ES2551056A1

ES2551056A1 - Dispositivo terapéutico

Info

Publication number: ES2551056A1
Application number: ES201531344A
Authority: ES
Inventors: Carlos Fradera Pellicer
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2015-09-21
Filing date: 2015-09-21
Publication date: 2015-11-13
Anticipated expiration: 2035-09-21
Also published as: WO2017050437A1; ES2551056B1

Abstract

Dispositivo terapéutico, que comprende una camilla (1) provista de una superficie de apoyo (2) para recibir a una persona estirada boca arriba, unos elementos presionadores (4) que emergen a través de una abertura (3a, 3b) formada en la superficie de apoyo (2), para aplicarse contra el cuerpo de la persona, unos medios de desplazamiento (5) para desplazar controladamente los elementos presionadores (4) y mantenerlos en una posición determinada, y unos medios de control para controlar los medios de desplazamiento (5). El dispositivo terapéutico comprende además unos medios vibradores (6) que hacen vibrar los elementos presionadores (4) con una vibración mecánica de frecuencia variable y controlada. Gracias a esta configuración, los elementos presionadores (4) se aplican puntualmente en unas zonas escogidas del cuerpo de la persona, proporcionando al mismo tiempo una presión y una vibración mecánica cuya frecuencia puede ser ajustada a las necesidades de la persona.

Description

DISPOSITIVO TERAPÉUTICO

DESCRIPCIÓN

Campo de la invención 5

La invención se sitúa en el campo de los equipos terapéuticos para personas.

Más concretamente, la invención se refiere a un dispositivo terapéutico del tipo que comprende: 10

- una camilla provista de una superficie de apoyo, para recibir a una persona estirada boca arriba sobre dicha camilla, que presenta al menos una abertura;

- unos elementos presionadores, para ejercer una presión puntual sobre el cuerpo de una persona, que emergen a través de la abertura de la camilla para aplicarse contra el cuerpo de una persona que se encuentra estirada boca arriba sobre la camilla; 15

- unos medios de desplazamiento configurados para desplazar de manera controlada los elementos presionadores por lo menos en una dirección ortogonal, perpendicular a la superficie de apoyo de la camilla, y para mantener de manera controlada los elementos presionadores en una posición determinada a lo largo de la dirección ortogonal;

- y unos medios de control para controlar dichos medios de desplazamiento. 20

Estado de la técnica

Son conocidos unos dispositivos terapéuticos de este tipo en forma de camilla. Estos dispositivos conocidos se utilizan para proporcionar a una persona estirada sobre la camilla 25 una terapia en la zona de la columna vertebral de tipo acupresión combinada con aportación de calor, por medio de unos elementos presionadores desplazables que emergen a través de una abertura formada en la cara superior de la camilla. El documento EP2638889A2 describe un dispositivo terapéutico de este tipo.

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Descripción de la invención

La invención tiene como finalidad proporcionar un dispositivo terapéutico del tipo indicado al principio, que permita mejorar los efectos obtenidos con la terapia de tipo acupresión.

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Con esta finalidad se ha desarrollado el dispositivo según la invención, que consiste en un dispositivo terapéutico del tipo indicado al principio, caracterizado por que comprende unos

medios vibradores que hacen vibrar los elementos presionadores con una vibración mecánica de frecuencia variable, y unos medios de control para controlar la frecuencia de dicha vibración mecánica.

Gracias a esta configuración según la invención, los elementos presionadores se aplican 5 puntualmente en unas zonas escogidas del cuerpo de la persona estirada en la camilla proporcionando al mismo tiempo, en dichas zonas escogidas del cuerpo, una terapia similar a una acupresión y una vibración mecánica cuya frecuencia puede ser ajustada al caso particular de cada persona. Esta aplicación local y simultánea, en una misma zona escogida, de una terapia similar a una acupresión y de una terapia basada en la aplicación de una vibración 10 mecánica de frecuencia particularizada, mejora los efectos de la sola terapia similar a una acupresión. La acupresión es una técnica perteneciente a la medicina tradicional china, que consiste en aplicar una presión en unos puntos escogidos del cuerpo que normalmente están ubicados en la palma de la mano, en la planta del pie y en la cabeza, utilizando los dedos u otros elementos presionadores. En el caso de la presente invención, esta técnica se aplica en 15 diversas zonas escogidas del cuerpo de la persona estirada en la camilla., en particular en la espalda, y más particularmente en la columna vertebral, y está acompañada de una vibración mecánica de frecuencia controlada.

Sobre la base de la invención definida en la reivindicación principal se han previsto unas 20 formas de realización preferentes cuyas características se encuentran recogidas en las reivindicaciones dependientes.

Preferentemente, los medios de desplazamiento están configurados para desplazar de manera controlada los elementos presionadores además en una dirección longitudinal de la camilla. 25 Esto permite ajustar con precisión, para cada persona diferente que ha de recibir un tratamiento, las mencionadas zonas escogidas del cuerpo en las que se aplica una terapia de tipo acupresión y una vibración mecánica. Preferentemente, dichos medios de desplazamiento están configurados para desplazar de manera controlada dichos elementos presionadores además en una dirección transversal de la camilla, de manera que el mencionado ajuste se 30 puede realizar con mayor precisión. En particular, esta configuración permite ajustar correctamente el tratamiento a personas que sufren de escoliosis. Por otra parte, el terapeuta puede aplicar la terapia voluntariamente en unas zonas separadas lateralmente de la columna vertebral, y puede ajustar con precisión la distancia de separación lateral con respecto a la columna vertebral. 35

Preferentemente, los medios de desplazamiento consisten en un robot de coordenadas cartesianas, es decir un robot cuyos ejes principales de control son lineales y forman ángulos rectos unos respecto de los otros. Este tipo de robot puede ser integrado ventajosamente bajo la camilla y ofrecer una elevada precisión para los desplazamientos de los elementos presionadores. 5

Preferentemente, dicho robot de coordenadas cartesianas es un robot pórtico (denominado “Grantry robot” en terminología inglesa) que comprende un travesaño soportado en sus dos extremos de forma deslizante por unas guías longitudinales dispuestas en la camilla y paralelas a la dirección longitudinal, de manera que dicho travesaño se desplaza de manera 10 controlada a lo largo de dicha dirección longitudinal, y una base a la que están fijados los elementos presionadores, dicha base estando montada sobre dicho travesaño y desplazándose de manera controlada a lo largo de dicha dirección ortogonal. Esta configuración permite integrar de forma robusta los medios generadores de vibración.

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Preferentemente, dicha base está montada deslizante a lo largo de dicho travesaño, de tal forma que dicha base se desplaza de forma controlada además a lo largo de la dirección transversal. Esta configuración permite situar de forma precisa los elementos presionadores en unas coordenadas escogidas según los ejes longitudinal y transversal, manteniendo una elevada robustez en la integración de los medios vibradores. 20

Preferentemente, los medios vibradores consisten en un soporte que aloja un vibrador mecánico y que soporta los elementos presionadores. Esta configuración permite transmitir de forma eficiente la vibración mecánica a los elementos presionadores.

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Preferentemente, el dispositivo según la invención comprende unos medios calefactores para calentar los elementos presionadores, y unos medios de control de temperatura, asociados a dichos medios calefactores, para controlar la temperatura de dichos elementos presionadores. Esto permite que los medios presionadores, además de proporcionar una terapia de tipo acupresión y una vibración mecánica, proporcionen al mismo tiempo calor de forma controlada 30 en las zonas escogidas del cuerpo.

Preferentemente, el dispositivo según la invención comprende unos medios generadores de radiación electromagnética, adaptados para generar una radiación electromagnética de longitud de onda variable y controlada, y unos medios de emisión configurados para emitir 35 dicha radiación electromagnética hacia una zona de aplicación de dichos elementos

presionadores. Preferentemente, la radiación electromagnética emitida por dichos medios generadores es una luz con una longitud de onda adaptada a las necesidades particulares de cada paciente.

Preferentemente, los elementos presionadores están configurados y posicionados con 5 respecto a los medios de emisión de manera que la radiación electromagnética emitida por dichos medios de emisión pasa a través de dichos elementos presionadores hacia una zona de aplicación de estos últimos. Esto permite conducir eficazmente la radiación electromagnética, que preferentemente es una luz de longitud de onda controlada, hacia las mencionadas zonas escogidas del cuerpo de la persona estirada en la camilla. 10

Preferentemente, los elementos presionadores son unos rodillos giratorios cuyo eje de giro se extiende en una dirección transversal de la camilla. Esta configuración es especialmente adecuada para desplazar los elementos giratorios durante una sesión de terapia a lo largo de un eje longitudinal de la camilla ortogonal a dicho eje transversal. 15

Preferentemente, los elementos presionadores son de jadeíta, con lo cual el dispositivo según la invención permite aplicar al mismo tiempo, en las mencionadas zonas escogidas del cuerpo de la persona estirada en la camilla, los efectos terapéuticos atribuidos al jade por la medicina tradicional china. 20

Preferentemente, al menos una primera de las aberturas en la superficie de apoyo de la camilla tiene una forma oblonga que se extiende en la dirección longitudinal de dicha camilla, adaptada para cubrir por lo menos un tramo de la columna vertebral, preferentemente toda la columna vertebral, de una persona estirada boca arriba sobre la camilla, y el dispositivo según 25 la invención comprende además al menos un grupo de elementos presionadores emergiendo a través de dicha abertura. Esta configuración permite desplazar fácilmente los elementos presionadores a lo largo de la columna vertebral de la persona.

Preferentemente, al menos una segunda de las aberturas en la superficie de apoyo de la 30 camilla está separada de la primera abertura en la dirección longitudinal de dicha camilla, se extiende en dicha dirección longitudinal de la camilla y está adaptada para cubrir por lo menos un tramo de una pierna de una persona estirada boca arriba sobre la camilla, y el dispositivo según la invención comprende además al menos un grupo de elementos presionadores emergiendo a través de dicha segunda abertura. Esta configuración permite desplazar 35 fácilmente los elementos presionadores a lo largo de una pierna de la persona, y permite por lo

tanto aplicar la terapia en unas zonas escogidas de la columna vertebral y de las piernas de la persona a la vez. Preferentemente, la segunda abertura es lo suficientemente ancha como para cubrir las dos piernas de la persona en la dirección transversal de la camilla.

Preferentemente, el dispositivo según la invención comprende unos primeros medios de 5 sujeción, para sujetar los pies de una persona estirada boca arriba sobre la camilla, unos segundos medios de sujeción, para sujetar la cabeza de dicha persona estirada boca arriba sobre la camilla, y unos medios de tracción para tirar de manera controlada de dichos primeros medios de sujeción y /o de dichos segundos medios de sujeción en la dirección longitudinal de la camilla para estirar la columna vertebral de dicha persona. El estiramiento controlado de la 10 columna vertebral mejora el efecto terapéutico de los elementos de presionado, es decir el efecto de la terapia de tipo acupresión y de la vibración mecánica en las mencionadas zonas escogidas del cuerpo de la persona.

Preferentemente, el dispositivo según la invención comprende un soporte para pies, 15 configurado para recibir en apoyo la planta de por lo menos un pie de una persona estirada boca arriba sobre la camilla, dicho soporte para pies estando provisto de una pluralidad de primeros empujadores dispuestos para apoyarse contra la planta del pie de dicha persona, cada uno de dichos primeros empujadores siendo desplazable individualmente de manera controlada para aplicar un empuje puntual sobre dicha planta del pie. Esta configuración 20 permite aplicar al mismo tiempo una terapia en los pies de tipo reflexoterapia.

Preferentemente, los primeros medios de sujeción están incorporados en el soporte para pies, formado así un conjunto compacto.

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Preferentemente, el dispositivo según la invención comprende un casco dispuesto para alojar la cabeza de una persona estirada boca arriba sobre la camilla, dicho casco estando provisto de una pluralidad de segundos empujadores dispuestos para apoyarse contra la cabeza de dicha persona alojada en dicho casco, cada uno de dichos segundos empujadores siendo desplazable individualmente de manera controlada para aplicar un empuje puntual sobre dicha 30 cabeza. Esta configuración permite aplicar al mismo tiempo una terapia en la cabeza de tipo reflexoterapia.

Preferentemente, dichos segundos medios de sujeción están incorporados en dicho casco, formando así un conjunto compacto. 35

Preferentemente, el casco comprende unos auriculares, y el dispositivo según la invención comprende además unos medios generadores de ondas de sonido conectados a dichos auriculares y adaptados para generar una onda de sonido de frecuencia variable controlada y emitirla a través de dichos auriculares, y unos medios de control asociados a dichos medios generadores de ondas de sonido para controlar dicha frecuencia de las ondas de sonido. Esta 5 configuración permite aplicar al mismo tiempo una terapia de sonido, con sonidos de frecuencias escogidas y adaptadas a las necesidades particulares de la persona.

Preferentemente, la camilla está montada basculante sobre una estructura de pie que comprende un eje transversal de basculamiento, respecto al cual dicha camilla puede bascular, 10 y el dispositivo según la invención comprende unos medios de bloqueo para bloquear dicha camilla en diversas posiciones angulares respecto a dicho eje transversal de basculamiento. Esta configuración permite disponer a la persona en una posición inclinada con un ángulo de inclinación escogido, con el fin de incrementar el flujo sanguíneo en mayor o menor medida hacia una zona del cuerpo, y mejorar de esta forma el efecto del tratamiento proporcionado por 15 los elementos presionadores.

Preferentemente, la camilla puede bascular alrededor del eje transversal de basculamiento en los dos sentidos de basculamiento, preferentemente entre una primera posición angular extrema en la que el plano principal de dicha camilla forma con la horizontal un ángulo de 20 módulo igual o superior a 45º, y una segunda posición angular extrema en la que dicho plano principal de la camilla forma con la horizontal un ángulo de módulo igual o superior a 45º. Esto permite incrementar el flujo sanguíneo selectivamente hacia una zona inferior del cuerpo de la persona o bien hacia una zona superior del mismo.

25

Preferentemente, los elementos presionadores son reemplazables, y el dispositivo según la invención está complementado con un juego de diferentes elementos presionadores intercambiables entre sí en dicho dispositivo. Gracias a ello, es posible adaptar el tipo de elemento presionador al caso particular de cada persona y al tipo de tratamiento que se desea aplicar. En particular, los elementos presionadores intercambiables son de diferentes 30 materiales, y ventajosamente, tienen formas diferentes.

Preferentemente, el dispositivo según la invención está provisto de un aplicador que comprende una base en la que están montados unos segundos elementos presionadores y unos segundos medios generadores de vibración mecánica adaptados para imprimir a dichos 35 segundos elementos presionadores una vibración mecánica de frecuencia variable controlada,

dicho aplicador desplazable estando separado de la superficie de apoyo y adaptado para ser desplazado por encima de la persona estirada boca arriba sobre la camilla. Este aplicador permite aplicar la combinación de una terapia de tipo acupresión y de una terapia basada en la aplicación de una vibración mecánica asimismo en una zona escogida de la cara superior del cuerpo de la persona estirada en la camilla. 5

En unas formas de realización, el aplicador desplazable es un aplicador manual que comprende un mango solidarizado a la base.

En otras formas de realización mejoradas, el aplicador desplazable es un aplicador robotizado, 10 que comprende un brazo de robot solidarizado a la base, y el dispositivo según la invención comprende además unos medios de control para controlar el movimiento de dicho brazo de robot.

Preferentemente, el dispositivo según la invención está provisto de unos medios de medida 15 para medir por lo menos un parámetro vital de una persona estirada sobre la camilla, y los medios de control de la frecuencia de la vibración mecánica están configurados para ajustar dicha frecuencia de la vibración mecánica en función de la medida realizada por dichos medios de medida. Esta configuración permite ajustar la frecuencia de la vibración en función de los efectos que produce sobre la persona a la que se aplica, observados a través de la medición 20 de dicho parámetro vital.

Preferentemente, los medios de control de la longitud de onda de la radiación electromagnética están configurados para ajustar la longitud de onda de la radiación electromagnética en función de la medida realizada por dichos medios de medida. Esto permite ajustar también esta 25 longitud de onda de la radiación electromagnética en función de los efectos que produce sobre la persona a la que se aplica, observados a través de la medición de dicho parámetro vital.

Preferentemente, los medios de control de la frecuencia de las ondas de sonido están configurados para ajustar dicha frecuencia de las ondas de sonido en función de la medida 30 realizada por dichos medios de medida. Esto permite ajustar asimismo esta frecuencia de las ondas de sonido en función de los efectos que producen sobre la persona a la que se aplica, observados a través de la medición de dicho parámetro vital.

La invención también abarca otras características de detalle ilustradas en la descripción 35 detallada de unas formas de realización de la invención y en las figuras que la acompañan.

Breve descripción de los dibujos

Las ventajas y características de la invención se aprecian a partir de la siguiente descripción en la que, sin carácter limitativo con respecto al alcance de la reivindicación principal, se exponen 5 unas formas preferidas de realización de la invención haciendo mención de las figuras.

La Fig. 1 es una vista lateral de una forma de realización del dispositivo terapéutico según la invención, con una persona estirada en la camilla.

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La Fig. 2 es una vista en perspectiva superior del dispositivo terapéutico.

La Fig. 3 es una vista en perspectiva análoga a la Fig. 2, en la cual se ha omitido la parte acolchada de la camilla para mostrar el marco de la misma así como el sistema de desplazamiento de los elementos presionadores integrado en dicho marco. También se 15 muestran un equipo de ordenador de control y un dispositivo de medida de un parámetro vital.

Las Figs. 4 y 5 son respectivamente una vista en perspectiva y una vista frontal parcialmente seccionada, que muestran el sistema de soporte y de desplazamiento de los elementos presionadores. 20

La Fig. 6 es una vista frontal parcialmente seccionada que muestra el casco colocado en la cabeza de una persona, que lleva incorporados los auriculares y los segundos empujadores.

Las Figs. 7 y 8 son respectivamente una vista en perspectiva y una vista lateral de los medios 25 de sujeción para los pies, que llevan incorporados los medios de soporte y los primeros empujadores.

La Fig. 9 muestra una forma de realización posible de los primeros empujadores, que comprende un sistema de desplazamiento automático de los mismos. También comprende, 30 opcionalmente, un sistema para hacer vibrar los primeros empujadores con una vibración mecánica de frecuencia variable y controlada, así como, opcionalmente, un sistema para generar una radiación electromagnética y emitirla a través de los primeros empujadores. Estos mismos sistemas son igualmente aplicables a los segundos empujadores.

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Las Figs. 10 y 11 muestran otra forma de realización posible de los primeros empujadores, que comprende un sistema de desplazamiento manual de los mismos. Este mismo sistema es igualmente aplicable a los segundos empujadores.

La Fig. 12 es una vista frontal que muestra los elementos presionadores montados en su 5 soporte.

La Fig. 13 es una vista análoga a la anterior, que muestra esquemáticamente los diferentes elementos integrados en el soporte, en particular los medios vibradores, los medios calefactores, los medios generadores de radiación electromagnética y los medios de emisión 10 de la misma.

La Fig. 14 muestra la camilla en diferentes posiciones de inclinación.

La Fig. 15 muestra un kit de recambio de los elementos presionadores, así como el 15 desmontaje de los elementos presionadores instalados en el soporte.

Las Figs. 16 y 17 son respectivamente unas vistas lateral y en perspectiva inferior que muestran una forma de realización posible del aplicador desplazable, formado por un aplicador manual provisto de un mango. 20

La Fig. 18 representa otra forma de realización prevista del aplicador desplazable, formado por un aplicador robotizado accionado por un brazo de robot.

Descripción detallada de unas formas de realización de la invención 25

Las Figs. 1 a 7 representan una forma de realización del dispositivo según la invención.

Como puede verse en las Figs. 1 a 3, el dispositivo terapéutico comprende una estructura de pie 25, a través de la cual el dispositivo se apoya en el suelo, y una camilla 1 que está montada 30 basculante sobre la misma. La camilla 1 puede bascular respecto a eje un transversal de basculamiento (41) provisto en la estructura de pie 25. La cara superior de la camilla 1 presenta una superficie de apoyo 2 que está destinada a recibir a una persona estirada boca arriba sobre dicha camilla 1, y que presenta dos aberturas 3a, 3b. Una primera abertura 3a tiene una forma oblonga que se extiende en la dirección longitudinal (X) de la camilla 1, y está 35 dispuesta para cubrir toda la columna vertebral de una persona estirada sobre la camilla 1. Una

segunda abertura 3b, que está separada de la primera abertura 3a en la dirección longitudinal (X), se extiende en dicha dirección longitudinal (X) y está dispuesta para cubrir al menos los muslos de las dos piernas de dicha persona estirada en la camilla.

En la Fig. 3 se muestra el armazón interior 37 de la camilla 1. Este armazón interior 37 no es 5 visible en realidad, porque está dispuesto dentro de un cuerpo paralelepípedo de material polimérico espumado que forma un colchón de la camilla 1, tal como se representa en la Fig. 1.

en la Fig. 1.

Preferentemente, con el fin de aumentar la eficacia de la terapia, se dispone una esterilla 10 eléctrica calefactora (no representada en las figuras) que se extiende a lo largo y ancho de la superficie de apoyo 2 de la camilla 1 y que está dispuesta debajo de la tela superior del colchón que forma dicha camilla 1.

Por la primera y la segunda aberturas 3a, 3b emergen unos elementos presionadores 4 para 15 ejercer una presión puntual sobre una zona de la columna vertebral, así como sobre una zona de la parte posterior de los muslos, de la persona estirada en la camilla 1. Unos medios de desplazamiento 5 permiten desplazar de manera controlada los elementos presionadores 4 en una dirección ortogonal (Z), perpendicular a la superficie de apoyo 2 de la camilla 1, así como en las direcciones longitudinal (X) y transversal (Y) de dicha camilla (1). Estos medios de 20 desplazamiento 5 permiten asimismo mantener de manera controlada los elementos presionadores 4 en una posición determinada a lo largo de las direcciones ortogonal (Z), longitudinal (X) y transversal (Y). Estos medios de desplazamiento 5 son automáticos, como se verá con mayor detalle más delante, y están conectados a un ordenador 32 que controla los desplazamientos de los elementos presionadores 4 así como la posición exacta de los mismos. 25

Una característica esencial del dispositivo según la invención consiste en que está provisto de unos medios vibradores 6 que hacen vibrar los elementos presionadores 4 con una vibración mecánica de frecuencia variable y controlada. Los medios vibradores 6 están conectados al ordenador 32, que controla la frecuencia de la vibración mecánica que estos medios vibradores 30 6 imparten a los elementos presionadores 4.

Como se muestra con mayor detalle en las Figs. 3 a 5, los medios de desplazamiento 5 consisten en un robot de coordenadas cartesianas, en particular un robot pórtico que comprende un travesaño 7 soportado en sus dos extremos de forma deslizante por unas guías 35 8 longitudinales dispuestas en la camilla 1 y paralelas a la dirección longitudinal (X). Las guías

8 están formadas en las barras longitudinales del armazón interior 37 de la camilla 1. El travesaño 7 se desplaza, de manera controlada por el ordenador 32, a lo largo de la dirección longitudinal (X). Los elementos presionadores 4 están fijados en una base 9 que está montada sobre dicho travesaño 7 y que se desplaza, de manera también controlada por el ordenador 32, a lo largo de la dirección ortogonal (Z). Además, la base 9 está montada deslizante a lo 5 largo del travesaño 7, de manera que se desplaza, de forma asimismo controlada por el ordenador 32, también a lo largo de la dirección transversal (Y). Así pues, el robot pórtico que constituye los medios de desplazamiento 5 es capaz de desplazar los elementos presionadores 4, de forma controlada por el ordenador 32, en las tres direcciones longitudinal (X), transversal (Y) y ortogonal (Z). El robot pórtico también es capaz de mantener, de forma igualmente 10 controlada por el ordenador 32, una posición estática de los elementos presionadores 4 definida por unas coordenadas según los ejes formados por estas tres direcciones.

Como se muestra en las Figs. 12 y 13, los medios vibradores 6 consisten en un soporte 10 que está fijado a la base 9. El soporte 10 aloja un vibrador mecánico 11 y soporta los elementos 15 presionadores 4. Estos últimos son unos rodillos que están montados giratorios sobre un eje 38 dispuesto en el soporte 10. El eje 38 se extiende en la dirección transversal (Y). Estos elementos presionadores 4 en forma de rodillos son preferentemente de jadeíta, pero pueden ser de otros materiales. Por otra parte, la superficie de estos rodillos puede ser lisa, como se muestra en la Fig. 12, o bien presentar un relieve. Ventajosamente, estos rodillos son 20 reemplazables entre sí, y se dispone de un kit con diferentes rodillos de diferentes formas y materiales, tal como se representa en la Fig. 15, que se pueden montar individualmente a voluntad en el soporte 10 según las necesidades de la persona que ha de recibir una terapia.

Tal como se muestra de forma esquemática en la Fig. 13, el soporte 10 también lleva 25 integrados unos medios calefactores 12, 13, para calentar los elementos presionadores 4, formados en este caso por una resistencia eléctrica 13 dispuesta en la superficie del soporte 10 situada bajo los elementos presionadores 4 y un generador de corriente 12 de intensidad controlada. El soporte 10 también lleva integrados unos medios de control de temperatura (no detallados en la figura) asociados a los medios calefactores 12, 13 para controlar la 30 temperatura de los elementos presionadores 4. Estos medios de control de temperatura son, por ejemplo, un termómetro de infrarrojos dispuesto en la superficie del soporte 10 situada bajo los elementos presionadores 4, que permite medir sin contacto la temperatura superficial de estos últimos. Además, el soporte 10 lleva integrados unos medios generadores de radiación electromagnética 14, que en las formas de realización preferidas generan una luz de longitud 35 de onda variable y controlada. Esta luz es vehiculada por una fibra óptica 39 hasta unas orejas

40 que soportan los dos extremos del eje 38 y que a la vez que constituyen unos medios de emisión 15 para emitir la luz hacia una zona de aplicación de los elementos presionadores 4. Concretamente, cuando los elementos presionadores 4 son unos rodillos de jadeíta, o de otro material transmisor de luz, la luz emitida por los medios de emisión 15 se difunde a través de estos rodillos y se emite por toda la superficie de los mismos, con lo cual llega directamente a 5 la zona de aplicación de los rodillos sobre el cuerpo de la persona. Todos estos dispositivos están conectados al ordenador 32 y son controlados por el mismo.

Como puede verse en las Figs. 1 a 3, y con mayor detalle en las Figs. 6 a 8, en un extremo de la camilla 1 están dispuestos unos primeros medios de sujeción 16 para sujetar los pies de la 10 persona, y en el otro extremo de la camilla 1 están dispuestos unos segundos medios de sujeción 17, para sujetar la cabeza de la persona. Además, en los dos extremos de la camilla 1 están dispuestos unos medios de tracción 18, 19 para tirar de manera controlada de los primeros y segundos medios de sujeción 16, 17 en la dirección longitudinal (X) de la camilla 1, con el fin de estirar la columna vertebral de la persona. En el ejemplo representado en las 15 figuras, estos medios de tracción 18, 19 consisten en unos vástagos roscados guiados en unos alojamientos de la camilla 1 y que atraviesan con acoplamiento roscado unas piezas solidarizadas respectivamente a los primeros y a los segundos medios de sujeción 16, 17. En una forma de realización mejorada, estos medios de tracción son sustituidos por unos medios de tracción que incorporan un mecanismo de desplazamiento automático (no representado), 20 por ejemplo un émbolo de desplazamiento, controlado por el ordenador 32.

Los primeros medios de sujeción 16 están incorporados en un soporte para pies 20 que recibe recibir en apoyo las plantas de los pies de la persona. En este soporte para pies 20 está provista una pluralidad de primeros empujadores 21, destinados a apoyarse por un extremo 25 contra las plantas de los pies de la persona. Estos primeros empujadores 21 son desplazables individualmente de manera controlada, con el fin de que el extremo de cada uno de ellos pueda aplicar un empuje puntual sobre las plantas de los pies. En las formas de realización representadas, los primeros empujadores 21 tienen la forma de tetones con su extremo libre redondeado. El desplazamiento controlado de los primeros empujadores 21 puede estar 30 automatizado, como en la forma de realización representada en las Figs. 7 a 9, donde el soporte para pies 20 tiene la configuración de una caja que aloja unos medios 34 de desplazamiento que consisten por ejemplo en un actuador electromecánico acoplado a cada uno de los primeros empujadores 21. Además, preferentemente, el soporte para pies 20 también aloja un vibrador 35, para proporcionar una vibración mecánica de frecuencia 35 controlada a los primeros empujadores 21, y opcionalmente un generador 36 de una onda

electromagnética, en particular una luz de longitud de onda controlada, que es transmitida hacia las plantas de los pies de la persona, preferentemente a través de los primeros empujadores 21, que están entonces realizados en un material apto para transmitir dicha onda. Todos estos dispositivos están conectados al ordenador 32 y son controlados por el mismo.

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Como alternativa, los medios de desplazamiento de los primeros empujadores 21 pueden ser de accionamiento manual, como en la forma de realización representada en las Figs. 10 y 11, en la que estos primeros empujadores 21 están formados por unos tetones roscados que atraviesan con acoplamiento roscado la pared del soporte para pies 20. El extremo libre de estos tetones que se aplica sobre la planta del pie tiene una forma redondeada, mientras que 10 el otro extremo forma una cabeza de tornillo para recibir una herramienta de atornillado.

Los segundos medios de sujeción 17 están incorporados en un casco 22 que aloja la cabeza de la persona. En este casco 22 está prevista una pluralidad de segundos empujadores 23 que se apoyan por un extremo contra la cabeza de la persona alojada en el casco 22. Estos 15 segundos empujadores 23 son desplazables individualmente de manera controlada, con el fin de que el extremo de cada uno de ellos pueda aplicar un empuje puntual sobre la cabeza. En las formas de realización representadas, los segundos empujadores 23 tienen la forma de tetones con su extremo libre redondeado. El desplazamiento controlado de los segundos empujadores 23 puede estar automatizado. De forma análoga al sistema descrito para los 20 primeros empujadores 21, el casco 22 puede alojar unos medios de desplazamiento que consisten por ejemplo en un actuador electromecánico acoplado a cada uno de los segundos empujadores 23. Además, preferentemente, el casco 22 también puede alojar un vibrador, para proporcionar una vibración mecánica de frecuencia controlada a los segundos empujadores 23, y opcionalmente un generador de una onda electromagnética, en particular 25 una onda de luz de longitud de onda controlada, que es transmitida hacia la cabeza de la persona, preferentemente a través de los segundos empujadores 23, que están entonces realizados en un material apto para transmitir dicha onda. Todos estos dispositivos están conectados al ordenador 32 y son controlados por el mismo. Además, se ha previsto que el casco 22 comprenda unos auriculares 24 que emiten ondas de sonido de frecuencia variable 30 que son generadas por el ordenador 32 conectado a dichos auriculares 24, que controla asimismo la frecuencia de dichas ondas de sonido.

Como puede verse en las Figs. 2 y 14, la camilla 1 está montada basculante sobre una estructura de pie 25 que comprende un eje transversal de basculamiento 41 respecto al cual 35 dicha camilla 1 puede bascular. En la parte superior de la estructura de pie 25 están alojados

unos medios motorizados 33 para hacer bascular la camilla 1 alrededor del eje 41 y llevarla a una posición angular deseada. Estos medios motorizados constituyen también unos medios de bloqueo capaces de bloquear la camilla 1 en cualquier posición angular deseada respecto al eje 41. Además, estos medios motorizados están conectados al ordenador 32 y son controlados por el mismo. Como se muestra en las dos imágenes de la izquierda de la Fig. 14, 5 este sistema de basculamiento permite que la camilla 1 bascule alrededor del eje 41 en los dos sentidos de basculamiento, entre una primera posición angular extrema en la que el plano principal la camilla 1 forma con la horizontal un ángulo de módulo superior a 45º, y una segunda posición angular extrema en la que dicho plano principal de dicha camilla 1 también forma con la horizontal un ángulo superior a 45º. 10

Las Figs. 16 y 17 representan un aplicador manual 26 desplazable, que se proporciona como un complemento que forma parte del dispositivo terapéutico según la invención. El aplicador manual 26 comprende un mango 27 y una base 28 en la que están montados unos segundos elementos presionadores 29 y unos segundos medios vibradores 30 que imprimen a dichos 15 segundos elementos presionadores 29 una vibración mecánica de frecuencia variable controlada. Este aplicador manual 26 tiene la misma constitución que el conjunto formado por los medios vibradores 6 y los elementos presionadores 4, con la diferencia de que en este caso no hay medios de desplazamiento, si no que el conjunto es desplazado manualmente para aplicar una terapia en cualquier parte de la cara superior del cuerpo de la persona estirada en 20 la camilla 1. La base 28, los segundos medios vibradores 30 y los segundos elementos presionadores 29 pueden tener la misma constitución que la base 9, los medios vibradores 6 y los elementos presionadores 4. Todos los dispositivos integrados en el aplicador manual 26 están conectados al ordenador 32 y son controlados por el mismo. El usuario puede sujetar el aplicador manual 26 por el mango 27 y aplicarlo en cualquier zona de la superficie superior del 25 cuerpo de la persona estirada boca arriba sobre la camilla 1.

En la Fig. 18 se muestra una variante del aplicador desplazable, que en este caso es un aplicador robotizado 42 que comprende un brazo de robot 43 que está solidarizado a dicha base 28, y cuyos movimientos están controlados por el ordenador 32. La única diferencia con 30 el aplicador manual anteriormente descrito es que el mango ha sido sustituido por el brazo de robot 43. En la figura, el brazo de robot 43 se ha representado parcialmente y de forma esquemática. Se trata de un brazo de robot apto para colocar con gran precisión la base 28 en cualquier posición del espacio por encima de la camilla 1, orientando dicha base 28 en cualquier ángulo. Semejante brazo de robot puede ser seleccionado de entre la multitud de 35 modelos disponibles en el mercado.

En las formas de realización ventajosas, el dispositivo según la invención está provisto de unos medios de medida 31 para medir por lo menos un parámetro vital de la persona estirada sobre la camilla 1. Estos medios de medida 31 están conectados al ordenador 32, que en función de esta medida ajusta y controla la frecuencia de la vibración mecánica imprimida a los elementos 5 presionadores 4, la longitud de onda de la radiación electromagnética transmitida a través de dichos elementos presionadores 4 y la frecuencia de las ondas de sonido emitidas por los auriculares 24. Los medios de medida 31 pueden ser, ventajosamente, un dispositivo de bioelectrografía que permite medir parámetros relacionados con la bioenergía de una persona.

10

Asimismo, el dispositivo según la invención permite aplicar de forma ventajosa una terapia de tipo bioresonancia, que consiste en medir unas frecuencias biológicas patógenas particulares de una persona y en transmitir al cuerpo de dicha persona unas frecuencias terapéuticas que anulan o compensan dichas frecuencias patológicas. En el dispositivo según la invención, estas frecuencias terapéuticas son las frecuencias de la vibración mecánica transmitida por los 15 elementos presionadores 4, y opcionalmente las frecuencias de la radiación electromagnética transmitida a través de los mismos así como las frecuencias de las ondas de sonido emitidas por los auriculares 24.

El ordenador 32 ejecuta un programa de ordenador que permite controlar todos los dispositivos 20 citados, de una manera adaptada a las necesidades específicas de cada persona, en particular en función de unos datos personales de la persona almacenados en una memoria, y preferente además en función de unos parámetros vitales de la persona que son medidos por los medios de medida 31. El programa de ordenador comprende unos menús y unas aplicaciones para que el terapeuta pueda intervenir activamente en el control de los dispositivos. 25

En la Fig. 3 el ordenador 32 se ha representado de forma esquemática como un ordenador portátil, con la finalidad de simplificar los dibujos. Sin embargo, en las realizaciones previstas de la invención el ordenador puede ser un ordenador integrado en una consola de control general del dispositivo terapéutico. 30

Claims

REIVINDICACIONES

1.- Dispositivo terapéutico, que comprende:

- una camilla (1) provista de una superficie de apoyo (2) para recibir a una persona estirada boca arriba sobre dicha camilla (1), dicha superficie de apoyo (2) presentando al menos una 5 abertura (3a, 3b);

- unos elementos presionadores (4), para ejercer una presión puntual sobre el cuerpo de una persona, dichos elementos presionadores (4) emergiendo a través de dicha abertura (3a, 3b) de la camilla (1) para aplicarse contra el cuerpo de una persona que se encuentra estirada boca arriba sobre dicha camilla (1); 10

- unos medios de desplazamiento (5) configurados para desplazar de manera controlada dichos elementos presionadores (4) por lo menos en una dirección ortogonal (Z), perpendicular a dicha superficie de apoyo (2) de la camilla (1), y para mantener de manera controlada dichos elementos presionadores (4) en una posición determinada a lo largo de dicha dirección ortogonal (Z); 15

- unos medios de control (32) para controlar dichos medios de desplazamiento (5);

caracterizado por que comprende además:

- unos medios vibradores (6) que hacen vibrar dichos elementos presionadores (4) con una vibración mecánica de frecuencia variable;

- unos medios de control (32) para controlar la frecuencia de dicha vibración mecánica. 20
2.- Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por que dichos medios de desplazamiento (5) están configurados para desplazar de manera controlada dichos elementos presionadores (4) además en una dirección longitudinal (X) de dicha camilla (1).

25
3.- Dispositivo según las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado por que dichos medios de desplazamiento (5) están configurados para desplazar de manera controlada dichos elementos presionadores (4) además en una dirección transversal (Y) de dicha camilla (1).
4.- Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que dichos 30 medios de desplazamiento (5) consisten en un robot de coordenadas cartesianas.
5.- Dispositivo según las reivindicaciones 4 y 2, caracterizado por que dicho robot de coordenadas cartesianas es un robot pórtico que comprende un travesaño (7) soportado en sus dos extremos de forma deslizante por unas guías (8) longitudinales dispuestas en dicha 35 camilla (1) y paralelas a dicha dirección longitudinal (X), de manera que dicho travesaño (7) se

desplaza de manera controlada a lo largo de dicha dirección longitudinal (X), y una base (9) a la que están fijados dichos elementos presionadores (4), dicha base (9) estando montada sobre dicho travesaño (7) y desplazándose de manera controlada a lo largo de dicha dirección ortogonal (Z).

5
6.- Dispositivo según las reivindicaciones 5 y 3, caracterizado por que dicha base (9) está montada deslizante a lo largo de dicho travesaño (7), de tal forma que dicha base (9) se desplaza de forma controlada además a lo largo de dicha dirección transversal (Y).
7.- Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por que dichos 10 medios vibradores (6) consisten en un soporte (10) que aloja un vibrador mecánico (11) y que soporta dichos elementos presionadores (4).
8. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por que comprende unos medios calefactores (12, 13) para calentar dichos elementos presionadores (4), y unos 15 medios de control de temperatura, asociados a dichos medios calefactores (12, 13), para controlar la temperatura de dichos elementos presionadores (4).
9. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado por que comprende unos medios generadores de radiación electromagnética (14), adaptados para generar una 20 radiación electromagnética de longitud de onda variable y controlada, y unos medios de emisión (15) configurados para emitir dicha radiación electromagnética hacia una zona de aplicación de dichos elementos presionadores (4).
10. Dispositivo según la reivindicación 9, caracterizado por que dichos elementos 25 presionadores (4) están configurados y posicionados con respecto a dichos medios de emisión (15) de manera que la radiación electromagnética emitida por dichos medios de emisión (15) pasa a través de dichos elementos presionadores (4) hacia una zona de aplicación de estos últimos.

30
11. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado por que dichos elementos presionadores (4) son unos rodillos giratorios cuyo eje de giro se extiende en una dirección transversal (Y) de dicha camilla (1).
12. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado por que dichos 35 elementos presionadores (4) son de jadeíta.
13. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado por que al menos una primera (3a) de dichas aberturas en la superficie de apoyo (2) de la camilla (1) tiene una forma oblonga que se extiende en la dirección longitudinal (X) de dicha camilla (1), adaptada para cubrir por lo menos un tramo de la columna vertebral, preferentemente toda la columna 5 vertebral, de una persona estirada boca arriba sobre dicha camilla (1), y porque dicho dispositivo comprende al menos un grupo de dichos elementos presionadores (4) emergiendo a través de dicha abertura (3a).
14. Dispositivo según la reivindicación 13, caracterizado porque al menos una segunda (2b) de 10 dichas aberturas en la superficie de apoyo (2) de la camilla (1) está separada de dicha primera (3a) abertura en la dirección longitudinal (X) de dicha camilla (1), se extiende en dicha dirección longitudinal (X) de la camilla (1) y está adaptada para cubrir por lo menos un tramo de una pierna de dicha persona estirada boca arriba sobre dicha camilla (1), y porque dicho dispositivo comprende al menos un grupo de dichos elementos presionadores (4) emergiendo 15 a través de dicha segunda abertura (2b).
15. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizado por que comprende unos primeros medios de sujeción (16), para sujetar los pies de una persona estirada boca arriba sobre dicha camilla (1), unos segundos medios de sujeción (17), para 20 sujetar la cabeza de dicha persona estirada boca arriba sobre dicha camilla (1), y unos medios de tracción (18, 19) para tirar de manera controlada de dichos primeros medios de sujeción (16) y /o de dichos segundos medios de sujeción (17) en la dirección longitudinal (X) de dicha camilla (1) para estirar la columna vertebral de dicha persona.

25
16. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 15, caracterizado por que comprende un soporte para pies (20), configurado para recibir en apoyo la planta de por lo menos un pie de una persona estirada boca arriba sobre dicha camilla (1), dicho soporte para pies (20) estando provisto de una pluralidad de primeros empujadores (21) dispuestos para apoyarse contra la planta del pie de dicha persona, cada uno de dichos primeros empujadores 30 (21) siendo desplazable individualmente de manera controlada para aplicar un empuje puntual sobre dicha planta del pie.
17. Dispositivo según las reivindicaciones 15 y 16, caracterizado por que dichos primeros medios de sujeción (16) están incorporados en dicho soporte para pies (20). 35
18. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 17, caracterizado por que comprende un casco (22) dispuesto para alojar la cabeza de una persona estirada boca arriba sobre dicha camilla (1), dicho casco (22) estando provisto de una pluralidad de segundos empujadores (23) dispuestos para apoyarse contra la cabeza de dicha persona alojada en dicho casco (22), cada uno de dichos segundos empujadores (23) siendo desplazable 5 individualmente de manera controlada para aplicar un empuje puntual sobre dicha cabeza.
19. Dispositivo según las reivindicaciones 15 y 18, caracterizado por que dichos segundos medios de sujeción (17) están incorporados en dicho casco (22).

10
20. Dispositivo según la reivindicación 19, caracterizado por que dicho casco (22) comprende unos auriculares (24), y dicho dispositivo comprende unos medios generadores de ondas de sonido conectados a dichos auriculares (24) y adaptados para generar una onda de sonido de frecuencia variable controlada y emitirla a través de dichos auriculares (24), y unos medios de control asociados a dichos medios generadores de ondas de sonido para controlar dicha 15 frecuencia de las ondas de sonido.
21. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 20, caracterizado por que dicha camilla (1) está montada basculante sobre una estructura de pie (25) que comprende un eje transversal de basculamiento (41), respecto al cual dicha camilla (1) puede bascular, y dicho 20 dispositivo comprende unos medios de bloqueo para bloquear dicha camilla (1) en diversas posiciones angulares respecto a dicho eje de transversal de basculamiento (41).
22. Dispositivo según la reivindicación 21, caracterizado por que dicha camilla (1) puede bascular alrededor de dicho eje transversal de basculamiento (41) en los dos sentidos de 25 basculamiento, preferentemente entre una primera posición angular extrema en la que el plano principal de dicha camilla (1) forma con la horizontal un ángulo de módulo igual o superior a 45º, y una segunda posición angular extrema en la que dicho plano principal de dicha camilla (1) forma con la horizontal un ángulo de módulo igual o superior a 45º.

30
23. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 22, caracterizado por que dichos elementos presionadores (4) son reemplazables, y porque dicho dispositivo está complementado con un juego de diferentes elementos presionadores (4) intercambiables entre sí en dicho dispositivo.

35
24. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 23, caracterizado por que está provisto de un aplicado desplazable (26, 42) que comprende una base (28) en la que están montados unos segundos elementos presionadores (29) y unos segundos medios vibradores (30) adaptados para imprimir a dichos segundos elementos presionadores (29) una vibración mecánica de frecuencia variable controlada, dicho aplicador desplazable (26, 42) estando 5 separado de dicha superficie de apoyo (2) y adaptado para ser desplazado por encima de dicha persona estirada boca arriba sobre dicha camilla (1).
25. Dispositivo según la reivindicación 24, caracterizado porque dicho aplicador desplazable es un aplicador manual (26) que comprende un mango (27) solidarizado a dicha base (28). 10
26. Dispositivo según la reivindicación 24, caracterizado porque dicho aplicador desplazable es un aplicador robotizado (42), que comprende un brazo de robot (43) solidarizado a dicha base (28), dicho dispositivo comprendiendo además unos medios de control (32) para controlar el movimiento de dicho brazo de robot (43). 15
27. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 26, caracterizado por que está provisto de unos medios de medida (31) para medir por lo menos un parámetro vital de una persona estirada sobre dicha camilla (1), y por que dichos medios de control de la frecuencia de la vibración mecánica están configurados para ajustar dicha frecuencia de la vibración 20 mecánica en función de la medida realizada por dichos medios de medida (31).
28. Dispositivo según las reivindicación 27 y 9, caracterizado por que dichos medios de control de la longitud de onda de la radiación electromagnética están configurados para ajustar dicha longitud de onda de la radiación electromagnética en función de la medida realizada por dichos 25 medios de medida (31).
29. Dispositivo según las reivindicación 27 y 20, caracterizado por que dichos medios de control de la frecuencia de las ondas de sonido están configurados para ajustar dicha frecuencia de las ondas de sonido en función de la medida realizada por dichos medios de 30 medida (31).