ES2498947T3 - Un dispositivo para mover y colocar un elemento en el espacio - Google Patents
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Abstract
Un positivo (1) para mover y colocar un elemento en el espacio, que comprende: un elemento móvil (2); un primer elemento (3), firmemente restringido a un bastidor (32) del dispositivo (1) y un segundo elemento (4) firmemente restringido al bastidor (32) del dispositivo (1); un primer carro (5) deslizable a lo largo del primer elemento (3); un segundo carro (6) deslizable a lo largo del segundo elemento (4); un primer par de brazos (7, 8) que comprende un primer brazo (7) y un segundo brazo (8), el primer brazo (7) y el segundo brazo (8) estando articulados, en un extremo de los mismos, al primer carro (5) y, en otro extremo de los mismos, al elemento móvil (2), el primer par de brazos (7, 8), el primer carro (5) y el elemento móvil (2) determinando un primer mecanismo articulado de cuatro barras (9); un segundo par de brazos (10, 11) que comprende un tercer brazo (10) y un cuarto brazo (11), el tercer brazo (10) y el cuarto brazo (11) estando articulados, en un extremo de los mismos, al segundo carro (6) y, en otro extremo de los mismos, al elemento móvil (2), el segundo par de brazos (10, 11), el segundo carro (6) y el elemento móvil (2) determinando un segundo mecanismo articulado de cuatro barras (12); un tercer elemento (13); un tercer par de brazos (14, 15) que comprende un quinto brazo (14) y un sexto brazo (15), el quinto brazo (14) y el sexto brazo (15) estando articulados, en un extremo de los mismos, al tercer elemento (13) y, en otro extremo de los mismos, al elemento móvil (2), el tercer par de brazos (114, 15), el tercer elemento (13) y el elemento móvil (2) determinando un tercer mecanismo articulado de cuatro barras (16); caracterizado porque adicionalmente comprende: un cuarto elemento (17) el cual está articulado al bastidor (3, 4, 19, 32) del dispositivo (1) y el cual soporta de forma giratoria el tercer elemento (13); un primer accionamiento (18) para mover el cuarto elemento (17).
Description
Claims (1)
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