ES2404666T1 - Simulador - Google Patents

Simulador

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ES2404666T1 ES12196769T ES12196769T ES2404666T1 ES 2404666 T1 ES2404666 T1 ES 2404666T1 ES 12196769 T ES12196769 T ES 12196769T ES 12196769 T ES12196769 T ES 12196769T ES 2404666 T1 ES2404666 T1 ES 2404666T1
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Abstract

Un simulador de movimiento (100) que comprende: una base (102); un soporte movible (104) situado encima de la base (102) en uso; por lo menos tres conjuntos de actuación (106, 108, 110) de soporte movible que conectan la base al soportemovible (104), cada conjunto de actuación (106, 108, 110) de soporte movible comprende: un elemento de accionamiento (138); un primer elemento de enlace (184) que tiene un primer extremo conectado a la base (102) de tal manera queel primer extremo del primer elemento de enlace (184) puede ser accionado por el elemento de accionamiento paradescribir un lugar por lo menos en parte circular alrededor de un primer eje (X); un segundo elemento de enlace (186) que tiene un primer extremo conectado a la base (102) de tal maneraque el primer extremo del segundo elemento de enlace (186) puede ser accionado por el elemento de accionamientopara describir un lugar por lo menos en parte circular alrededor del primer eje (X); en el que los primeros y segundos elementos de enlace (184,186) se conectan al soporte movible (104) enunos respectivos segundos extremos; en el que los primeros y segundos elementos de enlace (184, 186) comprenden unas juntas universales (180,182) en cada uno de sus respectivos primeros y segundos extremos; en el que los respectivos primeros extremos de los primeros y segundos elementos de enlace (184, 186)están espaciados; y, en el que unos respectivos segundos extremos de los primeros y segundos elementos de enlace (184, 186)están espaciados.

Claims (15)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Un simulador de movimiento (100) que comprende:
    una base (102);
    un soporte movible (104) situado encima de la base (102) en uso;
    por lo menos tres conjuntos de actuación (106, 108, 110) de soporte movible que conectan la base al soporte movible (104), cada conjunto de actuación (106, 108, 110) de soporte movible comprende:
    un elemento de accionamiento (138);
    un primer elemento de enlace (184) que tiene un primer extremo conectado a la base (102) de tal manera que el primer extremo del primer elemento de enlace (184) puede ser accionado por el elemento de accionamiento para describir un lugar por lo menos en parte circular alrededor de un primer eje (X);
    un segundo elemento de enlace (186) que tiene un primer extremo conectado a la base (102) de tal manera que el primer extremo del segundo elemento de enlace (186) puede ser accionado por el elemento de accionamiento para describir un lugar por lo menos en parte circular alrededor del primer eje (X);
    en el que los primeros y segundos elementos de enlace (184,186) se conectan al soporte movible (104) en unos respectivos segundos extremos;
    en el que los primeros y segundos elementos de enlace (184, 186) comprenden unas juntas universales (180, 182) en cada uno de sus respectivos primeros y segundos extremos;
    en el que los respectivos primeros extremos de los primeros y segundos elementos de enlace (184, 186) están espaciados; y,
    en el que unos respectivos segundos extremos de los primeros y segundos elementos de enlace (184, 186) están espaciados.
  2. 2.
    Un simulador de movimiento (100) según la reivindicación 1, en el que el soporte movible es una plataforma.
  3. 3.
    Un simulador de movimiento (100) según la reivindicación 1 o 2, en el que por lo menos un conjunto de actuación (106, 108, 110) de soporte movible comprende:
    una primera manivela (176) montada en la base para la rotación alrededor del primer eje (X), dicha primera manivela (176) está conectada a la junta universal (180) en el primer extremo del primer elemento de enlace (184).
  4. 4.
    Un simulador de movimiento (100) según la reivindicación 3, en el que por lo menos un conjunto de actuación (106, 108, 110) de soporte movible comprende un eje (158) montado en la base para la rotación alrededor del primer eje, y la primera manivela (176) se extiende radialmente desde el eje.
  5. 5.
    Un simulador de movimiento (100) según la reivindicación 4, en el que por lo menos un conjunto de actuación (106, 108, 110) de soporte movible comprende una segunda manivela (178) que se extiende radialmente desde el eje (158), dicha segunda manivela (178) está conectada a la junta universal (182) en el primer extremo del segundo elemento de enlace (186).
  6. 6.
    Un simulador de movimiento (100) según cualquier reivindicación precedente, el en que en por lo menos un conjunto de actuación (106, 108, 110) de soporte movible acciona directamente el eje (158).
  7. 7.
    Un simulador de movimiento (100) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que por lo menos un conjunto de actuación (106, 108, 110) de soporte movible comprende una manivela de accionamiento (166) que se extiende radialmente desde el eje (158), dicha manivela de accionamiento (166) es accionada por el elemento de accionamiento (138).
  8. 8.
    Un simulador de movimiento (100) según la reivindicación 7, en el que en por lo menos un conjunto de actuación (106, 108, 110) de soporte movible la manivela de accionamiento (166) es accionada por una varilla de empuje (148), que a su vez es accionada por una manivela (142) de elemento de accionamiento accionada en rotación por el elemento de accionamiento (138).
  9. 9.
    Un simulador de movimiento (100) según la reivindicación 8, en el que en por lo menos un conjunto de actuación (106, 108, 110) de soporte movible la manivela de accionamiento (142) está dispuesta para ser accionada 360 grados.
  10. 10.
    Un simulador de movimiento (100) según cualquier reivindicación precedente, en el que en por lo menos un conjunto de actuación (106, 108, 110) de soporte movible:
    el primer elemento de enlace (184) tiene una primera longitud; el segundo elemento de enlace (186) tiene una segunda longitud; y,
    en el que la distancia entre los respectivos primeros extremos de los elementos de enlace y los respectivos segundos extremos de los elementos de enlace es más grande que la primera longitud o la segunda longitud.
  11. 11. Un simulador de movimiento (100) según cualquier reivindicación precedente, que comprende por lo menos
    5 un conjunto que pone rigidez (192) que forma un recorrido de carga entre la base y el soporte movible independiente de los conjuntos de actuación (106, 108, 110) de soporte movible.
  12. 12. Un simulador de movimiento (100) según la reivindicación 11 en el que el conjunto que pone rigidez (192) comprende un miembro con resiliencia (200) que es menos rígido en traslación que en rotación.
  13. 13. Un simulador de movimiento (100) según cualquier reivindicación precedente, en el que en por lo menos un 10 conjunto de actuación (106, 108, 110) de soporte movible:
    el primer elemento de enlace (184) y el segundo elemento de enlace (186) tienen la misma longitud.
  14. 14. Un simulador de movimiento (100) según la reivindicación 13, en el que en por lo menos un conjunto de actuación (106, 108, 110) de soporte movible:
    en el que los respectivos primeros extremos de los primeros y segundos elementos de enlace (184, 186) 15 están espaciados una primera distancia; y,
    en el que unos respectivos segundos extremos de los primeros y segundos elementos de enlace (184, 186) están espaciados la misma distancia que los respectivos primeros extremos.
  15. 15. Un simulador de movimiento (100) según la reivindicación 13, en el que en por lo menos un conjunto de actuación (106, 108, 110) de soporte movible:
    20 en el que los respectivos primeros extremos de los primeros y segundos elementos de enlace (184, 186) están espaciados una primera distancia; y,
    en el que unos respectivos segundos extremos de los primeros y segundos elementos de enlace (184, 186) están espaciados una segunda distancia, diferente de la primera distancia.
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