ES2471368T3 - Unlocking device for an automatic door - Google Patents

Abstract

Dispositivo para una puerta automática, que comprende, una unidad de accionamiento (M) que provoca una actuación automática sobre la puerta (2) para abrirla y/o cerrarla automáticamente, transmitiéndose la actuación de la unidad de accionamiento (M) a la puerta (2) mediante unos medios de transmisión (1) asociados a dicha puerta (2) y a la unidad de accionamiento (M), unos medios de desbloqueo (3) que dispuestos en una posición automática (P1) permiten la actuación automática sobre la puerta (2), y que dispuestos en una posición manual (P2) impiden dicha actuación automática y permiten una actuación manual sobre dicha puerta (2), y unos medios de actuación (4) para provocar el paso manual de los medios de desbloqueo (3) de la posición automática (P1) a la posición manual (P2), con los medios de desbloqueo (3) en la posición manual (P2) estando la unidad de accionamiento (M) desacoplada de los medios de transmisión (1), manteniéndose dichos medios de transmisión (1) asociados a la puerta (2) en todo momento, comprendiendo los medios de desbloqueo (3) un elemento transmisor (39) que coopera con los medios de transmisión (1) para transmitir la actuación de la unidad de accionamiento (M) a la puerta (2), y comprendiendo la unidad de accionamiento (M) un eje de motor (M1) que gira cuando dicha la unidad de accionamiento (M) es accionada, estando dicho eje de motor (M1) asociado a dicho elemento transmisor (39) con los medios de desbloqueo (3) en la posición de actuador (P1), transmitiéndose dicho giro a los medios de transmisión (1) mediante el elemento transmisor (39) que gira solidario con dicho eje de motor (M1), y estando dicho elemento transmisor (39) liberado de dicho eje de motor (M1) con dichos medios de desbloqueo (3) en la posición manual (P2), comprendiendo además los medios de desbloqueo (3) una pieza de desacople (33) que está unida con libertad de desplazamiento longitudinal al eje de motor (M1) de la unidad de accionamiento (M), girando solidaria con dicho eje de motor (M1), y que está acoplada al elemento transmisor (39) cuando dichos medios de desbloqueo (3) están en la posición automática (P1), estando los medios de actuación (4) asociados a dicha pieza de desacople (33) de tal manera que cuando se actúa sobre dichos medios de actuación (4) se provoca el desplazamiento longitudinal de la pieza de desacople (33) con respecto al eje de motor (M1) y con respecto al elemento transmisor (39), desacoplándose de dicho elemento transmisor (39) cuando se provoca el paso de los medios de desbloqueo (3) de la posición automática (P1) a la posición manual (P2), o acoplándose dicho elemento transmisor (39) a dicha pieza de desacople (33) cuando se provoca el paso inverso, comprendiendo además dichos medios de desbloqueo (3) un casquillo de desbloqueo (30) que coopera con la pieza de desacople (33) al pasar los medio de desacople (3) a la posición manual (P2), y sobre la que actúan directamente los medios de actuación (4), girando el casquillo de desbloqueo (30), en uno u otro sentido, cuando se actúa sobre de las extensiones de dichos medios de actuación (4) y provocando dicho giro el desplazamiento longitudinal de dicha pieza de desacople (33) en uno u otro sentido, caracterizado porque los medios de actuación (4) comprenden una cadena, una cuerda o un elemento equivalente, están fijados al casquillo de desbloqueo (30) en al menos un punto de fijación, y se prolongan a uno y otro lado del punto de fijación, y porque el dispositivo (100) comprende una carcasa (102) que cubre, al menos parcialmente, tanto la unidad de accionamiento (M) como los medios de desbloqueo (3), comprendiendo además los medios de desbloqueo (3) una pieza guía (31) asociada sin libertad de movimiento a la carcasa (102) y que coopera con el casquillo de desbloqueo (30) cuando dicho casquillo de desbloqueo (30) gira, desplazándose longitudinalmente dicho casquillo de desbloqueo (30) como resultado de dicha cooperación a la misma vez que gira, estando alojado el casquillo de desbloqueo (30) al menos parcialmente en la pieza guía (31) y comprendiendo una superficie externa que coopera con una superficie interna de la pieza guía (31), comprendiendo ambas superficies una forma tal que con el giro del casquillo de desbloqueo (30), dicho casquillo de desbloqueo (30) se desplaza longitudinalmenteDevice for an automatic door, comprising a drive unit (M) that causes an automatic actuation on the door (2) to open and / or close it automatically, the actuation of the drive unit (M) being transmitted to the door ( 2) by means of transmission means (1) associated to said door (2) and to the drive unit (M), unlocking means (3) which arranged in an automatic position (P1) allow automatic actuation on the door ( 2), and that arranged in a manual position (P2) prevent said automatic actuation and allow manual actuation on said door (2), and actuation means (4) to cause the manual passage of the unlocking means (3) from the automatic position (P1) to the manual position (P2), with the unlocking means (3) in the manual position (P2) with the drive unit (M) being disconnected from the transmission means (1), keeping said transmission media ( 1) associated with the door (2) at all times, the unlocking means (3) comprising a transmitter element (39) cooperating with the transmission means (1) to transmit the actuation of the drive unit (M) to the door (2), and the drive unit (M) comprising a motor shaft (M1) which rotates when said the drive unit (M) is driven, said motor shaft (M1) being associated with said transmitter element ( 39) with the unlocking means (3) in the actuator position (P1), said rotation being transmitted to the transmission means (1) by the transmitting element (39) which rotates integral with said motor shaft (M1), and said transmitter element (39) being released from said motor shaft (M1) with said unlocking means (3) in the manual position (P2), the unlocking means (3) also comprising a decoupling part (33) which is connected with freedom of longitudinal displacement to the motor shaft (M1) of the drive unit ( M), rotating integral with said motor shaft (M1), and which is coupled to the transmitter element (39) when said unlocking means (3) are in the automatic position (P1), the actuating means (4) being associated to said decoupling part (33) such that when acting on said actuation means (4) the longitudinal displacement of the decoupling part (33) is caused with respect to the motor shaft (M1) and with respect to the element transmitter (39), decoupling of said transmitter element (39) when the release of the unlocking means (3) from the automatic position (P1) to the manual position (P2), or coupling said transmitter element (39) to said decoupling piece (33) when the reverse passage is caused, said unlocking means (3) also comprising an unlocking sleeve (30) cooperating with the decoupling piece (33) when the decoupling means (3) passes to the manual position (P2), and on which the meds act directly actuation ios (4), rotating the unlocking sleeve (30), in one direction or another, when the extensions of said actuation means (4) are actuated and said rotation causing the longitudinal displacement of said decoupling piece ( 33) in one way or another, characterized in that the actuation means (4) comprise a chain, a rope or an equivalent element, are fixed to the unlocking sleeve (30) at least one fixing point, and extend to one and another side of the fixing point, and because the device (100) comprises a housing (102) that covers, at least partially, both the drive unit (M) and the unlocking means (3), further comprising the means of unlocking (3) a guide piece (31) associated without freedom of movement to the housing (102) and cooperating with the unlocking sleeve (30) when said unlocking sleeve (30) rotates, said unlocking sleeve (30) moving longitudinally ) as a result of said cooperation at the same time as it rotates, the unlocking sleeve (30) being housed at least partially in the guide piece (31) and comprising an external surface cooperating with an internal surface of the guide piece (31), both surfaces comprising such a way that with the rotation of the unlocking sleeve (30), said unlocking sleeve (30) moves longitudinally

Description

Dispositivo de desbloqueo para una puerta automática. Unlocking device for an automatic door.

SECTOR DE LA TÉCNICA SECTOR OF THE TECHNIQUE

La presente invención se relaciona con dispositivos para puertas, y más concretamente con dispositivos para puertas que permiten un desenganche de una unidad de accionamiento, permitiéndose una actuación manual sobre dicha puerta. The present invention relates to devices for doors, and more specifically to devices for doors that allow a release of a drive unit, allowing manual operation on said door.

ESTADO ANTERIOR DE LA TÉCNICA PREVIOUS STATE OF THE TECHNIQUE

Las puertas automáticas comprenden una unidad de accionamiento (generalmente al menos un motor) para provocar una apertura y/o cierre automático de las mismas. Estas puertas presentan el inconveniente de que un fallo en la alimentación eléctrica puede ocasionar situaciones indeseadas como no poder abrir la puerta para sacar un vehículo aparcado en un garaje por ejemplo (caso en el que la puerta est� cerrada cuando ocurre el fallo), o no poder cerrar dicha puerta generando inseguridad (caso en el que la puerta est� abierta cuando ocurre el fallo). Automatic doors comprise a drive unit (generally at least one motor) to cause automatic opening and / or closing thereof. These doors have the disadvantage that a failure in the power supply can cause unwanted situations such as not being able to open the door to take out a vehicle parked in a garage for example (in which case the door is closed when the fault occurs), or not being able to close said door generating insecurity (in which case the door is open when the fault occurs).

Se conocen del estado de la técnica dispositivos para puertas de este tipo, que solventan este inconveniente permitiendo que la puerta se pueda desacoplar de la unidad de accionamiento, de tal manera que dicha puerta pueda abrirse y/o cerrarse actuando manualmente sobre ella. Devices of this type are known from the state of the art, which solve this inconvenience by allowing the door to be decoupled from the drive unit, such that said door can be opened and / or closed by manually acting on it.

En el documento US 5581939 A se divulga un dispositivo de este tipo. El dispositivo comprende una unidad de accionamiento cuya actuación se transmite a la puerta mediante unos medios de transmisión, provocándose la apertura y/o cierre automático de la puerta, unos medios de desbloqueo que se disponen en una posición automática en la que permiten la actuación automática sobre la puerta, y que se disponen en una posición manual en la que la unidad de accionamiento se desacopla de la puerta, mediante un desacoplo entre los medios de transmisión y la unidad de accionamiento, y unos medios de actuación para provocar el paso de los medios de desbloqueo de la posición automática a la posición manual. Los medios de actuación comprenden una palanca con un extremo dispuesto entre dos piezas de los medios de desbloqueo que son atravesadas por un eje de la puerta, empujando dicho extremo a una de ellas para provocar el paso de dichos medios de desbloqueo a la posición manual, cuando un usuario actúa sobre dicha palanca. A device of this type is disclosed in US 5581939 A. The device comprises a drive unit whose action is transmitted to the door by means of transmission, causing the automatic opening and / or closing of the door, unlocking means that are arranged in an automatic position where they allow automatic actuation on the door, and which are arranged in a manual position in which the drive unit is disengaged from the door, by a decoupling between the transmission means and the drive unit, and actuation means to cause the passage of the Unlocking means from automatic position to manual position. The actuation means comprise a lever with an end disposed between two pieces of the unlocking means that are crossed by an axis of the door, pushing said end to one of them to cause the passage of said unlocking means to the manual position, when a user acts on said lever.

El documento WO 01/59243 A1 también divulga un dispositivo de este tipo. WO 01/59243 A1 also discloses such a device.

El documento US 3512302 divulga un dispositivo tal y como se describe en el preámbulo de la reivindicación 1. US 3512302 discloses a device as described in the preamble of claim 1.

EXPOSICI�N DE LA INVENCIÓN EXHIBITION OF THE INVENTION

El objeto de la invención es el de proporcionar un dispositivo para una puerta automática, tal y como se describe en las reivindicaciones. The object of the invention is to provide a device for an automatic door, as described in the claims.

El dispositivo para una puerta automática de la invención comprende una unidad de accionamiento que actúa sobre la puerta para abrirla y/o cerrarla automáticamente, transmitiéndose la actuación de la unidad de accionamiento a la puerta mediante unos medios de transmisión asociados a dicha puerta y a la unidad de accionamiento, unos medios de desbloqueo que se disponen en una posición automática en la que permiten la actuación automática sobre la puerta, y que se disponen en una posición manual en la que impiden dicha actuación, y unos medios de actuación para provocar el paso manual de los medios de desbloqueo de la posición automática a la posición manual. The device for an automatic door of the invention comprises a drive unit that acts on the door to open and / or close it automatically, the actuation of the drive unit being transmitted to the door by means of transmission means associated with said door and the unit of actuation, means of unlocking that are arranged in an automatic position in which they allow automatic action on the door, and which are arranged in a manual position in which they prevent said action, and means of actuation to cause the manual passage of unlocking means from automatic position to manual position.

Con los medios de desbloqueo en la posición manual la unidad de accionamiento est� desacoplada de los medios de transmisión, manteniéndose dichos medios de transmisión asociados a la puerta en todo momento. With the unlocking means in the manual position the drive unit is decoupled from the transmission means, said transmission means being maintained associated with the door at all times.

De esta manera se facilita la instalación del dispositivo puesto que no es necesario acoplarlo a un posible eje de la puerta, que conllevaría la necesidad de un eje específico para soportar este tipo de dispositivos, o la adaptación de un eje convencional para poder soportar este tipo de dispositivos. Además, el dispositivo de la invención se puede instalar en cualquier puerta, no sólo en las nuevas, puesto que no necesita ningún eje o elemento específico para soportar dicho dispositivo, al conectarse dicho dispositivo a los medios de transmisión que pudiera tener dicha puerta. In this way the installation of the device is facilitated since it is not necessary to attach it to a possible door axis, which would entail the need for a specific axis to support this type of devices, or the adaptation of a conventional axis to be able to support this type of devices. In addition, the device of the invention can be installed on any door, not just the new ones, since it does not need any specific axis or element to support said device, when said device is connected to the transmission means that said door could have.

Estas y otras ventajas y características de la invención se har�n evidentes a la vista de las figuras y de la descripción detallada de la invención. These and other advantages and features of the invention will become apparent in view of the figures and the detailed description of the invention.

DESCRIPCI�N DE LOS DIBUJOS DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

La FIG. 1 es una vista en perspectiva de una realización del dispositivo de la invención. FIG. 1 is a perspective view of an embodiment of the device of the invention.

La FIG. 2 muestra el dispositivo de la FIG. 1 acoplado a una puerta de garaje. FIG. 2 shows the device of FIG. 1 coupled to a garage door.

La FIG. 3 es una vista en corte del dispositivo de la FIG. 1, con unos medios de desbloqueo de dicho dispositivo en una posición automática. FIG. 3 is a sectional view of the device of FIG. 1, with means for unlocking said device in an automatic position.

La FIG. 4 es una vista en corte del dispositivo de la FIG. 1, con los medios de desbloqueo de dicho dispositivo en una posición manual. FIG. 4 is a sectional view of the device of FIG. 1, with the unlocking means of said device in a manual position.

La FIG. 5 es una vista en explosión del dispositivo de la FIG. 1, sin la carcasa. FIG. 5 is an exploded view of the device of FIG. 1, without the housing.

EXPOSICI�N DETALLADA DE LA INVENCIÓN DETAILED EXHIBITION OF THE INVENTION

En la figura 1 se muestra una realización dispositivo 100 de la invención, para puertas, que se emplea preferentemente para puertas de garaje, tal y como se muestra en el ejemplo de la figura 2. Dicho dispositivo 100 comprende una unidad de accionamiento M, que comprende preferentemente un motor irreversible, que actúa sobre la puerta 2 para abrirla y/o cerrarla automáticamente, transmitiéndose la actuación de la unidad de accionamiento M a la puerta 2 mediante unos medios de transmisión 1 asociados a dicha puerta 2 y al unidad de accionamiento M. El motor comprende un eje de motor M1 cuyo giro se transmite a los medios de transmisión 1, provocando dichos medios de transmisión 1 la apertura y/o el cierre de dicha puerta 2 en función del sentido del giro de dicho eje de motor M1. Figure 1 shows an embodiment device 100 of the invention, for doors, which is preferably used for garage doors, as shown in the example of Figure 2. Said device 100 comprises a drive unit M, which it preferably comprises an irreversible motor, which acts on the door 2 to open and / or close it automatically, the action of the drive unit M being transmitted to the door 2 by means of transmission means 1 associated with said door 2 and the drive unit M The motor comprises a motor shaft M1 whose rotation is transmitted to the transmission means 1, said transmission means 1 causing the opening and / or closing of said door 2 depending on the direction of rotation of said motor axis M1.

El dispositivo 100 comprende además unos medios de desbloqueo 3 que dispuestos en una posición automática P1, mostrada en la figura 3, permiten la actuación automática de la unidad de accionamiento 1 sobre la puerta 2, y que dispuestos en una posición manual P2, mostrada en la figura 4, impiden dicha actuación automática, y unos medios de actuación 4 para provocar el paso manual de los medios de desbloqueo 3 de la posición automática P1 a la posición manual P2. Al provocarse el paso de los medios de desbloqueo 3 de la posición automática P1 a la posición manual P2, la unidad de accionamiento M se desacopla de los medios de transmisión 1, manteniéndose dichos medios de transmisión 1 asociados a la puerta 2 en todo momento, de tal manera que un usuario puede abrir y/o cerrar la puerta 2 manualmente si actúa sobre dicha puerta 2. The device 100 further comprises unlocking means 3 which, arranged in an automatic position P1, shown in Figure 3, allow automatic actuation of the drive unit 1 on the door 2, and which are arranged in a manual position P2, shown in Figure 4 prevents said automatic actuation, and actuation means 4 to cause the manual release of the unlocking means 3 from the automatic position P1 to the manual position P2. When the release means 3 of the automatic position P1 to the manual position P2 is caused, the drive unit M is disengaged from the transmission means 1, said transmission means 1 being maintained associated with the door 2 at all times, in such a way that a user can open and / or close the door 2 manually if he acts on said door 2.

En funcionamiento normal, la unidad de accionamiento M provoca la apertura y/o cierre automático de la puerta 2. En esta situación los medios de desbloqueo 3 est�n dispuestos en una posición automática P1. Cuando la unidad de accionamiento M falla o cuando falla su alimentación, por ejemplo, dicha unidad de accionamiento M no puede transmitir ninguna actuación a los medios de transmisión 1, siendo imposible la apertura /o cierre automático de la puerta 2. La unidad de accionamiento M comprende, preferentemente, un motor irreversible, por lo que no es posible actuar directamente sobre la puerta 2 o sobre los medios de transmisión 1, de modo manual, para abrir o cerrar dicha puerta 2. Los medios de desbloqueo 3 est�n diseñados para solventar este inconveniente, de tal manera que ante un fallo de este tipo (o cuando un usuario simplemente quiera abrir manualmente la puerta 2 en vez de automáticamente), mediante dichos medios de desbloqueo 3 se permite que un usuario pueda abrir y/o cerrar la puerta 2 manualmente, actuando directamente sobre dicha puerta 2 por ejemplo. En este caso, el usuario actúa en primer lugar sobre los medios de desbloqueo 3, provocando el paso de dichos medios de desbloqueo 3 de la posición automática P1 a la posición manual P2. El paso de dichos medios de desbloqueo 3 de la posición automática P1 a la posición manual P2 provoca que los medios de transmisión 1 dejen de estar asociados a la unidad de accionamiento M, de tal manera que dicha unidad de accionamiento M no ofrece ninguna resistencia ante una actuación manual sobre la puerta 2. Además, también se obtiene un dispositivo 100 seguro puesto que si la unidad de accionamiento M actúa de manera accidental o inesperada (se recupera el fallo de la alimentación, por ejemplo), esto no afecta ni a la puerta 2, ni a los medios de transmisión 1, ni a un usuario que est� actuando sobre la puerta 2. In normal operation, the drive unit M causes the automatic opening and / or closing of the door 2. In this situation the unlocking means 3 are arranged in an automatic position P1. When the drive unit M fails or when its power fails, for example, said drive unit M cannot transmit any action to the transmission means 1, the automatic opening / closing of the door 2 being impossible. The drive unit M preferably comprises an irreversible motor, so it is not possible to act directly on the door 2 or on the transmission means 1, manually, to open or close said door 2. The unlocking means 3 are designed to solve this inconvenience, so that in the event of a failure of this type (or when a user simply wants to manually open the door 2 instead of automatically), by means of said unlocking means 3 it is allowed that a user can open and / or close the door 2 manually, acting directly on said door 2 for example. In this case, the user acts firstly on the unlocking means 3, causing said unlocking means 3 to pass from the automatic position P1 to the manual position P2. The passage of said unlocking means 3 from the automatic position P1 to the manual position P2 causes the transmission means 1 to cease to be associated with the drive unit M, such that said drive unit M offers no resistance against a manual operation on door 2. In addition, a safe device 100 is also obtained since if the drive unit M acts accidentally or unexpectedly (the power failure is recovered, for example), this does not affect the door 2, neither to the transmission means 1, nor to a user who is acting on the door 2.

Adem�s, el dispositivo 100 puede instalarse de una manera muy sencilla puesto que no es necesario acoplarlo a un posible eje 20 (o barra de transmisión) de la puerta 2 sobre el que se soporta dicha puerta 2 y cuyo giro provoca la apertura y/o cierre de dicha puerta 2, que conllevaría que un eje específico para soportar este tipo de dispositivos 100, pudiéndose emplear este dispositivo 100, incluso, en puertas 2 que no requieran un eje 20 de este tipo. En la figura 2 se muestra una realización del dispositivo 100 de la invención acoplado o asociado a una puerta 2, comprendiendo dicha puerta 2 un eje 20 de este tipo. Dicho dispositivo 100, además, se puede instalar en cualquier puerta 2, no sólo en las nuevas y/o en las comprende un eje 20, puesto que no necesita ningún eje 20 o elemento específico para soportar dicho dispositivo 100, al conectarse dicho dispositivo 100 a los medios de transmisión 1 asociados a la puerta 2. In addition, the device 100 can be installed in a very simple way since it is not necessary to attach it to a possible axis 20 (or transmission bar) of the door 2 on which said door 2 is supported and whose rotation causes the opening and / or closing said door 2, which would imply that a specific axis to support this type of devices 100, this device 100 being able to be used, even, in doors 2 that do not require an axis 20 of this type. An embodiment of the device 100 of the invention coupled to or associated with a door 2 is shown in Figure 2, said door 2 comprising such an axis 20. Said device 100, moreover, can be installed in any door 2, not only in the new ones and / or in them comprises an axis 20, since it does not need any axis 20 or specific element to support said device 100, when said device 100 is connected to the transmission means 1 associated with the door 2.

En la figura 5 se muestra, en explosión, una realización de los elementos que forman parte de los medios de desbloqueo 3. Dichos medios de desbloqueo 3 comprenden un elemento transmisor 39 que coopera con los medios de transmisión 1 para transmitir la actuación de la unidad de accionamiento M. El dispositivo 100 comprende una carcasa 102 que cubre, al menos parcialmente, tanto la unidad de accionamiento M como los medios de desbloqueo 3, y que se fija a una estructura de la puerta 2 no representada en las figuras. El elemento transmisor 39 est� unido con libertad de giro a dicha carcasa 102, preferentemente a una pared 101 de dicha carcasa 102 que se fija a la estructura de dicha puerta 2, pero no puede desplazarse. Los medios de transmisión 1 comprenden, preferentemente, una cadena 11 o un elemento equivalente y una polea 12 o un elemento equivalente, uniendo dicha cadena 11 la polea 12 y el elemento transmisor 39. Dicho elemento transmisor 39 no est� cubierto por la carcasa 102, de tal manera que al instalar el dispositivo 100, se puede colocar la cadena 11 (o el medio equivalente) de los medios transmisores 1 de una manera sencilla. La unidad de accionamiento M comprende un eje de motor M1 que gira cuando se provoca una actuación automática de la unidad de accionamiento M, transmitiéndose dicho giro a la polea 12 mediante dicho elemento transmisor 39, provocando el giro de dicha polea 12 la apertura y/o el cierre de la puerta 2. Dicha polea 12 est� asociada a la puerta 2 mediante el eje 20 o mediante otro medio que provoque la apertura y/o el cierre de dicha puerta 2 con el giro de dicha polea 12. El eje de motor M1 est� asociado al elemento transmisor 39 con los medios de desbloqueo 3 en la posición de actuador P1, provocándose el desacoplamiento de dicho eje de motor M1 con dicho elemento transmisor 39 cuando se provoca el paso a la posición manual P2. As�, se puede actuar manualmente sobre la puerta 2 para abrirla y/o cerrarla sin que la unidad de accionamiento M lo evite o ponga resistencia, y de un modo seguro. In Fig. 5, an embodiment of the elements that are part of the unlocking means 3 is shown in explosion. Said unlocking means 3 comprise a transmitting element 39 that cooperates with the transmission means 1 to transmit the drive performance. of drive M. The device 100 comprises a housing 102 that covers, at least partially, both the drive unit M and the release means 3, and which is fixed to a structure of the door 2 not shown in the figures. The transmitter element 39 is freely connected to said housing 102, preferably to a wall 101 of said housing 102 which is fixed to the structure of said door 2, but cannot move. The transmission means 1 preferably comprise a chain 11 or an equivalent element and a pulley 12 or an equivalent element, said chain 11 joining the pulley 12 and the transmitter element 39. Said transmitter element 39 is not covered by the housing 102 , such that when installing the device 100, the chain 11 (or the equivalent means) of the transmitting means 1 can be placed in a simple manner. The drive unit M comprises a motor shaft M1 that rotates when an automatic actuation of the drive unit M is caused, said rotation being transmitted to the pulley 12 by said transmitter element 39, causing the rotation of said pulley 12 the opening and / or the closing of the door 2. Said pulley 12 is associated to the door 2 by means of the axis 20 or by another means that causes the opening and / or closing of said door 2 with the rotation of said pulley 12. The axis of motor M1 is associated with the transmitter element 39 with the release means 3 in the actuator position P1, the motor shaft M1 being uncoupled with said transmitter element 39 when the manual position P2 is triggered. Thus, the door 2 can be operated manually to open and / or close it without the drive unit M avoiding it or putting resistance, and in a safe way.

El elemento transmisor 39 es un elemento de revolución y preferentemente es atravesado por el eje de motor M1 de la unidad de accionamiento M, tal y como se muestra en las figuras 3 y 4, estando unido a dicho eje de motor M1 con libertad de giro, no girando dicho elemento transmisor 39 solidario con dicho eje de motor M1 por s� sólo. Los medios de desbloqueo 3 comprenden una pieza de desacople 33 que comprende un cuerpo de revolución y hueco, que es atravesada por el eje de motor M1 y est� unida con libertad de desplazamiento longitudinal a dicho eje de motor M1, girando solidaria con dicho eje de motor M1, y que est� asociada al elemento transmisor 39 cuando dichos medios de desbloqueo 3 est�n en la posición automática P1. El eje de motor M1 comprende un segmento M1a preferentemente estriado o con una chaveta, por ejemplo, gracias al cual se transmite su giro a la pieza de desacople 33, aunque dicho segmento M1a pudiera comprender cualquier configuración que permita un desplazamiento longitudinal de dicho pieza de desacople 33 con respecto a dicho eje de motor M1, a la misma vez que dicha pieza de desacople 33 gira solidaria con dicho eje de motor M1. La pieza de desacople 33 gira solidaria con el eje de motor M1, de tal manera que estando los medios de desbloqueo 3 en la posición automática P1, dicha pieza de desacople 33 transmite el giro del eje de motor M1 al elemento transmisor 39, mediante cuyo giro se provoca la apertura y/o el cierre automático de la puerta 2 en función del sentido del giro. Preferentemente la pieza de desacople 33 arrastra al elemento transmisor 39 en su giro, en la posición automática P1, comprendiendo dicho elemento transmisor 39 un alojamiento 39a y comprendiendo la pieza de desacople 33 un saliente 33a que est� alojado en dicho alojamiento 39a cuando los medios de desbloqueo 3 est� en la posición automática P1, aunque cualquier otra configuración que permite el arrastre del elemento transmisor 39 por parte de la pieza de desacople 33 también sería posible. The transmitter element 39 is a revolution element and is preferably crossed by the motor shaft M1 of the drive unit M, as shown in Figures 3 and 4, being connected to said motor axis M1 with freedom of rotation. , not rotating said transmitter element 39 integral with said motor axis M1 alone. The unlocking means 3 comprise a decoupling part 33 comprising a body of revolution and hollow, which is crossed by the motor axis M1 and is connected with freedom of longitudinal displacement to said motor axis M1, rotating in solidarity with said axis. of motor M1, and which is associated with the transmitter element 39 when said unlocking means 3 are in the automatic position P1. The motor shaft M1 comprises a segment M1a preferably grooved or with a key, for example, thanks to which its rotation is transmitted to the disengagement piece 33, although said segment M1a could comprise any configuration that allows a longitudinal displacement of said piece of decoupling 33 with respect to said motor axis M1, at the same time that said decoupling part 33 rotates in solidarity with said motor axis M1. The decoupling part 33 rotates integral with the motor shaft M1, such that the unlocking means 3 being in the automatic position P1, said decoupling part 33 transmits the rotation of the motor axis M1 to the transmitter element 39, by means of which rotation causes the opening and / or automatic closing of door 2 depending on the direction of rotation. Preferably, the decoupling part 33 draws the transmitter element 39 in its rotation, in the automatic position P1, said transmitter element 39 comprising a housing 39a and the decoupling part 33 comprising a projection 33a which is housed in said housing 39a when the means of unlocking 3 is in the automatic position P1, although any other configuration that allows the drag of the transmitter element 39 by the decoupling part 33 would also be possible.

Los medios de actuación 4 est�n asociados a la pieza de desacople 33, de tal manera que cuando se actúa sobre dichos medios de actuación 4 se provoca el desplazamiento longitudinal de la pieza de desacople 33 con respecto al eje de motor M1 y con respecto al elemento transmisor 39, desacopl�ndose de dicho elemento transmisor 39 cuando se provoca el paso de los medios de desbloqueo 3 de la posición automática P1 a la posición manual P2, o acopl�ndose a dicho elemento transmisor 39 cuando se provoca el paso inverso. The actuation means 4 are associated with the decoupling part 33, such that when acting on said actuation means 4 the longitudinal displacement of the decoupling part 33 is caused with respect to the motor axis M1 and with respect to the transmitter element 39, decoupling from said transmitter element 39 when the unlocking means 3 is moved from the automatic position P1 to the manual position P2, or by coupling to said transmitter element 39 when the reverse step is caused .

Los medios de desbloqueo 3 comprenden, además, un casquillo de desbloqueo 30 que coopera con la pieza de desacople 33 al pasar los medio de desacople 3 a la posición manual P2, y sobre la que actúan directamente los medios de actuación 4. Dicho casquillo de desbloqueo 30 es un cuerpo de revolución, y gira, en uno u otro sentido, cuando dichos medios de actuación 4 son actuados, provocando dicho giro el desplazamiento longitudinal de dicha pieza de desacople 33 en uno u otro sentido. Los medios de desbloqueo 3 comprenden además una pieza guía 31 est�tica, asociada sin libertad de movimiento a la carcasa 102 (preferentemente a la pared 101), que coopera con el casquillo de desbloqueo 30 cuando dicho casquillo de desbloqueo 30 gira, desplaz�ndose longitudinalmente dicho casquillo de desbloqueo 30 como resultado de dicha cooperación a la misma vez que gira. Dicho casquillo de desbloqueo 30 est� alojado al menos parcialmente en la pieza guía 31, comprendiendo dicho casquillo de desbloqueo 30 una superficie externa que coopera con una superficie interna de la pieza guía 31, comprendiendo ambas superficies una forma tal que con el giro del casquillo de desbloqueo 30 provocado con los medios de actuación 4, dicho casquillo de desbloqueo 30 también se desplaza longitudinalmente. Preferentemente, la superficie externa del casquillo de desbloqueo 30 comprende una ranura 30b y la superficie interna de la pieza guía 31 comprende al menos un pasador 31a que se desplaza por la ranura cuando la pieza de actuación 30 gira (realmente el pasador 31a permanece est�tico y es el casquillo de desbloqueo 30 el que se desplaza). La ranura 30b se prolonga de manera helicoidal, de tal manera que al girar la pieza de actuación 30, debido a la cooperación entre el saliente y la ranura 30b helicoidal, dicho casquillo de desbloqueo 30 se desplaza longitudinalmente. Dicho desplazamiento longitudinal del casquillo de desbloqueo 30 es el que provoca directamente el desplazamiento longitudinal de la pieza de desacople 33. Cuando se provoca el paso de los medios de desbloqueo 3 a la posición manual P2, el casquillo de desbloqueo 30 empuja a la pieza de desacople 33, desplaz�ndola longitudinalmente, comprendiendo dichos medios de desbloqueo 3 un resorte 34 que est� asociado por un extremo a un cuerpo M2 de la unidad de accionamiento M y por el otro extremo a la pieza de desacople 33, que se comprime con dicho desplazamiento longitudinal de dicha pieza de desacople 33 y que est� arrollado alrededor de una sección del eje de motor M1, provocando dicho resorte 34 el retorno de dicha pieza de desacople 33 a su posición original cuando el casquillo de desbloqueo 30 se desplaza longitudinalmente en el sentido contrario, cuando mediante los medios de actuación 4 se provoca que los medios de desbloqueo 3 pasen a la posición automática P1. El casquillo de The unlocking means 3 further comprise an unlocking sleeve 30 which cooperates with the decoupling piece 33 when the decoupling means 3 is passed to the manual position P2, and on which the actuating means 4 act directly. unlocking 30 is a body of revolution, and rotates, in one or the other direction, when said actuation means 4 are actuated, said rotation causing the longitudinal displacement of said disengagement piece 33 in one direction or another. The unlocking means 3 further comprise a static guide piece 31, associated without freedom of movement to the housing 102 (preferably to the wall 101), which cooperates with the unlocking sleeve 30 when said unlocking sleeve 30 rotates, displaces. said release sleeve 30 longitudinally as a result of said cooperation at the same time as it rotates. Said release bushing 30 is at least partially housed in the guide piece 31, said unlocking bushing 30 comprising an external surface cooperating with an inner surface of the guide piece 31, both surfaces comprising a shape such that with the rotation of the bushing of unlocking 30 caused by the actuating means 4, said unlocking sleeve 30 also moves longitudinally. Preferably, the outer surface of the unlocking sleeve 30 comprises a groove 30b and the inner surface of the guide piece 31 comprises at least one pin 31a that travels through the groove when the actuating part 30 rotates (the pin 31a actually remains stationary. It is the unlocking sleeve 30 which moves). The groove 30b is extended in a helical manner, so that when the actuation piece 30 is rotated, due to the cooperation between the projection and the helical groove 30b, said unlocking sleeve 30 moves longitudinally. Said longitudinal displacement of the unlocking sleeve 30 is the one that directly causes the longitudinal displacement of the uncoupling piece 33. When the unlocking means 3 is brought into manual position P2, the unlocking sleeve 30 pushes the piece of decoupling 33, displacing it longitudinally, said unlocking means 3 comprising a spring 34 which is associated at one end to a body M2 of the drive unit M and at the other end to the decoupling part 33, which is compressed with said longitudinal displacement of said disengagement piece 33 and which is wound around a section of the motor shaft M1, said spring 34 causing the return of said disengagement piece 33 to its original position when the unlocking sleeve 30 travels longitudinally in in the opposite direction, when the unlocking means 3 is caused by the actuation means 4 to move to the automatic position P1. The cap of

5 desbloqueo 30 comprende una pared interior 30a que empuja a la pieza de desacople 33 (preferentemente a un saliente 33a de dicha pieza de desacople 33) cuando dicho casquillo de desbloqueo 30 se desplaza durante el paso a la posición manual P2 de los medios de desbloqueo 3. Cuando se desplaza en el sentido inverso, dicha pieza de desacople 33 no soporta ningún empuje y el resorte 34 la empuja descomprimi�ndose, hasta que el saliente 33a coopera de nuevo con la pared interior 30a. 5 unlocking 30 comprises an inner wall 30a that pushes the decoupling piece 33 (preferably a projection 33a of said decoupling piece 33) when said unlocking sleeve 30 moves during the passage to the manual position P2 of the unlocking means 3. When traveling in the reverse direction, said decoupling piece 33 does not support any thrust and the spring 34 pushes it decompressing, until the projection 33a cooperates again with the inner wall 30a.

10 Los medios de actuación 4 comprenden preferentemente una cadena, una cuerda o un elemento equivalente, y est�n fijados al casquillo de desbloqueo 30 en al menos un punto de fijación, pudiendo comprender dicho casquillo de desbloqueo 30, por ejemplo, una ranura 30c exterior para guiar el desplazamiento de dichos medios de actuación 4 y evitar que dichos medios de actuación 4 puedan atascarse, por ejemplo. Los medios de actuación 4 se 10 The actuation means 4 preferably comprise a chain, a rope or an equivalent element, and are fixed to the unlocking sleeve 30 at at least one fixing point, said unlocking sleeve 30 can comprise, for example, a groove 30c outside to guide the movement of said actuation means 4 and prevent said actuation means 4 from becoming clogged, for example. The means of action 4 are

15 prolongan a uno y otro lado de dicho casquillo de desbloqueo 30, de tal manera que cuando el usuario actúa sobre la prolongación de un lado provoca el giro del casquillo de desbloqueo 30 en un sentido, provocando el giro en el sentido opuesto cuando actúa sobre la prolongación del otro lado. 15 extend on both sides of said unlocking sleeve 30, such that when the user acts on the extension of one side, the unlocking sleeve 30 rotates in one direction, causing the rotation in the opposite direction when acting on the extension of the other side.

Claims (8)

REIVINDICACIONES

1. one.

Dispositivo para una puerta automática, que comprende, una unidad de accionamiento (M) que provoca una actuación automática sobre la puerta (2) para abrirla y/o cerrarla automáticamente, transmitiéndose la actuación de la unidad de accionamiento (M) a la puerta (2) mediante unos medios de transmisión (1) asociados a dicha puerta (2) y a la unidad de accionamiento (M), unos medios de desbloqueo (3) que dispuestos en una posición automática (P1) permiten la actuación automática sobre la puerta (2), y que dispuestos en una posición manual (P2) impiden dicha actuación automática y permiten una actuación manual sobre dicha puerta (2), y unos medios de actuación (4) para provocar el paso manual de los medios de desbloqueo (3) de la posición automática (P1) a la posición manual (P2), con los medios de desbloqueo (3) en la posición manual (P2) estando la unidad de accionamiento (M) desacoplada de los medios de transmisión (1), manteniéndose dichos medios de transmisión (1) asociados a la puerta (2) en todo momento, comprendiendo los medios de desbloqueo (3) un elemento transmisor (39) que coopera con los medios de transmisión (1) para transmitir la actuación de la unidad de accionamiento (M) a la puerta (2), y comprendiendo la unidad de accionamiento (M) un eje de motor (M1) que gira cuando dicha la unidad de accionamiento (M) es accionada, estando dicho eje de motor (M1) asociado a dicho elemento transmisor (39) con los medios de desbloqueo (3) en la posición de actuador (P1), transmitiéndose dicho giro a los medios de transmisión (1) mediante el elemento transmisor (39) que gira solidario con dicho eje de motor (M1), y estando dicho elemento transmisor (39) liberado de dicho eje de motor (M1) con dichos medios de desbloqueo (3) en la posición manual (P2), comprendiendo además los medios de desbloqueo (3) una pieza de desacople (33) que est� unida con libertad de desplazamiento longitudinal al eje de motor (M1) de la unidad de accionamiento (M), girando solidaria con dicho eje de motor (M1), y que est� acoplada al elemento transmisor (39) cuando dichos medios de desbloqueo (3) est�n en la posición automática (P1), estando los medios de actuación (4) asociados a dicha pieza de desacople (33) de tal manera que cuando se actúa sobre dichos medios de actuación (4) se provoca el desplazamiento longitudinal de la pieza de desacople (33) con respecto al eje de motor (M1) y con respecto al elemento transmisor (39), desacopl�ndose de dicho elemento transmisor (39) cuando se provoca el paso de los medios de desbloqueo (3) de la posición automática (P1) a la posición manual (P2), o acopl�ndose dicho elemento transmisor (39) a dicha pieza de desacople (33) cuando se provoca el paso inverso, comprendiendo además dichos medios de desbloqueo (3) un casquillo de desbloqueo (30) que coopera con la pieza de desacople (33) al pasar los medio de desacople (3) a la posición manual (P2), y sobre la que actúan directamente los medios de actuación (4), girando el casquillo de desbloqueo (30), en uno u otro sentido, cuando se actúa sobre de las extensiones de dichos medios de actuación (4) y provocando dicho giro el desplazamiento longitudinal de dicha pieza de desacople (33) en uno u otro sentido, caracterizado porque los medios de actuación (4) comprenden una cadena, una cuerda o un elemento equivalente, est�n fijados al casquillo de desbloqueo (30) en al menos un punto de fijación, y se prolongan a uno y otro lado del punto de fijación, y porque el dispositivo (100) comprende una carcasa (102) que cubre, al menos parcialmente, tanto la unidad de accionamiento (M) como los medios de desbloqueo (3), comprendiendo además los medios de desbloqueo (3) una pieza guía (31) asociada sin libertad de movimiento a la carcasa (102) y que coopera con el casquillo de desbloqueo (30) cuando dicho casquillo de desbloqueo (30) gira, desplaz�ndose longitudinalmente dicho casquillo de desbloqueo (30) como resultado de dicha cooperación a la misma vez que gira, estando alojado el casquillo de desbloqueo (30) al menos parcialmente en la pieza guía (31) y comprendiendo una superficie externa que coopera con una superficie interna de la pieza guía (31), comprendiendo ambas superficies una forma tal que con el giro del casquillo de desbloqueo (30), dicho casquillo de desbloqueo (30) se desplaza longitudinalmente. Device for an automatic door, comprising a drive unit (M) that causes an automatic actuation on the door (2) to open and / or close it automatically, the actuation of the drive unit (M) being transmitted to the door ( 2) by means of transmission means (1) associated to said door (2) and to the drive unit (M), unlocking means (3) which arranged in an automatic position (P1) allow automatic actuation on the door ( 2), and that arranged in a manual position (P2) prevent said automatic actuation and allow manual actuation on said door (2), and actuation means (4) to cause the manual passage of the unlocking means (3) from the automatic position (P1) to the manual position (P2), with the unlocking means (3) in the manual position (P2) with the drive unit (M) being disconnected from the transmission means (1), keeping said transmission media ( 1) associated with the door (2) at all times, the unlocking means (3) comprising a transmitter element (39) cooperating with the transmission means (1) to transmit the actuation of the drive unit (M) to the door (2), and the drive unit (M) comprising a motor shaft (M1) which rotates when said the drive unit (M) is driven, said motor shaft (M1) being associated with said transmitter element ( 39) with the unlocking means (3) in the actuator position (P1), said rotation being transmitted to the transmission means (1) by the transmitting element (39) which rotates integral with said motor shaft (M1), and said transmitter element (39) being released from said motor shaft (M1) with said unlocking means (3) in the manual position (P2), the unlocking means (3) also comprising a decoupling part (33) which is � connected with freedom of longitudinal displacement to the motor shaft (M1) of the drive unit (M), rotating integral with said motor shaft (M1), and which is coupled to the transmitter element (39) when said unlocking means (3) are in the automatic position (P1), the actuating means being (4) associated with said decoupling part (33) such that when acting on said actuation means (4) the longitudinal displacement of the decoupling part (33) with respect to the motor shaft (M1) is caused and with respect to the transmitting element (39), decoupling from said transmitting element (39) when the unlocking means (3) is moved from the automatic position (P1) to the manual position (P2), or coupling said transmitter element (39) being attached to said decoupling part (33) when the reverse passage is caused, said unlocking means (3) also comprising an unlocking sleeve (30) cooperating with the decoupling part (33) when passing the decoupling means (3) to the manual position (P2), and on which they act directly s actuation means (4), rotating the unlocking sleeve (30), in one direction or another, when the extensions of said actuation means (4) are actuated and said rotation causing the longitudinal displacement of said decoupling piece (33) in one way or another, characterized in that the actuation means (4) comprise a chain, a rope or an equivalent element, are fixed to the unlocking sleeve (30) at at least one fixing point, and are they extend on either side of the fixing point, and because the device (100) comprises a housing (102) that covers, at least partially, both the drive unit (M) and the unlocking means (3), further comprising the unlocking means (3) a guide piece (31) associated without freedom of movement to the housing (102) and cooperating with the unlocking sleeve (30) when said unlocking sleeve (30) rotates, said longitudinally moving said unlocking sleeve (30) as a result This cooperation at the same time as it rotates, the unlocking sleeve (30) being housed at least partially in the guide piece (31) and comprising an external surface cooperating with an internal surface of the guide piece (31), comprising both surfaces in such a way that with the rotation of the unlocking sleeve (30), said unlocking sleeve (30) moves longitudinally.

2. 2.

Dispositivo según la reivindicaci�n1, en donde el elemento transmisor (39) comprende un alojamiento (39a) y la pieza de desacople (33) comprende un saliente (33a), estando dicho saliente (33a) alojado en dicho alojamiento (39a) cuando los medios de desbloqueo (3) est� en la posición automática (P1), estando dicha pieza de desacople (33) acoplada al elemento transmisor (39). Device according to claim 1, wherein the transmitter element (39) comprises a housing (39a) and the decoupling part (33) comprises a projection (33a), said projection (33a) being housed in said housing (39a) when the unlocking means (3) is in the automatic position (P1), said decoupling part (33) being coupled to the transmitter element (39).

3. 3.

Dispositivo según las reivindicaciones 1 o 2, en donde la superficie externa del casquillo de desbloqueo (30) comprende una ranura (30b) helicoidal y la superficie interna de la pieza guía (31) comprende un saliente que se aloja en dicha ranura (30b) helicoidal, produci�ndose un desplazamiento relativo del saliente en la ranura (30b) helicoidal cuando la pieza de actuación (30) gira. Device according to claims 1 or 2, wherein the external surface of the unlocking sleeve (30) comprises a helical groove (30b) and the internal surface of the guide piece (31) comprises a projection that is housed in said groove (30b) helical, producing a relative displacement of the projection in the helical groove (30b) when the actuating part (30) rotates.

4. Four.

Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, que comprende una pared (101) que se fija a una estructura de la puerta (2), estando pieza guía (31) asociada sin libertad de movimiento a dicha pared (101). Device according to any one of claims 1 to 3, comprising a wall (101) that is fixed to a structure of the door (2), a guide piece (31) being associated without freedom of movement to said wall (101).

5. 5.

Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en donde cuando el casquillo de desbloqueo (30) gira provocando el paso de los medios de desbloqueo (3) de la posición automática (P1) a la posición manual (P2), dicho casquillo de desbloqueo (30) empuja a la pieza de desacople (33), desplaz�ndola longitudinalmente, comprendiendo dichos medios de desbloqueo (3) un resorte (34) que est� asociado por un extremo al unidad de accionamiento (M) y por el otro extremo a la pieza de desacople (33) y que se comprime con dicho desplazamiento longitudinal de dicha pieza de desacople (33), provocando dicho resorte (34) el retorno de dicha pieza de desacople (33) a su posición original cuando el casquillo de desbloqueo (30) se desplaza longitudinalmente en el sentido contrario. Device according to any of claims 1 to 4, wherein when the unlocking bush (30) rotates causing the unlocking means (3) to pass from the automatic position (P1) to the manual position (P2), said bushing unlocking (30) pushes the decoupling piece (33), moving it longitudinally, said unlocking means (3) comprising a spring (34) which is associated at one end to the drive unit (M) and the other end to the decoupling piece (33) and which is compressed with said longitudinal displacement of said decoupling piece (33), said spring (34) causing the return of said decoupling piece (33) to its original position when the bushing of unlocking (30) moves longitudinally in the opposite direction.

6. 6.

Dispositivo según la reivindicación 5, en donde el casquillo de desbloqueo (30) y la pieza de desacople (33) son sustancialmente cilíndricas y huecas, son concéntricas y son atravesadas por el eje de motor (M1), comprendiendo el casquillo de desbloqueo (30) un diámetro mayor que la pieza de desacople (33), comprendiendo dicho casquillo de desbloqueo (30) una superficie interior (30a) que empuja a una superficie Device according to claim 5, wherein the unlocking sleeve (30) and the decoupling part (33) are substantially cylindrical and hollow, are concentric and are crossed by the motor shaft (M1), the unlocking sleeve (30) comprising ) a diameter larger than the decoupling piece (33), said unlocking sleeve (30) comprising an inner surface (30a) that pushes to a surface

5 exterior (33a) de la pieza de desacople (33), desplaz�ndola, cuando los medios de desbloqueo (3) pasan a la posición manual (P2). 5 outside (33a) of the decoupling part (33), moving it, when the unlocking means (3) go to the manual position (P2). 7. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 5 o 6, en donde el resorte (34) est� arrollado alrededor de 7. Device according to any of claims 5 or 6, wherein the spring (34) is wound around una sección del eje de motor (M1). 10 a section of the motor shaft (M1). 10 8. Instalación para puertas, que comprende al menos una puerta (2) y unos medios de transmisión (1) asociados a dicha puerta (2), caracterizada porque comprende además un dispositivo (100) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores. 8. Installation for doors, comprising at least one door (2) and transmission means (1) associated with said door (2), characterized in that it further comprises a device (100) according to any of the preceding claims. Fig. 1  Fig. 1   Fig. 2  Fig 2   Fig. 3  Fig. 3   Fig. 4  Fig. 4   Fig. 5 Fig. 5