ES2357636T3

ES2357636T3 - WASHER THAT UNDERSTANDS A BALANCED DEVICE.

Info

Publication number: ES2357636T3
Application number: ES05380220T
Authority: ES
Inventors: Kepa Ezkurra Galdos; Mikel Campos Isunza; Agustín Ugarte Basurto
Original assignee: Fagor Electrodomesticos SCL
Current assignee: Fagor Electrodomesticos SCL
Priority date: 2004-11-08
Filing date: 2005-10-11
Publication date: 2011-04-28
Anticipated expiration: 2025-10-11
Also published as: EP1655404B1; EP1655404A1; ES2277487B1; ES2277487A1; DE602005025445D1; ATE492674T1; PL1655404T3

Abstract

Device for the balancing of a washing machine with a rotating drum (2) that comprises a number of chambers (3) distributed in an inner periphery (20) of said drum (2), and also comprises a ring (5) situated on one end (22) of the drum (2), concentric to said drum (2) and connected to said chambers (3). The device comprises an intake duct (6) to pour water into said ring (5), with said water being distributed in the interior of the ring (5) and from said ring (5) into the chambers (3). The invention also comprises a method for the balancing of the washing machine.

Description

SECTOR DE LA TÉCNICA SECTOR OF THE TECHNIQUE

La presente invención se refiere a lavadoras del tipo de las que tienen un dispositivo de equilibrado, un conjunto flotante que comprende un tambor giratorio y una cuba. Mediante dicho dispositivo de equilibrado se pretende compensar el posible desequilibrio producido por la distribución de la carga de ropa en el tambor de la lavadora. The present invention relates to washing machines of the type of which have a balancing device, a floating assembly comprising a rotating drum and a tank. By means of said balancing device, it is intended to compensate for the possible imbalance caused by the distribution of the laundry load in the washing machine drum.

ESTADO ANTERIOR DE LA TÉCNICA PREVIOUS STATE OF THE TECHNIQUE

Son conocidos dispositivos y métodos para el equilibrado de lavadoras de tambor giratorio. Más concretamente, son conocidos dispositivos en los que dichos medios comprenden una pluralidad de cámaras dispuestas en el interior del tambor, distribuyéndose agua por el interior de dichas cámaras para compensar el desequilibrio. Devices and methods for balancing rotary drum washers are known. More specifically, devices are known in which said means comprise a plurality of chambers arranged inside the drum, water being distributed inside said chambers to compensate for the imbalance.

ES2151332A1 (EP 0856604 A) divulga un dispositivo para el equilibrado de una lavadora que comprende una pluralidad de cámaras, comprendiendo cada cámara una electroválvula desde la cual se le suministra agua para compensar el desequilibrio. Dicho suministro es selectivo, suministrándose agua a una u otra cámara mediante su electroválvula correspondiente en función de la posición angular de la carga de ropa en el interior del tambor, posición determinada por un sensor de posición. ES2151332A1 (EP 0856604 A) discloses a device for balancing a washing machine comprising a plurality of chambers, each chamber comprising a solenoid valve from which water is supplied to compensate for the imbalance. Said supply is selective, water being supplied to one or another chamber by means of its corresponding solenoid valve depending on the angular position of the laundry load inside the drum, position determined by a position sensor.

US 6510715 B1 divulga un dispositivo de equilibrado con un anillo y cámaras para compensar el desequilibrio. US 6510715 B1 discloses a balancing device with a ring and cameras to compensate for the imbalance.

US 6477867 B1 divulga un sistema de balanceado para un aparato de lavandería, que incluye transductores de fuerza y aceleración para detectar el desequilibrio. Si se detecta un desequilibrio, se lleva a cabo la corrección de dicho desequilibrio utilizando una serie de cámaras de equilibrado. US 6477867 B1 discloses a balancing system for a laundry appliance, which includes force and acceleration transducers to detect imbalance. If an imbalance is detected, the correction of said imbalance is carried out using a series of balancing chambers.

EP 1391549 A1 divulga una lavadora que comprende un dispositivo de equilibrado, un conjunto flotante que comprende un tambor que gira con respecto a un eje, y comprendiendo el dispositivo una pluralidad de cámaras huecas y distribuidas equidistantemente en una periferia interna de dicho tambor. Dichas cámaras se extienden a lo largo de al menos parte de la longitud axial de dicho tambor y se puede compensar un desequilibrio generado por una carga de ropa situada en el interior de dicho tambor distribuyendo agua por el interior de dichas cámaras mientras el tambor está girando. Dicho dispositivo también comprende un anillo hueco, concéntrico al eje del tambor y unido a un extremo de dicho tambor, un conducto de entrada para verter agua en dicho anillo, y una boca para cada cámara dispuesta en una pared lateral del anillo. Dichas bocas están comunicadas con su correspondiente cámara a través de un conducto de paso, de tal manera que, cuando se vierte agua en el anillo, dicha agua se distribuye por el interior de dicho anillo, pudiendo pasar el agua a al menos una cámara mediante su boca y su conducto de paso correspondientes. EP 1391549 A1 discloses a washing machine comprising a balancing device, a floating assembly comprising a drum that rotates with respect to an axis, and the device comprising a plurality of hollow chambers and distributed equidistant on an inner periphery of said drum. Said chambers extend along at least part of the axial length of said drum and an imbalance generated by a load of clothing located inside said drum can be compensated by distributing water inside said chambers while the drum is rotating . Said device also comprises a hollow ring, concentric to the axis of the drum and attached to one end of said drum, an inlet conduit for pouring water into said ring, and a mouth for each chamber arranged in a side wall of the ring. Said mouths are communicated with their corresponding chamber through a passageway, such that, when water is poured into the ring, said water is distributed inside said ring, the water being able to pass to at least one chamber by its mouth and its corresponding passageway.

EXPOSICIÓN DE LA INVENCIÓN EXHIBITION OF THE INVENTION

El objeto de la invención es el de proporcionar una lavadora que comprende un dispositivo de equilibrado. Una lavadora tal es proporcionada por la reivindicación independiente 1. The object of the invention is to provide a washing machine comprising a balancing device. Such a washing machine is provided by independent claim 1.

Si se vierte agua en el anillo estando el tambor girando a una velocidad superior a la velocidad crítica correspondiente a la frecuencia de resonancia del conjunto flotante, debido a la fuerza centrífuga y a un principio físico inercial, el agua tiende a distribuirse en oposición a la carga de ropa que genera el desequilibrio, formando una corona circular excéntrica con el anillo. Dicha distribución hace que el agua entre en las cámaras adecuadas y en las cantidades adecuadas para que se compense el desequilibrio. If water is poured into the ring while the drum is rotating at a speed greater than the critical speed corresponding to the resonance frequency of the floating assembly, due to centrifugal force and an inertial physical principle, the water tends to be distributed in opposition to the load of clothing that generates the imbalance, forming an eccentric circular crown with the ring. This distribution causes the water to enter the appropriate chambers and in the adequate quantities to compensate for the imbalance.

En el dispositivo de la invención no es necesario el empleo de un sensor para determinar la posición angular de la carga de ropa, ni es necesario tampoco el empleo de una electroválvula para cada cámara, ya que es la propia distribución del agua en el anillo la que hace que se vayan llenando las cámaras que han de llenarse para compensar el desequilibrio. In the device of the invention it is not necessary to use a sensor to determine the angular position of the load of clothes, nor is it necessary to use a solenoid valve for each chamber, since it is the water distribution in the ring itself. which causes the cameras to be filled to be filled to compensate for the imbalance.

Estas y otras ventajas y características de la invención se harán evidentes a la vista de las figuras y de la descripción detallada de la invención. These and other advantages and features of the invention will become apparent in view of the figures and the detailed description of the invention.

DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

La FIG. 1 es una vista frontal en corte de una lavadora de tambor giratorio. FIG. 1 is a front sectional view of a rotating drum washer.

La FIG. 2 es un corte transversal de una lavadora según una primera realización de la invención. FIG. 2 is a cross section of a washing machine according to a first embodiment of the invention.

La FIG. 3 muestra una vista en perspectiva del anillo de la realización de la FIG. 2. FIG. 3 shows a perspective view of the ring of the embodiment of FIG. 2.

La FIG. 4 muestra la distribución del agua en el interior del anillo de la realización de la FIG. 2 en una primera posible situación. FIG. 4 shows the distribution of water inside the ring of the embodiment of FIG. 2 in a first possible situation.

La FIG. 5 muestra la distribución del agua en el interior del anillo de la realización de la FIG. 2 en una segunda posible situación. FIG. 5 shows the distribution of water inside the ring of the embodiment of FIG. 2 in a second possible situation.

La FIG. 6 muestra la distribución del agua en el interior del anillo de la realización de la FIG. 2 en una tercera posible situación. FIG. 6 shows the distribution of water inside the ring of the embodiment of FIG. 2 in a third possible situation.

La FIG. 7 es un diagrama de flujo que muestra las etapas del método para el equilibrado para la realización de la FIG. 2. FIG. 7 is a flow chart showing the steps of the method for balancing for the embodiment of FIG. 2.

La FIG. 8 es un corte transversal de una lavadora según una segunda realización de la invención. FIG. 8 is a cross section of a washing machine according to a second embodiment of the invention.

EXPOSICIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN DETAILED EXHIBITION OF THE INVENTION

El dispositivo y el método de la invención se aplican en lavadoras que comprenden, según se muestra en la figura 1, un conjunto flotante 1 formado por una cuba 4 y un tambor 2 que gira con respecto a un eje 21. Dicho eje 21 puede ser horizontal, como en la figura 1, o bien inclinado. The device and the method of the invention are applied in washing machines comprising, as shown in Figure 1, a floating assembly 1 formed by a tank 4 and a drum 2 which rotates with respect to an axis 21. Said axis 21 can be horizontal, as in figure 1, or inclined.

El conjunto flotante 1 está unido mediante medios de suspensión 10 a la estructura de la lavadora. Si la carga de ropa 9 a lavar forma una masa desequilibrada en el interior del tambor 2, se produce un desequilibrio, con lo cual el conjunto flotante 1 comienza a girar con una excentricidad E, generando vibraciones. El dispositivo de la invención comprende cámaras 3 huecas y distribuidas equidistantemente en una periferia interna 20 de dicho tambor 2, extendiéndose dichas cámaras 3 a lo largo de al menos parte de la longitud axial de dicho tambor 2. Tal como se muestra en la figura 1, en este caso el dispositivo de la invención comprende 3 cámaras con una separación entre ellas de 120º. The floating assembly 1 is connected by means of suspension 10 to the structure of the washing machine. If the laundry load 9 to be washed forms an unbalanced mass inside the drum 2, an imbalance occurs, whereby the floating assembly 1 begins to rotate with an eccentricity E, generating vibrations. The device of the invention comprises chambers 3 hollow and equally distributed on an internal periphery 20 of said drum 2, said chambers 3 extending along at least part of the axial length of said drum 2. As shown in Figure 1 , in this case the device of the invention comprises 3 chambers with a separation between them of 120 °.

La figura 2 muestra una primera realización de la invención en la que se ha hecho un corte longitudinal según la línea de corte A-A de la figura 1. En dicha realización, el dispositivo de la invención comprende un anillo 5 hueco, abierto, concéntrico al eje 21 del tambor 2 y unido a un extremo 22 de dicho tambor 2, y un conducto de entrada 6 fijado a la cuba 4 para verter agua en dicho anillo 5. Las cámaras 3 se extienden a lo largo de toda la longitud axial del tambor 2. Figure 2 shows a first embodiment of the invention in which a longitudinal section has been made along the line AA of Figure 1. In said embodiment, the device of the invention comprises a hollow ring, open, concentric to the axis. 21 of the drum 2 and attached to one end 22 of said drum 2, and an inlet conduit 6 fixed to the tank 4 to pour water into said ring 5. The chambers 3 extend along the entire axial length of the drum 2 .

El dispositivo de la invención comprende además para cada cámara 3 una boca 8 dispuesta en una pared lateral 50 del anillo 5 a una distancia radial H determinada del perímetro exterior 51 de dicho anillo 5, comunicándose dichas bocas 8 con su correspondiente cámara 3 a través de un conducto de paso 7, de tal manera que, cuando se vierte agua en el anillo 5, dicha agua se distribuye por el interior de dicho anillo 5, pudiendo pasar el agua a al menos una cámara 3 mediante su boca 8 y su conducto de paso 7 correspondientes. Los conductos de paso 7 están situados en el extremo más próximo al eje 21 de una superficie lateral 30 de dichas cámaras 3, tal y como se muestra en la figura 2. The device of the invention further comprises for each chamber 3 a mouth 8 disposed on a side wall 50 of the ring 5 at a determined radial distance H from the outer perimeter 51 of said ring 5, said mouths 8 communicating with its corresponding chamber 3 through a passage duct 7, such that when water is poured into the ring 5, said water is distributed inside said ring 5, the water being able to pass to at least one chamber 3 through its mouth 8 and its duct corresponding step 7. The passageways 7 are located at the end closest to the axis 21 of a lateral surface 30 of said chambers 3, as shown in Figure 2.

La elección de una distancia radial H adecuada es crítica en el dispositivo de la invención, ya que es dicha distancia radial H la que determina a partir de qué instante se empieza a llenar cada cámara 3. Para determinar dicha distancia radial H, se establece primero cuál va a ser el desequilibrio máximo que podrá compensar el dispositivo de la invención, y se elige una distancia radial H que sea ligeramente superior al doble de la excentricidad E correspondiente a dicho desequilibrio máximo compensable. The choice of a suitable radial distance H is critical in the device of the invention, since it is said radial distance H that determines from what moment each chamber begins to fill 3. To determine said radial distance H, it is first established what will be the maximum imbalance that can compensate for the device of the invention, and a radial distance H that is slightly greater than twice the eccentricity E corresponding to said maximum compensable imbalance is chosen.

El centrifugado se realiza con el tambor 2 girando a una velocidad de centrifugado que por ejemplo puede ser de 2000 rpm. Antes de girar el tambor 2 a dicha velocidad de centrifugado, se siguen las etapas mostradas en el diagrama de flujo de la figura 7 para comprobar si existe o no desequilibrio, y compensar dicho desequilibrio en caso de que exista. A continuación se describen las distintas etapas del método para el equilibrado según la primera realización de la invención. The centrifugation is performed with the drum 2 rotating at a spin speed which for example can be 2000 rpm. Before rotating the drum 2 at said spin speed, the steps shown in the flow chart of Figure 7 are followed to check whether or not there is an imbalance, and to compensate for said imbalance in case it exists. The different steps of the method for balancing according to the first embodiment of the invention are described below.

**: Proceso de comprobación Pc de desequilibrio de la primera realización: Pc imbalance check process of the first embodiment:

En el proceso de comprobación Pc se pretende determinar si la carga de ropa 9 del interior del tambor 2 provoca o no un desequilibrio, y para ello, con dicho tambor 2 girando a la velocidad de comprobación Vc que por ejemplo puede ser de 90 rpm, un sensor de vibración (no representado en las figuras) mide la vibración M del conjunto flotante 1. Si la vibración M medida supera un valor umbral Uc predeterminado para la velocidad de comprobación Vc, se aumenta la velocidad de giro del tambor 2 hasta una velocidad de equilibrado Ve y se inicia un proceso de equilibrado Pe. En caso contrario, se aumenta la velocidad de giro del tambor 2 hasta una velocidad de supervisión Vs y se inicia un proceso de supervisión Ps. In the process of checking Pc it is intended to determine whether the load of clothes 9 inside the drum 2 causes or not an imbalance, and for this, with said drum 2 rotating at the checking speed Vc which for example can be 90 rpm, a vibration sensor (not shown in the figures) measures the vibration M of the floating assembly 1. If the measured vibration M exceeds a predetermined threshold value Uc for the test speed Vc, the rotation speed of the drum 2 is increased to a speed balancing Go and start a balancing process Pe. Otherwise, the rotation speed of the drum 2 is increased to a supervision speed Vs and a supervision process Ps.

**: Proceso de equilibrado Pe de la primera realización: Ba balancing process of the first embodiment:

Durante el proceso de equilibrado Pe se vierte agua en el anillo 5 mediante el conducto de entrada 6, pudiendo provenir dicha agua de una entrada principal de agua o del agua desechada en un lavado anterior gracias a una bomba de agua no representada en las figuras. Dicho proceso de equilibrado Pe se realiza con el tambor girando a la velocidad de equilibrado Ve, que puede ser por ejemplo de 300 rpm. Puesto que el valor máximo de la vibración M del conjunto flotante 1 y por tanto la mayor excentricidad, se produce con el tambor 2 girando a una velocidad superior pero próxima a la velocidad crítica correspondiente a la frecuencia de resonancia del conjunto flotante 1, la velocidad de equilibrado Ve es superior pero próxima a dicha velocidad crítica. During the balancing process Pe, water is poured into the ring 5 through the inlet duct 6, said water being able to come from a main water inlet or from the discarded water in a previous wash thanks to a water pump not shown in the figures. Said balancing process Pe is carried out with the drum rotating at the balancing speed Ve, which can be for example 300 rpm. Since the maximum value of the vibration M of the floating assembly 1 and therefore the greater eccentricity, occurs with the drum 2 rotating at a higher speed but close to the critical speed corresponding to the resonance frequency of the floating assembly 1, the speed of balanced Ve is superior but close to that critical speed.

Al ser la velocidad de equilibrado Ve superior a la velocidad crítica, el agua del interior del anillo 5 tiende a concentrarse en oposición a la carga de ropa 9 que produce dicho desequilibrio, formando una corona o círculo de agua de eje 11 en el interior de dicho anillo 5, excéntrico al propio anillo 5. El valor de la excentricidad es la mitad de la amplitud pico a pico de la vibración M resultante del desequilibrio. Since the equilibrium velocity is greater than the critical velocity, the water inside the ring 5 tends to concentrate in opposition to the load of clothing 9 caused by said imbalance, forming a crown or circle of water of axis 11 inside said ring 5, eccentric to the ring itself 5. The eccentricity value is half of the peak-to-peak amplitude of the vibration M resulting from the imbalance.

Cuando el círculo de agua de eje 11 alcanza, en algún punto, alguna de las bocas 8, el agua pasa a la cámara 3 correspondiente a dicha boca 8 a través de la propia boca 8 y su conducto de paso 7 correspondiente. La sección transversal de los conductos de paso 7 es mayor que la sección transversal de las bocas 8 correspondientes, con lo cual, a medida que el agua se introduce en las cámaras 3, se expulsa el aire del interior de dichas cámaras 3. When the axis water circle 11 reaches, at some point, one of the mouths 8, the water passes to the chamber 3 corresponding to said mouth 8 through the mouth itself 8 and its corresponding passage duct 7. The cross section of the passage ducts 7 is larger than the cross section of the corresponding mouths 8, whereby, as water is introduced into the chambers 3, the air inside the chambers 3 is expelled.

Si se forman turbulencias en el agua del interior del anillo 5, dicha agua puede entrar en las cámaras 3 que no le corresponden. Para evitar la formación de dichas turbulencias, el anillo 5 comprende una pluralidad de obstáculos 52 en su interior. Dichos obstáculos 52, mostrados en la figura 3, son paredes planas que se fijan alternativamente a la pared lateral 50 del anillo 5 y a la pared lateral 53 enfrentada a dicha pared lateral 50, abarcan toda la anchura de las paredes laterales 50 y 53 y se extienden perpendicularmente a partir de dichas paredes laterales 50 y 53. Dichos obstáculos tienen una altura aproximada de un 75% de la separación entre las paredes laterales 50 y 53. If turbulence forms in the water inside the ring 5, said water can enter the chambers 3 that do not correspond to it. To prevent the formation of said turbulence, the ring 5 comprises a plurality of obstacles 52 inside. Said obstacles 52, shown in FIG. 3, are flat walls that are alternately fixed to the side wall 50 of the ring 5 and to the side wall 53 facing said side wall 50, span the entire width of the side walls 50 and 53 and are they extend perpendicularly from said side walls 50 and 53. Said obstacles have an approximate height of 75% of the separation between the side walls 50 and 53.

En lo que se refiere a la distribución del agua en el interior del anillo 5, pueden darse tres situaciones diferentes: With regard to the distribution of water inside ring 5, three different situations can occur:

 En una primera situación, mostrada en la figura 4, la carga de ropa 9 que genera el desequilibrio se encuentra a 180º de una de las cámaras 3. El agua entra a dicha cámara 3 a través de su boca 8 y su conducto de paso 7 correspondientes. A medida que se va compensando el desequilibrio, el círculo de agua que se forma en el interior del anillo 5 va disminuyendo su excentricidad hasta que dicho círculo de agua es concéntrico al anillo 5.  In a first situation, shown in Figure 4, the load of clothing 9 that generates the imbalance is 180º from one of the chambers 3. Water enters said chamber 3 through its mouth 8 and its passage 7 corresponding. As the imbalance is compensated, the circle of water that forms inside the ring 5 decreases its eccentricity until said circle of water is concentric to the ring 5.

 En una segunda situación, mostrada en la figura 5, la carga de ropa 9 que genera el desequilibrio se encuentra encima de una de las cámaras 3. Para compensar dicho desequilibrio, el agua del anillo 5 pasa a las restantes dos cámaras 3 a través de sus bocas 8 y sus conductos de paso 7 correspondientes. A medida que se va compensando el desequilibrio, el círculo de agua que se forma en el interior del anillo 5 va disminuyendo su excentricidad hasta que dicho círculo de agua es concéntrico al anillo 5.  In a second situation, shown in Figure 5, the load of clothing 9 that generates the imbalance is located above one of the chambers 3. To compensate for said imbalance, the water in the ring 5 passes to the remaining two chambers 3 through of their mouths 8 and their corresponding passages 7. As the imbalance is compensated, the circle of water that forms inside the ring 5 decreases its eccentricity until said circle of water is concentric to the ring 5.

 En una tercera situación, mostrada en la figura 6, la carga de ropa 9 no se encuentra en ninguna de las dos situaciones anteriores. Para compensar el desequilibrio, el agua del anillo 5 pasa a la cámara 3 opuesta más cercana a la dirección radial de dicha carga de ropa 9, a través de su boca 8 y su conducto de paso 7 correspondientes. A medida que se va llenando dicha cámara 3, la carga de ropa 9 causante del desequilibrio se va modificando a la vez que cambiando de posición, hasta que empiezan a llenarse dos cámaras 3. A partir de este momento, se pasa a la segunda situación.  In a third situation, shown in Figure 6, the load of clothes 9 is not found in either of the two previous situations. To compensate for the imbalance, the water in the ring 5 passes to the opposite chamber 3 closest to the radial direction of said laundry load 9, through its mouth 8 and its corresponding passage duct 7. As said chamber 3 is filled, the load of clothing 9 causing the imbalance is modified while changing position, until two cameras begin to fill 3. From this moment, the second situation is passed .

En las tres situaciones, el sensor de vibración sigue realizando mediciones de la vibración M del conjunto flotante 1 mientras se sigue vertiendo agua en el anillo 5. Cuando se detecta que la vibración M medida deja de ser mayor que un valor umbral Ue predeterminado para la velocidad de equilibrado Ve, se da por terminado dicho proceso de equilibrado Pe, dejándose de verter agua en el anillo 5 y aumentando la velocidad de giro del tambor 2 hasta una velocidad de supervisión Vs, iniciándose el proceso de supervisión Ps. In all three situations, the vibration sensor continues to make measurements of the vibration M of the floating assembly 1 while water is still being poured into the ring 5. When it is detected that the measured vibration M ceases to be greater than a predetermined threshold value Ue for the Balancing speed Ve, said balancing process Pe is terminated, leaving water to pour into the ring 5 and increasing the speed of rotation of the drum 2 to a supervisory speed Vs, the monitoring process Ps.

* Proceso de supervisión Ps de la primera realización: * Supervision process Ps of the first realization:

En el proceso de supervisión Ps el tambor 2 gira a la velocidad de supervisión Vs, que por ejemplo puede ser de 800 rpm. En dicho proceso de supervisión Ps, el sensor de vibración mide la vibración M del conjunto flotante 1 y se compara dicha vibración M medida con un valor umbral Us predeterminado para dicha velocidad de supervisión Vs. Si se detecta que la vibración M es mayor que dicho valor umbral Us, se disminuye la velocidad de giro del tambor 2 hasta la velocidad de equilibrado Ve y se inicia un nuevo proceso de equilibrado Pe. En caso contrario, se aumenta dicha velocidad de giro del tambor 2 hasta una velocidad de centrifugado que por ejemplo puede ser de 2000 rpm, para realizar el centrifugado. Este aumento de velocidad puede ser directo o paulatino, pudiéndose repetir el proceso de supervisión Ps a cada aumento paulatino de la velocidad de giro del tambor 2. In the supervision process Ps the drum 2 rotates at the supervision speed Vs, which for example can be 800 rpm. In said supervision process Ps, the vibration sensor measures the vibration M of the floating assembly 1 and compares said measured vibration M with a predetermined threshold value Us for said supervision speed Vs. If it is detected that the vibration M is greater than said threshold value Us, the rotation speed of the drum 2 is reduced to the balancing speed Ve and a new balancing process Pe begins. Otherwise, said speed of rotation of the drum 2 is increased to a spin speed which, for example, can be 2000 rpm, to perform the spin. This speed increase can be direct or gradual, and the supervisory process Ps can be repeated at each gradual increase in the speed of rotation of the drum 2.

Una vez realizado el centrifugado, se inicia el proceso para evacuar el agua. En dicho proceso para evacuar el agua, se disminuye la velocidad de giro del tambor 2 hasta una velocidad de evacuación, que por ejemplo puede ser de 45 rpm. Se elige dicha velocidad de evacuación para que la fuerza de gravedad sea mayor que la fuerza centrífuga y el agua del interior de las cámaras 3 caiga a la cuba 4. Debido a que el diámetro de los conductos de paso 7 es mayor que el de las correspondientes bocas 8, la mayor parte del agua del interior de las cámaras 3 cae a la cuba 4, mientras que una pequeña parte residual cae al interior del anillo 5. Once centrifuged, the process to evacuate the water begins. In said process to evacuate the water, the rotation speed of the drum 2 is reduced to an evacuation speed, which for example can be 45 rpm. Said evacuation speed is chosen so that the force of gravity is greater than the centrifugal force and the water inside the chambers 3 falls into the tank 4. Because the diameter of the passageways 7 is greater than that of the corresponding mouths 8, most of the water inside the chambers 3 falls into the tank 4, while a small residual part falls into the ring 5.

En una segunda realización de la invención, mostrada en la figura 8, el dispositivo comprende además de las tres cámaras 3 descritas en la primera realización, tres cámaras adicionales 3’ situadas a 120 grados unas de otras en una periferia interna 20 de dicho tambor 2. Dichas cámaras adicionales 3’ quedan enfrentadas a las tres cámaras 3. En dicha segunda realización, las cámaras adicionales 3’ se extienden a lo largo de una primera mitad de la longitud axial del tambor 2, mientras que las cámaras 3 se extienden a lo largo de una segunda mitad de la longitud axial de dicho tambor 2. In a second embodiment of the invention, shown in Figure 8, the device comprises in addition to the three chambers 3 described in the first embodiment, three additional chambers 3 'located 120 degrees from each other on an internal periphery 20 of said drum 2 Said additional chambers 3 'face the three chambers 3. In said second embodiment, the additional chambers 3' extend along a first half of the axial length of the drum 2, while the chambers 3 extend along along a second half of the axial length of said drum 2.

El dispositivo de esta realización comprende, además del anillo 5 de la primera realización, un anillo adicional 5’ hueco concéntrico al eje 21, situado en el exterior del tambor 2 y fijado a un segundo extremo 23 de dicho tambor 2, análogo al anillo 5 mostrado en la figura 3. Mediante un segundo conducto de entrada 6’ se puede verter agua en dicho anillo adicional 5’. The device of this embodiment comprises, in addition to the ring 5 of the first embodiment, an additional hollow ring 5 'concentric to the axis 21, located outside the drum 2 and fixed to a second end 23 of said drum 2, analogous to the ring 5 shown in Figure 3. Through a second inlet duct 6 'water can be poured into said additional ring 5'.

Al igual que el anillo 5, para evitar que se formen turbulencias en el agua del interior del anillo adicional 5’ y dicha agua entre en las cámaras 3 que no le corresponden, el anillo adicional 5’ dispone de una pluralidad obstáculos 52’ en su interior, análogos a los del anillo 5. Like the ring 5, in order to prevent turbulence from forming in the water inside the additional ring 5 'and said water entering the chambers 3 that do not correspond to it, the additional ring 5' has a plurality of obstacles 52 'in its interior, analogous to those of ring 5.

En una pared lateral 50’ del anillo adicional 5’ y a una distancia radial H’ tomando como referencia el perímetro exterior 51’ de dicho anillo adicional 5’, están dispuestas unas bocas 8’. Para cada cámara adicional 3’ existe una boca 8’, y cada una de dichas bocas 8’ se comunica con su correspondiente cámara adicional 3’ mediante un conducto de paso 7’ alineado con dicha boca 8’. In a side wall 50 ’of the additional ring 5’ and at a radial distance H ’taking as reference the outer perimeter 51’ of said additional ring 5 ’, mouths 8’ are arranged. For each additional camera 3 ’there is a mouth 8’, and each of said mouths 8 ’communicates with its corresponding additional camera 3’ through a passage duct 7 ’aligned with said mouth 8’.

El método de equilibrado para la segunda realización de la invención comprende las mismas etapas que el método de la primera realización. The balancing method for the second embodiment of the invention comprises the same steps as the method of the first embodiment.

**: Proceso de comprobación Pc’ de desequilibrio de la segunda realización: Pc ’check process of imbalance of the second embodiment:

En el proceso de comprobación Pc’, con el tambor girando a la velocidad de comprobación Vc de la primera realización, un sensor de vibración no mostrado en las figuras mide la vibración Ma’ de una primera mitad del conjunto flotante 1 adyacente a las cámaras adicionales 3’. Un segundo sensor de vibración no mostrado en las figuras mide la vibración Ma de una segunda mitad del conjunto flotante 1 adyacente a las cámaras 3. Si las vibraciones Ma, Ma´ o una de dichas vibraciones Ma, Ma´ medidas es mayor que el valor umbral Uc determinado para la velocidad de comprobación Vc, se aumenta la velocidad de giro del tambor 2 hasta la velocidad de equilibrado Ve de la primera realización y se inicia un proceso de equilibrado Pe’. En caso contrario, se aumenta la velocidad de giro del tambor 2 hasta la velocidad de supervisión Vs de la primera realización y se inicia un proceso de supervisión Ps’. In the check process Pc ', with the drum rotating at the check speed Vc of the first embodiment, a vibration sensor not shown in the figures measures the vibration Ma' of a first half of the floating assembly 1 adjacent to the additional chambers 3'. A second vibration sensor not shown in the figures measures the vibration Ma of a second half of the floating assembly 1 adjacent to the chambers 3. If the vibrations Ma, Ma 'or one of said vibrations Ma, Ma'measures is greater than the value threshold Uc determined for the test speed Vc, the rotation speed of the drum 2 is increased to the balancing speed Ve of the first embodiment and a balancing process Pe 'is initiated. Otherwise, the speed of rotation of the drum 2 is increased to the supervision speed Vs of the first embodiment and a monitoring process Ps' is initiated.

**: Proceso de equilibrado Pe’ de la segunda realización: Pe ’balancing process of the second embodiment:

Con el tambor 2 girando a la velocidad de equilibrado Ve, se vierte agua en al menos uno de los anillos 5, 5’, dependiendo de las vibraciones Ma, Ma’ del conjunto flotante 1. Se pueden dar tres casos diferentes: With the drum 2 rotating at the equilibrium speed Ve, water is poured into at least one of the rings 5, 5 ’, depending on the vibrations Ma, Ma’ of the floating assembly 1. Three different cases can occur:

 Si la carga de ropa 9 se encuentra en la primera mitad de la longitud axial del tambor 2 correspondiente a la zona más cercana al frontal de la lavadora, el valor Ma’ es superior al valor umbral Ue y se vierte agua en el anillo 5’. El valor Ma, por el contrario, es menor que el valor umbral Ue y no se vierte agua en el anillo 5.  If the laundry load 9 is in the first half of the axial length of the drum 2 corresponding to the area closest to the front of the washing machine, the value Ma 'is greater than the threshold value Ue and water is poured into the ring 5 '. The Ma value, on the other hand, is less than the threshold value Ue and no water is poured into the ring 5.

 Si dicha carga de ropa 9 está en la segunda mitad de la longitud axial del tambor 2, el valor Ma es superior al valor umbral Ue y se vierte agua en el anillo 5. El valor Ma’, por el contrario, es menor que el valor umbral Ue y no se vierte agua en el anillo 5’.  If said laundry load 9 is in the second half of the axial length of the drum 2, the Ma value is greater than the threshold value Ue and water is poured into the ring 5. The Ma 'value, on the contrary, is less than the threshold value Ue and no water is poured into the 5 'ring.

 Si la carga de ropa 9 está aproximadamente en el centro de la longitud axial del tambor 2, las vibraciones Ma, Ma’ son mayores que el valor umbral Ue y se vierte agua tanto en el anillo 5 como en el anillo adicional 5’.  If the laundry load 9 is approximately in the center of the axial length of the drum 2, the vibrations Ma, Ma ’are greater than the threshold value Ue and water is poured into both ring 5 and additional ring 5’.

El resto del proceso de equilibrado Pe’ es análogo al proceso de equilibrado Pe de la primera realización. The rest of the Pe ’balancing process is analogous to the Pe balancing process of the first embodiment.

* Proceso de supervisión Ps’ de la segunda realización: * Supervision process Ps ’of the second embodiment:

En el proceso de comprobación Ps’, con el tambor girando a la velocidad de supervisión Vs, se miden las vibraciones Ma, Ma’ del conjunto flotante 1. Dichas vibraciones Ma, Ma’ se comparan con el valor umbral Us, y si se detecta que al menos una de las vibraciones Ma, Ma’ es mayor que el umbral Us predeterminado para dicha velocidad de supervisión Vs, se disminuye la velocidad de giro del tambor 2 hasta la velocidad de equilibrado Ve y se inicia el proceso de equilibrado Pe’. En caso contrario, se aumenta dicha velocidad de giro del tambor 2 hasta una velocidad de centrifugado que por ejemplo puede ser de 2000 rpm, para realizar el centrifugado. Este aumento de velocidad puede ser directo o paulatino, repitiéndose el proceso de supervisión Ps’ a cada aumento paulatino de la velocidad de giro del tambor 2. In the check process Ps', with the drum rotating at the supervision speed Vs, the vibrations Ma, Ma 'of the floating assembly 1 are measured. Said vibrations Ma, Ma' are compared with the threshold value Us, and if detected that at least one of the vibrations Ma, Ma 'is greater than the predetermined threshold Us for said supervision speed Vs, the rotation speed of the drum 2 is reduced to the balancing speed Ve and the balancing process Pe' is started. Otherwise, said speed of rotation of the drum 2 is increased to a spin speed which, for example, can be 2000 rpm, to perform the spin. This speed increase can be direct or gradual, with the supervision process Ps ’being repeated at each gradual increase in the speed of rotation of the drum 2.

Una vez realizado el centrifugado, se realiza el proceso para evacuar el agua de las cámaras 3, 3’, el cuál es análogo al proceso de evacuación de agua de las cámaras 3 de la primera realización. Once the centrifugation has been carried out, the process is carried out to evacuate the water from the chambers 3, 3 ’, which is analogous to the water evacuation process of the chambers 3 of the first embodiment.

Claims

REIVINDICACIONES

1.- Lavadora que comprende un dispositivo de equilibrado, un conjunto flotante (1) que comprende un tambor (2) que gira con respecto a un eje (21), y comprendiendo el dispositivo una pluralidad de cámaras (3) huecas y distribuidas equidistantemente en una periferia interna (20) de dicho tambor (2), extendiéndose dichas cámaras (3) a lo largo de al menos parte de la longitud axial de dicho tambor (2) y pudiéndose compensar un desequilibrio generado por una carga de ropa (9) situada en el interior de dicho tambor (2) distribuyendo agua por el interior de dichas cámaras (3) mientras el tambor (2) está girando, comprendiendo dicho dispositivo un anillo (5) hueco, concéntrico al eje (21) del tambor (2) y unido a un extremo (22) de dicho tambor (2), y un conducto de entrada (6) para verter agua en dicho anillo (5), comprendiendo además para cada cámara (3) una boca (8) dispuesta en una pared lateral (50) del anillo (5) a una distancia radial (H) determinada del perímetro exterior (51) de dicho anillo (5), comunicándose dichas bocas (8) con su correspondiente cámara (3) a través de un conducto de paso (7), de tal manera que, cuando se vierte agua en el anillo (5), dicha agua se distribuye por el interior de dicho anillo (5), pudiendo pasar el agua a al menos una cámara (3) mediante su boca (8) y su conducto de paso (7) correspondientes, caracterizado porque se establece un desequilibrio máximo compensable, siendo la distancia radial (H) ligeramente superior al doble de la excentricidad (E) correspondiente a dicho desequilibrio máximo compensable. 1. Washing machine comprising a balancing device, a floating assembly (1) comprising a drum (2) that rotates with respect to an axis (21), and the device comprising a plurality of hollow and equidistantly distributed chambers (3) on an internal periphery (20) of said drum (2), said chambers (3) extending along at least part of the axial length of said drum (2) and being able to compensate for an imbalance generated by a load of clothes (9 ) located inside said drum (2) distributing water inside said chambers (3) while the drum (2) is rotating, said device comprising a hollow ring (5), concentric to the axis (21) of the drum ( 2) and attached to one end (22) of said drum (2), and an inlet conduit (6) for pouring water into said ring (5), further comprising for each chamber (3) a mouth (8) arranged in a side wall (50) of the ring (5) at a certain radial distance (H) from the outer perimeter ( 51) of said ring (5), said mouths (8) communicating with their corresponding chamber (3) through a passage passage (7), such that, when water is poured into the ring (5), said water is distributed inside said ring (5), the water being able to pass to at least one chamber (3) through its mouth (8) and its corresponding passageway (7), characterized in that a maximum compensable imbalance is established, the radial distance (H) being slightly greater than twice the eccentricity (E) corresponding to said maximum compensable imbalance.

2.- Lavadora según cualquiera la reivindicación 1, en donde las cámaras (3) son 3. 2. Washing machine according to any one of claim 1, wherein the chambers (3) are 3.

3.- Lavadora según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la boca (8) y el conducto de paso (7) de cada cámara (3) están alineados, siendo la sección transversal de dicho conducto de paso (7) mayor que la sección transversal de dicha boca (8). 3. Washing machine according to any of the preceding claims, wherein the mouth (8) and the passage duct (7) of each chamber (3) are aligned, the cross section of said passage duct (7) being greater than the cross section of said mouth (8).

4.- Lavadora según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el conducto de paso (7) está situado en el extremo más próximo al eje (21) de una superficie lateral (30) de su correspondiente cámara (3). 4. Washing machine according to any of the preceding claims, wherein the passage passage (7) is located at the end closest to the axis (21) of a lateral surface (30) of its corresponding chamber (3).

5.- Lavadora según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el anillo (5) tiene una pluralidad de obstáculos (52) en su interior. 5. Washing machine according to any of the preceding claims, wherein the ring (5) has a plurality of obstacles (52) inside.

6.- Lavadora según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde las cámaras (3) se extienden a lo largo de toda la longitud axial de dicho tambor (2). 6. Washing machine according to any of the preceding claims, wherein the chambers (3) extend along the entire axial length of said drum (2).

7.- Lavadora según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en donde el dispositivo comprende una pluralidad de cámaras adicionales (3’) huecas y distribuidas equidistantemente en la periferia interna (20) del tambor (2), extendiéndose dichas cámaras adicionales (3’) a lo largo de parte de la longitud axial de dicho tambor (2) y quedando las cámaras adicionales (3’) enfrentadas a las cámaras (3), extendiéndose dichas cámaras a lo largo de parte de la longitud axial del tambor (2), un anillo adicional (5’) hueco, concéntrico al eje (21) de dicho tambor (2) y unido a un segundo extremo (23) del tambor (2), y un conducto de entrada (6’) para verter agua en dicho anillo adicional (5’), comprendiendo además dicho dispositivo para cada cámara adicional (3’) al menos una boca (8’) dispuesta en una pared lateral (50’) del anillo adicional (5’) a una distancia radial (H’) determinada de la periferia exterior (51’) de dicho anillo adicional (5’), comunicándose dichas bocas (8’) con su correspondiente cámara adicional (3’) a través de un conducto de paso (7’), de tal manera que cuando se vierte agua en el anillo adicional (5’), dicha agua se distribuye por el interior de dicho anillo adicional (5’), pudiendo pasar el agua a al menos una cámara adicional (3’) mediante su boca (8’) y su conducto de paso (7’) correspondientes. 7. Washing machine according to any of claims 1 to 5, wherein the device comprises a plurality of additional chambers (3 ') hollow and distributed equidistantly in the inner periphery (20) of the drum (2), said additional chambers extending (3 ') along part of the axial length of said drum (2) and the additional chambers (3') being facing the chambers (3), said chambers extending along part of the axial length of the drum (2) ), an additional ring (5 ') hollow, concentric with the axis (21) of said drum (2) and connected to a second end (23) of the drum (2), and an inlet conduit (6') for pouring water in said additional ring (5 '), said device further comprising for each additional chamber (3') at least one mouth (8 ') arranged in a side wall (50') of the additional ring (5 ') at a radial distance ( H ') determined from the outer periphery (51') of said additional ring (5 '), communicating said mouths (8 ') with their corresponding additional chamber (3') through a passage passage (7 '), such that when water is poured into the additional ring (5'), said water is distributed by the interior of said additional ring (5 '), the water being able to pass to at least one additional chamber (3') through its mouth (8 ') and its corresponding passageway (7').

8.- Lavadora según la reivindicación anterior, en donde las cámaras (3) y las cámaras adicionales (3´) se prolongan hasta la mitad de la longitud axial de dicho tambor (2). 8. Washing machine according to the preceding claim, wherein the chambers (3) and the additional chambers (3 ') extend to half the axial length of said drum (2).

9.- Lavadora según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el dispositivo comprende un sensor de vibración para medir una vibración (M) del conjunto flotante (1). 9. Washing machine according to any of the preceding claims, wherein the device comprises a vibration sensor for measuring a vibration (M) of the floating assembly (1).