ES2422754T5 - Disco rotor y método de montaje - Google Patents

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Description

DESCRIPCION
Disco rotor y metodo de montaje
Campo
La presente invencion esta relacionada con motores electricos y espedficamente con la estructura de un disco rotor de un motor y con el montaje de un eje del motor en un rotor de un motor electrico.
Antecedentes
Tradicionalmente, los ejes del motor se unen al rotor de un motor electrico aplicando el ajuste por calor. El rotor comprende una pluralidad de discos rotores, los cuales tienen un orificio para el eje que tiene un diametro menor que el eje. Cuando se calientan, los orificios del eje de los discos del rotor se expanden, permitiendo el posicionamiento de los discos alrededor del eje. Cuando los discos se enfnan a la misma temperatura que el eje, se consigue una estrecha union al contraerse los discos.
Los documentos JP 2036748 y JP 8163834 divulgan discos de laminacion, cuyos orificios para los ejes tienen una cierta excentricidad.
La figura 1 muestra un ajuste entre un disco rotor 100 y el eje 112 de un motor. Puede verse que el eje 112 del motor esta estrechamente colocado en el orifico 110 para el eje del disco rotor. El conjunto de la figura 1 muestra un orificio 120 de posicionamiento en el cual se ha colocado un pasador 140 de posicionamiento. El documento US 6177750 divulga tal configuracion.
El ajuste por calor es aplicable a situaciones en las que el material del rotor tolera el calentamiento a alta temperatura y los consiguientes altos esfuerzos mecanicos debidos a la expansion por calor. Sin embargo, el proceso del ajuste por calor incluye varios pasos y permanecen en el rotor tensiones extraordinarias. El uso del ajuste por calor no es posible a menudo, y deben considerarse otras formas de proporcionar la fuerza de friccion entre el eje y los discos rotores.
Esas otras formas incluyen el ajuste en fno mediante presion, el cual, sin embargo, es desventajoso debido a que el ajuste permanece flojo facilmente y los discos rotores pueden doblarse cuando son presionados. En otro metodo mas, los discos se montan utilizando calzos ajustados en hendiduras de calzo en los discos, lo cual anade tambien pasos de trabajo al proceso. Tambien se ha utilizado el pegado de los discos al eje, pero la resistencia a largo plazo de tal ajuste es cuestionable.
Sumario
Un objeto de la presente invencion es por tanto proporcionar un metodo y un dispositivo para implementar el metodo, de manera que se alivien las desventajas anteriores.
Los objetos de la invencion se consiguen por lo que se establece en las reivindicaciones independientes. Los modos de realizacion preferidos de la invencion se divulgan en las reivindicaciones dependientes.
Con la ayuda de la invencion, el eje del motor puede ser montado estrechamente sobre el rotor del motor electrico.
Dibujos
En lo que sigue se describira la invencion con mayor detalle por medio de los modos de realizacion preferidos, con referencia los dibujos anexos, en los cuales
la figura 1 muestra un conjunto tradicional ya divulgado de un eje y un disco rotor;
la figura 2 muestra un ejemplo no reivindicado de un conjunto de eje de motor y disco rotor,
la figura 3 muestra un ejemplo no reivindicado de un conjunto de eje motor y una pila de discos rotores;
la figura 4 muestra otro ejemplo no reivindicado de un disco rotor;
las figuras 5A a 5D muestran modos de realizacion de discos rotores de acuerdo con la invencion;
la figura 6A muestra el montaje del eje de un motor a una pila de discos, antes de montar el eje en los discos; la figura 6B muestra el montaje de un eje de motor a una pila de discos, cuando el eje ha sido montado en los discos;
la figura 7 muestra un ejemplo no reivindicado de un metodo; y
la figura 8 muestra otro modo de realizacion de un metodo.
Descripcion de los modos de realizacion
Los modos de realizacion estudiados en lo que sigue pueden ser aplicados a motores electricos de reluctancia o iman permanente, por ejemplo. En los modos de realizacion, el rotor del motor electrico esta formado por una pluralidad de discos rotores. Cada disco rotor tiene un orificio para recibir un eje del motor. El eje es cilmdrico, es decir, la seccion transversal del eje es un drculo. Ademas de los orificios para el eje, cada disco rotor esta provisto de al menos dos orificios de posicionamiento para recibir unos respectivos pasadores de posicionamiento. La tarea de los pasadores de posicionamiento es alinear y mantener los discos rotores en la misma posicion angular mutua, y proporcionar la resistencia mecanica para una pila de discos rotores cuando se apilan para formar el rotor del motor. En los modos de realizacion de acuerdo con la invencion, existe al menos alguna asimetna en las posiciones del orificio del eje y los orificios de posicionamiento. Hay tres maneras basicas de proporcionar una asimetna. En la primera manera no de acuerdo con la invencion, el orificio del eje esta desplazado de la posicion central del disco, y los orificios de posicionamiento estan asimetricamente posicionados en el disco. En la segunda manera de acuerdo con la invencion, el orificio del eje esta centrado en el disco, pero los orificios de posicionamiento estan posicionados asimetricamente en el disco. Es decir, al menos uno de los orificios de posicionamiento se desvfa de la simetna definida por los demas orificios de posicionamiento. En la tercera manera no de acuerdo con la invencion, el orificio del eje esta descentrado y tambien los orificios de posicionamiento estan asimetricamente colocados, de forma que existe una asimetna entre el orificio del eje y los orificios de posicionamiento.
En un modo de realizacion, al menos un orificio de posicionamiento esta a otra distancia del centro del disco diferente a los demas orificios de posicionamiento.
En otro modo de realizacion, los orificios de posicionamiento pueden describirse de manera que adopten una forma geometrica plana alrededor de orificio del eje, La forma geometrica plana puede ser una lmea o un polfgono. Expresado de esta manera, el centro de gravedad de la forma geometrica plana difiere del centro del orificio del eje. Cuando los discos rotores estan apilados y los bordes de los discos estan alineados mutuamente, y al menos algunos de los discos estan girados con respecto a los demas discos, la asimetna en el posicionamiento de los orificios hace que al menos algunos de los orificios de posicionamiento esten desalineados entre sf. Es decir, cuando los bordes de los discos estan alineados entre sf y la pila de discos se observa desde el extremo de la pila, los orificios de posicionamiento no estan alineados entre sf en los discos que han sido girados con respecto a los demas. Por rotacion en este caso se entiende que el angulo de rotacion es distinto a un multiplo de una rotacion completa, es decir, 0, 360, 720 grados y asf sucesivamente. Sin embargo, el angulo de rotacion es tal que tiende a alinear tantos orificios de los discos como sea posible.
A modo de ejemplo, podemos considerar dos discos similares con 4 orificios de posicionamiento. A 0 grados, todos los orificios de los dos discos estan totalmente alineados entre sf. A los demas angulos de rotacion interesantes, 90, 180 y 270 grados, al menos algunos de los orificios de posicionamiento estan solo parcialmente solapados con los respectivos orificios del otro disco. En este contexto, girar los discos a una posicion girada significa girar uno de los discos 90, 180 o 270 grados con respecto al otro disco.
Si, por ejemplo, consideramos dos discos que estan apilados, solamente hay una posicion de la rotacion en la que el orificio del eje y los orificios de posicionamiento estan alineados entre sf. Cuando alguno de los discos gira cualquier angulo desde esta sola posicion de giro, los orificios de posicionamiento de los dos discos estan desalineados uno en comparacion con el otro. Si uno de los discos gira 180 grados, la alineacion del orificio del eje o del conjunto de orificios de posicionamiento hace que el otro quede desalineado, es decir, que se solape solamente parcialmente con el respectivo orificio (u orificios) del otro disco.
La figura 2 muestra un ejemplo no reivindicado en el que el orificio 210 del eje en el disco esta ligeramente descentrado. El desplazamiento del orificio del eje desde el centro del disco puede ser de 0,1 a 0,5 mm, por ejemplo. El desplazamiento del orificio del eje puede ser vertical (direccion y), como en la figura 2, donde el orificio del eje esta ligeramente por encima del centro del disco, como se indica con la flecha.
Puede observarse que el diametro del eje 212 es ligeramente menor que el diametro del orificio 210. Cuando se monta el eje en el orificio, el eje toca solamente una parte de la circunferencia del orificio y queda algun espacio libre entre el eje y el borde superior interno del orificio.
En el disco rotor de la figura 2, se disponen dos orificios 220, 222 de posicionamiento. Los orificios 220, 222 de posicionamiento estan simetricamente situados en el disco, es decir, los orificios de posicionamiento estan a igual distancia desde el centro del disco y en la misma lmea recta con el centro del disco. La simetna puede ser comprobada de forma que el disco gire alrededor de su punto central, en un angulo que es “360 grados dividido por el numero de orificios de posicionamiento”. Si los orificios de posicionamiento, tras la rotacion, coinciden con las posiciones de los orificios antes de la rotacion, los orificios de posicionamiento se posicionan simetricamente en el disco. En la figura 2, si el disco gira 180 grados (360 grados entre dos) alrededor del punto central del disco, el orificio 222 se desplaza exactamente a la posicion del orificio 220 antes de la rotacion, y viceversa.
Como los orificios de posicionamiento estan situados simetricamente, y el orificio del eje esta situado excentricamente en el disco, el posicionamiento mutuo de los orificios de posicionamiento con respecto al orificio del eje es asimetrico. Es decir, en el ejemplo de la figura 2 que tiene dos orificios 220 y 222 de posicionamiento, no se puede trazar una lmea recta a traves de los centros de los orificios de posicionamiento y el orificio del eje.
La asimetna puede ser comprobada de forma que el disco gire alrededor del punto central del orificio 212 del eje en un angulo que es “360 grados dividido por el numero de orificios de posicionamiento”. Si hay una asimetna entre el orificio 212 del eje y los orificios 220, 222 de posicionamiento, al menos uno entre el orificio del eje y los orificios 220, 222 de posicionamiento termina en una posicion que es en parte diferente a las posiciones antes de la rotacion. En el ejemplo de la figura 2, si el disco gira 180 grados alrededor del centro del disco, el orificio del eje termina parcialmente en una posicion diferente a la de antes de la rotacion. El solapamiento parcial es tal que en el caso de multiples discos rotores apilados, donde algunos de los discos estan girados, es posible insertar el eje a traves de los orificios del eje parcialmente solapados.
En la figura 2, cuando el eje 212 esta montado en el orificio 210 del eje y los pasadores 240, 242 de posicionamiento estan montados en sus respectivos orificios 220, 222 de posicionamiento, el borde del orificio 210 del eje ejerce una fuerza al eje desde abajo, y los orificios 220, 222 ejercen una fuerza al respectivo pasador de posicionamiento desde arriba. De esta manera, se obtiene un estrecho montaje del eje 212 en el orificio 210 del eje.
La figura 3 muestra un ejemplo no reivindicado en el que se ilustra el montaje de un eje 312 del motor en una pila de discos rotores 300, 302, desde el extremo del eje 312. Practicamente, el rotor puede comprender desde decenas hasta cientos de discos rotores. Los discos rotores que forman el rotor son preferiblemente identicos o al menso la mayona de los discos son identicos. Entre la pila de discos rotores, puede haber ocasionalmente discos diferentes para proporcionar una resistencia mecanica a la pila de discos, por ejemplo.
En el ejemplo no reivindicado de la figura 3, cada disco rotor comprende cuatro orificios 320, 322, 324, 326 de posicionamiento. Los orificios 320, 322 de posicionamiento son drculos, mientras que los orificios 324, 326 de posicionamiento son elfpticos, y podnan ser tambien cuadrados, por ejemplo. En el ejemplo no reivindicado de la figura 3, el orificio 310 del eje esta excentricamente posicionado con respecto al disco. Los orificios de posicionamiento estan simetricamente posicionados en el disco. Por tanto, los orificios de posicionamiento estan asimetricamente posicionados con respecto al orificio del eje excentricamente posicionado.
En el ejemplo no reivindicado de la figura 3, el disco rotor 302 ha sido girado 180 grados con respecto al disco rotor 300, antes de montar el eje 312 en los discos 300, 302. Por tanto, cuando se recogen los discos en una pila, los orificios excentricos del eje en discos rotores mutuamente girados estan desplazados entre sf. Cuando se monta el eje 312 en los orificios del eje de los discos, el desplazamiento de los orificios del eje en los discos vecinos se duplica, lo cual origina que, cuando se ven desde el extremo de la pila de discos, puede verse que los discos 300 y 302 no estan alineados entre sf.
La figura 4 muestra otro ejemplo no reivindicado de un disco rotor 400, que es adecuado para uso en un motor de reluctancia, por ejemplo.
De forma similar a la figura 3, el orificio 410 del eje esta desplazado ligeramente hacia arriba en la direccion y. Los orificios de posicionamiento estan dispuestos simetricamente en el disco. Los orificios de posicionamiento en el eje x son cmculos, mientras que los orificios de posicionamiento en el eje y son elipses.
Como se ha explicado en conjuncion con la figura 3, cuando se monta el eje en el orificio del eje y se montan los pasadores de posicionamiento en los orificios de posicionamiento, se forma una tension/presion entre el eje/pasador de posicionamiento y el respectivo orificio. En la figura 3, esta tension se hace posible por el dimensionamiento de los orificios, es decir, los orificios tienen diametros suficientemente grandes para permitir el montaje simultaneo del eje y los pasadores de posicionamiento en el disco rotor.
Alternativamente, el disco rotor puede tener algun elemento flexible, que esta configurado para doblarse de tal forma que es posible el montaje del eje y de los pasadores de posicionamiento. Como ejemplo de tal elemento flexible, la figura 4 muestra un cuello 460 entre el orificio de posicionamiento sobre el eje x y el orificio 410 del eje. Cuando se colocan los pasadores de posicionamiento en los orificios de posicionamiento, y se ha de montar el eje en el orificio del eje, la fuerza del montaje del eje empuja al disco y los desplaza hacia arriba en la direccion y. Este movimiento se hace posible por medio del elemento flexible 460, que puede doblarse y estirarse como se representa con la lmea de puntos.
Las figuras 5A a 5D muestran algunas posibles constelaciones entre el orificio del eje y los orificios de posicionamiento. En todos estos modos de realizacion, los orificios 500A a 500D del eje estan centralmente situados en el disco. Lo que es comun a estas realizaciones es que, el orificio del eje y el conjunto de orificios de posicionamiento estan posicionados en el disco rotor, de tal forma que cuando el disco rotor se fija en una posicion girada con respecto a otro disco rotor similar, y el eje y los pasadores de posicionamiento penetran en sus respectivos orificios de los dos discos rotores, los discos originan una fuerza de presion en el eje.
Como en un solo disco, los orificios se posicionan de manera que giratoriamente el disco esta algo desequilibrado. En 5A, los orificios 520A a 524A de posicionamiento estan asimetricamente posicionados con respecto al orificio 500A del eje. Es dedr, si el disco gira 90 grados en sentido contrario a las agujas del reloj alrededor del orificio 500A del eje, el orificio 520A de posicionamiento se coloca en la posicion previa (antes de la rotacion) del orificio 522A, y el orificio 522A de posicionamiento se coloca en la posicion previa del orificio 524A. La figura 5A muestra tambien un cuarto orificio 526A de posicionamiento. En la figura, el orificio 526A de posicionamiento esta ilustrado en la posicion de simetna, pero las flechas representan que el orificio esta, en la practica, posicionado lejos de esta posicion de simetna. Cuando el orificio 526A se desplaza alejandose de esta posicion de simetna, el posicionamiento entre el orificio 500A de posicionamiento y el conjunto de orificios 522A a 526A de posicionamiento se vuelve asimetrico. Cuando se traza una forma geometrica plana, un polfgono en este caso, a traves de los orificios de posicionamiento, el centro de gravedad del polfgono se situa alejado del centro del orificio del eje.
Debe indicarse que el desplazamiento del orificio 526A de posicionamiento desde su posicion de simetna es pequeno. En el ejemplo antes mencionado, si el disco gira 90 grados en sentido contrario a las agujas del reloj, el orificio 524A termina en una posicion que es parcialmente solapada con la posicion del orificio 526a antes de la rotacion. El solapamiento parcial es preferiblemente mayor que el 50% de la superficie de los orificios.
La figura 5B muestra un modo de realizacion en el que el disco incluye un numero impar, es decir, tres, orificios de posicionamiento. En el caso de tres orificios, la simetna esta definida por la distancia y el angulo. En una constelacion simetrica de orificios de posicionamiento, cada orificio de posicionamiento esta a la misma distancia desde el orificio del eje, y los angulos entre las lmeas rectas que pasan por el centro del orificio del eje y de los orificios de posicionamiento son de 120 grados. En una constelacion asimetrica, al menos uno de los orificios de posicionamiento esta a una distancia diferente cuando se compara con los demas orificios, y/o al menos un angulo entre dos lmeas a dos orificios vecinos se desvfa en 120 grados.
En la figura 5B, el orificio 526B de posicionamiento se situa alejado de la posicion de simetna definida por los otros dos orificios de posicionamiento y el orificio 500B del eje. Otra manera de mirar la figura 5B es que el orificio 526B de posicionamiento se situa en la posicion de simetna y los otros dos orificios de posicionamiento se situan en posiciones asimetricas, de forma que el posicionamiento global del orificio 500B del eje y los tres orificios de posicionamiento es al menos parcialmente asimetrica.
La figura 5C muestra un modo de realizacion con 12 orificios de posicionamiento. Solamente el orificio 526C esta situado lejos de la posicion de simetna definida por los otros 11 orificios y el orificio 500C del eje. Considerando este ejemplo y dos discos rotores similares, solamente hay un angulo de rotacion de los discos donde todos los orificios estan totalmente alineados entre sf. Cuando los dos discos se ponen en alguna otra posicion girada, al menos algunos de los mutuos orificios de los discos estan solamente solapados parcialmente entre sf. Por “posicion girada” se quiere decir cualquier angulo de rotacion que sea 360/n, donde n es un entero mayor que 1, pero menor que el numero de orificios.
La figura 5D muestra una situacion en la que los demas orificios de posicionamiento, excepto el 526D, estan posicionados simetricamente con respecto al orificio del eje. El desplazamiento del orificio 526D de posicionamiento de la posicion de simetna origina que la constelacion global entre el orificio del eje y los ocho orificios de posicionamiento se haga asimetrica.
En cada una de las figuras 5A a 5D, los orificios de posicionamiento pueden combinarse con los orificios de posicionamiento vecinos de tal forma que se forma un polfgono. Se puede determinar un centro de gravedad del polfgono. Cuando uno de los orificios de posicionamiento, tal como el orificio 526A de la figura 5A, se desplaza de la posicion de simetna, el centro de gravedad del polfgono se desvfa del centro del orificio 500A del eje.
Las figuras 6A y 6B ilustran un no reivindicado de montaje del eje del motor y el rotor entre sf. La figura 6A muestra la situacion antes del montaje del eje en el rotor, y la 6B despues del montaje.
En 6A, se han apilado varios discos rotores similares 600A a 600H. En los discos rotores 600A a 600H, los orificios 610A a 610H del eje estan posicionados excentricamente. Sin embargo, los orificios de posicionamiento de los pasadores 640, 642 estan simetricamente posicionados en los discos. Debido a la excentricidad del orificio del eje y al posicionamiento simetrico de los orificios de posicionamiento con el disco, el posicionamiento mutuo del orificio del eje y los orificios de posicionamiento es asimetrico. Cuando se apila el disco, al menos algunos de los discos estan girados entre sf. Debido a la rotacion, en el ejemplo de la figura 6A, los orificios 610A a 610H del eje estan parcialmente desalineados entre sf. En la figura 6A, los discos impares (primero, tercero, quinto, septimo) estan girados 180 grados con respecto a los discos pares (segundo, cuarto, sexto, octavo). Por ejemplo, los discos 600A y 600H estan girados 180 grados entre sf, de forma que los orificios 610A y 610H del eje estan desalineados entre sf. En la figura 6A, que muestra la situacion antes de introducir el eje 612 en los orificios 610A a 610H del eje, los pasadores 640, 642 de posicionamiento se colocan en los orificios de posicionamiento de los discos. Los orificios de posicionamiento estan situados simetricamente en el disco y, por tanto, cuando los bordes externos de los discos estan alineados entre sf, los orificios de posicionamiento de los diferentes discos estan alineados entre sf y es posible insertar los pasadores de posicionamiento practicamente sin ninguna fuerza a traves de los orificios de posicionamiento. Cada disco puede incluir al menos dos orificios de posicionamiento para los pasadores de posicionamiento. Si hay un numero par de orificios de posicionamiento, se forman parejas de orificios de posicionamiento, donde los orificios estan sustancialmente opuestos entre s^ en lados diferentes del centro del disco. Cuando se han posicionado los pasadores de posicionamiento en los orificios de posicionamiento, puede comenzar la insercion del eje en los orificios del eje. El cabezal 660 del eje 612 puede estar formado de manera que hay una corredera, la cual empuja los discos impares hacia abajo y los pares hacia arriba.
La figura 6B muestra una situacion en la que el eje 612 ha sido presionado hacia los orificios del eje de los discos 600A a 600H. El desplazamiento de los discos puede verse porque los discos impares se han desplazado ligeramente hacia abajo y los discos pares se han desplazado ligeramente hacia arriba. En el extremo, los bordes superiores de los discos rotores 600A a 600H no estan alineados entre sf. Con ayuda de los pasadores 640, 642 de posicionamiento, el orificio del eje de cada disco ejerce una fuerza sobre el eje para sujetarlo apretadamente de forma que se impide la rotacion del eje con respecto al rotor.
La figura 7 muestra un ejemplo no reivindicado de un metodo de acuerdo con la invencion. El metodo esta relacionado con el montaje de un eje del motor sobre un rotor de un motor electrico.
Los discos rotores que se utilizan en el ejemplo no reivindicado de la figura 7 son tales que los discos incluyen un orificio del eje excentricamente situado para el eje del motor, que tiene una seccion transversal circular. Los discos incluyen dos o mas orificios de posicionamiento para los pasadores de posicionamiento, que en el ejemplo no reivindicado de la figura 7 estan situados asimetricamente en el disco. Como el orificio del eje esta excentrico y los orificios de posicionamiento estan situados simetricamente con respecto al disco, se posicionan mutuamente asimetricos. La asimetna puede comprobarse girando el disco alrededor del punto central del orificio del eje en un angulo que es “360 grados dividido por el numero de orificios de posicionamiento”, difiriendo la constelacion de orificios de posicionamiento alrededor del orificio del eje de la constelacion antes de la rotacion. Es decir, cuando se ponen dos discos similares en una posicion girada entre sf, al menos algunos de los orificios se solapan solo parcialmente con los respectivos orificios del otro disco.
En 702, al menos algunos de los discos rotores que forman el rotor estan girados con respecto a los demas discos rotores, de forma que los orificios del eje de los discos rotores estan desalineados cuando los orificios de posicionamiento estan alineados entre sf. En el caso de dos orificios de posicionamiento, la rotacion mutua de los discos es 180 grados. En el caso de cuatro orificios de posicionamiento, el angulo de rotacion puede ser de 90 o 180 grados, y asf sucesivamente. La rotacion mutua de los discos puede ser tal que giran cada dos discos. Alternativamente, se puede girar una sub-pila de discos cuando se compara con una sub-pila vecina. Por ejemplo, en una pila de 50 discos, una sub-pila de cinco discos puede tener la misma rotacion, la siguiente sub-pila de cinco discos puede tener otra rotacion, y asf sucesivamente. El resultado de 702 es que al menos en algunos discos, los orificios del eje de la pila de discos no estan alineados con los orificios del eje de los discos vecinos, cuando los discos estan alineados de otra manera entre sf.
En 704, los pasadores de posicionamiento se insertan/sobresalen de los orificios de posicionamiento. En este modo de realizacion, los orificios de posicionamiento estan alineados entre sf, ya que los orificios de posicionamiento estan simetricamente posicionados en los discos y los discos estan alineados entre sf, de forma que los orificios de posicionamiento de los discos vecinos se solapan.
En 706, el eje del motor presiona sobre los orificios del eje de los discos. Como los orificios del eje de los discos no estan alineados entre sf, se puede necesitar una fuerza significativa en este paso. El eje del motor puede ser presionado a traves de los orificios del eje de los discos, utilizando una prensa hidraulica por ejemplo. El extremo del eje del motor puede tener un bisel de tal forma que facilite la insercion del eje en los discos. Al final del 706, los orificios del eje de los discos rotores estan alineados entre sf, pero los bordes externos de los discos rotores estan desalineados entre sf, dependiendo de como se giraron los discos entre sf en el paso 702.
La figura 8 muestra un modo de realizacion de un metodo. En 800, se fabrican discos rotores que tienen un orificio del eje colocado centralmente para un eje cilmdrico, y orificios de posicionamiento asimetricamente colocados para los pasadores de posicionamiento. Como se ilustra en los ejemplos de las figuras 5A a 5D, por ejemplo, la asimetna del mutuo posicionamiento del orificio del eje y de los orificios de posicionamiento significa, en este contexto, que al menos uno de los orificios de posicionamiento esta en una posicion asimetrica en comparacion con los demas orificios de posicionamiento y el orificio del eje.
En 802, al menos algunos de los discos rotores estan girados alrededor del orificio del eje central, de tal forma que los orificios de posicionamiento en al menos algunos discos vecinos no se solapan totalmente entre sf. En el caso de dos orificios de posicionamiento, la rotacion puede ser 180 grados (360/2), en el caso de tres orificios de posicionamiento, la rotacion puede ser 120 (360/3) o 240 (2*360/3) grados, y asf sucesivamente.
En 804, se inserta el eje en los orificios del eje de los discos. Como los orificios del eje estan alineados en este paso, no se necesita una fuerza significativa.
Se comprende que los pasos 802 y 804 pueden ser llevados a cabo en un orden tal que los discos se colocan primero en el eje y la rotacion de los discos entre sf se lleva a cabo cuando el eje esta ya en los orificios del eje de los discos.
En 806, los pasadores de posicionamiento se presionan sobre los orificios de posicionamiento que estan, al menos parcialmente, desalineados entre sl Para este fin, se puede utilizar una prensa hidraulica.
En un ejemplo no reivindicado, el orificio del eje del disco rotor se dispone excentricamente, es dedr, el orificio del eje no esta exactamente en el centro del disco. El desplazamiento del orificio del eje desde el centro del disco puede ser de 0,2 a 0,4 mm, por ejemplo. Los orificios de posicionamiento estan posicionados simetricamente en el disco, y por tanto el posicionamiento mutuo del orificio del eje y los orificios de posicionamiento es asimetrico. El centro de gravedad de los orificios de posicionamiento esta por tanto desplazado del centro de gravedad del orificio del eje.
En un modo de realizacion, el orificio del eje esta dispuesto centralmente en el disco rotor, y el conjunto de orificios de posicionamiento esta dispuesto asimetricamente con respecto al orificio del eje dispuesto centralmente, por lo que el centro de gravedad de un polfgono formado por los orificios de posicionamiento difiere del centro del orificio del eje.
Como el conjunto de orificios de posicionamiento esta dispuesto asimetricamente con respecto al orificio del eje centralmente colocado, esto significa que el conjunto de orificios de posicionamiento esta dispuesto tambien asimetricamente con respecto al disco rotor. Por asimetna se quiere decir que al menos un orificio de posicionamiento del conjunto de orificios de posicionamiento esta dispuesto asimetricamente con respecto a los demas orificios. Es decir, si hay dos orificios, estos orificios no estan dispuestos simetricamente con respecto al orificio del eje. Si hay tres orificios, puede ser que dos de los orificios esten simetricamente dispuestos con el orificio del eje, pero el tercero no esta dispuesto simetricamente con los otros dos orificios. Alternativamente, los tres orificios estan asimetricamente dispuestos, es decir, no hay simetna entre ninguno de los orificios y el orificio del eje. El numero de orificios de posicionamiento puede ser cualquier numero mayor que uno.
En un ejemplo mas no reivindicado, el orificio del eje esta excentricamente dispuesto, y el conjunto de orificios de posicionamiento esta dispuesto asimetricamente con respecto al disco rotor.
En un modo de realizacion, el disco rotor esta configurado para doblarse cuando el eje se proyecta en el orificio del eje, o cuando se inserta un pasador de posicionamiento en el orificio de posicionamiento. La flexion del disco puede ser proporcionada por un elemento de flexion del disco.
La asimetna con respecto al orificio del eje de los orificios de posicionamiento puede ser definida de forma que cuando el disco gira alrededor del centro del orificio del eje en 360 grados dividido por el numero de orificios de posicionamiento, la posicion del orificio del eje y/o la posicion de al menos un orificio de posicionamiento es incongruente con la posicion del orificio antes de la rotacion. Es decir, en el caso de dos orificios, por ejemplo, el angulo de rotacion es 180 grados, con cuatro orificios es de 90 grados, y asf sucesivamente. Cuando se ha efectuado la rotacion, hay al menos un orificio del conjunto de orificios de posicionamiento que no coincide totalmente con las posiciones de los orificios de posicionamiento antes de la rotacion.
La asimetna puede ser definida ademas de forma que el centro de gravedad de una forma geometrica plana formada por los orificios de posicionamiento, difiera del centro del orificio del eje.
Funcionalmente, la asimetna puede ser definida ademas de forma que el orificio del eje y el conjunto de orificios de posicionamiento esten posicionados en el disco rotor, de forma que cuando el disco rotor se fija en una posicion girada con respecto a otro disco rotor similar, y el eje y los pasadores de posicionamiento penetran en los respectivos orificios de los dos discos rotores, los discos originan una fuerza de presion sobre el eje. La fuerza de presion esta originada por los bordes internos de los orificios del eje. Los discos mutuamente girados originan fuerzas de presion esencialmente opuestas en el eje.
Un rotor del motor electrico puede comprender una pluralidad de discos rotores.
Sera obvio para una persona experta en la tecnica, a medida que avanza la tecnologfa, que el concepto inventivo puede ser implementado de diversas maneras. La invencion y sus modos de realizacion no estan limitados a los ejemplos descritos anteriormente, sino que pueden variar dentro del alcance de las reivindicaciones.

Claims (10)

REIVINDICACIONES
1. Un disco rotor para un motor electrico, que comprende:
un orificio (310) del eje para recibir un eje (312) del motor electrico;
un conjunto de orificios de posicionamiento (320, 322, 324, 326) alrededor del orificio (310) del eje, configurado cada uno de ellos para recibir un pasador de posicionamiento (340, 342, 344, 346), caracterizado por que el orificio (500A) del eje y el conjunto de orificios de posicionamiento (520A, 522A, 524A, 526A) estan dispuestos asimetricamente entre sf, donde el orificio (500A) del eje esta dispuesto centralmente en el disco rotor, y el conjunto de orificios de posicionamiento (520A, 522A, 524A, 526A) esta dispuesto asimetricamente con respecto al orificio (500A) del eje dispuesto centralmente, y donde el orificio (310) del eje y el conjunto de orificios de posicionamiento (320, 322, 324, 326) estan posicionados en el disco rotor (300), de forma que cuando el disco rotor (300) se fija en una posicion girada con respecto a otro disco rotor similar (302), y el eje (312) y los pasadores de posicionamiento (340, 342, 344, 346) penetran en los respectivos orificios de los dos discos rotores (300, 302), los discos (300, 302) originan una fuerza de presion en el eje (312).
2. El disco rotor, segun la reivindicacion 1, caracterizado por que el conjunto de orificios de posicionamiento (520A, 522A, 524A, 526A) forman una configuracion geometrica plana, cuyo centro de gravedad difiere del centro del orificio (500A) del eje.
3. El disco rotor, segun la reivindicacion 2, caracterizado por que el centro de gravedad de un polfgono trazado por los orificios de posicionamiento (520A, 522A, 524A, 526A) se desvfa del centro del orificio (500A) del eje.
4. El disco rotor, segun la reivindicacion 1, caracterizado por que el conjunto de orificios de posicionamiento (320, 322, 324, 326) y el orificio (310) del eje estan dispuestos entre sf de tal manera que, si dos discos rotores similares (300, 302) estan alineados entre sf y uno de los discos (300) se gira 360 grados dividido por el numero de orificios de posicionamiento, al menos uno de los orificios de posicionamiento esta solapado solo parcialmente con el respectivo orificio del otro disco rotor.
5. El disco rotor, segun la reivindicacion 1, caracterizado por que el disco rotor (400) esta configurado para doblarse cuando se inserta el eje en el orificio (410) del eje, o cuando se inserta un pasador de posicionamiento en el orificio de posicionamiento.
6. El disco rotor, segun la reivindicacion 1, caracterizado por que los discos (300, 302) mutuamente girados estan configurados para ejercer fuerzas de presion esencialmente opuestas en el eje.
7. El disco rotor, segun la reivindicacion 1, caracterizado por que el orificio (410) del eje es un cfrculo para recibir un eje que tiene una seccion transversal circular.
8. Un motor electrico, caracterizado por que el motor electrico comprende:
una pluralidad de discos rotores (600A - 600H) segun una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, donde al menos algunos de los discos rotores se fijan en una posicion girada con respecto a los demas discos rotores, cuando el eje (612) y los pasadores (640 - 642) de posicionamiento se montan en el motor electrico de manera que los discos rotores (600A - 600H) originan una fuerza de presion en el eje (612).
9. El motor electrico segun la reivindicacion 8, caracterizado por que el motor electrico comprende:
un eje (612) que tiene una seccion transversal circular, donde el diametro de la seccion transversal del eje es menor que los diametros de los orificios (610A - 610H) del eje en la pluralidad de los discos rotores, cuando estan a la misma temperatura.
10. Un metodo de montaje de un eje de un motor en un rotor de un motor electrico, caracterizado por
proporcionar (700, 800) una pluralidad de discos rotores que tienen un orificio del eje centralmente posicionado para recibir el eje de un motor electrico y un conjunto de orificios de posicionamiento dispuestos al menos parcialmente asimetricamente con respecto al orificio del eje dispuesto centralmente, dispuesto cada uno de ellos para recibir un pasador de posicionamiento, donde el orificio (500a ) del eje y el conjunto de orificios de posicionamiento (520A, 522A, 524A, 526A) estan dispuestos asimetricamente entre sf, donde el orificio del eje y el conjunto de orificios de posicionamiento estan posicionados en el disco rotor de manera que solamente hay una posicion de rotacion mutua cuando los orificios de los discos estan totalmente solapados entre sf;
girar (702, 802) al menos algunos de los discos rotores entre sf de forma que, en la pluralidad de los discos rotores, los orificios del eje se solapan entre sf, y los orificios de posicionamiento estan solamente parcialmente solapados entre sf;
insertar (804) primero el eje del motor en los orificios del eje que se solapan de la pluralidad de los discos rotores, e insertar (706, 806) en segundo lugar los pasadores de posicionamiento en los orificios de posicionamiento unicamente solapados parcialmente
presionando (806) los pasadores de posicionamiento en los orificios de posicionamiento de los discos rotores, cuando el eje del motor se ha insertado en los orificios del eje de los discos rotores.
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