ES2547215T3 - Washing machine - Google Patents

Abstract

Un equilibrador (30) para contener una pluralidad de bolas y un fluido viscoso (60), comprendiendo el equilibrador: una caja (31) que tiene un espacio de anillo (39) definido en la misma, estando definido el espacio de anillo por una superficie inferior (35), una superficie superior (38), una superficie interior circunferencial (36) y una superficie exterior circunferencial (37) caracterizado porque el equilibrador de bolas comprende además: una pluralidad de placas de separación (41) para dividir el espacio de anillo en una pluralidad de espacios separados en forma de arco (40); en el que el fluido viscos (60) y la pluralidad de bolas (50) pueden estar alojados en cada espacio separado (40) y la superficie inferior (35) de cada espacio separado (40) está inclinada hacia abajo desde un extremo de cada placa de separación (41) hasta una parte más profunda (43) en una dirección circunferencial.A balancer (30) for containing a plurality of balls and a viscous fluid (60), the balancer comprising: a box (31) having a ring space (39) defined therein, the ring space being defined by a lower surface (35), an upper surface (38), a circumferential inner surface (36) and a circumferential outer surface (37) characterized in that the ball balancer further comprises: a plurality of separation plates (41) to divide the space ring in a plurality of separate arc-shaped spaces (40); wherein the viscosity fluid (60) and the plurality of balls (50) can be housed in each separate space (40) and the bottom surface (35) of each separate space (40) is inclined downward from one end of each separation plate (41) to a deeper part (43) in a circumferential direction.

Description

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DESCRIPCIÓN DESCRIPTION

Lavadora. Washing machine.

5 La presente invención se refiere a un equilibrador y a una lavadora, en particular, a una lavadora automática de tipo vertical que lleva a cabo, sucesivamente, procesos de lavado, aclarado y centrifugado, que se conoce, por ejemplo, gracias al documento EP-A-0811717. The present invention relates to a balancer and a washing machine, in particular, to an automatic vertical type washing machine which performs, in succession, washing, rinsing and centrifuging processes, which is known, for example, by the document EP- A-0811717.

En este tipo de lavadora automática, que también se denomina lavadora de carga superior, una cuba de agua, en la In this type of automatic washing machine, which is also called a top-loading washing machine, a water tank, in the

10 que está montada una cuba de lavado que rota alrededor de un eje vertical, está suspendida en una carcasa. La ropa se introduce en la cuba de lavado y mediante control automático se llevan a cabo sucesivamente una serie de procesos, desde el lavado hasta el centrifugado. Durante el centrifugado la cuba de lavado rota a alta velocidad. 10 that a washing tank that rotates around a vertical axis is mounted, is suspended in a housing. The clothes are introduced into the washing tank and by means of automatic control, a series of processes are carried out successively, from washing to spinning. During the centrifugation the wash bowl rotates at high speed.

Si, durante el centrifugado, la ropa se acumula en un lateral de la cuba de lavado, la cuba de lavado y la cuba de If, during the spin, the clothes accumulate on one side of the wash tank, the wash tank and the wash tank

15 agua vibran considerablemente. Por consiguiente, la durabilidad de la lavadora se reduce y la lavadora genera ruido. Debido a esto, por lo general, un equilibrador anular está montado en la cuba de lavado para eliminar la vibración. Un espacio anular (anillo de rodadura) está definido en el equilibrador. Un elemento de ajuste de equilibrio, líquido o sólido, está encerrado en el anillo de rodadura. Cuando la ropa se acumula en un lateral de la cuba de lavado, el elemento de ajuste de equilibrio ajusta el equilibrio de peso entre la ropa y la cuba de lavado. 15 water vibrate considerably. Consequently, the durability of the washer is reduced and the washer generates noise. Because of this, in general, an annular balancer is mounted in the wash tank to eliminate vibration. An annular space (rolling ring) is defined in the balancer. An equilibrium adjustment element, liquid or solid, is enclosed in the raceway ring. When the clothes accumulate on one side of the washing tank, the balance adjustment element adjusts the weight balance between the clothes and the washing tank.

20 Además, el equilibrador presenta, de manera eficaz, una función de ajuste de equilibrio cuando la frecuencia rotacional de la cuba de lavado excede una frecuencia rotacional predeterminada (también denominada frecuencia rotacional de resonancia) en la que la cuba de lavado fundamentalmente entra en resonancia. Por consiguiente, el equilibrador no funciona en una región de baja frecuencia rotacional en la que la frecuencia rotacional de la cuba de 20 In addition, the balancer effectively has an equilibrium adjustment function when the rotational frequency of the wash tank exceeds a predetermined rotational frequency (also called the rotational resonance frequency) at which the wash tank essentially resonates . Therefore, the balancer does not work in a region of low rotational frequency in which the rotational frequency of the bowl of

25 lavado es inferior a la frecuencia rotacional de resonancia. Washing is less than the rotational resonance frequency.

Cuando la frecuencia rotacional de la cuba de lavado excede la frecuencia rotacional de resonancia, la cuba de lavado vibra y, por consiguiente, la cuba de agua gira considerablemente. Un ejemplo del equilibrador incluye un equilibrador de bolas que usa bolas, tales como bolas de acero, como elemento de ajuste de equilibrio. El When the rotational frequency of the wash tank exceeds the rotational frequency of resonance, the wash tank vibrates and, consequently, the water bowl rotates considerably. An example of the balancer includes a ball balancer that uses balls, such as steel balls, as an equilibrium adjustment element. He

30 equilibrador de bolas presenta, de manera eficaz, una función de ajuste de equilibrio cuando la frecuencia rotacional de la cuba de lavado excede la frecuencia rotacional de resonancia. No obstante, cuando la frecuencia rotacional de la cuba de lavado excede la frecuencia rotacional de lavado, puede afectar negativamente al giro de la cuba de agua. The ball balancer effectively presents an equilibrium adjustment function when the rotational frequency of the wash tank exceeds the rotational frequency of resonance. However, when the rotational frequency of the wash tank exceeds the rotational frequency of the wash, it can adversely affect the rotation of the water tank.

35 Es decir, si las bolas no están posicionadas de manera uniforme cuando la frecuencia rotacional de la cuba de lavado excede la frecuencia rotacional de resonancia, las bolas provocan un desequilibrio. Por consiguiente, el giro de la cuba de agua es mayor o menor y, por lo tanto, el giro de la cuba de agua no es uniforme (giro no uniforme). 35 That is, if the balls are not positioned uniformly when the rotational frequency of the wash tank exceeds the rotational frequency of resonance, the balls cause an imbalance. Therefore, the rotation of the water tank is greater or lesser and, therefore, the rotation of the water tank is not uniform (non-uniform rotation).

Por ejemplo, incluso cuando la ropa no se acumula excesivamente en un lateral de la cuba de lavado, el giro de la For example, even when clothes do not accumulate excessively on one side of the wash tank, the rotation of the

40 cuba de agua puede ser mayor dependiendo del estado del equilibrador de bolas. En este caso, la lavadora puede pararse de manera anómala y puede ser necesario reanudar el proceso de centrifugado. 40 cuba of water may be higher depending on the state of the ball balancer. In this case, the washing machine may stop abnormally and it may be necessary to resume the spin process.

Por otro lado, el giro de la cuba de agua es menor incluso cuando la acumulación de ropa en un lateral es considerable. En este caso, el aumento de la frecuencia rotacional de centrifugado puede producir una vibración On the other hand, the rotation of the water tank is smaller even when the accumulation of clothes on one side is considerable. In this case, increasing the rotational frequency of centrifugation can produce a vibration

45 excesiva. Por ejemplo, si las bolas están posicionadas en el anillo de rodadura en la dirección opuesta a la acumulación excesiva de la ropa en un lateral, cuando la frecuencia rotacional de la cuba de lavado excede la frecuencia rotacional de resonancia, el giro de la cuba de agua es menor y como consecuencia puede no ser posible detectar la acumulación excesiva de la ropa en un lateral y, por consiguiente, parar el centrifugado. Además, el aumento de la frecuencia rotacional de la cuba de lavado puede generar una vibración excesiva. 45 excessive. For example, if the balls are positioned on the raceway in the direction opposite to the excessive accumulation of the clothes on one side, when the rotational frequency of the wash tank exceeds the rotational frequency of resonance, the rotation of the tank of Water is lower and as a consequence it may not be possible to detect excessive accumulation of clothing on one side and, consequently, to stop the spin. In addition, increasing the rotational frequency of the wash tank can generate excessive vibration.

50 En la publicación de solicitud de patente japonesa nº H10-52519 se describe una lavadora diseñada para solucionar los problemas anteriores del equilibrador de bolas. 50 In Japanese Patent Application Publication No. H10-52519 a washing machine designed to solve the above problems of the ball balancer is described.

Según dicha publicación, las bolas están dispuestas de manera uniforme en la fase inicial de centrifugado. According to said publication, the balls are arranged uniformly in the initial phase of centrifugation.

55 Específicamente, una cámara anular de alojamiento que tiene una pluralidad de bolas alojadas en la misma está provista, en la superficie inferior de la misma, de tres depresiones en las que las bolas están alojadas de manera uniforme a intervalos iguales. Specifically, an annular housing chamber having a plurality of balls housed therein is provided, on the lower surface thereof, of three depressions in which the balls are uniformly housed at equal intervals.

Las bolas alojadas en las depresiones se salen de las depresiones cuando la frecuencia rotacional de una cuba de The balls housed in the depressions leave the depressions when the rotational frequency of a bowl of

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lavado llega a una frecuencia rotacional predeterminada. Tras salirse de las depresiones, las bolas se mueven libremente en la cámara de alojamiento. Las bolas se alojan de forma natural en las depresiones debido a la vibración que se genera durante la rotación ralentizada de la cuba de lavado. washing reaches a predetermined rotational frequency. After leaving the depressions, the balls move freely in the housing chamber. The balls naturally lodge in the depressions due to the vibration that is generated during the slowed rotation of the washing tank.

5 Además, en la publicación de solicitud de patente japonesa nº S58-209518 se describe un equilibrador de bolas que tiene una pluralidad de placas de resistencia provistas en una cámara anular en la que están alojadas una pluralidad de esferas (bolas). Según dicha publicación, las placas de resistencia sobresalen desde la pared lateral exterior circunferencial de la cámara anular hacia el centro de la cámara anular. Un canal móvil, a través del que pasan las esferas, está formado en la parte superior de cada placa de resistencia. Las placas de resistencia impiden el In addition, in Japanese Patent Application Publication No. S58-209518 a ball balancer is described having a plurality of resistance plates provided in an annular chamber in which a plurality of spheres (balls) are housed. According to said publication, the resistance plates protrude from the circumferential outer side wall of the annular chamber towards the center of the annular chamber. A mobile channel, through which the spheres pass, is formed at the top of each resistance plate. The resistance plates prevent the

10 movimiento de las esferas hasta que la frecuencia rotacional de una cuba de lavado excede una frecuencia rotacional de resonancia. La pared lateral exterior circunferencial de la cámara anular está inclinada. Cuando la frecuencia rotacional de la cuba de lavado excede la frecuencia rotacional de resonancia, las esferas se mueven hacia arriba a lo largo de la pared lateral exterior circunferencial de la cámara anular y se sitúan en los canales móviles. Por consiguiente, las esferas pueden moverse libremente en la dirección circunferencial. 10 movement of the spheres until the rotational frequency of a wash tank exceeds a rotational resonance frequency. The circumferential outer side wall of the annular chamber is inclined. When the rotational frequency of the wash tank exceeds the rotational frequency of resonance, the spheres move upward along the circumferential outer side wall of the annular chamber and are located in the mobile channels. Therefore, the spheres can move freely in the circumferential direction.

15 En la lavadora que se describe en la publicación de solicitud de patente japonesa nº H10-52591, el aumento de giro de la cuba de agua se puede eliminar de manera estable siempre que todas las bolas estén alojadas en las depresiones antes de que se lleve a cabo el proceso de centrifugado. No obstante, por cuanto se refiere al equilibrador de bolas, puede ser necesario eliminar hasta cierto punto el movimiento de las bolas a fin de evitar la In the washing machine described in Japanese Patent Application Publication No. H10-52591, the increase in rotation of the water tank can be stably eliminated as long as all the balls are housed in the depressions before it is carried Out the spin process. However, as far as the ball balancer is concerned, it may be necessary to eliminate the movement of the balls to some extent in order to avoid

20 vibración autoexcitada. A tal efecto, un fluido viscoso que presenta alta viscosidad está alojado en la cámara de alojamiento junto con las bolas. El fluido viscoso elimina el movimiento de las bolas. Por consiguiente, lleva más tiempo alojar las bolas en la depresión mediante la vibración que se genera durante la rotación ralentizada de la cuba de lavado que en la lavadora que se describe en la publicación de solicitud de patente japonesa nº H10-52591. Asimismo, puede resultar difícil alojar de manera estable todas las bolas en las depresiones. 20 self-excited vibration. For this purpose, a viscous fluid having high viscosity is housed in the housing chamber together with the balls. The viscous fluid eliminates the movement of the balls. Therefore, it takes longer to accommodate the balls in the depression by the vibration that is generated during the slowed rotation of the wash tank than in the washing machine described in Japanese Patent Application Publication No. H10-52591. It can also be difficult to stably accommodate all the balls in the depressions.

25 Además, el fluido viscoso lleva a cabo un movimiento rítmico durante la rotación. Dicho movimiento rítmico del fluido viscoso aumenta la vibración o el ruido de la cuba de lavado. In addition, the viscous fluid performs a rhythmic movement during rotation. Said rhythmic movement of the viscous fluid increases the vibration or noise of the washing tank.

En el documento EP-A-0811717 se describe una lavadora que tiene un dispositivo de equilibrado. EP-A-0811717 describes a washing machine that has a balancing device.

30 Un aspecto de la presente descripción es proporcionar una lavadora que tiene una estructura simple, en la que bolas están dispuestas de manera estable y uniforme en un equilibrador de bolas cuando se lleva a cabo un proceso de centrifugado y se elimina el movimiento rítmico de un fluido viscoso. Aspectos adicionales de la descripción se expondrán parcialmente en la siguiente descripción y, parcialmente, resultarán evidentes gracias a la descripción o One aspect of the present description is to provide a washing machine having a simple structure, in which balls are stably and uniformly arranged in a ball balancer when a spin process is carried out and the rhythmic movement of a viscous fluid Additional aspects of the description will be partially set forth in the following description and, partially, will be apparent from the description or

35 se pueden aprender mediante la práctica de la descripción. 35 can be learned by practicing the description.

Según la invención, se proporciona un equilibrador de bolas según la reivindicación 1 y una lavadora según la reivindicación 6. According to the invention, a ball balancer according to claim 1 and a washing machine according to claim 6 are provided.

40 De acuerdo con un aspecto de la presente descripción, una lavadora incluye una carcasa, una cuba de agua suspendida en la carcasa, una cuba de lavado dispuesta en la cuba de agua para rotar alrededor de un eje vertical y un equilibrador anular de bolas en la cuba de lavado alrededor del eje vertical. El equilibrador de bolas puede incluir una pluralidad de bolas, un fluido viscoso, una caja de equilibrador que tiene un espacio anular de anillo definido en el mismo, estando dividido el espacio de anillo en una superficie inferior, una superficie superior, una superficie 40 According to one aspect of the present description, a washing machine includes a housing, a water tank suspended in the housing, a washing tank arranged in the water tank to rotate around a vertical axis and an annular ball balancer in the wash tank around the vertical axis. The ball balancer can include a plurality of balls, a viscous fluid, a balancer box having a ring annular space defined therein, the ring space being divided into a lower surface, an upper surface, a surface

45 interior circunferencial y una superficie exterior circunferencial, y una pluralidad de placas de separación para dividir el espacio de anillo en una pluralidad de espacios separados en forma de arco. El fluido viscoso y al menos una de las bolas pueden estar alojados en cada espacio separado. Cada espacio separado puede estar provisto, en una parte del mismo correspondiente a la superficie inferior, de una superficie inclinada, inclinada hacia abajo desde un extremo de cada placa de separación hasta una parta más profunda en una dirección circunferencial. La parte más 45 circumferential interior and a circumferential outer surface, and a plurality of separation plates for dividing the ring space into a plurality of separate arc-shaped spaces. The viscous fluid and at least one of the balls may be housed in each separate space. Each separate space may be provided, in a part thereof corresponding to the lower surface, with an inclined surface, inclined downwardly from one end of each separation plate to a deeper part in a circumferential direction. The most part

50 profunda de cada espacio separado puede estar situada en una posición en la que, en un estado de parada, se logra el equilibrio de peso de las bolas. 50 deep of each separate space may be located in a position where, in a stationary state, the weight balance of the balls is achieved.

En la lavadora con la construcción que se ha indicado anteriormente, el espacio anular de anillo, provisto en el equilibrador de bolas, está dividido en la pluralidad de espacios separados en forma de arco por las placas de In the washing machine with the construction indicated above, the annular ring space, provided in the ball balancer, is divided into the plurality of arc-separated spaces by the plates of

55 separación. El fluido viscoso y las bolas están alojados en cada espacio separado. Cada espacio separado está provisto, en la parte del mismo correspondiente a la superficie inferior, de la superficie inclinada, inclinada hasta la parte más profunda situada en la posición en la que, en el estado de parada, se logra el equilibrio de peso de las bolas. 55 separation. The viscous fluid and the balls are housed in each separate space. Each separate space is provided, in the part thereof corresponding to the lower surface, of the inclined surface, inclined to the deepest part located in the position in which, in the stopped state, the weight balance of the balls.

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En el estado de parada, las bolas alojadas en los respectivos espacios separados se guían a lo largo de las superficies inclinadas y se juntan en las respectivas partes más profundas. Siempre que la lavadora esté, en cierta medida, en el estado de parada, antes de que se inicie un proceso de centrifugado, se logra el equilibrio de peso del equilibrador de bolas. Por consiguiente, puede ser posible eliminar de manera estable el giro no uniforme de la cuba In the stopped state, the balls housed in the respective separate spaces are guided along the inclined surfaces and are joined in the respective deeper parts. As long as the washer is, to a certain extent, in the stop state, before a spinning process starts, the balance of the weight of the ball balancer is achieved. Therefore, it may be possible to stably eliminate the non-uniform rotation of the vessel

5 de agua que se produce cuando la frecuencia rotacional de la cuba de lavado excede una frecuencia rotacional de resonancia. 5 of water that occurs when the rotational frequency of the wash tank exceeds a rotational resonance frequency.

Además, el espacio de anillo está dividido por las placas de separación. Por consiguientes, se elimina de manera eficaz el movimiento rítmico del fluido viscoso, así como la vibración y el ruido de la cuba de lavado. In addition, the ring space is divided by the separation plates. Therefore, the rhythmic movement of the viscous fluid is effectively eliminated, as well as the vibration and noise of the washing tank.

10 Por ejemplo, un intersticio más pequeño que cada bola puede estar definido entre cada placa de separación y la superficie exterior circunferencial. 10 For example, an interstitium smaller than each ball may be defined between each separation plate and the circumferential outer surface.

Puede ser necesario que el fluido viscoso esté contenido de manera uniforme en los respectivos espacios separados It may be necessary for the viscous fluid to be uniformly contained in the respective separate spaces.

15 de manera que el peso total del fluido viscoso se equilibre del mismo modo que las bolas. En un caso en el que el intersticio está provisto según se ha descrito anteriormente, una cantidad predeterminada de fluido viscoso puede estar contenida de manera uniforme en los respectivos espacios separados a la vez que se regulan las bolas, aumentando de ese modo la productividad. 15 so that the total weight of the viscous fluid is balanced in the same way as the balls. In a case where the gap is provided as described above, a predetermined amount of viscous fluid may be uniformly contained in the respective separate spaces while the balls are regulated, thereby increasing productivity.

20 Durante la rotación a alta velocidad, el fluido viscoso se mueve hacia fuera en la dirección radial por la fuerza centrífuga. Por consiguiente, la superficie líquida del fluido viscoso está posicionada adyacente a la superficie interior circunferencial en un estado en el que la superficie líquida del fluido viscoso está casi vertical. Dado que el intersticio está provisto entre cada placa de separación y la superficie exterior circunferencial, se reduce el movimiento del fluido viscoso, eliminando así de manera eficaz el movimiento rítmico del fluido viscoso. 20 During high speed rotation, the viscous fluid moves outward in the radial direction by centrifugal force. Accordingly, the liquid surface of the viscous fluid is positioned adjacent to the circumferential inner surface in a state in which the liquid surface of the viscous fluid is almost vertical. Since the gap is provided between each separation plate and the circumferential outer surface, the movement of the viscous fluid is reduced, thus effectively eliminating the rhythmic movement of the viscous fluid.

25 Por ejemplo, la superficie exterior circunferencial puede estar provista de una superficie inclinada para guiar las bolas hasta la superficie superior, de manera que las bolas se separan de la superficie inferior durante la rotación a alta velocidad. For example, the circumferential outer surface may be provided with an inclined surface to guide the balls to the upper surface, so that the balls are separated from the lower surface during high speed rotation.

30 En un estado de parada o en un estado de rotación a baja velocidad, las bolas siguen en contacto con la superficie inferior. Por consiguiente, las bolas se juntan en las partes más profundas gracias a la superficie inclinada de la superficie inferior y, por lo tanto, puede ser posible eliminar de manera uniforme el giro de la cuba de agua que se produce cuando la frecuencia rotacional de la cuba de lavado excede la frecuencia rotacional de resonancia. 30 In a stopped state or in a low speed rotation state, the balls remain in contact with the lower surface. Consequently, the balls are joined in the deepest parts thanks to the inclined surface of the lower surface and, therefore, it may be possible to uniformly eliminate the rotation of the water tank that occurs when the rotational frequency of the wash tank exceeds the rotational resonance frequency.

35 En un estado de rotación a alta velocidad, las bolas se separan de la superficie inferior por la fuerza centrífuga y la superficie inclinada de la superficie exterior circunferencial. Por lo tanto, las bolas pueden moverse libremente en la dirección circunferencial. Por consiguiente, se presenta, de manera eficaz, una función de ajuste de equilibrio del equilibrador de bolas. 35 In a state of high speed rotation, the balls are separated from the lower surface by centrifugal force and the inclined surface of the circumferential outer surface. Therefore, the balls can move freely in the circumferential direction. Therefore, an equilibrium adjustment function of the ball balancer is effectively presented.

40 La cantidad de los espacios separados puede ser 3. 40 The amount of separate spaces can be 3.

En este caso, se puede lograr gran eficacia de eliminación de la vibración. In this case, great efficiency of vibration elimination can be achieved.

Además, la parte más profunda puede estar situada en una parte central de cada espacio separado en la dirección 45 circunferencial. In addition, the deepest part may be located in a central part of each space separated in the circumferential direction.

En este caso, se reduce la longitud circunferencial de la superficie inclinada de la superficie inferior. Por consiguiente, puede ser posible aumentar relativamente la superficie inclinada, con lo que las bolas se juntan de manera estable en la parte más profunda. In this case, the circumferential length of the inclined surface of the lower surface is reduced. Therefore, it may be possible to relatively increase the inclined surface, whereby the balls are stably joined in the deepest part.

50 Estos y otros aspectos de la descripción resultarán evidentes y se apreciarán más fácilmente gracias a la siguiente descripción de las formas de realización, considerada conjuntamente con los dibujos adjuntos de los que: 50 These and other aspects of the description will be evident and will be more easily appreciated thanks to the following description of the embodiments, taken together with the accompanying drawings of which:

la fig. 1 es una vista esquemática en perspectiva que muestra una lavadora según una forma de realización de la 55 presente descripción; fig. 1 is a schematic perspective view showing a washing machine according to an embodiment of the present description;

la fig. 2 es una vista esquemática en sección vertical tomada a lo largo de la línea X-X de la fig. 1; fig. 2 is a schematic view in vertical section taken along the line X-X of fig. one;

la fig. 3 es una vista esquemática en perspectiva que muestra un equilibrador de bolas; fig. 3 is a schematic perspective view showing a ball balancer;

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la fig. 4 es una vista esquemática en perspectiva que muestra la estructura interna del equilibrador de bolas; fig. 4 is a schematic perspective view showing the internal structure of the ball balancer;

la fig. 5 es una vista esquemática en sección en perspectiva que muestra la estructura interna del equilibrador de 5 bolas; fig. 5 is a schematic perspective sectional view showing the internal structure of the 5 ball balancer;

la fig. 6A es una vista esquemática en sección que muestra el equilibrador de bolas en un estado de parada y la fig. 6B es una vista esquemática en sección que muestra el equilibrador de bolas en un estado de rotación; fig. 6A is a schematic sectional view showing the ball balancer in a stop state and fig. 6B is a schematic sectional view showing the ball balancer in a state of rotation;

10 la fig. 7A es una vista esquemática en planta que ilustra el movimiento de un fluido viscoso y la fig. 7B es una vista esquemática en sección vertical tomada a lo largo de la línea Y-Y de la fig. 7A; 10 fig. 7A is a schematic plan view illustrating the movement of a viscous fluid and fig. 7B is a schematic view in vertical section taken along the Y-Y line of fig. 7A;

la fig. 8 es un gráfico que muestra una relación entre la cantidad de separaciones de un espacio de anillo y la eficacia de eliminación de la vibración de una cuba de lavado; fig. 8 is a graph showing a relationship between the amount of separations of a ring space and the vibration elimination efficiency of a wash tank;

15 la fig. 9 es un gráfico que muestra una relación entre la cantidad de bolas desequilibradas y un intervalo de giro de una cuba de agua; 15 fig. 9 is a graph showing a relationship between the amount of unbalanced balls and a turning interval of a water tank;

la fig. 10A es un gráfico que muestra un cambio en el tiempo de una forma de onda de vibración de la cuba de fig. 10A is a graph that shows a change in the time of a vibration waveform of the tank of

20 lavado en un caso en el que están provistas placas de separación y la fig. 10B es un gráfico que muestra un cambio en el tiempo de una forma de onda de vibración de la cuba de lavado en un caso en el que no están provistas placas de separación; 20 washing in a case where separation plates are provided and fig. 10B is a graph showing a change in time of a vibration waveform of the wash tank in a case where no separation plates are provided;

la fig. 11 es una vista esquemática que muestra una modificación de la lavadora; 25 la fig. 12 es una vista esquemática que muestra otra modificación de la lavadora; fig. 11 is a schematic view showing a modification of the washing machine; 25 fig. 12 is a schematic view showing another modification of the washing machine;

la fig. 13 es una vista esquemática que muestra otra modificación de la lavadora y fig. 13 is a schematic view showing another modification of the washing machine and

30 la fig. 14 es una vista esquemática que muestra una modificación adicional de la lavadora. 30 fig. 14 is a schematic view showing an additional modification of the washing machine.

A continuación, se hará referencia detallada a las formas de realización de la presente descripción de las que se ilustran ejemplos en los dibujos adjuntos, en los que números de referencia similares se refieren a elementos similares en toda la descripción. In the following, detailed reference will be made to the embodiments of the present description of which examples are illustrated in the attached drawings, in which similar reference numbers refer to similar elements throughout the description.

35 La fig. 1 muestra una lavadora automática 1 según una forma de realización de la presente descripción. La lavadora 1 incluye una carcasa rectangular de tipo caja 2. En la parte superior de la carcasa 2 está formado un orificio de introducción 2a, que se abre hacia arriba y está tapado con una tapa 3 que se puede abrir y cerrar de manera articulada. La ropa se introduce en la lavadora 1 y se extrae de la misma a través del orificio de introducción 2a. 35 Fig. 1 shows an automatic washing machine 1 according to an embodiment of the present description. The washing machine 1 includes a rectangular box-type housing 2. In the upper part of the housing 2 an insertion hole 2a is formed, which opens upwards and is covered with a lid 3 that can be opened and closed in an articulated manner. The clothes are introduced into the washing machine 1 and removed therefrom through the introduction hole 2a.

40 Varios conmutadores y una unidad de visualización están dispuestos en la carcasa 1 detrás del orificio de introducción 2a. En la lavadora 1, los conmutadores se pueden manejar para llevar a cabo automáticamente procesos de lavado, aclarado y centrifugado seguidos. Como se muestra en la fig. 2, una cuba de agua 5, una cuba de lavado 6, una unidad de accionamiento 7, un pulsador 8, y un equilibrador de bolas 30 están montados en la 40 Several switches and a display unit are arranged in the housing 1 behind the insertion hole 2a. In the washing machine 1, the switches can be operated to automatically carry out washing, rinsing and spinning processes in a row. As shown in fig. 2, a water tank 5, a wash tank 6, a drive unit 7, a push button 8, and a ball balancer 30 are mounted on the

45 carcasa 2. El número de referencia 9 indica un controlador para controlar la unidad de accionamiento 7 en cada proceso. 45 housing 2. Reference number 9 indicates a controller to control drive unit 7 in each process.

La cuba de agua 5 es un recipiente cilíndrico que tiene un fondo. La cuba de agua 5 está dispuesta en el centro de la carcasa 2 en un estado en el que una abertura de la cuba de agua 5 está dirigida hacia arriba. La cuba de agua 5 50 está suspendida en la carcasa 2 por una pluralidad de barras de suspensión 10 a fin de girar libremente en la carcasa 2. The water tank 5 is a cylindrical container that has a bottom. The water tank 5 is arranged in the center of the housing 2 in a state in which an opening of the water tank 5 is directed upwards. The water tank 5 50 is suspended in the housing 2 by a plurality of suspension bars 10 so as to freely rotate in the housing 2.

Específicamente, una pluralidad de soportes 11 está provista alrededor del lateral interior superior de la carcasa de manera que los extremos superiores de las barras de suspensión 10 están conectados a los soportes 11. Partes de 55 conexión 5a, correspondientes a los soportes 11, están provistas en la parte inferior de la cuba de agua 5 de manera que los extremos inferiores de las barras de suspensión 10 están conectados a las partes de conexión 5a. Specifically, a plurality of supports 11 is provided around the upper inner side of the housing such that the upper ends of the suspension bars 10 are connected to the supports 11. Connection parts 5a, corresponding to the supports 11, are provided in the lower part of the water tank 5 so that the lower ends of the suspension bars 10 are connected to the connecting parts 5a.

La cuba de lavado 6 es un recipiente cilíndrico que tiene un fondo más pequeño que la cuba de agua 5. La cuba de lavado 6 está dispuesta en la cuba de agua 5 de manera coaxial. En el exterior de la cuba de lavado 6 está formada The washing tank 6 is a cylindrical container that has a smaller bottom than the water tank 5. The washing tank 6 is arranged in the water tank 5 in a coaxial manner. Outside the wash tank 6 is formed

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una pluralidad de agujeros pasantes 6b a través de los que se vacía el agua. Al accionar la unidad de accionamiento 7, la cuba de lavado 6 rota alrededor de un eje vertical J que se extiende casi en una dirección vertical. a plurality of through holes 6b through which water is emptied. When the drive unit 7 is operated, the wash tank 6 rotates around a vertical axis J which extends almost in a vertical direction.

La unidad de accionamiento 7 está montada debajo de la cuba de agua 5. La unidad de accionamiento 7 incluye un The drive unit 7 is mounted below the water tank 5. The drive unit 7 includes a

5 motor de accionamiento 12 y un dispositivo de transmisión de potencia 13. El dispositivo de transmisión de potencia 13 tiene un primer árbol rotatorio 13a y un segundo árbol rotatorio 13b situados en el centro de la cuba de agua 5. El primer árbol rotatorio 13a está montado en la cuba de lavado 6 a través de una pared inferior de la cuba de agua 5. El segundo árbol rotatorio 13b sobresale hacia la cuba de lavado 6 a través de paredes inferiores de la cuba de agua 5 y de la cuba de lavado 6 de manera que el segundo árbol rotatorio 13b está montado en el pulsador 8. 5 drive motor 12 and a power transmission device 13. The power transmission device 13 has a first rotary shaft 13a and a second rotary shaft 13b located in the center of the water tank 5. The first rotary shaft 13a is mounted on the wash tank 6 through a bottom wall of the water tank 5. The second rotary shaft 13b protrudes towards the wash tank 6 through lower walls of the water tank 5 and the wash tank 6 so that the second rotary shaft 13b is mounted on the button 8.

10 Al accionar el motor de accionamiento 12, el dispositivo de transmisión de potencia 13 rota selectivamente el primer árbol rotatorio 13a y el segundo árbol rotatorio 13b en direcciones alternas en respuesta a los respectivos procesos. Por ejemplo, en el proceso de lavado o aclarado, el segundo árbol rotatorio 13b se acciona para rotar el pulsador 8 en direcciones alternas en un ciclo predeterminado. Por otro lado, en el proceso de centrifugado, el primer árbol 10 When the drive motor 12 is driven, the power transmission device 13 selectively rotates the first rotary shaft 13a and the second rotary shaft 13b in alternate directions in response to the respective processes. For example, in the washing or rinsing process, the second rotary shaft 13b is operated to rotate the button 8 in alternate directions in a predetermined cycle. On the other hand, in the spin process, the first tree

15 rotatorio 13a se acciona para rotar la cuba de lavado 6 a alta velocidad. Aunque no se muestra, la cuba de agua 5 está provista de un orificio de descarga que se controla para que se abra o cierre en respuesta a los respectivos procesos. Además, una unidad de suministro de agua, para suministrar agua a la cuba de agua 5 en respuesta a los respectivos procesos, está provista en la carcasa 2. Rotary 15a is actuated to rotate the wash tank 6 at high speed. Although not shown, the water tank 5 is provided with a discharge orifice that is controlled to open or close in response to the respective processes. In addition, a water supply unit, for supplying water to the water tank 5 in response to the respective processes, is provided in the housing 2.

20 Por lo tanto, en el proceso de lavado o aclarado, se suministra agua a la cuba de lavado 6 en un estado en el que el orificio de desagüe está cerrado y como consecuencia el agua se almacena en la cuba de agua 5 y en la cuba de lavado 6. Por otro lado, en el proceso de centrifugado, el orificio de descarga está abierto y como consecuencia el agua separada de la ropa se descarga de la cuba de agua 5 y de la cuba de lavado 6 a través del orificio de descarga. 20 Therefore, in the washing or rinsing process, water is supplied to the washing tank 6 in a state in which the drain hole is closed and as a consequence the water is stored in the water tank 5 and in the wash tank 6. On the other hand, in the centrifugation process, the discharge opening is open and as a consequence the water separated from the clothes is discharged from the water tank 5 and the washing tank 6 through the opening of discharge.

25 En cada proceso, en particular en el proceso de centrifugado, la cuba de lavado 6 vibra. Cuando la ropa se acumula en un lateral, aumenta más la vibración. El equilibrador de bolas 30 está montado en la parte superior de la cuba de lavado 6 para eliminar la vibración. 25 In each process, in particular in the centrifugation process, the wash tank 6 vibrates. When clothes accumulate on one side, the vibration increases further. The ball balancer 30 is mounted on the top of the wash tank 6 to eliminate vibration.

30 El equilibrador de bolas 30 tiene forma anular. El equilibrador de bolas 30 está montado en el borde de la abertura de la lavadora 1 de manera que el centro del equilibrador de bolas 30 está alineado con el centro de la cuba de lavado 6, es decir, el eje vertical J, que es el árbol rotatorio, de la cuba de lavado 6. 30 The ball balancer 30 has an annular shape. The ball balancer 30 is mounted on the edge of the opening of the washing machine 1 so that the center of the ball balancer 30 is aligned with the center of the washing tank 6, that is, the vertical axis J, which is the rotary shaft, of the wash tank 6.

La fig. 3 muestra el equilibrador de bolas 30. El equilibrador de bolas 30 incluye una caja de equilibrador 31, bolas 50 35 y un fluido viscoso 60. Fig. 3 shows the ball balancer 30. The ball balancer 30 includes a balancer box 31, balls 50 35 and a viscous fluid 60.

La caja de equilibrador 31 incluye un cuerpo anular de caja 32 y un elemento anular de tapa 33 unido al cuerpo de caja 32. El cuerpo de caja 32 tiene una depresión anular 34. La depresión 34 está dividida en una superficie anular inferior 35, una superficie interior cilíndrica circunferencial 36, que se extiende hacia arriba desde el borde interno de The balancer box 31 includes an annular case body 32 and an annular cover member 33 attached to the case body 32. The case body 32 has an annular depression 34. The depression 34 is divided into a lower annular surface 35, a inner circumferential cylindrical surface 36, which extends upward from the inner edge of

40 la superficie inferior 35 en la dirección radial, y una superficie exterior cilíndrica circunferencial 37 que se extiende hacia arriba desde el borde externo de la superficie inferior 35 en la dirección radial, de manera que la superficie exterior cilíndrica circunferencial 37 está opuesta a la superficie interior cilíndrica circunferencial 36. La depresión 34 tiene una sección transversal casi rectangular abierta en la parte superior de la misma. 40 the lower surface 35 in the radial direction, and a circumferential cylindrical outer surface 37 extending upwardly from the outer edge of the lower surface 35 in the radial direction, such that the circumferential cylindrical outer surface 37 is opposite the surface cylindrical circumferential interior 36. Depression 34 has an almost rectangular cross section open at the top thereof.

45 El elemento de tapa 33 está unido a la parte superior del cuerpo de caja 32. Por consiguiente, una superficie superior 38 de la depresión 34 está tapada con el elemento de tapa 33 y un espacio anular de anillo sellado 39 está definido en la caja de equilibrador 31. La superficie inferior 35 y la superficie superior 38, que dividen el espacio de anillo 39 son casi paralelas entre sí, y la superficie interior circunferencial 36 y la superficie exterior circunferencial 37 que dividen el espacio de anillo 39 son casi paralelas entre sí. La superficie inferior 35 y la superficie interior 45 The cover element 33 is attached to the upper part of the box body 32. Accordingly, an upper surface 38 of the depression 34 is covered with the cover element 33 and a sealed ring annular space 39 is defined in the box of balancer 31. The lower surface 35 and the upper surface 38, which divide the ring space 39 are almost parallel to each other, and the circumferential inner surface 36 and the circumferential outer surface 37 that divide the ring space 39 are almost parallel between yes. The lower surface 35 and the inner surface

50 circunferencial 36 son casi perpendiculares entre sí. 50 circumferential 36 are almost perpendicular to each other.

El espacio de anillo 39 está dividido en una pluralidad de espacios separados en forma de arco por una pluralidad de placas de separación 41. En esta forma de realización, tres espacios separados 40, que tienen la misma estructura, están definidos de manera uniforme en el espacio de anillo 39 por tres placas de separación 41 dispuestas a The ring space 39 is divided into a plurality of arc-separated spaces by a plurality of separation plates 41. In this embodiment, three separate spaces 40, which have the same structure, are uniformly defined in the ring space 39 by three separation plates 41 arranged to

55 intervalos iguales en la dirección circunferencial. 55 equal intervals in the circumferential direction.

En el equilibrador de bolas 30, se usa una pluralidad de bolas 50 (24 en este forma de realización). Cada bola 50 puede ser una bola de acero, si bien también se usan otros materiales, tales como aluminio. Las bolas 50 tienen el mismo peso y dimensiones. Ocho bolas 50 están alojadas en cada espacio separado 40. In the ball balancer 30, a plurality of balls 50 (24 in this embodiment) is used. Each ball 50 may be a steel ball, although other materials, such as aluminum, are also used. The balls 50 have the same weight and dimensions. Eight balls 50 are housed in each separate space 40.

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El fluido viscoso 60 tiene alta viscosidad. El fluido viscoso 60 está contenido en el espacio de anillo 39 junto con las bolas 50. El fluido viscoso 60 elimina el movimiento de las bolas 50. El fluido viscoso 60 está parcialmente contenido en el espacio de anillo 39 (véase la fig. 6). The viscous fluid 60 has high viscosity. The viscous fluid 60 is contained in the ring space 39 together with the balls 50. The viscous fluid 60 eliminates the movement of the balls 50. The viscous fluid 60 is partially contained in the ring space 39 (see Fig. 6) .

5 Como se muestra en la fig. 4, superficies inclinadas 42 (también denominadas inclinaciones inferiores 42) están formadas en la superficie inferior 35 de cada espacio separado 40. 5 As shown in fig. 4, inclined surfaces 42 (also called lower slopes 42) are formed on the lower surface 35 of each separate space 40.

Específicamente, una parte más profunda 43, en la que la superficie inferior 35 es más baja, está situada en una Specifically, a deeper part 43, in which the lower surface 35 is lower, is located in a

10 zona central de cada espacio separado 40 en la dirección circunferencial, y las inclinaciones inferiores 42, que están inclinadas hacia abajo hacia la parte más profunda 43 en un ángulo de inclinación predeterminado en la dirección circunferencial, están formadas en laterales opuestos de la parte más profunda 43. Las respectivas inclinaciones inferiores 42 se extienden hasta extremos opuestos de cada espacio separado 40 en la dirección circunferencial, es decir, los bordes inferiores de las placas de separación 41 que dividen los extremos opuestos de cada espacio 10 central zone of each separate space 40 in the circumferential direction, and the lower inclinations 42, which are inclined downwardly towards the deepest part 43 at a predetermined inclination angle in the circumferential direction, are formed on opposite sides of the most part deep 43. The respective lower slopes 42 extend to opposite ends of each separate space 40 in the circumferential direction, that is, the lower edges of the separation plates 41 that divide the opposite ends of each space.

15 separado 40. 15 separate 40.

En un estado en el que el equilibrador de bolas 30 está parado o rota a baja velocidad, las bolas 50 están en contacto con las inclinaciones inferiores 42. Incluso en un caso en el que las bolas 50 están dispersas, las inclinaciones inferiores 42 guían las bolas 50 y, por consiguiente, se juntan en las partes más profundas 43 un In a state in which the ball balancer 30 is stopped or rotates at low speed, the balls 50 are in contact with the lower inclinations 42. Even in a case in which the balls 50 are dispersed, the lower inclinations 42 guide the balls 50 and, consequently, come together in the deepest parts 43 a

20 tiempo predeterminado una vez finalizado un proceso de centrifugado. Las partes más profundas 43 están dispuestas en posiciones en las que se equilibra el peso total de las bolas. 20 predetermined time once a centrifugation process is finished. The deepest parts 43 are arranged in positions where the total weight of the balls is balanced.

Es decir, en un caso en el que las bolas 50 alojadas en cada espacio separado 40 se juntan en la parte más profunda 43, el equilibrador de bolas 30 está colocado casi horizontalmente. En el equilibrador de bolas 30, tres That is, in a case in which the balls 50 housed in each separate space 40 meet at the deepest part 43, the ball balancer 30 is placed almost horizontally. In ball balancer 30, three

25 espacios separados 40, que tienen la misma estructura, están dispuestos de manera uniforme en la dirección circunferencial y, por lo tanto, la parte más profunda 43 está posicionada en la zona central de cada espacio separado 40 en la dirección circunferencial. 25 separate spaces 40, which have the same structure, are arranged uniformly in the circumferential direction and, therefore, the deepest part 43 is positioned in the central area of each separate space 40 in the circumferential direction.

Cuando el equilibrador de bolas 30 está parado un tiempo predeterminado antes de que se lleve a cabo el proceso When the ball balancer 30 is stopped for a predetermined time before the process is carried out

30 de centrifugado, las bolas 50 se juntan en las partes más profundas 43, con lo que se equilibra el peso total de las bolas. Por consiguiente, puede ser posible eliminar de manera estable el giro no uniforme de la cuba de agua 5, que se puede producir cuando la frecuencia rotacional de la cuba de lavado 6 excede una frecuencia rotacional de resonancia. 30, the balls 50 are joined in the deepest parts 43, thereby balancing the total weight of the balls. Accordingly, it may be possible to stably eliminate the non-uniform rotation of the water tank 5, which can occur when the rotational frequency of the wash tank 6 exceeds a rotational resonance frequency.

35 Como se muestra en la fig. 5, una superficie inclinada 44 (también denominada inclinación lateral 44) está formada en la superficie exterior circunferencial 37. 35 As shown in fig. 5, an inclined surface 44 (also called lateral inclination 44) is formed on the circumferential outer surface 37.

Específicamente, la inclinación lateral 44 se extiende a lo largo de una zona central de la superficie exterior circunferencial 37 en la dirección vertical. La inclinación lateral 44 está inclinada hacia arriba hacia fuera en la Specifically, the lateral inclination 44 extends along a central area of the circumferential outer surface 37 in the vertical direction. The lateral inclination 44 is tilted upwards in the

40 dirección radial de manera que el diámetro de la superficie exterior circunferencial 37 aumenta gradualmente del lateral inferior al lateral superior. 40 radial direction so that the diameter of the circumferential outer surface 37 gradually increases from the lower side to the upper side.

La inclinación lateral 44 está formada en un intervalo en el que las bolas 50 que se juntan en las partes más profundas 43 en contacto con la superficie inferior 35 al menos contactan con la inclinación lateral 44. Durante la The lateral inclination 44 is formed in an interval in which the balls 50 that meet at the deepest parts 43 in contact with the lower surface 35 at least contact the lateral inclination 44. During the

45 rotación a alta velocidad, las bolas 50 se guían hacia la superficie superior 38 de manera que las bolas 50 se separan de la superficie inferior 35 y se mueven hacia arriba a lo largo de la superficie exterior circunferencial 37. At high speed rotation, the balls 50 are guided towards the upper surface 38 so that the balls 50 separate from the lower surface 35 and move upward along the circumferential outer surface 37.

Específicamente, la inclinación lateral 44 está formada de manera que las bolas 50 se separan de la superficie inferior 35 por la fuerza centrifuga cuando la frecuencia rotacional de la cuba de lavado 6 excede una frecuencia Specifically, the lateral inclination 44 is formed such that the balls 50 are separated from the lower surface 35 by the centrifugal force when the rotational frequency of the wash tank 6 exceeds a frequency

50 rotacional predeterminada que provoca una primera resonancia (también denominada frecuencia rotacional de resonancia). 50 predetermined rotational that causes a first resonance (also called rotational resonance frequency).

Como se muestra en la fig. 6A, en una región de baja frecuencia rotacional en la que la cuba de lavado 6 rota a partir de un estado de parada hasta que la frecuencia rotacional de la cuba de lavado 6 llega a la frecuencia rotacional de As shown in fig. 6A, in a region of low rotational frequency in which the wash tank 6 rotates from a stop state until the rotational frequency of the wash tank 6 reaches the rotational frequency of

55 resonancia, las bolas siguen en contacto con la superficie inferior 35. Por consiguiente, las bolas 50 se juntan en las partes más profundas 43 por las inclinaciones inferiores 42. 55 resonance, the balls remain in contact with the lower surface 35. Accordingly, the balls 50 are joined at the deepest parts 43 by the lower inclinations 42.

Por consiguiente, en una región de baja frecuencia rotacional, antes de que se lleva a cabo un proceso de centrifugado o justo después de que se lleve a cabo el proceso de centrifugado, se equilibra el peso total de las Therefore, in a region of low rotational frequency, before a centrifugation process is carried out or just after the centrifugation process is carried out, the total weight of the

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bolas 50 y, por lo tanto, puede ser posible eliminar el giro no uniforme de la cuba de agua 5, que se puede producir cuando la frecuencia rotacional de la cuba de lavado 6 excede la frecuencia rotacional de resonancia. balls 50 and, therefore, it may be possible to eliminate the non-uniform rotation of the water tank 5, which can occur when the rotational frequency of the wash tank 6 exceeds the rotational frequency of resonance.

En una región de alta frecuencia rotacional en la que la frecuencia rotacional de la cuba de lavado 6 excede la In a region of high rotational frequency in which the rotational frequency of the wash tank 6 exceeds the

5 frecuencia rotacional de resonancia, las bolas 50 se separan de la superficie inferior 35 y se mueven hacia arriba a lo largo de la superficie inferior circunferencial 37 por la fuerza centrifuga y la inclinación lateral 44. Como se muestra en la fig. 6B, las bolas 50 se mueven hacia arriba hasta una posición en la que las inclinaciones inferiores 42 no afectan a las bolas. Por consiguiente, se presenta de manera eficaz una función de ajuste de equilibrio del equilibrador de bolas 30. 5 Rotational resonance frequency, the balls 50 are separated from the lower surface 35 and moved upward along the circumferential lower surface 37 by centrifugal force and lateral inclination 44. As shown in fig. 6B, the balls 50 move upward to a position where the lower inclinations 42 do not affect the balls. Accordingly, an equilibrium adjustment function of the ball balancer 30 is effectively presented.

10 La inclinación lateral 44 puede tener un ángulo de inclinación θ (ángulo entre una línea de extensión del equilibrador de bolas 30 en la dirección radial y la inclinación lateral 44) de 40 a 88 grados. Si el ángulo de inclinación θ es de 40 grados o superior, las bolas 50 se pueden separar de manera estable de la superficie inferior 35 justo después de que la frecuencia rotacional de la cuba de lavado exceda la frecuencia rotacional de resonancia. Por otro lado, si el 10 The lateral inclination 44 may have an inclination angle θ (angle between an extension line of the ball balancer 30 in the radial direction and the lateral inclination 44) of 40 to 88 degrees. If the angle of inclination θ is 40 degrees or greater, the balls 50 can be stably separated from the bottom surface 35 just after the rotational frequency of the wash tank exceeds the rotational frequency of resonance. On the other hand, if the

15 ángulo de inclinación θ es superior a 88 grados, puede resultar difícil que las bolas 50 se separen de la superficie inferior 35 incluso cuando la frecuencia rotacional de la cuba de lavado excede la frecuencia rotacional de resonancia y como consecuencia puede no presentarse de manera eficaz la función de ajuste de equilibrio del equilibrador de bolas 30. 15 inclination angle θ is greater than 88 degrees, it may be difficult for the balls 50 to separate from the bottom surface 35 even when the rotational frequency of the wash tank exceeds the rotational frequency of resonance and as a consequence may not occur effectively the balance adjuster function of the ball balancer 30.

20 Un intersticio 45 (también denominado intersticio de comunicación 45) está definido entre cada placa de separación 41 y la superficie exterior circunferencial 37. 20 An interstitium 45 (also called communication interstitium 45) is defined between each separation plate 41 and the circumferential outer surface 37.

Las placas de separación 41 están formadas en el cuerpo de caja 32 a fin de sobresalir hacia fuera de la superficie interior circunferencial 36 de la depresión 34 en la dirección radial dentro de la depresión 34. Las placas de The separation plates 41 are formed in the case body 32 so as to protrude outward from the inner circumferential surface 36 of the depression 34 in the radial direction within the depression 34. The plates of

25 separación 41 se extienden hasta la superficie inferior 35. Por consiguiente, no hay un intersticio definido entre las placas de separación 41 y la superficie inferior 35. Además, el borde superior de extremo de cada placa de separación 41 está formado a fin de estar en contacto ajustado o casi en contacto ajustado con el interior del elemento de tapa 33. Por consiguiente, no hay un intersticio definido entre las placas de separación 41 y la superficie superior 38. The separation 41 extends to the lower surface 35. Accordingly, there is no defined gap between the separation plates 41 and the lower surface 35. In addition, the upper end edge of each separation plate 41 is formed in order to be in tight contact or almost in tight contact with the inside of the cover element 33. Accordingly, there is no defined gap between the separation plates 41 and the upper surface 38.

30 Además, un intersticio de comunicación 45 de forma alargada en la dirección vertical está definido entre un extremo saliente de cada placa de separación 41 y la superficie exterior circunferencial 37. El intersticio de comunicación 45 tiene un tamaño más pequeño que cada bola 50. El intersticio de comunicación 45 está abierto respecto a al menos la superficie inferior 35. In addition, a communication gap 45 elongated in the vertical direction is defined between a protruding end of each separation plate 41 and the circumferential outer surface 37. The communication gap 45 is smaller in size than each ball 50. The communication gap 45 is open with respect to at least the bottom surface 35.

35 Por consiguiente, el fluido viscoso 60 puede moverse libremente entre los respectivos espacios separados 40 a través de los intersticios de comunicación 45. No obstante, las bolas 50 sólo pueden moverse en los correspondientes espacios separados 40 por las placas de separación 41. 35 Accordingly, the viscous fluid 60 can move freely between the respective separate spaces 40 through the communication interstices 45. However, the balls 50 can only move in the corresponding spaces separated 40 by the separation plates 41.

40 Dado que un intervalo móvil de las bolas 50 está limitado a una parte del equilibrador de bolas 30, es decir, el intervalo móvil de las bolas 50 es reducido, las bolas 50 pueden juntarse rápidamente en las partes más profundas 40 Since a moving range of the balls 50 is limited to a part of the ball balancer 30, that is, the moving range of the balls 50 is reduced, the balls 50 can quickly join in the deepest parts

43. 43

Asimismo, puede ser necesario que el fluido viscoso 60 esté contenido de manera uniforme en los respectivos Likewise, it may be necessary for the viscous fluid 60 to be uniformly contained in the respective

45 espacios separados 40 de manera que el peso total del fluido viscoso 60 sea uniforme del mismo modo que las bolas 50. Si el intersticio de comunicación 45 no está provisto en cada placa de separación 41, puede ser necesario que la misma cantidad de fluido viscoso 60 esté contenida en los respectivos espacios separados 40 con gran precisión, lo que lleva mucho tiempo y trabajo al fabricar el equilibrador de bolas 30. Por otro lado, en el equilibrador de bolas 30 según esta forma de realización, el intersticio de comunicación 45 está provisto en cada placa de 45 separate spaces 40 so that the total weight of the viscous fluid 60 is uniform in the same manner as the balls 50. If the communication gap 45 is not provided on each separation plate 41, it may be necessary that the same amount of viscous fluid 60 is contained in the respective separate spaces 40 with great precision, which takes a lot of time and work when manufacturing the ball balancer 30. On the other hand, in the ball balancer 30 according to this embodiment, the communication gap 45 is provided on each plate of

50 separación 41. Cuando una cantidad predeterminada de fluido viscoso 60 está contenida en el espacio de anillo 39, el fluido viscoso 60 puede estar contenido de manera uniforme en los respectivos espacios separados 40, aumentando de ese modo la productividad. 50 separation 41. When a predetermined amount of viscous fluid 60 is contained in the ring space 39, the viscous fluid 60 may be uniformly contained in the respective separate spaces 40, thereby increasing productivity.

Asimismo, los espacios separados 40 sirven para eliminar el movimiento rítmico del fluido viscoso 60. Also, the separate spaces 40 serve to eliminate the rhythmic movement of the viscous fluid 60.

55 Como se muestra en la fig. 6A, en un estado en el que el equilibrador de bolas 30 está parado o rota a baja velocidad, una superficie líquida 61 del fluido viscoso 60 está casi horizontal. 55 As shown in fig. 6A, in a state in which the ball balancer 30 is stopped or rotates at low speed, a liquid surface 61 of the viscous fluid 60 is almost horizontal.

Como se muestra en la fig. 6B, en una región de alta frecuencia rotacional en la que el equilibrador de bolas 30 rota As shown in fig. 6B, in a region of high rotational frequency in which the ball balancer 30 rotates

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a alta velocidad, el fluido viscoso 60 se mueve hacia fuera en la dirección radial por la fuerza centrifuga. Por consiguiente, la superficie líquida 61 del fluido viscoso 60 está posicionada adyacente a la superficie interior circunferencial 36 en un estado en el que la superficie líquida 61 del fluido viscoso 60 está casi vertical. at high speed, the viscous fluid 60 moves outward in the radial direction by centrifugal force. Accordingly, the liquid surface 61 of the viscous fluid 60 is positioned adjacent to the circumferential inner surface 36 in a state in which the liquid surface 61 of the viscous fluid 60 is almost vertical.

5 Si no están provistas las placas de separación 41 y el fluido viscoso 60 se mueve libremente en la dirección circunferencial, el fluido viscoso 60 puede moverse (moverse rítmicamente) en el espacio de anillo 39 según la rotación y la vibración del equilibrador de bolas 30. Cuando el fluido viscoso 60 se mueve rítmicamente aumenta más la vibración o el ruido de la cuba de lavado 6. 5 If the separation plates 41 are not provided and the viscous fluid 60 moves freely in the circumferential direction, the viscous fluid 60 can move (move rhythmically) in the ring space 39 according to the rotation and vibration of the ball balancer 30 When the viscous fluid 60 moves rhythmically, the vibration or noise of the wash tank 6 increases further.

10 Por otro lado, en el equilibrador de bolas 30 según esta forma de realización, el interior del espacio de anillo 39 está dividido por las placas de separación 41. Por consiguiente, se reduce el movimiento del fluido viscoso 60 eliminando de ese modo el movimiento rítmico del fluido viscoso 60. On the other hand, in the ball balancer 30 according to this embodiment, the interior of the ring space 39 is divided by the separation plates 41. Accordingly, the movement of the viscous fluid 60 is reduced thereby eliminating the movement Rhythmic viscous fluid 60.

Los intersticios de comunicación 45 pueden estar formados en un intervalo en el que la superficie líquida 61 del The communication interstices 45 may be formed in a range in which the liquid surface 61 of the

15 fluido viscoso 60 está bloqueada por las placas de separación 41 incluso cuando la superficie líquida 61 del fluido viscoso 60 está adyacente a la superficie exterior circunferencial 37 debido al movimiento rítmico del fluido viscoso 15 viscous fluid 60 is blocked by the separation plates 41 even when the liquid surface 61 of the viscous fluid 60 is adjacent to the circumferential outer surface 37 due to the rhythmic movement of the viscous fluid

60. 60

Específicamente, en un caso en el que la superficie líquida 61 del fluido viscoso 60 está casi vertical cuando se ve Specifically, in a case where the liquid surface 61 of the viscous fluid 60 is almost vertical when viewed

20 en la dirección del eje vertical J, una trayectoria circular de la superficie líquida 61 se calcula a partir del volumen de fluido viscoso 60 contenido en el espacio de anillo 39. La trayectoria de la superficie líquida 61 es excéntrica hasta que la superficie líquida 61 contacta con la superficie interior circunferencial 36, como se indica con una línea virtual de la fig. 7A. Por consiguiente, como se muestra en la fig. 7B, cada intersticio de comunicación 45 puede estar formado incluso en una zona en la que la distancia desde la superficie exterior circunferencial 37 hasta la superficie 20 in the direction of the vertical axis J, a circular path of the liquid surface 61 is calculated from the volume of viscous fluid 60 contained in the ring space 39. The path of the liquid surface 61 is eccentric until the liquid surface 61 contact the circumferential inner surface 36, as indicated by a virtual line of fig. 7A. Therefore, as shown in fig. 7B, each communication gap 45 may even be formed in an area where the distance from the circumferential outer surface 37 to the surface

25 líquida 61 es menor en un intervalo en el que la superficie líquida 61 del fluido viscoso 60 está bloqueada por las placas de separación 41. Liquid 61 is smaller in an interval in which the liquid surface 61 of the viscous fluid 60 is blocked by the separation plates 41.

La fig. 8 es un gráfico que muestra una relación entre la cantidad de separaciones del espacio de anillo 39 y la eficacia de eliminación de la vibración de la cuba de lavado 6. En un caso en el que la cantidad de separaciones del Fig. 8 is a graph showing a relationship between the amount of ring space separations 39 and the vibration elimination efficiency of the wash tub 6. In a case where the amount of separations of the

30 espacio de anillo 39 es de 2 a 4, la eficacia de eliminación de la vibración de la cuba de lavado 6 es alta. En particular, cuando la cantidad de separaciones del espacio de anillo 39 es de 3, la eficacia de eliminación de la vibración de la cuba de lavado 6 es más alta. 30 ring space 39 is from 2 to 4, the vibration elimination efficiency of the wash tank 6 is high. In particular, when the number of separations of the ring space 39 is 3, the vibration elimination efficiency of the wash tank 6 is higher.

Si aumenta la cantidad de separaciones del espacio de anillo 39, disminuye un intervalo móvil de las bolas 50 y, por If the amount of ring space separations 39 increases, a moving range of the balls 50 decreases and, by

35 lo tanto, puede resultar difícil lograr un equilibrio de peso sesgado. Por consiguiente, puede resultar difícil lograr un equilibrio de peso entre las bolas 50 y la ropa, con lo que se reduce la eficacia de eliminación de la vibración de la cuba de lavado 6. Therefore, it can be difficult to achieve a balanced weight balance. Therefore, it can be difficult to achieve a balance of weight between the balls 50 and the clothing, thereby reducing the vibration elimination efficiency of the wash tank 6.

La fig. 9 es un gráfico que muestra una relación entre la cantidad de bolas 50 que se desvían de posiciones en las Fig. 9 is a graph showing a relationship between the number of balls 50 that deviate from positions in the

40 que se logra el equilibrio de peso (bolas desequilibradas) y un intervalo de giro de la cuba de agua 5 en la carcasa 2 (una anchura de giro de la cuba de agua 5 cuando se ve en la dirección del eje vertical J) en una región de baja frecuencia rotacional en la que la frecuencia rotacional de la cuba de lavado 6 es inferior a una frecuencia rotacional de resonancia. 40 that weight balance is achieved (unbalanced balls) and a turning interval of the water tank 5 in the housing 2 (a turning width of the water tank 5 when viewed in the direction of the vertical axis J) in a region of low rotational frequency in which the rotational frequency of the wash tank 6 is less than a rotational resonance frequency.

45 Como aumenta la cantidad de bolas desequilibradas, también aumenta el intervalo de giro de la cuba de agua 5. En el equilibrador de bolas 30, según esta forma de realización, se puede reducir la cantidad de bolas desequilibradas eliminando de ese modo de manera eficaz el intervalo de giro de la cuba de agua 5. 45 As the amount of unbalanced balls increases, the range of rotation of the water tank 5 also increases. In the ball balancer 30, according to this embodiment, the amount of unbalanced balls can be reduced thereby effectively eliminating the turning interval of the water tank 5.

La fig. 10 muestra el movimiento rítmico del fluido visco 60 dependiendo de si están provistas o no las placas de Fig. 10 shows the rhythmic movement of viscous fluid 60 depending on whether or not plates are provided.

50 separación 41. La fig. 10A es un gráfico que muestra un cambio en el tiempo de una forma de onda de vibración de la cuba de lavado 6 en un caso en el que están provistas las placas de separación 41, como en esta forma de realización, y la fig. 10 B es un gráfico que muestra un cambio en el tiempo de una forma de onda de vibración de la cuba de lavado 6 en un caso en el que no están provistas las placas de separación 41. Otras condiciones, tales como estados de la ropa y la cantidad de bolas 50, excluida la presencia o ausencia de las placas de separación 41, 50 separation 41. Fig. 10A is a graph showing a change in time of a vibration waveform of the wash tank 6 in a case in which the separation plates 41 are provided, as in this embodiment, and fig. 10 B is a graph showing a change in time of a vibration waveform of the wash tank 6 in a case where the separation plates 41 are not provided. Other conditions, such as clothing conditions and the amount of balls 50, excluding the presence or absence of the separation plates 41,

55 son iguales. 55 are the same.

En la fig. 10A, se ajusta el equilibrio de peso entre el equilibrador de bolas 30 y la ropa y se elimina el movimiento rítmico del fluido viscoso 60 por medio de las placas de separación 41. Por consiguiente, la cuba de lavado 6 tiene una amplitud de vibración uniforme y, por lo tanto, la cuba de lavado 6 vibra de manera estable. Por otro lado, en la In fig. 10A, the weight balance between the ball balancer 30 and the clothing is adjusted and the rhythmic movement of the viscous fluid 60 is eliminated by means of the separation plates 41. Accordingly, the wash tank 6 has a uniform amplitude of vibration and, therefore, the wash tank 6 vibrates stably. On the other hand, in the

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fig. 10B, el fluido viscoso 60 se mueve rítmicamente y el movimiento rítmico del fluido viscoso 60 se solapa con la vibración de la cuba de lavado 6. Por consiguiente, la cuba de lavado 6 genera periódicamente gran amplitud de vibración y, por lo tanto, la cuba de lavado 6 vibra de manera inestable. fig. 10B, the viscous fluid 60 moves rhythmically and the rhythmic movement of the viscous fluid 60 overlaps with the vibration of the wash tank 6. Accordingly, the wash tank 6 periodically generates great amplitude of vibration and, therefore, the wash tank 6 vibrates unstably.

5 Por consiguiente, el movimiento rítmico del fluido viscoso 60 se elimina mediante la provisión de las placas de separación 41 eliminando de ese modo de manera más eficaz la vibración de la cuba de lavado 6. 5 Accordingly, the rhythmic movement of the viscous fluid 60 is eliminated by the provision of the separation plates 41 thereby eliminating the vibration of the washing tank 6 more effectively.

Además, las formas de realización de la presente descripción no se limitan a la lavadora con la construcción que se ha indicado anteriormente. Como se indica a continuación la lavadora puede tener distintas construcciones. In addition, the embodiments of the present description are not limited to the washing machine with the construction indicated above. As indicated below the washing machine can have different constructions.

10 Por ejemplo, como se muestra en la fig. 11, la parte más profunda 43 no está limitada a la zona central de cada espacio separado 40 en la dirección circunferencial. La parte más profunda 43 puede estar situada en un lateral de cada espacio separado 40 en la dirección circunferencial. Es decir, las partes más profundas 43 pueden estar dispuestas para equilibrar el peso total de las bolas 50. Como se muestra en la fig. 12, las placas de separación 41 10 For example, as shown in fig. 11, the deepest part 43 is not limited to the central area of each separate space 40 in the circumferential direction. The deepest part 43 may be located on one side of each separate space 40 in the circumferential direction. That is, the deeper portions 43 may be arranged to balance the total weight of the balls 50. As shown in fig. 12, the separation plates 41

15 pueden estar dispuestas de manera no uniforme en la dirección circunferencial del espacio de anillo 39 de manera que las placas de separación 40 tienen diferentes tamaños. Además, una cantidad diferente de bolas 50 puede estar alojada en los respectivos espacios separados 40. Las partes más profundas 43 pueden estar dispuestas de manera no uniforme en la dirección circunferencial. Es decir, el peso total de las bolas 50 se puede equilibrar cuando las bolas 50 se juntan en las respectivas partes más profundas 43. 15 may be arranged non-uniformly in the circumferential direction of the ring space 39 so that the separation plates 40 have different sizes. In addition, a different amount of balls 50 may be housed in the respective separate spaces 40. The deeper portions 43 may be arranged unevenly in the circumferential direction. That is, the total weight of the balls 50 can be balanced when the balls 50 are joined in the respective deepest parts 43.

20 Como se muestra en la fig. 13, la inclinación inferior 42 puede estar provista entre extremos opuestos de cada espacio separado 40 en la dirección circunferencial, de manera que la inclinación inferior 42 está inclinada de manera uniforme. En este caso, la parte más profunda 43 está situada en un lateral de cada placa de separación 41 y, por lo tanto, las bolas 50 se juntan adyacentes a cada placa de separación 41. 20 As shown in fig. 13, the lower inclination 42 may be provided between opposite ends of each separate space 40 in the circumferential direction, such that the lower inclination 42 is inclined uniformly. In this case, the deepest part 43 is located on one side of each separation plate 41 and, therefore, the balls 50 are joined adjacent to each separation plate 41.

25 Como se ha descrito previamente, la parte más profunda 43 puede estar situada en la zona central de cada espacio separado 40 en la dirección circunferencial. En este caso, se reduce la longitud circunferencial de la inclinación inferior 42. Por consiguiente, puede ser posible aumentar la pendiente de la inclinación inferior 42 sin aumentar el grosor del fondo del cuerpo de caja 32, con lo que las bolas 50 se juntan de manera estable en la parte más As previously described, the deepest part 43 may be located in the central area of each separate space 40 in the circumferential direction. In this case, the circumferential length of the lower inclination 42 is reduced. Therefore, it may be possible to increase the slope of the lower inclination 42 without increasing the thickness of the bottom of the box body 32, whereby the balls 50 are joined together. stable way in the most part

30 profunda 43. 30 deep 43.

Como se muestra en la fig. 14, la porción de la parte más profunda 43 correspondiente a la superficie inferior 35 puede tener una anchura uniforme en la dirección circunferencial. Por consiguiente, aumenta más la pendiente de cada inclinación inferior 42 y, por lo tanto, las bolas se juntan de manera estable en la parte más profunda 43. En As shown in fig. 14, the portion of the deepest part 43 corresponding to the bottom surface 35 may have a uniform width in the circumferential direction. Consequently, the slope of each lower inclination 42 is further increased and, therefore, the balls are stably joined in the deepest part 43. In

35 este caso, al menos bolas situadas en los laterales exteriores en la dirección circunferencial pueden estar en contacto con las inclinaciones inferiores 42. Por consiguiente, no hay intersticios entre las respectivas bolas 50 que se juntan en la parte más profunda 43, logrando de ese modo un equilibrio de peso estable del mismo modo que en la forma de realización anterior. In this case, at least balls located on the outer sides in the circumferential direction may be in contact with the lower inclinations 42. Consequently, there is no gap between the respective balls 50 that meet at the deepest part 43, thereby achieving mode a stable weight balance in the same way as in the previous embodiment.

40 El tamaño y la cantidad de las bolas 50 se pueden seleccionar de manera adecuada según sea necesario. Las bolas 50 pueden tener diferentes tamaños o pesos. 40 The size and quantity of the balls 50 may be appropriately selected as necessary. The balls 50 may have different sizes or weights.

Como resulta evidente de la descripción anterior, la lavadora según las formas de realización de la presente invención tiene un efecto por el hecho de que la lavadora tiene una estructura simple, las bolas están dispuestas de 45 manera estable y uniforme en el equilibrador de bolas cuando se inicia un proceso de centrifugado y se elimina el movimiento rítmico del fluido viscoso. As is evident from the above description, the washing machine according to the embodiments of the present invention has an effect due to the fact that the washing machine has a simple structure, the balls are arranged in a stable and uniform manner in the ball balancer when a centrifugation process is initiated and the rhythmic movement of the viscous fluid is eliminated.

Si bien se han mostrado y se han descrito unas cuantas formas de realización, los expertos en la materia apreciarían que se pueden hacer cambios en estas formas de realización sin apartarse de los principios de la invención, cuyo 50 alcance se define en las reivindicaciones. While a few embodiments have been shown and described, those skilled in the art would appreciate that changes can be made in these embodiments without departing from the principles of the invention, the scope of which is defined in the claims.

Claims (8)

REIVINDICACIONES 1. Un equilibrador (30) para contener una pluralidad de bolas y un fluido viscoso (60), comprendiendo el equilibrador: 1. A balancer (30) for containing a plurality of balls and a viscous fluid (60), the balancer comprising: 5 una caja (31) que tiene un espacio de anillo (39) definido en la misma, estando definido el espacio de anillo por una superficie inferior (35), una superficie superior (38), una superficie interior circunferencial (36) y una superficie exterior circunferencial (37) 5 a box (31) having a ring space (39) defined therein, the ring space being defined by a lower surface (35), an upper surface (38), a circumferential inner surface (36) and a outer circumferential surface (37) 10 caracterizado porque el equilibrador de bolas comprende además: 10 characterized in that the ball balancer further comprises: una pluralidad de placas de separación (41) para dividir el espacio de anillo en una pluralidad de espacios separados en forma de arco (40); a plurality of separation plates (41) for dividing the ring space into a plurality of separate arc-shaped spaces (40); 15 en el que el fluido viscos (60) y la pluralidad de bolas (50) pueden estar alojados en cada espacio separado (40) y 15 in which the viscous fluid (60) and the plurality of balls (50) can be housed in each separate space (40) and la superficie inferior (35) de cada espacio separado (40) está inclinada hacia abajo desde un extremo de cada placa de separación (41) hasta una parte más profunda (43) en una dirección circunferencial. The lower surface (35) of each separate space (40) is inclined downward from one end of each separation plate (41) to a deeper part (43) in a circumferential direction. 20 2. El equilibrador según la reivindicación 1, en el que un intersticio (45) está definido entre cada placa de separación y la superficie exterior circunferencial. The balancer according to claim 1, wherein a gap (45) is defined between each separation plate and the circumferential outer surface. 3. El equilibrador según la reivindicación 1, en el que la superficie exterior circunferencial incluye una 3. The balancer according to claim 1, wherein the circumferential outer surface includes a parte inclinada radialmente hacia fuera. 25 part tilted radially out. 25

4. Four.

El equilibrador según la reivindicación 1, en el que la cantidad de los espacios separados es 3. The balancer according to claim 1, wherein the amount of the separate spaces is 3.

5. 5.

El equilibrador según la reivindicación 1, en el que la parte más profunda está situada en una parte The balancer according to claim 1, wherein the deepest part is located in a part

central de cada espacio separado en la dirección circunferencial. 30 center of each space separated in the circumferential direction. 30 6. una lavadora (1) que comprende: una carcasa (2); 6. a washing machine (1) comprising: a housing (2); 35 una cuba de agua (5) suspendida en la carcasa; una cuba de lavado (6) dispuesta en la cuba de agua para rotar alrededor de un eje vertical y un equilibrador de bolas (30), según la reivindicación 1, montado en la cuba de lavado. 35 a water tank (5) suspended in the housing; a washing tank (6) arranged in the water tank to rotate about a vertical axis and a ball balancer (30) according to claim 1, mounted on the washing tank. 40 40

7. 7.

La lavadora según la reivindicación 6, en la que un intersticio (45), más pequeño que cada bola, está definido entre cada placa de separación y la superficie exterior circunferencial. The washing machine according to claim 6, wherein an interstitium (45), smaller than each ball, is defined between each separation plate and the circumferential outer surface.

8. 8.

La lavadora según la reivindicación 6 ó 7, en la que la superficie exterior circunferencial (37) está The washing machine according to claim 6 or 7, wherein the circumferential outer surface (37) is

45 provista de una superficie inclinada (44) para guiar las bolas hasta la superficie superior de manera que las bolas se separan de la superficie inferior. 45 provided with an inclined surface (44) to guide the balls to the upper surface so that the balls are separated from the lower surface. 9. La lavadora según la reivindicación 6, 7 u 8, en la que la cantidad de los espacios separados es 3. 9. The washing machine according to claim 6, 7 or 8, wherein the amount of the separate spaces is 3. 50 10. La lavadora según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en la que la parte más profunda está situada en una parte central de cada espacio separado en la dirección circunferencial. The washing machine according to any one of the preceding claims, wherein the deepest part is located in a central part of each space separated in the circumferential direction. 11 eleven