ES2432656B1 - Equipo agrícola para el laboreo del terreno - Google Patents

Abstract

Equipo agrícola para el laboreo del terreno que comprende un bastidor que sustenta unos brazos de arado que soportan unas rejas terminales para penetrar en el terreno, comprendiendo además medios para conectarse a la parte trasera de un vehículo tractor.#El bastidor (1) incorpora unos carros móviles desplazables en direcciones transversales en oposición para situarse en unas posiciones seleccionadas entre una posición plegada correspondiente con una anchura mínima de laboreo en la que los carros móviles contactan con unos topes laterales del bastidor (1) y una posición desplegada en la que se cubre al menos una anchura más amplia que la anchura mínima de la posición plegada.#Cada carro móvil integra al menos un brazo de arado con su reja.#El equipo de la invención cuenta también con un dispositivo de rodillo y un dispositivo de rastrillado.

Description

EQUIPO AGRíCOLA PARA EL LABOREO DEL TERRENO

OBJETO DE LA INVENCiÓN

La presente invención, tal y como se expresa en el enunciado de esta memoria descriptiva, se refiere a un equipo agricola para el laboreo del terreno que permite trabajar varios anchos de parcelas, preferentemente al menos tres anchos con una disposición óptima de sus rejas de laboreo.

Las plantaciones de árboles y otras plantas como los viñedos, están dispuestas en hileras separadas con diferentes distancias dependiendo del tipo de plantación, generándose entre tales hileras de plantas unos espacios libres llamados calles que se precisa su laboreo al menos una vez al año mediante arado y otras operaciones de laboreo.

Al hilo de lo dicho en el párrafo anterior, un objetivo del equipo de la invención es que se pueda adaptar a diferentes anchos de calle de las diversas plantaciones agrícolas, sin que el conductor del vehiculo tractor en el que se engancha el equipo agricola tenga que bajarse para regular tal anchura.

ANTECEDENTES DE LA INVENCiÓN

En la actualidad los viñedos, olivares e incluso plantaciones de árboles frutales se disponen en hileras, de tal forma que se facilite y se agilice el laboreo al agricultor.

El problema en dichas plantaciones radica en que el ancho entre hileras depende de los años que tengan las plantaciones, es decir, el ancho de separación entre parras de un viñedo antiguo no es el mismo que el correspondiente a los viñedos actuales, lo cual genera problemas a la hora de trabajar el suelo.

Los equipos agrícolas actuales se encuentran formados por un chasis o bastidor en el que se montan los distintos brazos de arado con sus rejas correspondientes.

En el momento de llegar al campo, dichos brazos se despliegan hasta su posición de trabajo formando un abanico. En dicha posición la separación entre las rejas es tal que permite evacuar la tierra entre las mismas de un modo adecuado.

El problema de dicho equipo radica, en que, cuando es necesario reducir la anchura, las rejas se solapan entre sí no dejando el espacio suficiente para evacuar la tierra entre ellas. Este hecho provoca, bien que se emboce (generándose un rollo de tierra y hierba en la zona de la reja) el material lo que puede producir la rotura de la reja y/o del brazo. o bien que se trabaje de un modo incorrecto el campo creando canales en el sue lo y dejando parte del terreno sin arar.

Otro problema de los equipos agricolas actuales radica en un dispositivo de rodillo posterior. Este dispositivo de rodillo posterior es el encargado de aplanar el suelo una vez que el mismo ha sido laboreado, que bien puede ser un rodillo o un conjunto de discos en hilera.

Dicho dispositivo de rodillo puede trabajar al mismo tiempo que las rejas o bien no trabajar, en cuyo caso habria que elevarlo del suelo.

Actualmente la forma de mover el dispositivo de rodillo de forma manual, consiste en que el agricultor se tiene que bajar del tractor y subir manualmente el dispositivo de rodillo sujetándolo con unos bulones a la altura donde no toque con el suelo, con los correspondientes inconvenientes de tiempo y esfuerzo físico que necesita dicha operación.

Por ultimo, estos equipos agrícolas convencionales incorporan también un dispositivo de rastrillado que consiste en un apero agricola que se monta en los equipos cuando es necesario quitar la hierba del campo. El problema del dispositivo de rastrillado es que si no hay hierba se debe desmontar, lo cual implica tener que andar con herramientas para aflojar los pasadores que sujetan tal apero al conjunto del equipo agricola.

DESCRIPCiÓN DE LA INVENCiÓN

Con el fin de alcanzar los objetivos y evitar los inconvenientes mencionados en los apartados anteriores, la invención propone un equipo agrícola para el laboreo del terreno que comprende un bastidor que sustenta unos brazos de arado que soportan unas rejas terminales para penetrar en el terreno, comprendiendo además medios para conectarse a la parle trasera de un vehícu lo tractor.

El bastidor incorpora unos carros móviles desplazables en direcciones transversales en oposición para situarse en unas posiciones seleccionadas entre una posición plegada correspondiente con una anchura

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mínima de laboreo en la que los carros móviles contactan con unos topes laterales del bastidor y una posición desplegada en la que se asegura al menos una anchura más amplia que la anchura mínima de la posición plegada.

Cada carro móvil integra al menos un brazo de arado con su reja, acoplándose los carros móviles en unos guiados transversales del bastidor movilizándose mediante unos elementos motores lineales.

El equipo agrícola cuenta además con un dispositivo de rodillo acoplado articuladamente en la parte posterior del bastidor, contando tal dispositivo de rodillo con medios para situarse en distintas posiciones estables de trabajo acordes con la presión necesaria que se debe ejercer por el propio rodillo sobre el terreno de laboreo.

El equipo agricola cuenta también con un dispositivo de rastrillado acoplado en la parte posterior del dispositivo de rodillo con medios de regulación para penetrar más o menos en el terreno de laboreo y para elevarlo hacia arriba por encima del terreno cuando no se precise el uso de tal dispositivo de rastrillado.

El equi¡x¡ agricola comprende cuatro carros móviles con una estructura en forma de ·U· cuyas ramas se guian en el espacio interior de unas barras transversales de estructura tubular que forman parte del bastidor, constituyendo tales espacios interiores los guiados transversales, de manera que en una de las ramas de los carros móviles se fija un brazo de arado junto con su reja.

Los elementos motores lineales que movilizan los carros móviles comprenden unos primeros ci lindros hidráulicos de mayor carrera y unos segundos cilindros hidráulicos de menor carrera diagonalmente opuestos con respecto a los primeros cilindros de mayor carrera.

Los cilindros hidráulicos, primeros y segundos, están acoplados articuladamente entre pares de pletinas inlemas solidarias a las mismas barras transversales en las que se guian las ramas de los cuatro carros móviles que so¡x¡rtan los brazos de arado.

El vástago de cada uno de los cilindros, primeros y segundos, conecta articuladamente con la rama respectiva que soporta el brazo de arado con interposición de un par de pletinas externas.

El bastidor del equipo agricola se acopla al vehiculo tractor por mediación de una horquilla de montaje provista de unas prolongaciones inferiores en las que articula el bastidor por detrás de una primera barra transversal del bastidor con ayuda de unos ejes de giro ajustados en orificios enfrentados de tales prolongaciones inferiores y de unos pares de placas paralelas del bastidor.

Al hilo de lo dicho en el párrafo anterior, el equi¡x¡ de la invención comprende un primer cilindro hidrau lico central acoplado articuladamente a una parte superior de la horquilla de montaje, mientras que su vástago articula en una parte central del bastidor, de manera que el desplazamiento del vástago del citado cilindro hidráulico central eleva y baja el bastidor y demás dispositivos sustentados por el bastidor.

El dispositivo de rodillo comprende un chasis que integra unas extensiones delanteras que articulan entre dos pares de pletinas posteriores que arrancan de una última barra transversal del bastidor.

El chasis del dispositivo de rodillo se vincula además al bastidor por mediación de un segundo cilindro hidráulico central que articula en una parte central del bastidor y cuyo vástago articula entre dos placas centradas unidas al chasis del dispositivo de rodillo.

Los medios para situar el dispositivo de rodillo en distintas posiciones estables, comprenden pares de orificios enfrentados ubicados en los tramos terminales de los dos pares de pletinas ¡x¡steriores, ajustándose en tales pares de orificios enfrentados dos bulones de acuerdo con la altura requerida del dispositivo de rodillo, cuyas extensiones delanteras apoyan en el esos bulones.

El dispositivo de rastrillado está acoplado al dispositivo de rodillo por medio de dos pares de manivelas laterales a modo de dos cuadriláteros articulados y un mecanismo central con conexiones articuladas en sus extremos, siendo el mecanismo central regulable en longitud para poder situar cómodamente el dispositivo de rastrillado donde corresponda.

Los carros móviles pueden adoptar una posición plegada totalmente recogida con una primera anchura minima del bastidor correspondiente prácticamente oon la longitud de las barras transversales cubriendo una primera anchu ra de arado, y una posición desplegada en la que los pares de carros móviles se desplazan hacia fuera en OPosición arrastrando con ellos a los respectivos brazos de arado con sus rejas, con lo cual se consigue una mayor anchura de arado.

La alimentación de los cilindros hidráulicos: primeros 13a y segundos 13b, se realiza mediante un primera válvula 15a durante la salida de los cilindros 13b y 13a, en este orden, y mediante una segunda válvula 15b que alimenta a los cilindros 13a y 13b, en este orden durante su recogida,

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Estas dos válvulas citadas están comandadas mediante presión hidráulica, donde mediante un único mando situándolo en una posición activa, primero se despliegan los dos carros móviles de menor recorrido y después los carros móviles de mayor recorrido, mientras que en la posición desactivada del único mando, primero se recogen o pliegan los carros de mÓviles de mayor recorrido y después se pliegan los carros de menor recorrido.

A continuación para facilitar una mejor comprensión de esta memoria descriptiva y formando parte integrante de la misma se acompañan unas figuras en las que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado el objeto de la invención.

BREVE DESCRIPCiÓN DE LOS DIBUJOS

Figura 1.-Muestra una vista en planta del equipo agricola para el laboreo del terreno enganchado a un vehículo tractor. Figura 2.-Representa una vista en perfil del equipo agricola de la invención. Se muestra una primera

posición desplegada a linea llena y una segunda posición plegada a linea de trazos. En esta segunda

posición el equipo se encuentra elevado con respecto al suelo. Figura 3.-Muestra una vista en perspectiva del equipo agricola donde se destaca una posición desplegada de unos carros móviles que sustenten unas rejas para conseguir una anchura mayor del equipo de la invención.

Figura 4.-Representa una vista en perspectiva donde se muestra esencialmente el acoplamiento de un

dispositivo de rodillo que sustenta a su vez un dispositivo de rastrillado. Figura 5.-Muestra una vista esquemática de un circuito hidráulico para desplazar unos carros móviles del equipo agricola.

DESCRIPCiÓN DE UN EJEMPLO DE REALIZACiÓN DE LA INVENCiÓN

Considerando la numeración adoptada en las figuras, el equipo agrícola para el laboreo del terreno contempla la siguiente nomenclatura empleada en la descripción: 1.-Bastidor 1 a.-Barra transversal 1b.-Barra transversal 1 c.-Barra transversal 1d.-Barra transversal 1e.-Barra transversal 2.-Barras longitudinales 3.-Vehiculo tractor 4.-Horquilla de montaje 4a.-Prolongaciones inferiores 5.-Placas paralelas 6.-Ejes de gíro 7.-Primer cilindro central 8.-Placas alargadas 9.-Eje 10a.-Primer par de carros móviles de mayor carrera 10b.-Segundo par de carros móviles de menor carrera 11.-Brazos de arado

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12.-Rejas terminales

13a.-Primeros cilindros hidráulicos de mayor carrera

13b.-Segundos cilindros hidráulicos de menor carrera

14a.-Pares de pletinas inlemas

14b.-Pares de pletinas externas 15a.-Primera válvula

15b.-Segunda válvula 16.-Unico mando

17.-Pares de pletinas posteriores 18.-Extensiones delanteras 19.-Travesaño

20.-Dispositivo de rod illo

21.-Segundo cilindro central

22.-Placas centradas

23.-Eje

24.-Rodillo

25.-Pares de orificios enfrentados

26.-Bu lones

27.-Dispositivo de rastrillado

28.-Manivelas laterales

29.-Mecanismo central

30.-Conexiones articuladas

31.-Tubo roscado

32.-Elementos roscados

Comprende un bastidor 1 formado por unas barras transversales 1a-1b-1c-1d-1e dispuestas paralelamente

que presentan todas ellas una estructura tubular unidas entre sí mediante unas barras longitudinales 2 de

estructura maciza.

El conjunto del equipo agrícola se acopla a la parte trasera de un vehículo tractor 3 por mediación de una

horquilla de montaje 4 que cuenta con unas prolongaciones inferiores 4a en las que articula el bastidor 1.

Para ello, entre las dos primeras barras transversales 1a-1b existen dos pares de placas paralelas 5 entre las que se encajan las prolongaciones inferiores 4a de la horquilla de montaje 4, articulando el bastidor 1 en unos ejes de giro 6 ajustados en orificios enfrentados de las placas paralelas 5 y prolongaciones inferiores 4a.

El bastidor 1 se vincula además con la horquilla de montaje 4 mediante un primer cilindro central 7 acoplado articuladamente a una parte superior de la horquilla de montaje 4, mientras que su vástago articula entre dos

35 placas alargadas 8 centradas del bastidor 1 por mediación de un eje 9. La elevación y descenso del equipo de la invención se realiza mediante el plegado y desplegado del primer cilindro central 7.

En pares de barras transversales 1 b-1 c-1d-1 e se acoplan unos carros móviles en forma de "U· diagonalmente opuestos: un primer par de carros 10a de mayor carrera y un segundo par de carros 10b de menor carrera,

40 los cuales se guian en el interior de tales barras transversales, fijándose a una de las ramas de tales carros

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móviles en forma de ·U", unos brazos de arado 11 que se complementan con otros brazos de arado 11 solidarios directamente al algunas de las barras transversales. Todos los brazos de arado 11 soportan respectivas rejas terminales 12.

Los carros móviles 1 Oa-1 Ob pueden adoptar una posición plegada totalmente recogida con una primera anchura mínima del bastidor 1 correspondiente prácticamente con la longitud de las barras transversales 1b1c-1 d-1 e cubriendo una primera anchura de arado y una posición desplegada en la que los pares de carros móviles 1 Oa-1 Ob se desplazan hacia fuera en oposición arrastrando con ellos a los respectivos brazos de arado 11 con sus rejas 12, con lo cual se consigue una mayor anchura de arado. La primera barra transversal 1a tiene una menor longitud que el resto de barras transversales.

Considerando la posición desplegada descrita en el parrafo anterior, como una primera opción se despliegan los dos segundos carros diagonalmente opuestos de menor carrera 10b una primera distancia, con lo cual se cubre una segunda anchura de terreno.

Como una segunda opción a la posición desplegada de los carros, se despliegan los otros dos carros diagonalmente opueslos de mayor carrera 10a, una segunda distancia mayor que la primera, con lo cual se cubre una lercera anchura de lerreno.

La movilidad de los carros móviles 10a-10b se realiza mediante respectivos cilindros de accionamiento hidráulico: unos primeros cilindros 13a de mayor carrera y unos segundos cilindros 13b de menor carrera, los cuales lienen dos longitudes diferentes de acuerdo al recorrido de los dos pares de carros diagonalmente opuestos. Estos cilindros 13a-13b están acoplados articuladamente en unos pares de pletinas internas 14a unidas a las barras transversales 1 b-1d, mientras que sus vástagos articulan en otros pares de pletinas extemas 14b unidas a una de las ramas de los carros móviles 10a-10b en forma de ·U~.

La alimentación de los cilindros hidráulicos: primeros 13a y segundos 13b, se realiz.a mediante un primera válvula 15a durante la salida de los cilindros 13b y 13a, en este orden, y mediante una segunda válvula 15b que alimenta a los cilindros 13a y 13b, en este orden durante su recogida , de manera que el sistema hidráulico del vehiculo tractor 3 permite, mediante un único mando 16, situar primero los segundos carros móviles 13b de menor recorrido en su posición desplegada hasta que los segundos cilindros 13b de menor carrera alcanzan su extensión máxima y después si se sigue manteniendo la misma posición del unico mando 16 se despliegan los otros primeros carros móviles 10a de mayor recorrido hasta alcanzar su final de carrera.

Para proceder al plegado de los carros móviles 10a-10b se actuará sobre el único mando 16 situándolo en otra posición, con lo cual primero se plegarán los primeros carros móviles 13a de mayor recorrido y después se plegarán los segundos carros móviles 13b de menor recorrido.

Las válvulas 15a-15b del sistema hidráulico son comandadas por presión hidráulica, estando las mismas "encaladas" para su correcto funcionamiento. Esto garantiza que siempre se active primero un ancho de trabajo y posteriormente el siguiente y durante su recogida de modo inverso, según se ha descrito anteriormente.

De este modo es posible emplear el único mando 16 evitando posibles errores que pudieran dañar alguna linea de parras, olivos, etc.

La última barra transversal 1e del bastidor 1 cuenta con dos pares de pletinas posteriores 17 en las que articulan unas extensiones delanteras 18 unidas a un travesaño 19, formando parte estas dos extensiones delanteras 18 de un chasis de un dispositivo de rodillo 20, articulando el vástago de un segundo cilindro central 21 entre dos placas centradas 22 unidas al travesaño 19 del chasis, acoplándose articuladamente este segundo cilindro central 21 entre las dos placas alargadas 8 del bastidor 1 por mediación de un eje 23.

Mediante ese segundo cilindro central 21 se sitúa el conjunto del dispositivo de rodillo 20 en una posición superior elevada cuando no se usa y una posición inferior en la que se puede afinar su altura para regular la presión del rodillo 24 propiamente dicho sobre el terreno.

Para ello, los tramos terminales de las dos pletinas posteriores 17 cuentan con un conjunto de pares de orificios enfrentados 25 en dos de los cuales se ajustan los dos bulones 26 acorde con la altura requerida del dispositivo de rodillo 20, cuyas extensiones delanteras 18 apoyan en esos bulones 26.

El equipo agricola se completa además con un dispositivo de rastrillado 27 acoplado al dispositivo de rodillo 20 sin necesidad de ser desmontado cuando no se use. Para ello, el dispositivo de rastrillado 27 está montado mediante dos manivelas laterales 28 a modo de cuadriláteros articulados y un mecanismo central 29 con conexiones articuladas 30 en sus extremos.

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Este mecanismo central 29 comprende un tubo roscado 31, en cuyo interior se acoplan dos elementos roscados 32, por cuyos extremos libres se acoplan al chasis del dispositivo de rodillo 20 y dispositivo de rastrillado 27 mediante las citadas conexiones articu ladas. Girando el citado tubo roscado 31 en uno u otro sentido se varía la longitud del mecanismo central 29, consiguiendo así acercar o alejar el dispositivo de rastrillado 27 con respecto al terreno de laboreo, pudiendo colocarlo también en una posición más elevada en la que no contacte con el terreno cuando no sea preciso la utilización de tal dispositivo de rastrillado 27.

El posicionamiento relativo entre rejas 12 en cualq uiera de sus posiciones de los carros móviles 1 Oa-1 Ob permite una correcta evacuación de la tierra durante el laboreo.

Para levantar el conjunto del bastidor 1 con respecto al suelo para que el vehiculo tractor 3 pueda circular por carretera, el sistema hidráulico se encarga de accionar el primer cilindro central 7 que será el elemento que levante dicho bastidor 1. En este equipo agricola de la invención, a diferencia de los equipos convencionales, los ejes de giro 6 en los que articula el conjunto del bastidor, se encuentran adelantados respecto de la horquilla de montaje 4 del bastidor 1 en el vehiculo tractor 3, proporcionando asi mejores condiciones mecánicas reduciéndose los esfuerzos a los que se ve sometido tal acoplamiento articulado.

El sistema hidráulico para movilizar los vástagos de los distintos cilindros, antes de levantar el bastidor 1, se permite levantar el dispositivo de rodillo 20.

Para ello, cuando el segundo cilindro hidráulico 21 es activado se recoge su vástago que se encuentra articulado entre las placas centradas 22 solidarias a tal dispositivo de rodillo 20, levantándose éste, de modo que se consigue levantar el conjunto del dispositivo de rodillo sin bajarse el conductor del vehiculo tractor 3 y sin ningún tipo de esfuerzo.

Cabe señalar que el dispositivo de rastrillado 27 se puede mantener siempre montado en el conjunto del equipo agricola aunque no vaya a ser utilizado ya que su regulación permite situarlo en una posición elevada en la que no contacte con el terreno durante el laboreo de la tierra.

Asi pues, con el equipo agricola de la invención se consigue solucionar los problemas de los equipos actuales, pudiendo trabajar con tres anchuras diferentes sin perder la posición adecuada entre las rejas, facilitando además el izado del dispositivo de rod illo y pudiendo tener montado de continuo el dispositivo de rastrillado con respecto al dispositivo de rodillo.

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Claims (5)

1. REIVINDICACIONES

   1.-EQUIPO AGRíCOLA PARA EL LABOREO OEL TERRENO, que comprende:

   un bastidor que sustenta unos brazos de arado que soportan unas rejas tenn inales para penetrar en el terreno;

   medios para conectar el bastidor a la parte trasera de un vehículo tractor;

   un dispositivo de rod illo ;

   un dispositivo de rastrillado;

   caracterizado por que:

   el bastidor incorpora unos carros móviles desplazables en direcciones transversales paralelas en oposición para situarse en unas posiciones seleccionadas entre una posición plegada correspondiente con una anchu ra mínima de laboreo en la que los carros móviles contactan con unos topes laterales del bastidor (1) y una posición desplegada en la que se cubre al menos una anchura más amplia que la anchura mínima de la posición plegada;

   cada carro móvil inlegra al menos un brazo de arado (11) con su reja (12);

   los carros móviles se acoplan en unos guiados transversales del bastidor (1) y se movilizan mediante unos elementos molares lineales;

   el dispositivo de rod illo (20) está acoplado articuladamente en la parte posterior del bastidor (1), contando el dispositivo de rodillo (20) con medios para situarse en distintas posiciones estables de trabajo acordes con el nivel de presión que debe ejercer el propio rodillo (24) sobre el terreno de laboreo;

   el dispositivo de rastrillado (27) está acoplado en la parte posterior del dispositivo de rodillo (20) con medios de regulación para penetrar más o m€!flOS en el terreno de laboreo y para elevarto hacia arriba por encima del terreno cuando no se precise su utilización.
2. 2.-EQUIPO AGRíCOLA PARA EL LABOREO DEL TERRENO, segun la reivindicación 1, caracterizado por que:

   comprende cuatro carros móviles con una estructura en forma de ·U": dos primeros carros (lOa) con una carrera mayor y dos segundos carros (10b) con una carrera menor, dispuestos estos últimos con una ubicación diagonalmente opuesta con respecto a los dos primeros carros (lOa);

   las ramas de los carros móviles (10a-l0b) se guian en el espacio interior de una barras

   transversales de estructura tubular que fonnan parte del bastidor (1), constituyendo tales

   espaCios interiores los guiados transversales;

   en una de las ramas de los carros móviles se fija un brazo de arado (11) junto con su reja (12);

   los elementos motores lineales comprenden unos primeros cilindros hidráulicos (13a) de mayor carrera y unos segundos cilindros hidráulicos (13b) de menor carrera diagonalmente opuestos con respecto a los primeros cilindros de mayor carrera;

   los cilindros hidráulicos: primeros (13a) y segundos (13b), están acoplados articuladamente entre pares de pletinas internas (14a) solidarias a las mismas barras transversales en las que se guian las ramas de los carros móviles en forma de "U" que soportan los brazos de arado (11);

   el vástago de cada uno de los cilindros: primeros y segundos, conecta articuladamente con la rama respectiva que soporta el brazo de arado (11) con interposición de un par de pletinas exteriores (14b).
3. 3.-EQUIPO AGRíCOLA PARA EL LABOREO DEL TERRENO, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el bastidor (1) se acopla al vehículo tractor (3) por mediación de una horquilla de montaje (4) provista de unas prolongaciones inferiores (4a) en las Que articula el bastidor (1) por detrás de una primera barra transversal (la) del bastidor (1) por mediación de unos ejes de giro (6) ajustados en orificios enfrentados de tales prolongaciones inferiores (4a) y de unos pares de placas paralelas (5) del bastidor (1).
4. 4.-EQUIPO AGRíCOLA PARA EL LABOREO DEL TERRENO, segun la reivindicación 3, caracterizado por

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   que comprende un primer cilindro hidráulico central (7) acoplado articu ladamente a una parte superior de la horquilla de montaje (4), mientras que su vástago articu la en una parte central del bastidor (1);

   donde el desplazamiento del vástago del cilindro hidráulico central (7) eleva y baja el bastidor (1) y demás dispositivos del equipo agrícola.

   S

   5.EQUIPO AGRiCOLA PARA EL LABOREO reivindicaciones anteriores, caracterizado por que: OEL TERRENO, según una cualquiera de las

   el dispositivo de rodillo (20) comprende un chasis que integra unas extensiones delanteras (18) que articu lan entre dos pares de pletinas posteriores (17) que arrancan de una última barra transversal (1e) del bastidor (1);

   10

   el chasis del dispositivo de rodillo (20) se vincula además al bastidor (1), por mediación de un segundo cilindro hidráulico central (21) que articula en una parte central del bastidor (1) y cuyo vástago articula entre dos placas centrales (22) unidas al chasis del dispositivo de rod illo (20).

   15

   6. -EQUIPO AGRíCOLA PARA EL LABOREO DEL TERRENO, según la reivindicación 5, caracterizado por que los medios para situar el dispositivo de rodi llo (20) en distintas posiciones estables comprende pares de orificios enfrentados (25) ubicados en los tramos terminales de las dos pletinas posteriores (17), ajustándose en tales pares de orificios enfrentados (25) dos bu lones (26) de acuerdo a la altura requerida del dispositivo de rodillo (20), cuyas extensiones delanteras (18) apoyan en esos bulones (26).

   20

   7.-EQUIPO AGRíCOLA PARA EL LABOREO DEL TERRENO, según una cualquiera de las reivind icaciones anteriores, caracterizado por que el dispositivo de rastrillado (27) está acoplado al dispositivo de rodillo (20) por medio de dos pares de manivelas (20) a modo de dos cuad riláteros articulados y un mecanismo central (29) con conexiones articu ladas (30) en sus extremos, siendo el mecanismo central (29) regu lable en longitud.

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   8. -EQUIPO AGRíCOLA PARA EL LABOREO DEL TERRENO, segun a reivindicación 7, caracterizado por que el mecanismo central (29) comprende un tubo roscado (31) en cuyo interior se acoplan dos elementos roscados (32), por cuyos extremos libres se acoplan al chasis del dispositivo del rodillo (20) y dispoSitivo de rastri llado (27) mediante las conexiones articuladas (30).

5. 9.-EQUIPO AGRíCOLA PARA EL LABOREO DEL TERRENO, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores 2 a 8, caracterizado por que:

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   La alimentación de los cilindros hidráulicos: primeros (13a) y segundos (13b), se realiza mediante un primera válvula (15a) durante la salida de los cilindros (13b) y (13a), en este orden, y mediante una segunda válvu la (15b) que alimenta a los cilindros (13a) y (13b), en este orden durante su recog ida,

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   ambas válvulas (15a-15b) están comandadas mediante presión hidráulica, donde a través de un único mando (16) situándolo en una posición activada , primero se despliegan los dos segundos carros móviles (10b) de menor recorrido y después los dos primeros carros móviles (10a) de mayor recorrido, mientras que en la posición de desactivada del ún ico mando (16) , primero se recogen o pliegan los primeros carros móviles (10a) de mayor recorrido y después se pliegan los segundos carros móviles (10b) de menor recorrido.

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