ES2526400T3 - Excessive speed detector device for elevator with safety interlock - Google Patents

Abstract

Un ascensor, que comprende: una cabina (3) para ser elevada/descendida dentro de un hueco (1) del elevador; una parte (9) de frenado para frenar la elevación/descenso de la cabina (3); una parte (13) de circuito de seguridad para ser abierta de manera que haga que la parte (9) de frenado realice la operación de frenado; y un dispositivo electrónico (22) de detección de velocidad excesiva, que tiene un patrón de supervisión de velocidad excesiva, ajustado para cambiar continuamente al menos con respecto a la posición dentro de la sección de desaceleración de la cabina de una parte terminal del hueco del elevador, para supervisar si la velocidad de la cabina alcanza o no el patrón de supervisión de velocidad excesiva, caracterizado porque: el dispositivo electrónico (22) de detección de velocidad excesiva tiene modos de funcionamiento que incluyen el modo de inspección del propio dispositivo electrónico (22) de detección de velocidad excesiva; y la parte (13) del circuito de seguridad se abre como respuesta a un interruptor en el modo de funcionamiento al modo de inspección.An elevator, comprising: a car (3) to be raised / lowered within a shaft (1) of the elevator; a braking part (9) for braking the raising / lowering of the car (3); a safety circuit part (13) to be opened so as to make the braking part (9) perform the braking operation; and an electronic overspeed detection device (22), having an overspeed monitoring pattern, set to continuously change at least with respect to the position within the car deceleration section of a terminal portion of the shaft shaft. elevator, to monitor whether or not the speed of the car reaches the overspeed supervision pattern, characterized in that: the electronic device (22) for detecting excessive speed has operating modes that include the inspection mode of the electronic device itself ( 22) overspeed detection; and the part (13) of the safety circuit is opened in response to a switch in the operating mode to the inspection mode.

Description

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DESCRIPCIÓN DESCRIPTION

Dispositivo detector de velocidad excesiva para ascensor con un enclavamiento de seguridad Excessive speed detector device for elevator with safety interlock

Campo técnico La presente invención está relacionada con un ascensor que tiene un dispositivo electrónico detector de la velocidad excesiva, para supervisar si la velocidad de una cabina alcanza o no un patrón de supervisión de velocidad. Technical Field The present invention relates to an elevator having an electronic device for detecting excessive speed, to monitor whether or not the speed of a car reaches a speed monitoring pattern.

Técnica anterior Un dispositivo detector de velocidad de un ascensor convencional emplea un disco de impulsos compuesto por una primera placa circular y una segunda placa circular que están superpuestas entre sí. Al cambiar el ángulo de superposición de la segunda placa circular con respecto a la primera placa circular, el número de orificios pasantes efectivos del disco de impulsos cambia. Más específicamente, durante una operación de inspección para comprobar si el dispositivo de detección funciona o no normalmente, el número de orificios pasantes efectivos se duplica, de manera que la velocidad de una máquina elevadora que sea el doble de alta que la velocidad normal de la misma, se detecta de una manera simulada (véase por ejemplo el documento de patente 1). PRIOR ART A speed sensing device of a conventional elevator employs a pulse disk consisting of a first circular plate and a second circular plate that are superimposed on each other. By changing the angle of superposition of the second circular plate with respect to the first circular plate, the number of effective through holes of the pulse disk changes. More specifically, during an inspection operation to check whether or not the detection device works normally, the number of effective through holes is doubled, so that the speed of a lifting machine that is twice as high as the normal speed of the it is detected in a simulated way (see for example patent document 1).

Documento de patente 1: JP 05-338948 A Patent document 1: JP 05-338948 A

Divulgación de la Invención Disclosure of the Invention

Problema a resolver por la Invención En el ascensor convencional construido como se ha descrito anteriormente, cuando se realiza la operación de inspección del dispositivo de detección de la velocidad, el operador necesita llevar a cabo un molesto proceso de cambiar manualmente el ángulo de superposición de la segunda placa circular con respecto a la primera placa circular, en un lugar en el que está instalado el dispositivo de detección de la velocidad, es decir, en el hueco del elevador o en la sala de máquinas. Problem to be solved by the Invention In the conventional elevator constructed as described above, when the inspection operation of the speed sensing device is performed, the operator needs to carry out an annoying process of manually changing the overlapping angle of the second circular plate with respect to the first circular plate, in a place where the speed sensing device is installed, that is, in the elevator shaft or in the engine room.

El documento US 4.128.141 muestra un sistema en el cual se modifica una señal de velocidad por medio de una señal relacionada con la aceleración de la cabina, en particular, hacia los terminales finales. US 4,128,141 shows a system in which a speed signal is modified by means of a signal related to the acceleration of the cabin, in particular, towards the end terminals.

El documento GB 2 254 170 presenta un hilo de puente utilizado como enclavamiento mutuo de seguridad durante la prueba de sistemas elevadores. Document GB 2 254 170 presents a bridge wire used as a mutual safety interlock during the testing of lifting systems.

La presente invención se ha hecho para resolver el problema descrito anteriormente, y es por tanto un objeto de la presente invención obtener un ascensor que permita efectuar con facilidad la operación de inspeccionar un sistema electrónico de seguridad que incluya un dispositivo de detección electrónica de velocidad excesiva. The present invention has been made to solve the problem described above, and it is therefore an object of the present invention to obtain an elevator that allows to easily carry out the operation of inspecting an electronic safety system that includes an electronic detection device of excessive speed. .

Medios para resolver el problema El ascensor de acuerdo con la presente invención incluye: una cabina para ser elevada/descendida dentro del hueco del elevador; una parte de freno para frenar la ascensión/descenso de la cabina; una parte de circuito de seguridad para ser abierta y hacer que la parte del freno efectúe una operación de frenado; y un dispositivo electrónico de detección de velocidad excesiva que tiene un patrón de supervisión de la velocidad excesiva fijado para cambiar continuamente al menos con respecto a la posición dentro de una sección de desaceleración de la cabina de una parte terminal del hueco del elevador, para supervisar si la velocidad de la cabina alcanza o no el patrón de supervisión de la velocidad excesiva, y en el ascensor, el dispositivo electrónico de detección de la velocidad excesiva tiene modos de funcionamiento que incluyen un modo de inspección para inspeccionar el propio dispositivo electrónico de detección de la velocidad excesiva, y la parte de circuito de seguridad se abre como respuesta a un interruptor en el modo de funcionamiento hacia el modo de inspección. Means for solving the problem The elevator according to the present invention includes: a cabin to be raised / lowered within the elevator shaft; a brake part to stop the ascent / descent of the cabin; a safety circuit part to be opened and cause the brake part to perform a braking operation; and an electronic excessive speed sensing device having a pattern of excessive speed monitoring set to continuously change at least with respect to the position within a cabin deceleration section of a terminal part of the elevator shaft, to monitor whether or not the speed of the cabin reaches the overspeed monitoring pattern, and in the elevator, the electronic excessive speed detection device has operating modes that include an inspection mode to inspect the electronic detection device itself of excessive speed, and the safety circuit part opens in response to a switch in the operating mode towards the inspection mode.

Breve descripción de los dibujos Brief description of the drawings

La figura 1 es un diagrama estructural de un ascensor de acuerdo con el modo de realización 1, que no forma Figure 1 is a structural diagram of an elevator according to embodiment 1, which does not form

parte de la presente invención. part of the present invention.

La figura 2 es un patrón de velocidad excesiva fijado como controlador de la velocidad y una parte de circuito Figure 2 is an excessive speed pattern set as a speed controller and a circuit part

ETS de la figura 1. STD of figure 1.

La figura 3 es un diagrama de bloques que muestra las funciones de la parte del circuito ETS de la figura 1. Figure 3 is a block diagram showing the functions of the part of the ETS circuit of Figure 1.

La figura 4 es un gráfico que muestra un primer ejemplo de un patrón de supervisión de la velocidad excesiva Figure 4 is a graph showing a first example of an overspeed monitoring pattern.

en un modo de inspección de la parte de circuito ETS de la figura 1. in an inspection mode of the ETS circuit part of Figure 1.

La figura 5 es un gráfico que muestra un segundo ejemplo del patrón de supervisión de la velocidad excesiva Figure 5 is a graph showing a second example of the overspeed monitoring pattern

en el modo de inspección de la parte de circuito ETS de la figura 1. in the inspection mode of the ETS circuit part of figure 1.

La figura 6 es un gráfico que muestra un tercer ejemplo del patrón de supervisión de la velocidad excesiva en Figure 6 is a graph showing a third example of the overspeed monitoring pattern in

el modo de inspección de la parte de circuito ETS de la figura 1. the inspection mode of the ETS circuit part of figure 1.

La figura 7 es un gráfico que muestra un cuarto ejemplo del patrón de supervisión de la velocidad excesiva en Figure 7 is a graph showing a fourth example of the overspeed monitoring pattern in

el modo de inspección de la parte de circuito ETS de la figura 1. the inspection mode of the ETS circuit part of figure 1.

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La figura 8 es un diagrama de bloques que muestra las funciones de una parte del circuito ETS de un ascensor, de acuerdo con el modo de realización 2, que no forma parte de la presente invención. La figura 9 es un gráfico que muestra un ejemplo de un patrón de supervisión de la velocidad excesiva en un modo de inspección de la parte del circuito ETS de la figura 8. Figure 8 is a block diagram showing the functions of a part of the ETS circuit of an elevator, according to the embodiment 2, which is not part of the present invention. Figure 9 is a graph showing an example of an overspeed monitoring pattern in an inspection mode of the part of the ETS circuit of Figure 8.

5 La figura 10 es un diagrama de bloques que muestra una parte esencial de un ascensor, de acuerdo con el modo de realización 3, que no forma parte de la presente invención. La figura 11 es un diagrama de bloques que muestra una parte esencial de un ascensor de acuerdo con el modo de realización 4 de la presente invención. La figura 12 es un diagrama de bloques que muestra un estado de una parte esencial de un ascensor de 5 Figure 10 is a block diagram showing an essential part of an elevator, according to embodiment 3, which is not part of the present invention. Figure 11 is a block diagram showing an essential part of an elevator according to the embodiment 4 of the present invention. Figure 12 is a block diagram showing a state of an essential part of an elevator of

10 acuerdo con el modo de realización 5 de la presente invención, durante el funcionamiento normal. La figura 13 es un diagrama de bloques que muestra un estado del ascensor de la figura 12 en un modo de inspección. La figura 14 es un diagrama de bloques que muestra las funciones de una parte de un circuito ETS de un ascensor, de acuerdo con el modo de realización 6, que no forma parte de la presente invención. 10 according to the embodiment 5 of the present invention, during normal operation. Figure 13 is a block diagram showing a state of the elevator of Figure 12 in an inspection mode. Figure 14 is a block diagram showing the functions of a part of an ETS circuit of an elevator, according to the embodiment 6, which is not part of the present invention.

15 La figura 15 es una vista frontal que muestra un ejemplo de una pantalla de presentación de acuerdo con una parte de presentación de la posición relativa y una parte de presentación de la posición de referencia de la figura 14. 15 Figure 15 is a front view showing an example of a presentation screen according to a presentation part of the relative position and a presentation part of the reference position of Figure 14.

Mejor modo de llevar a cabo la invención Best way to carry out the invention

20 De aquí en adelante, se describirán `los modos de realización, de los cuales los modos de realización 4 y 5 están en línea con la presente invención, con referencia a los dibujos. 20 Hereinafter, `the embodiments will be described, of which the embodiments 4 and 5 are in line with the present invention, with reference to the drawings.

Modo de realización 1 La figura 1 es un diagrama estructural de un ascensor de acuerdo con el modo de realización 1, que no forma parte Embodiment 1 Figure 1 is a structural diagram of an elevator according to embodiment 1, which is not part

25 de la presente invención. En los dibujos, un hueco 1 del elevador incluye una pareja de raíles guía 2 y una pareja de raíles guía de contrapeso (no ilustrados) dispuestos en él. En el hueco 1 del elevador se eleva y desciende una cabina 3, al tiempo que es guiada por los raíles guía 2 de la cabina. En el hueco 1 del elevador se eleva y desciende un contrapeso 4 al tiempo que es guiado por el raíl guía del contrapeso. 25 of the present invention. In the drawings, an elevator shaft 1 includes a pair of guide rails 2 and a pair of counterweight guide rails (not illustrated) disposed therein. In the elevator shaft 1 a cabin 3 is raised and lowered, while being guided by the guide rails 2 of the cabin. In the elevator shaft 1, a counterweight 4 is lifted and lowered while being guided by the guide rail of the counterweight.

30 Dispuesto en la parte inferior de la cabina 3 hay un dispositivo 5 de seguridad que encaja con los raíles guía 2 de la cabina para detener la cabina 3 en caso de emergencia. El dispositivo 5 de seguridad tiene una pareja de piezas de freno (miembros de cuña) 6 que se desplazan por la operación mecánica de empuje contra los raíles guía 2 de la cabina. 30 Arranged at the bottom of the cabin 3 is a safety device 5 that fits with the guide rails 2 of the cabin to stop the cabin 3 in an emergency. The safety device 5 has a pair of brake parts (wedge members) 6 that move through the mechanical thrust operation against the guide rails 2 of the cabin.

35 En la parte superior del hueco 1 del elevador, se dispone un aparato de accionamiento (máquina elevadora) 7 que eleva y desciende la cabina 3 y el contrapeso 4 a través de una cuerda principal. El aparato 7 de accionamiento tiene: una roldana 8 de accionamiento; una parte de motor (no ilustrada) que hace girar a la roldana 8 de accionamiento; una parte 9 de freno que frena la rotación de la roldana 8 de accionamiento; y un codificador 10 del motor que genera una señal de detección de acuerdo con la rotación de la roldana 8 de accionamiento. 35 In the upper part of the elevator shaft 1, there is a drive device (lifting machine) 7 that lifts and lowers the cabin 3 and the counterweight 4 through a main rope. The drive apparatus 7 has: a drive sheave 8; a motor part (not illustrated) that rotates the drive sheave 8; a brake part 9 that slows the rotation of the drive sheave 8; and an engine encoder 10 that generates a detection signal in accordance with the rotation of the drive sheave 8.

40 La parte 9 de freno es, por ejemplo, un aparato de freno electromagnético. En el aparato de freno electromagnético, se utiliza la fuerza de un resorte de frenado para empujar la zapata del freno contra una superficie de frenado, para frenar la rotación de la roldana 8 de accionamiento y se excita un imán electromagnético para separar la zapata del freno de la superficie de frenado para cancelar el frenado. 40 The brake part 9 is, for example, an electromagnetic brake apparatus. In the electromagnetic brake apparatus, the force of a braking spring is used to push the brake shoe against a braking surface, to brake the rotation of the drive sheave 8 and an electromagnetic magnet is excited to separate the brake shoe of the braking surface to cancel the braking.

45 Se dispone un panel 11 de control del elevador, por ejemplo en una parte inferior del hueco 1 del elevador. El panel 11 de control del elevador incluye: una parte 12 de control de la operación que controla el funcionamiento del aparato 7 de accionamiento; y una parte de circuito de seguridad (parte del circuito de relé) 13 que detiene repentinamente la cabina 3 cuando el elevador tiene alguna anormalidad. La parte 12 de control de la operación es 45 An elevator control panel 11 is provided, for example in a lower part of the elevator shaft 1. The elevator control panel 11 includes: an operation control part 12 that controls the operation of the drive apparatus 7; and a safety circuit part (part of the relay circuit) 13 that suddenly stops cabin 3 when the elevator has any abnormality. The control part 12 of the operation is

50 introducida con una señal de detección desde el codificador 10 del motor. Basándose en la señal de detección del codificador 10 del motor, la parte 12 de control de la operación calcula la posición y la velocidad de la cabina 3 para controlar el aparato 7 de accionamiento. 50 introduced with a detection signal from the motor encoder 10. Based on the detection signal of the motor encoder 10, the operation control part 12 calculates the position and speed of the cab 3 to control the drive apparatus 7.

Cuando el circuito de relé de la parte 13 del circuito de seguridad se abre, se bloquea la corriente eléctrica a la parte When the relay circuit of part 13 of the safety circuit is opened, the electrical current to the part is blocked

55 del motor del aparato 7 de accionamiento, y también se bloquea la corriente eléctrica al imán electromagnético de la parte 9 de freno, por lo que se frena la roldana 8 de accionamiento. 55 of the motor of the drive apparatus 7, and the electric current is also blocked to the electromagnetic magnet of the brake part 9, whereby the drive sheave 8 is braked.

En la parte superior del hueco 1 del elevador, se dispone un controlador de velocidad (controlador mecánico de velocidad) 14. El controlador 14 de velocidad incluye: una roldana 15 de control de la velocidad; un interruptor 16 de In the upper part of the elevator shaft 1, a speed controller (mechanical speed controller) 14 is provided. The speed controller 14 includes: a speed control roller 15; a switch 16 of

60 detección de la velocidad excesiva; un agarre 17 de la cuerda y un codificador 18 del control de velocidad, que sirve como sensor. La roldana 15 de control de la velocidad está bobinada con una cuerda 19 de control de la velocidad. Ambos extremos de la cuerda 19 de control de la velocidad están conectados a un mecanismo operativo del dispositivo 5 de seguridad. El extremo inferior de la cuerda 19 de control de la velocidad está bobinado alrededor de una roldana 20 de tensión dispuesta en la parte inferior del hueco 1 del elevador. 60 detection of excessive speed; a grip 17 of the string and an encoder 18 of the speed control, which serves as a sensor. The speed control sheave 15 is wound with a speed control rope 19. Both ends of the speed control rope 19 are connected to an operating mechanism of the safety device 5. The lower end of the speed control rope 19 is wound around a tension sheave 20 arranged in the lower part of the elevator shaft 1.

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Cuando la cabina 3 se eleva o desciende, la cuerda 19 de control de la velocidad se desplaza en sentido circulatorio y se hace girar a la roldana 15 de control de la velocidad con una velocidad de rotación correspondiente a la velocidad del recorrido de la cabina 3. El controlador 14 de velocidad detecta mecánicamente que la velocidad del recorrido de la cabina 3 alcanza una velocidad excesiva. Se fijan como velocidades excesivas a detectar una primera velocidad excesiva (velocidad OS) que es más alta que la velocidad especificada, y una segunda velocidad excesiva (velocidad del viaje) que es más alta que la primera velocidad excesiva. When the cab 3 is raised or lowered, the speed control rope 19 moves in a circulatory direction and the speed control sheave 15 is rotated with a rotation speed corresponding to the speed of the cab travel 3 The speed controller 14 mechanically detects that the travel speed of the cabin 3 reaches an excessive speed. They are set as excessive speeds to detect a first excessive speed (OS speed) that is higher than the specified speed, and a second excessive speed (travel speed) that is higher than the first excessive speed.

Cuando la velocidad del recorrido de la cabina 3 alcanza la primera velocidad excesiva, se acciona el interruptor 16 de detección de la velocidad excesiva. Cuando el interruptor 16 de detección de la velocidad excesiva se acciona, el circuito del relé de la parte 13 del circuito de seguridad se abre. Cuando la velocidad del recorrido de la cabina 3 alcanza la segunda velocidad excesiva, el agarre 17 de la cuerda agarra la cuerda 19 de control de la velocidad para detener la circulación de la cuerda 19 de control de la velocidad. Cuando la circulación de la cuerda 19 de control de la velocidad se detiene, el dispositivo 5 de seguridad proporciona una operación de frenado. When the travel speed of the cabin 3 reaches the first excessive speed, the excessive speed detection switch 16 is actuated. When the excessive speed detection switch 16 is activated, the relay circuit of part 13 of the safety circuit opens. When the travel speed of the cabin 3 reaches the second excessive speed, the grip 17 of the rope grabs the speed control rope 19 to stop the movement of the speed control rope 19. When the circulation of the speed control rope 19 stops, the safety device 5 provides a braking operation.

El codificador 18 del control de velocidad genera una señal de detección de acuerdo con la rotación de la roldana 15 de control de la velocidad. El codificador 18 del control de velocidad emplea un codificador del tipo de doble sensor que entrega simultáneamente dos tipos de señales de detección, es decir, una primera señal de detección y una segunda señal de detección. The speed control encoder 18 generates a detection signal according to the rotation of the speed control sheave 15. The speed control encoder 18 employs a dual sensor type encoder that simultaneously delivers two types of detection signals, that is, a first detection signal and a second detection signal.

La primera señal de detección y la segunda señal de detección del codificador 18 del control de velocidad son introducidas en una parte 22 de circuito ETS (dispositivo electrónico de detección de velocidad excesiva) de un mecanismo de Desaceleración Terminal de Emergencia (mecanismo ETS) dispuesto en un controlador electrónico 21 de seguridad. La parte 22 de circuito ETS detecta, basándose en una señal de detección del codificador 18 del control de velocidad, cualquier anormalidad de un elevador y entrega una señal de órdenes para cambiar el elevador a un estado seguro. Más específicamente, la parte 22 de circuito ETS calcula, independientemente de la parte 12 de control de la operación, la velocidad del recorrido y una posición de la cabina 3 basándose en la señal del codificador 18 del control de velocidad, y supervisa si la velocidad del recorrido de la cabina 3 alcanza un patrón de supervisión de velocidad excesiva (nivel de detección de velocidad excesiva). El patrón de supervisión de la velocidad excesiva se fija para cambiar continuamente con respecto a una posición dentro de la sección de desaceleración de la cabina de una parte terminal del hueco del elevador. The first detection signal and the second detection signal of the speed control encoder 18 are introduced into an ETS circuit part 22 (electronic excessive speed detection device) of an Emergency Terminal Deceleration mechanism (ETS mechanism) arranged in an electronic security controller 21. The ETS circuit part 22 detects, based on a detection signal of the speed control encoder 18, any abnormality of an elevator and delivers an order signal to change the elevator to a safe state. More specifically, the ETS circuit part 22 calculates, independently of the operation control part 12, the travel speed and a position of the cabin 3 based on the signal of the speed control encoder 18, and monitors whether the speed of the cab travel 3 it reaches an overspeed monitoring pattern (excessive speed detection level). The overspeed monitoring pattern is set to continuously change with respect to a position within the deceleration section of the cabin of a terminal part of the elevator shaft.

La parte 22 de circuito ETS convierte también la señal del codificador 18 del control de velocidad en una señal digital para efectuar un proceso de cálculo digital y determinar si la velocidad del recorrido de la cabina 3 alcanza una velocidad excesiva de supervisión del ETS. Cuando la parte 22 de circuito ETS determina que la velocidad del recorrido de la cabina 3 ha alcanzado la velocidad excesiva de supervisión del ETS, el circuito de relé de la parte 13 del circuito de seguridad se abre. The ETS circuit part 22 also converts the signal of the speed control encoder 18 into a digital signal to perform a digital calculation process and determine whether the travel speed of the cabin 3 reaches an excessive speed of monitoring the ETS. When the ETS circuit part 22 determines that the travel speed of the cabin 3 has reached the excessive monitoring speed of the ETS, the relay circuit of the part 13 of the safety circuit opens.

La parte 22 de circuito ETS puede detectar también una anormalidad de la propia parte 22 de circuito ETS y una anormalidad del codificador 18 del control de velocidad. Cuando la parte 22 de circuito ETS detecta una anormalidad de la propia parte 22 de circuito ETS o una anormalidad del codificador 18 del control de velocidad, se entrega una señal de orden de detención en la planta más cercana desde la parte 22 de circuito ETS a la parte 12 de control de la operación, como una señal de órdenes para cambiar el elevador a un estado seguro. También es posible la comunicación interactiva entre la parte 22 de circuito ETS y la parte 12 de control de la operación. The ETS circuit part 22 can also detect an abnormality of the ETS circuit part 22 itself and an abnormality of the speed control encoder 18. When the ETS circuit part 22 detects an abnormality of the ETS circuit part 22 itself or an abnormality of the speed control encoder 18, a stop order signal is delivered to the nearest plant from the ETS circuit part 22 to the operation control part 12, as an order signal to change the elevator to a safe state. Interactive communication between the ETS circuit part 22 and the operation control part 12 is also possible.

En posiciones predeterminadas del hueco 1 del elevador, se disponen unos sensores primero a cuarto, 23 a 26, para detectar que la cabina 3 está situada en una posición de referencia del hueco del elevador. Los interruptores de desembarque de los terminales superior e inferior se pueden utilizar para los sensores 23 a 26 de referencia. Las señales de detección de los sensores 23 a 26 de referencia son introducidas a la parte 22 de circuito ETS. Basándose en las señales de detección de los sensores 23 a 26 de referencia, la parte 22 de circuito ETS corrige la información de la posición de la cabina 3 calculada en la parte 22 de circuito ETS. In predetermined positions of the elevator shaft 1, first to fourth sensors, 23 to 26, are arranged to detect that the cabin 3 is located in a reference position of the elevator shaft. The landing switches of the upper and lower terminals can be used for reference sensors 23 to 26. The detection signals of the reference sensors 23 to 26 are introduced to the ETS circuit part 22. Based on the detection signals of the reference sensors 23 to 26, the ETS circuit part 22 corrects the information of the position of the cabin 3 calculated in the ETS circuit part 22.

Sobre la cara inferior del hueco 1 del elevador, se dispone un amortiguador 27 de la cabina y un amortiguador 28 del contrapeso. Estos amortiguadores 27 y 28 pueden ser, por ejemplo, un amortiguador del tipo lleno de aceite o del tipo de resorte. On the underside of the elevator shaft 1, a cabin damper 27 and a counterweight damper 28 are provided. These dampers 27 and 28 may be, for example, a shock absorber of the full oil type or of the spring type.

La figura 2 es un gráfico de los patrones de velocidad excesiva en el controlador 14 de velocidad y en la parte 22 de circuito ETS de la figura 1. En el dibujo, cuando la cabina 3 viaja a una velocidad normal (velocidad especificada) desde el desembarque terminal inferior al desembarque terminal superior, la cabina 3 dibuja un patrón de velocidad normal V0. El controlador 14 de velocidad está asociado con un primer patrón V1 de velocidad excesiva y un segundo patrón V2 de velocidad excesiva mediante un ajuste mecánico de la posición. La parte 22 de circuito ETS está asociada con un patrón VE de supervisión de velocidad excesiva de ETS. Figure 2 is a graph of the excessive speed patterns in the speed controller 14 and in the ETS circuit part 22 of Figure 1. In the drawing, when the cabin 3 travels at a normal speed (specified speed) from the lower terminal landing to the upper terminal landing, cabin 3 draws a normal speed pattern V0. The speed controller 14 is associated with a first pattern V1 of excessive speed and a second pattern V2 of excessive speed by a mechanical adjustment of the position. The ETS circuit part 22 is associated with an ETS overspeed monitoring VE pattern.

El patrón VE de supervisión de velocidad excesiva de ETS se fija mayor que el patrón de velocidad normal V0. El The ETS overspeed monitoring pattern VE is set higher than the normal speed pattern V0. He

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patrón VE de supervisión de velocidad excesiva de ETS se fija también para que tenga un intervalo igual al patrón de velocidad normal V0 en todo el proceso de ascenso/descenso. En otras palabras, el patrón VE de supervisión de velocidad excesiva de ETS cambia de acuerdo con la posición de la cabina. Más específicamente, el patrón VE de supervisión de velocidad excesiva de ETS se fija en la proximidad de una planta intermedia y se fija para que desembarque suavemente en la proximidad de un terminal de desembarque, mientras se acerca a un extremo del hueco 1 del elevador (extremo superior e inferior). De esta manera, la parte 22 de circuito ETS supervisa la velocidad del recorrido de la cabina 3, no solamente en la posición de la proximidad de los desembarques terminales, sino también en la posición de la proximidad de una planta intermedia (una zona de recorrido a velocidad fija en el patrón de velocidad normal V0). Sin embargo, la parte 22 de circuito ETS no siempre tiene que supervisar la velocidad del recorrido de la cabina 3 en una posición de la proximidad de la planta intermedia. ETS oversight speed VE pattern is also set to have an interval equal to the normal speed pattern V0 throughout the ascent / descent process. In other words, the ETS pattern of overspeed monitoring of ETS changes according to the position of the cab. More specifically, the ETS pattern of overspeed monitoring of ETS is set in the vicinity of an intermediate floor and set so that it lands smoothly in the vicinity of a landing terminal, while approaching one end of the elevator shaft 1 ( upper and lower end). In this way, the ETS circuit part 22 monitors the travel speed of the cabin 3, not only in the position of the proximity of the terminal landings, but also in the position of the proximity of an intermediate plant (a travel zone at a fixed speed in the normal speed pattern V0). However, the ETS circuit part 22 does not always have to monitor the travel speed of the cabin 3 in a position in the vicinity of the intermediate floor.

El primer patrón V1 de velocidad excesiva se fija mayor que el patrón VE de supervisión de velocidad excesiva de ETS. El segundo patrón V2 de velocidad excesiva se fija mayor que el primer patrón V1 de velocidad excesiva. El primer patrón V1 de velocidad excesiva y el segundo patrón V2 de velocidad excesiva se fijan en todas las alturas del hueco 1 del elevador. The first pattern V1 of excessive speed is set higher than the pattern VE of excessive speed monitoring of ETS. The second pattern V2 of excessive speed is set higher than the first pattern V1 of excessive speed. The first pattern V1 of excessive speed and the second pattern V2 of excessive speed are fixed at all heights of the elevator shaft 1.

La figura 3 es un diagrama de bloques que muestra las funciones de la parte 22 de circuito ETS de la figura 1. La parte 22 de circuito ETS tiene una parte 31 de detección de la velocidad, una parte 32 de cálculo de la posición, una parte 33 de supervisión de la velocidad excesiva y una parte 34 que fija el modo de inspección. La parte 31 de detección de la velocidad detecta la velocidad a la que corre la cabina 3, basándose en una señal del codificador 18 del control de velocidad. La parte 32 de cálculo de la posición calcula la posición de la cabina 3 basándose en señales de los sensores 23 a 26 de posición de referencia y en la información de la velocidad de la cabina 3, que se obtiene a partir de la parte 31 de detección de la velocidad. Figure 3 is a block diagram showing the functions of the ETS circuit part 22 of Figure 1. The ETS circuit part 22 has a speed sensing part 31, a position calculating part 32, a part 33 for monitoring excessive speed and part 34 which sets the inspection mode. The speed sensing part 31 detects the speed at which the booth 3 runs, based on a signal from the speed control encoder 18. The position calculating part 32 calculates the position of the cabin 3 based on signals from the reference position sensors 23 to 26 and the speed information of the cabin 3, which is obtained from part 31 of the speed detection.

La parte 33 de supervisión de la velocidad excesiva supervisa si la velocidad de la cabina 3 alcanza o no un patrón de velocidad excesiva prefijada, basándose en la información de la velocidad de la cabina 3 que se obtiene a partir de la parte 31 de detección de la velocidad, de la información de la posición de la cabina 3 que se obtiene de la parte 32 de cálculo de la posición, y en el patrón de supervisión de la velocidad excesiva. Cuando la velocidad de la cabina 3 alcanza un nivel de velocidad excesiva del patrón de supervisión de velocidad excesiva, se entrega una orden de desaceleración contundente a la parte 13 del circuito de seguridad, para abrir el circuito de relé de la misma. The overspeed monitoring part 33 monitors whether or not the speed of the cabin 3 reaches a predetermined excessive speed pattern, based on the information of the speed of the cabin 3 that is obtained from the detection part 31 of the speed, of the information of the position of the cabin 3 that is obtained from the part 32 of calculating the position, and in the pattern of supervision of the excessive speed. When the speed of the cabin 3 reaches an excessive speed level of the overspeed monitoring pattern, a blunt deceleration order is delivered to the part 13 of the safety circuit, to open the relay circuit thereof.

Incluidos en los modos de funcionamiento de la parte 22 de circuito ETS, hay un modo normal y un modo de inspección para inspeccionar la propia parte 22 de circuito ETS. En el modo de inspección, se puede cambiar el patrón de supervisión de velocidad excesiva. La parte 34 que fija el modo de inspección fija un cambio en el patrón de supervisión de velocidad excesiva del modo de inspección. Included in the operating modes of the ETS circuit part 22, there is a normal mode and an inspection mode for inspecting the ETS circuit part 22 itself. In inspection mode, the overspeed monitoring pattern can be changed. The part 34 that sets the inspection mode sets a change in the overspeed monitoring pattern of the inspection mode.

La parte 22 de circuito ETS tiene un ordenador (no ilustrado) que tiene una parte de proceso del cálculo (una CPU), una parte de almacenamiento (una ROM, una RAM, un disco duro, y similares), y unas partes de entrada/salida de la señal. Las funciones de la parte 31 de detección de la velocidad, de la parte 32 de cálculo de la posición, de la parte 33 de supervisión de la velocidad excesiva y de la parte 34 que fija el modo de inspección, que están ilustradas en la figura 3, se realizan por un ordenador de la parte 22 de circuito ETS. En otras palabras, los programas para realizar las funciones de la parte 31 de detección de la velocidad, de la parte 32 de cálculo de la posición, de la parte 33 de supervisión de la velocidad excesiva y de la parte 34 que fija el modo de inspección, son almacenadas en la parte de almacenamiento del ordenador. Basándose en los programas, la parte de proceso de cálculo realiza los procesos de cálculo relativos a las funciones de la parte 31 de detección de la velocidad, de la parte 32 de cálculo de la posición, de la parte 33 de supervisión de la velocidad excesiva y de la parte 34 que fija el modo de inspección. The ETS circuit part 22 has a computer (not illustrated) that has a calculation process part (a CPU), a storage part (a ROM, a RAM, a hard disk, and the like), and input parts / signal output. The functions of the speed sensing part 31, the position calculation part 32, the excessive speed monitoring part 33 and the part 34 setting the inspection mode, which are illustrated in the figure 3, are performed by a computer of part 22 of ETS circuit. In other words, the programs for performing the functions of the speed sensing part 31, the position calculation part 32, the excessive speed monitoring part 33 and the part 34 setting the mode of inspection, are stored in the storage part of the computer. Based on the programs, the calculation process part performs the calculation processes related to the functions of the speed detection part 31, the position calculation part 32, the excessive speed monitoring part 33 and of the part 34 that sets the inspection mode.

La parte 12 de control de la operación está constituida por un ordenador que es diferente del ordenador de la parte 22 de circuito ETS. The operation control part 12 is constituted by a computer that is different from the computer of the ETS circuit part 22.

La figura 4 es un gráfico que muestra un primer ejemplo del patrón de supervisión de la velocidad excesiva en el modo de inspección de la parte 22 de circuito ETS de la figura 1. En el primer ejemplo, el patrón VE de supervisión de velocidad excesiva de ETS dentro de la sección de desaceleración de la cabina en una parte terminal del hueco 1 del elevador, se cambia directamente a una parte intermedia de un recorrido de ascenso/descenso de la cabina 3, de manera que se establece un patrón de supervisión de inspección VEC. Al inspeccionar la parte 22 de circuito ETS, se hace que la cabina 3 recorra el hueco 1 del elevador de acuerdo con el patrón de velocidad normal V0. Sin embargo, como el patrón de supervisión de velocidad excesiva ha sido cambiado, el patrón del recorrido de la cabina 3 durante la inspección coincide con un patrón del recorrido en tiempo de inspección, V0C. Figure 4 is a graph showing a first example of the overspeed monitoring pattern in the inspection mode of the ETS circuit part 22 of Figure 1. In the first example, the overspeed monitoring pattern VE of ETS within the deceleration section of the cabin in a terminal part of the elevator shaft 1, is changed directly to an intermediate part of an ascent / descent path of the cabin 3, so that an inspection supervision pattern is established VEC When inspecting part ETS circuit 22, the cabin 3 is made to travel through the elevator shaft 1 in accordance with the normal speed pattern V0. However, as the overspeed monitoring pattern has been changed, the pattern of the travel of the cabin 3 during the inspection coincides with a pattern of the inspection time travel, V0C.

Como se ha descrito anteriormente, el cambio en el patrón de supervisión de velocidad excesiva se fija en el modo de inspección, de manera que se puede detectar una velocidad excesiva en la parte intermedia del hueco 1 del elevador, aun cuando se haga que la cabina 3 discurra a la velocidad especificada. Consecuentemente, la operación de inspección de la parte 22 de circuito ETS puede efectuarse con facilidad. No hay necesidad de hacer que la As described above, the change in the overspeed monitoring pattern is set in the inspection mode, so that excessive speed can be detected in the intermediate part of the elevator shaft 1, even when the cabin is made 3 run at the specified speed. Consequently, the inspection operation of the ETS circuit part 22 can be carried out easily. There is no need to make the

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cabina 3 vaya a una velocidad más alta que la velocidad especificada con el fin de inspeccionar la parte 22 de circuito ETS. Por tanto, no hay necesidad de aumentar la capacidad de la parte del motor del dispositivo 7 de accionamiento solamente para los fines de inspección. Cab 3 goes at a speed higher than the specified speed in order to inspect part 22 of the ETS circuit. Therefore, there is no need to increase the capacity of the motor part of the drive device 7 only for inspection purposes.

La figura 5 es un gráfico que muestra un segundo ejemplo del patrón de supervisión de velocidad excesiva en el modo de inspección de la parte 22 de circuito ETS de la figura 1. En el segundo ejemplo, el patrón VE de supervisión de velocidad excesiva de ETS dentro de la sección de desaceleración de la cabina, en la parte terminal del hueco 1 del elevador, cambia a un valor inferior al modo normal, de manera que se fija un patrón de supervisión de la inspección, VEC. Figure 5 is a graph showing a second example of the overspeed monitoring pattern in the inspection mode of the ETS circuit part 22 of Figure 1. In the second example, the ETS overspeed monitoring pattern VE within the deceleration section of the cabin, in the terminal part of the elevator shaft 1, it changes to a lower value than normal mode, so that an inspection supervision pattern, VEC, is set.

Como se ha descrito anteriormente, la operación de inspección de la parte 22 de circuito ETS puede ser realizada también con facilidad, fijando el patrón de supervisión de la inspección VEC, que es inferior en velocidad al patrón de supervisión de velocidad excesiva del modo normal, en el modo de inspección. As described above, the inspection operation of the ETS circuit part 22 can also be performed easily, by setting the supervision pattern of the VEC inspection, which is lower in speed to the overspeed monitoring pattern of the normal mode, In inspection mode.

La figura 6 es un gráfico que muestra un tercer ejemplo del patrón de supervisión de velocidad excesiva del modo de inspección de la parte 22 de circuito ETS de la figura 1. En el tercer ejemplo, el patrón VE de supervisión de velocidad excesiva dentro de la sección de desaceleración de la cabina en la parte terminal del hueco 1 del elevador, cambia a una distancia arbitraria en dirección de ascenso/descenso de la cabina 3, de manera que se fija un patrón de supervisión de la inspección VEC. Figure 6 is a graph showing a third example of the overspeed monitoring pattern of the inspection mode of the ETS circuit part 22 of Figure 1. In the third example, the overspeed monitoring pattern VE within the deceleration section of the cabin in the terminal part of the elevator shaft 1, changes at an arbitrary distance in the direction of ascent / descent of the cabin 3, so that a supervisory pattern of the VEC inspection is set.

En el patrón de supervisión de la inspección VEC, como se ha descrito anteriormente, se permite también la detección de una velocidad excesiva cuando la cabina 3 discurre a una velocidad igual o inferior a la velocidad especificada. Como resultado, la operación de inspección de la parte 22 de circuito ETS se puede realizar con facilidad. In the supervision pattern of the VEC inspection, as described above, the detection of an excessive speed is also allowed when the cab 3 runs at a speed equal to or less than the specified speed. As a result, the inspection operation of the ETS circuit part 22 can be performed easily.

La figura 7 es un gráfico que muestra un cuarto ejemplo del patrón de supervisión de velocidad excesiva en el modo de inspección de la parte 22 de circuito ETS de la figura 1. En el cuarto ejemplo, el patrón de supervisión de la inspección VEC, se fija para hacer constante el nivel de detección de la velocidad excesiva e igual o inferior a la velocidad especificada, independientemente de la posición dentro del hueco 1 del elevador. Figure 7 is a graph showing a fourth example of the overspeed monitoring pattern in the inspection mode of the ETS circuit part 22 of Figure 1. In the fourth example, the inspection pattern of the VEC inspection is fixed to make the detection level of the excessive speed constant and equal to or less than the specified speed, regardless of the position inside the elevator shaft 1.

El patrón de supervisión de la inspección VEC, como se ha descrito anteriormente, permite también la detección de una velocidad excesiva cuando la cabina 3 discurre a una velocidad igual o inferior a la velocidad especificada. Como resultado, la operación de inspección de la parte 22 de circuito ETS se puede realizar con facilidad. The supervision pattern of the VEC inspection, as described above, also allows the detection of an excessive speed when the cab 3 runs at a speed equal to or less than the specified speed. As a result, the inspection operation of the ETS circuit part 22 can be performed easily.

Modo de realización 2 Se hará referencia ahora a la figura 8, que es un diagrama de bloques que muestra las funciones de la parte 22 de circuito ETS de un ascensor de acuerdo con el modo de realización 2, que no forma parte de la presente invención. El ascensor de acuerdo con el modo de realización 2 es diferente del ascensor de acuerdo con el modo de realización 1, solamente en la estructura funcional de la parte 22 de circuito ETS. Toda la construcción del ascensor de acuerdo con el modo de realización 2 es idéntica al ascensor de acuerdo con el modo de realización 1. Embodiment 2 Reference will now be made to Fig. 8, which is a block diagram showing the functions of the ETS circuit part 22 of an elevator according to embodiment 2, which is not part of the present invention. . The elevator according to the embodiment 2 is different from the elevator according to the embodiment 1, only in the functional structure of the ETS circuit part 22. The whole construction of the elevator according to the embodiment 2 is identical to the elevator according to the embodiment 1.

En este ejemplo, durante el modo de inspección, la parte 34 que fija el modo de inspección cambia la información sobre la posición de la cabina 3, que es transmitida desde la parte 32 de cálculo de la posición a la parte 33 de supervisión de la velocidad excesiva. Más específicamente, en el modo de inspección, la parte 22 de circuito ETS fija la información en la posición de la cabina 3, que es transmitida desde la parte 32 de cálculo de la posición a la parte 33 de supervisión de la velocidad excesiva, como información indicativa de una posición fija predeterminada dentro de la sección de desaceleración de la cabina, sin cambiar el propio patrón VE de supervisión de velocidad excesiva, como se muestra por ejemplo en la figura 9. Es decir, en el modo de inspección, la velocidad de la cabina 3 se supervisa bajo la suposición de que la posición de la cabina 3 está fijada en la posición fija, aunque la cabina 3 está realmente desplazándose. In this example, during the inspection mode, the part 34 that sets the inspection mode changes the information about the position of the cabin 3, which is transmitted from the position calculating part 32 to the supervision part 33 of the excessive speed More specifically, in the inspection mode, the ETS circuit part 22 sets the information in the position of the cabin 3, which is transmitted from the position calculating part 32 to the overspeed monitoring part 33, such as information indicative of a predetermined fixed position within the deceleration section of the cabin, without changing the overspeed VE pattern itself, as shown for example in Figure 9. That is, in inspection mode, the speed of the cabin 3 is monitored under the assumption that the position of the cabin 3 is fixed in the fixed position, although the cabin 3 is actually moving.

Por tanto, se fija el mismo estado que en el caso en que el patrón de supervisión de la inspección VEC para hacer constante el nivel de detección de la velocidad excesiva e igual o inferior a la velocidad especificada, independientemente de la posición dentro del hueco 1 del elevador esté sustancialmente establecida, de manera que se pueda detectar una velocidad excesiva cuando la cabina 3 discurre a una velocidad igual o inferior a la velocidad especificada. Como resultado, se puede realizar con facilidad la operación de inspección de la parte 22 de circuito ETS. Therefore, the same state is set as in the case where the supervision pattern of the VEC inspection to make constant the level of detection of excessive speed and equal to or less than the specified speed, regardless of the position within the gap 1 of the elevator is substantially established, so that excessive speed can be detected when the car 3 runs at a speed equal to or less than the specified speed. As a result, the inspection operation of the ETS circuit part 22 can be easily performed.

La posición fija puede ser variable dentro de la sección de desaceleración de la cabina, según lo demanden las circunstancias. La inspección de la parte 22 de circuito ETS puede ser llevada a cabo por ello también una pluralidad de veces, al tiempo que se cambia la posición fija. The fixed position can be variable within the deceleration section of the cabin, as circumstances demand. The inspection of the ETS circuit part 22 can therefore also be carried out a plurality of times, while changing the fixed position.

Modo de realización 3 Se hará referencia ahora a la figura 10, que es un diagrama de bloques que muestra una parte esencial de un Embodiment 3 Reference will now be made to Figure 10, which is a block diagram showing an essential part of a

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ascensor, de acuerdo con el modo de realización 3, que no forma parte de la presente invención. Haciendo referencia a la figura 10, una parte 35 de entrada de órdenes de inspección automática para introducir en ella una orden para llevar a cabo la inspección de la parte 22 de circuito ETS, se conecta automáticamente a la parte 22 de circuito ETS y a la parte 12 de control de la operación. Cuando la orden de inspección automática es introducida en la parte 35 de entrada de órdenes de inspección automática, se introduce una orden de establecimiento del modo de inspección en la parte 34 que fija el modo de inspección de la parte 22 de circuito ETS, y se introduce un patrón de inspección del funcionamiento en la parte 12 de control de la operación. elevator, according to embodiment 3, which is not part of the present invention. Referring to FIG. 10, an automatic inspection order entry part 35 for entering an order to carry out the inspection of the ETS circuit part 22 is automatically connected to the ETS circuit part 22 and the part 12 operation control. When the automatic inspection order is entered in the automatic inspection order entry part 35, an inspection mode setting order is entered in the part 34 which sets the inspection mode of the ETS circuit part 22, and introduces a pattern of operation inspection in the operation control part 12.

Cuando se introduce la orden de establecimiento en la parte 34 que fija el modo de inspección, el modo de funcionamiento de la parte 22 de circuito ETS se conmuta al modo de inspección, de manera que se efectúa el cambio de ajuste como se describe en el modo de realización 1 o 2. Entre tanto, cuando se introduce el patrón de inspección del funcionamiento en la parte 12 de control de la operación, la parte 12 de control de la operación hace que la cabina 3 se desplace de acuerdo con el patrón de inspección del funcionamiento. El modo de realización 3 es idéntico al modo de realización 1 o 2 en otros detalles constructivos. When the establishment order is entered in the part 34 that sets the inspection mode, the operation mode of the ETS circuit part 22 is switched to the inspection mode, so that the adjustment change is made as described in the embodiment 1 or 2. Meanwhile, when the operation inspection pattern is introduced in the operation control part 12, the operation control part 12 causes the cabin 3 to move according to the pattern of operation. operation inspection. The embodiment 3 is identical to the embodiment 1 or 2 in other construction details.

En el ascensor construido como se ha descrito anteriormente, la inspección de la parte 22 de circuito ETS, incluyendo la inspección del desplazamiento de la cabina 3 y el cambio del ajuste de la parte 22 de circuito ETS, puede ser llevada a cabo automáticamente simplemente introduciendo una orden de inspección a la parte 35 de entrada de órdenes de inspección automática. En consecuencia, se puede aligerar el reparto de cargas en un operario de mantenimiento o un operador de la instalación durante la inspección. In the elevator constructed as described above, the inspection of the ETS circuit part 22, including the inspection of the displacement of the cabin 3 and the change of the adjustment of the ETS circuit part 22, can be carried out automatically simply by entering an inspection order to the entry part 35 of automatic inspection orders. Consequently, the distribution of loads in a maintenance operator or a facility operator can be lightened during the inspection.

La orden de establecimiento del modo de inspección y el patrón de inspección del recorrido pueden ser introducidos en la parte 22 de circuito ETS y en la parte 12 de control de la operación respectivamente, ya sea al mismo tiempo o con una diferencia de tiempos. Por ejemplo, el patrón de inspección del funcionamiento puede ser introducido en la parte 12 de control de la operación tan pronto como transcurra un tiempo predeterminado tras haber sido introducida la orden de establecimiento del modo de inspección en la parte 22 de circuito ETS. Puede hacerse que la cabina 3 comience a desplazarse tan pronto como transcurra un tiempo predeterminado tras haber introducido el patrón de inspección de funcionamiento en la parte 12 de control de la operación. The order of establishment of the inspection mode and the inspection pattern of the route can be entered in the part 22 of the ETS circuit and in the control part 12 of the operation respectively, either at the same time or with a time difference. For example, the operation inspection pattern can be introduced in the operation control part 12 as soon as a predetermined time has elapsed after the inspection mode setting order has been entered in the ETS circuit part 22. It can be made that the cabin 3 begins to move as soon as a predetermined time elapses after the operation inspection pattern has been introduced in the operation control part 12.

Además, se pueden introducir dos o más respectivos patrones de inspección del funcionamiento en la parte 12 de control de la operación. Por ejemplo, en el caso en que se haya determinado una posición inicial de la cabina 3 para la inspección, se puede introducir una orden de funcionamiento de acuerdo con uno de los correspondientes patrones de inspección del funcionamiento en la parte 12 de control de la operación, tras haber introducido una orden para desplazar la cabina 3 a la posición inicial en la parte 12 de control de la operación, y después de haber introducido una orden de establecimiento del modo de inspección en la parte 22 de circuito ETS. In addition, two or more respective operation inspection patterns can be introduced in the operation control part 12. For example, in the case where an initial position of the cabin 3 for inspection has been determined, an operation order can be entered according to one of the corresponding operation inspection patterns in the operation control part 12 , after having entered an order to move the cabin 3 to the initial position in the control part 12 of the operation, and after having entered an order to establish the inspection mode in the part 22 of the ETS circuit.

Más aún, la parte 35 de entrada de órdenes de inspección automática puede disponerse independientemente de la parte 22 de circuito ETS y de la parte 12 de control de la operación, pero también puede ser dispuesta como parte de la parte 22 de circuito ETS o de la parte 12 de control de la operación. Moreover, the automatic inspection order entry part 35 can be arranged independently of the ETS circuit part 22 and the operation control part 12, but can also be arranged as part of the ETS circuit part 22 or of the control part 12 of the operation.

Modo de realización 4 Se hará referencia ahora a la figura 11, que es un diagrama de bloques que muestra una parte esencial de un ascensor de acuerdo con el modo de realización 4 de la presente invención. Haciendo referencia a la figura 11, se conecta un interruptor 16 de bloqueo mutuo a la parte 22 de circuito ETS. Cuando se cierra un primer interruptor 36a del interruptor 36 de bloqueo mutuo, se cortocircuita un circuito de arranque del modo de inspección, de manera que la parte 34 que fija el modo de inspección establece un modo de inspección. Embodiment 4 Reference will now be made to Figure 11, which is a block diagram showing an essential part of an elevator according to embodiment 4 of the present invention. Referring to Figure 11, a mutual lock switch 16 is connected to the ETS circuit part 22. When a first switch 36a of the mutual lock switch 36 is closed, a start circuit of the inspection mode is short-circuited, so that the part 34 setting the inspection mode establishes an inspection mode.

El interruptor 36 de bloqueo mutuo está provisto de un segundo interruptor 36b que está conectado en serie con la parte 13 del circuito de seguridad. El segundo interruptor 36b se abre/cierra de tal manera que se bloquea mutuamente con la apertura/cierre del primer interruptor 36 mecánicamente. Más específicamente, el segundo interruptor 36b se abre cuando el primer interruptor 36a se cierra. Consecuentemente, la parte 13 del circuito de seguridad se abre cuando el primer interruptor 36 se cierra. The mutual lock switch 36 is provided with a second switch 36b which is connected in series with part 13 of the safety circuit. The second switch 36b opens / closes in such a way that it locks mutually with the opening / closing of the first switch 36 mechanically. More specifically, the second switch 36b opens when the first switch 36a closes. Consequently, the part 13 of the safety circuit is opened when the first switch 36 is closed.

En el ascensor construido como se ha descrito anteriormente, como el establecimiento de un modo de inspección y la apertura de la parte 13 del circuito de seguridad se llevan a cabo de una manera mutuamente bloqueada, se puede establecer más fiablemente el modo de inspección con la cabina 3 detenida. Se permite que un operador realice una operación de inspección de la parte 22 de circuito ETS, lo cual requiere que el operador se desplace a la cabina 3 o dentro del hueco 1 del elevador, con la cabina 3 detenida más fiablemente. In the elevator constructed as described above, as the establishment of an inspection mode and the opening of the part 13 of the safety circuit are carried out in a mutually locked manner, the inspection mode can be more reliably established with the cabin 3 stopped. An operator is allowed to perform an inspection operation of the ETS circuit part 22, which requires the operator to move to the cabin 3 or into the elevator shaft 1, with the cabin 3 more reliably stopped.

Modo de realización 5 Se hará ahora referencia a las figuras 12 y 13, que son un diagrama de bloques que muestran un estado de una parte esencial de un ascensor de acuerdo con el modo de realización 5 durante el funcionamiento normal, y un diagrama de bloques que muestra el estado del ascensor de la figura 12 en un modo de inspección, respectivamente. Haciendo referencia a las figuras 12 y 13, la parte 13 del circuito de seguridad y el circuito de Embodiment 5 Reference will now be made to Figures 12 and 13, which are a block diagram showing a state of an essential part of an elevator according to embodiment 5 during normal operation, and a block diagram which shows the status of the elevator of figure 12 in an inspection mode, respectively. Referring to figures 12 and 13, part 13 of the safety circuit and the circuit of

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arranque del modo de inspección se cortocircuitan selectivamente utilizando un puente cableado 37. Es decir, durante el funcionamiento normal, aunque la parte 13 del circuito de seguridad está cortocircuitada por el puente cableado 37, el circuito de arranque del modo de inspección está abierto. Por otra parte, en el modo de inspección, aunque el circuito de arranque del modo de inspección está cortocircuitado por el puente cableado 37, la parte 13 del circuito de seguridad está abierta. The start of the inspection mode is selectively short-circuited using a wired bridge 37. That is, during normal operation, although part 13 of the safety circuit is short-circuited by the wired bridge 37, the start circuit of the inspection mode is open. On the other hand, in the inspection mode, although the start circuit of the inspection mode is short-circuited by the wired jumper 37, the part 13 of the safety circuit is open.

Incluido en los métodos de inspección de la parte 22 de circuito ETS con la cabina 3 detenida, existe el método siguiente. En primer lugar, información sobre la posición de la cabina 3, que es transmitida desde la parte 32 de cálculo de la posición a la parte 33 de supervisión de la velocidad, se fija de acuerdo con el método descrito en el Modo de realización 2. Después, se retira temporalmente la cuerda 19 de control de la velocidad de la roldana 15 de control de la velocidad. Después de eso, la roldana 15 de control de la velocidad se gira utilizando una taladradora eléctrica o similar, de manera que se entrega una señal correspondiente a la velocidad de rotación de la roldana 15 de control de la velocidad desde el codificador 18 del control de velocidad. Al llevar a cabo la inspección de esta manera, se puede detectar la velocidad de la cabina 3 por una parte 31 de detección de la velocidad sin hacer realmente que se desplace la cabina 3. Al bloquear de la manera en la cual funciona el interruptor de la parte 13 del circuito de seguridad cuando la velocidad de la cabina 3 ha excedido el patrón VE de supervisión de velocidad excesiva, se hace posible confirmar si la parte 22 de circuito ETS funciona correctamente. Included in the inspection methods of the ETS circuit part 22 with the cabin 3 stopped, the following method exists. Firstly, information about the position of the cabin 3, which is transmitted from the position calculating part 32 to the speed monitoring part 33, is set according to the method described in the Embodiment 2. Then, the speed control rope 19 of the speed control sheave 15 is temporarily removed. After that, the speed control sheave 15 is rotated using an electric drill or the like, so that a signal corresponding to the speed of rotation of the speed control sheave 15 is delivered from the encoder 18 of the speed control speed. By carrying out the inspection in this manner, the speed of the cabin 3 can be detected by a speed sensing part 31 without actually causing the cab 3 to move. By blocking in the manner in which the power switch operates the part 13 of the safety circuit when the speed of the cabin 3 has exceeded the VE pattern of excessive speed supervision, it becomes possible to confirm whether the part 22 of the ETS circuit is functioning correctly.

En el equipo de acceso construido como se ha descrito anteriormente, como el ajuste del modo de inspección y de la apertura de la parte 13 del circuito de seguridad son llevadas a cabo de una manera mutuamente bloqueada, se puede fijar el modo de inspección con la cabina 3 detenida más fiablemente. Al operador se le permite efectuar la operación de inspección de la parte 22 de circuito ETS, lo cual requiere que el operador se desplace sobre la cabina 3 o dentro del hueco 1 del elevador, con la cabina 3 detenida más fiablemente. In the access equipment constructed as described above, as the adjustment of the inspection mode and the opening of the part 13 of the safety circuit are carried out in a mutually locked manner, the inspection mode can be set with the Cab 3 stopped more reliably. The operator is allowed to perform the inspection operation of the ETS circuit part 22, which requires the operator to move over the cabin 3 or inside the elevator shaft 1, with the cabin 3 more reliably stopped.

Modo de realización 6 Se hará ahora referencia a la figura 14, que es un diagrama de bloques que muestra las funciones de la parte 22 de circuito ETS de un ascensor de acuerdo con el Modo de realización 6, que no forma parte de la presente invención. La parte 22 de circuito ETS tiene una parte 31 de detección de velocidad, la parte 32 de cálculo de la posición, la parte 33 de supervisión de la velocidad excesiva, una parte 38 de almacenamiento de la posición de parada en planta, una parte 39 de almacenamiento de la posición de referencia, una parte 40 de presentación de la posición relativa, y una parte 41 de presentación de la posición de referencia. Embodiment 6 Reference will now be made to Figure 14, which is a block diagram showing the functions of the ETS circuit part 22 of an elevator according to Embodiment 6, which is not part of the present invention. . The ETS circuit part 22 has a speed sensing part 31, the position calculation part 32, the excessive speed monitoring part 33, a storage part 38 of the plant stop position, a part 39 for storing the reference position, a part 40 for presenting the relative position, and a part 41 for presenting the reference position.

Cuando la cabina 3 se detiene en una planta predeterminada, se transmite una señal de parada en planta desde la parte 12 de control de la operación a la parte 38 de almacenamiento de la posición de parada en planta. La información sobre la posición de la cabina 3, que ha sido calculada por la parte 32 de cálculo de la posición, se transmite a la parte 38 de almacenamiento de la posición de parada en planta. La parte 38 de almacenamiento de la posición de parada en planta almacena por ello la posición de la cabina 3 cuando se detiene la cabina 3 en una planta predeterminada, que ha sido calculada por la parte 32 de cálculo de la posición. When the cabin 3 stops at a predetermined floor, a plant stop signal is transmitted from the operation control part 12 to the storage part 38 of the plant stop position. The information on the position of the cabin 3, which has been calculated by the position calculating part 32, is transmitted to the storage part 38 of the plant stop position. The storage part 38 of the plant stop position thereby stores the position of the cabin 3 when the cabin 3 is stopped at a predetermined floor, which has been calculated by the position calculating part 32.

Las señales de detección de la posición de referencia desde los sensores 23 a 26, y la información sobre la posición de la cabina 3, que ha sido calculada por la parte 32 de cálculo de la posición, se transmiten a la parte 39 de almacenamiento de la posición de referencia. La parte 39 de almacenamiento de la posición de referencia almacena por ello la posición de la cabina 3 cuando pasa la cabina 3 sobrepasando la posición de referencia, lo cual ha sido calculado por la parte 32 de cálculo de la posición. The signals for detecting the reference position from the sensors 23 to 26, and the information on the position of the cabin 3, which has been calculated by the position calculating part 32, are transmitted to the storage part 39 of The reference position. The storage part 39 of the reference position thereby stores the position of the car 3 when the car 3 passes past the reference position, which has been calculated by the position calculating part 32.

La parte 40 de presentación de la posición relativa calcula la distancia entre dos plantas predeterminadas, basándose en la información de la parte 38 de almacenamiento de la posición de parada en planta, y hace que un monitor (no ilustrado) presente la distancia como se ilustra, por ejemplo, en la figura 15. The relative position presentation part 40 calculates the distance between two predetermined floors, based on the information of the storage part 38 of the plant stop position, and causes a monitor (not shown) to present the distance as illustrated , for example, in figure 15.

La parte 41 de presentación de la posición de referencia calcula las distancias desde una planta predeterminada a los sensores 23 a 26 de la posición de referencia, basándose en la información de la parte 38 de almacenamiento de la posición de parada en planta y de la parte 39 de almacenamiento de la posición de referencia, y hace que el monitor presente las distancias ilustradas, por ejemplo, en la figura 15. The part 41 presenting the reference position calculates the distances from a predetermined plant to the sensors 23 to 26 of the reference position, based on the information of the storage part 38 of the plant stop position and the part 39 for storing the reference position, and causes the monitor to display the distances illustrated, for example, in Figure 15.

Las funciones de la parte 38 de almacenamiento de la posición de parada en planta, de la parte 39 de almacenamiento de la posición de referencia, de la parte 40 de presentación de la posición relativa, y de la parte 41 de presentación de la posición de referencia, son realizadas por el ordenador de la parte 22 de circuito ETS. En otras palabras, los programas para realizar las funciones de la parte 38 de almacenamiento de la posición de parada en planta, de la parte 39 de almacenamiento de la posición de referencia, de la parte 40 de presentación de la posición relativa y de la parte 41 de presentación de la posición de referencia, son almacenadas en la parte de almacenamiento del ordenador. Basándose en los programas, la parte de proceso del cálculo efectúa los procesos de cálculo relativos a las funciones de la parte 38 de almacenamiento de la posición de parada en planta, de la parte 39 de almacenamiento de la posición de referencia, de la parte 40 de presentación de la posición relativa y de la parte 41 de presentación de la posición de referencia. The functions of the storage part 38 of the plant stop position, the storage part 39 of the reference position, the presentation part 40 of the relative position, and the presentation part 41 of the position of reference, are made by the computer of part 22 of the ETS circuit. In other words, the programs for performing the functions of the storage part 38 of the plant stop position, the storage part 39 of the reference position, the presentation part 40 of the relative position and the part 41 of presentation of the reference position, are stored in the storage part of the computer. Based on the programs, the calculation process part carries out the calculation processes related to the functions of the storage part 38 of the plant stop position, of the storage part 39 of the reference position, of part 40 of presentation of the relative position and of part 41 of presentation of the reference position.

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Consecuentemente, la parte de cálculo de la distancia entre plantas y la parte de cálculo de la posición de referencia de acuerdo con el Modo de realización 6, están constituidas por el ordenador de la parte 22 de circuito ETS. Consequently, the part of calculation of the distance between plants and the part of calculation of the reference position according to the embodiment 6, are constituted by the computer of the part 22 of the ETS circuit.

5 En el ascensor como el descrito anteriormente, se puede comparar la distancia entre plantas predeterminadas, que ha sido entregada desde la parte 40 de presentación de la posición relativa, con la distancia real entre plantas de un edificio. Por tanto, es posible comprobar si la parte 22 de circuito ETS realiza correctamente o no la función de cálculo de una distancia relativa. 5 In the elevator as described above, the distance between predetermined floors, which has been delivered from the part 40 presenting the relative position, can be compared with the actual distance between floors of a building. Therefore, it is possible to check whether the ETS circuit part 22 performs correctly or not the function of calculating a relative distance.

10 La distancia desde una planta predeterminada a una posición de referencia, que ha sido entregada desde la parte 41 de presentación de la posición de referencia, se puede comparar con la distancia predeterminada desde la planta predeterminada a la posición de referencia, de manera que es posible comprobar fácilmente si los sensores 23 a 26 de la posición de referencia están posicionados correctamente. Además, como se ha obtenido la posición de la cabina 3 al pasar por ellos sobrepasando la posición de referencia, también es posible comprobar fácilmente si los 10 The distance from a predetermined plant to a reference position, which has been delivered from the presentation part 41 of the reference position, can be compared with the predetermined distance from the predetermined plant to the reference position, so that it is It is possible to easily check if the sensors 23 to 26 of the reference position are correctly positioned. In addition, since the position of the cabin 3 has been obtained when passing through them exceeding the reference position, it is also possible to easily check whether the

15 sensores 23 a 26 de la posición de referencia funcionan correctamente. 15 sensors 23 to 26 of the reference position work correctly.

Aunque las funciones de la parte 38 de almacenamiento de la posición de parada en planta, de la parte 39 de almacenamiento de la posición de referencia, de la parte 40 de presentación de la posición relativa y de la parte 41 de presentación de la posición de referencia son realizadas por el ordenador de la parte 22 de circuito ETS en el Although the functions of the storage part 38 of the plant stop position, of the storage part 39 of the reference position, of the presentation part 40 of the relative position and of the presentation part 41 of the position of reference are made by the computer of part 22 of ETS circuit in the

20 Modo de realización 6, también pueden ser realizadas por un ordenador independiente de la parte 22 de circuito ETS. 20 Embodiment 6, can also be performed by a computer independent of part 22 of the ETS circuit.

Las salidas de la parte 40 de presentación de la posición relativa y de la parte 41 de presentación de la posición de referencia pueden ser presentadas también sobre un panel de supervisión instalado en una sala administrativa del The outputs of part 40 of presentation of the relative position and of part 41 of presentation of the reference position can also be presented on a supervisory panel installed in an administrative room of the

25 edificio. Por tanto, la función de calcular la distancia y las funciones de los sensores 23 a 26 de la posición de referencia pueden ser confirmadas con facilidad desde un lugar remoto. 25 building Therefore, the function of calculating the distance and the functions of the sensors 23 to 26 of the reference position can be easily confirmed from a remote location.

Claims (1)

E13179074 E13179074 05-12-2014 12-05-2014 REIVINDICACIONES 1. Un ascensor, que comprende: 1. An elevator, comprising: 5 una cabina (3) para ser elevada/descendida dentro de un hueco (1) del elevador; una parte (9) de frenado para frenar la elevación/descenso de la cabina (3); una parte (13) de circuito de seguridad para ser abierta de manera que haga que la parte (9) de frenado realice la operación de frenado; y un dispositivo electrónico (22) de detección de velocidad excesiva, que tiene un patrón de supervisión de 5 a cabin (3) to be raised / lowered into a hole (1) of the elevator; a braking part (9) to stop the raising / lowering of the cabin (3); a safety circuit part (13) to be opened so that the braking part (9) performs the braking operation; and an electronic device (22) for excessive speed detection, which has a monitoring pattern of 10 velocidad excesiva, ajustado para cambiar continuamente al menos con respecto a la posición dentro de la sección de desaceleración de la cabina de una parte terminal del hueco del elevador, para supervisar si la velocidad de la cabina alcanza o no el patrón de supervisión de velocidad excesiva, 10 excessive speed, adjusted to continuously change at least with respect to the position within the deceleration section of the cabin of a terminal part of the elevator shaft, to monitor whether or not the cabin speed reaches the speed monitoring pattern excessive caracterizado porque:  characterized in that: 15 el dispositivo electrónico (22) de detección de velocidad excesiva tiene modos de funcionamiento que incluyen el modo de inspección del propio dispositivo electrónico (22) de detección de velocidad excesiva; y la parte (13) del circuito de seguridad se abre como respuesta a un interruptor en el modo de funcionamiento al modo de inspección. The electronic device (22) for excessive speed detection has operating modes that include the inspection mode of the electronic device itself (22) for excessive speed detection; and the part (13) of the safety circuit is opened in response to a switch in the operating mode to the inspection mode. 20 twenty 10 10