ES2548529T3 - Drive to open and / or close a moving leaf of a door or a window - Google Patents
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Abstract
Accionamiento (1) para abrir y/o cerrar una hoja móvil (6) de una puerta o de una ventana, con un miembro receptor (3) que puede acoplar a la hoja (6) de la puerta o de la ventana, y con un émbolo (12) guiado de manera desplazable dentro de un cilindro (9) del accionamiento (1) y acoplado en cooperación de movimiento al miembro receptor (3), y con un dispositivo de amortiguación para amortiguar el movimiento del émbolo (12) en por lo menos una dirección, y con una bomba hidráulica (19) que puede ser accionada por un motor de accionamiento (18), en donde el émbolo (12) divide el cilindro (9) en por lo menos dos espacios de presión (15, 16), en donde el lado de presión de la bomba hidráulica (19) está unido a través de por lo menos una sección de canal (20, 26, 27, 28, 29) a al menos un espacio de presión (15, 16), y en donde se provee un dispositivo de mando para controlar el motor de accionamiento (18), caracterizado por que el dispositivo de amortiguación presenta por lo menos una válvula proporcional (37, 38) que puede ser controlada por el dispositivo de mando, en donde entre el espacio de presión (15, 16) conectado al lado de presión de la bomba hidráulica y la válvula proporcional (37, 38) se encuentra dispuesta por lo menos una válvula de cierre (34), y en donde la válvula de cierre (34) está configurada como válvula magnética eléctricamente conmutable y puede ser controlada por el dispositivo de mando del motor de accionamiento (18) en el sentido de una apertura, cuando se deba efectuar un movimiento del émbolo (12).Actuation (1) to open and / or close a moving leaf (6) of a door or a window, with a receiving member (3) that can be attached to the leaf (6) of the door or window, and with a piston (12) movably guided within a cylinder (9) of the drive (1) and coupled in motion cooperation to the receiving member (3), and with a damping device for damping the movement of the plunger (12) in at least one direction, and with a hydraulic pump (19) that can be driven by a drive motor (18), where the piston (12) divides the cylinder (9) into at least two pressure spaces (15 , 16), wherein the pressure side of the hydraulic pump (19) is connected through at least one channel section (20, 26, 27, 28, 29) to at least one pressure space (15, 16), and where a control device is provided for controlling the drive motor (18), characterized in that the damping device has At least one proportional valve (37, 38) that can be controlled by the control device, where between the pressure space (15, 16) connected to the pressure side of the hydraulic pump and the proportional valve (37, 38) at least one shut-off valve (34) is arranged, and where the shut-off valve (34) is configured as an electrically switchable magnetic valve and can be controlled by the drive motor control device (18) in the direction of an opening, when a movement of the piston (12) must be made.
Description
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DESCRIPCIÓN DESCRIPTION
Accionamiento para abrir y/o cerrar una hoja móvil de una puerta o de una ventana Drive to open and / or close a moving leaf of a door or a window
La presente invención se refiere a un accionamiento para abrir y/o cerrar una hoja móvil de una puerta o de una ventana de acuerdo con el concepto general de la reivindicación 1. The present invention relates to a drive for opening and / or closing a moving leaf of a door or of a window according to the general concept of claim 1.
Por el documento DE 32 02 966 C2 se conoce un accionamiento para abrir y/o cerrar una hoja móvil de una puerta o de algo similar. El accionamiento presenta un miembro receptor configurado como un árbol receptor o árbol secundario, que puede ser acoplado a la hoja de puerta bien sea directamente o por medio de un dispositivo de transmisión de fuerza. Un émbolo guiado de manera desplazable dentro de un cilindro está acoplado de forma móvil al miembro receptor. Un dispositivo de amortiguación sirve para amortiguar el movimiento del émbolo en por lo menos una dirección. Una bomba hidráulica puede ser accionada por un motor de accionamiento. El émbolo divide el cilindro en por lo menos en dos espacios de presión. El lado de presión de la bomba hidráulica está conectado a través de por lo menos una sección de canal a por lo menos un espacio de presión. From DE 32 02 966 C2 a drive is known for opening and / or closing a moving leaf of a door or something similar. The drive has a receiving member configured as a receiving shaft or secondary shaft, which can be coupled to the door leaf either directly or by means of a force transmission device. A piston guided in a moveable manner within a cylinder is movably coupled to the receiving member. A damping device serves to dampen the movement of the plunger in at least one direction. A hydraulic pump can be driven by a drive motor. The plunger divides the cylinder into at least two pressure spaces. The pressure side of the hydraulic pump is connected through at least one channel section to at least one pressure space.
Por el documento GB 2 044 839 A, que desvela todas las características del concepto genérico, así como por el documento DE 40 02 747 A1, se conocen accionamiento similares con dispositivos de amortiguación. Similar drives with damping devices are known from GB 2 044 839 A, which discloses all the characteristics of the generic concept, as well as from DE 40 02 747 A1.
En este accionamiento, el dispositivo de amortiguación comprende varias válvulas de estrangulación que pueden ser ajustadas manualmente y que respectivamente están asignadas a una sola dirección de movimiento del émbolo. Para lograr una amortiguación escalonada en función del recorrido del émbolo, para cada dirección de movimiento se requieren varias válvulas que cooperan a través de desembocaduras de canal separadas con el respectivo espacio de presión. Esta solución es costosa en cuanto a la fabricación, debido a que en el cilindro es necesario formar una pluralidad de alojamientos de válvula y canales. In this drive, the damping device comprises several throttle valves that can be manually adjusted and that are respectively assigned to a single direction of movement of the piston. In order to achieve a staggered damping based on the piston travel, for each direction of movement several valves are required that cooperate through separate channel openings with the respective pressure space. This solution is expensive in terms of manufacturing, because in the cylinder it is necessary to form a plurality of valve housings and channels.
Además, las modificaciones de la característica de amortiguación sólo son posibles directamente en el sitio de instalación del accionamiento mediante ajustes manuales de las válvulas, en donde, sin embargo, la posición de las desembocaduras de canal predetermina de manera fija los posibles puntos de conmutación de la amortiguación en función del recorrido. In addition, modifications of the damping characteristic are only possible directly at the installation site of the drive by manual valve adjustments, where, however, the position of the predetermined channel openings in a fixed manner the possible switching points of Damping based on travel.
Por lo tanto, el objetivo de la presente invención consiste en crear un accionamiento con una estructura simple, que posibilite una adaptación flexible de la característica de amortiguación. Therefore, the objective of the present invention is to create a drive with a simple structure, which allows a flexible adaptation of the damping characteristic.
Este objetivo se logra a través de las características mencionadas en la reivindicación 1. This objective is achieved through the features mentioned in claim 1.
Las reivindicaciones secundarias forman posibilidades de configuración ventajosas de la invención. The secondary claims form advantageous configuration possibilities of the invention.
De acuerdo con la presente invención, el dispositivo de amortiguación presenta por lo menos una válvula proporcional. Debido a esto se simplifica sustancialmente la construcción del accionamiento, ya que para cada espacio de presión en principio es suficiente un solo canal que desemboque en el mismo. Adicionalmente, es posible una adaptación extremadamente flexible de la característica de amortiguación, ya que la válvula proporcional en principio es ajustable de manera continua, independientemente de la posición del émbolo, y esto además se puede efectuar de forma automática y/o de forma remota del sitio de instalación o montaje del accionamiento. In accordance with the present invention, the damping device has at least one proportional valve. Due to this, the construction of the drive is substantially simplified, since for each pressure space in principle a single channel that flows into it is sufficient. Additionally, an extremely flexible adaptation of the damping characteristic is possible, since the proportional valve in principle is continuously adjustable, regardless of the position of the plunger, and this can also be done automatically and / or remotely from the installation or assembly site of the drive.
En los accionamientos automáticos, normalmente se provee un dispositivo de mando para controlar el motor de accionamiento. Disparada por señales de sensor y/o accionamientos de interruptor, el dispositivo de control regula el suministro de energía al motor de accionamiento en función de un programa de ejecución preajustable y/o magnitudes características medidas. La válvula proporcional puede ser controlada por este dispositivo de control, por lo que, por ejemplo, la sección transversal del caudal de la válvula proporcional puede ajustarse en el sentido de una regulación directamente en función de las magnitudes características actualmente medidas. In automatic drives, a control device is normally provided to control the drive motor. Triggered by sensor signals and / or switch drives, the control device regulates the power supply to the drive motor based on a pre-adjustable execution program and / or measured magnitudes. The proportional valve can be controlled by this control device, whereby, for example, the cross section of the proportional valve flow can be adjusted in the direction of a regulation directly depending on the characteristic quantities currently measured.
Para alcanzar características de amortiguación diferentes en función de la dirección, entre el espacio de presión y la válvula proporcional se dispone por lo menos una válvula de cierre y también se puede disponer por lo menos una válvula de conmutación. In order to achieve different damping characteristics depending on the direction, at least one shut-off valve is arranged between the pressure space and the proportional valve and at least one switching valve can also be provided.
La válvula proporcional puede actuar de forma amortiguadora en ambas direcciones del émbolo por lo menos por secciones, es decir, por lo menos a lo largo de una sección de cada dirección de movimiento, es decir que una sola válvula proporcional puede ser suficiente para ambas direcciones de movimiento. The proportional valve can act in a damping manner in both directions of the piston at least in sections, that is, at least along a section of each direction of movement, that is to say that a single proportional valve can be sufficient for both directions. of movement.
A continuación se describen más detalladamente tres ejemplos de realización representados en los dibujos. Three examples of embodiment represented in the drawings are described in more detail below.
En las figuras: In the figures:
La Fig. 1 muestra un accionamiento montado en el lado de la banda de una hoja de puerta pivotante en una vista frontal; Fig. 1 shows a drive mounted on the side of the band of a pivoting door leaf in a front view;
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- La Fig. 2 Fig. 2
- muestra el accionamiento conforme representación esquemática; a la presente invención de acuerdo con la Fig. 1 en una shows the drive according to schematic representation; to the present invention according with Fig. 1 in a
- La Fig. 3 Fig. 3
- muestra un ejemplo de realización modificado en relación a la Fig. 2 del acccon la presente invención; iona miento de acuerdo shows a modified embodiment in relation to Fig. 2 of the acccon the present invention; iona I agree
- La Fig. 4 Fig. 4
- muestra un ejemplo de realización adicional, modificado accionamiento de acuerdo con la presente invención. en relación a las Figs. 2 y 3, del shows a further exemplary embodiment, modified drive according to the present invention. in relationship to the Figs. 2 Y 3, of the
La Fig. 1 muestra un accionamiento 1 montado en una puerta pivotante. La puerta pivotante presenta una hoja de puerta 6 que está montada en un marco de puerta fijo 7 y que puede girar por medio de bisagras 8 alrededor de un eje de giro vertical. La caja 2 del accionamiento 1 está dispuesta en la región superior horizontal del marco de puerta Fig. 1 shows a drive 1 mounted on a pivot door. The pivot door has a door leaf 6 that is mounted on a fixed door frame 7 and which can be hinged 8 around a vertical axis of rotation. The case 2 of the drive 1 is arranged in the upper horizontal region of the door frame
7. Dentro de la caja 2 del accionamiento 1 se encuentra alojado un miembro receptor 3 configurado como árbol receptor con un eje de giro vertical, en donde los extremos del miembro receptor 3 sobresalen fuera de la caja 2. En el extremo inferior, orientado hacia la hoja de puerta 6, del miembro receptor 3, se encuentra montado de forma resistente a la torsión un extremo de un elemento de transmisión de fuerza 4 configurado como brazo deslizante. El otro extremo del elemento de transmisión de fuerza 4 esta guiado de forma linealmente desplazable por medio de un patín en un carril de deslizamiento 5 montado en la región del borde horizontal superior de la hoja de puerta 6. Un movimiento de giro del miembro receptor 3 del accionamiento 1 hace que el elemento de transmisión de fuerza 4 gire y mueva la hoja de puerta 6 por medio del patín guiado en el carril de deslizamiento 5, y viceversa. 7. Inside the case 2 of the drive 1 there is a receiving member 3 configured as a receiving shaft with a vertical axis of rotation, where the ends of the receiving member 3 protrude out of the case 2. At the lower end, oriented towards the door leaf 6, of the receiving member 3, is mounted in a torsion-resistant manner at one end of a force transmission element 4 configured as a sliding arm. The other end of the force transmission element 4 is guided in a linearly movable manner by means of a skate in a sliding rail 5 mounted in the region of the upper horizontal edge of the door leaf 6. A turning movement of the receiving member 3 of drive 1 causes the force transmission element 4 to rotate and move the door leaf 6 by means of the guided slide in the slide rail 5, and vice versa.
El accionamiento 1 presenta un dispositivo de control no representado en el ejemplo, que controla el desarrollo del movimiento del accionamiento, por ejemplo, en función de señales de sensor y/o de acciones de conmutación manuales. El dispositivo de control puede comprender un dispositivo de almacenamiento, en el que los parámetros necesarios para la operación del accionamiento 1 pueden ser almacenados de forma permanente. The drive 1 has a control device not shown in the example, which controls the development of the movement of the drive, for example, based on sensor signals and / or manual switching actions. The control device may comprise a storage device, in which the parameters necessary for the operation of the drive 1 can be stored permanently.
El accionamiento 1 está configurado como accionamiento electro-hidráulico. La estructura constructiva del accionamiento 1 se representa de manera esquemática en las Figs. 2 a 4 en tres ejemplos de realización. Para los tres ejemplos de realización rige lo siguiente: Drive 1 is configured as electro-hydraulic drive. The construction structure of the drive 1 is schematically represented in Figs. 2 to 4 in three embodiments. For the three embodiments, the following applies:
Dentro de un cilindro 9 dispuesto en el espacio interior de la caja 2 no representada del accionamiento 1 se encuentra guiado de manera linealmente desplazable un émbolo 12. El émbolo 12 divide el espacio interior del cilindro 9 preferentemente de forma hermética al líquido en dos espacios de presión 15, 16. Para la inserción del émbolo 12, el cilindro 9 presenta en el lado frontal una tapa 10. En su región central, el émbolo 12 presenta un espacio interior de émbolo con un dentado 13. El dentado 13 engrana con un piñón 11 dispuesto de manera resistente a la torsión sobre el miembro receptor 3, de tal manera que un desplazamiento del embolo 12 un giro del miembro receptor 3, y viceversa. Within a cylinder 9 disposed in the interior space of the box 2 not shown in the drive 1, a piston 12 is guided in a linearly movable manner. The piston 12 divides the interior space of the cylinder 9 preferably in a liquid-tight manner into two spaces of pressure 15, 16. For the insertion of the piston 12, the cylinder 9 has on the front side a cover 10. In its central region, the piston 12 has an internal piston space with a gear 13. The tooth 13 engages with a pinion 11 arranged in a torsion-resistant manner on the receiving member 3, such that a displacement of the plunger 12 a rotation of the receiving member 3, and vice versa.
La superficie frontal situada hacia la derecha en el dibujo del embolo 12 es cargada hacia la izquierda por un resorte 14 configurado como resorte helicoidal de compresión. El otro extremo del resorte 14 se apoya en una pared frontal del cilindro 9. Con un movimiento del émbolo 12 hacia la derecha en el dibujo, el resorte 14 se comprime, y la relajación del resorte 14 produce un desplazamiento del embolo 12 hacia la izquierda. The front surface to the right in the drawing of the plunger 12 is loaded to the left by a spring 14 configured as a helical compression spring. The other end of the spring 14 rests on a front wall of the cylinder 9. With a movement of the piston 12 to the right in the drawing, the spring 14 is compressed, and the relaxation of the spring 14 causes a movement of the plunger 12 to the left .
Adicionalmente, en el espacio interior de la caja 2 del accionamiento 1 se encuentra dispuesto un motor de accionamiento 18 configurado como motor eléctrico, así como una bomba hidráulica 19 conectada de forma activa al motor de accionamiento 18. El lado de aspiración de la bomba hidráulica 19 está conectado a través de una sección de canal 22 a un depósito de medio de presión 17. El depósito del medio de presión 17, además de un medio hidráulico, también puede comprender un dispositivo de compensación de presión, por ejemplo, un colchón de aire cerrado, comprimible al incrementarse la temperatura. El lado de presión de la bomba hidráulica 19 está conectado al espacio de presión 15 situado a la izquierda en el dibujo por medio de una sección de canal 29, que en una primera bifurcación trasciende en una sección de canal 28, una válvula de retención 35, una sección de canal 27, que en una segunda bifurcación trasciende en una sección de canal 26, una válvula de cierre 34 y una sección de canal 20. Con una dirección de flujo del medio hidráulico hacia el espacio de presión izquierdo 15, la válvula de retención 35 está abierta y cierra en cuanto se invierta la dirección de flujo del medio hidráulico, es decir, cuando el medio hidráulico fluya fuera del espacio de presión izquierdo 15. La válvula de cierre 34 está configurada como válvula magnética eléctricamente conmutable y es controlada por el dispositivo de mando del accionamiento 1 para causar su apertura en caso de producirse un movimiento del émbolo 12. La sección de canal 29 que parte del lado de aspiración de la bomba hidráulica 19 trasciende en la primera bifurcación adicionalmente en otra sección de canal 30, que a su vez desemboca en el depósito de medio de presión 17 a través de una válvula de sobrepresión 36 y una sección de canal 23. Additionally, in the inner space of the case 2 of the drive 1 there is arranged a drive motor 18 configured as an electric motor, as well as a hydraulic pump 19 actively connected to the drive motor 18. The suction side of the hydraulic pump 19 is connected through a channel section 22 to a pressure medium reservoir 17. The pressure medium reservoir 17, in addition to a hydraulic means, can also comprise a pressure compensation device, for example, a mattress of closed air, compressible as the temperature increases. The pressure side of the hydraulic pump 19 is connected to the pressure space 15 located on the left in the drawing by means of a channel section 29, which in a first branch transcends in a channel section 28, a check valve 35 , a channel section 27, which in a second branch transcends in a channel section 26, a shut-off valve 34 and a channel section 20. With a flow direction of the hydraulic means to the left pressure space 15, the valve check 35 is open and closes as soon as the flow direction of the hydraulic means is reversed, that is, when the hydraulic means flows out of the left pressure space 15. The shut-off valve 34 is configured as an electrically switchable magnetic valve and is controlled by the drive device of the drive 1 to cause its opening in case of a movement of the piston 12. The channel section 29 that starts from the side of The suction of the hydraulic pump 19 transcends in the first branch additionally in another channel section 30, which in turn flows into the pressure medium reservoir 17 through an overpressure valve 36 and a channel section 23.
El suministro de corriente activado por el dispositivo de control al motor de accionamiento 18 produce el movimiento giratorio del mismo y, por lo tanto, también pone en funcionamiento la bomba hidráulica 19 a través del embrague, de tal manera que la bomba hidráulica 19 transporte al medio hidráulico fuera del depósito de medio hidráulico 17, a través de la válvula de retención 35 que en ese momento está abierta, así como a través de la válvula de cierre 34 que en ese momento también está abierta, hacia el espacio de presión izquierdo 15. El aumento de presión The supply of current activated by the control device to the drive motor 18 causes the rotary movement thereof and, therefore, also activates the hydraulic pump 19 through the clutch, such that the hydraulic pump 19 carries the hydraulic means out of the hydraulic medium reservoir 17, through the check valve 35 which is currently open, as well as through the shut-off valve 34 which is also open at that time, towards the left pressure space 15 The pressure increase
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asociado con esto del medio hidráulico que se encuentra dentro del espacio de presión izquierdo 15, produce, con compresión del resorte 14, un desplazamiento del embolo 12 hacia la derecha, por lo que a través del piñón 11, el miembro receptor 3, el elemento de transmisión de fuerza 4 y el carril de deslizamiento 5 se logra un movimiento de apertura de la hoja de puerta 6. Cuando se alcanza la posición abierta de la hoja de puerta 6, esto es reconocido por un sensor correspondiente y el motor de accionamiento 18 es desconectado entonces. Con el desplazamiento del embolo 12 hacia la derecha, el medio hidráulico localizado dentro del espacio de presión derecho 16 es desplazado fuera del mismo de manera correspondiente a la reducción de volumen y se descarga dentro de una sección de canal 21. El curso ulterior del medio hidráulico descargado difiere entre los distintos ejemplos de realización y, por lo tanto, se explica más adelante en el texto. associated with this of the hydraulic means that is within the left pressure space 15, produces, with compression of the spring 14, a displacement of the plunger 12 to the right, whereby through the pinion 11, the receiving member 3, the element of force transmission 4 and the slide rail 5 an opening movement of the door leaf 6 is achieved. When the open position of the door leaf 6 is reached, this is recognized by a corresponding sensor and the drive motor 18 It is disconnected then. With the movement of the plunger 12 to the right, the hydraulic medium located within the right pressure space 16 is displaced outside it corresponding to the volume reduction and is discharged into a section of channel 21. The subsequent course of the medium Discharged hydraulic differs between the different embodiments and, therefore, is explained later in the text.
Si el movimiento de apertura de la hoja de puerta 6 se detiene antes de alcanzar la posición de apertura, por ejemplo, debido a que la hoja de puerta 6 choca contra un obstáculo, el incremento de presión asociado con esto en el lado de presión de la bomba hidráulica 19 causa la activación de la válvula de sobrepresión 36, de tal manera que el medio hidráulico transportado por la bomba de presión 19 puede fluir de retorno al depósito del medio de presión 17, y de esta forma el accionamiento 1 se protege contra los daños que puedan ser ocasionados por una presión demasiado elevada. If the opening movement of the door leaf 6 stops before reaching the opening position, for example, because the door leaf 6 hits an obstacle, the pressure increase associated with this on the pressure side of the hydraulic pump 19 causes the activation of the overpressure valve 36, such that the hydraulic means transported by the pressure pump 19 can flow back to the reservoir of the pressure medium 17, and in this way the drive 1 is protected against Damage that may be caused by too high pressure.
Si la válvula de cierre 34 es cerrada inmediatamente después de la desconexión del motor de accionamiento 18, el medio hidráulico que se encuentra dentro del espacio de presión izquierdo 15 no podrá fluir fuera del mismo, de tal manera que el émbolo 12 cargado por el resorte tensado 14 no puede moverse hacia la izquierda y, por lo tanto, la hoja de puerta 6 queda fijada en la posición correspondiente. Si entonces se abre la válvula de cierre 34, con la bomba hidráulica 19 parada, la presión del medio hidráulico producida por el émbolo 12 cargado por resorte en el espacio de presión y en las secciones de canal 20, 26 y 27 causa el cierre de la válvula de retención 35, de tal manera que el medio hidráulico no puede fluir de retorno al lado de presión de la bomba hidráulica 19. En lugar de ello, el medio hidráulico fluye a través de una sección de canal adicional 31, que parte de la segunda bifurcación, de regreso al depósito del medio de presión 17. A este respecto, el curso del medio hidráulico evacuado difiere entre los distintos ejemplos de realización y, por lo tanto, se explica más adelante en el texto. If the shut-off valve 34 is closed immediately after disconnection of the drive motor 18, the hydraulic means within the left pressure space 15 cannot flow out of it, such that the piston 12 loaded by the spring tension 14 cannot move to the left and, therefore, the door leaf 6 is fixed in the corresponding position. If the shut-off valve 34 is then opened, with the hydraulic pump 19 stopped, the pressure of the hydraulic means produced by the spring loaded piston 12 in the pressure space and in the channel sections 20, 26 and 27 causes the closure of the check valve 35, such that the hydraulic means cannot flow back to the pressure side of the hydraulic pump 19. Instead, the hydraulic means flows through an additional channel section 31, which starts from the second fork, back to the reservoir of the pressure means 17. In this regard, the course of the evacuated hydraulic means differs between the different embodiments and, therefore, is explained later in the text.
En el ejemplo de realización representado en la Fig. 2, se proveen dos válvulas proporcionales 37, 38 para lograr la característica de amortiguación deseada. In the exemplary embodiment shown in Fig. 2, two proportional valves 37, 38 are provided to achieve the desired damping characteristic.
La primera válvula proporcional 37 está asignada a la amortiguación de cierre y está localizada en el trayecto de la corriente formado por las secciones de canal 20, 26, 31, 24, por las que el medio hidráulico fluye desde el interior del espacio de presión izquierdo 15 al interior del depósito del medio de presión 17, cuando el émbolo 12 se mueve hacia la izquierda con relajamiento del resorte 14. La sección transversal del caudal de la válvula proporcional 37 en principio es continuamente ajustable mediante señales de control del dispositivo de mando, de tal manera que se puede realizar un desarrollo de la amortiguación de cierre en función de determinados parámetros. Por ejemplo, en el dispositivo de mando puede guardarse un perfil de velocidad para el movimiento de cierre de la hoja de puerta 6, cuyos valores nominales son la base de una regulación de los valores reales detectados por un sensor, y de manera correspondiente se incrementa la sección transversal del caudal de la primera válvula proporcional 37 cuando la velocidad de cierre de la hoja de puerta 6 desciende por debajo del valor nominal, y se reduce correspondientemente cuando la velocidad de cierre sobrepasa el valor nominal. El perfil de velocidad dependiente del ángulo de apertura para el movimiento de cierre de la hoja de puerta 6 puede presentar un así llamado “tope final” para superar la resistencia mecánica de empaquetaduras y/o puede presentar un gatillo de cierre, en donde poco antes de alcanzar la posición de cierre de la hoja de puerta 6 se incrementa la sección transversal del caudal de la primera válvula proporcional 37 y, por lo tanto, se incrementa de manera correspondiente la velocidad de cierre de la hoja de puerta 6. The first proportional valve 37 is assigned to the closing damping and is located in the current path formed by the channel sections 20, 26, 31, 24, through which the hydraulic means flows from within the left pressure space 15 into the reservoir of the pressure medium 17, when the piston 12 moves to the left with a relaxation of the spring 14. The cross section of the flow rate of the proportional valve 37 is in principle continuously adjustable by means of control signals of the control device, in such a way that a development of the closing damping can be carried out according to certain parameters. For example, a speed profile can be stored in the control device for the closing movement of the door leaf 6, whose nominal values are the basis of a regulation of the actual values detected by a sensor, and correspondingly increases the cross section of the flow rate of the first proportional valve 37 when the closing speed of the door leaf 6 falls below the nominal value, and is correspondingly reduced when the closing speed exceeds the nominal value. The velocity profile dependent on the opening angle for the closing movement of the door leaf 6 may have a so-called "end stop" to overcome the mechanical resistance of gaskets and / or may present a closing trigger, where shortly before If the closing position of the door leaf 6 is reached, the cross section of the flow rate of the first proportional valve 37 is increased and, therefore, the closing speed of the door leaf 6 is correspondingly increased.
La segunda válvula proporcional 38 está asignada a la amortiguación de apertura durante la apertura de la hoja de puerta 6 causada por el funcionamiento de la bomba hidráulica 19. Según se ha mencionado previamente, con el desplazamiento asociado con esto del embolo 12 hacia la derecha, una parte del medio hidráulico que se encuentra dentro del espacio de presión derecho 16 es desplazado fuera del mismo y se descarga por una sección de canal 21, a la que está acoplada la válvula proporcional 38. Después de pasar por la segunda válvula proporcional 38, el medio hidráulico fluye entonces a través de una sección de canal adicional 25 hacia el interior del depósito del medio de presión 17. La sección transversal del caudal de la segunda válvula proporcional 38 en principio es continuamente ajustable mediante señales de control del dispositivo de mando, de tal manera que se puede realizar un desarrollo de la amortiguación de apertura en función de determinados parámetros. Por ejemplo, en el dispositivo de mando puede guardarse un perfil de velocidad para el movimiento de apertura de la hoja de puerta 6, cuyos valores nominales son la base para una regulación de los valores reales detectados por un sensor, y de manera correspondiente se incrementa la sección transversal del caudal de la segunda válvula proporcional 38 cuando la velocidad de apertura de la hoja de puerta 6 desciende por debajo del valor nominal y se reduce correspondientemente cuando la velocidad de apertura sobrepasa el valor nominal. Durante la apertura de la hoja de puerta 6 la primera válvula proporcional 37 puede estar completamente cerrada, de tal manera que el medio hidráulico transportado fuera del depósito de medio de presión 17 por la bomba hidráulica 19 no fluye de retorno al depósito del medio de presión 17 a través de las secciones de canal 31, 24, sino que fluye a través de las secciones de canal 26, 20 al interior del espacio de presión izquierdo 15 del cilindro 9 y la amortiguación de apertura es The second proportional valve 38 is assigned to the opening damping during the opening of the door leaf 6 caused by the operation of the hydraulic pump 19. As previously mentioned, with the displacement associated with it from the plunger 12 to the right, a part of the hydraulic means that is within the right pressure space 16 is displaced outside it and discharged by a section of channel 21, to which the proportional valve 38 is coupled. After passing through the second proportional valve 38, the hydraulic means then flows through an additional channel section 25 into the reservoir of the pressure medium 17. The cross section of the flow rate of the second proportional valve 38 is in principle continuously adjustable by means of control signals of the control device, in such a way that a development of the opening damping can be performed depending on certain parameters ros. For example, a speed profile can be stored in the control device for the opening movement of the door leaf 6, whose nominal values are the basis for a regulation of the actual values detected by a sensor, and correspondingly increases the cross section of the flow rate of the second proportional valve 38 when the opening speed of the door leaf 6 falls below the nominal value and is correspondingly reduced when the opening speed exceeds the nominal value. During the opening of the door leaf 6 the first proportional valve 37 may be completely closed, such that the hydraulic means transported out of the pressure medium reservoir 17 by the hydraulic pump 19 does not flow back to the pressure medium reservoir. 17 through the channel sections 31, 24, but flows through the channel sections 26, 20 into the left pressure space 15 of the cylinder 9 and the opening damping is
15 fifteen
25 25
35 35
45 Four. Five
55 55
65 E11169212 65 E11169212
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influenciada únicamente por la segunda válvula proporcional 38. Alternativamente o de manera adicional, sin embargo, también se puede usar la primera válvula proporcional 37 para influenciar la amortiguación de apertura, concretamente si por una mínima apertura de la sección transversal del caudal de la primera válvula proporcional 37 se repartirlo una división del medio hidráulico transportado por la bomba hidráulica 19 fuera del depósito del medio de presión 17 para repartirlo en las secciones de canal ramificadas 31, 26. influenced only by the second proportional valve 38. Alternatively or additionally, however, the first proportional valve 37 can also be used to influence the opening damping, particularly if by a minimum opening of the cross section of the flow rate of the first valve proportionally 37 a division of the hydraulic means transported by the hydraulic pump 19 out of the reservoir of the pressure medium 17 is distributed to distribute it in the branched channel sections 31, 26.
En este ejemplo de realización se puede usar una bomba hidráulica 19 que funcione a velocidad constante, aunque debido a las dos válvulas proporcionales 37, 38 aun así se logra una regulación sensible y precisa de la ejecución del movimiento del accionamiento 1. In this exemplary embodiment, a hydraulic pump 19 that operates at a constant speed can be used, although due to the two proportional valves 37, 38, a sensitive and precise regulation of the execution of the movement of the drive 1 is still achieved.
En el ejemplo de realización representado en la Fig. 3, para alcanzar la característica de amortiguación deseada del accionamiento 1 sólo se provee una válvula proporcional 37. In the exemplary embodiment shown in Fig. 3, only a proportional valve 37 is provided to achieve the desired damping characteristic of the drive 1.
La única válvula proporcional 37 en este ejemplo de realización está asignada a la amortiguación de cierre y está localizada en el trayecto de flujo de la corriente formado por las secciones de canal 20, 26, 31, 24, por el que el medio hidráulico fluye desde el espacio de presión izquierdo 15 al interior del depósito del medio de presión 17, cuando el émbolo 12 se mueve hacia la izquierda con relajación del resorte 14. Esta funcionalidad corresponde a la del ejemplo de realización previamente descrito de acuerdo con la Fig. 2. The only proportional valve 37 in this exemplary embodiment is assigned to the closing damping and is located in the flow path of the current formed by the channel sections 20, 26, 31, 24, through which the hydraulic means flows from the left pressure space 15 inside the reservoir of the pressure means 17, when the piston 12 moves to the left with relaxation of the spring 14. This functionality corresponds to that of the embodiment described previously according to Fig. 2.
De manera diferente, la secuencia de movimiento del movimiento de apertura es influenciada por una bomba hidráulica regulable 19, es decir que, por ejemplo, en el dispositivo de mando se puede guardar un perfil de velocidad para el movimiento de apertura de la hoja de puerta 6, cuyos valores nominales sean la base de una regulación de los valores reales detectados por un sensor, y de manera correspondiente se incrementa la velocidad de la bomba hidráulica 19 cuando la velocidad de apertura de la hoja de puerta 6 desciende por debajo del valor nominal, y se reduce correspondientemente cuando la velocidad de apertura sobrepasa el valor nominal. De manera alternativa o adicionalmente, también se puede usar la válvula proporcional 37 para influenciar la amortiguación de apertura, sí mediante una mínima apertura de la sección transversal del caudal de la válvula proporcional 37 se produce una división del medio hidráulico transportado por la bomba hidráulica 19 fuera del depósito del medio de presión 17 para repartirlo en las secciones de canal ramificadas 31, 26. In a different way, the movement sequence of the opening movement is influenced by an adjustable hydraulic pump 19, that is, for example, a speed profile for the opening movement of the door leaf can be stored in the control device 6, whose nominal values are the basis of a regulation of the actual values detected by a sensor, and correspondingly the speed of the hydraulic pump 19 is increased when the opening speed of the door leaf 6 falls below the nominal value , and is correspondingly reduced when the opening speed exceeds the nominal value. Alternatively or additionally, the proportional valve 37 can also be used to influence the opening damping, if by a minimum opening of the cross section of the proportional valve flow 37 a division of the hydraulic means transported by the hydraulic pump 19 occurs out of the reservoir of the pressure medium 17 for distribution in the branched channel sections 31, 26.
También en el ejemplo de realización representado en la Fig. 4 se provee sólo una válvula proporcional 37 para alcanzar la característica de amortiguación deseada del accionamiento 1. Also in the embodiment shown in Fig. 4 only a proportional valve 37 is provided to achieve the desired damping characteristic of the drive 1.
La única válvula proporcional 37 en este ejemplo de realización está asignada tanto a la amortiguación de apertura como también a la amortiguación de cierre. Las vías de flujo para el medio hidráulico efectivas en la apertura y el cierre, respectivamente, corresponden en principio a las vías de flujo descritas para el ejemplo de realización de acuerdo con la Fig. 2. Para dirigir estas dos vías de flujo a través de la válvula proporcional 37, se provee una válvula de conmutación 39 que puede ser controlada por el dispositivo de mando. La posición de conmutación de la válvula de conmutación 39 representada en la figura corresponde al funcionamiento de apertura del accionamiento durante el funcionamiento de la bomba hidráulica 19, de tal manera que la válvula proporcional 37 está localizada en la vía de descarga del medio hidráulico, definido por las secciones de canal 21, 32, 24, desde el espacio de presión derecho 16 al interior del depósito del medio de presión 17. En la otra posición de conmutación de la válvula de conmutación 39, no representada en este ejemplo, la válvula proporcional 37 está asignada a la amortiguación de cierre y está localizada entonces en la vía de descarga del medio hidráulico, definida por las secciones de canal 20, 26, 31, 32, 24, desde el espacio de presión izquierdo 15 al interior del depósito del medio de presión 17. The only proportional valve 37 in this exemplary embodiment is assigned both to the opening damping and also to the closing damping. The flow paths for the hydraulic means effective in opening and closing, respectively, correspond in principle to the flow paths described for the embodiment according to Fig. 2. To direct these two flow paths through the proportional valve 37, a switching valve 39 is provided which can be controlled by the control device. The switching position of the switching valve 39 shown in the figure corresponds to the opening operation of the drive during operation of the hydraulic pump 19, such that the proportional valve 37 is located in the discharge path of the hydraulic means, defined through the channel sections 21, 32, 24, from the right pressure space 16 into the reservoir of the pressure medium 17. In the other switching position of the switching valve 39, not shown in this example, the proportional valve 37 is assigned to the closing damping and is then located in the discharge path of the hydraulic means, defined by the channel sections 20, 26, 31, 32, 24, from the left pressure space 15 into the medium reservoir pressure 17.
Lista de números de referencia List of reference numbers
1 Accionamiento 2 Caja 3 Miembro receptor 4 Elemento de transmisión de fuerza 5 Carril de deslizamiento 6 Hoja de puerta 7 Marco de puerta 8 Bisagra 9 Cilindro 10 Tapa 11 Piñón 12 Émbolo 13 Dentado 14 Resorte 15 Espacio de presión 16 Espacio de presión 17 Depósito del medio de presión 18 Motor de accionamiento 1 Drive 2 Box 3 Receiving member 4 Force transmission element 5 Sliding rail 6 Door leaf 7 Door frame 8 Hinge 9 Cylinder 10 Cover 11 Pinion 12 Plunger 13 Serrated 14 Spring 15 Pressure space 16 Pressure space 17 Water tank pressure medium 18 Drive motor
E11169212 E11169212
28-09-2015 09-28-2015
- 19 19
- Bomba hidráulica Hydraulic bomb
- 20 twenty
- Sección de canal Channel section
- 21 twenty-one
- Sección de canal Channel section
- 22 22
- Sección de canal Channel section
- 5 5
- 23 Sección de canal 2. 3 Channel section
- 24 24
- Sección de canal Channel section
- 25 25
- Sección de canal Channel section
- 26 26
- Sección de canal Channel section
- 27 27
- Sección de canal Channel section
- 10 10
- 28 Sección de canal 28 Channel section
- 29 29
- Sección de canal Channel section
- 30 30
- Sección de canal Channel section
- 31 31
- Sección de canal Channel section
- 32 32
- Sección de canal Channel section
- 15 fifteen
- 33 Sección de canal 33 Channel section
- 34 3. 4
- Válvula de cierre Closing valve
- 35 35
- Válvula de retención Retention valve
- 36 36
- Válvula de sobrepresión Overpressure valve
- 37 37
- Válvula proporcional Proportional valve
- 20 twenty
- 38 Válvula proporcional 38 Proportional valve
- 39 39
- Válvula de conmutación Switching valve
- 40 40
- Válvula de retención Retention valve
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