ES2527435B1 - Sistema de posicionamiento y transferización automatizado para pinzas neumáticas en prensas con transfer de estampación - Google Patents
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Abstract
Sistema de posicionamiento y transferización automatizado para pinzas neumáticas en prensas con transfer de estampación.#Cada perfil (1) porta-pinzas del sistema comprende un par de canales interiores (4) para el circuito neumático de las pinzas (2), un canal interior (6) para el conjunto de cables eléctricos (3) de las pinzas (2), un par de ranuras delanteras (7) para acoplar de manera removible un conjunto de soportes de sujeción (8a, 8b) de las pinzas (2) y un conjunto de placas delanteras de conexión (9a - 9d) del circuito neumático y eléctrico de las pinzas (2), un par de ranuras traseras (10) para acoplar de manera removible un conjunto de placas traseras de sujeción (11a, 11b) del perfil (1) a la barra móvil de la transfer de la prensa, y un par de tapas extremas (12a - 12d) previstas para cerrar de manera estanca el circuito neumático, estando la tapa más extremal (12a) provista de un orificio destinado a conectar la totalidad de cables (3) dispuestos en dicho canal interior (6) con un cable exterior de alimentación (13).
Description
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DESCRIPCION
SISTEMA DE POSICIONAMIENTO Y TRANSFERIZACION AUTOMATIZADO PARA PINZAS NEUMATICAS EN PRENSAS CON TRANSFER DE ESTAMPACION
La presente invencion se refiere a un sistema de posicionamiento y transferizacion automatizado para pinzas neumaticas en prensas con transfer de estampacion.
Antecedentes de la invencion
En la actualidad los sistemas conocidos de posicionamiento y transferizacion automatizado para pinzas neumaticas en prensas con transfer de estampacion, son del tipo que comprenden un par de perfiles porta-pinzas sensiblemente paralelos entre si, estando cada perfil formado por uno o mas tramos de perfil adyacentes, provistos de una pluralidad de pinzas neumaticas distribuidas sobre una serie de diferentes troqueles de estampacion consecutivos.
Ambos perfiles porta-pinzas estan acoplados a sendas barras pertenecientes a la transfer de la prensa susceptibles de realizar un movimiento de vaiven en la direccion de avance de las piezas a estampar, de modo que un grupo de pinzas asociadas a un mismo troquel es capaz de sujetar una pieza a estampar, transferirla hacia el siguiente troquel, y retornar a su respectivo troquel mientras se estampa para repetir este proceso con las subsiguientes piezas a estampar o troquelar.
Asimismo, este tipo de sistemas incluyen el cableado del circuito neumatico de las pinzas y el cableado electrico de unos sensores de presencia de las piezas a troquelar dispuestos en las respectivas pinzas.
No obstante, este tipo de sistemas presentan el inconveniente de que el cableado del circuito neumatico y electrico esta dispuesto a lo largo del perfil siempre de una manera caotica alrededor de las pinzas, lo cual puede provocar accidentes y averlas, dificultando ademas la puesta a punto del sistema, las modificaciones necesarias y la manipulation de los perfiles hasta sus almacenes.
Generalmente, este tipo de perfiles incluyen unas ranuras longitudinales previstas para acoplar de manera removible unos soportes de sujecion de las pinzas. Estos soportes estan
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constituidos mediante una placa base acoplable en dichas ranuras del perfil mediante unos elementos de tornilleria y un tubo soldado o sujeto por abrazadera a dicha placa base, siendo dicho tubo acoplable a un tubo extremal de la respectiva pinza mediante unos elementos de union adecuados.
No obstante, este tipo de soportes tienen el inconveniente de que la placa base suele ser voluminosa, por lo que ocupa un notable espacio que puede afectar a la ubicacion de las pinzas, ademas de presentar un peso y coste considerable.
Dichos elementos de union comprenden dos anillos semiabiertos destinados a recibir respectivamente el tubo del soporte y el tubo extremal de la pinza, y unos elementos de tornilleria susceptibles de ajustar ambos anillos y fijar asi la pinza neumatica en una posicion predeterminada.
Sin embargo, este tipo de elementos de union presentan el inconveniente de que suelen ser piezas robustas que necesitan un determinado volumen para albergar los medios de tornilleria dispuestos a ambos extremos de los anillos, por lo que tambien ocupan un notable espacio para la ubicacion de las pinzas, ademas de presentar un considerable peso, coste de fabrication y dificultad de ajuste.
Por otra parte, este tipo de perfiles estan acoplados a la respectiva barra movil de la prensa transfer mediante unas placas traseras de sujecion que se colocan de manera empotrada en un orificio previamente practicado en la pared posterior del perfil. No obstante, presentan el inconveniente de que la posicion de dichas placas traseras es siempre fija por lo que no pueden ser removidas en caso de ser necesario.
Description de la invention
El objetivo del sistema de posicionamiento y transferizacion automatizado para pinzas neumaticas en prensas con transfer de estampacion de la presente invencion, es solventar los inconvenientes que presentan los sistemas conocidos en la tecnica, proporcionando un sistema mas eficaz, ligero, de menor peso, que ocupa menos espacio y mas facil de manipular por un usuario.
El sistema de posicionamiento y transferizacion automatizado para pinzas neumaticas en prensas con transfer de estampacion, objeto de la presente invencion, es del tipo que
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comprende un par de perfiles porta-pinzas sensiblemente paralelos entre si, estando cada perfil formado por uno o mas tramos de perfil adyacentes, provistos de una pluralidad de pinzas neumaticas distribuidas sobre una serie de diferentes troqueles de estampacion consecutivos, estando ambos perfiles porta-pinzas acoplados a sendas barras pertenecientes a la transfer de la prensa susceptibles de realizar un movimiento de vaiven en la direccion de avance de las piezas a estampar, de modo que un grupo de pinzas asociadas a un mismo troquel es capaz de sujetar una pieza a estampar, transferirla hacia el siguiente troquel, y retornar a su respectivo troquel mientras se estampa para repetir este proceso con las subsiguientes piezas a estampar, e incluyendo ademas dicho sistema el cableado del circuito neumatico de las pinzas y del circuito electrico de unos sensores de presencia de las piezas a estampar dispuestos en las respectivas pinzas, y se caracteriza por el hecho de que cada perfil porta-pinzas comprende:
un primer par de canales interiores longitudinales previstos para el paso del aire del circuito neumatico de las respectivas pinzas, y preferentemente un segundo par de canales interiores longitudinales previstos para el paso del aire del circuito neumatico de un conjunto de unidades de giro y unidades de desplazamiento de las respectivas pinzas,
un canal interior central longitudinal previsto para el paso del conjunto de cables electricos de las respectivas pinzas,
un primer par de ranuras longitudinales delanteras, previstas para acoplar de manera removible un conjunto de soportes de sujecion de las pinzas y un conjunto de placas delanteras de conexion del circuito neumatico y electrico de las respectivas pinzas, un segundo par de ranuras longitudinales traseras, previstas para acoplar de manera removible un conjunto de placas traseras de sujecion del perfil a la respectiva barra movil de la transfer de la prensa, y
un par de tapas extremas dispuestas en ambos extremos del perfil previstas para cerrar de manera estanca el circuito neumatico,
estando la tapa mas extremal del perfil provista de un orificio destinado a conectar la totalidad de cables dispuestos en dicho canal interior con un cable exterior de alimentacion.
De este modo, se consigue un perfil porta-pinzas que proporciona las siguientes ventajas:
- una reduccion del peso al presentar una geometrla optimizada y al estar fabricado preferentemente de aluminio, por lo que se consigue un aumento de produccion, asl como una reduccion del coste de fabrication,
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- una optima proteccion de las canalizaciones para el cableado neumatico y electrico de las pinzas, por lo que se evitan accidentes y averlas,
- una mayor rigidez del sistema,
- una mayor facilidad en el ajuste y puesta a punto del sistema a la hora de situar la pinza en cualquier punto del espacio y con la orientacion deseada, por lo que se obtiene una reduccion de las horas empleadas en dicha puesta a punto y en las modificaciones necesarias,
- el diseno de los elementos propuestos otorga la suficiente universalidad para que se puedan reutilizar en otras aplicaciones.
Cabe destacar que la utilizacion de unidades de giro y unidades de desplazamiento de las pinzas es opcional, por lo que son susceptibles de ser acopladas al perfil cuando se requiere el giro o desplazamiento de las piezas durante el proceso de estampacion. En este caso, el cableado electrico de dichas unidades de giro y desplazamiento tambien esta alojado dentro del canal interior central del perfil.
Es muy importante que los cables electricos queden bien protegidos para evitar roturas durante la manipulation manual desde el almacen de los perfiles hasta los troqueles. En el sistema de la invention los cables electricos van ordenados por un canal interior central del perfil y son recogidos en un extremo, preferentemente mediante una regleta. El cable principal sale hacia el exterior a traves de una de las tapas extremas de estanqueidad del perfil.
Los canales interiores del circuito neumatico del perfil de la invencion evitan la utilizacion de cableados exteriores de entrada y salida de aire necesarios para el accionamiento y desplazamientos (de giro o lineales) de cada pinza, como ocurrla en los sistemas del estado de la tecnica, permitiendo asl integrar dentro del perfil la entrada y salida de aire de las respectivas pinzas.
Gracias a que el perfil integra en su interior el cableado de los circuitos neumatico y electrico de las pinzas, se consigue un perfil con un diseno considerablemente mas simplificado y protegido, en comparacion con los perfiles conocidos en la tecnica en los cuales el cableado del circuito neumatico y electrico se realiza exteriormente con los consiguientes problemas de bulto y enredo de cables, asl como accidentes y averlas.
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Asimismo, las ranuras longitudinales delanteras y traseras del perfil permiten acoplar en la posicion deseada y de manera removible una serie de placas de conexion del cableado neumatico y electrico de las pinzas, una serie de placas traseras de sujecion del perfil a las barras de la transfer de la prensa y una serie de soportes de las pinzas, todo ello de una manera rapida y eficaz, como se describira en adelante.
Ventajosamente, se preve la conexion electrica entre cada dos tramos de perfil a traves de un orificio practicado en las respectivas tapas extremas adyacentes, de modo que el tramo de perfil extremal es susceptible de albergar la totalidad de cables.
De esta manera, las conexiones electricas entre tramos de perfil quedan simplificadas y protegidas al salir por los extremos a traves de las tapas extremas de estanqueidad, ocupando el mlnimo espacio exterior.
Por tanto, las tapas extremas no solo tienen la funcion de cerrar los tramos de perfil para provocar la estanqueidad del circuito neumatico, sino que sirven de soporte para las conexiones electricas. La virtud de dichas tapas extremas es la reduccion del espacio exterior ya que estan integradas en la seccion transversal del perfil. Ademas, contribuyen a aligerar el sistema por su menor peso y volumen, y presentan un menor coste.
Segun otro aspecto, el sistema comprende dicho conjunto de soportes destinados a la sujecion de las pinzas neumaticas, incluyendo cada soporte una placa base acoplable de manera removible al par de ranuras delanteras del perfil y un tubo solidario a dicha placa base susceptible de ser acoplado a un tubo extremal asociado a la respectiva pinza. De este modo, es posible situar de una manera sencilla dichos soportes en cualquier punto del perfil de acuerdo a las necesidades.
De acuerdo con una realizacion preferida, el eje de dicho tubo de soporte es paralelo a la superficie de su placa base, definiendo una orientacion sensiblemente vertical superior o inferior en la posicion de uso.
De acuerdo con otra realizacion preferida, el que el eje de dicho tubo de soporte es perpendicular a la superficie su placa base, definiendo una orientacion sensiblemente horizontal en la posicion de uso.
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Dichos soportes permiten obtener, por su diseno y geometrla optimizada, una reduction de peso, una mayor rigidez, menos espacio ocupado, un menor coste de fabrication, asl como una reduccion del numero de piezas utilizadas, en comparacion con los soportes conocidos en el estado de la tecnica.
Ademas, dichos soportes, fabricados preferentemente de acero, son huecos por su interior por lo que pueden servir para canalizar tubos y cables si se desea.
Segun otro aspecto, el sistema comprende dicho conjunto de placas delanteras de conexion acoplables de manera removible al par de ranuras delanteras del perfil, estando dichas placas delanteras previstas para recibir respectivamente unos bornes de conexion del cableado del circuito neumatico y del circuito electrico de la respectiva pinza o de las respectivas unidades de giro o desplazamiento.
Del mismo modo, es posible situar de una manera sencilla dichas placas delanteras de conexion en cualquier punto del perfil de acuerdo a las necesidades. Su mayor ventaja es que presentan una conexion rapida y practica, tanto electrica como neumatica, proxima al montaje de las pinzas.
Preferentemente, cada placa delantera de conexion comprende un par de orificios previstos para su union al perfil mediante unos elementos de tornillerla susceptibles de ser deslizados a traves de dichas ranuras delanteras longitudinales del perfil y fijados de manera removible en una position predeterminada de dicho perfil.
Ventajosamente, cada placa delantera de conexion comprende un par de orificios previstos respectivamente para las conexiones de entrada y salida del circuito neumatico, estando dicho par de orificios comunicados con el correspondiente par de canales interiores del circuito neumatico en una posicion predeterminada del perfil, previo taladro transversal de dicho par de canales interiores a traves de dichos orificios de la placa delantera.
Tambien ventajosamente, al menos una placa delantera de conexion comprende un orificio previsto para la conexion del cableado electrico, estado dicho orificio comunicado con el canal interior del circuito electrico en una posicion predeterminada del perfil, previo taladro transversal de dicho canal interior a traves de dicho orificio de la placa delantera.
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Preferentemente, las tapas extremas de estanqueidad comprenden un par de orificios previstos para su union mediante unos elementos de tornillerla insertables en sendos orificios longitudinales previstos en los extremos del tramo de perfil.
Segun otro aspecto, el sistema comprende dicho conjunto de placas traseras de sujecion acoplables de manera removible al par de ranuras traseras del perfil, estando dichas placas traseras previstas para la sujecion del propio perfil a la respectiva barra movil de la transfer de la prensa.
Del mismo modo, es posible situar de una manera sencilla dichas placas traseras de sujecion en cualquier punto del perfil para la correcta sujecion de dicho perfil a la barra de la transfer, permitiendo ajustes y modificaciones posteriores.
Preferentemente, cada placa trasera de sujecion comprende unos orificios previstos para su union al perfil mediante unos elementos de tornillerla susceptibles de ser deslizados a traves de dichas ranuras traseras longitudinales del perfil y fijados de manera removible en una posicion predeterminada de dicho perfil.
No obstante, si desea, las placas posteriores tambien pueden ser empotradas en la pared posterior del perfil, en lugar de ser acopladas de manera deslizante sobre las ranuras posteriores del perfil.
Ventajosamente, cada placa trasera de sujecion comprende una abertura destinada a ser encajada en un gancho o elemento similar perteneciente a la respectiva barra movil de la transfer de la prensa.
Segun otro aspecto, el sistema ademas comprende una pluralidad de elementos de union previstos para la sujecion simultanea del tubo del soporte y del tubo extremal asociado a la pinza neumatica, incluyendo cada elemento de union dos anillos semiabiertos destinados a recibir respectivamente dichos dos tubos, y unos elementos de tornillerla susceptibles de ajustar ambos anillos y fijar as! la pinza neumatica en una posicion espacial optima en funcion de los requisitos de la pieza a estampar.
Preferentemente, dichos elementos de tornillerla del elemento de union estan dispuestos en una posicion central entre dichos tubos o sobre ambos para garantizar un mlnimo espacio ocupado.
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Tambien ventajosamente, se preve una gama de diferentes configuraciones de los elementos de union, tales como elementos de union con anillos dispuestos en paralelo de manera adyacente o separados una predeterminada distancia entre si, o dispuestos perpendicularmente entre si, pudiendo incluir al menos uno de los anillos una articulacion de tipo giro, rotula o deslizamiento, u otros elementos similares, siendo los elementos de union susceptibles de ser escogidos en funcion de la orientacion del tubo del soporte acoplado al perfil y del posicionamiento espacial requerido para la correspondiente pinza.
De este modo, los elementos de union permiten los seis grados de libertad, es decir tres desplazamientos, tres giros y su orientacion necesarios para situar la pinza en cualquier punto del espacio. Esto resulta especialmente util dada la complejidad de la pieza a manipular dentro de la transfer de la prensa en un proceso de estampacion.
Gracias a dichos elementos de union se consiguen las siguientes ventajas:
- una reduction del peso de hasta un 56,7 %
- un menor espacio ocupado con una reduccion de un 15,1 %
- una sujecion simplificada mediante un unico tornillo
- facilidad de acceso al tornillo de sujecion
- simplification en el ajuste y puesta a punto
- recuperation de los elementos de union para otras aplicaciones.
Breve descripcion de los dibujos
Con el fin de facilitar la descripcion de cuanto se ha expuesto anteriormente se adjuntan unos dibujos en los que, esquematicamente y tan solo a tltulo de ejemplo no limitativo, se representan unos casos practicos de realizaciones del sistema de posicionamiento y transferizacion automatizado para pinzas neumaticas en prensas con transfer de estampacion de la invention, en los cuales:
la figura 1 es una vista en perspectiva del sistema de la presente invencion mostrando un tramo de perfil porta-pinzas;
la figura 2 es una section transversal de un perfil conocido en el estado de la tecnica; la figura 3 es una seccion transversal del perfil segun la presente invencion; la figura 4 es una vista en perspectiva de un soporte de sujecion de las pinzas de tipo vertical montado en un perfil, segun el sistema conocido en el estado de la tecnica;
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la figura 5a a 5c son respectivamente vistas en perspectiva, alzado y perfil de un soporte de sujecion de las pinzas de tipo vertical montado en el perfil, segun el sistema de la presente invention;
la figura 6 es una vista en perspectiva de un soporte de sujecion de las pinzas de tipo horizontal montado en un perfil, segun el sistema conocido en el estado de la tecnica; las figuras 7a a 7c son respectivamente vistas en perspectiva, alzado y perfil de un soporte de sujecion de las pinzas de tipo horizontal montado en el perfil, segun el sistema de la presente invencion;
la figura 8 es una vista en perspectiva de cuatro realizaciones de placas delanteras de conexion montadas en el perfil, segun el sistema de la presente invencion; las figuras 9a y 9b son respectivamente vistas en alzado y en perfil de una primera placa delantera de conexion, mostrada en la figura 8;
las figuras 10a y 10b son respectivamente vistas en alzado y en perfil de una segunda placa delantera de conexion, mostrada en la figura 8;
las figuras 11a y 11b son respectivamente vistas en alzado y en perfil de una tercera placa delantera de conexion, mostrada en la figura 8;
las figuras 12a y 12b son respectivamente vistas en alzado y en perfil de una cuarta placa delantera de conexion, mostrada en la figura 8;
la figura 13 es una section transversal del perfil con una placa delantera de conexion mostrando la canalization interior del circuito neumatico para pinzas; la figura 14 es una seccion transversal del perfil con una placa delantera de conexion mostrando la canalizacion interior del circuito electrico;
la figura 15 es una vista en perspectiva de dos tramos de perfil conectados electricamente, segun el sistema conocido en el estado de la tecnica; la figura 16 es una vista en perspectiva de dos tramos de perfil conectados electricamente, mostrando cuatro realizaciones de tapas extremas de estanqueidad del circuito neumatico montadas en sendos extremos de ambos tramos de perfil, segun el sistema de la presente invencion;
las figuras 17a y 17b son respectivamente vistas en alzado y en perfil de una primera tapa extrema, mostrada en la figura 15;
las figuras 18a y 18b son respectivamente vistas en alzado y en perfil de una segunda tapa extrema, mostrada en la figura 15;
las figuras 19a y 19b son respectivamente vistas en alzado y en perfil de una tercera tapa extrema, mostrada en la figura 15;
las figuras 20a y 20b son respectivamente vistas en alzado y en perfil de una cuarta tapa extrema, mostrada en la figura 15;
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la figura 21 es una vista en perspectiva de dos realizaciones de placas traseras montadas en el perfil, segun el sistema de la presente invention; las figura 22a y 22b son respectivamente vistas en alzado y en perfil de una primera placa trasera de sujecion del perfil, mostrada en la figura 21;
la figura 23 es una vista en perspectiva de un primer tipo de elemento de union entre un soporte de sujecion y una pinza, segun el sistema conocido en el estado de la tecnica;
las figuras 24a a 24c son respectivamente vistas en perspectiva, alzado y planta de un elemento de union entre un soporte de sujecion y una pinza, segun una primera realizacion del sistema de la presente invencion;
las figuras 25a a 25c son respectivamente vistas en perspectiva, alzado y planta de un elemento de union entre un soporte de sujecion y una pinza, segun una segunda realizacion del sistema de la presente invencion;
las figuras 26a a 26c son respectivamente vistas en perspectiva, alzado y planta de un elemento de union entre un soporte de sujecion y una pinza, segun una tercera realizacion del sistema de la presente invencion;
la figura 27 es una vista en perspectiva de un segundo tipo de elemento de union entre un soporte de sujecion y una pinza, segun el sistema conocido en el estado de la tecnica;
las figuras 28a a 28c son respectivamente vistas en perspectiva, alzado y planta de un elemento de union entre un soporte de sujecion y una pinza, segun una cuarta realizacion del sistema de la presente invencion;
las figuras 29a a 29c son respectivamente vistas en perspectiva, alzado y planta de un elemento de union entre un soporte de sujecion y una pinza, segun una quinta realizacion del sistema de la presente invencion;
las figuras 30a a 30c son respectivamente vistas en perspectiva, alzado y planta de un elemento de union entre un soporte de sujecion y una pinza, segun una sexta realizacion del sistema de la presente invencion;
la figura 31 es una vista en perspectiva de un tercer tipo de elemento de union entre un soporte de sujecion y una pinza, segun el sistema conocido en el estado de la tecnica;
las figuras 32a a 32c son respectivamente vistas en perspectiva, planta y alzado de un elemento de union entre un soporte de sujecion y una pinza, segun una septima realizacion del sistema de la presente invencion;
la figura 32d es una section transversal segun la llnea A-A de la figura 32b;
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las figuras 33a a 33c son respectivamente vistas en perspectiva, planta y alzado de union entre un soporte de sujecion y una pinza, segun una octava realization del sistema de la presente invention;
la figura 33d es una section transversal segun la llnea B-B de la figura 33b; y
las figuras 34 a 45a muestran respectivamente diferentes disposiciones de los
elementos de union con respecto a los soportes de sujecion utilizados.
Description de realizaciones preferidas
El sistema de posicionamiento y transferizacion automatizado para pinzas neumaticas 2 en prensas con transfer de estampacion, de la presente invencion, es del tipo que comprende un par de perfiles 1 porta-pinzas sensiblemente paralelos entre si, estando cada perfil 1 formado por uno o mas tramos de perfil adyacentes, provistos de una pluralidad de pinzas neumaticas 2 distribuidas sobre una serie de diferentes troqueles de estampacion consecutivos. Ambos perfiles 1 porta-pinzas estan acoplados a sendas barras pertenecientes a la transfer de la prensa susceptibles de realizar un movimiento de vaiven en la direction de avance de las piezas a estampar, de modo que un grupo de pinzas 2 asociadas a un mismo troquel es capaz de sujetar una pieza a estampar, transferirla hacia el siguiente troquel, y retornar a su respectivo troquel mientras se estampa para repetir este proceso con las subsiguientes piezas a estampar. El sistema ademas incluye el cableado 3 del circuito neumatico de las pinzas 2 y del circuito electrico de unos sensores de presencia de las piezas a estampar dispuestos en las respectivas pinzas 2.
Tal como se puede apreciar en las figuras 1 y 3, cada perfil porta-pinzas comprende:
- un primer par de canales interiores longitudinales 4 previstos para el paso del aire del circuito neumatico de las respectivas pinzas 2;
- un segundo par de canales interiores longitudinales 5 previstos para el paso del aire del circuito neumatico de un conjunto de unidades de giro y unidades de desplazamiento (no representadas) de las respectivas pinzas 2;
- un canal interior central longitudinal 6 previsto para el paso del conjunto de cables electricos 3 de las respectivas pinzas 2;
- un primer par de ranuras longitudinales delanteras 7, previstas para acoplar de manera removible un conjunto de soportes de sujecion 8a,8b de las pinzas 2 y un conjunto de placas delanteras de conexion 9a-9d del circuito neumatico y electrico de las respectivas pinzas 2;
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- un segundo par de ranuras longitudinales traseras 10, previstas para acoplar de manera removible un conjunto de placas traseras de sujecion 11a,11b del perfil 1 a la respectiva barra movil de la transfer de la prensa; y
- un par de tapas extremas 12a-12d dispuestas en ambos extremos del perfil 1 previstas para cerrar de manera estanca el circuito neumatico, estando la tapa 12a mas extremal del perfil 1 provista de un orificio destinado a conectar la totalidad de cables 3 dispuestos en dicho canal interior 6 con un cable exterior de alimentacion 13.
En la figura 2 se puede apreciar un perfil 1’ conocido en el estado de la tecnica, el cual incluye unas ranuras delanteras longitudinales 7’ para el acoplamiento de unos soportes de sujecion de las pinzas 2 y un canal interior 10’ cuya pared posterior es susceptible de ser troquelada para el empotramiento de unas placas de sujecion del propio perfil 1’ a la respectiva barra movil de la transfer de la prensa. No obstante, dicho perfil 1’ no incluye canales interiores en su parte delantera para integrar los circuitos neumaticos y electricos de las pinzas 2.
Gracias a que el perfil 1 de la invencion (ver figura 3) integra en su interior el cableado 3 de los circuitos neumatico y electrico de las pinzas 2, se consigue un perfil 1 con un diseno considerablemente mas simplificado y protegido, en comparacion con los perfiles 1’ conocidos en la tecnica (ver figura 2) en los cuales el cableado del circuito neumatico y electrico se realiza exteriormente con los consiguientes problemas de bulto y enredo de cables, asl como accidentes y averlas.
Asimismo, las ranuras longitudinales delanteras 7 y traseras 10 del perfil 1 de la invencion permiten acoplar en la posicion deseada y de manera removible una serie de placas de conexion 9a-9d del cableado 3 neumatico y electrico de las pinzas 2, una serie de placas traseras de sujecion 10 del perfil 1 a las barras de la transfer de la prensa y una serie de soportes 8a,8b de la pinzas 2, de una manera rapida y eficaz, como se describira en adelante.
Tal como se ha mencionado, el sistema de la invencion ademas comprende un conjunto de soportes 8a,8b destinados a la sujecion de las pinzas neumaticas 2, incluyendo cada soporte 8a,8b una placa base 14a,14b acoplable de manera removible al par de ranuras delanteras 7 del perfil 1 y un tubo 15a,15b solidario a dicha placa base 14a,14b susceptible de ser acoplado a un tubo extremal 2a,2b asociado a la respectiva pinza 2.
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Segun una primera realization mostrada en las figuras 5a a 5c, el soporte de sujecion 8a presenta una configuration de tipo vertical, es decir el eje de dicho tubo de soporte 15a es paralelo a la superficie de su placa base 14a, definiendo una orientation sensiblemente vertical superior o inferior en la position de uso. En este caso, la placa base 14a de dicho soporte de tipo vertical 8a presenta una forma cuadrangular con una geometrla optimizada, estando provista de cuatro elementos de tornillerla 16a para su sujecion por encaje en sendas ranuras delanteras 7 del perfil 1.
Segun una segunda realization mostrada en las figuras 7a a 7c, el soporte de sujecion 8b presenta una configuration de tipo horizontal, es decir el eje de dicho tubo de soporte 15b es perpendicular a la superficie su placa base 14b, definiendo una orientation sensiblemente horizontal en la position de uso. En este caso, la placa base 14b de dicho soporte de tipo horizontal 8b presenta una forma triangular con una geometrla optimizada, estando provista de tres elementos de tornillerla 16b para su sujecion por encaje en sendas ranuras delanteras 7 del perfil 1.
En ambos casos, los soportes de sujecion 8a,8b son susceptibles de ser deslizados a traves de dichas ranuras delanteras 7 del perfil 1 y fijados de manera removible en una position predeterminada de dicho perfil 1.
Dichos soportes 8a,8b permiten obtener, por su diseno y geometrla optimizada, una reduction de peso, una mayor rigidez, menos espacio ocupado, un menor coste de fabrication, as! como una reduction del numero de piezas utilizadas, en comparacion con los soportes 8a’,8b’ (ver figuras 4 y 6) conocidos en el estado de la tecnica. Ademas, dichos soportes 8a,8b, fabricados preferentemente de acero, son huecos por su interior por lo que pueden servir para canalizar tubos y cables si se desea.
En las figuras 4 y 6 se han representado respectivamente un soporte de sujecion de tipo vertical 8a‘ y un soporte de sujecion de tipo horizontal 8b’ del tipo conocido en el estado de la tecnica. Se puede apreciar que las respectivas placas bases 14a’,14b’ de estos soportes 8a’,8b’ son considerablemente mas voluminosas que las utilizadas en el sistema de la presente invencion.
Tal como se ha mencionado, el sistema comprende un conjunto de placas delanteras de conexion 9a-9d acoplables de manera removible al par de ranuras delanteras 7 del perfil 1,
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tal como se puede apreciar en la figura a 8. Para ello, cada placa delantera de conexion 9a- 9d comprende un par de orificios previstos para su union al perfil 1 mediante unos elementos de tornillerla 17 susceptibles de ser deslizados a traves de dichas ranuras delanteras longitudinales 7 del perfil 1 y fijados de manera removible en una posicion predeterminada de dicho perfil 1 (ver figuras 9a-12b). Por tanto, las placas delanteras de conexion 9a-9d se pueden situar de una manera sencilla en cualquier punto del perfil 1 de acuerdo a las necesidades.
En la figura 8 se han representado cuatro realizaciones de placas delanteras de conexion 9a-9d montadas en el perfil 1, previstas para recibir respectivamente unos bornes de conexion del cableado del circuito neumatico y del circuito electrico de la respectiva pinza 2 o de las respectivas unidades de giro o desplazamiento. Mas concretamente:
- una primera placa de conexion 9a (ver tambien figuras 9a y 9b) esta prevista para la conexion 18 de entrada de aire de las respectivas pinzas neumaticas 2;
- una segunda placa de conexion 9b (ver tambien figuras 10a y 10b) esta prevista para la conexion 19 de salida de aire y para la conexion electrica 20 de una respectiva pinza neumatica 2;
- una tercera placa de conexion 9c (ver tambien figuras 11a y 11b) esta prevista para la conexion 18 de entrada de aire de las respectivas unidades de giro o desplazamiento de las pinzas; y
- una cuarta placa de conexion 9d (ver tambien figuras 12a y 12b) esta prevista para la conexion 19 de salida de aire y para la conexion electrica 20 de una respectiva unidad de giro o desplazamiento de las pinzas.
En el caso de las placas delanteras 9a,9b asociadas a las pinzas 2, dicho para de orificios previstos respectivamente para las conexiones de entrada 18 y salida 19 del circuito neumatico, estan comunicados con el correspondiente par de canales interiores 4 del circuito neumatico en una posicion predeterminada del perfil 1, previo taladro transversal de dicho par de canales interiores 4 a traves de dichos orificios de la placa delantera 9a,9b.
En el caso de las placas delanteras 9c,9d asociadas a las unidades de giro o desplazamiento de las pinzas 2, dicho para de orificios previstos respectivamente para las conexiones de entrada 18 y salida 19 del circuito neumatico, estan comunicados con el correspondiente par de canales interiores 5 del circuito neumatico en una posicion
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predeterminada del perfil 1, previo taladro transversal de dicho par de canales interiores 5 a traves de dichos orificios de la placa delantera 9c,9d.
En la figura 13 se ha representado la seccion transversal del perfil 1 con una placa delantera de conexion 9b mostrando el canal interior 4 del circuito neumatico.
Algunas placas delanteras de conexion 9b,9d ademas comprende un orificio previsto para la conexion 20 del cableado electrico, estado dicho orificio comunicado con el canal interior 6 del circuito electrico en una posicion predeterminada del perfil 1, previo taladro transversal de dicho canal interior 6 a traves de dicho orificio de la placa delantera 9b,9d.
En la figura 14 se ha representado la seccion transversal del perfil 1 con una placa delantera de conexion 9b mostrando el canal interior 6 del circuito electrico;
Por tanto, dichas placas delanteras 9a-9d presentan una conexion rapida y practica, tanto electrica como neumatica, proxima al montaje de las pinzas 2.
En la figura 16 se ha representado una realization con dos tramos de perfil 1,1a conectados electricamente entre si, a traves de un orificio practicado en las respectivas tapas extremas 12a-12d adyacentes, de modo que el tramo de perfil extremal 1 es susceptible de albergar la totalidad de cables 3. Se pueden apreciar cuatro realizaciones de tapas extremas 12a-12d montadas en sendos extremos de ambos tramos de perfil 1,1a:
- una primera tapa extrema 12a (ver tambien figuras 17a y 17b) incluye la conexion 21a de un cable exterior de alimentation 13;
- una segunda tapa extrema 12b (ver tambien figuras 18a y 18b) incluye una primera conexion electrica 21b entre tramos de perfil 1,1a;
- una tercera tapa extrema 12c (ver tambien figuras 19a y 19b) incluye una segunda conexion electrica 21c entre tramos de perfil 1,1a; y
- una cuarta tapa extrema 12d (ver tambien figuras 20a y 20b), desprovista de conexion electrica, sirve para cerrar el segundo tramo de perfil 1a.
Las tapas extremas 12a-12d de estanqueidad comprenden ademas un par de orificios previstos para su union mediante unos elementos de tornillerla 22 insertables en sendos orificios longitudinales 23 (ver figura 3) previstos en los extremos del tramo de perfil 1,1a.
Por tanto, las tapas extremas 12a-12d del sistema de la invention no solo tienen la funcion de cerrar los tramos de perfil 1,1a para provocar la estanqueidad del circuito neumatico, sino que sirven de soporte para las conexiones electricas 21a-21c. La virtud de dichas tapas extremas 12a-12d es la reduction del espacio exterior ya que estan integradas en la section 5 transversal del perfil 1,1a. Ademas, contribuyen a aligerar el sistema por su menor peso y volumen, y presentan un menor coste.
En la figura 15 se han representado dos tramos de perfil 1’,1a’ segun el sistema conocido en el estado de la tecnica. En este caso, las tapas extremas 12’ solo tienen la funcion de cerrar 10 el perfil 1’,1a’, ya que las conexiones electricas 21’ se realizan exteriormente mediante unos conectores alojados sobre el perfil 1’,1a’, con el siguiente incremento de volumen y peso.
Tal como se ha mencionado, el sistema comprende un conjunto de placas traseras de sujecion 11a,11b acoplables de manera removible al par de ranuras traseras 10 del perfil 1, 15 previstas para la sujecion del propio perfil 1 a la respectiva barra movil de la transfer de la prensa.
En la figura 21 se han representado dos realizaciones de placas traseras 11a,11b montadas en el perfil 1. Cada placa trasera 11a,11b de sujecion comprende una abertura 24 destinada 20 a ser encajada en un gancho o elemento similar perteneciente a la respectiva barra movil de la transfer de la prensa.
Cada placa trasera de sujecion 11a,11b comprende unos orificios previstos para su union al perfil 1 mediante unos elementos de tornillerla 25 susceptibles de ser deslizados a traves de 25 dichas ranuras traseras longitudinales 10 del perfil 1 y fijados de manera removible en una position predeterminada de dicho perfil 1. En las figura 22a y 22b se puede apreciar una primera realization de una placa trasera 11a acoplada en las ranuras traseras 10 del perfil 1. Por tanto, es posible situar de una manera sencilla dichas placas traseras de conexion 11a,11b en cualquier punto del perfil 1, permitiendo ajustes y modificaciones posteriores.
No obstante, si desea, las placas posteriores 11a,11b tambien pueden ser empotradas en la pared posterior del perfil 1, en lugar de ser acopladas de manera deslizante sobre las ranuras posteriores 10 del perfil 1.
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Segun otro aspecto, el sistema ademas comprende una pluralidad de elementos de union 25a-25h previstos para la sujecion simultanea del tubo 15a,15b del soporte 8a,8b y del tubo extremal 2a de la pinza neumatica 2.
Haciendo referencia por ejemplo a la figura 24a, cada elemento de union 25a-25h incluye dos anillos semiabiertos 27 destinados a recibir respectivamente el tubo 15a,15b del soporte 8a,8b y del tubo extremal 2a de la pinza neumatica 2, y unos elementos de tornillerla 28 susceptibles de ajustar ambos anillos 27 y fijar as! la pinza neumatica 2 en una posicion espacial optima en funcion de los requisitos de la pieza a estampar.
Dichos elementos de tornillerla 28 del elemento de union 25a-25h estan dispuestos en una posicion central entre dichos tubos 15a,15b y 2a o sobre ambos para garantizar un mlnimo espacio ocupado, en comparacion con los elementos de union conocidos en el estado de la tecnica, como se explicara mas adelante.
El sistema de la invention preve una amplia gama de diferentes configuraciones de los elementos de union 25a-25h. A continuation, se describen algunas realizaciones preferidas:
Las figuras 24a a 24c muestran una primera realization de un elemento de union 26a entre el tubo 15b de un soporte de sujecion 8b y el tubo extremal 2a de una pinza 2, del tipo con dos anillos 27 dispuestos en paralelo separados entre si una predeterminada distancia, unidos mediante dos tornillos centrales 28.
Las figuras 25a a 25c muestran una segunda realizacion de un elemento de union 26 b entre el tubo 15b de un soporte de sujecion 8b y el tubo extremal 2a de una pinza 2, del tipo con dos anillos 27 dispuestos en paralelo separados entre si una predeterminada distancia, unidos mediante dos tornillos centrales 28, y provisto de una rotula 29 en uno de los anillos 27. En la figura 23 se puede apreciar un elemento de union 26b’ del mismo tipo conocido en el estado de la tecnica, cuyos elementos de tornillerla 28’ se hallan en ambos extremos de los anillos de sujecion.
Las figuras 26a a 26c muestran una tercera realizacion de un elemento de union 26c entre el tubo 15b de un soporte de sujecion 8b y el tubo extremal 2a de una pinza, del tipo con dos anillos 27 dispuestos en paralelo separados entre si una predeterminada distancia, unidos mediante dos tornillos centrales 28, y provisto de un elemento de deslizamiento 30 en uno de los anillos 27.
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Las figuras 28a a 28c muestran una cuarta realization de un elemento de union 26d entre el tubo 15b de un soporte de sujecion 8b y el tubo extremal 2a de una pinza 2, del tipo con dos anillos 27 dispuestos en paralelo adyacentes entre si, unidos mediante un unico tornillo central 28. En la figura 27 se puede apreciar un elemento de union 26d’ del mismo tipo conocido en el estado de la tecnica, cuyos elementos de tornillerla 28’ se hallan en ambos extremos de los anillos de sujecion.
Las figuras 29a a 29c muestran una quinta realization de un elemento de union 26e entre el tubo 15b de un soporte de sujecion 8b y el tubo extremal 2a de una pinza 2, del tipo con dos anillos 27 dispuestos en paralelo adyacentes entre si, unidos mediante un unico tornillo 28 alojado sobre ambos anillos 27.
Las figuras 30a a 30c muestran una sexta realization de un elemento de union 26f entre el tubo 15b de un soporte de sujecion 8b y el tubo extremal 2a de una pinza 2, del tipo con dos anillos 27 dispuestos en paralelo adyacentes entre si, unidos mediante un unico tornillo 28 alojado sobre ambos anillos 27, y provisto de una rotula 29 en uno de los anillos 27.
Las figuras 32a a 32d muestran una septima realization de un elemento de union 26g entre el tubo 15a de un soporte de sujecion 8a y el tubo extremal 2a de una pinza 2, del tipo con dos anillos 27 dispuestos perpendicularmente entre si, unidos mediante un unico tornillo central 28 alojado en diagonal. En la figura 31 se puede apreciar un elemento de union 26g’ del mismo tipo conocido en el estado de la tecnica, cuyos elementos de tornillerla 28’ se hallan en ambos extremos de los anillos de sujecion.
Las figuras 33a a 33d muestran una octava realization de un elemento de union 26h entre el tubo 15a de un soporte de sujecion 8a y el tubo extremal 2a de una pinza 2, del tipo con dos anillos 27 dispuestos perpendicularmente entre si, unidos mediante dos tornillos centrales 28 dispuestos a su vez de manera perpendicular entre si.
De este modo, los elementos de union 25a-25h permiten los seis grados de libertad, es decir tres desplazamientos, tres giros y su orientation necesarios para situar la pinza en cualquier punto del espacio. Esto resulta especialmente util dada la complejidad de la pieza a manipular dentro de la transfer de la prensa en un proceso de estampacion.
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A continuation se describe a modo de ejemplo una serie de diferentes disposiciones de los elementos de union 25a-25h con respecto a los soportes de sujecion 8a,8b utilizados. Las flechas ilustradas en las respectivas figuras 34 a 45a muestran el sentido de giro o desplazamiento de dichos elementos de union 25a-25h. Tambien se ha ilustrado el angulo de giro de las respectivas rotulas.
La figura 34 representa una primera disposition mostrando un elemento de union 26a segun la citada primera realization, acoplado entre un soporte de sujecion 8b de tipo horizontal y una pinza 2 no mostrada.
La figura 35 representa una segunda disposition mostrando un elemento de union 26b segun la citada segunda realization acoplado entre un soporte de sujecion 8b de tipo horizontal y una pinza 2 no mostrada.
La figura 36 representa una tercera disposition mostrando un elemento de union 26c segun la citada tercera realization acoplado entre un soporte de sujecion 8b de tipo horizontal y una pinza 2 no mostrada.
La figura 37 representa una cuarta disposition mostrando un primer elemento de union 26d segun la citada cuarta realization, acoplado entre un soporte de sujecion 8b de tipo horizontal y un tubo de sujecion intermedio 2b, y un segundo elemento de union 26d segun la citada cuarta realization acoplado entre dicho tubo de sujecion intermedio 2b y una pinza 2 no mostrada.
La figura 38 representa una quinta disposition mostrando un elemento de union 26e segun la citada quinta realization acoplado entre un soporte de sujecion 8b de tipo horizontal y una pinza 2 no mostrada. En la figura 38a se puede apreciar la misma disposition de la figura 38 con dicho elemento de union 26e girado un cuarto de vuelta entorno al eje del tubo 15b del soporte de sujecion 8b.
La figura 39 representa una sexta disposition mostrando un elemento de union 26f segun la citada sexta realization acoplado entre un soporte de sujecion 8b de tipo horizontal y una pinza 2 no mostrada. En la figura 39a se puede apreciar la misma disposition de la figura 39 con dicho elemento de union 26f girado un cuarto de vuelta entorno al eje del tubo 15b del soporte de sujecion 8b.
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La figura 40 representa una septima disposition mostrando un elemento de union 26g segun la citada septima realization acoplado entre un soporte de sujecion 8a de tipo vertical y un tubo intermedio 2b acoplado a su vez axialmente mediante un conexion tipo rotula a un tubo extremal 2a de una pinza 2 no mostrada.
La figura 41 representa una octava disposition mostrando un elemento de union 26g segun la citada septima realizacion acoplado entre un primer soporte de sujecion 8a de tipo vertical y un tubo intermedio 2b, y un segundo elemento de union 26d segun la cuarta realizacion acoplado entre dicho tubo de sujecion intermedio 2b y una pinza 2 no mostrada.
La figura 42 representa una novena disposition mostrando un elemento de union 26h segun la citada octava realizacion acoplado entre un primer soporte de sujecion 8a de tipo vertical y un tubo intermedio 2b, y un segundo elemento de union 26b segun la segunda realizacion acoplado entre dicho tubo de sujecion intermedio 2b y una pinza 2 no mostrada.
La figura 43 representa una decima disposition mostrando un elemento de union 26h segun la citada octava realizacion acoplado entre un primer soporte de sujecion 8a de tipo vertical y un tubo intermedio 2b, y un segundo elemento de union 26c segun la tercera realizacion acoplado entre dicho tubo de sujecion intermedio 2b y una pinza 2 no mostrada.
La figura 44 representa una undecima disposition mostrando un elemento de union 26g segun la citada septima realizacion acoplado entre un primer soporte de sujecion 8a de tipo vertical y un tubo intermedio 2b, y un segundo elemento de union 26e segun la quinta realizacion acoplado entre dicho tubo de sujecion intermedio 2b y una pinza 2 no mostrada. En la figura 44a se puede apreciar la misma disposition de la figura 44 con dicho elemento de union 26e girado un cuarto de vuelta entorno al eje del tubo de sujecion intermedio 2b.
La figura 45 representa una duodecima disposition mostrando un elemento de union 26h segun la citada octava realizacion acoplado entre un primer soporte de sujecion 8a de tipo vertical y un tubo intermedio 2b, y un segundo elemento de union 26f segun la sexta realizacion acoplado entre dicho tubo de sujecion intermedio 2b y una pinza 2 no mostrada. En la figura 45a se puede apreciar la misma disposition de la figura 45 con dicho elemento de union 26h girado un cuarto de vuelta entorno al eje del tubo de sujecion intermedio 2b.
A pesar de que se ha hecho referencia a realizaciones concretas de la invention, es evidente para un experto en la materia que el sistema de posicionamiento y transferizacion
automatizado para pinzas neumaticas en prensas con transfer de estampacion descrito, es susceptible de numerosas variaciones y modificaciones, y que todos los detalles mencionados pueden ser substituidos por otros tecnicamente equivalentes, sin apartarse del ambito de proteccion definido por las reivindicaciones adjuntas.
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Claims (16)
- 5101520253035REIVINDICACIONES1. Sistema de posicionamiento y transferizacion automatizado para pinzas neumaticas en prensas con transfer de estampacion, que comprende un par de perfiles (1) porta-pinzas sensiblemente paralelos entre si, estando cada perfil (1) formado por uno o mas tramos de perfil (1,1a) adyacentes, provistos de una pluralidad de pinzas neumaticas (2) distribuidas sobre una serie de diferentes troqueles de estampacion consecutivos, estando ambos perfiles (1) porta-pinzas acoplados a sendas barras pertenecientes a la transfer de la prensa susceptibles de realizar un movimiento de vaiven en la direccion de avance de las piezas a estampar, de modo que un grupo de pinzas (2) asociadas a un mismo troquel es capaz de sujetar una pieza a estampar, transferirla hacia el siguiente troquel, y retornar a su respectivo troquel mientras se estampa para repetir este proceso con las subsiguientes piezas a estampar, e incluyendo ademas dicho sistema el cableado (3) del circuito neumatico de las pinzas (2) y del circuito electrico de unos sensores de presencia de las piezas a estampar dispuestos en las respectivas pinzas (2), caracterizado por el hecho de que cada perfil (1) porta-pinzas comprende:un primer par de canales interiores longitudinales (4) previstos para el paso del aire del circuito neumatico de las respectivas pinzas (2), y preferentemente un segundo par de canales interiores longitudinales (5) previstos para el paso del aire del circuito neumatico de un conjunto de unidades de giro y unidades de desplazamiento de las respectivas pinzas (2),un canal interior central longitudinal (6) previsto para el paso del conjunto de cables electricos (3) de las respectivas pinzas (2),un primer par de ranuras longitudinales delanteras (7), previstas para acoplar de manera removible un conjunto de soportes de sujecion (8a,8b) de las pinzas (2) y un conjunto de placas delanteras de conexion (9a-9d) del circuito neumatico y electrico de las respectivas pinzas (2),un segundo par de ranuras longitudinales traseras (10), previstas para acoplar de manera removible un conjunto de placas traseras de sujecion (11a,11b) del perfil (1) a la respectiva barra movil de la transfer de la prensa, yun par de tapas extremas (12a-12d) dispuestas en ambos extremos del perfil (1,1a) previstas para cerrar de manera estanca el circuito neumatico, estando la tapa mas extremal (12a) del perfil (1) provista de un orificio destinado a conectar la totalidad de cables (3) dispuestos en dicho canal interior (6) con un cable exterior de alimentacion (13).5101520253035
- 2. Sistema, segun la reivindicacion 1, en el que se preve la conexion electrica entre cada dos tramos de perfil (1,1a) a traves de un orificio practicado en las respectivas tapas extremas adyacentes (12b,12c), de modo que el tramo de perfil extremal (1) es susceptible de albergar la totalidad de cables (3).
- 3. Sistema, segun la reivindicacion 1, que comprende dicho conjunto de soportes (8a,8b) destinados a la sujecion de las pinzas neumaticas (2), incluyendo cada soporte (8a,8b) una placa base (14a,14b) acoplable de manera removible al par de ranuras delanteras (7) del perfil (1) y un tubo (15a,15b) solidario a dicha placa base (14a,14b) susceptible de ser acoplado a un tubo extremal (2a,2b) asociado a la respectiva pinza (2).
- 4. Sistema, segun la reivindicacion 3, en el que el eje de dicho tubo de soporte (15a) es paralelo a la superficie de su placa base (14a), definiendo una orientacion sensiblemente vertical superior o inferior en la posicion de uso.
- 5. Sistema, segun la reivindicacion 3, en el que el eje de dicho tubo de soporte (15b) es perpendicular a la superficie su placa base (14b), definiendo una orientacion sensiblemente horizontal en la posicion de uso.
- 6. Sistema, segun la reivindicacion 1, que comprende dicho conjunto de placas delanteras de conexion (9a-9d) acoplables de manera removible al par de ranuras delanteras (7) del perfil (1), estando dichas placas delanteras (9a-9d) previstas para recibir respectivamente unos bornes de conexion (18,19,20) del cableado (3) del circuito neumatico y del circuito electrico de la respectiva pinza (2) o de las respectivas unidades de giro o desplazamiento.
- 7. Sistema, segun la reivindicacion 6, en el que cada placa delantera de conexion (9a-9d) comprende un par de orificios previstos para su union al perfil (1) mediante unos elementos de tornillerla (17) susceptibles de ser deslizados a traves de dichas ranuras delanteras longitudinales (7) del perfil (1) y fijados de manera removible en una posicion predeterminada de dicho perfil (1).
- 8. Sistema, segun la reivindicacion 6, en el que cada placa delantera de conexion (9a-9d) comprende un par de orificios previstos respectivamente para las conexiones de entrada (18) y salida (19) del circuito neumatico, estando dicho par de orificios comunicados con el correspondiente par de canales interiores (4,5) del circuito neumatico en una posicion5101520253035predeterminada del perfil (1), previo taladro transversal de dicho par de canales interiores (4,6) a traves de dichos orificios de la placa delantera (9a-9d).
- 9. Sistema, segun la reivindicacion 6, en el que al menos una placa delantera de conexion (9b,9d) comprende un orificio previsto para la conexion (20) del cableado electrico, estado dicho orificio comunicado con el canal interior (6) del circuito electrico en una posicion predeterminada del perfil (1), previo taladro transversal de dicho canal interior (6) a traves de dicho orificio de la placa delantera (9b,9d).
- 10. Sistema, segun la reivindicacion 1, en el que las tapas extremas de estanqueidad (12a- 12d) comprenden un par de orificios previstos para su union mediante unos elementos de tornillerla (22) insertables en sendos orificios longitudinales (23) previstos en los extremos del tramo de perfil (1,1a).
- 11. Sistema, segun la reivindicacion 1, que comprende dicho conjunto de placas traseras de sujecion (11a,11b) acoplables de manera removible al par de ranuras traseras (10) del perfil (1), estando dichas placas traseras (11a,11b) previstas para la sujecion del propio perfil (1) a la respectiva barra movil de la transfer de la prensa.
- 12. Sistema, segun la reivindicacion 11, en el que cada placa trasera de sujecion (11a,11b) comprende unos orificios previstos para su union al perfil (1) mediante unos elementos de tornillerla (25) susceptibles de ser deslizados a traves de dichas ranuras traseras longitudinales (10) del perfil (1) y fijados de manera removible en una posicion predeterminada de dicho perfil (1).
- 13. Sistema, segun la reivindicacion 11, en el que cada placa trasera de sujecion (11a,11b) comprende una abertura (24) destinada a ser encajada en un gancho o elemento similar perteneciente a la respectiva barra movil de la transfer de la prensa.
- 14. Sistema, segun una de las reivindicacion 3, que ademas comprende una pluralidad de elementos de union (26a-26h) previstos para la sujecion simultanea del tubo (15a,15b) del soporte (8a,8b) y del tubo extremal (2a,2b) asociado a la pinza neumatica (2), incluyendo cada elemento de union (26a-26h) dos anillos semiabiertos (27) destinados a recibir respectivamente dichos dos tubos (15a,15b; 2a,2b), y unos elementos de tornillerla (28) susceptibles de ajustar ambos anillos (27) y fijar as! la pinza neumatica (2) en una posicion espacial optima en funcion de los requisitos de la pieza a estampar.
- 15. Sistema, segun la reivindicacion 14, en el que dichos elementos de tornillerla (28) del elemento de union (26a-26h) estan dispuestos en una posicion central entre dichos tubos (15a,15b; 2a,2b) o sobre ambos para garantizar un mlnimo espacio ocupado.5
- 16. Sistema, segun la reivindicacion 14, en el que se preve una gama de diferentes configuraciones de los elementos de union (26a-26h), tales como elementos de union (26a- 26h) con anillos (27) dispuestos en paralelo de manera adyacente o separados una predeterminada distancia entre si, o dispuestos perpendicularmente entre si, pudiendo10 incluir al menos uno de los anillos (27) una articulacion de tipo giro, rotula (29) o deslizamiento (30), u otros elementos similares, siendo los elementos de union (26a-26h) susceptibles de ser escogidos en funcion de la orientacion del tubo (15a,15b) del soporte (8a,8b) acoplado al perfil (1) y del posicionamiento espacial requerido para la correspondiente pinza (2).15
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