primeros a

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enesimos medios de empuje de discos pueden empujar ventajosamente los discos suavemente. En otras palabras, puede reducirse ventajosamente la carga cuando se provoca que los medios de empuje de discos realicen un movimiento rotativo.

(35) En otro ejemplo preferente y adicional del dispositivo de distribucion de discos de acuerdo con el quinto aspecto de la presente invencion, en el dispositivo de distribucion de discos de acuerdo con (28) antes descrito, los primeros a enesimos discos rotativos correspondientes respectivamente a las primeras a enesimas lmeas de eje rotativo estan dispuestos en la cuarta superficie de gma de la trayectoria de gma de discos, y los primeros a enesimos medios de empuje de discos se proporcionan en una parte periferica de uno correspondiente de los primeros a enesimos discos rotativos. En este caso, el movimiento rotativo de los primeros a enesimos medios de empuje de discos puede lograrse ventajosamente con una estructura simple.

(36) En otro ejemplo preferente y adicional del dispositivo de distribucion de discos de acuerdo con el quinto aspecto de la presente invencion, en el dispositivo de distribucion de discos de acuerdo con (35) antes descrito, unas primeras y segundas ruedas dentadas estan dispuestas respectiva y coaxialmente en los primeros y segundos discos rotativos, las primeras y segundas ruedas dentadas rotan integralmente con uno correspondiente de los primeros y segundos discos rotativos, y las primeras y segundas ruedas dentadas se engranan entre sr En este caso, los primeros y segundos discos rotativos rotan en sincronizacion con direcciones opuestas entre sf. En otras palabras, las direcciones rotativas de los primeros y segundos medios de empuje de discos se invierten automaticamente y, ademas, los primeros y segundos medios de empuje de discos realizan un movimiento rotativo en sincronizacion entre sf. Por tanto, es ventajosamente posible lograr con facilidad la funcion de invertir las direcciones rotativas de los primeros y segundos medios de empuje de discos y proporcionar una diferencia de fase apropiada a un movimiento rotativo con una simple estructura.

(37) En otro ejemplo preferente y adicional del dispositivo de distribucion de discos de acuerdo con el quinto aspecto de la presente invencion, en el dispositivo de distribucion de discos de acuerdo con (36) antes descrito, las primeras y segundas ruedas dentadas incluyen una porcion de engranaje conico que tiene un angulo de cono correspondiente a un angulo predeterminado. En este caso, aunque es una estructura simple en la que las primeras y segundas ruedas dentadas se engranan entre sf, con el angulo predeterminado formado mediante las primeras y segundas lmeas de eje rotativo, puede provocarse que los primeros y segundos medios de empuje de discos realicen ventajosamente un movimiento rotativo.

(38) En otro ejemplo preferente y adicional del dispositivo de distribucion de discos de acuerdo con el quinto aspecto de la presente invencion, en el dispositivo de distribucion de discos de acuerdo con (36) antes descrito, la primera rueda dentada incluye una porcion de engranaje recto, y se transmite una fuerza de accionamiento desde el medio de accionamiento a la primera rueda dentada por medio de la porcion de engranaje recto. En este caso, es ventajosamente posible usar medios de accionamiento del dispositivo de suministro de discos con una estructura relativamente simple y omitir los medios de accionamiento dedicados al dispositivo de transferencia de discos. Ademas, ya que el dispositivo de suministro de discos y el dispositivo de transferencia de discos se accionan mediante un medio de accionamiento, el dispositivo de suministro de discos y el dispositivo de transferencia de discos tambien pueden accionarse ventajosamente con facilidad en sincronizacion entre sf.

(39) En otro ejemplo preferente y adicional del dispositivo de distribucion de discos de acuerdo con el quinto aspecto de la presente invencion, en el dispositivo de distribucion de discos de acuerdo con (36) antes descrito, se transmite una fuerza de accionamiento desde los medios de accionamiento a la primera rueda dentada, y un limitador de par de torsion esta dispuesto en una via de transmision de fuerza de accionamiento entre el medio de accionamiento y la primera rueda dentada. En este caso, en el dispositivo de transferencia de discos, incluso si ocurre un mordisco del disco, la fuerza de accionamiento transmitida desde el medio de accionamiento a la primera rueda dentada se interrumpe mediante el limitador de par de torsion. Por tanto, no se coloca una carga excesiva sobre un componente asociado, tal como los primeros a enesimos medios de empuje de discos, evitando por tanto ventajosamente danos a los componentes y mejorando la durabilidad. Ademas, ya que no se ejerce una carga excesiva, la resistencia necesaria de los componentes puede ser pequena, disminuyendo por tanto ventajosamente el tamano de los componentes y, a su vez, disminuyendo el tamano de todo el dispositivo.

(40) En otro ejemplo preferente y adicional del dispositivo de distribucion de discos de acuerdo con el quinto aspecto de la presente invencion, en el dispositivo de distribucion de discos de acuerdo con (35) antes descrito, las terceras ruedas dentadas estan dispuestas respectiva y coaxialmente en los segundos a enesimos discos rotativos, las terceras ruedas dentadas rotan integralmente con uno correspondiente de los segundos a enesimos discos rotativos, y unas adyacentes de las terceras ruedas dentadas se engranan entre sf. En este caso, unos discos rotativos, adyacentes y emparejados en los segundos a enesimos discos rotativos rotan en direcciones inversas entre sf, y todos los segundos a enesimos discos rotativos rotan en sincronizacion entre sf. En otras palabras, los medios de empuje de discos correspondientes a las lmeas de eje rotativo adyacentes y emparejadas en los segundos a enesimos medios de empuje de discos realizan un movimiento rotativo en direcciones inversas entre sf y, ademas, todos estos medios de empuje de discos realizan un movimiento rotativo en sincronizacion entre sf. Por tanto, es ventajosamente posible lograr con facilidad la funcion de invertir las direcciones rotativas y proporcionar una diferencia de fase apropiada a un movimiento rotativo con una simple estructura.

(41) En otro ejemplo preferente y adicional del dispositivo de distribucion de discos de acuerdo con el quinto aspecto de la presente invencion, en el dispositivo de distribucion de discos de acuerdo con (28) antes descrito, se proporciona un sensor de control de rotacion que detecta la presencia o ausencia de cualquiera de los movimientos rotativos de los primeros a enesimos medios de empuje de discos y, cuando se detecta una parada

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de cualquiera de los movimiento rotativos de los primeros a enesimos medios de empuje de discos, el sensor de control de rotacion env^a una senal que indica la detencion del movimiento rotativo. En este caso, cuando ocurre el mordisco del disco en el dispositivo de transferencia de discos y se detiene el movimiento rotativo de los primeros a enesimos medios de empuje de discos, el suministro de los discos puede detenerse ventajosamente basandose en una senal que indica una parada del movimiento rotativo. En otras palabras, es ventajosamente posible evitar que ocurra una carga innecesaria en el dispositivo de transferencia de discos y mejorar la durabilidad.

(42) En otro ejemplo preferente y adicional del dispositivo de distribucion de discos de acuerdo con el quinto aspecto de la presente invencion, en el dispositivo de distribucion de discos de acuerdo con (28) antes descrito, el dispositivo incluye una pluralidad de unidades de transferencia de discos cada una con una porcion de trayectoria de grna de discos formada dividiendo la trayectoria de grna de discos en una direccion de extension y una cara terminal proporcionada correspondientemente en una abertura de recepcion de discos o una abertura de eyeccion de discos de la porcion de trayectoria de grna de discos, pudiendo contactar entre sf las caras terminales, y teniendo dispuesta en su interior una lmea de eje rotativo entre las primeras a enesimas lmeas de eje rotativo correspondientes a la porcion de trayectoria de grna de discos, y conectandose entre sf la pluralidad de unidades de transferencia de discos con las caras terminales que contactan entre sr En este caso, al establecer apropiadamente el numero de unidades de transferencia de discos que se van a conectar, la distancia de transferencia en el dispositivo de transferencia de discos puede cambiarse con facilidad ventajosamente. Ademas, las unidades de transferencia de monedas de una pluralidad de tipos con lmeas de eje rotativo diferentes a disponer se preparan con antelacion, y al combinar estas segun sea necesario, cualquier distancia de transferencia puede obtenerse escalonada. Es decir, al establecer apropiadamente el tipo y numero de unidades de transferencia de monedas que se van a conectar, la distancia de transferencia puede cambiarse facilmente.

(43) En otro ejemplo preferente y adicional del dispositivo de distribucion de discos de acuerdo con el quinto aspecto de la presente invencion, en el dispositivo de distribucion de discos de acuerdo con (32) antes descrito, se preparan una primera abertura de eyeccion de discos y unidad de transferencia de discos y una segunda abertura de eyeccion de discos y unidad de transferencia de discos, teniendo la primera abertura de eyeccion de discos y unidad de transferencia de discos la enesima lmea de eje rotativo dispuesta en su interior y proporcionandose la abertura de eyeccion de discos en un lado izquierdo de la trayectoria de grna de discos, y teniendo la segunda abertura de eyeccion de discos y unidad de transferencia de discos la enesima lmea de eje rotativo dispuesta en su interior y proporcionandose la abertura de eyeccion de discos en un lado derecho de la trayectoria de grna de discos. En este caso, al usar selectivamente cualquiera de la primera y segunda abertura de eyeccion de discos y unidad de transferencia de discos, pueden soportarse ventajosamente tanto la distribucion izquierda como derecha con facilidad sin cambiar la estructura de las otras unidades de transferencia de discos.

(44) En otro ejemplo preferente y adicional del dispositivo de distribucion de discos de acuerdo con el quinto aspecto de la presente invencion, en el dispositivo de distribucion de discos de acuerdo con (28) antes descrito, el dispositivo tiene medios de descarga de discos y un sensor de deteccion de distribucion de discos, eyectando el medio de descarga de discos los discos en la trayectoria de grna de discos hacia la abertura de eyeccion de discos y detectando el sensor de deteccion de distribucion de discos los discos eyectados mediante el medio de descarga de discos. En este caso, los discos se descargan desde la abertura de eyeccion de discos mediante el medio de descarga de discos, y el numero de discos a descargar desde la abertura de eyeccion de discos (es decir, distribuidos desde la abertura de eyeccion de discos) se cuenta mediante el sensor de deteccion de distribucion de discos. Ademas, al establecer como constate la fuerza de eyeccion de los discos mediante el medio de descarga de discos, los discos se eyectan a una velocidad predeterminada, y por tanto el sensor de deteccion de distribucion de discos puede detectar facilmente y con fiabilidad los discos. En otras palabras, el numero de discos distribuidos desde la abertura de eyeccion de discos puede contarse ventajosamente de manera estable.

Efectos de la invencion

En el dispositivo de transferencia de discos de acuerdo con el primer aspecto de la presente invencion, pueden obtenerse los siguientes efectos: (a) el dispositivo puede configurarse sin ninguna cinta, cadena y tornillo, (b) la distancia de transferencia puede extenderse facilmente, (c) la distancia de transferencia puede extenderse mientras se suprimen los costes, (d) la distancia de transferencia puede extenderse sin incrementar el peso y el tamano, (e) puede obtenerse facilmente una velocidad de transferencia deseada, y (f) la durabilidad es excelente.

En el dispositivo de transferencia de discos de acuerdo con cualquiera de los segundos a cuartos aspectos de la presente invencion, pueden obtenerse los siguientes efectos: (a) una moneda puede transferirse a media que se cambia su angulo de recorrido, (b) incluso las monedas de una pluralidad de tipos con diametros exteriores o espesores diferentes pueden transferirse a medida que se cambia su angulo de recorrido, (c) el intervalo de diametros exteriores y espesores de monedas transferibles es amplio, (d) todas las monedas suministradas pueden descargarse sin que quede ninguna moneda sobrante, y (e) la recogida de una moneda sobrante no es necesaria, incrementando por tanto la eficacia del procedimiento.

En el dispositivo de transferencia de discos de acuerdo con el quinto aspecto de la presente invencion, pueden obtenerse los siguientes efectos: (a) es posible separar monedas almacenadas de una pluralidad de tipos con

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diametros exteriores o espesores diferentes una a una y despues transferir las monedas a una posicion predeterminada y descargarlas, (b) el intervalo de diametros exteriores o espesores de monedas que pueden distribuirse es amplio, (c) todas las monedas enviadas al dispositivo de suministro de discos pueden descargarse sin que quede ninguna moneda sobrante, y (d) la recogida de un disco sobrante no es necesaria, incrementando por tanto la eficacia del procedimiento.

Breve descripcion de los dibujos

[Figura 1] Una vista en perspectiva de un dispositivo de distribucion de discos al que se aplica un dispositivo de transferencia de discos de un primer ejemplo, no incluido en la presente invencion.

[Figura 2] Una vista en perspectiva de las partes principales del dispositivo de transferencia de discos de la primera realizacion de la presente invencion.

[Figura 3] Una vista en perspectiva despiezada de las partes principales del dispositivo de transferencia de discos de la Figura 2 visto desde un lado delantero.

[Figura 4] Una vista en perspectiva despiezada de las partes principales del dispositivo de transferencia de discos de la Figura 2 visto desde un lado trasero.

[Figura 5] Una vista en planta de una placa superior que configura el dispositivo de transferencia de discos de la Figura 2 visto desde un lado trasero.

[Figura 6] Una vista en planta de una parte de base que configura el dispositivo de transferencia de discos de la Figura 2.

[Figura 7] Una vista en seccion a lo largo de la lmea VII-VII de la Figura 2.

[Figura 8] Una vista en planta para describir el funcionamiento del dispositivo de transferencia de discos de la Figura 2 con la placa superior retirada.

[Figura 9] Una vista en planta continuada de la Figura 8 para describir el funcionamiento del dispositivo de transferencia de discos de la Figura 2 con la placa superior retirada.

[Figura 10] Una vista en planta continuada de la Figura 9 para describir el funcionamiento del dispositivo de transferencia de discos de la Figura 2 con la placa superior retirada.

[Figura 11] Una vista en planta continuada de la Figura 10 para describir el funcionamiento del dispositivo de transferencia de discos de la Figura 2 con la placa superior retirada.

[Figura 12] Una vista en planta continuada de la Figura 11 para describir el funcionamiento del dispositivo de transferencia de discos de la Figura 2 con la placa superior retirada.

[Figura 13] Una vista en planta continuada de la Figura 12 para describir el funcionamiento del dispositivo de transferencia de discos de la Figura 2 con la placa superior retirada.

[Figura 14] Una vista en planta continuada de la Figura 13 para describir el funcionamiento del dispositivo de transferencia de discos de la Figura 2 con la placa superior retirada.

[Figura 15] Una vista en planta continuada de la Figura 14 para describir el funcionamiento del dispositivo de transferencia de discos de la Figura 2 con la placa superior retirada.

[Figura 16] Una vista en planta de una placa superior que configura el dispositivo de transferencia de discos de un segundo ejemplo no incluido en la presente invencion visto desde un lado trasero.

[Figura 17] Una vista en planta de una parte de base que configura el dispositivo de transferencia de discos del segundo ejemplo.

[Figura 18] Una vista en perspectiva de un dispositivo de distribucion de monedas de una realizacion preferente de la presente invencion.

[Figura 19] Una vista delantera del dispositivo de distribucion de monedas de la Figura 18.

[Figura 20] Una vista lateral del dispositivo de distribucion de monedas de la Figura 18.

[Figura 21] Una vista delantera de un dispositivo de suministro de monedas y una primera unidad de transferencia de monedas de un dispositivo de transferencia de monedas que configura el dispositivo de distribucion de monedas de la Figura 18.

[Figura 22] Una vista en seccion a lo largo de la lmea XXII-XXII de la Figura 21.

[Figura 23] Una vista en perspectiva despiezada de las partes principales del dispositivo de suministro de monedas y la primera unidad de transferencia de monedas de la Figura 21.

[Figura 24] Una vista en perspectiva despiezada de las partes principales del dispositivo de transferencia de monedas que configuran el dispositivo de distribucion de monedas de la Figura 18 cuando se ve desde un lado delantero.

[Figura 25] Una vista en perspectiva despiezada de las partes principales del dispositivo de transferencia de monedas que configuran el dispositivo de distribucion de monedas de la Figura 18 cuando se ve desde un lado trasero.

[Figura 26] Una vista en planta de una placa superior de un dispositivo de transferencia de monedas que configura el dispositivo de distribucion de monedas de la Figura 18 cuando se ve desde un lado trasero.

[Figura 27] Una vista delantera de una parte de base del dispositivo de transferencia de monedas que configura el dispositivo de distribucion de monedas de la Figura 18.

[Figura 28] Una vista en seccion a lo largo de una lmea XXVNI-XXVNI de la Figura 19.

[Figura 29] Una vista delantera de una segunda unidad de transferencia de monedas del dispositivo de transferencia de monedas que configura el dispositivo de distribucion de monedas de la Figura 18.

[Figura 30] Una vista en perspectiva de la segunda unidad de transferencia de monedas de la Figura 29.

[Figura 31] Una vista delantera de una tercera unidad de transferencia de monedas del dispositivo de

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transferencia de monedas que configura el dispositivo de distribucion de monedas de la Figura 18.

[Figura 32] Una vista en perspectiva de la tercera unidad de transferencia de monedas de la Figura 31 cuando se ve desde un lado derecho superior.

[Figura 33] Una vista en perspectiva de la tercera unidad de transferencia de monedas de la Figura 31 cuando se ve desde un lado izquierdo inferior.

[Figura 34] Una vista delantera de un mecanismo de transmision de fuerza de accionamiento del dispositivo de distribucion de monedas de la Figura 18.

[Figura 35] Una vista en perspectiva del mecanismo de transmision de fuerza de accionamiento de la Figura 34. [Figura 36] Una vista lateral del mecanismo de transmision de fuerza de accionamiento de la Figura 34.

[Figura 37] Una vista delantera para describir el funcionamiento del dispositivo de distribucion de monedas de la Figura 18 con la placa superior retirada.

[Figura 38] Una vista delantera continuada de la Figura 37 para describir el funcionamiento del dispositivo de distribucion de monedas de la Figura 18 con la placa superior retirada.

[Figura 39] Una vista delantera continuada de la Figura 38 para describir el funcionamiento del dispositivo de distribucion de monedas de la Figura 18 con la placa superior retirada.

[Figura 40] Una vista delantera continuada de la Figura 39 para describir el funcionamiento del dispositivo de distribucion de monedas de la Figura 18 con la placa superior retirada.

[Figura 41] Una vista delantera continuada de la Figura 40 para describir el funcionamiento del dispositivo de distribucion de monedas de la Figura 18 con la placa superior retirada.

[Figura 42] Una vista delantera continuada de la Figura 41 para describir el funcionamiento del dispositivo de distribucion de monedas de la Figura 18 con la placa superior retirada.

[Figura 43] Una vista delantera continuada de la Figura 42 para describir el funcionamiento del dispositivo de distribucion de monedas de la Figura 18 con la placa superior retirada.

[Figura 44] Una vista delantera continuada de la Figura 43 para describir el funcionamiento del dispositivo de distribucion de monedas de la Figura 18 con la placa superior retirada.

[Figura 45] Una vista delantera continuada de la Figura 44 para describir el funcionamiento del dispositivo de distribucion de monedas de la Figura 18 con la placa superior retirada.

[Figura 46] Una vista delantera continuada de la Figura 45 para describir el funcionamiento del dispositivo de distribucion de monedas de la Figura 18 con la placa superior retirada.

[Figura 47] Una vista delantera continuada de la Figura 46 para describir el funcionamiento del dispositivo de distribucion de monedas de la Figura 18 con la placa superior retirada.

[Figura 48] Una vista delantera de una tercera unidad de transferencia de monedas de un dispositivo de transferencia de monedas que configura un dispositivo de distribucion de monedas de un tercer ejemplo no incluido en la presente invencion.

[Figura 49] Una vista en perspectiva de la tercera unidad de transferencia de monedas de la Figura 48 cuando se ve desde un lado izquierdo superior.

[Figura 50] Una vista en perspectiva de la tercera unidad de transferencia de monedas de la Figura 48 cuando se ve desde un lado izquierdo inferior.

Mejor modo de realizacion de la invencion

Los ejemplos utiles para el entendimiento de la presente invencion y la realizacion preferente se describen a continuacion basandose en los dibujos adjuntos.

[Primer ejemplo]

La Figura 1 muestra un dispositivo 1001 de distribucion de discos al que se aplica un dispositivo de transferencia de discos de una primera realizacion de la presente invencion. El dispositivo 1001 de distribucion de discos tiene la funcion de distribuir discos a granel uno a uno desde una abertura de eyeccion de discos, e incluye ampliamente un dispositivo 1002 de suministro de discos (tambien denominado dispositivo de tolva) y un dispositivo 1003 de transferencia de discos.

Como el dispositivo 1002 de suministro de discos puede usarse cualquier dispositivo conocido. Por ejemplo, puede usarse el dispositivo de suministro de discos desvelado en la solicitud de patente japonesa sin examinar con n.° de publicacion 2001-216553 presentada por el solicitante el 2 de febrero del 2000 y publicada.

Tal como se muestra en las Figuras 2 a 7, el dispositivo 1003 de transferencia de discos incluye una parte 1100 de grna de discos que tiene una trayectoria 1110 de grna de discos que se extiende desde una abertura 1102 de recepcion de discos hacia una abertura 1104 de eyeccion de discos, un mecanismo 1400 de empuje de discos que tiene primeros a octavos discos 1401 a 1408 rotativos provistos de primeros impulsores 1411a a 1418a de discos y segundos impulsores 1411b a 1418b de discos, respectivamente, y un dispositivo 1500 de accionamiento rotativo para accionar rotativamente el mecanismo 1400 de empuje de discos.

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(Parte de grna de discos)

Tal como se muestra en las Figuras 2 y 3, una parte 1100 de grna de discos se configura de una parte 1200 de base y una placa 1300 superior proporcionada en la parte 1200 de base.

La parte 1200 de base se forma de una estructura en la que un primer miembro 1206 de forma plana tiene un segundo miembro 1208 colocado sobre el mismo, y un orificio 1215 pasante se forma en el segundo miembro 1208. El orificio 1215 pasante tiene una forma plana con ocho rendijas circulares conectadas en zigzag, y tiene una parte 1216 rebajada que puede alojar el mecanismo 1400 de empuje de discos en un lado de la superficie 1202 delantera de la parte 1200 de base.

En una superficie 1218 inferior de la parte 1216 rebajada, se proporcionan unos primeros a octavos arboles 1231 a 1238 rotativos que tienen primeras a octavas lmeas 1221 a 1228 de eje rotativo aproximadamente en un angulo recto con respecto a la superficie delantera de la parte 1200 de base. Tal como se muestra en las Figuras 4 y 7, los primeros a octavos arboles 1231 a 1238 rotativos se fijan a tornillos 1210 de fijacion insertados en orificios 1240 de tornillo desde el lado de la superficie 1204 trasera de la parte 1200 de base por medio del primer miembro 1206.

Tal como se muestra en las Figuras 4, 5 y 7, la placa 1300 superior tiene una superficie 1302 delantera y una superficie 1304 trasera paralelas entre sf, y se fija la parte 1200 de base con la superficie 1304 trasera colocada en la superficie 1202 delantera de la parte 1200 de base. La superficie 1302 delantera y la superficie 1304 trasera de la placa 1300 superior estan aproximadamente en un angulo recto con respecto a las primeras a octavas lmeas 1221 a 1228 de eje rotativo.

En el lado de la superficie 1304 trasera de la placa 1300 superior, se forma una hendidura 1306 de grna de discos que se extiende desde la abertura 1102 de recepcion de discos a la abertura 1104 de eyeccion de discos. La hendidura 1306 de grna de discos tiene una superficie 1310 inferior y unas primeras y segundas superficies 1312 y 1314 laterales, y la superficie 1310 inferior esta aproximadamente en angulo recto con respecto a las primeras a octavas lmeas 1221 a 1228 de eje rotativo.

La hendidura 1306 de grna de discos tiene una anchura wg y una profundidad dg que se establecen para ser ligeramente mayores que la anchura y profundidad del disco a transferir. En otras palabras, la anchura wg y la profundidad dg de la hendidura 1306 de grna de discos se establecen para que el disco a transferir pueda pasar a traves del interior de la hendidura 1306 de grna de discos y guiarse con la superficie 1310 inferior y las primeras y segundas superficies 1312 y 1314 laterales. Debe apreciarse que cuando se transfiere una pluralidad de denominaciones de discos con diferentes diametros y espesores, la anchura wg y la profundidad dg de la hendidura 1306 de grna de discos se establecen de acuerdo con un diametro maximo y un espesor maximo de los discos.

La primera superficie 1312 lateral se forma a lo largo de una curva 1318 con una pluralidad de segmentos de drculos que se centran en la segunda, cuarta, sexta y octava lmeas 1222, 1224, 1226 y 1228 de eje rotativo conectadas entre sf La segunda superficie 1314 lateral se forma a lo largo de una curva 1316 con una pluralidad de segmentos de drculos que se centran en la primera, tercera, quinta y septima lmeas 1221, 1223, 1225 y 1227 de eje rotativo conectadas entre sf

Ademas, en la superficie 1304 trasera de la placa 1300 superior, se proporciona una hendidura 1322 anular que evita un contacto de los primeros impulsores 1411a a 1418a de discos y los segundos impulsores 1411b a 1418b de discos, que se describiran adicionalmente a continuacion, con la placa 1300 superior cuando estos impulsores de discos realizan un movimiento rotativo, correspondientemente a las respectivas primeras a octavas lmeas 1221 a 1228 de eje rotativo.

La trayectoria 1110 de grna de discos se configura en la superficie 1202 delantera de la parte 1200 de base, la superficie 1310 inferior de la hendidura 1306 de grna de discos de la placa 1300 superior, y las primeras y segundas superficies 1312 y 1314 laterales. En otras palabras, la superficie 1202 delantera de la unidad 1200 de base funciona como una superficie 1518 de grna trasera de la trayectoria 1110 de grna de discos, la superficie 1310 inferior de la hendidura 1306 de grna de discos de la placa 1300 superior funciona como una superficie 1116 de grna delantera de la trayectoria 1110 de grna de discos, y las primeras y segundas superficies 1312 y 1314 laterales de la hendidura 1306 de grna de discos de la placa 1300 superior funcionan con superficies 1112 y 1114 de grna derecha e izquierda de la trayectoria 1110 de grna de discos. En la trayectoria 1110 de grna de discos, la superficie periferica de un disco introducido desde la abertura 1102 de recepcion de discos se grna con las superficies 1112 y 1114 de grna derecha e izquierda de la trayectoria 1110 de grna de discos (es decir, la primera y segunda superficie 1312 y 1314 lateral de la hendidura 1306 de grna de discos). Ademas, en una superficie delantera y una superficie trasera de un disco se grnan con las superficies 1116 y 1118 de grna delantera y trasera de la trayectoria 1110 de grna de discos (es decir, la superficie 1310 inferior de la hendidura 1306 de grna de discos y la superficie 1202 delantera de la parte 1200 de base).

(Mecanismo de empuje de discos)

Tal como se muestra en las Figuras 3, 4, 6 y 7, el mecanismo 1400 de empuje de discos tiene los primeros a octavos discos 1401 a 1408 rotativos con los primeros a octavos arboles 1231 a 1238 rotativos, respectivamente,

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insertados en su interior. Los primeros a octavos discos 1401 a 1408 rotativos tienen una forma exterior aproximadamente circular en una vista plana, y se soportan de manera rotativa en los primeros a octavos arboles 1231 a 1238 rotativos correspondientes tanto en direccion delantera como inversa. En otras palabras, los primeros a octavos discos 1401 a 1408 rotativos pueden rotar alrededor de las correspondientes primeras a octavas lmeas 1221 a 1228 de eje rotativo, respectivamente.

Los primeros a octavos discos 1401 a 1408 rotativos estan provistos de los primeros impulsores 1411a a 1418a de discos y de los segundos impulsores 1411b a 1418b de discos, respectivamente, como una par, teniendo cada impulsor de discos una forma exterior de columna. Es decir, en una parte 1424 periferica del primer disco 1401 rotativo, se proporcionan los primeros y segundos impulsores 1411a y 1411b de discos que sobresalen desde la superficie 1422 delantera del disco 1401 rotativo. Los primeros y segundos impulsores 1411a y 1411b de discos estan dispuestos para interponerse en el primer arbol 1231 rotativo. En otras palabras, los primeros y segundos impulsores 1411a y 1411b estan dispuestos en una lmea recta que pasa a traves de la primera lmea 1221 de eje rotativo en el primer disco 1401 rotativo.

Ademas, para los segundos a octavos discos 1402 a 1408 rotativos, al igual que con el primer disco 1401 rotativo, en las partes 1424 perifericas de los segundos a octavos discos 1402 a 1408 rotativos, se proporcionan los primeros y segundos impulsores 1412a y 1418a y 1412a a 1418b de discos que sobresalen de las superficies 1422 delanteras de los segundos a octavos discos 1402 a 1408 rotativos, respectivamente. Los primeros y segundos impulsores 1412a a 1418a y 1412b a 1418b de discos estan dispuestos para interponerse en los arboles 1232 a 1238 rotativos, respectivamente. En otras palabras, los primeros y segundos impulsores 1412a a 1418a y 1412b a 1418b de discos estan dispuestos en lmeas rectas que pasan a traves de las segundas a octavas lmeas 1222 a 1228 de eje rotativo en los segundos a octavos discos 1402 y 1408 rotativos, respectivamente.

Cuando rotan los primeros a octavos discos 1401 a 1408 rotativos, los primeros y segundos impulsores 1411a a 1418a y 1411b a 1418b realizan un movimiento rotativo alrededor de las primeras a octavas lmeas 1221 a 1228 de eje rotativo, respectivamente.

Debe apreciarse que, tal como se muestra en la Figura 6, cuando se asume que una distancia desde un eje central de cada uno de los primeros y segundos impulsores 1411a a 1418a y 1411b a 1418b (un eje central de un cilindro) hasta una correspondiente de las primeras a octavas lmeas 1221 a 1228 de eje rotativo (es decir, un radio de movimiento rotativo de los primeros y segundos impulsores 1411a a 1418a y 1411b a 1418b) es r, se establece preferentemente una relacion entre la anchura de la hendidura 1306 de grna de discos (es decir, la anchura de la trayectoria 1110 de grna de discos) wg y el radio r tal como se representa mediante

r<wg<2r.

Es decir, el motivo de esto es que es diffcil formar una trayectoria 1110 de grna de discos eficaz cuando r>wg y es diffcil transferir cuidadosamente los discos cuando wg>2r. En particular, cuando se provoca que el dispositivo 1003 de transferencia de discos funcione como un elevador, es necesario que resista no solo contra una fuerza de friccion que ocurre entre el disco y la trayectoria 1110 de grna de discos sino tambien contra la gravedad. Para este fin, wg<2r es eficaz. Por tanto, al configurar el radio r y la anchura wg para que se establezca la anterior relacion, los discos pueden transferirse facilmente y con suavidad.

Tal como se muestra en la Figura 6, las primeras, terceras, quintas y septimas lmeas 1221, 1223, 1225 y 1227 de eje rotativo estan dispuestas en una lmea a un espacio d predeterminado entre sf en una primera lmea 1212 de disposicion de eje. Las segundas, cuartas, sextas y octavas lmeas 1222, 1224, 1226 y 1228 de eje rotativo estan dispuestas en una lmea a un espacio d predeterminado entre sf en una segunda lmea 1214 de disposicion de eje paralela y ubicada a un espacio w predeterminado de la primera lmea 1212 de disposicion de eje. Las segundas, cuartas, sextas y octavas lmeas 1222, 1224, 1226 y 1228 de eje rotativo tienen una desviacion mediante una distancia s predeterminada respecto a las primeras, terceras, quintas y septimas lmeas 1221, 1223, 1225 y 1227 de eje rotativo. En otras palabras, las primeras a octavas lmeas 1221 a 1228 de eje rotativo estan dispuestas en zigzag (es decir, de manera escalonada) a lo largo de una direccion en la que se extiende la trayectoria 1110 de grna de discos.

Los primeros y segundos impulsores 1411a, 1413a, 1415a, 1417a, 1411b, 1413b, 1415b y 1417b de discos que se corresponden con las primeras, terceras, quintas y septimas lmeas 1221, 1223, 1225 y 1227 de eje rotativo configuran un primer grupo impulsor. Los primeros y segundos impulsores 1412a, 1414a, 1416a, 1418a, 1412b, 1414b, 1416b y 1418b de discos que se corresponden con las segundas, cuartas, sextas y octavas lmeas 1222, 1224, 1226 y 1228 de eje rotativo configuran un segundo grupo impulsor.

Los primeros, terceros, quintos y septimos discos 1401, 1403, 1405 y 1407 rotativos que se corresponden con las primeras, terceras, quintas y septimas lmeas 1221, 1223, 1225 y 1227 de eje rotativo configuran un primer grupo de disco rotativo. Los segundos, cuartos, sextos y octavos discos 1402, 1404, 1406 y 1408 rotativos que se corresponden con las segundas, cuartas, sextas y octavas lmeas 1222, 1224, 1226 y 1228 de eje rotativo configuran un segundo grupo de disco rotativo.

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En las superficies traseras de los primeros a octavos discos 1401 a 1408 rotativos, se proporcionan unas ruedas 1431 a 1438 dentadas primera a octava, respectivamente. En unos orificios de insercion de arbol (no se muestran) de las primeras a octavas ruedas 1431 a 1438 dentadas se insertan los primeros a octavos arboles 1231 a 1243 rotativos, respectivamente. Las primeras a octavas ruedas 1431 a 1438 dentadas se fijan a los primeros a octavos discos 1401 a 1408 rotativos, respectivamente, y las primeras a octavas ruedas 1431 a 1438 dentadas rotan juntas con los correspondientes primeros a octavos discos 1401 a 1408 rotativos, respectivamente.

En esta realizacion, para reducir los costes de fabricacion del mecanismo 1400 de empuje de discos, para los primeros a octavos discos 1401 a 1408 rotativos, las correspondientes primeras a octavas ruedas 1431 a 1438 dentadas y los correspondientes primeros y segundos impulsores 1411a a 1418a y 1411b a 1418b de discos se forman integralmente. Sin embargo, los primeros a octavos discos 1401 a 1408 rotativos, las primeras a octavas ruedas 1431 a 1438 dentadas, y los primeros y segundos impulsores 1411a a 1418a y 1411b a 1418b de discos pueden fabricarse por separado, y pueden ensamblarse con un procedimiento apropiado para su uso.

Unas adyacentes de las primeras a octavas ruedas 1431 a 1438 dentadas se engranan entre sf Es decir, la segunda rueda 1432 dentada engrana con las primeras y terceras ruedas 1431 y 1433 dentadas. De manera similar, la cuarta rueda 1434 dentada engrana con las terceras y quintas ruedas 1433 y 1435 dentadas, y la sexta rueda 1436 dentada engrana con las quintas y septimas ruedas 1435 y 1437 dentadas. La octava rueda 1438 dentada engrana con la septima rueda 1437 dentada. Por tanto, los primeros, terceros, quintos y septimos discos 1401, 1403, 1405 y 1407 rotativos que pertenecen al primer grupo de discos rotativos y los segundos, cuartos, sextos y octavos discos 1402, 1404, 1406 y 1408 rotativos que pertenecen al segundo grupo de discos rotativos rotan en direcciones inversas entre sf, tal como se indica mediante las flechas R1 y R2 en la Figura 6. En otras palabras, los primeros y segundos impulsores 1411a, 1411b, 1413a, 1413b, 1415a, 1415b, 1417a y 1417b de discos que pertenecen al primero grupo impulsor y los primeros y segundos impulsores 1412a, 1412b, 1414a, 1414b, 1416a, 1416b, 1418a y 1418b de discos que pertenecen al segundo grupo impulsor realizan un movimiento rotativo en las direcciones R1 y R2 inversas entre sf

En unos emparejados y adyacentes entre los primeros a octavos discos 1401 a 1408 rotativos, los primeros y segundos impulsores 1411a a 1418a y 1411b a 1418b de discos estan dispuestos para mantener una predeterminada diferencia de fase rotativa.

Por ejemplo, en los primeros y segundos discos 1401 y 1402 rotativos adyacentes, los primeros impulsores 1411a y 1412a de discos y los segundos impulsores 1411b y 1412b de discos estan dispuestos para mantener una predeterminada diferencia de fase rotativa. Espedficamente, los primeros impulsores 1411a y 1412a estan dispuestos para que, cuando el primero impulsor 1411a de discos que realiza un movimiento rotativo alcanza un plano P que incluye las primeras y segundas lmeas 1221 y 1222 de eje rotativo, el primer impulsor 1412a de discos que realiza un movimiento rotativo alcanza una posicion que es 1/2 del paso de una rueda dentada de vuelta desde el plano P. De manera similar, los segundos impulsores 1411b y 1412b estan dispuestos para que, cuando el segundo impulsor 1411b de discos que realiza un movimiento rotativo alcanza el plano P que incluye las primeras y segundas lmeas 1221 y 1222 de eje rotativo, el segundo impulsor 1412b de discos que realiza un movimiento rotativo alcanza una posicion que es 1/2 del paso de la rueda dentada de vuelta desde el plano P.

Los mismo ocurre para los segundos y terceros discos 1402 y 1403 rotativos, los terceros y cuartos discos 1403 y 1404 rotativos, los cuartos y quintos discos 1404 y 1405 rotativos, los quintos y sextos discos 1405 y 1406 rotativos, los sextos y septimos discos 1406 y 1407 rotativos, y los septimos y octavos discos 1407 y 1408 rotativos.

El mecanismo 1400 de empuje de discos con la estructura antes descrita se aloja en la parte 1216 rebajada de la parte 1200 de base. Es decir, los primeros a octavos discos 1401 a 1408 rotativos y las primeras a octavas ruedas 1431 a 1438 dentadas se alojan en la parte 1216 rebajada. Los primeros a octavos discos 1401 a 1408 rotativos estan dispuestos para tener una superficie 1422 aproximadamente alineada con la superficie 1202 delantera de la parte 1200 de base. Por tanto, los primeros y segundos impulsores 1411a a 1418a, 1411b a 1418b de discos proporcionados en las superficies 1422 delanteras de los primeros a octavos discos 1401 a 1408 rotativos, sobresalen respectivamente hacia arriba desde la superficie 1202 delantera de la parte 1200 de base. En otras palabras, los primeros y segundos impulsores 1411a a 1418a, 1411b a 1418b de discos sobresalen en la trayectoria 1110 de grna de discos.

Por tanto, cuando los primeros y segundos impulsores 1411a a 1418a, 1411b a 1418b de discos realizan un movimiento rotativo, los primeros y segundos impulsores 1411a a 1418a y 1411b a 1418b de discos se mueven a lo largo de una direccion rotativa en la trayectoria 1110 de grna de discos a medida que entran en contacto con la superficie periferica de cada disco, empujando por tanto cada disco para el movimiento.

Debe apreciarse que, tal como se ha descrito antes, ya que los primeros a octavos discos 1401 a 1408 rotativos estan dispuestos para tener la superficie 1422 delantera aproximadamente alineada con la superficie 1202 delantera de la unidad 1200 de base, la superficie 1422 delantera grna cada disco en cooperacion con la superficie 1118 de grna trasera de la trayectoria 1110 de grna de discos, permitiendo por tanto que los discos se transfieran suavemente.

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(Dispositivo de accionamiento rotativo)

El dispositivo 1500 de accionamiento rotativo tiene un motor 1502 electrico y un mecanismo 1504 de desaceleracion que tiene conectado al mismo un arbol de accionamiento (no se muestra) del motor 1502 electrico. Un arbol de salida (no se muestra) del mecanismo 1504 de desaceleracion se conecta al primer arbol 1231 rotativo. El primer disco 1401 rotativo y la primera rueda 1431 dentada se conectan al arbol de salida del mecanismo 1504 de desaceleracion por medio del primer arbol 1231 rotativo.

Para provocar que la primera rueda 1431 dentada funcione como una rueda dentada de accionamiento, el primer disco 1401 rotativo y la primera rueda 1431 dentada se fijan al primer arbol 1231 rotativo. Por tanto, cuando se activa el motor 1502 electrico, la rotacion del arbol de accionamiento del motor 152 electrico se transmite por medio del mecanismo 1504 de desaceleracion al primer arbol 1231 rotativo, haciendo rotar por tanto el primer disco 1401 rotativo y la primera rueda 1431 dentada. Ya que unas adyacentes de las primeras a octavas ruedas 1431 a 1438 dentadas se engranan entre sf, la rotacion de la primera rueda 1431 dentada se transmite a las segundas a octavas ruedas 1432 a 1438 dentadas secuencialmente. Es decir, las segundas a octavas ruedas 1432 a 1438 dentadas funcionan como ruedas dentadas accionadas. Como tal, se acciona el mecanismo 1400 de empuje de discos, provocando por tanto que los primeros a octavos discos 1401 a 1408 rotativos roten y provoquen que los primeros y segundos impulsores 1411a a 1418a y 1411b a 1418b de discos realicen un movimiento rotativo.

(Funcionamiento del dispositivo de transferencia de discos)

La Figura 8 muestra el estado en el que, con el motor 1502 electrico activandose para accionar el mecanismo 1400 de empuje de discos, un disco D1 se introduce desde la abertura 1102 de recepcion de discos en la trayectoria 1110 de grna de discos. En la Figura 8, el primer disco 1401 rotativo rota en una direccion contraria a las agujas del reloj (es decir, en la direccion R1), y el segundo disco 1402 rotativo rota en la direccion de las agujas del reloj (es decir, en la direccion R2). De acuerdo con la rotacion del primer disco 1401 rotativo, el primer impulsor 1411a de discos realiza un movimiento rotativo en la direccion R1 para realizar contacto con la superficie periferica del disco D1. Cuando el primer impulsor 1411a de discos se mueve ademas en la direccion R1, el disco D1 se empuja mediante el primer impulsor 1411a de discos en una direccion derecha superior de la Figura 8, y la superficie periferica del disco D1 se empuja sobre la superficie 1114 de grna derecha de la trayectoria 1110 de grna de discos.

Ademas, cuando el primer impulsor 1411a de discos continua presionando el disco D1, tal como se muestra en la Figura 9, el disco D1 tiene la superficie periferica guiada con la superficie 1114 de grna derecha para moverse a una direccion en la que se extiende la trayectoria 1110 de grna de discos (es decir, en una direccion superior de la Figura 9).

Cuando el primer impulsor 1411a de discos pasa a traves de la posicion de las 3 en punto, tal como se muestra en la Figura 10, el disco D1 se empuja mediante el primer impulsor 1411a de discos en una direccion izquierda superior, y la superficie periferica del disco D1 se empuja sobre la superficie 1112 de grna izquierda de la trayectoria 1110 de grna de discos. Entonces, el disco D1 tiene la superficie periferica guiada con la superficie 1112 de grna izquierda para moverse a traves de la trayectoria 1110 de grna de discos en una direccion superior. Ademas, de acuerdo con la rotacion del segundo disco 1402 rotativo en la direccion R2, el primer impulsor 1412a de discos se acerca al disco D1.

A continuacion, tal como se muestra en la Figura 11, con el primer impulsor 1411a de discos del primer disco 1401 rotativo en contacto con la superficie periferica del disco D1, el primer impulsor 1412a de discos del segundo disco 1402 rotativo entra ademas en contacto con la superficie periferica del disco D1. En este estado, ambos primeros impulsores 1411a y 1412a de discos empujan el disco D1 en una direccion izquierda superior, y el disco D1 tiene la superficie periferica guiada con la superficie 1112 de grna de discos para moverse a traves de la trayectoria 1110 de grna de discos en una direccion superior. Ademas, desde la abertura 1102 de recepcion de discos, se introduce un siguiente disco D2 en la trayectoria 1110 de grna de discos.

A continuacion, tal como se muestra en la Figura 12, con la rotacion adicional del primer disco 1401 rotativo, se libera el contacto del primer impulsor 1411a de discos con la superficie periferica del disco D1, y ademas el segundo impulsor 1411b de discos entra en contacto con la superficie periferica del disco D2. Por tanto, el disco D1 se empuja mediante el primer impulsor 1412a de discos del segundo disco 1402 rotativo, y el disco D2 se empuja mediante el segundo impulsor 1411b de discos del primer disco 1401 rotativo. Al igual que con el disco D1, el disco D2 se grna con la superficie 1114 de grna derecha de la trayectoria 1110 de grna de discos para moverse en una direccion superior.

Ademas, tal como se muestra en la Figura 13, el primer impulsor 1413a de discos del tercer disco 1403 rotativo entra en contacto con la superficie periferica del disco D1, y ambos de los primeros impulsores 1412a y 1413a de discos empujan el disco D1 en una direccion superior derecha. El disco D1 tiene la superficie periferica guiada con la superficie 1114 de grna derecha de la trayectoria 1110 de grna de discos para moverse en una direccion superior. Ademas, el disco D2 se empuja mediante el segundo impulsor 1411b de discos del primer disco 1401 rotativo para guiarse con la superficie 1114 de grna derecha de la trayectoria 1110 de grna de discos para moverse en una direccion superior.

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A continuacion, tal como se muestra en la Figura 14, con la rotacion adicional del segundo disco 1402 rotativo, se libera el contacto del primer impulsor 1412a de discos con la superficie periferica del disco D1. Por tanto, el disco D1 se empuja mediante el primer impulsor 1413a de discos del tercer disco 1403 rotativo, y tiene la superficie periferica guiada con la superficie 1114 de gma derecha de la trayectoria 1110 de gma de discos para moverse en una direccion superior. Ademas, el disco D2 se empuja mediante el segundo impulsor 1411b de discos del primer disco 1401 rotativo, y tiene la superficie periferica guiada con la superficie 1112 de gma izquierda de la trayectoria 1110 de gma de discos para moverse en una direccion superior. Ademas, desde la abertura 1102 de recepcion de discos, se introduce un siguiente disco D3 en la trayectoria 1110 de gma de discos.

Con la repeticion del funcionamiento antes descrito del mecanismo 1400 de empuje de discos, tal como se muestra en la Figura 15, los discos D1, D2 y D3 se transfieren desde la abertura 1102 de recepcion de discos hacia la abertura 1104 de eyeccion de discos en la trayectoria 1110 de gma de discos. Despues, desde la abertura 1104 de eyeccion de discos, los discos D1, D2 y D3 se descargan secuencialmente. Debe apreciarse que en el momento de descargar los discos D1, D2 y D3, el numero de discos descargados se cuenta mediante un contador 1120 de discos proporcionado cerca de la abertura 1104 de eyeccion de discos.

Tal como se ha descrito antes, en el dispositivo 1003 de transferencia de discos del primer ejemplo no incluido en la presente invencion, las primeras a octavas lmeas 1221 a 1228 de eje rotativo estan dispuestas alternativamente en el espacio d separadas entre sf en las primeras y segundas lmeas 1212 y 1214 de disposicion de eje, y estan dispuestas en zigzag a lo largo de la direccion en la que se extiende la trayectoria 1110 de gma de discos. Los primeros a octavos discos 1401 a 1408 rotativos soportados de manera rotativa mediante los primeros a octavos arboles 1231 a 1238 rotativos estan provistos de los primeros y segundos impulsores 1411a a 1418a y 1411b a 1418b de discos, respectivamente, que sobresalen en la trayectoria 1110 de gma de discos. Los primeros y segundos impulsores 1411a, 1413a, 1415a, 1417a, 1411b, 1413b, 1415b y 1417b de discos correspondientes a las primeras, terceras, quintas y septimas lmeas 1221, 1223, 1225 y 1227 de eje rotativo dispuestas en la primera lmea 1212 de disposicion de eje configuran el primer grupo impulsor, y los primeros y segundos impulsores 1412a, 1414a, 1416a, 1418a, 1412b, 1414b, 1416b y 1418b de discos correspondientes a las segundas, cuartas, sextas y octavas lmeas 1222, 1224, 1226 y 1228 de eje rotativo dispuestas en la segunda lmea 1214 de disposicion de eje configuran el segundo grupo impulsor.

Los primeros y segundos impulsores 1411a a 1418a y 1411b a 1418b de discos realizan un movimiento rotativo alrededor de las primeras a octavas lmeas 1221 a 1228 de eje rotativo con la rotacion de los primeros a octavos discos 1401 a 1408 rotativos accionados de manera rotativa. Los primeros y segundos impulsores 1411a, 1413a, 1415a, 1417a, 1411b, 1413b, 1415b y 1417b de discos que pertenecen al primer grupo impulsor realizan un movimiento rotativo en una primera direccion, y los primeros y segundos impulsores 1412a, 1414a, 1416a, 1418a, 1412b, 1414b, 1416b y 1418b de discos que pertenecen al segundo grupo impulsor realizan un movimiento rotativo en una segunda direccion opuesta a la primera direccion.

En unos emparejados y adyacentes de los primeros a octavos discos 1401 a 1408 rotativos, los primeros y segundos impulsores 1411a a 1418a y 1411b a 1418b de discos estan dispuestos para mantener una predeterminada diferencia de fase rotativa. En otras palabras, la disposicion se realiza para que los primeros y segundos impulsores 1412a, 1414a, 1416a, 1418a, 1412b, 1414b, 1416b y 1418b de discos que pertenecen al segundo grupo impulsor realicen un movimiento rotativo con una diferencia temporal predeterminada con respecto a los primeros y segundos impulsores 1411a, 1413a, 1415a, 1417a, 1411b, 1413b, 1415b y 1417b de discos que pertenecen al primer grupo impulsor, respectivamente.

Por tanto, cuando los discos D1 a D3 suministrados uno a uno se introducen desde la abertura 1102 de recepcion de discos en la trayectoria 1110 de gma de discos, los primeros y segundos impulsores 1411a, 1413a, 1415a, 1417a, 1411b, 1413b, 1415b y 1417b de discos, que pertenecen al primer grupo impulsor y realizan un movimiento rotativo, y los primeros y segundos impulsores 1412a, 1414a, 1416a, 1418a, 1412b, 1414b, 1416b y 1418b de discos, que pertenecen al segundo grupo impulsor y realizan un movimiento rotativo, actuan en los discos D1 a D3 uno tras otro igual que un rele. Despues, al guiarse con las superficies 1112 y 1114 de gma izquierda y derecha y las superficies 1116 y 1118 de gma delantera y trasera, los discos D1 a D3 se empujan para transferirse a traves de la trayectoria 1110 de gma de discos.

Como tal, el dispositivo 1003 de transferencia de discos tiene la funcion de transferir los discos D1 a D3 provocando que los primeros y segundos impulsores 1411a a 1418a y 1411b a 1418b de discos que sobresalen en la trayectoria 1110 de gma de discos realicen un movimiento rotativo. Por tanto, como un mecanismo para provocar un movimiento rotativo, pueden usarse las primeras a octavas ruedas 1431 a 1438 dentadas para los primeros a octavos discos 1401 a 1408 rotativos, y la estructura puede realizarse sin usar una cinta, cadena o tornillo. Por tanto, pueden solucionarse diversos problemas que ocurren en el dispositivo de transferencia de discos convencional de un tipo que usa una cinta, una cadena y un tornillo.

[Segundo ejemplo]

Las Figuras 16 y 17 muestran una placa 1300A superior y una parte 1200A de base que configuran un dispositivo 1003A de transferencia de discos de un segundo ejemplo no incluido en la presente invencion.

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El dispositivo 1003A de transferencia de discos del segundo ejemplo es diferente del dispositivo 1003 de transferencia de discos del primer ejemplo ya que todas las lmeas de eje rotativo estan dispuestas en una lmea 1212A de disposicion de eje y, por lo demas, tiene aproximadamente la misma estructura que la del dispositivo 1003 de transferencia de discos del primer ejemplo. Por tanto, en las Figuras 16 y 17, los componentes identicos a los del dispositivo 1003 de transferencia de discos del primer ejemplo estan provistos de los mismos caracteres de referencia y no se describen en el presente documento.

(Mecanismo de empuje de discos)

En el dispositivo 1003A de transferencia de discos, tal como se muestra en la Figura 17, un mecanismo 1400A de empuje de discos de una parte 1200A de base tiene primeros a sextos discos 1401A a 1406A rotativos. En los primeros a sextos discos 1401A a 1406A rotativos, al igual que con el dispositivo 1003 de transferencia de discos del primer ejemplo, se insertan primeros a sextos arboles 1231A a 1236A rotativos, y tienen las respectivas partes 1424 perifericas provistas de primeros y segundos impulsores 1411Aa a 1416Aa y 1411Ab a 1416Ab de discos. Los primeros y segundos impulsores 1411Aa a 1416Aa y 1411Ab a 1416Ab de discos pueden rotar alrededor de correspondientes primeras a sextas lmeas 1221A a 1226A de eje rotativo.

Las primeras a sextas lmeas 1221A a 1226A de eje rotativo estan dispuestas a un espacio d1 predeterminado entre sf en una lmea 1212A de disposicion de eje. En otras palabras, las primeras a sextas lmeas 1221A a 1226A de eje rotativo estan dispuestas en una lmea, y los primeros a sextos discos 1401A a 1406A rotativos tambien estan dispuestos en una lmea en la lmea 1212A de disposicion de eje.

Entre los primeros y segundos impulsores 1411Aa a 1416Aa y 1411Ab a 1416Ab de discos, los primeros y segundos impulsores 1411Aa, 1413Aa, 1415Aa, 1411Ab, 1413Ab y 1415Ab de discos correspondientes a las lmeas impares de eje rotativo en la lmea 1212A de disposicion de eje, es decir, las primeras, terceras y quintas lmeas 1221A, 1223A y 1225A de eje rotativo, configuran un primer grupo impulsor. Por otro lado, los primeros y segundos impulsores 1412Aa, 1414Aa, 1416Aa, 1412Ab, 1414Ab y 1416Ab de discos correspondientes a las lmeas pares de eje rotativo en la lmea 1212A de disposicion de eje, es decir, las segundas, cuartas y sextas lmeas 1222A, 1224A y 1226A de eje rotativo, configuran un segundo grupo impulsor. Al igual que en el caso del dispositivo 1003 de transferencia de discos del primer ejemplo, los primeros y segundos impulsores 1411Aa, 1413Aa, 1415Aa, 1411Ab, 1413Ab y 1415Ab de discos que pertenecen al primer grupo impulsor y los primeros y segundos impulsores 1412Aa, 1414Aa, 1416Aa, 1412Ab, 1414Ab y 1416Ab de discos realizan un movimiento rotativo en direcciones opuestas entre sf tal como se indica mediante las flechas R1 y R2 en la Figura 17.

En unos adyacentes y emparejados entre los primeros a sextos discos 1401A a 1406A rotativos, los primeros y segundos impulsores 1411Aa a 1416Aa y 1411Ab a 1416Ab de discos estan dispuestos para mantener una predeterminada diferencia de fase rotativa. En otras palabras, la disposicion se realiza para que los primeros y segundos impulsores 1412Aa, 1414Aa, 1416Aa, 1412Ab, 1414Ab y 1416Ab de discos que pertenecen al segundo grupo impulsor realicen un movimiento rotativo con una diferencia temporal predeterminada con respecto a los primeros y segundos impulsores 1411Aa, 1413Aa, 1415Aa, 1411Ab, 1413Ab y 1415b de discos que pertenecen al primer grupo impulsor, respectivamente.

(Unidad de grna de discos)

Tal como se muestra en la Figura 16, una hendidura 1306A de grna de discos formada en la placa 1300A superior tiene primeras y segundas superficies 1312A y 1314A laterales. La primera superficie 1312A lateral se forma a lo largo de una curva 1318A formada conectando una pluralidad de segmentos de drculos que se centran en lmeas pares de eje rotativo en la lmea 1212A de disposicion de eje, es decir, las segundas, cuartas y sextas lmeas 1222A, 1224A y 1226A de eje rotativo. La segunda superficie 1314A lateral se forma a lo largo de una curva 1316A formada conectando una pluralidad de segmentos de drculos que se centran en lmeas impares de eje rotativo en la lmea 1212A de disposicion de eje, es decir, las primeras, terceras y quintas lmeas 1221A, 1223A y 1225A de eje rotativo. Al igual que en el caso del dispositivo 1003 de transferencia de discos de la primera realizacion, las primeras y segundas superficies 1312A y 1314 laterales funcionan como las superficies 1112A y 1114A de grna izquierdas y derechas y configuran la trayectoria 1110A de grna de discos junto con las superficies 1116 y 1118 delanteras y traseras.

(Funcionamiento del dispositivo de transferencia de discos)

Ademas, en el dispositivo 1003A de transferencia de discos que tiene la anterior estructura, el dispositivo 1003 de transferencia de discos del primer ejemplo funciona de manera similar.

Es decir, cuando los discos suministrados uno a uno se introducen desde la abertura 1102 de recepcion de discos en la trayectoria 1110A de grna de discos, los primeros y segundos impulsores 1411Aa, 1413Aa, 1415Aa, 1411Ab, 1413Ab y 1415Ab de discos que pertenecen al primer grupo impulsor y realizan un movimiento rotativo y los primeros y segundos impulsores 1412Aa, 1414Aa, 1416Aa, 1412Ab, 1414Ab y 1416Ab de discos que pertenecen al segundo grupo impulsor y realizan un movimiento rotativo actuan en los discos uno tras otro igual que un rele. Despues, guiandose con las superficies 1112A y 1114A izquierda y derecha y las superficies 1116 y 1118 de grna delantera y trasera, los discos se empujan para transferirse a traves de la trayectoria 1110A de grna de discos.

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Por tanto, al igual que en el caso del dispositivo 1003 de transferencia de discos del primer ejemplo, como un mecanismo para provocar un movimiento rotativo, pueden usarse las primeras a sextas ruedas dentadas (no se muestran) para los primeros a sextos discos rotativos (no se muestran), y la estructura puede realizarse sin usar una cinta, cadena o tornillo.

Tal como se muestra en la Figura 16, la trayectoria 1100A de gma de discos del dispositivo 1003A de transferencia de discos del segundo ejemplo es mas serpenteada, en comparacion con la trayectoria 1100 de gma de discos del primer ejemplo mostrado en la Figura 5. Por tanto, el dispositivo 1003A de transferencia de discos del segundo ejemplo tiene una velocidad menor de transferencia de discos, en comparacion con el dispositivo 1003 de transferencia de discos de la primera realizacion. Sin embargo, puede reducirse ventajosamente el numero de discos 1401A a 1406A rotativos y, a su vez, el numero de impulsores 1411Aa a 1416Aa y 1411Ab a 1416Ab de discos necesarios para obtener una distancia de transferencia predeterminada.

Debe apreciarse que aunque los discos 1401 a 1408 y 1401A a 1406A rotativos estan provistos de los primeros y segundos impulsores 1411a a 1418a, 1411b a 1418b, 1411Aa a 1416Aa y 1411Ab a 1416Ab de discos respectivamente, en los primeros y segundos ejemplos antes descritos, la presente invencion no pretende limitarse a esto y, por ejemplo, un impulsor de discos puede proporcionarse en cada uno de los discos 1401 a 1408 y 1401A a 1406A rotativos. Sin embargo, proporcionar dos o mas impulsores de discos en cada uno de los discos 1401 a 1408 y 1401A a 1406A rotativos es preferente para incrementar la eficacia de transferencia.

Ademas, aunque los mecanismos 1400 y 1400A de empuje de discos tienen ocho discos 1401 a 1408 rotativos y seis discos 1401A a 1406A rotativos, respectivamente, el numero de discos rotativos no pretende limitarse a esto, y puede seleccionarse cualquier numero.

Ademas, aunque la parte 1200 de base se configura de los primeros y segundos miembros 1206 y 1208, no hace falta decir que los primeros y segundos miembros 1206 y 1208 pueden formarse integralmente para ser un miembro.

[Realizacion preferente]

Como un ejemplo del dispositivo de distribucion de discos de la presente invencion, las Figuras 18, 19 y 20 muestran un dispositivo 1 de distribucion de monedas de una realizacion preferente. Este dispositivo 1 de distribucion de monedas tiene la funcion de distribuir monedas a granel una a una a una posicion de distribucion predeterminada, y se configura para incluir ampliamente un dispositivo 10 de suministro de monedas y un dispositivo 20 de transferencia de monedas. El dispositivo 1 de distribucion de monedas puede distribuir monedas de una pluralidad de tipos (es decir, denominaciones) con diferentes diametros exteriores o espesores, y funciona como un dispositivo de distribucion de monedas de soporte de tamano libre.

(Dispositivo de suministro de monedas)

En primer lugar, el dispositivo 10 del suministro de monedas se describe en referencia a las Figuras 18 a 23. El dispositivo 10 de suministro de monedas tiene la funcion de separar monedas a granel una a una y suministrar las monedas, y tiene un cuenco 102 de almacenamiento que almacena muchas monedas, una base 104 de montaje para soportar y fijar el cuenco 102 de almacenamiento inclinando el cuenco de almacenamiento hacia arriba, un disco 106 rotativo que separa las monedas una a una, un medio 108 de accionamiento que acciona el disco 106 rotativo, un medio 112 de recepcion de monedas que recibe las monedas desde el disco 106 rotativo, y un medio 118 de cafda de monedas.

(Cuenco de almacenamiento)

El cuenco 102 de almacenamiento tiene la funcion de almacenar muchas monedas a granel y suministrar las monedas hacia el disco 106 rotativo. El cuenco 102 de almacenamiento sobresale hacia delante desde la base 104 de montaje (un lado derecho en la Figura 20), y tiene una profundidad incrementada ya que esta mas cerca del disco 106 rotativo. En otras palabras, el cuenco 102 de almacenamiento tiene una parte 102A de cabeza con una pared 122 inferior inclinada hacia abajo o hacia el disco 106 rotativo, una abertura 102B de recepcion de monedas para enviar monedas, y una parte 102C exterior que esta en contacto estrecho con la base 104 de montaje y rodea al menos una superficie periferica inferior del disco 106 rotativo.

La inclinacion de la pared 122 inferior tiene un angulo que permite que las monedas se deslicen a un lado del disco 106 rotativo bajo su propio peso. La parte 102A de cabeza tiene la forma de un comedero con el lado del disco 106 rotativo abierto, y su extremo abierto se fija en contacto estrecho con la base 104 de montaje. Hacia la parte delantera de la parte inferior del disco 106 rotativo, se forma una hendidura 124 longitudinal de anchura estrecha tal como se muestra en la Figura 22 para que las monedas puedan colocarse facilmente. La hendidura 124 longitudinal se forma de una pared 126 longitudinal inclinada hacia el lado del disco 106 rotativo con respecto a una lmea perpendicular aproximadamente en paralelo al disco 106 rotativo formada continuamente con la parte 102C exterior, el disco 106 rotativo y la parte 102C exterior, y tiene una anchura, en otras palabras, un espacio entre la superficie superior del disco 106 rotativo y la pared 126 longitudinal del cuenco 102 de almacenamiento, mas pequena que el diametro de una moneda minima y se configura con un espesor de cinco a diez veces el espesor de una moneda de espesor maximo y se configura de manera que el espacio se ensancha mas a un lado corriente abajo en una

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direccion de rotacion del disco 106 rotativo. El motivo para esto es que se provoca que la moneda se coloque y se incline ademas hacia el lado del disco 106 rotativo, y hasta la ultima de las monedas se detiene mediante topes de monedas, que se describiran adicionalmente a continuacion, para la distribucion.

La parte 102C exterior tiene la forma de un anillo, y esta dispuesta cerca de la superficie periferica del disco 106 rotativo. Por tanto, las monedas con diametros diferentes se almacenan a granel en el cuenco 102 de almacenamiento, se deslizan sobre la pared 122 inferior inclinada mediante su propio peso, y se suministran al disco 106 rotativo. Ademas, las monedas empujadas mediante el disco 106 rotativo se grnan mediante la parte 102C exterior para almacenarse en el disco 106 rotativo.

(Base de montaje)

La base 104 de montaje tiene la funcion de soportar de manera rotativa el disco 106 rotativo, fijar el cuenco 102 de almacenamiento y otras. La base 104 de montaje incluye dos partes 104A de plataforma de montaje horizontales, una primera parte 104B de montaje inclinada con respecto a las partes 104a de plataforma de montaje, una segunda parte 104C de montaje que se extiende desde un extremo superior de la primera parte 104B de montaje verticalmente hacia arriba, y paredes 104L y 104R laterales de soporte que se colocan aproximadamente en angulo recto con respecto a las partes 104A de plataforma de montaje. Las partes 104A de plataforma de montaje tienen una forma plana rectangular, y se forman integralmente con las paredes 104L y 104R laterales de soporte. La primera parte 104B de montaje tiene una forma plana, y se inclina hacia arriba en un angulo de aproximadamente 60 grados con respecto a las partes 104A de plataforma de montaje. En un lado de la superficie 104U superior orientado hacia arriba, esta dispuesto el disco 106 rotativo. En un lado de la superficie trasera, se monta el medio 108 de accionamiento. El angulo de inclinacion de la primera parte 104B de montaje esta preferentemente en un intervalo de 50 a 70 grados. El motivo para esto es que la cantidad de monedas de almacenamiento disminuye si el angulo de inclinacion es menor de 50 grados, y las monedas tienden a caer desde los topes 128 de monedas, que se describiran adicionalmente a continuacion, si el angulo de inclinacion es mayor de 70 grados. La segunda parte 104C de montaje se forma integralmente con la primera parte 104B de montaje para soportar el dispositivo 20 de transferencia de monedas.

(Disco rotativo)

El disco 106 rotativo tiene la funcion de separar monedas a granel con diferentes diametros exteriores una a una y transferirlas al medio 112 de recepcion de monedas. El disco 106 rotativo tiene la forma de una placa circular, con una protuberancia 132 central y circular formada en el centro y una superficie 134 de sujecion con forma de anillo formada para rodear la protuberancia 132 central. En la superficie 134 de sujecion, los topes 128 de monedas se forman radialmente, con sus superficies traseras dispuestas adyacentes a la superficie 104U superior y ascendente. El disco 106 rotativo se inclina hacia arriba, y rota en una direccion contraria a las agujas del reloj en la Figura 21. Una protuberancia 133 se forma en una superficie superior de la protuberancia 132 central, agitando de esta manera preferentemente las monedas.

La protuberancia 132 central tiene una superficie periferica y un bastidor 136 de soporte. El bastidor 136 de soporte forma un angulo aproximadamente recto con respecto a la superficie 134 de sujecion, y la cantidad de protuberancia desde la superficie 134 de sujecion se establece inferior que el espesor de la moneda mas fina asumida para usarse. El bastidor 136 de soporte tiene la funcion de sujetar unicamente una moneda en la superficie 136 de sujecion entre los topes 128 de monedas. Estos tienen el fin de evitar que dos monedas se soporten mediante el bastidor 136 de soporte.

La superficie 134 de sujecion tiene la funcion de sujetar una moneda haciendo contacto con una superficie de la moneda con su superficie periferica soportada mediante el bastidor 136 de soporte. La superficie 134 de sujecion es una superficie plana con la forma de un anillo alrededor de la protuberancia 132 central, y se inclina aproximadamente a 60 grados con respecto a un plano horizontal.

Los topes 128 de monedas tienen la funcion de estar en contacto con la superficie periferica de la moneda y empujar la moneda. Los topes 128 de monedas son lmeas de proyeccion con forma de resalte formadas de manera radial y equidistante en un estado fijo con respecto a una lmea de eje rotativo del disco 106 rotativo. En la presente realizacion, cada tope 128 de monedas tiene la forma de un trapezoide en una vista delantera y una vista en seccion, y empuja una moneda mediante un borde 138 de empuje en un extremo delantero en una direccion rotativa. La vertical del borde 138 de empuje se extiende hacia arriba con respecto a la superficie 134 de sujecion, y una altura desde la superficie 134 de sujecion puede ser una altura que permite que se empuje una moneda. Sin embargo, si la altura del borde 138 de empuje es baja, se incrementa una presion de contacto por longitud de unidad en el momento del empuje de la moneda, y por tanto la altura es preferentemente tan alta como sea posible. Por otra parte, si la altura del borde 138 de contacto es mayor que una cantidad predeterminada, se incrementa la longitud de una pendiente 142 de anulacion del medio 112 de recepcion de monedas, que se describira a continuacion adicionalmente, y se empuja una moneda con un diametro mmimo sobre la pendiente 142 de anulacion cuando se empuja mediante el borde 138 de empuje, provocando por tanto que la moneda con el diametro mmimo caiga facilmente desde el medio 112 de recepcion de monedas. Por tanto, el borde 138 de empuje se forma preferentemente tan alto como sea posible dentro de un intervalo en el que la moneda con el diametro mmimo no se

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hace subir sobre la pendiente 142 de anulacion mientras que se empuja mediante el borde 138 de empuje. De acuerdo con un experimento, cuando se toman como objetivo las monedas con un diametro de 20 milfmetros o mayores, la altura del borde 138 de empuje es preferentemente y aproximadamente 2 milfmetros.

El tope 128 de monedas tiene un borde 144 lateral que esta corriente abajo en la direccion de rotacion, estando formado preferentemente el borde 144 lateral corriente abajo como inclinado con respecto al borde 138 de empuje por lo que, tal como se muestra en la Figura 21, una longitud general de un borde 146 de recepcion del receptor 145 de monedas, que configura el medio 112 de recepcion de monedas, esta simultaneamente en las proximidades de la superficie 134 de sujecion. El motivo para esto es que se evita que una moneda se interponga entre la superficie 134 de sujecion y el receptor 145 de monedas cuando el receptor 145 de monedas entra en las proximidades de la superficie 134 de sujecion. El tope 128 de monedas tiene una parte 147 superior y el borde 144 lateral corriente abajo formado en una pendiente 149 sacudida. En la superficie 134 de sujecion entre los topes 128 de monedas adyacentes, una superficie de la moneda se sostiene en un estado en contacto con la superficie. Por tanto, un espacio entre el borde 138 de empuje y el borde 144 lateral corriente abajo en la superficie 134 de sujecion tiene una forma estrecha en un lado del bastidor 136 de soporte y extendiendose gradualmente estando mas cerca del borde periferico del disco 106 rotativo, y la superficie 134 de sujecion tiene la forma de un trapezoide invertido con respecto a la protuberancia 132 central. Se establece que cuando una de las monedas de diametro mmimo asumidas para usarse se soporta mediante el bastidor 136 de soporte, otra moneda de diametro mmimo no se soporta mediante el bastidor 136 de soporte. En otras palabras, se establece que dos monedas de diametro mmimo no estan en una superficie de contacto con la superficie 134 de sujecion en una posicion cerca del bastidor 136 de soporte. El motivo para esto es evitar que se distribuyan sucesivamente dos monedas.

La pendiente 142 de anulacion tiene la funcion de empujar a lo largo de la misma un extremo del borde 146 de recepcion del receptor 145 de monedas en un lado del bastidor 136 de soporte desde la superficie 134 de sujecion. Tal como se muestra en la Figura 21, la pendiente 142 de anulacion es una pendiente formada en una esquina formada mediante el bastidor 136 de soporte y el borde 138 de empuje y que se inclina desde la superficie 134 de sujecion a la parte 147 superior del tope 128 de monedas, y, cuando una moneda con un diametro mmimo esta en contacto con el bastidor 136 de soporte y el borde 138 de empuje, la pendiente se forma preferentemente en un espacio triangular formado de esta manera. El motivo para esto es que cuando la pendiente 142 de anulacion es demasiado grande, parte de las monedas anulan la pendiente 142 de anulacion, guiandose las monedas al borde 146 de recepcion, provocando por tanto que las monedas caigan facilmente desde el borde 146 de recepcion.

(Medio de accionamiento)

El medio 108 de accionamiento tiene la funcion de accionar rotativamente el disco 106 rotativo a una velocidad predeterminada. En la presente realizacion, el medio 108 de accionamiento incluye el motor 152 electrico y el desacelerador 154. El desacelerador 154 se fija a la superficie trasera de una primera parte 104B de montaje, y su rueda dentada de entrada engrana con una rueda de salida (no se muestra) del motor 152 electrico fijado al desacelerador 154. El desacelerador 154 tiene un arbol de salida (no se muestra) que penetra a traves de la primera parte 104B de montaje y se inserta estrechamente en un orificio de encaje (no se muestra) del disco 106 rotativo en el centro para su fijacion.

Debe apreciarse que el medio 108 de accionamiento tiene una funcion de prevencion de sobrecarga. Es decir, cuando el medio 108 de accionamiento entra en un estado sobrecargado debido a una anomalfa tal como un atasco de monedas, se provoca que una corriente con una polaridad inversa fluya a traves del motor 152 electrico mediante un dispositivo de control no mostrado, haciendo rotar por tanto el disco 106 rotativo al reves. Con esto, cuando se elimina la anomalfa y el estado de carga del medio 108 de accionamiento vuelve a ser normal, el disco 106 rotativo vuelve a rotar hacia delante mediante el dispositivo de control.

(Medio de recepcion de monedas)

El medio 112 de recepcion de monedas tiene la funcion de mover monedas separadas una a una mediante el disco 106 rotativo en una direccion periferica del disco 106 rotativo y realizar un movimiento de relajacion de los topes 128 de monedas. En la presente realizacion, el medio 112 de recepcion de monedas es una placa pentagonal, tiene un borde 146 de recepcion con forma lineal y un borde terminal orientado hacia el borde 138 de empuje, tiene otra parte terminal soportada de manera flotante mediante un medio 134 de soporte flotante, y tiene un receptor 145 de monedas en una parte intermedia, presionandose el borde 138 de empuje mediante medios de presion (no se muestran) hacia un lado del disco 106 rotativo.

El borde 146 de recepcion se extiende en una lmea recta desde las proximidades del bastidor 136 de soporte a una direccion periferica del disco 106 rotativo, y se forma de manera que cuando tiene una relacion opuesta con los bordes 138 de empuje (cuando se coloca una moneda entremedias), las lmeas extendidas desde estos bordes forman un angulo agudo. En otras palabras, tal como se muestra en la Figura 21, el borde 146 de recepcion esta desviado hacia arriba con respecto al centro del disco 106 rotativo, y se orienta hacia la longitud general de la anchura de la superficie 134 de sujecion en una direccion periferica.

El medio 174 de soporte flotante tiene la funcion de soportar el medio 112 de recepcion de monedas para que pueda

cambiarse la postura en cualquier direccion ascendente, descendente, hacia la izquierda, y hacia la derecha en un intervalo predeterminado. En detalle, es posible un movimiento en el que el borde 146 de recepcion del medio 112 de recepcion de monedas puede anular el tope 128 de monedas en una posicion en las proximidades de la superficie 134 de sujecion y en contacto con la pendiente 142 de anulacion. El medio 174 de soporte flotante tiene 5 una estructura identica a la de la tecnica desvelada en el Documento 2 de la Patente antes descrito (solicitud de patente japonesa sin examinar con n.° de publicacion 2008-97322), y su descripcion detallada se omite en el presente documento.

(Medio de cafda de monedas)

El medio 118 de cafda de monedas tiene la funcion de hacer caer una moneda sobre una moneda sostenida en 10 contacto con la superficie 134 de sujecion para que las monedas apiladas no alcancen el medio 112 de recepcion de monedas. El medio 118 de cafda de monedas esta dispuesto superior a la lmea de eje del disco 106 rotativo para orientarse hacia el borde periferico del disco 106 rotativo. En otras palabras, el medio 118 de cafda de monedas esta aproximadamente en la posicion de las 2 en punto con respecto al disco 106 rotativo y, tal como se muestra en la Figura 21, esta en las proximidades de la superficie 134 de sujecion del disco 106 rotativo, y se configura para 15 avanzar o retroceder en un plano paralelo. El medio 118 de cafda de monedas tiene una estructura identica al de la tecnica desvelada en el Documento 2 de la Patente antes descrito (solicitud de patente japonesa sin examinar con n.° de publicacion 2008-97322), y su descripcion detallada se omite en el presente documento.

(Dispositivo de transferencia de monedas)

A continuacion, se describe el dispositivo 20 de transferencia de monedas en referencia a las Figuras 18 a 36. Tal 20 como se muestra en las Figuras 18 a 36, el dispositivo 20 de transferencia de monedas incluye una parte 200 de grna de monedas que tiene una trayectoria 210 de grna de monedas que se extiende desde la abertura 202 de recepcion de monedas hacia una abertura 204 de eyeccion de monedas, un mecanismo 500 de empuje de monedas que tiene primeros a duodecimos discos 502A a 502L rotativos provistos de impulsores 504A a 504l y 506A a 506L de monedas emparejados, respectivamente, y medios 230 de descarga de monedas y un sensor 240 de deteccion 25 de distribucion de monedas dispuesto en las proximidades de la abertura 204 de eyeccion de monedas. Ademas, el dispositivo 20 de transferencia de monedas se configura de las primeras a terceras unidades 21 a 23 de transferencia de monedas dividiendo la trayectoria 210 de grna de monedas en tres en su direccion de extension. En otras palabras, el dispositivo 20 de transferencia de monedas se configura para que la trayectoria 210 de grna de monedas se forme conectando las primeras y terceras unidades 21 y 23 de transferencia de monedas entre sf por 30 medio de la segunda unidad 22 de transferencia de monedas. La abertura 202 de recepcion de monedas de la trayectoria 210 de grna de monedas se proporciona en una parte inferior de la primera unidad 21 de transferencia de monedas, y la abertura 204 de eyeccion de monedas se proporciona en un lado izquierdo superior de la tercera unidad 23 de transferencia de monedas.

(Parte de grna de monedas)

35 La parte 200 de grna de monedas se configura para incluir un cuerpo 300 de base y una placa 400 superior y un miembro 450 de grna de recepcion de monedas proporcionado en una superficie 302 delantera de la unidad 300 de base. En un lado de la superficie 302 delantera del cuerpo 300 de base, tal como se muestra en las Figuras 23, 24 y 27, estan dispuestos los primeros a duodecimos discos 502A a 502L rotativos soportados de manera rotativa alrededor de las primeras a duodecimas lmeas 332A a 332L de eje rotativo. Las primeras a duodecimas lmeas 332A 40 a 332L de eje rotativo estan aproximadamente en un angulo recto con respecto a la superficie 302 delantera del cuerpo 300 de base.

Tal como se muestra en la Figura 27, la superficie 302 delantera del cuerpo 300 de base tiene una primera porcion 222 de superficie de grna y una segunda porcion 224 de superficie de grna. La primera porcion 222 de superficie de grna es paralela a la superficie 104U superior y ascendente de la primera parte 104B de montaje y, en otras 45 palabras, al igual que con la superficie 134 de sujecion del disco 106 rotativo, tiene un angulo de inclinacion de aproximadamente 60 grados con respecto a un plano horizontal. La segunda porcion 224 de superficie de grna esta aproximadamente en un angulo recto con respecto al plano horizontal, y se cruza con la primera porcion 222 de superficie de grna en un angulo de aproximadamente 150 grados. En otras palabras, la primera y la segunda porcion 222 y 224 de superficie de grna tienen lmeas normales que se cruzan entre sf en un angulo de aproximadamente 30 50 grados. Entre las primeras y segundas porciones 222 y 224 de superficie de grna, se forma una primera porcion 226 de superficie curvada. En otras palabras, las primeras y segundas porciones 222 y 224 de superficie de grna se conectan con suavidad por medio de la primera porcion 226 de superficie curvada.

Las primeras y segundas lmeas 332A a 332B de eje rotativo se encuentran dispuestas a un espacio d1 predeterminado entre sf en una primera lmea 312 de disposicion de eje y, tal como se muestra en la Figura 22, estan 55 dispuestas para cruzarse entre sf en un angulo a predeterminado cuando se ve desde un lado del cuerpo 300 de base (es decir, cuando se ve desde cualquiera de las superficies 212 y 214 de grna izquierda y derecha, que se describiran a continuacion adicionalmente). En otras palabras, las lmeas de eje rotativo estan dispuestas para cruzarse entre sf aproximadamente en un angulo recto en una direccion en la que se extiende la trayectoria 210 de grna de monedas y en el angulo a predeterminado cuando se ve desde una direccion aproximadamente paralela a la

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superficie 302 delantera del cuerpo 300 de base. La primera lmea 332A de eje rotativo se encuentra aproximadamente en angulo recto con respecto a la primera porcion 222 de superficie de gma, y la segunda lmea 332B de eje rotativo esta aproximadamente en un angulo recto con respecto a la segunda porcion 224 de superficie de gma. Por tanto, el angulo a es aproximadamente 30 grados.

Las segundas a duodecimas lmeas 332B a 332L de eje rotativo son aproximadamente paralelas entre sf Las segundas, cuartas, sextas, octavas, decimas y duodecimas lmeas 332B, 332D, 332F, 332H, 332J y 332L de eje rotativo estan dispuestas en una lmea a un espacio d2 predeterminado entre sf en la primera lmea 312 de disposicion de eje, y las terceras, quintas, septimas, novenas y undecimas lmeas 332C, 332E, 332G, 332I y 332K de eje rotativo estan dispuestas en una lmea a un espacio d2 predeterminado entre sf en la segunda lmea 314 de disposicion de eje. En otras palabras, entre las segundas a duodecimas lmeas 332B a 332L de eje rotativo, las lmeas pares estan dispuestas en una lmea en la primera lmea 312 de disposicion de eje, y las lmeas impares estan dispuestas en una lmea en la segunda lmea 314 de disposicion de eje. Las primeras y segundas lmeas 312 y 314 de disposicion de eje son paralelas entre sf y estan dispuestas a un espacio w predeterminado entre sf Las terceras, quintas, septimas, novenas y undecimas lmeas 332C, 332E, 332G, 332I y 332k de eje rotativo estan desviadas una distancia s predeterminada de las segundas, cuartas, sextas, octavas, decimas y duodecimas lmeas 332B, 332D, 332F, 332H, 332J y 332L de eje rotativo. En otras palabras, las segundas a duodecimas lmeas 332B a 332L de eje rotativo estan dispuestas en zigzag (es decir, de manera escalonada) a lo largo de una direccion en la que se extiende la trayectoria 210 de gma de monedas.

En un lado de la superficie 404 trasera de la placa 400 superior, tal como se muestra en las Figuras 25 y 26, se forma una hendidura 406 de gma de monedas desde la abertura 202 de recepcion de monedas hacia la abertura 204 de eyeccion de monedas. La hendidura 406 de gma de monedas tiene una superficie 410 inferior y primeras y segundas superficies 412 y 414 laterales, y se fija al cuerpo 300 de base con la superficie 404 trasera colocada en la superficie 302 delantera del cuerpo 300 de base. La hendidura 406 de gma de monedas tiene una anchura wg establecida para ser ligeramente mayor que el diametro de una moneda de diametro maximo, y una profundidad dg (vease la Figura 28) establecida para ser ligeramente mayor que el espesor de una moneda de espesor maximo. En otras palabras, la anchura wg y la profundidad dg de la hendidura 406 de gma de monedas se establecen para que una pluralidad de denominaciones de monedas con diferentes diametros y espesores puedan pasar a traves del interior de la hendidura 406 de gma de monedas guiandose con la superficie 410 inferior y las primeras y segundas superficies 412 y 414 laterales. En otras palabras, se establecen monedas con diferentes diametros exteriores y espesores para transferirse dentro de un intervalo predeterminado.

La primera superficie 412 lateral de la hendidura 406 de gma de monedas se forma a lo largo de una curva 418 con una pluralidad de segmentos de drculos que se centran en las terceras, quintas, septimas, novenas y undecimas lmeas 332C, 332E, 332G, 332I y 332K de eje rotativo conectadas entre sf. La segunda superficie 414 lateral de la hendidura 406 de gma de moneda se forma a lo largo de una curva 416 con una pluralidad de segmentos de drculos que se centran en las segundas, cuartas, sextas, octavas, decimas y duodecimas lmeas 332B, 332D, 332F, 332H, 332J y 332L de eje rotativo conectas entre sf

La superficie 402 delantera y la superficie 404 trasera de la placa 400 superior son aproximadamente paralelas a la superficie 302 delantera del cuerpo 300 de base, y se curvan correspondientemente con la forma de la superficie 302 delantera del cuerpo 300 de base. La hendidura 406 de gma de monedas tiene una superficie 410 inferior que tiene una segunda porcion 228 de superficie curvada orientada hacia la primera porcion 226 de superficie curvada del cuerpo 300 de base.

En la superficie 404 trasera de la placa 400 superior, se forma una hendidura 422 anular correspondientemente a las primeras a duodecimas lmeas 332a a 332L de eje rotativo, para evitar un contacto con la placa 400 superior cuando los impulsores 504A a 504L y 506A a 506L de monedas, que se describiran adicionalmente a continuacion, realizan un movimiento rotativo. Ademas, tal como se muestra en las Figuras 26 y 28, en la superficie 404 trasera de la placa 400 superior, se forma una protuberancia 432 de colocacion en una posicion correspondiente a cada una de las terceras a duodecimas lmeas 332C a 332L de eje rotativo, y se forma una protuberancia 434 de colocacion en una posicion predeterminada de una parte periferica de la placa 400 superior. La protuberancia 432 de colocacion se inserta en un orificio 342 de colocacion formado en cada uno de los terceros a duodecimos husos 334C a 334L, que se describiran adicionalmente a continuacion, y la protuberancia 434 de colocacion se inserta en una orificio 344 de colocacion formado en una posicion predeterminada de la parte periferica en la superficie 302 delantera del cuerpo 300 de base. Con esto, la placa 400 superior puede fijarse colocada con respecto al cuerpo 300 de base.

La superficie 302 delantera del cuerpo 300 de base, la superficie 410 inferior de la hendidura 406 de gma de monedas de la placa 400 superior, y las primeras y segundas superficies 412 y 414 laterales configuran la trayectoria 210 de gma de monedas. En otras palabras, la superficie 302 delantera del cuerpo 300 de base funciona como una superficie 218 de gma trasera de la trayectoria 210 de gma de monedas, la superficie 410 inferior de la hendidura 406 de gma de monedas de la placa 400 superior funciona como una superficie 216 de gma delantera de la trayectoria 210 de gma de monedas, y las primeras y segundas superficies 412 y 414 laterales de la hendidura 406 de gma de monedas de la placa 400 superior funcionan como superficies 212 y 214 de gma izquierdas y derechas de la trayectoria 210 de gma de monedas. En la trayectoria 210 de gma de monedas, la superficie periferica de una moneda introducida desde la abertura 202 de recepcion de monedas se gma con las superficies

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212 y 214 de gma izquierdas y derechas de la hendidura 406 de gma de monedas (es decir, las primeras y segundas superficies 412 y 414 laterales de la hendidura 406 de gma de monedas). Ademas, la superficie delantera y la superficie trasera de una moneda se gman con las superficies 216 y 218 delantera y trasera de la trayectoria 210 de gma de monedas (es decir, la superficie 410 inferior de la hendidura 406 de gma de monedas y la superficie 302 delantera del cuerpo 300 de base).

El miembro 450 de gma de recepcion de monedas forma la abertura 202 de recepcion de monedas de la trayectoria 210 de gma de monedas junto con la placa 400 superior. Tal como se muestra en las Figuras 21 y 23, el miembro 450 de gma de recepcion de monedas tiene una parte 452 de montaje aproximadamente pentagonal, una parte 456 sobresaliente que se extiende desde la parte 452 de montaje hacia la primera lmea 332A de eje rotativo, y una placa 454 circular soportada de manera rotativa mediante un huso proporcionado en la parte 456 sobresaliente. La placa 454 circular esta dispuesta en un lado de superficie trasera de la parte 456 sobresaliente para cubrir una parte 502Aa rebajada formada en una porcion central del primer disco 502a rotativo, que se describira adicionalmente a continuacion. Tal como se muestra en la Figura 21, la parte 456 sobresaliente esta dispuesta con su superficie 458 lateral y descendente orientada hacia el puerto 190 de suministro de monedas del dispositivo 10 de suministro de monedas. La superficie 458 lateral y descendente de la parte 456 sobresaliente tiene la funcion de guiar la superficie periferica de una moneda suministrada desde el puerto 190 de suministro de monedas e introducir cuidadosamente la moneda en la abertura 202 de recepcion de monedas de la trayectoria 210 de gma de monedas.

(Mecanismo de empuje de monedas)

Tal como se muestra en las Figuras 23 a 25 y 27, el mecanismo 500 de empuje de monedas tiene los primeros a duodecimos discos 502A a 502L rotativos que rotan alrededor de las primeras a duodecimas lmeas 332A a 332L de eje rotativo. Los primeros a duodecimos discos 502A a 502L rotativos se soportan de manera rotativa mediante los primeros a duodecimos husos 334A a 334L, respectivamente, dispuestos en el cuerpo 300 de base. Los primeros a duodecimos husos 334A a 334L tienen una forma exterior aproximadamente de columna con una relevante de las primeras a duodecimas lmeas 332A a 332L de eje rotativo como una lmea de eje central, y aproximadamente con el mismo diametro. El primer disco 502A rotativo tiene una forma exterior aproximadamente circular en una vista plana, con la parte 502Aa rebajada con forma circular (vease la Figura 23) formada en el centro. En otras palabras, el primer disco 502A rotativo tiene una parte periferica y anular que sobresale en una direccion paralela a la primera lmea 332A de eje rotativo. Los segundos a duodecimos discos 502B a 502L rotativos tienen una forma exterior aproximadamente circular en una vista plana.

En la superficie delantera del primer disco 502A rotativo, se proporcionan unos impulsores 504A y 506A de monedas emparejados teniendo cada uno una forma plana de aproximadamente un ovalo (o elipse) que se extienden como doblados a lo largo de una periferia del primer disco 602A rotativo y con una forma exterior de columna que sobresale en una direccion paralela a la primera lmea 332A de eje rotativo. Los impulsores 504A y 506A de monedas tienen la funcion de empujar una moneda hacia una direccion de eje principal de la forma aproximadamente oval (o elfptica). Por tanto, con la forma plana antes descrita, puede incrementarse la resistencia mecanica y la durabilidad a la abrasion de los impulsores 504A y 506A de monedas. Los impulsores 504A y 506A de monedas estan dispuestos para estar opuestos entre sf para interponerse en la primera lmea 332A de eje rotativo en una parte periferica del primer disco 502A rotativo. En otras palabras, los impulsores 504A y 506A de monedas estan dispuestos para ser simetricos con respecto a la primera lmea 332A de eje rotativo en el primer disco 502A rotativo. Los impulsores 504A y 506A de monedas funcionan como primeros medios de empuje de monedas que realizan un movimiento rotativo alrededor de la primera lmea 332A de eje rotativo de acuerdo con el primer disco 502A rotativo.

Al igual que con el primer disco 502A rotativo, en las superficies delanteras de los segundos a duodecimos discos 502B a 502L rotativos, se proporcionan los impulsores 504B a 504L y 506B a 506L de monedas emparejados, respectivamente, teniendo cada uno una forma plana similar a la de los impulsores 504A y 506A de monedas y con una forma exterior de columna que sobresale en una direccion paralela a una relevante de las segundas a duodecimas lmeas 332B a 332L de eje rotativo. Los impulsores 504B a 504L y 506B a 506L de monedas estan dispuestos para oponerse entre sf para interponerse en las lmeas 332B a 332L de eje rotativo en una parte periferica de los discos 502B a 502L rotativos, respectivamente. En otras palabras, los impulsores 504B a 504L y 506B a 506L de monedas estan dispuestos para ser simetricos con respecto a las lmeas 332B a 332L de eje rotativo en los discos 502B a 502L rotativos, respectivamente. Los impulsores 504B a 504L y 506B a 506L de monedas funcionan como segundos a duodecimos medios de empuje de monedas que realizan un movimiento rotativo alrededor de las lmeas 332B a 332L de eje rotativo de acuerdo con los discos 502B a 502L rotativos, respectivamente.

La altura de cada uno de los impulsores 504A, 504B, 506A y 506B de monedas que funcionan como los primeros y segundos medios de empuje de monedas (en otras palabras, una longitud de protuberancia desde la superficie del disco rotativo) se establece para ser mayor que la altura de cada uno de los impulsores 504C a 504L y 506C a 506L de monedas que funcionan como los terceros a duodecimos medios de empuje de monedas. La razon para esto es que, para transferir una moneda mientras que se cambia el angulo de recorrido de una moneda, es obligatorio empujar la moneda con fiabilidad incluso cuando la moneda este inclinada. Los impulsores 504C a 504L y 506C a 506L de monedas tienen la misma altura.

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Los impulsores 504A a 504L y 506A a 506L de monedas pueden formarse integralmente con los primeros a duodecimos discos 502A a 502L rotativos, respectivamente, o pueden formarse fijando cada cuerpo fabricado por separado en uno relevante de los primeros a duodecimos discos 502A a 502L rotativos con un procedimiento apropiado. En la presente realizacion, estos se forman integralmente para reducir los costes de fabricacion. Los impulsores 504A a 504L y 506A a 506L de monedas pueden ser cuerpos de columna o unos rotativos de tipo rodillo teniendo cada uno un arbol de soporte cubierto con un collarm cilmdrico. En el caso de los de tipo rodillo, la abrasion de los impulsores 504A a 504L y 506A a 506L de monedas se suprime ventajosamente para incrementar la durabilidad.

Tal como se ha descrito antes, las segundas a duodecimas lmeas 332B a 332L de eje rotativo estan dispuestas alternativamente en zigzag en las primeras y segundas lmeas 312 y 314 de disposicion de eje. Los impulsores 504B, 504D, 504F, 504H, 504J, 504L, 506B, 506D, 506F, 506H, 5o6j y 506L de monedas correspondientes a las segundas, cuartas, sextas, octavas, decimas y duodecimas lmeas 332B, 332D, 332F, 332H, 332j y 332L de eje rotativo dispuestas en la primera lmea 312 de disposicion de eje configuran un primer grupo impulsor. Los impulsores 504C, 504E, 504G, 504I, 504K, 506C, 506E, 506G, 5o6l y 506K de monedas correspondientes a las terceras, quintas, septimas, novenas y undecimas lmeas 332C, 332E, 332G, 332I y 332K de eje rotativo dispuestas en la segunda lmea 314 de disposicion de eje configuran un segundo grupo impulsor. Los segundos, cuartos, sextos, octavos, decimos y duodecimos discos 502B, 502D, 502F, 502H, 502J y 502L rotativos configuran un primer grupo de disco rotativo, y los terceros, quintos, septimos, novenos y undecimos discos 502C, 502E, 502G, 502I y 502K rotativos configuran un segundo grupo de disco rotativo.

En las superficies traseras de los segundos a duodecimos discos 502B a 502L rotativos, se proporcionan las ruedas 522B a 522L dentadas coaxialmente que funcionan como ruedas dentadas accionadas para accionar rotativamente los discos 502B a 502L rotativos, respectivamente. En cada uno de los segundos a duodecimos discos 502B a 502L rotativos y las ruedas 522B a 522L dentadas, se forma un orificio 510 de insercion de arbol mostrado en la Figura 28. En cada uno de estos orificios 510 de insercion de arbol, se inserta uno correspondiente de los husos 334B a 334L. Las ruedas 522B a 522L dentadas pueden formarse integralmente con los segundos a duodecimos discos 502B a 502L rotativos, o pueden formarse fijando cada cuerpo fabricado por separado con uno relevante de los discos 502B a 502L rotativos con un procedimiento apropiado. Los segundos a duodecimos discos 502B a 502L rotativos y las ruedas 522B a 522L dentadas pueden formarse de cualquier manera siempre y cuando puedan rotar integralmente. En la presente realizacion, estos se forman integralmente para reducir costes de fabricacion y aumentar la precision coaxial.

Unas adyacentes de las ruedas 522B a 522L dentadas se engranan entre sf. Es decir, la rueda 522C dentada engrana con las ruedas 522B y 522D dentadas. De manera similar, la rueda 522E dentada engrana con las ruedas 522D y 522F dentadas, y la rueda 522G dentada engrana con las ruedas 522F y 522H dentadas. La rueda 522I dentada engrana con las ruedas 522H y 522J dentadas, y la rueda 522K dentada engrana con la rueda 522J y 522L dentadas. Por tanto, tal como se muestra en la Figura 27, los segundos, cuartos, sextos, octavos, decimos y duodecimos discos 502B, 502D, 502F, 502H, 502J y 502L rotativos que pertenecen al primer grupo de disco rotativo rotan en una direccion contraria a las agujas del reloj, y los terceros, quintos, septimos, novenos y undecimos discos 502C, 502E, 502G, 502I y 502K rotativos que pertenecen al segundo grupo de disco rotativo rotan en la direccion de las agujas del reloj. Es decir, los segundos, cuartos, sextos, octavos, decimos y duodecimos discos 502B, 502D, 502F, 502H, 502J y 502L rotativos que pertenecen al primer grupo de disco rotativo y los terceros, quintos, septimos, novenos y undecimos discos 502C, 502E, 502G, 502l y 502K rotativos que pertenecen al segundo grupo de disco rotativo rotan en direcciones inversas entre sf. Por tanto, los impulsores 504B, 504D, 504F, 504H, 504J, 504L, 506B, 506D, 506F, 506H, 506J y 506L de monedas que pertenecen al primer grupo impulsor y los impulsores 504C, 504E, 504G, 504I, 504K, 506C, 506E, 506G, 506I y 506K de monedas que pertenecen al segundo grupo impulsor realizan un movimiento rotativo en direcciones inversas entre sf.

En unos adyacentes y emparejados entre los segundos a duodecimos discos 502B a 502K rotativos, los impulsores 504B a 504L y 506B a 506L de monedas estan dispuestos para mantener una predeterminada diferencia de fase rotativa. Por ejemplo, en los segundos y terceros discos 502B y 502C rotativos adyacentes entre sf, los impulsores 504B y 504C de monedas y los impulsores 506B y 506C de monedas estan dispuestos para mantener una predeterminada diferencia de fase rotativa. Espedficamente, tal como se muestra en la Figura 27, cuando un plano que incluye las segundas y terceras lmeas 332B y 332C de eje rotativo se define como un plano P, los impulsores 504B y 504C de monedas estan dispuestos para que, cuando el impulsor 504B de monedas que realiza un movimiento rotativo alcanza el plano P, el impulsor 504C de monedas que realiza un movimiento rotativo alcanza una posicion que es 1/2 del paso de una rueda dentada de vuelta desde el plano P. De manera similar, los impulsores 506B y 506C de monedas estan dispuestos para que, cuando el impulsor 506B de monedas que realiza un movimiento rotativo alcanza el plano P, el impulsor 506C de monedas que realiza un movimiento rotativo alcanza una posicion que es 1/2 del paso de una rueda dentada de vuelta desde el plano P. Lo mismo ocurre para el tercer disco 502C rotativo y el cuarto disco 502D rotativo, el cuarto disco 502D rotativo y el quinto disco 502e rotativo, el quinto disco 502E rotativo y el sexto 502F rotativo, el sexto disco 502E rotativo y el septimo disco 502G rotativo, el septimo disco 502G rotativo y el octavo disco 502H rotativo, el octavo disco 502H rotativo y el noveno disco 502I rotativo, el noveno disco 502I rotativo y el decimo disco 502J rotativo, el decimo disco 502J rotativo y el undecimo disco 502K rotativo, y el undecimo disco 502K rotativo y el duodecimo disco 502L rotativo.

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Como tal, los impulsores 504B a 504L y 506B a 506L de monedas realizan un movimiento rotativo alrededor de una correspondiente de las segundas a duodecimas lmeas 332B a 332L de eje rotativo en sincronizacion entre sf para mantener una predeterminada diferencia de fase rotativa. Ademas, entre los impulsores 504B a 504L y 506B a 506L de monedas, unos con sus lmeas de eje rotativo adyacentes entre sf realizan un movimiento rotativo en direcciones inversas entre sf.

En la superficie trasera del primer disco 502A rotativo, se proporciona coaxialmente una rueda 612 dentada que tiene una porcion 622 de engranaje recto y una porcion 626 de engranaje conico. En la superficie trasera del segundo disco 502B rotativo, se proporciona una rueda 614 dentada que tiene una porcion 624 de engranaje recto y una porcion 628 de engranaje conico. Estas dos ruedas 612 y 614 dentadas tienen la misma forma, y las porciones 626 y 628 de engranaje conico tienen un angulo de cono de aproximadamente 30 grados. En otras palabras, las dos porciones 626 y 628 de engranaje conico tienen un angulo de cono correspondiente al angulo a formado mediante la primera lmea 332A de eje rotativo y la segunda lmea 332B de eje rotativo.

La porcion 626 de engranaje conico de la rueda 612 dentada y la porcion 628 de engranaje conico de la rueda 614 dentada se engranan entre sf. Por tanto, los primeros y segundos discos 502A y 502B rotativos rotan en direcciones inversas entre sf. Es decir, tal como se muestra en la Figura 27, el primer disco 502A rotativo rota en la direccion de las agujas del reloj, y el segundo disco 502B rotativo rota en la direccion contraria a las agujas del reloj. Por tanto, los impulsores 504A y 506A de monedas y los impulsores 504B y 506B de monedas realizan un movimiento rotativo en direcciones inversas entre sf. Ademas, en los primeros y segundos discos 502A y 502B rotativos, los impulsores 504A y 504B de monedas y los impulsores 506A y 506B de monedas estan dispuestos para mantener una predeterminada diferencia de fase rotativa. De esta manera, los impulsores 504A y 504B de monedas y los impulsores 506A y 506B de monedas realizan un movimiento rotativo alrededor de las primeras y segundas lmeas 332A y 332B de eje rotativo, respectivamente, en direcciones inversas entre sf y en sincronizacion entre sf para mantener la predeterminada diferencia de fase rotativa.

Como se ha descrito antes, las porciones 626 y 628 de engranaje conico tienen el angulo de cono correspondiente al angulo a formado mediante la primera lmea 332A de eje rotativo y la segunda lmea 332B de eje rotativo. Por tanto, aunque es una simple estructura en la que las ruedas 612 y 614 dentadas se engranan entre sf, con el angulo a formado mediante la primera y la segunda lmea 332A y 332B de eje rotativo, el primer y el segundo disco 502A y 502B rotativo pueden accionarse de manera rotativa.

La porcion 622 de engranaje recto y la porcion 626 de engranaje conico pueden formarse integralmente, o pueden formarse fijando entre sf porciones fabricadas por separado con un procedimiento apropiado. En la presente realizacion, estas se forman integralmente para la reduccion de costes de fabricacion y el aumento de la precision coaxial. Lo mismo ocurre para la porcion 624 de engranaje recto y la porcion 628 de engranaje conico. Ademas, la rueda 612 dentada puede formarse integralmente con el disco 502A rotativo, y la rueda 614 dentada puede formarse integralmente con la rueda 522B dentada. Es ventajoso formarlas integralmente para la reduccion de costes de fabricacion y el aumento de la precision coaxial, y se forman integralmente en la presente invencion. Sin embargo, no hace falta decir que pueden formarse fijando entre sf porciones fabricadas por separado con un procedimiento apropiado. Los primeros y segundos discos 502A y 502B rotativos y las ruedas 612 y 614 dentadas pueden formarse de cualquier manera siempre que puedan rotar integralmente.

(Mecanismo de transmision de fuerza de accionamiento)

Tal como se muestra en las Figuras 34 a 36, un mecanismo 600 de transmision de fuerza de accionamiento incluye una rueda 602 dentada dispuesta en un lado de superficie trasera del disco 106 rotativo del dispositivo 10 de suministro de monedas, una rueda 604 dentada que se acopla con la rueda 602 dentada, una rueda 610 dentada provista coaxialmente de la rueda 604 dentada y con un limitador 611 de par de torsion montado sobre la misma, una rueda 606 dentada que engrana con la rueda 610 dentada, y una rueda 608 dentada coaxialmente con la rueda 606 dentada. La rueda 602 dentada se fija al disco 106 rotativo, y la rueda 608 dentada engrana con la porcion 622 de engranaje recto de la rueda 612 dentada.

Cuando el disco 106 rotativo rota mediante el medio 108 de accionamiento del dispositivo 10 de suministro de monedas, la rueda 610 dentada rota integralmente con el disco 106 rotativo, y su fuerza de accionamiento rotativa se transmite por medio de la ruedas 604, 610, 606 y 608 dentadas a la rueda 612 dentada. La rueda 612 dentada rota con la fuerza de accionamiento rotativa transmitida a la misma, y su fuerza de accionamiento rotativa se transmite por medio de la rueda 614 dentada a las ruedas 522B a 522L dentadas. Con esto, rotan todas las ruedas 612 y 614 dentadas y las ruedas 502B a 502L dentadas, provocando por tanto que roten todos los primeros a duodecimos discos 502A a 502L rotativos.

El mecanismo 600 de transmision de fuerza de accionamiento se configura para que el disco 106 rotativo del dispositivo 10 de suministro de monedas y el primer disco 502A rotativo del dispositivo 20 de transferencia de monedas tengan una diferencia predeterminada de velocidad de rotacion. Es decir, las velocidades de rotacion del disco 106 rotativo y el primer disco 502A rotativo se establecen para que el primer disco 502A rotativo rote 180 grados cada vez que el disco 106 rotativo rota 45 grados. Con las velocidades de rotacion establecidas como se ha descrito antes, cuando cada uno de los ocho bordes 138 de empuje incluidos en el disco 106 rotativo suministra una

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moneda en cooperacion con el medio 112 de recepcion de monedas, los impulsores 504A y 506A de monedas se mueven a una posicion optima para empujar cada moneda suministrada. En otras palabras, todas las monedas suministradas mediante cada uno de los ocho bordes 138 de empuje incluidos en el disco 106 rotativo pueden empujarse con fiabilidad mediante cualquiera de los impulsores 504A y 506A de monedas.

Debe apreciarse que incluso cuando se activa la funcion de prevencion de sobrecarga del medio 108 de accionamiento para hacer rotar a la inversa el disco 106 rotativo, los primeros a duodecimos discos 502A a 502L rotativos tambien rotan a la inversa. Cuando los primeros a duodecimos discos 502A a 502L rotativos rotan a la inversa, las monedas en la trayectoria 210 de grna de monedas se empujan en una direccion inversa mediante los impulsores 504A a 504L y 506a a 506L de monedas. Despues, las monedas empujadas se transfieren desde la abertura 204 de eyeccion de monedas hacia la abertura 202 de recepcion de monedas, y parte de las monedas vuelven sobre el disco 106 rotativo por medio del puerto 190 de suministro de monedas. Tambien en este caso, se mantiene una relacion posicional optima entre el disco 106 rotativo y el primer disco 502A rotativo descrito anteriormente y, por tanto, las monedas en la trayectoria 210 de grna de monedas se mueven con suavidad al disco 106 rotativo.

A un arbol 610a central, como un arbol de entrada del limitador 611 de par de torsion, se conecta y fija un arbol 604a rotativo de la rueda 604 dentada. En una superficie 611b periferica, como un arbol de salida del limitador 611 de par de torsion, encaja para fijarse un orificio de encaje (no se muestra) de la rueda 610 dentada. Con esto, cuando un excesivo par de torsion igual a o mayor que un valor predeterminado actua en la rueda 604 dentada, ese par de torsion se interrumpe para provocar que la rueda 604 dentada vaya a una marcha lenta. En otras palabras, cuando ocurre un mordisco de monedas o similar en el dispositivo 20 de transferencia de monedas para provocar una resistencia de rotacion excesiva igual a o mayor que un valor predeterminado para anadirse a los primeros a duodecimos discos 502A a 502L rotativos, una fuerza rotativa escapa entre un eje de entrada y un eje de salida del limitador 111 de par de torsion, evitando de esta manera a la fuerza que roten los primeros a duodecimos discos 502A a 502L rotativos. Con esto, no se coloca una carga excesiva en un componente asociado, evitando ventajosamente por tanto danos a los componentes y mejorando la durabilidad. Ademas, ya que no se ejerce una carga excesiva, la resistencia necesaria de los componentes puede ser pequena, disminuyendo por tanto ventajosamente el tamano de los componentes y, a su vez, disminuyendo el tamano de todo el dispositivo.

Tal como se muestra en la Figura 36, el arbol 606a rotativo de la rueda 606 dentada esta provisto de un sensor 650 de control de rotacion que controla un estado de rotacion de los primeros a duodecimos discos 502A a 502L rotativos. El sensor 650 de control de rotacion incluye una placa 652 circular codificadora fijada a un extremo inferior del arbol 606a rotativo y un sensor 654 fotoelectrico de transmision. En la placa 652 circular codificadora, se proporciona una pluralidad de orificios de penetracion (no se muestran) de manera equidistante a lo largo de su borde periferico. El sensor 654 fotoelectrico se configura de un proyector de foco (no se muestra) que emite luz hacia los orificios de penetracion en la placa 652 circular codificadora, y un receptor de luz (no se muestra) que recibe luz desde el proyector de luz para generar una senal electrica. Cuando rotan los primeros a duodecimos discos 502A a 502L rotativos, el sensor 650 de control de rotacion envfa una senal de pulso en sincronizacion con su angulo de rotacion. En otras palabras, el sensor 650 de control de rotacion funciona como un sensor para controlar el estado del movimiento rotativo de los impulsores 504A a 504L y 506A a 506L de monedas. Al controlar el estado de esta senal de pulso, puede detectarse el estado de activacion del limitador 611 de par de torsion. Es decir, cuando el limitador 611 de par de torsion se encuentra en un estado no activado, se envfa una senal de pulso con un ciclo predeterminado desde el sensor 650 de control de rotacion. Cuando el limitador 611 de par de torsion esta en el estado activado, se envfa una senal de pulso con un ciclo igual a o mayor que el ciclo predeterminado desde el sensor 650 de control de rotacion. Por tanto, al medir el ciclo de esta senal de pulso, puede detectarse el estado no activado/activado del limitador 611 de par de torsion. Cuando el limitador 611 de par de torsion se activa, el motor 152 electrico se detiene para detener la rotacion del disco 106 rotativo. Con esto, se suspende el suministro de monedas del dispositivo 10 del suministro de monedas, y se evita suministrar monedas continuamente al dispositivo 20 de transferencia de monedas donde ocurre el mordisco de las monedas, evitando por tanto ejercer una carga innecesaria en un componente asociado y mejorando la durabilidad.

Como el limitador 611 de par de torsion, puede usarse uno conocido, tal como por ejemplo, un limitador de par de torsion que tiene una bola de acero y una hendidura rebajada desvelado en la solicitud de patente japonesa sin examinar con n.° de publicacion 2001-263364. En particular, es preferente uno con hendiduras rebajadas, emparejadas y opuestas entre sf a lo largo de una lmea de eje rotativo. En este caso, ocurre un estado no activado del limitador 611 de par de torsion (es decir, el estado en el que la bola de acero se detiene en la hendidura rebajada) en un angulo de rotacion de 180 grados, y por tanto puede mantenerse una diferencia de fase rotativa entre el disco 106 rotativo del dispositivo 10 de suministro de monedas y el primer disco 502A rotativo del dispositivo 20 de transferencia de monedas.

(Unidad de transferencia de monedas)

Tal como se muestra en las Figuras 21 a 23, la primera unidad 21 de transferencia de monedas incluye una primera porcion 300A de base y una primera porcion 400A de placa superior proporcionada en la primera porcion 300A de base. En la primera porcion 300A, tal como se muestra en la Figura 27, estan dispuestas las primeras a cuartas lmeas 332A a 332D de eje rotativo y los primeros a cuartos discos 502A a 502D rotativos. En otras palabras, las

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primeras a cuartas lmeas 332A a 332D de eje rotativo y los primeros a cuartos discos 502A a 502D rotativos estan dispuestos en la primera unidad 21 de transferencia de monedas. La primera porcion 300A de base tiene un cuerpo 180 de cubierta formado integralmente con el cuenco 102 de almacenamiento, y un primer miembro 306A y un segundo miembro 308A.

El cuerpo 180 de cubierta tiene una superficie 181 inclinada formada en paralelo a la superficie 104U superior y ascendente de la primera parte 104B de montaje, y se forma una abertura 188 en la parte izquierda superior del cuerpo 180 de cubierta. Alrededor de la abertura 188, se forma una parte 182 rebajada que tiene una pared 184 periferica, y parte de la parte 182 rebajada se retrae ademas para formar una superficie 186 anular y parcial. La parte 182 rebajada tiene una superficie 183 inferior en paralelo a la superficie 104U superior y ascendente de la primera parte 104B de montaje, y en otras palabras, al igual que con la superficie 134 de sujecion del disco 106 rotativo, tiene un angulo de inclinacion de aproximadamente 60 grados con respecto al plano horizontal. La profundidad de la parte 182 rebajada (en otras palabras, la altura de la pared 184 periferica) se establece mayor que el espesor de la moneda mas gruesa. En la abertura 188, esta dispuesto el disco 502A rotativo. En una parte derecha superior de la parte 182 rebajada, esta dispuesto el miembro 450 de grna de recepcion de monedas antes descrito.

El primer miembro 306A de la primera porcion 300A de base se forma de porciones 306Aa y 306Ab divisionales izquierda y derecha. Con estas porciones 306Aa y 306Ab divisionales puestas juntas, se forma una parte 315A de un orificio 315 pasante mostrado en la Figura 24. El segundo miembro 308A de la primera porcion 300A de base tiene una primera parte 308Aa de placa con forma plana y segundas partes 308Ab de placa emparejadas que se extienden desde ambos extremos de la primera parte 308Aa de placa en angulo recto. En la primera parte 308Aa de placa, se proporcionan unos terceros y cuartos husos 334C y 334D. En el orificio 510 de insercion de arbol del tercer disco 502C rotativo y la rueda 522C dentada, se inserta el tercer huso 334C. En el orificio 510 de insercion de arbol del cuarto disco 502d rotativo y la rueda 522D dentada, se inserta el cuarto huso 334D. En la parte inferior de la primera parte 308Aa de placa, se forma una abertura 308Ac. Con la segunda parte 308Ab de placa que se fija en la segunda parte 104C de montaje, el segundo miembro 308A se monta en la segunda parte 104C de montaje. En la segunda parte 104C de montaje, se proporciona un segundo huso 334B que pasa a traves de la abertura 308Ac para sobresalir desde la primera parte 308Aa de placa. En el orificio 510 de insercion de arbol del segundo disco 502B rotativo, la rueda 522B dentada, y la rueda 614 dentada, se inserta el segundo huso 334B. En un extremo superior de la segunda parte 104C de montaje, tal como se muestra en la Figura 22, se forma una porcion 104Ca doblada en una forma de L. Con el segundo miembro 308A montado en la segunda parte 104C de montaje, se forma un espacio 308Ad entre la primera parte 308Aa de placa del segundo miembro 308A y la segunda parte 104C de montaje de la base 104 de montaje. En el espacio 308Ad, se aloja parte de la rueda 614 dentada. El primer miembro 306A de la primera porcion 300A de base se fija sobre el segundo miembro 308A estando dispuesta una parte inferior en la superficie 186 anular y parcial.

En una parte izquierda y superior de la primera parte 104B de montaje de la base 104 de montaje, se proporciona el primer huso 334a. El primer huso 334A esta dispuesto para ser coaxial con la abertura 188 del cuerpo 180 de cubierta montandose el cuerpo 180 de cubierta (es decir, el cuenco 102 de almacenamiento) en la base 104 de montaje. En un orificio de insercion de arbol (no se muestra) del primer disco 502A rotativo y la rueda 612 dentada, se inserta el primer huso 334A. Con esto, el primer disco 502A rotativo esta dispuesto en la abertura 188 del cuerpo 180 de cubierta. Ademas, en la primera parte 104B de montaje de la base 104 de montaje, estan dispuestas la rueda 604 dentada y la rueda 608 dentada.

La primera porcion 400A de placa superior tiene una primera porcion 406A de hendidura de grna de monedas para formar la primera porcion 210a de trayectoria de grna de monedas correspondiente a las primeras a cuartas lmeas 332A a 332D de eje rotativo. La segunda porcion 228 de superficie curvada antes descrita se forma en la primera porcion 400A de placa superior. En la primera porcion 400A de placa superior, se forma una hendidura 422 que evita un contacto cuando los impulsores 504A a 504D y 506A a 506D de monedas realizan un movimiento rotativo alrededor de las primeras a cuartas lmeas 332A a 332D rotativas.

Tal como se muestra en la Figura 21, la primera unidad 21 de transferencia de monedas tiene una parte 251 de conexion para conectar la segunda unidad 22 de transferencia de monedas con su extremo superior. En la parte 251 de conexion, el primer miembro 306A de la primera porcion 300A de base tiene una cara 322A terminal que funciona como una superficie de contacto cuando las primeras y segundas unidades 21 y 22 de transferencia de monedas se conectan entre sf Tal como se muestra en la Figura 23, la cara 322A terminal se configura para incluir una primera porcion 322Aa de cara terminal ubicada en un extremo izquierdo superior de la primera unidad 21 de transferencia de monedas y una segunda porcion 322Ab de cara terminal ubicada en un extremo derecho superior de la primera unidad 21 de transferencia de monedas. La segunda porcion 322Ab de cara terminal esta dispuesta en una posicion retrafda y descendente a lo largo de una direccion en la que se extiende la primera porcion 210A de trayectoria de grna (en otras palabras, la trayectoria 210 de grna de monedas), con respecto a la primera porcion 322Aa de cara terminal. En otras palabras, se forma un escalon entre las primeras y segundas porciones 322Aa y 322Ab de cara terminal. En la cara 322A terminal, se forma una abertura 253 que expone la rueda 522D dentada. Parte de la fila de dientes de la rueda 522D dentada esta expuesta al exterior por medio de la abertura 253.

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En la parte 251 de conexion, se forman unos bordes 252a y 252b con muescas en el segundo miembro 308A de la primera porcion 400A de placa superior y la primera porcion 300A de base. Los bordes 252a y 252b con muescas se forman con una forma de arco a lo largo de una porcion de prevencion de contacto de los impulsores 504D y 506D de monedas de la hendidura 422, y se extienden en una direccion superior y una direccion derecha desde su posicion en arco. En otras palabras, parte de los bordes 252a y 252b con muescas se forma a lo largo de un borde periferico del cuarto disco 502D rotativo. Entre el borde 252a con muescas y el primer miembro 306A, se forma una abertura 211Aa de eyeccion de monedas de la primera porcion 210A de trayectoria de grna de monedas.

En un extremo derecho superior del primer miembro 306A de la primera porcion 300A de base, se proporciona una parte 258 sobresaliente de conexion que sobresale hacia arriba desde la segunda porcion 322Ab de cara terminal y con un orificio 259 de insercion de tornillo formado en su interior. En un extremo izquierdo superior de la primera unidad 21 de transferencia de monedas, entre la primera porcion 400A de placa superior y el segundo miembro 308A de la primera porcion 300A de base, se forma una parte 255 de hendidura en la que puede insertarse la parte 268 sobresaliente de conexion de la segunda unidad 22 de transferencia de monedas, que se describira adicionalmente a continuacion. En una parte izquierda superior de la primera porcion 400A de placa superior, se forma un orificio 256 de insercion de tornillo, y se forma un orificio 257 de tornillo en una parte izquierda superior del segundo miembro 308A de la primera porcion 300A de base.

Tal como se muestra en las Figuras 29 y 30, la segunda unidad 22 de transferencia de monedas incluye una segunda porcion 300B de base y una segunda porcion 400B de placa superior proporcionada en la segunda porcion 300B de base. En la segunda porcion 300B de base, tal como se muestra en la Figura 27, estan dispuestas las quintas a decimas lmeas 332E a 332J de eje rotativo y los quintos a decimos discos 502E a 502J rotativos. En otras palabras, las quintas a decimas lmeas 332E a 332J de eje rotativo y los quintos a decimos discos 502E a 502J rotativos estan dispuestos en la segunda unidad 22 de transferencia de monedas. La segunda porcion 300B de base tiene un primer miembro 306B y un segundo miembro 308B.

En el primer miembro 306B de la segunda porcion 300B de base, se forma una parte (no se muestra) del orificio 315 pasante mostrado en la Figura 24. El segundo miembro 308B esta provisto de los quintos a decimos husos 334E a 334J. En los orificios 510 de insercion de arbol del quinto disco 502E rotativo y el engranaje 522E, se inserta el quinto huso 334E. De manera similar, en los orificios 510 de insercion de arbol de los sextos a decimos discos 502F a 502J rotativos y las ruedas 522F a 522J dentadas, se insertan los sextos a decimos husos 334F a 334J.

La segunda porcion 400B de placa superior tiene una segunda porcion 406B de hendidura de grna de monedas para formar una segunda porcion 210B de trayectoria de grna de monedas correspondiente a las quintas a decimas lmeas 332E a 332J de eje rotativo. En la segunda porcion 400B de placa superior, se forma una hendidura 422 que evita un contacto cuando los impulsores 504E a 504J y 506E a 506J de monedas realizan un movimiento rotativo alrededor de las quintas a decimas lmeas 332E a 332J de eje rotativo.

La segunda unidad 22 de transferencia de monedas tiene partes 261A y 261B de conexion para conectar la primera y la tercera unidad 21 y 23 de transferencia de monedas en un extremo superior y un extremo inferior. Las partes 261A y 261B de conexion son rotativamente simetricas a una lmea CP de eje simetrico (es decir, simetricas con respecto a un punto) y tienen la misma estructura ademas. Por tanto, solo se describe la parte 261A de conexion, y se omite la descripcion de la parte 261B de conexion.

En la parte 261A de conexion, el primer miembro 306B de la segunda porcion 300B de base tiene una cara 322B terminal que funciona como una superficie de contacto cuando la segunda y la tercera unidad 22 y 23 de transferencia de monedas contactan entre sf. La cara 322B terminal se configura para incluir una primera porcion 322Ba de cara terminal ubicada en un extremo izquierdo superior de la segunda unidad 22 de transferencia de monedas, y una segunda porcion 322Bb de cara terminal ubicada en un extremo derecho superior de la segunda unidad 22 de transferencia de monedas. La segunda porcion 322Bb de cara terminal esta dispuesta en una posicion retrafda y descendente a lo largo de una direccion en la que se extiende la segunda porcion 210B de trayectoria de grna de monedas (en otras palabras, la trayectoria 210 de grna de monedas), con respecto a la primera porcion 322Ba de cara terminal. En otras palabras, se forma un escalon entre la primera y la segunda porcion 322Ba y 322Bb de cara terminal. En la cara 322B terminal, se forma una abertura 263 que expone la rueda 522J dentada. Una parte de la fila de dientes de la rueda 522J dentada esta expuesta al exterior por medio de la abertura 263.

En la parte 261A de conexion, se forman unos bordes 262a y 262b con muescas en los segundos miembros 308B de la segunda porcion 400B de placa superior y la segunda porcion 300B de base. Los bordes 262a y 262b con muescas se forman con una forma de arco a lo largo de una porcion de prevencion de contacto de los impulsores 504J y 506J de monedas de la hendidura 422, y se extienden en una direccion superior y una direccion derecha desde su porcion con forma de arco. En otras palabras, una parte de los bordes 262a y 262b con muescas se forma a lo largo de un borde periferico del decimo disco 502J rotativo. Entre el borde 262a con muescas y el primer miembro 306B, se forma una abertura 211Ba de eyeccion de monedas de la segunda porcion 210B de trayectoria de grna de monedas. Debe apreciarse que en la parte 261B de conexion, se forma una abertura 211Bb de recepcion de monedas de la segunda porcion 210B de trayectoria de grna de monedas entre el borde 262a con muescas y el primer miembro 306B.

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En un extremo derecho superior del primer miembro 306B de la segunda porcion 300B de base, se proporciona una parte 268 sobresaliente de conexion que sobresale hacia arriba desde la segunda porcion 322Bb de cara terminal y tiene un orificio 269 de insercion de tornillo formado en su interior. En un extremo izquierdo superior de la segunda unidad 22 de transferencia de monedas, en el primer miembro 306B de la segunda porcion 300B de base, se forma una pieza 264 de sujecion que sobresale desde su superficie hasta un lado de la porcion 400B de placa superior y se extiende en una forma aproximadamente de L. Entre esta pieza 264 de sujecion y el segundo miembro 308B, se forma una parte 265 de hendidura en la que puede insertarse una parte 278 sobresaliente de conexion de la tercera unidad 23 de transferencia de monedas, que se describira adicionalmente a continuacion. En la segunda porcion 300B de base, se forma un orificio 266 de insercion de tornillo en la pieza 264 de sujecion del primer miembro 306B, y se forma un orificio 267 de tornillo en una parte izquierda superior del segundo miembro 308B.

La tercera unidad 23 de transferencia de monedas incluye, tal como se muestra en las Figuras 31 y 33, una tercera porcion 300C de base, una tercera porcion 400C de placa superior proporcionada en la tercera porcion 300C de base, el medio 230 de descarga de monedas, y el sensor 240 de deteccion de distribucion de monedas. En la tercera porcion 300C de base, tal como se muestra en la Figura 27, estan dispuestas las undecimas y duodecimas lmeas 332K y 332L de eje rotativo y los undecimos y duodecimos discos 502K y 502L rotativos. En otras palabras, las undecimas y duodecimas lmeas 332K y 332L de eje rotativo y los undecimos y duodecimos discos 502K y 502L rotativos estan dispuestos en la tercera unidad 23 de transferencia de monedas. La tercera porcion 300C de base tiene un primer miembro 306C y un segundo miembro 308C.

En el primer miembro 306C de la tercera porcion 300C de base, se forma una parte (no se muestra) del orificio 315 pasante mostrado en la Figura 24. En el segundo miembro 308C, se proporcionan los undecimos y duodecimos husos 334K y 334L. En los orificios 510 de insercion de arbol del undecimo disco 502K rotativo y la rueda 522K dentada, se inserta el undecimo huso 334K. En los orificios 510 de insercion de arbol del duodecimo disco 502L rotativo y la rueda 522L dentada, se inserta el duodecimo huso 334L.

La tercera porcion 400C de placa superior tiene una tercera porcion 406C de hendidura de grna para formar una tercera porcion 210C de trayectoria de grna de monedas correspondiente a una undecima y duodecima lmea 332K y 332L de eje rotativo. En la porcion 400C de placa superior, se forma una hendidura 42 que evita el contacto cuando los impulsores 504K, 504L, 506K y 506L de monedas realizan un movimiento rotativo alrededor de las undecimas y duodecimas lmeas 332K y 332L de eje rotativo.

La tercera porcion 210C de trayectoria de grna de monedas se curva hacia un lado izquierdo mientras se centra sobre la duodecima lmea 332L de eje rotativo, y se extiende aproximadamente horizontalmente hacia la abertura 204 de eyeccion de monedas dispuesta en un lado izquierdo. Una region en el lado izquierdo de la duodecima lmea 332L de eje rotativo en la tercera porcion 210C de trayectoria de grna de monedas tiene una anchura wg mas ancha ya que esta mas cerca del lado de la abertura 204 de eyeccion de monedas. En otras palabras, la tercera porcion 210C de trayectoria de grna de monedas incluye una region 220 de trayectoria de abertura de eyeccion de monedas que tiene una superficie 220a de grna de monedas inclinada diagonalmente hacia abajo hacia la abertura 204 de eyeccion de monedas. Por tanto, las monedas pueden descargarse facilmente en diagonal hacia abajo desde la abertura 204 de eyeccion de monedas.

La tercera unidad 23 de transferencia de monedas tiene una parte 271 de conexion proporcionada en su extremo inferior, siendo la parte 271 de conexion para conectar la segunda unidad 22 de transferencia de monedas. En la parte 271 de conexion, el primer miembro 306C de la tercera porcion 300C de base tiene una cara 322C terminal que funciona como una superficie de contacto cuando las segundas y terceras unidades 22 y 23 de transferencia de monedas se conectan entre sf La cara 322C terminal se configura para incluir una primera porcion 322Ca de cara terminal ubicada en un extremo derecho inferior de la tercera unidad 23 de transferencia de monedas, y una segunda porcion 322Cb de cara terminal ubicada en un extremo izquierdo inferior de la tercera unidad 23 de transferencia de monedas. La segunda porcion 322Cb de cara terminal esta dispuesta en una posicion retrafda y ascendente a lo largo de una direccion en la que se extiende la tercera porcion 210C de trayectoria de grna de monedas (en otras palabras, la trayectoria 210 de grna de monedas), con respecto a la primera porcion 322Ca de cara terminal. En otras palabras, se forma un escalon entre la primera y segunda porcion 322Ca y 322Cb de cara terminal. En la cara 322C terminal, se forma una abertura 273 que expone la rueda 522K dentada. Una parte de la fila de dientes de la rueda 522K dentada se expone al exterior por medio de la abertura 273.

En la parte 271 de conexion, se forman unos bordes 272a y 272b con muescas en los segundos miembros 308C de la tercera porcion 400C de placa superior y la tercera porcion 300C de base. Los bordes 272a y 272b con muescas se forman con una forma de arco a lo largo de una porcion de prevencion de contacto de los impulsores 504K y 506K de monedas de la hendidura 422, y se extienden en una direccion inferior y en una direccion izquierda desde su porcion con forma de arco. En otras palabras, una parte de los bordes 272a y 272b con muescas se forma a lo largo de un borde periferico del undecimo disco 502K rotativo. Entre el borde 272a con muescas y el primer miembro 306C, se forma una abertura 211Ca de recepcion de monedas de la tercera porcion 210C de trayectoria de grna de monedas.

En un extremo izquierdo inferior del primer miembro 306C de la tercera porcion 300C de base, se proporciona una parte 278 sobresaliente de conexion que sobresale hacia abajo desde la segunda porcion 322Cb de cara terminal y

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tiene un orificio 279 de insercion de tornillo formado en su interior. En un extremo derecho inferior de la tercera unidad 23 de transferencia de monedas, entre la tercera porcion 400C de placa superior y el segundo miembro 308C de la tercera porcion 300C de base, se forma una parte 275 de hendidura en la que puede insertarse la parte 268 sobresaliente de conexion de la segunda unidad 22 de transferencia de monedas. En la parte derecha inferior de la tercera porcion 400C de placa superior, se forma un orificio 276 de insercion de tornillo. En una parte derecha inferior del segundo miembro 308C de la tercera porcion 300C de base, se forma un orificio 277 de tornillo.

El medio 230 de descarga de monedas se compone de un armazon 231 para montar componentes, un rodillo 232 de eyeccion (vease la Figura 24) que hace contacto elasticamente con la superficie periferica de una moneda, una palanca 233 de giro que soporta de manera giratoria el rodillo 232 de eyeccion y gira alrededor de un huso (no se muestra), un resorte 234 en espiral que presiona la palanca 233 de giro hacia un lado de la region 220 de trayectoria de abertura de eyeccion de monedas para que el rodillo 232 de eyeccion llegue a la region 220 de trayectoria de abertura de eyeccion de monedas de la tercera porcion 210C de trayectoria de grna de monedas, y un tope 235 para recibir y sujetar la palanca 233 de giro en una posicion vertical con el rodillo 232 de eyeccion entrando en la region 220 de trayectoria de abertura de eyeccion de monedas. El armazon 231 esta provisto de una placa 237 de aseguracion doblada para formar un angulo recto con la superficie del armazon 231 y con una forma descendente de E. En una parte superior de la palanca 233 de giro, se proporciona un perno 238 de detencion. El resorte 234 en espiral tiene un extremo suspendido en una hendidura de la placa 237 de aseguracion, y el otro extremo suspendido en el perno 238 de detencion. El rodillo 232 de eyeccion esta expuesto a la region 220 de trayectoria de abertura de eyeccion de monedas de la tercera porcion 210C de trayectoria de grna de monedas por medio de una larga rendija para el rodillo 236 de eyeccion en una forma de arco formada en la tercera porcion 400C de placa superior. El medio 230 de descarga de monedas se monta en la tercera unidad 23 de transferencia de monedas fijando el armazon 231 a la tercera porcion 300C de base con un tornillo (no se muestra) que penetra a traves de la tercera porcion 400C de placa superior.

El sensor 240 de deteccion de distribucion de monedas esta dispuesto para cruzar la region 220 de trayectoria de abertura de eyeccion de monedas de la tercera porcion 210C de trayectoria de grna de monedas inmediatamente ante la abertura 204 de eyeccion de monedas. El sensor 240 de deteccion de distribucion de monedas es un sensor fotoelectrico que tiene una funda 242 exterior con una forma de tipo canal fabricada de resina y que tiene un proyector de foco incorporado en una de dos partes 244 de columna y un receptor de luz incorporado en la otra de las mismas, estando dispuestas estas partes para ser opuestas entre sf. En la region 220 de trayectoria de abertura de eyeccion de monedas, una moneda interrumpe una trayectoria optica cuando pasa a traves entre las dos partes 244 de columna y, basandose en una deteccion de senal enviada basandose en la interrupcion, las monedas se detectan una a una.

(Conexion de la unidad de transferencia de monedas)

Cuando la primera unidad 21 de transferencia de monedas y la segunda unidad 22 de transferencia de monedas se conectan entre sf, con la rueda 522D dentada expuesta desde la abertura 253 de la parte 251 de conexion y la rueda 522E dentada expuesta desde la abertura 263 de la parte 261B de conexion que se engranan entre sf, la parte 268 protuberante de la parte 261B de conexion se inserta en la parte 255 de hendidura de la parte 251 de conexion, y la parte 258 protuberante de la parte 251 de conexion se inserta en la parte 265 de hendidura de la parte 261B de conexion. Cuando las ruedas 552D y 552E dentadas se engranan entre sf, se ajustan las posiciones de los dientes de las ruedas 552D y 552E dentadas para que la diferencia de fase predeterminada antes descrita ocurra entre el cuarto disco 502D rotativo y el quinto disco 502E rotativo. En este estado, cuando la segunda unidad 22 de transferencia de monedas se empuja sobre la primera unidad 21 de transferencia de monedas, la cara 322A terminal de la parte 251 de conexion contacta con la cara 322B terminal de la parte 261B de conexion para detener la insercion. En otras palabras, las caras 322A y 322B terminales funcionan como superficies de contacto para lograr la colocacion. Ademas, un tornillo (no se muestra) insertado en el orificio 256 de insercion de tornillo de la parte 251 de conexion y el orificio 269 de insercion de tornillo de la parte 261B de conexion se atornilla en el orificio 257 de tornillo de la parte 251 de conexion. De manera similar, un tornillo (no se muestra) insertado en el orificio 266 de insercion de tornillo de la parte 261B de conexion y el orificio 259 de insercion de tornillo de la parte 251 de conexion se atornilla en el orificio 267 de tornillo de la parte 261B de conexion. Con esto, la segunda unidad 22 de transferencia de monedas se fija a la primera unidad 21 de transferencia de monedas.

Cuando la segunda unidad 22 de transferencia de monedas y la tercera unidad 23 de transferencia de monedas se conectan entre sf, con la rueda 522J dentada expuesta desde la abertura 263 de la parte 261A de conexion y la rueda 522K dentada expuesta desde la abertura 273 de la parte 271 de conexion que se engranan entre sf, la parte 278 protuberante de la parte 271 de conexion se inserta en la parte 265 de hendidura de la parte 261A de conexion, y la parte 268 protuberante de la parte 261A de conexion se inserta en la parte 275 de hendidura de la parte 271 de conexion. Cuando las ruedas 552J y 552K dentadas se engranan entre sf, se ajustan las posiciones de los dientes de las ruedas 552J y 552K dentadas para que la diferencia de fase predeterminada antes descrita ocurra entre el decimo disco 502J rotativo y el undecimo disco 502K rotativo. En este estado, cuando la tercera unidad 23 de transferencia de monedas se empuja sobre la segunda unidad 22 de transferencia de monedas, la cara 322B terminal de la parte 261A de conexion contacta con la cara 322C terminal de la parte 271 de conexion para detener la insercion. En otras palabras, las caras 322B y 322C terminales funcionan como superficies de contacto para lograr la colocacion. Ademas, un tornillo (no se muestra) insertado en el orificio 266 de insercion de tornillo de la parte

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271A de conexion y el orificio 279 de insercion de tornillo de la parte 271 de conexion se atornilla en el orificio 267 de tornillo de la parte 261A de conexion. De manera similar, un tornillo (no se muestra) insertado en el orificio 276 de insercion de tornillo de la parte 271 de conexion y el orificio 269 de insercion de tornillo de la parte 261A de conexion se atornilla en el orificio 277 de tornillo de la parte 271 de conexion. Con esto, la tercera unidad 23 de transferencia de monedas se fija a la segunda unidad 22 de transferencia de monedas.

De esta manera, la primera y la tercera unidad 21 y 23 de transferencia de monedas se conectan entre sf por medio de la segunda unidad 22 de transferencia de monedas, logrando por tanto los estados mostrados en las Figuras 18 a 20 y las Figuras 24 a 27. Es decir, las primeras a terceras porciones 300A a 300C de base configuran el cuerpo 300 de base, y las primeras a terceras porciones 400A a 400C de placa superior configuran la placa 400 superior. Las primeras a terceras porciones 210a a 210C de trayectoria de grna de monedas se comunican entre sf para configurar la trayectoria 210 de grna de monedas. Ademas, tal como se muestra en la Figura 24, en el cuerpo 300 de base, los primeros miembros 306A a 306C de las primeras a terceras porciones 300A a 300C de base configuran el primer miembro 306, y los segundos miembros 308A a 308C de las primeras a terceras porciones 300A a 300C de base configuran el segundo miembro 308.

Es decir, el cuerpo 300 de base tiene una estructura en la que el primer miembro 306 se coloca en el segundo miembro 308, y el orificio 315 pasante se forma en el primer miembro 306. El orificio 315 pasante tiene una forma plana con once orificios circulares que tienen el mismo diametro interior conectados en zigzag de una manera parcialmente superpuesta en zigzag y, tal como se muestra en la Figura 28, tiene una primer abertura 315a con un pequeno diametro interior dispuesta en un lado de superficie delantera del cuerpo 300 de base, y una segunda abertura 315b con un diametro interior mayor dispuesta en un lado de superficie trasera del cuerpo 300 de base. El lado de superficie trasera del orificio 315 pasante se cierra con el segundo miembro 308, y una parte 316 rebajada se forma en el cuerpo 300 de base.

En el lado de la superficie 302 delantera del cuerpo 300 de base, los segundos a duodecimos discos 502B a 502L rotativos se alojan en la primera abertura 315a, y las ruedas 522B a 522L dentadas se alojan en la segunda abertura 315b. En otras palabras, los segundos a duodecimos discos 502B a 502L rotativos y las ruedas 522B a 522L dentadas se alojan en la parte 316 rebajada. En la superficie 318 inferior de la parte 316 rebajada, se proporcionan los terceros a duodecimos husos 334C a 334L. Tal como se muestra en las Figuras 25 y 28, los terceros a duodecimos husos 334C a 334L se fijan al cuerpo 300 de base con un tornillo 310 de fijacion insertado en el orificio 340 de tornillo desde el lado de la superficie 304 trasera del cuerpo 300 de base por medio del primer miembro 206.

Las respectivas superficies de los primeros a duodecimos discos 502A a 502L rotativos estan dispuestas para estar aproximadamente alineadas con la superficie 302 delantera del cuerpo 300 de base. Por tanto, los impulsores 504A a 504L y 506A a 506L de monedas proporcionados en las superficies de los primeros a duodecimos discos 502A a 502L rotativos, respectivamente, sobresalen hacia arriba desde la superficie 302 delantera del cuerpo 300 de base. En otras palabras, los impulsores 504A a 504L y 506A a 506L de monedas sobresalen en la trayectoria 210 de grna de monedas.

Los impulsores 504A a 504L y 506A a 506L de monedas que sobresalen en la trayectoria 210 de grna de monedas realizan un movimiento rotativo de acuerdo con la rotacion de los primeros a duodecimos discos 502A a 502L rotativos para empujar las monedas en la trayectoria 210 de grna de monedas. Las monedas empujadas se mueven a traves de la trayectoria 210 de grna de monedas mientras que las superficies perifericas de las monedas se grnan con las superficies 212 y 214 de grna izquierda y derecha, y sus superficies delanteras y superficies traseras se grnan con las superficies 216 y 218 de grna delantera y trasera. En este caso, se amplfa el intervalo de diametros exteriores o espesores de monedas transferibles. Es decir, ya que los impulsores 504A a 504L y 506A a 506L de monedas que sobresalen en la trayectoria 210 de grna de monedas estan dispuestos entre las superficies 212 y 214 de grna izquierda y derecha, si una moneda tiene un diametro exterior en un intervalo que es mayor que el espacio entre las superficies 212 y 214 de grna izquierda y derecha y los impulsores 504A a 504L y 506A a 506l de monedas (en otras palabras, mayor que un espacio que ocurre entre las superficies 212 y 214 de grna izquierda y derecha y un rastro de un movimiento rotativo de cada uno de los impulsores 504A a 504L y 506A a 506L de monedas) y que es menor que un espacio entre las superficies 212 y 214 de grna izquierda y derecha, tal moneda puede moverse y transferirse soportada mediante cualquiera de las superficies 212 y 214 de grna izquierda y derecha y los impulsores 504A a 504L y 506A a 506L de monedas. Por tanto, se amplfa el intervalo de diametros exteriores de las monedas transferibles. Por otra parte, ya que las monedas se empujan y transfieren mediante cada uno de los impulsores 504A a 504L y 506A a 506L de monedas una a una, se evita que las monedas adyacentes se superpongan entre sf en la trayectoria 210 de grna de monedas. Por tanto, incluso si un espacio entre las superficies 216 y 218 de grna delantera y trasera se establece ampliamente, no ocurre el atasco de las monedas. Por tanto, puede ampliarse el intervalo de espesores de monedas transferibles.

(Funcionamiento del dispositivo de distribucion de monedas)

A continuacion, el funcionamiento del dispositivo 1 de distribucion de monedas se describe en referencia a las Figuras 37 a 47. En un funcionamiento actual, muchas monedas se almacenan para apilarse en el cuenco 102 de almacenamiento. Sin embargo, con el fin de simplificar la descripcion, se asume en el presente documento que se almacenan cuatro monedas C1 a C4 en el cuenco 102 de almacenamiento.

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La Figura 37 muestra el estado en el que las monedas C1 a C4 se transfieren mediante el disco 106 rotativo del dispositivo 10 de suministro de monedas, con las monedas C1 a C4 (donde C4 no se muestra) sostenidas en cuatro superficies 134 de sujecion entre ocho superficies 134 de sujecion incluidas en el disco 106 rotativo. Las monedas C1 a C4 se mueven al ser empujadas mediante los topes 128 de monedas del disco 106 rotativo rotando en una direccion contraria a las agujas del reloj, y la moneda C1 llega cerca del borde 146 de recepcion del medio 112 de recepcion de monedas.

Ademas, cuando rota el disco 106 rotativo, tal como se muestra en la Figura 38, la moneda C1 se empuja mediante el tope 128 de monedas al estar en contacto con el borde 146 de recepcion del medio 112 de recepcion de monedas, y se mueve en una direccion periferica del disco 106 rotativo. Despues, al empujarse al exterior del disco 106 rotativo, se provoca que la moneda C1 se quede quieta en una posicion de paso soportada mediante la punta del tope 128 de monedas y la pared 184 periferica. Cuando el impulsor 504A de monedas que realiza un movimiento rotativo en el sentido de las agujas del reloj entra en contacto con la superficie periferica de la moneda C1 ubicada en esta posicion de paso, la moneda C1 se empuja mediante el impulsor 504A de monedas.

De acuerdo con la rotacion del primer disco 502A rotativo, tal como se muestra en la Figura 39, la moneda C1 se empuja mediante el impulsor 504A de monedas y la superficie periferica de la moneda C1 presiona sobre la pared 184 periferica. Despues, la moneda C1 se mueve hacia arriba guiandose la superficie periferica con la pared 184 periferica y la superficie 212 de grna izquierda de la trayectoria 210 de grna de monedas, y pasa a traves de la abertura 202 de recepcion de monedas para introducirse en la trayectoria 210 de grna de monedas. Ademas, la siguiente moneda C2 empujada mediante el tope 128 de monedas del disco 106 rotativo entra en contacto con el borde 146 de recepcion del medio 112 de recepcion de monedas.

Cuando el primer disco 502A rotativo rota adicionalmente, la moneda C1 continua siendo empujada mediante el impulsor 504A de monedas y, tal como se muestra en la Figura 40, la moneda C1 se mueve hacia arriba, presionando la superficie periferica sobre la superficie 214 de grna derecha de la trayectoria 210 de grna de monedas. En este momento, la rotacion del segundo disco 502B rotativo en el sentido contrario a las agujas del reloj, pone en contacto el impulsor de monedas con la moneda C1. Ademas, al igual que en el caso de la moneda C1, la moneda 2 empujada al exterior del disco 106 rotativo mediante el tope 128 de monedas y el borde 146 de recepcion del medio 112 de recepcion de monedas se empuja mediante el impulsor 506A de monedas para moverse hacia arriba, guiandose la superficie periferica con la pared 184 periferica. La siguiente moneda C3 empujada mediante el tope 128 de monedas del disco 106 rotativo llega cerca del borde 146 de recepcion del medio 112 de recepcion de monedas.

Ademas, tal como se muestra en la Figura 41, el impulsor 504B de monedas entra en contacto con la moneda C1 para empujar la moneda C1, y la moneda C1 se mueve hacia arriba mientras se grna con la superficie 214 de grna derecha de la trayectoria 210 de grna de monedas. La moneda C2 empujada mediante el impulsor 506A de monedas pasa a traves de la abertura 202 de recepcion de monedas para introducirse en la trayectoria 210 de grna de monedas. La moneda C3 se empuja mediante el tope 128 de monedas al estar en contacto con el borde 146 de recepcion del medio 112 de recepcion de monedas, y se mueve en una direccion periferica del disco 106 rotativo.

En el movimiento de la moneda C1 en las Figuras 39 a 41, la moneda C1 se mueve desde la primera porcion 222 de superficie de grna a la segunda porcion 224 de superficie de grna de la superficie 218 de grna trasera, y el angulo de recorrido de la moneda C1 cambia desde aproximadamente 60 grados a aproximadamente 90 grados con respecto a un plano horizontal. En este momento, guiandose la moneda C1 mediante la primera porcion 226 de superficie curvada formada entre la primera y la segunda porcion 222 y 224 de la superficie de grna y la segunda porcion 28 de superficie curvada dispuesta para oponerse a la primera porcion 226 de superficie curvada, el angulo de recorrido cambia gradualmente, permitiendo por tanto que la moneda C1 se mueva suavemente a traves de la trayectoria 210 de grna de monedas.

A continuacion, tal como se muestra en la Figura 42, la moneda C1 empujada mediante el impulsor 504B de monedas se mueve hacia arriba mientras se grna con la superficie 202 de grna de monedas de la trayectoria 210 de grna de monedas. El impulsor 504C de monedas que realiza un movimiento rotativo de acuerdo con la rotacion del tercer disco 502C rotativo en el sentido de las agujas del reloj llega cerca de la moneda C1. Al igual que en el caso de la moneda C1, la moneda C2 empujada mediante el impulsor 506A de monedas se mueve hacia arriba mientras se grna mediante la primera y la segunda porcion 226 y 228 de superficie curvada, cambiando gradualmente el angulo de recorrido. La moneda C3 empujada al exterior del disco 106 rotativo se empuja mediante el impulsor 504A de monedas. La siguiente moneda C4 empujada mediante el tope 128 de monedas del disco 106 rotativo llega cerca del borde 146 de recepcion del medio 112 de recepcion de monedas.

A continuacion, tal como se muestra en la Figura 43, la moneda C1 se mueve hacia arriba mediante el empuje del impulsor 504C de monedas, la moneda C2 se mueve hacia arriba mediante el empuje del impulsor 506B de monedas, y la moneda C3 se mueve hacia arriba mediante el empuje del impulsor 504A de monedas. La moneda C3 se empuja mediante el tope 128 de monedas al estar en contacto con el borde 146 de recepcion del medio 112 de recepcion de monedas para moverse en una direccion periferica del disco 106 rotativo.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

Ademas, tal como se muestra en la Figura 44, la moneda C1 se mueve hacia arriba mediante el empuje del impulsor 504E de monedas, la moneda C2 se mueve hacia arriba mediante el empuje del impulsor 506C de monedas, la moneda C3 se mueve hacia arriba mediante el empuje del impulsor 504B de monedas, y la moneda C4 se mueve hacia arriba mediante el empuje del impulsor 506A de monedas.

Al repetirse el funcionamiento del mecanismo 500 de empuje de monedas antes mencionado, ocurre el estado mostrado en la Figura 45. En este estado, cuando el duodecimo disco 502L rotativo rota ademas en la direccion contraria a las agujas del reloj, la moneda C1 empujada mediante el impulsor 504L de monedas se grna, tal como se muestra en la Figura 46, con la superficie 214 de grna derecha de la trayectoria 210 de grna de monedas para alcanzar la posicion del medio 230 de descarga de monedas. Cuando la moneda C1 se empuja ademas mediante el impulsor 504L de monedas, la moneda C1 que realiza contacto con el rodillo 232 de eyeccion se mueve hacia la abertura 204 de eyeccion de monedas mientras que se empuja la palanca 233 giratoria del medio 230 de descarga de monedas contra la fuerza de presion del resorte 234 en espiral. Despues, cuando la porcion de diametro maximo de la moneda C1 pasa a traves del rodillo 232 de eyeccion, la palanca 233 giratoria vuelve hacia abajo mediante la elasticidad del resorte 234 en espiral y, mediante la fuerza giratoria en ese momento, la moneda C1 se eyecta hacia la abertura 204 de eyeccion de monedas. Tal como se muestra en la Figura 47, despues de que se detecte la moneda C1 mediante el sensor 240 de deteccion de distribucion de monedas inmediatamente tras la eyeccion, la moneda C1 se descarga desde la abertura 204 de eyeccion de monedas. Entonces, se repite una operacion similar para las monedas C2 a C4, provocando por tanto que las monedas C2 a C4 se descarguen de la abertura 204 de eyeccion de monedas.

(Tercer ejemplo)

Como otro ejemplo del dispositivo de distribucion de monedas no incluido en la presente invencion, las Figuras 48 a 50 muestran una tercera unidad 23A de transferencia de monedas que configura un dispositivo de transferencia de monedas en un dispositivo de distribucion de monedas de un tercer ejemplo. En el dispositivo 1 de distribucion de monedas de la tercera realizacion, para distribuir una moneda hacia un lado izquierdo del dispositivo 20 de transferencia de monedas, la abertura 204 de eyeccion de monedas se proporciona en un lado izquierdo de la trayectoria 210 de grna de monedas. Por otra parte, en la tercera unidad 23A de transferencia de monedas mostrada en las Figuras 48 a 50, para distribuir una moneda hacia un lado derecho del dispositivo 20 de transferencia de monedas, la abertura 204 de eyeccion de monedas se proporciona en un lado derecho de la trayectoria 210 de grna de monedas. En este sentido, la tercera unidad 23A de transferencia de monedas es diferente de la tercera unidad 23 de transferencia de monedas de las Figuras 31 a 33. Excepto por este aspecto, la tercera unidad 23A de transferencia de monedas es identica a la tercera unidad 23 de transferencia de monedas. Por tanto, en las Figuras 48 a 50, los componentes identicos o correspondientes a aquellos de la tercera unidad 23 de transferencia de monedas estan provistos de los mismos caracteres de referencia y no se describen en el presente documento.

En la tercera unidad 23A de transferencia de monedas, tal como se muestra en las Figuras 48 a 50, una tercera porcion 210CA de trayectoria de grna de monedas tiene una region 220A de trayectoria de abertura de eyeccion de monedas formada hacia arriba desde la duodecima lmea 332L de eje rotativo. Esta region 220A de trayectoria de abertura de eyeccion de monedas esta curvada en un lado derecho, y se extiende aproximadamente en horizontal hacia la abertura 204 de eyeccion de monedas dispuesta en el lado derecho. Al igual que con la region 220 de trayectoria de abertura de eyeccion de monedas mostrada en la Figura 31, tambien en la region 220A de trayectoria de abertura de eyeccion de monedas, se forma una superficie 220a de grna de monedas inclinada diagonalmente hacia abajo hacia la abertura 204 de eyeccion de monedas.

El medio 230A de descarga de monedas cambia de forma y disposicion para adaptarse a la disposicion del lado derecho de la abertura 204 de eyeccion de monedas. Es decir, un rodillo 232A de eyeccion, una palanca 233A giratoria, una resorte 234A en espiral, una tope 235A, una placa 237A de aseguracion, y un perno 238A de detencion se corresponden con el rodillo 232 de eyeccion, la palanca 233 giratoria, el resorte 234 en espiral, el tope 235, la placa 237 de aseguracion y el perno 238 de detencion de la Figura 31 dispuestos en direcciones izquierda y derecha aproximadamente inversas con respecto a una lmea SY de eje simetrica de la Figura 48. Lo mismo se aplica a una rendija larga para el rodillo 236A de eyeccion en una forma de arco en la tercera porcion 400C de placa superior.

La tercera unidad 23A de transferencia de monedas tiene la misma parte 271 de conexion identica a la de la tercera unidad 23 de transferencia de monedas de la tercera realizacion, y por tanto puede conectarse a la segunda unidad 22 de transferencia de monedas de las Figuras 29 y 30. En otras palabras, la tercera unidad 23A de transferencia de monedas puede usarse en lugar de la tercera unidad 23 de transferencia de monedas de la tercera realizacion. Por tanto, al seleccionar apropiadamente usar una de la tercera unidad 23 de transferencia de monedas y la tercera unidad 23A de transferencia de monedas, la abertura 204 de eyeccion de monedas puede estar dispuesta en ambos de los lados izquierdo y derecho.

(Ejemplos de modificacion)

Debe apreciarse que la presente invencion no pretende limitarse a los ejemplos y a la realizacion preferente antes mencionados, y puede modificarse de manera variada. Por ejemplo, la primera y la tercera unidad 21 y 23 de

transferencia de monedas pueden conectarse por medio de dos o mas segundas unidades 22 de transferencia de monedas. En este caso, puede ajustarse la distancia de transferencia de monedas. Ademas, aunque las lmeas 332A a 332D de eje rotativo y los discos 502A a 502D rotativos estan dispuestos en la primera unidad 21 de transferencia de monedas, las lmeas 332E a 332J de eje rotativo y los discos 502E a 502J rotativos estan dispuestos en la 5 segunda unidad 22 de transferencia de monedas, y las lmeas 332K y 332L de eje rotativo y los discos 502K y 502L rotativos estan dispuestos en la tercera unidad 23 de transferencia de monedas, puede cambiarse el numero de lmeas de eje rotativo y discos rotativos segun sea apropiado, y por tanto puede cambiarse la longitud de la unida de transferencia de monedas. Por tanto, al combinar las unidades de transferencia de monedas de diferentes longitudes, puede obtenerse de manera escalonada un dispositivo 20 de transferencia de monedas con cualquier 10 longitud.

Ademas, aunque los impulsores 504A a 504L y 506A a 506L de monedas emparejados se proporcionan en los discos 502A a 502L rotativos, respectivamente, la presente invencion no pretende limitarse a esto. Por ejemplo, un impulsor de monedas puede proporcionarse en cada uno de los discos 502A a 502L rotativos. Sin embargo, es preferente proporcionar dos o mas impulsores de monedas en cada uno de los discos 502A a 502L rotativos para 15 incrementar la eficacia de transferencia.

Aplicabilidad industrial

La presente invencion puede usarse adecuadamente para un dispositivo de procesamiento de discos que procesa discos tales como monedas y medallas y, por ejemplo, aplicarse a un cambiador de dinero, una maquina expendedora, una maquina expendedora de entradas, una maquina de juegos y otras.

20 Descripcion de los caracteres de referencia

D1, D2, D3

disco

1001

dispositivo de distribucion de discos

1002

dispositivo de suministro de discos

1003, 1003A

dispositivo de transferencia de discos

1100

parte de grna de discos

1102

abertura de recepcion de discos

1104

abertura de eyeccion de discos

1110,1110A

trayectoria de grna de discos

1112,1112A

superficie de grna izquierda

1114, 1114A

superficie de grna derecha

1116

superficie de grna delantera

1118

Superficie de grna trasera

1120

contador de discos

1200, 200A

parte de base

1202

superficie delantera

1204

superficie trasera

1206

primer miembro

1208

segundo miembro

1210

tornillo de fijacion

1212

primera lmea de disposicion de eje

1212A

lmea de eje de disposicion

1214

segunda lmea de disposicion de eje

1216

parte rebajada

1218

superficie inferior de la parte rebajada

1221 a 1228

primera a octava lmea de eje rotativo

1221A a 1226A

primera a sexta lmea de eje rotativo

1231 a 1238

primer a octavo arbol rotativo

1231A a 1236A

primer a sexto arbol rotativo

1240

orificio de tornillo

1300, 1300A

placa superior

1302

superficie delantera

1304

superficie trasera

1306, 306A

hendidura de grna de discos

1310

superficie inferior de la hendidura de grna de discos

1312, 1312A

primera superficie lateral de la hendidura de grna de discos

1314, 1314A

segunda superficie lateral de la hendidura de grna de discos

1316, 1316A, 1318,

1318A curva

1322

hendidura anular

1400, 1400A

mecanismo de empuje de discos

1401 a 1408

primer a octavo disco rotativo

1401A a 1406A

primer a sexto disco rotativo

1411a a 1418a

primer impulsor de discos

1411b a 1418b 1411Aa a 1416Aa 1411Ab a 1416Ab 1422 1424 1431 a 1438 1500 1502 1504 1 10 20 21 22 23, 23A 102 102A 102B 102C 104 104A 104B 104C 104L, 104R 104U 106 108 110 111 112 118 122 124 126 128 132 133 134 136 138 142 144 145 146 147 149 152 154 174 180 181 182 183 184 186 188 190 200 202 204 206 210 210A 210B 210C 210CA

segundo impulsor de discos primer impulsor de discos segundo impulsor de discos superficie delantera parte periferica primera a octava rueda dentada dispositivo de accionamiento rotativo motor electrico mecanismo de desaceleracion dispositivo de distribucion de monedas dispositivo de suministro de monedas dispositivo de transferencia de monedas primera unidad de transferencia de monedas segunda unidad de transferencia de monedas tercera unidad de transferencia de monedas cuenco de almacenamiento parte de cabeza abertura de recepcion de monedas parte exterior base de montaje parte de plataforma de montaje primera parte de montaje segunda parte de montaje pared lateral de soporte superficie superior ascendente disco rotativo medio de accionamiento rueda dentada limitador de par de torsion medio de recepcion medio de cafda de monedas pared inferior hendidura vertical pared vertical tope de monedas protuberancia central protuberancia superficie de sujecion bastidor de soporte borde de empuje pendiente de anulacion borde lateral corriente abajo receptor de monedas borde de recepcion parte superior pendiente sacudida motor electrico desacelerador medio de soporte flotante cuerpo de cubierta superficie inclinada parte rebajada superficie inferior pared periferica superficie anular parcial abertura puerto de suministro de monedas parte de grna de monedas abertura de recepcion de monedas abertura de eyeccion de monedas primer miembro trayectoria de grna de monedas primera porcion de trayectoria de grna de monedas segunda porcion de trayectoria de grna de monedas tercera porcion de trayectoria de grna de monedas tercera porcion de trayectoria de grna de monedas

211Aa, 211Ba

211Bb, 211Cb

212

214

216

218

220, 220A

220a

222

224

226

228

230,230A

231, 231A

232, 232A 233,233A 234, 234A 235,235A 236, 236A 237,237A 238, 238A 240

242

244

251

252a, 252b

253

255

256, 259

257

258

261A, 261B 262a, 262b

263

264

265, 269 266

267

268 271

272a, 272b

273

275

276, 279

277

278 300 300A 300B 300C 302 304 306 306A

306Aa, 306Ab

306B

306C

308

308A

308Aa

308Ab

308Ac

308Ad

308B

308C

310

abertura de eyeccion de monedas abertura de recepcion de monedas superficie de gma izquierda superficie de gma derecha superficie de gma delantera superficie de gma trasera

area de trayectoria de abertura de eyeccion de monedas

superficie de gma de monedas

primera porcion de superficie de gma

segunda porcion de superficie de gma

primera porcion de superficie curvada

segunda porcion de superficie curvada

medio de descarga de monedas

armazon

rodillo de eyeccion palanca giratoria resorte en espiral tope

larga rendija para rodillo de eyeccion placa de aseguracion perno de detencion

sensor de deteccion de distribucion de monedas

funda exterior

parte de columna

parte de conexion

borde con muescas

abertura

parte de hendidura

orificio de insercion de tornillo

orificio de tornillo

parte protuberante

parte de conexion

borde con muescas

abertura

pieza de sujecion

parte de hendidura

orificio de insercion de tornillo

orificio de tornillo

parte protuberante

parte de conexion

borde con muescas

abertura

parte de hendidura

orifico de insercion de tornillo

orificio de tornillo

parte protuberante

cuerpo de base

primera parte de base

segunda parte de base

tercera parte de base

superficie delantera

superficie trasera

primer miembro

primer miembro

porcion divisional

primer miembro

primer miembro

segundo miembro

segundo miembro

primera parte de placa

segunda parte de placa

abertura

espacio

segundo miembro segundo miembro tornillo de fijacion

312 314 315 315a 315b 316 332A a 332L 334A a 334L 340 342, 344 400 400A 400B 400C 402 404 406 406A 406B 406C 410 412 414 416 418 422 432, 434 450 452 454 456 458 500 502A a 502K

primera lmea de disposicion de eje segunda lmea de disposicion de eje orificio pasante primera abertura segunda abertura parte rebajada primera a decima lmea de eje rotativo primer a decimo huso orificio de tornillo orificio de colocacion placa superior primera porcion de placa superior segunda porcion de placa superior tercera porcion de placa superior superficie delantera superficie trasera hendidura de grna de monedas primera parte de hendidura de grna de monedas segunda parte de hendidura de grna de monedas tercera parte de hendidura de grna de monedas superficie inferior primera superficie lateral segunda superficie lateral curva curva hendidura protuberancia de colocacion miembro de grna de recepcion de monedas parte de montaje placa circular parte protuberante superficie lateral y descendente mecanismo de empuje de monedas primer a duodecimo disco rotativo

502Aa parte rebajada

504A a 504L, 506A a 506L impulsor de monedas (medio de empuje de monedas) 510 orifico de insercion de arbol

522A a 522L 600 602, 604, 606, 611 610a 611b 612 614 622, 624 626, 628 650 652 654

ruedas dentadas (terceras ruedas dentadas) mecanismo de transmision de fuerza de accionamiento 608, 610 rueda dentada limitador de par de torsion arbol central superficie periferica rueda dentada (primera rueda dentada) rueda dentada (segunda rueda dentada) porcion de engranaje recto porcion de engranaje conico sensor de control de rotacion placa circular codificadora sensor fotoelectrico

Claims (13)

1. 5

   10

   15

   20

   25

   30

   35

   40

   45

   50

   55

   REIVINDICACIONES

   1. Un dispositivo de transferencia de discos que recibe discos suministrados uno a uno a una abertura (202) de recepcion de discos y que descarga los discos a una abertura (204) de eyeccion de discos, que comprende:

   una trayectoria (210) de grna de discos que tiene primeras y segundas superficies (212, 214) de grna que grnan una superficie periferica de cada uno de los discos y terceras y cuartas superficies (216, 218) de grna que grnan una superficie delantera y una superficie trasera del disco, extendiendose la trayectoria de grna de discos desde la abertura (202) de recepcion de discos hacia la abertura (204) de eyeccion de discos; y

   primeros a enesimos medios (504A a 504L, 506A a 506L) de empuje de discos, sobresaliendo cada uno en la trayectoria (210) de grna de discos y empujando los discos realizando un movimiento rotativo alrededor de una correspondiente de las primeras a enesimas (donde ene es un numero entero positivo) lmeas (332A a 332L) de eje rotativo, aproximadamente en perpendicular a las terceras y cuartas superficies (216, 218) de grna, estando dispuestas las primeras a enesimas lmeas (332A a 332L) de eje rotativo en una secuencia predeterminada desde la abertura (202) de recepcion de discos hacia la abertura (204) de eyeccion de discos, caracterizado porque

   en unos entre los primeros a enesimos medios (504A a 504L, 506A a 506L) de empuje de discos que son adyacentes entre sf como un par correspondiente a cada una de las lmeas de eje rotativo, realizando uno de los medios de empuje de discos un movimiento rotativo en una primera direccion rotativa y realizando otro de los medios de empuje de discos un movimiento rotativo en una segunda direccion rotativa opuesta a la primera direccion rotativa, y

   estando las primeras y segundas lmeas (332A, 332B) de eje rotativo dispuestas para cruzarse en un angulo (a) predeterminado cuando se mira desde cualquiera de las primeras y segundas superficies (212, 214) de grna.
2. 2. El dispositivo de transferencia de discos de acuerdo con la reivindicacion 1,

   en el que las segundas a enesimas lmeas (332B a 332L) de eje rotativo estan dispuestas en la trayectoria (210) de grna de discos a un espacio (d2) de separacion predeterminado entre sf, alternativamente en las primeras y segundas lmeas (312, 314) de disposicion de eje ubicadas en paralelo entre sf a lo largo de la trayectoria (210) de grna de discos y estan dispuestas en zigzag a lo largo de una direccion en la que se extiende la trayectoria (210) de grna de discos.
3. 3. El dispositivo de transferencia de discos de acuerdo con la reivindicacion 1,

   en el que la cuarta superficie (218) de grna tiene una primera porcion (222) de superficie de grna ortogonal a la primera lmea (332A) de eje rotativo y una segunda porcion (224) de superficie de grna ortogonal a la segunda lmea (332B) de eje rotativo, y la primera y la segunda porcion (222, 224) de superficie de grna estan conectadas entre sf por medio de una primera porcion (226) de superficie curvada.
4. 4. El dispositivo de transferencia de discos de acuerdo con la reivindicacion 3,

   en el que la tercera superficie (216) de grna tiene una segunda porcion (228) de superficie curvada opuesta a la primera porcion (226) de superficie curvada.
5. 5. El dispositivo de transferencia de discos de acuerdo con la reivindicacion 1,

   en el que los primeros a enesimos medios (504A a 504L, 506A a 506L) de empuje de discos estan configurados con al menos dos o mas impulsores de discos dispuestos respectivamente en las primeras a enesimas lmeas (332A a 332L) de eje rotativo.
6. 6. El dispositivo de transferencia de discos de acuerdo con la reivindicacion 1,

   en el que las primeras y segundas superficies (212, 214) de grna estan formadas cada una a lo largo de una curva (416, 418) formada al conectar segmentos de drculos que se centran respectivamente en las primeras a enesimas lmeas (332A a 332L) de eje rotativo.
7. 7. El dispositivo de transferencia de discos de acuerdo con la reivindicacion 1,

   en el que los primeros a enesimos discos (502A a 502L) rotativos que se corresponden respectivamente a las primeras a enesimas lmeas (332A a 332L) de eje rotativo estan dispuestos en la cuarta superficie (218) de grna de la trayectoria (210) de grna de discos, y los primeros a enesimos medios (504A a 504L, 506A a 506L) de empuje de disco se proporcionan cada uno en una parte periferica de uno correspondiente de los primeros a enesimos discos (502A a 502L) rotativos.
8. 8. El dispositivo de transferencia de discos de acuerdo con la reivindicacion 7,

   en el que las primeras y segundas ruedas (612, 614) dentadas estan respectiva y coaxialmente dispuestas en los primeros y segundos discos (502A, 502B) rotativos, cada una de las primeras y segundas ruedas (612, 614) dentadas rotan integralmente con uno correspondiente de los primeros y segundos discos (502A, 502B) rotativos, y las primeras y segundas ruedas (612, 614) dentadas se engranan entre sf
9. 9. El dispositivo de transferencia de discos de acuerdo con la reivindicacion 8,

   en el que cada una de las primeras y segundas ruedas (612, 614) dentadas incluyen una porcion (626, 628) de engranaje conico que tiene un angulo de cono correspondiente a un angulo (a) predeterminado.

   5

   10

   15

   20

   25

   30

   35
10. 10. El dispositivo de transferencia de discos de acuerdo con la reivindicacion 8,

    en el que la primera rueda (612) dentada incluye una porcion (622) de engranaje recto, y se transmite una fuerza de accionamiento desde el medio (108) de accionamiento a la primera rueda (612) dentada por medio de la porcion (622) de engranaje recto.
11. 11. El dispositivo de transferencia de discos de acuerdo con la reivindicacion 7, en el que las terceras ruedas (522B a 522L) dentadas estan dispuestas respectiva y coaxialmente en los segundos a enesimos discos (502B a 502L) rotativos, las terceras ruedas (522B a 522L) dentadas rotan integralmente con uno correspondiente de los segundos a enesimos discos (502B a 502L) rotativos, y unas adyacentes de las terceras ruedas (522B a 522L) dentadas se engranan entre sf
12. 12. El dispositivo de transferencia de discos de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que el dispositivo incluye una pluralidad de unidades (21 a 23) de transferencia de discos, teniendo cada una, una porcion (210A a 210C) de trayectoria de grna de discos formada al dividir la trayectoria (210) de grna de discos en una direccion de extension y una cara (322A, 322B, 322C) terminal proporcionada en correspondencia con una abertura de recepcion de discos o una abertura de eyeccion de discos de la porcion (210A a 210C) de trayectoria de grna de discos, pudiendo contactar entre sf las caras terminales, y teniendo dispuesta en su interior una lmea de eje rotativo entre las primeras a enesimas lmeas (332A a 332L) de eje rotativo correspondiente a la porcion de trayectoria de grna de discos, y la pluralidad de las unidades (21 a 23) de transferencia de discos estan conectadas entre sf contactando entre sf las caras (322A, 322B, 322C) terminales.
13. 13. Un dispositivo de distribucion de discos que tiene un dispositivo (10) de suministro de discos que separa discos a granel uno a uno para su suministro y un dispositivo (20) de transferencia de discos de acuerdo con la reivindicacion 1 que recibe los discos suministrados desde el dispositivo (10) de suministro de discos en una abertura (202) de recepcion de discos y transfiere los discos a la abertura (204) de eyeccion de discos, distribuyendo los discos el dispositivo de distribucion de discos a un lugar predeterminado,

    incluyendo el dispositivo (10) de suministro de discos:

    un cuenco (102) de almacenamiento que almacena los discos a granel;

    un disco (106) rotativo inclinado hacia arriba en un angulo predeterminado, que tiene un bastidor circular (136) de soporte formado en un centro de una superficie superior, con una pluralidad de topes (128) de disco que se extienden radialmente desde el bastidor (136) de soporte en una direccion periferica, que recibe los discos almacenados en el cuenco (102) de almacenamiento uno a uno con un contacto superficial con una superficie (134) de sujecion entre la pluralidad de topes (128) de disco, y que empuja los discos con la pluralidad de topes (128) de disco mientras que los discos son soportados mediante el bastidor (136) de soporte y la superficie (134) de sujecion;

    un medio (112) de recepcion de discos que se extiende cerca del bastidor (136) de soporte en la direccion periferica del disco (106) rotativo, recibiendo los discos empujados mediante el disco (106) rotativo, y suministrando los discos uno a uno en la direccion periferica del disco (106) rotativo; y un medio (108) de accionamiento que acciona rotativamente el disco (106) rotativo.