ES2405550T3

ES2405550T3 - Herramienta eléctrica quirúrgica, procedimiento de funcionamiento y grupo constructivo de accionamiento correspondientes

Info

Publication number: ES2405550T3
Application number: ES09001518T
Authority: ES
Inventors: Andreas Ippisch
Original assignee: Stryker Leibinger GmbH and Co KG
Current assignee: Stryker Leibinger GmbH and Co KG
Priority date: 2009-02-04
Filing date: 2009-02-04
Publication date: 2013-05-31
Anticipated expiration: 2029-02-04
Also published as: EP2215981A1; US8523845B2; US20100204685A1; EP2215981B1

Abstract

Grupo constructivo de accionamiento (14) para controlar en función de la fuerza de accionamiento elfuncionamiento de una herramienta (10) eléctrica quirúrgica, que comprende: - un sensor de fuerza (60) configurado para detectar la fuerza de accionamiento, caracterizado porque - está previsto un conmutador (46), que mediante la fuerza de accionamiento puede transferirse de un primerestado de conmutación a un segundo estado de conmutación; y - porque está previsto un circuito que, en función del estado de conmutación del conmutador (46), influye en elfuncionamiento de la herramienta (10) eléctrica quirúrgica; estando diseñado el grupo constructivo de accionamiento (14), de tal forma que una fuerza de accionamientoinducida por el usuario cambia el estado de conmutación del conmutador (46) y actúa sobre el sensor de fuerza (60)y estando configurado además el circuito para hacer plausible una señal de accionamiento del sensor de fuerza (60)mediante la evaluación del estado de conmutación del conmutador (46).

Description

Herramienta electrica quirurgica, procedimiento de funcionamiento y grupo constructivo de accionamiento correspondientes.

Campo tecnico

La invencion se refiere en general a herramientas electricas quirurgicas como taladradoras, sierras para cortar huesos y destornilladores que funcionan con motores electricos. Expresado de forma mas precisa la invencion se

10 refiere a una herramienta electrica quirurgica, que comprende un grupo constructivo de accionamiento con un sensor de fuerza.

Antecedentes de la tecnica

15 Ya desde hace varias decadas los cirujanos utilizan en sus actividades las mas distintas herramientas electricas. A este respecto las herramientas electricas quirurgicas convencionales comprenden con frecuencia grupos constructivos de accionamiento mecanicos con conmutadores deslizantes, conmutadores basculantes o botones giratorios para el control de determinadas funcionalidades de la herramienta. Sin embargo, los grupos constructivos de accionamiento mecanicos son a veces desventajosos para las herramientas electricas quirurgicas, en todo caso

20 en el sentido de que deben esterilizarse. Esto se relaciona con el hecho de que los componentes moviles de tales grupos constructivos dificilmente pueden hacerse estancos frente a la entrada de medios de esterilizacion fluidos o gaseosos. La penetracion de un medio de esterilizacion en grupos constructivos de accionamiento mecanicos es perjudicial

25 para su capacidad de funcionamiento. Por eso las herramientas electricas quirurgicas con conmutadores basculantes, botones giratorios o componentes moviles similares o bien no pueden esterilizarse en absoluto o bien deben revisarse tras pocos ciclos de esterilizacion. Para mejorar la capacidad de esterilizacion de las herramientas electricas quirurgicas o siquiera solo permitirla, los

30 grupos constructivos de accionamiento pueden equiparse con un sensor de fuerza. Los sensores de fuerza presentan una forma constructiva plana y no presentan elementos mecanicos moviles. Por estos motivos los sensores de fuerza pueden montarse de manera sencilla y compacta bajo una seccion flexible de carcasa de una herramienta electrica quirurgica.

35 Las herramientas electricas quirurgicas con sensores de fuerza dispuestos bajo secciones flexibles de carcasa se conocen a modo de ejemplo del documento US n° 3.463.990 o del documento US n° 6.037.724. En el caso de las herramientas electricas descritas en estos documentos el sensor de fuerza respectivo esta alojado dentro de un recubrimiento de plastico, que protege al sensor de fuerza frente a los medios de esterilizacion.

40 Del documento EP 1 754 447 A2 se conoce ademas una herramienta electrica quirurgica con un sensor de fuerza dispuesto en una capsula metalica, segun el preambulo de la reivindicacion 1. El encapsulado protege al sensor de forma fiable de los medios de esterilizacion. Para garantizar la capacidad de funcionamiento del sensor de fuerza encapsulado se propone una calibracion sucesiva.

45 El documento US 2006/0100485 A1 da a conocer un aparato de alimentacion con control de fluido de dos etapas para un endoscopio. El aparato de alimentacion comprende una cubierta de plastico, un boton de accionamiento, un elemento de alojamiento de boton de accionamiento, un sustrato, un resorte, un resorte de chasquido, un LED y un sensor optico. Por medio del resorte de chasquido el usuario del aparato de alimentacion puede reconocer una transicion entre el primer nivel de conmutacion y el segundo nivel de conmutacion. En un ejemplo de realizacion se

50 preve un microconmutador que se conmuta a traves de un elemento de accionamiento. La invencion se basa en el objetivo de aumentar la capacidad de funcionamiento de las herramientas electricas quirurgicas conocidas con sensores de fuerza.

55 Sumario Segun un primer aspecto se propone un grupo constructivo de accionamiento para el control en funcion de la fuerza de accionamiento del funcionamiento de una herramienta electrica quirurgica, en el que el grupo constructivo de accionamiento comprende un sensor de fuerza configurado para la deteccion de la fuerza de accionamiento, un

60 conmutador, que mediante la fuerza de accionamiento puede transferirse de un primer estado de conmutacion a un segundo estado de conmutacion, asi como un circuito que, en funcion del estado de conmutacion del conmutador, influye en el funcionamiento de la herramienta electrica quirurgica. A este respecto el grupo constructivo de accionamiento esta disenado de tal forma que una fuerza de accionamiento

65 inducida por el usuario cambia el estado de conmutacion del conmutador y actua sobre el sensor de fuerza. Ademas

el circuito esta configurado para hacer plausible una senal de accionamiento del sensor de fuerza mediante la evaluacion del estado de conmutacion del conmutador.

Un grupo constructivo de accionamiento de este tipo puede estar disenado de tal forma que una fuerza de accionamiento inducida por el usuario, en cualquier caso al alcanzar o superar un valor de fuerza de accionamiento minimo, pueda cambiar el estado de conmutacion del conmutador y actuar sobre el sensor de fuerza. En este sentido el cambio del estado de conmutacion puede realizarse esencialmente de forma simultanea con la actuacion de fuerza del sensor de fuerza, o el cambio puede preceder o suceder a la actuacion de fuerza. El orden depende en cada caso de la configuracion y disposicion reciproca del sensor de fuerza y el conmutador.

En lo que concierne a la construccion del sensor de fuerza, puede elegirse entre distintas realizaciones. Asi es concebible configurar el sensor de fuerza como calibre extensiometrico, como elemento piezoelectrico, como elemento semiconductor, etc. Para el sensor de fuerza puede estar previsto un circuito de regeneracion de senal unido electricamente con el sensor de fuerza. Segun una primera variante el circuito de regeneracion de senal toma una senal de sensor y la convierte en una senal de salida continua, en funcion de la fuerza de accionamiento. Segun una segunda variante el circuito de regeneracion de senal convierte la senal de sensor en una senal de salida discreta, asi por ejemplo binaria (encender/apagar) o de varios niveles.

En el caso del conmutador puede tratarse de un conmutador de dos o mas niveles, cuyo estado de conmutacion puede cambiarse mediante la introduccion de una fuerza de accionamiento. El conmutador puede estar configurado de tal forma que con la retirada de la fuerza de accionamiento vuelva a adoptar automaticamente el primer estado de conmutacion.

Segun una primera variante el conmutador esta colocado aguas arriba del sensor de fuerza en un sentido de transmision de fuerza. Segun esto el conmutador esta previsto en el recorrido de transmision de fuerza entre un punto de introduccion de fuerza y el sensor de fuerza. Segun una segunda variante el conmutador esta colocado aguas abajo del sensor de fuerza en el sentido de transmision de fuerza. Una tercera variante preve que el conmutador y el sensor de fuerza esten colocados en derivaciones de transmision de fuerza paralelas. Mientras que en las primeras dos variantes el sensor de fuerza y el conmutador estan dispuestos uno detras de otro en el sentido de transmision de fuerza, segun la tercera variante ambos pueden estar dispuestos a modo de ejemplo uno al lado del otro (y dado el caso unidos mecanicamente entre si).

El grupo constructivo de accionamiento puede comprender ademas un circuito que, en funcion del estado de conmutacion del conmutador, influya en el funcionamiento de la herramienta electrica quirurgica. Ademas el circuito puede estar configurado para influir en el funcionamiento de la herramienta electrica quirurgica adicionalmente en funcion de una senal de sensor de fuerza. El circuito puede comprender uno o mas grupos de conexion funcionales, incluyendo un circuito de regeneracion de senal para el sensor de fuerza, un circuito de mando para un motor electrico asi como un circuito de evaluacion de senal o circuito logico.

Segun una configuracion el circuito esta configurado para impedir el funcionamiento de la herramienta electrica en el primer estado de conmutacion del conmutador. El hecho de impedir el funcionamiento puede realizarse opcionalmente independientemente de un valor de fuerza de accionamiento detectado por el sensor de fuerza. Alternativa o adicionalmente para tal efecto el circuito puede estar configurado para permitir el funcionamiento de la herramienta electrica en el segundo estado de conmutacion. El funcionamiento de la herramienta electrica puede realizarse a modo de ejemplo en funcion de un valor de fuerza de accionamiento detectado por el sensor de fuerza.

El sensor de fuerza puede estar completa o parcialmente encapsulado. La capsula de sensor puede estar prevista para su disposicion dentro, sobre o debajo de la carcasa de la herramienta electrica quirurgica. La capsula puede consistir total o parcialmente en un material resistente a los medios de esterilizacion (o estar revestida con un material de este tipo). Asi, la capsula puede estar fabricada total o parcialmente de un metal. La capsula puede presentar un recubrimiento de plastico o un nucleo de un material no metalico que este recubierto con un revestimiento metalico.

Entre el sensor de fuerza y el conmutador puede estar dispuesta con transmision de fuerza una unidad constructiva de soporte para el sensor de fuerza. En el caso de esta unidad constructiva de soporte puede tratarse de una parte de la capsula de sensor que aloja el sensor de fuerza.

El grupo constructivo de accionamiento puede comprender ademas una placa portante para el alojamiento de la capsula de sensor. La placa portante puede estar configurada para cerrar una abertura configurada en una carcasa de la herramienta electrica para el alojamiento del grupo constructivo de accionamiento. El cierre del grupo constructivo de accionamiento a traves de la placa portante puede realizarse de una manera estanca para contrarrestar la entrada de un medio de esterilizacion al interior de la carcasa. Para este proposito puede estar prevista una junta hermetica entre la placa portante y la seccion de carcasa que limita la abertura.

Para la fijacion y/o el centrado de la capsula de sensor sobre la placa portante puede utilizarse una unidad constructiva de apoyo que por lo menos encierre parcialmente la capsula de sensor. Para este proposito la unidad

constructiva de apoyo puede presentar una abertura de alojamiento para la capsula de sensor. La placa portante y la unidad constructiva de apoyo pueden estar fabricadas de una sola pieza o como componentes separados. Ha de indicarse que la prevision de la placa portante y/o de la unidad constructiva de apoyo puede realizarse independientemente de la utilizacion de un conmutador.

El conmutador puede comprender dos o mas contactos. Para un conmutador con por lo menos dos contactos el primer contacto y el segundo contacto pueden mantenerse separados uno del otro mediante una fuerza elastica. De esta manera puede conseguirse que el segundo estado de conmutacion solo se adopte cuando la fuerza de accionamiento alcance para superar la fuerza elastica.

El primer contacto puede estar unido con la unidad constructiva de soporte (es decir, por ejemplo una capsula de sensor). Tambien es concebible que el primer contacto se forme por por lo menos una zona electricamente conductora de la unidad constructiva de soporte. El segundo contacto puede estar configurado en una chapa elastica.

El grupo constructivo de accionamiento puede comprender ademas una cubierta elastica que proporcione una superficie de contacto (por ejemplo para un dedo) para la introduccion de la fuerza de accionamiento. La cubierta elastica puede tener funciones de obturacion en la zona del grupo constructivo de accionamiento o entre el grupo constructivo de accionamiento y una carcasa de herramienta que aloja el grupo constructivo de accionamiento. De esta manera puede evitarse la entrada de medios de esterilizacion en el grupo constructivo de accionamiento y/o en la carcasa de herramienta. La cubierta elastica puede presentar ademas propiedades amortiguadoras para evitar un deterioro de los componentes del grupo constructivo de accionamiento por golpes o impactos en el entorno quirurgico o en cualquier caso reducirlo. Para este proposito la cubierta puede presentar por lo menos por zonas un grosor aumentado del material.

Segun un aspecto adicional se propone una herramienta electrica quirurgica con el grupo constructivo de accionamiento descrito en la presente memoria. La herramienta electrica quirurgica puede comprender ademas un motor electrico para el accionamiento de un elemento de herramienta (por ejemplo de una punta de destornillador, de una hoja de sierra, de una taladradora, etc.). Ademas es concebible que la herramienta electrica quirurgica presente mas de un grupo constructivo de accionamiento. Asi, puede preverse un primer grupo constructivo de accionamiento para el funcionamiento del motor electrico en un primer sentido de giro y un segundo grupo constructivo de accionamiento para el funcionamiento del motor electrico en un segundo sentido de giro opuesto al primer sentido de giro. Los dos o mas grupos constructivos de accionamiento pueden presentar respectivamente un conmutador asociado o por el contrario compartir un conmutador comun (unico).

Segun un aspecto adicional se propone un procedimiento para el control en funcion de la fuerza de accionamiento del funcionamiento de una herramienta electrica quirurgica, que comprende las etapas de detectar un estado de conmutacion de un conmutador, que mediante la fuerza de accionamiento puede transferirse de un primer estado de conmutacion a un segundo estado de conmutacion, consultar un sensor de fuerza configurado para la deteccion de la fuerza de accionamiento y controlar el funcionamiento de la herramienta electrica quirurgica en funcion del estado de conmutacion detectado y en funcion de la fuerza de accionamiento detectada. El control comprende ademas hacer plausible la fuerza de accionamiento detectada por el sensor de fuerza mediante la evaluacion del estado de conmutacion del conmutador. El estado de conmutacion puede evaluarse en general para hacer plausible una senal del sensor de fuerza o para otros propositos.

El funcionamiento de la herramienta electrica quirurgica puede controlarse ademas de tal forma que en el primer estado de conmutacion se impida el funcionamiento, concretamente en particular independientemente de un valor de fuerza de accionamiento detectado por el sensor de fuerza. Adicional o alternativamente para tal efecto puede realizarse el funcionamiento en el segundo estado, concretamente en particular en funcion de un valor de fuerza de accionamiento detectado por el sensor de fuerza.

El procedimiento puede comprender ademas la etapa de detectar una temperatura de la herramienta electrica (por ejemplo en el interior de la carcasa). Entonces el funcionamiento de la herramienta electrica quirurgica puede realizarse en funcion de la temperatura detectada. Tambien puede detectarse una disponibilidad de funcionamiento de la herramienta electrica. Entonces en funcion de la disponibilidad de funcionamiento detectada puede emitirse una senal acustica. La senal acustica indica a un usuario por ejemplo una disponibilidad de funcionamiento insuficiente de la herramienta electrica.

Breve descripcion de los dibujos

Aspectos y ventajas adicionales de la invencion se deducen de la siguiente descripcion de ejemplos de realizacion preferidos asi como de las figuras. Muestran:

la figura 1, una vista en planta de un ejemplo de realizacion de una herramienta electrica quirurgica en forma de un destornillador;

la figura 2, una vista en corte parcial de la herramienta electrica quirurgica segun la figura 1 a lo largo de la linea A�

A;

la figura 3, una ampliacion en corte del detalle Z de la vista en corte segun la figura 2 que en particular ilustra un ejemplo de realizacion de una unidad de accionamiento que comprende dos grupos constructivos de accionamiento;

la figura 4, una vista en corte parcial esquematica de una capsula de sensor de uno de los grupos constructivos de accionamiento segun la figura 3;

la figura 5, una vista en corte de una carcasa de la capsula de sensor segun la figura 4;

la figura 6, una vista en planta de un sensor de fuerza que se emplea en cada uno de los grupos constructivos de accionamiento segun la figura 3, en forma de un calibre extensiometrico;

la figura 7, una ampliacion en corte del detalle Y de la vista en corte segun la figura 3 que, en particular ilustra el modo de funcionamiento de un conmutador;

la figura 8, una vista en perspectiva de una chapa elastica utilizada en el conmutador segun la figura 7;

la figura 9, una vista lateral de la chapa elastica segun la figura 8; y

las figuras 10A/B, un diagrama de flujo esquematico que ilustra un ejemplo de realizacion de un procedimiento para el funcionamiento de la herramienta electrica quirurgica.

Descripcion detallada

A continuacion se explican ejemplos de realizacion de una herramienta electrica quirurgica, de un grupo constructivo de accionamiento previsto para la misma asi como de un procedimiento de funcionamiento adecuado para ello. Los elementos coincidentes estan dotados de numeros de referencia coincidentes.

La figura 1 muestra una vista en planta de una herramienta 10 electrica quirurgica en forma de un destornillador que funciona a pilas. La herramienta 10 electrica quirurgica presenta una carcasa 12 extendida a lo largo, casi cilindrica de aluminio, en cuyo lado posterior puede insertarse de manera desmontable un paquete de pilas (solo representado esquematicamente y con lineas discontinuas).

La herramienta 10 electrica quirurgica comprende en el ejemplo de realizacion dos grupos constructivos de accionamiento 14, 14' para el control de distintas funciones de herramienta. Los grupos constructivos de accionamiento 14, 14' estan previstos en una zona delantera alejada del paquete de pilas de la carcasa 12. Como puede deducirse en particular de la vista en corte representada en la figura 2 a lo largo de la linea A�A de la figura 1, los grupos constructivos de accionamiento 14, 14' estan alojados en un cuello 16 de la carcasa 12, que sobresale por encima de una zona 18 de recubrimiento cilindrica de la carcasa 12. El cuello 16 fabricado formando una sola pieza con la zona 18 de recubrimiento rodea los grupos constructivos de accionamiento 14, 14' lateralmente y los protege frente a efectos mecanicos. En su lado superior el cuello 16 presenta dos aberturas 16A, 16A' circulares para permitir a un usuario un acceso a los grupos constructivos de accionamiento 14, 14'.

Como se representa en la figura 2, en el interior de la carcasa 12 esta previsto un grupo constructivo 20 con un motor 22 conmutado electronicamente y un mecanismo 24 de transmision unido con el motor 22. Uno primero de los dos grupos constructivos de accionamiento 14, 14' controla el motor electrico 22 en un primer sentido de giro. El otro de los grupos constructivos de accionamiento 14, 14' controla el motor electrico 22 en un segundo sentido de giro opuesto al primer sentido de giro. El regimen de giro del motor en sentido directo y en sentido inverso se regulan en cada caso proporcionalmente a la fuerza de accionamiento que se introduce en el respectivo grupo constructivo de accionamiento 14, 14'. Cuanto mayor es la fuerza de accionamiento, mayor es tambien el regimen de giro del motor. Para la regulacion del regimen de giro se preve un circuito de mando de motor en una pletina (no representada) fijada en la parte posterior de la carcasa 12.

Ademas en la carcasa 12, aguas abajo del mecanismo de transmision, se aloja un acoplamiento 26. El acoplamiento 26 permite de manera conocida la union sin posibilidad de giro de una punta de destornillador intercambiable (no representada) con el mecanismo 24 de transmision. Un boton de bloqueo opcional (tampoco representado) permite una inmovilizacion mecanica sin posibilidad de giro del acoplamiento 24. Si el boton de bloqueo esta accionado, la herramienta 10 electrica puede utilizarse como un destornillador convencional. Entonces el momento de giro no se genera por el motor 22, sino que se aplica mediante el giro manual de la carcasa 12.

Los en total dos grupos constructivos de accionamiento 14, 14' de la herramienta electrica quirurgica presentan la misma construccion y forman conjuntamente una unidad de accionamiento 28 que puede manejarse de manera

autonoma e insertarse como subgrupo constructivo en la carcasa 12. La figura 3 muestra la unidad de accionamiento 28 en una ampliacion en corte del detalle Z de la vista en corte segun la figura 2.

Como puede deducirse de la figura 3, los grupos constructivos de accionamiento 14, 14' comprenden en cada caso una capsula de sensor 30, 30' de metal para el encapsulado hermetico en cada caso de un sensor de fuerza (no representado en la figura 3). Las capsulas de sensor 30, 30' estan dispuestas sobre una placa 32 portante comun que cierra una abertura de carcasa configurada sobre el lado inferior del cuello 16. Sobre la placa 32 portante las capsulas de sensor 30, 30' estan fijadas por medio de una unidad constructiva de apoyo 34 comun que centra las capsulas de sensor 30, 30'. Para este proposito la unidad constructiva de apoyo 34 configurada en forma de bloque presenta dos perforaciones 36, 36' cilindricas para el alojamiento en cada caso de una capsula de sensor 30, 30'. La unidad constructiva de apoyo 34 se compone de un material aislante como plastico o esta electricamente aislada de otra manera frente a las capsulas de sensor 30, 30' metalicas.

Las perforaciones 36, 36' en la unidad constructiva de apoyo 34 estan configuradas como aberturas pasantes y permiten un acceso desde abajo a los contactos electricos de las capsulas de sensor 30, 30' y la introduccion de una fuerza de accionamiento en las capsulas de sensor 30, 30' desde arriba. Ademas las perforaciones 36, 36' presentan un perfil escalonado con en cada caso un resalto 38, 38' circundante, que actua como apoyo para una extension de diametro 40, 40' de cada capsula de sensor 30, 30'. Entre cada resalto 38, 38' y extension de diametro 40, 40' esta prevista una junta hermetica 42, 42' en forma de anillo de silicona. Las juntas hermeticas 42, 42' previenen la entrada de un medio de esterilizacion a lo largo de las paredes laterales de las capsulas de sensor 30, 30' y de las paredes interiores de las perforaciones 36, 36' en el sentido de la placa 32 portante y el interior de la carcasa 12 de herramienta. Ademas las juntas hermeticas 42, 42' centran las capsulas de sensor 30, 30' durante su montaje en la unidad constructiva de apoyo 34. Para este proposito las juntas hermeticas 42, 42' pueden presentar un perfilado adecuado (por ejemplo un espesor decreciente en el sentido del eje de las perforaciones 36, 36').

En el lado superior de la unidad constructiva de apoyo 34 estan previstas una chapa 44 elastica plana asi como una cubierta 48 elastica de silicona o de otro material adecuado. La cubierta 48 esta dispuesta con obturacion entre un rebaje del cuello 16 y un lado superior de la unidad constructiva de apoyo 34 y previene asi la entrada de medios de esterilizacion a traves de las aberturas de carcasa 16A, 16A' al interior del cuello 16 y a la carcasa 12 de herramienta.

Para optimizar el efecto de obturacion, la cubierta 48 presenta una pluralidad de perfilados superficiales dispuestos concentricamente con respecto a las aberturas de carcasa 16A, 16A' (en la figura 3, por motivos de claridad, solo esta dibujado un unico perfilado 48B superficial). Los perfilados superficiales de la cubierta 48 estan configurados como protuberancias circulares y actuan conjuntamente con arrastre de forma con perfilados superficiales asociados del cuello 16 y de la unidad constructiva de apoyo 34 en forma de profundidades correspondientes. El arrastre de forma que se produce de esta manera contrarresta la entrada de medios de esterilizacion en un sentido paralelo a la cubierta 48.

Para proteger a las capsulas de sensor 30, 30' (y los sensores de fuerza alojados en las mismas) frente a golpes e impactos en el entorno quirurgico, cada uno de los dos grupos constructivos de accionamiento 14, 14' presenta en cada caso un amortiguador 48A, 48A' mecanico, que esta colocado aguas arriba de las capsulas de sensor 30, 30' en el sentido de introduccion de la fuerza. El sentido de introduccion de la fuerza esta ilustrado en la figura 3 para cada uno de los grupos constructivos de accionamiento 14, 14' a traves de una flecha de bloque.

Los amortiguadores 48A, 48A' mecanicos estan integrados en la cubierta 48 en el ejemplo de realizacion representado en la figura 3. Expresado de forma mas precisa, los amortiguadores 48A, 48A' estan configurados como elevaciones del espesor convexas de la cubierta 48 por encima de la zona central de cada una de las dos capsulas de sensor 30, 30'. Debido a la conformacion convexa los amortiguadores 48A, 48A' definen una zona de introduccion para la fuerza de accionamiento, que el usuario puede detectar bien con el tacto. En el ejemplo de realizacion segun la figura 3 los amortiguadores 48A, 48A' presentan un grosor del material de aproximadamente 2,5 a 3,5 mm en su zona mas gruesa.

Como puede deducirse de la figura 3, la chapa 44 elastica esta dispuesta entre la cubierta 48 y los lados superiores de las capsulas de sensor 30, 30'. Con respecto a cada uno de los dos grupos constructivos de accionamiento 14, 14' la chapa 44 elastica forma parte, en cada caso, de un conmutador 46, 46'. Expresado de forma mas precisa la chapa 44 elastica proporciona en cada caso un primer contacto para cada conmutador 46, 46'. El respectivo segundo contacto de conmutacion se proporciona por medio de los lados superiores (metalicos) de las capsulas de sensor 30, 30'. En el primer estado de conmutacion de los conmutadores 46, 46' representado en la figura 3 los dos contactos de conmutacion respectivos se mantienen separados uno del otro a traves de la fuerza elastica de la chapa 44 elastica. Los dos conmutadores 46, 46' se encuentran por tanto en un estado de conmutacion abierto.

A continuacion se explican con mas detalle la construccion de las capsulas de sensor 30, 30' asi como de los conmutadores 46, 46' haciendo referencia a las figuras 4 a 9. La figura 4 muestra una vista en corte parcial de la capsula de sensor 30 del grupo constructivo de accionamiento 14. La capsula 30 presenta una caperuza 50 esencialmente en forma de vaso de acero fino, que esta representa de nuevo sola en la figura 5. La caperuza 50

comprende una seccion de recubrimiento 52 cilindrica asi como una seccion de tapa 54 configurada formando una sola pieza con la seccion de recubrimiento 52. El diametro interior de la seccion de recubrimiento 52 asciende aproximadamente a 11 mm (normalmente de 5 a 30 mm) y la altura de la seccion de recubrimiento 52 aproximadamente a 7 mm (normalmente de 2 a 12 mm). La seccion de tapa 54 cierra el lado frontal superior de la seccion de recubrimiento 52 en la figura 4. El lado frontal inferior abierto de la caperuza 50 esta cerrado hermeticamente frente a los medios de esterilizacion a traves de un suelo 56 de caperuza. El suelo 56 de caperuza se compone igualmente de acero fino.

En el suelo 56 de caperuza estan configuradas varias aberturas pasantes (no representadas). A traves de cada abertura pasante se extiende en cada caso un contacto 58 electrico dorado. Para estabilizar por un lado los contactos 58 y para garantizar por otro lado una alta estanquidad, las aberturas en el suelo 56 de caperuza estan cerradas hermeticamente por medio de vidrio.

Mientras que la seccion de tapa 54 presenta un grosor de aproximadamente como maximo 0,3 mm, la seccion de recubrimiento 52 presenta un grosor de por lo menos aproximadamente 0,8 mm o superior (vease la figura 5). Una realizacion tal es ventajosa para restringir la deformacion elastica resultante sobre la seccion de tapa 54 durante la introduccion de una fuerza de accionamiento en la seccion de tapa 54. Con otras palabras la seccion de recubrimiento 52 se comporta esencialmente de forma rigida con respecto a la fuerza de accionamiento introducida en la seccion de tapa 54. Esto facilita el montaje hermeticamente estanco de la capsula de sensor 30 en el grupo constructivo de accionamiento 14 y en la carcasa 12 de la herramienta 10 electrica.

Dentro de la capsula 50 estan alojados un sensor de fuerza 60 asi como un circuito 62 de regeneracion de senal para el sensor de fuerza 60. La figura 6 muestra una vista en planta sobre el sensor de fuerza 60. El sensor de fuerza 60 comprende un calibre extensiometrico plano configurado en forma de meandro con dos contactos 64, 66. En el estado de montaje terminado los contactos 64, 66 estan unidos electricamente con el circuito 62 de regeneracion de senal. El montaje del sensor de fuerza 60 plano en el lado interior de la seccion de tapa 54 puede realizarse mediante adhesion.

Como se muestra en la figura 4, el sensor de fuerza 60 esta unido por medio de conexiones 68, 70 electricas con el circuito 62 de regeneracion de senal. En cambio el circuito 62 de regeneracion de senal entra en contacto electrico con los contactos 58 que salen de la capsula 30.

Ahora se describe la construccion de los conmutadores 46, 46' haciendo referencia a las figuras 7 a 9. En este contexto se toma en consideracion en primer lugar la figura 7 y la ampliacion en corte representada en la misma del detalle Y en la figura 3. En la figura 7 se reconoce claramente la construccion del conmutador 46 a partir de un primer contacto de conmutacion 44A configurado en la chapa 44 elastica y un segundo contacto de conmutacion, que esta formado por la seccion de tapa 54 metalica de la caperuza 50 de sensor.

Como puede deducirse de la conformacion de la chapa 44 elastica, ilustrada en la figura 8, el contacto de conmutacion 44A del conmutador 46 se forma por una seccion de chapa elastica en forma de lengua que esta unida en un punto con otra seccion de chapa elastica en forma de anillo circular. La seccion de chapa elastica en forma de anillo circular se apoya sobre la unidad constructiva de apoyo 34 representada en la figura 3, mientras que la zona de chapa elastica en forma de lengua (con el contacto de conmutacion 44A) puede desviarse perpendicularmente al plano de la chapa elastica contra una fuerza elastica. Esta desviacion se realiza de forma elasticamente reversible, de modo que la chapa 44 elastica a continuacion de una desviacion retoma su forma plana original.

La figura 9 muestra una vista lateral de la chapa 44 elastica. Ademas en la figura 9 se indica a traves de una flecha el sentido de laminacion durante la fabricacion de la chapa 44 elastica. La chapa 44 elastica esta revestida por ambos lados con un material electricamente aislante como por ejemplo parileno. Solo tres puntos de contacto estan excluidos de este revestimiento, concretamente el contacto de conmutacion 44A, un contacto de conmutacion 44B correspondiente del segundo grupo constructivo de accionamiento 14' asi como una zona de contacto configurada en el medio de la chapa 44 elastica, con el que se cierra un circuito de corriente. Como se representa en las figuras 7 y 9, el contacto de conmutacion 44A presenta una forma alabeada de manera concava para establecer un cierre de contacto definido, en forma de punto, entre el contacto de conmutacion 44A y el contacto de conmutacion en forma de seccion de tapa 54 opuesto en la figura 7.

Ahora se explica con mas detalle el modo de funcionamiento del grupo constructivo de accionamiento 14 haciendo referencia a las figuras 3, 4 y 7. Se entiende que las siguientes realizaciones tambien se aplican al modo de funcionamiento del segundo grupo constructivo de accionamiento 14'.

Cuando se introduce una fuerza de accionamiento (por ejemplo por la presion de un dedo) en la seccion 48A engrosada que puede palparse bien de la cubierta 48 elastica, esta se desplaza hacia el interior de la carcasa. Este desplazamiento de la cubierta 48 tambien arrastra el contacto de conmutacion 44A representado en la figura 7 que, en el estado inicial se apoya en la cubierta 48. Expresado de forma mas precisa el contacto de conmutacion 44A se desplaza hacia la seccion de tapa 54 contra la fuerza elastica proporcionada por la chapa 44 elastica. Tras un recorrido de desplazamiento de aproximadamente 0,5 mm (normalmente de 0,1 a 2 mm) el contacto de conmutacion

44A se apoya en la seccion de tapa 54. A consecuencia de este apoyo el conmutador 46 se cierra, es decir se transfiere de un estado abierto a un estado cerrado. El cierre del conmutador 46 provoca simultaneamente el cierre de un circuito de corriente detectable por medio de un circuito logico, que comprende la chapa 44 elastica y la capsula de sensor 30 como elementos conductores. En una forma de realizacion alternativa no representada el conmutador 46 esta configurado para abrirse mediante la fuerza de accionamiento.

Tan pronto como el contacto de conmutacion 44A se apoya en la tapa de caperuza 54, un aumento adicional de la fuerza de accionamiento provoca la introduccion de una parte de fuerza de accionamiento en la seccion de tapa 54. El lado superior de la seccion de tapa 54 permite el alojamiento de esta parte de fuerza de accionamiento. Entonces la seccion de tapa 54 se deforma elasticamente hacia el interior de la capsula 30. Esta deformacion de la seccion de tapa 54 se transmite al sensor de fuerza 60, que esta fijado en el lado inferior de la seccion de tapa 54 (vease la figura 4). Expresado de forma mas precisa la deformacion provoca un alargamiento del sensor de fuerza 60 configurado como calibre extensiometrico. Como consecuencia de este alargamiento cambia la resistencia del sensor de fuerza 60. Este cambio de resistencia del sensor de fuerza 60 desplaza a su vez el punto de funcionamiento de un circuito puente que comprende el sensor de fuerza 60 y que junto con un circuito amplificador forma el circuito 62 de regeneracion de senal. El sensor de fuerza 60 forma parte del circuito puente, que junto a tres resistores en paralelo adicionales aun comprende tambien dos resistencias de ajuste. Un circuito adecuado se conoce por ejemplo del documento EP 1 754 447 A2.

El desplazamiento del punto de funcionamiento se detecta por el circuito amplificador configurado como amplificador diferencial, del circuito 62 de regeneracion de senal y se convierte en una senal diferencial amplificada. La senal diferencial amplificada se proporciona como senal de salida por el circuito 62 de regeneracion de senal para su procesamiento subsiguiente. El nivel de la senal de salida es proporcional a la deformacion del calibre extensiometrico y por ello tambien proporcional a la fuerza de accionamiento introducida en la seccion de tapa 54. En una forma de realizacion alternativa el circuito de regeneracion de senal esta configurado de tal forma que la senal de salida presenta dos o mas niveles discretos (por ejemplo en funcion de la superacion de uno o mas umbrales de fuerza).

Un circuito de mando de motor esta unido electricamente con los circuitos de regeneracion de senal de los grupos constructivos de accionamiento 14, 14'. Funcionalmente el circuito logico esta dispuesto entre el circuito de mando de motor y los dos grupos constructivos de accionamiento 14, 14'. El circuito logico provoca esencialmente que con una introduccion de fuerza simultanea en ambos grupos constructivos de accionamiento 14, 14' no se produzca un estado indefinido. Para este proposito el circuito logico presenta dos conexiones de entrada separadas, que estan unidas en cada caso con uno de los dos grupos constructivos de accionamiento 14, 14'. Mientras que exista una senal solo en una unica de las dos conexiones de entrada, se transmite a traves de exactamente una de dos conexiones de salida una senal de salida amplificada al circuito de mando de motor. A traves de una primera conexion de mando se suministra al circuito de mando de motor una senal para el primer sentido de giro y a traves de una segunda conexion de mando una senal para el segundo sentido de giro opuesto.

Si en ambas conexiones de entrada del circuito logico existen senales de salida (es decir, si se introduce una fuerza de accionamiento en ambos grupos constructivos de accionamiento 14, 14'), la logica implementada en el circuito logico provoca que en ninguna de las dos conexiones de salida se emita una senal de salida al circuito de mando de motor. Ademas una conexion de frenado (brake) adopta un nivel de senal alto. El nivel de senal alto en la conexion de frenado cortocircuita el motor electrico 22 conmutado electronicamente, a traves de lo cual el motor electrico 22 se frena electricamente y pasa a un estado de reposo. El circuito logico comprende ademas una salida de regulacion de velocidad. A traves de la salida de regulacion de velocidad el circuito de mando de motor obtiene una realimentacion sobre el regimen de giro del motor requerido. Un circuito logico adecuado se conoce por ejemplo del documento EP 1 754 447 A2. El circuito logico conocido aun puede completarse con elementos logicos que enlacen las senales de salida de los conmutadores 46, 46' asi como las conexiones de salida explicadas anteriormente (por ejemplo por medio de una puerta AND) para implementar la plausibilizacion explicada a continuacion.

A continuacion se describe detalladamente el funcionamiento de la herramienta 10 electrica quirurgica mediante el diagrama 100 de flujo esquematico segun las figuras 10A y 10B. El procedimiento de funcionamiento empieza en la etapa 102 con la insercion de un paquete de pilas en el cuerpo base de herramienta representado en la figura 1 y la iniciacion que le acompana de los circuitos de herramienta individuales en la etapa 104. Despues de la etapa de iniciacion 104 y un intervalo de espera (etapa 106), en la etapa 108 se realiza una comprobacion de la capacidad de funcionamiento de ambos conmutadores 46, 46' (en lo sucesivo tambien denominados conmutadores principales o quot;MSWquot;). En este sentido se comprueba en particular si ambos conmutadores 46, 46' se encuentran en su estado de conmutacion abierto representado en la figura 3. Si ya en el estado de iniciacion de la herramienta 10 electrica uno de los conmutadores 46, 46' se encuentra en un estado de conmutacion cerrado, esto denota un funcionamiento incorrecto (por ejemplo una chapa 44 elastica doblada o una entrada de fluido).

De forma simultanea o separada en el tiempo de la verificacion de los conmutadores 46, 46' se realiza en la etapa 110 una lectura de las senales del sensor de fuerza de los grupos constructivos de accionamiento 14, 14'. En una etapa de comprobacion 112 a continuacion de la misma se determina si las senales de salida de los sensores de fuerza se encuentran dentro de una zona predeterminada (por ejemplo por encima de limites inferiores

predeterminados y por debajo de limites superiores predeterminados). El quedar por debajo de un limite inferior o superar un limite superior en el estado de iniciacion denota un funcionamiento incorrecto (por ejemplo una deformacion plastica de una seccion de tapa 54). Si en la etapa 112 se determina que para por lo menos uno de los sensores de fuerza no se alcanza el limite inferior o se supera el limite superior o que uno de los conmutadores 46, 46' se encuentra en un estado cerrado, se desvia hacia la etapa 114 y se bloquea un funcionamiento de la herramienta 10 electrica. De forma simultanea puede emitirse una senal acustica que indica el funcionamiento incorrecto.

Si por el contrario en la etapa 112 no se determina ningun funcionamiento incorrecto, se continua con una etapa de comprobacion 116. En la etapa 116 se determina si un primer temporizador (timer), que por ejemplo se inicio con una operacion de funcionamiento anterior o en la etapa de iniciacion 104, ha expirado. Si en la etapa 116 se determina que el primer temporizador ha expirado, se desvia hacia la etapa 118 y se lee un sensor de temperatura dispuesto en el interior de la carcasa. El sensor de temperatura esta dispuesto sobre la placa de circuitos impresos del circuito de mando de motor cerca de componentes electronicos sensibles a la temperatura. A continuacion se compara el valor de temperatura leido en la etapa de comprobacion 120 con un limite superior de temperatura Tmax de por ejemplo 80°. En general el limite superior de temperatura puede encontrarse en un intervalo entre 60° y 100°.

En caso de que el valor de temperatura se encuentre por encima del limite superior de temperatura, se bloquea temporalmente el funcionamiento de la herramienta 10 electrica para prevenir un fallo o una destruccion de los componentes electronicos en la etapa 122. De forma simultanea con una senal acustica (que se diferencia de la senal acustica de la etapa 114) puede indicarse el bloqueo temporal del funcionamiento. Entonces en las etapas 124 y 126 se lee repetidamente la temperatura y se compara con el limite superior de temperatura Tmax. Ambas etapas 124 y 126 se ejecutan hasta que el limite superior de temperatura ya no se supere. Tan pronto como se de este caso, el procedimiento se desvia de la etapa 126 de vuelta a la etapa 102.

Si por otro lado en la etapa 120 se determina que el limite superior de temperatura no se supera o si el primer temporizador (etapa 116) aun no ha expirado, el procedimiento de funcionamiento se continua con una etapa 128, en la que se lee un segundo temporizador. El segundo temporizador, que igualmente por ejemplo se inicio con la ultima operacion de funcionamiento o en la etapa de iniciacion 104, predetermina el plazo de validez para una calibracion de sensor previa. Si se determina una expiracion de este plazo, entonces en la etapa 130 se ejecuta una nueva calibracion de los sensores de fuerza. La nueva calibracion en la etapa 130 puede tener en cuenta los valores de fuerza leidos en la etapa 110 e implicar una adaptacion de los correspondientes limites superiores para la comprobacion en la etapa 112 basada en estos valores de fuerza. Si en la etapa 128 se determina que no es necesaria una nueva calibracion, o si se ejecuta una nueva calibracion en la etapa 130, el procedimiento de funcionamiento se continua con la etapa 132.

En la etapa 132 se leen de nuevo los sensores de fuerza de ambos grupos constructivos de accionamiento 14, 14'. Como ya se explico arriba, un primer grupo constructivo de accionamiento 14 controla el mando del motor electrico 22 en un primer sentido de giro (quot;FWDquot;), mientras que el segundo grupo constructivo de accionamiento 14' controla el funcionamiento del motor electrico 22 en el sentido de giro opuesto (quot;REVquot;).

Tras la lectura de los valores del sensor en la etapa 132 se comprueba en la etapa 134 si el sensor de fuerza del grupo constructivo de accionamiento 14 emite una senal de accionamiento (quot;FWDquot;). En este caso, en una etapa 136 a continuacion de esta se determina si el sensor de fuerza del otro grupo constructivo de accionamiento 14' emite igualmente una senal de accionamiento (quot;REVquot;). Si en las etapas 134 y 136 se determina que los sensores de fuerza de ambos grupos constructivos de accionamiento 14, 14' emiten senales de accionamiento, se deduce como se explico anteriormente que existe un estado de accionamiento indefinido, ya que se han accionado ambas unidades de accionamiento 14, 14'. A continuacion en la etapa 138 se realiza un frenado del motor electrico 22 como se discutio anteriormente en el contexto del circuito logico. Si el motor electrico 22 todavia no esta ni siquiera en marcha, el motor electrico 22 permanece en este estado. Despues de la etapa 138, en la etapa 140 se reinician ambos temporizadores para la comprobacion de la temperatura y la comprobacion de una calibracion nueva necesaria. A continuacion el procedimiento de funcionamiento se desvia de vuelta a la etapa 116.

Si en la etapa 134 se determina que el sensor de fuerza del grupo constructivo de accionamiento 14 no esta pulsado y ademas en la etapa 142 puede determinarse que el sensor de fuerza del otro grupo constructivo de accionamiento 14' tampoco esta pulsado, se realiza en la etapa 144 un frenado del motor electrico 22 de manera analoga a la etapa 138, y el procedimiento continua con la etapa de comprobacion 116. Si por el contrario en las etapas de comprobacion 136, 142 se determina que solo uno de los dos sensores de fuerza de los grupos constructivos de accionamiento 14, 14' emite una senal de accionamiento, en la etapa 146 se comprueba si se ha elegido un modo de funcionamiento en el que se ha desactivado selectivamente el hecho de hacer plausibles las senales del sensor de fuerza por medio del estado de conmutacion de los conmutadores 46, 46'. En el caso de una plausibilizacion desactivada, el procedimiento de funcionamiento se desvia de la etapa 146 a la etapa 148 y el motor electrico 22 se arranca en el sentido de giro requerido (quot;FWDquot;/quot;REVquot;). A continuacion se realiza una regulacion del regimen de giro del motor en funcion de la senal emitida por el grupo constructivo de accionamiento 14, 14' correspondiente (es decir en funcion de la fuerza de accionamiento).

Si por otro lado en la etapa 146 se determina que hay activado un modo de funcionamiento en el que se realiza una plausibilizacion mediante la evaluacion del estado de conmutacion del conmutador 46, 46' correspondiente, en las etapas 150 y 152 se determina si el conmutador 46, 46', que esta asociado al grupo constructivo de accionamiento 14, 14' que emite la senal de accionamiento, se encuentra en su estado de conmutacion cerrado. En caso contrario, esto permite deducir un funcionamiento incorrecto, ya que no es plausible que con un conmutador 46, 46' abierto el sensor de fuerza suministre al grupo constructivo de accionamiento 14, 14' asociado una senal de accionamiento. Por este motivo en este caso el procedimiento se desvia de la etapa 152 a la etapa 138 y el motor electrico 22 se frena o ni siquiera se arranca.

Si por otro lado en la etapa 152, en el contexto del control de plausibilidad se determina que el conmutador 46, 46', que esta asociado al grupo constructivo de accionamiento 14, 14' que emite la senal de accionamiento, se encuentra en su estado cerrado, la prueba de plausibilidad ha concluido con exito y el motor electrico se arranca en la etapa 148 en el sentido de giro requerido. Ademas se regula su regimen de giro en funcion de la fuerza de accionamiento.

La herramienta 10 electrica quirurgica descrita ofrece, debido a los conmutadores 46, 46' previstos adicionalmente a los sensores de fuerza, una seguridad de funcion aumentada, ya que los estados de funcionamiento no plausibles pueden reconocerse de forma segura. Dichos estados de funcionamiento no plausibles pueden ir acompanados por ejemplo de una deformacion plastica de las capsulas de sensor 30, 30' atribuida a impactos o golpes. Concretamente, cuando ocurre una deformacion plastica el sensor de fuerza pertinente puede suministrar una senal que podria interpretarse equivocadamente como senal de accionamiento. No obstante la evaluacion del estado de conmutacion de los conmutadores 46, 46' no esta restringida al control de plausibilidad explicado anteriormente.

Para evitar en la medida de lo posible una deformacion plastica de las capsulas de sensor 30, 30', aguas arriba de cada capsula de sensor 30, 30' esta colocado un amortiguador 48A, 48A' mecanico en el sentido de introduccion de la fuerza. En el ejemplo de realizacion descrito en la presente memoria, los amortiguadores 48A, 48A' estan integrados como elevaciones del espesor convexas en la cubierta 48 y definen asi una zona de introduccion de fuerza que puede detectarse bien mediante el tacto. En otra forma de realizacion seria concebible prever los amortiguadores debajo de la cubierta 48 (por ejemplo entre la cubierta 48 y cada capsula de sensor 30, 30').

�tras ventajas de la herramienta 10 electrica descrita en la presente memoria consisten en la obturacion mejorada del interior de la carcasa con respecto a los medios de esterilizacion. Esta obturacion mejorada ha de atribuirse por ejemplo a la prevision de elementos de obturacion adicionales como los anillos obturadores 42, 42' asi como a la funcion de obturacion de la cubierta 48 y de la placa 32 portante. �tras ventajas se deducen de la estabilidad en total aumentada de los grupos constructivos de accionamiento 14, 14', que ha de atribuirse entre otros a la utilizacion de la placa 32 portante y de la unidad constructiva de apoyo 34. Para el experto en la materia es evidente que estas distintas funcionalidades y ventajas pueden realizarse independientemente unas de otras. Asi por ejemplo las funciones de obturacion mejoradas y la estabilidad aumentada pueden realizarse independientemente de la utilizacion de los conmutadores 46, 46'.

Por supuesto el campo de aplicacion del grupo constructivo de accionamiento presentado en la presente memoria no se restringe a una herramienta electrica quirurgica en forma de destornillador. Mas bien un grupo constructivo de accionamiento puede encontrar tambien aplicacion en otras herramientas electricas quirurgicas como taladradoras, sierras, etc.

Por eso son posibles numerosas modificaciones y complementos con respecto al grupo constructivo de accionamiento segun la invencion y a la herramienta electrica quirurgica segun la invencion. El alcance de la invencion se limita exclusivamente por el entorno de proteccion de las siguientes reivindicaciones.

Claims

REIVINDICACIONES

1. �rupo constructivo de accionamiento (14) para controlar en funcion de la fuerza de accionamiento el funcionamiento de una herramienta (10) electrica quirurgica, que comprende:

un sensor de fuerza (60) configurado para detectar la fuerza de accionamiento, caracterizado porque

esta previsto un conmutador (46), que mediante la fuerza de accionamiento puede transferirse de un primer estado de conmutacion a un segundo estado de conmutacion; y

porque esta previsto un circuito que, en funcion del estado de conmutacion del conmutador (46), influye en el funcionamiento de la herramienta (10) electrica quirurgica;

estando disenado el grupo constructivo de accionamiento (14), de tal forma que una fuerza de accionamiento inducida por el usuario cambia el estado de conmutacion del conmutador (46) y actua sobre el sensor de fuerza (60) y estando configurado ademas el circuito para hacer plausible una senal de accionamiento del sensor de fuerza (60) mediante la evaluacion del estado de conmutacion del conmutador (46).
2.

�rupo constructivo de accionamiento segun la reivindicacion 1, caracterizado porque el conmutador (46) esta colocado aguas arriba del sensor de fuerza (60) en un sentido de transmision de fuerza.
3.

�rupo constructivo de accionamiento segun la reivindicacion 1, caracterizado porque el circuito esta configurado

en el primer estado de conmutacion, para impedir el funcionamiento, es decir, en particular independientemente de un valor de fuerza de accionamiento detectado por el sensor de fuerza (60); y/o

en el segundo estado de conmutacion, para permitir el funcionamiento, es decir, en particular en funcion de un valor de fuerza de accionamiento detectado por el sensor de fuerza (60).
4.

�rupo constructivo de accionamiento segun una de las reivindicaciones anteriores, que comprende ademas una unidad constructiva de soporte (54) para el sensor de fuerza dispuesta con transmision de fuerza entre el sensor de fuerza (60) y el conmutador (46).
5.

�rupo constructivo de accionamiento segun la reivindicacion 4, caracterizado porque la unidad constructiva de soporte (54) forma parte de una capsula de sensor (30) que aloja el sensor de fuerza.
6.

�rupo constructivo de accionamiento segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el conmutador (46) comprende un primer contacto (54) y un segundo contacto (44), en el que en el primer estado de conmutacion, el primer contacto (54) y el segundo contacto (44) se mantienen separados uno del otro mediante una fuerza elastica.
7.

�rupo constructivo de accionamiento segun por lo menos la reivindicacion 4 y la reivindicacion 6, caracterizado porque el primer contacto esta acoplado con la unidad constructiva de soporte (54) o formado por esta.
8.

�rupo constructivo de accionamiento segun la reivindicacion 6 o 7, caracterizado porque el segundo contacto esta configurado en una chapa (44) elastica.
9.

Herramienta electrica quirurgica, que comprende por lo menos un grupo constructivo de accionamiento segun una de las reivindicaciones 1 a 8.
10.Herramienta electrica quirurgica segun la reivindicacion 9, que comprende un motor electrico (22), un primer grupo constructivo de accionamiento (14) para el funcionamiento del motor electrico (22) en un primer sentido de giro y un segundo grupo constructivo de accionamiento (14') para el funcionamiento del motor electrico (22) en un segundo sentido de giro.
11.Procedimiento para controlar en funcion de la fuerza de accionamiento del funcionamiento una herramienta (10) electrica quirurgica, que comprende:

detectar un estado de conmutacion de un conmutador (46), que mediante la fuerza de accionamiento puede transferirse de un primer estado de conmutacion a un segundo estado de conmutacion;

consultar un sensor de fuerza (60) configurado para la deteccion de la fuerza de accionamiento;

controlar el funcionamiento de la herramienta (10) electrica quirurgica en funcion del estado de conmutacion detectado y en funcion de la fuerza de accionamiento detectada, comprendiendo el control hacer plausible la fuerza de accionamiento detectada por el sensor de fuerza (60) mediante la evaluacion del estado de conmutacion del conmutador (46).
12.Procedimiento segun la reivindicacion 11, caracterizado porque

5 en el primer estado de conmutacion, se impide el funcionamiento de la herramienta (10) electrica quirurgica, es decir, en particular independientemente de un valor de fuerza de accionamiento detectado por el sensor de fuerza (60); y/o

10 en el segundo estado de conmutacion, se permite el funcionamiento de la herramienta (10) electrica quirurgica, es decir, en particular en funcion de un valor de fuerza de accionamiento detectado por el sensor de fuerza (60).
13.Procedimiento segun la reivindicacion 11 o 12, que comprende ademas la deteccion de una temperatura de la herramienta (10) electrica, en el que el funcionamiento de la herramienta (10) electrica quirurgica se lleva a cabo en 15 funcion de la temperatura detectada.
14.Procedimiento segun una de las reivindicaciones 11 a 13, que comprende ademas:

detectar una disponibilidad de funcionamiento de la herramienta (10) electrica; y 20 emitir una senal acustica en funcion de la disponibilidad de funcionamiento detectada.