DESCRIPCiÓN MÁQUINA DOSIFICADORA y EMBUTIDORA DE MATERIA PASTOSA COMESTIBLE Y MÉTODO PARA DOSIFICAR Y EMBUTIR MATERIA PASTOSA COMESTIBLE UTILIZANDO DICHA MÁQUINA 5 Campo de la técnica La presente invención concierne en general a una máquina dosificadora y embutidora de materia pastosa comestible, tal como materia cárnica, y más en particular a una máquina configurada para compactar la materia pastosa comestible después de haberla dosificado y antes de embutirla. La presente invención también concierne a un método para dosificar y 10 embutir materia pastosa comestible utilizando dicha máquina. Antecedentes de la invención El documento EP 1090839 da a conocer un aparato dosificador volumétrico de materia pastosa comestible que incluye un conducto de suministro de materia pastosa conectado a una primera vía de una válvula de dosificación de tres vías, la cual tiene una segunda vía 15 conectada a una abertura de entrada/salida de una cámara de dosificación y una tercera vía conectada a un conducto de salida para embutición de materia pastosa. La válvula de dosificación integra un obturador movido alternadamente por unos medios de accionamiento entre una posición de dosificación, en la que el conducto de suministro queda comunicado con la abertura de entrada/salida de la cámara de dosificación, y una posición de 20 embutición, en la que la abertura de entrada/salida de la cámara de dosificación queda comunicada con el conducto de salida. Unos medios de impulsión impelen la materia pastosa comestible a lo largo de dicho conducto de suministro y al interior de la cámara de dosificación cuando la válvula está en la posición de dosificación, y en el interior de la cámara de dosificación hay un émbolo que es movido por unos medios de accionamiento 25 para expulsar la materia pastosa alimenticia de la cámara de dosificación hacia el conducto de salida cuando la válvula está en la posición de embutición. Este antecedente proporciona los elementos del preámbulo de la reivindicación 1. El documento EP 1502509 describe una máquina embutidora-porcionadora que comprende una tolva abatible que contiene la materia pastosa comestible a porcionar y embutir. La tolva 30 tiene una salida inferior conectada a una antecámara en comunicación con un par de cámaras de embutición provistas de sendos conductos de salida que a su vez están en comunicación con un caño de embutición a través de una válvula de salida de tres vías. La
válvula de salida tiene un obturador movido cíclicamente por unos medios de accionamiento entre unas primera y segunda posiciones, en las que uno y otro de los conductos de salida están alternadamente en comunicación con el caño de embutición. La tolva está asociada a un par de émbolos accionados alternadamente para efectuar unas respectivas carreras que 5 abarcan un primer tramo en dicha antecámara y un segundo tramo en la correspondiente cámara de embutición. En el interior de la tolva hay un vacío relativo y un tornillo sinfín remueve la materia pastosa comestible y la impele hacia la antecámara. El documento US 5464338 describe una bomba para embutición de materia cárnica pastosa que comprende un par de émbolos instalados en unas respectivas cámaras de 10 embutición y accionados por unos respectivos cilindros hidráulicos para impulsar alternadamente materia cárnica desde las cámaras de embutición hacia un caño de embutición a través de una válvula de salida de tres vías. Los movimientos de los pistones están controlados por un aparato y unos medios de control que determinan la velocidad lineal del pistón durante al menos una porción del movimiento lineal del mismo y detectan 15 una desviación respecto a un valor de velocidad prefijado, y que corrigen la fuerza de impulsión del pistón en función de dicha desviación detectada. Exposición de la invención De acuerdo con un primer aspecto, la presente invención aporta una máquina dosificadora y embutidora de materia pastosa comestible, que comprende un conducto de suministro que 20 tiene una abertura de salida en comunicación con una válvula de dosificación de tres vías, unos medios de impulsión para impeler una materia pastosa comestible desde un contenedor, a lo largo de dicho conducto de suministro y hacia dicha abertura de salida, una cámara de dosificación que tiene una abertura de entrada/salida en comunicación con dicha válvula de dosificación, un émbolo de dosificación instalado ajustadamente en dicha cámara 25 de dosificación y unos medios de accionamiento de émbolo para mover dicho émbolo de dosificación en el interior de la cámara de dosificación, y un conducto de embutición que tiene una abertura de entrada en comunicación con la válvula de dosificación y una abertura de salida en comunicación con un caño de embutición. El término "materia pastosa comestible" se usa en esta descripción para designar cualquier 30 producto alimenticio en estado pastoso capaz de fluir, incluyendo en especial carne picada a diferentes tamaños de partícula o incluso con trozos de músculo entero. La mencionada válvula de dosificación integra un obturador de dosificación configurado y dispuesto para ser movido cíclicamente entre una posición de dosificación, en la que dicho
obturador de dosificación comunica la abertura de salida del conducto de suministro con dicha abertura de entrada/salida de la cámara de dosificación mientras obtura dicha abertura de entrada de dicho conducto de embutición, y una posición de embutición, en la que el obturador de dosificación comunica la abertura de entrada/salida de la cámara de 5 dosificación con la abertura de entrada del conducto de embutición mientras obtura la abertura de salida del conducto de suministro. La máquina dosificadora y embutidora de la presente invención incluye además una válvula de salida a través de la cual dicha abertura de salida del conducto de embutición está en comunicación con dicho caño de embutición. Esta válvula de salida tiene un obturador de 10 salida configurado y dispuesto para ser movido cíclicamente entre una primera posición, en la que el obturador de salida obtura la abertura de salida del conducto de embutición, y una segunda posición, en la que dicho obturador de salida comunica dicha abertura de salida de dicho conducto de embutición con dicho caño de embutición. Además, los mencionados medios de accionamiento de émbolo comprenden un servomotor 15 eléctrico controlado por unos medios de control para impartir cíclicamente al émbolo de dosificación una carrera de admisión durante la cual el émbolo de dosificación se aleja de la abertura de entrada/salida de la cámara de dosificación mientras el obturador de dosificación está en dicha posición de dosificación, una carrera de compactación durante la cual el émbolo de dosificación se acerca a la abertura de entrada/salida de la cámara de 20 dosificación mientras el obturador de dosificación está en dicha posición de embutición y dicho obturador de salida está en dicha primera posición, y una carrera de embutición durante la cual el émbolo de dosificación se acerca adicionalmente a la abertura de entrada/salida de la cámara de dosificación mientras el obturador de dosificación está en dicha posición de embutición y dicho obturador de salida está en dicha segunda posición. 25 Así, la porción de materia pastosa alimenticia, una vez dosificada, es compactada hasta un nivel de compactación predeterminado controlando, por ejemplo, el par ejercido por el servomotor eléctrico de accionamiento del émbolo de dosificación. En una realización preferida, el mencionado contenedor comprende una tolva cerrada que tiene una toma de vacío en comunicación con una fuente de vacío, una entrada de materia 30 pastosa en comunicación con una fuente de materia pastosa comestible, un tapón de cierre accionado por un actuador que abre y cierra dicha entrada de materia pastosa, y una salida inferior en comunicación con una abertura de entrada de dicho conducto de suministro. En situación de uso, dicha tolva contiene una cantidad de la materia pastosa comestible, la cual
ha sido previamente cargada succionada a través de dicha entrada de materia pastosa por efecto del vacío relativo existente en el interior de la tolva. Cuando la tolva está cargada, la entrada de materia pastosa es cerrada mediante dicho tapón de cierre y el vacío relativo es mantenido en el interior de la tolva durante todo el proceso de dosificación, compactación y 5 embutición. Ventajosamente, dicha salida inferior de la tolva está en comunicación además con una abertura de entrada de un segundo conducto de suministro, el cual tiene una abertura de salida en comunicación con una segunda válvula de dosificación de tres vías. Los mismos medios de impulsión utilizados para impeler la materia pastosa comestible desde la tolva, a 10 lo largo del primer conducto de suministro y hacia su abertura de salida impelen también la materia pastosa comestible desde la tolva, a lo largo de dicho segundo conducto de suministro y hacia dicha abertura de salida del segundo conducto de suministro. Dicha segunda válvula de dosificación está además en comunicación con una abertura de entrada/salida de una segunda cámara de dosificación que tiene instalado ajustadamente en 15 su interior un segundo émbolo de dosificación y con una abertura de entrada de un segundo conducto de embutición, el cual tiene una abertura de salida en comunicación con dicho caño de embutición a través de dicha válvula de salida. En este caso la válvula de salida es una válvula de tres vías que está además en comunicación con dicha primera abertura de salida de dicho primer conducto de embutición. Unos segundos medios de accionamiento de 20 émbolo están dispuestos para mover dicho segundo émbolo de dosificación en el interior de la segunda cámara de dosificación. La mencionada segunda válvula de dosificación tiene un segundo obturador de dosificación configurado y dispuesto para ser movido cíclicamente entre una posición de dosificación, en la que dicho segundo obturador de dosificación comunica la abertura de salida del segundo 25 conducto de suministro con dicha abertura de entrada/salida de la segundo cámara de dosificación mientras obtura dicha abertura de entrada de dicho segundo conducto de embutición, y una posición de embutición, en la que el segundo obturador de dosificación comunica la abertura de entrada/salida de la segunda cámara de dosificación con la abertura de entrada del segundo conducto de embutición mientras obtura la abertura de 30 salida del conducto de suministro. El obturador de salida de la válvula de salida de tres vías, cuando está en dicha primera posición, comunica dicha abertura de salida del segundo conducto de embutición con el caño de embutición al mismo tiempo que obtura la abertura de salida del primer conducto de
embutición, y cuando está en dicha segunda posición obtura la abertura de salida del segundo conducto de embutición al mismo tiempo que comunica la abertura de salida del primer conducto de embutición con el caño de embutición. Los mencionados segundos medios de accionamiento de émbolo comprenden un segundo 5 servomotor eléctrico controlado por dichos medios de control para impartir cíclicamente al segundo émbolo de dosificación una carrera de admisión, en la que el segundo émbolo de admisión se aleja de la abertura de entrada/salida de la segunda cámara de dosificación mientras el segundo obturador de dosificación está en dicha posición de dosificación, una carrera de compactación, en la que el segundo émbolo de admisión se acerca a la abertura 10 de entrada/salida de la segunda cámara de dosificación mientras el segundo obturador de dosificación está en dicha posición de embutición y dicho obturador de salida está en dicha segunda posición, y una carrera de embutición, en la que el segundo émbolo de admisión se acerca adicionalmente a la abertura de entrada/salida de la segunda cámara de dosificación mientras el segundo obturador de dosificación está en dicha posición de embutición y dicho 15 obturador de salida está en dicha primera posición. Así, alternando cíclicamente las carreras de dosificación, compactación y embutición de los primer y segundo émbolos de dosificación en coordinación con las posiciones alternadas de los primer y segundo obturadores de dosificación de las primera y segunda válvulas de dosificación y las primera y segunda posiciones del obturador de salida de la válvula de 20 salida se obtiene un flujo substancialmente continuo de materia pastosa alimenticia dosificada y compactada a través del caño de embutición. Preferiblemente, el obturador de salida de la válvula de salida está configurado y dispuesto para ser movido cíclicamente además a una tercera posición, en la que el obturador de salida obtura ambas aberturas de salida de los primer y segundo conductos de embutición, 25 después de la primera posición y antes de la segunda posición y después de la segunda posición y antes de la primera posición. Así, cuando está en esta tercera posición, el obturador de salida impide una entrada de aire desde el caño de embutición hacia cualquiera de las primera y segunda cámaras de dosificación y hacia la tolva. En una realización, los medios de impulsión para impeler la materia pastosa comestible a lo 30 largo de los primer y segundo conductos de suministro y hacia sus respectivas aberturas de salida comprenden un émbolo de carga instalado dentro de la tolva y accionado por un actuador. En este caso, la tolva tiene una pared que define una porción cilíndrica dimensionada para recibir ajustadamente dicho émbolo de carga, y dicha porción cilíndrica
está situada por encima de una porción de embudo adyacente a la salida inferior de la tolva. En una realización alternativa, los citados medios de impulsión para impeler la materia pastosa comestible a lo largo de los primer y segundo conducto de suministro y hacia sus respectivas aberturas de salida comprenden un tornillo sinfín instalado dentro de la tolva y 5 accionado por un motor, teniendo dicho tornillo sinfín uno o más álabes con un borde periférico muy próximo a una superficie interior de una pared de la tolva. Los medios de impulsión para impeler la materia pastosa comestible a lo largo de los primer y segundo conducto de suministro y hacia sus respectivas aberturas de salida comprenden opcionalmente unos medios de vacío para crear un vacío relativo en el interior de las 10 primera y segunda cámaras de dosificación. Esos medios de vacío pueden actuar en cooperación con el émbolo de carga o con el tornillo sinfín instalado en la tolva, y pueden comprender, por ejemplo, unas respectivas tomas de vacío instaladas en las primera y segunda cámaras de dosificación y conectadas a una fuente de vacío. Preferiblemente, la tolva comprende un detector de nivel de carga dispuesto para detectar 15 un nivel de materia pastosa alimenticia en el interior de la tolva y un sensor de vacío para detectar un nivel de vacío relativo en el interior de la tolva. La tolva tiene una tapa superior configurada para efectuar un cierre hermético con un perímetro de una abertura superior de la tolva. Esta tapa superior está conectada por una bisagra de tapa a un extremo superior la pared de la tolva. Además, la tolva está conectada 20 a una bancada en la que están instaladas dichas primera y segunda válvulas de dosificación por una bisagra de tolva, de manera que la tolva puede ser abatida a una posición sustancialmente horizontal. Así, cuando la tolva está abatida y la tapa superior está abierta se tiene un fácil acceso al interior de la tolva, a su salida inferior, y a las primera y segunda válvulas de dosificación (extraíbles a través de unas aberturas laterales) para efectuar 25 tareas de limpieza, mantenimiento y reparación. De acuerdo con un segundo aspecto, la presente invención aporta un método para dosificar y embutir materia pastosa comestible utilizando una máquina dosificadora y embutidora que comprende un conducto de suministro que tiene una abertura de salida en comunicación con una válvula de dosificación de tres vías, unos medios de impulsión para impeler una 30 materia pastosa comestible desde un contenedor, a lo largo de dicho conducto de suministro y hacia dicha abertura de salida, una cámara de dosificación que tiene una abertura de entrada/salida en comunicación con dicha válvula de dosificación, un émbolo de dosificación instalado ajustadamente en dicha cámara de dosificación y unos medios de accionamiento
de émbolo para mover dicho émbolo de dosificación en el interior de la cámara de dosificación, y un conducto de embutición que tiene una abertura de entrada en comunicación con la válvula de dosificación y una abertura de salida en comunicación con un caño de embutición a través de una válvula de salida. 5 El método comprende los pasos cíclicos de: disponer un obturador de dosificación de la válvula de dosificación en una posición de dosificación, en la que dicho obturador de dosificación comunica la abertura de salida del conducto de suministro con dicha abertura de entrada/salida de la cámara de dosificación mientras obtura dicha abertura de entrada de dicho conducto de 10 embutición; transferir una porción de la materia pastosa alimenticia desde el conducto de suministro a la cámara de dosificación en cooperación con una carrera de dosificación de dicho émbolo de dosificación en la que el émbolo de dosificación se aleja de la abertura de entrada/salida de la cámara de dosificación; 15 disponer el obturador de dosificación de la válvula de dosificación en una posición de embutición, en la que el obturador de dosificación comunica la abertura de entrada/salida de la cámara de dosificación con la abertura de entrada del conducto de embutición mientras obtura la abertura de salida del conducto de suministro, disponer un obturador de salida de dicha válvula de salida en una primera posición en la 20 que dicho obturador de salida obtura la abertura de salida del conducto de embutición mientras el obturador de dosificación de la válvula de dosificación está en dicha posición de embutición; 25 30 compactar la porción de la materia pastosa alimenticia hasta un nivel de compactación predeterminado mediante una carrera de compactación del émbolo de dosificación en la que el émbolo de dosificación se acerca a la abertura de entrada/salida de la cámara de dosificación mientras el obturador de salida de la válvula de salida está en la primera posición y el obturador de dosificación de la válvula de dosificación está en la posición de embutición; disponer el obturador de salida de la válvula de salida en una segunda posición en la que el obturador de salida comunica la abertura de salida del conducto de embutición con el caño de embutición mientras el obturador de dosificación de la válvula de dosificación es mantenido en la posición de embutición; y transferir dicha porción de la materia pastosa alimenticia compactada desde la cámara de dosificación al conducto de embutición por una carrera de embutición de dicho
émbolo de dosificación en la que el émbolo de dosificación se acerca a la abertura de entrada/salida de la cámara de dosificación. Así, las porciones dosificadas de materia pastosa alimenticia son previamente compactadas hasta el mencionado nivel de compactación predeterminado. 5 El método para dosificar y embutir materia pastosa comestible de la presente invención es aplicable a una máquina de flujo continuo, la cual comprende además un segundo conducto de suministro que tiene una abertura de salida en comunicación con una segunda válvula de dosificación de tres vías, donde dichos medios de impulsión están configurados para impeler además la materia pastosa comestible desde dicho contenedor, a lo largo de dicho segundo 10 conducto de suministro y hacia su abertura de salida, una segunda cámara de dosificación que tiene una abertura de entrada/salida en comunicación con dicha segunda válvula de dosificación, un segundo émbolo de dosificación instalado ajustadamente en dicha segunda cámara de dosificación, unos segundos medios de accionamiento de émbolo para mover dicho segundo émbolo de dosificación en el interior de la segunda cámara de dosificación, y 15 un segundo conducto de embutición que tiene una abertura de entrada en comunicación con la segunda válvula de dosificación y una abertura de salida en comunicación con el caño de embutición a través de dicha válvula de salida. En este caso, la válvula de salida es una válvula de tres vías que tiene un obturador de salida configurado de manera que cuando está en dicha primera posición comunica dicha 20 abertura de salida del segundo conducto de embutición con el caño de embutición al mismo tiempo que obtura la abertura de salida del primer conducto de embutición, y cuando está en una segunda posición obtura la abertura de salida del segundo conducto de embutición al mismo tiempo que comunica la abertura de salida del segundo conducto de embutición con el caño de embutición. 25 En este caso el método comprende además los pasos de efectuar unas carreras de dosificación, compactación y embutición del segundo émbolo de dosificación en coordinación con unas correspondientes posiciones de dosificación y embutición de un segundo obturador de dosificación de la segunda válvula de dosificación alternada mente con dichas carreras de dosificación, compactación y embutición del primer émbolo de 30 dosificación y correspondientes posiciones de dosificación y embutición del primer obturador de dosificación de la primera válvula de dosificación, y disponer dicho obturador de salida de la válvula de salida alternadamente en dichas primera y segunda posiciones en coordinación con dichas carreras de compactación y embutición de los primer y segundo émbolos de
dosificación para proporcionar un flujo substancialmente continuo de materia pastosa comestible a través del caño de embutición. El método también comprende disponer el obturador de salida de la válvula de salida en una tercera posición, en la que dicho obturador de salida obtura ambas aberturas de salida de 5 los primer y segundo conductos de embutición, después de la primera posición y antes de la segunda posición y después de la segunda posición y antes de la primera posición, para impedir una entrada de aire desde el caño de embutición hacia cualquiera de las primera y segunda cámaras de dosificación y hacia la tolva. El nivel de compactación predeterminado se consigue controlando mediante unos medios de 10 control el par de funcionamiento de unos primer y segundo servomotores eléctricos que accionan los movimientos de los primer y segundo émbolos de dosificación para proporcionar la compactación a dicho nivel de compactación predeterminado. Breve descripción de los dibujos Las anteriores y otras características y ventajas resultarán más evidentes a partir de la 15 siguiente descripción detallada de unos ejemplos de realización con referencia a los dibujos adjuntos, en los que: la Fig. 1 es una vista lateral parcialmente seccionada de una máquina dosificadora y embutidora de materia pastosa comestible de acuerdo con una realización de la presente invención; 20 la Fig. 2 es una vista en sección transversal tomada por el plano 11-11 de la Fig. 1; las Figs. 3 y 4 son vistas en sección transversal de una de las válvulas de dosificación de la máquina de las Figs. 1 y 2 en una posición de dosificación y una posición de embutición, respectivamente; las Figs. 5, 6 Y 7 son vistas en sección transversal de la válvula de salida de la máquina de 25 las Figs. 1 y 2 en unas primera, segunda y tercera posiciones, respectivamente; las Figs. 8 y 9 son vistas lateral y superior, respectivamente, de la máquina de las Figs. 1 y 2 en una posición de limpieza y mantenimiento, con la tolva abatida y la tapa superior abierta; y
la Fig. 10 es una vista lateral parcialmente seccionada de una máquina dosificadora y embutidora de materia pastosa comestible de acuerdo con otra realización de la presente invención. Descripción detallada de unos ejemplos de realización 5 Haciendo en primer lugar referencia a las Figs. 1 a 9, en ellas se muestra una máquina dosificadora y embutidora de materia pastosa comestible de acuerdo con una realización de la presente invención, la cual comprende una bancada 30 sobre la cual está instalada una tolva 11 cerrada por una tapa superior 28 de cierre hermético. Dicha tolva 11 tiene una pared 11 a que define un contenedor para una materia pastosa comestible, tal como por ejemplo 10 carne picada a diferentes tamaños de partícula o incluso con trozos de músculo entero. La mencionada pared 11 a de la tolva 11 tiene un extremo inferior conectada a la bancada 30 por una bisagra de tolva 31 y un extremo superior conectado a dicha la tapa superior 28 por una bisagra de tapa 29, de manera que la tapa superior 28 puede ser abierta y la tolva 11 abatida (Figs. 8 y 9) para efectuar tareas de limpieza, mantenimiento y reparación. 15 En la tapa superior 28 hay una toma de vacío 19 en comunicación con una fuente de vacío (no mostrada), y la tolva 11 tiene una entrada de materia pastosa 20 en comunicación con una fuente de materia pastosa comestible (no mostrada). Un tapón de cierre 21 instalado en la tapa superior 28 y accionado por un actuador 22 está dispuesta de manera que abre y cierra dicha entrada de materia pastosa 20 cuando el actuador es accionado. Un vacío 20 relativo creado en el interior de la tolva 11 a través de la toma de vacío 19 se utiliza para cargar la materia pastosa comestible succionada a través de la entrada de materia pastosa 20 y evitar la inclusión de aire en la materia pastosa comestible que se encuentra dentro de la tolva 11. En la tapa superior 28 también está instalado un detector de nivel de carga 26 dispuesto 25 para detectar un nivel de materia pastosa alimenticia en el interior de la tolva 11 y un sensor de vacío 27 para detectar un nivel de vacío relativo en el interior de la tolva 11. La pared 11 a de la tolva 11 tiene una región inferior con una porción cilíndrica 11 b situada por encima de una porción de embudo 11 c, la cual está adyacente a y por encima de una salida inferior 12 de la tolva 11. Esta salida inferior 12, cuando la tolva está en una posición 30 operativa (Fig. 1), queda enfrentada y en comunicación con unos primer y segundo conductos de suministro 1 a, 1 b que tienen unas respectivas aberturas de salida 2a, 2b (véase también la Fig. 9). La abertura de salida 2a del primer conducto de suministro 1 a está
en comunicación con una primera vía de una primera válvula de dosificación 8a de tres vías y la abertura de salida 2b del segundo conducto de suministro 1 b está en comunicación con una primera vía de una segunda válvula de dosificación 8b de tres vías. Estas primera y segunda válvulas de dosificación 8a, 8b están instaladas en la bancada 30. 5 Opcionalmente, dichos primer y segundo conductos de suministro 1 a, 1 b pueden estar totalmente o parcialmente unificados como un único conducto de suministro abarcando por su parte superior la salida inferior 12 de la tolva 11 y por su parte inferior ambas aberturas de salida 2a, 2b. La máquina incluye unos medios de impulsión para impeler la materia pastosa comestible a 10 lo largo de los primer y segundo conducto de suministro 1 a, 1 b Y hacia sus respectivas aberturas de salida 2a, 2b. En la realización mostrada en las Figs. 1 a 9, estos medios de impulsión comprenden un émbolo de carga 24 instalado dentro de la tolva 11 y fijado a un vástago 35 accionado por un actuador 25 o similar montado en la tapa superior 28. Dicho émbolo de carga 24 está dimensionado para insertarse ajustadamente en dicha porción 15 cilíndrica 11 b de la pared 11 a de la tolva 11 y tiene una superficie inferior plana que empuja hacia abajo la materia pastosa alimenticia cuando dicho actuador de 25 es activado hacia abajo. El émbolo de carga 24 tiene una superficie superior cónica 24a que ocasiona que la materia pastosa comestible resbale hacia abajo al interior de la porción cilíndrica 11 b de la pared 11 a 20 de la tolva 11 cuando el actuador 25 es activado hacia arriba y el émbolo de carga 24 es extraído completamente de la porción cilíndrica 11 b de la pared 11 a de la tolva 11. Alternativamente o adicionalmente, dichos medios de impulsión pueden comprender unos medios de vacío para crear un vacío relativo en el interior de las primera y segunda cámaras de dosificación 3a, 3b, por ejemplo por medio de unas respectivas tomas de vacío en 25 comunicación con dicha fuente de vacío. En la bancada 30 también están instaladas unas primera y segunda cámaras de dosificación 3a, 3b. La primera cámara de dosificación 3a tiene una abertura de entrada/salida 4a en comunicación con una segunda vía de la primera válvula de dosificación 8a de tres vías, y la segunda cámara de dosificación 3b tiene una abertura de entrada/salida 4b en 30 comunicación con una segunda vía de la segunda válvula de dosificación 8b de tres vías. En el interior de la primera cámara de dosificación 3a está instalado ajustadamente un primer émbolo de dosificación 5a accionado por un primer servomotor 1 Da eléctrico en cooperación con una primera transmisión de husillo de bolas 32a. En el interior de la segunda cámara de
dosificación 3b está instalado ajustadamente un segundo émbolo de dosificación 5b accionado por un segundo servomotor 10b eléctrico en cooperación con una segunda transmisión de husillo de bolas 32b. En la bancada 30 también están instalados unos primer y segundo conductos de embutición 5 6a, 6b, un caño de embutición 15 y una válvula de salida 16 de tres vías. El primer conducto de embutición 6a tiene una abertura de entrada 7a en comunicación con una tercera vía de la primera válvula de dosificación 8a y una abertura de salida 14a en comunicación con una primera vía de dicha válvula de salida 16. El segundo conducto de embutición 6b tiene una abertura de entrada 7b en comunicación con una tercera vía de la segunda válvula de 10 dosificación 8b y una abertura de salida 14b en comunicación con una segunda vía de la válvula de salida 16, y el caño de embutición 15 está en comunicación con una tercera vía de la válvula de salida 16. La primera válvula de dosificación 8a tiene un primer obturador de dosificación 9a configurado y dispuesto para ser movido cíclicamente por un actuador 36a (Figs. 3 y 4) entre 15 una posición de dosificación (Fig. 3), en la que dicho primer obturador de dosificación 9a comunica la abertura de salida 2a del primer conducto de suministro 1 a con dicha abertura de entrada/salida 4a de la primera cámara de dosificación 3a al mismo tiempo que obtura dicha abertura de entrada 7a del primer conducto de embutición 6a, y una posición de embutición (Fig. 4), en la que el primer obturador de dosificación 9a comunica la abertura de 20 entrada/salida 4a de la primera cámara de dosificación 3a con la abertura de entrada 7a del primer conducto de embutición 6a al mismo tiempo que obtura la abertura de salida 2a del primer conducto de suministro 1 a. De una manera análoga a la ilustrada en las Figs. 3 y 4 en relación con la primera válvula de dosificación 8a, la segunda válvula de dosificación 8b tiene un segundo obturador de 25 dosificación 9b configurado y dispuesto para ser movido cíclicamente por otro actuador 36b (Figs. 3 y 4) entre una posición de dosificación, en la que dicho segundo obturador de dosificación 9b comunica la abertura de salida 2b del segundo conducto de suministro 1 b con la abertura de entrada/salida 4b de la segunda cámara de dosificación 3b al mismo tiempo que obtura la abertura de entrada 7b del segundo conducto de embutición 6b, y una 30 posición de embutición, en la que el segundo obturador de dosificación 9b comunica la abertura de entrada/salida 4b de la segunda cámara de dosificación 3b con la abertura de entrada 7b del segundo conducto de embutición 6b al mismo tiempo que obtura la abertura de salida 2b del segundo conducto de suministro 1 b.
La válvula de salida 16 tiene un obturador de salida 17 configurado y dispuesto para ser movido cíclicamente por todavía otro actuador 37 (Figs. 3 a 7) entre una primera posición (Fig. 5), en la que el obturador de salida 17 comunica la abertura de salida 14b del segundo conducto de embutición 6b con el caño de embutición 15 al mismo tiempo que obtura la 5 abertura de salida 14a del primer conducto de embutición 6a, y una segunda posición (Fig. 6), en la que el obturador de salida 17 comunica la abertura de salida 14a del primer conducto de embutición 6a con el caño de embutición 15 al mismo tiempo que obtura la abertura de salida 14b del segundo conducto de embutición 6b. Preferiblemente, el obturador de salida 17 de la válvula de salida 16 está configurado y 10 dispuesto para ser movido además a una tercera posición (Fig. 7), en la que el obturador de salida 17 obtura al mismo tiempo ambas aberturas de salida 14a, 14b de los primer y segundo conductos de embutición 6a, 6b, después de la primera posición y antes de la segunda posición y después de la segunda posición y antes de la primera posición, impidiendo así una entrada de aire desde el caño de embutición 15 hacia cualquiera de las 15 primera y segunda cámaras de dosificación 3a, 3b y hacia la tolva 11. Los primer y segundo servomotores 10a, 10b que accionan los movimientos de los primer y segundo émbolos de dosificación 5a, 5b, así como los actuadores que accionan los movimientos de los primer y segundo obturadores de dosificación 9a, 9b de las primera y segunda válvulas de dosificación 8a, 8b y el obturador de salida 17 de la válvula de salida 20 16 están controlados por unos medios de control para dosificar unas porciones de materia pastosa alimenticia proveniente de la tolva 11, compactar dichas porciones hasta un nivel de compactación predeterminado, y suministrar dichas porciones compactadas a través del caño de embutición 15 en un flujo substancialmente continuo. Así, el primer servomotor 10a es controlado por dichos medios de control para impartir 25 cíclicamente al primer émbolo de dosificación 5a una carrera de admisión, en la que se aleja de la abertura de entrada/salida 4a de la primera cámara de dosificación 3a mientras el primer obturador de dosificación 9a está en dicha posición de dosificación, una carrera de compactación, en la que se acerca a la abertura de entrada/salida 4a de la primera cámara de dosificación 3a mientras el primer obturador de dosificación 9a está en dicha posición de 30 embutición y el obturador de salida 17 está en dicha primera posición, y una carrera de embutición, en la que se acerca adicionalmente a la abertura de entrada/salida 4a de la primera cámara de dosificación 3a mientras el primer obturador de dosificación 9a está en dicha posición de embutición y dicho obturador de salida 17 está en dicha segunda posición.
Similarmente, el segundo servomotor 10b es controlado por los medios de control para impartir cíclicamente al segundo émbolo de dosificación 5b una carrera de admisión, en la que se aleja de la abertura de entrada/salida 4b de la segunda cámara de dosificación 3b mientras el segundo obturador de dosificación 9b está en dicha posición de dosificación, una 5 carrera de compactación, en la que se acerca a la abertura de entrada/salida 4b de la segunda cámara de dosificación 3b mientras el segundo obturador de dosificación 9b está en dicha posición de embutición y el obturador de salida 17 está en dicha segunda posición, y una carrera de embutición, en la que se acerca adicionalmente a la abertura de entrada/salida 4b de la segunda cámara de dosificación 3b mientras el segundo obturador 10 de dosificación 9b está en dicha posición de embutición y el obturador de salida 17 está en dicha primera posición. Obviamente, los primer y segundo servomotores 10b son controlados por los medios de control de manera que mientras el primer émbolo de dosificación 5a realiza su carrera de admisión el segundo émbolo de dosificación 5b realiza sus carreras de compactación y 15 embutición, y viceversa, con el fin de proporcionar el mencionado flujo substancialmente continuo de porciones de materia pastosa comestible dosificadas y compactadas a través del caño de embutición 15. El actuador 25 que acciona los movimientos del émbolo de carga 24 también es controlado por los medios de control en coordinación con el funcionamiento de los primer y segundo servomotores 10b. 20 Así, las porciones de materia pastosa alimenticia, una vez dosificadas y antes de ser embutidas, son compactadas hasta dicho nivel de compactación predeterminado controlando, el cual se consigue, por ejemplo, controlando el par ejercido por los servomotores eléctricos de accionamiento de los émbolos de dosificación durante la carrera de compactación en concordancia con un valor de par predeterminado. Los medios de 25 control comprenden una interfaz de usuario 33 incluyendo por ejemplo al menos una pantalla de visualización y unos medios de selección y/o introducción de datos mediante los cuales un operario puede establecer unos parámetros de control deseados. No obstante, se comprenderá que también está dentro del alcance de la presente invención una máquina dosificadora y embutidora similar a la descrita más arriba en relación con las 30 Figs. 1 a 9 pero provista de una única cámara de dosificación con un único émbolo de dosificación, una única válvula de dosificación de tres vías, y un único conducto de embutición comunicado con el caño de embutición a través de una válvula de salida, la cual en este caso es de dos vías. Esta máquina incluye unos medios de control que controlan los movimientos del único émbolo de dosificación en coordinación con los movimientos de los
obturadores de la única válvula de dosificación y la válvula de salida para efectuar una carrera de admisión, una carrera de compactación y una carrera de embutición, aunque en este caso el flujo de porciones de materia pastosa comestible dosificadas y compactadas obtenido a través del caño de embutición sería discontinuo. 5 Las Figs. 8 y 9 muestran la máquina dosificadora y embutidora de las Figs. 1 y 2 en una posición de limpieza y mantenimiento, en la que la tolva está abatida alrededor de la mencionada bisagra de tolva 31 a una posición horizontal respecto a la bancada 30 y la tapa superior 28 está abierta alrededor de dicha bisagra de tapa 29 a un ángulo obtuso respecto a una abertura superior de la tolva 11. La bisagra de tolva 31 es horizontal y la bisagra de 10 tapa 29 es perpendicular a la bisagra de tolva 31 y cuando la tolva 11 está abatida queda en una posición vertical. Esto proporciona un fácil acceso a las superficies interiores de la tapa superior 28, al tapón de cierre 21, a la toma de vacío 19, y al émbolo de carga 24 instalados en la tapa superior 28, así como a las superficies interiores de la pared 11 a de la tolva 11, a la entrada de 15 materia pastosa 20 fijada en la misma, y a la salida inferior 12 de la tolva 11, Y también a los primer y segundo conductos de suministro 1 a, 1 b Y a los primer y segundo obturadores de dosificación 9a, 9b de las primera y segunda válvulas de dosificación 8a, 8b, para efectuar tareas de limpieza, mantenimiento y reparación. La Fig. 10 muestra una máquina dosificadora y embutidora según otra realización de la 20 presente invención, la cual es en todo análoga a la descrita más arriba en relación con las Figs. 1 a 19, excepto en que aquí los medios de impulsión para impeler la materia pastosa comestible a lo largo de los primer y segundo conducto de suministro 1 a, 1 b Y hacia sus respectivas aberturas de salida 2a, 2b comprenden un tornillo sinfín 18 fijado a un árbol rotativo 34 accionado por un motor 23 instalado en la tapa superior 28, de manera que el 25 tornillo sinfín 18 se mueve con la tapa superior 28. Cuando la tapa superior 28 está cerrada dicho tornillo sinfín 18 queda instalado dentro de la tolva 11 y cuando la tapa superior 28 está abierta el tornillo sinfín 18 queda en una posición accesible fuera de la tolva 11. El tornillo sinfín 18 comprende uno o más álabes 18a helicoidales que tienen un borde periférico que en una posición operativa está muy próximo a una superficie interior cónica de 30 la pared 11 a de la tolva 11. Opcionalmente, el árbol rotativo 34 puede ser retra ído telescópicamente por unos medios convencionales para evitar que el tornillo sinfín 18 colisione con la pared 11 a de la tolva 11 cuando la tapa superior 28 es abierta.
El método para dosificar y embutir materia pastosa comestible utilizando la máquina dosificadora y embutidora descrita más arriba en relación con las Figs. 1 a 9 o en la Fig. 10 comprende los pasos cíclicos de: -disponer el primer obturador de dosificación 9a de la primera válvula de dosificación 8a 5 en la posición de dosificación y al mismo tiempo disponer el segundo obturador de dosificación 9b de la segunda válvula de dosificación 8b en la posición de embutición mientras el obturador de salida 17 de la válvula de salida 16 está en la segunda posición; -transferir una porción de materia pastosa alimenticia proveniente de la tolva 11 desde el 10 primer conducto de suministro 1 a a la primera cámara de dosificación 3a en cooperación con una carrera de dosificación del primer émbolo de dosificación 5a y mientras tanto compactar hasta un nivel de compactación predeterminado una porción de materia pastosa alimenticia existente en la segunda cámara de dosificación 3b contra el obturador de salida 17 mediante una carrera de compactación del segundo 15 émbolo de dosificación 5b, disponer el obturador de salida 17 de la válvula de salida 16 en la primera posición y seguidamente transferir la porción de materia pastosa alimenticia compactada desde la segunda cámara de dosificación 3b al caño de salida 15 mediante una carrera de embutición del segundo émbolo de dosificación 5b; -disponer el primer obturador de dosificación 9a de la primera válvula de dosificación 8a 20 en la posición de embutición y al mismo tiempo disponer el segundo obturador de dosificación 9b de la segunda válvula de dosificación 8b en la posición de dosificación manteniendo el obturador de salida 17 de la válvula de salida 16 en la primera posición; y -transferir otra porción de materia pastosa alimenticia proveniente de la tolva 11 desde el 25 segundo conducto de suministro 1 b a la segunda cámara de dosificación 3b en cooperación con una carrera de dosificación del segundo émbolo de dosificación 5b y mientras tanto compactar hasta un nivel de compactación predeterminado la porción de materia pastosa alimenticia existente en la primer cámara de dosificación 3a contra el obturador de salida 17 mediante una carrera de compactación del primer émbolo de 30 dosificación 5a, disponer el obturador de salida 17 de la válvula de salida 16 en la segunda posición y seguidamente transferir la porción de materia pastosa alimenticia compactada desde la primera cámara de dosificación 3a al caño de salida 15 mediante una carrera de embutición del primer émbolo de dosificación 5a. Opcionalmente, el método incluye además disponer el obturador de salida 17 de la válvula 35 de salida 16 en una tercera posición, en la que el obturador de salida 17 obtura ambas
aberturas de salida 14a, 14b de los primer y segundo conductos de embutición 6a, 6b, en la transición entre la primera posición y la segunda posición y en la transición entre la segunda posición y la primera posición, para impedir cualquier entrada de aire desde el caño de embutición 15 hacia cualquiera de las primera y segunda cámaras de dosificación 3a, 3b y 5 hacia la tolva 11.
DESCRIPTION DOSING MACHINE AND EMBUTIDORA OF EDIBLE PASTRY MATTER AND METHOD FOR DOSAGE AND EMBUTIRATE EDIBLE PASTRY MATTER USING MACHINE SIZE 5 Field of the technique The present invention generally concerns a dosing and filling machine, such as pasty matter, as edible stuff in particular to a machine configured to compact edible pasty matter after dosing and before stuffing it. The present invention also concerns a method for dosing and stuffing edible pasty material using said machine. BACKGROUND OF THE INVENTION EP 1090839 discloses a volumetric dosing apparatus of edible pasty material that includes a pasture supply duct connected to a first path of a three-way dosing valve, which has a second path 15 connected to an inlet / outlet opening of a dosing chamber and a third way connected to an outlet duct for drawing pasty matter. The dosing valve integrates a shutter alternately moved by actuation means between a dosing position, in which the supply line is communicated with the inlet / outlet opening of the dosing chamber, and a drawing position, in which the inlet / outlet opening of the dosing chamber is communicated with the outlet duct. A drive means impels the edible pasty matter along said supply duct and into the dosing chamber when the valve is in the dosing position, and inside the dosing chamber there is a piston that is moved by actuation means 25 for expelling the pasty food material from the dosing chamber into the outlet duct when the valve is in the drawing position. This background provides the elements of the preamble of claim 1. EP 1502509 describes a stuffing-portioning machine comprising a folding hopper containing the edible pasty material to be portioned and stuffed. The hopper 30 has a lower outlet connected to an antechamber in communication with a pair of drawing chambers provided with two outlet ducts which in turn are in communication with a drawing pipe through a three-way outlet valve. The
The outlet valve has a shutter cyclically moved by means of actuation between first and second positions, in which one or the other of the outlet ducts are alternately in communication with the drawing spout. The hopper is associated with a pair of pistons actuated alternately to carry out respective strokes that cover a first section in said antechamber and a second section in the corresponding drawing chamber. Inside the hopper there is a relative vacuum and an endless screw removes the edible pasty matter and impels it towards the antechamber. Document US 5464338 describes a pump for stuffing pasty meat material comprising a pair of plungers installed in respective 10-chamber chambers and driven by respective hydraulic cylinders to alternately propel meat material from the stuffing chambers towards a drawing pipe to through a three way outlet valve. The movements of the pistons are controlled by an apparatus and control means that determine the linear velocity of the piston during at least a portion of the linear movement thereof and detect a deviation from a predetermined velocity value, and that correct the force of piston drive according to said deviation detected. DISCLOSURE OF THE INVENTION In accordance with a first aspect, the present invention provides a metering and stuffing machine for edible pasty material, comprising a supply duct 20 having an outlet opening in communication with a three-way dosing valve, about driving means for impelling an edible pasty material from a container, along said supply conduit and towards said outlet opening, a dosing chamber having an inlet / outlet opening in communication with said dosing valve, a plunger of dosing installed tightly in said dosing chamber 25 and a piston actuation means for moving said dosing plunger inside the dosing chamber, and a drawing conduit having an inlet opening in communication with the dosing valve and an outlet opening in communication with a drawing pipe. The term "edible pasty matter" is used in this description to designate any food product in a pasty state capable of flowing, including especially minced meat at different particle sizes or even with pieces of whole muscle. Said dosing valve integrates a dosing shutter configured and arranged to be cyclically moved between a dosing position, in which said
Dosing shutter communicates the outlet opening of the supply conduit with said inlet / outlet opening of the dosing chamber while sealing said inlet opening of said drawing conduit, and a drawing position, in which the dosing shutter communicates the inlet / outlet opening of the dosing chamber with the inlet opening of the drawing conduit while sealing the outlet opening of the supply conduit. The dosing and filling machine of the present invention further includes an outlet valve through which said outlet opening of the drawing duct is in communication with said drawing spout. This outlet valve has a 10-outlet shutter configured and arranged to be cyclically moved between a first position, in which the outlet plug seals the outlet opening of the drawing conduit, and a second position, in which said shutter of output communicates said outlet opening of said drawing conduit with said drawing pipe. Furthermore, said piston drive means comprise an electric servomotor 15 controlled by control means for cyclically imparting to the dosing piston an intake stroke during which the dosing piston moves away from the chamber inlet / outlet opening. of dosing while the dosing shutter is in said dosing position, a compaction stroke during which the dosing plunger approaches the inlet / outlet opening of the dosing chamber while the dosing shutter is in said dosing position drawing and said outlet shutter is in said first position, and a drawing stroke during which the dosing plunger additionally approaches the inlet / outlet opening of the dosing chamber while the dosing shutter is in said drawing position and said output shutter is in said second po position. Thus, the portion of pasty food material, once dosed, is compacted to a predetermined level of compaction controlling, for example, the torque exerted by the electric servo motor driving the dosing piston. In a preferred embodiment, said container comprises a closed hopper having a vacuum outlet in communication with a vacuum source, an inlet of pasty matter 30 in communication with a source of edible pasty matter, a closure plug actuated by an actuator which opens and closes said input of pasty matter, and a lower outlet in communication with an inlet opening of said supply conduit. In use situation, said hopper contains an amount of edible pasty matter, which
It has been previously loaded sucked through said input of pasty material due to the relative vacuum inside the hopper. When the hopper is loaded, the entry of pasty matter is closed by said closure cap and the relative vacuum is maintained inside the hopper during the entire dosing, compaction and drawing process. Advantageously, said lower hopper outlet is also in communication with an inlet opening of a second supply conduit, which has an outlet opening in communication with a second three-way dosing valve. The same drive means used to impel the edible pasty matter from the hopper, along the first supply duct and into its outlet opening, the edible pasty matter also from the hopper, along said second supply duct and towards said outlet opening of the second supply conduit. Said second dosing valve is also in communication with an inlet / outlet opening of a second dosing chamber that has a second dosing piston fitted in its interior and with an inlet opening of a second drawing duct, which it has an outlet opening in communication with said drawing spout through said outlet valve. In this case, the outlet valve is a three-way valve that is also in communication with said first outlet opening of said first drawing duct. Second means of actuating 20 pistons are arranged to move said second dosing piston inside the second dosing chamber. Said second dosing valve has a second dosing shutter configured and arranged to be cyclically moved between a dosing position, in which said second dosing shutter communicates the outlet opening of the second supply line with said inlet opening / output of the second dosing chamber while sealing said inlet opening of said second drawing conduit, and a drawing position, in which the second dosing shutter communicates the inlet / outlet opening of the second dosing chamber with the opening inlet of the second drawing duct while closing the outlet opening of the supply duct. The outlet shutter of the three-way outlet valve, when in said first position, communicates said outlet opening of the second drawing duct with the drawing spout at the same time as it seals the outlet opening of the first outlet duct.
drawing, and when it is in said second position it seals the outlet opening of the second drawing conduit at the same time that it communicates the exit opening of the first drawing conduit with the drawing pipe. Said second piston actuation means comprise a second electric servomotor controlled by said control means to cyclically impart to the second dosing piston an intake stroke, in which the second intake piston moves away from the inlet / outlet opening. of the second dosing chamber while the second dosing shutter is in said dosing position, a compaction stroke, in which the second intake piston approaches the inlet / outlet opening 10 of the second dosing chamber while the second dosing shutter is in said drawing position and said output shutter is in said second position, and a drawing stroke, in which the second intake plunger additionally approaches the inlet / outlet opening of the second chamber of dosing while the second dosing shutter is in said emb position and said output shutter is in said first position. Thus, cyclically alternating the dosing, compacting and drawing strokes of the first and second dosing plungers in coordination with the alternate positions of the first and second dosing shutters of the first and second dosing valves and the first and second positions of the shutter From the outlet of the outlet valve, a substantially continuous flow of dosed and compacted food paste is obtained through the drawing pipe. Preferably, the outlet shutter of the outlet valve is configured and arranged to be cyclically further moved to a third position, in which the outlet shutter seals both outlet openings of the first and second drawing ducts, 25 after the first position and before the second position and after the second position and before the first position. Thus, when it is in this third position, the outlet shutter prevents an entry of air from the drawing spout into any of the first and second dosing chambers and into the hopper. In one embodiment, the drive means for driving the edible pasty material along the first and second supply ducts and into their respective outlet openings comprises a loading plunger installed inside the hopper and driven by an actuator. In this case, the hopper has a wall that defines a cylindrical portion sized to receive said loading piston tightly, and said cylindrical portion
It is located above a funnel portion adjacent to the lower outlet of the hopper. In an alternative embodiment, said drive means for impelling the edible pasty material along the first and second supply conduit and towards their respective outlet openings comprise an auger installed inside the hopper and driven by a motor, said auger screw having one or more blades with a peripheral edge very close to an inner surface of a hopper wall. The driving means for impelling the edible pasty matter along the first and second supply conduit and towards their respective outlet openings optionally comprise vacuum means to create a relative vacuum inside the first and second chambers of dosage. These vacuum means can act in cooperation with the loading piston or with the auger installed in the hopper, and can comprise, for example, respective vacuum sockets installed in the first and second dosing chambers and connected to a source of empty. Preferably, the hopper comprises a load level detector arranged to detect a level of food paste inside the hopper and a vacuum sensor to detect a relative vacuum level inside the hopper. The hopper has an upper lid configured to effect a tight seal with a perimeter of an upper opening of the hopper. This upper lid is connected by a lid hinge to an upper end the wall of the hopper. In addition, the hopper is connected to a bench in which said first and second dosing valves are installed by a hopper hinge, so that the hopper can be folded down to a substantially horizontal position. Thus, when the hopper is folded down and the upper lid is open, there is easy access to the inside of the hopper, to its lower outlet, and to the first and second dosing valves (removable through side openings) to perform 25 tasks Cleaning, maintenance and repair. According to a second aspect, the present invention provides a method for dosing and stuffing edible pasty material using a dosing and stuffing machine comprising a supply conduit having an outlet opening in communication with a three-way dosing valve, about driving means for impelling an edible pasty material from a container, along said supply conduit and towards said outlet opening, a dosing chamber having an inlet / outlet opening in communication with said dosing valve, a dosing plunger fitted tightly in said dosing chamber and drive means
of a plunger for moving said dosing plunger inside the dosing chamber, and a drawing conduit having an inlet opening in communication with the dosing valve and an outlet opening in communication with a drawing spout through an outlet valve The method comprises the cyclic steps of: arranging a dosing shutter of the dosing valve in a dosing position, in which said dosing shutter communicates the outlet opening of the supply conduit with said inlet / outlet opening of the dosing chamber while sealing said inlet opening of said drawing duct; transferring a portion of the pasty food material from the supply line to the dosing chamber in cooperation with a dosing stroke of said dosing plunger in which the dosing plunger moves away from the inlet / outlet opening of the dosing chamber dosage; 15 placing the dosing shutter of the dosing valve in a drawing position, in which the dosing shutter communicates the inlet / outlet opening of the dosing chamber with the inlet opening of the drawing conduit while shutting the opening of outlet of the supply conduit, disposing an outlet shutter of said outlet valve in a first position at which said outlet shutter seals the outlet opening of the drawing conduit while the dosing shutter of the dosing valve is in said drawing position; 25 30 compacting the portion of the pasty food material to a predetermined level of compaction by means of a compacting stroke of the dosing plunger in which the dosing plunger approaches the inlet / outlet opening of the dosing chamber while the shutter of outlet of the outlet valve is in the first position and the dosing shutter of the dosing valve is in the drawing position; arranging the outlet plug of the outlet valve in a second position in which the outlet plug communicates the outlet opening of the drawing pipe with the drawing spout while the dosing plug of the dosing valve is held in the position of drawing; and transferring said portion of the compacted food paste from the dosing chamber to the drawing duct by a drawing stroke of said
Dosing plunger in which the dosing plunger approaches the inlet / outlet opening of the dosing chamber. Thus, the dosed portions of pasty food matter are previously compacted to the aforementioned predetermined level of compaction. The method for dosing and stuffing edible pasty material of the present invention is applicable to a continuous flow machine, which further comprises a second supply line having an outlet opening in communication with a second three-way dosing valve, wherein said drive means are configured to further impel edible pasty matter from said container, along said second supply line and into its outlet opening, a second dosing chamber having an inlet / outlet opening in communication with said second dosing valve, a second dosing piston fitted tightly in said second dosing chamber, second piston actuation means for moving said second dosing piston inside the second dosing chamber, and a second duct of drawing that has an entry opening in communic ation with the second dosing valve and an outlet opening in communication with the drawing pipe through said outlet valve. In this case, the outlet valve is a three-way valve that has an outlet shutter configured so that when it is in said first position it communicates said outlet opening of the second drawing conduit with the drawing spout at the same time as it closes the outlet opening of the first drawing conduit, and when it is in a second position it closes the outlet opening of the second drawing conduit at the same time that it communicates the exit opening of the second drawing conduit with the drawing pipe. 25 In this case, the method further comprises the steps of carrying out dosing, compacting and drawing strokes of the second dosing plunger in coordination with corresponding dosing and drawing positions of a second dosing shutter of the second dosing valve alternately with said dosing, compacting and drawing strokes of the first dosing plunger and corresponding dosing and drawing positions of the first dosing shutter of the first dosing valve, and arranging said outlet shutter of the outlet valve alternately in said first and second positions in coordination with said compaction and drawing races of the first and second pistons of
dosage to provide a substantially continuous flow of edible pasty material through the stuffing pipe. The method also comprises arranging the outlet shutter of the outlet valve in a third position, wherein said outlet shutter seals both outlet openings of the first and second drawing conduits, after the first position and before the second position and after the second position and before the first position, to prevent an entry of air from the drawing spout into any of the first and second dosing chambers and into the hopper. The predetermined compaction level is achieved by controlling the operating torque of the first and second electric servo motors that drive the movements of the first and second dosing pistons by means of control means to provide compaction at said predetermined compaction level. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The foregoing and other features and advantages will become more apparent from the following detailed description of some embodiments with reference to the attached drawings, in which: Fig. 1 is a partially sectioned side view of a metering and filling machine for edible pasty material according to an embodiment of the present invention; 20 Fig. 2 is a cross-sectional view taken on plane 11-11 of Fig. one; Figs. 3 and 4 are cross-sectional views of one of the dosing valves of the machine of Figs. 1 and 2 in a dosing position and a drawing position, respectively; Figs. 5, 6 and 7 are cross-sectional views of the outlet valve of the machine of Figs. 1 and 2 in first, second and third positions, respectively; Figs. 8 and 9 are side and top views, respectively, of the machine of Figs. 1 and 2 in a cleaning and maintenance position, with the hopper down and the top cover open; Y
Fig. 10 is a partially sectioned side view of a metering and stuffing machine for edible pasty material according to another embodiment of the present invention. Detailed description of some embodiments 5 Referring first to Figs. 1 to 9, there is shown a dosing and stuffing machine of edible pasty material according to an embodiment of the present invention, which comprises a bench 30 on which a hopper 11 is installed closed by an upper lid 28 of hermetic closure . Said hopper 11 has a wall 11 which defines a container for an edible pasty material, such as for example 10 minced meat at different particle sizes or even with pieces of whole muscle. Said wall 11 a of the hopper 11 has a lower end connected to the bed 30 by a hopper hinge 31 and an upper end connected to said upper cover 28 by a lid hinge 29, so that the upper lid 28 can be opened and hopper 11 folded down (Figs. 8 and 9) to perform cleaning, maintenance and repair. 15 In the upper cover 28 there is a vacuum outlet 19 in communication with a vacuum source (not shown), and the hopper 11 has an input of pasty matter 20 in communication with a source of edible pasty matter (not shown). A closure plug 21 installed in the upper cover 28 and actuated by an actuator 22 is arranged so that it opens and closes said input of pasty matter 20 when the actuator is actuated. A relative vacuum 20 created inside the hopper 11 through the vacuum inlet 19 is used to load the edible pasty matter sucked through the inlet of pasty matter 20 and avoid the inclusion of air in the edible pasty matter that It is located inside hopper 11. A load level detector 26 arranged 25 to detect a level of food paste inside the hopper 11 and a vacuum sensor 27 to detect a relative vacuum level inside the lid is also installed in the upper lid 28 hopper 11. The wall 11 a of the hopper 11 has a lower region with a cylindrical portion 11 b located above a funnel portion 11 c, which is adjacent to and above a lower outlet 12 of the hopper 11. This lower outlet 12, when the hopper is in an operative position 30 (Fig. 1), is faced and in communication with first and second supply lines 1 a, 1 b having respective outlet openings 2a, 2b (see also Fig. 9). The outlet opening 2a of the first supply line 1 a is
in communication with a first path of a first three-way dosing valve 8a and the outlet opening 2b of the second supply conduit 1b is in communication with a first path of a second three-way dosing valve 8b. These first and second dosing valves 8a, 8b are installed on the bench 30. 5 Optionally, said first and second supply ducts 1 a, 1 b can be totally or partially unified as a single supply duct, comprising the lower outlet 12 of the hopper 11 at the top and the bottom of the outlet openings 2a , 2b. The machine includes a drive means for impelling the edible pasty matter along the first and second supply conduit 1 a, 1 b and towards their respective outlet openings 2a, 2b. In the embodiment shown in Figs. 1 to 9, these drive means comprise a loading plunger 24 installed inside the hopper 11 and fixed to a rod 35 driven by an actuator 25 or the like mounted on the upper cover 28. Said loading plunger 24 is sized to fit tightly into said cylindrical portion 15 b of the wall 11 a of the hopper 11 and has a flat bottom surface that pushes down the food paste when said actuator 25 is turned down. The loading plunger 24 has a conical upper surface 24a that causes the edible pasty material to slide downwardly into the cylindrical portion 11 b of the wall 11 to 20 of the hopper 11 when the actuator 25 is activated upwards and the plunger loading 24 is completely removed from the cylindrical portion 11 b of the wall 11 a of the hopper 11. Alternatively or additionally, said drive means may comprise vacuum means for creating a relative vacuum inside the first and second dosing chambers 3a, 3b, for example by means of respective vacuum sockets in communication with said source. of emptiness. In bed 30, first and second dosing chambers 3a, 3b are also installed. The first dosing chamber 3a has an inlet / outlet opening 4a in communication with a second path of the first three way dosing valve 8a, and the second dosing chamber 3b has an inlet / outlet opening 4b in communication with a second path of the second three-way dosing valve 8b. Inside the first dosing chamber 3a, a first dosing piston 5a is fitted tightly driven by a first electric servomotor 1 Da in cooperation with a first ball screw transmission 32a. Inside the second chamber of
Dosing 3b a second dosing piston 5b is fitted tightly driven by a second electric servomotor 10b in cooperation with a second ball screw transmission 32b. On the bench 30, first and second drawing ducts 5 6a, 6b, a drawing spout 15 and a three-way outlet valve 16 are also installed. The first drawing duct 6a has an inlet opening 7a in communication with a third way of the first dosing valve 8a and an outlet opening 14a in communication with a first way of said outlet valve 16. The second drawing duct 6b has an inlet opening 7b in communication with a third way of the second dosing valve 8b and an outlet opening 14b in communication with a second way of the outlet valve 16, and the drawing spout 15 is in communication with a third way of the outlet valve 16. The first dosing valve 8a has a first dosing shutter 9a configured and arranged to be cyclically moved by an actuator 36a (Figs. 3 and 4) between 15 a dosing position (Fig. 3), wherein said first dosing shutter 9a communicates the outlet opening 2a of the first supply conduit 1a with said inlet / outlet opening 4a of the first dosing chamber 3a at the same time as it seals said inlet opening 7a of the first drawing duct 6a, and a drawing position (Fig. 4), in which the first dosing shutter 9a communicates the opening of 20 inlet / outlet 4a of the first dosing chamber 3a with the inlet opening 7a of the first drawing duct 6a at the same time that it closes the outlet opening 2a of the first supply line 1 a. In a manner analogous to that illustrated in Figs. 3 and 4 in relation to the first dosing valve 8a, the second dosing valve 8b has a second dosing shutter 9b configured and arranged to be cyclically moved by another actuator 36b (Figs. 3 and 4) between a dosing position, wherein said second dosing shutter 9b communicates the outlet opening 2b of the second supply line 1b with the inlet / outlet opening 4b of the second dosing chamber 3b at the same time which seals the inlet opening 7b of the second drawing duct 6b, and a drawing position, in which the second dosing shutter 9b communicates the inlet / outlet opening 4b of the second dosing chamber 3b with the inlet opening 7b of the second drawing conduit 6b at the same time as the outlet opening 2b of the second supply conduit 1b.
The outlet valve 16 has an outlet shutter 17 configured and arranged to be cyclically moved by yet another actuator 37 (Figs. 3 to 7) between a first position (Fig. 5), in which the outlet shutter 17 communicates the outlet opening 14b of the second drawing conduit 6b with the drawing spout 15 at the same time that it closes the exit opening 14a of the first drawing conduit 6a, and a second position (Fig. 6), in which the outlet shutter 17 communicates the outlet opening 14a of the first drawing conduit 6a with the drawing spout 15 at the same time as it seals the outlet opening 14b of the second drawing conduit 6b. Preferably, the outlet plug 17 of the outlet valve 16 is configured and 10 arranged to be further moved to a third position (Fig. 7), in which the outlet shutter 17 simultaneously seals both outlet openings 14a, 14b of the first and second drawing ducts 6a, 6b, after the first position and before the second position and after the second position and before the first position, thus preventing an entry of air from the drawing spout 15 to any of the first 15 and second dosing chambers 3a, 3b and to the hopper 11. The first and second servomotors 10a, 10b that drive the movements of the first and second dosing plungers 5a, 5b, as well as the actuators that drive the movements of the first and second dosing shutters 9a, 9b of the first and second valves of Dosing 8a, 8b and the outlet plug 17 of the outlet valve 20 16 are controlled by control means for dosing portions of food paste from hopper 11, compacting said portions to a predetermined level of compaction, and supplying said portions compacted through the drawing spout 15 in a substantially continuous flow. Thus, the first servomotor 10a is controlled by said control means to impart cyclically to the first dosing piston 5a an intake stroke, in which it moves away from the inlet / outlet opening 4a of the first dosing chamber 3a while the first dosing shutter 9a is in said dosing position, a compaction stroke, in which it approaches the inlet / outlet opening 4a of the first dosing chamber 3a while the first dosing shutter 9a is in said 30 position drawing and the outlet shutter 17 is in said first position, and a drawing stroke, in which it additionally approaches the inlet / outlet opening 4a of the first dosing chamber 3a while the first dosing shutter 9a is in said drawing position and said exit shutter 17 is in said second position.
Similarly, the second servomotor 10b is controlled by the control means to cyclically impart to the second dosing piston 5b an intake stroke, in which it moves away from the inlet / outlet opening 4b of the second dosing chamber 3b while the second Dosing shutter 9b is in said dosing position, a compaction stroke, in which it approaches the inlet / outlet opening 4b of the second dosing chamber 3b while the second dosing shutter 9b is in said drawing position and the outlet shutter 17 is in said second position, and a drawing stroke, in which it further approaches the inlet / outlet opening 4b of the second dosing chamber 3b while the second dosing shutter 10b is in said drawing position and output shutter 17 is in said first position. Obviously, the first and second servomotors 10b are controlled by the control means so that while the first dosing piston 5a performs its admission stroke the second dosing piston 5b performs its compaction and drawing strokes, and vice versa, with the in order to provide the said substantially continuous flow of edible and compacted portions of edible pasty material through the drawing spout 15. The actuator 25 that drives the movements of the loading piston 24 is also controlled by the control means in coordination with the operation of the first and second servomotors 10b. 20 Thus, the portions of pasty food material, once dosed and before being stuffed, are compacted to said predetermined level of compaction by controlling, which is achieved, for example, by controlling the torque exerted by the electric actuator actuators of the pistons. dosing during the compaction stroke in accordance with a predetermined torque value. The control means comprises a user interface 33 including for example at least one display screen and means for selecting and / or entering data by means of which an operator can set desired control parameters. However, it will be understood that a dosing and filling machine similar to that described above in relation to Figs. 30 is also within the scope of the present invention. 1 to 9 but provided with a single dosing chamber with a single dosing piston, a single three-way dosing valve, and a single drawing pipe communicated with the drawing pipe through an outlet valve, which in This case is two way. This machine includes control means that control the movements of the single dosing piston in coordination with the movements of the
shutters of the single dosing valve and the outlet valve to perform an intake stroke, a compaction stroke and a drawing stroke, although in this case the flow of dosed and compacted edible pasty portions obtained through the spout Drawing would be discontinuous. 5 Figs. 8 and 9 show the dosing and filling machine of Figs. 1 and 2 in a cleaning and maintenance position, in which the hopper is folded around said hopper hinge 31 to a horizontal position with respect to the bench 30 and the upper lid 28 is open around said lid hinge 29 a an obtuse angle with respect to an upper opening of the hopper 11. The hopper hinge 31 is horizontal and the lid hinge 29 is perpendicular to the hopper hinge 31 and when the hopper 11 is folded it is in a vertical position. This provides easy access to the interior surfaces of the upper cover 28, the closure plug 21, the vacuum socket 19, and the loading plunger 24 installed in the upper cover 28, as well as the interior surfaces of the wall 11 a of the hopper 11, at the inlet of 15 pasty matter 20 fixed therein, and at the lower outlet 12 of the hopper 11, and also to the first and second supply ducts 1 a, 1 b And to the first and second dosing shutters 9a, 9b of the first and second dosing valves 8a, 8b, for cleaning, maintenance and repair. Fig. 10 shows a dosing and embossing machine according to another embodiment of the present invention, which is analogous to that described above in relation to Figs. 1 to 19, except that here the drive means for impelling the edible pasty matter along the first and second supply ducts 1 a, 1 b and towards their respective outlet openings 2a, 2b comprise an endless screw 18 fixed to a rotating shaft 34 driven by a motor 23 installed in the upper cover 28, so that the auger 18 moves with the upper cover 28. When the upper cover 28 is closed said auger 18 is installed inside the hopper 11 and when the upper cover 28 is open the auger 18 is in an accessible position outside the hopper 11. The auger 18 comprises one or more helical blades 18a having a peripheral edge that in an operative position is very close to a conical inner surface of the wall 11 a of the hopper 11. Optionally, the rotating shaft 34 can be telescopically retracted by conventional means to prevent the auger 18 from colliding with the wall 11 a of the hopper 11 when the upper lid 28 is opened.
The method for dosing and stuffing edible pasty material using the dosing and filling machine described above in relation to Figs. 1 to 9 or in Fig. 10 comprises the cyclic steps of: - arranging the first dosing shutter 9a of the first dosing valve 8a 5 in the dosing position and at the same time arranging the second dosing shutter 9b of the second dosing valve 8b in the position of drawing while the outlet plug 17 of the outlet valve 16 is in the second position; - transferring a portion of pasty food material from hopper 11 from the first 10 supply line 1 to the first dosing chamber 3a in cooperation with a dosing stroke of the first dosing piston 5a and in the meantime compacting to a compaction level predetermined a portion of pasty food matter existing in the second dosing chamber 3b against the outlet plug 17 by means of a compaction stroke of the second dosing plunger 5b, arrange the outlet plug 17 of the outlet valve 16 in the first position and then transfer the portion of compacted food paste from the second dosing chamber 3b to the outlet pipe 15 by means of a drawing stroke of the second dosing piston 5b; - arranging the first dosing shutter 9a of the first dosing valve 8a 20 in the drawing position and at the same time arranging the second dosing shutter 9b of the second dosing valve 8b in the dosing position keeping the outlet shutter 17 of the outlet valve 16 in the first position; and - transferring another portion of pasty food material from hopper 11 from the second supply line 1 ba to the second dosing chamber 3b in cooperation with a dosing stroke of the second dosing piston 5b and in the meantime compacting to a level of predetermined compaction of the portion of food paste existing in the first dosing chamber 3a against the outlet plug 17 by means of a compaction stroke of the first dosing piston 30a, arrange the outlet plug 17 of the outlet valve 16 in the second position and then transfer the portion of compacted food paste from the first dosing chamber 3a to the outlet pipe 15 by means of a drawing stroke of the first dosing piston 5a. Optionally, the method further includes arranging the outlet plug 17 of the outlet valve 35 in a third position, in which the outlet plug 17 seals both
outlet openings 14a, 14b of the first and second drawing ducts 6a, 6b, in the transition between the first position and the second position and in the transition between the second position and the first position, to prevent any entry of air from the drawing pipe 15 towards any of the first and second dosing chambers 3a, 3b and 5 towards hopper 11.