ES2246818T3 - Pulverizadora agricola. - Google Patents

Pulverizadora agricola.

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ES2246818T3 ES00440007T ES00440007T ES2246818T3 ES 2246818 T3 ES2246818 T3 ES 2246818T3 ES 00440007 T ES00440007 T ES 00440007T ES 00440007 T ES00440007 T ES 00440007T ES 2246818 T3 ES2246818 T3 ES 2246818T3
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Guy Gentilhomme
Arnaud Sechet
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Kuhn Huard SA
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    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B73/00Means or arrangements to facilitate transportation of agricultural machines or implements, e.g. folding frames to reduce overall width
    • A01B73/02Folding frames
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Abstract

Pulverizadora agrícola que comprende: - un chasis (1-5-5¿), - dos trenes de herramientas delanteros (6) y dos trenes de herramientas posteriores (6¿) suspendidos cada uno del chasis (1-5-5¿) con la ayuda de una articulación (6a, 6a¿) respectiva de eje sensiblemente vertical, pudiendo cada tren de herramientas (6, 6¿) tomar diferentes orientaciones con respecto al chasis (1-5-5¿), correspondiente a una posición de transporte con volumen en anchura reducido y a por lo menos una posición de trabajo, - unos medios de arrastre que comprenden, por una parte, un dispositivo de palancas en conexión de arrastre con dichos trenes de herramientas (6, 6¿) y montado pivotante sobre el chasis (1-5-5¿) con la ayuda de una articulación, de eje (11), y por otra parte, por lo menos un gato hidráulico (12) que actúa sobre dicho dispositivo de palancas para pivotar dichos trenes de herramientas (6, 6¿), caracterizada porque el dispositivo de palancas comprende una palanca doble (10) montada pivotante sobre el chasis (1-5-5¿) con la ayuda de una articulación de eje (11) sensiblemente ortogonal al plano de pivotamiento de los trenes de herramientas (6, 6¿), comprendiendo dicha palanca doble (10) una primera rama (10a) en conexión de arrastre con los trenes de herramientas delanteros (6) y una segunda rama (10b) en conexión de arrastre con los trenes de herramientas posteriores (6¿) y porque dicho gato hidráulico (12) está articulado entre dicha palanca doble (10) y el chasis (1-5- 5¿) de manera que permita a dicha palanca doble (10) y a dichas conexiones de arrastre ejercer un empuje simultáneo, respectivamente una tracción simultánea, sobre el conjunto de los trenes de herramientas (6, 6¿) cuando tiene lugar el paso de la posición de transporte a una posición de trabajo, respectivamente de una posición de trabajo a una posición de transporte.

Description

Pulverizadora agrícola.
La presente invención se refiere al campo técnico general del maquinismo agrícola y en particular al campo del trabajo del suelo. Existen diferentes máquinas de trabajo del suelo, en particular para el rastrojeo y/o la preparación de lechos de simiente. La invención se refiere a una pulverizadora agrícola que comprende varios trenes de herramientas del tipo batería de discos, montados sobre un chasis (ver por ejemplo EP-A-192917). Dichas pulverizadoras son de diferentes tipos y permiten orientar los trenes de herramientas de forma particular en por lo menos una posición de trabajo. Se conocen así unas pulverizadoras cuyos trenes de herramientas forman sensiblemente una "V" o una "X". Es importante poder trabajar unas bandas de tierra relativamente anchas y poder desplazarse sobre las carreteras con un volumen reducido y en particular un ancho de transporte que respete la reglamentación en vigor. Estas máquinas presentan por tanto ventajosamente unos trenes de herramientas desplazables con respecto al chasis entre una posición de transporte y por lo menos una posición de trabajo. Dicho desplazamiento necesita por tanto unos medios de arrastre apropiados.
Es conocido realizar una pulverizadora agrícola que comprende:
-
un chasis,
-
dos trenes de herramientas delanteros y dos trenes de herramientas posteriores suspendidos cada uno del chasis con la ayuda de una articulación respectiva de eje sensiblemente vertical, pudiendo cada tren de herramientas tomar diferentes orientaciones con respecto al chasis, que corresponden a una posición de transporte y a por lo menos una posición de trabajo,
-
unos medios de arrastre que comprenden por una parte un dispositivo de palancas en conexión de arrastre con dichos trenes de herramientas y montado pivotante sobre el chasis con la ayuda de una articulación, y por otra parte por lo menos un gato hidráulico que actúa sobre dicho dispositivo de palancas para pivotar dichos trenes de herramientas.
En efecto, el documento FR 2 758 228-A1, describe una pulverizadora agrícola que comprende un chasis del cual están suspendidos unos trenes de herramientas. Estos últimos pueden desplazarse entre una posición de transporte y por lo menos una posición de trabajo, que corresponden a un posicionado replegado y a un posicionado desplegado. El desplazamiento de los trenes de herramientas está asegurado por dos balancines, estando cada uno de dichos balancines en conexión de arrastre con un tren de herramientas delantero y un tren de herramientas posterior de la pulverizadora. Los balancines están localizados a cada lado del chasis por una parte y están unidos entre sí por un eje horizontal por otra parte. Los balancines están por tanto montados pivotantes según este eje horizontal. La conexión de arrastre se obtiene con la ayuda de brazos. Además, un dispositivo de accionamiento que comprende un gato hidráulico está en conexión con el eje horizontal que une los balancines, de manera que los haga pivotar. Dicho modo de arrastre presenta un volumen notable, así como varios puntos de montaje sobre el chasis. Además, parece que una orientación diferenciada entre los trenes de herramientas delanteros y posteriores no es realizable de forma simple.
Se conoce también una pulverizadora agrícola denominada "DISC PROFI-X" y descrita en particular en un prospecto de la Sociedad "INTERTEC". Esta pulverizadora conocida comprende un chasis constituido por una viga central y por alerones laterales solidarios de dicha viga central. Unos trenes de herramientas están montados pivotantes bajo los alerones de manera que puedan desplegarse en trabajo y plegarse en transporte en un plano sensiblemente horizontal. El mecanismo de desplazamiento de los trenes de herramientas comprende un órgano deslizante a lo largo de la parte delantera de la viga central bajo el efecto de un gato hidráulico. Dicho órgano deslizante está unido a los trenes de herramientas delanteros por medio de primeros brazos, los cuales están articulados sobre dichos trenes de herramientas delanteros de manera que les impartan un movimiento de pivotamiento. Los trenes de herramientas posteriores, en cuanto a ellos, están unidos por medio de brazos secundarios a los trenes de herramientas delanteros y esto para ser pivotados bajo el efecto del desplazamiento de dichos trenes de herramientas delanteros.
El deslizamiento del órgano deslizante necesita una estructura de guiado, en el ejemplo la viga central, la cual es sometida a un ensuciado elevado. Esto puede perjudicar a largo plazo un funcionamiento óptimo con un mínimo juego entre las piezas en movimiento.
El objetivo de la presente invención prevé por tanto remediar los inconvenientes del estado de la técnica y en particular reducir el volumen de los medios de arrastre utilizados para pivotar los trenes de herramientas sobre el chasis.
El objeto asignado a la presente invención se alcanza con la ayuda de una pulverizadora agrícola tal como la reivindicada cuyo dispositivo de palancas comprende una palanca doble montada pivotante sobre el chasis con la ayuda de una articulación de eje sensiblemente ortogonal al plano de pivotamiento de los trenes de herramientas, comprendiendo dicha palanca doble una primera rama en conexión de arrastre con los trenes de herramientas delanteros y una segunda rama en conexión de arrastre con los trenes de herramientas posteriores.
Un objeto suplementario de la presente invención prevé obtener una regulación fácil y poco costosa en tiempo de la orientación respectiva de los trenes de herramientas delanteros y/o posteriores.
Según un ejemplo de realización interesante, una por lo menos de las ramas de la palanca doble coopera, a este fin, con una biela de regulación que permite regular la orientación angular de los trenes de herramientas correspondientes, estando esta biela de regulación por una parte articulada sobre la palanca doble y por otra parte en conexión de arrastre con dichos trenes de herramientas, estando un gato articulado entre dicha palanca doble y dicha biela de regulación.
Según otro ejemplo de realización interesante, las dos ramas de la palanca doble constituyen dos bielas pivotantes articuladas sobre el mismo eje de pivotamiento y accionadas independientemente o simultáneamente por un gato hidráulico respectivo.
Otras características y ventajas de la invención resaltarán de la descripción detallada que figura a continuación y dada con referencia a los planos anexos, dados a título de ejemplos no limitativos, en los cuales:
- la figura 1 representa, en vista por encima, una pulverizadora agrícola de acuerdo con la invención, en posición de trabajo,
- la figura 2 representa, en vista por encima, la pulverizadora agrícola de la figura 1 en posición de transporte,
- la figura 3 representa, en vista lateral, la pulverizadora agrícola de la figura 1 en posición de transporte,
- la figura 4 representa una vista parcial de los medios de arrastre de un segundo ejemplo de realización de una pulverizadora agrícola de acuerdo con la invención,
la figura 5 representa una vista parcial de los medios de arrastre de un tercer ejemplo de realización de una pulverizadora agrícola de acuerdo con la invención.
La figura 1 muestra una pulverizadora agrícola de acuerdo con la invención que comprende una viga central (1) prolongada por un timón de enganche (2) y provista de alerones laterales (5, 5'). La viga central (1) y estos alerones laterales (5, 5') constituyen el chasis (1-5-5') que está soportado por un carro (3) provisto de ruedas (4). El carro (3) está ligado al chasis (1-5-5') de forma regulable en altura con respecto a este último.
Los alerones laterales (5-5') son solidarios de la viga central (1) y están repartidos a ambos lados de ésta. La viga central (1) está ventajosamente provista de dos alerones laterales delanteros (5) y de dos alerones laterales posteriores (5'). Los alerones laterales delanteros (5) se extienden a ambos lados de la viga central (1) y están desplazados según el eje longitudinal de ésta. Los alerones laterales posteriores (5'), en cuanto ellos, se extienden también a ambos lados de la viga central (1), pero de forma simétrica con respecto al eje longitudinal de ésta.
La pulverizadora comprende también unos trenes de herramientas (6, 6'), por ejemplo unas baterías de discos (7), suspendidas bajo cada alerón (5, 5') por medio de articulaciones correspondientes (6a, 6a') de eje respectivo sensiblemente vertical. Cada tren de herramientas (6, 6') puede así tomar diferentes orientaciones con respecto a la viga central (1) correspondiente a una posición de transporte y a por lo menos una posición de trabajo. Las articulaciones (6a, 6a') que permiten montar los trenes de herramientas (6, 6') bajo los alerones (5, 5') están realizadas de forma conocida. La figura 1 muestra la pulverizadora agrícola en una posición de trabajo con sus trenes de herramientas (6, 6') desplegados.
Ventajosamente, la viga central (1) está provista de una o varias referencias de posicionado (8) que permiten marcar la orientación de los trenes de herramientas (6, 6') en posición de trabajo. Dichas referencias de posicionado (8) permiten al usuario encontrar de nuevo fácilmente una orientación óptima de los trenes de herramientas (6, 6') partiendo de su posición de transporte. Las referencias de posicionado (8) pueden ser mecánicas, por medio de un tope por ejemplo, o simplemente visuales.
Esta pulverizadora agrícola de acuerdo con la invención comprende también unos medios de arrastre para pivotar simultáneamente el conjunto de los trenes de herramientas (6, 6'). Los medios de arrastre comprenden una palanca doble (10) montada sobre la viga central (1) gracias a una articulación de eje (11) ortogonal al plano de pivotamiento de los trenes de herramientas (6, 6'). Los medios de arrastre comprenden también un gato hidráulico (12) articulado entre la viga central (1) y la palanca doble (10) de manera que mande el pivotamiento de dicha palanca doble (10). Esta última está en conexión de arrastre con cada tren de herramientas (6, 6') por medio de un brazo (13a, 13b) correspondiente. La longitud de los brazos (13a, 13b) es ventajosamente regulable.
La palanca doble (10) presenta ventajosamente dos ramas (10a, 10b): la primera rama (10a) está en conexión de arrastre con los trenes de herramientas delanteros (6) y la segunda rama (10b) está en conexión de arrastre con los trenes de herramientas posteriores (6'). Los brazos (13a, 13b) están por tanto articulados entre las ramas (10a, 10b) correspondientes y los trenes de herramientas (6, 6') respectivos. Las ramas (10a, 10b) de la palanca doble (10) se extienden a ambos lados del eje de pivotamiento (11) de esta última. Las dos ramas (10a, 10b) son solidarias una de la otra y forman así un balancín. Por ello, solamente está previsto un gato hidráulico de doble efecto (12) que actúa sobre dicho balancín.
En el ejemplo de realización representado en la figura 1, los brazos (13a) unen la rama (10a) a los trenes de herramientas delanteros (6) y los brazos (13b) unen la rama (10b) a los trenes de herramientas posteriores (6'). Ventajosamente, los brazos (13a) que corresponden a los trenes de herramientas delanteros (6) están articulados sobre la primera rama (10a) en un punto de articulación común (13a'), mientras que los brazos (13b) que corresponden a los trenes de herramientas posteriores (6') están articulados cada uno sobre la segunda rama (10b) en un punto de articulación (13b', 13b'') respectivo.
Los trenes de herramientas (6, 6') están también provistos cada uno de una pieza intermedia (14, 14') sobre la cual está articulado el extremo del brazo (13a, 13b) correspondiente. Esta pieza intermedia (14, 14') presenta una forma adaptada al desplazamiento de dichos trenes de herramientas (6, 6'), de manera que optimice el posicionado de dicho tren de herramientas (6), en particular en transporte por carretera. Cada brazo (13a, 13b) está por tanto en conexión de arrastre con el tren de herramientas (6, 6') correspondiente por medio de la pieza intermedia (14, 14') fijada sobre dicho tren de herramientas (6, 6') de manera que imparta, a este último, un momento de fuerzas adecuado cuando tiene lugar su pivotamiento.
Las piezas intermedias (14, 14'), en particular, permiten por tanto un replegado máximo de los trenes de herramientas (6, 6') de manera que reduzcan mejor el volumen en anchura de la pulverizadora agrícola.
La palanca doble (10) presenta, además, una parte de conexión (10c) solidaria de las ramas (10a, 10b) y sobre la cual está articulado el gato hidráulico (12). La parte de conexión (10c) está por ejemplo inclinada angularmente con respecto a la rama (10a) para facilitar el montaje del vástago del gato hidráulico (12) y para adaptarse a las dimensiones de éste.
La figura 2 representa la pulverizadora de la figura 1 en posición plegada de transporte o de circulación en carretera. En esta posición, los trenes de herramientas (6, 6') están sensiblemente alineados con la viga central (1) y el timón de enganche (2), es decir sensiblemente según la dirección de desplazamiento (A). Cuando el gato hidráulico (12) está en contracción, los brazos (13a, 13b) así como las piezas intermedias (14, 14') permiten orientar de forma óptima los trenes de herramientas (6, 6') para el transporte.
La palanca doble (10), los brazos (13a, 13b) y las piezas intermedias (14, 14') permiten ejercer un empuje simultáneo, respectivamente una tracción simultánea, sobre el conjunto de los trenes de herramientas (6, 6') cuando tiene lugar el paso de la posición de transporte a una posición de trabajo, respectivamente de una posición de trabajo a la posición de transporte.
Esta pulverizadora agrícola de acuerdo con la invención comprende también unos medios de retención para bloquear en posición los trenes de herramientas (6, 6'). Estos medios de retención están realizados en particular por el gato hidráulico (12) que actúa sobre la palanca doble (10).
A título de ejemplo complementario, uno o varios gatos hidráulicos adicionales pueden estar previstos para actuar sobre la palanca doble (10).
La figura 3 representa una vista lateral de la pulverizadora agrícola en posición de transporte. La pulverizadora agrícola comprende un mecanismo (20) de descenso y de elevación que permite al usuario elevar y bajar el chasis (1-5-5') y los trenes de herramientas (6, 6') con respecto a las ruedas (4). El carro (3) está, a este fin, unido al chasis (1-5-5') con la ayuda de una articulación (22) de manera que pueda ser pivotado en un plano ortogonal al eje (4a) de las ruedas (4). El eje de articulación (22) del carro (3) se extiende por tanto paralelamente al eje (4a) de las ruedas (4). El carro (3) presenta además una rama de conexión (21) en el extremo de la cual está ligado el vástago de un gato hidráulico complementario (20a). El gato (20a) está además articulado sobre el chasis (1-5-5') en un punto de articulación (20b).
La extensión, respectivamente la contracción del gato hidráulico complementario (20a), permite así elevar respectivamente y descender el chasis (1-5-5') y los trenes de herramientas (6, 6'). Cuando el gato hidráulico complementario (20a) está en extensión máxima, la separación entre el suelo (S) y los trenes de herramientas (6, 6') es máxima. Esto corresponde a la posición de transporte. En contrapartida, cuando el gato hidráulico complementario (20a) está en contracción máxima, las ruedas (4) se aproximan a la viga central (1) de forma suficiente para permitir a los trenes de herramientas (6, 6'), en posición de trabajo, descansar sobre el suelo (S). El desplazamiento de la pulverizadora agrícola en el sentido de la tracción (A) provocará entonces la penetración parcial de los discos (7) en el suelo.
El mecanismo (20) de descenso y de elevación comprende, además, un mecanismo (25) de maniobra del timón de enganche (2), constituido en particular por un juego de tirantes (26, 27, 28) montado entre la rama de conexión (21) y el timón de enganche (2). El mecanismo (25) es conocido y permite al chasis (1-5-5') y a los trenes de herramientas (6,6') elevarse o bajar sensiblemente paralelamente al suelo (S) cuando el mecanismo (20) de descenso y de elevación es accionado y cuando el timón de enganche (2) está enganchado a un tractor.
La figura 4 representa, en vista por encima, un detalle de un segundo ejemplo de realización de una pulverizadora agrícola de acuerdo con la invención. En este ejemplo de realización, la primera rama (10a) de la palanca doble (10) es solidaria de la parte de conexión (10c) y está montada pivotante sobre el eje (11). La segunda rama (10b) de la palanca doble (10) está también montada pivotante sobre el eje (11) y ello de forma independiente de la primera rama (10a). La segunda rama (10b) es mandada por un gato hidráulico suplementario (12a) el cual está articulado sobre la viga central (1). El gato hidráulico suplementario (12a) permite por tanto desplazar los trenes de herramientas posteriores (6'), mientras que el gato hidráulico (12) permite desplazar los trenes de herramientas delanteros (6).
Las dos ramas (10a, 10b) de la palanca doble (10) constituyen así dos bielas pivotantes articuladas sobre el mismo eje de pivotamiento (11) y accionadas independientemente o simultáneamente por un gato hidráulico (12, 12a) respectivo. Ventajosamente, los gatos hidráulicos (12, 12a) son unos gatos hidráulicos de doble efecto.
En el ejemplo representado en la figura 4, el gato hidráulico (12) está contraído al máximo mientras que el gato hidráulico suplementario (12a) está en extensión máxima.
La utilización de conexiones hidráulicas (no representadas) adecuadas para los dos gatos (12, 12a) permite actuar independientemente sobre los trenes de herramientas posteriores (6') y los trenes de herramientas delanteros (6). Dicha construcción permite así trabajar con unos trenes de herramientas (6, 6') que presentan una inclinación, con respecto a la dirección de desplazamiento (A), idéntica o diferente entre la parte delantera y la parte posterior.
La figura 5 representa, en vista por encima, un detalle de un tercer ejemplo de realización de una pulverizadora agrícola de acuerdo con la invención. En este ejemplo de realización, la primera rama (10a) y la segunda rama (10b) de la palanca doble (10) son de nuevo solidarias una de la otra. La primera rama (10a) de la palanca doble (10) es solidaria de la pieza de conexión (10c) y coopera además con una biela de regulación (10a') que permite regular la orientación angular de los trenes de herramientas delanteros (6) correspondientes. Esta biela de regulación (10a') está aquí por una parte articulada sobre el eje de pivotamiento (11) de la palanca doble (10) y por otra parte en conexión de arrastre con dichos trenes de herramientas delanteros (6).
Además, los extremos libres de la biela de regulación (10a') y de la primera rama (10a) están unidos por un órgano de regulación, aquí un gato hidráulico adicional (12b), del tipo de doble efecto, el cual es susceptible de modificar el ángulo entre dicha biela de regulación (10a') y dicha primera rama (10a). El gato hidráulico adicional (12b) puede también ser reemplazado por un elemento de regulación manual. Una modificación de este ángulo repercute entonces directamente sobre la orientación angular de los trenes de herramientas delanteros (6) a través de los brazos (13a). Es evidente que la segunda rama (10b), la primera rama (10a), la biela de regulación (10a') y el gato hidráulico adicional (12b) constituyen un conjunto de piezas rígidas que forman la palanca doble (10) para la puesta en posición de transporte o de trabajo de la pulverizadora agrícola por medio del gato hidráulico (12). El gato adicional (12b) sólo es accionado para modificar la inclinación de los trenes de herramientas delanteros (6). Se puede así ajustar el ángulo entre la biela de regulación (10a') y la primera rama (10a) para modificar la orientación angular de los trenes de herramientas delanteros (6) independientemente de la orientación angular de los trenes de herramientas posteriores (6').
Se comprenderá que se podría también prever una biela de regulación similar al nivel de la segunda rama (10b) para poder regular la orientación angular de los trenes de herramientas posteriores (6') con respecto a la dirección de desplazamiento (A).
Una ventaja de la pulverizadora agrícola de acuerdo con la invención se obtiene por la ausencia de piezas deslizantes y más particularmente de piezas dispuestas para realizar un soporte provisto de una guía en deslizamiento para otras piezas. Esto permite reducir sustancialmente los costes de fabricación.
Además, los medios de arrastre de la pulverizadora según la invención son relativamente compactos.
En el caso de los ejemplos de realización representados en las figuras 4 y 5, se puede por otra parte actuar, durante el trabajo, sobre la inclinación de los trenes de herramientas (6, 6') accionando el gato hidráulico (12, 12a) y/o el gato hidráulico adicional (12b), lo que proporciona una gran flexibilidad de utilización a la pulverizadora agrícola de acuerdo con la invención.
Los ejemplos de realización que acaban de ser descritos se refieren a unas pulverizadoras denominadas "X". Se comprenderá sin embargo que la invención se dirige también a las pulverizadoras denominadas en "V".

Claims (23)

1. Pulverizadora agrícola que comprende:
-
un chasis (1-5-5'),
-
dos trenes de herramientas delanteros (6) y dos trenes de herramientas posteriores (6') suspendidos cada uno del chasis (1-5-5') con la ayuda de una articulación (6a, 6a') respectiva de eje sensiblemente vertical, pudiendo cada tren de herramientas (6, 6') tomar diferentes orientaciones con respecto al chasis (1-5-5'), correspondiente a una posición de transporte con volumen en anchura reducido y a por lo menos una posición de trabajo,
-
unos medios de arrastre que comprenden, por una parte, un dispositivo de palancas en conexión de arrastre con dichos trenes de herramientas (6, 6') y montado pivotante sobre el chasis (1-5-5') con la ayuda de una articulación, de eje (11), y por otra parte, por lo menos un gato hidráulico (12) que actúa sobre dicho dispositivo de palancas para pivotar dichos trenes de herramientas (6, 6'),
caracterizada porque el dispositivo de palancas comprende una palanca doble (10) montada pivotante sobre el chasis (1-5-5') con la ayuda de una articulación de eje (11) sensiblemente ortogonal al plano de pivotamiento de los trenes de herramientas (6, 6'), comprendiendo dicha palanca doble (10) una primera rama (10a) en conexión de arrastre con los trenes de herramientas delanteros (6) y una segunda rama (10b) en conexión de arrastre con los trenes de herramientas posteriores (6') y porque dicho gato hidráulico (12) está articulado entre dicha palanca doble (10) y el chasis (1-5-5') de manera que permita a dicha palanca doble (10) y a dichas conexiones de arrastre ejercer un empuje simultáneo, respectivamente una tracción simultánea, sobre el conjunto de los trenes de herramientas (6, 6') cuando tiene lugar el paso de la posición de transporte a una posición de trabajo, respectivamente de una posición de trabajo a una posición de transporte.
2. Pulverizadora según la reivindicación 1, caracterizada porque la palanca doble (10) está en conexión de arrastre con cada tren de herramientas (6, 6') por medio de un brazo (13a, 13b) correspondiente.
3. Pulverizadora según la reivindicación 2, caracterizada porque la longitud de los brazos (13a, 13b) es regulable.
4. Pulverizadora según la reivindicación 2 ó 3, caracterizada porque los brazos (13a, 13b) están articulados entre las ramas (10a, 10b) correspondientes y los trenes de herramientas (6, 6') respectivos.
5. Pulverizadora según la reivindicación 4, caracterizada porque los brazos (13a) que corresponden a los trenes de herramientas delanteros (6) están articulados directamente o indirectamente sobre la primera rama (10a) en un punto de articulación común (13a'), mientras que los brazos (13b) que corresponden a los trenes de herramientas posteriores (6') están articulados cada uno directamente o indirectamente sobre la segunda rama (10b) en un punto de articulación (13b', 13b'') respectivo.
6. Pulverizadora según cualquiera de las reivindicaciones 2 a 5, caracterizada porque cada brazo (13a, 13b) está en conexión de arrastre con el tren de herramientas (6, 6') correspondiente por medio de una pieza intermedia (14, 14') fijada sobre dicho tren de herramientas (6, 6') de manera que imparta a este último un momento de fuerzas adecuado cuando tiene lugar su pivotamiento.
7. Pulverizadora según la reivindicación 6, caracterizada porque la palanca doble (10), los brazos (13a, 13b) y las piezas intermedias (14, 14') permiten ejercer un empuje simultáneo, respectivamente una tracción simultánea, sobre el conjunto de los trenes de herramientas (6, 6') cuando tiene lugar el paso de la posición de transporte a una posición de trabajo, respectivamente de una posición de trabajo a la posición de transporte.
8. Pulverizadora según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada porque las dos ramas (10a, 10b) de la palanca doble (10) se extienden a ambos lados del eje (11) de pivotamiento de esta última.
9. Pulverizadora según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizada porque las dos ramas (10a, 10b) de la palanca doble (10) son solidarias una de la otra y forman un balancín.
10. Pulverizadora según la reivindicación 9, caracterizada porque está previsto un solo gato hidráulico doble (12) que actúa sobre dicho balancín.
11. Pulverizadora según la reivindicación 10, caracterizada porque dicho gato (12) es un gato de doble efecto.
12. Pulverizadora según cualquiera de las reivindicaciones 9 a 11, caracterizada porque una por lo menos de las ramas (10a, 10b) de la palanca doble (10) coopera con una biela de regulación (10a') que permite regular la orientación angular de los trenes de herramientas (6, 6') correspondientes, estando esta biela de regulación (10a'), por una parte, articulada sobre la palanca doble (10) y, por otra parte, en conexión de arrastre con dichos trenes de herramientas (6, 6'), estando un gato (12b) articulado entre dicha palanca doble (10) y dicha biela de regulación (10a').
13. Pulverizadora según la reivindicación 12, caracterizada porque la biela de regulación (10a') está articulada sobre el eje de pivotamiento (11) de la palanca doble (10).
14. Pulverizadora según la reivindicación 12 ó 13, caracterizada porque dicho gato (12b) es un gato hidráulico, preferentemente un gato hidráulico de doble efecto.
15. Pulverizadora según cualquiera de las reivindicaciones 12 a 14, caracterizada porque la biela de regulación (10a') está en conexión de arrastre con los trenes de herramientas delanteros (6).
16. Pulverizadora según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizada porque las dos ramas (10a, 10b) de la palanca doble (10) constituyen dos bielas pivotantes articuladas sobre el mismo eje de pivotamiento (11) y accionadas independientemente o simultáneamente por un gato hidráulico respectivo (12, 12a).
17. Pulverizadora según la reivindicación 16, caracterizada porque los gatos hidráulicos (12, 12a) son unos gatos hidráulicos de doble efecto.
18. Pulverizadora según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 17, caracterizada porque el chasis (1-5-5') está constituido por una viga central (1) provista de dos alerones laterales delanteros (5) y de dos alerones laterales posteriores (5'), estando cada tren de herramientas delantero (6) suspendido de un alerón lateral delantero (5) correspondiente y estando cada tren de herramientas posterior (6') suspendido de un alerón lateral posterior (5') correspondiente.
19. Pulverizadora según la reivindicación 18, caracterizada porque los dos alerones laterales delanteros (5) están fijados sobre la viga central (1) a ambos lados de ésta y desplazados según el eje longitudinal de dicha viga central (1).
20. Pulverizadora según la reivindicación 18 ó 19, caracterizada porque los dos alerones laterales posteriores (5') están fijados sobre la viga central (1) de forma simétrica con respecto al eje longitudinal de ésta.
21. Pulverizadora según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 20, caracterizado porque comprende unos medios de retención para bloquear en posición los trenes de herramientas (6, 6').
22. Pulverizadora según la reivindicación 21, caracterizada porque los medios de retención están en particular constituidos por el (los) gato(s) hidráulico(s) (12, 12a) que actúan sobre la palanca doble (10).
23. Pulverizadora según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 22, caracterizada porque comprende un carro (3) provisto de ruedas (4) y ligado al chasis (1-5-5') de forma regulable en altura con respecto a este último.
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