ES2439219T3 - Packaging machine with a reel rolling device - Google Patents

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ES2439219T3
ES2439219T3 ES09008157.1T ES09008157T ES2439219T3 ES 2439219 T3 ES2439219 T3 ES 2439219T3 ES 09008157 T ES09008157 T ES 09008157T ES 2439219 T3 ES2439219 T3 ES 2439219T3
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Lars Ickert
Manfred Weixler
Klaus Rothermel
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Multivac Sepp Haggenmueller GmbH and Co KG
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Multivac Sepp Haggenmueller GmbH and Co KG
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Abstract

Máquina envasadora con un dispositivo enrollador de lámina (6) que presenta un árbol (18), un tubo (12) y almenos una chapa (17) plegable, caracterizada porque el dispositivo enrollador de lámina (6) está realizado de talforma que, para el aumento de la circunferencia del tubo (12), la chapa (17) puede moverse de una primera posiciónplegada a una segunda posición desplegada, mediante un movimiento relativo entre el árbol (18) y el tubo (12),porque para reducir la circunferencia del tubo (12), la chapa (17) se puede mover de la segunda posicióndesplegada a la primera posición plegada, mediante un movimiento relativo entre el árbol (18) y el tubo (12), porqueel árbol (18) está unido de forma no giratoria a un disco (16), presentando el disco (16) una pluralidad dearrastradores (14), porque los arrastradores (14) engranan al menos en una parte de la chapa (17b), y porque almenos una parte de la chapa (17b) engrana en el tubo (12).Packaging machine with a film winding device (6) that has a shaft (18), a tube (12) and at least one foldable plate (17), characterized in that the film winding device (6) is made in such a way that, for By increasing the circumference of the tube (12), the plate (17) can move from a first folded position to a second unfolded position, through a relative movement between the shaft (18) and the tube (12), because to reduce the circumference of the tube (12), the plate (17) can be moved from the second unfolded position to the first folded position, by means of a relative movement between the shaft (18) and the tube (12), because the shaft (18) is connected in such a way non-rotating to a disk (16), the disk (16) presenting a plurality of drivers (14), because the drivers (14) engage in at least one part of the plate (17b), and because at least one part of the plate ( 17b) engages in the tube (12).

Description

Máquina envasadora con un dispositivo enrollador de lámina Packaging machine with a reel rolling device

La presente invención se refiere a una máquina envasadora con un dispositivo enrollador de lámina, especialmente The present invention relates to a packaging machine with a reel rolling device, especially

a una máquina cerradora de bandejas. to a tray closing machine.

5 En el ámbito de las máquinas envasadoras se conocen sistemas de enrollamiento de restos de lámina, en los que la lámina o la rejilla de lámina simplemente se enrollan en un tubo que está rotando. Por su elasticidad, la lámina enrollada bajo tracción queda dispuesta firmemente en el tubo resultando difícil o imposible separarla o retirarla del tubo. Por esta razón, se desarrollaron sistemas que con la ayuda de una compleja mecánica sirven para separar de manera sencilla la lámina o la rejilla de lámina enrollada del dispositivo enrollador tras alcanzar una cantidad de lámina determinada. Sin embargo, por la multitud de componentes y su disposición, este tipo de sistemas resultan difíciles de limpiar y/o además, por la mecánica complicada, son propensos a averías. Además, la adquisición de un sistema de este tipo es costosa. Además, se conocen sistemas sencillos, de manejo manual, para el enrollamiento de restos de lámina. 5 In the field of packaging machines, sheet film winding systems are known, in which the sheet or the sheet grid is simply wound in a rotating tube. Due to its elasticity, the sheet rolled under tension is arranged firmly in the tube, making it difficult or impossible to separate or remove it from the tube. For this reason, systems were developed that, with the help of a complex mechanic, serve to easily separate the sheet or the rolled sheet grid from the winding device after reaching a certain amount of sheet. However, due to the multitude of components and their arrangement, these types of systems are difficult to clean and / or also, due to complicated mechanics, they are prone to breakdowns. In addition, the acquisition of such a system is expensive. In addition, simple, manually operated systems are known for rolling sheet debris.

Una máquina envasadora genérica con un dispositivo enrollador de lámina se conoce por el documento 15 EP1747880A1. A generic packaging machine with a reel rolling device is known from EP1747880A1.

Además, el documento US2007/0278342A1 da a conocer un rodillo para materiales de lámina, en el que componentes móviles mediante un giro de un husillo exterior con respecto a un husillo interior se mueven hacia fuera de tal forma que una superficie de contacto se pone en engrane con una rampa en el husillo interior. De esta forma, se puede aumentar el diámetro exterior del rodillo. In addition, document US2007 / 0278342A1 discloses a roller for sheet materials, in which mobile components by rotating an outer spindle with respect to an inner spindle are moved outward in such a way that a contact surface is placed in engage with a ramp in the inner spindle. In this way, the outer diameter of the roller can be increased.

El documento US5,135,180 da a conocer un dispositivo para sujetar un rodillo con textiles, papel o un material similar, en el cual un árbol presenta una sección dentada en la que engranan ruedas dentadas con placas que pueden hacerse girar mediante el giro de elementos anulares asignados al árbol. Mediante el giro de las ruedas dentadas se pueden levantar las placas engranando en la superficie circunferencial interior de un rodillo inmovilizándolo de esa manera. Document US5,135,180 discloses a device for holding a roller with textiles, paper or similar material, in which a tree has a toothed section in which gears cogwheels with plates that can be rotated by rotating annular elements assigned to the tree. By rotating the sprockets, the plates can be lifted by gearing on the inner circumferential surface of a roller immobilizing it in that way.

25 El documento DE10038788A1 igualmente da a conocer un soporte para rodillos desbobinadores, estando dispuestos alrededor de un eje elementos de ajuste que presentan un brazo más largo y un brazo más corto y que mediante su giro pueden modificar la circunferencia del soporte. 25 Document DE10038788A1 also discloses a support for unwinding rollers, with adjustment elements arranged around a shaft having a longer arm and a shorter arm and which by rotation can modify the circumference of the support.

Por lo tanto, la presente invención tiene el objetivo de proporcionar un dispositivo confortable, económico e higiénico que además elimine la desventaja antes citada de la separación problemática de la lámina enrollada. Therefore, the present invention aims to provide a comfortable, economical and hygienic device that also eliminates the aforementioned disadvantage of the problematic separation of the rolled sheet.

El objetivo se consigue mediante una máquina envasadora con un dispositivo enrollador de lámina según la reivindicación 1. Algunas variantes de la invención se indican en las reivindicaciones subordinadas. The objective is achieved by a packaging machine with a reel device according to claim 1. Some variants of the invention are indicated in the dependent claims.

Por su construcción sencilla y abierta y ahorradora de espacio, el dispositivo enrollador de lámina según la invención resulta fácil de limpiar, ya que no existen hendiduras de difícil acceso o similares y porque además no se usan piezas difíciles de limpiar, como por ejemplo resortes helicoidales o una mecánica sensible. Además, las piezas Due to its simple and open and space-saving construction, the reel device according to the invention is easy to clean, since there are no hard-to-access or similar grooves and because parts that are not difficult to clean, such as helical springs, are not used or a sensitive mechanic. In addition, the pieces

35 empleadas están realizadas de forma robusta, de modo que el dispositivo completo puede limpiarse con un limpiador de alta presión. Por la realización especial de las chapas según la invención se puede realizar sin problemas una separación de la lámina enrollada. 35 employees are made robustly, so that the entire device can be cleaned with a high pressure cleaner. Due to the special embodiment of the sheets according to the invention, a separation of the rolled sheet can be carried out without problems.

Más características y ventajas de la invención resultan de la descripción de ejemplos de realización con la ayuda de los dibujos adjuntos. More features and advantages of the invention result from the description of embodiments with the help of the attached drawings.

Las figuras muestran: The figures show:

la figura 1 una vista esquemática en perspectiva de una máquina cerradora de bandejas;: Figure 1 a schematic perspective view of a tray closing machine ;:

la figura 2 una vista en perspectiva, parcialmente en sección, de un dispositivo enrollador de lámina; Figure 2 a perspective view, partially in section, of a reel device;

la figura 3a un alzado lateral del dispositivo enrollador de lámina; Figure 3a a side elevation of the sheet winding device;

la figura 3b una vista en sección longitudinal (A-A de la figura 3A) del dispositivo enrollador de lámina; Fig. 3b a longitudinal sectional view (A-A of Fig. 3A) of the sheet winding device;

45 la figura 4a una vista esquemática en sección transversal del dispositivo enrollador de lámina estando desplegadas las chapas; y Figure 4a is a schematic cross-sectional view of the sheet winding device with the plates being deployed; Y

la figura 4b una vista esquemática en sección transversal del dispositivo enrollador de lámina estando plegadas las chapas. Fig. 4b a schematic cross-sectional view of the sheet winding device with the sheets folded.

A continuación, haciendo referencia a las figuras 1a 4b, se describe una primera forma de realización de la invención con la ayuda del ejemplo de una máquina cerradora de bandejas, también llamada selladora de bandejas. Next, with reference to Figures 1a 4b, a first embodiment of the invention is described with the aid of the example of a tray closing machine, also called tray sealing.

La figura 1 muestra la selladora de bandejas 1 con una cinta de alimentación 2, con una o varias estaciones de trabajo 3, por ejemplo, una estación de evacuación, sellado y corte, con una cinta de evacuación 4, con un bastidor de máquina 5, con un dispositivo tensor de lámina 600, con un dispositivo de mando 30, con un rodillo de alimentación de lámina 32 y con un dispositivo enrollador de lámina 6. Figure 1 shows the tray sealer 1 with a feeding belt 2, with one or several work stations 3, for example, an evacuation, sealing and cutting station, with an evacuation tape 4, with a machine frame 5 , with a sheet tensioning device 600, with a control device 30, with a sheet feeding roller 32 and with a sheet rolling device 6.

Durante el funcionamiento, sobre la cinta de alimentación 2 o la cinta de evacuación 4, se suministran a o se evacuan de la estación de trabajo 3 envases, por ejemplo en forma de bandejas. En la estación de trabajo 3, los envases por ejemplo se evacuan, se gasean, se sellan y se cortan. Una lámina 10 se desenrolla del rodillo de alimentación de lámina 32, se hace pasar por el dispositivo tensor de lámina 600, y en la estación de trabajo 3, por ejemplo en la herramienta de sellado, a partir de la banda de lámina se recortan ventanas que se sellan sobre los envases en forma de bandejas. Alternativamente, la banda de lámina se sella sobre los envases en forma de bandejas y, a continuación, se cortan. La rejilla restante, es decir, el resto de lámina 10, abandona la estación de trabajo 3 y es enrollada por el dispositivo enrollador de lámina 6. El dispositivo enrollador de lámina 6 está realizado de tal forma que se expande y se mantiene expandido durante o antes del procedimiento de enrollamiento hasta que ha de retirarse la lámina 10. La contracción del dispositivo enrollador de lámina 6 equivale a una reducción de diámetro permitiendo que la banda de lámina enrollada originalmente de manera firme pueda separarse axialmente del dispositivo enrollador de lámina 6 sin problemas. During operation, on the feeding belt 2 or the evacuation belt 4, 3 containers are supplied to or evacuated from the workstation, for example in the form of trays. In the workstation 3, the containers, for example, are evacuated, gassed, sealed and cut. A sheet 10 is unwound from the sheet feed roller 32, is passed through the sheet tensioning device 600, and in the workstation 3, for example in the sealing tool, windows are cut from the sheet web They are sealed on the containers in the form of trays. Alternatively, the sheet web is sealed on the containers in the form of trays and then cut. The remaining grid, that is, the rest of the sheet 10, leaves the workstation 3 and is wound by the sheet roll device 6. The sheet roll device 6 is made in such a way that it expands and remains expanded during or before the winding process until the sheet 10 has to be removed. The contraction of the sheet winding device 6 is equivalent to a reduction in diameter allowing the originally rolled sheet band firmly to be able to axially separate from the sheet winding device 6 without problems .

El modo de funcionamiento del dispositivo enrollador de lámina 6 se describe en detalle a continuación. The mode of operation of the reel device 6 is described in detail below.

La figura 2 muestra el dispositivo enrollador de lámina 6 en una vista en perspectiva, parcialmente en sección. El dispositivo enrollador de lámina 6 presenta un tubo 12 en el que está prevista una pluralidad de primeras escotaduras 20 dispuestas de forma desplazada unas respecto a otras y una pluralidad de segundas escotaduras 21 dispuestas de forma desplazada unas respecto a otras. Las segundas escotaduras 21 están previstas para fines de limpieza evacuando por ejemplo líquidos empleados para la limpieza, por ejemplo agua. La figura 2 muestra chapas 17 que sobresalen de las primeras escotaduras 20. Las chapas 17 presentan respectivamente una primera brida 17a, una segunda brida 17b y una tercera brida 17a'. En las figuras 4a, b está representada una brida 17b que está dispuesta sustancialmente en su totalidad por dentro del tubo 12. Estas bridas 17a, 17b, 17a' de una chapa 17 se extienden del exterior al interior del tubo 12 pasando respectivamente por una de las primeras escotaduras 20 que en esta forma de realización están alineadas. Del mismo modo, también las bridas 17a, 17b, 17a' de las demás chapas 17 se extienden al interior del tubo 12. De esta forma, las chapas 17 están suspendidas en el tubo 12. Las bridas 17a y 17a' del mismo tipo de construcción se extienden sólo un corto tramo al interior del tubo 12 y están conformadas de tal forma que las chapas 17 no puedan caerse del tubo 12 durante el funcionamiento. La brida 17b está conformada con una sección transversal aproximadamente en forma de S (véanse también las figuras 4a, b). El modo de funcionamiento de la segunda brida 17b se trata en detalle en la descripción de las figuras 4a, b. Figure 2 shows the reel device 6 in a perspective view, partially in section. The sheet winding device 6 has a tube 12 in which a plurality of first recesses 20 arranged displaced relative to each other and a plurality of second recesses 21 arranged displaced relative to each other are provided. The second recesses 21 are provided for cleaning purposes by evacuating, for example, liquids used for cleaning, for example water. Figure 2 shows plates 17 protruding from the first recesses 20. The plates 17 respectively have a first flange 17a, a second flange 17b and a third flange 17a '. In FIGS. 4a, b, a flange 17b is shown, which is arranged substantially entirely inside the tube 12. These flanges 17a, 17b, 17a 'of a sheet 17 extend from the outside to the inside of the tube 12 passing respectively through one of the first recesses 20 that in this embodiment are aligned. In the same way, also the flanges 17a, 17b, 17a 'of the other plates 17 extend inside the tube 12. In this way, the plates 17 are suspended in the tube 12. The flanges 17a and 17a' of the same type of construction extends only a short section inside the tube 12 and is shaped so that the plates 17 cannot fall from the tube 12 during operation. The flange 17b is formed with an approximately S-shaped cross section (see also Figures 4a, b). The mode of operation of the second flange 17b is discussed in detail in the description of figures 4a, b.

Asimismo, está previsto un árbol 18 soportado dentro del tubo 12 a través de un primer cojinete 13, por ejemplo un cojinete de plástico, y un segundo cojinete 19. Los dos cojinetes 13, 19 están asegurados contra el desplazamiento axial, por ejemplo mediante anillos de seguridad. El tubo 12 queda asegurado contra el desplazamiento axial mediante la cabeza del tornillo 11 (véase también la figura 3b). Además del primer cojinete 13, con el árbol 18 está unido de forma no giratoria un disco 16. El disco 16 presenta una pluralidad de primeras espigas cilíndricas 14, engranando las segundas bridas 17b, por su realización den forma de S, en estas primeras espigas cilíndricas 14. Preferentemente, las espigas cilíndricas 14 están insertadas a presión en el disco 16, por ejemplo un disco de plástico. Likewise, a shaft 18 provided within the tube 12 is provided through a first bearing 13, for example a plastic bearing, and a second bearing 19. The two bearings 13, 19 are secured against axial displacement, for example by rings of security. The tube 12 is secured against axial displacement by means of the screw head 11 (see also Figure 3b). In addition to the first bearing 13, a disc 16. is connected non-rotatably to the shaft 18. The disc 16 has a plurality of first cylindrical pins 14, engaging the second flanges 17b, by their S-shaped embodiment, in these first pins cylindrical 14. Preferably, the cylindrical pins 14 are inserted under pressure in the disc 16, for example a plastic disk.

La figura 3a muestra el dispositivo enrollador de lámina 6 en alzado lateral. El árbol 18 está unido a un motor (no representado). Las chapas 17 están unidas de forma articulada con el tubo 12, a través de sus bridas 17a, b, c. Figure 3a shows the reel device 6 in side elevation. The shaft 18 is attached to a motor (not shown). The plates 17 are joined together with the tube 12, through their flanges 17a, b, c.

La figura 3b muestra la sección A-A de la figura 3a. El árbol 18 está unido de forma no giratoria al disco 16, a través de una segunda espiga cilíndrica 15. Figure 3b shows section A-A of figure 3a. The shaft 18 is non-rotatably connected to the disk 16, through a second cylindrical pin 15.

La figura 4a muestra una sección transversal esquemática del dispositivo enrollador de lámina 6. Las chapas 17 pueden moverse de una posición plegada (véase la figura 4b) a una posición desplegada (véase la figura 4a). La flecha indica el sentido de giro del árbol 18 unido de forma no giratoria al disco 16, con respecto al tubo 12, con el que se alcanza la posición de las chapas 17 representada en la figura 4a. Figure 4a shows a schematic cross section of the sheet winding device 6. The plates 17 can be moved from a folded position (see figure 4b) to an unfolded position (see figure 4a). The arrow indicates the direction of rotation of the shaft 18 non-rotatably connected to the disk 16, with respect to the tube 12, with which the position of the plates 17 shown in Figure 4a is reached.

En la figura 4a, durante el funcionamiento, el árbol 18 es accionado en sentido contrario a las agujas del reloj, por ejemplo mediante un electromotor (no representado). Junto al árbol 18 rotan también el disco 16 unido a este de forma no giratoria, así como las primeras espigas cilíndricas 14 que en la figura 4a se extienden más allá del plano del dibujo. Mediante este movimiento rotatorio inicial de las primeras espigas cilíndricas 14 y la inercia de masa del tubo 12 inicialmente parado, las espigas cilíndricas 14 actúan sobre las bridas 17b engranando en estas. De esta forma, las chapas 17 se mueven a una posición desplegada y se expande el dispositivo enrollador de lámina 6. Las chapas 17 o las primeras escotaduras 20 (véase la figura 2) están realizadas de tal forma que en el estado desplegado las chapas 17 se encuentren en el tope de las primeras escotaduras 20, cerca del autobloqueo. Por lo tanto, en esta posición, las chapas 17 están bloqueadas en las primeras escotaduras 20. De esta manera, se mantienen desplegadas durante el funcionamiento, es decir durante el enrollamiento de la lámina 10 (véase la figura 1). In Figure 4a, during operation, the shaft 18 is driven counterclockwise, for example by an electric motor (not shown). Next to the shaft 18, the disc 16 also connected thereto rotates in a non-rotating manner, as well as the first cylindrical spikes 14, which in figure 4a extend beyond the plane of the drawing. By this initial rotational movement of the first cylindrical pins 14 and the mass inertia of the tube 12 initially stopped, the cylindrical pins 14 act on the flanges 17b engaging therein. In this way, the plates 17 are moved to an unfolded position and the sheet reel device 6 is expanded. The plates 17 or the first recesses 20 (see Figure 2) are made in such a way that in the unfolded state the plates 17 they are at the top of the first recesses 20, near the self-locking. Therefore, in this position, the plates 17 are locked in the first recesses 20. In this way, they remain unfolded during operation, that is, during the winding of the sheet 10 (see Figure 1).

Además, existe la posibilidad de que las chapas 17 estén realizadas de tal forma que en el estado desplegado estén ya desplegadas más allá de su punto muerto con respecto a la introducción de fuerza radial por la lámina 10 enrollada (véase la figura 1), manteniéndose en esta posición sin bloqueo o autobloqueo. El punto muerto está definido exactamente para garantizar un plegado fácil de las chapas 17 cuando la lámina 10 está enrollada (véase la figura 1). En cuanto las chapas 17 han alcanzado su tope o el dispositivo enrollador de lámina 6 está completamente expandido, el dispositivo enrollador de lámina 6 completo es accionado por el motor (no representado), porque ahora se produce la transmisión del par del árbol 18 al disco 16, del disco 16 a las primeras espigas cilíndricas 14 y de las primeras espigas cilíndricas 14 al tubo 12 a través de las chapas 17. Por lo tanto, ahora, el resto de lámina puede enrollarse en este estado expandido. In addition, there is the possibility that the plates 17 are made in such a way that in the deployed state they are already deployed beyond their neutral point with respect to the introduction of radial force by the rolled sheet 10 (see Figure 1), being maintained in this position without blocking or self-locking. The neutral is precisely defined to ensure easy folding of the plates 17 when the sheet 10 is rolled (see Figure 1). As soon as the plates 17 have reached their stop or the reel device 6 is fully expanded, the complete reel device 6 is driven by the motor (not shown), because now the transmission of the torque from the shaft 18 to the disc occurs 16, from disk 16 to the first cylindrical pins 14 and from the first cylindrical pins 14 to the tube 12 through the plates 17. Therefore, now, the rest of the sheet can be wound in this expanded state.

La figura 4b muestra las chapas 17 en una sección transversal esquemática del dispositivo enrollador de lámina 6, en la posición plegada. Para separar el resto de lámina o cambiar la lámina 10 (véase la figura 1), se realiza una inversión de sentido de giro del árbol 18 desde la parada, con respecto a la figura 4a. La flecha indica el sentido de giro del árbol 18 con respecto al tubo 12 que conduce a la posición de las chapas 17 representada en la figura 4b. Entonces, las primeras espigas cilíndricas 14 actúan, desde el lado contrario al descrito en la figura 4a, sobre las segundas bridas 17b engranando en estas, ya que el tubo 12 del dispositivo enrollador de lámina 6 con la lámina 10 enrollada (véase la figura 1) inicialmente está parado a causa de la inercia de masa. Las chapas 17 superan la fuerza de fricción causada por el autobloqueo y se pliegan. El principio es equivalente al descrito en la figura 4a. Figure 4b shows the plates 17 in a schematic cross-section of the sheet winding device 6, in the folded position. To separate the rest of the sheet or change the sheet 10 (see Figure 1), a reversal of direction of rotation of the shaft 18 is made from the stop, with respect to Figure 4a. The arrow indicates the direction of rotation of the shaft 18 with respect to the tube 12 leading to the position of the plates 17 shown in Figure 4b. Then, the first cylindrical pins 14 act, from the opposite side to that described in Figure 4a, on the second flanges 17b engaging therein, since the tube 12 of the sheet winding device 6 with the sheet 10 wound (see Figure 1 ) initially stands because of mass inertia. The plates 17 overcome the frictional force caused by the self-locking and fold. The principle is equivalent to that described in Figure 4a.

Ahora, la lámina 10 enrollada (véase la figura 1) se puede retirar sin problemas del dispositivo enrollador de lámina 6 mediante la reducción de la circunferencia del mismo. La expansión y la contracción no tienen que producirse necesariamente de forma automática durante el funcionamiento, sino que también pueden realizarse a mano estando parado el motor. Siempre que el motor tenga durante la parada un par de detención suficiente, el operario tan sólo ha de girar el extremo del tubo 12, es decir, girar el tubo 12 con respecto al árbol 18, lo que tiene el mismo efecto que en el modo automático. El dispositivo enrollador de lámina 6 se expande o se contrae. Now, the rolled sheet 10 (see Figure 1) can be removed without problems from the sheet roll device 6 by reducing the circumference thereof. Expansion and contraction do not necessarily have to occur automatically during operation, but can also be done by hand while the engine is stopped. Whenever the engine has a sufficient stopping torque during the stop, the operator only has to turn the end of the tube 12, that is, turn the tube 12 with respect to the shaft 18, which has the same effect as in the mode automatic. The sheet winding device 6 expands or contracts.

También es posible realizar la inversión del sentido de giro del árbol de accionamiento durante el funcionamiento. De esta manera, las chapas se pliegan igualmente, ya que, a causa de la inercia de masa, el tubo con la lámina enrollada gira inicialmente en sentido contrario al sentido de giro del árbol. It is also possible to reverse the direction of rotation of the drive shaft during operation. In this way, the sheets also fold, since, because of the mass inertia, the tube with the rolled sheet initially rotates in the opposite direction to the direction of rotation of the tree.

Las espigas cilíndricas descritas pueden sustituirse por cualquier tipo de arrastrador. The cylindrical pins described can be replaced by any type of drag.

La invención no se limita a la aplicación en una selladora de bandejas. Más bien, se puede aplicar en todas las máquinas envasadoras en las que se alimenta o se evacua una lámina, como por ejemplo una máquina de embutición profunda o una máquina de cinta con cámara. The invention is not limited to application in a tray sealer. Rather, it can be applied to all packaging machines on which a sheet is fed or evacuated, such as a deep drawing machine or a camera belt machine.

Claims (9)

REIVINDICACIONES
1.one.
Máquina envasadora con un dispositivo enrollador de lámina (6) que presenta un árbol (18), un tubo (12) y al menos una chapa (17) plegable, caracterizada porque el dispositivo enrollador de lámina (6) está realizado de tal forma que, para el aumento de la circunferencia del tubo (12), la chapa (17) puede moverse de una primera posición plegada a una segunda posición desplegada, mediante un movimiento relativo entre el árbol (18) y el tubo (12), porque para reducir la circunferencia del tubo (12), la chapa (17) se puede mover de la segunda posición desplegada a la primera posición plegada, mediante un movimiento relativo entre el árbol (18) y el tubo (12), porque el árbol (18) está unido de forma no giratoria a un disco (16), presentando el disco (16) una pluralidad de arrastradores (14), porque los arrastradores (14) engranan al menos en una parte de la chapa (17b), y porque al menos una parte de la chapa (17b) engrana en el tubo (12).  Packaging machine with a sheet rolling device (6) having a shaft (18), a tube (12) and at least one folding sheet (17), characterized in that the sheet rolling device (6) is made in such a way that , for increasing the circumference of the tube (12), the sheet (17) can be moved from a first folded position to a second deployed position, by means of a relative movement between the shaft (18) and the tube (12), because for reduce the circumference of the tube (12), the sheet (17) can be moved from the second deployed position to the first folded position, by a relative movement between the tree (18) and the tube (12), because the tree (18 ) is non-rotatably connected to a disk (16), the disc (16) presenting a plurality of draggers (14), because the draggers (14) engage at least a part of the sheet (17b), and because less a part of the sheet (17b) engages in the tube (12).
2.2.
Máquina envasadora según la reivindicación 1, caracterizada porque el árbol (18) está soportado dentro del tubo  Packaging machine according to claim 1, characterized in that the shaft (18) is supported inside the tube
(12) y el tubo (12) y el árbol (18) pueden hacerse girar uno respecto a otro. (12) and the tube (12) and the shaft (18) can be rotated relative to each other.
3.3.
Máquina envasadora según la reivindicación 1, caracterizada porque el dispositivo enrollador de lámina (6) está realizado de tal forma que el movimiento giratorio del disco (16) provoca el movimiento de plegado de la chapa (17).  Packaging machine according to claim 1, characterized in that the reel device (6) is made in such a way that the rotating movement of the disc (16) causes the folding movement of the sheet (17).
4.Four.
Máquina envasadora según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque la chapa (17) puede plegarse y/o desplegarse mediante la aceleración del árbol (18) y la inercia de masa del tubo (12).  Packaging machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the sheet (17) can be folded and / or deployed by accelerating the shaft (18) and the mass inertia of the tube (12).
5.5.
Máquina envasadora según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque puede ser accionado exclusivamente el árbol (18).  Packaging machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the shaft (18) can be operated exclusively.
6. 6.
Máquina envasadora según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque una sección transversal de la chapa (17, 17b) está realizada sustancialmente con forma de S. Packaging machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that a cross section of the sheet (17, 17b) is made substantially in the shape of an S.
7.7.
Máquina envasadora según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada porque está prevista una pluralidad de chapas (17).  Packaging machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that a plurality of sheets (17) are provided.
8.8.
Máquina envasadora según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada porque se puede enrollar una lámina (10) en el tubo (12).  Packaging machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that a sheet (10) can be wound in the tube (12).
9.9.
Máquina envasadora según una de las reivindicaciones 6 y 7, caracterizada porque las chapas (17) están realizadas de tal forma que en un estado desplegado están ya desplegadas más allá de su punto muerto con respecto a la introducción de una fuerza radial por la lámina (10) enrollada, manteniéndose en esta posición sin bloqueo o autobloqueo.  Packaging machine according to one of claims 6 and 7, characterized in that the plates (17) are made in such a way that in an unfolded state they are already deployed beyond their neutral point with respect to the introduction of a radial force through the sheet ( 10) rolled up, staying in this position without blocking or self-locking.
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